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MODELAO E ANLISE DE SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Autoria: Srgio Teixeira Coelho, Dlia Loureiro e Helena Alegre

Laboratrio Nacional de Engenharia Civil

FICHA TCNICA Ttulo:


MODELAO E ANLISE DE SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Autoria:
Srgio Teixeira Coelho, Dlia Loureiro, Helena Alegre

Edio:
Instituto Regulador de guas e Resduos Laboratrio Nacional de Engenharia Civil

Agradecimentos:
A elaborao do manual contou ainda com a colaborao do Eng. Paulo Praa (LNEC), e com contribuies, crticas e comentrios do Dr. Jos Menaia (LNEC), da Eng. Paula Vieira (LNEC), da Eng. Maria do Cu Almeida (LNEC), da Eng. Rita Isidro (C.M. Barreiro) e dos participantes no programa INSSAA (Iniciativa Nacional para a Simulao de Sistemas de Abastecimento de gua).

Data:
Fevereiro de 2006

ISBN:

Depsito legal:

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PREFCIO DO IRAR
O IRAR, enquanto regulador das entidades gestoras concessionrias de servios de guas e resduos em Portugal, tem procurado obter sinergias atravs de parcerias com as instituies tcnicas e cientficas mais relevantes do sector. Nesse sentido, foi assinado um protocolo de cooperao tcnica e cientfica formalizando a colaborao com o Laboratrio Nacional de Engenharia Civil no sentido de aproveitar as potencialidades de ambas as partes com vista a desenvolver mtodos e instrumentos de apoio regulao. No mbito desse protocolo, que engloba a realizao de estudos, de guias tcnicos e de aces de formao, foi previsto o apoio do LNEC ao IRAR na elaborao e edio conjunta de manuais de simulao hidrulica e de qualidade da gua de sistemas de abastecimento de gua, para apoio explorao das entidades prestadoras desses servios. Na verdade, e apesar de o uso de modelos de simulao para apoio gesto de sistemas de abastecimento de gua ser uma prtica generalizada nos pases mais desenvolvidos, em Portugal a sua utilizao em regime de rotina ainda no se encontra to vulgarizada quanto desejvel. Estes instrumentos podem no entanto contribuir significativamente para a melhoria da qualidade de servio no sector que, no que s concesses diz respeito, passou a ser objecto de um procedimento de avaliao anual tendo por base um conjunto de indicadores de desempenho, integrado no modelo de regulao do sector. Podem ser de grande utilidade no apoio s actividades de planeamento, projecto, operao e manuteno dos sistemas, permitindo um conhecimento mais aprofundado do funcionamento dos mesmos para diversos cenrios possveis, correntes ou excepcionais. O IRAR, de acordo com o disposto na alnea l) do artigo 11. do Decreto-Lei n. 362/98, de 18 de Novembro, com as alteraes introduzidas pelo Decreto-Lei n. 151/2002, de 23 de Maio, tem responsabilidades na sensibilizao das entidades gestoras e dos autarcas em geral para as questes da qualidade na concepo, execuo, gesto e explorao dos sistemas multimunicipais e municipais. Por outro lado, o LNEC, no seu papel de Laboratrio de Estado a quem cabe promover a melhoria de qualidade das actividades no domnio da engenharia, tem vindo a desenvolver ao longo das ltimas dcadas trabalhos relevantes de investigao e desenvolvimento na rea da simulao hidrulica e de qualidade da gua de sistemas de distribuio.

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O resultado a presente publicao, intitulada Guia Tcnico 4 Modelao e anlise de sistemas de abastecimento de gua, editada conjuntamente pelo IRAR e pelo LNEC e inserida na Srie Guias Tcnicos, que constitui assim um excelente exemplo de colaborao e criao de sinergias entre entidades de perfil complementar. Esta edio deve ser vista com mais uma contribuio do IRAR para uma melhor proteco dos interesses dos utilizadores, com optimizao dos preos versus qualidade dos servios (eficcia e eficincia), uma maior salvaguarda da viabilidade econmica dos operadores regulados e dos seus legtimos interesses, e a proteco dos aspectos ambientais associados a esta actividade.
O Conselho Directivo
Jaime Melo Baptista Dulce lvaro Pssaro Rui Ferreira dos Santos

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PREFCIO DO LNEC
A simulao matemtica dos sistemas de abastecimento de gua hoje em dia uma ferramenta indispensvel aos servios de gua, para apoio a uma gesto tcnica racional. O campo de aplicao variado, sendo um auxiliar das actividades de planeamento, de projecto, de operao e de manuteno. Destacam-se o apoio ao dimensionamento de novas redes, aos programas de reabilitao, ao licenciamento de novas ligaes, ao controlo de perdas de gua, ao controlo da qualidade da gua nas redes ou gesto optimizada de energia. Em Portugal, o desenvolvimento e a aplicao de modelos matemticos de sistemas de distribuio de gua iniciou-se na dcada de 80, com o modelo da rede de Almada, elaborado em 1981 pelo LNEC. Depois de alguns anos em que a actividade realizada se centrou essencialmente no ambiente cientfico e acadmico, as empresas de consultoria comearam a ganhar espao de mercado na prestao deste tipo de servios para as entidades gestoras. Numa fase inicial os requisitos computacionais eram considerveis os modelos eram utilizados em computadores centrais, inacessveis generalidade das entidades gestoras portuguesas e os programas eram pouco amigveis, requerendo conhecimentos de programao. A situao actual muito diferente, existindo uma grande acessibilidade ao hardware e software de base para o desenvolvimento deste tipo de modelos. De facto, qualquer computador pessoal dos nossos dias tem capacidade para acomodar um modelo de uma rede de dimenses e complexidade considerveis. Por outro lado, a par do software comercial, existe software de desenvolvimento de modelos que tem grande qualidade e est disponvel gratuitamente, tambm em portugus. o caso do programa EPANET, na verso elaborada e disponibilizada pelo LNEC, cujo manual de utilizador se encontra tambm publicado na srie Guias Tcnicos do IRAR. Esta evoluo, contudo, s recentemente se comea a fazer sentir no seio das entidades gestoras. De facto, a realidade demonstra que s possvel tirar real partido da modelao matemtica quando existe uma estrutura interna entidade gestora que permita criar, actualizar e explorar os modelos de uma forma fivel e eficiente. Os modelos de chave na mo, desenvolvidos por terceiros, tendem a ser sistematicamente abandonados aps perodos de vida til curtos. Pelo contrrio, a internalizao do conhecimento pelas entidades gestoras e o estabelecimento de procedimentos bem definidos e rotinados est a demonstrar ser uma via de grande sucesso, impulsionadora de inovao tecnolgica em muitos outros domnios da gesto. Verifica-se que o desenvolvimento de modelos de simulao dos sistemas pode e deve ser um bom pretexto para integrar a informao arquivada nos diversos sistemas de informao eventualmente existentes (sistemas de informao geogrfica, de gesto de clientes e facturao, de telegesto,

de apoio manuteno, etc.) e melhorar a qualidade dos dados disponveis. O projecto intitulado Iniciativa Nacional para a Simulao de Sistemas de Abastecimento de gua (INSAA, 2003-2006), promovido pelo LNEC e com a participao de nove entidades gestoras nacionais, tem constitudo, assim o cremos, um excelente exemplo desta abordagem. O presente Guia pretende contribuir para que o exemplo das entidades participantes na INSAA se multiplique. Incorpora conhecimentos acumulados no LNEC ao longo de quase 30 anos de actividade neste domnio. Para alm das matrias tradicionalmente tratadas em bibliografia estrangeira congnere, aborda muitos dos problemas surgidos nas aplicaes em que o LNEC interveio, e recomenda solues. Estrutura e formaliza cada fase de desenvolvimento de um modelo de simulao, na perspectiva de que se trata de um instrumento de trabalho dinmico, que s til enquanto estiver actualizado, e que s se mantm actualizado enquanto os procedimentos respectivos forem claros e simples de implementar. No se trata de um manual de utilizador de um programa, mas sim de um instrumento de apoio ao estabelecimento de uma estrutura organizacional adequada s funes de criao, manuteno e explorao de modelos de simulao. A publicao deste Guia insere-se no mbito do protocolo de cooperao entre o LNEC e o IRAR.
Carlos Matias Ramos (Presidente do LNEC) Rafaela Matos (Directora do Departamento de Hidrulica e Ambiente) Helena Alegre (Chefe do Ncleo de Engenharia Sanitria)

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NDICE GERAL
1 2 3 4 5 6 7 8 Introduo............................................................................................. 3 Modelao de sistemas de abastecimento de gua ............................. 9 Planeamento do desenvolvimento de modelos................................... 37 Construo de modelos ...................................................................... 60 Calibrao de modelos ..................................................................... 137 Utilizao de modelos....................................................................... 179 Tcnicas complementares: avaliao do desempenho tcnico ........ 255 Bibliografia ........................................................................................ 273

Anexo A. Fundamentos da teoria de modelao matemtica: o caso do Epanet 2.0 ................................................................................... 281 Anexo B. Metodologia para obteno da geometria da rede no Epanet 2.0 a partir do cadastro informatizado .................................. 302 Anexo C. Fichas Tcnicas de modelao .............................................. 308

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NDICES DETALHADOS
NDICE DO TEXTO
PARTE I Introduo modelao .......................................................... 1 1. Introduo............................................................................................. 3 1.1. Objectivo ............................................................................................ 3 1.2. Motivao........................................................................................... 3 1.3. Forma de apresentao ..................................................................... 5 1.4. Contedo ........................................................................................... 6 2. Modelao de sistemas de abastecimento de gua ............................. 9 2.1. Em que consiste um modelo de simulao ........................................ 9 2.2. Para que serve um modelo: aplicaes da simulao ..................... 15 2.3. Fundamentos da modelao matemtica ........................................ 17 2.3.1. Representao da rede.......................................................... 17 2.3.2. Formulao do problema ....................................................... 21 2.4. Metodologia para desenvolvimento de modelos .............................. 28 PARTE II Desenvolvimento de modelos................................................ 35 3. Planeamento do desenvolvi-mento de modelos ................................. 37 3.1. Introduo ........................................................................................ 37 3.2. Aspectos estratgicos ...................................................................... 38 3.2.1. Definio dos objectivos da modelao e identificao de usos prioritrios ..................................................................... 38 3.2.2. Macro-sectorizao dos sistemas e seleco de modelos a desenvolver............................................................... 39 3.2.3. Tipo, grau de detalhe e especificao dos modelos .............. 43 3.3. Opes bsicas de software ............................................................ 44 3.4. Informao necessria para a construo de modelos .................... 46 3.4.1. Aspectos gerais...................................................................... 46 3.4.2. Necessidades de monitorizao e de equipamento de medio...................................................................................... 46 3.5. Convenes a adoptar ..................................................................... 49 3.5.1. Aspectos gerais...................................................................... 49 3.5.2. Nomenclatura de dados fsicos .............................................. 50 3.5.3. Nomenclatura relativa a cenrios de simulao..................... 54 3.5.4. Nomenclatura relativa a modelos e ficheiros.......................... 56 3.6. Gesto do desenvolvimento do modelo ........................................... 57 3.6.1. Equipa tcnica do modelo e grupo de contacto ..................... 57 3.6.2. Gestor do modelo................................................................... 58 4. Construo de modelos ...................................................................... 60

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4.1. Princpios de base ........................................................................... 60 4.2. Sistemas de unidades...................................................................... 61 4.3. Descrio dos componentes fsicos ................................................ 63 4.3.1. Introduo.............................................................................. 63 4.3.2. Aspectos gerais relativos recolha da informao de base ........................................................................................... 64 4.3.3. O traado da rede e a localizao de ns de modelao ...... 65 4.3.4. Condutas ............................................................................... 68 4.3.5. Ns ........................................................................................ 73 4.3.6. Dispositivos emissores .......................................................... 73 4.3.7. Reservatrios......................................................................... 74 4.3.8. Captaes.............................................................................. 79 4.3.9. Instalaes elevatrias .......................................................... 81 4.3.10. Vlvulas ................................................................................. 82 4.3.11. Gerao da representao da infra-estrutura fsica num modelo ....................................................................................... 86 4.3.12. Manual do modelo ................................................................. 91 4.4. Descrio de consumos e caudais .................................................. 94 4.4.1. Quantificao de caudais e consumos num sistema de abastecimento............................................................................ 94 4.4.2. Sistemas de facturao e gesto de clientes......................... 97 4.4.3. Como so especificados os consumos num modelo ........... 100 4.4.4. Aspectos ligados representao determinstica do consumo .................................................................................. 112 4.4.5. Mtodos para distribuio espacial do consumo-base pelos ns.................................................................................. 115 4.4.6. Anlise de dados de caudal como estimar e representar o comportamento dos caudais medidos na rede.......................................................................................... 128 4.5. Dados do controlo operacional ...................................................... 133 4.5.1. Introduo............................................................................ 133 4.5.2. Controlos simples ................................................................ 134 4.5.3. Controlos com condies mltiplas...................................... 134 5. Calibrao de modelos..................................................................... 137 5.1. Aspectos gerais ............................................................................. 137 5.2. Mtodos para calibrao de modelos ............................................ 139 5.2.1. Conceitos de base ............................................................... 139 5.2.2. Fontes de erro na modelao .............................................. 141 5.2.3. Abordagem geral e tipos de interveno ............................. 148 5.3. Monitorizao e teste de sistemas................................................. 148 5.3.1. Medio de presso ............................................................ 148 5.3.2. Medio de caudal............................................................... 150

5.3.3. Estimativas de caudal atravs da medio da variao de volume em reservatrios ..................................................... 152 5.3.4. Testes de rede ..................................................................... 152 5.4. Procedimento de calibrao........................................................... 160 5.4.1. O que medir e onde medir.................................................... 162 5.4.2. Como comparar e o que ajustar........................................... 164 5.4.3. Simulao em perodo alargado .......................................... 166 5.4.4. Modelos de sistemas de aduo.......................................... 171 5.5. Critrios de calibrao ................................................................... 172 PARTE III Aplicaes da modelao................................................... 177 6. Utilizao de modelos....................................................................... 179 6.1. Anlise hidrulica ........................................................................... 179 6.1.1. Introduo: ganho de sensibilidade ao funcionamento de um sistema ............................................................................... 179 6.1.2. Anlise do funcionamento de reservatrios e estaes elevatrias ................................................................................ 186 6.2. Anlise de qualidade da gua ........................................................ 192 6.2.1. Introduo ............................................................................ 192 6.2.2. Tempo de percurso .............................................................. 197 6.2.3. Rastreio da gua proveniente de determinada origem......... 204 6.2.4. Concentrao de parmetros no-conservativos: o caso do cloro residual ....................................................................... 206 6.3. Utilizao de modelos para planeamento e projecto...................... 214 6.3.1. Nota introdutria................................................................... 214 6.3.2. Abordagem tradicionalista.................................................... 214 6.3.3. Pontos de vista e objectivos a considerar no planeamento e projecto ............................................................ 217 6.3.4. A utilizao da modelao no contexto do planeamento ..... 219 6.3.5. A utilizao da modelao no contexto do projecto ............. 225 6.3.6. Parmetros de projecto........................................................ 237 6.3.7. Mtodos de dimensionamento ............................................. 240 6.3.8. Modelao do caudal de incndio ........................................ 248 7. Tcnicas complementares: avaliao do desempenho tcnico ........ 255 7.1. Introduo ...................................................................................... 255 7.2. Um sistema para avaliao do desempenho tcnico ..................... 256 7.3. Domnios da avaliao do desempenho e curvas de desempenho ..................................................................................... 260 7.4. Exemplos de aplicao .................................................................. 265 7.4.1. Diagramas de sistema ......................................................... 265 7.4.2. Diagramas de simulao em perodo alargado.................... 268 8. Bibliografia ........................................................................................ 273

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Anexo A. Fundamentos da teoria de modelao matemtica: o caso do Epanet 2.0 ................................................................................... 281 Clculo do equilbrio hidrulico .............................................................. 281 Clculo da adveco, mistura e transformao de parmetros de qualidade da gua ............................................................................ 290 8.1.1. Transporte por Adveco em Tubagens.............................. 291 8.1.2. Mistura nos Ns................................................................... 291 8.1.3. Mistura nos Reservatrios ................................................... 291 8.1.4. Reaces no Seio do Escoamento ...................................... 292 8.1.5. Reaces na Parede da Tubagem ...................................... 294 8.1.6. Sistema de Equaes .......................................................... 295 8.1.7. Algoritmo Lagrangeano de Transporte ................................ 296 Referncias ............................................................................................ 298 Anexo B. Metodologia para obteno da geometria da rede no Epanet 2.0 a partir do cadastro informatizado .................................. 302 Introduo .............................................................................................. 302 Representao da informao em ficheiros CAD .................................. 302 Converso dos ficheiros CAD (.dxf) para ficheiros de dados do modelo (.inp) .................................................................................... 304 Dificuldades na converso de ficheiros .dxf em ficheiros .inp ................ 305 Carregamento de dados adicionais sobre o cadastro ............................ 306 Anexo C. Fichas Tcnicas de modelao .............................................. 308

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NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Interface grfica tpica de um simulador moderno, com representao do traado da rede sobre cartografia digital. ......... 11 Figura 2.2 Exemplos de resultados de uma simulao, em formato grfico: (a) caudal nos troos e presso nos ns para determinado momento no tempo (0:00 horas), em toda a rede; (b) presso em dois ns da rede (50 e 341), para a totalidade da durao de uma simulao em perodo alargado. ....................................................................................... 13 Figura 2.3 Exemplos de resultados de uma simulao, em formato numrico tabular: (a) velocidade, perda de carga e caudal, em todas as condutas da rede, para determinado momento no tempo (11:00 horas); (b) as mesmas grandezas, numa determinada conduta (Troo 30), para a totalidade da durao de uma simulao em perodo alargado. ........................ 14 Figura 2.4 Representao esquemtica da rede: troos ligados entre si nos vrtices por intermdio de ns................................... 18 Figura 2.5 Sector de rede emalhado (a) e sector de rede ramificado (b). ............................................................................... 19 Figura 2.6 Perda de carga total em torno de uma malha. ..................... 23 Figura 2.7 Adveco ou transporte com o escoamento. ....................... 26 Figura 2.8 Mistura completa nos ns..................................................... 26 Figura 2.9 Faseamento do desenvolvimento de um modelo. ................ 29 Figura 4.1 Deposies calcrias em condutas de distribuio. ............. 69 Figura 4.2 Exemplo de modelao da ligao de condutas a um reservatrio. .................................................................................. 77 Figura 4.3 Exemplo de modelao de um reservatrio com entrada de caudal abaixo da superfcie livre e com regulao de caudal....................................................................................... 78 Figura 4.4 Exemplo de modelao de um reservatrio com entrada de caudal acima da superfcie livre e com regulao de caudal....................................................................................... 79 Figura 4.5 Representao de furos no modelo...................................... 80 Figura 4.6 Modelo de rede desenhado directamente sobre um ortofotomapa, carregado como imagem de fundo......................... 88 Figura 4.7 Principais elementos dos sistemas de abastecimento de gua, com os componentes do balano hdrico e localizao dos pontos de medio de caudal. ............................. 95 Figura 4.8 Chave do cdigo de local de consumo............................... 100 Figura 4.9 Atribuio dos consumos na conduta aos ns inicial e final (a linha a tracejado marca o ponto mdio da conduta). ....... 101

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Figura 4.10 Caudal total fornecido Q e consumos-base q1 - q7, numa rede de distribuio........................................................... 103 Figura 4.11 Padres de consumo para duas categorias diferentes: (a) um consumo domstico e (b) um consumo industrial............ 107 Figura 4.12 Padres de consumo adimensionais correspondentes aos padres da Figura 4.11. ....................................................... 110 Figura 4.13 Diagrama adimensional mdio de consumo, com bandas de confiana a 90% (tracejado), e representao do consumo real registado num dia especfico, para (a) a totalidade de uma rede; (b) um sector de extremidade............... 113 Figura 4.14 Padro adimensional de consumo com amostra transversal de consumos sobreposta num instante particular, com uma distribuio log-normal adaptada. ............................... 131 Figura 5.1 Perda de carga e localizao dos consumos ao longo de uma conduta. ......................................................................... 143 Figura 5.2 Manmetros: (a) analgico, montado em marco de incndio; (b) digital, com datalogger e transmissor GSM............ 149 Figura 5.3 Teste de perda de carga com medio da perda de carga por manmetro diferencial (A) e com medio do caudal de descarga no hidrante (I). ............................................ 155 Figura 5.4 Teste de perda de carga com medio da presso em dois manmetros comuns (B) e com medio de caudal na conduta (II) , ou caudal conhecido. ............................................. 156 Figura 5.5 Teste de caudal de incndio. ............................................. 157 Figura 5.6 Teste de bomba. ................................................................ 159 Figura 5.7 Estabilizao das variaes de nvel de um reservatrio (regime cclico estvel, com um passo temporal de 48 horas; simulao em perodo alargado com a durao de 180 horas).............................................................................. 168 Figura 5.8 Comparao de grficos temporais de (a) nvel e de (b) traador....................................................................................... 169 Figura 5.9 Utilizao de cloro residual como traador num sistema onde o seu decaimento pouco pronunciado. ........................... 171 Figura 6.1 Mapa de rede. .................................................................... 179 Figura 6.2 Mapa de isolinhas de cota topogrfica. .............................. 181 Figura 6.3 Representao dos dimetros de conduta, atravs de trao proporcional ao valor e codificao de cores. .................... 182 Figura 6.4 Representao do caudal nas condutas, atravs de trao proporcional ao valor e codificao de cores; categorias definidas por quantis. ................................................ 183 Figura 6.5 Padro de consumo residencial, utilizado em toda a

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rede. ............................................................................................ 184 Figura 6.6 Representao da perda de carga unitria nas condutas, atravs de trao proporcional ao valor e codificao de cores; categorias definidas a priori. ..................... 185 Figura 6.7 Representao da presso nos ns; categorias definidas a priori. ......................................................................... 186 Figura 6.8 Rede de abastecimento com 2 origens, instalaes elevatrias e reservatrios. ......................................................... 189 Figura 6.9 Nvel no reservatrio RNV 1 para uma simulao de 24 horas ........................................................................................... 190 Figura 6.10 Nvel no reservatrio RNV 1 para uma simulao de 120 horas .................................................................................... 191 Figura 6.11 Nvel num reservatrio para o qual o caudal abastecido pela estao elevatria no suficiente para equilibrar o consumo. .................................................................. 192 Figura 6.12 Sistema de distribuio. ................................................... 200 Figura 6.13 Grfico temporal do tempo de percurso para o n 376 .... 201 Figura 6.14 Detalhe da rede, mostrando a localizao dos pontos de amostragem habitual (crculo a vermelho), nos ns 246 e 253. ............................................................................................. 202 Figura 6.15 Grfico temporal do tempo de percurso nos ns de amostragem (246 e 253). ............................................................ 203 Figura 6.16 Rastreio da gua proveniente da captao no lago, nas horas iniciais da simulao................................................... 204 Figura 6.17 Rastreio da gua proveniente da captao no lago, hora a que se d a maior expanso da sua rea de influncia. .................................................................................... 205 Figura 6.18 Esquematizao do procedimento para determinao da constante cintica de decaimento no seio da gua................ 208 Figura 6.19 Variao da presso ao longo de 48 horas de simulao em trs pontos de uma rede. ..................................... 239 Figura 6.20 Critrio de velocidades mximas...................................... 243 Figura 6.21 Algoritmo de correco de presses. ............................... 245 Figura 6.22 Importncia da localizao correcta de hidrantes no modelo. ....................................................................................... 249 Figura 6.23 Hidrante e ramal de ligao.............................................. 250 Figura 6.24 Modelao de um hidrante (n + conduta fictcia + RNF). .......................................................................................... 251 Figura 6.25 - Modelao de um hidrante (n -emissor). ......................... 253

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Figura 7.1 Principais componentes do mtodo de avaliao do desempenho de sistemas de saneamento bsico ...................... 258 Figura 7.2 Diagrama de sistema e diagrama de simulao em perodo alargado......................................................................... 259 Figura 7.3 Curva de desempenho para presso ................................. 261 Figura 7.4 Curva de desempenho para flutuao de presso............. 261 Figura 7.5 Curva de desempenho para velocidade............................. 261 Figura 7.6 Curvas de desempenho para (a) parmetro indesejvel e (b) parmetro desejvel ........................................................... 262 Figura 7.7 Curvas de desempenho para (a) idade da gua e (b) tempo de resposta ...................................................................... 263 Figura 7.8 Diagramas de sistema da rede A ....................................... 265 Figura 7.9 Diagrama de simulao em perodo alargado da rede A (presso)..................................................................................... 267 Figura 7.10 Diagrama de simulao em perodo alargado da rede A (flutuao de presso)............................................................. 267 Figura 7.11 Diagrama de simulao em perodo alargado da rede A (velocidade) ............................................................................. 268 Figura 7.12 Diagrama de simulao em perodo alargado da rede B para o residual de cloro ........................................................... 269 Figura 7.13 Diagrama de simulao em perodo alargado da rede B para o tempo de percurso ....................................................... 270 Figura 7.14 Diagrama de simulao em perodo alargado da rede B para o residual de cloro, com um aumento da dose de cloragem ..................................................................................... 271

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NDICE DE QUADROS
Quadro 2.1 Elementos utilizados para a modelao de uma rede. ....... 20 Quadro 3.1 Exemplo ilustrativo de um conjunto de modelos propostos para os sectores de distribuio de uma entidade gestora. ......................................................................................... 42 Quadro 3.2 Convenes de nomenclatura: localizao geogrfica (exemplo). ..................................................................................... 52 Quadro 3.3 Convenes de nomenclatura: dados fsicos e ns da rede (exemplo). ............................................................................. 53 Quadro 3.4 Convenes de nomenclatura: dados temporais (exemplo). ..................................................................................... 55 Quadro 3.5 Convenes de nomenclatura: identificao das regras de controlo (exemplo). ....................................................... 56 Quadro 3.6 Tipos de ficheiros utilizados no Epanet 2.0. ....................... 57 Quadro 4.1 Unidades do sistema SI, com algumas variantes, utilizadas para as principais grandezas em jogo na modelao de sistemas de abastecimento de gua...................... 62 Quadro 4.2 Propriedades essenciais das condutas. ............................. 68 Quadro 4.3 Equaes para o clculo da perda de carga contnua. ....... 70 Quadro 4.4 Coeficientes de rugosidade para condutas novas de abastecimento de gua. ................................................................ 71 Quadro 4.5 Coeficientes de perda de carga localizada para acessrios de condutas em presso (Walski et al., 2003). ........... 72 Quadro 4.6 Propriedades essenciais dos ns. ...................................... 73 Quadro 4.7 Dados essenciais para a modelao de RNF..................... 75 Quadro 4.8 Dados essenciais para a modelao de RNV..................... 75 Quadro 4.9 Dados complementares para a caracterizao dos reservatrios. ................................................................................ 76 Quadro 4.10 Dados para a modelao do furo...................................... 80 Quadro 4.11 Dados para a modelao de um grupo submersvel + conduta de compresso + curva caracterstica da bomba. ........... 81 Quadro 4.12 Dados essenciais para a modelao de cada bomba de uma estao elevatria. ........................................................... 82 Quadro 4.13 Dados essenciais para a modelao de uma vlvula. ...... 83 Quadro 4.14 - Tabela de correspondncia entre ns de modelo e reas de leitura. .......................................................................... 123 Quadro 4.15 - Tabela de correspondncia entre ns de modelo e gamas de n.os de polcia.............................................................. 124

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Quadro 4.16 - Tabela de correspondncia entre ns de modelo e o cdigo de ramal. ......................................................................... 126 Quadro 6.1 Resultados para os ns da rede, ordenados por tempo de percurso. ..................................................................... 201 Quadro 6.2 Procedimento para determinao da constante cintica de decaimento no seio da gua. .................................... 207 Quadro 6.3 Pontos de vista e objectivos a considerar no planeamento e projecto (Alegre et al., 2004). ............................. 218 Quadro 6.4 A utilizao dos modelos face aos pontos de vista a considerar na fase de planeamento............................................ 225 Quadro 6.5 A utilizao dos modelos face aos pontos de vista a considerar na fase de projecto.................................................... 236

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ABREVIATURAS
Sigla CAD EG LIMS SCADA SIG SPA ZMC Significado Projecto (ou desenho) auxiliado por computador (do ingls Computer-Aided Design). Entidade gestora de um sistema de abastecimento de gua. Sistema de gesto da informao laboratorial (do ingls Laboratory Information Management System). Sistema de telegesto e aquisio de dados (do ingls Supervisory Control And Data Acquisition). Sistema de informao geogrfica. Simulao em perodo alargado. Zona de medio e controlo.

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TERMINOLOGIA UTILIZADA EM PROGRAMAS DE SIMULAO


O quadro abaixo contm nomenclatura utilizada na generalidade dos programas de simulao cujas verses originais esto em lngua inglesa. Nestes programas, so frequentemente utilizadas siglas em ingls para designar os componentes das redes, tais como os diferentes tipos de vlvulas. Por essa razo, importante a familiarizao com a nomenclatura abaixo descrita. Embora no presente no texto se utilize normalmente a terminologia e as siglas em portugus, empregam-se as siglas em ingls sempre que se refiram a opes de simulao ou do software de simulao.

Designao em portugus
aberto fechado parmetro de controlo RNF

Designao em ingls
open closed setting reservoir

Significado
Estado de uma conduta, bomba ou vlvula. Estado de uma conduta, bomba ou vlvula. Regulao da velocidade numa bomba ou parmetro de controlo de uma vlvula. Reservatrio de nvel fixo (reservatrio de capacidade ilimitada e nvel de gua fixado a priori). Reservatrio de nvel varivel (reservatrio de capacidade limitada e geometria conhecida). Vlvula de alvio. Vlvula de borboleta. Vlvula de reteno. Vlvula reguladora de caudal. Vlvula redutora de presso.

RNV VA VB VR VRC VRP

tank PSV TCV CV FCV PRV

xxi

xxii

PARTE I Introduo modelao

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

1 INTRODUO
1.1 Objectivo
Este Guia tem por objectivo apresentar o tema da modelao de sistemas de abastecimento de gua e descrever mtodos para o seu correcto desenvolvimento e aplicao na anlise dos sistemas e no apoio tomada de deciso nos diversos aspectos ligados gesto tcnica daqueles sistemas. O Guia destina-se primordialmente aos profissionais da indstria da gua envolvidos no planeamento, projecto, operao, manuteno e reabilitao dos sistemas, e foi concebido tendo em vista o desenvolvimento de modelos no seio das entidades que gerem os prprios sistemas. No entanto, poder igualmente ser til a consultores e projectistas, a docentes, investigadores e estudantes de engenharia civil, ambiental, urbanstica e de recursos hdricos, e a todos os potenciais utilizadores deste tipo de modelos.

1.2

Motivao

Em Portugal e em muitos outros pases, medida que as taxas de cobertura das infra-estruturas de abastecimento de gua se vo aproximando dos seus limites possveis, assiste-se a uma evoluo da fase da construo dos sistemas para a fase da sua gesto. O mercado e a indstria do abastecimento de gua vo-se organizando de acordo com parmetros de eficincia e eficcia. Os problemas que se colocam aos tcnicos das entidades gestoras, aos consultores e aos projectistas vo evoluindo para uma procura de cada vez maior racionalidade. Os investimentos so realizados com maior cuidado e melhor planeamento, e verificado e avaliado o seu retorno efectivo. A tecnologia , por outro lado, cada vez mais acessvel, e vista como uma opo incontornvel para a racionalizao dos investimentos. Entre ns, a modelao de sistemas de abastecimento de gua permaneceu, at muito recentemente, no domnio das tcnicas empregues quase exclusivamente por acadmicos e investigadores para a explorao de problemas tericos ou aplicaes experimentais. A sua utilizao efectiva na indstria da gua tem sido reduzida, descontando o seu uso na verificao muitas vezes apenas formal de solues de projecto.

INTRODUO

Para alm da tradicional relutncia hoje em dia em clara mudana em investir em solues tecnolgicas vistas como acessrias, sobretudo enquanto as principais questes se colocaram em torno do problema premente de fazer chegar o servio ao consumidor, as razes para a pouca implantao, no passado, deste tipo de ferramentas prendem-se com diversos factores:

a necessidade de alguma especializao tcnica para uma correcta abordagem ao desenvolvimento de modelos; a dificuldade em gerar os dados necessrios para construir e manter um modelo, a partir da informao disponvel, por esta ser insuficiente, se encontrar dispersa ou no possuir a qualidade pretendida; o facto de a manuteno dos modelos exigir o estabelecimento de procedimentos sistemticos e a afectao especfica de recursos humanos, sem os quais um modelo rapidamente se torna obsoleto.

At recentemente, eram igualmente factores determinantes os custos do equipamento e do software. Actualmente, pode dizer-se que nenhum desses aspectos realmente impeditivo. O desenvolvimento de modelos por especialistas, exteriormente entidade gestora, no se revelou uma soluo sustentvel. Embora responda com maior ou menor eficcia aos dois primeiros aspectos acima mencionados, acaba sistematicamente por descurar o terceiro, agravando-o frequentemente pelo facto de os futuros utilizadores do modelo no terem acompanhado o seu desenvolvimento. A entidade gestora no fica de posse completa do know-how especfico que s se adquire com as tomadas de deciso inerentes construo do prprio modelo, e este rapidamente se desactualiza e deixa de ser usado. Tem sido esta a realidade dominante em Portugal. No entanto, a situao em muitas entidades gestoras tem sofrido uma evoluo muito positiva, como se referiu anteriormente. Acompanhando uma progressiva organizao dos servios no sentido da procura de uma maior eficcia, o advento de formas mais organizadas e eficazes de suporte da informao cadastral e operacional, como os sistemas de informao geogrfica (SIG) ou os sistemas de telegesto, entre outros, tem permitido facilitar o acesso aos dados e melhorar a sua qualidade e cobertura. Por outro lado, tem igualmente contribudo para aumentar a

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SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

disponibilidade para investir em tecnologia, e ajudado a criar nas entidades gestoras um corpo tcnico mais diversificado e verstil. O surgimento recente de verses em portugus de alguns dos mais modernos programas de modelao, e a disseminao de software de livre distribuio, veio igualmente contribuir para tornar esta ferramenta acessvel a uma comunidade tcnica cada vez mais alargada, e ajudar assim sua difuso. A inteno deste Guia, semelhana de outros que tm sido publicados em pases onde a utilizao de modelos assume h mais tempo um lugar de destaque na engenharia de abastecimento de gua, contribuir para que as modernas ferramentas computacionais de modelao passem a pertencer ao quotidiano dos profissionais ligados ao abastecimento de gua. Para alm dos benefcios directos associados anlise dos sistemas e ao suporte deciso em problemas de engenharia, a experincia tem demonstrado que o correcto desenvolvimento e utilizao de modelos potenciam melhorias na qualidade geral da informao disponvel sobre os sistemas, no conhecimento da infra-estrutura, e na articulao dos diversos sectores tcnicos da entidade gestora. No sentido mais lato, espera-se igualmente contribuir para uma maior utilizao de sistemas de informao e instrumentos computacionais no apoio s tarefas ligadas gesto tcnica dos sistemas.

1.3

Forma de apresentao

O Guia procura apresentar a modelao e anlise de sistemas de abastecimento de gua de um ponto de vista essencialmente prtico, atravs de mtodos concretos para a sua aplicao e utilizao rotineira. O recurso a formalismos matemticos s utilizado no texto principal quando absolutamente necessrio. Procurou-se deferir para os anexos a fundamentao terica das tcnicas utilizadas excepto onde se tornou indispensvel para explicar determinado mtodo ou tcnica sobretudo em relao a temas da hidrulica clssica, que se considera estarem j amplamente cobertos pelas publicaes disponveis. Nos aspectos ligados ao software de simulao, o texto utiliza uma abordagem aplicvel generalidade dos programas disponveis no mercado. Onde se tornou necessrio ilustrar com

INTRODUO

exemplos concretos, recorreu-se ao programa Epanet 2.0, um standard mundial disponvel gratuitamente no domnio pblico, traduzido para portugus1 e largamente difundido no meio nacional.

1.4

Contedo

Este Guia est organizado em trs partes: Parte I Introduo modelao Parte II Desenvolvimento de modelos Parte III Modelao e anlise de sistemas

A Parte I, que inclui a presente introduo, destina-se a uma apresentao geral do tema da modelao de sistemas de abastecimento de gua. O Captulo 2 explica em que consiste um modelo de simulao, que resultados produz e para que podem ser utilizados, como se relaciona com os restantes sistemas de informao de uma entidade gestora, como deve ser construdo e quais os requisitos para o seu desenvolvimento. A leitura da Parte I no requer conhecimentos avanados de engenharia hidrulica para uma compreenso geral das matrias apresentadas. No entanto, so fornecidos os elementos necessrios para um aprofundamento da fundamentao terica dos modelos e dos mtodos para a sua resoluo, seja nos textos anexos, seja na bibliografia citada. A Parte II dedicada ao desenvolvimento dos modelos, apresentando as diversas etapas do processo de forma metodolgica. Foi escrita com o objectivo de proporcionar aos tcnicos responsveis pela actividade de modelao, no seio de uma entidade gestora ou de um gabinete de engenharia, a base metodolgica e a informao necessria para o completo desenvolvimento e manuteno de modelos. A sua leitura pressupe um conhecimento competente das noes bsicas de engenharia hidrulica, sobretudo no que diz respeito hidrulica dos escoamentos em presso.
1

A verso em lngua portuguesa pode ser obtida a partir de: www.dha.lnec.pt/nes/epanet

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O Captulo 0 descreve a fase preliminar de planeamento do esforo de modelao, incluindo: os aspectos estratgicos ligados definio de objectivos e de usos futuros do modelo, a macrosectorizao dos sistemas e a seleco dos modelos a desenvolver, e o tipo, grau de detalhe e especificao dos modelos; as opes bsicas de software; a informao necessria para a construo dos modelos; as convenes a adoptar antes de ser dado incio ao desenvolvimento; e a gesto do desenvolvimento do modelo, com a definio da equipa de desenvolvimento e do gestor do modelo. O Captulo 4 aborda em detalhe a informao que necessrio compilar e organizar para a construo de um modelo, desde os dados que descrevem os componentes fsicos do sistema condutas, vlvulas, reservatrios, bombas, etc. descrio das solicitaes os consumos e especificao do modo de operao do sistema a modelar. O Captulo 5 aborda o problema da aferio ou calibrao do modelo construdo, por ajuste dos seus parmetros, para que os resultados obtidos se aproximem o melhor possvel das medies efectuadas no sistema a modelar. So abordadas as questes relativas monitorizao e teste dos sistemas, de forma a obter os valores reais das variveis de estado que se pretende ver reproduzidas pelo modelo, e so descritos os principais procedimentos de calibrao, com particular ateno conferida s possveis fontes de erro na construo de um modelo. A Parte III apresenta as principais aplicaes dos modelos de simulao no mbito do planeamento, projecto, operao e manuteno de sistemas de abastecimento de gua. O Captulo 6 aborda as aplicaes mais comuns, com especial incidncia para o apoio deciso no tipo de problemas que mais frequente encontrar na gesto quotidiana dos sistemas. O Captulo 7 apresenta tcnicas e mtodos complementares, que partem da utilizao de modelos, por vezes em conjunto com outros algoritmos ou ferramentas, para a realizao de anlises especficas como a avaliao do desempenho tcnico. Os fundamentos da teoria de modelao de sistemas de abastecimento de gua so fornecidos em detalhe no Anexo A, em complemento s noes introduzidos na Parte I. O Anexo B apresenta uma metodologia para obteno da geometria da rede no Epanet 2.0 a partir do cadastro informatizado, um assunto introduzido na Parte II. O Anexo C apresenta exemplos ilustrativos

INTRODUO

das Fichas Tcnicas de modelao, tambm introduzidas na Parte II do texto.

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2 MODELAO DE SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA


2.1 Em que consiste um modelo de simulao
As redes de distribuio so tipicamente infra-estruturas enterradas, de cujos componentes apenas uma reduzida parte fisicamente inspeccionvel. Por outro lado, a capacidade efectiva de monitorizao do estado dos sistemas, atravs de medies de presso, de caudal ou de concentrao de parmetros de qualidade da gua, por exemplo, desproporcionadamente insuficiente no tempo e no espao, face complexidade das redes, ao nmero de pontos de consumo e variabilidade deste. O comportamento de um sistema, e as suas deficincias, no so por isso facilmente perceptveis de forma directa. Muitas vezes os utilizadores ou a entidade gestora apercebem-se de que algo no est bem atravs de sintomas exteriores tais como a falta de presso, a falta de gua, elevados volumes de perdas, surgimento de gua superfcie do solo, colorao ou turvao da gua. A caracterizao e o diagnstico detalhado da situao por inspeco directa so demasiado onerosos, o que leva necessidade de instrumentos de apoio baseados em modelao e anlise. Tambm no caso de sistemas por construir, o custo elevado da infra-estrutura e a variabilidade das condies a prever faz com que o prprio processo de planeamento e projecto se revista de uma forte necessidade de apuramento e verificao das solues preconizadas pela experincia do projectista. Os modelos de simulao so ferramentas que permitem, com uma margem de erro estimvel, analisar e prever o comportamento hidrulico e de parmetros de qualidade da gua do sistema, a partir das caractersticas dos seus componentes, da sua forma de operao e dos consumos solicitados. Os modelos permitem assim a rpida e eficaz realizao de anlises de sensibilidade e a simulao dos cenrios mais variados, com suficiente aproximao, sem ser necessrio interferir com o sistema em causa ou arrisc-lo a modos de operao desconhecidos. Os modelos de simulao so os instrumentos computacionais mais utilizados e consagrados no campo do projecto e do diagnstico de funcionamento de sistemas de transporte e

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distribuio de gua, constituindo um complemento importante ao discernimento e experincia dos tcnicos envolvidos. A simulao do comportamento do sistema pode ser utilizada para prever a sua resposta face a gamas alargadas de condies operacionais e ambientais. Os problemas podem assim ser antecipados e as solues avaliadas antes de os investimentos serem realizados. O modelo de simulao hidrulica abastecimento de gua composto por: (i) de um sistema de

um conjunto de dados descritivos das caractersticas fsicas do sistema, das suas solicitaes os consumos e das suas condies operacionais; um conjunto de equaes matemticas (na sua maioria nolineares) que reproduzem o comportamento hidrulico dos componentes individuais e do sistema como um todo, expressas em termos das principais variveis de estado por exemplo, o caudal nas condutas ou a presso nos pontos notveis e instanciadas pelos dados descritivos mencionados em (i); e

(ii)

(iii) os algoritmos numricos necessrios para a resoluo desse conjunto de equaes matemticas. Um modelo de qualidade da gua acrescenta, ao modelo hidrulico, equaes que traduzem o transporte, mistura e transformao da concentrao de substncias que se comportem como estando dissolvidas na gua. Os resultados de um modelo so expressos em termos das variveis de estado, e reproduzem com um nvel de preciso que pode ser estimado o comportamento do sistema real, com o objectivo de analisar situaes tipificadas, existentes ou projectadas. Um modelo pode ser formulado e resolvido de forma inteiramente manual, sem recurso a aplicaes computacionais. O desenvolvimento dos mtodos numricos de resoluo dos sistemas de equaes envolvidos nas formulaes utilizadas antecedeu em vrias dcadas o advento dos computadores. No entanto, dada a complexidade e inerente morosidade dos clculos, foi com a implementao informtica que os modelos deste tipo passaram a constituir uma ferramenta vivel e til para a simulao efectiva dos sistemas em gamas alargadas de condies operacionais.

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Figura 2.1 Interface grfica tpica de um simulador moderno, com representao do traado da rede sobre cartografia digital.

Constituindo muito embora um suporte ideal para o modelo, deve notar-se que o programa de computador s materializa o modelo quando alimentado pelos dados descritos em (i), referentes ao sistema especfico que se pretenda modelar. Os modernos programas de simulao permitem construir graficamente, de modo interactivo, uma descrio completa da infra-estrutura fsica condutas, vlvulas, reservatrios, instalaes elevatrias e outros componentes e da sua topologia e topografia (Figura 2.1). Apresentam interfaces grficas cada vez mais semelhantes s do software de SIG ou de cadastro informatizado, com os quais, alis, comunicam de forma j bastante eficaz.

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A descrio da infra-estrutura, num modelo, limitada topologia e aos parmetros necessrios para a modelao. Pelo contrrio, um SIG projectado para georeferenciar2 e armazenar toda a informao descritiva existente sobre cada componente do sistema, de modo exaustivo, mas sem objectivos de anlise funcional da rede. Um SIG pode conter, assim, uma parte substancial da informao necessria para a modelao, que poder exportar para o software de simulao. Para alm da descrio do sistema fsico, um programa de simulao possibilita ao utilizador a construo de uma descrio detalhada das solicitaes os consumos de gua e dos modos de operao, incluindo as condies impostas por nveis de reservatrios limtrofes ou ligaes a outros sistemas. Na posse desta informao, o software de simulao oferece a possibilidade de calcular o equilbrio hidrulico do sistema, exprimindo de forma numrica e grfica os valores das variveis de estado, tais como:

a presso e a cota piezomtrica nos pontos notveis da rede (por exemplo, nos pontos de consumo), incluindo o nvel de gua nos reservatrios; a velocidade de escoamento, a perda de carga e o caudal nas condutas, vlvulas e bombas; o estado de abertura/fecho ou a regulao de vlvulas e bombas;

A maioria dos programas permite igualmente calcular o movimento, mistura e transformao de parmetros fsicoqumicos ou bioqumicos relativos a substncias dissolvidas na gua, permitindo assim o clculo de grandezas como a concentrao em qualquer ponto da rede, o tempo de percurso da gua entre dois pontos, ou (em sistemas com mais de uma origem de gua) a percentagem da gua consumida em cada ponto da rede que provm de determinado ponto de abastecimento. comum designar essa funo por modelao de qualidade da gua, vista como um complemento da modelao de parmetros hidrulicos, ou modelao hidrulica.

Ou seja, referenciar cada componente num sistema de coordenadas geogrficas.

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(a)

(b)
Figura 2.2 Exemplos de resultados de uma simulao, em formato grfico: (a) caudal nos troos e presso nos ns para determinado momento no tempo (0:00 horas), em toda a rede; (b) presso em dois ns da rede (50 e 341), para a totalidade da durao de uma simulao em perodo alargado.

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A simulao pode ser efectuada tanto para um determinado momento no tempo habitualmente designada por simulao esttica equivalente a uma nica fotografia do sistema (Figura 2.2a), como para um dado perodo de tempo, a intervalos prdefinidos simulao em perodo alargado3, ou SPA que poder ser comparada a um filme constitudo por uma sequncia de fotografias, separadas no tempo por um passo temporal prdefinido (Figura 2.2b). A simulao em perodo alargado , assim, realizada atravs de uma sucesso de simulaes estticas, sendo as condies de fronteira representadas pelos nveis nos reservatrios (e os volumes de armazenamento que lhes correspondem) ajustadas na transio entre cada dois momentos sucessivos.

(a)

(b)

Figura 2.3 Exemplos de resultados de uma simulao, em formato numrico tabular: (a) velocidade, perda de carga e caudal, em todas as condutas da rede, para determinado momento no tempo (11:00 horas);

frequente este tipo de simulao ser designado por simulao dinmica, por oposio simulao esttica. A designao no rigorosa, uma vez que se trata da simulao de regimes permanentes, executada em sucessivos momentos de um determinado perodo de tempo, sem recurso ao clculo dos regimes dinmicos. O termo simulao em perodo alargado uma traduo da designao em ingls extended-period simulation (EPS), actualmente bastante difundida.

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(b) as mesmas grandezas, numa determinada conduta (Troo 30), para a totalidade da durao de uma simulao em perodo alargado.

Os resultados podem ser obtidos em formato grfico, como na Figura 2.2, ou em formato numrico, igualmente para uma fotografia do sistema inteiro em determinado instante (Figura 2.3a) ou para um filme relativo a um determinado componente (conduta, n, vlvula, reservatrio, bomba) para o perodo simulado (Figura 2.3b).

2.2

Para que serve um modelo: aplicaes da simulao

Os modelos de simulao tm mltiplas aplicaes nos domnios do planeamento, projecto, operao, manuteno e reabilitao de sistemas de transporte e distribuio de gua. De entre as utilizaes mais comuns podero destacar-se:

o dimensionamento dos sistemas, atravs da procura das melhores topologias, da escolha de dimetros e materiais para as condutas e restantes componentes, e do dimensionamento de reservatrios e instalaes elevatrias; o apoio elaborao de planos de desenvolvimento estratgico, com recurso simulao das grandes opes, em escala no detalhada, mas com projeces no tempo, sobretudo das solicitaes (consumos); a simulao de problemas e cenrios de operao corrente, como sejam consumos de ponta sazonal, gesto dos nveis em sistemas com mltiplos reservatrios de servio, ou situaes de emergncia como falhas em grupos elevatrios ou o combate a incndios; o treino de operadores em sistemas de operao complexa, evitando que a aprendizagem incorra em riscos directos para o sistema e para os consumidores; o controlo e optimizao de parmetros de qualidade da gua, como por exemplo a manuteno de um residual adequado de cloro, a localizao de equipamentos de re-cloragem, o controlo de tempos de percurso ou a escolha de pontos de amostragem; a reabilitao de sistemas deficientes, e a programao das intervenes com minimizao de impacto no consumidor;

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a reduo e/ou recuperao da energia de bombeamento; o apoio modularizao das redes, pela anlise da viabilidade e impacto da criao dos sectores; o controlo de perdas de gua, por exemplo atravs de programas de reduo de presses de servio.

A utilizao dos modelos foi evoluindo com o tempo, desde o aparecimento dos primeiros programas para simulao esttica nas dcadas de sessenta e setenta, funcionando em computadores centrais e utilizadas sobretudo para fins de investigao (Martin e Peters, 1963; Wood e Charles, 1972; Epp e Fowler, 1972) at s primeiras aplicaes ao dimensionamento de sistemas (Alperovits e Shamir, 1977, entre outros). A disseminao comercial do software comeou a verificar-se em escala significativa na dcada de oitenta, estimulada pelo aparecimento dos computadores pessoais. Foi igualmente no final dos anos oitenta que se deu o aparecimento dos primeiros programas comerciais para simulao em perodo alargado e de aplicaes complementares para previso de consumos e optimizao de bombeamentos. Num inqurito efectuado em 1992 a 915 entidades gestoras norteamericanas (Cesario, 1995), cerca de 86% declararam j possuir modelos de sistemas de abastecimento (embora sem especificar o nvel de detalhe ou de exigncia); destas, 63% afirmaram utilizar os modelos mensalmente ou mesmo semanalmente, para uma grande variedade de objectivos. Na mesma altura, o Reino Unido apresentava j uma utilizao efectiva generalizada de modelos de simulao, fruto de uma capacidade tcnica bastante desenvolvida, como consequncia de uma maior consolidao da indstria da gua naquele pas]. expectvel que os nveis de utilizao efectiva tenham aumentado na ltima dcada, uma vez que foi precisamente neste perodo que se assistiu a um incremento importante da qualidade e diversidade das ferramentas disponveis no mercado nomeadamente com a oferta de solues integradas com os SIG e com os sistemas de telegesto bem como dos servios de consultoria propostos neste domnio. Saliente-se que, de entre as aplicaes mais citadas no inqurito acima referido, preponderavam os objectivos de engenharia (projecto de construo e reabilitao), seguidos das utilizaes ligadas ao planeamento estratgico, figurando o apoio ao controlo operacional em terceiro lugar.

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Um grupo de nove entidades gestoras portuguesas, envolvidas no desenvolvimento de modelos de simulao para os respectivos sistemas de abastecimento, no mbito da Iniciativa Nacional para a Simulao de Sistemas de Abastecimento de gua4 citou como prioritrios, na fase de planeamento do desenvolvimento de modelos, os seguintes objectivos:

controlo de perdas; aumento do conhecimento do comportamento da rede e apoio ao controlo operacional; controlo de qualidade da gua (definio de programas de recolha de amostras; investigao de tempos de percurso); apoio concesso de licenciamentos (avaliao do respectivo impacto); apoio ao planeamento dos sistemas, incluindo a sua sectorizao.

2.3
2.3.1

Fundamentos da modelao matemtica


Representao da rede

O modelo de um sistema de abastecimento de gua parte de uma representao esquemtica da rede (Figura 2.4), em que existe um conjunto de ns, cuja posio definida atravs de coordenadas planimtricas e de uma cota, ligados por troos que representam os componentes fsicos: condutas, vlvulas e bombas. As entradas e sadas de caudal da rede (respectivamente, abastecimento e consumo) tm lugar nos ns. Os troos so usualmente definidos por um n de montante e um n de jusante. Se nas bombas e nalguns tipos de vlvula tal corresponde a uma restrio fsica o escoamento verifica-se obrigatoriamente em determinado sentido no que diz respeito s condutas esta ordem arbitrariamente definida, a priori, podendo no se reflectir no sentido de escoamento ditado pelo equilbrio
4

Programa para apoio ao desenvolvimento de modelos de simulao por entidades gestoras, coordenado pelo Laboratrio Nacional de Engenharia Civil (http://www.dha.lnec.pt/nes/iniciativa).

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hidrulico. A definio inicial de n de montante e n de jusante meramente estabelece um sentido de referncia: o caudal ser afectado de um sinal negativo se ocorrer em sentido oposto. Para alm da sua funo topolgica, os ns so utilizados para identificar todos os pontos notveis da rede, como as interseces de condutas, mudanas de material ou de dimetro da conduta, pontos de consumo ou de abastecimento, pontos altos e pontos baixos, pontos de medio, fronteiras de sectores de rede e outros. Os ns so portanto elementos convencionais, e podem ser inseridos arbitrariamente, no tendo necessariamente uma correspondncia fsica per se. Possuem, no entanto, dois atributos essenciais ao formalismo de modelao: a cota altimtrica e a possibilidade de um caudal externo de entrada (consumo) ou de sada (abastecimento).

Figura 2.4 Representao esquemtica da rede: troos ligados entre si nos vrtices por intermdio de ns.

Os reservatrios so modelados como ns especiais da rede: pontos onde so impostas condies de fronteira relativamente superfcie piezomtrica, a que podem estar ou no associadas relaes entre a altura de gua e um volume de gua armazenado.

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(a)

(b)

Figura 2.5 Sector de rede emalhado (a) e sector de rede ramificado (b).

As vlvulas e as bombas rgos cuja aco, respectivamente, reduz ou aumenta a carga hidrulica associada ao escoamento so habitualmente simuladas como troos, unindo ns5. Um conceito importante na representao utilizada e na topologia e comportamento dos prprios sistemas a malha de rede: um conjunto de troos sucessivamente ligados entre si para que o n de jusante do ltimo troo o n de montante do primeiro troo. As redes dizem-se emalhadas se incluem malhas, e ramificadas se no as incluem (Figura 2.5).

Este o caso da maioria dos simuladores presentes no mercado. No entanto, existem simuladores que representam bombas e vlvulas, no como troos, mas como ns, com o mesmo efeito sobre o escoamento: ganho ou perda de energia.

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No Quadro 2.1 resume-se a forma como os vrios elementos da rede so modelados, assim como a sua funo no modelo.
Quadro 2.1 Elementos utilizados para a modelao de uma rede. Elemento N Reservatrio de nvel fixo (RNF) Reservatrio de nvel varivel (RNV) Conduta Bomba Vlvula de controlo Tipo N Funo Ponto de ligao entre dois ou mais troos; sada (consumo) ou entrada (abastecimento) de gua no sistema. Armazenamento a partir de um nvel de gua fixo e com uma capacidade de ilimitada; fornece ou recebe gua do sistema. Armazenamento com capacidade de limitada e nvel de gua varivel, em funo do balano dos caudais entrado e sado; fornece ou recebe gua do sistema. Transporte de gua entre dois ns. Fornecimento de energia ao escoamento entre dois ns, aumentando a sua carga hidrulica. Regulao do caudal ou da carga hidrulica entre dois ns.

N Troo Troo Troo

O modelo de um sistema de distribuio de gua no tem necessariamente de incluir todos os seus componentes. Um sistema completo pode frequentemente consistir de um nmero to elevado de condutas e vlvulas que torna pouco prtica a sua considerao exaustiva num modelo, sobretudo porque a gerao e manuteno de informao suficiente sobre todos os seus componentes pode tornar-se uma tarefa irrealizvel. A simplificao da rede tradicionalmente empregue em modelao para reduzir o tamanho de um modelo. conseguida atravs da no-considerao de condutas abaixo de determinado dimetro, pela agregao de grupos de consumidores ou pela substituio de partes da rede por tubagens hidraulicamente equivalentes, desde que no sejam alteradas as principais malhas da rede (caso existam). Uma simplificao cuidadosa produz frequentemente resultados hidraulicamente equivalentes ao modelo completo.

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No entanto, os actuais programas de simulao tendem progressivamente a apresentar capacidades quase ilimitadas no que diz respeito dimenso das redes a modelar6, no que so acompanhados por uma disponibilidade cada vez maior do potencial computacional do equipamento informtico comum. Estes dois aspectos, associados ao facto de a modelao de qualidade da gua, actualmente uma das aplicaes mais comuns da simulao, necessitar de modelos completos (incluindo todas as condutas) para garantir a validade da representao, faz com que a prtica moderna tenda a evitar as simplificaes hidrulicas e geomtricas. Com efeito, a no considerao de condutas hidraulicamente pouco importantes pode traduzir-se por erros considerveis no que diz respeito propagao de concentraes de parmetros de qualidade da gua: uma conduta com pequena capacidade de transporte e pouco relevante do ponto de vista hidrulico pode, apesar disso, transmitir uma concentrao significativa do parmetro a modelar.

2.3.2

Formulao do problema

Apresenta-se seguidamente uma breve reviso dos principais postulados matemticos da tcnica de modelao, cujos princpios, formulao e limitaes constituem a pedra basilar da anlise de sistemas de transporte e distribuio de gua. Para um maior aprofundamento das noes apresentadas, poder consultar-se, entre outros, Mays e tal. (2004), Walski et al. (2003), Rossman (2002), Cesario (1995), Alegre (1990) ou Baptista (1983). No Anexo A apresenta-se uma descrio circunstanciada da formulao do problema, bem como da sua resoluo numrica tanto do ponto de vista hidrulico como do comportamento de parmetros de qualidade da gua exemplificando-se com o Mtodo do Gradiente e com a sua implementao no caso do simulador Epanet 2.0.

Embora alguns dos programas disponveis no mercado sejam comercializados a preos dependentes do nmero de troos ou de ns modelveis, onerando significativamente as verses de maior capacidade.

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2.3.2.1

Modelao do comportamento hidrulico

No formalismo acima descrito, um sistema de abastecimento de gua essencialmente descrito pela sua topologia e pelas caractersticas hidrulicas de cada um dos seus componentes. Os troos so descritos pelos parmetros das leis hidrulicas que lhes esto associadas, o que no caso das condutas consiste no comprimento, dimetro e coeficiente de rugosidade hidrulica. Dada a descrio fsica de um sistema em si, um modelo hidrulico consiste de: (i) O conjunto de variveis de estado necessrias para descrever o estado hidrulico corrente da rede. Na modelao de redes de guas sob presso utilizam-se habitualmente a presso ou cota piezomtrica nos ns, e o caudal, velocidade de escoamento e perda de carga nos troos. O conjunto de equaes caractersticas relacionando as variveis de estado para cada componente da rede, tais como as equaes no-lineares que relacionam caudal com perda de carga (diferena entre a carga hidrulica no n inicial e no n final do troo) num troo de tubagem, vlvula, bomba ou qualquer outro componente (formulaes completas para aquelas relaes podero ser encontradas, p.ex., em Walski et al., 2003, Lencastre, 1996, ou Quintela, 1981). Uma das equaes mais usadas para modelar o escoamento sob presso em tubagens a aproximao de HazenWilliams, em que q o caudal, CHW o coeficiente de perda de carga, d o dimetro, h a perda de carga unitria e um factor de converso (vide referncias acima citadas):

(ii)

q = CHW d2.63 h0.54

(1)

(iii) Um conjunto de equaes de rede, que agregam as equaes caractersticas de todos os componentes numa descrio matemtica completa da rede. As equaes nodais de equilbrio de massas exprimem a igualdade da soma dos caudais entrados e da soma dos caudais sados em cada n. Para o n genrico i:

q q
ki k =0 j =0

Ui

Di

ij

= 0; i N
(2)

22

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

em que qij o caudal 7 de i para j, e Ui e Di respectivamente os conjuntos de ns de montante e de jusante em relao a i.


22 15

17

12

Os nmeros representam a carga hidrulica nos ns. Somando as diferenas, no sentido horrio:

(22-15) + (15-12) + (12-17) + (17-22) = 0

Figura 2.6 Perda de carga total em torno de uma malha.

