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Resolucao de Exerccios do Livro

Geometria Riemanniana
Manfredo Perdig ao do Carmo
M.L.Amaral, C.T.Cristino, P.Rabelo, F.Santos
Departamento de Matematica
Universidade Federal de Pernambuco
50670-901 Recife, Pernambuco, Brasil
Prof. Responsavel: Cesar Castilho
2
o
Semestre 2004
Sumario
Apresenta cao 2
1 Metricas Riemanianas 3
2 Conexoes Ans e Riemanniana 9
3 Geodesicas; Vizinhancas Convexas 17
4 Curvaturas 36
5 Campos de Jacobi 46
6 Imersoes Isometricas 54
7 Os Teoremas de Hopf e Rinow e de Hadamard 66
9 Variacoes de Energia 73
10 Teorema de Comparacao de Rauch 76
11

Indice de Morse 82
Bibliograa 86
1
Apresentacao
O que segue, corresponde `a resolucao dos exerccios do livro do professor Manfredo do Carmo [Carmo1],
que foram feitos com listas da disciplina Geometria Riemanniana do curso de doutorado em Matematica
do DMAT da Universidade Federal de Pernambuco. Varias solucoes seguem como a propria sugestao do
livro, que aparecem para alguns exerccios.
2
Captulo 1
Metricas Riemanianas
p.45 ex.1 Prove que a aplicac ao antpoda A : S
n
S
n
dada por A(p) = p e uma isometria de S
n
. Use
este fato para introduzir uma metrica Riemanniana no espaco projetivo real P
n
(R) tal que a projecao
natural : S
n
P
n
(R) seja uma isometria local.
Solucao: Note que A
2
= Id e que, portanto, A
1
= A, isto e, A e uma bijecao. Note, tambem que A
e diferenciavel, pois cada funcao coordenada e diferenciavel e que
Ai
x
j
=
ij
, ou seja,
dA(p) =
_

_
1 0 0
0 1 0
.
.
.
.
.
.
0 1
_

_
(n+1)(n+1)
Assim, dA
p
(v) = v, v T
p
S
n
. Sejam p S
n
e u, v T
p
S
n
, entao:
dA
p
(v), dA
p
(u))
A(p)
= u, v)
A(p)
= u, v)
A(p)
= u, v)
p
A ultima passagem e justicada considerando a metrica induzida de R
n+1
em ambos pontos.
Logo, A e uma isometria. 2
p.46 ex.2 Introduza uma metrica Riemanniana no toro T
n
exigindo que a projecao natural : R
n
T
n
dada por
(x
1
, . . . , x
n
) = (e
2ix1
, . . . , e
2ixn
),
seja uma isometria local. Mostre que com esta metrica T
n
e isometrico ao toro plano.
Solucao: Dados p T
n
e u, v T
p
T
n
, dena
u, v)

= d
1
(u), d
1
(u))
R
n.
Como e um difeomorsmo local (facil vericacao), temos que , )

dene um produto interno em T


p
T
n
para todo p T
n
.
3
CAP

ITULO 1. M

ETRICAS RIEMANIANAS 4
Denote por , )) a metrica produto em T
n
= S
1
S
1
S
1
. O toro T
n
com esta metrica e
denominado toro plano. Vamos mostrar que o toro munido da metrica , )

e isometrico ao toro plano.


Inicialmente seja f
1
, . . . , f
n
base ortonormal de T
p
T
n
.

E suciente mostrar que existe um difeomorsmo
F : T
n
T
n
tal que
f
i
, f
j
)) = dF(f
i
), dF(f
j
))

= d
1
dF(f
i
), d
1
dF(f
j
))
R
n. (1.1)
Vamos calcular f
i
, f
j
)). Sejam
j
: S
1
S
1
S
1
projecoes naturais para j = 1, . . . , n.
Usando a denicao,
f
i
, f
j
)) =
n

k=1
d
k
(f
i
), d
k
(f
j
))
R
2 =
ij
. (1.2)
Seja F um difeomorsmo de T
n
em T
n
tal que d
1
dF(f
i
) = e
i
, para i = 1, . . . , n, onde e
1
, . . . , e
n

e a base canonica do R
n
.
De (1.1) e (1.2) temos que F e a isometria procurada. 2
p.46 ex.3 Obtenha uma imersao isometrica do toro plano T
n
em R
2n
.
Solucao: Seja : U T
n
uma parametrizacao local em p T
n
, onde U R
n
e um subconjunto
aberto, dada por:
(x
1
, ..., x
n
) = ((cos x
1
, sen x
1
), ..., (cos x
n
, sen x
n
)).
Seja : V T
n
R
2n
uma parametrizacao local, onde V T
n
e aberto, tal que (U) V , dada
por:
((cos x
1
, sen x
1
), ..., (cos x
n
, senx
n
)) = (cos x
1
, sen x
1
, ..., cos x
n
, sen x
n
).
Considere a composicao : U R
n
R
2n
, onde U e um subconjunto aberto. Entao:
(x
1
, ..., x
n
) = (cos x
1
, sen x
1
, ..., cos x
n
, sen x
n
),
cuja matriz jacobiana de ordem 2n n e dada por:
J( ) =
_

_
sen x
1
0 0
cos x
1
0 0
0 senx
2
0
0 cos x
2
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 sen x
n
0 0 cos x
n
_

E facil ver que a matriz acima possui posto maximo (todas as colunas sao l.i.). Logo,
d( )
p
: T
p
R
n
T
()(p)
R
2n
,
onde p = (x
1
, ..., x
n
), e injetiva. Portanto e uma imersao e, portanto, e uma imersao de T
n
em
R
2n
.
CAP

ITULO 1. M

ETRICAS RIEMANIANAS 5
Considere, agora, u, v T
p
R
n
, com u = (u
1
, ..., u
n
) e v = (v
1
, ..., v
n
). Entao,
d( )
p
u, d( )
p
v) =
n

i=1
(sen
2
x
i
+ cos
2
x
i
)u
i
v
i
=
n

i=1
u
i
v
i
= u, v).
Desde modo, temos que : V T
n
R
2n
e uma imersao isometrica. 2
p.46 ex.4 Uma funcao g : R R dada por g(t) = yt +x, com t, x, y R e y > 0 e chamada funcao am
propria.
O conjunto de todas tais funcoes com a lei usual de composicao e um grupo de Lie G. Como variedade
diferenciavel, G e simplesmente o semi-plano superior, isto e, (x, y) R
2
: y > 0 com a estrutura
diferenciavel usual. Prove que:
(a) A metrica Riemanniana de G invariante `a esquerda, que no elemento neutro e = (0, 1) coincide com
a metrica Euclidiana (g
11
= g
22
= 1 e g
21
= 0) e dada por g
11
= g
22
=
1
y
2
e g
12
= 0. (Esta e a metrica
da geometria nao-euclidiana de Lobatchevski).
Solucao: Considerando o plano R
2
com a seguinte metrica: dado p = (u, v) R
2
, faca /u, /u)
p
=
1, /u, /v)
p
= 0 e /v, /v)
p
= e
2u
. Ou seja,
g((x
1
, x
2
), (y
1
, y
2
))
p=(u,v)
= [x
1
x
2
]
_
1 0
0 e
2u
_ _
y
1
y
2
_
= x
1
y
1
+x
2
ye
2u
.
O plano R
2
com esta metrica e uma superfcie H chamada plano hiperb olico.
Dena agora uma aplicacao : R
2
+
= (x, y) R
2
: y > 0 H, por (x, y) = (ln y, x). Nao e
difcil vericar que e um difeomorsmo com inversa
1
(u, v) = (v, e
u
). Assim, podemos introduzir
uma metrica h em R
2
+
, fazendo
w, z)
m
= (

)
m
(w), (

)
m
(z))
(m)
,
onde z, w T
m
R
2
+
.
Observe que se tivermos um difeomorsmo F : (M, h) (N, g), entao F preserva a metrica riemanni-
ana h se, para quaisquer v, w T
p
M, tivermos v, w)
p
= dF
p
(v), dF
p
(w))
F(p)
. No caso em que M e um
espaco euclidiano, isso nos diz que /x
i
[
p
, /x
j
[
p
)
p
= dF
p
(/x
i
[
p
), dF
p
(/x
j
[
p
))
F(p)
, ou na forma
matricial,
(/x
i
[
p
)
t
A
i,j
(p)(/x
j
[
p
) = (/x
i
[
p
)
t
(JF
p
)
t
A
i,j
(F(p))(JF
p
)(/x
j
[
p
),
onde a matriz A representa a metrica h. Assim, o difeomorsmo F preserva metrica se, e somente se,
A
p
= (JF
p
)
t
A
F(p)
(JF
p
), com JF
p
a matriz jacobiana de F no ponto p.
Usando este fato, conclumos que
/x, /x)
m
= (

)
m
(/x), (

)
m
(/x))
(m)
= [1 0]
_
0 1

1
y
0
_ _
1 0
0
1
y
2
_ _
0
1
y
1 0
_ _
1
0
_
=
1
y
2
,
CAP

ITULO 1. M

ETRICAS RIEMANIANAS 6
e da mesma forma, obtemos que /x, /y)
m
= 0 e /y, /y)
m
=
1
y
2
. Logo a matriz
h =
_
1
y
2
0
0
1
y
2
_
representa uma metrica riemanniana em R
2
+
tal que no elemento neutro e = (0, 1), satisfaz h
(0,1)
=
_
1 0
0 1
_
. Ou seja, h coincide com a metrica euclidiana em e = (0, 1).
Alem disso, se xarmos um elemento f = (a, b) G, temos que para todo r = (c, d) G, L
f
(r) =
f r = (bc +a, bd). Logo, (dL
f
)
r
=
_
b 0
0 b
_
e, conseq uentemente, para u = (u
1
, u
2
), v = (v
1
, v
2
) T
r
G
obtemos
(dL
f
)
r
u, (dL
f
)
r
v)
L
f
(r)
= [u
1
u
2
]
_
b 0
0 b
_
_
1
(bd)
2
0
0
1
(bd)
2
_
_
b 0
0 b
_ _
v
1
v
2
_
=
u
1
v
1
d
2
+
u
2
v
2
d
2
= [u
1
u
2
]
_
1
d
2
0
0
1
d
2
_ _
v
1
v
2
_
= u, v)
r
Portanto, h e invariante `a esquerda. 2
(b) Pondo z = (x, y) = x +iy, i
2
= 1, a transformacao z z

=
az+b
cz+d
, a, b, c, d R, ad bc = 1 e uma
isometria de G.
Solucao: Podemos reescrever a transformacao z
f

az+b
cz+d
da seguinte forma:
az +b
cz +d
=
a
c
_
1
ad bc
a(cz +d)
_
=
a
c

1
c
2
z +cd
.
Assim, f e uma composicao de difeomorsmos z
f1
z +
f2

1
z
f3
z + , e preservara a metrica se
f
1
, f
2
, f
3
tambem a preservarem.

E imediato que f
1
e f
3
possuem esta propriedade. Resta vericar que
f
2
tambem preserva a metrica. Desde que
f
2
(z) =
1
z
=
z
[z[
2
=
x +iy
x
2
+y
2
,
temos que
(Jf
2
)
z
=
1
(x
2
+y
2
)
2
_
x
2
y
2
2xy
2xy x
2
y
2
_
,
e da,
(Jf
2
)
t
z
A
f2(z)
(Jf
2
)
z
=
1
(x
2
+y
2
)
2
_
x
2
y
2
2xy
2xy x
2
y
2
_
_
_
(x
2
+y
2
)
2
y
2
0
0
(x
2
+y
2
)
2
y
2
_
_
_
x
2
y
2
2xy
2xy x
2
y
2
_
=
_
1
y
2
0
0
1
y
2
_
= A
z
CAP

ITULO 1. M

ETRICAS RIEMANIANAS 7
Logo, f
2
preserva a metrica h em G e f e entao uma composicao de isometrias. Portanto, uma isometria
de G. 2
p.46 ex.5 Prove que as isometrias de S
n
R
n
com a metrica induzida sao as restricoes a S
n
das
transformacoes lineares ortogonais de R
n+1
.
Solucao: Observe, primeiramente, que como estamos considerando a metrica induzida de R
n+1
,
., .)
p
., .)
q
, para todos p, q S
n
. Por isso, nao apresentaremos o sub-ndice do produto interno.
() Seja R SO(n + 1) e u, v T
p
S
n
. Entao
d
p
Ru, d
p
Rv) = Ru, Rv), pois R e uma transformacao linear
= u, R

Rv) = u, v).
Logo, se R SO(n + 1), R e isometria sobre S
n
.
() Seja : S
n
S
n
uma isometria e dena T : R
n+1
R
n+1
, por T(v, t) = d
p
(v) + t(p), para
p = (v, t) R
n
R. Aqui usaremos o isomorsmo natural R
n
T
p
S
n
. Vamos mostrar que T e linear e
ortogonal.
T(v
1
+v
2
, t
1
+t
2
) = d
p
(v
1
+v
2
) + (t
1
+t
2
)(p)
= d
p
(v
1
) +
p
(v
2
) +t
1
(p) +t
2
(p)
= T(v
1
, t
1
) +T(v
2
, t
2
), assim T e linear.
Seja (v, t) R
n+1
, tal que |(v, t)| = 1. Por um lado, temos:
T(v, t), T(v, t)) = d
p
(v) +t(p), d
p
(v) +t(p))
= d
p
(v), d
p
(v)) +td
p
(v), (p)) +t(p), d
p
(v)) +t
2
(p), (p))
= d
p
(v), d
p
(v)) +t
2
= v, v) +t
2
= (v, t), (v, t))
Note que d
p
(v), (p)) = (p), d
p
(v)) = 0, pois estando sobre S
n
, o vetor posicao (p) e ortogonal
ao vetor velocidade d
p
(v). Por outro lado,
T(v, t), T(v, t)) = (v, t), T

T(v, t)), que como acima


= (v, t), (v, t)), (v, t) R
n
R
Logo T

T = Id (tambem TT

= Id), e T e uma transformacao ortogonal.


Seja R = T[
S
n e p = (0, 1). Entao R(p) = T(0, 1) = d
p
(0) +(0) = (p) e dR
p
= d
p
. Logo R ,
ou seja, e a restricao de uma transformacao linear ortogonal de R
n+1
. 2
CAP

ITULO 1. M

ETRICAS RIEMANIANAS 8
p.46 ex.6 Mostre que a relacao M e localmente isometrica a N nao e simetrica.
Solucao: Quaisquer duas variedades diferenciaveis unidimensionais sao localmente isometricas. Logo,
para variedades unidimensional a relacao M e localmente isometrica a N e simetrica.
Sejam M e M variedades diferenciaveis de dimensao n > 1 tais que N = M M e tambem uma
variedade diferenciavel (de dimensao n, e claro). Sejam K
M
(p) a curvatura gaussiana de M em p M
e K
N
(q) de N em q N. Assuma que K
M
(p) ,= K
N
(q) para todo (p, q) M N. Nestas condicoes,
M e localmente isometrica a N (a inclusao i : M N e uma isometria local), mas N nao e localmente
isometrica a M pois, em caso contrario, o Teorema Egregio de Gauss seria violado. 2
p.46 ex.7 Seja G um grupo de Lie compacto e conexo (dimG = n). O objetivo do exerccio e provar
que G possui uma metrica bi-invariante. Para isto, prove as seguintes etapas:
(a) Seja uma n-forma diferencial em G invariante `a esquerda, isto e, L

x
= , para todo x G.
Prove que e invariante `a direita.
Sugestao: Para cada a G, R

a
e invariante `a esquerda. Decorre da que R

a
= f(a). Verique
que f(ab) = f(a)f(b), isto e, f : G R 0 e um homeomorsmo (contnuo) de G no grupo
multiplicativo dos n umeros reais. Como f(G) e um subgrupo compacto e conexo, conclui-se que
f(G) = 1. Logo R

a
= f(a).
(b) Mostre que existe uma n-forma diferencial invariante `a esquerda em G.
(c) Seja , ) uma metrica invariante `a esquerda em G. Seja uma n-forma diferencial positiva
invariante `a esquerda em G. e dena uma nova metrica riemanniana , )) em G por
u, v))
y
=
_
G
(dR
x
)
y
u, (dR
x
)
y
v)
yx
, x, y G, u, v T
y
(G).
Prove que , )) e bi-invariante.
Captulo 2
Conexoes Ans e Riemanniana
p.56 ex.1 Seja M uma variedade riemanniana. Considere a aplicacao
P = P
c,t
0
,t
: T
c(t
0
)
M T
c(t)
M
denida por: P
c,t
0
,t
(v), v T
c(t
0
)
M, e o transporte paralelo do vetor v ao longo da curva c. Mostre que
P e uma isometria e que, se M e orientada, P preserva a orientacao.
Solucao: Sabemos pela proposicao 2.6 (p.52. [Carmo1]), que dado v T
c(t0)
M, existe unico campo
de vetores paralelo V A(M) ao longo de c tal que V (t
o
) = v. Assim, por denicao, P(v) = V (t). Para
mostrar que P e linear, consideremos vetores v, w T
c(t
0
)
M e R. Desde que
D
dt
(V +W) =
DV
dt
+
DW
dt
= 0
e
D
dt
(V ) =
c

(t)
(V ) =
c

(t)
V =
DV
dt
= 0,
conforme a proposicao 2.2 [Carmo1], segue que V + W e V sao compos vetoriais paralelos ao longo de
c, e assim,
P(v +w) = (V +W)(t) = V (t
0
) +W(t
0
) = P(v) +P(w),
mostrando que P e uma aplicacao linear.
Agora, como
d
dt
P(v), P(v)) = 2
d
dt
P(v), P(v)) = 0, segue que |P(v)|
T
c(t)
M
= |v|
T
c(t
0
)
M
nos diz que
P preserva norma. Logo, P e injetiva. Desde que T
c(t)
M e T
c(t0)
M tem a mesma dimensao, conclumos
que P e uma isometria linear.
Observemos que se u
1
, ..., u
n
e uma base ortonormal de T
c(t
0
)
M, entao pelo que foi visto acima,
P(u
i
), P(u
j
)) = u
i
, u
j
) =
ij
e isso nos diz que P(u
1
), ..., P(u
n
) e uma base ortonormal de T
c(t)
M.
Suponha que M seja orientavel e (U

, x

) uma estrutura diferenciavel em M compatvel com essa


orienta cao. Desde que c(I) e compacto em M, existe um colecao nita (U
1
, x
1
), ..., (U
m
, x
m
)
9
CAP

ITULO 2. CONEX

OES AFINS E RIEMANNIANA 10


de vizinhancas coordenadas cobrindo a curva c(t). Em correspondencia, ha uma particao do intervalo
I = [a, b], a = t
0
, t
1
, ..., t
m
= b, tal que c(t) x
i
(U
i
), t [t
i1
, t
i
], para i = 1, ..., m. Seja u
1
, ..., u
n

base ortonormal positiva em T


c(t
0
)
M e seja (t) = P(u
1
), ..., P(u
n
) a base ortonormal em T
c(t)
M
transportada, com t [t
0
, t
1
]. Vamos mostrar que a matriz mudanca de base entre a base (t) e a base
_
_

x
1
_
c(t)
, ... ,
_

x
n
_
c(t)
_
,
devido `a estrutura diferenciavel, tem determinante positivo.
Podemos escrever
P(u
i
) =
n

j=1
a
ij
_

x
j
_
c(t)
,
para i = 1, ..., n, onde A(t) = (a
ij
(t)) e a matriz de mudan ca de base. Denamos a funcao f

1
: [t
0
, t
1
] R
por f

1
(t) = det A(t). Entao
(i) f
1
(t) ,= 0 para todo t [t
0
, t
1
], pois A e matriz de mudan ca de base;
(ii) f

1
e contnua, porque sendo os P(u
i
) campos vetoriais paralelos, os a
ij
, para cada i = 1, ..., n
satisfazem as equacoes diferenciais
dv
k
dt
+

ij

k
ij
v
j
dx
i
dt
= 0,
com v
k
(t
0
) = v
0
k
, k = 1, ..., n, de onde os a
ij
sao diferenciaveis e, em conseq uencia, A(t) e difer-
enci avel e det A(t) e contnuo;
(iii) f
1
(t
0
) > 0, pois a base u
i

n
i=1
foi tomada positiva.

E claro que f

1
(t) > 0, para todo t [t
0
, t
1
], pois do contrario, se existisse s [t
0
, t
1
] tal que
f

1
(s) < 0, pelo Teorema do Valor Intermediario, existiria um t

(t
0
, t
1
) com f

1
(t

) = 0, contradizendo
o fato de que f

1
(t) ,= 0, para todo t [t
0
g, t
1
]. Logo, P(u
i
)
n
i=1
e base positiva de T
c(t)
M.
Finalmente, na vizinhanca (U

2
, x

2
), tomamos (t
1
) base positiva em T
c(t1)
M e a transportamos
paralelamente sobre c[t
1
, t
2
]. Usando a mesma argumentacao anterior, concluiremos que P preserva a
orienta cao no intervalo [t
0
, t
2
]. Recursivamente, P preserva orientacao de M. 2
p.57 ex.2 Sejam X e Y campos vetoriais sobre uma variedade riemanniana M. Sejam p M e c : I M
uma curva integral de X por p, ou seja c(t
0
) = p e
dc
dt
= X(c(t)). Prove que a conexao riemanniana de
M e:
(
X
Y )(p) =
d
dt
_
P
1
c,t
0
,t
(Y (c(t)))

t=t
0
,
onde P
c,t
0
,t
: T
c(t
0
)
M T
c(t)
M e o transporte paralelo ao longo de c, de t
0
a t (isto mostra que a conexao
pode ser re-obtida do conceito de paralelismo).
Solucao: Pelo exerccio (1) deste captulo, temos que P
c,t0,t
:= P e uma isometria linear. Logo
P
1
= P
1
c,t0,t
: T
c(t)
M T
c(t
0
)
M esta bem denida. Assim dada uma base de T
c(t
0
)
M
_

1
(t
0
) =

x
1
(c(t
0
)), ...,
n
(t
0
) =

x
n
(c(t
0
))
_
,
CAP

ITULO 2. CONEX

OES AFINS E RIEMANNIANA 11


corresponde uma base
1
(t), ...
n
(t) em T
c(t)
M, onde
i
(t) = P
_

x
i
(c(t
0
))
_
, i = 1, ..., n. Portanto, se
Y A , podemos escrever Y (c(t)) =

n
i=1
a
i
(t)
i
(t), e
d
dt
_
P
1
c,t0,t
(Y (c(t)))

t=t
0
= lim
tt
0
P
1
(Y (c(t))) P
1
(Y (c(t
0
)))
t t
0
= lim
tt
0
P
1
(Y (c(t))) Y (c(t
0
))
t t
0
= lim
tt
0
P
1
(

n
i=1
a
i
(t)
i
(t))

n
i=1
a
i
(t
0
)
i
(t
0
)
t t
0
= lim
tt
0

n
i=1
a
i
(t)P
1
(
i
(t))

n
i=1
a
i
(t
0
)
i
(t
0
)
t t
0
= lim
tt
0

n
i=1
a
i
(t)
i
(t
0
)

n
i=1
a
i
(t
0
)
i
(t
0
)
t t
0
=
n

i=1
lim
tt
0
a
i
(t) a
i
(t
0
)
t t
0

i
(t
0
)
=
n

i=1
d
dt
a
i
(t)

x
i
(c(t
0
))
Como

X
Y = dc
dt
Y =
D
dt
Y (c(t)) =
n

i=1
d
dt
a
i
(t)
i
(t) +
n

i=1
a
i
(t)
D
i
dt
,
onde
i
sao campos paralelos ao longo de c(t), assim
D
i
dt
= 0, i = 1, 2, ..., n. Assim:
(
X
Y ) (p) =
d
dt
a
i
(t
0
)
i
(t
0
) =
d
dt
_
P
1
c,t
0
,t
(Y (c(t)))

t=t
0
.
p.57 ex.3 Seja f : M
n
M
n+k
uma imersao de uma variedade diferenciavel M em uma variedade
Riemanniana M. Suponha que M tem a metrica induzida por f. Seja p M e U M uma vizinhanca de
P tal que f(U) M seja uma subvariedade de M. Sejam X, Y campos de vetores em f(U) e estenda-os
a campos de vetores X, Y em um aberto de M. Dena (
X
Y )(p) = componente tangencial de
X
Y (p),
onde e a conexao Riemanniana de M. Prove que e a conexao Riemanniana de M.
Solucao: Pela unicidade da conexao Riemanniana de M (Teorema de Levi-Civita), devemos mostrar
que: (a) e uma conexao am; (b) simetrica e; (c) e compatvel com a metrica induzida por f. De
fato, denotando por (
X
Y )
T
a componentes tangencial de
X
Y , temos:
(a) Valem as igualdades

gX+hY
Z = (
gX+hY
Z)
T
= (g
X
Z +h
Y
Z)
T
= g(
X
Z)
T
+h(
Y
Z)
T
= g
X
Z +h
Y
Z,
CAP

