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Fsica I

Prof. Luis Alberto Terrazos


Javier
Programa
1. Unidades, Grandezas Fsicas e
Vetores
2. Movimento retilneo
3. Movimento em duas e trs
dimenses
4. Leis de Newton e suas aplicaes
5. Trabalho e energia cintica
6. Energia potencial e conservao da
energia
7. Momento linear, impulso e colises
8. Rotao de corpos rgidos
9. Dinmica do movimento de rotao

Bibliografia
HALLIDAY, D; RESNICK, R e WALKER, J.
Fundamentos de Fsica - Mecnica.
Volume 1
Sears & Zemansky , Volume 1
Cutnell & Johnson, Volume 1,
NUSSENZVEIG H. M. Curso de Fsica
Bsica. Volume 1.
Alonso & Finn, Volume 1
TIPLER, P. A. Fsica para Cientistas e
Engenheiros. Mecnica. Volume 1

Avaliao
freqncia em aula (f 75%)
Provas : P1, P2 e P3


Prova Final de toda a matria
Mdia final
4
3
3 2 1
>
+ +
=
P P P
MP
5
10
4 6
>
+
=
PF MP
MF
O que a Fsica?

A palavra fsica tem origem grega
e significa Natureza. Assim a fsica
a cincia que estuda a natureza.
Os Ramos da Fsica
Mecnica

Acstica
Termodinmica
ptica
Eletromagnetismo
Fsica Moderna

Max Planck
(1858-1947)
Premio Nobel 1918
Albert Einstein
(1879-1955)
Premio Nobel 1921
Mecnica Quntica Teoria da Relatividade
Estrutura da Matria
Nanotecnologia
Aplicaes
Capitulo I

Medidas
Neste capitulo exploraremos os seguintes
conceptos:


1. Padres e Unidades
2. Unidades e sistema de unidades
3. Incerteza e Algarismos Significativos
4. Notao cientifica
5. Vetores e operaes




A fsica uma cincia netamente
experimental
Fazemos medidas para realizar os
experimentos no qual utilizamos
parmetros fsicos.
vamos tentar deduzir uma relao
entre essas quantidades medidas
Para relacionar essas medidas
utilizamos as equaes matemticas
que chamamos de Lei Fsica, que
descreve o fenmeno observado.
Um exemplo familiar a lei de Ohm
o experimento consiste em medir o
voltagem V aplicado a um condutor e
a corrente I resultante que flui atravs
do condutor.
Se colocamos V em funo de I em um
grfico obtemos uma linha reta.
Matematicamente a Lei de Ohm pode
ser expressado da seguinte forma:



Onde R a resistncia eltrica do
material.



Constant
V
R
I
= =
SISTEMA DE UNIDADES
Para fazer medidas confiveis e precisas, temos
que ter padres que no variem e possam ser
reproduzidas.
CGS : centmetro (cm), grama (g), segundo (s)

MKS: metro (m), quilograma (kg), segundo (s)

Sistema ingls: p (ft), libra (lb), segundo (s)
Sistema Internacional de Medidas (SI) :
(1971) define sete grandezas fsicas
fundamentais e suas unidades
2. NOTAO CIENTIFICA
A notao cientfica uma forma concisa de
representar nmeros, em especial muito grandes
ou muito pequenos. baseado no uso de
potncias de 10.
Descrio
m x10
n

m : mantissa 1 m < 10
n : ordem de grandeza n > 0 e n < 0
Como transformar
Conta-se o numero de casas que a virgula deve ser
deslocada para a esquerda; este numero nos
fornece o expoente de 10 positivo
Conta-se o numero de casas que a virgula deve ser
deslocada para a direita; este numero nos
fornece o expoente de 10 negativo
Exemplo
Massa do Sol 1,989 x 10
30
Kg
Massa do eltron 9,11 x 10
-31
Kg
Distancia media de
Saturno ao sol
1,427 x 10
9
m
Operaes
Para somar ou subtrair dois nmeros em
notao cientfica, necessrio que o expoente
seja o mesmo.
5,6 + 3,4 x 10
2
= 0,056 x 10
2
+3,4 x10
2

= 3,456 x 10
2

Para multiplicar, multiplicamos as mantissas e
somamos os expoentes de cada valor.
(3,2 x 10
7
).(1,2 x10
3
) = 3,84 x 10
10

Na diviso, dividimos as mantissas e subtramos
os expoentes de cada valor.
(6,3 x 10
9
)/(4,8 x10
5
) = 1,3125 x 10
4

Exponenciao, a mantissa elevada ao
expoente externo e o expoente da base dez
multiplicado pelo expoente externo.
(3 x 10
9
)
2
= 3
2
x10
9.2
= 9 x 10
18

Radiciao, primeiro transformar um expoente
para um valor mltiplo do ndice. O resultado
a radiciao da mantissa multiplicada por dez
elevado razo entre o expoente e o ndice do
radical.
(1,6 x 10
9
)
1/2
= (16 x 10
10
)
1/2
= 4 x 10
5

Mltiplos
Submltiplos
Exemplo :
1 quilmetro = 1Km = 10
3
m
1 quilograma = 1kg = 10
3
g

1 nanmetro = 1 nm = 10
-9
m
1 nanosegundo = 1 ns = 10
-9
s

1 micrograma = 1g = 10
-6
g
1 microsegundo = 1s = 10
-6
s
COERENCIA DIMENSIONAL
As dimenses de um membro da equao devem
ser iguais as dimenses do outro membro
s
s
2400
min 1
60
min 40 1 min 40 min 40 = = =
CONVERSO DE UNIDADES
Mtodo Converso em cadeia

- Na diviso e na multiplicao as unidades so
tratadas como se fossem smbolos algbricos

- Expressar a mesma grandeza com duas
unidades diferentes e fazer uma igualdade
1
min 1
60
60
min 1
= =
s
s
Incerteza e Algarismos
Significativos
Exemplo Leitura de uma rgua graduada em
centimetros e milmitros
A L
c
= 1 cm = 0,5 cm
B L
c
= 1 mm = 0,5 mm
Toda medida experimental tem erros

