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TRANSFORMAO DE COORDENADAS: TRANSLAO E ROTAO

E COORDENADAS POLARES
PROFA: MARA DE C. DE SOUSA

TRANSFORMAO DE COORDENADAS
Um dos objetivos da Geometria Analtica a determinao das propriedades de vrias
curvas e configuraes geomtricas, mas medida que as estudamos, verificamos que as
curvas e suas equaes se tornam mais complicadas e mais difceis de serem analisadas; em
conseqncia, torna-se necessrio, em vrias ocasies, estudar novos recursos a fim de
facilitar o estudo destas curvas.Assim, conveniente introduzir a noo de transformao de
coordenadas, recurso que nos possibilita simplificar as equaes de muitas curvas
Uma transformao uma operao por meio da qual uma relao, expresso ou figura
mudada de acordo com uma dada lei. Analiticamente a lei dada expressa por uma ou mais
equaes denominadas equaes de transformao.
A soluo simples, basta exprimir os valores das coordenadas de um ponto genrico
no sistema particular, em funo das coordenadas do mesmo ponto no novo sistema, a partir
de uma determinada lei de transformao.
TRANSLAO DE EIXOS COORDENADOS
Na translao de eixos coordenados mudamos a origem e conservamos as direes e
os sentidos destes eixos.
Sejam XOY o sistema particular e X'O'Y' o novo sistema.
O novo sistema X'O'Y', percebemos facilmente, que definido, em relao ao primeiro,
pelas coordenadas h e k da origem O' e pela condio O'X' e O'Y' serem, respectivamente,
paralelos e do mesmo sentido que OX e OY.
Y Y'
P (x.y) ou P (x', y)
Prof.:Mara de Carvalho Pgina 1 12/03/2012
y
y'
x'
O'(h ,k) X'


k

O h x

X


ento,

'

+
+
k ' y y
h ' x x
a frmula de mudana do sistema XOY para X'O'Y'
e

'



k y ' y
h x ' x
a frmula de mudana do sistema X'O'Y' para o XOY
EXEMPLOS:
1) Transforme a equao 7xy14x21y13=0 em outra equao sem os termos do 1
o
grau,
usando a translao de eixos coordenados.
x= x' + h e y = y' + k 7(x' + h)(y' + k) 14( x' + h) 21(y' +k) 13=0 7x'y' + 7kx' + 7hy'
+ 7hk 14x'14h 21y' 21k =0 7x'y'+(7k 14)x' + ( 7h -21)y'+ 7hk 14h 21k 13 = 0

'



0 14 k 7
0 21 h 7
O'(3,2) 7x'y' 7.3.2 14.321.2=0 7x'y' 55=0.
2) Transforme a equao x
2
+y
2
6x +2y -6=0 em relao a um novo sistema de coordenadas,
de eixos paralelos aos primeiros e origem conveniente para que na nova equao no
figurem os termos em 1
o
grau.
1
a
maneira: quando no se conhece a equao geral da curva.
x= x' +h e y= y'+ k , ( x' + h)
2
+( y'+ k)
2
6(x'+ h) + 2( y +k) 6=0
x '
2
+ y'
2
+(2h 6)x' + (2k + 2)y' + h
2
+ k
2
6h +2k 6=0

'



0 2 k 2
0 6 h 2
O'( 3,1) , substituindo na equao x'
2
+ y'
2
= 16.
2
a
maneira : quando se conhece a equao geral da curva, neste caso um crculo, de
equao geral (xh)
2
+ (yk)
2
= R
2

( x
2
6x + 9) +( y
2
+ 2y +1) = 6 +9 + 1 ( x 3)
2
+ ( y +1)
2
= 16 , fazendo x+3 = x' e y1=y' ,
temos O'(3,1) e a equao se transforma em x'
2
+ y'
2
= 16.
Prof.:Mara de Carvalho Pgina 2 12/03/2012
ROTAO DE EIXOS COORDENADOS
Na rotao, mudamos a direo dos eixos sem mudarmos a origem.
Seja o sistema XOY, atravs de uma rotao dos eixos de um ngulo , mantendo a
mesma origem, obtm - se um novo sistema X

O Y

.