ITULO 2. CONEX

OES AFINS E RIEMANNIANA 12

X
(Y +Z) =
X
(Y +Z)
T
= (
X
Y )
T
+ (
X
Z)
T
=
X
Y +
X
Z,
e

X
_
gY
_
=
_

X
(gY ) +X(g)Y
_
T
= g
X
(Y )
T
+
_
X(g)Y
_
T
= g
X
Y +X(g)Y,
donde segue que dene uma conexao am. 2
(b) Segue de

X
Y
Y
X = (
X
Y )
T
(
Y
X)
T
= (
X
Y
Y
X)
T
= [X, Y ]
T
= [X, Y ],
onde a ultima igualdade vem do fato de [X, Y ] ser um campo de vetores tangente. 2
(c) Decorre da seguinte seq uencia de igualdades

X
Y, Z) +Y,
X
Z) = (
X
Y )
T
, Z) +Y , (
X
Z)
T
)
=
X
Y , Z) +Y ,
X
Z)
= XY , Z)
= XY, Z). 2
p.57 ex.4 Seja M
2
R
3
uma superfcie em R
3
com a metrica Riemanniana induzida. Seja c : I M
uma curva diferenciavel em M e V um campo de vetores tangentes a M ao longo fr c; V pode ser pensado
como uma funcao diferenciavel V : I R
3
, com V (t) T
c(t)
M.
a) Mostre que V e paralelo se, e somente se,
dV
dt
e perpendicular a T
c(t)
M R
3
, onde
dV
dt
e a derivada
usual de V : I R
3
.
Solucao: Seja c(t) = (c
1
(t), c
2
(t), c
3
(t)) uma parametrizacao local para a curva diferenciavel c : I M
e seja V : I R
3
um campo de vetores tangentes a M ao longo de c, com V (t) T
c(t)
(M).
Podemos escrever V (t) da seguinte maneira:
V (t) =
3

j=1
v
j
X
j
com v
j
= v
j
(t) e X
j
= X
j
(c(t))
_
=

x
j
(c(t))
_
CAP

ITULO 2. CONEX

OES AFINS E RIEMANNIANA 13


Como,
DV
dt
=
3

j=1
dv
j
dt
X
j
+
3

j=1
v
j
DX
j
dt
Mas,
DXj
dt
= 0 , pois X
j
= X
j
(c(t)). Assim,
DV
dt
=
3

j=1
dv
j
dt
X
j
.
Portanto V e paralelo se, e somente se
dV
dt
e perpendicular a T
c(t)
(M) R
3
. 2
b) Se S
2
R
3
e a esfera unitaria de R
3
, mostre que o campo velocidade ao longo de crculos maximos
parametrizados pelo comprimento de arco e campo paralelo. O mesmo argumento se aplica para
S
n
R
n+1
.
Solucao: Seja : I S
2
com (t) = (
1
(t),
2
(t),
3
(t)) um grande crculo parametrizado pelo compri-
mento de arco, isto e [

(t)[ = 1. Assim,
(

1
(t))
2
+ (

2
(t))
2
+ (

3
(t))
2
= 1
Derivando a equacao acima, temos que:
2

1
(t)

1
(t) + 2

2
(t)

2
(t) + 2

3
(t)

3
(t) = 0.
Portanto a derivada usual de tal campo tangente e normal a S
2
. Assim, a derivada covariante e zero.
Logo, o campo de vetores tangentes ao grandes crculos da esfera parametrizados pelo comprimento
de arco sao campos paralelos. Com mesmo argumento aplicamos para S
n+1
R
n+1
. 2
p.57 ex.5 No espaco euclidiano, o transporte paralelo de um vetor entre dois pontos nao depende da curva
que liga estes dois pontos. Mostre, por um exemplo, que isto nao e verdade numa variedade riemanniana
qualquer.
p.57 ex.6 Seja M uma variedade riemanniana e p um ponto de M. Considere a curva constante
f : I M dada por f(t) = p, para todo t I. Seja V um campo vetorial ao longo de f (isto e, V e uma
aplicacao diferenciavel de I em T
p
M). Mostre que
DV
dt
=
dV
dt
, isto e, a derivada covariante coincide com
a derivada usual de V : I T
p
M.
Solucao: Seja f : I M, I R
n
uma curva constante em M, tal que f(t) = p = (x
1
, ..., x
n
) (para
algum sistema de coordenas x

: U

M R
n
. Seja V : I T
f(t)
M = T
p
M, um campo de vetores ao
longo de f em M. Suponha que V = (v
1
, ..., v
n
) em (U

, x

). Assim podemos escrever:


DV
dt
=

k
_
_
_
dv
k
dt
+

i,j

k
ij
v
j
dx
i
dt
_
_
_

x
k
.
CAP

ITULO 2. CONEX

OES AFINS E RIEMANNIANA 14


Como f e constante,
dx
i
dt
= 0, i = 1, ..., n. Segue que
DV
dt
coincide com
dV
dt
, a derivada usual de V . 2
p.57 ex.7 Seja S
2
R
3
a esfera unitaria, C um paralelo qualquer de S
2
e V
0
um vetor tangente a S
2
em um ponto p de C. Descreva geometricamente o transporte paralelo de V
0
ao longo de C.
Solucao: Seja a colatitude de C e : I S
2
uma parametrizacao de C pelo comprimento de arco
tal que (0) = p. Considere o cone K que e tangente a esfera ao longo de C. O angulo do vertice de
K e dado por =

2
.
O transporte paralelo V (s) de V
0
ao longo de C relativo a S
2
coincide com transporte paralelo W(t)
de V
0
ao longo de C relativo a K. Com efeito, como T
(s)
K = T
(s)
S
2
para todo s I, temos que
DV
dt
=
W
dt
, onde
D
dt
e

dt
sao, respectivamente, as derivadas covariantes de S
2
e K.
O cone menos uma geratriz e isometrico a um subconjunto aberto U do plano, dado em coordenadas
polares por
U = (r, ) R
2
/0 < r < +, 0 < < 2 sen(),
De fato, basta denir F : U R
3
por
F(r, ) =
_
r sen cos
_

sen
_
, r sen sen
_

sen
_
, r cos
_
e notar que F e uma isometria sobre sua imagem, que e K menos uma geratriz.
Como o transporte paralelo ao longo da pre-imagem de C em U e apenas uma translacao ao longo
desta curva, temos que V (s) = W(s) e o vetor de R
3
que forma uma angulo de 2 com o vetor
tangente T(s) a C em (s). 2
p.58 ex.8 Considere o semi-plano superior R
2
+
= (x, y) R
2
: y > 0 com a metrica dada por
g
11
= g
22
=
1
y
2
, g
12
= 0 (metrica da geometria nao-euclidiana de Lobatchevski).
(a) Mostre que os smbolos de Christoel da conexao Riemanniana sao:
1
11
=
2
12
=
1
22
= 0,
2
11
=
1
y
,

1
12
=
2
22
=
1
y
.
Solucao: Temos que
(g
ij
)
22
=
_
g
11
g
12
g
21
g
22
_
Como g
11
=
1
y
2
, g
21
= 0 , g
12
= 0 e g
22
=
1
y
2
, entao:
(g
ij
)
22
=
_
1
y
2
0
0
1
y
2
_
Assim,
CAP

ITULO 2. CONEX

OES AFINS E RIEMANNIANA 15


(g
ij
)
22
=
_
y
2
0
0 y
2
_
Mas,

m
ij
=
1
2
2

k=1
_

x
i
g
jk
+

x
j
g
ki


x
k
g
ij
_
g
km
Um calculo direto, mostra que :

1
11
=
2
12
=
1
22
= 0;

2
11
=
1
y
;

1
12
=
2
22
=
1
y
. 2
(b) Seja v
0
= (0, 1) um vetor tangente no ponto (0, 1) de R
2
+
(v
0
e o vetor unitario do eixo 0y com
origem em (0, 1)). Seja v(t)o transporte paralelo de v
0
ao longo da curva x = t, y = 1. Mostre que
v(t) faz um angulo t com a direcao de 0y no sentido horario.
Solucao: Seja v(t) = (a(t), b(t)) um campo de vetores tangentes a R
2+
. Este campo satisfaz ao sistema dado
por:
dv
k
dt
+

i,j

k
ij
v
j
dx
i
dt
= 0, para k = 1, 2,
que dene um campo paralelo e que, neste caso, se simplica em:
_

_
da
dt
+
1
12
b = 0
db
dt
+
2
11
a = 0
(2.1)
Tomando a = cos (t) e b = sen (t), temos que
da
dt
= sen(t).
d
dt
e
db
dt
= cos (t).
d
dt
,
Substituindo as ultimas equacoes no sistema 2.1, temos que:
_

_
sen(t).
d
dt
+
1
12
sen (t) = 0
cos (t).
d
dt
+
2
11
cos (t) = 0
Multiplicando a primeira equacao por cos (t) e a segunda equacao por sen (t) e somando ambas,
obtemos
2 sen (t) cos (t)
d(t)
dt
= cos (t) sen (t)[
1
12

2
11
].
Supondo no ponto t em questao o 2 sen (t) cos (t) ,= 0, segue que:
d(t)
dt
=

1
12

2
11
2
=
1
y
.
CAP

ITULO 2. CONEX

OES AFINS E RIEMANNIANA 16


Portanto, ao longo da curva y = 1, temos a seguinte equacao diferencial:
d
dt
= 1 (t) =
0
t.
onde
0
e o angulo que v
0
faz com o eixo Ox.
Como v(0) = v
0
, temos que a(0) = cos (0) = 0, b(0) = sen (0) = 1, portanto
0
=

2
. Assim,
(t) =

2
t. 2
p.58 ex.9 (Metricas Pseudo-Riemannianas). Uma metrica pseudo-riemanniana em uma variedade difer-
enciavel M e a escolha, para cada ponto p M, de uma forma bilinear simetrica nao-degenerada , )
(porem nao necessariamente positiva denida) em T
p
M e que varia diferenciavelmente com p. Exceto
pelo fato de nao ser , ) denida positiva, todas as denicoes ate agora apresentadas fazem sentido
em uma metrica pseudo-riemanniana. Por exemplo, uma conexao am em M e compatvel com uma
metrica pseudo-riemanniana de M se (4) e satisfeita (ou seja, XY, Z) =
X
Y, Z) + Y,
X
Z), para
X, Y, Z A(M)); se alem disso, (5) se verica (
X
Y
Y
X = [X, Y ]), a conexao am e dita simetrica.
a) Mostre que o Teorema de Levi-Civita se estende a metricas pseudo-riemannianas. A conexao assim
obtida e chamada pseudo-riemanniana.
b) Introduza uma metrica pseudo-riemanniana em R
n+1
pela forma quadratica:
Q(x
0
, x
1
, ..., x
n
) = (x
0
)
2
+ (x
1
)
2
+ + (x
n
)
2
, (x
0
, x
1
, ..., x
n
) R
n+1
.
Mostre que o transporte paralelo da conexao de Levi-Civita desta metrica coincide com o transporte
paralelo usual do R
n+1
(esta metrica pseudo-riemanniana e chamada metrica de Lorentz; para n = 3,
ela aparece naturalmente em Relatividade).
Captulo 3
Geodesicas; Vizinhancas Convexas
p.78 ex.1 (Geodesicas de superfcies de revolucao). Indique por (u, v) as coordenadas cartesianas de R
2
.
Mostre que a funcao : U R
2
R
3
dada por
(u, v) = (f(v) cos u, f(v) sen u, g(v))
e
U = (u, v) R
2
: u
0
< u < u
1
; v
0
< v < v
1
,
onde f e g sao funcoes diferenciaveis, com f

(x)
2
+g

(x)
2
,= 0 e f(v) ,= 0, e uma imersao.
Solucao: Devemos mostrar que a diferencial de e injetivo, ou seja, que a matriz abaixo tem posto
cheio:
d =
_

1
u

1
v

2
u

2
v

3
u

3
v
_

_
=
_

_
f(v) sen u f

(v) cos u
f(v) cos u f

(v) sen u
0 g

(v)
_

_
Supondo que todos menores da matriz acima de ordem 2 sejam nulos, temos o sistema:
_
_
_
f f

= 0 f

= 0 pois f ,= 0
f g

cos u = 0 g

cos u = 0 idem,
f g

senu = 0 g

sen u = 0 idem.
Mas se f

= 0, entao g

,= 0, pois, por hipotese, (f

)
2
+ (g

)
2
,= 0. Logo a segunda e terceira equacoes
implicariam que sen u = cos u = 0, para todo u, o que e um absurdo! Logo o sistema nao tem solucao e
existe pelo menos um menor de ordem 2 diferente de zero e o posto da matriz e 2. Portanto d e uma
transformacao injetiva e e imersao. 2
Observacao 1 A imagem (U) e a superfcie gerada p ela rotacao em torno do eixo Oz da curva
(f(v), g(v)) e e chamada uma superfcie de revolucao S. As imagens por das curvas u = constante e
v = constante sao chamadas meridianos e paralelos, respectivamente.
17
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 18


a) Mostre que a metrica induzida nas coordenadas (u, v) e dada por
g
11
= f
2
, g
12
= 0, g
22
= (f

)
2
+ (g

)
2
.
Solucao: g
11
=
u
,
u
) = f
2
sen
2
u +f
2
cos
2
u = f
2
(v).
g
12
=
u
,
v
) = f f

sen ucos u +f f

sen ucos u = 0.
g
21
=
v
,
u
) = f f

sen ucos u +f f

sen ucos u = 0.
g
22
=
v
,
v
) = (f

)
2
cos
2
u + (f

)
2
sen
2
u + (g

)
2
= (f

)
2
+ (g

)
2
.
b) Mostre que as equacoes locais de uma geodesica sao
d
2
u
dt
2
+
2ff

f
2
du
dt
dv
dt
= 0,
d
2
v
dt
2

ff

(f

)
2
+ (g

)
2
_
du
dt
_
2
+
f

+g

(f

)
2
+ (g

)
2
_
dv
dt
_
2
= 0.
Solucao: Seja : I R (U) uma geodesica. Escrevemos (t) = (u(t), v(t)). Sabemos que
e geodesica se
D
dt
_
d
dt
_
= 0,
se, e somente se,
2

k=1
_
_
d
2
x
k
dt
2
+
2

i,j=1

k
ij
dx
i
dt
dx
j
dt
_
_

x
k
e campo nulo, se, e somente se,
d
2
x
k
dt
2
+
2

i,j=1

k
ij
dx
i
dt
dx
j
dt
= 0 para k = 1, 2. (3.1)
Os smbolos de Christoel sao dados por:

m
ij
=
1
2
2

k=1
_

x
i
g
jk
+

x
j
g
ki
+

x
k
g
ij
_
g
km
.
Entao,
1
11
=
2
12
=
2
21
=
1
22
= 0,
2
11
=
f f

(f

)
2
+ (g

)
2
,
1
12
=
1
21
=
f f

f
2
, e
2
22
=
f

+g

(f

)
2
+ (g

)
2
. Assim, substituindo em (3.1), temos
d
2
u
dt
2
+
2ff

f
2
du
dt
dv
dt
= 0, (3.2)
d
2
v
dt
2

ff

(f

)
2
+ (g

)
2
_
du
dt
_
2
+
f

+g

(f

)
2
+ (g

)
2
_
dv
dt
_
2
= 0 (3.3)
c) Obtenha o seguinte signicado geometrico das equacoes acima: a segunda equacao e, exceto para
meridianos e paralelos, equivalente ao fato de que a energia [

(t)[
2
de uma geodesica e constante
ao logo de ; a primeira equacao signica que se (t) e o angulo orientado, (t) < , de com um
paralelo P interceptando em (t), entao
r cos = const.,
onde r e o raio do paralelo P (a equacao acima e chamada relacao de Clairaut).
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 19


Solucao: Note que podemos escrever a equacao (3.2) como f
2
u

+2ff

= 0, ou (f
2
u

= 0.
Assim f
2
u

= constante.
O angulo de uma geodesica (t) = (u(t), v(t)) como um paralelo P(t) = (u(t), k) e dado por:
cos =

u
,
u
u

+
v
v

)
[
u
[ [
u
u

+
v
v

[
.
Sem perda de generalidade, podemos supor parametrizada pelo comprimento de arco, ou seja,
[
u
u

+
v
v

[ = 1. Assim,
cos =
u

u
,
u
)
[
u
[
+
v

u
,
v
)
[
u
[
=
u

[
u
[
2
[
u
[
+ 0
= u

[
u
[ = u

_
(f sen u)
2
+ (f cos u)
2
+ 0

1/2
= u

f.
Note que f = r e o raio do paralelo no ponto de intersec cao com a geodesica. Assim,
r cos = f cos = f (f u

) = f
2
u

= constante.
Da mesma forma que antes, podemos escrever a equacao (3.3) como:
v

[(f

)
2
+ (g

)
2
] + (v

)
2
(f

+g

) ff

(u

)
2
= 0. (3.4)
Da equacao (3.2), temos que f
2
u

= c e como u

,= 0, pois nao e meridiano, temos que c ,= 0.


Tambem v

,= 0, pois nao e um paralelo. Assim multiplicando (3.4) Por 2v

,
2v

[(f

)
2
+ (g

)
2
] + 2(v

)
3
(f

+g

) 2v

ff

(u

)
2
= 0,
2v

[(f

)
2
+ (g

)
2
] + 2(v

)
3
(f

+g

) 2ff

c
2
f
4
v

= 0,
A primeira parcela da ultima igualdade pode ser escrito como
d
dt
_
(v

)
2
[(f

)
2
+ (g

)
2
]
_
, e a segunda
parcela e
d
dt
_
c
2
f
2
_
=
d
dt
_
f
2
(u

)
2
_
. Assim,
d
dt
_
(v

)
2
[(f

)
2
+ (g

)
2
]
_
+
d
dt
_
f
2
(u

)
2
_
= 0
d
dt
_
(v

)
2
[(f

)
2
+ (g

)
2
] +f
2
(u

)
2
_
= 0
(v

)
2
[(f

)
2
+ (g

)
2
] +f
2
(u

)
2
= constante
[

(t)[
2
= constante.
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 20


Figura 3.1: Geodesicas de um paraboloide.
d) Use a relacao de Clairaut para mostrar que uma geodesica de um paraboloide
(f(v) = v, g(v) = v
2
, 0 < v < , < u < 2 +),
que nao e um meridiano, se auto-intercepta um n umero innito de vezes (gura 3.1).
Solucao: O que se segue e uma solucao apresentada em [Carmo2]: Seja p
0
um ponto do
paraboloide e seja P
0
o paralelo de raio r
0
, passando por p
0
. Seja a geodesica parametrizada
passando por p
0
e fazendo um angulo
0
com P
0
. Como, pelas relacoes de Clairaut,
r cos = const. = [c[, 0

2
,
conclumos que cresce com r.
Portanto, se seguirmos a direcao de crescimento dos paralelos, cresce. Pode acontecer que em
alguma superfcie de revolu cao, se aproxime assintoticamente de um meridiano. Nao e o caso do
paraboloide, isto e, a geodesica intercepta todos os meridianos, e, portanto, ela faz um n umero
innito de voltas em torno do paraboloide.
Por outro lado, se seguirmos a direcao de decrescimento dos paralelos, o angulo decresce e
aproxima-se de 0, que corresponde ao paralelo de raio [c[ (observe que se
0
,= 0, [c[ < r).
Nenhum paralelo (v = v
0
, u = u(t)) e geodesica do paraboloide. De fato, temos que se
(t) = (u(t), v(t)) = (v
0
cos u(t), v
0
sen u(t), v
2
0
)
e geodesica se, e somente se,

(t) = 0, mas

(v) = v e, logo

(v
0
) = v
0
.
Assim a geodesica e, na verdade, tangente ao paralelo de raio [c[ no ponto p
1
. Como o maximo
do cosseno e 1, o valor de r crescera a partir de p
1
. Temos portanto, a mesma situacao que antes.
A geodesica da um n umero innito de voltas em torno do paraboloide na direcao de crescimento
dos raios e, claramente, intercepta a outra parte innitas vezes.
Observe que se
0
= 0 a situacao inicial e aquela do ponto p
1
.
Resta mostrar que quando r decresce, a geodesica encontra todos os meridianos do paraboloide.
Observe, inicialmente, que a geodesica nao pode ser tangente a um meridiano. Por outro lado, ela
coincidira com o meridiano pela unicidade da geodesica. Como o angulo cresce em r, se nao
corta todos os meridianos, ela se aproximara assintoticamente de um meridiano, digamos M.
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 21


Assuma que este e o caso e escolha um sistema de coordenadas locais do paraboloide z = x
2
+ y
2
dado por: x = v cos u, y = v senu, z = v
2
0 < v < +, 0 < u < 2.
Escolha uma vizinhanca coordenada correspondente que contenha M e u = u
0
. Por hipotese,
u u
0
, quando v . Por outro lado, a equacao da geodesica no sistema de coordenadas e
dada por (usando os tens anteriores e escolhendo uma orienta cao para tal que c > 0):
u = c
_
1
f

(f

)
2
+ (g

)
2
f
2
c
2
dv + const. > c
_
dv
v
+ const.,
pois
1 + 4v
2
v
2
c
2
> 1.
Segue da desigualdade acima que v , u cresce a partir de qualquer valor, o que contradiz o
fato que aproxima de M assintoticamente. Portanto, intercepta todos os meridianos, e isto
completa a prova. 2
p.79 ex.2

E possvel introduzir uma metrica Riemanniana no brado tangente TM de uma variedade
Riemanniana M da seguinte maneira. Sejam (p, v) TM e V, W vetores tangentes de TM em (p, v).
Escolha curvas em TM
: t (p(t), v(t)), : s (q(s), w(s))
com (0) = (p, v) = (0),

(0) = V e

(0) = W. Dena um produto interno em TM por


V, W)
(p,v)
= d(V ), d(W))
p
+
_
Dv
dt
(0),
Dw
dt
(0)
_
p
, (3.5)
onde d e a diferencial de : TM M.
(a) Prove que este produto interno esta bem denido e introduz uma metrica Riemanniana em TM.
Solucao: Inicialmente, mostraremos que , )
(p,v)
nao depende da escolha das curvas e . De fato, se

1
: t (p
1
(t), v
1
(t)),
1
: s (q
1
(s), w
1
(s))
sao curvas em TM tais que
1
(0) = (p, v) =
1
(0),

1
(0) = V e

1
(0) = W. Entao
p

1
(0) =
d
dt
p
1
(t)[
t=0
=
d
dt
(
1
(t)) = d(V ) =
d
dt
((t)) =
d
dt
p(t)[
t=0
= p

(0),
q

1
(0) =
d
dt
q
1
(t)[
t=0
=
d
dt
(
1
(t)) = d(W) =
d
dt
((t)) =
d
dt
q(t)[
t=0
= q

(0).
Como v
1
(t) e w
1
(s) sao campos de vetores tangentes sobre M ao longo de p
1
(t) e q
1
(t), respectiva-
mente, temos que
D
dt
v
1
(0) = v

1
(0) e
D
dt
w
1
(0) = w

1
(0),
e do mesmo modo
D
dt
v(0) = v

(0) e
D
dt
w(0) = w

(0).
Usando o fato de

(0) = V =

(0) e

(0) = W =

1
(0), temos que v

(0) = v

1
(0) e w

(0) = w

1
(0).
Portanto,
V, W)
(p,v)
= p

(0), q

(0))
p
+v

(0), w

(0))
p
= p

1
(0), q

1
(0))
p
+v

1
(0), w

1
(0))
p
,
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 22


mostrando que V, W)
(p,v)
nao depende da escolha das curvas e . Logo, o produto interno
, )
(p,v)
esta bem denido.
A aplicacao , )
(p,v)
denido acima dene um produto interno sobre T
(p,v)
TM para cada (p, v)
TM, pois:
V, V )
(p,v)
= d(V ), d(V ))
p
+