Para instrumentos anlogicos o limite de erro de
calibrao do instrumento seja igual a menor
diviso da escala.
= L
c
/2
Algarismos significativos
A incerteza padro experimental , em resultado
experimental y, pode ser interpretada por meio
do intervalo de confiana para o valor verdadeiro
y
v

y - < y
v
< y +
A medida do corpo com a regua A
5,0 - 0.5 cm < y
v
< 5,0 +0.5 cm
4,5; 4,6 ; 4,7 ; 4,8 ; 4,9 ; 5,0 ; 5,1 ; 5,2 ; 5,3 ; 5,4 ;
5,5
Os algarismos exatos e os duvidosos em
uma medida so chamados de algarismos
significativos
Exemplo: 5,3 tem 2 algarismos significativos ( o
5 exata e 3 a duvidosa)
Acurcia ou exatido de um valor medido a
aproximao esperado entre o valor real e o
valor medido
Exemplo: 5,0 0.5
Operaes com Algarismos significativos
Multiplicao e Diviso O numero de
algarismossignificativos do resultado no deve
ser maior que o menor numero de algarismos
significativos dos fatores envolvidos.
Soma e Subtrao
Uma regra prtica para a operao com
algarismos significativos de valores de medies
efetu-la considerando apenas o menor
nmero de casas decimais presente dentre os
nmeros da operao. Ignoram-se portanto as
casas decimais superiores
A
C
B
earth
equator
O Metro
En 1792 o metro foi definido
como a 10 millonesima da
distancia do polo norte ao
equador .




Mas tarde, por raes praticas
foi definido como a distancia
entre duas linhas finas de uma
barra feito de platino -iridio

Desde 1983 o metro definedo
como a distancia percorrida pela
luz no vcuo em um intervalo de
tempo igual a frao
(1/299.792.458) de segundo.




7
1 m
10
AB

O Segundo
No inicio o segundo foi definido como o tempo
que a terra toma para completar uma volta
completa entorno de seu eixo.

1 segundo = 1/(24x60x60)











Atualmente o intervalo de tempo
correspondente a 9.192.631.770 ciclos da
radiao emitida durante a transio entre dois
nveis hiperfinos do estado fundamental do
tomo de csio 133


O Kilogramo

uma unidade de massa igual a massa de um
prottipo internacional. Um cilindro de uma liga
de platino- irdio.


Ordem de Grandeza
Suponha que voc e mais trs amigos vo passar
um semana na selva e, no tendo certeza se
encontraro gua limpa para beber, querem levar
uma quantidade suficiente para toda a viagem.
Quanta gua devero levar?
Resoluo: Para fazermos clculos aproximados,
precisamos de algum conhecimento mnimo, para
dar o pontap inicial no problema. No nosso
exemplo, podemos partir do fato de que os
mdicos recomendam que cada pessoa beba pelo
menos 2 litros de gua por dia. Como so quatro
pessoas, sero necessrios pelo menos oito 8 litros
de gua por dia. Para uma semana, a quantidade
total ser 8 x 7 = 56 litros. Para dar certa margem
de segurana, arrendondamos para 60 litros.
uma estimativa do calculo de uma grandeza fsica,
em que no existe um valor exato; o que se pode
fazer um clculo aproximado. Ao fazermos um
clculo aproximado, comum darmos como
resposta a potncia de dez mais prxima do
resultado calculado e a resposta dada dessa
maneira chamada de ordem de grandeza.


No exemplo anterior, em que a quantidade de
gua foi estimada em 60 litros, podemos
observar que as potncias de 10 mais prximas
de 60 so 10
1
e 10
2
:
10
1
< 60 < 10
2


Mas, como 60 est mais prximo de 10
2

do que de 10
1
, sua ordem de grandeza ser
10
2
.


2. MAS, COMO SE FAZ?
Para determinar a ordem de grandeza de um
nmero, siga os passos do exemplo a seguir:
1. Achar a O.G. da medida 6370000

m.
1 passo: Passe o nmero para a notao
cientfica:
x = N.10
n
, com 1 s N < 10.
Execuo 6,37.10
6
m.
No nosso exemplo, N = 6,37 e n = 6, ok?

2 passo: Olhando para o valor de N:
se N > 3,16, faa n + 1.
Se N < 3,16, n fica com o mesmo valor.
6,37 no maior do que 3,16? n no igual a 6?





Ento devemos fazer n + 1= (6 + 1) = 7 e a
ordem de grandeza ser
10
7
m.
2. Determine a ordem de grandeza de:
1,49.10
11
m.
1 Passo: passar para a notao cientfica.
Como j est, no h nada a fazer.
2 Passo:
N = 1,49 e n = 11
Como 1,49 menor do que 3,16, n fica com o
mesmo valor, isto , 11 e a ordem de grandeza
ser
10
11
m.
POR QUE ASSIM?
essa altura, voc deve estar perguntando, por que
raios esse estranho valor de 3,16 foi adotado como
referncia?
Resposta:
O fato que o ponto mdio entre o intervalo de duas
potncias consecutivas, tipo 10
0
e 10
1
10
0,5
, pois
Mas

Em muitos casos, a ordem de grandeza de uma
quantidade fsica pode ser estimada mediante
hipteses razoveis e clculos simples, como no
primeiro exemplo, dos quatro amigos que foram
acampar.
16 , 3 10 =
Exerccios:
1. D a ordem de grandeza dos seguintes
nmeros:

200
800
4328
7,4.10
11

7,4.10
4

2,1.10
7

0,027
0,0031
0,00074.

2. Uma certa regio do pas tem, em mdia, 15
habitantes por quilmetro quadrado. Se esta
regio tem rea igual a 10
5
km
2
, qual a ordem
de grandeza de sua populao?

3. Numa campanha nacional de vacinao, 10
milhes de crianas foram atendidas e
receberam duas gotas de vacina cada uma.
Supondo que 20 gotas ocupam 1,0 cm
3
, qual ,
em litros, o volume de vacina usado nessa
campanha?


Vetores e Operaes
Grandezas Escalares
Uma grandeza fsica um escalar quando
pode ser caracterizada apenas por um
nmero, sem necessidade de associar-lhe
alguma orientao.
Exemplos:
Massa de uma bola: 0,25 kg
Tempo que demora a terra dar uma
volta em torno de seu eixo: 24 h
Temperatura da gua: 25 C
Carga eltrica do eltron: -1,6 x 10
-19
C
Algumas grandezas escalares so sempre
positivas (ex: massa). Outras podem ter os
dois sinais (ex: carga eltrica).
Grandeza Vetorial
O deslocamento simplesmente a variao da posio
de um objeto de um ponto A ao ponto B.