(iv) Um outro conjunto de equaes de rede traduz o equilbrio energtico em redor de cada malha, estabelecendo que a soma total das perdas de carga nos troos que compem uma malha, contabilizadas num mesmo sentido de rotao em torno da malha (Figura 2.6), zero:

H
l =1

NLr

= 0; r NLP
(3)

em que Hl a perda de carga no troo l, NLr o nmero de troos na malha r e NLP o nmero de malhas na rede. Os dois conjuntos de equaes (2) e (3) um escrito inteiramente em termos de variveis de caudal no troo, e o outro inteiramente em termos de presses nos ns so relacionveis atravs das equaes caractersticas dos componentes da rede, (1).
7

Na notao para caudais aqui seguida, q denota caudal no troo ij, com o
ij

subscrito 0 designando um super-consumidor/ super-origem, de tal forma que os troos fictcios i0 e 0i possam ser associados respectivamente com o consumo e o abastecimento no n i. Deste modo, q , q so respectivamente os caudais
i0 0i

de consumo e de abastecimento no n i.

MODELAO DE SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

23

O sistema global de equaes assim formado pode ser formulado em termos de ns, em termos de malhas, ou simultaneamente em termos de ns e de malhas. A soluo do modelo fornece o conjunto completo de caudais nos troos e de presses nos ns, constituindo a chamada soluo hidrulica da rede. Existem vrias tcnicas para a resoluo do sistema de equaes que compe o modelo, das quais se destacam:

o mtodo de Hardy-Cross, com as equaes das malhas (Hardy-Cross, 1936); o mtodo de Newton-Raphson, com as equaes das malhas (Martin e Peters, 1963, Epp e Fowler, 1972); o Mtodo da Teoria Linear, utilizando ambos os conjuntos de equaes (Wood e Charles, 1972); o mtodo da Minimizao de Energia (Collins et al., 1978); variaes da formulao nodal de Newton-Raphson, tais como o Mtodo Hbrido (Carpentier et al., 1985) ou o Mtodo do Gradiente Modificado (Todini e Pilati, 1987).

Os vrios mtodos so discutidos e comparados, por exemplo, em Nielsen (1989), Germanopoulos (1988) ou Salgado et al. (1987). Os modelos que aplicam a formulao clssica, acima descrita, assumem que o consumo especificado em cada n se verifica independentemente do valor da presso. Vrias implementaes permitem mesmo que o consumo se verifique para presses inferiores a zero (embora habitualmente sejam emitidas mensagens de aviso nestes casos), uma vez que a situao pode ser causada por uma especificao incorrecta das condies de fronteira no abastecimento cota da superfcie livre de um reservatrio ou altura de elevao de uma bomba facilmente rectificvel pelo modelador. Existem modelos que oferecem a possibilidade de simular os consumos como uma funo da presso disponvel, implementando em cada n de consumo uma relao de dependncia entre os dois parmetros, do tipo da expresso que rege o escoamento por um orifcio:

qi0 = k (hi h0)

(4)

sendo qi0 o consumo no n i, hi a presso disponvel a montante do orifcio, h0 a presso a jusante do orifcio (neste caso, assumida

24

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

como nula), k um coeficiente que depende da forma do orifcio, e um expoente que assume o valor 0.5. Esta formulao designada por pressure-driven (regida pela presso) por oposio formulao clssica, tambm designada por demand-driven (regida pela procura). A aplicao em sistemas de abastecimento de gua deste tipo de modelos destina-se frequentemente a procurar uma descrio mais eficaz da parcela do consumo que representa o caudal de perdas nas condutas (consultar, entre outros: Arajo et al., 2003; Tanyimboh, 2002; Martinez et al., 1999, Germanopoulos, 1988). Dados experimentais tm demonstrado que o expoente pode assumir valores at 1.18, sendo o coeficiente k dependente da forma de exprimir o caudal de perda em funo do comprimento das condutas ligadas ao n (Jowitt e Xu, 1990; Vairavamoorthy e Lumbers,1998). Vrios dos simuladores actualmente disponveis, como o Epanet 2.0, tm a capacidade de representar dispositivos emissores (do tipo dos aspersores de rega) que podem ser utilizados para aquele fim. No entanto, no ainda comum a utilizao desta possibilidade em modelao corrente, pelo desconhecimento das relaes efectivas de dependncia entre o consumo ou o caudal de perdas e a presso, para o caso concreto do sistema a modelar. 2.3.2.2 Modelao de parmetros de qualidade da gua

Os modelos do comportamento de parmetros de qualidade da gua que actualmente integram a generalidade dos programas de modelao de sistemas de abastecimento de gua simulam o movimento e transformao de substncias fsico-qumicas ou bioqumicas que possam considerar-se como estando em soluo na gua (Coelho, 1997). Os modelos simulam trs processos fundamentais. Dois desses processos so devidos ao movimento da gua, e consequentemente hidrulica do sistema: o transporte ou adveco ao longo das condutas, e a mistura nos ns de juno. O terceiro processo, que afecta substncias no-conservativas, o efeito conjunto de transformao inerente ao contacto e permanncia dessa substncia na gua que circula no sistema, e que se pode dever a reaces com ela prpria, com a gua e com outras substncias nela presentes, e com o material que compe as paredes de condutas e rgos de armazenamento. O processo

MODELAO DE SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

25

de transformao pode resultar em decaimento, crescimento ou transformao noutra substncia. Outro processo que poderia ser tomado em considerao a mistura longitudinal ao longo da direco do escoamento. No entanto, este processo normalmente considerado desprezvel relativamente ao transporte longitudinal, dados os perfis transversais de velocidades tpicos do escoamento de gua em presso e a grande diferena entre as ordens de grandeza do comprimento e do dimetro de uma conduta (Grayman et al., 1988, Liou and Kroon, 1987, 1988). O processo de adveco fundamentalmente modelado pelas equaes que representam o equilbrio hidrulico, anteriormente apresentadas, e mais concretamente pelos valores do caudal ou da velocidade de escoamento em cada troo.

Q(t), V(t)

Figura 2.7 Adveco ou transporte com o escoamento.

A modelao do processo de mistura nos ns, que tem lugar em qualquer n com entrada de mais do que um caudal, contando com um eventual caudal de abastecimento exterior, assume que a mistura completa e instantnea, respeitando o princpio de conservao da massa.
t=T t=T+T

V2 V3

V2 V3 t3 t2 t1

V1

V1

V1 > V2 > V3

Figura 2.8 Mistura completa nos ns.

26

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Dado um conjunto de duas ou mais condutas que contribuem para um determinado n e que transportam concentraes distintas de um dado parmetro, a concentrao desse parmetro em todas as condutas que partem do n igual, e corresponde mistura completa das concentraes de entrada na proporo dos respectivos caudais (Figura 2.8). Para um n genrico i, com Ui ns de montante e Di ns de jusante:

Cij =

q
k=0 Ui k =0

Ui

ki Cki

; j Di
ki

(5)

em qij que o caudal de i para j; Cij a concentrao da substncia em causa no caudal de i para j; q0i o caudal de abastecimento no n a partir que uma fonte externa; C0i a concentrao no caudal de abastecimento. O processo de transformao, que resulta em mudanas na concentrao da substncia enquanto transportada ao longo do escoamento, pode ser descrito pela seguinte equao diferencial unidimensional de conservao de massa. Para um troo genrico ligando o n i ao n j:

Cij t

= Vij

Cij + RF ( Cij ) x ij

(6)

em t que o tempo; xij a distncia ao longo do troo, medida desde o n de montante; Vij a velocidade de escoamento no troo; RF(Cij) a funo que traduz a reaco da substncia, a modelar. Na realidade, Cij na equao acima uma funo tanto da distncia percorrida como do tempo:

Cij

= Cij ( x ij , t )

(7)

MODELAO DE SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

27

O problema, assim, consiste em resolver sequencialmente a equao diferencial (6) em cada troo de conduta, para a qual a condio inicial em t=0 conhecida, sujeita a uma condio de fronteira em xij=0 fornecida pela equao (5), que pode ser reescrita do seguinte modo:

Cij ( 0, t ) =

q
k

ki Cki

( Lki , t ) + q0i C0i


ki

q
k

+ q0i

, k U , j D
(8)

em Lki que o comprimento do troo de k para i.

2.4

Metodologia para desenvolvimento de modelos

O desenvolvimento de modelos de simulao dever ser abordado de uma forma estruturada e sistemtica, que permita garantir o melhor aproveitamento possvel do esforo e recursos investidos, tanto na gerao da soluo inicial como na manuteno do modelo ao longo da sua vida til. A Figura 2.9 esquematiza o faseamento aconselhado para o desenvolvimento de um modelo.

28

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Fase A Planeamento do modelo

Fase B Construo do modelo: Descrio fsica do sistema

Fase C Construo do modelo: Consumos

Fase D Construo do modelo: Controlo operacional

Fase E Implementao da soluo-base

Fase F Calibrao do modelo

Fase G Explorao do modelo e planeamento da gesto futura

Figura 2.9 Faseamento do desenvolvimento de um modelo.

Sintetizam-se seguidamente os principais objectivos e os resultados esperados de cada fase do processo de desenvolvimento. A metodologia tem por base a situao de desenvolvimento, no seio de entidades gestoras, de modelos para apoio operao, reabilitao e manuteno dos sistemas. A metodologia poder ser adaptada ao caso de modelos para apoio ao projecto e planeamento, sendo a fase de calibrao substituda pela verificao de valores de parmetros fsicos e de consumos (incluindo padres adimensionais de comportamento) a partir de sistemas contguos, j existentes, de caractersticas semelhantes. Os aspectos mencionados em cada fase so aprofundados na Parte II do deste texto, dedicada exclusivamente ao processo de desenvolvimento de modelos. 2.4.1.1 Fase A Planeamento do desenvolvimento do modelo

Principais objectivos: definio do sistema a estudar, do mbito e dos objectivos de cada projecto de modelao; estabelecimento dos usos preferenciais e prioritrios do modelo;

MODELAO DE SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

29

levantamento preliminar de disponibilidade de dados de cadastro, de

facturao e operacionais; identificao de necessidades prioritrias de dados complementares, incluindo quando necessrio a apresentao de propostas de alterao de procedimentos de recolha de dados; definio das convenes a adoptar na modelao; definio das opes bsicas de modelao; definio da equipa de projecto na EG, incluindo o Gestor de Modelo.

Resultados: Especificao do objecto do estudo, dos usos prioritrios do modelo, do sistema de convenes adoptado, das opes bsicas de modelao e da equipa envolvida.

2.4.1.2

Fase B Construo do modelo descrio da infraestrutura fsica

Principais objectivos: recolha de elementos necessrios para a descrio fsica do sistema cadastro das redes, de reservatrios, de instalaes elevatrias, de vlvulas utilizadas para operao e outros elementos fsicos; gerao dos dados prioritrios eventualmente em falta; estruturao dos dados fsicos para carregamento no modelo. Resultados: Ficheiro computacional de modelo contendo a descrio fsica completa do sistema (condutas, ns, reservatrios, vlvulas, estaes elevatrias e outros dispositivos fsicos). Relatrio conciso descrevendo a forma como foram obtidos e processados os dados fsicos inseridos no ficheiro computacional do modelo se possvel no formato de Fichas Tcnicas de modelao.

2.4.1.3

Fase C Construo do modelo Descrio de consumos e caudais

Principais objectivos: recolha e formatao de dados de medio de caudal na rede; identificao dos dados prioritrios em falta e sua gerao atravs de campanhas de medio na rede; anlise estatstica de dados de caudal, produo de padres de consumo e tipificao de cenrios; recolha de elementos relativos distribuio espacial de consumos na rede; estimativa e afectao de consumos nos ns da rede;

30

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

processamento dos dados de consumo para carregamento no

modelo. Resultados: Introduo de consumos nos ns e de padres temporais de consumo no ficheiro computacional do modelo previamente criado no caso de se pretender criar vrios cenrios de modelao, existir pelo menos um ficheiro de modelo por cenrio. Relatrio conciso descrevendo os resultados da modelao de consumos, nomeadamente as caractersticas dos dados utilizados, a anlise estatstica e gerao de padres adimensionais, a tipificao de cenrios de consumo e a estimativa e afectao de consumos aos ns da rede. O relatrio dever ainda documentar eventuais alteraes relevantes a introduzir ao modo de obteno deste tipo de informao na EG.

2.4.1.4

Fase D Construo do modelo Controlo operacional

Principais objectivos: levantamento das regras de operao do sistema, nomeadamente nveis de operao de reservatrios, consignas de caudal, regulaes de vlvulas e bombas, e modos de operao do sistema de telegesto (caso exista); refinamento da tipificao de cenrios, baseado na nova informao recolhida; introduo dos elementos nas Fichas Tcnicas do modelo; processamento dos dados para carregamento no modelo. Resultados: Introduo, nos ficheiros computacionais de modelo, dos elementos descritivos das regras operacionais de controlo, nveis de operao de reservatrios, consignas de caudal e regulaes de vlvulas e bombas. Relatrio conciso descrevendo as regras operacionais de controlo, nveis de operao de reservatrios, consignas de caudal e regulaes de vlvulas e bombas. Devero ser devidamente documentadas as vrias configuraes fsicas e as solues de modelao adoptadas para as reproduzir.

2.4.1.5

Fase E Implementao da soluo-base

Principais objectivos: compilao dos ficheiros completos correspondentes aos cenrios modelados, e estabelecimento das respectivas solues-base (no calibradas) de modelao;

MODELAO DE SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

31

eliminao

dos erros detectveis e afinao de opes de modelao; explorao das capacidades de simulao oferecidas, e primeira abordagem aos objectivos de modelao para ganho de sensibilidade ao modelo; desenvolvimento de um Manual do modelo, por compilao e adaptao dos relatrios parcelares anteriores e das Fichas Tcnicas desenvolvidas. Resultados: Verses de base plenamente funcionais do modelo, de acordo com os cenrios seleccionados previamente. Primeira verso do Manual do modelo. Relatrio conciso descrevendo as verses de base do modelo e os aspectos mais relevantes da fase de eliminao dos erros detectveis e afinao de opes de modelao.

2.4.1.6

Fase F Calibrao do modelo

Principais objectivos: identificao das necessidades de calibrao e planificao dos trabalhos a executar: realizao de campanhas de medio de rede (caudais e presses) e de ensaios de perda de carga; calibrao iterativa do modelo por comparao com os resultados de campo. Resultados: Verses calibradas e plenamente funcionais do modelo, de acordo com os cenrios seleccionados previamente. Actualizao do Manual do modelo. Relatrio conciso descrevendo os ensaios de perda de carga e as medies de rede efectuadas, bem como o processo de calibrao do modelo.

2.4.1.7

Fase G Explorao do modelo e planeamento da gesto futura

Principais objectivos: reavaliao dos objectivos prioritrios para o modelo, inicialmente determinados na Fase A; estabelecimento do modelo em ambiente de utilizao final, nos vrios departamentos interessados, e explorao com vista satisfao dos objectivos prioritrios; estabelecimento de procedimentos de utilizao do modelo; planeamento do desenvolvimento continuado do modelo;

32

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

estabelecimento de procedimentos de actualizao do modelo; estabelecimento de uma estratgia de formao interna; interligao com os sistemas de informao da EG; escolha de uma estratgia futura de software.

Resultados: Verses calibradas, funcionais e actualizadas do modelo, de acordo com os cenrios seleccionados previamente e com as utilizaes finais decididas. Manual completo e actualizado do modelo. Estrutura interna de gesto do modelo, sob a direco do Gestor do Modelo. Relatrio final de desenvolvimento do modelo.

MODELAO DE SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

33

34

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

PARTE II Desenvolvimento de modelos

35

36

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

3 PLANEAMENTO DO DESENVOLVIMENTO DE MODELOS


3.1 Introduo
O presente captulo dedicado primeira etapa do processo de modelao, o planeamento dos modelos. Os aspectos mais importantes a ter em conta quando se planeia o desenvolvimento de modelos de simulao so os seguintes:

estabelecimento dos objectivos do(s) modelo(s) e das suas utilizaes prioritrias ou preferenciais; macro-sectorizao do sistema global e definio do(s) sistema(s) a estudar; definio das opes bsicas de software; definio das convenes a adoptar na modelao; levantamento preliminar de disponibilidade de dados de cadastro, de facturao e operacionais; identificao de necessidades prioritrias de dados complementares, incluindo quando necessrio a apresentao de propostas de alterao de procedimentos de recolha de dados; definio da equipa de projecto, incluindo o Gestor de Modelo, e de um grupo de contacto no seio da entidade gestora.

O texto que se segue respeita esta sequncia. Assim, em 3.2 (pg. 38) referem-se aspectos de ndole estratgica, como sejam os objectivos da modelao, o processo de identificao de usos prioritrios, a macro-sectorizao do sistema e o escalonamento do desenvolvimento dos modelos no tempo; o subcaptulo 3.3 (pg. 44) refere-se ao software de simulao a utilizar; no subcaptulo 3.4 (pg. 46) procede-se inventariao, descrio e sistematizao dos dados necessrios para a construo dos modelos, desde os dados fsicos (condutas, reservatrios, vlvulas, etc.) aos dados de facturao e estimao de consumos, aos dados de caudal e aos dados de controlo operacional, procedendo-se ao levantamento das necessidades de monitorizao e equipamento e abordando ainda o tema dos sistemas de unidades a adoptar; em 3.5 (pg. 49), sistematiza-se um conjunto de convenes fundamentais para o desenvolvimento de modelos de simulao e dos sistemas que podero estar-lhe associados (por exemplo, o sistema de cadastro digitalizado),

PLANEAMENTO DO DESENVOLVIMENTO DE MODELOS

37

abordando a nomenclatura de dados fsicos, cenrios de simulao, modelos e ficheiros; e o subcaptulo 3.6 (pg. 57) aborda alguns aspectos essenciais para a correcta gesto do desenvolvimento do modelo.

3.2
3.2.1

Aspectos estratgicos
Definio dos objectivos da modelao e identificao de usos prioritrios

A identificao conjunta, pela equipa de desenvolvimento do modelo (ver 3.6) e pelos diversos servios da entidade gestora potencialmente interessados, das utilizaes mais importantes a conferir a modelos de simulao do(s) sistema(s) ou subsistema(s) sob sua gesto o primeiro grande passo a ser dado no processo de planeamento. No desenvolvimento de modelos de simulao, como no da generalidade das metodologias e ferramentas de suporte actividade de uma entidade gestora, fundamental definir objectivos de curto, mdio e longo prazo a atingir. Em funo desses objectivos, pode ento ser definida uma estratgia de desenvolvimento, e aferido periodicamente o progresso realizado. A utilizao de uma ferramenta deste tipo sem o estabelecimento de objectivos bem definidos, e portanto sem a possibilidade de avaliar a relao entre o investimento realizado e o benefcio obtido, conduz frequentemente estagnao ou abandono do esforo de desenvolvimento. Uma primeira abordagem levar anlise, por parte da equipa de desenvolvimento, do tipo de utilizaes que podero interessar entidade gestora por exemplo, de entre aquelas citadas na pg. 15 ou nas referncias da especialidade, como Rossman (2002), Walski et al. (2003), Cesario (1995) ou Alegre (1992; 1990). Esse conjunto de possveis objectivos dever ento ser discutido com os sectores que possam de alguma forma estar potencialmente interessados na utilizao directa ou indirecta dos modelos e/ou dos seus dados. Os sectores responsveis pela explorao da rede, pelo planeamento, pelas obras e manuteno, pelo combate s perdas ou pelo controlo da qualidade da gua distribuda so habitualmente utilizadores directos da modelao dos sistemas. Entre os utilizadores indirectos, que podero beneficiar de resultados parciais ou globais, estaro os sectores

38

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

responsveis pela facturao, pela estatstica, pela fiscalizao urbanstica ou pelo planeamento urbano (estes ltimos no caso de uma autarquia). Uma categoria muito importante de potenciais interessados no processo de desenvolvimento so os responsveis pelos outros sistemas de informao, com os quais os modelos podero interagir ou partilhar dados: o sistema de telegesto, o sistema de cadastro ou o SIG, o sistema de informao de laboratrio (LIMS), o sistema de informao de manuteno e o sistema de facturao, entre outros. Os modelos de simulao utilizam e agregam uma grande quantidade de informao cadastral, operacional e de facturao, de cuja qualidade dependem os resultados obtidos. O seu correcto desenvolvimento necessita, assim, de garantir a maior eficcia possvel na obteno de dados a partir dos outros sistemas de informao acima citados. Por outro lado, uma vez que tanto as redes de abastecimento como a informao que lhes diz respeito evolui constantemente no tempo, importante que os responsveis pelos diferentes sistemas de informao estejam conscientes da existncia da ferramenta de modelao, e sejam previstos desde o incio os canais adequados de actualizao.

3.2.2

Macro-sectorizao dos sistemas e seleco de modelos a desenvolver

O(s) sistema(s) de transporte e distribuio de gua sob a responsabilidade de uma entidade gestora representam habitualmente um conjunto de macro-unidades de rede, que so geogrfica, topolgica e hidraulicamente sectorizveis, e aos quais correspondem frequentemente diferentes tipologias de idade, material e estado das condutas. A gesto tcnica dos sistemas usualmente organizada em funo desses macro-sectores 8, e as necessidades de modelao, seja para explorao, seja para manuteno e reabilitao, seja para planeamento, projecto e construo, so ajustadas em funo dessas tipologias. comum
8

Trata-se, neste contexto, dos grandes sectores de rede, que no devero ser confundidos com as unidades operacionais mais pequenas como as zonas de medio e controlo em que se dividem aqueles grandes sectores.

PLANEAMENTO DO DESENVOLVIMENTO DE MODELOS

39

corresponderem, aos diferentes sectores, prioridades e objectivos de interveno diferentes, podendo igualmente haver objectivos e tipos de interveno aplicveis a vrios dos sectores. Face aos objectivos explicitados durante a fase descrita em 3.2.1, possvel elaborar uma soluo desejvel de desenvolvimento de modelos em funo dessa macro-sectorizao, com objectivos ajustados em funo das diferentes prioridades. A tal dever ser atribudo um escalonamento temporal que permita desde logo antever uma estratgia de mdio e longo prazos, sem prejuzo de esta ser periodicamente revista durante o processo de desenvolvimento futuro. A partir desse escalonamento de macro-sectores por prioridades de interveno e objectivos da modelao, torna-se mais fcil escolher o modelo ou modelos por onde iniciar o esforo de desenvolvimento. A ordem dever reflectir no s o grau de prioridade conferido a cada objectivo pelos intervenientes ou utilizadores, mas igualmente a viabilidade e as possibilidades de articulao entre eles, de forma a serem obtidos modelos de rede funcionais, e cuja aplicao possa atingir resultados eficazes to cedo quando possvel. Este um aspecto que no deve ser descurado, pois o sucesso que possa ser obtido no curto prazo importante na motivao da equipa envolvida, e ajuda a justificar o investimento numa tarefa necessariamente longa e por vezes fastidiosa.

Exemplo ilustrativo
A ttulo ilustrativo, analise-se o caso de um tpico sistema municipal, composto por um esqueleto principal, com funes de aduo de gua entre as captaes e os reservatrios que abastecem as principais redes de distribuio; e dois sectores principais de distribuio, dos quais o maior se encontra por sua vez subdividido em duas zonas de presso, sendo uma delas bastante extensa. Numa abordagem directa modelao da globalidade do sistema, a partir da anlise topolgica e operacional das redes, verifica-se que o sistema pode ser dividido em: 1 modelo de aduo e 4 modelos de distribuio principais, funcionalmente independentes e com possibilidades de medio dos principais caudais movimentados. Os 4 modelos de distribuio correspondem diviso natural (fsica e funcional) do sistema em sectores e zonas de presso. Uma das zonas de presso, por ser mais extensa, foi ainda dividida em dois sub-sectores de menor dimenso e que se verifica poderem ser tornados hidraulicamente independentes atravs de simples fecho de vlvulas de sector, aparentemente sem consequncias para o servio. Assim, seriam os seguintes os 4 modelos de distribuio (a toponmia utilizada fictcia): Sector Novo Zona Baixa (Bairro Velho e Vermoim) Sector Novo Zona Baixa (Lavadinhas)

40

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Sector Novo Zona Mdia Sector Cidade O Quadro 3.1 (pg. 42) exemplifica a diviso num conjunto de modelos que poderiam ser propostos para este caso, com uma descrio simplificada das freguesias e lugares abastecidos, reservatrios, captaes, grupos submersveis, estaes elevatrias, sobrepressoras, pontos de medio (ver ainda 3.4.1 a este respeito) e nmero aproximado de clientes a abastecer. Os 4 modelos de sectores de distribuio e o modelo do sistema de aduo poderiam ser desenvolvidos de forma independente, sendo os respectivos pontos de interface articulveis. Do ponto de vista da modelao, no h usualmente vantagens na formulao do conjunto num s modelo, mais pesado e complexo, podendo as diferentes redes ser modeladas cada uma por si. Os modelos parcelares, incluindo o de aduo, podem sempre ser associados entre si com facilidade, por juno dos ficheiros de simulao que lhes correspondem, desde que sejam adoptadas as convenes de nomenclatura adiante referidas em 3.4. No caso deste exemplo, a anlise de objectivos, feita de acordo com os princpios expostos em 3.2.1, teria hipoteticamente resultado na seguinte lista de prioridades: (1) O apoio reabilitao de redes de distribuio, tendo sido identificadas as redes do Sector Novo - Zona Baixa (Bairro Velho e Lavadinhas) como os casos de aplicao mais urgentes. (2) O apoio ao planeamento do sistema de aduo, atravs de um modelo simplificado (possivelmente parcial), disponibilizado o mais cedo possvel durante o processo de desenvolvimento, e que permita: (2.a) a explorao da capacidade de operao dos reservatrios; (2.b) a minimizao dos tempos de bombeamento e o estudo de poupanas energticas; (2.c) o estudo do impacte de novas captaes e da disponibilizao de nova clula de armazenamento no Sector Novo Zona Mdia. (3) O apoio ao licenciamento e reviso do Plano Director Municipal (PDM), em especial nas seguintes redes: (3.a) Sector Cidade, o qual se espera vir a estar sujeito a grandes presses urbansticas a curto e mdio prazos; (3.b) Sector Novo - Zona Baixa (Bairro Velho e Lavadinhas). (4) Apoio ao controlo de perdas de gua. (5) Apoio seleco de pontos de amostragem de qualidade da gua. Tendo presentes estes objectivos, justificar-se-ia, por hiptese, comear o desenvolvimento de modelos simultaneamente a dois nveis: (i) Modelo do sistema de aduo Modelo completo do sistema de aduo, incluindo todas as condutas principais que ligam as captaes e os reservatrios (aproximadamente o sistema abrangido pela telegesto), e representando cada sector de distribuio de forma completamente agregada ou quase, por forma a satisfazer o objectivo 2; o modelo poder igualmente prestar algum apoio ao objectivo 3, sobretudo os aspectos ligados ao PDM; o modelo poder ser desenvolvido

PLANEAMENTO DO DESENVOLVIMENTO DE MODELOS

41

rapidamente de forma simplificada, e ser completado progressivamente medida que forem ficando disponveis os registos de monitorizao de caudal e nvel, os resultados do seu estudo estatstico e os padres tipificados de consumo. (ii) Modelos de detalhe do Sector Novo - Zona Baixa (Bairro Velho/ Vermoim) e Sector Novo - Zona Baixa (Lavadinhas) Modelos completos das redes de distribuio mais necessitadas de anlise na prossecuo dos objectivos 1 e 4, sendo os objectivos 3 e 5 tambm passveis de virem a ser estudados pelos mesmos modelos. Aps a construo destes modelos, e uma primeira verificao da adequao das metodologias adoptadas, a ordem de desenvolvimento dos restantes modelos deveria ser reavaliada em funo das necessidades mais prioritrias.

Quadro 3.1 Exemplo ilustrativo de um conjunto de modelos propostos para os sectores de distribuio de uma entidade gestora. N do modelo Nome
Sector Novo Zona Baixa (Bairro Velho e Vermoim)

Caracterizao
Freguesias / Lugares Reservatrios de nvel varivel Captaes Grupos submersveis / estaes elevatrias ou sobrepressoras Medio de caudais de entrada Num. clientes (aprox.) Freguesias / Lugares

Descrio
Bairro Velho, Vermoim, Alsina (zona NW) Sepalinho AC3, AC5 grupos submersveis das captaes subterrneas estao sobrepressora do Bairro Velho (ainda no entrou em funcionamento) Incompleta, a instalar ou reforar 9 500 Lavadinhas reservatrio baixo de Alpalhais FR2, FR4, AC2, AC6 grupos submersveis das captaes subterrneas estao sobrepressora do Lavadinhas Global completa; poder ser reforada em subzonas 6 500 Alsina (excepto a zona NW), Fidalguinhos, Santo Andr, Gateiras e Quinta da Lomba reservatrios baixo e elevado de Alpalhais FR2, FR4, AC2, AC6 grupos submersveis das captaes subterrneas estao elevatria de Alpalhais Incompleta, a instalar ou reforar 10 600

Sector Novo Zona Baixa (Lavadinhas) Sector Novo Zona Mdia

Reservatrios de nvel varivel Captaes Grupos submersveis / estaes elevatrias ou sobrepressoras Medio de caudais de entrada Num. clientes (aprox.) Freguesias / Lugares Reservatrios de nvel varivel Captaes Grupos submersveis / estaes elevatrias ou sobrepressoras Medio de caudais de entrada Num. clientes (aprox.)

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

N do modelo

Nome

Caracterizao
Freguesias / Lugares

Descrio
Viosa, Sto. Antnio da Charneca, Palmeiras e Quinta do Torro Viosa FR1 e FR3 grupos submersveis das captaes subterrneas Global completa; poder ser reforada em subzonas 5 300

Sector Cidade

Reservatrios de nvel varivel Captaes Grupos submersveis / estaes elevatrias ou sobrepressoras Medio de caudais de entrada Num. clientes (aprox.)

3.2.3

Tipo, grau de detalhe e especificao dos modelos

O tipo-base de modelo que de uma forma geral preconizado, tanto para sectores de distribuio como para sistemas de aduo, um modelo completo de simulao hidrulica, representando em princpio todas as condutas, especificado para simulao em perodo alargado representando os ciclos dirios, semanais e/ ou sazonais mais relevantes na rea em estudo. Os modelos de sistemas de aduo devero procurar representar com o maior detalhe possvel as regras operacionais e as topologia e configuraes de bombeamentos e reservatrios, sendo desejvel uma reproduo eficaz dos automatismos e estratgias de gesto implementados atravs do sistema de telegesto. Os modelos desenvolvidos desta forma, utilizando o software actualmente disponvel (ver 3.3), e aps calibrao hidrulica eficaz, ficaro habilitados implementao de capacidades de simulao de parmetros de qualidade da gua, como sejam o tempo de percurso ou a concentrao de cloro residual. O tempo de percurso uma grandeza essencial para, por exemplo, o estudo de estratgias de amostragem. Os modelos deste tipo podem igualmente ser utilizados na anlise da mistura de tipos de guas de qualidade distinta. Para a anlise de concentraes de substncias diludas na gua, como o cloro residual, utilizando um modelo do tipo descrito acima, ser necessrio um estudo complementar das taxas de evoluo dessa substncia na gua que circula no sistema, e eventualmente da influncia nessa evoluo das caractersticas dos materiais das condutas e restantes componentes.

PLANEAMENTO DO DESENVOLVIMENTO DE MODELOS

43

3.3

Opes bsicas de software

Encontra-se actualmente disponvel no mercado especializado uma grande variedade de software para modelao de sistemas de abastecimento de gua. A generalidade desses programas oferece capacidades perfeitamente adequadas e muito semelhantes em termos do clculo dos principais parmetros hidrulicos e de qualidade da gua, situando-se as diferenas sobretudo em aspectos acessrios do clculo, em capacidades de anlise complementar como a verificao de caudais de incndio ou o auxlio automatizado calibrao ou em aspectos ligados interface grfica e s capacidades de pr- e psprocessamento dos dados de entrada e resultados. Um dos aspectos mais importantes a ter em conta nas solues destinadas utilizao intensiva em ambiente operacional numa entidade gestora embora no to crucial na utilizao por projectistas ou consultores a capacidade de ligao automatizada a um sistema de informao geogrfica, por forma a permitir que as actualizaes deste sejam reflectidas no modelo, evitando assim duplicar canais de manuteno cadastral. Um dos programas mais adequados a uma introduo eficaz e perfeitamente competente simulao de sistemas de abastecimento o software Epanet, desenvolvido pela U.S. Environmental Protection Agency (EUA) e traduzido para lngua portuguesa pelo LNEC 9. As principais razes que motivam esta recomendao so as seguintes:

o programa adequa-se bem s necessidades actuais de simulao do sistema em questo, e est traduzido para portugus; fivel, bem documentado e beneficia de recursos de consulta importantes, como um newsgroup muito participado pelos melhores especialistas mundiais 10; de utilizao livre e gratuita, no havendo quaisquer restries ao seu uso;

9 10

Ver nota 1 (pgina 6). Para subscrever, consultar as instrues publicadas no website acima citado.

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

dispe, em particular, de boas capacidades para simulao da qualidade da gua na rede, com algoritmos publicados e bem documentados; um standard mundial cujo formato de dados lido por muitos dos principais simuladores do mercado os modelos desenvolvidos neste software podem eventualmente vir a ser transferidos com facilidade para outro software, se for opo da entidade gestora vir a adquirir numa fase posterior um simulador diferente.

Como foi referido anteriormente, o modelo de um sistema de abastecimento de gua constitudo essencialmente pelos dados que descrevem o sistema fsico, as solicitaes (consumos) e as condies operacionais (estados de instalaes elevatrias, vlvulas e outros mecanismos de accionamento). recomendvel que os modelos a desenvolver sejam especificados e documentados de forma a torn-los o menos dependentes possvel do software utilizado. A transferncia de modelos desenvolvidos no Epanet para outro software facilitada pela circunstncia de a maioria dos principais programas actualmente presentes no mercado importarem directamente os formatos Epanet. No entanto, caso se opte por um software que no tenha a capacidade de ler o formato de dados do programa que for escolhido para o desenvolvimento, deve notar-se que se trata ainda assim de uma tarefa essencialmente logstica de transferncia dos dados descritivos do sistema fsico, das solicitaes e das condies operacionais, mantendo o modelo a sua validade depois de transferido para o novo programa. A opo pelo Epanet permite assim uma abordagem simples e imediatamente disponvel ao desenvolvimento dos modelos, sem custos de aquisio, potenciando toda a fase de aprendizagem e formao do know-how interno da entidade gestora, sem prejuzo de mais tarde ser tomada uma deciso de cariz mais definitivo, que poder indicar a manuteno do mesmo software ou a opo por um outro, em funo da evoluo dos principais sistema de informao da entidade gestora (sistema de telegesto, SIG, sistema de clientes) e da oferta presente no mercado. A experincia adquirida com o desenvolvimento e utilizao em ambiente operacional so fundamentais para a procura das melhores solues tecnolgicas. A escolha do software de simulao dever ser sempre objecto de reviso peridica a cada

PLANEAMENTO DO DESENVOLVIMENTO DE MODELOS

45

3 a 5 anos, em funo dos aspectos acima referidos e do desempenho obtido.

3.4
3.4.1

Informao necessria para a construo de modelos


Aspectos gerais

Antes do planeamento de qualquer modelo de simulao, recomendvel uma familiarizao com o tipo de informao necessria e com as suas especificidades. Esse conhecimento pode condicionar grandemente as decises a tomar nesta fase preliminar. Por outro lado, as eventuais lacunas a preencher devero ser identificadas o mais cedo possvel durante o planeamento dos modelos, uma vez que envolvem frequentemente processos morosos de gerao e organizao de informao, ou de instalao de equipamentos de monitorizao. Os dados necessrios para a construo e calibrao de um modelo de simulao, que se encontram detalhadamente descritos nos Caps. 4 e 5, podem dividir-se em:

dados que descrevem as caractersticas dos componentes fsicos do sistema, tais como condutas, reservatrios, vlvulas e bombas, incluindo a referenciao de coordenadas e cotas dos ns que os definem, e o traado da rede da resultante; dados de consumo e de caudal, que reproduzem o melhor possvel a distribuio espacial e o comportamento temporal das solicitaes ao sistema, para os cenrios a analisar; e dados sobre o funcionamento operacional do sistema, que reflectem o modo como os seus componentes controlveis p.ex., vlvulas e grupos elevatrios so operados para os vrios cenrios de funcionamento.

3.4.2
3.4.2.1

Necessidades de monitorizao e de equipamento de medio


Monitorizao

A existncia de equipamento de medio para registo de presso e caudal em locais especficos da rede fundamental para a quantificao dos consumos totais abastecidos a cada sector,

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

para a tipificao dos padres de consumo da rede, para anlise de controlo de perdas e para a calibrao de modelos hidrulicos. De um modo geral, cada sector ou sub-sector de uma rede de distribuio ou aduo dever no mnimo possibilitar a monitorizao do caudal total consumido. Para os sistemas de aduo, cada ponto de entrega dever ser individualmente medido. Tal significa que devem ser criadas condies para que todas as entradas de caudal no sector e todos os pontos de transferncia para outros sectores ou redes possam ser monitorizados. A definio dos sectores ou sub-sectores de uma rede deve atender a esse facto, e procurar minimizar as necessidades de medio, dado que nem sempre a existncia de pontos de medio fsica ou economicamente vivel. A sectorizao de uma rede para efeitos de clculo de volumes, de controlo de perdas ou de modelao hidrulica e de qualidade grandemente dificultada se a contabilizao dos volumes totais consumidos no for possvel. Assim, a localizao de medidores permanentes ou de instalaes que possibilitem a montagem de medidores portteis (caixa de acesso e troo recto de conduta desimpedido num comprimento determinado) tem de ser garantida em funo da definio dos sectores ou sub-sectores em causa. Para alm dos registos de caudal, os registos de altura de gua nos reservatrios podem ser tambm utilizados de forma indirecta para obter volumes escoados e determinar os padres de consumo da rede. A medio da presso, particularmente importante para a calibrao hidrulica dos modelos, pode ser efectuada com medidores portteis em marcos de incndio, estaes elevatrias (na conduta de aspirao ou de compresso), reservatrios e vlvulas. A monitorizao de parmetros de qualidade da gua, como o cloro residual, importante para a calibrao dos modelos de qualidade da gua e definio de campanhas de amostragem. No habitual instalar-se medidores em contnuo de cloro residual a no ser sada dos principais reservatrios ou instalaes de cloragem/ recloragem. A monitorizao de parmetros de qualidade da gua para efeitos de modelao frequentemente executada por recurso a campanhas temporrias, dirigidas para cada rea especfica em estudo.

PLANEAMENTO DO DESENVOLVIMENTO DE MODELOS

47

3.4.2.2

Equipamento de medio

Para alm dos medidores permanentes que devero ser previstos para satisfazer as necessidades referidas no ponto anterior, o desenvolvimento das fases de aquisio de dados para o estudo de consumos pressupe normalmente a necessidade de dispor de um ou mais medidores portteis de caudal que permitam a afinao das estimativas por sectores e sub-sectores. Note-se que a utilidade de medidores de caudal, permanentes ou portteis, transcende em muito o domnio dos modelos de simulao. A eficaz prtica do controlo de caudais em redes de distribuio, para controlo de perdas, minimizao de gastos energticos e gesto operacional da rede, depende de uma adequada rede de medio. As estratgias modernas de controlo de caudais tendem a aconselhar a diviso das redes de distribuio em zonas de medio e controlo (ZMC) de dimenso no superior a 3000 pontos de consumo, ou cerca de 7000 habitantes. No caso de sistemas de aduo, fundamental a quantificao dos caudais escoados nos principais sectores, bem como de todos os pontos de entrega, como j se referiu. A calibrao dos modelos (Etapa F da metodologia geral) de redes de distribuio pressupe o recurso a um nmero de medidores de presso que, em termos mdios, dever situar-se entre os 8 e os 12 para um sector elementar de calibrao ou ZMC, com a dimenso mdia de 5000 a 7000 habitantes. A calibrao pode em regra geral ser efectuada de forma rotativa, pelo que um nmero entre os 15 e os 20 dever ser suficiente para a cobertura dos modelos maiores, tirando ainda partido das medies permanentes de presso ou nvel j existentes. No caso dos sistemas de aduo, a medio de presses menos exigente, pois os sistemas so topologicamente mais simples e esto frequentemente j dotados de manmetros em pontos-chave, podendo os nveis nos reservatrios ser igualmente utilizados para esse fim. Assim, no habitualmente necessrio o nmero de medidores de presso anteriormente referido, sendo prefervel uma avaliao caso a caso em funo das disponibilidades de medio e das exigncias do modelo.

48

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Os medidores de presso devero ser fiveis, ter uma preciso e gama de leitura adequadas11, e poder ser ligados a registadores do tipo datalogger, o que simplifica e torna mais eficaz o tratamento dos dados resultantes. O preo mais elevado dos aparelhos com datalogger habitualmente compensado por no necessitarem de operador permanente, uma vez que podem ser instalados e deixados a registar por um perodo de tempo. Uma alternativa ou complemento ao uso de dataloggers a ligao dos equipamentos de medio a emissores rdio ou do tipo GSM, para transmisso directa dos valores medidos a uma central. A previso de necessidades de equipamento de medio de qualidade da gua dever ser efectuada quando forem definidos os objectivos da anlise. Em todo o caso, o estudo de parmetros como o cloro residual poder ser efectuado com recurso a um conjunto de medidores portteis do tipo kit, cuja aquisio poder ser articulada com a programao da amostragem j regularmente efectuada para efeitos de verificao na entidade gestora.

3.5
3.5.1

Convenes a adoptar
Aspectos gerais

A gerao dos dados necessrios para a construo de um modelo obriga geralmente recolha de um elevado volume de informao, a qual pode encontrar-se dispersa pelas vrias unidades operativas envolvidas, e disponvel em formatos diversos. Importa definir um conjunto de convenes que permitam uniformizar e codificar a informao disponvel, por forma a facilitar a utilizao e a eliminao de erros do modelo, assim como a sua manuteno contnua. Adicionalmente, todos os ficheiros e pastas em que se traduz a implementao computacional do modelo devem ser organizados de forma adequada, adoptando igualmente uma conveno de

11

A gama de leitura dever ser ajustada gama de presses presente nas redes em estudo; o erro mximo admissvel dever ser inferior a 3 mca, ou aprox. 5 psi.

PLANEAMENTO DO DESENVOLVIMENTO DE MODELOS

49

nomenclatura comum por forma a facilitar a gesto dos ficheiros e manter sob controlo a proliferao de verses diferentes do modelo. De uma forma geral, os elementos que compem um modelo os elementos descritivos da rede (condutas, vlvulas, etc.), as solicitaes (consumos e respectivos padres de variao temporal) e as regras de operao podero ter associaes geogrficas, temporais ou de cenrios de simulao. Os pontos seguintes referem-se aos aspectos a ter em considerao na codificao de informao relativa aos tipos de dados acima mencionados. Contudo, as propostas de conveno que se apresentam podem e devem ser ajustadas por forma a adoptar convenes j existentes no seio da entidade, tais como as utilizadas nos principais sistemas de informao sistema de clientes ou de facturao, sistema de informao geogrfica, sistema de telegesto, sistema de manuteno, etc. , nos manuais de codificao patrimonial e noutros instrumentos de apoio gesto. Em particular, quando os dados fsicos de um modelo so gerados de forma automtica a partir de um SIG, desejvel e quase inevitvel que a codificao de identificao dos elementos fsicos do sistema seja importada para o modelo. A compatibilizao do modelo e do SIG neste caso no s uma questo de coerncia e facilidade de consulta, como e sobretudo uma condio essencial para que a actualizao do segundo seja automaticamente reflectida no primeiro e no sejam duplicados os esforos neste domnio.

3.5.2

Nomenclatura de dados fsicos

A nomenclatura a conferir aos elementos fsicos da rede condutas, vlvulas, reservatrios, estaes elevatrias e aos ns de modelao dever obedecer a alguns critrios que importa referir. Habitualmente, utiliza-se um cdigo alfanumrico, j suportado pela maioria dos simuladores existentes no mercado, que composto por um campo alfanumrico, identificativo do elemento e sector, rede ou modelo em que se insere, e por outro campo numrico sequencial. Assim, um cdigo tpico de um elemento do tipo conduta teria o seguinte aspecto: Tnm6650

50

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

A primeira letra do campo alfanumrico designa habitualmente o tipo de elemento, utilizando-se p.ex. N para n, T para troo conduta, V para vlvula, R para reservatrio (sendo RF um reservatrio de nvel fixo e RV um reservatrio de nvel varivel ver 4.3.7) e B para bomba. Os caracteres que se lhe seguem podero incluir informao geogrfica ou do sector de rede, ou ainda detalhar o tipo de dispositivo, no caso de vlvula ou reservatrio, como se ver mais adiante. No caso do exemplo acima apresentado, os caracteres nm pretendem identificar o sector-zona a que pertence a conduta, p.ex. Sector Novo Zona Mdia. Em relao codificao das vlvulas, poder ainda incluir-se na sigla uma indicao do tipo de vlvula12: VRC vlvula reguladora de caudal; VAL vlvula de alvio; VRP Vlvula redutora de presso; e VBL vlvula de borboleta. Tal procedimento aconselhvel no caso de se utilizar um software de simulao, de cadastro ou de SIG que no diferencie os vrios tipos de vlvulas atravs de pictogramas diferentes para todos os tipos de (p.ex., o Epanet 2.0 utiliza o smbolo vlvulas). Nesses casos, a incluso do tipo de vlvula na prpria sigla facilita a leitura do mapa e das tabelas e grficos de resultados dos modelos. A numerao a introduzir no campo numrico deve ser sequencial, com um incremento entre cdigos consecutivos no inferior a 10, para permitir a insero posterior de novos elementos sempre que tal seja necessrio. Refira-se que a generalidade dos programas semelhantes disponveis no mercado permitem definir um incremento automtico na criao de novos cdigos alfanumricos. Se o incremento fosse hipoteticamente de 10, a numerao das condutas contguas quela citada no exemplo acima seria Tnm6660, Tnm6670, Tnm6680, e assim por diante. O sistema de codificao a adoptar para os ns e troos da rede deve conter informao necessria e suficiente para permitir localizar facilmente na rede um elemento de um destes tipos. O cdigo alfanumrico a incluir para localizar geograficamente um
12

Consultar 4.3.10 para informao sobre os diferentes tipos de vlvulas.

PLANEAMENTO DO DESENVOLVIMENTO DE MODELOS

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elemento deve ser compatvel com a partio da rede em termos de modelos hidrulicos a construir, deve ser estvel, quer em termos do funcionamento operacional da rede, quer em termos de expanso da prpria rede, e deve referir-se a uma rea geogrfica no muito pequena, por forma a evitar a ocorrncia de nomenclaturas redundantes. Apresenta-se seguidamente um exemplo de conveno para os elementos fsicos do sistema. Preliminarmente, ilustra-se no Quadro 3.2 uma conveno de nomenclatura para elementos de localizao geogrfica. habitual utilizar-se uma nomenclatura geogrfica que identifique os macro-sectores, os sectores e as ZMC de acordo com o que foi exposto anteriormente.
Quadro 3.2 Convenes de nomenclatura: localizao geogrfica (exemplo). Elemento Subdiviso Sector Novo Zona Baixa: Lavadinhas Sector Novo Zona Baixa: Bairro Velho e Vermoim Sector Novo Zona Mdia Sector Cidade Lavadinhas Bairro Velho (zona urbana) Vermoim (zona urbana) Alsina (zona urbana) Santana Palmeiras Sacada Cois Ponto de abastecimento Alpalhais Sepalinho Viosa Cois Pena Campo alfanumrico nb1 nb2 nm ce lav bar ver als sta pal sac coi alp sep vic coi pen Campo numrico -

Sector -zona

Freguesia

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Quadro 3.3 Convenes de nomenclatura: dados fsicos e ns da rede (exemplo). Elemento Nome ou descrio Sector Novo Zona Baixa: Lavadinhas Sector Novo Zona Baixa: Bairro Velho, Vermoim Sector Novo Zona Mdia Sector Cidade Alpalhais elevado Alpalhais baixo Sepalinho Viosa Pena Cois elevado Cois baixo FR4 FR2 AC2 AC6 FR3 FR1 AC3 AC5 Sector Novo Zona Baixa: Lavadinhas Sector Novo Zona Baixa: Bairro Velho e Vermoim Sector Novo Zona Mdia Sector Cidade Sector Novo Zona Baixa: Lavadinhas Sector Novo Zona Baixa: Bairro Velho e Vermoim Sector Novo Zona Mdia Sector Cidade Gr. sobrepressores de Lavadinhas Campo alfanumrico Nnb1 Nnb2 Nnm Nce RValpE RValpB RVsep RVvic RVpen RVcoiE RVcoiB RFfr4 RFfr2 RFac2 RFac6 RFfr3 RFfr1 RFac3 RFac5 Tnb1 Tnb2 Tnm Tce VRPnb1 VRPnb2 VRPnm VRPce Blav Campo numrico 10 5000 6000 15000 20000 30000 40000 50000 10 5000 6000 15000 20000 30000 40000 50000 (sequencial, a compatibilizar com numerao utilizada no sistema de telegesto) (sequencial, a

e l e v

Vlvulas (exemplifi-cada com uma VRP)

Troos

Captaes

Reservatrios

Ns

PLANEAMENTO DO DESENVOLVIMENTO DE MODELOS

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Elemento

Nome ou descrio Gr. elevatrios Alpalhais baixo Alpalhais elevado Gr. sobrepressores Pena Gr. elevatrios Cois Pena Gr. elevatrios Cois Cois Gr. elevatrio Cois Sepalinho

Campo alfanumrico BalpB Bpen Bcoi Bcoi Bcoi Bfr4 Bfr2 Bac2 Bac6 Bfr3

Campo numrico compatibilizar com numerao utilizada no sistema de telegesto)

Grupos elevatrios submersveis

FR4 FR2 AC2 AC6 FR3

No

Quadro 3.3 apresenta-se um exemplo fictcio de conveno de nomenclatura para os elementos fsicos e ns da rede, utilizando os cdigos de referenciao geogrfica atrs ilustrados.

3.5.3

Nomenclatura relativa a cenrios de simulao

As solicitaes da rede, representadas pelo consumo humano, tm um comportamento essencialmente estocstico, que apresenta variaes cclicas dirias tipificveis e padres sazonais em funo de factores como o dia da semana ou a estao do ano, ou uma evoluo ao longo dos anos. Desta forma, h um conjunto de parmetros que caracterizam os cenrios a representar pelos modelos tais como os padres de consumo, as regras de operao de bombas ou vlvulas ou os nveis de controlo dos reservatrios que variam em funo dessa sazonalidade. O tema dos cenrios a modelar tratado em 4.3.11.4. Apresentase no Quadro 3.4, a ttulo de exemplo, o tipo de conveno de nomenclatura que habitual utilizar-se para traduzir essa variabilidade de cenrios, em funo do ano, da poca do ano e do dia da semana. Os cdigos sugeridos podero ser utilizados como prefixos nos elementos que traduzem os cenrios, tais como os padres de consumo ou os ficheiros que contm os modelos.

54

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Quadro 3.4 Convenes de nomenclatura: dados temporais (exemplo). Elemento Ano de consumo poca do ano Subdiviso p.ex:, ano 2001 poca alta poca mdia poca baixa Sbados Perodo da semana Domingos e feriados Dias teis Fim-de-semana Outros A M B SA DO UT FS OU Campo alfanumrico 01 Campo numrico

As regras de controlo a especificar no modelo destinam-se a descrever o funcionamento operacional do sistema (ver 4.5) e pretendem traduzir as regras implementadas no sistema de telegesto e os procedimentos utilizados pelos operadores na explorao diria da rede (p.ex., abertura ou fecho de um by-pass a um reservatrio). Deste modo, prope-se que a identificao de cada controlo contenha o cdigo do elemento a controlar (conduta, bomba ou vlvula), a indicao do perodo, poca e ano de consumo e a condio de estado: Open ou Closed para conduta; Open, Closed ou Setting para bombas e vlvulas, sendo o cdigo Setting aplicvel quando os parmetros velocidade da bomba ou parmetro de controlo numa vlvula so ajustados. O Quadro 3.5 contm alguns exemplos do acima exposto.

PLANEAMENTO DO DESENVOLVIMENTO DE MODELOS

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Quadro 3.5 Convenes de nomenclatura: identificao das regras de controlo (exemplo). Significado Controlo para arranque dos grupos elevatrios 1 e 2 de Lavadinhas nos dias teis, em poca baixa, no ano de 2001. Cdigo do controlo

Rule Blav01&02 _UT_B_01_Open

Controlo para paragem dos grupos elevatrios 1 e 2 de Lavadinhas nos dias teis, em poca baixa, no ano de 2001. Controlo que regula o caudal numa vlvula reguladora de caudal em funo da altura gua num reservatrio de nvel varivel

Rule Blav01&02 _UT_B_01_Closed

Rule VRCnb1_UT_B_01_Setting

3.5.4

Nomenclatura relativa a modelos e ficheiros

Os actuais programas de simulao declinam habitualmente os modelos num conjunto de ficheiros de vrios tipos, cujos nomes devem tambm ser codificados atendendo a um conjunto de identificadores para facilitar a sua gesto e o controlo de verses. No Quadro 3.6 apresentam-se, como exemplos, os ficheiros de dados e de resultados disponibilizados pelo Epanet 2.0 e as fichas tcnicas que servem de base para a construo dos ficheiros de dados do modelo. Como exemplo, refere-se um sistema de codificao contendo os seguintes campos: sector-zona, perodo da semana, poca de consumo do ano, ano em anlise e verso do modelo. Deste modo, o nome dos ficheiros pode ser especificado de acordo com o seguinte exemplo, para o caso do ficheiro de dados (.inp): NB-UT- A-01-V01.inp o que corresponderia a um ficheiro que descreveria o modelo de um hipottico Sector Novo Zona Baixa (NB), nos dias teis (UT), para a poca alta (A), no ano de 2001, verso 01.

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Quadro 3.6 Tipos de ficheiros utilizados no Epanet 2.0. Categorias Tipo de Ficheiro Ficheiro de dados (.inp) Ficheiro de mapa (.map) Dados Ficheiro de padro (.pad) Ficheiro de curvas (.crv) Ficheiro de cenrio (.scn) Ficheiro binrio de resultados (.net) Resultados Auxiliares Ficheiro de relatrio (.rpt) Ficheiro de texto (.txt) Fichas tcnicas (.xls)

3.6
3.6.1

Gesto do desenvolvimento do modelo


Equipa tcnica do modelo e grupo de contacto

A concepo e explorao de modelos de simulao implica a definio de um corpo tcnico responsvel pelo seu desenvolvimento e permanente actualizao no seio da prpria entidade. Este aspecto advm da metodologia preconizada para a realizao do projecto, a qual pressupe uma participao activa dos servios tcnicos da entidade gestora nas diferentes etapas da modelao da rede de abastecimento de gua (ver 2.4 e 3.2). Dever, assim, existir uma equipa tcnica do modelo, liderada pelo Gestor do Modelo e composta pelo(s) tcnico(s) que procedem directamente ao desenvolvimento, implementao e actualizao; e uma equipa tcnica alargada, composta pelos tcnicos dos vrios sectores operacionais interessados, funcionando como um grupo de contacto no seio da entidade gestora. A interaco entre as diferentes divises fundamental, desde as etapas iniciais que envolvem o levantamento dos dados para a construo dos modelos, at utilizao dos modelos como ferramenta de apoio gesto operacional e ao planeamento. Os elementos da equipa tcnica do modelo devem possuir formao em engenharia civil, hidrulica, mecnica ou

PLANEAMENTO DO DESENVOLVIMENTO DE MODELOS

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equivalente, e formao especfica em modelao de sistemas de abastecimento de gua. O grupo de contacto dever cobrir as seguintes valncias: planeamento e projecto de infra-estruturas urbanas; manuteno do cadastro das infra-estruturas e ligao a sistemas de informao geogrfica; explorao da rede; facturao e gesto de clientes. A equipa a integrar o projecto deve ter tambm a funo posterior de colaborar na formao interna dos potenciais utilizadores nas diferentes divises da entidade gestora.

A coordenao e o planeamento das diferentes actividades relacionadas com os modelos devem ser executados pelo Gestor do Modelo, cujas funes especficas se encontram detalhadas em 3.6.2.

3.6.2

Gestor do modelo

O Gestor do Modelo tem a responsabilidade do sucesso da actividade de modelao e da disponibilizao atempada de modelos vlidos para os fins necessrios no seio da entidade gestora, de acordo com as estratgias pr-definidas. Cabe ao Gestor do Modelo coordenar as seguintes tarefas:

estabelecer os procedimentos de actualizao dos modelos e garantir que esta levada a cabo com periodicidade adequada, em termos de cadastro, dados fsicos, controlos e consumos; planear campanhas peridicas de calibrao dos modelos, de modo a assegurar a sua actualidade e fiabilidade; garantir o controlo de verses do modelo, de modo a que as verses de referncia s possam ser criadas / modificadas pelo Gestor do Modelo; planear as actividades de desenvolvimento, como seja a (re)definio dos usos prioritrios do modelo e das equipas afectas ao desenvolvimento/explorao do modelo; definir as necessidades de software, de equipamento de medio ou de contratao de equipas especializadas; coordenar a ligao dos modelos com os outros sistemas de informao;

58

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

sensibilizar os potenciais beneficirios para as vantagens do uso sistemtico dos modelos e promover a realizao de aces de formao internas.

PLANEAMENTO DO DESENVOLVIMENTO DE MODELOS

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4 CONSTRUO DE MODELOS
4.1 Princpios de base
A construo de um modelo de simulao passa pela recolha ou gerao, e pela compilao em formatos especficos, da informao que descreve: (i) a topologia, geometria, altimetria e caractersticas (passveis de influenciar o comportamento hidrulico e dos parmetros de qualidade da gua) da infra-estrutura fsica condutas, vlvulas, reservatrios, bombas e outros elementos; as solicitaes ao sistema, sob a forma de consumos e caudais, tanto na sua distribuio espacial como na escala e variao temporal;

(ii)

(iii) o funcionamento operacional do sistema, para os vrios cenrios de gesto tcnica a simular. A escolha dos mtodos a empregar para executar qualquer das trs tarefas, mas sobretudo as duas primeiras que representam a maior parcela do volume de trabalho acarretado pelo desenvolvimento de um modelo um passo crucial na racionalizao do esforo a realizar e no aproveitar das eventuais sinergias que possam ser conseguidas, nomeadamente com o desenvolvimento paralelo dos outros sistemas de informao da entidade gestora. importante, neste processo, manter presentes alguns princpios fundamentais:

Os mecanismos de obteno de dados devero basear-se em procedimentos repetveis e o menos onerosos possvel, a bem da futura manuteno do modelo. Mais importante do que a construo de um modelo, que se processa apenas uma vez, a sua manuteno futura que, se for bem sucedida, se projectar por muito mais tempo. O modelo apenas uma ferramenta ao dispor da gesto tcnica da EG, no a sua razo de ser. importante que a actividade de modelao seja estabelecida da forma o menos intrusiva possvel, aproveitando ao mximo canais de informao existentes, processos de aquisio e actualizao de dados de outros sistemas (como o SIG ou o sistema de telegesto), e os tcnicos que os executam. Quanto menor for o acrscimo de carga laboral representado pela nova actividade, maior a probabilidade de sucesso no longo prazo.

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

A duplicao de informao entre os vrios sistemas de informao indesejvel. Quando for inevitvel, ento devero ser tomadas todas as precaues para que haja consistncia entre as vrias representaes. No actual universo dos sistemas de informao de uma entidade gestora de abastecimento de gua, o sistema de informao geogrfica aparece cada vez mais como a unidade central aglutinadora, capaz de guardar, pesquisar e exprimir um enorme espectro de informao cadastral, comercial, administrativa, patrimonial e tcnica. Este sistema tem uma natureza horizontal na EG. Assim sendo, torna-se cada vez mais evidente, por exemplo, que a informao que descreve a infra-estrutura fsica deve ser introduzida primeiro no SIG e depois migrar da para os outros sistemas, incluindo o modelo. A qualidade dos dados introduzidos no modelo condiciona directamente a qualidade dos resultados obtidos. Exigir resultados precisos de um modelo mal desenvolvido equivalente ao anacronismo burocrtico de culpar o computador por erros de processamento humano. O esforo necessrio para desenvolver correctamente o modelo dever ser avaliado o melhor possvel, e assumido na plenitude. Por outro lado, na anlise dos resultados de um modelo dever estar sempre presente como, e com que qualidade, foram gerados os dados que descrevem o sistema, os consumos e as regras de operao.

O presente captulo descreve com algum detalhe os dados necessrios para a construo de um modelo. Aborda igualmente questes de ndole prtica destinadas a complementar essa informao com um conjunto de procedimentos e mtodos para a correcta compilao dos dados no formato pretendido. Os aspectos focados destinam-se a procurar uma racionalizao dos tempos de trabalho envolvidos, tanto na construo da soluo inicial como da sua futura correco e manuteno de longo prazo, e a obter solues correctas do ponto de vista dos objectivos da modelao.