D
dt
v(0),
D
dt
v(0)
_
p
0 e V, V )
(p,v)
= 0 V = 0, pois , )
p
dene um produto interno sobre T
p
M;
, )
(p,v)
e simetrica pois assim e , )
p
;
A bilinearidade de , )
(p,v)
tambem e uma conseq uencia da bilinearidade de , )
p
.
O produto interno acima introduz uma metrica em TM. Com efeito, seja (U, x) um sistema de
coordenadas em M na vizinhanca do ponto p M. Entao, todo vetor v T
p
M se escreve
de forma unica como v =

j
y
j

x
j
. Sabemos que a aplicacao : U R
n
TM dada por
(x
1
, . . . , x
n
, y
1
, . . . , y
n
) = (x, v) dene uma parametrizacao de TM na vizinhanca de (p, v). Os
vetores
_

x
1
, 0
_
, . . . ,
_

x
n
, 0
_
,
_
0,

x
1
_
, . . .
_
0,

x
n
_
formam uma base de T
(p,v)
TM e como as funcoes
__
0,

x
i
_
,
_
0,

x
j
__
(p,v)
= g
ij
__

x
i
, 0
_
,
_
0,

x
j
__
(p,v)
= g
ij
__
0,

x
i
_
,
_

x
j
, 0
__
(p,v)
= 0
__

x
i
, 0
_
,
_
0,

x
j
__
(p,v)
= 0,
onde g
ij
=

x
i
,

x
j
)
p
, sao diferenciaveis (de classe C

se g
ij
sao). Segue o resultado. 2
(b) Um vetor em (p, v) TM que e ortogonal (na metrica acima) `a bra
1
(p) T
p
M e chamado
um vetor horizontal. Uma curva
t (p(t), q(t))
em TM e horizontal se seu vetor tangente e horizontal para todo t. Prove que a curva
t (p(t), q(t))
e horizontal se, e somente se o campo de vetores v(t) e horizontal ao longo de p(t) em M.
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 23


Solucao: Com efeito, se (t) = (p(t), v(t)) entao
e horizontal

(t) e horizontal t

(t) 0 T
p(t)
M, t
(p

(t),
D
dt
v(t)), (0, ))
(p(t),v(t))
= 0, T
p(t)
M, t

D
dt
v(t), )
p(t)
= 0, t

D
dt
v(t) = 0, T
p(t)
M, t
v(t) e paralelo ao longo de da curva p(t),
como queramos demonstrar. 2
(c) Prove que o campo geodesico e um campo de vetores horizontal.
Solucao: Se p(t) uma geodesica de M, o uxo geodesico em TM e dado localmente por (t) = (p(t), p

(t)).
Mas, pelo fato de p(t) ser geodesica de M temos
D
dt
p

(t) = 0 para todo t e, portanto, p

(t) e uma
campo de vetores paralelo ao longo de p(t).
Pelo tem anterior segue que a curva (t) e horizontal. 2
(d) Prove que as trajetorias do campo geodesico sao geodesicas de TM na metrica acima.
Solucao: Seja (t) = ((t),

(t)), t [a, b] uma curva em TM. Entao


l() =
_
b
a

(t),

(t))
1/2
dt
=
_
b
a
_

(t),

(t)) +
D
dt
v(t),
D
dt
v(t))dt

_
b
a

(t),

(t))
1/2
dt
= l().
Note que l() = l() se, e somente se
D
dt
v(t) = 0 para todo t [a, b], ou seja, se v(t) e paralelo ao
longo de .
A trajetoria do uxo geodesico passando por (p, v) e localmente da forma (t) = ((t),

(t)),
onde (t) e uma geodesica de M. Sejam TM e U M vizinhancas convexas de (p, v) e p,
respectivamente, tais que () = U. Sejam Q
1
= (q
1
, v
1
) e Q
2
= (q
2
, v
2
) pontos de . Suponha
por contradi cao que nao e geodesica de TM. Entao, existe uma curva em passando por Q
1
e Q
2
tal que
l() < l() = l(),
onde a ultima igualdade vem do tem (c) junto com a observa cao no incio desta questao. Se
= , como l() l(), temos que l() l(). Contradi cao, pois e geodesica de M. Isto
conclui a demonstracao. 2
(e) Um vetor em (p, v) TM e chamado vertical se ele e tangente `a bra
1
(p) T
p
M. Mostre que:
W, W)
(p,v)
= d(W), d(W))
p
, se W e horizontal,
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 24


W, W)
(p,v)
= W, W)
p
, se W e vertical,
onde estamos identicando o espaco tangente `a bra com T
p
M.
Solucao: Por um lado
W e horizontal W 0 T
p)
M,
< (p

(0),
D
dt
v(0)), (0, ) >
(p,v)
= 0, T
p
M,
<
D
dt
v(0), >
p
= 0, T
p
M

D
dt
v(0) = 0,
< W, W >
(p,v)
=< d(W), d(W) >
p
.
Por outro lado
W e vertical W e tangente a
1
(p) 0 T
p
M,
d(W) = p

(0) = 0,
W, W)
(p,v)
=

D
dt
w(0),
D
dt
w(0)
_
p
,
concluindo a demonstracao. 2
p.80 ex.3 Sejam G um grupo de Lie, ( sua algebra de Lie e X (. As trajetorias de X determinam
uma aplicacao : (, ) G com as condicoes (0) = e e

(t) = X((t)).
a) Prove que (t) esta bem denida para todo t R e que (t +s) = (t).(s). ( : R G e entao
chamado um subgrupo a 1-parametro de G).
Solucao: Seja t
0
(, ) e seja y = (t
0
) G. Denimos a seguinte aplicacao:
: (, ) G
t (t) = L
y
1((t)) = y
1
(t)
Para t
0
(, ), temos que:
(t
0
) = L
y
1((t
0
)) = y
1
(t
0
) = y
1
y = e.
Como X e invariante a esquerda, temos :
d((t))
dt
=
dL
y
1((t))
dt
= dL
y
1
_
d(t)
dt
_
= dL
y
1X((t)) = X(y
1
(t))
= X((t))
Logo, (t) e solucao da equacao diferencial dada por:
_
_
_
dx
dt
= X(x)
X(t
0
) = e
(3.6)
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 25


Suponha, por exemplo, que t
0
> 0 e seja a aplicacao dada por:
: (t
0
, t
0
+) G
t (t) = (t t
0
)
Armacao: (t) = (t t
0
) e solucao da equacao diferencial (3.6) no intervalo (t
0
, t
0
+).
De fato,
d(t)
dt
=
d(t t
0
)
dt
= X((t t
0
)) = X((t)).
e
(t
0
) = (t
0
t
0
) = (0) = e.
Por unicidade (t) = (tt
0
) pode ser estendida a (, t
0
+). Conseq uentemente, temos y
1
(t) =
(t t
0
). Logo, (t) = (t
0
)(t t
0
), pode ser estendida a (, t
0
+). Portanto a toda reta real.
Alem disso, para todo t e todo t
0
xo, temos que (t) = (t
0
)
1
(t) = (t t
0
), tomando t = 0,
obtemos (t
0
)
1
(0) = (t
0
). Assim (t
0
)
1
= (t
0
) para t
0
arbitrario. Logo (t + s) =
(t (s)) = (t)(s)
1
= (t).(s).
b) Prove que se G tem uma metrica bi-invariante , ) entao `as geodesicas de G que partem de e sao
subgrupos a um-parametro de G.
Solucao: Armacao: Para quaisquer X, Y (, temos que X, Y ) = constante.
De fato, para todo g G os seguintes diagramas sao comutativos:
G
X
TG
L
g
dL
g
G
X
TG
G
Y
TG
L
g
dL
g
G
Y
TG
Logo,
X(g), Y (g)) = X(L
g
(e)), Y (L
g
(e))) = dL
g
X(e), dL
g
Y (e)) = X(e), Y (e)),
pois X, Y ) e invariante a esquerda. Usando a equacao que dene a conexao de Levi-Civita, temos
que:
2
X
Y, Z) = [X, Y ], Z) [Y, Z], X) +[Z, X], Y ])
pois Y X, Z), XZ, Y ) e ZY, X) sao iguais a zero, pois sao derivadas de uma constante.
Logo,
2
y
Y, x) = [Y, Y ], X) [Y, X], Y ) +[X, Y ], Y ])
Assim,

Y
Y, X) = [X, Y ], Y ).
Como a metrica e bi-invariante, temos que :
[U, X], V ) = U, [V, X]) X, U, V (.
Assim,

Y
Y, X) = [X, Y ], Y ) = X, [Y, Y ]) = 0.
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 26


Logo,

Y
Y = 0 Y (
Assim os subgrupos a um-parametro sao geodesicas. Por unicidade, geodesicas sao subgrupos a
1-par ametro. 2
p.81 ex.4 Um subconjunto A de uma variedade diferenciavel M e contratil a um ponto a A quando
as aplicac oes id
A
(identidade em A) e k
a
: x A a A forem homotopicas (com ponto base a). A e
contratil se o for a um de seus pontos.
a) Mostre que as vizinhancas convexas em uma variedade riemanniana M sao subconjuntos contrateis
(a qualquer de seus pontos).
b) Seja M uma variedade diferenciavel. Mostre que existe uma cobertura U

de M com as seguintes
propriedades:
i) U

e um aberto contratil, para cada alpha.


ii) Se U

1
, ..., U

r
sao elementos da cobertura, entao

r
1
U

i
e contratil
p.81 ex.5 Sejam M uma variedade riemanniana e X A (M). Seja P M e sejam U M uma
vizinhanca de p, e : (, ) U M, uma aplicacao diferenciavel, tais que para todo q U a curva
t (t, q) e a trajetoria de X passando por q em t = 0 (U e sao dados pelo teorema fundamental das
equacoes diferenciais ordinarias). X e chamado um campo de Killing (ou uma isometria innitesimal) se,
para todo t
0
(, ), a aplicacao (t
0
) : U M M e uma isometria. Prove que:
a) Um campo linear em R
n
, denido por uma matriz A, e uma campo de Killing se, e somente se, A
e anti-simetrica.
Solucao: Seja : (, ) R
n
R
n
, tal que (t, p) = e
At
p. Assim devemos provar que e
At
e ortogonal se,
e somente se, A e anti-simetrica.
Suponha que e
At
seja ortogonal. Entao
e
At
.
_
e
At
_
T
= I
e
At
.
_
e
A
T
t
_
= I
e
(A+A
T
)t
= I, para todo t,
Logo
d
dt
(e
t(A+A
T
)
)[
t=0
= 0, assim (A + A
T
)e
t(A+A
T
)
[
t=0
= 0 e A + A
T
= 0. Portanto A e anti-
simetrica.
Por outro lado, se A e anti-simetrica, A+A
T
= 0 e t(A+A
T
) = 0, para todo t. Logo, e
t(A+A
T
)
= I,
para todo t. Mas e
t(A+A
T
)
= e
tA
(e
tA
)
T
= I. Logo, e
tA
e ortogonal. 2
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 27


b) Seja X um campo de Killing em M, p M e U uma vizinhanca normal de p em M. Admita que
p e o unico ponto de U que satisfaz X(p) = 0. Entao, em U, X e tangente `as esferas geodesicas
centradas em p.
Solucao: Seja uma geodesica radial, tomada a partir de p. Devemos mostrar que , X) = 0. Veja que
, X) =

, X) + ,

X) = ,

X).
Pela equacao de Killing (item (d)) tem-se que
Y
X, Z)+
Z
X, Y ) = 0 e, portanto,
Y
X, Y ) = 0
para todo Y . Assim, , X) = 0, o que nos diz que , X) e constante ao longo de . Como
X(p) = 0, temos que , X)(p) = 0 e, assim, , X) 0. 2
c) Sejam X um campo diferenciavel de vetores em M e f : M N uma isometria. Seja Y o campo
de vetores em N denido por Y (f(p)) = df
p
(X(p)), p M. Entao Y e um campo de Killing se, e
somente se, X tambem o for.
Solucao: Sejam W e Z campos vetoriais C

denidos de M. Denote por F = f

W e G = f

Z. Tem-se as
seguintes implicacoes:
X de Killing
item (d)

W
X, Z) +
Z
X, W) = 0
fe isometria
f

W
X, f

Z) +f

Z
X, f

W) = 0

f

W
f

X, f

Z) +
f

Z
f

X, f

W) = 0

F
Y, G) +
G
Y, F) = 0 Y e de Killing.
d) X e de Killing se, e somente se,

Y
X, Z) +
Z
X, Y ) = 0
para todo Y, Z A (M) (a equacao acima e chamada equacao de Killing)
Solucao:
e) Seja X uma campo de Killing emM comX(q) ,= 0, q M. Entao, existe um sistema de coordenadas
(x
1
, ..., x
n
) em uma vizinhanca de q, de modo que os coecientes g
ij
da metrica neste sistema de
coordenadas nao dependem de x
n
.
Solucao: Como X(q) ,= 0, podemos tomar uma vizinhanca V de q onde X nao se anule. Usando
o teorema da caixa de uxo, podemos tomar um sistema de coordenadas (x
1
, ..., x
n
) em V tal que

x
n
= X. Usando o fato que X e um campo de Killing, temos
g
ij
= X
_

x
i
,

x
j
_
=
__
X,

x
i
_
,

x
j
_
+
_

x
i
,
_
X,

x
j
__
= 0
Logo, g
ij
nao depende de x
n
. 2
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 28


p.82 ex.6 Seja X um campo de Killing em uma variedade riemanniana M conexa. Admita que existe
um ponto q M tal que X(q) = 0 e
Y
X(q) = 0, para todo Y (q) T
q
M. Prove que X 0.
Solucao: Considere o conjunto
A = p M : X(p) = 0 e
Y
X(p) = 0, para todo Y (p) T
q
M.
Temos que:
(i) Como q A, temos que A e um subconjunto nao vazio de M;
(ii) Seja p
n

nN
uma seq uencia de pontos de A convergindo para p. Como X e
Y
X sao campos de
vetores C

, temos que
X(p) = lim
n
X(p
n
) = 0
e

Y
X(p) = lim
n

Y
X(p
n
) = 0.
Logo p A e, portanto, A e fechado;
(iii) Sejam p A e
t
(p) = (t, p) o uxo de X passando por p quando t = 0. Como X e Killing, para
cada t existe uma vizinhanca U
t
de p em M e uma isometria
t
: U
t

t
(U) M. Como p A
temos que X(p) = 0, donde segue que
t
(p) = p para todo t. Note que d
t
e um operador linear
sobre T
p
M para cada t. Alem disso, [Y, X](p) = (
x
Y
Y
X)(p), por hipotese. Assim,
0 = [Y, X](p) = lim
t0
1
t
[d
t
Id](Y ) =
d
dt
(d
t
)[
t=0
e como d
s+t
= d
s
d
t
segue que d
t
e constante e igual a identidade de T
p
M em T
p
M para
todo t.
Seja (s) = exp
p
(sv) uma geodesica de M partindo de p na direcao de v. Se (s) =
t
((s)), como

t
e isometria local, e uma geodesica de M partindo de p na direcao de

(0) = d
0
.

(0) = v.
Pelo teorema de existencia e unicidade, temos que (s) = (s) e, portanto,
t
((s)) = (s), isto
e,
t
e constante ao longo de cada geodesica partindo de p. Isso mostra que
t
e a identidade de
uma vizinhanca aberta U de p em M e, portanto, X(x) = 0 para todo x U. Mas, do fato de
X(x) = 0 para todo x U segue que
Y
X(x) = 0 para todo x U e Y (x) T
x
M. Assim U M
e, portanto, A e um subconjunto aberto de M.
De (i), (ii) e (iii) temos que A e um subconjunto nao vazio de M, fechado e aberto e, sendo M conexa,
segue que A = M. 2
p.83 ex.7 (Referencial Geodesico) Seja M uma variedade riemanniana de dimensao n e p M. Mostre
que existe uma vizinhanca U M de p e n campos de vetores E
1
, E
2
, ..., E
n
A(U), ortonormais em
cada ponto de U, tais que, em p,
E
i
E
j
(p) = 0.. Uma tal famlia E
i
, i = 1, ..., n de campos de vetores e
chamada um referencial (local) geodesico em p.
Solucao: Seja U = B

(p) uma bola normal em p e seja e


1
, e
2
, ..., e
n
T
p
M uma base ortonormal.
Para todo q U, existe v T
p
M tal que exp
p
v
0
= q.
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 29


Seja f(t) = exp
p
tv, com |v| = 1, t [0, |v
0
|] e v =
v
0
v0
. Temos que f e uma geodesica normalizada
e que f(|v
0
|) = q. De fato,
f([[v
0
[[) = exp
p
[[v
0
[[v = exp
p
|v
0
|
v
0
|v
0
|
= q.
Dena E
j
= P(e
j
), j = 1, 2, ..., n, onde P e o transporte paralelo ao longo de f de p ate q. Temos
que os campos E
j
sao ortonormais, pois P e uma isometria. Alem disso, se f
j
(t) = exp
p
t(e
j
), para
t (, ), j = 1, 2, ..., n entao E
j
(f
j
(t)) = f

j
(t)(por construcao) e se :
P
i,t
: T
p
M T
f
j
(t)
M
e transporte paralelo ao longo de f
j
de 0 ate t, entao, pela construcao, teremos
P
1
f
j,t
(E
k
(f
j
(t))) = e
k
para todo k e todo j.
Segue que:

Ei
E
j
(p) =
dP
1
f
i,t
(E
j
(f(t)))
dt
[
t=0
=
de
j
dt
[
t=0
= 0. 2
p.83 ex.8 Seja M uma variedade riemanniana. Sejam X A e f T(M). Dena divergencia de X
com a funcao div X : M R dada por div X(p) = traco da aplicacao linear Y (p)
Y
X(p), p M, e
gradiente de f como o campo vetorial grad f em M denido por
grad f(p), v) = df
p
(v), p M, v T
p
M.
a) Seja E
i
, i = 1, ..., n = dimM, um referencial geodesico em p M. Mostre que:
grad f(p) =
n

i=1
(E
i
(f))E
i
,
e que
div X(p) =
n

i=1
E
i
(f
i
)(p), onde X =

i
f
i
E
i
.
Solucao: Desde que E
1
(p), ..., E
n
(p) e uma base ortonormal de T
p
M, segue que, se grad f(p) =

n
i=1
a
i
(p)E
i
(p),
ent ao a
i
(p) = grad f(p), E
i
(p)). Mas, por denicao,
grad f(p), E
i
(p)) = df
p
(E
i
(p)) = E
i
(p)(f).
Logo, grad f(p) =

n
i=1
(E
i
(p)(f))E
i
(p).
Agora, se T
X
: T
p
M : T
p
M e dado por T
X
(Y (p)) =
Y
X(p), entao
T
X
(E
i
(p)) =
E
i
_
_
n

j=1
f
j
E
j
_
_
(p) = E
i
(p)(f
j
)E
j
+f
i
=0
..

E
i
E
j
(p)= E
i
(p)(f
j
)E
j
.
Assim, div X(p) = traco(T) =

n
i=1
E
i
(p)(f
i
) =

n
i=1
E
i
(f
i
)(p). 2
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 30


b) Suponha que M = R
n
, com coordenadas (x
1
, ..., x
n
) e

xi
= (0, ..., 1, ..., 0) = e
i
. Mostre que
grad f(p) =
n

i=1
f
x
i
e
i
,
e que
div X =
n

i=1
f
x
i
, onde X =

i
f
i
e
i
.
Solucao: Como caso particular do item anterior, basta tomar que E
i
=

x
i
= e
i
. 2
p.84 ex.9 Seja M uma variedade riemanniana. Dena um operador : T(M) T(M) (o Laplaciano
de M) por
f = div(grad f), f T(M).
a) Seja E
i
um referencial geodesico em p M, i = 1, ..., n = dim(M). Mostre que
f(p) =

i
E
i
(E
i
(f))(p).
Conclua da que se M = R
n
, coincide com o Laplaciano usual, a saber,
f =

2
f
x
2
i
.
Solucao: Usando as denicoes do exerccio 8,
f = div grad f
= div (

i
E
i
(f)E
i
)
=

j

Ej
(

i
E
i
(f)E
i
) , E
j
_
=

i,j

Ej
E
i
(f)E
i
, E
j
_
=

i,j

E
j
(E
i
(f))E
i
+E
i
(f)
E
j
E
i
, E
j
_
Em p, usando o fato que E
i
e referencial geodesico e, portanto,
E
j
E
i
= 0 e E
i
, E
j
) =
ij
,
f(p) =

i,j
E
j
(E
i
(f))E
i
, E
j
) (p)
=

i
E
i
(E
i
(f))(p)
Se M = R
n
, entao E
i
=

x
i
, e
f(p) =

x
i
f
x
i
(p) =

2
f
x
2
i
(p).
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 31


b) Mostre que
(f g) = ff +gf + 2grad f, grad g).
Solucao: Pelo item anterior,
(f g)(p) =

i
E
i
(E
i
(f g)(p)
=

i
E
i
(E
i
(f) g +f E
i
(g))(p)
=

i
E
i
(g E
i
(f))(p) +

i
E
i
(f E
i
(g))(p)
=

i
E
i
(g)(p) E
i
(f)(p) +

i
g E
i
(E
i
(f))(p)+
+

i
E
i
(f) E
i
(g))(p) +

i
f E
i
(E
i
(f))(p)
= gf(p) +fg(p) + 2

i
E
i
(g)(p) E
i
(f)(p)
Por outro lado,
grad f, grad g) =
_

i
E
i
(f)E
i
,

j
E
j
(f)E
j
_
=

i,j
E
i
(f)E
j
(g)
ij
=

i
E
i
(f)E
i
(g)
Portanto,
(f g)(p) = fg(p) +gf(p) + 2grad f, grad g),
como queramos demonstrar. 2
p.86 ex.10 Seja f : [0, 1] [0, a] M uma superfcie parametrizada tal que para todo t
0
[0, a], a
curva s f(s, t
0
), s [0, 1], e uma geodesica parametrizada pelo comprimento de arco, ortogonal `a
curva t f(0, t), t [0, a], no ponto f(0, t
0
). Mostre que, para todo (s
0
, t
0
) [0, 1] [0, a], as curvas
s f(s, t
0
), t f(s
0
, t) sao ortogonais.
Solucao: Fixe t
0
[0, a] e considere a funcao real
g(s) =
_
f
s
(s, t
0
),
f
t
(s, t
0
)
_
, s [0, 1].
Devemos mostrar que g(s) = 0 para todo s [0, 1]. Como, por hipotese, g(0) = 0, e suciente demonstrar
que g

(s) = 0, para todo s [0, 1]. Com efeito, usando a simetria da conexao, temos
g

(s) =
_
D
ds
f
s
(s, t
0
),
f
t
(s, t
0
))
_
+
_
f
s
(s, t
0
),
D
ds
f
t
(s, t
0
)
_
mas, como por hipotese f(s, t
0
) e uma geodesica para todo t
0
[0, a], segue que
D
ds
f
s
(s, t
0
) = 0, para
todo s [0, 1]. Assim
g