Uma grandeza vetorial possui no apenas um
mdulo (ou intensidade), mas tambm uma direo e
um sentido. Deve, pois, ser representada por um vetor.
O deslocamento uma grandeza vetorial. Para
especific-la, no basta dar apenas o seu mdulo, por
exemplo, 3km, mas tambm sua direo e o sentido
do deslocamento, 3km do sul para o norte.
P
1

P
2

A

Representamos a variao da
posio de um ponto P
1
ao
ponto P
2
por uma linha reta
unindo estes pontos, com a
ponta da flecha apontando
para P
2
para representar o
sentido do deslocamento
P
1

P
2

A

O deslocamento um vetor cuja


direo sempre traada do
ponto inicial ate o ponto final,
mesmo no caso de uma
trajetria curva. Quando o ponto
final da trajetria coincide com o
ponto inicial, o deslocamento
igual a zero.
P
1

P
2

A

P
3

P
4

A A

=
'
P
6

P
5

A - B

=
Vetores paralelos: O deslocamento de P
1
ate P
2

igual ao deslocamento de P
3
ate P
4

Vetores anti paralelos: O deslocamento de P
5
ate
P
6
possui o mesmo modulo de porem seu
sentido oposto
A

Modulo de uma grandeza vetorial: uma


grandeza escalar, sendo sempre positivo.

Exemplo: o comprimento, no caso do vetor
deslocamento
A A

=
Quando desenhamos diagramas contendo
vetores utilizamos uma escala, semelhante a
usada em mapas
Exemplo: 1 cm = 5km
Soma de vetores
A

A soma de dois vetores um vetor:


R

B A R

+ =
A B B A

+ = +
(a soma comutativa)
Note que:
A

uma representao alternativa seria utilizando


o mtodo do paralelogramo
A

Soma vetorial de dois


vetores paralelos
Soma vetorial de dois
vetores anti paralelos
A

Soma de trs vetores


C

Primeiro somamos B A D

+ =
A

Depois somamos C B A C D R

+ + = + = ) (
Outra alternativa seria
C B E

+ =
Depois somamos
) ( C B A E A R

+ + = + =
R

A soma vetorial obedece a lei de associativa


) ( ) ( C B A C B A R

+ + = + + =
Subtrao de Vetores
B A B A R

= + = ) (
) ( 0 B B

+ =
B

Multiplicao por uma grandeza escalar


O vetor nulo ( ) tem mdulo zero e
no tem direo e sentido definidos.
B

2
B

5 , 0
B

Exemplo: essa grandeza escalar pode ser uma


grandeza fsica.
a m F

=
Componentes de um vetor
i

x
A
Um vetor pode ser decomposto em
uma soma da forma:
y
A
A

j A i A A A A
y x y x

+ = + =

onde A
x
e A
y
so definidos como as
componentes escalares do vetor e e
so os versores (vetores unitrios) das
direes x e y, respectivamente).
A

,
x
y
Podemos calcular os componentes do vetor
conhecendo seu modulo e a sua direo
A

u
A
y
A
x
i

x
y
u
u
cos
cos
A A
A
A
x
x
=
=
Utilizando funes trigonomtricas
u
u
Asen A
sen
A
A
y
y
=
=
Podemos tambm inverter o processo: calcular o
modulo, a direo e o sentido conhecendo os
componentes do vetor.
2 2
y x
A A A + =
|
|
.
|

\
|
=

x
y
A
A
tg
1
u
Soma de vetores usando suas
componentes cartesianas
j A i A A
y x

+ =

,

j B i B B
y x
+ =

B A C

+ =
onde:
,

) (

) (
j C i C C
j B A i B A C
y x
y y x x
+ =
= + + + =

)

( )

( j B i B j A i A C
y x y x
+ + + =

x x x
B A C + =
B

x
A
x
B
y
A
y
B
x
y
y y y
B A C + =
Produto escalar de dois vetores
Definio:

Note que:
, cosu B A B A =

onde o ngulo formado entre as
direes de e .
A B B A B A ) cos ( ) cos ( u u = =

A B B A

=
A

u
u
A

O resultado do produto escalar de


dois vetores um escalar.
Produto escalar usando
componentes
j j B A i j B A
j i B A i i B A
j B i B j A i A B A
y y x y
y x x x
y x y x


)

( . )

(
+ +
+ =
= + + =

Podemos escrever o produto escalar
de dois vetores em termos das suas
componentes cartesianas:
Mas como
0

.

e 1

= = = = i j j i j j i i
Z z y y x x
B A B A B A B A + + =

teremos:
Produto vetorial de dois vetores
Definio: o produto vetorial de dois vetores
e representado por , um vetor
i) a direo de perpendicular ao plano
formado por e
ii) o seu mdulo igual rea do
paralelogramo formado por e
iii) o seu sentido obedece regra da mo
direita (figura).
Note que o produto vetorial no comutativo:

C

B A C

=
u sen B A C=
A B B A

=
B

u
A

u
C

B A

tal que:
Capitulo 2

Movimento Retilneo
Neste capitulo estudaremos a cinemtica, neste
caso, como os objetos move se ao longo de uma
linha reta.
Os seguintes parmetros sero definidos:
Deslocamento
Velocidade Media
Velocidade instantnea
Acelerao media e instantnea
Para acelerao constante desenvolveremos a
equao que nos da a velocidade e posio em
qualquer tempo. Em particular estudaremos o
movimento baixo a influncia da gravidade perto
a superfcie da terra.
Finalmente estudaremos o mtodo de
integrao grfica que pode ser usado para
analisar o movimento quando a acelerao no
constante.

Cinemtica a parte da mecnica que descreve
o movimento de um objeto fsico. Nos dcimos
que um objeto move se quando sua posio,
quando determinado por um observador, muda
com o tempo.
Neste capitulo estudaremos a cinemtica que
estar restringido a um especifico problema.
O Movimento ser ao longo de uma linha reta.
Assumiremos que os objetos em movimento so
partculas, quer dizer, nossa discusso se
restringira ao movimento de objetos no qual
todos os pontos move da mesma forma.
Exemplo: o movimento da terra em torno do sol,

As causas do movimento no sero
investigadas. Isso ser feito mas tarde.
Consideremos um nibus da empresa de So
Jose movendo-se ao longo da estrada de Cuit a
Nova Floresta. A posio do nibus em qualquer
tempo descrito pela sua coordenada x(t)
definido em relao ao bar de Bileu que vai ser a
origem de nosso sistema.
B. Bileu
E. Millenio S. Porto
0
Movimento positivo
Movimento Negativo
Deslocamento. Se um objeto move-se da
posio x
1
a posio x
2
, a mudana de posio
descrito pelo deslocamento.