4.2

Sistemas de unidades

Os simuladores existentes permitem que se adoptem diferentes sistemas de unidades (p.ex., Sistema Internacional, Sistema americano, Sistema Imperial Britnico) para o carregamento dos

CONSTRUO DE MODELOS

61

dados descritivos do modelo e para a expresso dos seus resultados. Deste modo, antes de se iniciar o carregamento de dados para um modelo devem ser configuradas as opes relevantes do software relativas a este aspecto, em funo do formato e das unidades em que se encontre registada a informao disponvel, na entidade gestora do sistema em causa. Sendo o Sistema Internacional de Unidades (ou sistema SI) o mais utilizado em Portugal e na generalidade dos pases europeus ( excepo do Reino Unido), conveniente notar algumas variaes comuns no meio tcnico ligado engenharia hidrulica e que se encontram reflectidas nas opes disponveis na maioria dos programas de simulao. Assim, as unidades de medida adoptadas para os principais parmetros so as indicadas no Quadro 4.1.
Quadro 4.1 Unidades do sistema SI, com algumas variantes, utilizadas para as principais grandezas em jogo na modelao de sistemas de abastecimento de gua. Parmetro Carga hidrulica Caudal Coeficiente de perda de carga localizada Comprimento Concentrao Consumo Cota Dimetro (reservatrios) Dimetro (condutas, vlvulas ou bombas) Energia Factor de perda de carga Tempo de percurso (ou idade da gua) Perda de Carga Unitria Unidades m (metro de coluna de gua equivalente) m3/h (metro cbico por hora) ou l/s (litro por segundo) adimensional m (metro) mg/l ou g/l (miligrama por litro ou micrograma por litro) (ver unidades de caudal) m (metro) m (metro) mm (milmetro) kWh (kilowatt hora) adimensional h (hora) m / km (metro por quilmetro)

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SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Parmetro Potncia Presso (altura piezomtrica) Rendimento Velocidade Volume

Unidades kW (kilowatt ) m (metro de coluna de gua equivalente) (%) (percentagem) m/s (metro por segundo) m3 (metro cbico)

4.3
4.3.1

Descrio dos componentes fsicos


Introduo

Como foi j referido, os dados necessrios para a descrio de um modelo encontram-se divididos em trs grupos: dados fsicos sobre a rede, dados sobre os consumos e sobre os caudais, e dados sobre o funcionamento operacional da rede. Os dados fsicos da rede descrevem os componentes do sistema, tais como condutas, reservatrios, vlvulas e bombas, incluindo a referenciao de coordenadas e cotas dos ns que os definem, o traado da rede da resultante, e a respectiva topologia. Os dados de consumo e de caudal procuram reproduzir o melhor possvel a distribuio espacial e o comportamento temporal das solicitaes ao sistema, segundo os cenrios tipificados (e.g., consumo em poca baixa, mdia e alta; consumo em dia de semana, sbado e domingo). Para cada cenrio modelado, consistem numa atribuio de um valor nominal de consumo a cada n (por categoria de consumo), e de um ou mais diagramas de variao temporal (padres de consumo). Os dados sobre o funcionamento operacional descrevem o modo como o sistema operado para os vrios cenrios de funcionamento, e traduzem-se na especificao de nveis-limite de operao nos reservatrios, no escalonamento temporal do arranque e paragem de bombas, abertura, fechamento e regulao de vlvulas. A informao sobre os dados do modelo encontra-se descrita nos pontos seguintes, de uma forma to genrica quanto possvel, de forma a ser aplicvel generalidade dos programas para simulao de sistemas de abastecimento de gua disponveis no mercado. Inclui uma descrio da informao necessria para o modelo e dos procedimentos de recolha e estruturao.

CONSTRUO DE MODELOS

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4.3.2

Aspectos gerais relativos recolha da informao de base

No indispensvel dispor da totalidade da informao de base sobre os componentes fsicos de um sistema para preparar uma primeira verso, necessariamente preliminar, do respectivo modelo. O conhecimento dos dados de base e a preparao de um modelo vlido so processos de aproximaes sucessivas que funcionam de modo iterativo durante todo o processo de construo e calibrao, at que um ajuste final satisfatrio em funo dos objectivos predefinidos conseguido. O cadastro da rede dever constituir a principal fonte de informao geogrfica e fsica para um modelo. Um cadastro correcto dever estar actualizado e dever conter, entre outros elementos, informao sobre o dimetro, material e revestimento interno (caso se aplique) das condutas, para alm dos acessrios montados e o esquema de ligaes entre as condutas. Os cadastros raramente contm um tipo de informao particularmente importante para os modelos: o estado de conservao das condutas. Este influencia o valor do dimetro interno til e a rugosidade das condutas. Este aspecto sobretudo relevante no caso de condutas metlicas, passveis de corroso interna, ou em sistemas que transportam gua de caractersticas incrustantes. Outro aspecto que de importncia crucial para modelos que pretendam reproduzir a situao corrente do sistema, como o caso dos modelos destinados ao apoio operao e manuteno, a localizao e estado de vlvulas de seccionamento, sobretudo aquelas que se encontram habitualmente fechadas, e a localizao de vlvulas utilizadas para efeitos de operao. frequente existirem no seio de uma entidade gestora diferentes verses do mesmo cadastro, na posse dos diferentes sectores operativos. A construo de modelos poder funcionar como motivao para a unificao e requalificao desses registos, bem como ajudar a criar novos e mais eficientes mecanismos de manuteno. Mesmo quando o cadastro nico e se encontra actualizado, aconselhvel que a construo dos modelos seja complementada com as fontes que seguidamente se referem, ainda que apenas para efeitos de verificao: (i) consulta aos actuais e antigos encarregados do acompanhamento de obras e responsveis pela manuteno

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da rede; a quantidade e qualidade da informao de que estas pessoas habitualmente dispem e que no est registada de considervel valor, no devendo em caso algum ser subestimada; (ii) consulta a projectos e, quando disponveis, s telas finais das intervenes efectuadas na rede; notar que durante as obras de execuo frequente haver alteraes relativamente ao projecto, muitas vezes no registadas na tela final, devendo procurar-se validar a informao recolhida deste modo junto de pessoas que tenham estado ligadas s obras;

(iii) levantamentos directos no terreno; frequentemente h dvidas suscitadas por informao incoerente proveniente de fontes diversas, tais como a duplicao de cadastros, que devem ser esclarecidas pela observao directa, por exemplo, da localizao de vlvulas, bocas de rega e incndio, ramais, etc.; por outro lado, fundamental conhecer as cotas topogrficas onde esto instalados (ou iro s-lo, durante a fase de calibrao do modelo) os medidores de presso, e vantajoso conhecer as cotas de todos os ns considerados no modelo; se esta informao no existir ou no estiver completa no cadastro, ser necessrio proceder a levantamentos topogrficos; frequentemente necessrio um levantamento directo da topologia e modo de operao das instalaes especiais, como reservatrios e estaes elevatrias; (iv) recolha de amostras de condutas, em caso de suspeita de incrustaes ou como forma de verificar o estado geral daquelas; esta actividade pode ser efectuada aproveitando os trabalhos rotineiros de reparao e/ou substituio de condutas; os conhecimentos do pessoal que trabalha nestas funes devero ser aproveitados pro-activamente para a estimativa do estado das condutas; (v) em casos especiais, onde haja necessidade absoluta de uma estimativa precisa e esta no possa ser obtida ou confirmada de outra forma, o aspecto referido em (iv) poder ser complementado com a inspeco de condutas utilizando cmaras de vdeo ou aparelhos de fibra ptica.

4.3.3

O traado da rede e a localizao de ns de modelao

Como j foi referido, na conveno adoptada nos modelos de simulao, os ns so elementos fictcios criados para modelar

CONSTRUO DE MODELOS

65

pontos especficos da rede e so introduzidos sempre que h necessidade de delimitar um troo. Um troo poder ser uma conduta, uma vlvula ou uma bomba13. As duas ltimas categorias so habitualmente modeladas com um comprimento desprezvel, e justificam automaticamente um n a montante e outro a jusante. J na modelao de condutas, devero ser introduzidos ns de delimitao, pelo menos, em todos os pontos que impliquem descontinuidades nas caractersticas fsicas da tubagem:

interseces, cruzamentos ou derivaes de condutas; mudana de dimetro, material, idade, classe de presso ou outra caracterstica da tubagem.

Para alm dos ns de delimitao de troos, que so obrigatrios, os restantes ns so aquilo que se convenciona designar por ns de modelao. Estes devero ser introduzidos nas descontinuidades e pontos notveis de ordem hidrulica, operacional ou mesmo geogrfica:

mudanas de zona de medio e controlo (zmc), sector ou andar de presso; mudanas de arruamento; pontos altos e pontos baixos de determinada conduta (por exemplo, onde se localizem ventosas ou descargas de fundo)14. grandes consumidores (p.ex:, hospitais, escolas, centros desportivos, instalaes industriais); consumidores sensveis (i.e., cujo abastecimento seja particularmente importante para os objectivos do modelo); ao longo das condutas de servio, localizados por forma a garantir que o nmero de consumidores representados por cada n no exceda um limite predeterminado.

Nos pontos notveis do ponto de vista do consumo:


Nos pontos notveis do ponto de vista das medies de rede:


13

14

Como j foi referido, h programas de simulao que implementam vlvulas e bombas como ns especiais. Os pontos extremos de cota, numa conduta, podem interessar para efeitos de verificao de valores da presso.

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SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

pontos de calibrao de presses; pontos de medio de caudal e outras grandezas. pontos de (re)cloragem; aspersores de rega.

Nos pontos em que ocorram dispositivos especiais:


Resta referir que h ns especiais que fogem ao descrito acima: os reservatrios so formalmente ns de modelao, que tm como particularidade a possibilidade de armazenar volumes de gua segundo leis pr-definidas, e de condicionar localmente a carga hidrulica, introduzindo condies de fronteira ao modelo. Para efeitos de modelao, no absolutamente necessrio incluir na representao da rede todas as vlvulas de seccionamento e/ou isolamento da rede. Os modelos actuais consideram estas vlvulas como equipamento bsico de qualquer conduta, e como tal no so individualizadas na representao esquemtica. Qualquer conduta do modelo possui assim, por defeito, a capacidade de ser isolada atravs do accionamento de uma vlvula de seccionamento virtual. O mesmo pode ser dito das vlvulas de reteno, que podem ser accionadas em qualquer conduta, sem ser necessrio para o efeito introduzir especificamente a vlvula. Assim, deve reter-se que as vlvulas a introduzir num modelo devem, na medida do possvel, cingir-se s vlvulas que so efectivamente accionveis ou regulveis na operao do sistema ou seja, aquelas cujo estado possa ser modificado durante uma simulao do sistema, actual ou futura, real ou hipottica. Exceptuam-se naturalmente as situaes em que se pretenda representar no modelo um particular arranjo de vlvulas por razes de consistncia com um SIG ou cadastro, mesmo que essas vlvulas no venham a ser operadas em funcionamento normal ou hipottico do sistema. Por outro lado, na importao directa da descrio do sistema a partir de um SIG, poder ser inevitvel a incluso de todas as vlvulas, por no ser possvel ou prtico distinguir automaticamente as vlvulas regulveis das vlvulas de seccionamento.

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4.3.4

Condutas

Num modelo de simulao, cada conduta deve ser caracterizada pelas seguintes propriedades obrigatrias (Quadro 4.2): um cdigo identificativo (ou ID), o n inicial, o n final, o comprimento, o dimetro e um coeficiente de rugosidade. Outras propriedades podero ser descritas, com cariz opcional, como coeficientes de perda de carga singular ou de interaco com parmetros de qualidade da gua.
Quadro 4.2 Propriedades essenciais das condutas. Propriedade Descrio

Identificao da conduta de acordo com a conveno adoptada. Ver ID da conduta nomenclatura em 3.5.2. N inicial Identificao do n onde comea a conduta. N final Comprimento Dimetro Rugosidade Identificao do n onde termina a conduta. Comprimento real da conduta. Dimetro interno da conduta. Coeficiente da frmula de perda de carga na conduta.

O cdigo identificativo ou ID da conduta usualmente um cdigo alfanumrico, cujo significado e utilidade foram j debatidos em 3.5.2. A ordem pela qual so referidos os ns inicial e final arbitrria, convencionando-se que um valor negativo do caudal numa conduta (e tambm, em alguns simuladores, da velocidade), num determinado instante de simulao, significa que o sentido do escoamento inverso ao que foi inicialmente definido pela referida ordem. Assim, se uma determinada conduta descrita pelo n inicial i e pelo n final f, um valor positivo do caudal significa que o escoamento se verifica de i para f; e um valor negativo, que o fluxo se d de f para i. O comprimento de uma conduta um elemento essencial de clculo, devendo ser inserido o valor que corresponde, com a maior exactido possvel, ao comprimento efectivo da conduta no terreno. Devem manter-se presentes os aspectos referidos em 4.3.2, e ter-se em ateno que possvel e frequente que o traado marcado na cartografia cadastral no corresponda exactamente verdade, podendo conter simplificaes.

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

importante manter presente que o valor de comprimento utilizado no clculo aquele especificado pelo utilizador como propriedade da conduta, e no necessariamente aquele que resulta da sua representao no desenho da rede, na interface grfica do simulador. Como excepo explcita a esta regra, vrios simuladores oferecem a possibilidade de calcular automaticamente o comprimento das condutas sobre o desenho, a partir do sistema de coordenadas utilizado. Esta opo s dever ser utilizada se o traado da rede no simulador tiver sido efectivamente desenhado escala (p.ex., sobre um desenho de fundo igualmente escala) ou se tiver sido importado a partir de um cadastro informatizado ou de um SIG, onde essa condio tenha sido verificada. Nestas circunstncias, dever garantir-se que as escalas correctas so utilizadas em todo o processo, caso contrrio o simulador ir utilizar no clculo comprimentos de conduta que no correspondem verdade. Na especificao do dimetro, convm recordar que o valor a introduzir o dimetro interno da conduta. Nem sempre o valor nominal que caracteriza a tubagem utilizada corresponde a essa medida p.ex., os materiais plsticos, como o PVC ou o PEAD, so habitualmente especificados pelo dimetro externo. Por outro lado, uma tubagem pode ter o seu dimetro interno reduzido por efeito de deposies (Figura 4.1a), por vezes de forma bastante dramtica (Figura 4.1b).

(a)

(b)

Figura 4.1 Deposies calcrias em condutas de distribuio.

CONSTRUO DE MODELOS

69

A estimativa do dimetro til, neste caso, dever tirar o mximo partido de toda a informao disponvel sobre o estado das condutas, nomeadamente a inspeco de amostras de conduta retiradas do sistema aquando de trabalhos de manuteno, como as da figura acima (ver consideraes a este respeito em 4.3.2). A rugosidade das condutas uma das principais incgnitas, e consequentemente um dos principais factores de incerteza, na construo de um modelo. Para o coeficiente de rugosidade, como primeira aproximao, deve ser adoptado um valor em funo das caractersticas do material da conduta e do seu provvel estado de conservao, e nos termos da frmula considerada para o clculo da perda de carga contnua habitual serem oferecidas pelo software vrias opes para este efeito, como as frmula de Hazen-Williams, de Chezy-Manning ou de Darcy-Weisbach (ver 2.3.2).
Quadro 4.3 Equaes para o clculo da perda de carga contnua. Equao Darcy-Weisbach Hazen-Williams Chezy-Manning Expresso com H (m); Q (m3/s); D (m); L (m)

H = 0.083 fQ 2 D 5 L

Q D 4.87 L H = 10.7 C H = 10.3nQ 2 D 5.33 L

1.852

O domnio da estimao dos parmetros relacionados com a rugosidade interna das condutas, que condicionam a perda de carga contnua, um dos principais tpicos da hidrulica dos escoamentos em presso. Tabelas de coeficientes de rugosidade para os diversos materiais e estados de conservao das tubagens habitualmente expressos em funo da idade podem ser encontradas em mltiplas publicaes, de que se destacam Quintela (1981), Cesario (1985), Lencastre (1996) e Walski et al. (2003). O Quadro 4.4 contm uma lista dos principais materiais empregues em condutas de abastecimento de gua, e respectivos coeficientes de rugosidade que servem apenas como valores indicativos.

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Quadro 4.4 Coeficientes de rugosidade para condutas novas de abastecimento de gua. Material Materiais cimentcios Fibrocimento beto Materiais plsticos Policloreto de baixa, mdia ou alta densidade Policloreto de vinilo Polister reforado com fibra de vidro Materiais metlicos Ferro fundido no revestido Ferro fundido revestido Ao 120 - 130 130 - 140 140 - 150 0.012 0.013 0.010 0.012 0.226 0.102 2.8x10-3 - 5.8x10-3 140 - 150 140- 150 140- 150 0.009 0.011 0.009 0.011 0.009 0.011 1.5x10-3 1.5x10-3 1.5x10-3 140 130 0.011 0.013 0.011 0.013 0.4 1.2 0.3 3.0 Hazen-Williams Coeficiente C Chezy-Manning Coeficiente n Darcy-Weisbach k (mm)

Factores com a dimenso, o tipo e a idade da conduta ou a qualidade da gua podem influenciar o valor do coeficiente de rugosidade. O recurso a medies na rede, por exemplo atravs da realizao de testes de perda de carga (ver 5.3.4), constitui a melhor forma de aferir os coeficientes de rugosidade adoptados. A sistematizao dos valores do coeficiente de rugosidade para condutas do mesmo material e dimetro, mas com idades diferentes permite construir curvas que relacionem os valores do coeficiente de rugosidade com a idade. ainda habitualmente possvel associar a uma conduta ou vlvula um coeficiente de perda de carga localizada, devido a curvas, alargamentos, estreitamentos e outros acessrios (Rossman, 2002), de acordo com uma expresso do tipo:

H L = K L

V2 Q2 = KL 2g 2 gA 2

(9)

Em que H a perda de carga localizada (m), KL o coeficiente de perda de carga localizada, V a velocidade do escoamento (m/s),

CONSTRUO DE MODELOS

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Q o caudal (m3/s), g a acelerao da gravidade (m/s2) e A a rea da seco transversal da conduta (m2). O Quadro 4.5 contm valores sugeridos para as principais singularidades dos sistemas de condutas em presso.
Quadro 4.5 Coeficientes de perda de carga localizada para acessrios de condutas em presso (Walski et al., 2003). Acessrio Entrada Aresta viva (reservatrio tubagem) Aresta viva (tubagem reservatrio) Estreitamento brusco D2/D1 = 0.8 D2/D1 = 0.5 D2/D1 = 0.2 Estreitamento cnico D2/D1 = 0.8 D2/D1 = 0.5 D2/D1 = 0.2 Alargamento brusco D1/D2 = 0.8 D1/D2 = 0.5 D1/D2 = 0.2 Alargamento cnico D1/D2 = 0.8 D1/D2 = 0.5 D1/D2 = 0.2 0.03 0.08 0.13 0.16 0.57 0.92 0.05 0.07 0.08 T Escoamento na conduta principal Escoamento conduta principal - ramal 0.30 0.40 0.75 1.80 Coeficiente de perda de carga localizada 0.50 1.00 Acessrio Vlvula de cunha aberta abertura abertura abertura 0.18 0.37 0.49 Vlvula de globo aberta Vlvula de borboleta Vlvula de reteno Curva a 90 Raio da curvatura/D = 4 Raio da curvatura/D = 2 Raio da curvatura/D = 1 Curva a 45 0.16 0.18 0.19 0.25 0.35 0.40 0.20 Coeficiente de perda de carga localizada 0.39 1.10 4.80 27 10 1.20 4.00

Como foi mencionado em 4.3.3, o isolamento de um troo de conduta pode ser modelado sem a necessidade de serem introduzidas vlvulas de seccionamento, uma vez que comum os simuladores proporcionarem a possibilidade de definir um estado aberto ou fechado para as condutas. Em vrios dos simuladores

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

actualmente disponveis, ainda possvel incorporar uma vlvula de reteno numa conduta, especificando a propriedade de estado inicial para CV (check valve). Deste modo, o sentido do escoamento fixado, processando-se sempre do n inicial para o n final e o estado da conduta no poder ser alterado utilizando controlos (Rossman, 2002).

4.3.5

Ns

As propriedades essenciais para a caracterizao de um n so o cdigo identificativo e a cota do terreno. Os ns que representem pontos de consumo devem ainda ser caracterizados por informao relativa ao respectivo consumo-base e ao(s) padro(es) temporal(is) associado(s). O consumo-base representa o valor mdio ou nominal do consumo de gua da categoria principal de consumo no n. O padro temporal multiplica o consumo-base e representa um comportamento ao longo do tempo. A forma de especificar consumos num modelo descrita detalhadamente em 4.4.3. Durante a modelao, o consumo no n em cada instante do dia resulta do produto do consumo-base pelo valor do factor multiplicativo do padro temporal nesse instante. Poder haver mais do que um par consumo-base / padro de consumo num n, resultado da acumulao de duas ou mais categorias de consumo (ver 4.4.3). Um valor negativo no consumo-base serve para indicar a existncia de uma origem externa de caudal no n. Descrevemse no Quadro 4.6 as propriedades essenciais a especificar para cada n da rede.
Quadro 4.6 Propriedades essenciais dos ns. Propriedade Descrio

Identificao do n de acordo com a conveno adoptada. Ver ID do n nomenclatura em 3.5.2. Cota Cota acima de um determinado referencial comum. Valor mdio ou nominal do consumo de gua da categoria principal de Consumo-base consumo no n, medido em unidades correntes do caudal. Padro de Identificao do padro temporal utilizado para caracterizar a variao do consumo consumo com o tempo para a principal categoria de consumo no n.

4.3.6

Dispositivos emissores

Os dispositivos emissores esto associados a ns que modelam o escoamento atravs de orifcios ou agulhetas com descarga

CONSTRUO DE MODELOS

73

directa para a atmosfera. O caudal atravs destes dispositivos varia em funo da presso no n, de acordo com uma lei de vazo do tipo:
Q = C p

(10)

sendo Q o caudal, C o coeficiente do emissor, p a presso e o expoente da lei de vazo. Para orifcios e agulhetas, o parmetro igual a 0.5. Os fabricantes fornecem, usualmente, o valor do coeficiente de vazo em unidades de caudal para uma queda de presso unitria (p.ex., l/min, p=1 bar). Os dispositivos emissores so utilizados para modelar o escoamento em sistemas com aspersores e em redes de rega15. Estes dispositivos tambm podem ser utilizados para simular perdas em tubagens (se o coeficiente de vazo e o exponente da presso, para a fuga na junta ou fissura poderem ser estimados) ou modelar o caudal de combate a incndio num n (o caudal disponvel nos pontos de presso mnima da rede). No ltimo caso, utiliza-se um valor muito elevado para o coeficiente de vazo e adiciona-se cota do terreno a presso mnima requerida (m.c.a.) para combate a incndio. O EPANET modela os dispositivos emissores como sendo uma propriedade do n e no como um componente separado.

4.3.7

Reservatrios

Os programas de simulao actuais, como o Epanet 2.0, oferecem habitualmente duas formas distintas de modelar reservatrios: reservatrios de nvel fixo (RNF) e reservatrios de nvel varivel (RNV). Os RNF so ns especiais em que a cota da superfcie livre fixada pelo utilizador e no alterada pelo processo de clculo. Um RNF estabelece, assim, uma condio de fronteira que representa uma origem ou destino de gua cuja capacidade se

15

Os dispositivos do tipo emissor so modelados atravs de uma tubagem fictcia que liga o n a um reservatrio fictcio. Se pretender obter o caudal num emissor cuja descarga se realiza para a atmosfera, o nvel de gua no reservatrio fictcio igual cota do n. Se pretende obter o caudal para uma presso particular, deve configurar o coeficiente de vazo do dispositivo e adicionar ao nvel no reservatrio fictcio a altura piezomtrica requerida.

74

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SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

possa considerar ilimitada ou seja, no influencivel pelas condies hidrulicas do sistema a modelar (no cenrio considerado). Utiliza-se habitualmente este formalismo para representar em reservatrio de muito grande capacidade (face magnitude dos caudais de entrada e sada), uma captao (de superfcie ou subterrnea) ou um sistema vizinho, que abastea ou seja abastecido pelo sistema a modelar. habitual poder especificar-se, para um RNF, seja um nvel constante, seja um nvel condicionado por determinado padro de variao, fornecido pelo utilizador e no altervel pelo processo de clculo. Os dados habitualmente necessrios para a modelao de RNF so indicados no Quadro 4.7.
Quadro 4.7 Dados essenciais para a modelao de RNF. Propriedade ID Cota ID do padro Descrio Identificao do reservatrio, captao ou sistema, de acordo com a conveno adoptada. Ver nomenclatura em 3.5.2. Cota da superfcie livre (cota piezomtrica, no caso de um furo artesiano ou de um sistema). Identificao de um padro de variao da superfcie livre (ou cota piezomtrica).

Quadro 4.8 Dados essenciais para a modelao de RNV. Propriedade ID da clula Cota Descrio Identificao do reservatrio (clula) de acordo com a conveno adoptada. Ver nomenclatura em 3.5.2. Cota da soleira do reservatrio.

Altura de gua Altura mnima da superfcie livre acima da cota de fundo. mnima Altura de gua Altura mxima da superfcie livre acima da cota de fundo. mxima Dimetro (dimetro equivalente) Curva de volume Especificar esta propriedade para reservatrios de seco constante: dimetro para reservatrios com seco circular e dimetro equivalente para reservatrios com seco no-circular. Identificao da curva de volume utilizada para descrever a relao entre o volume no reservatrio e a altura de gua. Se no for fornecido qualquer valor assumido que a seco constante.

Os RNV so ns especiais que possuem capacidade de armazenamento limitada, e em que o volume de gua

CONSTRUO DE MODELOS

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armazenado pode consequentemente ser alterado ao longo do tempo, numa simulao em perodo alargado. Os RNV so utilizados para modelar qualquer reservatrio ou tanque cujo volume armazenado e cota da superfcie livre variem durante o cenrio a simular, como consequncia do balano entre o caudal entrado e o caudal sado em cada passo de clculo. Os reservatrios de nvel varivel so modelados para operar entre as alturas de gua mnima e mxima especificadas pelo utilizador. A definio das alturas de gua faz-se em relao cota de soleira do reservatrio. O simulador interrompe a sada ou entrada de caudal se for atingida a altura de gua mnima ou mxima, respectivamente. Apresentam-se no Quadro 4.8 os dados essenciais para a modelao de RNV e no Quadro 4.9 alguns dados complementares que til coligir para a sua caracterizao.
Quadro 4.9 Dados complementares para a caracterizao dos reservatrios. Propriedade Tipo Material Seco transversal Geometria da seco transversal Descrio Elevado, apoiado, semi-enterrado ou enterrado. Material de que revestido o interior do reservatrio Constante ou varivel. Circular, rectangular ou outra.

Altura acima da cota de fundo a que a gua entra no reservatrio. Altura de entrada Informao importante para se conhecer como vai modelar a entrada de de gua gua no reservatrio (i.e., entrada abaixo ou acima da superfcie livre). Nmero de Nmero de clulas do reservatrio (caso sejam modeladas clulas conjuntamente). Identificao das captaes que o abastecem. Ver nomenclatura em ID das captaes 3.5.2. ID dos Identificao dos outros reservatrios com os quais comunica. Ver reservatrios nomenclatura em 3.5.2. Sector (es) da Ver nomenclatura em 3.5.2. rede a abastecer Freguesias a abastecer Ver nomenclatura em 3.5.2.

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Referem-se seguidamente alguns aspectos importantes a considerar na modelao de reservatrios: a ligao de condutas de entrada e sada a um reservatrio de nvel varivel e as formas de entrada de caudal nos reservatrios (i.e., abaixo ou acima da superfcie livre). 4.3.7.1 Ligao conduta de entrada reservatrio conduta de sada

Deve evitar-se a ligao de mais de uma conduta ao mesmo reservatrio (o que acontece, por exemplo, na modelao de combinaes do tipo n de montante + conduta + RNV + conduta + n de jusante) que pode, em certos casos, provocar instabilidade numrica nas malhas fictcias criadas a partir dos reservatrios. Esta particularidade comum a muitos dos simuladores que utilizam formulaes de malhas ou hbridas.

Figura 4.2 Exemplo de modelao da ligao de condutas a um reservatrio.

A soluo aconselhada, que hidraulicamente equivalente, a ligao do RNV a um n de passagem ou n de jusante, mesma cota do terreno, atravs de uma conduta fictcia de comprimento unitrio e dimetro grande (com perda de carga desprezvel), tal como exemplificado na Figura 4.2, Nesta soluo, o caudal que passa na conduta de ligao, em cada momento, igual diferena entre o caudal que entra e o caudal que sai do RNV. 4.3.7.2 Reservatrio com entrada de caudal abaixo da superfcie livre e com regulao de caudal

Os RNV que no tenham funes de reservatrio de extremidade devem ser modelados com uma vlvula de reteno (CV) a montante do n de jusante, de forma a impedir que a gua armazenada no RNV se escoe para montante (ver 4.3.10).

CONSTRUO DE MODELOS

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As vlvulas de seccionamento existentes a montante e a jusante dos reservatrios devem ser modeladas como vlvulas de borboleta (TCV), s quais pode estar associado um coeficiente de perda de carga localizada (ver 4.3.10). As vlvulas destinadas regulao do caudal devem ser modeladas como vlvulas reguladoras de caudal (FCV), com o parmetro de controlo igual consigna de caudal estabelecida (ver 4.3.10). Os reservatrios com entrada de caudal abaixo da superfcie livre e com regulao de caudal devem ser modelados de acordo com a seguinte topologia: n do sistema a montante do RNV + TCV + n de transio + conduta com comprimento unitrio + n de transio + FCV + n de transio + conduta com comprimento unitrio (CV) + n de jusante + conduta curta + RNV (Figura 4.3). As condutas com comprimento unitrio inseridas entre vlvulas destinam-se apenas a evitar o encadeamento directo destas, o que pode acarretar instabilidade numrica em alguns simuladores.

Figura 4.3 Exemplo de modelao de um reservatrio com entrada de caudal abaixo da superfcie livre e com regulao de caudal.

4.3.7.3

Reservatrio com entrada de caudal acima da superfcie livre e com regulao de caudal

No caso dos reservatrios com entrada de caudal acima da superfcie livre e com regulao de caudal, deve adoptar-se a seguinte topologia (Figura 4.4): n do sistema a montante do RNV + TCV + n de transio + conduta com comprimento unitrio + n de transio + FCV + n de transio + conduta com comprimento unitrio + n de transio + PSV + n de transio + CV + n de jusante + conduta curta + RNV.

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SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

A incluso da vlvula de alvio (PSV), fictcia, um artifcio de modelao utilizado neste caso para simular uma entrada acima da superfcie livre. Esta vlvula regulada para um valor de presso correspondente altura a que est a entrada de gua no reservatrio; a gua s entra no reservatrio se a presso disponvel for igual ou superior ao nvel a que est a entrada de gua. Se existir uma FCV regulada para uma determinada consigna de caudal a montante de uma PSV, e se a PSV for activada, fechando de modo a garantir um valor mnimo de presso a montante, a capacidade de transporte a montante diminui. Neste caso, comum o programa de simulao emitir uma mensagem advertindo que a FCV no consegue debitar o caudal consignado, aviso esse que no representa uma condio de erro.

Figura 4.4 Exemplo de modelao de um reservatrio com entrada de caudal acima da superfcie livre e com regulao de caudal.

4.3.8

Captaes

Num modelo, uma captao subterrnea do tipo furo ou dreno representada por um reservatrio de nvel fixo (RNF) ligado a uma bomba por um troo de conduta de comprimento unitrio, uma vez que, no caso de uma bomba submersvel, no existe conduta de aspirao (Figura 4.5). Apresentam-se no Quadro 4.10 as propriedades essenciais para a modelao de um furo como um RNF: ID do RNF e Nvel de gua. As bombas so troos da rede especiais que transferem energia para o escoamento, aumentando a carga hidrulica (ver 4.3.9). Uma bomba deve ser caracterizada obrigatoriamente pelas seguintes propriedades: ID da bomba, n inicial e n final. A bomba encontra-se ligada ao sistema de aduo atravs de uma

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conduta de compresso, a qual tambm deve ser representada e caracterizada no modelo. No Quadro 4.11 descrevem-se as propriedades indispensveis para a modelao de uma bomba submersvel (i.e., grupo elevatrio + conduta de compresso + curva caracterstica da bomba).

Figura 4.5 Representao de furos no modelo.

Quadro 4.10 Dados para a modelao do furo. Propriedade ID do furo ou dreno Nvel de gua Reservatrio a abastecer Descrio Identificao do furo ou dreno de acordo com a conveno adoptada. Ver nomenclatura em 3.5.2. Carga hidrulica correspondente ao nvel de gua (esttico/dinmico). Identificao do(s) reservatrio(s) a abastecer.

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Quadro 4.11 Dados para a modelao de um grupo submersvel + conduta de compresso + curva caracterstica da bomba. Elemento Propriedade ID da bomba Descrio Identificao da bomba de acordo com a conveno adoptada. Ver nomenclatura em 3.5.2. Velocidade fixa ou velocidade varivel. Identificao da curva caracterstica da bomba de acordo com a conveno adoptada. Ver nomenclatura em 3.5.2. Potncia fornecida pela bomba. Preencher se no for conhecida a curva da bomba.

Tipo

Bomba

ID da Curva

Potncia

Regulao de velocidade em relao ao valor Regulao de velocidade nominal. Deixar em branco se a bomba for de velocidade fixa. Curva carac- Valores de caudal (Q) terstica da Valores de altura de bomba elevao (H) ID da conduta Dimetro Conduta de Comprimento compresso IDs e cotas dos ns inicial e final Q (unid. caudal) H (m) x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4

4.3.9

Instalaes elevatrias

Uma bomba modelada como um troo especial da rede que transfere energia para o escoamento, aumentando a sua carga hidrulica. Os principais dados a inserir no programa, relativos bomba, so os ns inicial e final e a curva caracterstica (combinao de valores de caudal e de carga hidrulica que definem a curva de funcionamento). Se no for conhecida a curva da bomba, esta pode ser representada pela potncia, fornecendo um valor constante de energia ao escoamento, para todas as combinaes de caudal e carga hidrulica, simplificao que pode no ser vlida para toda a gama de valores de caudal.

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No Epanet 2.0 e em muitos dos simuladores disponveis, o escoamento atravs de uma bomba unidireccional, pelo que no necessrio a introduo de uma vlvula de reteno a jusante da bomba. No caso de uma bomba de velocidade varivel, a propriedade regulao de velocidade utilizada para a respectiva parametrizao.
Quadro 4.12 Dados essenciais para a modelao de cada bomba de uma estao elevatria. Propriedade ID da bomba Tipo ID da Curva Potncia Regulao de velocidade Curva caracterstica da bomba Descrio Identificao da bomba de acordo com a conveno adoptada. Ver nomenclatura em 3.5.2. Velocidade fixa ou velocidade varivel. Identificao da curva caracterstica da bomba de acordo com a conveno adoptada. Ver nomenclatura em 3.5.2. Potncia fornecida pela bomba. Preencher se no for conhecida a curva da bomba. Regulao de velocidade em relao ao valor nominal. Deixar em branco se a bomba for de velocidade fixa. Valores de caudal (Q) Valores de altura de elevao (H) Q (unid. caudal) H (m) x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4

4.3.10 Vlvulas
Do ponto de vista da modelao, as vlvulas so troos especiais de comprimento nulo, que provocam uma perda de carga de acordo com determinadas caractersticas e limitam assim a presso ou o caudal para jusante. Uma vlvula pode ser utilizada no modelo para representar um dispositivo deste tipo que exista fisicamente no sistema, o que constitui a sua aplicao mais frequente, ou como artifcio para simular condies de funcionamento especficas. Entre os tipos de vlvulas modelados pelo Epanet 2.0, por exemplo, encontram-se a vlvula de borboleta, a vlvula redutora de presso, a vlvula de alvio e a vlvula reguladora de caudal. Os dados essenciais para modelao genrica de vlvulas encontram-se especificados no Quadro 4.13. Na generalidade dos simuladores actualmente disponveis no mercado, as vlvulas de seccionamento e as vlvulas de reteno no so modeladas

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SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

como elementos individualizados, mas sim como atributos das condutas, podendo estar activadas ou no (consultar o manual de utilizao do software de simulao).
Quadro 4.13 Dados essenciais para a modelao de uma vlvula. Propriedade ID da vlvula N inicial N final Dimetro Tipo Parmetro de controlo Descrio Identificao da vlvula de acordo com a conveno adoptada. Ver nomenclatura em 3.5.2. Identificao do n de entrada do escoamento na vlvula. Identificao do n de sada do escoamento na vlvula. Dimetro da vlvula. Tipo de vlvula (consultar o manual do software de simulao). Parmetro necessrio para descrever as condies de operao da vlvula (consultar o manual do software de simulao).

4.3.10.1 Vlvula de reteno (CV) As vlvulas de reteno impedem que o escoamento nas condutas se processe num dos sentidos. Destinam-se geralmente a evitar a inverso do escoamento nas bombas ou a garantir que os volumes de gua armazenados nos reservatrios no retornam rede. No caso das estaes elevatrias, no necessrio modelar as vlvulas de reteno existentes a jusante dos grupos, uma vez que simuladores como o Epanet no permitem a inverso do escoamento atravs de um grupo electrobomba. Devem colocar-se vlvulas de reteno a montante dos reservatrios de nvel varivel, mesmo nos casos em que os reservatrios possuam uma entrada de caudal por cima, configurao que por natureza impede a inverso do escoamento. No caso do Epanet, uma vlvula de reteno modelada como um atributo da conduta, no como uma vlvula individualizada o estado inicial da conduta neste caso especificado como possuindo uma CV, o que faz com que o escoamento na conduta se possa processar apenas do n inicial para o n final, e com que a conduta seja dada como fechada no caso oposto. 4.3.10.2 Vlvula de seccionamento As vlvulas de seccionamento constituem o tipo de vlvula mais comum nos sistemas de distribuio de gua, e destinam-se a interromper o escoamento nas seces onde se encontram

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instaladas. So por vezes tambm utilizadas para regular o escoamento, funo para a qual no esto normalmente vocacionadas. Estas vlvulas so utilizadas para sectorizar zonas da rede e facilitar as operaes de manuteno. Os simuladores existentes permitem que este tipo de vlvula seja definido como uma propriedade da prpria conduta, a qual pode estar fechada ou aberta, simplificando, deste modo, o volume de informao a fornecer ao modelo. 4.3.10.3 Vlvula de borboleta (TCV) As vlvulas de borboleta destinam-se a regular ou a interromper o escoamento nas seces onde se encontram instaladas. As vlvulas de seccionamento mais importantes so modeladas como vlvulas de borboleta (TCV). Para este tipo de vlvulas, o parmetro de controlo a especificar corresponde a uma relao entre o grau de fecho e a perda de carga resultante. 4.3.10.4 Vlvula reguladora de caudal (FCV) As vlvulas reguladoras de caudal servem para limitar o caudal mximo (consigna de caudal) na conduta onde esto inseridas. A regulao de caudal efectuada atravs da propriedade parmetro de controlo, podendo ser varivel ao longo do tempo. No Epanet 2.0, quando o caudal que circula na conduta onde que a vlvula est inserida inferior ao valor estipulado, o programa emite uma mensagem de aviso do tipo: warning message: FCV 209 open but cannot deliver flow. Esta mensagem de aviso apenas informativa e surge sempre que no seja possvel ou desejvel fornecer o caudal para o qual foi regulada, situao essa que pode ser frequente e perfeitamente aceitvel. 4.3.10.5 Vlvula redutora de presso (PRV) As vlvulas redutoras de presso tm como funo controlar a presso para jusante da seco onde esto montadas, por forma a no exceder o valor especificado na propriedade Parmetro de Controlo. Assim, este tipo de vlvula vai fechando ou abrindo consoante a presso a montante, por forma a provocar uma perda de carga que resulta numa presso a jusante igual regulao da vlvula. Se a presso a montante for inferior regulao, a vlvula abre completamente e a presso a jusante ser igual de montante. O parmetro de regulao o valor desejado para a presso a jusante.

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SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

4.3.10.6 Vlvula de alvio (PSV) A vlvula de alvio destina-se a manter um determinado valor da presso a montante da seco onde est montada, se as condies o permitirem. Assim, a vlvula est activa por forma a manter a montante uma presso igual ao valor desejado, quando a presso a jusante inferior a esse valor; abre completamente se a presso a jusante for superior a esse valor, mas inferior presso a montante; e fecha se a presso a jusante for superior de montante, pois no permite a inverso do escoamento. Este tipo de vlvula frequentemente utilizado como artifcio de simulao para modelar uma entrada de caudal por cima num RNV. A vlvula regulada de modo a manter um valor mnimo de presso a montante do RNV, igual altura de entrada da gua. Por defeito, o parmetro de controlo da vlvula deve ser regulado com um valor igual altura mxima de gua no RNV. Se existir uma FCV regulada para uma determinada consigna de caudal a montante de uma PSV, e se a PSV for activada, fechando de modo a garantir um valor mnimo de presso a montante, a capacidade de transporte a montante diminui. No caso do Epanet, o programa emite uma mensagem de aviso do tipo: warning message: FCV 209 open but cannot deliver flow pois a FCV no consegue debitar o caudal consignado, aviso que no constitui qualquer erro na modelao. 4.3.10.7 Cuidados especiais relativos insero de vlvulas num modelo Devido ao modo como as vlvulas so modeladas, deve ter-se em ateno as seguintes regras quando se inserem novas vlvulas num modelo:

uma PRV, PSV ou FCV no pode ser ligada directamente a um reservatrio de nvel fixo ou a um reservatrio de nvel varivel (utilize sempre uma determinada extenso de conduta para separar os dois componentes); duas PRVs no podem partilhar a mesma conduta de jusante nem podem estar ligadas em srie; duas PSVs no podem partilhar a mesma conduta de montante nem podem estar ligadas em srie; uma PSV no pode ser ligada ao n de jusante de uma PRV.

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4.3.11 Gerao da representao da infra-estrutura fsica num modelo


Os dados de cadastro constituem a informao de base para a construo de um modelo. Podem estar armazenados sob diversas formas, desde o formato numrico, ao suporte grfico em papel, e ao suporte grfico digital em CAD ou em SIG. Este ltimo consiste na combinao entre o formato grfico e um conjunto de dados de cadastro estruturados e armazenados numa base de dados. O traado-base do modelo da rede pode ser obtido no prprio ambiente de trabalho do software de simulao, sobretudo se for possvel efectu-lo tendo por base uma imagem de fundo da cartografia da zona, ou atravs da importao de ficheiros de cadastro em CAD ou SIG (sistema de informao geogrfica). No caso de o traado-base do modelo da rede, composto por ns e troos, ser gerado de forma automatizada a partir de outro software, deve ser feita a verificao da consistncia do traado da rede, sobretudo em termos de interseces de condutas. Os restantes elementos fsicos que constituem a rede, como sejam as vlvulas, bombas e reservatrios, so inseridos no prprio ambiente de trabalho do simulador. Embora todo o desenho da rede deva ser construdo escala, os pontos com maior complexidade topolgica, como as instalaes elevatrias, os reservatrios, as captaes, podero ser desenhados no modelo a uma escala ampliada, para uma maior legibilidade da representao grfica. Neste caso, os comprimentos introduzidos nas propriedades das condutas devero naturalmente ser os comprimentos exactos. 4.3.11.1 Gerao manual dos dados A maneira mais simples e mais tradicional de gerar a descrio da infra-estrutura fsica num modelo de simulao de forma manual. Antes do advento dos ambientes computacionais grficos, os modelos eram criados e manipulados exclusivamente atravs de ficheiros de texto contendo uma descrio normalizada, normalmente atravs de tabelas contendo a lista e as caractersticas de cada tipo de componente do sistema. Essa forma tabular de lidar com os dados foi retida at actualidade, e a maioria dos simuladores disponveis no mercado continuam a suportar formatos desse tipo, que essencialmente

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continuam a permitir a analistas com alguma experincia a mecanizao das tarefas de input. , por exemplo, o caso do simulador Epanet 2.0 que embora tenha evoludo para um ficheiro de simulao em formato binrio (os ficheiros .net), contendo toda a informao, tanto numrica como grfica, necessria ao modelo e ambiente de modelao manteve o formato de texto que utilizava desde as primeiras verses do programa (os ficheiros .inp), e que constitui mesmo um standard de facto a nvel mundial, utilizado por vrios dos outros programas de simulao actualmente disponveis no mercado. Com as capacidades de interface grfica hoje em dia vulgarizadas na maioria dos simuladores, construir um modelo manualmente passou a ser uma tarefa muito mais simplificada e intuitiva, efectuada de forma grfica em ambientes semelhantes aos que se podem encontrar nos programas de CAD ou de desenho tcnico. Os elementos so criados a partir de bibliotecas ou barras de ferramentas e dispostos graficamente no cran. assim possvel criar e parametrizar modelos muito rapidamente, sobretudo quando no envolvem um grande nmero de ns e troos. Frequentemente so combinadas as duas formas de gerao manual, comeando por criar graficamente a topologia, para depois inserir as caractersticas tcnicas os dados numricos de forma tabular, seja no prprio ambiente de modelao, seja atravs do j referido ficheiro de texto. O desenho da topologia no ambiente grfico grandemente facilitada pela possibilidade oferecida pelos actuais simuladores de carregar como pano de fundo a cartografia desenhada ou um ortofotomapa (Figura 4.6). Tal permite uma eficaz orientao e localizao dos pontos de referncia e um desenho rpido e seguro das tubagens e restantes elementos. Quando o desenho criado sobre um suporte deste tipo, com as coordenadas correctamente definidas e utilizando uma referenciao real, pode utilizar-se a capacidade de gerao automtica dos comprimentos das condutas (auto-comprimento) que a maioria dos simuladores oferecem, e assim reduzir o volume do trabalho de introduo de dados numricos e a possibilidade de erro, aumentando igualmente a fiabilidade dos valores gerados. Tal implica, no entanto, que as condutas sejam desenhadas com rigor e respeitando as curvas e vrtices do seu traado. necessrio igualmente que a escala do mapa, reflectida no sistema de coordenadas fornecido ao simulador, seja criteriosamente estabelecida. A utilizao da opo de auto-

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comprimento dever sempre ser sujeita a um controlo de qualidade sistemtico do resultado final.

Figura 4.6 Modelo de rede desenhado directamente sobre um ortofotomapa, carregado como imagem de fundo.

4.3.11.2 Gerao dos dados a partir de desenhos CAD A representao e registo da informao cadastral sobre condutas utilizando o suporte CAD (ou Computer-Aided Design), uma das solues informticas disponveis e bastante utilizadas pelos projectistas e entidades gestoras. Trata-se de um dos formatos mais comuns para suporte das telas de projecto e telas finais das obras realizadas na rede. Referem-se seguidamente alguns aspectos importantes a ter em considerao para o traado de uma rede em CAD, assim como a metodologia recomendada para converter os ficheiros .dxf resultantes em ficheiros de dados de modelao em formato .inp,

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o formato de texto (ASCII) nativo do Epanet 2.0, compatvel com muitos dos programas de simulao actualmente disponveis. Os desenhos da infra-estrutura em CAD no so usualmente concebidos com a preocupao de utilizar posteriormente a informao gerada num modelo de simulao. Quando se considera esta opo, devem ser tidos em conta determinados aspectos, em termos de traado, por forma a que a representao esteja o mais prximo possvel da realidade e que as modificaes a introduzir no modelo para completar o traado da rede sejam mnimas. A partir de um desenho em CAD, apenas possvel obter o traado da rede em termos de condutas e ns. Outros elementos como vlvulas, bombas e reservatrios tm que ser introduzidos mais tarde, utilizando o prprio software de simulao. Os troos de conduta devero ter, na representao em CAD, caractersticas homogneas (dimetro e material) ao longo do seu comprimento. Como foi referido anteriormente, os troos de conduta tm uma correspondncia fsica, enquanto que os ns que os delimitam so entidades fictcias, podendo muito embora representar pontos notveis existentes. Na insero de ns nos desenhos CAD a partir dos quais se pretende criar ficheiros de modelao devero ser respeitadas as regras anteriormente citadas (4.3.3). Haver de prestar particular ateno ao caso da ocorrncia de interseces de condutas, nos que diz respeito aos seguintes aspectos importantes:

distinguir a situao em que o cruzamento corresponde a uma interseco efectiva daquela que representa uma passagem inferior ou superior de condutas; representar adequadamente o incio e o final de troos interligados.

A converso de ficheiros CAD para ficheiros de dados de modelao, utilizando o formato standard .inp do Epanet 2.0, detalhada no Anexo B. 4.3.11.3 Gerao dos dados a partir de um SIG Os sistemas de informao geogrfica (SIG) so cada vez mais o principal repositrio da informao relativa infra-estrutura fsica e mesmo ao seu funcionamento e utilizao. Os SIG de sistemas de abastecimento de gua, quando completamente implementados, contm uma grande parte da

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informao que necessria para, num modelo de simulao, descrever as condutas e grande parte das vlvulas em termos no s topolgicos (relativos conectividade de troos e ns), mas tambm geomtricos (dimetros e comprimentos de condutas, dimetros de vlvulas) e altimtricos (cotas de ns). Tm ainda a possibilidade de conter informao sobre o material, idade, histria de reparaes e outros elementos que possibilitam uma estimativa do coeficiente de rugosidade, essencial para a traduo do comportamento hidrulico, bem como de parmetros importantes para a simulao de qualidade da gua. Com maior flexibilidade ainda do que no caso dos desenhos CAD mencionados em 4.3.11.2, a exportao da descrio de condutas e vlvulas a partir de um SIG, com o formato lido por um determinado simulador, pode gerar uma grande quantidade de informao e dar um grande contributo ao processo de construo de um modelo. As solues particulares correm do lado do SIG, e so portanto muito dependentes das suas capacidades, das caractersticas do software em que est implementado, e do formato de modelao que se pretenda reproduzir. Muitos dos cuidados gerais a ter com a exportao de dados a partir de desenhos CAD (4.3.11.2) so aplicveis. Os aspectos mais importantes a tomar em considerao, no que diz respeito descrio da infra-estrutura fsica, so os seguintes:

deve procurar-se concentrar esforos numa exportao correcta sobretudo dos elementos sobre condutas e vlvulas de rede; a descrio das instalaes elevatrias, reservatrios, etc., pode, e frequentemente deve, ser feita individualmente no modelo; a sua descrio no SIG pode no ter obedecido aos critrios de representao, detalhe e rigor requeridos pelo modelo; e o nmero de instalaes deste tipo numa rede habitualmente pequeno, onerando pouco a sua descrio no modelo por via no-automatizada16.

16

Exceptuam-se os sistemas de aduo pura com muitos pontos de entrega como os sistemas multi-municipais de produo e transporte em que o nmero destas instalaes pode ser por forma a aconselhar a adopo, no SIG, de

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SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

o estabelecimento dos ns de modelao deve ser individualizado, no SIG, atravs de um layer prprio; um SIG pode ser formulado com topologias de natureza diferente (troo-troo, troo-n, n-n), ou com um grau de detalhe pouco conveniente para o modelo, o que faz com que seja necessrio indicar exactamente quais os ns a considerar; por outro lado, os critrios de localizao dos ns de modelao (ver 4.3.3) podem no coincidir com aqueles que foram utilizados na gerao do SIG; a altimetria dever fazer parte dos dados exportados; caso no exista no SIG, dever ser introduzida neste, aproveitando os referidos ns de modelao, e posteriormente exportada; dever evitar-se introduzir a altimetria directamente no modelo, quando no existe no SIG, pois tal poder criar situaes indesejveis de inconsistncia entre os dois sistemas; no caso limite, no sendo possvel a exportao, dever ser introduzida simultaneamente nos dois sistemas; a exportao de dados de um SIG para um modelo no dispensa, naturalmente, um controlo de qualidade eficaz do lado do modelo, nomeadamente no que diz respeito conectividade dos troos.

4.3.11.4 Carregamento de dados adicionais sobre o cadastro verificao da conectividade Apesar dos processos acima descritos facilitarem o traado da rede, necessrio efectuar sempre uma verificao do traado que foi importado, sobretudo em termos de interseces entre condutas e na localizao de vlvulas.

4.3.12 Manual do modelo


4.3.12.1 Aspectos gerais O Manual do Modelo uma memria descritiva que fundamenta todas as opes, mtodos de clculo, estimativas e decises tomadas no decurso do desenvolvimento e manuteno do modelo. Nessa acepo, deve considerar-se como parte
critrios de representao, detalhe e rigor que viabilizem a exportao automatizada dos seus elementos descritivos para o modelo.

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integrante do modelo, uma espcie de dirio de bordo essencial para partilhar entre todos os membros da equipa de modelao, e transmitir a todos os potenciais utilizadores, os conhecimentos especficos sobre o modelo ou conjunto de modelos em causa. O Manual do Modelo deve conter toda a informao considerada relevante para o fim acima descrito. No entanto, deve pelo menos incluir os dois instrumentos que se passa a descrever: as Fichas Tcnicas de Instalaes Especiais e as Fichas Tcnicas de Rede. 4.3.12.2 Fichas tcnicas de instalaes especiais A modelao dos conjuntos de elementos fsicos reunidos nas chamadas instalaes especiais tais como vlvulas de controlo, reservatrios, estaes elevatrias ou captaes constitui frequentemente a parte mais complexa de um modelo, quer em termos da sua representao, quer em termos das regras de controlo operacional que lhe esto normalmente associadas. Face importncia e complexidade operacional destes pontos para a modelao de um sistema, importa coligir e estruturar toda a informao relevante. Deste modo, a descrio de todas as instalaes envolvendo reservatrios, captaes, pontos e entrega, vlvulas de manobra operacional e bombas dever sempre ser detalhada em desenho apropriado e todas as caractersticas, no s fsicas como operacionais, traduzidas e registadas em suporte prprio. A forma preconizada para essa tarefa o recurso s fichas tcnicas de instalaes especiais. A individualizao deste tipo de elementos justifica-se por vrias razes:

frequente a informao cadastral estar num suporte diferente, para este tipo de componentes, daquele que contm a informao sobre a rede (condutas e vlvulas de seccionamento), mesmo quando se trata de suporte informatizado (CAD ou SIG); esse suporte raras vezes se encontra organizado e sistematizado, havendo necessidade disso para o modelo. tambm frequente ser necessrio confirmar especificamente, e deixar documentadas, todas as caractersticas geomtrica de reservatrios, curvas de bombas, regras de operao, etc.; o suporte em ficheiro de simulao no reserva habitualmente espao para a sistematizao dessa informao complementar.

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SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

O nmero deste tipo de instalaes, por sector de modelao de dimenso tpica, raramente to elevado que torne impeditiva a tarefa de preparar Fichas Tcnicas de modelao.

Estas fichas devem ser permanentemente actualizadas, por forma a constituir a base de dados para as sucessivas actualizaes do modelo. No Anexo C apresenta-se um exemplo de uma ficha tcnica padronizada, a qual se encontra organizada de acordo com os seguintes tpicos: 1. Descrio identificao da instalao especial, atravs da respectiva abreviatura e do sector a que pertence, e descrio resumida dos reservatrios, das captaes, das estaes elevatrias e/ou das vlvulas que possam integr-la, bem como do seu funcionamento operacional. 2. Configurao topolgica representao esquemtica do ponto de abastecimento com a respectiva legenda. 3. Reservatrios: geometrias e cotas descrio da geometria e das alturas de gua de cada reservatrio (ou clula). 4. Vlvulas descrio dos tipos de vlvulas existentes e do respectivo parmetro de controlo. 5. Estaes elevatrias/sobrepressoras e grupos submersveis identificao de cada grupo elevatrio, descrio do tipo (i.e., velocidade fixa ou varivel), da respectiva curva caracterstica (ID e pares de valores de caudal e altura de elevao) ou da potncia da bomba (no caso de no ser fornecida uma curva de bomba) e indicao, no caso da bomba ser de velocidade varivel, da velocidade de rotao relativa (factorizao adimensional relativa ao respectivo valor nominal). 6. Captaes identificao de cada captao atravs do respectivo ID, nvel de gua esttico, ID da bomba submersvel, ID, comprimento e dimetro da conduta de compresso. 7. Regras de operao descrio do funcionamento operacional de acordo com os cenrios de poca baixa, poca mdia e poca alta, em termos de nveis de operao, regulaes de caudal e controlos. 8. Comentrios enumerao de outros aspectos importantes sobre a operao e configurao do ramal ou do ponto de abastecimento.

CONSTRUO DE MODELOS

93

Os vrios parmetros devem ser especificados nas unidades escolhidas para o modelo e nos formatos requeridos pelo software de simulao. 4.3.12.3 Fichas tcnicas de rede As fichas tcnicas de rede permitem coligir informao sobre a forma como foram gerados e carregados no modelo os dados descritivos das propriedades dos ns, das tubagens e das vlvulas da rede. Permitem avaliar a qualidade da informao recolhida, nomeadamente das cotas dos ns, dos comprimentos, dos dimetros e das rugosidades das tubagens e dos dimetros e do estado das vlvulas. As fichas tcnicas de rede, tal como as fichas tcnicas das instalaes especiais, constituem parte integrante do manual do modelo. Devem ser preenchidas pela equipa responsvel pelo desenvolvimento do modelo e ser complementadas sempre que a equipa considere importante. As fichas tcnicas de rede devem estar permanentemente actualizadas e devidamente identificadas com a data da ltima actualizao e com a designao do(a) tcnico(a) que procedeu ao seu carregamento ou actualizao. A cada modelo corresponde um conjunto de fichas tcnicas de rede, tal como um conjunto de fichas tcnicas das instalaes.

4.4
4.4.1

Descrio de consumos e caudais


Quantificao de caudais e consumos num sistema de abastecimento

As solicitaes a um sistema de abastecimento de gua so os consumos de gua por parte dos diversos grupos de utilizadores e as perdas fsicas de gua que ocorrem no conjunto de condutas e restantes componentes. A sua estimativa constitui a tarefa mais difcil e habitualmente mais trabalhosa do processo de desenvolvimento de um modelo de simulao, uma vez que os consumos humanos tm um comportamento de natureza estocstica, tanto no tempo como no espao, e so invariavelmente a maior fonte de incerteza associada ao modelo. O consumo de gua numa rede de distribuio inclui o consumo humano domstico, comercial, industrial, as utilizaes pblicas

94

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

de gua para rega de espaos verdes ou lavagem de ruas, e as restantes utilizaes autorizadas, bem como eventuais utilizaes no autorizadas e as perdas de gua devidas a fugas, roturas e extravasamentos. Assim, assume particular importncia o cuidado posto na obteno das estimativas de consumo, e a adopo de mtodos de quantificao e atribuio de consumos aos ns da rede que facilitem a sua actualizao permanente e flexibilizem o clculo e a utilizao do modelo.
Micro-medio (para facturao)

gua importada

gua exportada

m M

M
Captao Tratamento Armazenagem

M
Distribuio

m M M

Aduo

Perdas no tratamento

Perdas na aduo

Perdas na armazenagem

Perdas fsicas na distribuio

gua captada

gua produzida

gua fornecida

Medio nas zonas de medio e controlo

Medio das perdas aparentes

Medidor de caudal

Contador

Figura 4.7 Principais elementos dos sistemas de abastecimento de gua, com os componentes do balano hdrico e localizao dos pontos de medio de caudal.

Na realidade, a medio fivel dos principais volumes de gua geridos dever constituir uma parte integrante das funes de abastecer e distribuir gua, no s para efeitos de modelao, mas sobretudo pelo incremento das capacidades de anlise e gesto da oferta e da procura, incluindo a avaliao de perdas. A medio dos caudais captados, produzidos, aduzidos e armazenados (incluindo os importados e exportados) pelo sistema, bem como dos caudais entrados ou sados em cada sector de distribuio ou zona de medio e controlo essencial para o clculo adequado dos balanos hdricos. Os pontos de medio mais importantes esto identificados no esquema da Figura 4.7.

CONSTRUO DE MODELOS

95

Embora a principal finalidade da medio domstica seja a facturao dos caudais vendidos, a exactido das medidas e a eficcia do sistema de leitura so igualmente de importncia crucial para o clculo dos balanos hdricos. Um primeiro indicador importante o consumo mdio global. Existem vrias formas de o determinar, das quais se referem como mais comuns as seguintes:

por macro-medio, ou medio directa dos volumes de gua fornecida rede atravs de grupos elevatrios, reservatrios e/ou condutas adutoras; por micro-medio, ou medio dos volumes de gua utilizados nos pontos de consumo; por estimao, com base no tipo de ocupao urbanstica, no nmero de habitantes servidos, nas indstrias abastecidas, no estado de conservao da rede, etc..

