Control de los movimientos de subida y bajada de un ascensor

Descripcin: Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es

accionado, la cabina se posiciona en dicha planta.

Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que los
que se encuentran en el exterior, por lo tanto no necesitan programacin, ya que se conectarn en paralelo de forma cableada.

Leyenda:
I1: Pulsador de llamada de la 1 planta. I2: Pulsador de llamada de la 2 planta. I3: Pulsador de llamada de la 3 planta. I4: Final de carrera de la 1 planta. I5: Final de carrera de la 2 planta. I6: Final de carrera de la 3 planta. Q1: Salida gobierno del contactor de subida. Q2: Salida gobierno del contactor de bajada.

Movimientos: Cada uno de los movimientos est controlado por un biestable. En

la entrada Set se establecen las condiciones de funcionamiento y en el Reset las parada. Por ejemplo: para que el ascensor suba desde la primera planta a la tercera, movimiento X1, ser necesario que el final de carrera I4 est accionado y se pulse I3 (S=I4*I3). Cuando la cabina llega arriba, el pulsador I6 es accionado deteniendo el movimiento.

Todos lo movimientos de subida (X1, X2 y X3) activarn Q1 y

todos lo movimientos de bajada (X3, X4 y X5) activarn Q2.

En las ecuaciones de las salidas, se realizar el producto negado

de la variable de salida contraria, para evitar cortocircuitos en el circuito de fuerza. Hay que tener en cuenta, que se gobernar un

motor trifsico a 220v o 380v.

.Circuito lgico: .

Conexiones:

Programacin de un caso real:

Veamos como se realiza el programa para gestionar los movimientos de un Ascensor. Los pulsadores de llamada, de cada una de las puertas y del interior de la cabina, gobiernan el sentido de giro del motor para la subida y la bajada. Los finales de carrera, situados en cada una de las plantas, detectan la posicin del ascensor. La solucin se realiza con un GRAFCET de seis secuencias opcionales como el de la figura. Las transiciones de la parte superior, establecen las condiciones de funcionamiento del motor con productos de las variables. Las transiciones de la parte inferior, definen las paradas del motor al llegar a cada planta.

Ascensor:

Grfico Secuencial:

. Programa:

Zona de tratamiento secuencial =*= 1 L I0.04 A I0.02 # 2 L I0.04 A I0.03 # 3 L I0.05 A I0.01 # 4 L I0.05 L I0.03 # 5 L I0.06 A I0.02 # 6 L I0.06 A I0.01 # 7 -*- 2 L I0.05 # 1 -*- 3

L I0.06 # 1 -*- 4 L I0.04 # 1 -*- 5 L I0.06 # 1 -*- 6 L I0.05 # 1 -*- 7 L I0.04 # 1 Zona de tratamiento posterior =*= POST L X2 O X3 O X5 = O0.01 L X4 O X6 O X7 = O0.07

ATENCIN: Para realizar la inversin del sentido de giro, es aconsejable utilizar

contactores con enclavamiento mecnico, para evitar cortocircuitos en el circuito de fuerza que alimenta el motor trifsico. Si se utilizan contactores individuales, ser necesario aadir las instrucciones en negrilla en la zona de tratamiento posterior: . =*= POST L X2 O X3 O X5 AN O0.07 = O0.01 L X4 O X6 O X7 AN O0.01 = O0.07 . De esta forma es imposible que los dos contactores, que invierten el sentido de giro del motor trifsico, se activen a la vez. Esquema de fuerza:

.
Para ver el mismo ejemplo programado con Logo! de Siemens ---> Easy de Klckner Moeller --->

Ejercicio:

Te atreves con este GRAFCET?