Y
Y'
P(x, y) ou P(x',y')
y
X'
y'

D C


x'

O A B
X
x
Mudana do sistema XOY para o sistema XO Y

:dos tringulos OBC e PDC,


podemos dizer que

'

+

DP AD AP y
AB OB OA x
, e que,
OB = x

cos , AB = DC = y sen , AD = BC =x sen , DP = y cos
Substituindo, tem-se:
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'

+

cos y sen x y
sen y cos x x

Mudana do sistema X

O Y

para o sistema XOY:procedendo do mesmo modo


obtm-se

'

+
+
cos y sen x y
sen y cos x x

EXEMPLO
1)Por uma rotao de eixos coordenados, transformar a equao 9x
2
-24xy+16y
2
-40x-30y=0,
em outra equao desprovida do termo xy.
Soluo: substituindo

'

+

cos y sen x y
sen y cos x x
,na equao teremos,
9(x'cos y'sen)
2
24(x'cos y'sen)(x'sen + y'cos)+16(x'sen+y'cos)
2
40(x'cos y'sen)
30(x'sen + y'cos) =0
Que aps o desenvolvimento e reduo se termos semelhantes, assume a forma
(9cos
2
24cossen+16sen
2
)x'
2
+(14sencom+24sen
2
24cos
2
)x'y' +
+(9sen
2
+24sencon+16cos
2
)y'
2
(40cos+30sen)x' (40sen30cos)y'=0
Visto que a equao transformada deve ser desprovida do termo x'y',igualamos a zero o
coeficiente de x'y' e obtemos:
14sencos+24sen
2
24cos
2
=0.
Ora, sen2=2sencos e cos2=cos
2
sen
2
.Logo a ltima relao pode ser escrita
7sen2 24 cos2
Onde
7
24
2 tg , logo =36
0
52= 11,63''
sen=0,6 e cos=0,8
Substituindo esses valores de sen e cos na equao, temos:
(5,7611,53+5,76)x'
2
+ (3,24+11,52+10,24)y'
2
(32+18)x' + 2424)y' =0
25y'
2
50x'=0 y'
2
x' =0
O lugar geomtrico uma parbola como est mostrando a figura abaixo
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4.0 3.0 2.0 1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
1.0
2.0
3.0
4.0
x
y

SIMPLIFICAO DE EQUAES MEDIANTE ROTAO DE EIXOS
A principal aplicao de mudana dos eixos coordenados a simplificao das
equaes, pela escolha conveniente dos novos eixos.
A fim de mostrar a possibilidade dessa simplificao, demonstraremos o seguinte
teorema:
Teorema: sempre possvel eliminar o termo xy da equao do segundo grau com duas
variveis:
Ax
2
+ B y
2
+ C xy + D x + E y + F = 0 (1)
Mediante uma rotao dos eixos coordenados.
Com efeito, as frmulas de rotao dos eixos so:

'

+

cos y sen x y
sen y cos x x
, sendo o ngulo de rotao.
Substituindo em (1) e ordenando desenvolvendo e reduzindo a termos semelhantes temos:
(Acos
2
+B sencos+Csen
2
)x'
2
+ [Bcos2 (AC)sen
2
]x'y' + (Asen
2
Bsencos+Ccos
2
)y'
2
+
(Dcos +Esen)x'+(EcosDsen)y'+F=0.
Para ser eliminado o termo x'y', devemos ter:
Bcos2 (AC) sen
2
=0
Donde
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B - A
C
= 2 tg
Como o valor de real, quaisquer que sejam os valores de A,B e C,conclui-se que sempre
possvel eliminar o termo xy da equao (1), como queramos demonstrar.
Observao: pela rotao dos eixos coordenados o termo F da equao no se altera.
EXEMPLO
Elimine, usando rotao de eixos , o termo xy da equao x
2
+4xy+y
2
=4
Sabe-se que : A =1 , B =1 e C =4 tg 2 =
1 1
4