As duas primeiras formas so complementares e no alternativas, dado que s atravs da comparao entre os valores obtidos pela macro-medio e pela micro-medio possvel contabilizar as perdas do sistema de distribuio (perdas fsicas e consumos no medidos), e actuar em conformidade. Na prtica, comum a existncia de registos mensais de microconsumos, e a inexistncia ou escassez de equipamento que permita quantificar com exactido os volumes de gua fornecidos rede. Por norma, os registos de micro-consumo so insuficientemente consistentes para se poderem tirar concluses escala do ms, por diversos motivos: leituras efectuadas em datas diferentes consoante a rea de leitura, avarias dos contadores, consumos estimados por impossibilidade de leitura, entre outros. No entanto, os registos de micro-consumo permitem determinar, com rigor suficiente, consumos mdios semestrais ou anuais medidos, para a totalidade da rede. No caso, ainda relativamente frequente, da falta de dados de confiana, necessrio recorrer estimao. Nesta eventualidade, h que atender cuidadosamente definio de capitao utilizada na(s) fonte(s) bibliogrfica(s) onde so recolhidos os valores. As trs formas mais comuns de definir capitao so as seguintes:

96

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

razo entre o consumo domstico mdio dirio medido e o nmero de habitantes; razo entre o consumo total mdio dirio medido(incluindo todos os tipos de consumidor) e o nmero de habitantes; razo entre o volume mdio de gua fornecido diariamente a rede e o nmero de habitantes.

Qualquer das trs formas dever ser calculada utilizando, como estimativa para o nmero de habitantes, tanto a populao residente como a populao presente, quando for previsvel que existam diferenas significativas entre ambas. As diferenas dos valores de capitao definidos a partir de uma ou de outra das vias referidas no de modo nenhum desprezvel, havendo que fazer as converses necessrias em face dos objectivos em vista.

4.4.2

Sistemas de facturao e gesto de clientes

Um grande nmero de entidades gestoras em Portugal e noutros pases utiliza sistemas informatizados para gesto de clientes e registo e facturao de consumos de gua. Estes sistemas registam e gerem toda a informao relevante relativa aos clientes e aos locais de consumo de gua do sistema de abastecimento. Os dados residem em bases de dados, armazenadas na prpria entidade gestora ou no centro de processamento de dados da empresa que presta o servio. Estes sistemas, que so utilizados essencialmente pelas unidades comerciais da entidade gestora, contm todavia uma grande quantidade de informao relevante para fins de engenharia, que raramente aproveitada na sua plenitude. No sentido de tirar o melhor partido possvel dessa informao para a construo de modelos, importante possuir um entendimento do tipo e estrutura dos dados contidos nestes sistemas. Procede-se abaixo a uma descrio simplificada, com o objectivo de introduzir os principais conceitos e habilitar o gestor de um modelo a procurar o melhor interface possvel entre este e o sistema de facturao ou de gesto de clientes. Estes conceitos sero particularmente teis quando forem discutidos os mtodos de atribuio de consumos aos ns do modelo baseados nos dados de facturao (ver 4.4.5, pg. 121). Nas implementaes mais comuns, os dados que caracterizam o ponto de consumo dividem-se genericamente nos seguintes grupos: identificao do cliente; dados geogrficos; dados de

CONSTRUO DE MODELOS

97

leitura; e dados de facturao. Descrevem-se seguidamente os principais dados registados nestes grupos.

Identificao do Cliente Cdigo de Cliente um cdigo alfanumrico nico atribudo a cada cliente do sistema. Dados Geogrficos Cdigo do Distrito Cdigo do Concelho Cdigo da Freguesia notar que as freguesias em que se divide o sistema de clientes podem no coincidir necessariamente com as freguesias administrativas. Cdigo de Lugar um cdigo alfanumrico nico atribudo a cada lugar, dentro de uma freguesia. Cdigo de Rua cdigo alfanumrico da rua onde est situado o local de consumo, e que consistem num nmero nico atribudo a cada rua do municpio (duas ruas com o mesmo nome, em freguesias diferentes, tero cdigos de rua diferentes). Nmero de Polcia o nmero de polcia do edifcio (ou porta) onde est situado o local de consumo; notar que nem todos os edifcios tm nmero de polcia, uma vez que decorre algum tempo entre a construo de um edifcio e a atribuio do referido nmero (ver ainda o registo Duplicador, abaixo); os locais sem nmero de polcia so habitualmente identificados com valores particulares deste cdigo (p.ex., iguais ou superiores a 90000). Duplicador quando existem nmeros de polcia duplicados, identificados por uma letra adicional (p.ex., 10a, 10b, 10c) , este campo regista a letra adicional. Escada, andar e lado em edifcios de apartamentos, este campo regista a escada, o andar e o lado (posio relativa s escadas, esquerdo ou direito) do local de consumo (p.ex,. 3 DTO) Cdigo de Local de Consumo um cdigo alfanumrico nico atribudo a cada local de consumo.

98

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Cdigo Postal este campo regista apenas os 4 dgitos principais do Cdigo Postal nacional, e no os dgitos suplementares ou o nome do lugar. Dados de Leitura Roteiro o cdigo alfanumrico do roteiro de leitura a que pertence a rea de leitura onde est situado o local de consumo. rea o cdigo alfanumrico da rea de leitura onde est situado o local de consumo; Cdigo de arruamento um segundo cdigo alfanumrico do local de consumo, interno a cada rea de leitura, relacionado com a sequncia de leitura. Dados de Facturao Um conjunto de dados relativos facturao do cliente ou do local de consumo em causa, que incluem os consumos facturados nos ltimos perodos de facturao, consumo acumulado, o tarifrio aplicado e o tipo de leitura, entre outros.

Dos dados acima referidos, o cdigo de local de consumo o de maior interesse para a soluo a adoptar para o carregamento dos modelos de simulao. Esse cdigo identifica univocamente o local de consumo, utilizando os elementos identificativos geogrficos atravs de uma chave constituda da forma que se esquematiza na Figura 4.8. A chave est dividida em duas partes: a Chave Geogrfica Horizontal, que contm a referncia geogrfica completa da porta de referncia do edifcio onde se situa o local de consumo, e a Chave Geogrfica Vertical, que identifica verticalmente este no interior do referido edifcio.

CONSTRUO DE MODELOS

99

Chave Geogrfica Horizontal

C. G. Vertical

DD CCC FFF LL RRRRR NNNNN DD XXXXXX


- Cd. Distrito (x2) - Cd. Concelho (x3) - Cd. Freguesia (x3) - Cd. Lugar (x2) - Cd. Rua (x5) - N. Polcia (x5) - Duplicador (x2) - Escada, andar e lado (x6)

Figura 4.8 Chave do cdigo de local de consumo.

A entidade gestora acede base de dados atravs de uma aplicao de consulta tipicamente com um conjunto de menus e de queries pr-definidos, que permite consultar os dados individuais e de facturao dos consumidores ou dos locais de consumo, e ainda efectuar um conjunto limitado de queries estatisticos simples, tais como os totais de consumo por rea de leitura ou por tipo de consumidor. Aplicaes mais recentes permitem uma maior flexibilidade no tipo de queries que possvel efectuar. comum poder extrair quadros totais mensais ou anuais para formatos de texto ou de software de uso geral, tal como folhas de clculo.

4.4.3

Como so especificados os consumos num modelo

A especificao dos consumos um dos principais problemas que se levantam no processo de construo de um modelo de simulao. Apresentam-se neste ponto as diferentes formas de especificar os consumos nos actuais simuladores, incluindo tanto a sua distribuio espacial ao longo da rede como a variao temporal e o modo de traduzir vrios tipos de comportamentos simultneos. 4.4.3.1 Concentrao de consumos nos ns

Embora, do ponto de vista da rede, os consumos estejam distribudos ao longo das condutas, atravs dos ramais de entrega, e seja igualmente expectvel que as fugas se distribuam de forma aproximadamente contnua, os modelos de simulao empregam habitualmente a simplificao justificvel de

100

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

representar o consumo como estando concentrado nos ns que delimitam as condutas. convencionado que os consumos que ocorrem em cada semicomprimento de uma conduta so concentrados no n respectivo. Na Figura 4.9, c1 a c5 so os consumos que se verificam nos ramais domicilirios ligados ao longo da conduta, e qi e qf so os consumos acumulados nos ns i e f, que delimitam a conduta. Os consumos c1 a c3 so atribudos ao n i, uma vez que esto mais prximos deste, enquanto que os consumos c4 e c5 so atribudos ao n j.

m c1

m c2

m c3

m c4

m c5

qi= c1 + c2 + c3

qf= c4 + c5

Figura 4.9 Atribuio dos consumos na conduta aos ns inicial e final (a linha a tracejado marca o ponto mdio da conduta).

4.4.3.1.1

Efeitos da simplificao

importante reflectir sobre alguns aspectos relacionados com esta simplificao e que podem influir no modo de aplicao e na qualidade dos resultados de um modelo. Na realidade, o consumo ocorre ao longo das condutas, atravs dos ramais de ligao, e poder-se-ia representar de forma mais precisa, seja considerando um n para cada ramal de ligao, seja considerando o consumo como uniformemente distribudo ao longo das condutas pela sofisticao das equaes representativas do escoamento ao longo destas. Qualquer das solues oneraria o modelo de forma significativa a primeira na dimenso, e a segunda pela complexidade matemtica significativamente agravada com um incremento discutvel na qualidade do modelo, pelas razes expostas em 4.4.4.

CONSTRUO DE MODELOS

101

A simplificao adoptada tem como consequncia que a perda de carga calculada ao longo de um troo de conduta pode ser subestimada ou sobrestimada (dependendo do sentido do escoamento), por ser calculada com um caudal respectivamente inferior ou superior ao que efectivamente circula na conduta. Esse efeito tanto maior quanto mais a distribuio de consumos ao longo da conduta se afastar de uma distribuio uniforme. Todavia, esse erro no por norma significativo, a no ser que se d efectivamente uma distribuio muito desigual, ou que exista um ou mais grandes consumidores (ou grandes concentraes de consumo). Nestes casos, a soluo passa pela introduo de ns adicionais. 4.4.3.1.2 Caudal de perdas

Nos sistemas de distribuio urbana comuns, com uma densidade de ramais domicilirios mdia a elevada, a hiptese simplificativa de considerar a distribuio espacial das perdas proporcional dos consumos aceitvel, pelas seguintes razes:

geralmente aceite que a maior parte das perdas fsicas num sistema de distribuio urbano ocorre atravs dos acessrios dos ramais de ligao (Hirner, Alegre e Coelho, 1999); se for admitido que quanto maior for o consumo, maior ser a extenso e nmero de acessrios dos ramais, a proporcionalidade directa entre o consumo e as perdas uma suposio razovel.

Se no houver macro-medio (situao em que mais comum admitir-se esta hiptese simplificativa) ou esta no for fivel, a percentagem de perdas em geral mal conhecida os erros cometidos na estimao das perdas, e da sua variabilidade ao longo do dia devida s variaes de presso, so muito provavelmente tanto ou mais importantes que os erros causados pela introduo da simplificao referida. 4.4.3.2 Consumo-base

A forma habitual de especificar os consumos num modelo de simulao consiste em atribuir a cada n um valor nominal, tambm designado por consumo-base. Na Figura 4.10, o caudal total fornecido rede Q e os consumos-base nos ns 1 a 7 so q1 a q7. O consumo-base representa o consumo acumulado no n. No exemplo da Figura 4.10, o n 3 no possui consumo-base, uma

102

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

vez que nos semi-comprimentos de conduta que lhe so adjacentes no h qualquer consumo. Note-se tambm que o n 2 tem um consumo ligado directamente ao n. Trata-se de um grande consumidor, e o n 2 foi introduzido pelo modelador justamente para poder individualizar este consumo-base, que ser medido individualmente.

q1

m
1

m q2

m
2 3

m M q4 m
4

m
5

q5

q6

q7

Medidor de caudal

Contador

Figura 4.10 Caudal total fornecido Q e consumos-base q1 - q7, numa rede de distribuio.

O consumo-base concentrado no n pode ser especificado em termos de: (i) um valor dimensional, ou seja uma estimativa (em unidades de caudal), para o perodo em anlise, do valor mdio17 do
Ou outro qualquer valor representativo da anlise pretendida, como p.ex. uma

17

CONSTRUO DE MODELOS

103

consumo para o conjunto de consumidores cujo consumo representado pelo n. A soma de todos estes valores o consumo mdio18 total da rede. (ii) um valor adimensional, expresso como fraco do caudal total entrado na rede, que obtida dividindo o valor referido em (i) pelo consumo total da rede, para o perodo em anlise. A soma de todas estas fraces a unidade. Factor multiplicativo do consumo

4.4.3.3

No caso de uma simulao esttica, a introduo dos consumosbase na modalidade (i) configura completamente o modelo em termos de consumo. Na modalidade (ii), ser ainda necessrio conferir escala aos pesos que traduzem o consumo-base nos ns, por via de um factor multiplicativo global. Os modelos de simulao permitem habitualmente configurar um factor multiplicativo do consumo, que possibilita ajustar em bloco todos ou alguns dos consumos-base nodais. No caso (i), esse factor s seria necessrio se se pretendesse corrigir os valores introduzidos, ou aplicar-lhes um factor de ponta. Por exemplo, se o consumo-base representasse um valor mdio dirio, poderia utilizar-se o factor multiplicativo para obter a descrio dos consumos na situao de ponta diria. O mesmo se poderia passar em termos de consumos mdios/mximos semanais, mensais, anuais ou numa situao projectada no futuro. No caso (ii), de o consumo ser configurado atravs de fraces da unidade (ou pesos), traduzindo assim apenas uma distribuio espacial do caudal total entrado no sistema, o factor multiplicativo do consumo , em simulao esttica, utilizado para conferir escala, multiplicando cada fraco nodal pelo caudal total entrado. Neste caso, pode ainda utilizar-se o factor multiplicativo para operar as mesmas modificaes referidas para o caso (i), especificando um valor que o produto do caudal total entrado pelo factor de ponta ou pela correco pretendidos.

18

determinada ponta. Ver nota anterior.

104

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

4.4.3.4

Consumos compostos as categorias de consumo

Os actuais simuladores permitem especificar, em cada n, vrias categorias de consumo, que so cumulativas entre si o consumo total em cada n a soma do consumo especificado para as diferentes categorias, multiplicado pelo factor multiplicativo dos consumos (cujo valor por defeito 1). A maioria dos simuladores permite inclusivamente especificar um factor multiplicativo dos consumos para cada categoria. Deste modo,

qi = Fk qi ,k
k =1

N cat

(11)

em que qi o consumo-base no n i, Ncat o nmero de categorias de consumo definidas, Fk o factor multiplicativo de consumo para a categoria k e qi,k o consumo-base no n i para a categoria k. Quando especificada mais do que uma categoria de consumo em um ou mais ns, diz-se que esses ns possuem consumos compostos. Atravs das categorias de consumo possvel, por exemplo, separar o consumo domstico, comercial, industrial ou de servios, individualizar um grande consumidor do restante consumo associado ao n, distinguir o consumo facturado do consumo medido no facturado, ou tratar de forma independente as estimativas de perdas. As diferentes categorias podem assim ser individualmente ajustadas, em funo dos objectivos e condicionantes das estimativas correspondentes. 4.4.3.5 Padres temporais de consumo simulao em perodo alargado

No caso de se pretender simular um cenrio em que o consumo varia ao longo do tempo, utiliza-se a simulao em perodo alargado, tambm designada por simulao dinmica19. Com a vulgarizao das capacidades de simulao em perodo alargado, por um lado, e com a tnica actual frequentemente
19

Ver Nota 3 na pg. 14.

CONSTRUO DE MODELOS

105

colocada em objectivos de modelao s atingveis com esse tipo de simulao como sejam a simulao de qualidade da gua, a optimizao de bombeamentos ou o controlo operacional este tipo de simulao hoje em dia to ou mais utilizado do que a simulao esttica. O consumo humano de gua que como j se viu constitui a solicitao primordial dos sistemas de abastecimento por natureza estocstico e muito varivel no tempo. A forma de incorporar essas variaes temporais consiste em introduzir padres de variao do consumo, que no so mais do que sequncias de factores multiplicativos, um por cada passo temporal da simulao hidrulica. Diferentes padres de consumo traduziro, desta forma, diferentes comportamentos.

106

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

18.00 16.00 14.00 12.00 Q (l/s) 10.00 8.00 6.00 4.00 2.00 0.00 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 t (horas)

(a)

18.00 16.00 14.00 12.00 Q (l/s) 10.00 8.00 6.00 4.00 2.00 0.00 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 t (horas)

(b)
Figura 4.11 Padres de consumo para duas categorias diferentes: (a) um consumo domstico e (b) um consumo industrial.

Assim, o consumo em cada n, para determinado passo temporal, dado pelo produto do consumo-base no n pelo valor do padro de consumo escolhido, para o passo temporal em causa:

qit = P t qi

(12)

em que q it o consumo no n i no instante t, qi o consumobase no n i e P t o valor do padro de consumo no instante t.

CONSTRUO DE MODELOS

107

No caso de existirem vrias categorias de consumo (Figura 4.11), haver um padro de consumo por cada categoria (embora o mesmo padro possa ser utilizado por mais do que uma categoria). na simulao em perodo alargado, com a utilizao de padres de consumo diferenciados, que a manipulao de categorias de consumo revela a sua potencialidade e flexibilidade para a representao de comportamentos de consumo sobrepostos. Generalizando, para o caso em que tenham sido definidas Ncat categorias de consumo, o consumo no n i no instante t dado por:
N cat

qi =

Pkt qi ,k
k =1

(13)

em que Pkt o valor, no instante t, do padro de consumo correspondente categoria k e qi,k o consumo-base no n i para a categoria k. Quando se utilizam padres de consumo, no comum utilizar factores multiplicativos de consumo por categoria, podendo utilizar-se um factor multiplicativo global F para todas as categorias, da seguinte forma:

q ti = F Pkt q i ,k
k =1

N cat

(14)

A forma apresentada de especificar os consumos bastante flexvel e permite vrias combinaes vlidas. Como j foi referido, a maioria dos simuladores actualmente disponveis utiliza este tipo de representao ou variantes equivalentes. Uma vez que prev vrios graus de liberdade, a flexibilidade deste tipo de representao pode tambm tornar-se fonte de erros se no for apreendido o significado real dos diferentes componentes. importante, ao combinar os vrios factores envolvidos, manter presente que o principio do balano de massas tem de ser respeitado. Em simulao em perodo alargado, os dois principais factores a manipular so, habitualmente, o consumo base e o padro de consumo, reservando-se o factor multiplicativo de consumo para correces, calibrao ou anlise de sensibilidade do modelo.

108

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Assume-se habitualmente que a distribuio espacial, para o cenrio modelado, fixa ou seja, estimada uma distribuio espacial de consumos nos ns, esta mantm-se constante (em termos relativos atravs da rede) ao longo de toda a simulao, sendo as variaes no tempo apenas consequncia da multiplicao dos consumos nos ns pelo(s) padro(es) de variao no tempo. Esta forma de carregar consumos nos ns e atribuir a variao temporal a um ou mais padres pode ser aplicada de duas formas, equivalentes entre si do ponto de vista do clculo hidrulico, e correspondentes s duas formas de especificar o consumo-base descritas anteriormente: (i) atribuir a cada n o consumo-base dimensional, e utilizar padres de consumo adimensionais, ou seja, cuja mdia a unidade (apenas traduz a variao, sem escala); ou atribuir a cada n um consumo-base adimensional (peso), e utilizar padres de consumo dimensionais, que podero at ser os prprios registos de caudal entrado na rede.

(ii)

No primeiro caso, a atribuio de consumos dimensionais aos ns permite uma leitura fsica directa da magnitude desses valores, sendo os padres de consumo utilizados para traduzir apenas os comportamentos. A Figura 4.12 mostra os padres de consumo adimensionais correspondentes aos padres da Figura 4.11, e que foram obtidos dividindo cada valor pela mdia do respectivo padro. O segundo caso permite utilizar os registos de caudal obtidos por medio entrada da rede directamente como padres de consumo, e simular assim com facilidade qualquer cenrio real verificado, sem precisar de alterar os consumos-base (partindo do princpio que a sua distribuio espacial se manteria vlida para os diferentes padres introduzidos).

CONSTRUO DE MODELOS

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Factores multiplicativos (-)

2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 t (horas)

(a)

2.60 2.40 2.20 2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 t (horas)

factores multiplicativos (-)

(b)
Figura 4.12 Padres de consumo adimensionais correspondentes aos padres da Figura 4.11.

4.4.3.6

Grandes consumidores

Um grande consumidor, do ponto de vista hidrulico, um local de consumo onde se verifica pelo menos uma das seguintes condies: (i) o consumo mdio suficientemente grande, por comparao com o caudal que circula na conduta a que est ligado, para a

110

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

sua localizao ao longo da conduta poder influenciar a perda de carga que nela se verifica; e/ou (ii) o comportamento ao longo do tempo suficientemente diferenciado dos que o rodeiam, para em certas horas do dia representar caudais significativamente diferentes e assim causar o mesmo efeito (influenciar a perda de carga ao longo da conduta).

J foi referido como os consumidores podem ser categorizados por tipo de consumidor, a que poder corresponder possivelmente um tipo de padro de consumo especfico. Os consumos muito grandes sobretudo aqueles com medio/registo contnuo individual ou com comportamentos que no cabem em nenhuma das categorias, devem ser tratados parte. Levantar-se- a questo de, dentro de cada categoria, decidir qual o valor do consumo mdio que define um grande consumidor. Na realidade, no haver um valor absoluto. Cada caso tem de ser apreciado em funo do potencial que tem para influenciar significativamente o clculo da perda de carga na conduta a que est ligado. Se a conduta sobredimensionada (baixa perda de carga unitria), ou se transporta um caudal muito superior ao consumo em causa, no existir diferena significativa entre isolar esse consumo num n intermdio, ou adicion-lo a um dos ns de extremidade da conduta. No entanto, se o seu comportamento expectvel traduzido por um padro de consumo prprio diferente dos que o rodeiam fisicamente, ento deve ser considerado parte, sobretudo se o seu caudal mdio no desprezvel. Deve notar-se que a deciso no deve ser tomada apenas com base na anlise dos caudais mdios mensais. Por exemplo, uma instalao desportiva apenas utilizada aos domingos poder ter um caudal mdio mensal facturado muito menos notvel do que o consumo mdio horrio registado durante um evento. Trata-se, portanto, de um consumo pouco importante para a simulao de cenrios de gesto corrente do sistema durante um dia til, mas que corresponder a um grande consumidor para a simulao de cenrios de fim de semana ou de certos cenrios de ponta como a verificao do caudal de combate a incndio.

CONSTRUO DE MODELOS

111

4.4.3.7

Sistemas de aduo com medio individual de entregas

Os sistemas de aduo, tambm designados por sistemas de transporte e armazenamento por exemplo, a generalidade dos sistemas multi-municipais em Portugal com medio individual de todos os pontos de entrega de caudal, so um caso extremo da situao caracterizada nos dois pontos anteriores. Os ns de consumo so os pontos de entrega, e existem em nmero muito menor do que num sistema de distribuio urbana, permitindo uma anlise individual. Uma vez que possvel caracterizar especificamente cada ponto de entrega, ou seja, cada n de consumo, podem determinar-se explcita e individualmente os consumos-base e os padres de consumo. Cada n de consumo tem assim um padro de consumo prprio e provavelmente nico no sistema (para o cenrio simulado). Qualquer das alternativas (i) ou (ii) para especificar o padro de consumo e o consumo-base, descritas na pg. 109, pode ser adoptada.

4.4.4

Aspectos ligados representao determinstica do consumo

O conhecimento rigoroso do consumo total instantneo de um sistema de distribuio e do consumo mensal de cada consumidor no suficiente para caracterizar completamente o cenrio de solicitaes. Uma simplificao importante utilizada nos modelos de simulao resulta da considerao de valores determinsticos do consumo nos ns. Dependendo em grande medida do comportamento humano, o consumo de gua num sistema de abastecimento tem uma natureza estocstica que se reflecte na sua distribuio espacial e temporal. A soluo encontrada para especificar o consumo numa rede consiste em utilizar valores, distribudos pelos ns, que representam mdias. No sentido de garantir em qualquer momento a lei fsica da conservao da massa a soma do que entra no sistema igual soma do que sai a soma das mdias parcelares igual ao consumo mdio total, ou ao caudal abastecido mdio total. No entanto, devido aleatoriedade dos pedidos dos consumidores, no h uma relao biunvoca entre a distribuio espacial dos micro-consumos e o consumo total instantneo. Por

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SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

esta razo, e dado que ainda no vivel medir todos os microconsumos instantneos, no possvel garantir que os valores de consumo especificados para o modelo de simulao sejam de facto os reais.
2

(a)

24 h

(b)

24 h

Figura 4.13 Diagrama adimensional mdio de consumo, com bandas de confiana a 90% (tracejado), e representao do consumo real registado num dia especfico, para (a) a totalidade de uma rede; (b) um sector de extremidade.

Como se viu anteriormente, a abordagem habitualmente preconizada consiste em estimar uma distribuio espacial mdia de consumos, adimensionalizada (ou seja, expressa em cada ponto de consumo como uma fraco da unidade), que se admite ser independente do tempo. Esta distribuio multiplicada pelo consumo total da rede, em cada momento do cenrio a simular, para se obter o valor dimensional do consumo em cada ponto. Enquanto o intervalo de confiana no caso da mdia total (caudal total abastecido) pode ser relativamente estreito, no caso do consumo em cada n ele consideravelmente mais largo. Por outras palavras, muito menor a probabilidade de o caudal que verdadeiramente ocorre em qualquer momento, num destes troos de menor consumo, se aproximar da respectiva mdia. Quanto

CONSTRUO DE MODELOS

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menor o consumo, menos fiabilidade intrnseca tm os valores de caudal modelados, por representarem mdias. Isto deve-se exclusivamente natureza dos consumos em si: o consumo agregado de um determinado grupo de consumidores no mais do que a soma de um nmero maior ou menor de utilizaes individuais, como a abertura de uma torneira, o accionamento de um autoclismo ou o ciclo de uma mquina de lavar. Quanto menor o grupo de consumidores representados por determinado n de consumo, menos provvel que o respectivo consumo total, num determinado instante, seja representado pela respectiva mdia no intervalo temporal de referncia. A diferena da largura das bandas de confiana da mdia na Figura 4.13(a) e Figura 4.13(b), para um traado semelhante da mdia (o padro adimensional teoricamente o mesmo), e a variabilidade dos caudais registados, ilustram esse facto. Tal facto constitui uma das principais limitaes dos mtodos de modelao actualmente disponveis (Alegre, 1992), e uma razo acrescida para o cuidado que necessrio colocar na preparao e especificao dos dados de consumo e de caudal, na construo de modelos. A hiptese simplificativa exposta no apresenta inconvenientes importantes quando os modelos se destinam a apoiar o projecto de remodelao e/ou o planeamento dos sistemas de distribuio. As situaes mais delicadas so as correspondentes utilizao dos modelos para a explorao corrente dos sistemas, sobretudo na fase da sua calibrao. Nestes casos, as cotas piezomtricas fornecidas como resultados pelo modelo de simulao devem ser comparadas no s com os valores mdios correspondentes, medidos in situ para um dado cenrio de funcionamento, mas tambm com os valores extremos registados em cada ponto, para o perodo do dia em causa. Desta forma, mais fcil distinguir se as diferenas observadas se devem a deficincias do modelo matemtico ou apenas aleatoriedade dos consumos. Esta dificuldade no deve ser esquecida, dado que impede que, com os mtodos actuais, por mais sofisticados que sejam, se possa esperar uma concordncia perfeita entre os resultados do modelo e a realidade. A execuo racional e sistemtica de anlises de sensibilidade auxilia o conhecimento e a interpretao do comportamento do sistema e, em particular, a fundamentao (ou no) dos valores das flutuaes de presses reais e das diferenas entre os valores reais e simulados pelo modelo.

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SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

particularmente importante manter presente esta simplificao no desenvolvimento de modelos para simulao de parmetros de qualidade da gua, uma vez que, como se referiu em 2.3, este tipo de modelos deve procurar considerar todas as condutas da rede. A tolerncia a conferir aos resultados obtidos para extremos de rede com consumos agregados muito baixos deve claramente ser alargada, no devendo ser criada a expectativa de que o modelo pode devolver uma grande preciso nessas zonas.

4.4.5

Mtodos para distribuio espacial do consumobase pelos ns

Foi anteriormente referido que, como regra geral, se define uma distribuio espacial mdia de consumos-base, expressa em cada ponto de consumo como uma fraco da unidade. Essa distribuio frequentemente adimensionalizada e tambm independente do tempo, ou seja, vlida para todo o perodo a simular, apesar de o caudal total consumido poder variar ao longo desse mesmo perodo. Nesta seco, so apresentados diversos mtodos para obter essa distribuio espacial. A seleco do mtodo mais adequado deve ter em considerao, fundamentalmente, os aspectos seguintes:

tipo e qualidade da informao disponvel; equipamento de medio e de processamento disponveis; objectivos de aplicao do modelo.

Os modelos a construir para simulao dos sistemas de abastecimento e distribuio podem destinar-se tanto a objectivos de operao, manuteno e reabilitao como ao apoio ao planeamento e licenciamento. Assim, interessa:

reproduzir to correctamente quando possvel a situao actual de consumos; escolher uma estratgia de carregamento e criar mecanismos tais que facilitem a contnua actualizao da representao dos consumos; e sendo inevitavelmente uma tarefa fastidiosa pelo menos da primeira vez que executada procurar a forma de a executar que seja temporalmente menos onerosa, mais automatizvel e menos sujeita a erro humano.

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A classificao dos mtodos que seguidamente se adopta de ndole didctica, no sendo eles de aplicao mutuamente exclusiva. frequente usar-se, perante casos concretos, solues que so combinaes de vrios mtodos, de modo a tirar o mximo partido dos recursos tcnicos e humanos envolvidos. Os mtodos habitualmente empregues em modelao de sistemas de abastecimento envolvem essencialmente 3 tipos de estratgias:

os mtodos que estimam os consumos nos ns a partir da anlise da informao cartogrfica; os mtodos que recorrem construo de tabelas de correspondncia entre os valores registados no sistema de facturao e os ns do modelo; e os mtodos que realizam uma ligao funcional entre o sistema de facturao, o sistema de informao geogrfica e o modelo, por forma a contabilizarem os consumos associados aos ns do modelo.

Os pontos seguintes explicitam as principais caractersticas dos trs tipos de mtodos. 4.4.5.1 Mtodos baseados na anlise cartogrfica

Os mtodos baseados na anlise da informao cartogrfica so mtodos aproximados, que fornecem essencialmente estimativas, mas que possuem uma relativa flexibilidade. So a primeira escolha nos casos em que a informao escassa ou quando no possvel ou aconselhvel utilizar os valores de facturao. Incluem-se na primeira situao os casos de planeamento, dimensionamento ou expanso de sistemas. Destacam-se, no texto abaixo, as duas variantes principais destes mtodos: estimativas que definem reas de influncia dos ns, e estimativas calculadas a partir de coeficientes de utilizao das condutas. 4.4.5.1.1 Mtodo das reas de influncia

0 mtodo das reas de influncia baseia-se na delimitao em planta da rea de influncia de cada n do modelo, na contabilizao do nmero de consumidores existentes em cada rea, e no clculo dos consumos mdios por consumidor, classificados em "ligaes sem contador", "ligaes com contador" e "grandes consumidores". Este mtodo foi introduzido em larga

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escala, por exemplo, no Reino Unido (onde foi preconizado pelo Water Research Centre), onde a maioria dos consumidores domsticos no possui contador individual. Elaborado com o objectivo de tornar a preparao de dados relativamente simples e rpida, este modelo pressupe a hiptese simplificativa de se considerar que existe homogeneidade de comportamentos entre consumidores. No LNEC (Alegre, 1986), desenvolveu-se uma variante que entra em conta com os limites das reas de leitura, com o tipo de consumidor e com o tipo de ocupao urbanstica. A razo de considerar as reas de leitura deve-se ao facto de ser frequente dispor-se dos valores dos consumos totais medidos mensalmente em cada uma, por tipo de consumidor. Trata-se assim de informao j disponvel relativa a unidades geogrficas de dimenso relativamente pequena, que constituem um meio termo entre a considerao de valores totais e de valores individuais. A tcnica apresentada pelo resumidamente a seguinte: (i) Water Research Centre

Rene-se a cartografia que contenha a informao sobre a localizao, o dimetro e as interligaes de todas as condutas do sistema de distribuio a modelar. Marca-se sobre essa cartografia as condutas que se pretenda considerar no modelo, marcando nomeadamente os ns de modelao pretendidos.

(ii)

(iii) Desenha-se sobre a mesma cartografia as reas de influencia de todos os ns. A rea de influncia de um n dever conter todos os locais de consumo abastecidos a partir de condutas ligadas ao n, contabilizando-se em cada conduta apenas a metade contgua ao n em causa (a outra metade atribuda ao n da outra extremidade). (iv) Contabiliza-se, para cada rea de influncia, o nmero de ligaes sem contador e o nmero de ligaes com contador e identificam-se os grandes consumidores com os ns de que dependem. A este nvel, pode ser feita a contabilizao por tipo de consumidor (domstico, industrial, comercial, etc.), mantendo a individualizao de tratamento para os grandes consumidores. Por grandes consumidores, devem entenderse todos os que tiverem consumos mdios muito altos, ou altas taxas de consumo durante curtos perodos, ou ainda consumos nocturnos significativos.

CONSTRUO DE MODELOS

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(v) Atravs de um factor de escala, convertem-se os valores assim obtidos nos consumos que, no total, perfaam o caudal fornecido rede para cada cenrio de funcionamento. Para a variante desenvolvida no LNEC, a tcnica aconselhada a seguinte: (i) (ii) Traa-se sobre o esquema do sistema de distribuio a delimitao das reas de influncia e das reas de leitura. Associam-se os consumidores em grupos a que corresponda o mesmo tipo de diagrama de consumo (por exemplo, domstico, comercial, industrial, servios, etc..).

(iii) Determina-se o peso, por grupo, que cada rea de influncia representa dentro de cada rea de leitura. Os pesos a dar a cada rea (ou parcela de rea) de influncia podem ser calculados seja com base numa anlise qualitativa da ocupao urbanstica, seja com base no nmero de ramais, no nmero de contratos ou no nmero de habitantes. Na hiptese da utilizao do nmero de ramais, igualmente necessrio ter em considerao as heterogeneidades de ocupao urbanstica. Os grandes consumidores devero ser tratados individualmente. (iv) Admitem-se diagramas de consumo dirio adimensionais tpicos de cada grupo de consumidores considerado em (ii) (dados pela relao, em cada instante, entre os caudais correspondentes aos consumos instantneos e aos mdios mensais). (v) Para cada cenrio a simular, toma-se o consumo medido por rea de leitura e por grupo de consumidor, afectado das perdas e do factor de carga correspondente simulao em causa. A este valor subtrai-se o consumo total dos grandes consumidores afectados dos factores de carga adequados. (vi) Calcula-se, para cada n, o consumo correspondente atravs dos seus pesos, de forma ao total perfazer o valor calculado em (v). No final, soma-se o consumo instantneo de cada grande consumidor no n em que se localize. O mtodo das reas de influncia de utilizao bastante simples, no sendo exigente em termos de qualidade e de quantidade de dados de base. No entanto, nos casos em que os elementos cadastrais so deficientes, ou em que necessrio fazer simulaes com configuraes de geometria diversificadas, a preparao dos dados para alterar os cenrios de funcionamento

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trabalhosa; a introduo ou a extino de um novo n exige actualizaes nas reas de influncia de todos os ns adjacentes. Este mtodo aplicvel em modelos de simulao para apoio explorao, ao projecto e ao planeamento. simples fazer anlises de sensibilidade ao consumo total do sistema. Permite igualmente testar factores multiplicativos diferentes para cada tipo de consumidor. Se se dispuser de dados sobre os diagramas tpicos de variao dos consumos horrios ou instantneos ao longo do tempo por tipo de consumidor, a facilidade referida importante. Estes factores multiplicativos podem ser gerais para toda a rede ou especificados por zona de leitura. Se nos abstrairmos do significado fsico do peso dado a cada rea de influncia por tipo de consumidor (nmero de ligaes existentes), ainda possvel estudar a sensibilidade do sistema de distribuio a flutuaes de consumo localizadas, alterando pontualmente os pesos na zona em causa. Sendo um mtodo aproximado, dele pode esperar-se ordens de grandeza e no resultados exactos. Alm das simplificaes introduzidas na fase de elaborao do modelo, no de esperar que os pesos atribudos aos ns sejam actualizados sempre que surja um novo consumidor. A actualizao dos dados deve ser garantida, mas com uma frequncia relativamente pequena. Para sistemas semi-estabilizados, actualizaes bi-anuais ou at anuais so suficientes. Finalmente, refira-se que s faz sentido utilizar a verso desenvolvida no LNEC se as reas de leitura acompanharem em linhas gerais as manchas de ocupao urbanstica diferenciada, e se, dentro de cada rea de leitura, as leituras de consumo forem todas feitas em curtos espaos de tempo e com ciclos de igual dimenso para todos os consumidores. 4.4.5.1.2 Mtodo dos coeficientes de utilizao das condutas

0 mtodo dos coeficientes de utilizao das condutas baseia-se na constatao de que, enquanto uma rea de influncia de um n (tal como definida acima) no tem, em regra, qualquer significado do ponto de vista urbanstico, os arruamentos ao longo dos quais se desenvolvem as condutas correspondem geralmente a tipos de ocupao relativamente mais homogneos. Mesmo que a escassez de dados seja grande, relativamente fcil a quem conhece bem o aglomerado urbano em causa estimar

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os pesos relativos dos vrios troos de conduta, em funo da densidade urbanstica. O mtodo pressupe que a distribuio de consumo homognea dentro de cada troo, sendo os pesos atribudos por unidade de comprimento de conduta. Esta hiptese traz como consequncia que o aparecimento ou o desaparecimento de ns numa dada conduta no acarreta a introduo de qualquer alterao nos dados de consumo. A tcnica a utilizar a seguinte: (i) Rene-se a cartografia que contenha a informao sobre a localizao, o dimetro e as interligaes de todas as condutas do sistema de distribuio a modelar, e sobrepese aos ortofotomapas correspondentes (caso estejam disponveis) ou cartografia que contenha a informao sobre a ocupao do solo. Marca-se sobre essa cartografia as condutas que se pretenda considerar no modelo, marcando nomeadamente os ns de modelao pretendidos.

(ii)

(iii) Selecciona-se o tipo de ocupao predominante no aglomerado em estudo (por exemplo: edifcios de apartamentos com cinco pisos, em banda, dos dois lados da rua). (iv) Atribui-se coeficientes de utilizao unitrios aos troos de conduta que abastecem zonas deste tipo. (v) Calculam-se coeficientes de utilizao para todos os troos, por comparao com os primeiros (superiores unidade se a ocupao for mais densa; inferiores, caso contrrio), excluindo os grandes consumidores. (vi) Em alternativa a (iii) a (v), e se houver dados em quantidade e qualidade que o justifique, pode contabilizar-se o nmero de fogos ligados a cada troo e dividir esse valor pelo comprimento do troo. Os coeficientes obtidos por esta segunda via so naturalmente mais correctos. O nmero de habitantes servidos ou o nmero de ramais associado ao tipo de ocupao urbanstica podero eventualmente constituir tambm alternativas vlidas. (vii) Cria-se uma tabela com os nmeros dos ns onde se localizam grandes consumidores e os consumos respectivos.

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(viii) Ao caudal mdio total fornecido rede subtrai-se o consumo mdio total dos grandes consumidores, e divide-se o valor obtido pelo comprimento total da rede, ponderado com os coeficientes de utilizao. (ix) Soma-se, para os vrios troos confluentes a cada n, o produto do semi-comprimento de cada troo pelo peso respectivo e pelo factor calculado em (viii). Nos ns onde h grandes consumidores, soma-se o consumo respectivo. Este pr-processamento pode ser efectuado, por exemplo, por uma folha de clculo relativamente simples. 0 mtodo dos coeficientes de utilizao , de todos os mtodos referidos, o de aplicao mais simples. Apresenta a grande vantagem de permitir obter resultados de confiana razovel mesmo para situaes de grande escassez de dados, uma vez que o estabelecimento emprico dos coeficientes muito mais intuitivo para este mtodo do que para o das reas de influncia. Na hiptese de haver dados cadastrais e de consumo fidedignos, os coeficientes podero ser determinados com maior rigor, tirando partido da informao disponvel. O facto de se definir um coeficiente como o peso que a unidade de comprimento de conduta tem na rede facilita significativamente a alterao dos cenrios de funcionamento, ou as alteraes da geometria da rede devidas a correces cadastrais, a manobras de vlvulas ou a obras na rede. Isto porque a introduo de um novo n ou a introduo, eliminao ou alterao do peso de um dado troo exigem apenas que se modifiquem em conformidade os dados desse n ou troo. 4.4.5.2 Mtodos baseados nos dados de facturao

Os objectivos primordiais das estratgias de distribuio espacial dos consumos baseadas nos dados de facturao so:

procurar aproveitar a informao contida nos registos de leitura dos consumidores; e explorar as possibilidades efectivas de automatizao, no sentido de aligeirar e tornar eficazes os mecanismos de actualizao da estimativa.

Os mtodos descritos nesta seco do texto recorrem essencialmente construo de tabelas de correspondncia entre os valores registados no sistema de facturao e os ns do modelo.

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O processo-chave passa, assim, pela identificao de um campo da base de dados de consumos que possa ser utilizado como chave para obter o consumo de cada local de consumo, e que possa ser associado a um n do modelo. No caso dos sistemas de facturao e gesto de clientes mais comuns nas entidades gestoras de sistemas de abastecimento de gua em Portugal, possvel identificar trs solues para o carregamento de consumos a partir dos registos de facturao, passando pela utilizao da rea de leitura, do nmero de polcia ou do cdigo de ramal. Estas trs solues so detalhadas abaixo, sendo possvel conceber variaes consoante as caractersticas e os campos implementados no sistema de clientes em causa. A descrio que se segue dever ser tomada a ttulo ilustrativo. Dever ter-se em ateno o referido em 4.4.2. 4.4.5.2.1 rea de leitura

Uma das unidades espaciais para as quais mais simples obter totais de consumo, a partir da base de dados de consumos, a rea de leitura. comum uma rea de leitura englobar cerca de 100 a 250 locais de consumo. Esta soluo implicaria a criao de uma tabela de correspondncia que relacionasse cada n do modelo com a(s) rea(s) de leitura que coincidisse(m) com ou intersectasse(m) a sua rea de influncia, bem como as respectivas percentagens de coincidncia. As reas de influncia dos ns poderiam ser definidas de acordo com os mtodos clssicos anteriormente referidos. O Quadro 4.14 exemplifica para dois ns, em que a rea de influncia do primeiro (N12340) intersectada por 2 reas de leitura (A0013 e A0021), e a rea de influncia do segundo (N12350) coincide exactamente com a rea de leitura A0047. O total de consumo em cada rea de leitura (i.e., a passagem da 4 coluna para a 5 coluna do Quadro 4.14) habitualmente um dos dados que as aplicaes de gesto de clientes permitem obter com facilidade.

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Quadro 4.14 - Tabela de correspondncia entre ns de modelo e reas de leitura. N rea de leitura A0013 A0021 Consumo total da rea de leitura 23445.00 534.00 % 12 45 Contribuio para o n Consumo 2813.40 240.30 44.06 Total acumulado no n 2813.40 3053.70 44.06

N12340

N12350 A0047

44.06 100

Uma estimativa grosseira da ordem de grandeza do nmero de ns expectvel em modelos de redes de distribuio urbana (incluindo todas as condutas), e considerando a dimenso tpica das reas de leitura, apontaria para um nmero mdio de 5 a 15 ns por rea de leitura. Tal obrigaria a um esforo considervel para: definio completa das reas de influncia dos ns; subdiviso das reas de leitura, por sobreposio com as reas de influncia; e estimativas planimtricas para atribuir a percentagem com que cada rea de leitura contribuiria para cada n. Uma dificuldade frequente a inexistncia de uma marcao dos limites das reas de leitura na cartografia disponvel na entidade gestora. Por outro lado, existe flexibilidade para a introduo de ajustes ao traado das reas de leitura, por forma a garantir pontualmente uma maior coincidncia entre estas e as reas de influncia dos ns. Em termos de actualizao futura, as flutuaes de consumo, a introduo de novos consumidores ou locais de consumo, ou o encerramento de contratos em cada rea de leitura seriam automaticamente tratados, pois seriam contabilizados nos totais de consumo. Mais problemticos seriam os casos de eliminao de um n ou de introduo de um novo n no modelo, pois as reas de influncia teriam de ser redesenhadas, as reas de leitura novamente subdivididas (para os ns em causa e os respectivos ns limtrofes) e as percentagens recalculadas. 4.4.5.2.2 Nmero de polcia

O nmero de polcia (incluindo o duplicador) o nmero que identifica a porta principal de uma casa, de um edifcio ou de um bloco de apartamentos e tem uma correspondncia fsica com o ramal domicilirio, na maioria das situaes. A utilizao deste

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registo implica a criao de uma tabela de correspondncia entre cada n e os nmeros de polcia e cdigos de rua que representam o consumo associado a esse n. O Quadro 4.15 exemplifica para um n hipottico, a que estariam associados troos de 2 arruamentos diferentes.
Quadro 4.15 - Tabela de correspondncia entre ns de modelo e gamas de n.os de polcia.

A tabela gerada por pesquisa directa na cartografia, e pelo preenchimento das colunas Nmeros de polcia e Cdigo de rua, sem necessidade de clculos ou estimativas (desde que o n. de polcia j esteja presente na cartografia). Esta identificao do local de consumo ter de ser complementada, atravs de colunas adicionais, para os elementos que compem a chave geogrfica horizontal, ou CGH (ver 4.4.2). As colunas adicionais correspondem ao Distrito, Concelho, Freguesia e Lugar. O seu preenchimento simplificado por serem constantes ou quase para cada sector de distribuio. A gerao da coluna CGH automatizvel a partir dos elementos que esto sua esquerda na tabela. Dessa coluna, uma query base de dados permitir obter os consumos agregados de todos os locais de consumo com a mesma CGH. comum as aplicaes de clientes no permitirem efectuar directamente esta query, sendo necessrio requisitar especificamente a sua execuo uma a uma. Para alm dos custos, tal no prtico dado o volume de dados a obter e a dificuldade em automatizar esse tipo de queries com a actual aplicao.

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Uma via para a obteno automatizada dos consumos agregados de todos os locais de consumo com a mesma CGH a utilizao da tabela global de consumos obtida a partir da base de dados de clientes, com a periodicidade requerida pela necessidade de actualizar os consumos no modelo (p.ex. anualmente). Se for utilizado um formato de base de dados comum, ser relativamente simples produzir um mecanismo de queries para o fim desejado. Esta via claramente aconselhvel se se pretender utilizar a soluo dos nmeros de polcia, uma vez que permite actualizaes automatizadas, aps a obteno da primeira soluo, e normalmente sem encargos financeiros adicionais. Refira-se que o problema da eliminao ou introduo de um n seriam mais simples de resolver nesta soluo do que na anterior (reas de leitura), pois apenas envolve a alterao da(s) lista(s) de nmeros de polcia associada(s) ao(s) n(s) envolvido(s) e limtrofes, sem necessitar de clculos ou estimativas de qualquer natureza por parte do utilizador. As flutuaes de consumo so automaticamente tratadas nas actualizaes, bem como a criao ou eliminao de contratos ou locais de consumo. Haver apenas necessidade de actualizar a tabela com os novos nmeros de polcia que forem sendo criados. De notar que o cdigo relativo ao nmero de polcia tambm utilizado para referenciar locais sem nmero de polcia, pelo que estes locais podem tambm ser abrangidos por esta soluo de carregamento. 4.4.5.2.3 Cdigo de ramal

Esta soluo passa pela utilizao de um cdigo de ramal, seja a partir de um cdigo pr-existente na EG e no sistema de clientes, seja criando um especificamente para o efeito. Existem por norma campos livres na base de dados de clientes para o carregamento de cdigos adicionais. comum existirem campos livres no registo do local de consumo, que podero ser utilizados para este fim. O cdigo de ramal apresenta uma correspondncia ideal com a noo de consumo pontual (tal como no caso do n.. de polcia), que se pretende modelar. Tem ainda o benefcio de permitir um desejvel registo dos ramais existentes, com vantagens cadastrais e de manuteno da rede. Caso o cdigo de ramal no exista, esta soluo implica o carregamento total do cdigo adicional, ou seja, a criao dos cdigos e o preenchimento desse campo para todos os locais de consumo.

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J existindo o cdigo de ramal, ou tendo sido introduzido para o efeito, ser necessrio criar uma tabela em que a cada n associado o conjunto de entradas do cdigo de ramal, que ser utilizado directamente para interrogar a base de dados e obter os totais de consumo por n. O Quadro 4.16 apresenta um exemplo hipottico.
Quadro 4.16 - Tabela de correspondncia entre ns de modelo e o cdigo de ramal.

A soluo do cdigo de ramal poder ser semelhante do nmero de polcia, em termos de volume de trabalho, dependendo do formato de cdigo que for criado. Tem, no entanto, a vantagem aprecivel de ser um trabalho com mltiplos benefcios, pois o cadastro de ramais actualmente uma pea bastante desejvel da panplia de ferramentas ao dispor da entidade gestora. Uma soluo que evita a duplicao de esforos um formato de cdigo de ramal baseado na CGH. Para a pesquisa da base de dados e obteno dos valores do consumo, poder ser utilizado um mecanismo semelhante ao aconselhado no caso dos nmeros de polcia (atravs da tabela global de consumos). 4.4.5.2.4 Outros aspectos a considerar

importante notar que os consumos associados aos ns, por intermdio de qualquer das trs solues acima descritas, so consumos totais, com a respectiva dimenso (p.ex., o n N12340 teria um consumo total associado de 11.23 m3/h). Tal como se

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SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

referiu em 4.4.3, esta uma das formas de carregamento dos consumos nos ns do modelo. A outra forma consiste na diviso destes valores do consumo pelo total para toda a rede, por forma a carregar cada n com um peso relativo (sendo a soma de todos estes pesos a unidade). No primeiro caso, o modelo carregado com padres de variao diria adimensionais, no segundo caso com padres dimensionais ou com registos reais de caudal. 4.4.5.2.5 Discusso das alternativas

Das hipteses acima descritas, aquela que envolve o menor esforo de introduo de informao nova e oferece um mecanismo slido de actualizao (a manterem-se as premissas de disponibilidade de dados de consumo em que se baseia) a que utiliza o nmero de polcia. A soluo que utiliza o cdigo de ramal poder envolver um volume de trabalho equivalente na construo da tabela de ns, no caso da utilizao de um formato de cdigo criteriosamente construdo, e possui uma eficcia semelhante na interrogao da base de dados. Caso o cdigo no exista j na entidade gestora, envolve sempre o trabalho adicional considervel da introduo do novo cdigo em todos os registos na base de dados. Para alm disso, trata-se de um cdigo cuja utilizao transcende o modelo de simulao, e que envolver algum trabalho administrativo e organizativo, no seio da EG, no sentido de criar os mecanismos para a sua gerao e transmisso aos servios interessados. No entanto, pelos largos benefcios adicionais na utilizao deste cdigo, ser provavelmente a soluo globalmente mais aconselhvel. As solues envolvendo o nmero de polcia ou o cdigo de ramal podero ter algumas vantagens no tratamento dos grandes consumidores, uma vez que os consumos individuais so carregados para a tabela de ns e poder ser implementada uma rotina de identificao e individualizao automtica de consumos acima de determinado limite. Poder haver grandes consumidores cuja dimenso justifique um tratamento especfico, fora dos procedimentos acima descritos. Dever, nesses casos, procurar-se obter registos contnuos do caudal consumido, seja atravs da montagem de dataloggers nos contadores (caso seja possvel), seja pela realizao de campanhas temporrias de monitorizao, utilizando medidores portteis. Estes casos so tratados da mesma forma que o caudal

CONSTRUO DE MODELOS

127

entrado num sector de distribuio, no sentido de produzir padres de consumo e valores mdios de caudal que so individualmente carregados no modelo. 4.4.5.3 Mtodos baseados na interligao SIG sistema de facturao modelo

Quando a codificao de ramais est completamente implementada tanto no sistema de facturao como no SIG, com os ramais representados e georeferenciados neste ltimo, esto criadas as condies para que este ltimo possa ser alimentado com, compilar e armazenar totais de consumo, por ramal, para intervalos de tempo pr-definidos. No sendo de forma alguma um processo de realizao banal, antes implicando um investimento em tecnologia e uma implementao cuidadosa, sem dvida uma soluo que abre um leque de aplicaes muito interessantes. Uma dessas aplicaes justamente a possibilidade de fornecer a um modelo de simulao, para alm da infra-estrutura fsica, os valores de consumos acumulados em ns de modelao. Tal pressupe a existncia, no s da referida possibilidade de exportao para o modelo, mas igualmente da capacidade de o SIG agregar os ramais e os respectivos totais de consumo s condutas a que esto ligados, e seguidamente concentr-los nos ns de modelao, tarefa que, sendo conceptualmente possvel, no trivial. No caso de ser possvel, claramente a melhor soluo para o carregamento da distribuio espacial de consumos num modelo, pois pode atingir um grau de automatizao muito aprecivel, e simplificar assim a gerao da soluo inicial, e sobretudo a sua actualizao futura. Sublinha-se que esta uma capacidade que depende do SIG e respectivo software de implementao, por um lado, e da existncia de um cdigo de ramal correctamente implementado tanto no sistema de facturao como no SIG, com os ramais representados e georeferenciados neste ltimo, por outro.

4.4.6

Anlise de dados de caudal como estimar e representar o comportamento dos caudais medidos na rede

A anlise de caudais tem como objectivo principal a produo de sries temporais de caudais mdios dirios, para estudo das

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

principais tendncias sazonais, e de caudais mdios em base temporal mais curta (horria ou inferior) para produo e tipificao de padres de consumo dirio. A forma de utilizao destes elementos no modelo foi j referida em 4.4.2. Para alm dessa utilizao directa, a anlise de caudais e padres de consumo apoia a construo dos modelos na tipificao de cenrios e na definio de condies operacionais (4.5). Como se viu em 4.4.3, no caso dos sistemas de aduo ou transporte, os consumos a satisfazer so os caudais contratados nos pontos de entrega ou os caudais de entrada nos reservatrios de distribuio. Os ns de consumo so em muito menor nmero tipicamente no mais do que algumas dezenas e o problema da estimativa e distribuio de consumos pelos ns conceptualmente menos complexo do que no caso das redes de distribuio. frequente existir medio de caudal nos pontos de entrega, o que significa que cada n de consumo pode ser individualmente caracterizado, em vez de se recorrer s tcnicas apresentadas anteriormente para atribuio de parcelas do caudal total entrado na rede aos ns de consumo. No deve todavia ser desprezado o volume de trabalho necessrio para o correcto processamento de dados contnuos de caudal e de nvel. A metodologia apresentada seguidamente aplica-se directamente caracterizao de caudais individualmente medidos e registados, sejam caudais entrados nos pontos de alimentao do sistema, sejam caudais sados nos pontos de entrega. 4.4.6.1 Tratamento de sries temporais de caudal

Os consumos globais de cada sector da rede, para um determinado cenrio de funcionamento, so determinados atravs do processamento dos registos contnuos de caudal que devero estar disponveis, seja atravs do sistema de telegesto, seja localmente, em contnuo ou como resultado de campanhas de monitorizao temporrias. frequente ser necessrio recorrer tambm s variaes de nvel nos reservatrios, em instalaes onde no haja medio de caudal de sada, para calcular este ltimo por diferenciao com o caudal de entrada, obtido a partir de medidores ou outras estimativas a montante. O objectivo do processamento , como se mencionou acima, a produo de sries normalizadas de caudais mdios dirios, bem como de caudais mdios em base temporal mais curta, a partir dos registos contnuos de caudal. Por base temporal mais curta

CONSTRUO DE MODELOS

129

entende-se uma base temporal de detalhe, suficiente para as aplicaes de modelao comum utilizar-se um passo temporal da ordem dos 5, 10 ou 15 minutos, embora em certos casos se use com eficcia adequada o intervalo horrio, por no ser possvel obter informao de maior detalhe a partir dos registos originais. A partir das sries temporais originais, assim necessrio reduzilas s duas bases temporais (diria e curta) referidas, com os devidos cuidados na interpolao de valores, e processar de forma eficaz os brancos e os registos inutilizveis (incoerentes ou fora da gama vlida do medidor). Estes devem ser contabilizados para se conhecer o grau de significncia das sries. Coelho (1990) descreve a forma de reduo dos registos base temporal pretendida. Das sries de caudais mdios instantneos so posteriormente produzidos os padres dirios de consumo, tal como se descreve no ponto seguinte. O tratamento dos dados de caudais e de nveis envolve geralmente um volume de trabalho considervel, devido elevada quantidade de informao a tratar e ao facto dos registos poderem estarem organizados de uma forma no directamente utilizvel para o fim pretendido. Para que seja possvel estimar os consumos globais na rede, para um determinado cenrio de funcionamento, necessrio dispor-se de um conjunto de registos temporais de caudais e nveis representativos do funcionamento da rede e de informao sobre todos os volumes fornecidos rede. A produo de padres dirios de consumo necessita de sries de registos com a durao mnima de 10 a 15 dias do tipo daquele que se pretende tipificar. Ou seja, para produzir um padro dirio de consumo em dia til, poder bastar um registo de 2 a 3 semanas, ou seja, 10 a 15 ocorrncias de um dia til; para produzir um padro tpico de um domingo, com a significncia desejvel, sero necessrias 10 semanas de registo (10 domingos). As estimativas pressupem que a srie de caudais mdios dirios apresenta alguma estabilidade, ou seja, que no (muito) afectada por tendncias sazonais. Nos pontos de abastecimento ou de entrega em que no seja possvel efectuar o estudo estatstico de caudais, e produzir valores mdios e perfis adimensionais, devem utilizar-se estimativas baseadas nos valores das regulaes de caudal operacionais predominantes para a poca em causa.

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

4.4.6.2

Determinao de padres de consumo

semelhana do que se faz correntemente, por exemplo, na gesto operacional de redes de energia elctrica, o clculo de diagramas de carga, ou padres de variao do consumo ao longo do dia baseia-se na anlise estatstica dos registos contnuos de caudal. O conceito bsico resume-se a uma curva que une pontos representativos do valor mdio do consumo em sucessivos momentos ao longo do dia. Tais mdias so calculadas sobre um trecho do registo que se considere representativo para o fim em vista, salientando-se que as variaes sazonais, por exemplo, podem influenciar grandemente o andamento da curva.
2 1.5

Factor de consumo

Lo 1 ad fac 0.5 tor 0

10 12 14 16 18 20 22

Tempo (horas)

Figura 4.14 Padro adimensional de consumo com amostra transversal de consumos sobreposta num instante particular, com uma distribuio log-normal adaptada.

A metodologia utilizada no seu clculo (Coelho, 1990) consiste em adimensionalizar os valores do caudal ao longo da amostra em estudo, dividindo-os pelo caudal mdio do dia a que se referem. Dado que os efeitos sazonais se fazem sentir mais sobre a escala da curva do que propriamente sobre o seu andamento, o diagrama adimensional assim obtido tem a vantagem de ver eliminados grande parte desses efeitos. Naturalmente que, se o efeito sazonal for muito pronunciado, se dever aplicar este mtodo a trechos de registo relativamente homogneos desse ponto de vista, devendo-se, como o caso, dividir o ano nas principais pocas. Sobre a amostra adimensional assim obtida para cada ponto da curva (ver Figura 4.14), o valor mdio e o respectivo intervalo de

CONSTRUO DE MODELOS

131

confiana so calculados adaptando um modelo probabilstico baseado na distribuio log-normal20. A determinao de padres dirios adimensionais de consumo permite separar o comportamento temporal dos consumos da escala de caudais a que ocorrem. O facto de os padres serem adimensionalizados permite a comparao directa dos dias da semana entre si para a mesma poca, e entre pocas do ano diferentes ou de ano para ano. A quantidade de informao contida nos diagramas bastante grande e, por se tratar de um suporte grfico, muito facilmente perceptvel. Tipicamente, as maiores diferenas sero encontradas entre os dias teis, os sbados e os domingos. A modelao dos sistemas beneficia grandemente da utilizao de padres dirios adimensionais, tal como se mencionou anteriormente, uma vez que permite carregar o modelo com os comportamentos tpicos e trabalhar o factor de escala independentemente, mesmo que com base nos consumos mdios dirios calculados conjuntamente com os padres. Note-se ainda que os padres de consumo acima descritos podero tambm ser calculados, e utilizados no modelo, na sua forma dimensional, ou seja, sem adimensionalizar previamente a amostra. Os perfis dimensionais possuem uma escala real, e podem ser utilizados no modelo por multiplicao com consumos nodais do tipo fraco (ver 4.4.3). 4.4.6.3 Cenrios a modelar

Os sistemas de distribuio de gua enfrentam uma variabilidade de condies de operao que so essencialmente consequncia da natureza estocstica dos consumos (as solicitaes), das disponibilidades de gua na produo, das capacidades de armazenamento nos locais estratgicos da rede e de condicionalismos de funcionamento da prpria rede. Apesar de toda esta variabilidade, verifica-se que habitualmente possvel isolar um nmero de cenrios de operao que reflectem efeitos de sazonalidade, escala de meses, e variaes ligadas
20

Coelho (1990) concluiu que a distribuio log-normal proporcionou a melhor adaptao s amostras transversais de caudal adimensionalizado, na maioria dos casos que analisou.