Por exemplo, se x
1
= 5 m e x
2
= 12 m ento x =
12 5 = 7 m. O signo positivo de x indica que
o movimento ao longo da direo positiva de x.
2 1
x x x A =
0
x
X
1
=5m
X
2
= 12 m
2 1
x x x A =
Se o objeto move-se de x
1
= 12 m e x
2
= 5 m
ento x = 5 12 = -7 m. O signo negativo de
x indica que o movimento ao longo da direo
negativa de x.
0
x
X
2
=5 m
X
1
= 12 m
2 1
x x x A =
O deslocamento uma quantidade vetorial que
tem modulo e direo. No movimento
unidimensional a direo descrito pelo signo
algbrico de x
A distancia real de uma viajem irrelevante na
medida em que o deslocamento a causa
Consideremos como exemplo o movimento de
um objeto de uma posio inicial x
1
= 5 m a x =
200 m e retorna a x
2
= 5 m. Ainda que a
distancia total percorrido 390 m o
deslocamento x = 0
0
x
X
1
=5m
X
2
= 200 m
2 1
x x x A =
0
x
X
2
=5 m
X
1
= 200 m
2 1
x x x A =
Velocidade Media
Um mtodo para descrever o movimento de um
objeto fazer um grfico de sua posio x(t)
como funo do tempo t.
Na figura temos um grfico de x em funo de t
para um objeto que esta em repouso em relao
ao origem escolhido O. Notamos que x
constante.
Na figura temos o grfico de x versus t do
movimento de um tatu. Podemos ter uma Idea de
que to rpido o tatu move-se da posio x
1
no
tempo t
1
a nova posio x
2
no tempo t
2
pela
determinao da velocidade media entre t
1
e t
2
.
t
x
t t
x x
V
m
A
A
=

=
1 2
1 2
Aqui x
2
e x
1
so as posies x(t
2
) e x(t
1
),
respectivamente. .
O intervalo de tempo t definido como t =
t
2
t
1

As unidades de v
m
so m/s
Nota: Para o calculo de v
m
ambos t
1
e t
2
devem
ser dados .
Determinao da v
m
usando um grafico

Em um grfico de x versus t

podemos
determinar a v
m
da inclinao da linha reta que
conecta o ponto ( t
1
, x
1
) com o ponto ( t
2
, x
2
).
No grfico t
1
=1 s, e t
2
= 4 s. As posies que
correspondem so x
1
= - 4 m e x
2
= 2 m
s m
s
m
s s
m m
t t
x x
V
m
/ 2
3
6
1 4
) 4 ( 2
1 2
1 2
= =

=
V
m
= inclinao desta linha
Rapidez media s
m
A rapidez media definida em termos da
distancia total percorrido no intervalo de tempo
t ( e no o deslocamento x como no caso da
v
m
)
Nota: A velocidade media e a rapidez media
para o mesmo intervalo de tempo t pode ser
diferente.
t
total cia dis
S
m
A
=
tan
Velocidade Instantanea
A velocidade media v
m
determinado entre os tempos t
1
e t
2

da uma descrio til quanto um objeto move-se entre
esses dois tempos. Isto na realidade um resumo do seu
movimento.
Para descrever quanto rpido move-se um objeto em
qualquer tempo nos introduzimos o conceito de velocidade
instantnea ( o simplesmente velocidade).
Exemplo 2.1 (Sears-Zemansky(pag.34)

Um leopardo africano esta de tocaia a 20m a
leste de um jipe blindado de observao. No
instante t = 0, o leopardo comea a perseguir um
antlope situado a 50m ao leste do observador .
O leopardo corre ao longo da linha reta. A
coordenada do leopardo varia com o tempo de
acordo a equao x(t)= 20m + (5m/s
2
)t
2

a) Ache o deslocamento do leopardo durante o
intervalo de tempo t
1
= 1,0 s e t
2
= 2,0 s
b) Ache a velocidade media nesse intervalo de
tempo
c) Ache a velocidade no intervalo de tempo t
1
=
1,0 s e t
2
= 1,1 s
d) Ache a velocidade no intervalo de tempo t
1
=
1,0 s e t
2
= 1,01 s
e) Ache a velocidade no intervalo de tempo t
1
=
1,0 s e t
2
= 1,001 s
Velocidade instantnea definida como o limite
da velocidade media quando o intervalo de
tempo tende a zero. t 0.
dt
dx
t
x
v
t
=
A
A
=
A 0
lim
A velocidade instantnea do leopardo no tempo
t = 1 s
s m v
t t t s m m
dx
d
dt
dx
v
/ 10
10 ) 2 ( 5 ) / 5 ( 20 (
2 2
=
= = + = =
Acelerao Media
definida como a variao da velocidade
intervalo do de tempo t
1
e t
2


t
v
t t
v v
a
m
A
A
=

=
1 2
1 2
Unidades: m/s
2

Acelerao Instantnea
Se tiramos o limite da a
m
quando t 0
obtemos a acelerao instantnea.

2
2
0
lim
dt
x d
dt
dv
t
v
a
t
= =
A
A
=
A
Capitulo 3

Movimento em Dois e Trs Dimensoes

Neste capitulo continuaremos o estudo do
movimento de objetos sem as restries que
estudamos no capitulo 2, onde o movimento era
ao longo de uma linha reta. Consideraremos o
movimento em um plano ( movimento em duas
dimenses) e o movimento no espao ( trs
dimenses).
As seguintes grandezas fsicas vetoriais sero
definidas em dois e trs dimenses:
Deslocamento
Velocidade media e instantnea
Acelerao media e instantnea
Consideremos em detalhe o movimento de um
projtil e o movimento circular uniforme, como
exemplos de movimento em duas dimenses.
Finalmente estudaremos o movimento relativo,
a transformao de velocidades entre dois
sistemas de referencia que move se em relao
entre eles com velocidade constante.
Vetor Posio


r xi yj zk = + +
( )