(s) =
_
f
s
(s, t
0
),
D
ds
f
t
(s, t
0
)
_
=
1
2
d
dt
_
f
s
(s, t
0
),
f
s
(s, t
0
)
_
= 0,
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 32


onde usamos a simetria
D
dt
f
s
(s, t
0
) =
D
ds
f
t
(s, t
0
). 2
p.84 ex.11 Seja M uma variedade riemanniana e -forma diferencial de grau n = dim(M),
(v
1
, v
2
, ..., v
n
)(p) =
_
det(v
i
, v
j
))
= volume orientadov
1
, ...v
n
, p M,
onde v
1
, ..., v
n
T
p
M sao linearmente independentes e o volume orientado e afetado do sinal + ou ,
conforme a base v
1
, ..., v
n
pertenca a orienta cao de M ou nao; e chamado o elemento de volume de
M. Para todo campo X A(M) dena a produto interior i(X) de X por como a (n 1)-forma:
i(X)(Y
2
, ..., Y
n
) = (X, Y
2
, ..., Y
n
), com Y
2
, ..., Y
n
A(M).
Prove que
d(i(X)) = div X.
Solucao: Consideramos a base v
1
, ..., v
n
com orientacao positiva. Seja p M e E
i

i
um referencial
geodesico em p. Seja X =

f
i
E
i
. Seja
i
, i = 1, ..., n, formas diferenciais de grau 1, denidas em
uma vizinhanca de p por
i
(E
j
) =
ij
. Temos que
1
...
n
e a forma volume de M. Seja

i
=
1
...
i
...
n
.
Vamos mostrar que i(X) =

i
(1)
i+1
f
i

i
. De fato,
i(X)(Y
2
, ..., Y
n
) = (X, Y
2
, ..., Y
n
) = (

i
f
i
E
i
, Y
2
, ..., Y
n
)
=

i
f
i
(E
i
, Y
2
, ..., Y
n
)
=

i
f
i

1
...
n
(E
i
, Y
2
, ..., Y
n
)
=

i
f
i
det(A)
=

i
f
i
(1)
i+1
det
k=i
(
k
(Y
j
))
j=2,...,n
k=1,...,n
=

i
f
i
(1)
i+1

1
...
i
...
n
(Y
2
, ..., Y
n
)
=

i
(1)
i+1
f
i

i
onde
A =
_

_
0
.
.
.
1 [
k
(Y
j
)]
.
.
.
0
_

_
i + 1
Assim,
d(i(X)) = d
_
i
(1)
i+1
f
i

i
_
=

i
(1)
i+1
d(f
i

i
)
=

i
(1)
i+1
df
i

i
+

i
(1)
i+1
f
i
d
i
Mas d
i
= 0 em p, pois
d
k
(E
i
E
j
) =)E
i

k
(E
i
)
k
([E
i
, E
j
]) =
k
(
E
i
E
j

E
j
E
i
).
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 33


Como E
i
e um referencial geodesico em p, temos que
Ei
E
j
= 0 em p. Portanto, d
i
= 0. Logo,
d(i(X)) =

i
(1)
i+1
df
i

i
.
Agora,
d(i(X)) = d
_

i
(1)
i+1
_

j
E
j
(f
j
)
j
_

i
_
=

i,j
(1)
i+1
E
j
(f
j
)
j

i
, mas
j

i
= 0, i ,= j,
=

i
(1)
i+1
E
i
(f
i
)
i

i
=

i
(1)
i+1
E
i
(f
i
)
1
...
n
=

i
(1)
i+1
E
i
(f
i
)
= div(X).
Como queramos demonstrar. 2
p.86 ex.12 (Teorema de E. Hopf). Seja M uma variedade riemanniana orientavel compacta e conexa.
Seja f uma funcao diferenciavel em M com f 0. Entao f = constante. Em particular, as funcoes
harmonicas em M, isto e, aquelas para as quais f = 0, sao constantes.
Solucao: (Sugestao) Fazendo X = grad f, usando o Teorema de Stokes e o exerccio 11, temos que
_
M
F =
_
M
div X =
_
M
d
_
i(X)
_
=
_
M
i(X) = 0.
Como f 0, temos que f = 0. Usando novamente o Teorema de Stokes para
f
2
2
e a equacao
(f.g) = fg +gf + 2grad f, grad g) veja exerccio 9(b),
temos
0 =
_
M

_
f
2
2
_
=
_
M
ff +
_
M
[ grad f[
2

=
_
M
[ grad f[
2
,
o que, junto com a conexidade de M, implica que f e constante. 2
p.86 ex.13 Seja M uma variedade riemanniana e X A (M). Seja p M tal que X(p) ,= 0. Escolha
um sistema de coordenadas (t, x
2
, ..., x
n
) em uma vizinhanca U de p tal que

t
= X. Mostre que se
= g dt dx
2
... dx
n
e o elemento de volume de M, entao
i(X) = g dx
2
... dx
n
.
Conclua da, usando o exerccio 11, que
div X =
1
g
g
t
.
Isto mostra que div X mede intuitivamente o grau de varia cao do elemento de volume de M ao longo das
trajetorias de X.
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 34


Solucao: Sejam Y
2
, ..., Y
n
campos de vetores C

denidos sobre M. Diretamente, pela denicao,


i(X)(Y
2
, ..., Y
n
) = (X, Y
2
, ..., Y
n
)
= g dt dx
2
... dx
n
(X, Y
2
, ..., Y
n
)
= g det
_
_
_
_
_
dt(X) dt(Y
2
) dt(Y
n
)
dx
2
(X) dx
2
(Y
2
) dx
2
(Y
n
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
dx
n
(X) dx
n
(Y
2
) dx
n
(Y
n
)
_
_
_
_
_
= g det
_
_
_
dx
2
(Y
2
) dx
2
(Y
n
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
dx
n
(Y
2
) dx
n
(Y
n
)
_
_
_
= g dx
2
... dx
n
(Y
2
, ..., Y
n
).
Pelo exerccio 11, temos que
div X = d(i(X))
= d(g dx
2
... dx
n
)
= d(g) dx
2
... dx
n
=
_
g
t
dt +
n

i=2
g
x
i
dx
i
_
dx
2
... dx
n
=
g
t
dt dx
2
... dx
n
E, como = g dt dx
2
... dx
n
, segue que
div X =
1
g
g
t
. 2
p.86 ex.14 (Teorema de Lioville) Prove que se Ge um campo geodesico de TM entao div G = 0. Conclua
da que o uxo geodesico preserva o volume de TM.
Solucao: Seja p M e considere um sistema (u
1
, . . . , u
n
) de coordenadas normais em p. Tais co-
ordenadas sao denidas em uma vizinhanca normal U de p considerando uma base ortonormal e
i
de
T
p
M e tomando como (u
1
, . . . , u
n
) as coordenadas de q = exp
p
(

n
i=1
u
i
e
i
), i = 1, . . . , n. Neste sistema
de coordenadas
k
ij
(p) = 0, para todo i, j, k. De fato, se v =

a
i
e
i
, a
i
R entao (t) e uma geodesica
saindo de p cuja expressao local no sistema de coordenadas acima e (t) = (a
1
t, . . . , a
n
t). Assim, de
d
2
u
k
dt
2
+

i,j

k
i,j
(p)
du
i
dt
du
j
dt
= 0
segue que

i,j

k
i,j
(p)a
i
a
j
= 0
CAP

ITULO 3. GEOD

ESICAS; VIZINHANC AS CONVEXAS 35


e, como (a
1
, . . . , a
n
) R
n
pode ser escolhido arbitrariamente, temos que
k
ij
(p) = 0, para todo i, j, k.
Portanto, se X =

i
x
i

u
i
entao div X(p) =

i
x
i
u
i
(p).
Sejam agora (u
i
) coordenadas normais em uma vizinhanca U M em torno de p M e (u
i
, v
j
),
v =

v
j

u
j
, coordenadas em TM. O elemento de volume na metrica natural de TM em (q, v), q U
e v T
q
M e o elemento de volume da metrica produto em U U no ponto (q, q). Com efeito, escolha
curvas em TM
: t (p(t), v(t)), : s (q(s), w(s))
com (0) = (p, v) = (0), entao

(0),

(0))
(p,v)
= q

(0), p

(0)) +v

(0), w

(0)) = (q

(0), v

(0)), (p

(0), w

(0)))
TqMTqM
.
Como div G so dependo do elemento de volume (ver exerccio 11) e G e horizontal (ver exerccio 2),
entao, podemos calcular div G na metrica produto. Da,
div G =

u
j
G(u
i
) +


v
i
G(v
i
),
mas G
(
u
i
) = v
i
e G(v
i
) =

i
jk
v
j
v
k
e, portanto
div G =

i
v
i
u
j

j,k

i
jk
(p)v
j
(p)v
k
(p) = 0.
como queramos. 2
Captulo 4
Curvaturas
p.103 ex.1 Seja G um grupo de Lie com a metrica , ) bi-invariante. Sejam X, Y e Z A(G) campos
unitarios a esquerda em G.
a) Mostre que
X
Y =
1
2
[X, Y ]
Solucao: Vimos no exerccio 3, do captulo 3, que se X e campo invariante a esquerda de um grupo de Lie
G, entao
X
X = 0. Como X e Y sao campos invariantes a esquerda em G, temos que X + Y e
um campo invariante a esquerda em G. De fato,
dL
g
(X +Y ) = dL
g
(X) +dL
g
(Y ) = X +Y.
Mas

X+Y
(X +Y ) =
X
X +
Y
Y +
X
Y +
Y
X.
Como X, Y e X +Y sao campos invariantes a esquerda em G, temos que:

X
X =
Y
Y =
X+Y
(X +Y ) = 0.
Logo,
X
Y +
Y
X = 0.
Pela simetria da conexao , temos que:
[X, Y ] =
X
Y
Y
X.
Assim, temos o seguinte sistema:
_

X
Y +
Y
X = 0
[X, Y ] =
X
Y
Y
X
Portanto, com o sistema acima obtemos:

X
Y =
1
2
[X, Y ] 2
b) Conclua de (a) que R(X, Y )Z =
1
4
[[X, Y ], Z]
36
CAP

ITULO 4. CURVATURAS 37
Solucao: Sabemos que
R(X, Y )Z =
Y

X
Z
X

Y
Z +
[X,Y ]
Z.
Usando o tem (a) temos que:
R(X, Y )Z =
1
4
[Y, [X, Z]]
1
4
[X, [Y, Z]] +
1
2
[[X, Y ], Z].
Como
[[Y, Z], X] = [X, [Y, Z]],
e
[[Z, X], Y ] = [Y, [Z, X]] = [Y, [X, Z]] = [Y, [X, Z]],
Substituindo os colchetes [[Z, X], Y ] = [Y, [X, Z]] e [[Y, Z], X] = [X, [Y, Z]] na identidade de Jacobi
que e dada por:
[[X, Y ], Z] + [[Y, Z], X] + [[Z, X], Y ] = 0,
obtemos
[[X, Y ], Z] [X, [Y, Z]] + [Y, [X, Z]] = 0.
Assim,
[Y, [X, Z]] [X, [Y, Z]] = [[X, Y ], Z].
Substituindo, [Y, [X, Z]] [X, [Y, Z]] = [[X, Y ], Z] em R(X, Y )Z =
1
4
[Y, [X, Z]]
1
4
[X, [Y, Z]] +
1
2
[[X, Y ], Z], obtemos que:
R(X, Y )Z =
1
4
[[X, Y ], Z]. 2
c) Prove que, se X e Y sao campos ortonormais, a curvatura seccional k() de G segundo o plano
gerado por X e Y e dada por:
k() =
1
4
[[[X, Y ][[
2
.
Solucao: Como os campos X e Y sao ortonormais temos que:
k() = (X, Y, X, Y ),
onde e o plano gerado por X e Y .
k() = (X, Y, X, Y )
= R(X, Y )X, Y )
=
_
1
4
[[X, Y ], X], Y
_
=
1
4
[X, Y ], [Y, X])
=
1
4
[X, Y ], [X, Y ])
=
1
4
|[X, Y ]|
2
. 2
CAP

ITULO 4. CURVATURAS 38
p.104 ex.2 Seja X uma campo de Killing em uma variedade riemanniana M. Dena uma aplicacao
A
X
: A (M) A (M) por A
X
(Z) =
Z
X, Z A (M). Considere a funcao f : M R dada por
f(q) = X, X)
q
, q M. Seja p M um ponto crtico de f (isto e, df
p
= 0). Prove que para todo
Z A(M), em p,
a) A
X
(Z), X)(p) = 0.
b) A
X
(Z), A
X
(Z))(p) =
1
2
Z
p
_
ZX, X)
_
+R(X, Z)X, Z).
Solucao: (Sugestao) Fazendo
S =
1
2
Z
p
_
ZX, X)
_
+R(X, Z)X, Z),
e usando a equacao de Killing
Z
X, X) +
X
X, Z) = 0, obtemos
S =
[X,Z]
X, Z)
X
X,
Z
Z)
X

Z
X, Z).
Usando, novamente, as equacoes de Killing, obteremo
S =
Z
X,
Z
X) +
Z
X,
Z
X) +
Z
X,
X
Z)
X
X,
Z
Z)
=
Z
X,
Z
X)
X
X,
Z
Z).
Como, pela equacao de Killing em p,
X
X(p) = 0, conclumos a amacao. 2
p.104 ex.3 Seja M uma variedade riemanniana compacta de dimensao par e com curvatura seccional
positiva. Prove que todo campo de Killing X em M possui uma singularidade, isto e, existe p M tal
que X(p) = 0.
Solucao: Vamos supor que X A(M) seja um campo de Killing que nunca se anule em M. Dena
f : M R
q f(q) = X, X)(q)
e seja p M um ponto de mnimo de f, que existe pois o domnio e compacto. Podemos supor que p e
ponto crtico de f, pois supomos que M = .
Pelo exerccio 2(a),
Z
X, X)(p) = 0 para todo campo Z A (M) e sendo X campo de Killing,

Y
X, Z) =
Z
X, Y ), logo X induz uma transformacao linear anti-simetrica:
X : X(p)

T
p
M X(p)

,
onde X(p)

e o complemento ortogonal do espaco gerado pelo vetor X(p) em T


p
M.
Pela parte (b) do mesmo exerccio, temos

Z
X,
Z
X)(p) =
1
2
Z(p)ZX, X) +R(X, Z)X, Z)(p),
e, como Z(p)Z(f) 0, pois p e mnimo de f e R(X(p), Z(p))X(p), Z(p)) > 0, pois Z(p) X(p)

0,
temos que
Z
X,
Z
X)(p) > 0 para todo Z nao nulo. Ou seja,
Z
X(p) ,= 0 para todo Z ,= 0. Da, X
e uma transformacao injetiva e, por dimensionalidade, um isomorsmo.
CAP

ITULO 4. CURVATURAS 39
Mas isto e um absurdo, pois dim(X(p)

) = dim(M) 1 e mpar e toda transformacao linear anti-


simetrica num espaco de dimensao mpar tem n ucleo nao trivial. De fato, seja A a matriz que representa
a transformacao. Entao A e matriz anti-simetrica digamos (2n 1) (2n 1), (2n = dim(M)) e
det(A) = det(A
T
) det(A) = (1)
2n1
det(A
T
) det(A) = 0. 2
p.105 ex.4 Seja M uma variedade riemanniana com a seguinte propriedade: dados dois pontos quaisquer
p, q M, o transporte paralelo de p a q nao depende da curva que liga p a q. Prove que a curvatura de
M e identicamente nula, isto e, para todo X, Y, Z A(M), R(X, Y )Z = 0.
Solucao: Seja
U = (s, t) R
2
; s, t (, 1 +), > 0
e f : U R
2
M uma superfcie parametrizada arbitraria de M tal que f(s, 0) = f(0, 0) para todo s.
Seja V
0
T
f(0,0)
M e dena um campo de vetores V ao longo de f por: V (f(s, 0)) = V
0
e V (f(s, t)) e o
transporte paralelo de V
0
ao longo da curva t f(s, t), se t ,= 0. Sabemos que
D
dt
D
ds
V
D
ds
D
dt
V = R
_
f
s
,
f
t
_
V.
Mas, da denicao de V segue que
D
ds
D
dt
V = 0, assim,
D
dt
D
ds
V +R
_
f
t
,
f
s
_
V = 0.
Como, por hipotese, o transporte paralelo de V (0, 1) nao depende da curva escolhida, V (s, 1) e o trans-
porte paralelo de V (f(0, 1)) ao longo da curva s f(s, 1), donde
D
ds
V (f(s, 1)) = 0. Logo,
R
_
f
t
(0, 1),
f
s
(0, 1)
_
V (f(0, 1)) = 0.
Com isso, se X, Y, Z A (M), para cada p M dado, escolha uma funcao f e um vetor V
0
como
acima tais que
f
t
(0, 1) = X(p),
f
s
(0, 1) = Y (p) e V (f(0, 1)) = Z(p),
e temos que R(X, Y )Z = 0, com queramos demonstrar. 2
p.105 ex.5 Seja : [0, l] M uma geodesica e X A(M) tal que X((0)) = 0. Mostre que

(R(

, X)

)(0) = (R(

, X

)(0),
onde X

=
DX
dt
.
Solucao: Considere o seguinte tensor
R : A(M) A(M) A(M) A(M) T(M)
(X, Y, Z, W) R(X, Y, Z, W) = R(X, Y )Z, W)
CAP

ITULO 4. CURVATURAS 40
Entao para os campos

, X, Z A(M) temos que:


R(

, X,

, Z) = R(

, X)

, Z). (4.1)
Calculando a derivada covariante do tensor (4.1), temos que:
(

R)(

, X,

, Z) = (

, X,

, Z,

)
=

(R(

, X,

, Z)) R(

, X,

, Z) R(

X,

, Z)
R(

, X,

, Z) R(

, X,

Z)
Como

= 0, teremos
(

R)(

, X,

, Z) =

(R(

, X,

, Z)) R(

X,

, Z) R(

, X,

Z)
=
DR(

,X)

dt
, Z) +R(

, X)

, Z

) R(

, X

, Z) R(

, X)

, Z

)
=
DR(

,X)

dt
, Z) R(

, X

, Z)
Logo,
(

R)(

, X,

, Z) =

R(

, X)

, Z) R(

, X

, Z).
Como,(

R)(

, X,

, Z)(0) = 0, temos que,


(

R(

, X)

)(0) = (R(

, X

)(0)
p.105 ex.6 (Espacos localmente simetricos) Seja M uma variedade riemanniana. M e um espaco local-
mente simetrico se R = 0, onde R e o tensor curvatura de M.
a) Seja M um espaco localmente simetrico e seja : [0, l) M uma geodesica de M. Sejam X,Y , e
Z campos de vetores paralelos ao longo de . Prove que R(X, Y )Z e um campo paralelo ao longo
de .
Solucao: Por hipotese, R = 0, onde R(X, Y, Z, W) R(X, Y )Z, W), com X, Y, Z, W A(M). Assim
0 =

(t)
R
=

(t)R(X, Y, Z, W) R(

(t)
X, Y, Z, W) R(X,

(t)
Y, Z, W)
R(X, Y,

(t)
Z, W) R(X, Y, Z,

(t)
W)
e como X, Y e Z sao campos paralelos ao longo de , segue que

(t)R(X, Y, Z, W) R(X, Y, Z,

(t)
W) = 0,
para todo W A(M). Usando a compatibilidade da metrica, obtemos:
0 =

(t)R(X, Y )Z, W) +R(X, Y )Z,

(t)
W) R(X, Y )Z,

(t)
W)
para todo W A(M). Logo,
D
dt
(R(X, Y ), Z) =

(t)
R(X, Y )Z = 0
e, portanto, R(X, Y )Z e paralelo ao longo de . 2
CAP

ITULO 4. CURVATURAS 41
b) Prove que se M e localmente simetrico, conexo, e tem dimensao dois, entao M tem curvatura
seccional constante.
Solucao: Basta mostrar que a curvatura seccional K de M e localmente constante, pois sendo M conexa (e,
portanto, conexa por caminhos) podemos transportar paralelamente X e Y (e, assim, R(X, Y )Z
conforme o item (a)), de forma que K sera constante.
Seja p M e U uma vizinhanca normal de p, isto e, U = exp
p
V , onde V e uma vizinhanca de
p T
p
M, tal que exp
p
restrita a V e um difeomorsmo. Vamos mostrar que a curvatura seccional
em U e constante e igual a K(p) = R(X, Y )X, Y ), onde X(p) e Y (p) sao vetores ortogonais em
T
p
M. Com efeito, se q U, entao existe geodesica (t) unindo p a q, e tomando

X e

Y campos
paralelos ao longo de obtidos a partir dos vetores X e Y , respectivamente, seque pelo item (a)
que R(

X,

Y )

X tambem e paralelo ao longo de . Assim, R(

X,

Y )

X,

Y ) e constante ao longo de
, pois

(t)R(

X,

Y )

X,

Y ) =

(t)
R(

X,

Y )

X,

Y ) +R(

X,

Y )

X,

(t)

Y ) = 0.
Logo, K(p) = K(q), para todo q U. 2
c) Prove que se M tem curvatura (seccional) constante, entao M e um espaco localmente simetrico.
Solucao: Se M tem curvatura seccional constante igual a K
0
, entao pelo Lema 3.4 [Carmo1],
R(X, Y, Z, W) = R(X, Y )Z, W) = K
0
(X, Z)Y, W) Y, Z)X, W)) = K
0
R

(X, Y, Z, W), (4.2)


onde X, Y, Z, W A(M). Seja T A(M) qualquer. Entao, usando a expressao (4.2), obtemos

T
R(X, Y, Z, W) = T(R(X, Y, Z, W)) R(
T
X, Y, Z, W)
R(X,
T
Y, Z, W) (R(X, Y,
T
Z, W)) (R(X, Y, Z,
T
W))
= T(R(X, Y, Z, W)) K
0
(
T
X, Z)Y, W) Y, Z)
T
X, W))
K
0
(X, Z)
T
Y, W)
T
Y, Z)X, W))
K
0
(X,
T
Z)Y, W) Y,
T
Z)X, W))
K
0
(X, Z)Y,
T
W) Y, Z)X,
T
W)).
Usando a compatibilidade da metrica, podemos reescrever a equacao acima na forma:

T
R(X, Y, Z, W) = T(R(X, Y, Z, W))
K
0
[Y, Z)TX, W) X, W)TY, Z) +Y, W)TX, Z) +X, Z)TY, W)]
= T(R(X, Y, Z, W)) K
0
[T(X, Z)Y, W) X, W)Y, Z))]
= T(R(X, Y, Z, W)) T[K
0
R

(X, Y, W, Z)]
= 0,
Logo, R = 0 e M e localmente simetrico. 2
p.106 ex.7 Prove a 2
a
identidade de Bianchi Para todo X, Y, Z, W, T A(M):
R(X, Y, Z, W, T) +R(X, Y, W, T, Z) +R(X, Y, T, Z, W) = 0.
CAP

ITULO 4. CURVATURAS 42
Solucao: Basta demonstrar a igualdade em um ponto p M. Seja E
i

i=1...n
um referencial geodesico
em p M. Logo os campos E
i
, ..., E
n
A (U), onde U e uma vizinhanca de p em M, sao ortogonais e
em p,
Ej
E
i
(p) = 0. Desta forma,
R(E
i
, E
j
, E
k
, E
l
, E
t
) = R(E
k
, E
l
, E
i
, E
j
, E
t
)
= E
t
R(E
k
, E
l
)E
i
, E
j
)
=
E
t
R(E
k
, E
l
)E
i
, E
j
) +R(E
k
, E
l
)E
i
,
E
t
E
j
)
=
Et
R(E
k
, E
l
)E
i
, E
j
) + 0
Assim,
R(E
i
, E
j
, E
k
, E
l
, E
t
) +R(E
i
, E
j
, E
l
, E
t
, E
k
) +R(E
i
, E
j
, E
t
, E
k
, E
l
) =
=
Et
R(E
k
, E
l
)E
i
, E
j
) +
E
k
R(E
l
, E
t
)E
i
, E
j
) +
E
l
R(E
t
, E
k
)E
i
, E
j
)
Observe que,

E
t
R(E
k
, E
l
)E
i
=
E
t

E
l

E
k
E
i

E
t

E
k

E
l
E
i
+
E
t

[E
k
,E
l
]
E
i
, (4.3)

E
k
R(E
l
, E
t
)E
i
=
E
k

E
t

E
l
E
i

E
k

E
l

E
t
E
i
+
E
k

[E
l
,E
t
]
E
i
, (4.4)

E
l
R(E
t
, E
k
)E
i
=
E
l

E
k

E
t
E
i

E
l

E
t

E
k
E
i
+
E
t

[E
t
,E
k
]
E
i
. (4.5)
Como [E
i
, E
j
](p) =
_

E
i
E
j

E
j
E
i
_
(p) = 0, temos,
0 = R([E
k
, E
l
], E
t
)E
i
=
E
t

[E
k
,E
l
]
E
i

[E
k
,E
l
]

E
t
E
i
+
[[E
k
,E
l
],Et]
E
i
De onde tiramos,

Et

[E
k
,E
l
]
E
i
=
[E
k
,E
l
]

Et
E
i

[[E
k
,E
l
],E
t
]
E
i
.
Assim fazendo (4.3) + (4.4) + (4.5), segue que,

E
t

E
l

E
k
E
i

E
t

E
k

E
l
E
i
+
[E
k
,E
l
]

E
t
E
i

[[E
k
,E
l
],E
t
]
E
i
+
+
E
k

Et

E
l
E
i

E
k

E
l

Et
E
i
+
[E
l
,E
t
]

E
k
E
i

[[E
l
,E
t
],E
k
]
E
i
+
+
E
l

E
k

E
t
E
i

E
l

E
t

E
k
E
i
+
[Et,E
k
]

E
l
E
i

[[Et,E
k
],E
l
]
E
i
=
= R(E
l
, E
t
)
E
k
E
i
. .
=0
+R(E
t
, E
k
)
E
l
E
i
. .
=0
+R(E
k
, E
l
)
Et
E
i
. .
=0
+

[[E
k
, E
l
], E
t
] + [[E
l
, E
t
], E
k
] + [[E
t
, E
k
], E
l
]
. .
= 0, identidade de Jacobi
E
i
= 0
CAP

ITULO 4. CURVATURAS 43
Como queramos demonstrar. 2
p.106 ex.8 (Teorema de Schur) Seja M
n
uma variedade riemanniana conexa com n 3. Suponha que
M e isotropica, isto e, para cada p M, a curvatura seccional K(p, ) nao depende de T
p
M. Prove
que M tem curvatura seccional constante, isto e, K(p, ) tambem nao depende de p.
Solucao: Dena o tensor de quarta ordem R

por
R

(W, Z, X, Y ) = W, X)Z, Y ) Z, X)W, Y ).


