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Adresse Personnelle : 25 Rue Mahbouba Soussia 5080-Teboulba-Tunisie Adresse Professionnelle : Ecole Nationale dIngnieurs de Sousse, Laboratoire de Mcanique de Sousse, BP 264 Erriadh 4023 Sousse, Tunisie Tel : +216 73 369 500 - +216 73 369 501 - +216 73 369 502 p 208 Fax : +216 73 369 506 Tlphone Personnel : (+216) 96854902 Email : sami.bennour@gmail.com sami.bennour@enim.rnu.tn
Etat civil
Nationalit Situation familiale Date de naissance Lieu de naissance grade Tunisienne Clibataire 29 Aot 1980 Ksar Hellal-Tunisie Enseignant Chercheur
Formation et Diplmes
Fvrier 2012
Thse en gnie mcanique, Contribution au Dveloppement d'une Plateforme Robotise pour la Rducation Fonctionnelle lEcole Nationale dIngnieur de Monastir(ENIM), Tunisie en collaboration avec lInstitut Institut National de Recherche en Informatique et Automatique (INRIA) Centre de recherche Sophia Antipolis, France, dans le cadre du projet scientifique 3+3 Med intitul RORAS . (date de la soutenance prvue le 18/02/2012) Diplme de Mastre en gnie mcanique, Mention Bien, Cration dune Boite CAO sous MATLAB/SIMULINK pour lAnalyse et la Simulation des Manipulateurs Parallles lEcole Nationale dIngnieur de Monastir-Tunisie. 1re anne Mastre en gnie mcanique lEcole Nationale dIngnieurs de Monastir -Tunisie. Diplme National dingnieur en Gnie Mcanique, Mention Bien, Conception et Fabrication dun Bras Manipulateur 5 Axes Command par Interface PC lEcole Nationale dIngnieurs de Monastir -Tunisie. Concours national daccs aux cycles de formation dingnieurs lInstitut Prparatoire aux Etudes dIngnieurs de Monastir-Tunisie. Baccalaurat Technique, Mention Assez Bien, Tunisie.
Juillet 2006
1999-2001 1998-1999
Projets et Stages
2007-Present
Projet 3+3 Med : Membre du projet scientifique international regroupant quatre quipes de recherche (France, Tunisie, Italie, Algrie). RObotique pour la Rhabilitation et les mouvements Articulaires Simuls (RORAS) Site web du projet : https://wiki-sop.inria.fr/wiki/bin/view/Coprin/RORAS Stage Scientifique, Effectu au sien de lInstitut National de Recherche en Informatique et Automatique (INRIA) Centre de recherche Sophia Antipolis France, Dveloppement dun dispositif exprimental base dune plateforme parallle cbles, pour le contrle et lanalyse de la marche humaine. Stage Scientifique, Effectu au sien de lINRIA, Sophia Antipolis France, Application robotique pour la rducation fonctionnelle du membre infrieur. Stage Scientifique, Effectu au sien de lINRIA, Sophia Antipolis France, Dveloppement des mthodes de synthse de mcanisme prsentant des mouvements similaires ceux des articulations humaines. Stage de Mastre, Cration dune Boite CAO sous MATLAB/SIMULINK pour lanalyse et la simulation des manipulateurs parallles ; (LGM-ENIM (Tunisie)). Projet de fin dtudes, Conception et fabrication dun bras manipulateur 5 degrs de liberts command par interface PC. (2003-2004) (LGM-ENIM). Stage technicien, Effectu la Socit Tunisienne dIndustrialisation dAutomobile(STIA) dans laquelle jai ralis un projet portant sur la conception et la ralisation dun tendeur de la tle en utilisant des logiciels puissants comme SolidWorks et CosmosWorks . Stage ouvrier, Effectu la Socit COLMAR S.A (spcialise dans la fabrication des ressorts lames pour les vhicules) dans laquelle on a fait une rvision et entretien de quelques machines, de plus un contrle et mise jour des documentations techniques, encore un aperu sur le systme qualit et sur les procdures et les instructions qualit appliques au bureau de qualit.