3 2 5 r i j k m = + +
P
O vetor posio de uma partcula definido
como um vetor, onde o inicio esta no origem de
coordenadas e o final na partcula no ponto P





Exemplo: o vetor posio na figura
r

t
2

t
1

Vetor Deslocamento
2 1
r r r A =
1 1 1 1


r x i y j z k = + +
2 2 2 2


r x i y j z k = + +
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1


r x x i y y j z z k xi yj zk A = + + = A +A +A
2 1
x x x A =
2 1
y y y A =
2 1
z z z A =
Para uma partcula que cambia de vetor posio
de a nos definimos o vetor deslocamento
como segue:
1
r

2
r

A
Os vetores posio e so escritos em
termos das componentes
1
r

2
r

O vetor deslocamento pode ser escrito como :


t
t + t
Velocidade Media e Instantnea
O vetor velocidade media :
O vetor velocidade instantnea:
k
t
z
j
t
y
i
t
x
t
k z j y i x
t
r
v
m

A
A
+
A
A
+
A
A
=
A
A + A + A
=
A
A
=
dt
r d
t
r
v
t

=
A
A
=
A 0
lim
t
t + t
( )


x y z
d dx dy dz
v xi yj zk i j k v i v j v k
dt dt dt dt
= + + = + + = + +
x
dx
v
dt
=
y
dy
v
dt
=
z
dz
v
dt
=
As trs componentes da velocidade so;
dr
v
dt
=
Se permitimos que o intervalo t vai para zero,
acontece o seguinte:

1. O vetor move se ate e

2. A direo da razo vai na direo

tangente a curva na posio 1

3.
1
r

2
r

0 Ar

t
r
v
m
A
A
=

v v
m

Acelerao Media e Instantnea


O vetor acelerao media definida como:
O vetor acelerao instantnea :
As trs componentes da acelerao :
x
x
dv
a
dt
=
y
y
dv
a
dt
=
z
z
dv
a
dt
=
Nota: Diferente a velocidade , o vetor acelerao
no tem nenhuma relao com a trajetria.
dv
a
dt
=
t
v
t t
v v
a
m
A
A
=

1 2
1 2
k a j a i a k
dt
dv
j
dt
dv
i
dt
dv
k v j v i v
dt
d
dt
v d
t
v
a
z y x
z
y
x
z y x
t

+ + = + + =
= + + = =
A
A
=
A
) ( lim
0
Movimento de um Projtil
O movimento de um objeto num plano vertical
sob a influncia da fora da gravidade
conhecido como o movimento de um projtil.
O projtil lanado com uma velocidade inicial
As componentes vertical e horizontal da
velocidade so:
o
v
cos
ox o o
v v u = sin
oy o o
v v u =
O movimento de um projtil pode ser analisado
como um movimento horizontal e um movimento
vertical ao longo do eixo x e y respectivamente.
Estes dois movimentos so independentes. O
movimento ao longo do eixo x tem acelerao
igual a zero. O movimento ao longo do eixo y
tem uma acelerao uniforme a
y
= -g
g
g
Movimento Horizontal: a
x
= 0 a velocidade ao
longo do eixo x constante
t v x x v v
x
) cos ( cos
0 0 0 0 0
u u + = =
Movimento vertical: a
y
= -g ao longo do eixo y o
projtil esta em queda livre.
2
) (
2
0 0 0 0 0
gt
t sen v y y gt sen v v
y
+ = = u u
Se eliminamos o t das duas ultimas equaes
temos: .
) ( 2 ) (
0
2
0 0
2
y y g sen v v
y
= u
A equao da trajetria obtemos eliminando o t
das seguintes equaes
t v x ) cos (
0 0
u =
2
) (
2
0 0
gt
t sen v y = u
2
2
0 0
0
) cos ( 2
) (tan x
v
g
x y
u
u =
A equao da trajetria tem a forma de uma
parbola
2
bx ax y =
O alcance horizontal R
O
A
R
t
2sin cos sin2 A A A =
A distancia AO definido como o alcance
horizontal R
No ponto A nos temos y = 0 e da equao
g
sen v
t
gt
sen v t
gt
t sen v y
0 0
0 0
2
0 0
2
0 )
2
( 0
2
) (
u
u u
=
= = =
Substituindo t na seguinte equao temos:
R sen
g
v
sen
g
v
t v x = = = =
0
2
0
0 0
2
0
0 0
2 cos
2
) cos ( u u u u
R tem seu valor quando
g
v
R
2
0
max
0
0
45 = = u
A
t
H
g
Altura Mxima H
2 2
sin
2
o o
v
H
g
u
=
A componente y da velocidade do projtil
gt sen v v
y
=
0 0
u
No ponto A : v
y
= 0 ento
g
sen v
t gt sen v v
y
0 0
0 0
0
u
u = = =
Substituindo t na equao:
2
) (
2
0 0 0
gt
t sen v y y H + = = u
Tambm podemos calcular a altura maxima
usando a equao:
) ( 2 ) (
0
2
0 0
2
y y g sen v v
y
= u
Em nosso problema: y
0
=0, y=H e v
y
=0
g
sen v
H gH sen v
2
2 ) (
0
2 2
0
2
0 0
u
u = =
Movimento Circular Uniforme:
Uma partcula move se em movimento uniforme se sua trajetria
circular de radio r com modulo da velocidade constante v. Ainda
que o modulo da velocidade constante, sua direo muda de
ponto a ponto ao longo da trajetria. O fato de que a direo da
velocidade muda significa que a acelerao no zero. A
acelerao no movimento circular uniforme tem as seguintes
caractersticas:
1. Seu vetor esta na direo co centro C e chamado de
acelerao centrpeta.
2. Sua magnitude dado por :
2
v
a
r
=
C
P
R
Q
r
r
r
O tempo T que demora para dar uma volta completa conhecido
como perodo e dado pela equao: :
2 r
T
v
t
=
A
P
C
C
sin
x
v v u =
cos
y
v v u =
r
x
r
y
sen
j v i vsen j v i v v
p p
y x
= =
+ = + =
u u
u u
cos
) cos ( ) (