Como K(p, ) = K nao depende de , pelo lema 3.4 [Carmo1], R = KR

. Assim, para todo U


A(M),

U
R(W, Z, X, Y ) = U.R(W, Z, X, Y ) R(
U
W, Z, X, Y ) R(W,
U
Z, X, Y )
R(W, X,
U
X, Y ) R(W, Z, X,
U
Y )
= U.R(W, Z, X, Y ) K[R

(
U
W, Z, X, Y ) +R

(W,
U
Z, X, Y )
+R

(W, X,
U
X, Y ) +R

(W, Z, X,
U
Y )]
= U.R(W, Z, X, Y ) K(U.R

(W, Z, X, Y ))
= U.(KR

(W, Z, X, Y )) K(U.R

(W, Z, X, Y ))
= (UK).R

(W, Z, X, Y ).
Utilizando a segunda identidade de Bianchi
R(W, Z, X, Y, U) +R(W, Z, Y, U, X) +R(W, Z, U, X, Y ) = 0,
obtemos
(UK)R

(W, Z, X, Y ) + (XK)R

(W, Z, Y, U) + (Y K)R

(W, Z, U, X) = 0
e, portanto, para todo X, Y, Z, W, U A(M)
(UK)[W, X)Z, Y ) Z, X)W, Y )]+
+(XK)[W, Y )Z, U) Z, Y )W, U)]+
+(Y K)[W, U)Z, X) Z, U)W, X)] = 0.
Fixemos p M. Como n 3, xado X(p), e possvel escolher Y (p) e Z(p) tais que X, Y )
p
=
Y, Z)
p
= Z, X)
p
= 0 e Z, Z)
p
= 1. Fa ca U(p) = Z(p). A relacao acima fornece, para todo W T
p
M,
(XK)Y (Y K)X, W)
p
= 0,
assim, (XK)Y (Y K)X = 0 e, como X e Y sao linearmente independentes, temos que XK = 0 para
todo X T
p
M e, portanto, K e constante. 2
p.107 ex.9 Prove que a curvatura escalar K(p) em p M e dada por:
K(p) =
1

n1
_
S
n1
Ric
p
(x)dS
n1
CAP

ITULO 4. CURVATURAS 44
onde
n1
e a area da esfera unitaria S
n1
de T
p
(M).
Solucao: Suponhamos que dim(M) = n. Seja = e
1
, e
2
, ..., e
n
uma base ortonormal de T
p
(M).
Seja x T
p
(M), entao x =

n
i=1
x
i
e
i
. Seja p M, como Ric
p
(x) =
1
n1
Q(x, x), onde Q(x, x) e uma
forma bilinear simetrica, assim Q e diagonalizavel. Portanto, Ric
p
(x) =
1
n1
Q(x, x), pode ser escrito da
seguinte maneira:
Ric
p
(x) =
n

i=1

i
x
2
i
,
i
R.
Como [x[ = 1, assim temos que o vetor = (x
1
, ..., x
n
) e um vetor normal unitario em S
n1
. Seja
V = (
1
x
1
, ...,
n
x
n
) e usando o Teorema de Stokes, temos que:
1
n1
_
S
n1
Ric
p
(x)dS
n1
=
1
n1
_
S
n1
_
n

i=1

i
x
2
i
_
dS
n1
=
1

n1
_
S
n1
V, )dS
n1
=
1

n1
_
B
n
div(V )dB
n
onde B
n
e a bola unitaria limitada por B
n
= S
n1
. Mas
VolB
n

n
=
1
n
logo,
1
n1
_
S
n1
Ric
p
(x)dS
n1
=
1
n1
_
B
n
div(V )dB
n
=
1
n
div(V ) =
1
n
n

i=1

i
=
1
n
n

i=1
Ric
p
(e
i
)
= K(p) 2
p.108 ex.10 (Variedades de Einstein) Uma variedade riemanniana M
n
e chamada variedade de Einstein
se para todo X, Y A(M), Ric(X, Y ) = X, Y ), onde : M R e uma funcao real. Prove que:
a) Se M
n
e conexa e de Einstein, com n 3, entao e constante em M.
Solucao: (Sugestao) Seja e
i
, i = 1, ..., n 3, um referencial ortonormal e geodesico em um ponto p M
(ou seja, numa vizinhanca U M de p, os e
i
s sao ortonormais para todo q U e, em p,
e
i
e
j
= 0.)
A 2
a
identidade de Bianchi (exerccio 7) em p se escreve
e
s
(R
hijk
) +e
j
(R
hiks
) +e
k
(R
hisj
) = 0, (4.6)
onde R
hijk
sao as componentes do tensor curvatura neste referencial e levar-se em conta que

e
i
e
j
(p) = 0. Observe que e
i
, e
k
) = g
ik
=
ik
=
ik
. Multiplicando (4.6) por
ik

hj
e somando em
i, j, h e k, obteremos: para a primeira parcela.

i,k,j,h

hj

ik
e
s
_
R
hijk
_
= e
s
_

i,k,j,h

hj

ik
R
hijk
_
= e
s
_

h,j
R
hj
_
= e
s
_

h,j

hj
_

ik
_
_
= ne
s
();
CAP

ITULO 4. CURVATURAS 45
para a segunda parcela,

i,k,j,h

hj

ik
e
j
_
R
hiks
_
=

j,h

hj
e
j
_

i,k

ik
R
hisk
_
=

j,h

hj
e
j
_

hs
_
= e
s
();
e para a terceira parcela,

i,k,j,h

hj

ik
e
k
_
R
hisj
_
= e
s
().
Portanto, (4.6) implica que, para todo s, (n 2)e
s
() = 0. Pela arbitrariedade de p, e constante
em M. 2
b) Se M
3
e uma variedade de Einstein conexa, entao M
3
tem curvatura seccional constante.
Solucao:
Captulo 5
Campos de Jacobi
p.119 ex.1 Seja M uma variedade riemanniana com curvatura seccional identicamente nula. Mostre
que, para cada p M, a aplicacao:
exp
p
: B

(0) T
p
M B

(p)
e uma isometria, onde B

(p) e uma bola normal em p.


Solucao: Como visto neste captulo (cap.5 - Campos de Jacobi, [Carmo1]) d(exp
p
)
0
Id. Assim
exp
p
: B

(0) B

(p) e um difeomorsmo.
Para qualquer v T
p
M, devemos mostrar que
d(exp
p
)
v
w, d(exp
p
)
v
w) = w, w),
para todo w T
v
(T
p
M)) T
p
M. Vamos considerar, sem perda de generalidade, |w| = 1 e, assim, pelo
Lema de Gauss, basta mostrar a igualdade para w v.
Seja (t) := exp
p
tv, t [0, 1], a geodesica que sai de p com velocidade v, em t = 0. Entao v(t) =
d(exp
p
)
t

(0)
tv

(0) = d(exp
p
)
tv
tw e um campo de Jacobi ao longo de , pelo corolario 2.5 (cap.5). Este
campo e tal que J(0) = 0 e J

(0) w.
Seja w(t) o campo paralelo ao longo de , tal que w(0) = w, sendo assim denido, w(t),

(t)) = 0.
entao J(t) = tw(t) e um campo de Jacobi ao longo de , pois como visto no exemplo 2.3, para K 0, J
e denido desta forma. Alem disso, J(0) = 0 e J

(0) = w(0) = w.
Pelo teorema de Picard, J(t) = J(t), isto e, J(t) := d(exp
p
)
tv
tw = tw. Logo,
d(exp
p
)
v
w, d(exp
p
)
v
w) = J(1), J(1))
= w(1), w(1))
= w(0), w(0)) = w, w),
como queramos demonstrar. 2
p.119 ex.2 Seja M uma variedade Riemanniana, : [0, 1] M uma geodesica, e J um campo de
46
CAP

ITULO 5. CAMPOS DE JACOBI 47


Jacobi ao longo de . Prove que existe uma superfcie parametrizada f(t, s), onde f(t, 0) = (g) e as
curvas t f(t, s) sao geodesicas, tal que J(t) =
f
s
(t, 0).
Solucao: Seja (s), s (, ) uma curva em M tal que (0) = (0) e

(0) = J(0) e considere o


campo de vetores W(s) ao longo de satisfazendo W(0) =

(0) e
DW
ds
(0) =
DJ
dt
(0). Dena a funcao
f(t, s) = exp
(s)
tW(s), (t, s) [0, 1] (, ).
Temos que f e uma superfcie parametrizada satisfazendo:
f(t, 0) = exp
(0)
tW(0) = exp
(0)
t

(0) = (t);
Pela denicao da aplicacao exponencial segue que as curva t f(t, s) sao geodesicas;

f
s
(t, 0) e uma campo de Jacobi ao longo de ;

f
s
(0, 0) =
d
ds
exp
(0)
(0) =

(0);

D
dt
f
s
(0, 0) =
D
ds
f
t
(0, 0) =
D
ds

t
(exp
(s)
tW(s))[
(0,0)
= W

(0) = J

(0);
Segue dos dois tens anteriores que
f
s
(t, 0) = J(t). 2
p.119 ex.3 Seja M uma variedade riemanniana com curvatura seccional nao positiva. Prove que, para
todo p, o lugar dos pontos conjugados C(p) e positiva.
Solucao: Admitamos a existencia de um campo de Jacobi J, nao trivial, ao longo de uma geodesica
: [0, a] M, com (0) = p e J(0) = J(a) = 0. Como
d
dt
_
DJ
dt
(t), J(t)
_
=
_
D
2
J
dt
2
(t), J(t)
_
+
_
DJ
dt
(t),
DJ
dt
(t)
_
.
Por hipotese, temos que a curvatura seccional e nao positiva, portanto R(

(t), J(t))

(t), J(t)) 0.
Mas J e um campo de Jacobi, assim J satisfaz a seguinte equacao:
D
2
J
dt
2
(t) +R(

(t), J(t))

(t) = 0.
Assim,
d
dt
_
DJ
dt
(t), J(t)
_
= R(

(t), J(t))

(t), J(t)) +
_
DJ
dt
(t),
DJ
dt
(t)
_
.
Portanto,
d
dt
_
DJ
dt
(t), J(t)
_
0.
Denamos a seguinte funcao, f(t) =
DJ
dt
(t), J(t)), como f

(t) 0 temos que f(t) e uma funcao


nao-decrescente, com f(0) = f(a) =
DJ
dt
(0), J(0)) =
DJ
dt
(a), J(a)) = 0, assim f(t) 0. Logo,
d
dt
J(t), J(t)) = 2
_
DJ
dt
(t), J(t)
_
= 0 |J(t)|
2
= constante.
Mas J(0) = 0, logo |J(t)|
2
= 0, Portanto J(t) = 0, absurdo. 2
CAP

ITULO 5. CAMPOS DE JACOBI 48


p.120 ex.4 Seja b < 0 e seja M uma variedade riemanniana de curvatura negativa constante igual a b.
Seja : [0, l] M uma geodesica normalizada e seja v T
(l)
M tal que v,

(l)) = 0 e |v| = 1. Como


M tem curvatura negativa, (l) nao e conjugado a (0). Mostre que o campo de Jacobi ao longo de
determinado por J(0) = 0, J(l) = v e dado por
J(t) =
senh t

b
senh l

b
w(t),
onde w(t) e o transporte paralelo ao longo de do vetor w(0) =
u
0
u
0

, u
0
= (d exp
p
)
1
l

(0)
v e onde u
0
e
considerado como um vetor de T
(0)
M pela identicacao T
(0)
M T
l

(0)
(T
(0)
M).
Solucao: Aplicando o Lema de Gauss, temos que u
0
, l

(0)) = (d exp
p
)
l

(0)
l

(0), (d exp
p
)
l

(0)
u
0
), e
como v = (d exp
p
)
l

(0)
u
0
(por hipotese) e exp
p
(t

(0)) = (t, (0),

(0)), segue que d(exp


p
)
l

(0)

(0) =

(l) e u
0
, l

(0)) = l

(l), v) = 0, para todo t [0, l].


Assim pelo exerccio 3, do captulo 2 [Carmo1], o campo de Jacobi, J
q
(t) ao longo de tal que
J
1
(0) = 0, J

1
(0) = w(0) e dado por:
J
1
(t) =
senh t

b
w(t).
Mas o corolario 2.5 (pag.114, [Carmo1]) nos diz que J
1
(t) tambem pode ser expresso por
J
1
(t) = (d exp
p
)
t

(0)
tJ

1
(0) = (d exp
p
)
t

(0)
tw(0).
Decorres da que
J
1
(l) = (d exp
p
)
l

(0)
lw(0) =
l
|u
0
|
(d exp
p
)
l

(0)
u
0
=
l
|u
0
|
v =
l
|u
0
|
J(l).
Denamos, entao, J
2
(t) =
u
0

l
J
1
(t). Assim, J
2
(t) e o campo de Jacobi ao longo de tal que
J
2
(0) =
u
0

l
J
1
(0) = 0 e J
2
(l) =
u
0

l
J
1
(l) = J(l), e por unicidade, J
2
(t) = J(t) para todo t [0, l]
(proposic ao 3.9, pag.118 [Carmo1]). Logo,
J(t) =
|u
0
|
l
J
1
(t) =
|u
0
|
l

b
senh t

b w(t),
e usando o fato de que |J(l)| = |v| = 1, obtemos
|u
0
|
l

b
senh(l

b)|w(l)| = 1
|u
0
|
l

b
=
1
senh(l

b)
.
Portanto,
J(t) =
senh t

b
senh l

b
w(t),
como queramos demonstrar. 2
p.121 ex.5 Campos de Jacobi e pontos conjugados em espacos localmente simetricos
Seja : [0, ) M uma geodesica em um espaco localmente simetrico M e seja v =

(0) sua
velocidade em p = (0). Dena uma transformacao linear K
v
: T
p
M T
p
M por:
K
v
(x) = R(v, x)v, x T
p
M.
CAP

ITULO 5. CAMPOS DE JACOBI 49


a) Prove que K
v
e auto-adjunta.
Solucao: Computando, diretamente,
K
v
(x), y) = R(v, x)v, x)
= R(v, y)v, x)
= K
v
(x), y).
b) Escolha uma base ortonormal e
1
, ..., e
n
em T
p
M que diagonaliza K
v
(e
i
(t)), isto e,
K
v
(e
i
) =
i
e
i
, i = 1, ..., n.
Estenda os e
i
s a campos ao longo de por transporte paralelo. Mostre que, para todo t,
K
v
(e
i
(t)) =
i
e
i
(t), i = 1, ..., n,
onde os
i
s nao dependem de t.
Solucao: A existencia de uma base ortonormal de autovetores que diagonaliza [K
v
] e garantida pois k
v
e op-
erador auto-adjunto. Seja e
1
, ..., e
n
tal base. Como M e localmente simetrico, R(

(t), e
i
(t))

(t)
e campo paralelo ao longo de .
K
v
(e
i
(0)) =
i
e
i
(0) implica que K
v
(e
i
), e
j
) =
i

ij
, e, assim,
R(v, e
i
)v, e
j
) =
i

ij
, para e
i
= e
i
(0).
Portanto,
R(

(t), e
i
(t))

(t), e
j
(t)) =
i

ij
,
para todo t, pois R(

, e
i
)

e campo paralelo. E,
R(

(t), e
i
(t))

(t) =
i
e
i
(t),
e mais geralmente,
R(v, e
i
(t))v =
i
e
i
(t) K
v
(e
i
(t)) =
i
(e
(
t)), para todo t [0, ).
c) Seja J(t) =

i
x
i
(t) e
i
(t), um campo de Jacobi ao longo de . Mostre que a equacao de Jacobi e
equivalente ao sistema:
d
2
x
i
dt
2
+
i
x
i
= 0, i = 1, ..., n.
Solucao: A equacao de Jacobi para J e dada por:
D
2
J
dt
2
+R(

(t), J(t))

(t) = 0.
Assim,
D
2
J
dt
2
=

i
D
2
dt
2
(x
i
e
i
(t))
=

i
D
dt
_
x

i
(t) e
i
(t) +x
i
(t)
D
dt
e
i
(t)
_
, mas
D
dt
e
i
(t) = 0
=

i
_
x

i
(t) e
i
(t) +x

i
(t)
D
dt
e
i
(t)
_
, mas, novamente
D
dt
e
i
(t) = 0
=

i
x

i
(t) e
i
(t) =

i
d
2
x
i
dt
2
e
i
(t).
CAP

ITULO 5. CAMPOS DE JACOBI 50


Por outro lado,
R(

(t), J(t))

(t) = R(

(t),

i
x
i
(t) e
i
(t))

(t)
=

i
x
i
(t)R(

(t), e
i
)

(t).
d) Mostre que os pontos conjugados de p ao longo de sao dados por
(/
_

i
),
onde e um inteiro positivo e
i
e um autovalor positivo de K
v
.
Solucao: Estamos interessados nas solucoes do sistema
d
2
x
i
dt
2
+
i
x
i
= 0, i = 1, ..., n,
que se anulam em t = 0. As solucoes sao dadas, explicitamente, por:
x
i
(t) =
_

_
c
i
sen

i
t, se
i
> 0
c
i
t, se
i
= 0
c
i
senh

i
t, se
1
< 0.
Note que as solucoes x
1
i
(t) = c
i
(t) e x
2
i
= c
i
senh

i
t so se anulam em t = 0 e, portanto, o lugar
dos pontos conjugados a p = (0) e vazio.
Portanto, se C
p
,= , entao o campo de Jacobi J ao longo de tem a forma:
J(t) =

j
c
i
j
sen
_

i
j
te
i
j
(t),
com
i
1
, ...,
i
r
conjunto de autovalores positivos de K
v
.
Agora se q M e um ponto conjugado a p ao longo de , entao q = (s) para s tal que
sen
_

i
l
s = 0, s =

_

i
l
, Z
+
.
Assim q =
_

_

i
l
_
, com
i
l
um autovalor positivo de K
v
. 2
p.121 ex.6 Seja M uma variedade Riemanniana de dimensao dois (neste caso diremos que M e uma
superfcie). Seja B

(p) uma bola normal em um ponto p M e considere a superfcie parametrizada


f(, ) = exp
p
v(), 0 < < , < < ,
onde v() e um crculo de raio em T
p
M parametrizada pelo angulo central .
(a) Mostre que (, ) sao coordenadas em um aberto U M formado pela bola aberta B

(p) menos o
raio exp
p
(v(0)), 0 < < . Tais coordenadas sao chamadas coordenadas polares em p.
Solucao:
CAP

ITULO 5. CAMPOS DE JACOBI 51


(b) Mostre que os coecientes g
ij
da metrica Riemanniana nestas coordenadas sao:
g
12
= 0, g
11
=

2
= [v()[
2
= 1, g
22
=

2
.
Solucao:
(c) Mostre que, ao longo da geodesica f(, 0), tem-se
(

g
22
)

= K(p) +R(), onde lim


0
R()

= 0
e K(p) e a curvatura seccional de M em p.
Solucao:
(d) Prove que
lim
0
(

g
22
)

g
22
= K(p).
Solucao:
p.122 ex.7 Seja M uma variedade riemanniana de dimensao dois. Seja p M e seja V T
p
M uma
vizinhanca da origem, onde exp
p
e difeomorsmo. Seja S
r
(0) V um crculo de raio r centrado na
origem, e seja L
r
o comprimento da curva exp
p
(S
r
) em M. Prove que a curvatura seccional em p M e
dada por:
K(p) = lim
r0
3

_
2r L
r
r
3
_
.
Solucao: Utilizando coordenadas polares (, ),e pondo G = g
22
(p) podemos usar o fato que
K(p) = lim 0
(

G)

G
,
onde (

G)

=

2

2
(

G). Assim, (

G)

=
p

G+(

G)

Logo, lim
0
(

G)

= lim
0

G+ lim
0
(

G)

.
Para variedades Riemannianas de dimensao dois, temos em coordenadas polares que :
lim
0
(

G)

= 1 e lim
0

G = 0
Assim,
K(p) = lim
0
(

G)

Por outro lado temos:


(

G)(, ) = (

G)(0, ) +(

G)

(0, ) +

2
2
(

G)

(0, ) +

3
6
(

G)

(0, ) +(, )
CAP

ITULO 5. CAMPOS DE JACOBI 52


Com, lim
0
(, )

3
= 0 uniformemente em .
Sabemos que

G(0, ) = lim
0

G = 0, e como (

G)

G (onde lim
0
< ), temos
(

G)

(0, ) = lim
0
(

G)

= 0.
Assim, (

G)(, ) =

3
6
K(p) +R(, ).
Calculando, o comprimento da curva exp
p
(S
r
) em M, isto e, do crculo geodesico com raio = r,
temos que:
L
r
=
_
2
0
(

G)(, )d.
Logo, L
r
= 2r

3
r
3
K(p) +R
1
. Com, lim
r0
R
1
r
3
= 0. Assim,
K(p) = lim
r0
3

_
2r L
r
r
3
_
. 2
p.123 ex.8 Seja : [0, a] M uma geodesica e X um campo de Killing em M.
a) Mostre que a restricao X((s)) de X a (s) e um campo de Jacobi ao longo de .
Solucao: Seja o uxo local de X e considere a variacao F : (, ) [0, a] M de dada por F(t, s) =

t
((s)). Entao, como
t
e uma isometria e e geodesica, temos que a curva s
t
((s)) e uma
geodesica, pois esta tambem minimiza distancias. Assim F e uma variacao de por geodesicas.

E
claro que o campo variacional
F
t
[
t=0
e o campo X restrito `a geodesica porque
F
t
[
t=0
=

t

t
((s))
|
t=0
= X
_

0
((s))
_
= X((s)).
Mostraremos agora que
F
t
[
t=0
e um campo de Jacobi al longo de . Com efeito,
D
ds
[fracFs = 0,
pois s F(t, s) e geodesica e, pelo Lema 4.1 (pag.98 [Carmo1]), segue que
D
ds
D
dt
F
s
+R
_
F
s
,
F
t
_
F
s
= 0.
Logo,
D
ds
D
ds
F
t
+R
_
F
s
,
F
t
_
F
s
= 0 J

+R(

, J)

= 0, com J(t) =
F
t
[
t=0
. 2
b) Use o item (a) para mostrar (conforme exerccio 6, captulo 3) que se M e conexa e existe p M
com X(p) = 0 e
Y
X(p) = 0, para todo Y (p) T
p
M entao X = 0 em M.
Solucao: Consideremos o conjunto
A =
_
p M : X(p) = 0 e
Y
X(p) = 0, Y (p) T
p
M
_
.
CAP

ITULO 5. CAMPOS DE JACOBI 53


Por hipotese, A ,= . A ideia e mostrar que A e simultaneamente aberto e fechado em M, pois
sendo M conexa, termos que A = M e X 0. Para vericar que A e fechado, tome p A e
p
n
uma seq uencia de pontos de A tal que p
n
p. Entao, por continuidade, X(p
n
) X(p) e

Y
X(p
n
)
Y
X(p), donde X(p) = 0 e
Y
X(p) = 0. Assim p A e, portanto, A e fechado.
Agora, seja p A e seja U uma vizinhanca normal de p em M. Seja uma geodesica radial
saindo de p. Pelo item (a), X restrito a e um campo de Jacobi ao longo de . Como X((0)) =
X(p) = 0 e
Y
X(p) = 0, segue que X 0, pois (d exp
p
)[
t

(0)
t

(0) = 0. Assim X 0 em U e,
conseq uentemente,
y
X(p) = 0 para todo q U e para todo Y (q) T
p
M e, assim, U A e A e
aberto. 2
Captulo 6
Imersoes Isometricas
p.138 ex.1 Sejam M
1
e M
2
variedades riemannianas , e considere o produto M
1
M
2
com a metrica
produto. Seja
1
a conexao riemanniana de M
1
e
2
a conexao riemanniana de M
2
.
a) Mostre que a conexao riemanniana de M
1
M
2
e dada por

Y
1
+Y
2
(X
1
+X
2
) =
1
Y1
X
1
+
2
Y2
X
2
, X
1
, Y
1
A (M
1
), X
2
, Y
2
A (M
2
).
Solucao: Sejam p M
1
e q M
2
, entao vemos que:
T
(p,q)
(M
1
M
2
) T
p
(M
1
) T
q
(M
2
),
T
(p,q)
(M
1
p) = T
q
(M
1
) e T
(p,q)
(p M
2
) = T
q
(M
2
).
Assim X A(M
1
, M
2
) e natural a decomposicao: X = X
1
+X
2
, com X
1
A(M
1
) e X
2
A(M
2
).
Tambem, e verdade que
XY, Z) = 0
_
_
_
para todo X A(M
2
) e Y, Z A(M
1
)
para todo X A(M
1
) e Y, Z A(M
2
)
Devemos mostrar que denida como no enunciado, temos de fato uma conexao riemanniana.
Primeiramente vamos mostrar que e uma conexao. Dena

Y
X =
Y1+Y2
(X
1
+X
2
) :=
1
Y
1
X
1
+
2
Y
2
X
2
e sejam f, g T(M
1
M
2
). Entao:

fY +Z
X =
f(Y1,Y2)+(Z1,Z2)
(X
1
, X
2
)
def.
=
1
fY1+Z1
X
1
+
2
fY2+Z2
X
2
= f
1
Y
1
X
1
+
1
Z
1
X
1
+f
2
Y
2
X
2
+
2
Z
2
X
2
= f
_

1
Y
1
X
1
+
2
Y
2
X
2
_
+
1
Z
1
X
1
+
2
Z
2
X
2
= f
Y
X +
Z
X (c.q.d.)
54
CAP

ITULO 6. IMERS

OES ISOM

ETRICAS 55
Por outro lado,

Y
(fX +Z) =
(Y1,Y2)
(f(X
1
, X
2
) + (Z
1
, Z
2
)
def.
=
1
Y
1
(fX
1
+Z
1
) +
2
Y
2
(fX
2
+Z
2
)
= f
1
Y1
X
1
+Y
1
(f)X
1
+
1
Z1
X
1
+f
2
Y2
X
2
+Y
2
(f)X
2
+
2
Z2
X
2
= f
_

1
Y
1
X
1
+
2
Y
2
X
2
_
+
1
Z
1
X
1
+
2
Z
2
X
2
= f
Y
X +
Z
X (c.q.d.)
p.139 ex.2 Mostre que x : R
2
R
4
dada por
x(, ) =
1

2
(cos , sen, cos , sen ), (, ) R
2
.
e imersao de R
2
na esfera unitaria S
3
(1) R
4
, cuja imagem x(R
2
) e um toro T
2
com curvatura seccional
zero na metrica induzida.
Solucao:

E claro que x(R
2
)
3
, pois para todo (, ) R
2
, tem-se que
|x(, )| =
1
2
(cos
2
+ sen
2
+ cos
2
+ sen
2
) = 1;
alem disso, como x

=
1

2
(sen , cos , 0, 0) e x

=
1

2
(0, 0, sen , cos ) sao linearmente indepen-
dentes, segue que dx(, ) = [x

]
42
tem posto 2 e, da, x(, ) e uma imersao.