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SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

s diferenas entre dias teis e dias de descanso, escala semanal e diria. A anlise de caudais dirios e instantneos, por um lado, e a experincia operacional dos operadores, por outro, permitem caracterizar de forma suficientemente individualizada os principais efeitos sazonais durante o ano como sejam as diferenas Vero/ Inverno, ou eventuais comportamentos tpicos de certas pocas festivas e frias escolares (por exemplo, Natal, Carnaval e Pscoa). Permitem ainda caracterizar os comportamentos mais tpicos entre os diagramas dirios de consumo, sendo comum a individualizao dos dias teis, sbados e domingos ou feriados. Esta identificao de cenrios a modelar, que deve ser realizada ao longo do estudo de caudais e padres de consumo acima descrito, fundamental para o desenvolvimento organizado do modelo, de forma a satisfazer as utilizaes pretendidas de maneira eficaz, e deve envolver activamente, entre outros, os operadores do sistema de telegesto.

4.5
4.5.1

Dados do controlo operacional


Introduo

O controlo operacional da rede exercido atravs do conjunto de accionamentos automticos ou manuais de vlvulas e estaes elevatrias ou sobrepressoras, por forma a ajustar a configurao do sistema s necessidades operacionais de cada instante. Os controlos so um conjunto de instrues efectuadas em grande parte de forma automtica no sistema, atravs do sistema de telegesto ou de automatismos locais ou remotos, ou ainda de procedimentos manuais repetitivos ou sistemticos por parte dos operadores, e traduzem o modo como a rede operada diariamente em funo de determinadas condies. Estes controlos podem incidir sobre o estado das condutas, bombas ou vlvulas, e so normalmente accionados em funo do instante do tempo (i.e., instante do dia, dia da semana, poca do ano), da altura de gua num reservatrio e da variao de caudal ou presso em determinados pontos da rede. H controlos que traduzem apenas um reflexo de accionamento de um automatismo por exemplo, o funcionamento de uma vlvula de flutuador na entrada de um reservatrio especificado

CONSTRUO DE MODELOS

133

como uma condio simples e como tal encontram-se associadas descrio da infra-estrutura fsica e no das regras de operao. Nos simuladores modernos, categorias de controlos:

existem

habitualmente

duas

controlos simples controlos com condies mltiplas

Descrevem-se seguidamente os dois tipos de controlos e sua aplicao, utilizando para efeitos ilustrativos a linguagem de construo de controlos do simulador Epanet 2.0 (Rossman, 2002).

4.5.2

Controlos simples

Os controlos simples alteram o estado ou as propriedades de um troo com base na altura de gua num reservatrio de nvel varivel, na presso num n, no instante de simulao e no instante do dia. No controlo simples que se exemplifica seguidamente, o troo 12 fecha se a presso no n 23 estiver acima de 35 m LINK 12 CLOSED IF NODE 23 ABOVE 35

4.5.3

Controlos com condies mltiplas

Os controlos com condies mltiplas permitem que o estado e as propriedades dos troos dependam da combinao de um conjunto de condies que podem ocorrer na rede, aps o clculo das condies hidrulicas iniciais. O controlo de condies mltiplas abaixo ilustrado permite desligar uma bomba e abrir a conduta de by-pass, quando a altura de gua no reservatrio de nvel varivel excede um determinado valor, e efectuar a operao inversa quando a altura de gua est abaixo de outro valor. RULE 1 IF TANK 1 LEVEL ABOVE 19.1 THEN PUMP 335 STATUS IS CLOSED AND PIPE 330 STATUS IS OPEN RULE 2 IF TANK 1 LEVEL BELOW 17.1 THEN PUMP 335 STATUS IS OPEN

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

AND PIPE 330 STATUS IS CLOSED 4.5.3.1 Controlos das condutas

O isolamento de uma conduta feito atravs do fecho de vlvulas de seccionamento de extremidade. Tal como referido em 4.3.3, no necessrio modelar as vlvulas de seccionamento destinadas exclusivamente abertura ou fecho de uma conduta. A operao deste tipo de vlvulas pode ser aplicada directamente sobre a conduta a isolar, alterando o valor do seu estado para Open ou Closed. Se uma vlvula de seccionamento se encontra parcialmente aberta, funcionando deste modo como uma vlvula reguladora, deve ser modelada como uma vlvula de controlo (i.e., vlvula reguladora de caudal ou de presso ver 4.3.10) e o controlo operacional de regulao aplicado a essa vlvula. Apresentam-se abaixo exemplos de controlos simples em que a conduta 12 fechada s 10 horas da manh e aberta s 8 horas da tarde, ao longo de uma simulao: LINK 12 CLOSED AT CLOCKTIME 10 AM LINK 12 OPEN AT CLOCKTIME 8 PM 4.5.3.2 Controlos de bombas

As bombas podem estar ligadas ou desligadas, em funo do modo como a rede operada. Para bombas de velocidade varivel, os controlos podem introduzir variaes de velocidade por forma a poder fornecer os valores de caudal ou de presso pretendidos. Tipicamente, as bombas operam em funo de factores como a altura de gua nos reservatrios e o instante do dia ou de simulao. No exemplo abaixo ilustra-se a regulao de uma bomba de velocidade varivel em funo do instante de simulao (hora 16): LINK PUMP02 1.5 AT TIME 16

CONSTRUO DE MODELOS

135

4.5.3.3

Controlos de vlvulas

As vlvulas de controlo podem estar abertas ou fechadas ou activas. No caso de estarem reguladas (i.e., activas) o valor do parmetro a regular poder ser alterado, por forma a controlar a grandeza em causa (caudal, presso ou de perda de carga), num determinado ponto da rede e num dado instante da simulao. No exemplo abaixo, ilustra-se a regulao de uma vlvula reguladora de caudal para 80 l/s. VALVE 153 SETTING IS 80 4.5.3.4 Outros aspectos a considerar

A especificao tanto de controlos simples, como de controlos com condies mltiplas, um exerccio de lgica matemtica que exige frequentemente algum cuidado na concepo das regras. Chama-se a ateno para a necessidade no s de um bom domnio da linguagem lgica e dos seus operadores, mas tambm (e sobretudo) da verificao do funcionamento e dos efeitos das regras operacionais criadas. Quando estas so complexas, envolvendo a especificao de verificaes mltiplas dependentes simultaneamente de condies relativas a momentos no tempo e do estado de elementos do sistema (p.ex., uma bomba que accionada em funo de certos perodos do dia e de certos nveis no reservatrio de destino), possvel serem criadas situaes de incompatibilidade ou impossibilidade. Deve ainda notar-se que as condies relativas a momentos no tempo devem ser compatveis com o passo de clculo escolhido. Se se estabelece uma condio de accionamento de uma bomba, p.ex., para t=09:36, e a simulao corre com um passo de clculo de 10 mins., com incio hora certa, a condio nunca seria verificada.

136

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

5 CALIBRAO DE MODELOS
5.1 Aspectos gerais
Como j foi anteriormente visto, um modelo desenvolvido para simular o comportamento de determinado sistema existente ou a construir, para uma dada gama de configuraes e de condies ou cenrios operacionais. Essencialmente, o mesmo conjunto de descritores do sistema fsico utilizado com vrios conjuntos de descritores das solicitaes (consumos) e dos controlos. Quando o modelo incide sobre um sistema existente, est ao alcance do analista um processo de aferio dos resultados obtidos por forma a (i) aproxim-los na medida do possvel da realidade, e (ii) determinar at que ponto tal conseguido. Nesta acepo, Cesario (1995) define calibrao como o processo de ajuste fino de um modelo at este ser capaz de simular as condies verificadas no sistema para um determinado horizonte temporal (por exemplo, o cenrio de ponta horria de consumo),com um grau de exactido pr-estabelecido. Walski et al. (2003) definem calibrao como o processo de comparao dos resultados de um modelo com observaes de campo para, se necessrio, ajustar os dados que descrevem o sistema at que o comportamento previsto pelo modelo concorde razoavelmente com o comportamento verificado na realidade, para uma gama alargada de condies operacionais. A modelao correcta aparece assim essencialmente como um equilbrio a atingir entre a realidade, a simulao da realidade, e o esforo necessrio para fazer as duas concordar, no sentido de satisfazer determinado objectivo de anlise. Assim, e de forma geral, entende-se por calibrao de um modelo de qualquer sistema fsico o processo de aferio e validao do modelo para diversas condies de funcionamento criteriosamente seleccionadas, de modo a permitir que a sua utilizao possa ser feita com confiana suficiente no mbito da anlise pretendida. O modelo calibrado deve permitir inferir sobre o comportamento do sistema relativamente a variveis do sistema que no so objecto de medio, quer para situaes de funcionamento semelhantes s seleccionadas para calibrao, quer para situaes distintas. A calibrao feita com base na comparao entre resultados do modelo e resultados de medies realizadas no sistema fsico. Assim, o processo de calibrao do modelo beneficiar inevitavelmente da realizao do maior nmero possvel de

CALIBRAO DE MODELOS

137

observaes das grandezas que reflectem o comportamento do sistema fsico a que corresponde. Partindo do princpio de que no vivel medir e registar essas grandezas em todos os pontos de interesse e em todos os momentos de interesse caso contrrio a utilidade do modelo seria questionvel, pelo menos na gesto corrente do sistema tentar-se- obter tantas observaes quanto possvel, e basear a explicao da incerteza remanescente em estimativas razoveis. Com o decorrer do tempo deve haver o cuidado de gerar mais informao sobre o sistema de modo a permitir refinar essas estimativas. As principais grandezas que reflectem o comportamento hidrulico de um sistema de abastecimento de gua em presso so o caudal (o que entra ou sai do sistema e o que circula na rede) e a presso (ou o nvel nos reservatrios). Como foi discutido j em 4.4.1 e esquematizado na Figura 4.7 (pg. 95), os principais pontos de interesse para a medio de caudal so as entradas e sadas dos sectores da rede. Um tipo muito particular de caudal aquele que sai do sistema nos pontos de consumo extremamente importante por constituir a solicitao ao sistema, e por gerar a principal incerteza associada ao seu funcionamento. Como foi visto anteriormente, o comportamento de parmetros de qualidade da gua em sistemas de abastecimento de gua depende, primeiramente e de forma incontornvel, do transporte ao longo dos troos e da mistura nos ns de juno, o que essencialmente determinado pelo comportamento hidrulico do sistema. A esses efeitos, os modelos actuais adicionam a representao da transformao de parmetros noconservativos, para cuja aferio necessrio efectuar medies especficas das respectivas concentraes. Assim, a dependncia deste tipo de modelao de uma slida representao do comportamento hidrulico refora a importncia do caudal (ou velocidade) e da presso como principais grandezas a monitorizar para efeitos de modelao. As principais motivaes para a recolha de medies de caudal (incluindo medies de consumo) e presso no mbito de um processo de modelao, so (i) a estimativa das solicitaes e das condies de fronteira do sistema, e (ii) a acumulao de valores caractersticos do comportamento real do sistema, com os quais os resultados do modelo possam ser comparados e os seus parmetros aferidos.

138

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

No mbito mais geral da gesto tcnica de um sistema, a monitorizao das principais grandezas sobretudo motivada pela necessidade de aprofundar o conhecimento sobre o seu comportamento e desempenho (ver 4.4.1). Os medidores de caudal so equipamentos considerados relativamente dispendiosos21, que obrigam a parcimnia e critrio na sua localizao. Em Portugal, de uma forma geral, s em anos recentes se tem vindo a assistir a um progressivo equipar dos sistemas de distribuio, ainda largamente deficitrios no que diz respeito monitorizao. Os sistemas de aduo, sobretudo os mais recentes tais como os sistemas multi-municipais so por norma bastante mais bem equipados. As capacidades de medio de caudal e de presso (incluindo de nvel) instaladas numa rede de modo permanente, funcionando isoladamente ou como parte integrante de um sistema de telemedio, devem ser utilizadas no processo de calibrao. No entanto, quase sempre necessrio complementar a informao obtida por esta via com medies feitas especificamente para o efeito, atravs de campanhas de calibrao.

5.2
5.2.1

Mtodos para calibrao de modelos


Conceitos de base

Para se considerar hidraulicamente calibrado, um modelo dever simular adequadamente tanto os valores do caudal (ou velocidade) como os valores de presso, no sendo suficiente obter bons resultados em apenas uma destas variveis.

21

Esta uma noo progressivamente deslocada, tendo em conta que a medio de caudal serve uma diversidade de finalidades, desde a reduo de perdas ao controlo operacional, passando pela acumulao de um histrico essencial para o planeamento dos sistemas. Como ponto de comparao, poder ser feito o seguinte clculo ilustrativo: para um sector de rede servindo 5000 habitantes, sujeito a perdas reais de 20% da gua entrada no sistema, com uma capitao mdia de 200 l/hab/dia e um custo mdio da gua produzida ou importada de 3 0.50 /m , o custo de aquisio e instalao de um caudalmetro com datalogger incluindo montagem, acessrios, construo da caixa de visita e ligao rede elctrica inferior ao custo mdio da gua perdida em apenas 2 meses.

CALIBRAO DE MODELOS

139

O modelo calibrado dever obedecer a um determinado grau de exactido. O grau de exactido mede a diferena entre os valores resultantes do modelo e os valores (convencionalmente) verdadeiros da grandezas em causa ou, mais pragmaticamente, os valores medidos para as grandezas em causa. O grau de exactido poder ser pr-estabelecido, como um requisito prvio para o modelo, dependente dos objectivos a atingir e do tipo de modelao a efectuar. Por outro lado, o grau de exactido obtido poder igualmente resultar do prprio processo de calibrao e das limitaes de tempo ou dos recursos disponveis. No entanto, fundamental a noo de que o grau de exactido resultante uma caracterstica prpria de cada modelo, que influencia directamente a fiabilidade dos seus resultados. Por outras palavras, a leitura dos resultados de um modelo dever sempre ser feita tendo em vista o seu grau de exactido um erro que infelizmente se constata com frequncia a atribuio implcita de uma exactido exagerada aos resultados de um modelo, em face da qualidade dos dados de entrada, e a consequente utilizao desses resultados para inferncias mal sustentadas. De forma geral, a fase de calibrao permite cumprir os seguintes objectivos (Alegre, 1990; Cesario, 1995 ; Walski et al., 2003): (i) Estabelecer o grau de fiabilidade do modelo. No h qualquer garantia de que os dados introduzidos num modelo no calibrado para descrever o sistema, as suas solicitaes e a sua operao, reflictam as condies reais do terreno. A utilizao de modelos no calibrados de sistemas existentes22 uma prtica a evitar, e que deve apenas ter lugar para ganho de sensibilidade certamente sem perder de vista a limitada fiabilidade dos resultados. Pelo contrrio, num modelo calibrado, o grau de exactido dos resultados passvel de ser estimado. A calibrao do modelo consiste, neste particular, num mtodo de teste tanto dos dados de entrada como das hipteses colocadas na construo do modelo, e serve para demonstrar a capacidade
22

Quando se trata de um modelo para dimensionamento de uma rede ou de uma expanso a construir, a questo no se coloca.

140

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

do modelo para reproduzir as condies existentes, a um nvel de confiana coerente com os objectivos do modelo e com os recursos empregues no seu desenvolvimento. (ii) Adquirir ou aprofundar o conhecimento sobre o funcionamento do sistema, a sua operao e o seu desempenho. O processo de calibrao de um modelo proporciona um avano significativo no entendimento sobre o comportamento e desempenho do sistema. Constitui uma profunda anlise de sensibilidade que permite uma identificao dos dados ou configuraes que mais influenciam os resultados, possibilitando ao modelador concentrar-se preferencialmente no ajuste destes, e simultaneamente revelando quais as variveis que podero ter mais impacto em termos da utilizao pretendida para o modelo. (iii) Descobrir e eliminar erros nos dados ou falhas no conhecimento do sistema. Para alm da misso primria de identificar e corrigir erros nos dados introduzidos aquando da construo do modelo, a fase de calibrao permite muito frequentemente corrigir a prpria viso ou entendimento do sistema fornecida pelos seus responsveis directos. No raro descobrir-se elementos no cadastrados ou esquecidos, ligaes inesperadamente abertas ou fechadas, ou ainda regulaes de componentes (p.ex., vlvulas) que se verifica estarem em oposio convico dos operadores. Para alm destes objectivos, a fase de calibrao permite no raras vezes identificar problemas no prprio sistema, e no deve ser descartado um conjunto de dados de modelao racionalmente construdos sem colocar a hiptese de algo imprevisto ou desconhecido poder ter ocorrido tal como ligaes no mapeadas, grandes fugas, medidores defeituosos, bombas em mau estado, obras incompletas ou mal acabadas, ou condutas bloqueadas por materiais utilizados nos trabalhos de manuteno.

5.2.2

Fontes de erro na modelao

As discrepncias entre os resultados do modelo e a realidade observada podem ter mltiplas origens, entre os dados utilizados para descrever o sistema, as suas solicitaes e condies de fronteira, e as suas condies operacionais.

CALIBRAO DE MODELOS

141

Numa abordagem imediata, a calibrao de um modelo poder ser vista como o ajustamento, at ser obtida a concordncia de valores de presso e caudal, dos valores das duas grandes fontes de incerteza nos dados originais: a rugosidade interna das condutas e os consumos nominais nos ns, as duas variveis de base que podem apenas ser estimadas, contrariamente ao comprimento e dimetro das condutas e aos restantes elementos que podem ser especificamente medidos, se necessrio for. No entanto, so muitas mais as possveis fontes de erro ou de incerteza nos dados de entrada de um modelo, que podero contribuir para discrepncias entre resultados do modelo e medies na rede. Qualquer dessas possveis origens de erros constitui um potencial parmetro de calibrao, razo pela qual importante rev-las aqui: (i) Coeficiente de rugosidade das condutas. Como foi referido em 4.3.4, este um dos principais factores de incerteza na especificao de um modelo. A estimativa de coeficientes de perda de carga tem justificado a realizao de uma grande quantidade de estudos, sendo inmeras as referncias disponveis sobre os diversos materiais de tubagem, a evoluo da perda de carga com a idade (e.g. Cesrio, 1985 e Walski et al.,2003) e com outros factores de influncia. A determinao de coeficientes de rugosidade especificamente para o sistema em estudo dever passar por testes de campo. A introduo de factores correctivos dever ser cuidadosa e respeitar o princpio de no alterar mais do que um pressuposto de cada vez, sob pena de se perder sensibilidade aos reais efeitos dos ajustes. Deve manter-se presente que, em sistemas com baixas perdas de carga relativamente frequentes, sobretudo em sectores de distribuio com consumos pouco concentrados, em que a imposio de dimetros mnimos tem como efeito velocidades muito baixas o efeito do coeficiente de perda de carga unitria pouco importante. Nestas circunstncias, um modelo pode fornecer resultados plausveis mesmo a partir de estimativas pouco trabalhadas dos coeficientes de perda de carga. Tal no significa que esteja calibrado partida, e que o processo de calibrao possa consequentemente ser dispensado. (ii) Atribuio de consumos aos ns.

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Do que foi mencionado em 4.4.5, resulta clara a grande importncia, mas tambm a dificuldade, de uma boa estimativa da distribuio espacial e temporal de consumos. Vrios factores contribuem para que a especificao das solicitaes seja a principal incgnita de um modelo. A simplificao assumida partida, de que o consumo est concentrado nos ns, implica desde logo uma cuidadosa localizao destes. Por outro lado, essa concentrao provoca perdas de carga diferentes daquelas que ocorreriam se o consumo fosse representado onde efectivamente ocorre, ou seja, nos ramais ao longo das condutas (Figura 5.1). A diferena tanto maior quanto mais longe esteja situado o consumo em relao ao n da conduta a que est atribudo. De modo geral, estas diferenas no so significativas, mas devem ser tomadas em conta na leitura de resultados de modelos que pretendam muito detalhados, para efeitos, p.ex., de modelao de qualidade da gua.

Consumo real (no ramal) Consumo simulado (concentrado no n) Perda de carga real Perda de carga simulada

Figura 5.1 Perda de carga e localizao dos consumos ao longo de uma conduta.

Os outros factores de dificuldade na atribuio de consumos foram j descritos em 4.4.5, mas valer a pena realar a necessidade de um cuidadoso tratamento da informao

CALIBRAO DE MODELOS

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temporal e de uma interpretao criteriosa do modelo, quando utilizada a simulao em perodo alargado. A comparao de valores gerados a partir de padres de consumo normalizados com as medies de campo ocorridas num determinado dia deve ser entendida com os devidos cuidados. A estimativa de consumos para efeitos tanto da sua distribuio espacial como da sua variao temporal feita a partir de valores mdios esperados, em torno dos quais o comportamento humano se encarrega inevitavelmente de garantir desvios imprevisveis (ver 4.4.4 Aspectos ligados representao determinstica do consumo). necessrio saber procurar, com pacincia e lgica, explicaes locais no tempo e no espao, para tais desvios como um particular consumo localizado causado pelo enchimento de camiescisterna dos bombeiros, ocorrido no dia dos testes de campo, ou a errada atribuio do ramal de um grande consumidor a uma determinada conduta, quando na realidade est ligado a uma conduta paralela que se pensava no ter consumo de percurso. (iii) Dimetro nominal e dimetro interno. Mencionou-se em 4.3.4 que possvel o dimetro nominal de uma tubagem no corresponder ao seu dimetro interno, seja pela forma de especificao da tubagem utilizada, seja porque existe deposio ou tuberculizao no interior da conduta (ver exemplo da Figura 4.1, na pg.69). A soluo frequentemente adoptada, quando se verificam redues difceis de estimar no dimetro interno da tubagem, a de utilizar na primeira aproximao o dimetro nominal, e ajustar o coeficiente de rugosidade para compensar o efeito da reduo de seco til na perda de carga. Se tal soluo for adoptada, no dever deixar de ser registada no manual do modelo. Deve notar-se que uma alterao no valor do dimetro tem um efeito muito mais pronunciado na perda de carga unitria resultante, do que a mesma alterao (em termos relativos) no valor da rugosidade. contraproducente ajustar simultaneamente os valores do dimetro e da rugosidade, pois perde-se sensibilidade ao efeito dos ajustes, e aumenta-se desnecessariamente o nmero de dados a alterar.

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O coeficiente de rugosidade um parmetro de calibrao que permite uma aferio intuitiva da qualidade do modelo, uma vez que tem uma gama de variao expectvel. Utilizando o coeficiente C de Hazen-Williams, p.ex., sabe-se partida que valores inferiores a 40 ou superiores a 150 no so provveis, o que indicia imediatamente outros problemas no modelo, tais como perdas de carga localizadas devidas a vlvulas mal abertas. (iv) Registos de cadastro. A qualidade do cadastro, seja no suporte de papel, seja em verso digital, um dos principais factores que influenciam o trabalho de construo do modelo. As consideraes tecidas em 4.3.2 devem estar sempre presentes no teste e calibrao das sucessivas verses do modelo. (v) Erros de conectividade. Na construo de um modelo, podem ocorrer erros de desenho da rede que se reflectem em conectividade errada por comparao com o sistema real ou seja, representando ligaes entre elementos de uma forma que no corresponde realidade. Estes erros so comuns e podem ocorrer tanto por lapso humano na introduo manual dos dados, como na gerao do traado da rede por via automatizada. Quando uma rede desenhada manualmente no simulador, frequente, p.ex., a insero de um n de interseco num lugar onde duas condutas apenas se cruzam, por tal no ser imediatamente aparente nos desenhos cadastrais de origem. Outros erros de interpretao da informao original, ou erros de especificao por parte do analista, so habituais e podem reflectir-se numa conectividade diferente daquela que ocorre na realidade. Por outro lado, tal como se viu em 4.3.11, a gerao automatizada do traado da rede a partir de um SIG ou de cadastro digitalizado pode gerar um grande nmero de problemas de conectividade alterada, devido ao mecanismo de leitura interpretar erradamente a proximidade de ns e outros factores. Recorde-se que a representao da rede naqueles sistemas digitais nem sempre realizada com a mesma discretizao de condutas, ou utilizando a topologia de troos delimitados por ns em que os modelos de simulao se baseiam. Os algoritmos de exportao utilizam interpretaes e adaptaes sujeitas a erros. A verificao

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de conectividade , nestes casos, uma etapa imprescindvel da gerao do traado da rede, devendo manter-se presentes as observaes feitas a este respeito na pgina 91. Os erros de conectividade podem resultar em erro do modelo o simulador no consegue resolver a rede e d indicao de que algo est mal especificado mas podem igualmente resultar num modelo que aparentemente funciona. nesta acepo que os erros de conectividade constituem um dos aspectos a ter em conta na calibrao de um modelo, at porque os resultados da simulao podem ser plausveis ou com discrepncias no imediatamente atribuveis a um problema deste tipo. (vi) Simplificao da rede. A simplificao de um sistema para efeitos de modelao, por exemplo atravs da considerao apenas das condutas com dimetro superior a 200 mm, pode resultar na eliminao no-intencional de troos cruciais para o funcionamento do sistema. O clculo do respectivo equilbrio hidrulico levar a solues diferentes daquelas que ocorrem na realidade, e consequente impossibilidade em calibrar convenientemente o modelo. Trata-se de um tipo de erro com sintomas semelhantes, p.ex., considerao errada do estado de uma vlvula, por interpretao incorrecta da informao cadastral, ou por esta no ser fivel. A eliminao de troos cruciais por simplificao pode ser pontual e resultar de lapsos na leitura que se faz do comportamento hidrulico do sistema aquando da construo do modelo, mas pode tambm ser mais disseminada, como consequncia de uma simplificao exagerada. (vii) Nveis e condies de operao de reservatrios e instalaes elevatrias. Os desenhos e dados de que se dispe relativamente geometria e cotas de reservatrios contm por vezes imprecises significativas, resultantes de as telas finais no corresponderem exactamente obra construda, e de esses documentos no terem sido convenientemente verificados na recepo final. Na construo de um modelo, aconselhvel a verificao in loco das dimenses e cotas mais importantes, bem como da geometria e configurao das clulas. Da mesma forma, a verificao das condies operacionais relativas a nveis nvel de soleira, nvel mximo e, caso a

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entrada seja em queda, nvel mximo da conduta de entrada fundamental e deve envolver a participao activa dos operadores de rede. O mesmo se poder dizer das configuraes de vlvulas (p.ex., consignas de caudal de entrega) e das condies operacionais das instalaes elevatrias. Finalmente, a verificao das curvas das bombas condio essencial para uma correcta modelao do seu funcionamento. A curva de uma bomba com bastantes anos de servio pode diferir significativamente da especificao original do fabricante, sobretudo se a manuteno do equipamento foi deficitria. Rever, a este respeito, as consideraes sobre reservatrios, vlvulas e bombas em 4.3, bem como as observaes relativas s fichas tcnicas de modelao em 4.3.12. O trabalho adicional acarretado por estas verificaes no normalmente significativo, uma vez que o nmero destas instalaes num modelo habitualmente pequeno. Exceptuam-se os modelos de sistemas de transporte regional, do tipo multi-municipal, com um largo nmero de reservatrios de entrega. No entanto, e uma vez que estes modelos so particularmente sensveis a uma correcta representao das instalaes especiais, tambm aqui se justifica plenamente o trabalho adicional.

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5.2.3

Abordagem geral e tipos de interveno

A calibrao de modelos de simulao envolve essencialmente dois tipos diferentes de interveno: 1. a realizao de testes especficos e localizados em subconjuntos da rede, em condies de funcionamento que no correspondem s condies normais de operao da rede, mas que se destinam a avaliar grandezas como sejam as perdas de carga localizadas e os coeficientes de perda de carga das condutas; a seco 5.3 (Monitorizao e teste de sistemas) aborda este assunto; 2. a realizao de comparaes estruturadas e sistematizadas entre medies feitas durante cenrios de operao tpicos (hora de ponta e de vazio; perodos diferentes do ano; condies especficas de operao; etc.) e os valores correspondentes obtidos atravs do modelo; este segundo tipo de interveno corresponde calibrao do modelo propriamente dita e incorpora os resultados obtidos nos testes referidos no ponto anterior; a seco 5.4 (Procedimento de calibrao) explica como planear e pr em prtica este tipo de actividade.

5.3
5.3.1

Monitorizao e teste de sistemas


Medio de presso

A medio de presses fornece dados essenciais para calibrao de modelos, ganho de sensibilidade ao sistema, e resoluo de variados problemas operacionais. A presso um dos principais indicadores operacionais no dia-a-dia de um sistema de distribuio, reflectindo-se directamente na qualidade do servio prestado ao consumidor. Por outro lado, em geral menos dispendioso e tecnicamente mais fcil medir presses do que caudais. Embora os dois tipos de medida no constituam alternativa uma outra, o conhecimento das presses em determinados pontos da rede ajuda muito a verificar se os caudais resultantes do modelo se afastam significativamente dos caudais que realmente circulam no sistema. As medies de presso podem ser efectuadas em qualquer ponto de acesso ao interior das condutas, desde os hidrantes e bocas de incndio, bocas de rega e simples torneiras de servio,

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at s purgas, tomadas em presso e inmeros outros acessrios dos sistemas. A presso medida atravs de manmetros, equipamentos portteis ou fixos, analgicos ou digitais, com leitura instantnea apenas, ou com a capacidade de registo atravs de datalogger. Os equipamentos fixos podem estar ou no ligados a sistemas de telemedio. Tambm existem equipamentos portteis capazes de transmitir dados distncia atravs de transmissores rdio ou GSM (Figura 5.2).

(a)

(b)

Figura 5.2 Manmetros: (a) analgico, montado em marco de incndio; (b) digital, com datalogger e transmissor GSM.

Os manmetros portteis utilizados para medies pontuais ou temporrias atravs da rede so acoplados a hidrantes ou bocas de rega atravs de adaptadores especficos. vantajoso possurem uma purga de ar, pois acumula-se sempre algum ar na tomada de presso antes da abertura da torneira. Os manmetros equipados de datalogger tm grande vantagem sobre os que apenas proporcionam leituras instantneas, pois podem ser deixados a registar durante o perodo de durao da campanha e obter assim uma maior quantidade de informao, com menor dispndio de mo-de-obra, e em formato passvel de ser processado computacionalmente. Permitem ainda lidar de modo mais eficaz com a necessidade de sincronismo entre um conjunto de medidores, por exemplo para aces de calibrao de

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modelos, em que necessrio efectuar medies em simultneo em vrios pontos da rede.

5.3.2

Medio de caudal

A medio de caudais num sistema de abastecimento de gua efectuada atravs de medidores de diversos tipos, em pontoschave que incluem entradas e sadas de reservatrios, estaes elevatrias, e entradas e sadas de sistemas, subsistemas e sectores de abastecimento, incluindo as zonas de medio e controlo de perdas. A medio de caudal em sistemas de abastecimento de gua uma disciplina que exige um conhecimento aprofundado tanto das caractersticas dos equipamentos utilizados como das condies em que as medies so obtidas. Os tipos de medidores geralmente disponveis no mercado para as gamas de dimetros habitualmente utilizadas em sistemas de abastecimento de gua incluem:

medidores mecnicos, normalmente tipo turbina ou Woltman, com a possibilidade de ligao a um registador mecnico ou a um gerador de impulsos; medidores electromecnicos, em que a rotao de uma turbina electronicamente convertida para valores analgicos ou de frequncia; medidores electromagnticos no-intrusivos, baseados na leitura das variaes de um campo electromagntico, produzindo valores analgicos ou de frequncia; medidores ultrasnicos no-intrusivos, estimando o caudal a partir do tempo de percurso de um sinal ultrasnico emitido transversalmente conduta, e produzindo valores analgicos ou de frequncia; medidores de intruso, electromecnicos ou electromagnticos, montados na extremidade de uma haste que inserida na conduta atravs de uma tomada em carga.

Os medidores ultrasnicos portteis e os medidores de intruso, embora mais dispendiosos, podem ser instalados e removidos com facilidade e sem necessidade de alteraes conduta, pelo que permitem uma maior flexibilidade de utilizao. Os principais aspectos a tomar em linha de conta na seleco de medidores de caudal so os seguintes:

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gama de valores medidos; exactido; repetibilidade; perda de carga introduzida; vulnerabilidade a substncias ou materiais presentes na gua; possibilidade de medir caudais nos dois sentidos (em casos em que possa haver reverso do sentido do escoamento); exigncias de instalao e manuteno; custos de aquisio, instalao, operao e manuteno.

A gama de medio e a exactido do medidor de caudal devem naturalmente ser ajustados ao fim a que se destinam, sendo sobretudo importante garantir que os caudais mais baixos so correctamente medidos, por ser no extremo inferior da escala que os medidores apresentam mais frequentemente uma preciso pouco adequada. bastante comum encontrar medidores de caudal de dimetro igual ao da conduta em que esto instalados. No entanto, frequente as condutas dos sistemas de abastecimento se encontrarem sobredimensionadas, sobretudo nas sectores de distribuio, seja pela imposio de dimetros mnimos, seja pela necessidade de satisfazer factores de ponta de projecto exagerados ou caudais de combate a incndio. Nestas circunstncias, o caudal que nelas circula , na maior parte do tempo, muito baixo, levando a uma maior impreciso dos valores medidos. Para maior eficcia na medio, comum nestes casos utilizar um medidor de menor calibre, atravs da introduo de cones de reduo, desde que a tal no corresponda uma perda carga que reduza significativamente o desempenho da conduta (o que normalmente no ser o caso, dado as velocidades serem baixas). Tal como se referiu a propsito dos medidores de presso, e caso o equipamento no esteja ligado a um sistema de telemetria, existem grandes vantagens em dotar os medidores de caudal de dataloggers que permitam o registo electrnico, automtico e consistente dos valores medidos.

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5.3.3

Estimativas de caudal atravs da medio da variao de volume em reservatrios

Na ausncia de medidor de caudal, frequente poder utilizar-se a variao do volume armazenado no reservatrio que abastece o sector em causa, num determinado intervalo de tempo, como uma estimativa do caudal fornecido. Esta soluo, embora permita obter valores na ausncia de um medidor adequado, deve ser encarada com alguma precauo, sobretudo para os reservatrios de maior dimetro (ou superfcie horizontal), pelos seguintes motivos: (i) comum a altura de gua ser medida com uma escala em centmetros, a cujas leituras corresponder um erro no inferior a 0.5 cm. Para um reservatrio de 12 metros de dimetro, tal dar origem a um erro no clculo da variao de volume de cerca de 0.57 m3; para 15 m de dimetro, o erro ser de 0.88 m3. Dependendo do passo temporal em que efectuado o clculo, estes erros podero ser significativos para a estimativa de caudais de abastecimento a sectores de distribuio comuns; (ii) na utilizao de medies diferenciais de altura (volume) em reservatrios, normalmente impossvel obter um registo totalizador das variaes de altura, ao contrrio do que acontece num medidor de caudal. Caso o registo no seja efectuado com uma frequncia superior quela com que ocorre a alternncia entre enchimento e esvaziamento do reservatrio, ser impossvel efectivamente medir o verdadeiro caudal escoado. O erro resultante deste efeito pode ser significativo. Note-se ainda que, quanto maior for a frequncia de medio (no sentido de minimizar o efeito descrito em (ii)), mais significativo ser o erro a que se refere o ponto (i), por ser menor o caudal escoado em intervalos de tempo mais curtos.

5.3.4

Testes de rede

No domnio da construo e calibrao de modelos, a designao de testes de rede aplicada a um conjunto de prticas de aplicao caso-a-caso, destinadas a obter estimativas especficas de certos parmetros do sistema, como os coeficientes de perda de carga ou os dimetros internos de condutas incrustadas. Embora possam utilizar equipamento j instalado nos sistemas, os testes de rede requerem quase sempre equipamento porttil, pois so realizados nos mais variados locais do sistema, em funo

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das necessidades de aferio do modelo. Descrevem-se seguidamente alguns dos testes de maior utilidade. 5.3.4.1 Testes de perda de carga

Os testes de perda de carga destinam-se a estimar ou ajustar os valores atribudos rugosidade interna das condutas. O objectivo de um teste deste tipo determinar a diferena de cota piezomtrica entre dois pontos de uma determinada conduta, na qual o caudal conhecido ou passvel de ser estimado. A perda de carga assim deduzida, bem como o valor do caudal, so introduzidos na frmula de perda de carga escolhida, para determinao do parmetro de rugosidade necessrio. Utilizando o exemplo da frmula de Hazen-Williams j anteriormente referido (2.3.2) Q = CHW D2.63 h0.54 (15) Sendo Q o caudal, C o coeficiente da frmula de perda de carga, D o dimetro interna da conduta e h a perda de carga contnua. O teste dever ser realizado para o caudal mais elevado que possvel gerar na conduta, no sentido de maximizar a perda de carga provocada. Na realizao do teste, igualmente importante comear por uma situao esttica (de caudal nulo), em que a perda de carga teoricamente zero, para permitir aferir o equipamento de medio de presso. Para a realizao de um teste de perda de carga, devero ser verificados os seguintes requisitos:

troo de conduta com comprimento conhecido ou mensurvel, de dimetro interno constante e conhecido23, inteiramente construdo no mesmo material, no mesmo estado de conservao, sem singularidades importantes (tais como curvas, cotovelos, vlvulas ou estreitamentos) e sem consumo ou alimentao de percurso (caudal constante); velocidade de escoamento elevada (no excedendo 3.0 m/s); cotas de terreno nos pontos extremos de medio bem conhecidas (uma preciso da ordem de 0.10 m recomendvel);

23

A no ser que o objectivo do teste seja justamente estimar o dimetro interno, em condutas em que este se apresente bastante alterado.

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possibilidade de medio de presso nesses dois pontos, atravs de uma torneira, uma boca de rega ou um hidrante; leituras de caudal sincronizadas com as leituras de perda de carga/presso. Para se conseguir caudal constante, poder ser necessrio fechar temporariamente ligaes domicilirias ou vlvulas de isolamento de sector, durante o teste. A necessidade de limitar a velocidade de escoamento tem a ver com a gama de validade das equaes empricas de perda de carga, utilizadas para a estimativa.

H vrias formas de realizar este tipo de testes, consoante o equipamento e condies disponveis. As principais condicionantes realizao de testes de perda de carga para alm da disponibilidade de pontos de acesso, como os hidrantes so a capacidade para estimar a diferena de cota piezomtrica, a qualidade da informao sobre cotas do terreno e a capacidade para medir caudais. Para estimar a diferena de cota piezomtrica, podem ser utilizados dois mtodos distintos de medio da presso: A) Medio por manmetro diferencial - consiste em isolar um troo de conduta entre dois hidrantes e colocar uma conduta de pequeno dimetro em paralelo ao troo em anlise,, ligada a este atravs dos hidrantes. Um manmetro para registo do diferencial de presso entre os hidrantes instalado na conduta em paralelo (Figura 5.3). O manmetro diferencial permite obter directamente a diferena de cota piezomtrica entre hidrantes, pelo que este mtodo de medio dispensa o conhecimento das cotas de terreno. Este mtodo particularmente adequado em condutas curtas. Medio por manmetros comuns consiste em medir a presso nos dois hidrantes de extremidade da conduta usando manmetros comuns (Figura 5.4). Para se determinar a diferena de cota piezomtrica entre hidrantes necessrio conhecerem-se as cotas de terreno com preciso adequada.

B)

Para estimar caudais, podem igualmente ser utilizados dois mtodos distintos: I) Medio na conduta - consiste em medir o caudal a partir de um medidor instalado na prpria conduta (Figura 5.4). Este mtodo no invalida o uso de um hidrante a jusante para descarga, provocando um aumento adicional de caudal na conduta em teste. O uso do hidrante a jusante para descarga

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pode ser motivado apenas pela necessidade de criar condies de escoamento adequadas realizao do teste ou para se garantir que potenciais usos de gua no isolados ao longo da conduta sejam desprezveis face ao caudal total medido na conduta. Para minimizar o efeito de pontos de consumo (ramais) no isolados, deve realizar-se o teste em perodos em que o consumo seja reduzido e pouco varivel (p.ex., perodo nocturno). II) Medio ou estimativa no hidrante consiste em medir ou estimar o caudal de descarga num hidrante localizado a jusante da conduta principal em anlise (Figura 5.3). Nos casos em que no seja possvel equipar o hidrante com um medidor de caudal, pode obter-se o caudal por estimativa (p.ex., medindo o volume de gua escoado num intervalo de tempo cronometrado).

Figura 5.3 Teste de perda de carga com medio da perda de carga por manmetro diferencial (A) e com medio do caudal de descarga no hidrante (I).

Uma das principais aplicaes dos testes de perda de carga a calibrao do parmetro de rugosidade das condutas, no desenvolvimento de modelos de simulao. A cobertura dos testes de perda de carga na rede depende do equipamento disponvel e dos pontos de acesso existentes. Uma das formas de limitar o nmero de testes de perda de carga consiste em definir condutas

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representativas da rede, obtidas com base em agrupamentos definidos a partir das suas caractersticas (p.ex., idade, dimetro, material). A realizao deste tipo de testes, como vista calibrao, requer um conhecimento preciso do estado das vlvulas na rede e a sua caracterizao no modelo da rede.

Figura 5.4 Teste de perda de carga com medio da presso em dois manmetros comuns (B) e com medio de caudal na conduta (II) , ou caudal conhecido.

5.3.4.2

Teste de caudal de incndio

Os testes de caudal de incndio so utilizados para verificar a capacidade de um determinado hidrante (ou conjunto de hidrantes) para fornecer o caudal requerido para combate a incndio, avaliar o impacto dessa solicitao excepcional no desempenho da rede circundante, e suportar a calibrao de um modelo. Para a realizao de um teste de caudal de incndio necessrio dispor-se de pelo menos dois hidrantes. Um hidrante utilizado para medio da presso, recorrendo a um manmetro comum, e outro utilizado para medir ou estimar o caudal descarregado. Podem ser utilizados mltiplos hidrantes se um nico hidrante no for suficiente para gerar uma perda de carga adequada na conduta.

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Tipicamente, necessria uma perda de carga de pelo menos 70 kPa (0.7 bar) para produzir resultados fiveis. Os hidrantes devem estar o mais prximos possvel entre si, e localizados na mesma conduta se possvel (Figura 5.5). Antes da abertura do(s) hidrante(s) de descarga, regista-se a presso no hidrante onde esta grandeza est a ser medida, a qual deve ser constante para uma leitura fivel. Designa-se este valor inicial de presso por presso esttica. Aps leitura da presso esttica, abre(m)-se o(s) hidrante(s) para gerar as condies de escoamento pretendidas e, aps estabilizao das condies de escoamento para o valor mximo de caudal, l-se novamente a presso, designada por presso residual. A diferena entre a presso esttica e residual constitui uma medida da capacidade hidrulica do sistema. Uma pequena diferena indica que se trata de um sistema com elevada capacidade hidrulica; uma grande diferena pode ser uma indicao de uma obstruo, como seja uma vlvula parcialmente fechada, ou de um sistema com baixa capacidade hidrulica. Quando existe equipamento disponvel, podem obter-se leituras de presso em vrios pontos do sistema, durante o teste de caudal de incndio.

Figura 5.5 Teste de caudal de incndio.

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Se o teste de caudal de incndio for realizado com o objectivo de calibrar um modelo, extremamente importante registar tambm as condies de fronteira durante o teste, como sejam o nvel de gua nos reservatrios e o estado de operao de vlvulas (por exemplo, vlvulas redutoras de presso) e de instalaes elevatrias e sobrepressoras. Importa tambm registar o instante do dia e a poca do ano em que foi realizado o teste, de forma a ser possvel reproduzir o cenrio de consumos durante o teste no modelo. Outro aspecto importante, em termos de modelao, prende-se com a necessidade de fazer coincidir a localizao dos ns de modelao que representem os hidrantes com a localizao real destes na rede. 5.3.4.3 Teste de bombas

A eficincia e caractersticas de funcionamento de uma bomba podem diferir daquelas especificadas pelo fabricante, devido s condies de instalao ou, mais frequentemente, ao desgaste provocado pela sua utilizao ao longo dos anos, sobretudo quando a manuteno deficiente. A verificao ou ajuste in loco da curva de uma bomba um elemento importante para o conhecimento da sua capacidade e desempenho reais, bem como para a sua eficaz representao num modelo. A curva caracterstica de uma bomba desenvolvida obtendo valores de altura de elevao para um conjunto de correspondentes valores de caudal. De acordo com a Figura 5.6, aplicando a equao da conservao da energia entre as seces de aspirao e compresso, obtm-se a seguinte expresso:
2 2 Pasp Vcom Vasp P + hb = com 2g 2g

+h +h c L

(16)

sendo: hb altura de gua na bomba; Pcom presso na conduta de compresso; - peso volmico da gua; Pasp presso na conduta de aspirao; Vcom velocidade do escoamento na seco onde medida a presso Pcom; g acelerao da gravidade; Vasp velocidade do escoamento na seco onde medida a presso Pasp; hc perda de carga por atrito; e hL perda de carga localizada.

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Para se obter a curva caracterstica da bomba, o operador pode fazer variar o caudal bombeado recorrendo manobra de uma vlvula instalada na conduta de compresso. Com a bomba ligada e, aps estabilizao do escoamento com a vlvula completamente aberta, registam-se os valores de presso nas condutas de compresso e de aspirao, assim como o caudal bombeado. Substituindo os valores medidos na equao (16), obtm-se a altura de elevao. Em seguida, ajusta-se ligeiramente o grau de abertura da vlvula e um novo conjunto de dados de presso e caudal obtido. Este processo repetido, reduzindo sucessivamente o grau de abertura da vlvula at se obter um nmero de pontos suficiente para se construir a curva caracterstica da bomba. A curva caracterstica da bomba deve ser desenvolvida fazendo variar o caudal desde o ponto de caudal mximo ao ponto de funcionamento em vazio. Em certos casos, pode ser necessrio operar hidrantes ou vlvulas para se obterem valores de caudal suficientemente elevados.

Figura 5.6 Teste de bomba.

Se a bomba estiver equipada com manmetros na conduta de aspirao e de compresso, a altura de elevao pode ser facilmente obtida. Contudo, em certos casos, existe apenas um manmetro na conduta de compresso. Neste caso, a presso na conduta de aspirao no conhecida. Esta pode ser determinada utilizando a equao da conservao de energia entre um ponto de cota piezomtrica conhecida (p.ex., um reservatrio) e a seco onde se pretende medir a presso na conduta de aspirao. Note-se que todas as perdas de carga entre os dois pontos devem ser consideradas.

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5.4

Procedimento de calibrao

A calibrao de um modelo um processo iterativo, cujos passos principais so repetidos at determinadas condies de aceitabilidade serem verificadas. A calibrao de um modelo dever sempre ser efectuada em funo dos objectivos a que se destina, e tomar em considerao a qualidade dos dados utilizados para o construir. O conceito bsico simples: correr o modelo e comparar os resultados com medies de campo; se a diferena for superior tolerncia de erro pr-estabelecida, introduzir ajustamentos e voltar a correr o modelo. Implica, no entanto, um procedimento sistemtico que passar pelos seguintes passos (Alegre, 1991; Walski, 1990, 1995; Cesario, 1995; Lansey et al., 2001): (i) (ii) identificao do uso que se pretende dar ao modelo; estabelecimento de um cenrio-tipo para a comparao;

(iii) reviso das condies operacionais e, se necessrio, de outros parmetros do modelo; (iv) recolha de dados de calibrao; (v) simulao inicial do processo iterativo; (vi) macro-calibrao; (vii) anlise de sensibilidade; e (viii) micro-calibrao ou ajustamento fino. O nmero de iteraes necessrias para completar o processo muito varivel, dependendo da tolerncia final requerida, da complexidade da rede, da qualidade dos dados descritivos do sistema e da modelao dos consumos, entre outros factores24. Os objectivos do modelo determinam partida o seu nvel de detalhe, o tipo de resultados desejado e consequentemente o grau de preciso pretendido, condicionando assim a tolerncia mxima

24

Em igualdade de circunstncias, redes com mais troos podero induzir calibraes mais longas, pela complexidade acrescida. No entanto, cada caso um caso dificilmente se encontrar igualdade de circunstncias entre dois modelos, dada a multiplicidade de factores envolvidos.

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a obter entre as medies de campo e os resultados das simulaes. O passo seguinte do procedimento consiste na escolha do(s) cenrio(s)-tipo para comparao dos resultados do modelo com as medies de campo. Pode optar-se por calibrar o modelo para um cenrio esttico, ou seja, para determinada hora do dia (p.ex., a hora de maior consumo); ou procurar uma calibrao para um cenrio em perodo alargado (p.ex., determinado dia da semana). No caso de modelos para utilizao em simulao esttica, sendo possvel calibrar para apenas um cenrio, ser sempre vantajoso verificar o modelo para vrios cenrios possveis, pelo ganho de sensibilidade que tal pode trazer, por um lado, e pela confiana acrescida nos resultados do modelo, por outro. A calibrao para cenrios de variao no tempo (simulao em perodo alargado, ou SPA) corresponder a uma maior exigncia e grau de dificuldade. A seleco do(s) cenrio(s) de calibrao depende igualmente dos objectivos do modelo e dever contemplar o teste das condies operacionais que sejam mais significativas para a sua simulao. A escolha do tipo de modelo a desenvolver, na fase de planeamento (ver 0), dever ter tomado em considerao as capacidades e viabilidade de calibrao. A reviso das condies operacionais correspondentes ao(s) cenrio(s) de calibrao destina-se a garantir que, da gama de configuraes identificadas e eventualmente descritas na especificao inicial do modelo, utilizada a combinao correcta na aco de calibrao. Passar-se- o mesmo com qualquer dos parmetros do modelo que possam ser especficos do(s) cenrio(s) escolhido(s). A recolha de dados de calibrao poder ento dar-se, dentro de cada cenrio de calibrao, constituindo uma base alargada e organizada para comparao com os resultados da modelao. As primeiras modelaes especficas desses cenrios fornecero resultados que podero conter disparidades mais facilmente identificveis e devidas a causas relativamente evidentes, e outras de maior dificuldade de identificao. A correco do primeiro tipo de discrepncias a chamada macro-calibrao, que decorre iterativamente, com ajustamentos, simulaes e comparaes sucessivas, at as diferenas mais bvias serem eliminadas. Durante e aps essa correco, uma anlise de sensibilidade sistemtica permitir estabelecer relaes causa-efeito entre os

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parmetros de calibrao e a natureza e escala das diferenas entre os resultados do modelo e as medies de rede. Nesta fase, procurar-se- entender qual a sensibilidade do modelo e do sistema a mudanas nos coeficientes de perda de carga, ou na escala e/ou distribuio espacial dos consumos. A anlise de sensibilidade dever ser efectuada por forma a evitar que erros de natureza diferente se possam anular mutuamente, mascarando o seu efeito no resultado final. importante que os parmetros sejam alterados um a um e de forma independente, e que sejam estabelecidas correlaes de forma rigorosa. A partir dessa anlise, proceder-se- ento micro-calibrao, que consiste no ajuste mais fino dos parmetros do modelo na procura da melhor concordncia possvel, dentro das restries temporais ou de recursos disponveis, para cumprir o grau de preciso desejado. Este processo de tentativa-e-erro requer que o analista v fornecendo ao modelo estimativas das principais variveis de deciso factores de rugosidade das condutas e consumos nos ns (tendo em conta o que foi referido acima, em 5.2.2) orientando o sentido das sucessivas simulaes, e comparando e avaliando os resultados. No caso de se tornar impossvel a concordncia de valores, devero ser desenvolvidas hipteses explicativas (considerando todas as possveis causas de erros), testadas no modelo, e o processo repetido a partir daquelas que se revelarem mais prometedoras.

5.4.1

O que medir e onde medir

A recolha de dados de calibrao dever obedecer a um planeamento, no sentido de se determinar que grandezas medir, quando, onde, e sob que condies. Uma vez que a realizao de medies de campo envolve sempre encargos logsticos, de equipamento e de mo de obra, podendo ainda obrigar a cortes temporrios e outras alteraes da rede, existe sempre uma presso sobre o modelador no sentido de reduzir o nmero de intervenes a um mnimo. Por outro lado, procurar-se- que os resultados obtidos sejam o mais teis possvel s aces de calibrao. A questo da melhor localizao das medies, sobretudo de presso, a efectuar para efeitos de calibrao de modelos de sistemas de abastecimento, um tema recorrente nos estudos efectuados neste domnio nas ltimas duas dcadas, e para o qual tm sido propostas variadas abordagens (consultar, entre outros,

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Jankovic-Nisic et al., 2004; Lansey et al., 2001; de Schaetzen et al., 1999; AWWA, 1999; Walski, 1995 e 1983; Lee e Deininger, 1992; Alegre, 1991). O mtodo mais clssico consiste em localizar os medidores de presso na vizinhana de zonas de concentrao de consumos, e nas zonas perifricas da rede, longe dos pontos de abastecimento, para maximizar a sensibilidade das perdas de carga aos caudais. Os testes de perda de carga ou de caudal de incndio devero ser realizados com os maiores caudais de descarga praticveis. Muitas das abordagens mais recentes procuram resolver iterativamente o problema intrinsecamente indefinido que consiste em escolher a melhor combinao de localizaes de medio para a calibrao, o que s poder ser garantido se os parmetros de calibrao forem conhecidos. Estes s podem ser conhecidos se o modelo estiver calibrado, o que no pode ser feito sem terem sido escolhidos os pontos de medio. As solues iterativas so por vezes encapsuladas em algoritmos automatizados de optimizao, com funes-objectivo relacionadas com a minimizao da incerteza do modelo, com a maximizao da cobertura das medies, e/ou com a minimizao dos custos implicados pelas medies. Algumas dessas solues podem ser encontradas no software de simulao actualmente disponvel no mercado. Walski et al. (2003) referem os seguintes aspectos como potenciais fragilidades dos mtodos automatizados ou optimizados: muitos factores determinantes para a interpretao dos resultados dos modelos no so passveis de serem incorporados no processo de optimizao; os objectivos de localizaes permanentes e de localizaes pontuais podem diferir grandemente; os critrios relativos a parmetros hidrulicos e a parmetros necessrios para a calibrao de modelos qualidade da gua podem ser difceis de conciliar; as localizaes destinadas a recolha de dados para calibrao de simulaes em perodo alargado necessitam de registar um comportamento dinmico suficientemente revelador do(s) parmetro(s) em causa, o que se pode tornar quase impossvel de garantir. Estas razes, entre outras, aconselham a que a utilizao de calibradores automticos ou optimizados seja feita com uma

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interveno passo a passo do modelador, empregando razoabilidade e capacidade crtica para avaliar o processo iterativo e procurando comparar sempre os resultados obtidos com a forma como o processo seria conduzido se efectuado manualmente.

5.4.2

Como comparar e o que ajustar

O conceito fundamental que deve orientar a procura de cenrios de comparao o seguinte: o modelo deve ser utilizado para inferncia em situao de interpolao, no em extrapolao. Ou seja, como princpio geral, dever ser calibrado utilizando conjuntos de valores que delimitem, acima e abaixo, a gama de valores dos cenrios a simular. essencialmente por esta razo que, como se ver adiante, se pode afirmar que o modelo de um sistema sobredimensionado em que as velocidades so baixas e, consequentemente, as perdas de carga pouco significativas mais fcil de calibrar. A comparao dos resultados do modelo com os dados obtidos em medies de campo dever ser orientada para objectivos especficos. muito improvvel, por exemplo, que os valores de presso modelados e os valores medidos no sistema coincidam em todos os pontos do sistema e para todos os momentos da modelao. A resposta de um sistema e do respectivo modelo s diferentes condies de caudal impostas poder variar grandemente. Walski et al. (2003) sugerem os seguintes princpios gerais:

Sistemas com baixas velocidades de escoamento Muitos sistemas encontram-se sobredimensionados para a maioria das condies de consumo em que operam, como consequncia da imposio de dimetros mnimos, e/ou pelo facto de terem sido dimensionados para caudais de ponta no horizonte de projecto, que acabam por no ocorrer com frequncia, possivelmente ainda agravados pela verificao das condies de combate a incndio. O resultado a ocorrncia generalizada de velocidades de escoamento baixas, o que provoca perdas de carga reduzidas. A calibrao para condies de consumo e operao mdios no ser consequentemente muito reveladora, uma vez que a prpria rede no ser muito sensvel a alteraes nos coeficientes de rugosidade ou mesmo distribuio nodal de consumos. A informao obtida poder ser til sobretudo para verificao de conectividade da rede, das condies de fronteira nos reservatrios e pontos de abastecimento rede, e da altimetria

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cotas do terreno incorrectas so mais facilmente identificadas na superfcie piezomtrica quando as perdas de carga so baixas. Se o objectivo da simulao for apenas a anlise hidrulica, e para condies de consumo e operao no muito diferentes das que se verificam na realidade, o modelo ser provavelmente credvel mesmo que no seja possvel adquirir dados sobre caudais e presses i.e., os resultados do modelo provavelmente acompanharo a realidade com bastante aproximao 25. Os valores reais de rugosidade da condutas e demais condies de perda de carga sero sempre uma incgnita, mas sero praticamente irrelevantes para a anlise hidrulica neste caso, pois no influem nos resultados. O mesmo poderia verificar-se relativamente incgnita representada pela distribuio espacial de consumo. No entanto, se o objectivo da anlise passar pela simulao de parmetros de qualidade da gua, j fundamental ter alguma confiana na distribuio espacial de consumos utilizada, pois influenciar directamente os tempos de percurso. Por outras palavras, em sistemas sobredimensionados, e para anlise apenas hidrulica de cenrios correntes, no se justifica a calibrao sistemtica dos valores de rugosidade (e os necessrios testes de perda de carga); se a anlise envolver a simulao de parmetros de qualidade da gua, sobretudo a distribuio de consumos que estar em causa.

Sistemas com altas velocidades de escoamento Para sistemas que operem prximo da sua capacidade de transporte, e consequentemente com velocidades de escoamento mais altas, a considerao de cenrios mdios j trar uma sensibilidade significativa das presses tanto aos coeficientes de rugosidade como aos consumos nos ns. O mesmo se passar, nos sistemas sobredimensionados acima referidos, se forem testadas condies excepcionais de consumo, se possvel sobrepostas a caudais de incndio (no entanto, no fcil obter medies de campo correspondentes

25

Note-se que tal j no seria necessariamente verdade se, por exemplo, fosse pretendida uma anlise projectada no futuro, para consumos muito superiores aos que se verificam no presente.

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a estas situaes, justamente por serem pouco frequentes ou difceis de provocar intencionalmente). Por outras palavras, os coeficientes de rugosidade e/ou os consumos nos ns devero ser calibrados utilizando cenrios de perda de carga elevada, onde se tornam mais evidentes os efeitos dos ajustes no resultado final. A perda de carga superior para caudais superiores e/ou para rugosidades mais elevadas. As seguintes observaes podero ter lugar: Nos casos em que a cota piezomtrica modelada maior do que o valor medido na rede, dever ser reduzido o valor do coeficiente de rugosidade ou reduzido o consumo nos ns afectados. Os dois efeitos s devero ser testados em simultneo depois de ser identificada a sensibilidade do sistema a cada um, isoladamente. Se, pelo contrrio, a cota piezomtrica modelada resulta inferior s medies de rede, devero ser aumentados os valores do coeficiente de rugosidade ou reforados os consumos na zona afectada. Nas primeiras iteraes, o ajustamento do coeficiente de rugosidade dever ser coerente atravs da rede, ou seja, deverse- alterar da mesma forma todas as condutas do mesmo material e idade daquelas que so objecto da comparao directa. J as alteraes na distribuio espacial de consumos podem reflectir efeitos mais localizados, sem colocar no entanto em causa o equilbrio total da rede (para qualquer que seja o instante da simulao, a soma dos consumos nos ns ter sempre de ser igual ao caudal total consumido).

Outro aspecto que no deve ser esquecido prende-se com a necessidade frequente de (na expresso utilizada por alguns especialistas) calibrar o sistema. frequente, durante a calibrao, observarem-se diferenas que levam a agir sobre o prprio sistema para corrigir a sua configurao: por exemplo, uma vlvula que deveria estar fechada e que afinal estava inopinadamente aberta. Tal constitui sintoma de que a calibrao parte integrante do processo de ganho de conhecimento sobre o sistema que constitui a modelao.