Aqui x
p
e y
p
so as coordenadas da partcula
em rotao.
j
r
x
v i
r
y
v v
p p

) ( ) ( + =
A acelerao
j sen
r
v
i
r
v
j
dt
dx
r
v
i
dt
dy
r
v
a
p p

) ( ) cos ( ) ( ) (
2 2
u u + = + =
a
a
a
x
y

= = = u | u | tan tan
Vai na direo
de C
Movimento Relativo em uma Dimenso
A velocidade de uma partcula P determinado por
dois diferentes observadores A e B varia de
observador a observador.
Determinaremos a equao de transformao
das velocidades. Esta equao nos da a relao
exata entre as velocidades que os dois
observadores percebem
Assumiremos que o observador B move se com
uma velocidade constante v
BA
em relao ao
observador A Observador A e B determina as
coordenadas da partcula P que so x
PA
e x
PB
,
respectivamente.
x
PA
= x
PB
+ x
BA
aqui x
BA
coordenada de B
em relao a A
Se tomamos a derivada dessa equao temos
v
PA
= v
PB
+ v
BA
se tomamos novamente a
derivada temos:
a
PA
= a
PB

Nota: os observadores A e B medem diferentes
velocidades de P, eles medem a mesma
acelerao


Movimento Relativo em Duas Dimenses
Aqui assumimos que o observador B move se
com velocidade constante em relao ao
observador A no plano xy.
Os observadores A e B determina a posio da partcula P
como respectivamente.


A velocidade a acelerao so
BA
v

PB PA
r e r

BA PB PA
r r r

+ =
BA PB PA
v v v

+ =
PB PA
a a

=
Capitulo 4
Fora e Movimento
No capitulo 2 e 3 estudamos a cinemtica
que descreve o movimento de objetos tal como o
vetor posio, velocidade e acelerao sem
qualquer referencia a causa do movimento. Isso
ser tratado nos captulos 4 e 5 o qual a parte
da mecnica e conhecido como dinmica.
Neste capitulo introduziremos as trs leis do
movimento de Newton que a parte principal da
mecnica clssica. Notaremos que as leis de
Newton descreve muitos fenmenos fsicos.
Como exemplo, as leis de Newton explica o
movimento das estrelas e planetas. Veremos
tambm que as leis de Newton falham em dois
circunstancias:
1. Quando a velocidade dos objetos atinge (1%
ou mais) a velocidade da luz no vacum (c =
310
8
m/s). Neste caso usamos a teoria
especial da relatividade de Einstein (1905)
2. Quando os objetos em estudo so muito
pequenos ( como eltrons, tomos etc) . Neste
caso usamos a mecnica quntica (1926)
Primeira Lei de Newton
Os cientistas antes de Newton pensaram que
uma fora ( a palavra influencia foi usado) era
necessria para manter um objeto em
movimento a velocidade constante. Se pensava
que um objeto estava no seu estado normal
quando ele estava em repouso. Essa forma
errada de pensar foi cometido antes de saber
que o atrito uma fora. Exemplo: um objeto
desliza na superfcie do cho com uma
velocidade inicial V
o
, rapidamente ele fica em
repouso, mas se esse mesmo objeto desliza
sobre uma superfcie de gelo, ele viajara uma
distancia longa antes de ficar em repouso.
Newton comprovou suas idias no movimento da
lua e dos planetas. Como no espao no existe
atrito, ento pode se comprovar facilmente a
primeira lei de Newton.
Se nenhuma fora atua em um corpo, a
velocidade desse corpo nao muda; isso quer
dizer que nao existe acelerao.
Nota: Se muitas foras atuam em um corpo,
ento a fora total uma soma vetorial dessa
foras.
C B A total
F F F F

+ + =
Fora: O conceito de fora foi tentativamente
definido como puxar ou empurrar um objeto.
Podemos definir a fora exercida em um objeto
quantitativamente pelo medida da acelerao
que ele causa usando o seguinte procedimento
Colocamos um objeto de massa m = 1 kg em
uma superfcie sem atrito e medimos a
acelerao a que resulta da aplicao de uma
fora F. A fora ajustado de tal forma que a =
1 m/s
2
. Dcimos que F = 1 Newton (smbolo: N)
F
a
o

m
o

F
a
X

m
X

Massa: A massa uma
caracterstica intrnseca de
um corpo que automaticamente
vem com a existncia do corpo.
Mais exatamente que a
massa? Voltamos a dizer que a
massa de um corpo uma
caracterstica que relaciona a
fora F aplicada no corpo e
acelerao a resultante.
Consideremos que temos um corpo de massa
m
o
= 1 kg no qual aplicamos uma fora F = 1 N.
De acordo a definio de Newton, F causa uma
acelerao a
o
= 1 m/s
2
. Agora aplicamos F no
segundo corpo de massa m
X
desconhecido que
resulta em uma acelerao a
X
. A razo das
aceleraes inversamente proporcional a
razo das massas.
o o X
X o
o X X
a a m
m m
m a a
= =
Assim medindo a
X
podemos determinar a massa
m
X
de qualquer objeto.
F
ne
t

a
m
Segunda Lei de Newton
O resultado da discusso da relao entre a
fora liquida aplicada em um corpo de massa m
e a acelerao resultante pode ser resumido na
: segunda Lei de Newton
A fora liquida em um corpo
igual ao produto da massa do
corpo e sua acelerao.
A segunda lei de Newton pode ser escrito em
forma de equao como:
net
F ma =
A equao anterior uma forma compacta de
resumir das trs equaes separadas para cada
eixo de coordenadas.
, net x x
F ma =
, net y y
F ma =
, net z z
F ma =
F
g

Nesta seo descreveremos algumas
caracteristicas das foras que comummente
encontramos em problemas de mecanica.
A Fora Gravitacional : Isto a
fora que a terra exerce em
qualquer objeto ( na figura um
cantalupo) essa fora esta na
direo ao centro da terra e sua
magnitude dado pela segunda
lei de Newton.
y


g g
F ma mgj F mg = = =
y g
W
mg
Peso: O peso de um corpo
definido como a magnitude da fora
necessria para impedir que o
corpo cai livremente.
,
0
net y y
F ma W mg W mg = = = =
Nota: O peso de um corpo nao sua massa. Se
o corpo move se em um lugar onde a acelerao
da gravidade diferente ( na lua onde g
m
= 1.7
m/s
2
) , a massa nao muda mas o peso sim.
Foras de Contacto: como o nome fala essas
foras atuam entre dois objetos esto em
contacto. A fora de contacto tem duas
componentes . O primeiro esta atuando ao longo
da normal a superfcie de contacto (fora
normal) e a segunda componente esta atuando
paralelo a superfcie de contacto (fora de
atrito)
Fora Normal: quando o
corpo pressiona contra a
superfcie, a superfcie
se deforma e empurra o
corpo com uma fora
normal perpendicular a
superfcie de contacto.
Um exemplo mostramos
na figura . Um bloco de
madeira em repouso
sobre uma mesa.