2=90
0
= 45
0

'

+

y
2
2
x
2
2
y
y
2
2
x
2
2
x
Substituindo na equao
2
y
2
2
x
2
2

,
_

+4

,
_

y
2
2
x
2
2

,
_

+ y
2
2
x
2
2
+
2
y
2
2
x
2
2

,
_

+ =4
2
1
x
2
- xy +
2
1
y
2
+ 2x
2
2y
2
+
2
1
x
2
+ xy +
2
1
y
2
= 4 3x
2
y
2
= 4


4.0 3.0 2.0 1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
1.0
2.0
3.0
4.0
x
y

TRANSFORMAO GERAL : TRANSLAO E ROTAO
quando os eixos coordenados so submetidos a uma translao e uma rotao ,
tomados em qualquer ordem. As coordenadas de qualquer ponto P, referido aos conjuntos de
eixos original e final so (x,y) e (x",y"), respectivamente, ento, as equaes de transformaes
das antigas para as novas coordenadas finais so dadas por.
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'

+ +
+
k cos y sen y y
h sen y cos x x

onde o ngulo de rotao e (h,k) so as coordenadas da nova origem referida aos eixos
coordenados originais.
Obs.: 1) Pode-se efetuar , indiferente da ordem .,a translao e a rotao, separadamente.
2) O grau de uma equao no modificado por transformao de coordenadas.
Exemplo: Por meio de uma translao e rotao dos eixos coordenados transformar a equao
5x
2
+ 6xy + 5y
2
4x + 4y 4= 0
Para eliminar os termos em 1
o
grau , faamos: x=x'+h e y = y'+k
5(x'+h)
2
+6(x'+h)(y'+k) +5(y'+k)
2
4(x'+h) +4(y'+k) 4 = 0
Desenvolvendo e agrupando convenientemente os termos, temos:
5x'
2
+6x'y'+5y'
2
+(10h +6k 4)x' + (10k +6h+4)y'+ 5h
2
+6hk +5k
2
+ 4h + 4k 4= 0
resolvendo o sistema: 10h +6k 4 =0 h=1 e k= 1 , logo O'( 1,1), substituindo na equao
10k +6h+4 = 0

acima,temos: 5x'
2
+ 6x'y'+5y'
2
= 8
Para determinar utilizaremos a expresso:
B - A
C
= 2 tg =
5 5
6

2= 90
0
= 45
0

'

+

y
2
2
x
2
2
y
y
2
2
x
2
2
x
m substituindo na equao, obtida aps a translao
5
2
y
2
2
x
2
2

,
_

+6

,
_

y
2
2
x
2
2

,
_

+ y
2
2
x
2
2
+5
2
y
2
2
x
2
2

,
_

+ =8
4x"
2
+ y"
2
= 4 , uma elipse , de eixo maior vertical e vrtice na nova origem.
Y Y'
Y"
X"
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X
O'(1,-1) C

X"
COORDENADAS POLARES
At agora temos determinado a posio de um ponto do plano utilizando unicamente as
coordenadas cartesianas. Entre os vrios sistemas existentes, o de uso mais freqente o
sistema de coordenadas polares.
Seja um ponto fixo O, ao qual chamamos de plo (origem do sistema), e uma semi - reta
e de origem em O, chamada e eixo polar. Um ponto P de um plano ser determinado quando
se conhece a distncia OP, chamada raio polar, e o ngulo determinado pelo eixo polar e o raio
polar, medido positivamente no sentido trigonomtrico.