E imediato que
x(R
2
) = S
1
1

2
S
1
1

2
.
Agora para vericar que a curvatura seccional e nula, usaremos a formula de Gauss
K(x, y) K(x, y) =
B(x, x), B(y, y)) [B(x, y)[
2
|x|
2
|y|
2
x, y)
,
onde K(x, y) = 0 (curvatura seccional em R
4
) e B(x, y) = (
X
Y )

, com X e Y , extensoes locais de x, y a


R
4
. Desde que
x

=
1

2
(cos , sen , 0, 0) e
x

=
1

2
(0, 0, cos , sen) e
x

=
x

= 0,
segue que
x

, x

) =
1
2
(cos sen cos sen ) = 0 e
x

, x

) = 0. Assim a componente tangencial


de
x

e nula e B(x

, x

) =
x

.
Da mesma forma, mostramos que B(x

, x

) =
x

e que B(x

, x

) = 0. Logo, K(x

, x

) = 0, e,
conseq uentemente, para todo u, v T
p
T
2
linearmente independentes, verica-se que K(u, v) = 0, pois u
e v podem ser escritos como combina cao linear de x

e x

. 2
p.139 ex.3 Sejam M uma variedade riemanniana e N K M subvariedades de M. Suponha que N e
totalmente geodesica em K e que K e totalmente geodesica em M. Prove que N e totalmente geodesica
em M.
Solucao: M uma variedade riemanniana e N K M subvariedades de M. Como N e totalmente
geodesica em K, entao a imersao f : N K e geodesica para todo p N. Assim, toda geodesica
CAP

ITULO 6. IMERS

OES ISOM

ETRICAS 56
de N partindo de p N e geodesica de K em p. Como K totalmente geodesica em M, entao a imersao
g : K M e geodesica para todo q K. Assim, toda geodesica de K partindo de q e geodesica de
M em q. Logo temos que a geodesica de N partindo de p N e geodesica de M em p. Portanto N e
totalmente geodesica em M. 2
p.139 ex.4 Sejam N
1
M
1
e N
2
M
2
sub-variedades totalmente geodesicas das variedades Riemanni-
anas M
1
e M
2
. Prove que N
1
N
2
e uma sub-variedade totalmente geodesica do produto M
1
M
2
com
a metrica produto.
Solucao: Sejam ,
1
,
2
, ,
1
e
2
as conexoes Riemannianas de N
1
N
2
, N
1
, N
2
, M
1
M
2
, M
1
e M
2
, respectivamente. Se p = (p
1
, p
2
) N
1
N
2
, =
1
+
2
(T
p
N
1
N
2
)

T
p1
N

1
T
p2
N

2
e x = x
1
+ x
2
T
p
N
1
N
2
T
p1
N
1
T
p2
N
2
entao, a segunda forma fundamental da imersao i :
N
1
N
2
M
1
M
2
(aplicacao inclusao) no ponto p e dada por
II

(x) = H

(x, x) = B(x, x), ) =


x
x
x
x, ),
=
1
x1
x
1
+
2
x2
x
2

1
x1
x
1

x
2
x
2
, )
=
1
x
1
x
1

1
x
1
x
1
, ) +
2
x
2
x
2

2
x
2
x
2
, )
= II
1
(x
1
) +II
2
(x
2
) = 0,
ou seja, N
1
N
2
e uma sub-variedade totalmente geodesica de M
1
M
2
. A passagem da primeira para a
segunda linha e garantida pelo exerccio 1 do captulo 6 [Carmo1] e a ultima conclusao, segue da hipotese
de N
1
e N
2
serem sub-variedades totalmente geodesicas e M
1
e M
2
, respectivamente. 2
p.139 ex.5 Prove que a curvatura seccional da variedade riemanniana S
2
S
2
com a metrica produto,
onde S
2
e a esfera unitaria em R
3
, e nao negativa. Ache um toro plano, totalmente geodesico, T
2
,
mergulhado em S
2
S
2
.
Solucao: Seja (p, q) um ponto de S
2
S
2
e T
(p,q)
(S
2
S
2
) um plano gerado por vetores X(p, q)
e Y (p, q), sendo X e Y campos de vetores em S
2
S
2
. Note que, como observado no exerccio 1,
T
(p,q)
(S
2
S
2
) T
p
S
2
T
p
S
2
e X = X
1
+X
2
e Y = Y
1
+Y
2
, com X
1
, Y
1
T
p
S
2
e X
2
, Y
2
T
q
S
2
.
Vamos analisar 3 casos,
Caso 1: Suponha que X = X
1
T
p
S
2
e Y = Y
2
T
q
S
2
(ou Y = Y
1
T
p
S
2
e X = X
2
T
q
S
2
), entao
K() 0.
Caso 2: Tomemos agora X = X
1
T
p
S
2
e Y = Y
1
T
p
S
2
(ou X = X
2
T
q
S
2
e Y = Y
2
T
q
S
2
).
Entao podemos supor, sem perda de generalidade, que X Y e, pelo Teorema de Gauss,
K(X, Y ) K(X, Y ) = B(X, X), B(Y, Y )) [B(X, Y )[
2
.
Como B(X, Y ) = 0, para todo X e Y , pois S
2
e totalmente geodesica em S
2
S
2
, obtemos:
1 K(X, Y ) = 0 K(X, Y ) = 1.
CAP

ITULO 6. IMERS

OES ISOM

ETRICAS 57
Caso 3: Seja X, Y T
(p,q)
(S
2
S
2
) vetores linearmente independentes. Entao a partir da denicao da
conexao da variedade produto, vista no exerccio 1, podemos denir:
R(X, Y )Z = R
1
(X
1
, Y
1
)Z
1
+R
2
(X
2
, Y
2
)Z
2
,
onde R
1
(X
1
, Y
1
)Z
1
e R
2
(X
2
, Y
2
)Z
2
sao os tensores curvatura em S
2
q e p S
2
, respectivamente.
Da,
R(X, Y )Z, Y ) = R
1
(X
1
, Y
1
)Z
1
, Y
1
) +R
1
(X
1
, Y
1
)Z
1
, Y
2
)+
+R
2
(X
2
, Y
2
)Z
2
, Y
1
) +R
2
(X
2
, Y
2
)Z
2
, Y
2
)
= K(X
1
, Y
1
)[X
1
Y
1
[
2
+K(X
2
, Y
2
)[X
2
Y
2
[
2
, e K(X, Y ) 1, para S
2
= [X
1
Y
1
[
2
+[X
2
Y
2
[
2
0.
Vamos mostrar a segunda parte do exerccio. Seja (p, q) S
2
S
2
. Considere crculos maximos
passando por p e q, respectivamente. Entao, temos que S
1
q S
1
e p S
1
S
1
sao subvariedades
totalmente geodesicas de S
2
S
2
mergulhadas e, portanto, S
1
S
1
e subvariedade totalmente geodesica
mergulhada em S
2
S
2
. Dena T
2
= S
1
S
1
. Note que K
T
2 0, pois dim(T
2
) = 2 e T
2
= S
1
S
1
e
um subespaco tangente de dimensao 2, gerado por vetores X, Y tais que X T
p
S
1
e Y T
q
S
1
e segue
do primeiro caso acima. 2
p.139 ex.6 Seja G um grupo de Lie com a metrica bi-invariante. Seja H um grupo de Lie e h : H G
uma imersao que e um homomorsmo de grupo. Mostre que h e uma imersao totalmente geodesica.
Solucao: Mostraremos inicialmente que a metrica em H induzida pela imersao h, isto e, a metrica
denida da seguinte maneira: dado p H e u, v T
p
H o produto escalar de u e v e dado por
u, v)
p
= dh
p
(u), dh
p
(v))
h(p)
,
e uma metrica bi-invariante. Sejam L
p
e L
q
as aplicacoes translacao a esquerda em H e G, respectiva-
mente. Usando o fato de h ser um homomorsmo de grupos segue que L
h
p
h = h L
p
. Usando esta
relacao e o fato da metrica de G ser bi-invariante, segue a validade da seq uencia de igualdades
u, v)
p
= dh
p
(u), dh
p
(v))
h(p)
= d(L
h(p)
)
h(q)
.dh
q
(u), d(L
h(p)
)
h(q)
.dh
q
(v))
= d(L
h(p)h
)
q
(u), d(L
h(p)h
)
q
(v))
= d(h L
p
)
q
(u), d(h L
p
)
q
(v))
= dh
L
p
(q)
.(dL
p
)
q
(u), dh
L
p
(q)
.(dL
p
)
q
(v))
= dL
p
(u), dL
p
(v)),
e, portanto, L
p
e uma isometria. De forma analoga demonstra-se que a translacao a direita R
p
em H e
uma isometria e, portanto, a metrica em H induzida pela imersao h e bi-invariante.
CAP

ITULO 6. IMERS

OES ISOM

ETRICAS 58
Sejam X, Y A(H) e X, Y extensoes de X e Y a G. Como as metricas em G e H sao bi-invariantes,
pelo exerccio 1 do captulo 4 [Carmo1], temos que

X
Y =
1
2
[X, y] e
X
Y =
1
2
[X, Y ],
e, conseq uentemente,
X
X = 0 =
X
X. Assim, a segunda forma quadratica da imersao h e nula em
todos os pontos, pois
II

(X) = H

(X, X) =< B(X, X), >=<


X
X
X
X, >= 0,
e, portanto, h e uma imersao totalmente geodesica. 2
p.139 ex.7 Mostre que se M e uma subvariedade totalmente geodesica de M, entao, para campos
tangentes a M, e coincidem.
Solucao: Como M e uma subvariedade totalmente geodesica de M, temos que a imersao f : M M e
totalmente geodesica. Isto e, f : M M e geodesica para todo p M. Entao, para todo (T
p
(M))

a segunda forma fundamental e nula em p M. Sejam X e Y campos tangentes a M, com X(p) = X e


Y (p) = Y , p M e X e Y extensoes locais a M de X e Y , respectivamente. Temos que:
H

(X, X) = 0 X T
p
(M).
Logo,
H

(X +Y, X +Y ) = 0 para todo X, Y T


p
(M).
Mas,
H

(X +Y, X +Y ) = H

(X, X) +H

(Y, Y ) + 2H

(X, Y ).
Portanto,
2H

(X, Y ) = 0.
Logo,
H

(X, Y ) = B(X, Y ), ) = 0 para todo (T


p
(M))

.
Assim,
B(X, Y ) = 0 para todo X, Y T
p
(M).
Logo,
(
X
Y )(p) (
X
Y )(p) = 0.
Portanto, e coincidem. 2
p.139 ex.8 (Toro de Cliord) Considere a imersao x : R
2
R
4
dada no exerccio 2.
CAP

ITULO 6. IMERS

OES ISOM

ETRICAS 59
a) Mostre que os vetores
e
1
= (sen , cos , 0, 0), e
2
= (0, 0, sen , cos )
formam uma base ortonormal do espaco tangente, e que os vetores n
1
=
1

2
(cos , sen , cos , sen ),
n
2
=
1

2
(cos , sen , cos , sen ) formam uma base ortonormal do espaco normal.
Solucao:

E claro que e
1
e e
2
sao vetores tangentes, pois e
1
=

2x

e e
2
=

2x

. Alem disso, e
1
, e
2
) = 0 e
|e
1
| = |e
2
| = 1, donde formam uma base ortonormal do espaco tangente. Agora, como n
1
, n
2
) =
1
2
(cos
2
sen
2
+ cos
2
+ sen
2
) = 0, segue que n
1
e n
2
sao linearmente independentes e
como n
1
, e
1
) = n
1
, e
2
) = 0 e n
2
, e
1
) = n
2
, e
2
) = 0, temos que n
1
e n
2
estao no espaco normal.
Finalmente, como |n
1
| = |n
2
| = 1, seque que n
1
, n
2
constituem uma base ortonormal do espaco
normal. 2
b) Use o fato que
S
n
k
(e
i
), e
j
) =
e
i
n
k
, e
j
) =
e
i
e
j
, n
k
),
onde e a derivada covariante (isto e, a derivada usual) de R
4
, e i, j, k = 1, 2. para concluir que
as matrizes de S
n1
e S
n2
na base e
1
, e
2
sao, respectivamente,
S
n
1
=
_

1

2
0
0
1

2
_
e S
n
2
=
_
1

2
0
0
1

2
_
Solucao: Como n
k
, e
j
) = 0, temos que S
n
k
e
i
, e
j
) =
ei
n
k
, e
j
) =
ei
e
j
, n
k
), com i, j, k = 1, 2. Ora,
como
e1
e
1
= 2
x

2(cos , sen, 0, 0),


e1
e
2
=
e2
e
1
=
x

= 0 e
x
x

2(0, 0, cos , sen ). Segue que S


n1
(e
1
), e
1
) =
e1
e
1
, n
1
) = 1 e S
n1
(e
1
), e
2
) = 0. Entao
S
n1
= e
1
. Tambem S
n1
(e
2
), e
1
) =
e2
e
1
, n
1
) = 0 e S
n1
(e
2
), e
2
) =
e2
e
2
, n
1
) = 1, implica
que S
n1
(e
2
) = e
2
. Assim,
S
n1
=
_
1 0
0 1
_
De maneira analoga, temos que
S
n
2
=
_
1 0
0 1
_
2
c) Conclua que a imersao do toro T
2
na esfera unitaria S
3
(1) induzida por x (o toro de Cliord, Cf.
Exerccio 2) e uma imersao mnima.
Solucao: Seja T
2
= x(R
2
) e seja T
x(,)
T
2
= e
1
, e
2
). Como e
1
, x(, )) = e
2
, x(, )) = 0, seque que
e
1
, e
2
T
x(,)
S
3
. Alem disso, x(, ), n
1
) = 1 e x(, ), n
2
) = 0 implica que n
1
/ T
x(,)
S
3
e
n
2
T
x(,)
S
3
. Logo T
x(,)
S
3
e gerado por e
1
, e
2
, n
2
e (T
x(,)
S
3
)

e gerado por n
1
.
Devemos mostrar que o traco da aplicacao S
n2
: T
x(,)
T
2
T
x(,)
T
2
e nulo. Mas isso ja foi feito
no item anterior. 2
CAP

ITULO 6. IMERS

OES ISOM

ETRICAS 60
p.140 ex.9 Seja f : M
n
R
n+m
uma imersao. Seja (T
p
M)

, p M e V = T
p
M R R
n+m
,
onde R = : R. Seja : R
n+m
R
n+m
a projecao ortogonal sobre T
p
M R. Como nao e
tangente a M em p,
|U
e um mergulho, onde U e uma vizinhanca sucientemente pequena de p em M.
Seja M

= (U) T
p
M R e seja S

: T
p
M

= T
p
M T
p
M

o operador associado `a segunda forma


quadratica de M

, em p na direcao de . Mostre que S

= S

, onde S

: T
p
M T
p
M e o operador
associado `a segunda forma de M, em p na direcao de .
Solucao: Sejam N e N

campos normais ao longo de U e (U), respectivamente, tais que N(p) =


N

(p) = . Entao, pela proposicao 2.3 [Carmo1], S

= (
X
N)
T
e S

= (
X
N

)
T
. como
|U
e
um mergulho, podemos tomar N tal que N

= d(N) e, assim, a restricao d


|T
p
M
= id. Logo, em p,
S

(X) = (
X
(d(N))
T
= d(
X
N)
T
= S

(X). 2
p.140 ex.10 Seja x : M
n
M
n+k
uma imersao isometrica e seja S

: TM TM o operador
associado `a segunda forma quadratica de x segundo o campo normal . Considere S

como um tensor
de ordem 2 dado por S

(X, Y ) =< S

(X), Y >, X, Y A(M). Observe que dizer que o operador S

e
auto-adjunto equivale a dizer que o tensor S

e simetrico, isto e, S

(X, Y ) = S

(Y, X). Prove que para


todo V A(M), o tensor
V
S

e simetrico.
Solucao: Dados X, Y A(M), como o operador S

e auto-adjunto, temos que S

(X, Y ) = S

(Y, X)
e, portanto,

V
S

(X, Y ) = V (S

(X, Y )) S

(
V
X, Y ) S

(X,
V
Y )
= V (S

(Y, X)) S

(
V
Y, X) S

(Y,
V
X)
=
V
S

(Y, X),
ou seja, o 2-tensor
V
S

e simetrico. Como queramos. 2


p.140 ex.11 Seja f : M
n+1
R uma funcao diferenciavel. Dena o hessiano Hess f de f em p M
como o operador linear:
Hess f : T
p
(M) T
p
(M)
Y (Hess f)Y =
Y
grad f, Y T
p
(M)
onde e a conexao riemanniana de M
n+1
. Seja a um valor regular de f e seja M
n
M
n+1
a hipersu-
perfcie de M
n+1
denida por: M = p M : f(p) = a. Prove que:
a) O Laplaciano f e dado por:
f = traco Hess f.
Solucao: Seja M uma variedade Riemanniana. Sejam X A(M) e f T(M). Denimos a divergencia de
X como funcao div X : M R dada por:
div X(p) = traco da aplicacao linear Y (p)
Y
X(p), p M,
CAP

ITULO 6. IMERS

OES ISOM

ETRICAS 61
e o gradiente de f como o campo vetorial grad f em M denido por:
grad f(p), v) = df
p
(v), p M e v T
p
(M).
O operador:
: T(M) T(M)
f f = div grad f
e denominado o Laplaciano de f.
Temos que f : M
n+1
R e uma funcao diferenciavel, e sabemos que f = div grad f e o
Laplaciano de f. Como div grad f = traco da aplicacao linear Y (p)
Y
(grad f)(p) , p M e
Hess f : T
p
(M) T
p
(M)
Y (Hess f)Y =
Y
grad f Y T
p
(M)
Portanto, temos que div grad f = traco Hess f.
Logo, f = traco Hess f. 2
b) Se X, Y A(M), isto e, X e Y sao perpendiculares a grad f,
(Hess f)Y, X) = Y, (Hess f)X).
Conclua que Hess f restrito a TM e auto-adjunto, logo determina uma forma bilinear simetrica em
T
p
(M), p M, dada por
(Hess f)(X, Y ) = (Hess f)X, Y ) X, Y T
p
(M).
Solucao: Temos de mostrar que:
(Hess f)Y, X) = Y, (Hess f)X)
Que e equivalente mostrar que:
(Hess f)Y, X) Y, (Hess f)X) = 0
Facamos :
(Hess f)Y, X) Y, (Hess f)X) = K
Temos de mostrar que K = 0. Temos que:
(Hess f)Y, X) Y, (Hess f)X) =
Y
grad f, X) Y,
X
grad f) = K
Como a conexao e compatvel com a metrica, temos:
Y grad f, X) =
Y
grad f, X) +grad f,
X
Y ).
Mas grad f X. Logo,
CAP

ITULO 6. IMERS

OES ISOM

ETRICAS 62

Y
grad f, X) +grad f,
X
Y ) = 0
Assim, temos a seguinte igualdade:

Y
grad f, X) Y,
X
grad f) = grad f,
Y
X) +Y,
X
grad f) = K
Mas grad f Y . Logo,
K = Y,
X
grad f)
Por outro lado,
XY, grad f) =
X
Y, grad f) +Y,
X
grad f)
Mas,
XY, grad f) =
X
Y, grad f) = 0,
pois grad f Y e grad f X.
Assim,
Y,
X
grad f) = 0.
Portanto, K = 0. 2
c) A curvatura media H de M M e dada por:
nH = div
_
grad f
| grad f|
_
.
Solucao: Seja um referencial ortonormal E
1
, ..., E
n
, E
n+1
=
grad f
grad f
em uma vizinhanca V de p M. Temos
que:
(Hess f)(X, Y ) =
Y
grad f, X)
= grad f,
Y
X)
= grad f, (
Y
X)
N
)
= E
n+1
| grad f|, B(X, Y ))
= | grad f|E
n+1
, B(X, Y ))
= | grad f|B(X, Y )
CAP

ITULO 6. IMERS

OES ISOM

ETRICAS 63
Portanto, para i = 1, 2, ..., n, temos:
nH =
n

i=1
B(E
i
, E
i
)
=
n

i=1
1
| grad f|
(Hess f)(E
i
, E
i
)
= | grad f|
1

i=1
(Hess f)(E
i
, E
i
) + (Hess f)(E
n+1
, E
n+1
)
(Hess f)(E
n+1
, E
n+1
)
= | grad f|
1
(f (Hess f)(E
n+1
, E
n+1
))
= | grad f|
1
(f E
n+1
(| grad f|))
= div
_
grad f
grad f
_
d) Observe que toda hipersuperfcie mergulhada M
n
M
n+1
e localmente a imagem inversa de um
valor regular. Conclua de (c) que a curvatura media H de tal hipersuperfcie e dada por
H =
1
n
div N
onde N e uma extensao local adequada do vetor normal unitario de M
n
M
n+1
Solucao: Dado p M, existe U M vizinhanca de p e um sistema de coordenadas (U, x) tal que:
x : U R
n+1
,
com x(U M) R
n
0. Seja f = x : U R, onde U x(U) R com : x(U) R
projecao. Temos que, 0 e valor regular de f e ( x)
1
(0) = f
1
(0) = U M. Considere
N =
grad f
| grad f|
,
pelo item (c), temos que, em U M, nH = div N. 2
p.142 ex.12 (Singularidades de um campo de Killing) Seja X um campo de Killing em uma variedade
riemanniana M. Seja Np M : X(p) = 0. Prove que:
a) Se p N, V M e uma vizinhanca normal de p e q N V , entao o segmento de geodesica radial
ligando p a q esta contido em N. Conclua que V N.
Solucao: Vimos na questao 8, do captulo 5, que X((t)) = J(t) e um campo de Jacobi ao longo de tal que
J(0) = X((0)) = X(p) = 0 e J(t
0
) = X((t
0
)) = X(q) = 0. Desta forma, J 0 ou q e um ponto
conjugado de p ao longo de . Mas a ultima alternativa nao e possvel, pois V e uma vizinhanca
normal e q V . Logo, J(t) = X((t)) = 0, e, conseq uentemente, V N. 2
b) Se p N, existe uma vizinhanca V M de p tal que V N e uma subvariedade de M (isto implica
que toda componente conexa de N e uma subvariedade de M).
CAP