Nota: Neste caso F
N
= mg.
Isto no sempre o caso. .
,
0
net y y N N
F ma F mg F mg = = = =
Atrito: Se deslizamos ou tentamos deslizar um
objeto sobre uma superfcie, o movimento
resistido por uma ligao entre o objeto e a
superfcie. Esta fora conhecida como atrito.
Tenso: Esta a fora exercida por uma corda
ou um cabo ligado a um objeto. A tenso tem as
seguintes caractersticas:
1. Sua direo esta ao longo da corda
2. Esta sempre puxando o objeto
3. tem sempre o mesmo valor ao longo da corda
( exemplo entre os pontos A e B)
As seguintes suposies so feitas:
a. A corda tem massa desprezvel comparado
com a massa do corpo que ele puxa.
b. A corda no se estica
Se uma polia usado na fig.(b) e fig.(c),
assumimos que o peso da polia desprezvel e
no tem atrito.
A B
Terceira Lei de Newton:
Quando dois corpos
interagem exercendo foras
entre ambos, as foras so
iguais em magnitude e
opostos em direo

Como exemplo consideremos um livro
encostado sobre um bloco. Denotamos F
BC

sendo a fora exercida sobre o livro pelo bloco.
Usando a mesma conveno, denotamos F
CB

sendo a fora exercida sobre o bloco pelo livro. A
terceira lei de Newton pode ser escrito como:


Essas foras so conhecidos como pares de
foras da terceira lei
CB BC
F F

=
No segundo exemplo, o par de
foras da terceira lei consiste da
terra e o cantalope, usando a
mesma conveno,
expressamos a terceira lei de
Newton
EC CE
F F

=
Sistema de Referencia Inercial :
Definimos como sistema de referencia inercial
se as trs leis de Newton cumprem. Em
contraste, o sistema de referencia onde no se
cumpre as leis de Newton chamado de no
inercial.
Newton acreditava que pelo menos um sistema
de referencial inercial R existe. Qualquer outro
sistema de referencia R' que move se com
velocidade constante em relao a R
tambm um sistema de referencial inercial. Ao
contrario, se o sistema de referencia R"
acelera em relao a R, um sistema de
referencia no inercial.
A terra rota em torno de seu eixo
cada 24 horas e assim ele esta
acelerado em relao a um
sistema ide referencia inercial.
Mais podemos fazer uma
aproximao considerando a terra
como um sistema de referencia
inercial. Esta aproximao
excelente para fenmenos de
pequena escala. Entanto para
sistema de longa escala tem que
fazer correes as leis de Newton.
Aplicao das Leis de Newton/ Diagramas de
corpo livre
Parte do procedimento para resolver problemas
de mecnica utilizando as leis de Newton usar
o diagrama de corpo livre. Significa que entre as
muitas partes de um problema escolhemos
aquele que chamamos de sistema. Ento
escolhemos o sistema de eixos coordenados e
todas as foras que atuam no sistema e
omitimos aqueles que atuam em objetos que no
formam parte do sistema. .
Exemplo: temos dois blocos A e B onde uma
fora externa F
app
exercida.
Temos os seguintes sistemas para escolher:
a. Sistema = bloco A + Bloco B. a nica fora
horizontal F
app

b. Sistema = bloco A. existe agora duas foras
horizontais F
app
e F
AB
c. Sistema = bloco B. a nica fora horizontal
F
BA

Receita para
aplicao das
leis de
movimento de
Newton
1. Escolhe o sistema a ser estudado
2. Faz um simples diagrama do sistema
3. Escolha um eixo de coordenados
apropriado.
4. Identifica todas as foras que atuam
no sistema. Denomina eles no
diagrama
5. Aplica as leis de movimento de
Newton
Capitulo 5
Foras e Movimento II

Neste capitulo estudaremos os seguintes
tpicos:
Descreveremos a fora de atrito entre dois
objetos em contato.
Mostraremos a diferena entre fora de atrito
esttico e cintico, estudaremos as
propriedades da fora de atrito e introduziremos
os coeficientes de atrito esttico e cintico.
Estudaremos a fora de resistncia de um
fluido sobre um objeto que se move dentro do
fluido e calcularemos a velocidade terminal do
objeto.
Revisitaremos o movimento circular uniforme e
usaremos o conceito de fora centrpeta
aplicando a segunda lei de Newton para
descrever o movimento.
Atrito: Podemos explorar as
propriedades bsicas do atrito
analizando os experimentos que
esto baseados em nossas
experincias do dia a dia . Temos
um bloco sobre uma superfcie.
Puxamos o bloco para a direita
(fig. b), mas o bloco no se
movimenta. Aumentamos o valor
da fora (fig c e fig. d).
Finalmente puxamos o bloco com
uma fora maior e o bloco
movimenta se (fig. e). O diagrama
de corpo livre das figuras de a)
ate e) mostra a existncia de uma
nova fora f
s
que balana a fora
F com o qual puxamos o bloco.
Esta fora chamado Fora de
atrito esttico.
A medida que F incrementa se f
s
tambm se incrementa e
o bloco permanece em repouso. Quando F alcana um
certo limite o bloco sai do estado de repouso e acelera
para a esquerda. Quando o bloco inicia seu movimento a
fora que se ope ao movimento chamado de fora de
atrito cintico f
k
, onde f
k
< f
s
. Ento se queremos que o
bloco vai a uma velocidade constante deve diminuir F de
tal maneira que seja igual a f
k
(fig f). Na figura g temos o
grfico de f em relao ao tempo t.