Et 2010
Hiver 2009
Et 2008
2005-2006
2003-2004 Et 2003
Et 2002
Les 2me Journes de formation en Sciences et Techniques de l'Ingnieur, organis par lInstitut Prparatoire aux Etudes dIngnieurs de Monastir, Elmouradi SkansMonastir, 15 18 Mars 2010. Journes dActualisation des Connaissances : (JAC07), Lre du laser de puissance dans la dcoupe des matriaux en feuille , 6 dcembre 2007 Elmouradi, Sousse. (Organisation et participation). Approche pdagogiques, lEcole Nationale dIngnieurs de Monastir (LGMENIM). Journes dActualisation des Connaissances : (JAC05), Usinage Grande Vitesse , 10 dcembre 2005 Kuriat Palace, Monastir. (participation).
Dcembre 2007
2008-2011
2010-2011
2009-2010
2008-2009
production scientifique
Articles
1. S. Bennour, M. Harshe, L. Romdhane, J-P. Merlet, "A new experimental setup based on a parallel cable robot for Analysis and Control of Human Motion", Journal of Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering (accept et publi 2011). S. Bennour, N. Zarrouk, M. Dogui, L. Romdhane, J-P. Merlet, "Biomechanical model of the ankle to estimate the forces in the tendons during an isometric Dorsal/Plantar flexion", Journal Gait and Posture (Soumis 2012). S. Bennour, L. Romdhane, M. Harshe, J-P. Merlet, "Nouvelle machine robotise base dune plateforme cbles pour la rducation fonctionnelle", 20me congrs international : Congrs Franais de Mcanique (CFM11) Besanon France, 2011. M. Harshe, J-P. Merlet, D. Daney, S. Bennour, "A Multi-sensors System for Human Motion Measurement: Preliminary Setup", 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, Mxico, 19-25 June, 2011. S. Bennour, L. Romdhane, M. Harshe, J-P. Merlet, "A Robotic Application for Analysis and Control of Human Motion", Quatrime congrs international : Conception et Modlisation des Systmes Mcaniques CMSM'2011, Sousse Tunisie, 2011. S. Bennour, L. Romdhane, J-P .Merlet, "Application robotique pour la rducation fonctionnelle de la cheville", 19me congrs international : Congrs Franais de Mcanique (CFM09) Marseille France, 2009. S. Bennour, L. Romdhane, J-P .Merlet, "Contrle du membre inferieur pour un mouvement de la marche", Troisime congrs international : Conception et Modlisation des Systmes Mcaniques CMSM'2009, Hammamet Tunisie, 2009. S. Bennour, L. Romdhane, "Outil de Contrle et de Simulation pour la Rducation Fonctionnelle de la Cheville". Premier Congrs Tunisien de Mcanique COTUME2008, Hammamet Tunisie, Mars 2008. Juillet 2010, Rapport du stage : Dveloppement dun dispositif exprimental base dune plateforme parallle cbles, pour le contrle et lanalyse de la marche humaine. INRIA, Juillet 2010. Disponible sur : https://twiki-sop.inria.fr/twiki/bin/view/CoAdvise/MobilityReportsPhd Janvier 2010, Rapport du stage : Application robotique pour la rducation fonctionnelle du membre infrieur. INRIA, Janvier 2010. Disponible sur : https://twikisop.inria.fr/twiki/bin/view/CoAdvise/MobilityReportsPhd Juin 2008, Rapport du stage : Contrle du membre infrieur pour un mouvement de la marche. INRIA, Juin 2008. Disponible sur : https://twikisop.inria.fr/twiki/bin/view/Projets/Coprin/RORAS
2.
Communications
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Rapports Scientifiques
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Dcembre 2007, Rapport Bibliographique : Anatomie de quelques articulations du corps humain et prsentation de matriels utiliss pour la rducation fonctionnelle. ; Protocole pour la rducation fonctionnelle de la cheville : pathologies et techniques. LGM, Dcembre 2007.Disponible sur : https://twiki-sop.inria.fr/twiki/bin/view/Projets/Coprin/RORAS
Intrts personnels
Gnie mcanique & robotique. Mdicine physique & physiologie. Informatique : programmation + cration des pages web. Sport. Scout Tunisienne.