ITULO 6. IMERS

OES ISOM

ETRICAS 64
Solucao: Se p e um ponto isolado de N, nao ha nada o que fazer. Caso contrario, seja V M uma vizinhanca
normal de p M tal que existe q
1
V N, e consideremos a geodesica radial
1
ligando p a q
1
(g.
6.1). Se V N =
1
, por (a) teremos concludo a demonstracao. Agora, se V N ,=
1
, entao seja
q
2
(V N)
1
e seja
2
a geodesica radial ligando p a q
2
. Seja Q T
p
M op subespaco gerado
pelos vetoes v
1
= exp
1
p
(q
1
) e v
2
= exp
1
p
(q
2
), e seja N
2
exp
p
(Q exp
1
p
(V )).
Figura 6.1:
Entao temos que, para todo t R, a restricao a Q da diferencial (d
t
)
p
do uxo
y
: M M e a
identidade id
Q
. Com efeito,
(d
t
)
p
v
1
=
d
dt
[
t=0

t
(
1
(s)),
e pelo item (a), X(
1
) = X(
2
) 0. Assim, para cada s,
d
dt

t
(
1
(s)) = X(
1
(s)) = 0 implica que

t
(
1
(s)) =
1
(s) e da (d
t
)
p
v
1
=
d
ds
[
s=0

1
(s) = v
1
. Da mesma forma, mostramos que (d
t
)
p
v
2
=
v
2
. Logo, podemos concluir que N
2
V N, pois se q N
2
, entao existe v
q
Q exp

p
1(V ) tal
que exp
p
(v
q
) = q e da q V . Mas tambem q N porque sendo uma isometria, temos que

t
_

q
(s)
_
=
t
_
exp
p
(sv
q
)
_
= exp

t
(p)
s(d
t
)
p
v
q
= exp
p
sv
q
=
q
(s),
para todo t R. Entao
d
dt

t
(
q
(s)) = 0 = X
_

t
(
q
(s))
_
,
e, da,
X(q) = X
_

t
(
q
(0))
_
= 0 q N.
Se N
2
= V N, o item (b) esta provado. Se nao, escolhemos outro ponto q
3
(V N) N
2
e
denimos
q3
, Q
3
e N 3 de maneira analoga ao que foi feito acima. Continuamos esse processo
ate esgotar a dimensao de T
p
M. 2
c) A codimensao, com subvariedade de M, de uma componente conexa N
k
de N e par. Admita o
seguinte fato: se uma esfera possui um campo diferenciavel nao nulo, entao sua dimensao e mpar.
Solucao: Seja p N
k
e V uma vizinhanca normal de p M e seja
N

k
= exp
p
_
_
T
p
N
k
_

exp
1
p
(V )
_
.
CAP

ITULO 6. IMERS

OES ISOM

ETRICAS 65
Como, para todo t, (d
t
) : T
p
M T
p
M e a identidade, temos que X e tangente a N

k
. Alem disso,
p e o unico ponto em N

k
onde X se anula. Pelo exerccio 5, cap.3 [Carmo1], item (b), temos que S
e tangente `as esferas geodesicas de N

k
com centro em p. Logo, X e um campo nao-nulo tangente
a uma esfera, donde a dimensao de tal esfera e mpar. Portanto,
dimN

k
= dimT
p
N

k
= dim(esfera) + 1, que e par. 2
Captulo 7
Variedades Completas, Os Teoremas
de Hopf e Rinow e de Hadamard
p.152 ex.1 Se M e N sao variedades riemannianas tais que a inclusao i : M N e uma imersao
isometrica, mostre por meio de um exemplo que a desigualdade estrita d
M
> d
N
, pode ocorrer.
Solucao: Seja M = S
2
, a esfera em R
3
e N o proprio R
3
. Entao a distancia entre dois pontos em
S
2
e denida como o comprimento do arco de crculo unindo tais pontos. Como qualquer arco tem
comprimento estritamente maior que o segmento unindo as extremidades deste arco, temos d
S
2 > d
R
3.2
p.152 ex.2 Seja

M um espaco de recobrimento de uma variedade Riemanniana M. Mostre que e possvel
dar a

M uma estrutura Riemanniana tal que a aplicacao :

M M seja uma isometria local. Mostre
que

M e completa se e somente se M e completa.
Solucao: Sejam p

M e u, v T
p

M. Denindo
u, v)
p
= d
p
( u), d
p
( v))
( p)
,
segue claramente que , )
p
dene uma metrica em

M e esta metrica torna uma isometria local.
Assuma que M e completa e seja : [0, a)

M uma geodesica de

M. Como e uma isometria
local, temos que (t) = ( (t)) e uma geodesica de M e, sendo M completa, e possvel extender alem
de a. Agora, o levantamento de a partir do ponto (0) fornece uma geodesica denida num intervalo
que contem [0, a) e tal que restrita a [0, a) coincide com . Assim, se estende alem de a e, portanto

M
e completa.
Reciprocamente, tome uma geodesica de M e levante a em

M. Se

M for completa, a geodesica
pode ser estendida. A projecao de em M por fornece uma geodesica de M que e uma extensao de
. 2
66
CAP

ITULO 7. OS TEOREMAS DE HOPF E RINOW E DE HADAMARD 67


p.152 ex.3 Seja f : M
1
M
2
difeomorsmo local de uma variedade M
1
sobre uma variedade Rieman-
niana M
2
. Introduza em M
1
uma metrica Riemanniana tal que f seja uma isometria local. Mostre por
um exemplo que se M
2
e completa, M
1
pode nao ser completa.
Solucao: Como f : M
1
M
2
e um difeomorsmo local, entao existem vizinhancas abertas V
1
M
1
e V
2
M
2
, com p M
1
e f(p) M
2
tal que f : V
1
V
2
e um difeomorsmo. Isto e f : V
1
V
2
e uma
bijecao diferenciavel cuja a inversa f
1
: V
2
V
1
e diferenciavel. Seja p V
1
e sejam v, w T
p
(M),
denamos em V
1
a seguinte metrica Riemanniana dada por:
v, w)
p
= df
1
(v), df
1
(w))
f
1
(p)
.
Com essa estrutura temos que f : M
1
M
2
e uma isometria local.
Exemplo: M
1
= R
2
(0, 0) e M
2
= S
1
R. Assim, temos que M
2
e completa e M
1
nao e. 2
p.152 ex.4 Considere o recobrimento universal:
: M R
2
(0, 0)
do plano euclidiano menos a origem. Introduza em M a metrica de recobrimento (Cf. exerccio 2).
Mostre que M nao e completa e nao-estendvel, e que o teorema de Hopf-Rinow nao e verdadeiro para
M (isto mostra que a nocao de nao-estendibilidade, apesar de natural, nao e satisfatoria).
Solucao: (Sugestao) O unico ponto difcil e provar que M e nao-estendvel. Suponha o contrario, isto
e, M M

, e uma isometria e M ,= M

. Seja p

um ponto na frontreira de M e W

uma
vizinhanca convexa de p

.
Se provarmos que W

M, obteremos uma contradicao, pois entao (W

) = U e
uma vizinhanca de (0, 0) R
2
e considerando o crculo fechado em U com centro em (0, 0) poderamos
levanta-lo num crculo fechado em M, o que e impossvel.
Para provar que W

M, observamos primeiro que por cada ponto p M passa uma unica


geodesica em M que nao pode ser estendida para todos os valores de t R. Seja x W

M e ligue x a
p

por uma geodesica de M

. A curva coincide inicialmente com uma geodesica passando por x que


nao pode ser estendida para todos os valores de t. Da unicidade e do fato de p

ser um ponto da fronteira,


segue que todos os pontos de W

, exceto p

, pertencem a M, pois se aproxima arbitrariamente da


fronteira de M. Finalmente, se z W

e / , a geodesica ligando z a x esta, pela unicidade acima,


inteiramente em M, donde z M. 2
p.153 ex.5 Uma curva divergente em uma variedade riemanniana M e uma aplicacao diferenciavel
: [0, ) M tal que para todo compacto K M existe um t
0
(0, ) com (t) / K para todo
t > t
0
. Dene-se o comprimento de uma curva divergente por
lim
t
_
t
0
[

(t)[dt.
CAP

ITULO 7. OS TEOREMAS DE HOPF E RINOW E DE HADAMARD 68


Prove que M e completa se, e somente se, o comprimento de qualquer curva divergente e ilimitado.
Solucao: Seja c : [0, ] uma curva divergente em M e t
n
uma seq uencia tal que t
n
, n .
Considere as geodesicas
k
, partindo de c(0) e chegando em c(t
k
) (g.7.1).
Figura 7.1: Geodesicas unido pontos de uma curva divergente.
Como M e completa, entao dado p M, toda geodesica (t) partindo de p esta denida para todo
tempo e l(
k
)
t
k
0
l(c)
t
k
0
para toda curva c. Como as
k
estao parametrizadas pelo comprimento de arco,
[

k
(t)[ = 1 e l() =
_
t
k
0
dt = t
k
, k . Segue que para toda outra curva c(t) : [0, ) M temos:
l(c) l() = .
Por outro lado, assuma, por contradi cao, que as curvas divergentes tenham comprimento innito, mas
que M nao seja completa. Seja p M e denotemos
p
o domnio de exp
p
: T
p
M M (que, por hipotese
e aberto em T
p
M). Seja v
p
. Entao a geodesica
v
(t) = exp
p
(tv) esta denida em um intervalo
v
que e da forma (a, 1) com a 0. Esta geodesica nao pode ser estendida como geodesica `a direita
de 1. Fixemos 0 <

t < 1. A curva (t +

t) e uma geodesica que passa por q

= (

t) no tempo 0, com
velocidade

(t) = v T
q
M. Assim tal curva coincide com t exp
q
(t v) e temos
v
=
v


t. Isto
signica que (1 t) v esta na fronteira de
q
. Denotemos
r
q
= supr : B
r
(0
q
)
q
.
Assim, temos que r
q
|(1t) v|
q
= (1t)|v|
p
, a ultima desigualdade e valida pois |

| e constante.
Assim, lim

t1
r
q
= 0.
Agora o comprimento de restrito a [0, 1] e nito. Assim ([0, 1]) esta contido em algum compacto,
pois curvas divergentes tem comprimento innito. Segue que lim
t1
(t) existe, vamos denota-lo por q
0
.
Entao existe uma vizinhanca aberta U de q
0
e um n umero positivo tal que para todo q U, r
q
> .
Isto contradiz lim

tt
r
q
= 0. 2
p.153 ex.6 Uma geodesica : [0, ) M em uma variedade Riemanniana M e um raio partindo
de (0) se ela e minimizante entre (0) e (s), para todo s (0, ). Admita que M e completa,
nao-compacta, e seja p M. Mostre que M contem um raio partindo de p.
Solucao: Como M e completa e nao compacta, existe uma seq uencia de pontos p
n
em M tal que
d(p, p
n
) 0 quando n . Pela completude de M, existem geodesicas minimizantes
n
: [0, s
n
]
M tais que
n
(0) = p,
n
(s
n
) = p
n
e

n
(0) = v
n
S
1
(p), para n = 1, 2, . . . . Como S
1
(p) e compacta,
CAP

ITULO 7. OS TEOREMAS DE HOPF E RINOW E DE HADAMARD 69


existe uma subseq uencia v
n
k
de v
n
que converge para um vetor v S
1
(p).
Seja : [0, ) M a geodesica de M tal que (0) = p e

(0) = v. Mostraremos que e um


raio partindo de p. De fato, dado s [0, ), como d(p, p
n
) 0 quando n , existe N tal que

n
(s) esta denida para todo n > N. Do fado de
n
(s) e (s) serem geodesicas, entao
n
(s) = exp
p
(sv
n
)
e (s) = exp
p
(sv) e, pela continuidade da aplicacao exponencial, segue que
n
(s) (s) quando
n . Agora, pela continuidade da funcao d(p, ) temos que d(p,
n
(s)) converge para d(p, (s)). Mas
d(p,
n
(s)) = s e, portanto, d(p, (s)) = s. Como
n
sao geodesicas minimizantes para todo n, segue que
e minimizante. Como queramos demonstrar. 2
p.153 ex.7 Sejam M e M variedades Riemannianas e f : M M um difeomorsmo. Admita que M
e completa e que existe uma constante c > 0 tal que
[v[ c[df
p
(v)[,
para todo p M e todo v T
p
(M). Prove que M e completa.
Solucao: Temos de mostrar que M e completa, isto e que M e completa como espaco metrico, ou seja
que toda seq uencia de Cauchy de pontos de M e convergente. Sejam d e d a distancias intrnsecas de M
e M respectivamente. Pela aplicacao exponencial, conclumos da desigualdade [v[ c[df
p
(v)[ que
d(p, q) cd(f(p), f(q)).
Seja (p
n
) uma sequencia de Cauchy de pontos em M, entao dado > 0, existe um N
0
N tal que
m, n N
0
temos que d(p
n
, p
m
) . Como
d(p, q) cd(f(p), f(q))p, q M
Entao d(p
n
, p
m
) cd(f(p
n
), f(p
m
)). Mas d(p
n
, p
m
) . Assim,
d(f(p
n
), f(p
m
))

c
.
Portanto f(p
n
) e uma sequencia de Cauchy em M. Como M e uma variedade Riemanniana completa,
temos que a sequencia de Cauchy f(p
n
) e convergente. Logo f(p
n
) f(p
0
) para algum f(p
0
) M. Mas
por hipotese f e um difeomorsmo, portanto f
1
e diferenciavel, logo contnua, assim p p
0
. Portanto
temos que (p
n
) e uma sequencia de Cauchy convergente em M. Logo M e um variedade Riemanniana
completa. 2
p.154 ex.8 Sejam M uma variedade riemanniana completa, M uma variedade riemanniana conexa e
f : M M uma aplicacao diferenciavel que e localmente uma isometria. Admita que cada dois pontos
de M podem ser ligados por uma unica geodesica de M. Prove que f e biunvoca e sobrejetiva (e,
portanto, f e uma isometria global).
Solucao: Primeiramente, mostraremos que f e injetiva. Sejam p, q M, p ,= q. Suponha que
f(p) = f(q). Como M e completa, podemos tomar uma geodesica : [0, 1] M, ligando p a q, com
CAP

ITULO 7. OS TEOREMAS DE HOPF E RINOW E DE HADAMARD 70


(0) = p e (1) = q. Entao f : [0, 1] M e uma geodesica em M que liga f(p) a f(q), e sendo
f(p) = f(q), temos que f e uma curva fechada (g 7.2). Observe que f ,=constante, pois f e
localmente 1-1.
Figura 7.2:
Considere agora t
0
(0, 1) qualquer e o ponto (f )(t
0
) M. Assim existem duas geodesicas em M
ligando f(p) a f(t
0
), o que contradiz a hipotese sobre M. Logo f e 1-1. Para mostrar que e sobrejetiva,
observemos que f : M f(M) M e isometria (pois e uma bijecao e isometria local) e da f(M) e
estendvel, o que e impossvel visto que f(M) e completa. Por outro lado, se f(M) M e M e conexa,
entao f(M) e estendvel, o que e impossvel visto novamente que f(M) e completa. Assim, f(M) = M
e f e sobrejetiva. 2
p.154 ex.9 Considere o semi-plano superior R
2
+
= (x, y) R
2
: y > 0 com a metrica riemanniana
dada por g
11
= 1, g
12
= 0 e g
22
= y
1
. Mostre que o comprimento do segmento vertical x = 0, y 1,
> 0, tende para 2, quando 0. Conclua da que tal metrica nao e completa.
Solucao: Seja : [0, 1] R
2
+
, com (0) = (0, 1) e (1) = (0, ). Entao pode ser parametrizada
como (1 t)(0, 1) +t(0, ) = (0, 1 + ( 1)t). Assim

(t) = (0, 1) e
[

(t)[
2
= (0, 1)
_
1 0
0
1
1+(1)t
__
0
1
_
=
( 1)
2
1 + ( 1)t
.
Logo,
l((t)) =
_
0
1
( 1)
_
1 + ( 1)t
dt =
_
1

1
2
du = 2u
1
2
[
1

= 2 2
1
2
.
Assim, quando 0, l((t)) 2. Pelo exerccio 5, como o comprimento de curva divergente e nito
entao a variedade riemanniana R
2
+
nao e completa. 2
p.154 ex.10 Prove que o semi-plano superior H
2
+
com a metrica de Lobatchevski:
g
11
= g
22
=
1
y
2
, g
12
= 0,
e completo.
CAP

ITULO 7. OS TEOREMAS DE HOPF E RINOW E DE HADAMARD 71


Solucao: Seja : [0, a) H
2
+
uma geodesica arbitraria de H
2
+
. Sabemos do exemplo 3.10 [Carmo1]
que e da forma (t) = f((t)), onde : [t
0
, t
1
) H
2
+
e a curva dada por (t) = (0, t) e f e uma
isometria de H
2
+
em H
2
+
da forma
f(z) =
az +b
cz +d
, ad bc = 1.
Mas,
s(t) =
_
t
t
0
_

(t),

(t)) dt = ln
_
t
t
0
_
,
donde
lim
t
s(t) = .
Assim, re-parametrizando por s, temos que pode ser estendida a uma geodesica denida no
intervalo [t
0
, ). Conseq uentemente, pode ser estendida ao intervalo [0, ). Isso mostra que H
2
+
com
a metrica de Lobatcheski e completo. 2
p.154 ex.11 Seja M uma variedade Riemanniana completa, e seja X um campo diferenciavel de vetores
em M. Suponha que exista uma constante c > 0 tal que [X(p)[ < c , para todo p M. Prove que as
trajetorias de X, isto e, as curvas (t) em M com

(t) = X((t)), estao denidas para todo valor de t.


Solucao: Seja p M e (t) a trajetoria de X tal que (0) = p e

(0) = X(p). Pelo teorema de


existencia e unicidade de equacoes diferenciais, temos que, I = t R[(t) e bem-denida e da forma
I = (

;
+
) R. Suponhamos, por absurdo, que
+
< , como

(t) = X((t)) temos que:


(t) = (0) +
_
t
0
X(())d.
Assim,
(t) (0) =
_
t
0
X(())d.
Logo, [(t) (0)[ = [
_
t
0
X(())d[
_
t
0
[X(())[d c.t c.
+
Portanto, [(t) p[ c.
+
(t) B
c
+
(p). Como B
c
+
(p) e um fechado e limitado em uma var-
iedade Riemanniana completa, entao pelo Teorema de Hopf e Rinow, temos que B
c
+
(p) e um compacto.
Portanto (t) esta denida para todo t R. Assim
+
= .
De maneira analoga, mostra-se que

= . 2
p.154 ex.12 Um variedade riemanniana e homogenea se dados p, q M existe uma isometria de M que
leva p em q. Prove que toda variedade homogenea e completa.
Solucao: Suponha que M nao e completa. Entao existem p M e uma geodesica normalizada
: [0, t
0
] M, com (0) = p, tal que nao pode ser estendida alem de t
0
. Seja > 0 tal que B

(p)
e uma bola normal, e seja q = (t
0
/2) M. Seja : M M uma isometria tal que (p) = q.
CAP

ITULO 7. OS TEOREMAS DE HOPF E RINOW E DE HADAMARD 72


Existe v T
p
M, |v| = 1, tal que d
p
v =

(t
0
/2). Consideremos a geodesica : [0, ) M dada
por (t) = exp
p
tv. Entao : [0, ) M e uma geodesica tal que ( )(0) = ((0)) = (p) =
q = (t
0
/2) e ( )

0
= d
p

(0) = d
p
v =

(t
0
/2). Assim, e uma geodesica de M que
coincide com em [t
0
/2, t
0
). Por unicidade, temos que ( )(t) = (t + t
0
/2), o que permite
estender alem de t
0
, uma contradicao `a condicao sugerida de M nao ser completa. 2
p.154 ex.13 Mostre que o ponto p = (0, 0, 0) do paraboloide S = (x, y, z) R
3
: z = x
2
+ y
2
, e um
polo de S e, entretanto, a curvatura de S e positiva.
Solucao:
Captulo 9
Variac oes de Energia
p.207 ex.1 Seja M uma variedade Riemanniana completa e seja N M uma subvariedade fechada de
M. Seja p
0
M, p
0
, N, e seja d(p
0
, N) a distancia de p
0
a N. Mostre que existe um ponto q
0
N tal
que d(p
0
, N) = d(p
0
, q
0
) e que a geodesica minimizante que liga p
0
a q
0
e ortogonal a N em q
0
.
Solucao: Considere o conjunto
L = d(p
0
, q); q N R
e seja d(p
0
, q
n
) uma seq uencia em L convergindo para d
0
. A seq uencia q
n
e limitada, pois em caso
contrario, da continuidade da funcao d(p
0
, ) teramos
= d(p
0
, limq
n
) = limd(p
0
, q
n
) = d
0
.
Assim, q
n
possui uma subseq uencia q
n
k
que converge para um ponto q. Como N e fechada temos
que q N. Com isso,
d
0
= limd(p
0
, q
n
) = limd(p
0
, q
n
k
) = d(p
0
, limq
n
k
) = d(p
0
, q) L.
Como a seq uencia convergente d(p
0
, q
n
) foi arbitraria, segue que L e fechado e, conseq uentemente,
existe q
0
N tal que
d(p
0
, N) = inf L = d(p
0
, q
0
). 2
p.207 ex.2 Introduza em R
2
uma metrica Riemanniana completa. Prove que
lim
R
( inf
x
2
+y
2
R
2
K(x, y)) 0,
onde (x, y) R
2
e K(x, y) e a curvatura Gaussiana da metrica dada em (x, y).
Solucao: Seja R
2
munido com uma metrica Riemanniana completa. Assumimos que:
lim
R
( inf
x
2
+y
2
R
2
K(x, y)) = 2c > 0,
entao existe R > 0 tal que se (x, y) / D onde D = (x, y) R
2
[x
2
+y
2
< R
2
. Entao K(x, y) c. Deste
modo, tomando pontos fora do disco D, podemos obter disco maiores onde K(x, y) c 0. Assim R
2
pelo teorema de Bonnet-Myres seria compacto. Absurdo. 2
73
CAP

ITULO 9. VARIAC

OES DE ENERGIA 74
p.208 ex.3 Prove a seguinte generalizacao do Teorema de Bonnet-Myers: Seja M uma variedade rie-
manniana completa. Suponha que existem constantes a > 0 e c 0 tais que para todo par de pontos em
M
n
e toda geodesica minimizante (s) ligando estes pontos e parametrizada pelo comprimento de arco s,
se tenha
Ric(

(s)) a +
df
ds
, ao longo de ,
onde f e uma funcao de s, satisfazendo [f(s)[ c ao longo de . Entao M
n
e compacta.
Calcule uma estimativa para o diametro de M
n
, e observe que se f 0 e c = 0, obtem-se o Teorema
de Bonnet-Myers.
p.208 ex.4 Seja M
n
uma variedade riemanniana orientavel de curvatura positiva e dimensao par. Seja
uma geodesica fechada de M, ou seja, e uma imersao do crculo S
1
em M que e geodesica em todos
os seus pontos. Prove que e homotopica a uma curva fechada cujo comprimento e estritamente menor
do que .
Solucao: (Sugestao) O transporte paralelo al longo de uma curva fechada deixa em vetor ortogonal
a invariante (isto provem da orientabilidade de M e do fato da dimensao ser par). Portanto, existe um
vetor V (t) paralelo ao longo da curva fechada . Calcule E

V
(0) e mostre que ela e estritamente negativa.
Logo, proximo a existe uma curva fechada de menor comprimento do que . 2
p.208 ex.5 Sejam N
1
e N
2
duas subvariedades fechadas e disjuntas de uma variedade Riemanniana
compacta M.
a) Mostre que a distancia entre N
1
e N
2
e realizada por uma geodesica perpendicular a ambas N
1
e N
2
.
Solucao: Considere o conjunto
L = d(p, q); p N
1
, q N R
e seja d(p
n
, q
n
) uma seq uencia em L convergindo para d. As seq uencias p
n
N
1
e q
n
N
2
sao limitadas, pois em N
1
e N
2
sao compactas (fechadas no compacto M) e, portanto, possuem
subseq uencias p
n
k
N
1
e q
n
k
N
2
que convergem para p N
1
e q N
2
, respectivamente.
Assim,
d = limd(p
n
, q
n
) = limd(p
n
k
, q
n
k
) = d(limp
n
k
, limq
n
k
) = d(p, q) L.
Como a seq uencia convergente d(p
n
, q
n
) foi arbitraria, segue que L e fechado e, conseq uentemente,
existem p
0
N
1
e q
0
N
2
tal que
d(N
1
, N
2
) = inf L = d(p
0
, q
0
). 2
b) Mostre que, para qualquer variacao ortogonal h(t, s) de , com h(0, s) N
1
e h(l, s) N
2
, tem-se
para a formula da segunda varia cao a seguinte expressao
1
2
E