F
F
N

mg
,max s s N
f F =
k k N
f F =
0
s s N
f F < s
Propriedades das foras de atrito: A fora de
atrito atua entre duas superfcies em contato.
Propriedade 1. Se duas superfcies em contato
no se move um contra u outro, ento a fora de
atrito esttico f
s
balana se com a fora aplicada
F.
Propriedade 2. A magnitude de f
s
no
constante mas varia de 0 ate o valor maximo
f
s,max
=
s
N. A constante
s
conhecido como o
coeficiente de atrito esttico. Se F excede f
s,max
o
bloco comea a deslizar.
Propriedade 3. Quando o bloco inicia seu
movimento a fora de atrito f
k
conhecido como
fora de atrito cintico. Sua magnitude
constante e dado pela equao f
k
=
k
N e
k

conhecido como o coeficiente de atrito
cintico. Notemos que f
k
< f
s,max
.
Note 1: as foras de atrito cintico e esttico
atuam paralelo a superfcie de contato. Sua
direo oposta ao movimento do bloco.
Note 2. o coeficiente
k
no depende da
velocidade de deslizamento do objeto.
fora de resistencia do fluido e velocidade
terminal
Quando um objeto se move atravs de um fluido
( um gs ou um liquido) ele experimenta uma
fora que se ope ao movimento e chamado
de resistncia ou arraste. Em certas condies
a magnitude da fora de arraste dada pela
expresso:
2
1
2
D C Av =
Aqui C uma constante , A a rea efetiva da
seo transversal do objeto em movimento, a
densidade do fluido, e v a velocidade do objeto.
Consideremos um objeto ( um gato de massa m)
inicia seu movimento no ar. Inicialmente D = 0. A
medida que o gato vai acelerando D vai
incrementando se e a certa velocidade v
t
, D =
mg. Neste ponto a fora total e a acelerao
zero e o gato move se com velocidade constante
v
t
e chamado de velocidade terminal
2
1
2
t
D C Av mg = =
2
t
mg
v
C A
=
C
Movimento Circular Uniforme,
fora Centripeta.
No capitulo 3 vimos que um objeto
que se movimento em uma
trajetria circular de radio r com
velocidade constante v tem uma
acelerao a. A direo do vetor
acelerao sempre aponta ao
centro de rotao C ( por isso que
o nome de centrpeta) e sua
magnitude constante e dado
pela equao:
2
v
a
r
=
Se aplicamos as leis de Newton para analisar o movimento
circular uniforme, conclumos que a fora total aponta ate
C e sua magnitude :


Esta fora chamada de fora Centrpeta
A noo de fora centrpeta pode confundir algumas vezes.
Esta fora no uma novo tipo de fora. Ele
simplesmente a fora resultante que aponta a partir do
corpo em rotao ao centro de rotao C. Dependendo da
situao essa fora centrpeta pode ser a fora de atrito, a
fora normal ou a fora de gravidade. Para esclarecer
vamos dar alguns exemplos.
2
mv
F
r
=
Receita para problemas que
envolvem movimento circular
uniforme de um objeto de
massa m em uma orbita
circular de radio r com
velocidade v.
m
v
x
y
. C
r
Desenha o diagrama de foras do objeto.
Escolha o sistema de coordenadas de tal forma que o
eixo y aponta ao centro C da orbita.
Determine a fora resultante F
R

utiliza a lei de Newton

2
ynet
mv
F
r
=
C
y
Um disco de hquei se move em torno de um
crculo em velocidade constante v sobre uma
superfcie de gelo horizontal. O disco amarrado
a uma corda enrolada ao redor de uma estaca no
ponto C. Nesse caso, a fora resultante ao longo
do eixo y a tenso T da corda. A tenso T a
fora centrpeta.
2
ynet
mv
F T
r
= =
C
C
x
Um carro de corrida de massa m viaja numa pista plana e
circular de raio R com velocidade v. Por causa da forma do
carro o ar que passa exerce uma fora descendente sobre
o carro.
Se desenharmos o diagrama de corpo livre para o carro,
vemos que a fora total ao longo do eixo x a fora de
atrito estatico f
s
. O fora de atrito a fora centrpeta.


2
xnet s
mv
F f
R
= =
C
y
x
O rotor um grande cilindro
oco de raio R que gira
rapidamente em torno de seu
eixo central, com uma
velocidade v. Uma pessoa de
massa m est no piso de rotor
com suas costas contra a
parede do rotor. O Cilindro e a
pessoa comear a girar.
Quando a velocidade v atinge
um valor predeterminado, o
piso do rotor de repente cai. A
pessoa no cai mas continua
preso parede do rotor. O
coeficiente de atrito esttico
s

entre a parede do rotor e a
pessoa dada.
Ns desenhamos um diagrama de corpo livre para o piloto
com os eixos indicado na figura. A fora de reao normal
F
N
a fora centrpeta.

2
,
,
2
2
min
= (eqs.1) ,
0 , (eqs.2)
If we combine eqs.1 and eqs.2 we get:
x net N
y net s s s N s N
s
s s
mv
F F ma
R
F f mg f F mg F
mv Rg Rg
mg v v
R


= =
= = = =
= = =
Em um circo em 1901 Allo
Diavolo apresentou o
dubl de andar de
bicicleta em um curva. A
curva um um crculo de
raio R. Somos solicitados
a calcular a velocidade v
minimo de Diavolo que
deveria ter no topo da
curva e no cair. Ns
desenhamos um diagrama
de corpo livre de Diavolo
quando ele est no topo
da curva. Duas foras
esto agindo ao longo do
eixo y: F
g
fora
gravitacional e a fora de
reao normal F
N
do
circuito. Diavolo tem a
velocidade v mnimo
quando ele acaba de
perder o contato com o
circuito e, portanto, F
N
= 0.
A nica fora atuando
sobre Diavolo a fora
gravitacional F
g
e essa
fora a fora centrpeta.



2
min
min ynet
mv
F mg v Rg
R
= = =
C
y
Movimento combinado de rotao e translao
t
1
= 0 t
2
= t
com
v Re =
Energia Cintica de Rotao
2 2
1 1
2 2
com com
K I Mv e = +
Atrito e Rolamento
0
com
a =

com
a Ro =
Rodando uma rampa
a
com

2
sin
1
com
com
g
a
I
MR
u
=
+
2
2
1 2
1 2
2 2
1 2
1
2

2
sin sin

1 /
Cylinder
1 /
sin
1

/
Hoo
2
p
MR
I I MR
g g
a a
I MR I MR
g
a
MR
u u
u
= =
= =
+ +
=
+
2
2 2 2
1 2
1 2
sin

1 /
sin sin

1 1/ 2 1 1
2 sin sin
(0.67) sin (0.5) sin
3 2
g
a
MR MR MR
g g
a a
g g
a g a g
u
u u
u u
u u
=
+
= =
+ +
= = = =