P





O e

e eixo polar ngulo polar ||OP ||= raio polar
Um ponto no sistema polar fica determinado pelo par ordenado ( , ).
O nmero pode tomar qualquer valor real e qualquer valor de ngulo, da seguinte
forma: o ngulo ser considerado positivo, quando marcado no sentido trigonomtrico e
negativo caso contrrio. O raio polar ser considerado positivo quando medido sobre o lado
terminal do ngulo e negativo quando medido sobre a semi - reta oposta ao lado terminal do
mesmo ngulo .
Prof.:Mara de Carvalho Pgina 8 12/03/2012
P(2,30
0
) P(3,120
0
) P(2,30
0
)
30
0
120
0

E O e O 30
0
e

P(225
0
)
225
0
225
0
O e O e O e

-30
0
P(3,225
0
) P(2,30
0
)
Das convenes estabelecidas resultam, ento, que dado um par ordenado de
coordenadas polares, deve-se decidir, um valor de e de , tal que o ponto P ( , ) fique
perfeitamente determinado, mas em contrapartida, dado um ponto P, h infinitos pares de
coordenadas que podem corresponder a esse ponto.
Em geral, um ponto P(,), pode corresponder a qualquer dos pares ordenados ( , t
2k ), ou ( - , t k ), onde k um nmero inteiro.

Relaes entre as coordenadas polares e as coordenadas cartesianas

Seja o ponto P referido a um sistema cartesiano XOY e ao sistema polar, de modo que o
plo esteja coincidente com a origem dos eixos cartesianos e o eixo polar coincida com o semi -
eixo positivo das abscissas (OX).
No sistema cartesiano o ponto P tem coordenadas x e y e no sistema polar e r
Das relaes mtricas do tringulo retngulo sabe-se que:
Y

P(x,y) ou P(,)



O X ou e


sen y e cos = x
,
2 2
y x
x
= cos
+

,
2 2
y x
y
sen
+

,
x
y
tg arc ,
Prof.:Mara de Carvalho Pgina 9 12/03/2012

x
y
tg ;
2
=x
2
+ y
2

2 2
y x r +
Distncia entre dois pontos
Sejam os pontos A(1,1) e B(2,y2) referidos a um sistema polar ( figura abaixo)
B
d

2 A
21
1
2
1

O e

Para determinarmos a distncia d do ponto A ao ponto B, apliquemos a Lei dos co-
senos ao tringulo OAB.
) cos( 2 d ) cos( 2 d
1 2 2 1
2
2
2
1 1 2 2 1
2
2
2
1
2
+ +
Equaes Polares da Reta
Seja r uma reta que no passa pelo plo cuja equao geral
Ax +By + C = 0
E passando para coordenadas polares, obtemos:


Acos + B sen + C = 0 ou (A cos + B sem ) + C = 0
que a equao geral da reta em coordenadas polares.
Equao polar do crculo
Seja ao crculo de centro C(0,0 ) e de raio R, e P( , ) um ponto qualquer do crculo.
O tringulo OPC nos d:
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2
+0
2
2 0 cos ( 0) = R
2
que a equao polar do crculo
Casos Particulares
1) Se o centro do crculo est no eixo polar, direita do plo, e o crculo passa pelo plo,
temos:
0= R e 0= 0 ento = 2R cos
Se o centro do crculo estiver esquerda do plo, temos:

= ento =2P cos

2) Se o centro do crculo est no eixo OU, acima do plo e o crculo passa pelo plo,
0=R e 0=
2

ento =2Rsen
Se o centro do crculo estiver abaixo do plo, temos:
=
2
3
ento = 2R sen
3) Se o centro est no poo 0=0 e a equao do crculo simplesmente =R
Observe-se que qualquer das duas equaes =R e =R representa a mesmo crculo.
As equaes que representam o mesmo lugar o mesmo lugar geomtrico denominam-se
equivalentes e ocorrem em virtude de conveno de sinal das coordenadas polares,
constituindo, pois, uma peculiaridade das equaes em coordenadas polares.