(0) = I
l
(V, V ) +
_
V (l), S
(2)

(l)
V (l)
_

_
V (0), S
(1)

(0)
V (0)
_
,
CAP

ITULO 9. VARIAC

OES DE ENERGIA 75
onde V e o vetor variacional e S
(i)

e a aplicacao linear associada `a segunda forma fundamental de


N
i
na direcao de

, i = 1, 2.
Solucao:
p. 208 ex.6 Seja M uma variedade Riemanniana completa, simplesmente conexa de curvatura K 0.
Seja : (, ) M uma geodesica normalizada e seja p M um ponto que nao pertence a . Seja
d(s) = d(p, (s)).
a) Considere a geodesica minimizante
s
: [0, d(s)] M ligando p a (s), isto e,
s
(0) = p,
s
(d(s)) =
(s). Considere a variac ao h(t, s) =
s
(t), e mostre que:
(i)
1
2
E

(s) =

(s),

(d(s)))
(ii)
1
2
E

(s) > 0.
b) Conclua de (i) que se s
0
e um ponto crtico de d se, e somente se,

(s
0
),

(d(s
0
))) = 0. Conclua
de (ii) que d possui um unico ponto critico, que e um mnimo.
c) De (b) conclui-se que se M e completa, simplesmente conexa e tem curvatura K 0, entao de
um ponto fora de uma geodesica de M pode se tracar uma unica perpendicular a , de exemplos
mostrando que a condicao sobre a curvatura e a condicao de conexao simples sao essenciais ao
resultado.
Captulo 10
Teorema de Comparacao de Rauch
p.235 ex.1 (Lema de Klingenberg). Seja M uma variedade riemanniana completa com curvatura secional
K K
0
, onde K
0
e uma constante positiva. Sejam p, q M e seja
0
e
1
duas geodesicas distintas
unindo p a q com l(
0
) l(
1
). Admita que +0 e homotopica a
1
, isto e, existe uma famlia contnua
de curvas
t
, t [0, 1] tal que
0
=
0
e
1
=
1
. Prove que existe t
0
[0, 1] tal que
l(
0
) +l
_

t
0
_

2

K
0
.
Solucao: Se l(
0
)

K
0
, nada a provar, pois nesse caso, para t
0
= 0, l(
0
) + l(
0
) = 2l(
0
)
2

K
0
.
Suponha entao l(
0
) <

K
0
. Pela proposicao 2.4 (pag.218, [Carmo1]), o primeiro ponto conjugado
de p al longo de qualquer geodesica saindo de p esta a uma distancia d

K
0
. Assim a aplicacao
exp
p
: T
p
M M nao possui pontos crticos na bola B = B

K
0
(0) T
p
M. Alem disso,
0
exp
p
(B).
Para t sucientemente pequeno e possvel levantara a curva
t
para uma curva
t
em T
p
M ligando
0 = exp
1
p
(p) a q = exp
1
p
(q) e tal que exp
p

t
(s) =
t
(s).
Figura 10.1:

E claro que nao e possvel fazer o mesmo para todo t [0, 1], pois
1
nao pode ser levantada mantendo
as extremidades xas. Conclui-se que para todo > 0 existe um t() tal que
t()
pode ser levantada em

t()
e tal curva contem pontos a uma distancia menor que do bordo B de B. Caso contrario, para
76
CAP

ITULO 10. TEOREMA DE COMPARAC



AO DE RAUCH 77
algum > 0, todo levantamento
t
estaria a uma distancia maior ou igual a de B; o conjunto dos
ts para os quais e possvel levantar
t
seria entao aberto e fechado e
1
seria levantado, o que e uma
contradi cao.
Portanto, para todo > 0, tem-se
l(
0
) +l
_

t()
_

2

K
0
.
Escolha agora uma
n
0 e considere uma subseq uencia convergente de t(
n
) t
0
(porque t() e
limitada. Entao existe uma curva
t0
com l(
0
) +l(
t0
)
2

K
0
. 2
p.237 ex.2 Use o Lema de Klingenberg para provar o Teorema de Hadamard.
Solucao: (Lema de Klingenberg) Seja M uma variedade riemanniana completa com curvatura
seccional K K
0
, onde K
0
e uma constante positiva. Sejam p, q M e seja
0
e
1
duas geodesicas
distintas unindo p e q com l(
0
) (
1
). Admita que
0
seja homotopica a
1
, isto e, existe um famlia
contnua de curvas
t
, t [0, 1], tal que
0
=
0
e
1
=
1
. Entao, existe t
0
[0, 1] tal que
l(
0
) +l(
t
0
)
2

K
0
.
Teorema de Hadamard Seja M um variedade riemanniana completa, simplesmente conexa e assuma
que a curvatura K de M e menor ou igual a 0. Entao para todo p M,
exp
p
= exp [
T
p
M
: T
p
M M
e um difeomorsmo.
Prova: Observe que a partir do lema de Klingenberg, temos que se M e uma variedade riemanniana
completa com propriedade que nenhum segmento geodesico de comprimento menor que

K
0
, K
0
uma
constant positiva, possui pontos conjugados.
Claramente, o teorema de Hadamard tambem vale se assumirmos que nao existem pontos conjugados
a nenhum ponto de M, e assim a aplicacao exponencial e um difeomorsmo.
Fazendo K
0
=
1
n
, n , entao, como M e simplesmente conexa, existe uma unica geodesica ligando
dois pontos p, q M, pois se existissem duas, elas seriam homotopicas, e pelo lema de Klingenberg ,
existiria uma famlia de curvas de comprimentos maiores ou iguais a

n nesta homotopia, absurdo. 2


p.237 ex.3 Seja M uma variedade Riemanniana completa com curvatura seccional nao positiva. Prove
que
[(dexp
p
)
v
(w)[ | w |,
para todo p M, todo v T
p
M e todo w T
v
(t
p
M).
Solucao: Para v = 0 a igualdade e satisfeita. Suponha que v ,= 0, seja u = v/ | v | e : [0, l] M,
l =| v |, a geodesica
(s) = exp
p
su, s [0, l].
CAP

ITULO 10. TEOREMA DE COMPARAC



AO DE RAUCH 78
Pelo Lema de Gauss, podemos assumir w, u) = 0. Seja J(s) = s(d exp
p
)
su
(w) campo de Jacobi ao longo
de . Note que J(0) = 0, (DJ/ds)(0) = w e J(s),

(s)) = 0, para todo s [0, l].


Do fato da curvatura seccional K ser nao-positiva (K 0), temos que
d
ds
_
J,
DJ
ds
_
=
_
DJ
ds
,
DJ
ds
_
+
_
J,
D
2
J
ds
2
_
=
_
_
_
_
DJ
ds
_
_
_
_
2
K | J |
2
0.
Isto implica
_
J,
DJ
ds
_
0;
assim,
d
ds
_
J
ds
,
DJ
ds
_
= 2
_
J
ds
,
D
2
J
ds
2
_
= 2K
_
DJ
ds
, J
_
0.
Temos, assim, que
_
DJ
ds
,
DJ
ds
_

_
DJ
ds
(0),
DJ
ds
(0)
_
= w, w) = 2C.
Integrando ambos os lados obtemos
d
ds
J, J) 2Cs + (
d
ds
J, J))
s=0
= 2Cs + 2
_
DJ
ds
(0), J(0)
_
= 2Cs.
Integrando outra vez obtemos
J, J) Cs
2
+J(0), J(0)) = Cs
2
.
Pondo s = l na expressao acima e notando que C = w, w), obtemos
J(l), J(l)) l
2
w, w)
. Como J(l) = l(dexp
p
)
tu
(w), conclumos que
(dexp
p
)
v
(w), (dexp
p
)
v
(w)) w, w) ,
como queramos demonstrar. 2
p.237 ex.4 (Conjuntos focais de curvas no plano)
a) Seja C R
2
uma curva regular. Mostre que o conjunto focal F(C) R
2
de C e obtido na normal
positiva de n de p C um comprimento igual a
1
k
, onde k e a curvatura de C em p.
Solucao:
b) Mostre que o conjunto focal da elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 e dado por:
(x, y) R
2
[(ax)
2
3
+ (by)
2
3
+ (a
2
b
2
)
2
3

Solucao:
c) Mostre que o conjunto focal da curva
t (cost +tsent, sent +tcost)
e o crculo t (cost, sent).
CAP

ITULO 10. TEOREMA DE COMPARAC



AO DE RAUCH 79
Solucao:
p.239 ex.5 (O Teorema de comparacao de Sturm). Sejam
f

(t) +K(t)f(t) = 0

(t) +

K(t)

f(t) = 0
com f(0) =

f(0) = 0, f

(0) =

f

(0) = 1 e

K(t) K(t), para t [0, l].
a) Mostre que para todo t [0, l],
0 =
_
t
0
_

f(f

+Kf) f(

f

+

K

f)
_
dt =
_

ff

f

f

_
t
0
+
_
t
0
(K

K)f

fdt. (10.1)
Conclua da que o primeiro zero de f nao ocorre antes do primeiro zero de

f (isto e, se

f(t) > 0 em
(0, t
0
) e

f(t
0
) = 0, entao f(t) > 0 em (0, t
0
)).
Solucao: Nosso ponto de partida e a observa cao de que
_

ff

f

f

=

ff

f

f

= (

K K)f

f 0. (10.2)
Assim,
0 =
_
t
0
_

ff

f

f

(

K K)f

f
_
dt =
_
t
0
_
_

ff

f

f

+ (K

K)f

f
_
dt
=
_

ff

f

f

_
t
0
+
_
t
0
(K

K)f

fdt.
Admita que f(t
1
) = 0 para t
1
< t
0
, onde t
0
(0, l] e o primeiro zero de

f. Entao f

(t
1
) < 0 e

f(t
1
) > 0. Mas, desta forma, tomando a equacao 10.1 para t = t
1
, obtemos
0 =

f(t
1
)f

(t
1
) +
_
t
1
0
(K

Kf

fdt,
que e contraditoria, pois ambas parcelas do lado esquerdo da igualdade sao negativas. 2
b) Suponha que

f(t) > 0 em [0, l]. Use (10.1) e o fato que f(t) > 0 em (0, l] se, e somente se,
K(t) =

K(t) para todo t [0, t
1
]. Verique que isto e o Teorema de Rauch em dimensao dois.
Solucao: Da equacao (10.2) e do fato que

ff f

f

)(0) = 0 segue que



ff

f

f

0 para todo t [0, l]. Logo,


_
f

f
_

=
f

f f

f

(

f)
2
0,
para todo t [0, l]. Pela regra de LHospital,
lim
t0
+
f(t)

f(t)
= lim
t0
+
f

(t)

(t)
= 1 (por hopotese),
donde f(

f)
1
1 e, portanto, f

f em [0, l].
Se K(t) =

K para todo t [0, t
1
], entao a equacao (10.2) nos diz que
_

ff

f

f

= 0 em [0, t
1
].
Da,

ff

f

f

= cte = 0 e
_
f

f
_

= 0. Logo
f

f
= cte = c em [0, t
1
]. Como lim
t0
+
f(t)

f(t)
= 1, segue que
CAP

ITULO 10. TEOREMA DE COMPARAC



AO DE RAUCH 80
c = 1 e f(t) =

f em [0, t
1
]. Agora, se f(t
1
) =

f(t
1
) para algum t
1
[0, l], segue da equacao (10.1)
que
_

f(t
1
)f

(t
1
) f(t
1
)

f

(t
1
)
_
+
_
t
1
0
(K

Kf

fft = 0.
Ora, ambas as parcelas sao nao-positivas, donde
_
t
1
0
(K

K)f

fdt = 0 e K(t) =

K(t) em [0, t
1
]. 2
p.240 ex.6 (O teorema de oscilac ao de Sturm) Seja M
2
uma variedade riemanniana completa de dimensao
2, e seja : [0, ) M
2
uma geodesica. Seja J(t) um campo de Jacobi ao longo de com J(0) =
J(t
0
) = 0, t
0
(0, ), e J(t) ,= 0, t (0, t
0
). Entao J e um campo normal a e pode ser escrito
J(t) = f(t)e
2
(t), onde e
2
(t) e o transporte paralelo de um vetor unitario e
2
T
(0)
M com e
2

(0).
Como J e um campo de Jacobi,
f

(t) +K(t)f(t) = 0,
onde K e a curvatura Gaussiana de M
2
. Admita que K(t) L(t), onde L(t) e uma funcao diferenciavel
em [0, ). Prove que toda solucao da equacao

(t) +L(t)

f(t) = 0
possui um zero em [0, t
0
], isto e, existe t
1
(0, t
0
] com

f(t
1
) = 0.
Solucao: Suponha, por contradicao, que

f ,= 0, para todo t (0, t
0
]. Pela equacao (10.1) do exerccio
anterior (Teorema de Comparacao de Sturm), fazendo

K = L e t = t
0
, obtemos:
_
t
0
0
(K L)f

fdt +

f(t
0
)f

(t
0
)

f(0)f

(0) = 0 (10.3)
Supondo, primeiramente, que

f(t) > 0 e f(t) < 0 em (0, t
0
). Entao f

(0) < 0 e f

(t
0
) > 0, isto
contradiz (10.3), pois todas as parcelas do membro direito da igualdade sao positivos. Observando os
outros casos para as condicoes de

f(t) e f(t) iremos chegar ao mesmo resultado. 2
p.241 ex.7(Criterio de Kneser para pontos conjugados em superfcies) Seja M
2
uma variedade rieman-
niana completa de dimensao dois e seja : [0, ) M
2
uma geodesica com (0) = p. Seja K(s) a
curvatura gaussiana de M
2
ao longo de . Admita que
_

0
K(s)ds
1
4(t + 1)
, para todo t 0, (10.4)
no sentido que a integral converge e tem a limitacao indicada.
a) Dena
(t) =
_

t
K(s)ds +
1
4(t + 1)
,
e mostre que

(t) + ((t))
2
K(t).
CAP

ITULO 10. TEOREMA DE COMPARAC



AO DE RAUCH 81
b) Pra t 0, faca

(t) + ((t))
2
= L(t), donde L(t) K(t), e dena

f(t) = exp
__
t
0
(s)ds
_
, t 0.
Mostre que

(t) +L(t)

f(t) = 0,

f(0) = 1.
c) Observe que

f(t) > 0 e use o teorema de oscilacao de Sturm (ex.6) para mostrar que nao existe
um campo de Jacobi J(s) em (s) com J(0) = 0 e J(s
0
) = 0, para algum s
0
(0, ). Portanto, a
condicao (10.4) implica que nao existem pontos conjugados a p ao longo de .
Captulo 11

Indice de Morse
p.250 ex.1 Prove a seguinte versao do teorema de Bonnet-Myres: Se M e completa e a curvatura
seccional K satisfaz K > 0, entao M e compacta e diam(M)

.
Solucao: Seja : [0, a] M uma geodesica normalizada de M com (0) = p e seja J um campo de
Jacobi ao longo de com J(0)=0 e < J,

>= 0. Escolhemos um ponto q S


n
() (esfera com curvatura
) e uma geodesica normalizada : [0, a] S
n
() com (0) = q e J um campo de Jacobi ao longo de
com J(0) = 0 e < J,

>= 0 [J

(0)[ = [J

(0)[. Como nao tem pontos conjugados no intervalo (0,


),
pelo teorema de comparacao de Rauchy, obtemos que [J(t)[ [J(t)[, t (0,

).
Pela seguinte proposicao: Suponha que a curvatura seccional K de uma variedade Riemanniana M
satisfaz as desigualdades 0 < L K H, onde L e H sao constantes. Seja uma geodesica de M.
Entao a distancia d ao longo de entre dois pontos conjugados consecutivos de satisfaz

H
d

L
.
Assim, pela proposicao acima, conclumos que o primeiro ponto conjugado a (0) ao longo de uma
geodesica normalizada : [0, ) M nao ocorre depois de (

). Portanto uma geodesica de com-


primento maior do que

contem pontos conjugados. Pelo teorema de Jacobi, tal geodesica nao e


minimizante. Assim, existe uma geodesica tal que o comprimento e menor que

. Logo diam(M)

.
A compacidade de M e devido o teorema de Bonnet-Myres. 2
p.250 ex.2 Demonstre a seguinte desigualdade sobre funcoes reais. Seja f : [0, ] R uma funcao real
de classe C
2
tal que f(0) = f() = 0. Entao
_

0
f
2
dt
_

0
(f

)
2
dt,
e a igualdade ocorre se, e somente se, f(t) = c sen t, onde c e uma constante.
Solucao: Seja uma geodesica normalizada ligando os pontos antpodas p e p de uma esfera unitaria
S
2
. Seja v(t) um campo paralelo ao longo de , com v,

) = 0, |v| = 1. Denamos V (t) = f(t)v(t).


82
CAP

ITULO 11.

INDICE DE MORSE 83
Entao V (0) = 0 = V () e V

(0) = f

(0)v(0). Assim,
I

(V, V ) =
_

0
_
V

, V

) R(

, V )

, V )
_
dt
=
_

0
_
f

v, f

v) R(

, fv)

, fv)
_
dt
=
_

0
_
(f

)
2
v, v) f
2
R(

, v)

, v)
_
dt,
e desde que |v| = 1 E K(

, v) = 1, que e a curvatura seccional da esfera S


2
, temos que
I

(V, V ) =
_

0
(f

)
2
dt
_

0
f
2
dt.
Como nao existem pontos conjugados al longo de em(0, ),pelo Teorema do

Indice de Morse, I

(V, V )
0, o que fornece a desigualdade.
A igualdade ocorre se, e somente se, I

(V, V ) = 0, que ocorre se, e somente se, V e um campo de


Jacobi ao longo de . Sendo V uma campo de Jacobi na esfera unitaria S
2
, implica que V 9T) = sen tv(t).
Logo, f(t) = c sen t, com c constante. 2
p.251 ex.3 Seja M
n
uma variedade riemanniana completa e simplesmente conexa. Suponha que para
todo ponto p M, o lugar C(p) dos (primeiros) pontos conjugados a p se reduz a um unico ponto q ,= p
e que d(p, C(p)) = . Prove que, se a curvatura seccional K de M satisfaz K 1, entao M e isometrica
`a esfera S
n
com curvatura constante 1.
Solucao: (Sugestao) Seja J um campo de Jacobi ao longo de uma geodesica normalizada : [0, ] M
ligando p a q com J(0) = J() = 0, J,

) = 0. Escolhendo campos e
1
, ..., e
n1
,

ortonormais e paralelos
ao longo de , podemos escrever J =

n1
i=1
a
i
e
i
(t). Entao, indicando K(t) = K(

, J), usando integra cao


por partes e o exerccio 2, teremos:
0 = I

(J, J) =
_

0
J

+R(

, J)

, J)dt
=
_

0
_

i
a

i
a
i
_
dt
_

0
K(t)
_

i
a
2
i
_
dt
=
_

0

i
(a

i
)
2
dt
_

0
K(t)
_

i
a
2
i
_
dt

i
_

0
a
2
i
_
1 K(t)
_
dt 0.
De onde conclui-se que K(t) 1. 2
p.251 ex.4 Seja a : R R uma funcao diferenciavel com a(t) 0, t R, e a(0) > 0. Prove que as
solucoes da equacao diferencial

(t) +a(t)(t) = 0, (11.1)


com condic oes iniciais (0) = 1,

(0) = 0, possui pelo menos um zero positivo e um zero negativo.


Solucao: Como a equacao diferencial (11.1) e linear, a solucao (t) con condicoes iniciais (0) = 1,

(0) = 0, esta denida para todo t R. Mostraremos, inicialmente, que existe t


+
> 0 tal que (t
+
) = 0.
CAP

ITULO 11.

INDICE DE MORSE 84
Da equacao (11.1) temos que

(0) = a(0) < 0, donde (t) tem concavidade voltada para baixo em
t = 0. Analisaremos dois casos:
Se (t) muda de concavidade em [0, ), ou equivalentemente, existe s > 0 tal que

(s) = 0, da
continuidade de

(t) segue que existe > 0 tal que

(t) > 0 (ou < 0), se t (s, s+) e

(t) < 0
(ou > 0), se t (s , s). Mas

(t) = a(t)(t) e, como a(t) 0, segue que (t) muda de sinal


no intervalo (s , s +). Logo, existe t
+
(s , s +) tal que (t
+
) = 0;
Assuma agora que (t) nao muda de concavidade em [0, ) e suponha que (t) > 0 para todo
t [0, ). Integrando a equacao (11.1) de 0 a t > 0 e usando o fato

(0) = 0 temos que

(t) =
_
t
0
a()()d 0,
para todo t > 0. Assim, e nao-crescente e tem concavidade para baixo em (0, ). Isso implica
lim
t
(t) = ,
que contradiz a suposicao (t) > 0 para todo t [0, ). Logo, existe t
+
> 0 tal que (t
+
) = 0.
Logo, independente de (t) mudar de concavidade, existe t
+
> 0 tal que (t
+
) = 0. Usando o mesmo
raciocnio mostra-se que existe t

< 0 tal que (t

) = 0. 2
p.252 ex.5 Suponha que M
n
seja uma variedade Riemanniana completa com curvatura seccional estri-
tamente positiva e seja : (, ) M uma geodesica normalizada de M. Mostre que existe t
0
R
tal que o segmento ([t
0
, t
0
]) tem ndice maior ou igual do que n 1.
Solucao: Sejam Y
1
, Y
2
, ..., Y
n1
campos ortogonais e paralelos ao longo de com <

, Y
i
>= 0,
i = 1, 2, ..., n 1. Como a curvatura seccional e estritamente positiva e para o espaco bi-dimensional
gerado por

e Y
i
, temos que e dada por:
k(

, Y
i
) =
(

, Y
i
,

, Y
i
)
[Y
i

[
2
.
Assim, (

, Y
i
,

, Y
i
) > 0.
Portanto, as funcoes denidas por:
i
= R(

, Y
i
)

, Y
i
) , i = 1, 2, ..., (n1) sao estritamente positivas,
assim existe uma funcao diferenciavel a : R R com 0 a(t)
i
(t), 0 < a(0) <
i
(0), t R.
Seja a solucao da equacao diferencial

+a = 0 com

(0) = 0 e (0) = 1, pelo exerccio 4 desta


secao, temos que esta solucao possui pelo menos um zero positivo e um zero negativo. Sejam t
1
,t
2
os
zeros obtidos do exerccio 4.
Considere os campos dados por: X
i
= Y
i
, i = 1, 2, ..., (n 1). Entao pela forma do ndice, temos
CAP

ITULO 11.

INDICE DE MORSE 85
que :
I
[t1,t2]
(X
i
, X
i
) =
_
t
2
t
1
X

i
, X

i
) R(

, X
i
)

, X
i
)dt
=
_
t
2
t
1
X

i
, X

i
) R(

, Y
i
)

, Y
i
)dt
=
_
t
2
t
1
X

i
, X

i
)
2
R(

, Y
i
)

, Y
i
)dt
<
_
t
2
t
1
X

i
, X

i
)
2

i
(t)dt
<
_
t
2
t
1
X

i
, X

i
)
2
adt
Obs.: O desenvolvimento nal da questao para chegar ate a conclusao do livro nao foi conseguido.
O livro conclui que
I
[t
1
,t
2
]
(X
i
, X
i
) <
_
t
2
t1
(

+a)dt = 0
p.252 ex.6 Uma linha em uma variedade riemanniana completa e uma geodesica : (, ) M que
minimiza o comprimento de arco entre dois quaisquer de seus pontos. Mostre que se a curvatura seccional
K de M e estritamente positiva, M nao possui linhas. De um exemplo mostrando que o resultado e falso
se K 0.
Referencias Bibliogracas
[Carmo1] CARMO, M. P. DO, Geometria Riemanniana, 2
a
Ed.,IMPA, Rio de Janeiro, 1988
[Carmo2] CARMO, M. P. DO, Dierential geometry of curves and surfaces, Pretence Hall, New Jersey,
1976.
86