5.4.3

Simulao em perodo alargado

A calibrao de um modelo em perodo alargado no tem necessariamente de ser realizada para cenrios em perodo alargado. Pelo contrrio, tal como no caso dos modelos estticos, pode e deve ser realizada para cenrios especficos (consumos

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mdios e consumos mximos), evitando introduzir um maior nmero de graus de liberdade pela utilizao da varivel tempo, sem ganho efectivo. Na realidade, o equilbrio hidrulico d-se instantaneamente, pelo que no parece credvel que a representao em perodo alargado das condies de calibrao e respectivas medies corresponda a mais do que apenas uma forma confortvel de exprimir os resultados. As situaes em que efectivamente necessrio introduzir a componente tempo e portanto calibrar um modelo em perodo alargado com medies efectuadas ao longo do tempo, de forma especfica prende-se com a necessidade de afinar grandezas cujo clculo dependa da integrao temporal de valores do modelo. Esto nessa categoria os volumes em reservatrios de nvel varivel (RNV), o tempo de percurso, o rastreio de origens de gua e as concentraes de parmetros de qualidade da gua. A calibrao destes parmetros coloca particulares exigncias numa eficaz distribuio espacial de consumos, e em diagramas de consumo correctamente especificados. A calibrao de modelos para cenrios de simulao em perodo alargado coloca naturalmente maiores desafios do que a calibrao de cenrios estticos, pela natureza dinmica das grandezas envolvidas. Na realidade, dever sempre partir de uma calibrao correcta, para um ou mais cenrios estticos, da altimetria, da distribuio espacial de consumos e dos coeficientes de rugosidade. A calibrao para SPA verificar sobretudo os aspectos relativos variao temporal dos consumos, s condies de fronteira e aos nveis nos reservatrios. A calibrao para SPA dever ser executada utilizando as medies de caudal entrada dos sectores de rede como padro de consumo, com a distribuio espacial de consumo em formato adimensional (totalizando a unidade), tal como descrito em 4.4.3. Dessa forma, o modelo dever pelo menos totalizar correctamente o caudal consumido na rede, em cada instante.

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Figura 5.7 Estabilizao das variaes de nvel de um reservatrio (regime cclico estvel, com um passo temporal de 48 horas; simulao em perodo alargado com a durao de 180 horas).

Por outro lado, para a eficaz calibrao para SPA, fundamental que o modelo corra para duraes superiores quelas que sero necessrias para que as variaes do parmetro em causa (p.ex., o nvel em determinado RNV) entrem num regime cclico estvel (Figura 5.7). A comparao de grficos temporais dos nveis calculados e medidos nos reservatrios (Figura 5.8a) constitui um mecanismo comum de calibrao hidrulica para SPA. De uma forma geral, se os dois grficos tm andamentos semelhantes, com diferenas apenas na escala, haver provavelmente ajustes a realizar escala e variao temporal dos consumos na zona de rede afectada. As discrepncias no balano volumtrico do reservatrio, por perodo do dia, podero fornecer indicaes sobre os ajustes a efectuar ao consumos nodais e/ou aos padres de consumo do sector. Se as duas linhas tm traados discordantes, haver possivelmente erros na especificao de condies de bombeamento para o reservatrio ou no regime de controlo das vlvulas envolvidas na manobra do conjunto.

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(a)

(b) Figura 5.8 Comparao de grficos temporais de (a) nvel e de (b) traador.

Uma outra forma de comparar a resposta de um modelo com os resultados de campo, para SPA, consiste na utilizao de traadores. Um traador uma substncia incua para a sade pblica, fcil de monotorizar e indetectvel pelo consumidor, como p.ex., o flor com caractersticas conservativas (i.e., que no reage ou se transforma noutra substncia durante o seu percurso no sistema), injectado no sistema de acordo com um padro conhecido, que inclui alguns picos pr-estabelecidos, e a sua concentrao verificada ao longo do sistema.

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Como foi observado no Cap. 2, o movimento e mistura de substncias em soluo na gua depende exclusivamente da hidrulica do sistema, ou seja, das velocidades nos troos e do balano de caudais nos ns. O seguimento de traadores e a comparao dos valores medidos com os resultantes do modelo (simulando a concentrao da mesma substncia, com o mesmo padro de injeco) pode revelar discrepncias tanto de escala como de timing dos picos de concentrao injectados (Figura 5.8b). No primeiro caso, tal revelar um desequilbrio dos volumes de gua que circulam naquela zona da rede, e a necessidade de ajuste da distribuio espacial de consumos da rede. No segundo caso, o atraso ou adiantamento dos picos de concentrao revela discrepncias nos valores da velocidade de escoamento, e consequentemente, do caudal, o que implica a necessidade de ajuste da escala dos consumos na zona abastecida. Embora a utilizao de traadores seja relativamente comum nos EUA, Canad ou em certos pases europeus, no existe tradio desta prtica em Portugal. A adio de compostos gua um assunto sensvel para a maioria das entidades gestoras, pelo que nem sempre esta soluo ser exequvel. No entanto, h em muitos casos a possibilidade de utilizar, para o efeito, compostos que j sejam adicionados gua, de monitorizao rotineira, e que embora no sendo conservativos, revelem um decaimento suficientemente lento. O cloro residual pode servir este propsito, em sistemas em que, pelas caractersticas da gua e das condutas, e para tempos de percurso no muito elevados, o decaimento seja pouco pronunciado. A Figura 5.9 exemplifica a utilizao de cloro residual como traador para calibrao do modelo de um sistema onde o decaimento pouco significativo. Embora no seja possvel concluir sobre a diferena de escala vertical entre as duas curvas, pois pode ficar a dever-se a um efeito de decaimento mal modelado, o atraso nos pontos de inflexo da curva dos valores modelados relativamente aos valores medidos na rede corresponde ao atraso acumulado pelo modelo, no percurso entre o ponto de cloragem e o ponto onde feita a comparao. Esse atraso deve-se a velocidades de escoamento sub-avaliadas, e portanto a caudais mais baixos do que a realidade, o que significa que os consumos na zona abastecida devero ser

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incrementados (com o correspondente decrscimo dos consumos noutras zonas, por forma a manter o equilbrio global).

Figura 5.9 Utilizao de cloro residual como traador num sistema onde o seu decaimento pouco pronunciado.

5.4.4

Modelos de sistemas de aduo

Os sistemas de aduo, que transportam a gua desde a produo at aos reservatrios para distribuio, possuem caractersticas muito prprias que condicionam o seu comportamento hidrulico e, consequentemente, a sua modelao. Estes sistemas caracterizam-se por: topologias relativamente simplificadas, muitas vezes totalmente ramificadas; condutas de mdio e grande dimetro; poucos pontos de consumo, habitualmente bem caracterizados frequente o registo individual de caudais de entrega e muitas vezes condicionados por reservatrios de entrega que estabelece condies de fronteira precisas; operao frequentemente muito mais complexa do que os sistemas de distribuio comuns, em virtude da interdependncia de reservatrios e condutas elevatrias em srie. Na calibrao de modelos deste tipo de sistemas, os valores da rugosidade interna das condutas no assumem a mesma

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preponderncia do que nos sistemas de distribuio. Por um lado, a informao sobre o dimetro, material e estado das condutas frequentemente de melhor qualidade. Por outro lado, a perda de carga em cada conduta mais directamente verificvel, pela ausncia de malhas e pela frequncia espacial de pontos de aferio proporcionados pelos sucessivos reservatrios e estaes elevatrias. Tambm os consumos so mais facilmente caracterizveis, sendo os sistemas sobretudo condicionados pelas condies de fronteira representadas pelos nveis dos reservatrios de entrega, tambm estes conhecidos. A exactido deste tipo de modelos depende sobretudo da qualidade da descrio das configuraes e condies de operao, representadas pela altimetria e nveis mximos e mnimos de reservatrios, alturas e caudais de elevao e regulao de vlvulas de operao (sobretudo as vlvulas reguladoras de caudal e as vlvulas reguladoras de presso). Assim, a calibrao sobretudo dependente de uma cuidadosa verificao das condies operacionais, envolvendo activamente os operadores do sistema no trabalho de desenvolvimento do modelo e comparao dos resultados. Dada a complexidade destes sistemas, a capacidade de interpretao e sensibilidade dos operadores essencial para entender e ajustar o modelo. Por outro lado, quando maior o envolvimento dos operadores nesta fase, maior a aceitabilidade do modelo desenvolvido na futura utilizao em ambiente de operao.

5.5

Critrios de calibrao

A necessidade de definio caso-a-caso, e em funo da utilizao que pretendida para o modelo, do grau de exactido que constitui o objectivo de determinado esforo de calibrao no invalida o estabelecimento de critrios de qualidade gerais. Tais critrios devem ser entendidos sobretudo como um ponto de comparao, uma ordem de grandeza daquilo que poder ser esperado no correcto desenvolvimento de modelos. Deve, no entanto, manter-se sempre presente o princpio-base de que o esforo de calibrao correcto essencialmente uma funo dos objectivos da anlise. A tolerncia a admitir para a diferena entre os valores modelados e os valores medidos de qualquer grandeza no poder ser inferior preciso de medio do aparelho com o qual foi

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efectuada a medio. Este aspecto particularmente importante na calibrao de modelos de qualidade da gua, uma vez que o limite de deteco dos equipamentos utilizados para a medio de concentraes muitas vezes pouco evidente para o utilizador menos especializado. No Reino Unido, o Water Research Centre publicou critrios normalizados (WRc, 1989). Reproduzem-se seguidamente os principais requisitos relativos calibrao de presses e de caudais:

Critrios relativos aos valores de presso

85% dos valores medidos na rede devero satisfazer a maior das duas tolerncias: 0.50 m ou 5% da maior perda de carga verificada na rede. 95% dos valores medidos na rede devero satisfazer a maior das duas tolerncias: 0.75 m ou 7.5% da maior perda de carga verificada na rede. 100% dos valores medidos na rede devero satisfazer a maior das duas tolerncias: 2.0 m ou 15% da maior perda de carga verificada na rede. Em condutas onde o caudal seja medido, e superior a 10% do consumo total da rede, o caudal modelado dever igualar o caudal medido com uma tolerncia de 5%. Em condutas onde o caudal seja medido, e inferior a 10% do consumo total da rede, o caudal modelado dever igualar o caudal medido com uma tolerncia de 10%.

Critrios relativos aos valores de caudal

Walski et al. (2003) sistematizam um conjunto bastante abrangente de critrios quantitativos, em funo das utilizaes previstas para os modelos. No deixam todavia de observar que os nmeros fornecidos devem sempre ser tomados como guias, em funo dos condicionalismos locais e dos objectivos pretendidos para a anlise. Quando a tolerncia dada em termos de uma gama de valores, o limite superior ser geralmente atribuvel a sistemas maiores ou mais complexos, e o limite inferior a sistemas menores ou mais simples. A lista, que se reproduz abaixo, est organizada por objectivos de modelao:

Elaborao de Planos Directores para sistemas de pequena e mdia dimenso (sem dimetros superiores a 600 mm)

O modelo dever fornecer valores da cota piezomtrica com uma tolerncia inferior a 1.5-3.0 m (dependendo da dimenso do sistema) para os testes de caudal de incndio nos pontos de calibrao, tomando em considerao a preciso das medies da

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cota do terreno e da presso para consumos mdios. O modelo dever reproduzir as flutuaes de nvel nos reservatrios com uma tolerncia inferior a 1.0-2.0 m, em SPA, e simular os caudais sada de estaes de tratamento, instalaes elevatrias e captaes, com uma tolerncia inferior a 10-20%.

Elaborao de Planos Directores para sistemas de grande dimenso (com dimetros superiores a 600 mm)

O modelo dever fornecer valores da cota piezomtrica com uma tolerncia inferior a 1.5-3.0 m durante os perodos de velocidades / caudais mximos, tomando em considerao a preciso das medies da cota do terreno e da presso para consumos mdios. O modelo dever reproduzir as flutuaes de nvel nos reservatrios com uma tolerncia inferior a 1.0-2.0 m, em SPA, e simular os caudais sada de estaes de tratamento, instalaes elevatrias e captaes, com uma tolerncia inferior a 10-20%. O modelo dever fornecer valores da cota piezomtrica com uma tolerncia inferior a 1.5-3.0 m, para caudais de incndio, em pontos de extremidade da conduta em anlise, tomando em considerao a preciso das medies da cota do terreno para consumos mdios. Se a nova conduta influenciar a operao de um reservatrio, o modelo dever reproduzir as flutuaes de nvel nos reservatrios com uma tolerncia inferior a 1.0-2.0 m. O modelo dever fornecer valores da cota piezomtrica esttica e residual (no-esttica) com uma tolerncia inferior a 1.5-3.0 m, para caudais de incndio, em pontos representativos de cada zona de presso, tomando em considerao a preciso das medies da cota do terreno para consumos mdios. Se o caudal de incndio influenciar a operao de um reservatrio, o modelo dever reproduzir as flutuaes de nvel nos reservatrios com uma tolerncia inferior a 1.0-2.0 m.

Dimensionamento de condutas

Anlise de caudais de incndio

Sectorizao da rede (projecto de zonas de medio e controlo)

O modelo dever fornecer valores da cota piezomtrica com uma tolerncia inferior a 1.5-3.0 m, para os testes de caudal de incndio, nos pontos de sectorizao, tomando em considerao a preciso das medies da cota do terreno para consumos mdios.

Sistemas de abastecimento em zonas rurais (sem proviso para caudais de incndio)

O modelo dever fornecer valores da cota piezomtrica com uma tolerncia inferior a 3.0-6.0 m, para condies de consumo mximo, em pontos de extremidade do sistema, tomando em considerao a preciso das medies da cota do terreno para consumos mdios.

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Anlise da reabilitao de sistemas de distribuio

O modelo dever fornecer valores da cota piezomtrica esttica e residual, na rea em estudo, com uma tolerncia inferior a 1.53.0 m, para os testes de caudal de incndio, tomando em considerao a preciso das medies da cota do terreno para consumos mdios. O modelo dever reproduzir o consumo dirio de energia com uma tolerncia inferior a 5-10 %, o consumo horrio de energia com uma tolerncia inferior a 10-20 % e o consumo instantneo de energia com uma tolerncia inferior a 5-10 %. O modelo dever fornecer valores da cota piezomtrica com uma tolerncia inferior a 3.0-6.0 m, para situaes de emergncia (p.ex., incndio, interrupo na produo de energia

Anlise do consumo energtico

Planeamento de emergncias

elctrica ou colocao de uma conduta fora de servio).

Modelao de um desinfectante residual (p.ex., cloro)

O modelo dever reproduzir o padro de concentraes do

desinfectante residual observado, ao longo do tempo de amostragem, com um erro mdio aproximado no superior a 0.1-0.2 mg/l, dependendo da complexidade do sistema.

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PARTE III Aplicaes da modelao

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6 UTILIZAO DE MODELOS
6.1
6.1.1

Anlise hidrulica
Introduo: ganho de sensibilidade ao funcionamento de um sistema

A utilizao mais imediata de um modelo, aquela que decorre mais espontaneamente do processo de desenvolvimento, o aprofundamento do conhecimento sobre o funcionamento do sistema modelado por outras palavras, o ganho de sensibilidade ao seu comportamento.

Figura 6.1 Mapa de rede.

Um modelo, mesmo que no calibrado, rene num nico suporte uma diversidade de informao coligida justamente com o propsito de entender o sistema, e que dificilmente seria compilada noutro contexto: descrio fsica, descrio dos consumos e sua variao temporal, discriminao detalhada dos controlos e regras de operao. O primeiro ganho a simples motivao para tal compilao, cuja utilidade no deve ser desprezada.

Utilizao de modelos

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A primeira impresso, aquando da anlise de um sistema atravs do seu modelo, decorre da verificao das suas caractersticas fsicas: topologia (o mapa da rede), dimetros, materiais e comprimentos das condutas, e altimetria dos respectivos pontos notveis (ns). O exerccio aqui proposto, no sentido de ilustrar o processo de ganho de sensibilidade, o de descobrir um sistema real atravs do seu modelo26. A Figura 6.1 representa o respectivo mapa de rede, em que apenas perceptvel a topologia. Sabe-se que se trata de um sistema que abastece uma zona urbana, onde predominam edifcios com 3 pisos de altura, cem cerca de 25 km de condutas (dos quais 21.4 km em fibrocimento e 3.6 km em PVC, sendo este material concentrado no sector que fica mais esquerda no mapa), com dimetros entre 50 mm e 310 mm. A rede abastecida graviticamente a partir do reservatrio situado no canto inferior direito do mapa. Sobrepondo isolinhas de cota topogrfica, visveis na Figura 6.2, possvel observar um terreno com um declive bastante suave, sendo a diferena de cotas entre a elevao onde est o reservatrio e as zonas extremas da rede relativamente diminuta. Para se ter uma ideia da estrutura da rede, uma das ferramentas mais teis consiste em representar as condutas com uma largura de trao proporcional ao dimetro, tal como na Figura 6.3 (foi ainda utilizada uma codificao de cores). As categorias utilizadas na legenda (canto superior esquerdo) foram escolhidas para separar os principais dimetros utilizados, que so conhecidos, visto se cingirem s gamas comercialmente disponveis. Tal como outros simuladores, o Epanet 2.0 permite ainda definir categorias com base em quantis da populao de valores da varivel pretendida, ou ainda com base em intervalos iguais, desde o valor mnimo ao valor mximo presentes. Essas possibilidades so til quando no existem a priori valores de referncia, como se ver adiante.

26

O exemplo baseia-se num sistema existente.

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Figura 6.2 Mapa de isolinhas de cota topogrfica.

A representao dos dimetros permite identificar uma estruturabase do sistema, frequentemente chamado o esqueleto da rede. Uma rede bem desenhada e bem dimensionada tender a ter um esqueleto coincidente com os principais caudais a transportar, e ao longo dos caminhos de menor perda de carga. No entanto, os sistemas construdos por forma a acompanhar uma expanso urbana nem sempre muito planeada tendem a revelar maiores assimetrias nesse aspecto.

Utilizao de modelos

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Figura 6.3 Representao dos dimetros de conduta, atravs de trao proporcional ao valor e codificao de cores.

Tendo j obtido a informao passvel de ser deduzida de uma anlise da infra-estrutura fsica apenas, pode passar-se a executar simulaes que permitam ir progressivamente analisando os valores das principais variveis de estado, e assim ir ganhando sensibilidade ao comportamento da rede. O modelo foi desenvolvido para simulao em perodo alargado, com um nico padro de consumo, por este ser relativamente homogneo em toda a rede (Figura 6.5). O consumo mximo d-se s 11:00 do padro. Executada a simulao, e comeando-se por uma anlise de valores do caudal, ser natural ir-se investigar os caudais mximos. A Figura 6.4 representa os caudais, hora de maior consumo, da mesma forma que os dimetros anteriormente representados: atravs de trao proporcional ao valor e codificao de cores. Neste caso, no entanto, as categorias esto definidas por quantis da populao de valores da varivel caudal em toda a rede, uma vez que a priori no haveria valores de referncia. Desta forma, garante-se que dado

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maior realce aos troos transportando efectivamente os caudais mais importantes.

Figura 6.4 Representao do caudal nas condutas, atravs de trao proporcional ao valor e codificao de cores; categorias definidas por quantis.

A outra hiptese, de representao por intervalos iguais, poderia neste caso ser enviesada pela presena de caudais muito baixos (nos extremos de rede) e/ou muito altos (na conduta de abastecimento principal). Comparando o esqueleto de dimetros com a disposio dos principais caudais, verifica-se que existe alguma sobreposio natural. No entanto, pode imediatamente verificar-se que a alimentao para o sector do lado esquerdo apenas efectuada pelo brao inferior (A, na Figura 6.4), de menor dimetro, uma vez que o brao superior (B, na Figura 6.4), de maior dimetro, no est ligado. Tal indicia um potencial estrangulamento no abastecimento quele sector, sabendo-se de antemo que a diferena de cotas no muito grande e portanto a carga disponvel igualmente pequena.

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183

Figura 6.5 Padro de consumo residencial, utilizado em toda a rede.

A varivel que interessar analisar seguidamente a perda de carga unitria, para procurar conhecer a sua importncia no funcionamento do sistema; por outras palavras, se se trata de um sistema com grandes perdas de carga com estrangulamentos limitativos da sua expanso ou mesmo da operao corrente ou se pelo contrrio tem ainda margem para crescimento dos consumos. Essa varivel fornece ainda uma ideia das exigncias em termos de calibrao que poderiam apresentar-se ao modelo desenvolvido. A Figura 6.6 representa a perda de carga unitria, igualmente hora de maior consumo, tendo-se sido definidas categorias a priori, uma vez que podem ser utilizados para referncia valores da ordem de grandeza dos valores de projecto. A perda de carga unitria para a hora de maior consumo confirma alguns estrangulamentos importantes, sobretudo na primeira bifurcao da conduta principal vinda do reservatrio, e na conduta que abastece o sector do lado esquerdo, tal como era previsvel. Verificam-se ainda outros estrangulamentos pontuais que podero ou no representar um problema em funo das condies operacionais. Nesse sentido, importante analisar os valores da 184

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

presso disponvel nos ns de consumo. Tratando-se de um sistema com capacidade limitada, mais uma vez ser importante sobretudo atender s presses mnimas, que se verificaro hora de maior consumo (Figura 6.7).

Figura 6.6 Representao da perda de carga unitria nas condutas, atravs de trao proporcional ao valor e codificao de cores; categorias definidas a priori.

Os ns com menor presso disponvel esto representados a tonalidades mais escuras. Tal como se previa, existem ns com presses mnimas bastantes baixas, confirmando a ideia de se tratar de um sistema com a capacidade hidrulica perto do limite em algumas condutas condicionantes, que apresentam perdas de carga significativas. Dada a limitao de cotas, para aumentar a capacidade da rede sem alterar o tipo de abastecimento e a posio do reservatrio, seria necessrio reforar as condutas de maior perda de carga. A rede tem alguns estrangulamentos de origem topolgica que poderiam ser minimizados com a ligao, por exemplo, da conduta identificada como B na Figura 6.4.

Utilizao de modelos

185

Figura 6.7 Representao da presso nos ns; categorias definidas a priori.

A anlise realizada no pretende ser exaustiva, antes ilustrar de forma simples uma abordagem tpica utilizao de um modelo para compreender o funcionamento de um sistema. Optou-se pela representao essencialmente grfica, pela sua expressividade, e focou-se o cuidado a ter na expresso dos parmetros envolvidos. Nada obsta, naturalmente, a que seja complementada com a representao numrica (no mapa) e tabular dos resultados.

6.1.2
6.1.2.1

Anlise do funcionamento de reservatrios e estaes elevatrias


Aspectos gerais

Uma das contribuies mais decisivas da modelao de sistemas de abastecimento de gua a possibilidade de entender o comportamento de reservatrios no seio do sistema, e o seu impacto tanto para o equilbrio hidrulico deste como para a qualidade da gua distribuda.

186

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Da mesma forma, os modelos de simulao permitem reproduzir o comportamento de instalaes elevatrias, com regras de operao menos ou mais complexas, dependentes de controlos temporais ou relacionadas com nveis em reservatrios ou com os valores da altura piezomtrica em determinados pontos da rede. A associao de instalaes elevatrias e reservatrios frequente nos sistemas de abastecimento particularmente nos sistemas de transporte ou aduo e origina por vezes comportamentos de maior complexidade do que aquela que aparente. So justamente o processo do desenvolvimento de um modelo e a tentativa de descrever o fenmeno que permitem uma percepo mais evidente da complexidade do comportamento do sistema. 6.1.2.2 Processos de clculo hidrulico dependentes do tempo

Como j foi referido anteriormente, o equilbrio hidrulico de uma rede de condutas em presso d-se de forma quasi-instantnea. Por essa razo, relativamente seguro tratar a simulao em perodo alargado como uma sequncia de fotografias instantneas: assim que as solicitaes ao sistema os consumos mudam para um novo conjunto de valores, o equilbrio hidrulico pode ser recalculado e, escala temporal a que o fenmeno tratado nos modelos de simulao, instantneo e praticamente independente das condies hidrulicas representadas pelo instante anterior. Por outras palavras, desse ponto de vista, o equilbrio hidrulico no possui memria, entre dois instantes consecutivos da simulao. Tal considerao vlida, excepo de 2 tipos de fenmenos que correspondem a condies de fronteira hidrulicas dependentes do tempo27:

a variao de volume armazenado em corpos de gua de volume limitado, como os RNV reservatrios de nvel varivel;

27

Note-se que tais consideraes so vlidas para o clculo do equilbrio hidrulico, expresso pelas variveis fundamentais: caudal (velocidade) e altura piezomtrica. Quando se pretende estender esse calculo a variveis que dependem da integrao de valores da velocidade de escoamento relativamente ao tempo, como o transporte, mistura e transformao da concentrao de um determinado parmetro de qualidade da gua, ento o fenmeno intrinsecamente dependente do tempo de forma contnua. Este aspecto tratado posteriormente, a propsito da simulao de qualidade da gua.

Utilizao de modelos

187

o accionamento de certos rgos hidrulicos como as bombas e as vlvulas de acordo com regras de controlo hidrulico dependentes do tempo. O tratamento destes dois fenmenos obriga assim a cuidados especiais na simulao, e beneficia efectivamente da utilizao da modelao em perodo alargado, por comparao com a modelao esttica. As seces seguintes procuram descrever os principais aspectos a tomar em considerao nestes casos.

6.1.2.3

Reservatrios elevatrias

de

nvel

varivel

instalaes

A existncia de um volume de gua limitado pelas dimenses de um RNV, e que em cada momento igual ao volume do momento anterior adicionado do balano entre o caudal que entra e o caudal que sai do reservatrio balano esse que pode ser positivo, nulo ou negativo complica o clculo do balano hdrico na rede influenciada por esse reservatrio. Tal deve-se ao facto de esse volume corresponder a determinada altura de gua no reservatrio, e portanto a determinada condio de fronteira para a altura piezomtrica nesse ponto. Dependente desse valor est toda a superfcie piezomtrica na vizinhana desse ponto, o que por sua vez condiciona os caudais que circulam, e nomeadamente os caudais que entram e saem do reservatrio. Estes, por sua vez, condicionam o volume no reservatrio e por consequncia a referida condio de fronteira. O clculo do comportamento de RNV entre dois momentos sucessivos assim complexo, sendo resolvido pelos modelos de simulao atravs de um processo iterativo numrico. O comportamento dos RNV durante a simulao hidrulica implica alguns cuidados adicionais na verificao dos resultados, mas permite igualmente, em alguma medida, a aferio da qualidade do modelo. O sistema representado pelo modelo ilustrado na Figura 6.8 alimentado por duas origens, sendo uma delas utilizada de modo contnuo, a partir de uma captao em rio; a outra origem de gua uma captao num lago, utilizada como reforo apenas durante uma parte do dia. O sistema alimenta uma zona de consumo residencial, e ainda 4 outros sistemas de distribuio perifricos. A origem de gua proveniente do rio tem uma estao elevatria, cujo funcionamento controlado pelo altura de gua no RNV 1 a bomba entra em operao quando o nvel no reservatrio desce abaixo de 5.20 m, e fecha quando este atinge 5.80m. A bomba que 188
MODELAO E ANLISE DE
SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

eleva a gua a partir do lago opera apenas no perodo compreendido entre a 1 e as 15 horas de cada ciclo dirio de simulao. Ambas as instalaes elevatrias utilizam bombas de velocidade fixa. O reservatrio RNV 1 tem assim um papel central no comportamento da rede, controlando o caudal proveniente do rio, que garante a maior parte do caudal abastecido. A simulao em perodo alargado do sistema, para uma durao de 24 horas, fornece como resultado a variao no nvel do reservatrio RNV 1 ilustrada na Figura 6.9. primeira vista, o resultado afigura-se expectvel, com a altura de gua a variar entre o mnimo especificado de 4.00 m e um mximo de cerca de 6.60 m.

Figura 6.8 Rede de abastecimento com 2 origens, instalaes elevatrias e reservatrios28.

28

Adaptada a partir de um exemplo fornecido com o Epanet 2.0.

Utilizao de modelos

189

No entanto, se o mesmo modelo for simulado durante 120 horas (6 dias), a variao no nvel do reservatrio RNV 1 ter o aspecto ilustrado na Figura 6.10. Como se pode facilmente verificar, o funcionamento do reservatrio s estabiliza, num ciclo de enchimento e esvaziamento estvel e aproximadamente repetvel, a partir do segundo dia da simulao. Na realidade, o equilbrio entre o abastecimento disponvel a partir das duas origens e o consumo da rede provoca um ciclo de variao de nvel menos pronunciado daquele que as primeiras 24 horas levam a crer, com o nvel mnimo a estabilizar em cerca de 4.75 m e o nvel mximo em 5.80 m, limite de funcionamento da estao elevatria do rio.

Figura 6.9 Nvel no reservatrio RNV 1 para uma simulao de 24 horas

190

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Figura 6.10 Nvel no reservatrio RNV 1 para uma simulao de 120 horas

Por outras palavras, as primeiras 24 horas da simulao so atpicas reflectem apenas o ajuste entre o estado inicial especificado pelo modelador para os reservatrios, o estado inicial das duas estaes elevatrias, os caudais abastecidos e os caudais consumidos. O caudal abastecido ao reservatrio RNV 1 dependente da altura de gua naquele, de duas formas: por um lado, o caudal bombeado depende da altura de elevao; por outro lado, como se referiu, o funcionamento da instalao elevatria do rio controlado automaticamente de acordo com a altura de gua no reservatrio RNV 1. Esta situao de modelao relativamente simples ilustra a dependncia temporal dos reservatrios num processo de simulao em perodo alargado. Na utilizao do modelo para a tomada de deciso dever ser descartado o perodo em que o modelo efectua o ajuste inicial. O modelo utilizado no exemplo est devidamente calibrado, o que ter sido verificado durante o seu desenvolvimento utilizando as tcnicas apresentadas em 5. No entanto, para este sistema, a melhor forma de confirmar se a reproduo das condies operacionais correcta, atravs das regras de operao que traduzem o funcionamento das bombas e vlvulas e respectivos automatismos, consiste em observar o comportamento dos reservatrios.

Utilizao de modelos

191

Figura 6.11 Nvel num reservatrio para o qual o caudal abastecido pela estao elevatria no suficiente para equilibrar o consumo.

A estabilidade do comportamento cclico um primeiro indicador de correco se o ciclo dirio, por exemplo, conduzisse a um progressivo esvaziamento do reservatrio (como no exemplo da Figura 6.11), tal significaria que a especificao das curvas das bombas e respectivos automatismos de funcionamento seriam insuficientes para equilibrar o consumo dependente do reservatrio (o que poderia significar ter este sido sobre-avaliado). Por outro lado, os limites de variao do nvel (nos casos em que no so consequncia de uma condio imposta a priori) e a forma como este varia ao longo do tempo constituem elementos de fcil verificao fsica (seja atravs de registos, por observao directa, ou sujeita sensibilidade dos operadores) que permitem aferir da correco do modelo.

6.2
6.2.1

Anlise de qualidade da gua


Introduo
Aspectos gerais

6.2.1.1

Como foi referido em 2.3.2 (pg. 21), os modelos do comportamento de parmetros de qualidade da gua que actualmente integram a generalidade dos programas de simulao geralmente designados por modelos de qualidade da gua 192

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

simulam o movimento e transformao de substncias fsicoqumicas ou bioqumicas que possam considerar-se como estando em soluo na gua. Exemplos de substncias que so frequentemente objecto de simulao incluem o cloro residual, compostos halogenados (sub-produtos da desinfeco) e o flor (sobretudo nos E.U.A.). Os modelos permitem ainda o clculo do tempo de percurso entre dois pontos da rede (ou entre as origens e os pontos de consumo), e da proporo da gua originria de um qualquer n que consumida em todos os outros ns da rede tambm designada por rastreio da gua proveniente de origens especficas. Os modelos de qualidade da gua simulam trs processos fundamentais (ver 2.3.2 e o Anexo A). Dois desses processos so devidos ao movimento da gua, e so consequentemente governados pela hidrulica do sistema: o transporte ou adveco ao longo das condutas, e a mistura completa nos ns de juno. O terceiro processo, que afecta substncias no-conservativas, o efeito conjunto de transformao inerente ao contacto e permanncia dessa substncia na gua que circula no sistema, e que se pode dever a reaces com ela prpria, com a gua e com outras substncias nela presentes, com o material que compe as paredes de condutas e rgos de armazenamento, e com o biofilme, sedimentos e partculas presentes no interior do sistema. O processo de transformao pode resultar em decaimento, crescimento ou transformao noutra substncia. Os modelos de qualidade da gua surgiram no fim da dcada de 80, na sequncia do sucesso atingido pelos modelos hidrulicos. Atingiram a sua actual maturidade a partir do fim da dcada de 90, tirando partido da generalizao do uso da simulao em perodo alargado e dos modelos que incluem todas as condutas, tornados acessveis pelo aumento da capacidade de processamento dos computadores pessoais vulgares. 6.2.1.2 Aplicaes

A utilidade dos modelos de qualidade da gua d-se a 2 nveis: (i) ao nvel mais directo, permitem o clculo da propagao de concentraes de parmetros de qualidade, bem como do tempo de percurso e do rastreio da gua proveniente de origens especficas; (ii) de forma indirecta, contribuem para a qualidade dos modelos hidrulicos sobre os quais se baseiam, tanto pela exigncia

Utilizao de modelos

193

adicional que sobre eles colocam, como pelos meios adicionais de aferio dos resultados que possibilitam. Tal como os modelos hidrulicos, tambm os modelos de qualidade da gua podem ser utilizados para: simulao, em que servem essencialmente para descrever os processos que ocorrem nos sistemas funcionam como um complemento da monitorizao (por amostragem ou outra), para dela inferir mais informao, de forma dirigida; optimizao de processos, na procura de uma soluo ideal para um problema de dimensionamento ou operao. Alguns exemplos especficos da utilizao de modelos de qualidade da gua incluem:

Planeamento de programas de amostragem; optimizao do processo de desinfeco; localizao de estaes de re-cloragem; previso dos efeitos do armazenamento; minimizao de tempos de percurso; previso da propagao de contaminantes e estabelecimento de estratgias de lavagem (flushing) de condutas; controlo das percentagens de gua a misturar em sistemas com origens de guas diferentes; previso de potenciais problemas de degradao de qualidade; comparao de estratgias operacionais. Com a actual nfase nos requisitos de qualidade da gua, os quadros regulamentares cada vez mais exigentes, os crescentes custos de tratamento e manuteno de qualidade da gua, e a visibilidade dos problemas de qualidade da gua junto dos consumidores e agentes sociais, a modelao de qualidade da gua dever progressivamente desempenhar um papel central no planeamento, projecto e controlo operacional de sistemas de distribuio.

O advento dos grandes sistemas regionais e multi-municipais, com grandes extenses de conduta, e faseamentos importantes que levam predominncia de condies de escoamento desfavorveis (baixas velocidades devidas a baixos caudais, grandes tempos de percurso) tm trazido evidncia a necessidade de utilizar a modelao de qualidade da gua como principal ferramenta de anlise dos sistemas, bem como a convenincia em essa anlise ser efectuada de forma global e integrada, e no apenas como mera verificao das condies hidrulicas em troos de adutora.

194

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

6.2.1.3

Dependncia temporal

Apesar de o equilbrio hidrulico geral da rede de condutas, num qualquer momento de uma simulao em perodo alargado, ser atingido instantaneamente e de forma independente do momento anterior, no ponto 6.1.2 foram j focados aspectos do clculo hidrulico, ligados ao funcionamento dos reservatrios e instalaes elevatrias, em que existe uma dependncia directa da varivel temporal. Como foi ilustrado nessa seco do texto, tal obriga a que a simulao corra durante um perodo de tempo suficiente para ser atingido um ciclo dirio repetvel e aproximadamente estvel. No caso da simulao de parmetros de qualidade da gua, os processos simulados sobretudo a adveco (transporte) e a transformao de substncias no-conservativas so intrinsecamente dependentes do tempo. O seu clculo, tal como descrito em 2.3.2 e no Anexo A, efectuado atravs da integrao no tempo e no espao de vrias das variveis envolvidas. Tal significa que os resultados traduzem uma sequncia em que cada conjunto de valores, para determinado momento no tempo, directa e estreitamente dependente do momento anterior. Assim, tal como se ilustrou no ponto 6.1.2 a propsito dos reservatrios, tambm qualquer simulao de qualidade da gua em perodo alargado dever correr por um perodo inicial de estabilizao, at ser atingido um ciclo repetvel nos valores das concentraes do parmetro estudado, em toda a rede. A excepo a este princpio geral o caso dos modelos que pretendem simular situaes operacionais que pela sua prpria natureza no resultam num ciclo repetvel dos nveis nos reservatrios, do estado de bombas e vlvulas, ou dos parmetros de qualidade da gua, incluindo o tempo de percurso. A esse respeito so tecidas algumas consideraes no final do ponto 6.2.2. 6.2.1.4 Aplicabilidade e restries

Os modelos de qualidade da gua, quando correctamente implementados, so uma ferramenta eficaz para o estudo da melhor localizao dos pontos de cloragem no sistema e o respectivo doseamento. No entanto, a experincia demonstra claramente que a sua eficcia depende de serem verificadas as seguintes condies fundamentais:

Utilizao de modelos

195

(i)

O modelo dever ser completo, ou seja, dever incluir todas as tubagens atravs das quais possa ocorrer escoamento no sistema; O modelo hidrulico em que se baseia dever estar cuidadosamente calibrado, nomeadamente no que diz respeito s perdas de carga unitrias e, de forma crucial, aos consumos a satisfazer;

(ii)

(iii) As condies operacionais para as quais se pretende trabalhar devero estar bem modeladas; (iv) No estudo de parmetros no-conservativos, como o cloro residual, as respectivas cinticas de decaimento devero estar bem caracterizadas, tanto em relao s reaces no seio da gua como quelas devidas ao contacto com as paredes dos componentes do sistema, especificamente para a(s) gua(s) a circular no sistema em causa 29. A condio (ii) um domnio em que os sistemas de aduo apresentam menos dificuldades do que os sistemas de distribuio urbana, pois alimentam um nmero limitado de pontos de consumo (venda), e possuem habitualmente medio contnua de caudais atravs da rede, nomeadamente nas entregas. A estimativa de perdas de carga simplificada nos troos de construo recente, pelo melhor conhecimento do seu estado. J nos sistemas de distribuio, usual uma maior dificuldade na correcta estimativa dos coeficientes de rugosidade, pela maior variedade de materiais e idades, e maior dificuldade em manter actualizado o registo cadastral. Por outro lado, (iii) poder parecer uma condio redundante, dada a condio (ii). No entanto, frequente os sistemas adutores com um nmero considervel de reservatrios de percurso ou entrega e com bombeamentos intercalares revelarem um comportamento muito mais complexo do que o seu aspecto linear deixa antever. A interaco dos vrios reservatrios e grupos elevatrios sensvel
29

A variabilidade das condies ambientais, dos tipos de gua e das suas interaces com os sistemas faz com que a utilizao de constantes e modelos obtidos para outros casos perca claramente a validade.

196

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

e os modos de operao so frequentemente complicados, o que exige rigor e cuidado adicionais na sua modelao. Para a correcta aplicao dos resultados da modelao, parte-se assim do princpio que as condies (i) a (iii) sero satisfeitas. Os resultados obtidos atravs de modelos aproximados ou no calibrados, como o caso dos utilizados na fase de planeamento / dimensionamento, ou fazendo uso de estimativas de consumo pouco fiveis, no podero ter um grau de preciso superior ao dos dados em que se baseiam.

6.2.2
6.2.2.1

Tempo de percurso
Aspectos gerais

Uma das variveis cuja simulao permite inferir informao mais valiosa sobre a qualidade da gua de um sistema , na realidade, uma varivel puramente hidrulica: o tempo de percurso30. O clculo do tempo de percurso mdio de uma molcula de gua entre dois pontos (habitualmente, entre a origem de abastecimento e os pontos de consumo) efectuado por integrao dos valores da velocidade, ao longo do tempo e ao longo do(s) percurso(s) entre os dois pontos, assumindo-se a mistura completa nos ns. O tempo de percurso permite um ganho de sensibilidade muito aprecivel ao funcionamento hidrulico de um sistema, incluindo a percepo dos caminhos preferenciais, das zonas de menor movimento ou de estagnao, e das zonas em que poder ser mais ou menos significativo, por exemplo, colher amostras para controlo de qualidade da gua. 6.2.2.2 Localizao de pontos de amostragem

A colheita de amostras para determinao de parmetros de qualidade da gua nos sistemas pode normalmente servir dois objectivos:

30

Por vezes tambm designado por tempo de residncia no sistema, ou ainda idade da gua. A designao de tempo de percurso afigura-se, no entanto, mais correcta.

Utilizao de modelos

197

(i) o controlo de qualidade do processo de transportar e distribuir gua potvel; e (ii) a verificao de conformidade legal, no ponto de consumo. O primeiro objectivo um dos principais vectores da gesto tcnica da prpria entidade gestora, enquanto que o segundo essencialmente um mecanismo externamente imposto para defesa do consumidor e da sade pblica. frequente o primeiro implicar uma amostragem mais detalhada do que o segundo, e portanto, inclu-lo como subconjunto do seu universo. Em qualquer dos casos, a localizao e a frequncia com que as amostras so recolhidas so de capital importncia para a significncia dos resultados. Na realidade, a amostragem estatstica um instrumento cujos resultados podem ser facilmente enviesados se a escolha dos pontos e frequncias de amostragem se basear em critrios subjectivos ou pouco cientficos, mesmo na presena de um universo de pontos de igual importncia ou significado. Por outro lado, o desconhecimento dos caminhos preferenciais do escoamento na rede, dos tempos de percurso e do consumo que depende, para jusante, de cada potencial ponto de amostragem (ou seja, da sua rea de influncia, calculada em termos de caudal e de um tempo de percurso de referncia 31), pode levar escolha de pontos de amostragem irrelevantes, no significativos ou de significncia desconhecida. Por outras palavras, o universo dos pontos de amostragem possveis no constitudo por elementos de igual importncia ou significado, pelo que a sua escolha dever obedecer a critrios racionais, objectivos e quantificveis 32. Nesta medida, o recurso a modelos de simulao bem calibrados que possam calcular, pelo menos, os tempos de percurso 33, pode ser de uma utilidade crucial.

31 32

Consultar, a este propsito, NACE et al. (1997) ou DIAS et al. (2000). Idem. 33 Note-se que o tempo de percurso uma varivel essencialmente hidrulica, no sentido em que directa e exclusivamente dependente da velocidade de escoamento em cada troo e em cada instante.

198

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

6.2.2.3

Exemplo ilustrativo

A rede esquematizada na Figura 6.12 serve uma zona urbana predominantemente residencial, para alm de uma rea industrial. A rede servida por um reservatrio apoiado (simulado como um RNV), composto por duas clulas com capacidade de 1000m3 cada. O desnvel topogrfico entre o reservatrio apoiado e a zona habitada varia entre 45 e 150m. O modelo hidrulico desta rede encontra-se calibrado para presses. A rede relativamente sensvel perda de carga, e possui desnveis topogrficos importantes, o que permitiu uma calibrao de algum detalhe. O primeiro cuidado a verificar para o estabelecimento de um modelo de qualidade da gua a durao mnima necessria para a inicializao da rede com valores ciclicamente estveis da varivel simulada, neste caso o tempo de percurso. Embora os simuladores actuais permitam inicializar os ns da rede com valores da varivel simulada para o instante zero, o que facto que no fcil existir conhecimento sobre esses valores na realidade. Tratando-se de uma concentrao, ainda se poderia conceber a obteno de alguns desses valores por amostragem, a um custo que rapidamente se tornaria proibitivo. Tratando-se de tempo de percurso, no existe forma simples de o estimar atravs de medies no terreno, e portanto a possibilidade no est disponvel. A alternativa mais vivel para ambos os casos no inicializar a rede, mas antes correr a simulao por um perodo de tempo suficiente para que os valores da varivel simulada, em todos ns da rede, sigam um ciclo repetvel e aproximadamente estvel. Por outras palavras, utilizar o modelo para gerar uma inicializao sinttica em toda a rede. Assim, dever correr-se o modelo para uma simulao de durao suficientemente longa por exemplo, uma semana e determinarse qual o maior valor do tempo de percurso que ocorre, e em que n. Deve ainda verificar-se se esse tempo estabiliza ou regride, dentro do espao de tempo simulado, pois caso contrrio ser necessrio aumentar a durao da simulao.

Utilizao de modelos

199

Figura 6.12 Sistema de distribuio.

Uma vez determinado o mximo tempo de percurso, o primeiro ciclo dirio cujos resultados so significativos aquele que ocorre aps esse tempo de percurso mximo. Exemplificando, o Quadro 6.1 mostra os resultados da simulao para tempo de percurso em toda a rede (o quadro mostra ainda o consumo no n, para evitar tomar em considerao ns sem consumo, nos quais o tempo de percurso cresce continuamente ao longo de toda a simulao, por no circular atravs deles qualquer caudal). O tempo de percurso mximo na rede acima de 42 horas, o que significa que s devero ser considerados significativos em toda a rede os resultados de simulao obtidos para o terceiro dia e seguintes embora tipicamente a maior parte dos ns possa atingir o estado cclico estvel muito antes disso. As zonas de rede com maior consumo tero tempos de percurso necessariamente maiores.

200

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Quadro 6.1 Resultados para os ns da rede, ordenados por tempo de percurso.

Figura 6.13 Grfico temporal do tempo de percurso para o n 376

A Figura 6.13 mostra o grfico temporal do tempo de percurso no n 376, onde o tempo de percurso mximo de 42 horas. visvel o perodo inicial em que o valor do tempo de percurso cresce, desde o valor zero at ao ponto em que chega ao n a primeira gua que efectuou todo o percurso (ou percursos) desde a origem. A partir da, comea a verificar-se o comportamento cclico repetvel e aproximadamente estvel.

Utilizao de modelos

201

Ilustrando agora a utilidade da varivel tempo de percurso para, por exemplo, a seleco de pontos de amostragem, a Figura 6.14 mostra um detalhe da rede numa zona em que a entidade gestora costuma recolher amostras de parmetros de qualidade. Concretamente, o ponto habitual de recolha na zona dos ns 246 e 253, numa rua onde existem condutas de ambos os lados. As amostras podem ser recolhidas em ambos os lados da rua, havendo pontos de acesso que so utilizados indiscriminadamente. A Figura 6.15 mostra o grfico temporal do tempo de percurso nos dois ns. Torna-se imediatamente evidente que uma das condutas tem um tempo de percurso muito superior. Tal deve-se a um caudal muito menor, e a um acumular de valores baixos de velocidade a montante, tendo a gua que circula nas duas condutas percursos, a montante, bastante distintos.

Figura 6.14 Detalhe da rede, mostrando a localizao dos pontos de amostragem habitual (crculo a vermelho), nos ns 246 e 253.

202

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Figura 6.15 Grfico temporal do tempo de percurso nos ns de amostragem (246 e 253).

Uma vez que a rede em causa no tem habitualmente problemas de qualidade da gua, esta particularidade no foi detectada no funcionamento normal dos programas de amostragem, sendo as amostras recolhidas de um ou outro lado da rua. No caso de ocorrncia de um potencial problema de qualidade, a amostragem regular poderia no ser capaz de identific-lo. Com o benefcio do modelo, parece evidente que o lado do n 253 poder ser mais significativo para o propsito de identificar efeitos de tempo de percurso excessivo. O modelo de simulao torna-se assim na nica ferramenta capaz de identificar com clareza este tipo de situaes, e de permitir uma tomada de deciso informada sobre a escolha dos pontos de amostragem, entre muitos outras aplicaes. Por outro lado, o tempo de percurso uma varivel bastante expressiva das caractersticas do comportamento hidrulico de um sistema que maior influncia tm na qualidade da gua distribuda. Uma vez que se trata de um clculo puramente hidrulico, tem a vantagem de ficar disponvel assim que o modelo hidrulico estiver em condies de ser utilizado para os fins em vista, sem necessitar de determinaes adicionais, como no caso da simulao de parmetros no-conservativos, descrita em 6.2.4.

Utilizao de modelos

203

6.2.3

Rastreio da gua proveniente de determinada origem

A determinao da proporo da gua originria de um qualquer n que consumida em todos os outros ns da rede tambm designada por rastreio da gua proveniente de uma determinada origem uma componente bastante til da panplia disponvel nos actuais modelos de simulao. Trata-se de um clculo de raiz essencialmente hidrulica, tal como o tempo de percurso, e igualmente disponvel logo na fase de modelao hidrulica. A Figura 6.16 e a Figura 6.17 representam dois momentos numa simulao de 24 horas de durao para a rede anteriormente apresentada em 6.2.2. A varivel representada atravs da codificao de cores o rastreio da gua proveniente da captao no lago. Na rede em causa, as duas origens de gua possuem caractersticas bastante diferentes, sendo o rio de pior qualidade a sua utilizao essencialmente para reforo nas horas de maior consumo. Pretende-se conhecer a rea de influncia das duas origens.

Figura 6.16 Rastreio da gua proveniente da captao no lago, nas horas iniciais da simulao.

204

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Figura 6.17 Rastreio da gua proveniente da captao no lago, hora a que se d a maior expanso da sua rea de influncia.

A primeira figura representa a distribuio da percentagem de gua distribuda, proveniente do lago, nas horas iniciais de simulao; a segunda figura mostra o momento em que aquela distribuio atinge a maior expanso. Dado o escalonamento temporal e a forma como so controladas as instalaes elevatrias das duas origens, a distribuio de rea de influncia no constante ao longo do tempo. A representao grfica perfeitamente expressiva do potencial da modelao para o ganho de sensibilidade ao funcionamento de um sistema.

Utilizao de modelos

205

6.2.4
6.2.4.1

Concentrao de parmetros no-conservativos: o caso do cloro residual


Conceitos gerais

O cloro residual reage facilmente com diversas espcies orgnicas e inorgnicas presentes quer na gua transportada, quer na interface com os elementos fsicos do sistema, nomeadamente tubagens e reservatrios. Este decaimento , usualmente, dividido em duas componentes: decaimento no seio da gua e decaimento na parede. A totalidade das reaces que ocorrem, assim como os respectivos mecanismos e velocidades, no so ainda hoje conhecidos mas, em geral, as reaces com as espcies inorgnicas so mais rpidas do que com as espcies orgnicas. A velocidade com que cada uma destas reaces ocorre funo da espcie em causa e de outros factores como o pH e temperatura da gua, concentraes dos reagentes envolvidos, o facto de existir complexao por matria orgnica (s aplicvel em alguns casos) e o estado de oxidao em que a espcie j se encontra. A interaco de parede inclui a reaco do cloro com o prprio material das tubagens, com biofilmes aderentes sua superfcie ou com sedimentos acumulados em pontos baixos do sistema de distribuio. Ocorre, quer quando os materiais so novos, quer quando j se encontram em operao h vrios anos, sendo o tipo de reaces diferentes nas duas situaes. No caso de materiais sintticos a interaco fraca se a tubagem nova, sendo porm j significativa quando se desenvolvem camadas de biomassa fixa nas paredes internas. Por outro lado, a reaco com o material poder ser significativa no caso de tubagens metlicas devido ao fenmeno da corroso. 6.2.4.2 Determinao de constantes cinticas de decaimento no seio da gua

O avano do conhecimento sobre o decaimento do cloro residual tem sido feito essencialmente na componente do consumo de cloro no seio da gua, nomeadamente na sua quantificao do ponto de vista experimental. Uma vez que o desaparecimento do cloro no seio da gua depende dos materiais das tubagens, mas somente caractersticas da gua, podem ser efectuados testes laboratrio para determinao das constantes cinticas no das em que

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

caracterizam esse decaimento. Estes testes de garrafa so realizados de acordo com o procedimento apresentado no Quadro 6.2 e na Figura 6.18.
Quadro 6.2 Procedimento para determinao da constante cintica de decaimento no seio da gua.

PROCEDIMENTO:

Preparao de um grande volume de gua fortificada pela mistura de gua da rede com um reagente de cloro. Diviso desta mistura por vrios frascos de vidro escuro do tipo Winkler, completamente cheios e hermeticamente fechados. Estes frascos foram submetidos a uma preparao prvia de modo a eliminar a carncia de cloro do material. Manuteno dos frascos a uma temperatura constante. Ao fim de intervalos de tempo pr-determinados, abertura de um frasco e determinao da concentrao do cloro residual. Representao grfica dos valores da concentrao de cloro em funo do tempo.

Para a determinao de valores de constantes cinticas de decaimento de cloro para utilizao em modelao, os resultados obtidos nos testes de garrafa so ajustados atravs de modelos cinticos que descrevem a diminuio da concentrao de cloro ao longo do tempo. Na ltima dcada foram propostas vrias leis cinticas globais. O modelo de 1 ordem, onde a velocidade da reaco proporcional concentrao de cloro, o de maior simplicidade e o tradicionalmente usado nos modelos de simulao. Porm, o modelo de primeira ordem paralela parece proporcionar melhores ajustes e maior flexibilidade de utilizao em modelos de simulao de qualidade da gua nas redes (Vieira, Coelho e Loureiro, 2005; Vieira e Coelho, 2000; Haas e Karra, 1984). 6.2.4.3 Determinao de constantes cinticas de decaimento devido ao efeito de parede

A determinao, o mais precisa possvel, dos parmetros do decaimento devido s reaces que ocorrem com as paredes dos componentes do sistema passaria provavelmente pela anlise exaustiva em laboratrio do comportamento da gua em contacto

Utilizao de modelos

207

com tubagens retiradas da rede, em variedade de materiais, idades e condies representativas da rede em estudo. No entanto, no vivel estabelecer tal conhecimento sem custos apreciveis que, em termos prticos, no se coadunam com as necessidades de utilizao corrente da modelao de qualidade da gua. No entanto, podem ser conseguidas estimativas viveis, em funo dos objectivos pretendidos, recorrendo a medies diferenciais de cloro residual na rede, aps o conhecimento das caractersticas do decaimento no seio da gua.

Aps x1 min.

Aps xn min.

[cloro]

tempo

Figura 6.18 Esquematizao do procedimento para determinao da constante cintica de decaimento no seio da gua.

Para tal, necessrio identificar troos, entre pontos de amostragem, onde se verifique um tempo de percurso suficiente

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

para permitir identificar o efeito a partir da diferena entre as medies de cloro residual nas seces de montante e de jusante. Tal depender da magnitude desse efeito, o que variar com o tipo de material e estado da conduta. Ser necessrio dispor de medies ou estimativas fiveis de caudal para esses troos, por forma a permitir calcular o tempo de percurso. Caso no seja possvel efectuar medies directas de caudal (recorrendo a medidores fixos ou portteis) ou recorrer a estimativas baseadas no funcionamento de rgos hidrulicos (parmetros de funcionamento de bombas, diferenas de nvel em reservatrios), esta fase pode ser realizada com o apoio de um modelo hidrulico bem calibrado. Para tal, imprescindvel escolher troos de conduta correspondentes a uma significativa aglomerao de consumo (nas zonas de montante da rede), em que a respectiva variabilidade tenha um peso menor na preciso dos valores do escoamento modelado. Deduzindo a parcela de decaimento no seio da gua, obtida por intermdio de cintica determinada laboratorialmente para condies semelhantes, obter-se- uma indicao da importncia relativa da parcela do decaimento devida interaco com a parede. Para este tipo de determinaes devero ser testados os tipos de conduta (material / idade) mais importantes no sistema. previsvel que a gama passvel de ser testada seja limitada pela disponibilidade de pontos de amostragem e de medio ou estimativa de caudal. 6.2.4.4 Tempo de percurso e decaimento do cloro residual

Como descrito anteriormente, o teor de cloro residual da gua tratada diminui gradualmente desde a estao de tratamento ou ponto de cloragem at torneira do consumidor, devido a reaces que ocorrem quer no seio da gua, quer na interface com as paredes dos componentes do sistema. O cloro residual presente na gua liberta-se ainda para a atmosfera atravs da superfcie livre em reservatrios e outros rgos de armazenamento. Qualquer dos efeitos directamente dependente do tempo de percurso da gua no interior do sistema e do tempo de residncia nos reservatrios. Para o caso clssico dos sistemas de distribuio urbana, em que os tempos de percurso so tipicamente de algumas horas e existe um nmero reduzido de reservatrios, um nico ponto de cloragem na ETA a montante usualmente

Utilizao de modelos

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suficiente para garantir valores aceitveis de cloro residual em toda a rede. Para sistemas de aduo de dimenses considerveis, em que a gua viaja grandes extenses e onde existe um nmero maior de reservatrios, por vezes de grande capacidade, os tempos de percurso so de uma ordem de grandeza claramente superior, podendo facilmente atingir vrios dias. Como foi j anteriormente referido, este efeito particularmente sentido nos anos iniciais da explorao, tanto por ocorrerem consumos nominais inferiores aos utilizados no dimensionamento do sistema, como pelo facto de o sistema no estar ainda a abastecer a totalidade dos seus clientes prospectivos. A consumos inferiores aos previstos correspondero velocidades de escoamento baixas e maiores tempos de percurso. Por se tratar de uma grandeza de difcil contabilizao sem o recurso criterioso a modelos, este problema pode facilmente passar despercebido durante todo o processo de planeamento, projecto e construo ou expanso, at constatao, j em plena operao dos sistemas, de nveis de cloro residual inferiores ao desejvel, ou ainda o que ser mais grave de valores demasiado altos para os parmetros microbiolgicos. Saliente-se que o problema dos longos tempos de percurso tambm frequentemente encontrado nos sistemas de distribuio, nomeadamente nas zonas ramificadas terminais com baixos consumos, em que muitas vezes os dimetros so sobredimensionados, por razes que vo desde a necessidade de satisfazer caudais de incndio, a estimativas de consumo e/ou adopo de coeficientes de ponta excessivos no projecto (Alegre e Coelho, 1998). 6.2.4.5 Optimizao da (re)cloragem

A ocorrncia de grandes tempos de percurso poder inviabilizar a utilizao de um nico ponto de cloragem no sistema, pois para serem obtidos nos pontos de consumo a jusante valores de cloro residual dentro da gama recomendvel 34 seria necessrio
34

A gama habitualmente utilizada de 0.20 a 0.50 mg/l, de acordo com as recomendaes da Organizao Mundial de Sade e com muitos dos enquadramentos normativos que contemplam este aspecto, podendo o limite

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

introduzir valores demasiado altos a montante. Assim, em sistemas com grandes tempos de percurso frequente o recurso a pontos de reforo de cloragem. A sua localizao no sistema, bem como a dosagem a ser utilizada em cada posto, constituem um problema com alguma complexidade cuja optimizao s pode efectivamente ser correctamente abordada por recurso a um bem calibrado modelo de simulao com, pelo menos, a possibilidade de calcular tempos de percurso. Os investimentos que esto normalmente envolvidos, e o risco de no ser atingida uma soluo suficientemente eficaz do ponto de vista da sade pblica, mais do que justificam o esforo de desenvolver uma ferramenta que, como se menciona adiante, traz mltiplos benefcios em quase todas as reas da gesto tcnica dos sistemas. 6.2.4.6 Metodologia para modelao do comportamento do cloro residual em sistemas de distribuio

Descreve-se seguidamente a metodologia geral preconizada por Vieira (2000) para a abordagem modelao de cloro residual e tempo de percurso, em sistemas de transporte e distribuio de gua. A metodologia pressupe a existncia prvia de um modelo hidrulico, adequadamente actualizado e calibrado. a) Anlise das condies de operao e funcionamento do sistema
Esta fase destinada a um conhecimento da topologia, dos modos de funcionamento do sistema adutor, das condies operacionais e dos principais percursos de caudal. Utiliza-se, para tal, informao operacional actualizada para alimentar o modelo e analisar os principais cenrios de operao. Procura-se obter estimativas dos tempos de percurso e das gamas de tempos a analisar na determinao das cinticas de cloro residual, bem como identificar os pontos de recolha de amostras e os troos passveis de serem utilizados na determinao do efeito de decaimento na parede. Para esta actividade, necessria a disponibilizao de informao cadastral e operacional, bem como registos de caudal e de cloro residual (se existentes) e outra informao relevante.

superior ser mais alto; muito embora a actual Directiva Europeia, e a respectiva implementao na legislao nacional, no privilegiem o teor de cloro residual como forma de controlo da qualidade microbiolgica no ponto de consumo, um facto que a gama anteriormente citada continua a ser uma referncia para as entidades que utilizam daquele desinfectante.

Utilizao de modelos

211

b) Anlise do registo histrico de amostragem de cloro residual e outras caractersticas relevantes da gua
Nesta fase, levada a cabo uma anlise do registo histrico de amostragem de cloro residual e outras caractersticas relevantes da gua, tais como COT (carbono orgnico total), ferro, mangans, amnia e temperatura. A anlise, no exaustiva, destina-se fundamentalmente a obter um primeiro levantamento das variveis a ter em conta, do universo dos pontos de amostragem possveis e daqueles que sero preferenciais para as determinaes a efectuar.

c) Caracterizao da cintica de decaimento de cloro no seio da gua


c.1) Recolha de amostras Recolha de amostras de gua para realizao dos testes laboratoriais de decaimento de cloro, em pontos seleccionados. Estes devero sempre incluir um ponto imediatamente antes da cloragem, que no caso das redes de distribuio sem re-cloragem normalmente suficiente. Para redes de maior extenso e envolvendo mais do que uma cloragem, convm incluir igualmente os pontos a montante das recloragens. c.2) Produo e anlise de curvas de decaimento Realizao de testes laboratoriais de determinao da cintica do cloro no seio da gua, de acordo com a metodologia anteriormente descrita (ver Quadro 6.2 e na Figura 6.18).

d) Caracterizao da cintica de decaimento de cloro em contacto com o sistema


A determinao do decaimento devido s reaces que ocorrem com as paredes dos componentes do sistema pode ser efectuada recorrendo a medies diferenciais na rede. necessrio identificar o conjunto de caractersticas de tubagem (materiais e idades) considerados preponderantes no sistema em causa, e seleccionar troos do sistema em que as condies anteriormente descritas se verifiquem:

existncia de medio ou estimativa fivel de caudal; existncia de pontos de amostragem no incio e no fim do troo; ocorrncia de tempos de percurso relevantes para a gua e material em causa, nomeadamente abarcando perodos de caudal mnimo (perodos nocturnos).

e) Anlise global e estabelecimento de recomendaes para a modelao do cloro residual

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Anlise global dos resultados obtidos; seleco e caracterizao dos melhores modelos cinticos para o decaimento do cloro residual, de acordo com o exposto anteriormente (consultar ainda Vieira e Coelho, 2000; Vieira, 2001).

f) Aplicao ao modelo de simulao do sistema e respectiva calibrao contra medies de campo.