EXEMPLOS
1)Transformar as seguintes equaes cartesianas em equaes polares:
a) x-3y=0
cos - 3sen=0 cos=3sen
3
1
cos
sen

tg =
3
1
Resp: =arctg
3
1
b) x
4
+x
2
y
2
- (x+y)
2
= 0

4
cos
4
+
2
cos
2

2
sen
2
- (cos+sen)
2
=0

4
cos
4
+
4
cos
2
sen
2
-(
2
cos
2
+
2
sen
2
+2cossen)
2
=0

4
cos
4
+
4
cos
2
en
2
-[
2
(cos
2
+sen
2
)+2
2
cossen]=0

4
cos
4
+
4
cos
2
sen
2
-
2
2
2
cossen = 0 (
2
)
2
cos
4
+
2
cos
2
sen
2
- 1 2cossen
= 0
2
cos
2
(cos
2
+sen
2
)=1+ 2cossen
2
cos
2
=1+ 2cossen

+

2
2
cos
sen cos 2 1

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2 2
2
cos
sen cos 2
cos
1

2
=sec
2
+2tg
2
=1+tg
2
+2tg
2
=(1+tg)
2

Resp: =1+tg
c) 9x
2
72x+25y
2
81=0 92cos
2
+ 25
2
sen
2
72cos 81=0
92cos
2
+162cos
2
162cos
2
+25
2
sen
2
72cos 81=0
252cos
2
+25
2
sen
2
162cos
2
72cos 81 = 0
2
(25 16cos
2
) - 72cos 81 =0
) cos 16 25 ( 2
cos 5194 8100 cos 5184 cos 72
2
2 2

+ t
=
) cos 16 25 ( 2
90 cos 26
2

t
=
+
t
cos 4 5 )( cos 4 5 (
) 5 cos 4 ( 9

+

+


cos 4 5
9
) cos 4 5 )( cos 4 5 (
) 5 cos 4 ( 9
1
< 0 ( no serve)

+
+

cos 4 5
9
) cos 4 5 )( cos 4 5 (
) 5 cos 4 ( 9
2
> 0 Resp:


cos 4 5
9
2)Transformar as seguintes equaes polares em equaes cartesianas:
a) (1+cos)=6

,
_

+
+ +
2 2
2 2
y x
x
1 y x
=6
2 2
y x + +x =6
2 2
y x + =6-x elevando ao
quadrado ambos os lados da equao x
2
+ y
2
= 36 12x +x
2
Resp: y
2
+ 12x 36 = 0
b) =1+2sen2 =1+2.2.sencos =1+4sencos
2 2
y x + =1+
y x
y
.
y x
x
4
2 2 2
+ +

2 2
y x + =1+
2 2
y x
xy 4
+

2 2
y x + (x
2
+ y
2
)=x
2
+ y
2
+ 4xy (x
2
+ y
2
) (x
2
+ y
2
)
2
= (x
2
+ y
2
+ 4xy)
2

Resp: (x
2
+ y
2
)
3
= (x
2
+ y
2
+ 4xy)
2
3) Determine a distncia entre os pontos A(3,60
0
) e B(4,60
0
).
) 60 60 cos( . 4 ). 3 ( 2 4 ) 3 ( d
0 0 2 2
+ = ) 120 cos( 24 16 9
0
+ + =
0
60 cos 24 25
= 13
Prof.:Mara de Carvalho Pgina 12 12/03/2012
) cos( 2 d
1 2 2 1
2
2
2
1
+
BIBLIOGRAFIA
1)GEOMETRIA ANALTICA, CHARLES H. LEHMANN, EDITORA GLOBO.
2)GEOMETRIA ANALTICA, ZZIMO MENNA GONALVES, LIVROS TCNICOS E CIENTFICOS.
3)GEOMETRIA ANALTICA, SMITH GALE-NEELY, AO LIVRO TCNICO.
4)GEOMETRIA ANALTICA, COLEO SCHAUM, JOSEPH H. KINDLE, AO LIVRO TCNICO.
5)VETORES E GEOMETRIA ANALTICA, ARMANDO RIGHETTO, IBLC.
6)GEOMETRIA ANALTICA (UM TRATAMENTO VETORIAL), PAULO E BOULOS E IVAN CAMARGO E
OLIVEIRA, MAKRON BOOKS EDITORA.
Prof.:Mara de Carvalho Pgina 13 12/03/2012