Integrao dos resultados de c), d) e e) no modelo de simulao do sistema e anlise do modelo por forma a escolher os pontos de calibrao de cloro mais significativos. Na sua seleco devem figurar pontos extremos da rede, mas tambm pontos nas condutas de maior dimetro, onde a agregao de consumos confira uma maior fiabilidade aos resultados gerados pelo modelo hidrulico subjacente. Deve observar-se uma tolerncia no fecho da calibrao no inferior preciso dos instrumentos de medio utilizados35. Deve procurar-se uma coincidncia no s dos valores das concentraes medidas e simuladas, como do seu comportamento ao longo do tempo. Deve atender-se ao facto de o decaimento do cloro ser essencialmente lento, de forma que para tempos de percurso curtos o comportamento deste parmetro pode aproximar-se do de um traador quase conservativo. Assim, ser conveniente obter em cada ponto de calibrao uma sequncia de medies cobrindo vrias horas. No absolutamente necessrio que haja simultaneidade nas medies entre os diversos pontos de calibrao, mas dever existir medio contnua de caudal e do residual de cloro no(s) ponto(s) de entrada na rede durante todo o perodo em que so feitas medies de calibrao, por forma a possibilitar a gerao de simulaes completas.

6.2.4.7

Simulao de condies operacionais irregulares

Como foi referido anteriormente, uma excepo ao princpio geral da procura da estabilizao de um comportamento cclico para anlise dos resultados da simulao o caso em que o sistema e as condies operacionais simuladas no proporcionam uma ciclicidade estvel. Nesse caso, dever exercer-se o maior cuidado para destrinar o perodo em que o modelo inicializa os valores das variveis de estado dependentes do tempo (nveis de reservatrios, tempo de

35

Entre 0.01 e 0.03 mg/l para os medidores portteis de cloro comuns, que devero sempre ser calibrados contra determinaes laboratoriais antes de cada sada.

Utilizao de modelos

213

percurso, parmetros de qualidade da gua), do perodo em que os resultados so j representativos do cenrio simulado. Uma outra dificuldade, relacionada com esta, o facto de o mesmo ponto de amostragem poder apresentar uma ciclicidade do tempo de percurso com um perodo diferente de 24 horas o que tem como consequncia que amostras colhidas nesse ponto, mesma hora e em dias semelhantes fornecem resultados diferentes, por razes intrinsecamente hidrulicas.

6.3
6.3.1

Utilizao de modelos para planeamento e projecto


Nota introdutria

O presente sub-captulo tem como objectivo apresentar e discutir a utilizao da simulao no contexto do planeamento e projecto de sistemas de abastecimento de gua. Embora existam aplicaes de simulao que j tm incorporados algoritmos de dimensionamento (p.ex., Haestad Methods, 2005; MWH Soft, 2005), o grande potencial do uso de modelos de simulao revelase sobretudo ao nvel da anlise de cenrios que permitem verificar o comportamento da rede atendendo aos mltiplos objectivos do planeamento e projecto. Neste sub-captulo, so sintetizados os potenciais usos da modelao no campo do planeamento (ver 6.3.4) e do projecto (ver 6.3.5), por oposio s abordagens tradicionalistas ainda largamente adoptadas (ver 6.3.2). Descrevem-se os principais parmetros a considerar na fase de projecto (ver 6.3.6) e efectua-se uma breve sntese dos mtodos de dimensionamento usualmente empregues (ver 6.3.7), assim como das tcnicas para modelao de situaes especficas, como a verificao de caudais de incndio (ver 6.3.8).

6.3.2

Abordagem tradicionalista

Na viso mais tradicionalista do ensino da engenharia civil, os tcnicos aprendem a projectar sistemas novos de abastecimento de gua de raiz ou, hoje em dia de forma cada vez mais frequente, como extenso, renovao ou reabilitao de sistemas existentes com base em procedimentos mais ou menos fixos. Comea-se por definir um horizonte de projecto para a obra, em geral de 40 anos

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

para a construo civil e de 20 anos para o equipamento, a que se segue o clculo de estimativas para: consumo per capita no horizonte de projecto; populao no horizonte de projecto; factores de ponta. Destes valores resultam os caudais de dimensionamento do equipamento electromecnico, dos reservatrios e das condutas e acessrios. Decidido um layout, com base numa estrutura ramificada a que se fecham mais ou menos arbitrariamente algumas malhas em nome da fiabilidade (raramente quantificada), procede-se ao dimensionamento dos diversos componentes.

O dimensionamento pode ou no recorrer ao uso de algoritmos minimizao de custos e baseia-se no clculo das condies equilbrio hidrulico do sistema para a situao dimensionamento. Feito o dimensionamento, procede-se verificaes do funcionamento para situaes de ocorrncia incndio e introduzem-se as correces necessrias.

de de de a de

Neste contexto, a sobrestimao do caudal de dimensionamento era at alguns anos atrs encarada como factor de segurana, pressupondo como consequncia negativa apenas o agravamento dos custos, muitas vezes aceite em nome do aumento de fiabilidade. Na realidade, esta viso representa apenas uma vertente do problema, e verifica-se que sistemas sobredimensionados acabam frequentemente por ter maus desempenhos. Em particular, o sobredimensionamento conduz a velocidades de escoamento baixas, e a qualidade da gua pode degradar-se significativamente em face dos elevados tempos de reteno ou de percurso que da resultam. A metodologia clssica de dimensionamento exigia pouca utilizao efectiva das potencialidades da simulao, utilizada apenas para efeitos de verificao das condies de funcionamento em situaes limite, vistas de uma perspectiva estritamente hidrulica. Na prtica, raramente se explora de forma eficaz, por exemplo, a melhor localizao de reservatrios de percurso ou equilbrio, e sua combinao com o modo de funcionamento de estaes elevatrias, ou o efeito que a localizao de reservatrios urbanos pode ter na fiabilidade do sistema de distribuio. A considerao de estudos de consumo de gua devidamente fundamentados poder permitir hoje em dia um melhor conhecimento das solicitaes e a reduo, por exemplo, dos investimentos iniciais em capacidade de armazenamento pelo ajuste do modo de operao das instalaes elevatrias s curvas de consumo. 215

Utilizao de modelos

Finalmente, pouca ou nenhuma utilizao efectiva feita de dados histricos de operao, at porque tipicamente estes dados quando existem se encontram dispersos, pouco acessveis, inconsistentes e organizados de forma demasiada especfica, em funo do fim primordial a que se destinam, dificultando a partilha de informao. Por exemplo, a existncia de dados de medio domiciliria para efeitos de facturao frequentemente desaproveitada pelos sectores tcnicos para clculos de balano hdrico ou para o carregamento de modelos. A medio de caudais nos sistemas ainda , de um modo geral, e como j foi referido anteriormente, muito deficitria. Factores de mudana Assiste-se actualmente a um profundo processo de mudana. As principais motivaes para tal so as seguintes:

Comea a reconhecer-se a necessidade de adopo de uma viso integrada e pluridisciplinar da gesto dos sistemas, que contemple nomeadamente os aspectos hidrulicos, de qualidade de gua, de fiabilidade, de gesto de energia, de recursos humanos, de operao e manuteno, ambientais e sociais, em articulao com os aspectos econmico-financeiros. Aumenta a consciencializao da necessidade de garantir bons nveis de servio durante toda a vida da obra; seja o projecto de sistemas novos, seja o projecto de reabilitao de sistemas existentes, deve ter em vista este aspecto; a identificao e anlise dos cenrios de operao mais adequados devem ser feita na fase de projecto, o qual deve prever solues flexveis, eficientes e eficazes. medida que o nvel de cobertura da populao aumenta, cada vez mais se constroem expanses ou reforos de sistemas existentes, em vez de sistemas totalmente novos, sendo importante avaliar o impacte das alteraes nos sistemas existentes. Presta-se hoje em dia uma ateno crescente necessidade de racionalizar investimentos, sobretudo depois da entrada de investidores privados no sector. Existe uma maior consciencializao para os aspectos ambientais, que se reflecte na necessidade de racionalizar o uso dos recursos naturais, em particular da gua e da energia. As questes relacionadas com a qualidade da gua tm cada vez mais relevncia tcnica e visibilidade pblica, e as inerentes exigncias legais so cada vez mais especficas.

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

O equipamento computacional torna-se cada vez mais acessvel e a sua disponibilidade deixa de ser um factor limitativo. Aps a vulgarizao do uso de sistemas de informao, comea a tornar se clara a necessidade de integrar toda esta vasta informao, promovendo a partilha entre sectores e o uso de cada tipo de dados para fins mltiplos. O papel do cidado-consumidor tem vindo progressivamente a ganhar relevncia, em particular por meio dos rgos de comunicao social e das ONG ligadas aos direitos do consumidor e defesa do ambiente; este facto exige por parte das entidades gestoras a demonstrao pblica de que procuram em cada momento atingir nveis de qualidade de servio to elevados quanto lhes possvel, atravs de formas de expresso adequadas. Por todo este conjunto de razes, a forma de elaborao de projectos de sistemas de abastecimento de gua tem vindo a evoluir e inevitvel que esta tendncia de evoluo se mantenha.

6.3.3

Pontos de vista e objectivos a considerar no planeamento e projecto

O planeamento e os projectos de construo de novos sistemas ou de reabilitao de sistemas existentes devem atender, para alm da componente econmica, onde se consideram tipicamente os custos de investimento e os custos de explorao do sistema (p.ex., custos de energia, de pessoal, de reagentes), outros pontos de vista, como sejam a melhoria do servio prestado em condies normais de funcionamento, a melhoria da fiabilidade dos sistemas, ou a minimizao de perturbaes causadas por obras em curso. No Quadro 6.3 listam-se os principais pontos de vista a considerar na fase de planeamento e de projecto, de forma a garantir um bom desempenho, durante toda vida da obra (Alegre et al., 2004). Para melhor compreenso sobre os pontos de vista enunciados, analise-se o seguinte raciocnio. Se, por exemplo, no forem cumpridos os requisitos de projecto relativos a tubagens e equipamento, como seja a seleco criteriosa do material das condutas e acessrios, ou a definio das disposies construtivas de assentamento que garantam a estabilidade das condutas, pode estar a pr-se em causa o bom desempenho da rede no s em termos econmico-financeiros, mas tambm em termos de fiabilidade, perdas de gua e qualidade da gua. O recurso a modelos de simulao constitui um instrumento de anlise fundamental para apoio a uma anlise integrada ao longo da vida til da obra. Detalham-se nos sub-captulos 6.3.4 e 6.3.5 as

Utilizao de modelos

217

potenciais aplicaes dos modelos de simulao nas fases de planeamento e projecto de uma obra.
Quadro 6.3 Pontos de vista e objectivos a considerar no planeamento e projecto (Alegre et al., 2004).

Pontos de vista Quantidade e presso de gua fornecida aos consumidores Qualidade da gua

Objectivos - Garantia de quantidade fornecida em condies normais de consumo e sem falhas relevantes dos elementos da rede - Garantia de presso em condies normais - Garantia de quantidade e presso em condies de incndio - Garantia da qualidade da gua - Melhoria da fiabilidade dos componentes individuais do sistema

Fiabilidade

- Melhoria da fiabilidade do sistema para condies normais de funcionamento - Melhoria da fiabilidade do abastecimento em condies de emergncia (catstrofes)

Perdas de gua

- Controlo de perdas comerciais - Controlo de perdas reais - Controlo de perturbaes causadas por obras programadas - Controlo de perturbaes causadas por falhas e obras no programadas - Minimizao do risco de danos provocados por terceiros - Minimizao do custo de energia - Minimizao do consumo de energia - Aumento da eficincia de operao e manuteno correntes - Flexibilizao da gesto da rede - Garantir a sustentabilidade econmico-financeira do sistema - Minimizao de impactes devidos realizao de obras

Danos a terceiros Danos provocados por terceiros Energia Operao e manuteno Econmico e financeiro Ambiental

218

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Pontos de vista

Objectivos - Utilizao eficiente de recursos hdricos - Utilizao eficiente de gua potvel - Gesto adequada de resduos (ex. condutas velhas, lamas de ETA, resduos de obras)

6.3.4

A utilizao da modelao no contexto do planeamento

Com o progressivo aumento dos nveis de cobertura da populao portuguesa, o planeamento e o projecto de sistemas de abastecimento incidem fundamentalmente na expanso ou renovao de sistemas j existentes (Alegre e Coelho, 1998). A elaborao, actualizao sistemtica e cumprimento de planos de aco de mdio e longo prazo, coerentes com as perspectivas de desenvolvimento da regio em o sistema se insere, fundamental para o cumprimento de nveis de servio adequados. A utilizao da modelao no contexto do planeamento insere-se principalmente no apoio elaborao de Planos Directores. O Plano Director deve estar de acordo com o estabelecido nos planos de ordenamento do territrio, com a caracterizao de disponibilidades e de necessidades e com o plano de Investimentos. Trata-se de um documento programtico, que deve especificar os objectivos globais, as reas de interveno, as exigncias de funcionamento, os requisitos gerais que os sistemas devem satisfazer, as metas a atingir em termos de qualidade do servio, os condicionalismos financeiros existentes e uma estimativa preliminar dos custos e prazos previsveis de execuo (Baptista et al., 2000). O planeamento das infra-estruturas deve assentar sobre previses realistas das necessidades a curto, mdio e longo prazo, em situao normal e em situao de emergncia (Alegre e Coelho, 1998). Nesta fase no existe ainda toda a informao de detalhe necessria no contexto do projecto, pelo que se opta em geral pelo uso de modelos simplificados em termos topolgicos (p.ex., uma estao elevatria pode ser representada por um reservatrio de nvel constante), de cenrios de consumo e de regras de operao. Na fase de planeamento, a projeco de consumos ao longo da vida til da obra e a definio da localizao e prdimensionamento das principais condutas, reservatrios, estaes elevatrias e captaes, constituem os aspectos mais relevantes.

Utilizao de modelos

219

A complexidade inerente previso de consumos em situaes normais e em situaes extremas pode ser reduzida atravs do uso de aplicaes que permitam a comparao de cenrios, como os modelos de simulao. A previso de consumos no deve ser feita pelo modelador isoladamente, mas este pode ter o papel fundamental ao promover o consenso entre os decisores no processo quanto a projeces futuras de consumo. O sector de planeamento, assim como outros sectores de uma entidade gestora, podem associar informao, proveniente de planos de ordenamento do territrio, dos recenseamentos populacionais e eleitorais e de anlises de trfego, a projeces populacionais. Estes dados tm que ser manipulados de forma a determinar-se a distribuio espacial dos consumos correspondente nos ns de modelao (ver 4.4.3). A distribuio espacial dos consumos pode ser um factor condicionante na fase de planeamento, uma vez que a problemtica da estimativa de consumos pode no residir na evoluo dos consumos, mas sim na mobilidade dos consumidores ao longo do tempo para outras zonas da rede ou outros sistemas de abastecimento. A identificao dos factores relevantes que afectam a evoluo populacional permite um melhor julgamento sobre como que os consumos-base podem ser modificados e reutilizados em estudos de planeamento. Tcnicas de estimativa de consumos, como a projeco desagregada permitem separar a anlise populacional da anlise de capitaes. No contexto destas tcnicas, possvel separar os efeitos do crescimento populacional dos efeitos que influenciam a capitao, como seja neste ltimo caso a adopo de medidas para o uso eficiente da gua (Walski et al., 2003). As simulaes so usualmente estticas e construdas para cenrios especficos de consumo (p.ex., caudal mdio dirio, caudal mdio dirio com caudal de incndio em pontos-chave, caudal de ponta dirio, caudal de ponta instantneo, caudal mnimo). O caudal mnimo dirio correspondente teoricamente situao de caudal nulo na rede, embora ocorram sempre caudais na rede devido a consumos pontuais, s perdas na rede ou ao enchimento de reservatrios. Os modelos de apoio ao planeamento no so calibrados, uma vez que os sistemas ainda no existem, pelo que o principal objectivo do uso de modelos na fase de planeamento a explorao de diferentes cenrios e o ganho de sensibilidade ao comportamento hidrulico dos sistemas. Os modelos para apoio a projectos de reabilitao de redes devem assentar, sempre que possvel, em modelos de simulao calibrados para um determinado cenrio-base.

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

So detalhadas seguidamente algumas das principais utilizaes preconizadas para os modelos de simulao na fase de planeamento dos sistemas. Parte dos usos listados j foram abordados no sub-captulo 5.5, do ponto de vista do cumprimento de critrios de calibrao de modelos de redes existentes.

Estudo da localizao e pr-dimensionamento de instalaes especiais (captaes, instalaes elevatrias, reservatrios), em condies normais A definio da localizao destes componentes responsvel pela fixao preliminar das cotas piezomtricas disponveis, em condies normais. Para alm do estabelecimento das superfcies piezomtrica, importantes tambm para a minimizao do consumo energtico e de perdas na rede, a localizao das instalaes especiais deve ser concebida por forma a garantir a redundncia do abastecimento e a evitar configuraes de rede longilneas relativamente origem, em detrimento de configuraes de radiais em torno das origens de abastecimento. A escolha dos locais aproximados de captao e da localizao e dos volumes aproximados dos rgos de armazenamento devem ser efectuados de forma a garantir o fornecimento de gua com caractersticas desejveis. A modelao matemtica permite estudar o comportamento do sistema face a cenrios alternativos de localizao e de capacidade (volume de reservatrios e estimativa da potncia das bombas).

Estudo da localizao e pr-dimensionamento de condutas adutoras e redes de distribuio, em condies normais A implantao das redes (em termos das condutas principais e das manchas de cobertura e no de detalhe de implantao), deve procurar, em primeiro lugar, garantir a cobertura das zonas de consumo e optimizar globalmente o funcionamento do sistema em termos hidrulicos, sanitrios e de conservao de energia (Baptista et al., 2000). A modelao matemtica permite estudar o comportamento do sistema face a cenrios alternativos de traado e de gamas de dimetros.

Anlise e pr-dimensionamento do sistema, em condies de emergncia O planeamento dos sistemas deve ter em conta a possibilidade de ocorrncia de situaes excepcionais, quer ligadas a factores externos infra-estrutura, que podem condicionar a
Utilizao de modelos

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disponibilidade de gua na origem (em termos de quantidade e/ou qualidade), ou as solicitaes ao sistema (consumos excepcionais), quer ligadas a factores internos infra-estrutura, tais como falhas de elementos importantes que condicionem o fornecimento do servio. Estes factores podem dever-se a causas naturais (tais como secas, sismos, inundaes gravosas), a actos maliciosos (tais como actos de vandalismo ou terroristas), a acidentes (tais como um contaminao acidental) ou a falhas tcnicas (falha de um elemento crtico do sistema). A modelao matemtica permite, ao nvel do planeamento, analisar o comportamento simplificado do sistema face a cenrios de falha de elementos importantes do sistema em situao de emergncia e analisar cenrios simplificados alternativos de medidas mitigadoras em termos de alteraes da infra-estrutura.

Diagnstico da rede para apoio reabilitao (inclui anlises de expanso de sistemas existentes) A reabilitao de redes pode ser motivada pelo estado de degradao de componentes da rede (p.ex., condutas, reservatrios), aumento dos consumos na rede existente, perdas reais elevadas, necessidade de expanso da rede existente, melhoramentos das infra-estruturas vizinhas (p.ex., reconstruo de ruas, redes de drenagem), aumento da flexibilizao da gesto da rede e problemas de qualidade da gua (Walski et al., 2003; Alegre et al., 2005). A maior parte das entidades gestoras no tem capacidade econmica, para planear intervenes que obriguem reabilitao de grandes zonas da rede em simultneo. O uso de modelos de simulao fundamental para a identificao dos componentes crticos do sistema a reabilitar e para o estabelecimento de cenrios alternativos de reabilitao. A simulao deve ser combinada com informao relativa a roturas de condutas, fugas, problemas de qualidade da gua e reclamaes de clientes. importante ter presente que alguns problemas que ocorrem (p.ex., problemas de qualidade da gua) podem ter origem externa ao sistema em estudo. Ao nvel da reabilitao, os modelos de simulao assumem um papel fundamental na identificao e minimizao de problemas que limitem a capacidade hidrulica do sistema (p.ex., aumento excessivo dos consumos, turberculizao das tubagens,

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

dimensionamento inadequado de instalaes especiais) ou a qualidade da gua entregue aos consumidores. Na fase de planeamento, a anlise da capacidade hidrulica do sistema e a identificao de potenciais problemas pode ser feita a partir de modelos simplificados e no calibrados. A execuo de simulaes estticas, para os cenrios de maior consumo (p.ex., caudal de ponta instantneo, caudal mdio dirio com caudal de incndio em pontos-chave), permite analisar a distribuio de presses e identificar troos com maior perda de carga unitria. A anlise da capacidade hidrulica tambm pode ser motivada por valores excessivos de presso na rede. A anlise das presses mximas deve ser feita para os cenrios de baixo consumo. No caso da reabilitao de condutas para promover o aumento da capacidade hidrulica, o modelo permite simular se prefervel adoptar tcnicas de reabilitao no estruturais, como seja a limpeza das condutas (o que implica no modelo uma alterao no factor de rugosidade) ou efectuar substituies pontuais na rede por condutas de maior dimetro (o que implica no modelo uma alterao de dimetros). Ao nvel da fase de projecto, e na posse de informao de detalhe sobre a topologia, consumos e modos de operao, pode tirar-se partido de simulaes hidrulicas e de qualidade da gua, em perodo alargado, para apoio aos projectos de reabilitao.

Modularizao da rede A modularizao das redes tem como objectivo a criao de subsistemas interligados, que garantam a redundncia de pontos de abastecimento em caso de necessidade, mas que sejam simples de operar e de controlar de forma independente. A macro-modularizao de uma rede, ao nvel do planeamento, consiste essencialmente em definir tipologias de traado de redes que permitam a separao da componente de aduo da componente de distribuio, e em prever, de uma forma sistemtica mas ainda sem recurso ao detalhe, os sectores de distribuio. Estes podero, por exemplo, e quando as diferenas de cotas topogrficas o justificarem, ser condicionados pelo estabelecimento de andares de presso. As zonas de presso devem ser planeadas atravs do compromisso entre o nmero de zonas e as presses a garantir em cada uma destas. Tipicamente, a diferena entre zonas de presso varia entre 20 e 40 m c.a. (Walski et al., 2004).

Utilizao de modelos

223

A modelao permite, atravs da simulao de cenrios de consumos de ponta e mnimos, obter as envolventes de presso nos vrios pontos da rede, importantes para o planeamento das zonas de presso (Alegre e Coelho, 1998; Alegre et al., 2005).

Anlise do consumo energtico A par com o controlo activo das perdas de gua, a minimizao do consumo de energia para alm do estritamente necessrio satisfao das necessidades dos consumidores constitui uma medida fundamental para que a operao seja eficiente e racional em termos econmicos e ambientais (Alegre e Coelho, 1998). As aplicaes dos modelos com vista ao cumprimento deste objectivo ao nvel do planeamento, prende-se com a definio do esquema altimtrico dos vrios componentes dos sistema e com a estimativa da potncia associada s estaes elevatrias. A estimativa de custos associados aos consumos energticos poder ser efectuada atravs de simulaes estticas, para cenrios de consumos mdios.

No Quadro 6.4 relaciona-se cada utilizao do modelo de simulao com os pontos de vista a atender e a cumprir na fase de planeamento, indicando tambm o tipo de simulao mais adequada. Destes pontos de vista, a mitigao dos danos a terceiros e dos danos provocados por terceiros, e a minimizao de impactes ambientais negativos requerem medidas no mbito do planeamento, projecto e construo que transcendem a simulao. Os restantes pontos de vista podem ser directamente analisados com o apoio de modelos de simulao.

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Quadro 6.4 A utilizao dos modelos face aos pontos de vista a considerar na fase de planeamento

6.3.5

A utilizao da modelao no contexto do projecto

A utilizao da modelao no contexto do projecto insere-se principalmente no apoio ao dimensionamento de novas redes e reabilitao (incluindo expanso) de redes existentes. Requer, em

Utilizao de modelos

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geral, modelos consideravelmente mais detalhados e completos do que no planeamento. Algumas das datas de referncia na vida da obra usualmente analisadas no mbito do projecto so as seguintes: incio de projecto; horizonte de projecto; fim de concesso; fim de vida til dos equipamentos electromecnicos; ocorrncia de alteraes relevantes ao nvel dos planos de ordenamento do territrio. Para cada uma das datas de referncia, e em funo do tipo de utilizao do modelo, estabelecem-se os cenrios relevantes a analisar, incluindo o tipo de simulao e o cenrio de consumos na rede:

simulao esttica (p.ex., caudal mdio dirio, caudal mdio dirio com caudal de incndio em pontos-chave, caudal de ponta dirio, caudal de ponta instantneo, caudal mnimo); simulao dinmica (p.ex., dia de consumo mdio, dia de maior consumo). A simulao esttica para os diferentes cenrios de consumo o tipo de simulao mais utilizado em projecto. No entanto, o dimensionamento dos vrios componentes deve atender tambm anlise do comportamento operacional da rede, a qual requer a execuo de simulaes em perodo alargado. A anlise do comportamento dirio da rede requer a introduo de padres de variao do consumo ao longo do tempo (ver 4.4.3 - Padres temporais de consumo simulao em perodo alargado).

O projecto de um novo sistema ou de expanses do sistema existente deve ser baseado numa estimativa das solicitaes a satisfazer e sua distribuio espacial to rigorosa quanto possvel, incluindo consumo humano (residencial, pblico, comercial, industrial), caudais de rega de espaos verdes, lavagem de ruas, combate a incndio e caudais perdidos por fugas. A caracterizao das necessidades ao longo da vida til da obra a projectar deve incluir uma previso da evoluo dos consumos mdios. Um dos desafios que se colocam actualmente na previso de consumos, relaciona-se com o estudo dos efeitos de medidas para o uso eficiente da gua nos critrios de dimensionamento (Cesrio, 1995; INAG, 2001). Na fase de dimensionamento no possvel obter medies de caudais da rede de projecto, pelo que os padres de consumo 226
MODELAO E ANLISE DE
SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

devem ser estimados com base em diagramas-tipo de sistemas com caractersticas semelhantes. A disponibilidade, na bibliografia e junto das entidades gestoras, de padres de consumo devidamente caracterizados ainda muito reduzida, o que condiciona significativamente a qualidade da informao obtida a partir de simulaes em perodo alargado, na fase de projecto. A durao de uma simulao em perodo alargado depende dos objectivos pretendidos. Se o objectivo for a especificao de modos de operao de equipamentos manobrveis, para o qual necessrio analisar-se o comportamento hidrulico da rede, nomeadamente os ciclos de enchimento e esvaziamento dos reservatrios, a durao da simulao da ordem de alguns dias. Se o objectivo for a modelao de um desinfectante residual, para o qual necessrio que o sistema atinja o equilbrio em termos do parmetro de qualidade da gua, a durao da simulao da ordem de dias a semanas. Se o objectivo da simulao for a estimativa do consumo energtico, pode haver interesse em executar simulaes com durao superior (p.ex., meses). Os modelos de apoio ao projecto no so obviamente calibrveis uma vez que os sistemas ainda no existem pelo que o principal objectivo do uso de modelos na fase de projecto a explorao de diferentes cenrios e o ganho de sensibilidade ao comportamento hidrulico dos sistemas. Os modelos para apoio a projectos de reabilitao de redes devem assentar em modelos de simulao calibrados para um determinado cenrio-base. Os principais tipos de utilizao da modelao no contexto do projecto so as seguintes:

Dimensionamento das instalaes especiais (captaes, instalaes elevatrias, reservatrios), em condies normais de funcionamento No caso de reservatrios, importante verificar se a sua localizao garante as presses mnimas e mximas requeridas (p.ex., simulao esttica para o caudal de ponta instantneo no ano horizonte de projecto e para o caudal mnimo instantneo no ano incio de projecto) e se minimiza as flutuaes dirias de presso na rede (p.ex., simulao para perodo alargado para o dia de maior consumo no ano horizonte de projecto), com particular ateno para os pontos crticos da rede (p.ex., pontos altos/baixos, pontos de extremidade da rede). Simulaes em perodo alargado permitem tambm avaliar os ciclos de enchimento e esvaziamento, ou no caso de estaes elevatrias, estimar a durao dos ciclos, conhecer os pontos de 227

Utilizao de modelos

funcionamento e estimar os custos de energia. Por exemplo, no caso dos reservatrios, uma simulao para o dia de consumo mximo, deve ter uma durao de pelo menos 48 horas para analisar a capacidade de recuperao do volume armazenado. A mistura e o envelhecimento da gua no interior dos reservatrios afectam a qualidade da gua, sendo o envelhecimento da gua usualmente o parmetro determinante (Walski et al., 2003). No caso das captaes e das instalaes elevatrias, a modelao pode ajudar ao dimensionamento dos grupos electrobomba. Numa fase inicial da modelao, quando ainda no se conhecem as curvas caractersticas das bombas, estas podem ser modeladas como um reservatrio de nvel fixo. O modelador deve possuir um bom conhecimento sobre o modo de operao de uma bomba, de forma a poder dimension-la correctamente. Os dados essenciais para a modelao de sistemas elevatrios (ver 4.3.9) so as curvas caractersticas das bombas, as caractersticas do sistema no qual operam e o modo com estas so operadas. O modo de operao de sistemas elevatrios pode ser variado, nomeadamente a conduta de aspirao pode estar ligada a uma conduta da rede, a um reservatrio ou furo, a elevao de caudal pode ser feita directamente para a rede ou para um reservatrio, com recurso a bombas de velocidade fixa ou varivel. No caso das estaes elevatrias, os principais problemas colocam-se em termos da sobrepressurizao da rede durante perodos de baixo consumo e nos elevados custos energticos que podem ocorrer em consequncia destas poderem funcionar durante uma parte significativa do tempo em pontos de operao ineficientes. Aps a seleco da curva da bomba, devem analisar-se as presses no sistema e os pontos de operao da bomba (com vista estimativa dos custos energticos durante a explorao), recorrendo a mltiplas simulaes estticas ou a simulaes em perodo alargado para diferentes cenrios de consumo.

Dimensionamento de condutas adutoras e elementos acessrios, em condies normais de funcionamento No dimensionamento de condutas adutoras, necessrio garantir que a sua capacidade de transporte suficiente para a funo pretendida (sendo o cenrio de funcionamento crtico o de maior consumo no horizonte de projecto), que a presso mnima requerida no violada em nenhum ponto do traado

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

(sendo tambm neste caso o cenrio de maior consumo no horizonte de projecto o mais relevante). O Regulamento Geral dos Sistemas Pblicos e Prediais de Distribuio de gua e Drenagem de guas Residuais refere que o sistema adutor geralmente dimensionado para o caudal do dia de maior consumo, devendo a capacidade do reservatrio ser calculada para cobrir as flutuaes horrias, ao longo do dia. importante garantir tambm que classe de presso escolhida adequada s presses mximas atingidas, sendo neste caso os cenrios crticos os de menores caudais transportados. Para efeitos de verificao de presses, a simulao esttica suficiente. Para a verificao da capacidade de transporte j se justifica o uso de simulao dinmica. S deste modo ser possvel analisar o funcionamento integrado dos reservatrios, das instalaes elevatrias e das adutoras, atendendo aos diferentes padres de consumo em causa. Para alm dos referidos aspectos hidrulicos, o dimensionamento de condutas adutoras deve ainda atender aos aspectos de qualidade da gua. Deste ponto de vista, necessrio garantir que os tempos de percurso no so excessivamente elevados, ponto em risco a qualidade da gua transportada (neste caso interessa analisar os cenrios de menores consumo no incio de explorao, com base em simulao dinmica). Este tipo de simulao permite relacionar as concentraes de cloro com a velocidade de escoamento (ver tpico abaixo sobre Modelao de um desinfectante residual), sendo uma fonte de informao decisiva para o planeamento de futuros pontos de recloragem ao longo da rede.

Dimensionamento de redes de distribuio e elementos acessrios, em condies normais de funcionamento O dimensionamento de sistemas de distribuio de gua tem com principais objectivos, do ponto de vista hidrulico, a garantia de fornecimento dos consumos previsveis, em condies de conforto hidrulico, minimizando os custos de energia e as perdas de gua na rede. Do ponto de vista de qualidade da gua, a rede deve ser dimensionada de forma a garantir o seu fornecimento em condies sanitrias adequadas e a minimizar a necessidade de pontos de recloragem ou de descargas peridicas. Um sistema de distribuio deve ser definido tendo em conta a topografia local, privilegiando a adopo de redes com esquemas de operao flexveis (i.e., com possibilidade de

Utilizao de modelos

229

funcionamento como sistemas emalhadas ou ramificados para os diferentes cenrios operacionais), de forma a aumentar a sua fiabilidade e a minimizar as zonas de estagnao. O controlo das presses mximas e mnimas que ocorrem na rede pode ser efectuado atravs de simulaes estticas para os cenrios mais desfavorveis, nomeadamente para o cenrio de caudais mnimos e para o cenrio de caudal de ponta instantneo no ano horizonte de projecto (ver 6.3.6), respectivamente. Para se analisar as flutuaes dirias de presso devem efectuar-se simulaes dinmicas para os cenrios de maior consumo (p.ex., dia de maior consumo no ano horizonte de projecto). O projecto deve prever meios que permitam o controlo activo de perdas de gua na fase posterior de operao e manuteno, nomeadamente atravs da estruturao modular da rede. A anlise da variao diria de presses (p.ex., no ano incio e horizonte de projecto) permite apoiar na definio de zonas de presso e no dimensionamento de vlvulas redutoras de presso (ver tpico sobre Modularizao da rede), assim como no diagnstico de problemas de presso em redes de distribuio existentes (ver tpico abaixo sobre Diagnstico da rede para apoio reabilitao de sistemas de distribuio). Para a verificao da capacidade de transporte j se justifica o uso de simulao dinmica. S deste modo ser possvel analisar o funcionamento integrado dos reservatrios, das instalaes elevatrias e da rede de distribuio, atendendo aos diferentes padres de consumo em causa. Para alm dos referidos aspectos hidrulicos, o dimensionamento da rede de distribuio deve ainda atender aos aspectos de qualidade da gua. A anlise da capacidade de transporte, em conjunto com a simulao do tempo de percurso (ver tpico sobre Modelao de um desinfectante residual), para os cenrios de baixo consumo, permite analisar os efeitos do sobredimensionamento da rede na qualidade da gua. Uma das formas de aumentar a velocidade do escoamento em troos crticos da rede, em particular para os iniciais de projecto, pode ser atravs do fechamento de algumas vlvulas, reduzindo a redundncia e aumentando a velocidade.

Anlise e dimensionamento do sistema para situaes de combate a incndio A anlise do sistema em condies de incndio tem como objectivo determinar a capacidade hidrulica para garantir o caudal requerido para combate a incndio (em funo do grau

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

de risco da zona), em determinados ns da rede, e caso seja necessrio, introduzir os necessrios melhoramentos para a garantia de quantidade e presso nestas condies. O estudo da capacidade hidrulica de uma rede de em condies de incndio, pode ser efectuado simulaes estticas (p.ex., caudal de ponta dirio de incndio em pontos-chave, caudal mdio dirio de incndio em pontos-chave). distribuio, atravs de com caudal com caudal

Em sistemas de grande dimenso, com grande capacidade de armazenamento ou com reservatrios redundantes, a durao do incndio no um factor crtico na modelao. Em pequenos sistemas, ou no dimensionamento de novos reservatrios, a durao importante, pois condiciona a capacidade de armazenamento dos reservatrios. O modelo pode apoiar numa anlise integrada da capacidade hidrulica do sistema (i.e., condutas e reservatrios) face a um cenrio de incndio com uma determinada durao, contemplando o uso simultneo de mltiplos hidrantes (p.ex., mais do que um foco de incndio). A simulao em perodo alargado permite tambm estimar o tempo de restabelecimento das condies normais de funcionamento no sistema e definir esquemas operacionais que minimizem este tempo. A modelao do caudal para combate a incndio encontra-se descrita em 6.3.8.

Anlise e dimensionamento do sistema em condies de emergncia A verificao do comportamento do sistema em condies de emergncia importante para identificar os componentes crticos do sistema (i.e., estaes de tratamento, furos, reservatrios, estaes elevatrias, condutas principais), aumentar a flexibilizao da gesto da rede, minimizando falhas no abastecimento populao, quer em termos quantitativos quer em termos qualitativos, e o tempo necessrio para a rede restabelecer as condies normais de funcionamento. A modelao matemtica permite, ao nvel do projecto, analisar o comportamento do sistema face a cenrios de falha de elementos importantes do sistema em situao de emergncia e analisar cenrios alternativos de medidas mitigadoras, em termos de alteraes da infra-estrutura e de modos de operao. A anlise de cenrios requer a identificao do componente do sistema candidato a falha e do respectivo cenrio de consumos. A verificao da redistribuio de 231

Utilizao de modelos

presses no sistema, em consequncia da falha de um componente, pode ser feita atravs da anlise simulaes estticas. O modo como a rede deve ser operada (i.e., nveis nos reservatrios, estado das bombas e vlvulas), o tempo necessrio para o restabelecimento das condies normais de funcionamento ou o tempo de propagao de um contaminante devem ser estimados atravs de simulaes em perodo alargado. A anlise do comportamento da rede em condies de emergncia tambm importante para a definio de planos de contingncia, e permite preparar os operadores para reagirem a um cenrio real desta natureza.

Diagnstico da rede para apoio reabilitao (inclui anlises de expanso de sistemas existentes) Ao nvel do projecto, possvel utilizar o modelo para fazer um diagnstico detalhado dos problemas na rede e estabelecer cenrios alternativos de reabilitao. Uma vez que a rede j existe, a anlise de cenrios de reabilitao deve ser feita com base em modelos calibrados para um determinado cenriobase. A anlise da de problemas de capacidade hidrulica limitada pode ser complementada com simulaes em perodo alargado, para os cenrios de maior consumo. O diagnstico da rede e o estabelecimento de cenrios alternativos de reabilitao com vista melhoria da qualidade da gua entregue aos consumidores, podem ser feitos atravs da simulao da variao do tempo de percurso na rede (ver tpico sobre Modelao de um desinfectante residual, abaixo).

Especificao de modos de operao de equipamentos manobrveis A crescente complexidade da gesto de sistemas de abastecimento de gua requer a introduo de equipamentos manobrveis que confiram flexibilidade de operao, permitindo em cada momento ajustar o modo de funcionamento disponibilidade de recursos e s necessidades dos consumidores, com elevado grau de eficincia. Hoje em dia h uma utilizao crescente de vlvulas telecomandadas, ou comandadas localmente com autmatos, que permitem alterar os circuitos da gua ou ajustar presses ou caudais, contribuindo para melhorar os nveis de servio ou para melhorar a eficincia em termos de perdas de gua ou consumo

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

de energia. A localizao e a operao destes elementos devem ser previstas na fase de projecto, com apoio sistemtico de modelos de simulao. A instalao destes equipamentos ser eventualmente faseada, mas as caixas onde iro ser colocados devero ser previstas e construdas desde incio, pois de contrrio os custos marginais (directos, ambientais e sociais) so muito mais elevados (Alegre e Coelho, 1998). A anlise de diferentes cenrios de operao, requer a caracterizao das respectivas regras operacionais no modelo e a execuo de simulaes em perodo alargado.

Modularizao da rede Na fase de projecto, a modularizao da rede (tpico abordado em 6.3.4) corresponde definio detalhada do limite das zonas de presso, ao planeamento das zonas de medio e controlo (ZMC) e ao dimensionamento e implantao de equipamento de medida e controlo (p.ex., medidores de caudal, vlvulas redutoras de presso). A definio de zonas de presso e o dimensionamento de vlvulas redutoras de presso devem ser feitos atendendo a diferentes cenrios de consumos (i.e., condies normais e de incndio), ao longo da vida til da obra. Embora a simulao esttica permita analisar adequadamente as presses mximas e mnimas na rede, a execuo de simulaes dinmicas permite analisar os efeitos da sectorizao nas flutuaes dirias de presso e na capacidade hidrulica do sistema, para cada cenrio de consumos. Se existir apenas um pequeno nmero de clientes com presses excessivas, uma soluo alternativa pode ser a instalao de vlvulas redutoras de presso individuais. A definio dos limites de uma ZMC obriga execuo de simulaes de detalhe (i.e., tipologia, consumos e controlos correctamente estimados), para os cenrios de consumo em condies normais e de incndio (Alegre et al. (2005). A definio de zonas de presso e de ZMCs deve ser efectuada minimizando a ocorrncia de extremos da rede com caudal reduzido.

Anlise do consumo energtico As aplicaes dos modelos com vista ao cumprimento deste objectivo ao nvel do projecto, prende-se com a seleco adequada do equipamento e dos modos de operao. O dimensionamento e seleco do equipamento de elevao deve permitir ajustar a capacidade de bombeamento s necessidades de cada momento, procurando garantir que os equipamentos se 233

Utilizao de modelos

mantenham prximos dos pontos de funcionamento ptimos e com as alturas de elevao necessrias e suficientes. O recurso simulao matemtica ou mesmo a mdulos de clculo destinados especificamente optimizao de energia permite estabelecer, para os cenrios mais provveis de procura e de disponibilidade de gua, quais os modos de operao a adoptar preferencialmente. Este tipo de anlise, beneficia largamente da simulao em perodo alargado para diferentes cenrios operacionais e de consumo.

Modelao de qualidade da gua Ao nvel do projecto, o tempo de percurso constitui o principal parmetro de qualidade da gua de interesse resultante da modelao. O tempo de percurso uma varivel que depende apenas das caractersticas hidrulicas da rede e no requer a introduo de parmetros adicionais (ver 6.2.2). Permite obter o tempo mdio de permanncia da gua na rede e identificar os locais onde a gua permanece mais tempo. Por oposio, a modelao de parmetros qumicos, como seja o cloro residual (ver 6.2.4), requer, para alm do valor da constante de decaimento no seio do escoamento da gua entrada no sistema (Vieira et al., 2001), um conhecimento sobre a forma como este composto decai ao longo da rede, o que no possvel de se conhecer na fase de projecto. Longos tempos de reteno em reservatrios conduzem a uma reduo significativa nos nveis de cloro residual, promovendo o crescimento microbiolgico. Um objectivo implcito do dimensionamento, e posteriormente da operao, de reservatrios a minimizao do tempo de reteno nesta estruturas de armazenamento e da permanncia de parcelas de gua no seu interior por longos perodos de tempo. Grande parte das aplicaes de simulao existentes permitem ao utilizador especificar e testar modelos de mistura nos reservatrios, em funo das opes de dimensionamento e dos padres de enchimento/esvaziamento que ocorrem no interior dos reservatrios, e assim analisar o impacte destes na qualidade da gua que chega rede de distribuio ao longo de uma simulao em perodo alargado. A maioria das aplicaes de simulao existentes recorre a modelos de sistema (black-box models ou input-output models) para simular os processos que ocorrem no interior dos reservatrios e no permite simular o movimento da gua dentro de um reservatrio. No caso das redes de distribuio, critrios de projecto como sejam a considerao de um dimetro mnimo

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

ou a criao de malhas devem ser analisados do ponto de vista do seu impacte ao nvel dos tempos de percurso. Este tipo de anlise deve ser efectuada para os cenrios mais desfavorveis do ponto de vista de qualidade da gua (p.ex., simulao dinmica para um cenrio de consumo mdio dirio no ano inicio do projecto, com particular ateno para as horas de menor consumo do dia). Uma soluo possvel para aumentar o tempo de percurso nas condutas consiste em diminuir o nmero de ligaes redundantes. Esta soluo ope-se, aparentemente, noo de criao de malhas para aumentar a fiabilidade nas redes de distribuio. Na realidade a diminuio da redundncia numa rede de distribuio pode ser conseguida fechando vlvulas estratgicas da rede durante a operao diria da rede. O fecho de vlvulas deve procurar minimizar a criao de extremos de rede com caudais reduzidos. Em caso de necessidade, essas vlvulas abrem-se para responder a situaes anormais, ou a aumentos de consumo. Estes tipos de simulao permitem tambm planear a localizao de pontos de recloragem na rede. No Quadro 6.5 relaciona-se cada utilizao do modelo de simulao com os pontos de vista a atender e a cumprir na fase de projecto, indicando tambm o tipo de simulao mais adequada. Destes pontos de vista, a mitigao dos danos a terceiros, e de danos provocados por terceiros e a minimizao de impactes ambientais negativos requerem medidas no mbito do planeamento, projecto e construo que transcendem a simulao. Os restantes pontos de vista podem ser directamente analisados com o apoio de modelos de simulao.

Utilizao de modelos

235

Quadro 6.5 A utilizao dos modelos face aos pontos de vista a considerar na fase de projecto

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

6.3.6
6.3.6.1

Parmetros de projecto
Requisitos regulamentares relativos a presso

Num sistema de distribuio, as presses em todos os ns da rede devem estar compreendidas entre um valor mximo e um valor mnimo admissveis e a superfcie piezomtrica no deve estar sujeita a variaes excessivas ao longo do tempo. O Regulamento Geral dos Sistemas Pblicos e Prediais de Distribuio de gua e Drenagem de guas Residuais estabelece que a presso mxima (esttica ou de servio), em qualquer ponto de utilizao, no deve ultrapassar os 600 kPa, medida ao nvel do solo. O valor mximo de presso deve ser estabelecido atendendo resistncia estrutural das condutas e acessrios da rede (assim como de equipamentos domsticos), garantia de conforto de utilizao, limitao de fugas de gua e minimizao de custos energticos (Alegre, 1992; Boulos et al.1992). O regulamento refere ainda que a presso de servio em qualquer dispositivo de utilizao predial, para o caudal de ponta, no deve ser, em regra, inferior a 100 kPa. Deste modo, a presso mnima, na rede pblica e ao nvel do arruamento pode ser calculada pela seguinte expresso:
H = 100 + 40 n

(17)

onde H a presso mnima (kPa) e n o nmero de pisos acima do solo, incluindo o piso trreo. O limite mnimo de presso depende das restries impostas em cada ponto da rede e deve ser estabelecido de modo a evitar subpresses na rede, indesejveis por facilitarem a contaminao de origem externa e a garantir o abastecimento de consumidores (Alegre, 1992). A fixao da presso mnima deve atender a factores diversos, como sejam as caractersticas das condutas e acessrios da rede e a existncia de sobrepressoras prediais. As flutuaes excessivas da superfcie piezomtrica so indesejveis por afectarem o conforto dos consumidores e por estarem associadas a grande sensibilidade do sistema de distribuio a pequenas alteraes conjunturais. O Regulamento geral dos sistemas pblicos e prediais de distribuio de gua e drenagem de guas residuais refere que no aceitvel grande flutuao de presses em cada n do sistema, impondo-se uma variao mxima ao longo do dia de 300 kPa. As flutuaes da superfcie piezomtrica esto geralmente associadas s velocidades de escoamento nas condutas, dada a relao

Utilizao de modelos

237

aproximadamente quadrtica entre velocidades e perdas de carga. O critrio de dimensionamento mais correntemente utilizado pelos projectistas portugueses baseia-se na limitao de velocidades, onde se admite que um sistema que no apresente velocidades excessivas ter um bom desempenho hidrulico (Alegre, 1992). 6.3.6.2 Requisitos regulamentares relativos a defesa contra incndio

Em situao de incndio, o regulamento no exige qualquer limitao de velocidades nas condutas e admite-se que possam ocorrer alturas piezomtricas inferiores a 100 kPa. importante verificar o cumprimento do requisito de presso mnima no s no hidrante, mas tambm no resto do sistema. A modelao do caudal para combate a incndio encontra-se descrita em 6.3.8. A verificao dos caudais de incndio deve ser feita pelo menos nos hidrantes mais desfavorveis da rede. Actualmente, existem simuladores que permitem verificar automaticamente as restries de caudal e de presso impostas em todos os ns do sistema. A fixao de um valor mnimo de presso nos restantes ns deve atender fiabilidade das cotas de terreno. Se no for satisfeita a presso requerida no n do hidrante ou se ocorrerem presses negativas na rede, devem ser tomadas medidas para melhoramento das presses, nomeadamente a substituio de condutas. Na Figura 6.19 ilustra-se a variao de presso em trs ns de uma rede, ao longo de uma simulao em perodo alargado, com durao de 48 horas. A presso mnima requerida nos trs ns da rede de 300 kPa (n = 5 pisos). Verifica-se que no n 38, as presses so adequadas; no n 291, as flutuaes de presso em determinados perodos do dia so excessivas, no verificando a presso mnima requerida nesses perodos; e no n 297 existe um problema generalizado de presses mnimas insuficientes ao longo do dia.

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Presses adequadas Presso mnima insuficiente

Flutuao de presso excessiva

Figura 6.19 Variao da presso ao longo de 48 horas de simulao em trs pontos de uma rede.

6.3.6.3

Requisitos regulamentares relativos a velocidade de escoamento nas condutas

O regulamento estabelece que a velocidade de escoamento para o caudal de ponta no ano horizonte de projecto no deve exceder o valor calculado de acordo com a seguinte equao:
Vmx = 0,127D0,4

(18)

A velocidade de escoamento para o caudal de ponta no ano incio de explorao do sistema no deve ser inferior a 0,3 m/s, devendose prever dispositivos adequados para descarga peridica nas condutas onde no seja possvel verificar-se este limite. A velocidade e a perda de carga numa conduta relacionam-se, uma vez que a perda de carga funo da velocidade do escoamento. 6.3.6.4 Limitao da perda de carga unitria

A perda de carga unitria uma grandeza geralmente calculada pelos simuladores. Ao especificar-se a mxima perda de carga que pode ocorrer num dado cenrio, possvel avaliar, em conjunto com a velocidade mxima, a capacidade hidrulica das condutas na rede. No existem actualmente requisitos regulamentares relativamente a esta matria. Alegre (1992) refere que, como ordem de grandeza, valores de perda de carga unitria compreendidos entre 2 e 4 so razoveis para dimensionar a generalidade dos sistemas de distribuio. Nos grandes sistemas, ou em rede longas, pode ser
Utilizao de modelos

239

necessrio reduzir este valor para 1, ou at menos. Para pequenos sistemas, em que a rede se desenvolva por rea arredondada em torno do ponto de abastecimento, poder-se-o usar valores da ordem de 5 ou 6 m/km, ou at mais se as velocidades nas condutas no ultrapassarem os limites relativos de segurana ao choque hidrulico. A estimativa da perda de carga mxima numa rede pode ser efectuada admitindo um valor mximo de perda de carga entre cada n e a origem de abastecimento (Alegre, 1992 aponta para valores de referncia inferiores a 10 ou 15 m) e medindo a extenso do percurso correspondente ao n mais afastado. 6.3.6.5 Limitao do tempo de percurso

O tempo de percurso (TP) uma forma simples de controlar a degradao da qualidade da gua que circula na rede. Os responsveis pela qualidade da gua na entidade gestora para a qual se est a fazer o dimensionamento devero ser capazes de exprimir um objectivo em termos de TP mximo a respeitar na rede. A rede a dimensionar dever procurar a minimizao do TP, ou pelo menos que este no ultrapasse o tal valor mximo, verificando os ciclos dirios para as situaes de caudais mais desfavorveis (horas de menor consumo, nos extremos de rede, no incio de projecto). Muitas vezes possvel introduzir melhorias no TP obrigando a gua a circular mais, ou seja, diminuindo o nmero de ligaes redundantes. Isto traz evidncia o conflito entre o desejo de ter muitas ligaes redundantes (muitas malhas) para aumentar a fiabilidade, e a necessidade de manter o TP em valores mais baixos. A soluo passa por criar a redundncia fsica pretendida atravs da introduo de malhas efectivas, mas fechar vlvulas na operao diria para deixar em funcionamento apenas uma rede ramificada. Em caso de necessidade, essas vlvulas abrem-se para responder a situaes anormais, ou quando o consumo crescer suficientemente.

6.3.7
6.3.7.1

Mtodos de dimensionamento
Objectivo

O objectivo global dos modelos de dimensionamento consiste em dimensionar de forma integrada as condutas, vlvulas, bombas e reservatrios por forma a cumprir os pontos de vista enunciados em

240

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

6.3.3., incluindo naturalmente o de minimizar os custos globais do sistema, ao longo da vida da obra. 6.3.7.2 Enquadramento

Apesar do intenso trabalho de investigao, o uso de modelos de optimizao para apoio ao dimensionamento dos sistemas no se encontra ainda generalizado na prtica corrente de engenharia. Os principais aspectos que contribuem para este facto prendem-se com a disponibilidade de aplicaes amigveis nesta rea, mas sobretudo com a dificuldade dos modelos de optimizao em incorporarem todas as variveis relevantes num processo de dimensionamento ou de reabilitao (ver 6.3.3). Contudo, o uso de modelos de optimizao no deve ser visto como um processo segundo o qual apenas uma nica soluo encontrada, mas como um processo onde so analisados os custos e os benefcios de vrios cenrios alternativos. A maior parte dos algoritmos de optimizao existentes atende apenas a aspectos relativos satisfao dos consumos e presses na rede. H tambm desenvolvimentos relevantes no domnio da fiabilidade (Lansey et al., 2004). Recentemente tem havido alguma evoluo no sentido de permitir a incorporao de objectivos de desempenho diversos nos algoritmos de optimizao (Farmani et al., 2005, Savic e Walters, 1997). Por esta razo, uma via alternativa consiste na combinao do uso de modelos de simulao (i.e., simulao esttica e simulao em perodo alargado) com algoritmos de pr-dimensionamento, mantendo com pilar principal a competncia dos projectistas conferida pela experincia profissional, capacidade crtica e bomsenso. 6.3.7.3 Modelos de pr-dimensionamento

De modo simplificado, os modelos de pr-dimensionamento podem classificar-se em: Modelos heursticos; Modelos de optimizao. Referem-se pela sua simplicidade conceptual e facilidade de aplicao dois modelos heursticos (Alegre, 1992):

Modelo de pr-dimensionamento baseado no critrio de velocidades mximas; Modelo de pr-dimensionamento baseado no critrio do gradiente hidrulico mximo.

Utilizao de modelos

241

Ambos requerem a definio prvia de toda a topologia em termos de localizao e caractersticas dos reservatrios, instalaes elevatrias e vlvulas de controlo, assim como a localizao e o modo de ligao dos troos de conduta. 6.3.7.3.1 Critrio de velocidades mximas

Este critrio tem como objectivo principal a determinao de uma coleco de dimetros de tal modo que em nenhum deles a velocidade de escoamento exceda, para as condies de dimensionamento, as velocidades mximas admissveis obtidas de acordo com a equao (18), procurando-se, por razes de economia, que cada troo funcione em condies to prximas quanto possvel da sua capacidade mxima. Embora este critrio controle tambm as perdas de carga nos troos, no garante que no haja violaes de presso em ns crticos da rede. Deste modo, este critrio composto por duas etapas. A primeira etapa refere-se ao dimensionamento das condutas (Figura 6.20) e a segunda etapa refere-se verificao de presses na rede (Figura 6.21). A primeira etapa compreende o seguinte procedimento: Passo 1: Arbitra-se uma soluo inicial de dimetros. Uma soluo inicial aconselhvel consiste na considerao de dimetros iguais para todos os troos a dimensionar. A situao de equilbrio hidrulico corresponde ao estado de menor dissipao de energia no sistema devida ao transporte da gua para satisfao dos consumos. A considerao inicial da igualdade de dimetros privilegia, em redes emalhadas e em igualdade de circunstncias de dimetro, os percursos com menores comprimentos e rugosidades caminhos preferenciais do escoamento, fazendo passar por eles passar maiores caudais. Logo, o primeiro ciclo de correco de dimetros a partir da distribuio inicial vai aumentar os dimetros das condutas desses troos, em detrimento dos mais longos e rugosos, aos quais correspondero dimetros mais baixos. Assim, ainda que de modo indirecto, esta soluo inicial conduz a uma soluo final equilibrada em termos de custos de investimento. Tem ainda a vantagem de no ser necessrio arbitrar uma distribuio inicial de caudais para se obter uma soluo inicial de dimetros. Passo 2: Com apoio do simulador, calculam-se os caudais em todas as condutas, para a situao de equilbrio

242

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

hidrulico. De acordo com a noo de caminho preferencial do escoamento, descrita acima, de esperar que os resultados evidenciem que existem troos que esto a trabalhar longe da sua capacidade mxima admissvel, quer por excesso quer por defeito. Deste modo, h que fazer um novo redimensionamento da rede. Passo 3: A partir da distribuio de caudais obtida, calculam-se os dimetros tericos, de acordo com a equao (18), que se aproximam aos dimetros comerciais imediatamente superiores. Deve atender-se nesta fase aos dimetros mnimos impostos. Passo 4: Com base nos novos dimetros, repete-se o clculo do equilbrio hidrulico. O processo continua at que deixe de haver alteraes de dimetros entre iteraes sucessivas.

Figura 6.20 Critrio de velocidades mximas.

Uma vez que este critrio no garante que no haja violaes de presso em determinados ns crticos da rede, necessrio verificar numa fase seguinte a presso mnima admissvel em cada

Utilizao de modelos

243

n da rede. Se existirem ns com presso inferior mnima admissvel, d-se incio a um novo ciclo iterativo, destinado a corrigir esta situao, designado por algoritmo de correco de presses. Quando ocorrem problemas de presso insuficiente, frequente que tal suceda simultaneamente em diversos ns da rede. Solues que actuem simultaneamente em todos eles acabam por ser ineficientes ou por divergir (Alegre, 1992). Pelo contrrio, uma vez solucionada a situao mais desfavorvel, frequente que a situao dos outros ns com presso insuficiente fique resolvida por arraste. Passo 1: Identifica-se o n no qual a violao de presso maior n crtico. Passo 2: Define-se o caminho preferencial do escoamento entre o ponto de abastecimento e o n em causa ser o percurso de menores perdas de carga, ou seja, aquele a que corresponde a minimizao da perda de carga. Passo 3: De entre os troos desse caminho, identifica-se aquele que apresente maior gradiente hidrulico e aumenta-se o respectivo dimetro para o dimetro comercial seguinte. Passo 4: Calcula-se de novo o equilbrio hidrulico, e repete-se a verificao das presses, assim como os procedimentos seguintes (Passos 2-4), caso continue a haver violaes de presso mnimas. Os ns mais desfavorveis podem variar ao longo do processo iterativo, assim como os troos em que se actua.

244

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Figura 6.21 Algoritmo de correco de presses.

A utilizao deste mtodo deve ser feita com precauo, no dispensando um olhar crtico por parte do projectista. Em primeiro lugar, deve ser de facto entendido como um mtodo de prdimensionamento e no de dimensionamento porque atende exclusivamente aos requisitos de velocidade mxima e de presso mnima, sem atender aos restantes pontos de vista a ter em conta. Depois, porque h situaes (ex.: em certas condies, quando h mais do que uma origem de gua) em que o processo iterativo pode no convergir. Por ltimo, porque o algoritmo destinado a eliminar a violao do requisito de presso mnima pode conduzir a aumentos de dimetro significativos para ganhos reduzidos em

Utilizao de modelos

245

termos da presso nos ns, pelo que se recomenda a anlise comparativa dos resultados antes e depois da sua aplicao. 6.3.7.3.2 Critrio da perda de carga mxima

Este mtodo compreende o seguinte procedimento: Passo 1: Determina-se o valor de perda de carga unitria de referncia. O valor deste parmetro deve atender s caractersticas do sistema em termos de extenso e de consumos. A obteno deste valor de referncia requer a definio da mxima perda de carga unitria admissvel entre cada n e a origem de abastecimento, que condicionada pela necessidade de cumprir a presso mnima e a mxima flutuao de presso regulamentares 36. Se o valor obtido for muito elevado, pode ser necessrio reduzi-lo de modo a evitar velocidades exageradas na rede. No caso de existirem vrios caminhos possveis entre o n mais desfavorvel e a origem, deve-se considerar o caminho mais curto, pois ser o que conduz a uma maior perda de carga unitria. Passo 2: Arbitra-se uma soluo inicial de dimetros. Uma soluo inicial recomendvel consiste na considerao de dimetros iguais para todos os troos a dimensionar (ver critrio de velocidades mximas). Passo 3: Calculam-se os caudais em todas as condutas, para a situao de equilbrio hidrulico. De acordo com a noo de caminho preferencial do escoamento, descrita acima, de esperar que os resultados evidenciem que existem troos que esto a trabalhar longe da sua capacidade mxima admissvel, quer por excesso quer por defeito. Deste modo, h que fazer um novo redimensionamento da rede. Passo 4: A partir da distribuio de caudais obtida, calculam-se os dimetros tericos, de acordo com a equao seguinte:

36

A flutuao de presso no ciclo dirio funo da perda de carga unitria no trajecto entre a origem e o ponto em causa

246

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

10,7Q1,852 4,87 D= CHW J

(19)

em que J a perda de carga de referncia. Os valores dos dimetros tericos so ento arredondados para os dimetros comerciais imediatamente superiores. Deve atender-se nesta fase aos dimetros mnimos impostos. Passo 5: Com base nos novos dimetros, repete-se o clculo do equilbrio hidrulico. O processo continua at que deixe de haver alteraes de dimetros entre iteraes sucessivas. Com a aplicao deste critrio, a soluo de dimensionamento no ir violar as restries de presso mnimas na rede, mas pode violar restries de velocidade mxima regulamentarmente admissveis. Neste caso podem seguir-se duas vias: (i) repetir o processo com uma perda de carga de referncia mais baixa ou, se se tratar de violaes pontuais, (ii) aumentar o dimetro dos troos onde ocorre a violao para o dimetro comercial seguinte. semelhana do mtodo anterior, este mtodo deve ser utilizado apenas para pr-dimensionamento.

Utilizao de modelos

247

6.3.8

Modelao do caudal de incndio

O dimensionamento de sistemas de distribuio de gua usualmente condicionado pela necessidade de satisfazer os caudais necessrios para combate a incndio. Tal prtica de dimensionamento baseada no facto do caudal necessrio para combate a incndio usualmente exceder os consumos na rede para condies normais de funcionamento. O caudal instantneo para combate a incndio depende do grau de risco da zona e encontrase definido no Regulamento Geral dos Sistemas Pblicos e Prediais de Distribuio de gua e Drenagem de guas Residuais. Os tipos de simulao e os cenrios a analisar em situao de incndio, na fase de projecto, encontram-se descritos em 6.3.5. Em 6.3.6 descrevem-se os requisitos de projecto a garantir num sistema em situao de incndio. Durante a explorao e manuteno da rede, a verificao dos caudais de incndio nas redes, atravs dos testes de rede, 248
MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

constituem uma ferramenta importante para a anlise da capacidade hidrulica da rede e para a calibrao de modelos de simulao (ver sub-captulo 5.3.4). Para se efectuar a verificao de incndio, o n que representa o hidrante no modelo deve coincidir com a localizao dos hidrantes na rede. Como exemplo, na Figura 6.22, as medies de presso foram efectuadas num hidrante, localizado numa pequena conduta, e este foi representado no modelo como estando localizado no n mais prximo - N25, localizado numa conduta de maior dimetro. Esta simplificao poder ser razovel em condies normais de funcionamento se o hidrante e o n se situarem relativamente prximos, e se as cotas forem similares. Contudo, em condies de incndio, as perdas de carga so elevadas e as presses no n N25 e no hidrante podem ser significativamente distintas, introduzindo erros no processo de calibrao.

N25

Figura 6.22 Importncia da localizao correcta de hidrantes no modelo.

Existem quatro vias possveis para determinar o caudal de combate a incndio (Walsky et al., 2003, Boulos et al., 2004): (i) (ii) adio do caudal instantneo, em funo do grau de risco, ao n que representa o hidrante; modelao do n, que representa o hidrante, como uma origem de cota piezomtrica fixa;

(iii) modelao do n, que representa o hidrante, como um dispositivo emissor de caudal; (iv) Obteno da soluo da equao presso-caudal. O modo mais simples de simular uma situao de incndio num determinado n da rede consiste em adicionar o caudal espectvel

Utilizao de modelos

249

durante o incndio ao consumo no n em anlise e verificar a respectiva distribuio de presses, quer no n que representa o hidrante, quer no sistema. A cota do n pode ser configurada de forma a atender, para alm da cota de terreno, cota da boca do hidrante e s perdas de carga no ramal de ligao e no hidrante (Figura 6.23).

Figura 6.23 Hidrante e ramal de ligao. A generalidade dos programas de simulao existentes assume que o consumo nodal deve ser satisfeito independentemente da presso resultante em consequncia da satisfao dos consumos. Embora se obtenham solues matemticas vlidas, as presses resultantes podem no ser realistas do ponto de vista do dimensionamento ou do ponto de vista da ocorrncia de cavitao (Boulos et al. 2004). A estimativa do consumo no n tambm dificultada devido relao entre o caudal e a presso. Em condutas de grande dimetro, o caudal praticamente controlado pela perda de carga no ramal e no hidrante. Em condutas de pequeno dimetro, as perdas de carga no sistema podem ser mais importantes do que as perdas de carga no ramal e no hidrante. Uma forma alternativa de representar o hidrante a descarregar para a atmosfera, consiste em simular o hidrante atravs de uma conduta fictcia de pequeno comprimento, ligada a um reservatrio de nvel fixo com carga hidrulica igual cota no hidrante mais a presso mnima requerida no n para combate a incndio (Figura 6.24). As caractersticas da conduta (i.e., dimetro, coeficiente da frmula de perda de carga e comprimento) devem ser tais que a perda de carga nesta seja desprezvel. Devido s elevadas

250

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

velocidades que ocorrem, as perdas de carga no hidrante e no ramal de ligao devem ser consideradas para a definio do valor da presso mnima requerida. Aps simulao, o caudal na conduta (Qf) que liga o n ao reservatrio o caudal disponvel para combate a incndio. Este tipo de modelao resulta num sistema equivalente ao utilizado para modelar um emissor.

Figura 6.24 Modelao de um hidrante (n + conduta fictcia + RNF).

O uso de um reservatrio ligado a uma conduta fictcia para representar cada hidrante aumenta o tamanho do modelo. A conduta fictcia deve estar fechada, excepto nas simulaes de incndio. Este mtodo mais realista que o mtodo referido em i), pois fornece o caudal para combate a incndio em funo da presso fixada. Uma outra forma de representar o caudal de descarga no hidrante consiste em utilizar emissores de caudal (Figura 6.25). Um emissor de caudal uma propriedade do n de modelao e esta permite relacionar a presso disponvel imediatamente a montante do nemissor com o caudal atravs das seguintes expresso:
Q =C p

(20)

sendo Q o caudal de sada no emissor, C o coeficiente do emissor e p a perda de presso no emissor. Para se modelar um hidrante como um emissor de caudal necessrio especificar-se o valor do coeficiente do emissor. Este coeficiente incorpora dois efeitos: a converso de parte da energia potencial disponvel a montante do hidrante, em energia cintica e a perda de carga no hidrante. Adoptando uma relao, entre presso e caudal, similar apresentada na equao (20) para um hidrante, obtm-se a seguinte expresso:

Utilizao de modelos

251

Q=c p

(21)

Em que c coeficiente do hidrante e p a perda de presso no hidrante. A diferena entre os coeficientes C e c reside no facto do coeficiente C necessitar de ser calculado e incluir a perda de carga no hidrante, assim como a converso da energia potencial em energia cintica, enquanto que o coeficiente c inclui apenas a perda de carga no hidrante e um valor conhecido (i.e., usualmente fornecido a partir dos catlogos dos fabricantes). Walski et al. (2003) apresenta a seguinte expresso para se obter o valor do coeficiente C, por aplicao do princpio da conservao da energia entre um ponto imediatamente a montante do hidrante e a sada do hidrante:
C=
1
1 2

(22)

1 1 4 4 1 / D0 1 / D p + 2 2g .c 2 c f

Em que D0 o dimetro da boca do hidrante (mm), Dp o dimetro do ramal de ligao (mm) e Cf o factor de converso (Cf = 0.000785 para Q em l/s e D em mm). Para um ramal de ligao de 150 mm e para dimetros de bocasde-incndio de 63 mm e de 115 mm, a Tabela 6.1 apresenta os valores de c e de C, este ltimo coeficiente obtido de acordo com a equao (22). Os coeficientes c foram obtidos para um hidrante com uma profundidade de 1.5 m e para um dimetro de 140 mm (Walski et al. 2003).
Tabela 6.1 Valores do coeficiente do emissor, C, para hidrantes.

Dimetro da boca do hidrante (mm) 63.5 114.3

c (l/s/m0.5) 18-45 33-54

C (l/s/m0.5) 11-14 30-40

A cota no n, que representa o hidrante, deve ser igual cota de sada do caudal no hidrante, acrescida da presso mnima requerida. Devido s elevadas velocidades que ocorrem nos ramais de ligao aos hidrantes, as perdas de carga que a ocorrem podem ser importantes e no devem ser ignoradas.

252

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Se o objectivo for a determinao do caudal mximo que pode ser fornecido num determinado n de modelao, deve configurar-se o coeficiente do emissor para um valor elevado (p.ex., 10000) e a cota do n para o valor de carga hidrulica requerida (cota no n + presso mnima requerida). O consumo no n determina o mximo caudal que pode ser fornecido para combate a incndio em funo da carga hidrulica especificada no n.

Figura 6.25 - Modelao de um hidrante (n -emissor).

Existe ainda um quarta via para determinar o caudal de incndio para a presso requerida, que consiste em utilizar a expresso que representa a soluo analtica da relao presso caudal e que aplicvel em qualquer sistema de unidades consistentes (Boulos et al., 1997, Boulos et al. 2004):
H H f c (H t H f ) n Qf = Qt s Hs Ht
1

(23)

Sendo:
Q c= s Q t
1.85

(24)

Em que: Qs, Hs caudal e carga hidrulica em regime permanente; Qf, Hf caudal e carga hidrulica de incndio; Qt, Ht caudal e carga hidrulica em condies de escoamento intermdias entre o regime permanente e a situao de incndio. n expoente do caudal na expresso de clculo da perda de carga contnua utilizada (p.ex., no caso da frmula de Hazen-Williams n = 0.54)

Utilizao de modelos

253

A equao (23) pode ser expressa em termos de presso de acordo com a expresso seguinte:
p pf c (pt p f ) n Qf = Qt s ps pt
1

(25)

Deste modo, para se obter o caudal de incndio, num n particular da rede, Boulos et al. (1997) prope a seguinte metodologia: i) Simular a rede para um cenrio base (p.ex., consumo de ponta) e registar os valores de Qs e Hs no n de interesse; ii) Converter a presso requerida para combate a incndio em carga hidrulica, Hf = cota no n + presso mnima requerida; iii) Se Hs < Hf , ento Qf = 0; se Hs = Hf , ento de acordo com (23) , tem-se que Qf = Qt; caso contrrio Qt = Qs+Q, em que Q um incremento arbitrrio de caudal; iv) Efectuar nova simulao e obter o correspondente valor de Ht no n; v) Calcular o valor de Qf de acordo com a equao (23); vi) Verifique a convergncia do mtodo de acordo com a expresso seguinte:
e= Qf Qt Qf

(26)

Se o erro for inferior a uma dada tolerncia (p.ex., 10-4), obteve-se o valor de Qf e terminou o processo iterativo. Caso contrrio, substituir os valores de Qs e Hs pelos valores de Qt e Ht, respectivamente, configurar Qt = Qf e voltar novamente ao passo iv).

254

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

7 TCNICAS COMPLEMENTARES: AVALIAO DO DESEMPENHO TCNICO


7.1 Introduo

Garantir que um sistema de abastecimento de gua capaz de desempenhar adequadamente a sua misso sob as mais variadas condies operacionais, em particular aquelas que sejam expectveis durante a sua vida til, o objectivo ltimo da boa gesto tcnica, nas suas vertentes de planeamento, projecto, operao e manuteno. No entanto, o desempenho dos sistemas raramente avaliado na globalidade dos domnios relevantes, e nem sequer explicitamente definido na prtica tradicional de engenharia. Esta parte de abordagens fragmentadas em funo de objectivos parcelares ou localizados, e tem dificuldade em formular os seus mtodos para a gama completa de condies operacionais que so na realidade encontradas pelos sistemas. O projecto clssico de sistemas de abastecimento de gua baseado na minimizao de factores de custo, restringida pela satisfao de algumas condies simples de natureza hidrulica ou, com menos incidncia, de qualidade da gua. Posteriormente, aces localizadas como o controlo de fugas, que se concentrar na reduo de presses excessivas, ou a optimizao da operao, que procurar a eficincia do bombeamento ou da desinfeco, sero provavelmente tratadas sem grande percepo do restante desempenho do sistema. A diversidade de objectivos faz com que seja genuinamente difcil abordar a globalidade do desempenho dos sistemas de forma equilibrada. No entanto, a actual tendncia num mercado da gua competitivo, cada vez mais orientado para o melhor nvel de servio possvel no consumidor, com a melhor gesto possvel dos recursos naturais e empresariais, e respeitando o enquadramento legal e regulamentar, a de progressivamente ir tomando em considerao na mesma base todos os aspectos relevantes da gesto dos sistemas, tanto para efeitos de gesto interna, como de prestao de contas para o exterior.

Tcnicas complementares: avaliao do desempenho tcnico

255

A utilizao sistemtica de modelos de simulao certamente uma ajuda tcnica preciosa no estudo da resposta do sistema a cenrios alternativos de consumos ou condies operacionais. No entanto, os resultados dos modelos de simulao podem ser bastante complexos e a sua interpretao pouco intuitiva e no imediata, sobretudo na comparao de diversos cenrios ou de diferentes configuraes do sistema. Um estudo desenvolvido no LNEC neste domnio forneceu uma ferramenta para avaliao normalizada do desempenho que permite a abordagem sistematizada e equilibrada aos diversos domnios que contribuem para o bom desempenho dos sistemas. O mtodo detalhadamente apresentado por Coelho (1997) e Coelho e Alegre (1998), e um desenvolvimento de trabalho anterior por Alegre (1988), Alegre e Coelho (1992) e Jowitt e Coelho (1994). A tcnica foi mais recentemente alargada a sistemas de drenagem urbana (Cardoso et al., 2004; Cardoso et al., 2004a). O sistema, que seguidamente se apresenta, uma ferramenta de anlise, concebida para apoiar a mudana de referencial na gesto tcnica de sistemas de saneamento bsico para uma perspectiva mais abrangente, mais rigorosa e formulada em termos de desempenho. baseada num sistema de curvas de desempenho, suficientemente flexvel para acomodar diferentes vises e objectivos, e permite um rpido ganho de sensibilidade ao comportamento das redes, proporcionando um meio de diagnstico normalizado. O mtodo revela grande utilidade nas tarefas de planeamento, projecto, operao e manuteno dos sistemas, podendo ser utilizado de modo sistematizado e to automatizado quanto possvel, em complemento dos modelos de simulao e anlise actualmente disponveis.

7.2

Um sistema para avaliao do desempenho tcnico

O sistema pretendido partida (Alegre e Coelho, 1992) deveria ser capaz de, para cada domnio relevante para a gesto tcnica das redes de saneamento bsico, classificar a sua actividade de acordo com uma escala de mrito ligada seja ao nvel do servio prestado, seja a uma perspectiva especfica de desempenho tcnico, ou mais geralmente a um objectivo de anlise ou projecto. Os principais requisitos para uma metodologia desse tipo so:

256

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

flexibilidade, por forma a poder acomodar facilmente diferentes sensibilidades, perspectivas ou interpretaes; um certo grau de normalizao que permita uma abordagem multi-disciplinar; e uma base quantitativa e numrica, que possibilite a sua integrao com as actuais ferramentas de engenharia, sobretudo com os modelos de simulao. O sistema para avaliao do desempenho tcnico aqui apresentado definido por trs tipos de entidades (Figura 7.1):

O valor numrico de uma propriedade da rede ou varivel de estado, representativa do aspecto especfico em apreciao. A ferramenta mais indicada como origem dos valores de variveis de estado, para um dado estado ou cenrio de particular interesse, ser a simulao matemtica, tanto em termos hidrulicos, como de qualidade da gua e de outros aspectos associados. Deve notar-se que o mtodo vlido qualquer que seja a origem dos valores das variveis de estado. Se for utilizada a simulao matemtica, as suas simplificaes e pressupostos so necessariamente herdados em particular, a descrio de uma rede por um conjunto de ns (junes de condutas, mudanas de dimetro ou de material da tubagem, pontos de alimentao ou de consumo, etc.) unidos por troos (condutas, vlvulas, bombas ou outros dispositivos). A varivel de estado ou propriedade da rede assim atribuda ao n ou ao troo. Um aspecto a reter que a preciso do mtodo no poder ser maior do que a dos dados de base de que dispe, ou seja, dos valores das variveis de estado ou propriedades da rede. Qualquer que seja a origem dos dados, o mtodo essencialmente uma interpretao destes, orientada para a avaliao do desempenho. Dificilmente, portanto, poder compensar falhas na calibrao de modelos ou outras fontes de impreciso, embora possa ser utilizado com bastante eficcia no ganho de sensibilidade s origens desses erros.

Tcnicas complementares: avaliao do desempenho tcnico

257

Propriedade da rede ou varivel de estado

Varivel X

Desempenho

3 2 1 0 x0 x1 x2

Curva de penalidade

Varivel X

Desempenho

3 2 1 0 0.25 1 2 3 4

Desempenho

3 2 1 0 0 4 8 12 16 20 24

Operador de generalizao

Factor de carga

Tempo (horas)

Figura 7.1 Principais componentes do mtodo de avaliao do desempenho de sistemas de saneamento bsico

Uma curva de desempenho, que traduz a classificao em termos de desempenho conferida gama til de valores da varivel de estado ou propriedade da rede, em cada n ou troo. O desempenho varia entre a situao de ausncia de servio e a situao de servio ptimo, e a curva penaliza o desvio em relao a esta ltima. A ideia-base est primordialmente relacionada com o conceito de nvel de servio, traduzindo as curvas uma classificao de senso comum do desempenho naquela perspectiva. Na realidade, as curvas so arbitrrias por natureza e podero ser desenhadas por forma a representar uma qualquer perspectiva que o analista tenha em mente para o fim especfico em estudo na sua essncia, traduzem o modo como os valores da varivel de deciso so classificados pelo analista para esse fim. aqui que reside a flexibilidade do mtodo, embora haja vantagens em manter o desenho das curvas to simples quanto possvel. A conveno adoptada no LNEC utiliza uma escala de classificao do desempenho de 0 a 4, tal que: 0 ausncia de servio; 1 desempenho inaceitvel; 2 desempenho aceitvel; 3 desempenho bom; e 4 desempenho ptimo. Um operador de generalizao, que agrega os valores elementares do desempenho (em cada n ou troo) para todo o sistema (ou partes dele), permitindo calcular o desempenho

258

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

global. Um exemplo de operador ser a mdia simples ou ponderada, mas outros podero ser utilizados, dependendo das circunstncias e do objectivo da anlise. Para a maioria dos parmetros de qualidade da gua, a abordagem regulamentar est interessada no valor mais desfavorvel da rede, e no na mdia de valores o operador de generalizao a utilizar seria o percentil extremo. Por outro lado, se a anlise fosse efectuada por um projectista estudando solues alternativas, talvez uma mdia ponderada constitusse um bom operador para esse fim especfico.
4 3 2 1 0 0.25 4 3 2 1 0

Desempenho

Desempenho

12

16

20

24

Factor de carga

Tempo (horas)

Curva ndice:

Percent is:

0-25%

25-50%

50-75%

75-100%

Figura 7.2 Diagrama de sistema e diagrama de simulao em perodo alargado

O mtodo produz valores do desempenho global, bem como de cada elemento (n ou troo) do sistema. Existe assim uma populao estatstica de valores atravs da rede, que se presta a um tratamento simples mas expressivo, traduzido em diagramas em que o desempenho traado ao longo de um eixo que representa uma gama de condies operacionais, seja uma gama de factores de carga sobre o consumo mdio (diagrama de sistema) ou uma variao ao longo do tempo (diagrama de simulao em perodo alargado). A Figura 7.2 mostra os dois tipos de diagramas. A curva principal representa o desempenho global do sistema, enquanto que as reas a sombreado representam percentis a 25%. As curvas devero ser lidas da seguinte forma: se (x,y) so as coordenadas de um dado ponto na curva do percentil P%, tal significa que para um factor de carga de x (no diagrama de sistema), ou para o tempo t (no diagrama de simulao em perodo alargado), a percentagem de gua distribuda com um ndice de desempenho inferior ou igual a y P%. 259

Tcnicas complementares: avaliao do desempenho tcnico

7.3

Domnios da avaliao do desempenho e curvas de desempenho

O primeiro passo a dar na aplicao da metodologia acima apresentada a seleco dos domnios genricos de avaliao do desempenho. As consideraes que se seguem, tanto a respeito desta seleco como do desenvolvimento das curvas de desempenho sobre as variveis escolhidas, sintetizam o trabalho descrito por Coelho e Alegre (1998). O domnio de desempenho mais imediato de um sistema de distribuio de gua o seu comportamento hidrulico. Os processos de planear, projectar, construir e gerir uma rede de guas so primordialmente condicionados pela necessidade de satisfazer um dado conjunto de pontos de consumo com um caudal suficiente, presso adequada. Foi sempre esse o principal objectivo de engenheiros e projectistas, bem como o cerne do enquadramento regulamentar na maioria dos pases. Medir o desempenho hidrulico , assim, fundamental em qualquer tentativa de desenvolver um sistema tal como o que se apresenta. As medidas de desempenho hidrulico aqui consideradas dizem respeito presso nos ns e velocidade nos troos, e resultam de critrios tradicionais de projecto e operao, de quantificao relativamente simples e directa. As medidas relacionadas com a presso derivam de duas consideraes bsicas: para o correcto funcionamento hidrulico de uma rede, a presso em cada ponto de consumo dever situar-se entre um nvel mnimo (dependente da altura dos edifcios a servir) e um nvel mximo (dependente da classe de presso das tubagens); e a superfcie piezomtrica no dever sofrer flutuaes apreciveis durante a utilizao normal (o limite regulamentar de 40 m). As curvas de desempenho que correspondem a estas consideraes so apresentadas na Figura 7.3 e na Figura 7.4. Em termos de operador de generalizao, e uma vez que ambas as medidas so relacionadas com os pontos de consumo, faz sentido usar uma mdia ponderada dos valores nodais, sendo o consumo utilizado como peso.

260

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Desempenho

3 2 1 0 0 0.75hmin hmin hmax 1.5hmax

Presso nos ns

Figura 7.3 Curva de desempenho para presso


4

Desempenho

3 2 1 0 0 hmax

Flutuao de presso nos ns

Figura 7.4 Curva de desempenho para flutuao de presso


4

Desempenho

3 2 1 0 0 V1 V2 V3 V4

Velocidade nos troos

Figura 7.5 Curva de desempenho para velocidade

Existe por parte dos projectistas e operadores de rede um justificado propsito de manter a velocidade de escoamento entre determinados limites, para evitar tanto os problemas de qualidade associados s velocidades demasiado baixas, como os regimes instveis e os problemas estruturais provocados pelas velocidades demasiado altas. O segundo tipo de medida do desempenho est portanto associado velocidade de escoamento, e deriva de uma classificao simples mas plausvel dos valores da velocidade, tal como esquematizado na Figura 7.5. A velocidade de referncia que se sugere ser o valor regulamentar, funo do dimetro D:

Tcnicas complementares: avaliao do desempenho tcnico

261

Vref (m/s) = 0.1274 D 0.4 (mm)

(27)

Como alternativa, pode-se utilizar um valor especfico, p.ex., Vref = 0.5 m/s. Na figura, os seguintes parmetros so utilizados: V1 = 0.5 Vref , V2 = Vref , V 3 = 2.0 Vref , V 4 = 3.0 Vref . O operador de generalizao a ser utilizado neste caso menos intuitivo do que para as medidas de presso. Mais uma vez, uma mdia ponderada parecer o mais correcto, mas a opo sobre os pesos a utilizar menos bvia. Neste caso, e no sentido de incorporar tanto o comprimento como a seco, o volume das condutas utilizado como factor de ponderao. As entidades gestoras de sistemas de abastecimento de gua tm tambm como preocupao fundamental a necessidade de garantir a potabilidade da gua fornecida, no s em termos do enquadramento regulamentar e da sade pblica, mas tambm no sentido da prpria aceitabilidade do seu produto junto do consumidor. A qualidade da gua distribuda , assim, o outro principal domnio de interesse no que toca avaliao do desempenho de sistemas de abastecimento de gua.
4

Desempenho

3 2 1 0 0 VG VMA (a)

Concentrao
4

Desempenho

3 2 1 0 0 VMR VG (b)

Concentrao

Figura 7.6 Curvas de desempenho para (a) parmetro indesejvel e (b) parmetro desejvel

As directivas sobre qualidade da gua, habitualmente expressas em termos de Valores-Guia (VG), proporcionam uma base ideal

262

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

para a avaliao do desempenho nos termos do presente mtodo. A Figura 7.6 apresenta uma possvel configurao para curvas de desempenho para os casos opostos de um parmetro indesejvel e um parmetro desejvel. O desempenho ptimo ocorrer para o VG; o Valor Mximo Admissvel (VMA) ou o Valor Mnimo Recomendado (VMR), respectivamente para as situaes (a) e (b), constituem os limites da aceitabilidade; para alm desses valores o desempenho nulo. Do lado oposto da curva em relao ao pico do desempenho definido pelo VG, o traado depende bastante do parmetro em jogo e da natureza do prprio VG. frequente no caso (a) que, a concentraes muito inferiores ao VG, correspondam custos de tratamento injustificados, pelo que a figura mostra um traado da curva que tambm penaliza essa eventualidade, descendo o desempenho para meramente aceitvel. Tal constitui um bom exemplo de uma curva de desempenho multiobjectivo, atendendo simultaneamente qualidade da gua e ao custo de tratamento. Na realidade, o VG zero para muitos parmetros, simplificando-se dessa forma o problema. No caso (b), os valores acima do VG podero frequentemente corresponder a nveis mais onerosos de tratamento ou acarretar efeitos secundrios indesejveis. Um bom exemplo ser o residual de cloro, ilustrado mais adiante.
4

Desempenho

3 2 1 0 0 Tl Tm (a)

Tempo de percurso
4

Desempenho

3 2 1 0 0 Tmin Tmax (b)

Tempo de percurso
Figura 7.7 Curvas de desempenho para (a) idade da gua e (b) tempo de resposta

Tcnicas complementares: avaliao do desempenho tcnico

263

O tempo de percurso outro dos resultados dos modelos de qualidade da gua que se prestam a uma significativa avaliao do desempenho. A Figura 7.7 apresenta curvas de desempenho para duas aplicaes diferentes do tempo de percurso como varivel de avaliao do desempenho. O primeiro a avaliao da idade da gua, ou tempo decorrido desde o tratamento, em que um determinado tempo limite Tl definido em funo das caractersticas da gua, e os pontos de consumo so classificados em funo desse limite. A curva de desempenho (a) bastante simples, classificando qualquer tempo de percurso abaixo de Tl como ptimo, e permitindo uma tolerncia acima desse valor, at um tempo mximo Tm que estar no limite da aceitabilidade. Acima de Tm, o desempenho considerado nulo. O caso (b) ilustra uma aplicao bastante mais especfica dos tempos de percurso, de alcance sobretudo topolgico, que se refere ao teste da vulnerabilidade do sistema a um acidente de contaminao ou falha de tratamento. Neste caso, o tempo de percurso classificado de acordo com a capacidade de resposta da entidade gestora. Quanto mais tempo a gua demorar a chegar aos ns de consumo, maior probabilidade existe de o consumidor ser avisado atempadamente. Vrios outros domnios do desempenho de sistemas de abastecimento de gua podem ser explorados nesta perspectiva, dos quais o mais relevante ser porventura a sua fiabilidade. Por razes bvias, existe necessidade de procurar um nvel de fiabilidade dos sistemas que permita que os nveis de servio ou de desempenho desejveis sejam garantidos nos diversos domnios, e em continuidade. A fiabilidade dos sistemas uma rea em que algumas propostas especficas para avaliao do desempenho tm sido publicadas, e consequentemente um terceiro domnio abordado no estudo que serve de base ao presente texto. O leitor interessado poder encontrar um tratamento aprofundado desse domnio, bem como uma abordagem bastante mais detalhada das questes de hidrulica e de qualidade da gua acima focadas, em Coelho (1997) ou Coelho e Alegre (1998).

264

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

7.4

Exemplos de aplicao

Incluem-se seguidamente alguns exemplos ilustrativos do mtodo acima exposto. O sistema de distribuio que adiante se designar por sistema A serve uma rea residencial de cerca de 9000 habitantes numa zona predominantemente rural, com uma topografia variada, e servir para exemplificar a aplicao das medidas do desempenho hidrulico anteriormente referidas.

7.4.1

Diagramas de sistema

Os diagramas com a variao das trs medidas de desempenho para a anlise de sistema da rede A so apresentados na Figura 7.8. Comeando pela medida de presso, verifica-se que a curva tem um andamento que se pode classificar como tpico, com um troo ascendente at um patamar com valores entre o bom e o ptimo, seguido de um troo descendente que acaba em valores menos bons de desempenho.
Rede: A Presso mnima adm.: 20 m Presso mxima adm.: 80 m Mx. flutuao adm.: 40 m Desempenho (velocidade) Velocidade ref.: 0.5 m/s

Desempenho (flutuao de presso)

4 Desempenho (presso) 3 2 1

4 3 2 1 0 0.25

4 3 2 1 0 0.25

0 0.25

Factor de carga
Curva ndice: Percent is:

Factor de carga
0-25% 25-50% 50-75%

Factor de carga
75-100%

Figura 7.8 Diagramas de sistema da rede A

O troo ascendente corresponde a uma gama de factores de carga para os quais o sistema funciona com presses acima do mnimo recomendado ou seja, do lado direito do pico da curva de desempenho de presses anteriormente apresentada (ver Figura 7.3), e aproximando-se daquele medida que o consumo aumenta e a presso disponvel diminui. A curva de sistema mantm-se acima de 3 em todo este primeiro troo, o que significa que aquelas presses so adequadas e no excessivas. Isto, considerando apenas a curva mdia, uma vez que parte do percentil mais baixo cerca de 10 a 20% do consumo est realmente abaixo de 3, correspondendo a ns com presses excessivas.
Tcnicas complementares: avaliao do desempenho tcnico

265

Com o aumento do factor de carga (aumento dos caudais consumidos) e a correspondente reduo das presses, os valores do desempenho para presses passam o ptimo e comeam a diminuir (ramo esquerdo da curva de desempenho). Isto faz com que a curva de sistema passe para um patamar horizontal e para um ramo descendente, quando as presses disponveis caem abaixo do mnimo recomendvel. No caso do sistema A, a curva mdia de desempenho mantm-se a nveis muito aceitveis para cargas at 2.75 vezes o consumo mdio. No entanto, existem ns de consumo em clara dificuldade para cargas acima de 2.00, como se pode inferir das duas bandas correspondentes aos percentis mais baixos. Acima de 3.60, o sistema atinge o seu limite e deixa de desempenhar de modo aceitvel. As bandas de percentis relativamente estreitas indicam um sistema bastante homogneo at factores de carga de cerca de 2.00. No entanto, a descontinuidade na curva entre 3.00 e 3.75 poder ser causada pela existncia de zonas do sistema com comportamentos diferenciados para aqueles nveis de carga. Ser interessante notar que a curva de desempenho cai abaixo da curva do percentil 50% a partir do factor de carga 2.00, o que corresponde a uma distribuio enviesada da populao de valores do desempenho nos ns de consumo atravs da rede. Isto poder indicar que os problemas so localizados ou devidos a um nmero relativamente pequeno de ns de consumo. Passando agora medida de flutuao de presso, o respectivo diagrama mostra um comportamento tpico, com uma variao suave e valores aceitveis at factores de carga de cerca de 2.00. At este nvel, a disperso de valores ainda reduzida e o sistema revela-se bastante homogneo. O declive da curva indica uma sensibilidade moderada do sistema ao factor de carga. Quanto medida de desempenho em termos de velocidade, o seu crescimento constante ao longo de todo o domnio estudado significa que o sistema est sobredimensionado, do ponto de vista deste critrio, com velocidades demasiado baixas em toda a gama. O desempenho apenas comea a atingir valores mdios aceitveis para factores de carga superiores a 2.25, mas mesmo assim com uma grande heterogeneidade revelada pela largura das bandas de disperso.

266

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Rede: A

Presso mnima adm.: 20 m Presso mxima adm.: 80 m

3 Desempenho (presso)

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Tempo (horas)
Curva ndice: Percent is: 0-25% 25-50% 50-75% 75-100%

Figura 7.9 Diagrama de simulao em perodo alargado da rede A (presso)


4 Rede: A Mx. flutuao adm.: 40 m

Desempenho (flutuao de presso)

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Tempo (horas)
Curva ndice: Percent is: 0-25% 25-50% 50-75% 75-100%

Figura 7.10 Diagrama de simulao em perodo alargado da rede A (flutuao de presso)

Tcnicas complementares: avaliao do desempenho tcnico

267

Rede: A

Velocidade ref. = 0.5 m/s

Desempenho (velocidade)

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Tempo (horas)
Curva ndice: Percent is: 0-25% 25-50% 50-75% 75-100%

Figura 7.11 Diagrama de simulao em perodo alargado da rede A (velocidade)

7.4.2

Diagramas de simulao em perodo alargado

Os diagramas com a variao dos trs ndices de desempenho ao longo de uma simulao em perodo alargado de 24 horas do sistema A so apresentados na Figura 7.9, na Figura 7.10 e na Figura 7.11. O ndice de presso (Figura 7.9) revela um desempenho aceitvel ao longo das 24 horas. Apenas a banda do percentil mais baixo tem valores inferiores a 3.00, mas o facto de a sua largura ser muito superior de qualquer das outras bandas, e sobretudo as intermdias, faz supor que os ns com problemas so poucos, e que intervenes localizadas podero provavelmente melhorar o desempenho de forma significativa. A quebra sbita por volta das 09:00 horas devida a presses baixas ocorrendo num pequeno nmero de ns. O ndice de flutuao de presso (Figura 7.10) revela um comportamento menos aceitvel durante o perodo laboral da manh, com uma curva mdia perto do valor 2.00 e 75% do consumo abaixo desse valor. Tal comportamento provavelmente explicado pela topografia da rede, que est longe de ser plana, e pelo facto de ser parcialmente abastecida por um outro sistema com uma flutuao significativa da altura piezomtrica (mais de 20 m) durante o dia. 268
MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

A medida de velocidade (Figura 7.11) apenas revela aquilo que j seria de esperar aps a anlise do diagrama de sistema para a mesma gama de consumos. Nomeadamente, confirma que as velocidades no perodo nocturno so demasiado baixas em quase todo o sistema, o que pode acarretar a ocorrncia de problemas de estagnao e de sedimentao.
Rede: D 4

Desempenho (cloro residual)

2
4

Desempenho

3 2 1 0 0.00

Penalty curve

0.20

0.40

0.60

0.80

1.0

Concentrao de cloro residual (Mg/l) 0

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 24

Tempo (horas)
Curva ndice: Percent is: 0-25% 25-50% 50-75% 75-100%

Figura 7.12 Diagrama de simulao em perodo alargado da rede B para o residual de cloro

Tcnicas complementares: avaliao do desempenho tcnico

269

Rede: D 4

Desempenho (tempo de percurso)

2
Desempenho
4 3 2 1 0 0.00 6.00 10.00

Penalty curve

Tempo de percurso (horas)

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Tempo (horas)
Curva ndice: Percent is: 0-25% 25-50% 50-75% 75-100%

Figura 7.13 Diagrama de simulao em perodo alargado da rede B para o tempo de percurso
Rede: D 4

Desempenho (cloro residual)

2
4

Desempenho

3 2 1 0 0.00

Penalty curve

0.20

0.40

0.60

0.80

1.0

Concentrao de cloro residual (Mg/l) 0

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 24

Tempo (horas)
Curva ndice: Percent is: 0-25% 25-50% 50-75% 75-100%

270

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Figura 7.14 Diagrama de simulao em perodo alargado da rede B para o residual de cloro, com um aumento da dose de cloragem

O segundo exemplo utiliza o sistema que se designa por B, o qual abastece uma cidade de 300 000 habitantes, com uma topografia variada e uma configurao de rede bastante alongada, alimentada a partir de um dos extremos. Os diagramas de simulao em perodo alargado apresentados na Figura 7.12 e na Figura 7.13 mostram a anlise de desempenho em relao ao residual de cloro (para a curva de desempenho conjuntamente representada, do tipo da Figura 7.6(b), mas reportada aos valores especficos em uso para o parmetro em causa) e ao tempo de percurso (Tl = 8 h). Os diagramas revelam a existncia de reas da rede com problemas de desinfeco insuficiente, provavelmente correspondentes a ns perifricos, na zona mais afastada da alimentao e com tempos de percurso mais longos. Um ligeiro aumento na dose de desinfectante produz o diagrama da Figura 7.14, a que corresponde uma melhoria no desempenho dos ns mais desfavorveis (percentis inferiores), acompanhada de um ligeiro abaixamento do desempenho dos ns mais favorveis (percentil superior), pois correspondem aos ns mais perto do ponto de cloragem, que agora recebem uma dose acima do VG (e j no ramo descendente do lado direito da curva de desempenho).

Tcnicas complementares: avaliao do desempenho tcnico

271

272

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

8 BIBLIOGRAFIA
A lista de referncias bibliogrficas que se segue contm as publicaes citadas no texto, bem como um conjunto de textos complementares cuja leitura se recomenda. Para uma abordagem completa modelao e anlise de sistemas de abastecimento de gua, sugere-se como ponto de partida as obras de Walski et al. (2003) e de Cesario (1995), que esto entre os textos de referncia mais completos, sistemticos e rigorosos at data publicados sobre o tema. O manual de Mays (2000) uma compilao bastante exaustiva dos principais tpicos da gesto tcnica dos sistemas de abastecimento de gua, contendo abordagens detalhadas aos mtodos e prticas que permitem melhorar o seu desempenho nas mais variadas vertentes. O trabalho abrangente publicado por Alegre (1992) aborda muitas dessas questes, numa perspectiva dedicada realidade dos sistemas e das entidades gestoras em Portugal. Os manuais de utilizao dos principais simuladores (vide, p.ex., Rossman, 2002) so, por outro lado, referncias incontornveis sobre o modo como cada ferramenta especfica pode ser aplicada. Alegre, H. (1988). Efficiency analysis of water distribution systems using pressure and stability ratios. Proc. 17th World Conference of the International Water Suppliers Association (IWSA), Set. 1988, Rio de Janeiro, Brasil. Alegre, H. (1992). Ferramentas de apoio gesto tcnica de sistemas de distribuio de gua urbanos. Tese, Instituto Superior Tcnico e LNEC, Lisboa, Portugal. Alegre, H (1990). Modelao de Redes de Distribuio de gua de Abastecimento Guia de Utilizao. Informao Tcnica e Cientfica de Hidrulica (ITH 31), LNEC, Lisboa, Portugal. Alegre, H. (1986). Modelos de Simulao de Sistemas de Distribuio de gua Mtodos de Avaliao e Distribuio de Consumos na Rede. Informao Tcnica e Cientfica de Hidrulica (ITH 25), LNEC, Lisboa, Portugal. Alegre, H., Coelho, S.T. (1992). Diagnosis of Hydraulic Performance of Water Distribution Networks. in Pipeline Systems, eds.Coulbeck & Evans, Kluwer Academic Press, Reino Unido.

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SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

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278

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Anexos

279

280

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

ANEXO A. FUNDAMENTOS DA TEORIA DE MODELAO MATEMTICA: O CASO DO EPANET 2.0


O texto que se segue baseia-se na descrio includa no Manual do Utilizador do Epanet 2.0, da autoria de Lew Rossman, com traduo e adaptao de Dlia Loureiro e Srgio Teixeira Coelho (Rossman, 2002).

Clculo do equilbrio hidrulico


As equaes da continuidade e da conservao da energia e a relao entre o caudal e a perda de carga, que caracterizam as condies de equilbrio hidrulico da rede num dado instante, podem ser resolvidas atravs de um Mtodo Hbrido N-Malha. Todini e Pilati (1987) e, mais tarde, Salgado et al. (1988) optaram por design-lo por "Mtodo do Gradiente". Abordagens semelhantes foram descritas por Hamam e Brameller (1971) (o Mtodo Hbrido) e por Osiadacz (1987) (o Mtodo de Newton Malha-N). A nica diferena entre estes mtodos o modo como os caudais nos troos so actualizados aps uma nova soluo de cotas piezomtricas nos ns ter sido encontrada, durante o processo iterativo. O mtodo de Todini e Pilati foi escolhido para realizar o clculo do equilbrio hidrulico no Epanet por ser aquele que apresenta maior simplicidade. Considere-se uma rede com N ns e NF ns com cota piezomtrica fixa (RNVs e RNFs). Considere-se que a relao caudal-perda de carga numa tubagem entre os ns i e j pode ser traduzida pela seguinte expresso:
n 2 H i H j = hij = rQij + mQij

(A.1)

em que H = cota piezomtrica no n, h = perda de carga total, r = termo de perda de carga, Q = caudal, n = expoente do caudal e m = coeficiente de perda de carga localizada. O valor do termo de perda de carga depende da frmula de resistncia adoptada (ver abaixo). Para bombas, a parcela da perda de carga (valor negativo que representa a altura de elevao) pode ser representada pela seguinte lei

hij = 2 (h0 r (Qij / ) )

Anexo A. Fundamentos da teoria de modelao matemtica: o caso do Epanet 2.0

281

em que h0 a altura de elevao para o ponto de funcionamento em vazio (caudal nulo), a regulao de velocidade, e r e n so os coeficientes da curva da bomba. O segundo conjunto de equaes que devem ser satisfeitas refere-se conservao dos caudais nos ns:

Q
j

ij

Di = 0 para i = 1,... N

(A.2)

em que Di o consumo no n e, por conveno, o caudal que chega ao n positivo. Assim, conhecendo a cota piezomtrica nos ns de cota piezomtrica fixa, pretende-se obter os valores de cota piezomtrica, Hi, e de caudal, Qij, na rede que satisfaam as equaes (A.1) e (A.2). O Mtodo do Gradiente arbitra uma primeira distribuio de caudais nas tubagens que no tem necessariamente que satisfazer as equaes de continuidade nos ns. Em cada iterao do mtodo, novas cotas piezomtricas so obtidas resolvendo a seguinte matriz:

AH = F

(A.3)

em que A = matriz Jacobiana (NxN), H = vector (Nx1) de incgnitas em termos de cota piezomtrica e F = vector (Nx1) dos termos do lado direito da equao. Os elementos da diagonal da matriz Jacobiana so:

Aii = pij
j

enquanto que os elementos no nulos fora da diagonal so:

Aij = pij
em que pij o inverso da derivada da perda de carga total no troo entre os ns i e j em relao ao caudal. Para tubagens,

pij =

1 nr Qij
n 1

+ 2m Qij

enquanto que, para bombas,

pij =

1 n r (Qij / ) n 1
2

282

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Cada termo do lado direito da matriz composto por uma parcela respeitante ao balano de caudal no n, qual adicionado um factor de correco de caudal:

Fi = Qij Di + y ij + pif H f f j j
sendo o ltimo termo aplicvel a qualquer troo que ligue um n i a um n f de cota piezomtrica fixa e o factor de correco de caudal, yij, dado pela seguinte expresso para tubagens:

y ij = pij r Qij

+ m Qij

)sgn(Q )
ij

Para bombas, vlida a seguinte expresso:

y ij = p ij 2 h0 r (Qij / ) n

em que sgn(x) 1 se x>0 e -1 caso contrrio. (Qij sempre positivo para bombas). Aps terem sido calculadas as cotas piezomtricas, resolvendo a Eq. (A.3), os novos caudais podem ser obtidos de acordo com a equao seguinte:

Qij = Qij ( y ij pij (H i H j ))

(A.4)

Se a soma de todas as variaes de caudal (em valor absoluto) relativamente ao caudal total em todos os troos for superior tolerncia especificada (p.ex., 0.001), as equaes (A.3) e (A.4) sero resolvidas novamente. O novo caudal obtido a partir da equao (A.4) satisfaz o princpio da continuidade do caudal nos ns, aps a 1 iterao. O Epanet implementa este mtodo utilizando a seguinte metodologia:
1.

O sistema linear de equaes traduzido pela expresso A.3 resolvido utilizando um mtodo de matriz exparsa baseado na reordenao dos ns (George e Liu, 1981). Aps reordenao dos ns, para facilitar o preenchimento da matriz A, uma factorizao simblica efectuada por forma a que apenas os elementos no nulos de A sejam armazenados e operados em memria. Para simulaes dinmicas, esta reordenao e factorizao efectuada apenas uma vez, no incio da simulao.

Anexo A. Fundamentos da teoria de modelao matemtica: o caso do Epanet 2.0

283

2.

Para a primeira iterao, o caudal numa tubagem o correspondente velocidade de 1 ft/s, enquanto que o caudal atravs da bomba igual ao caudal de dimensionamento especificado para a bomba (todos os clculos so internamente efectuados com a cota piezometrica em ps e o caudal em ps cbicos por segundo). O termo de perda de carga para uma tubagem (r) calculado tal como descrito na Tabela 3.1. Para a equao de resistncia de Darcy-Weisbach, o factor de resistncia f calculado por diferentes equaes, dependendo do nmero de Reynolds (Re) do escoamento: Frmula de Hagen Poiseuille para Re < 2000 (Bhave, 1991):

3.

f =

64 Re

Frmula explcita aproximada de Swamee e Jain para resolver a equao de Colebrook - White, nos casos em que Re > 4000 (Bhave, 1991):

f=

0.25 5.74 Log 3.7d + Re 0.9


2

Interpolao cbica do baco de Moody para 2000 < Re < 4000 (Dunlop, 1991):

f = ( X 1 + R( X 2 + R( X 3 + X 4))) Re R= 2000 X 1 = 7 FA FB X 2 = 0.128 17 FA + 2.5 FB X 3 = 0.128 + 13FA 2 FB X 4 = R (0.032 3FA + 0.5 FB )

FA = (Y 3)

0.00514215 FB = FA 2 (Y 2)(Y 3)

284

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Y2 =

5.74 3.7 d Re 0.9 5.74 Y 3 = 0.86859 Ln + 0.9 3.7d 4000 +

em que = rugosidade absoluta e d = dimetro da tubagem.

4.

O coeficiente de perda de carga localizada (K), definido em funo da altura cintica, convertido para um coeficiente m definido em funo do caudal, de acordo com a expresso seguinte:

m=
5.

0.02517 K d4

Os dispositivos do tipo emissor nos ns so modelados atravs de uma tubagem fictcia que liga o n a um reservatrio fictcio. Os parmetros de perda de carga so n = (1/ r = (1/C)n e m = 0, sendo C o coeficiente de vazo do emissor e o expoente de presso. A carga hidrulica no reservatrio fictcio corresponde cota topogrfica no n. O caudal obtido atravs da tubagem fictcia corresponde ao caudal associado ao dispositivo emissor. A vlvulas abertas atribudo um valor r assumindo que a vlvula aberta funciona como uma tubagem lisa (f = 0.02), cujo comprimento duplo do dimetro. No que se refere a troos fechados, assume-se que a perda de carga segue uma relao linear com um elevado factor de resistncia i.e., h = 108Q, pelo que p = 10-8 e y = Q. Para troos em que (r+m)Q < 10-7, p = 107 e y = Q/n. A verificao do estado das bombas, vlvulas de reteno (VR), vlvulas reguladoras de caudal (VRC) e tubagens ligadas a RNVs cheios/vazios efectuada aps cada iterao, at 10 iterao. Aps este nmero de iteraes, a verificao do estado destes componentes apenas efectuada quando a convergncia tiver sido atingida. O estado das vlvulas de controlo de presso (VRPs e VAs) verificado aps cada iterao.

6.

7.

Anexo A. Fundamentos da teoria de modelao matemtica: o caso do Epanet 2.0

285

8.

Durante a verificao do estado, as bombas so fechadas se a altura de elevao for maior que a altura de elevao para o ponto de funcionamento em vazio (para evitar a inverso do escoamento). semelhana, as vlvulas de reteno so fechadas se a perda de carga for negativa (ver abaixo). Quando estas condies no se verificarem, o troo reaberto. Uma verificao similar de estado efectuada para os troos ligados a RNVs vazios/cheios. Os troos so fechados se a diferena de cotas piezomtricas conduzir sada de caudal a partir de um reservatrio vazio ou entrada de caudal num reservatrio que se encontra cheio. Estes componentes da rede so reabertos novamente na prxima verificao de estado em que estas condies j no se verificarem. Verificou-se que a anlise da condio - h<0, para determinar se a vlvula de reteno deveria ser fechada ou aberta, pode gerar um procedimento cclico entre estes dois estados em algumas redes devido a limitaes de preciso numrica. O seguinte procedimento foi introduzido para efecuar um teste mais robusto ao estado de uma vlvula de reteno (VR): if |h| > Htol then if h < -Htol then status = CLOSED if Q < -Qtol then status = CLOSED else status = OPEN else if Q < -Qtol then status = CLOSED elsestatus = unchanged em que Htol = 0.0005 ft e Qtol = 0.001 cfs.

9.

10. Se na verificao de estado for fechada uma bomba aberta,

uma tubagem ou uma VR, o caudal assume o valor 10-6 cfs. Se uma bomba for reaberta, o caudal calculado com base na altura de elevao corrente a partir da curva caracterstica. Se uma tubagem ou VR for reaberta, o caudal obtido com base na equao (A.1) em ordem a Q para a perda de carga h corrente, ignorando quaiquer perdas de carga singulares. (VPCFs) so estabelecidos do seguinte modo: p = 108 e y =

11. Os coeficientes da matriz para vlvulas de perda de carga fixa

286

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

108Hset, em que Hset o parmetro de controlo na vlvula, que aqui corresponde perda de presso na vlvula (em metros). As vlvulas de borboleta (VBs) so modeladas como tubagens, tal como descrito no item 6 acima e m considerado como o valor convertido do parmetro de controlo na vlvula (ver passo 4 acima).
12. Os coeficientes da matriz para vlvulas redutoras de presso,

vlvulas de alvio e vlvulas reguladoras de caudal (VRPs, VAs e VRCs) so calculados aps todos os troos terem sido analisados. A verificao do estado de VRPs e VA efectuado tal como descrito no item 7. Estas vlvulas podem estar completamente abertas, completamente fechadas ou activas, em funo do parmetro de controlo (presso ou caudal).
13. O procedimento lgico para testar uma VRP o seguinte:

If current status = ACTIVE then if Q < -Qtol then new status = CLOSED if Hi < Hset + Hml Htol then new status = OPEN else new status = ACTIVE If current status = OPEN then if Q < -Qtol then new status = CLOSED if Hi > Hset + Hml + Htol then new status = ACTIVE else new status = OPEN If current status = CLOSED then if Hi > Hj + Htol and Hi < Hset Htol then new status = OPEN if Hi > Hj + Htol and Hj < Hset Htol then new status = ACTIVE else new status = CLOSED em que Q o caudal actual na vlvula, Hi a cota piezomtrica a montante, Hj a cota piezomtrica a jusante, Hset o parmetro de controlo, em termos de presso, convertido para carga, Hml a perda de carga singular quando a vlvula est aberta (= mQ2), e Htol e Qtol so os mesmos valores utilizados para as vlvulas de reteno no item 9 acima. Um conjunto semelhante de testes utilizado para as 287

Anexo A. Fundamentos da teoria de modelao matemtica: o caso do Epanet 2.0

VAs, excepto que no que se refere verificao em relao a Hset, os ndices i e j so trocados, assim como os operadores > e <.
14. O caudal atravs de uma VRP activa mantido para garantir a

continuidade no n de jusante, enquanto que o caudal atravs de uma VA mantido para garantir a continuidade no n de montante. Para uma VRP do n i para o n j: pij = 0 Fj = Fj + 108Hset Ajj = Ajj + 108 Isto obriga a que a carga no n de jusante corresponda ao parmetro de controlo Hset. Valores equivalentes so atribudos para uma VA activa, excepto os ndices do coeficientes F e A, que se referem ao n i. Os coeficientes para VRPs e VAs abertas/fechadas so tratados do mesmo modo que para as tubagens.
15. Para uma VRC activa do n i para o n j, com o

parmetro de controlo Qset, tem-se que o valor de Qset adicionado ao caudal que sai do n i para o n j e subtrado de Fi e adicionado a Fj. Se a carga hidrulica no n i for inferior carga hidrulica no n j, a vlvula no consegue fornecer o caudal necessrio e passa a ser modelada com uma tubagem.
16. Aps

ter sido atingida a convergncia inicial (convergncia de caudal e permanncia de estado para VRPs e VAs), uma outra verificao de estado para bombas, VRs, VRCs e troos ligados a RNFs efectuada. O estado de troos controlados por variaes de presso (p.ex., uma bomba cujo estado seja controlado pela presso num n) tambm verificado. Se ocorrer qualquer alterao de estado, o clculo iterativo deve continuar, devendo ocorrer pelo menos mais duas iteraes (i.e., a verificao de convergncia omitida na prxima iterao). Caso contrrio, a soluo final foi encontrada.

288

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

17. Para simulaes em perodo alargado, o seguinte

procedimento implementado: a. Aps ter sido encontrada uma soluo no passo de clculo corrente, o passo de clculo para a prxima soluo corresponde ao menor dos seguintes: o tempo at um novo perodo de consumo comear, o menor tempo para um RNV encher ou esvaziar, o menor tempo at o RNV atingir a altura que origina uma mudana de estado em alguns troos (p.ex., abre ou fecha uma vlvula), tal como estipulado a partir de um controlo simples, o tempo at um controlo simples de tempo num troo ser activado, o tempo at ao prximo instante em que um controlo com condies mltiplas provoque uma alterao de estado algures na rede. Ao obter os passos de clculo com base na altura de gua nos RNVs, assume-se que estas variam de modo linear com base na soluo corrente de caudal. A activao no tempo de controlos com condies mltiplas calculada do seguinte modo: No incio de cada instante, os controlos so avaliados no passo de tempo do controlo. O valor por defeito 1/10 do passo de clculo de hidrulica normal (p.ex., se as caractersticas de hidrulica forem actualizadas de hora a hora, os controlos so analisados de 6 em 6 minutos). Aps cada passo de tempo do controlo, o instante do dia actualizado, assim como as alturas de gua nos RNVs (baseado no ltimo conjunto de caudais nas tubagens calculado). Se uma das condies de um controlo com condies mltiplas for satisfeita, as aces 289

Anexo A. Fundamentos da teoria de modelao matemtica: o caso do Epanet 2.0

so adicionadas a uma lista. Se uma aco entrar em conflito com outra j existente na lista para o mesmo troo, a aco do controlo com prioridade mais elevada permanece na lista e a outra removida. Se a prioridade for a mesma, a aco original permanecer na lista. Aps todas as regras de controlo terem sido analisadas, e se a lista no estiver vazia, novas aces sero tomadas. Se estas aces causarem alteraes de estado em um ou mais troos da rede, uma nova soluo de hidrulica calculada e o processo reiniciado. Se no forem geradas instrues para alterao de estado dos componentes da rede, a lista de aces apagada e avana-se a simulao para o prximo passo de tempo do controlo, a no ser que o fim do passo de tempo de hidrulica normal tenha sido atingido. b. A simulao avana para o passo de clculo de hidrulica obtido, no qual se obtm novos consumos, as alturas de gua nos RNVs so ajustadas com base na soluo corrente de caudais e os controlos nos troos so verificados para determinar que troos alteram o estado. Um novo conjunto de iteraes utilizando as equaes (D.3) e (D.4) efectuado para os caudais correntes.

c.

Clculo da adveco, mistura e transformao de parmetros de qualidade da gua


As equaes que o Epanet utiliza para obter uma soluo de qualidade da gua baseiam-se nos princpios da conservao da massa, conjugados com leis cinticas de reaco. Apresentam-se, a seguir, os principais aspectos a considerar numa modelao de qualidade da gua (Rossman et al., 1993; Rossman e Boulos, 1996; Coelho, 1997):

290

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

8.1.1

Transporte por Adveco em Tubagens

Uma substncia dissolvida transportada ao longo de uma tubagem com a mesma velocidade mdia do escoamento, sujeita a uma determinada taxa de reaco (crescimento, decaimento). A disperso longitudinal um mecanismo de transporte usualmente pouco importante para a maioria das condies operacionais. Significa, portanto, que se admite no existir mistura de massas entre segmentos adjacentes que se deslocam ao longo da tubagem. Assim, desprezando a disperso longitudinal, obtm-se a seguinte equao de adveco com reaco:

Ci Ci = - ui + r( C i ) t x

(A.5)

em que Ci = concentrao (massa/volume) na tubagem i em funo da distncia x e do tempo t, ui = velocidade mdia do escoamento (comprimento/tempo) na tubagem i e r = taxa de reaco (massa/volume/tempo), funo da concentrao.

8.1.2

Mistura nos Ns

Assume-se que nos ns que recebem caudal de duas ou mais tubagens ocorre mistura completa e instantnea. Deste modo, a concentrao de uma substncia contida no seio do escoamento que sai do n pode ser obtida simplesmente atravs de um balano de massas. Assim, pode escrever-se a seguinte equao para um n especfico:

C i|x =0 =

j I k Q j C j|x = L j + Q k ,ext C k ,ext j I k Q j + Q k ,ext


(A.6)

em que i = troo com caudal que sai do n k, Ik = conjunto de troos com caudal que convergem em k, Lj = comprimento do troo j, Qj = caudal (volume/tempo) no troo j, Qk,ext = origem externa de caudal que entra na rede atravs no n k e Ck,ext = concentrao externa de caudal que entra no n k. A notao Ci|x=0 representa a concentrao no incio do troo i, enquanto que Ci|x=L a concentrao no final do troo.

8.1.3

Mistura nos Reservatrios

A hiptese de base para o clculo da concentrao em reservatrios (RNVs e RNFs) consiste em assumir que ocorre mistura completa e instantnea nos volumes de gua. Esta uma 291

Anexo A. Fundamentos da teoria de modelao matemtica: o caso do Epanet 2.0

hiptese razovel para muitos RNFs que operam em condies de enchimento-esvaziamento, desde que seja fornecido um fluxo suficiente ao reservatrio (Rossman e Grayman, 1999). Em condies de mistura completa, a concentrao num RNV resulta da mistura do contedo do RNV com o caudal que entra. Ao mesmo tempo, a concentrao interna pode ser alterada devido a reaces de decaimento ou crescimento. A equao seguinte traduz este fenmeno:

( V s C s ) = i I s Qi C i|x = Li - j O s Q j C s + r( C s ) t

(A.7)

em que Vs = volume armazenado no instante t, Cs = concentrao na estrutura de armazenamento, Is = conjunto de troos que fornecem caudal estrutura de armazenamento e Os = conjunto de troos que recebem caudal da estrutura de armazenamento.

8.1.4

Reaces no Seio do Escoamento

Enquanto uma substncia transportada ao longo de uma tubagem, ou permanece num RNV, pode reagir com outros constituintes qumicos presentes no seio da gua. A taxa de reaco pode ser descrita genericamente em termos da concentrao elevada potncia n:

r = kC n
em que k = coeficiente de reaco no seio do escoamento e n = ordem da reaco. Quando existe um concentrao que limita o crescimento ou o decaimento ltimo de uma substncia, a taxa de reaco pode ser traduzida atravs da seguinte expresso:

R = K b ( C L - C )C ( n-1 ) R = K b ( C - C L )C ( n-1 )
em que CL = concentrao limite.

para n > 0, Kb > 0 para n > 0, Kb < 0

Apresentam-se seguidamente diferentes expresses para o clculo da taxa de reaco instantnea (R):

Decaimento de 1 ordem simples (CL = 0, Kb < 0, n = 1)

R = K bC

292

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

O decaimento de vrias substncias, como seja o cloro residual, pode ser modelado adequadamente utilizando uma lei de decaimento de 1 ordem.

Crescimento de 1 ordem saturado (CL > 0, Kb > 0, n = 1):

R = K b (C L C )
Este modelo pode ser utilizado para modelar o crescimento de subprodutos de desinfeco, como sejam os trihalometanos, em que a formao ltima de subprodutos (CL) limitada pela quantidade de material reactivo presente.

Decaimento de 2 ordem - Dois Componentes (CL 0, Kb < 0, n = 2):

R = K b C (C C L )
Este modelo assume que a substncia A reage com a substncia B a uma taxa desconhecida para produzir o produto P. A taxa de consumo de A proporcional ao produto de A e B remanescente. CL pode ser positivo ou negativo, dependendo de o componente A ou B estar ou no em excesso, respectivamente. Clark (1998) obteve bons resultados ao aplicar este modelo a dados de decaimento do cloro, que no se ajustavam bem utilizando um modelo simples de 1 ordem.

Cintica de Decaimento de Michaelis-Menton (CL > 0, Kb < 0, n < 0):

R=

K bC CL C

No caso particular de ser especificado um valor negativo para a ordem n da reaco, o Epanet utilizar a equao de reaco de Michaelis-Menton, mostrada acima, para uma reaco de decaimento. (Para reaces de crescimento, o denominador passa a ser CL + C.) Esta equao de reaco usualmente utilizada para descrever reaces do tipo enzima-catalizador ou crescimento microbiano. Produz um comportamento de primeira ordem para baixas concentraes e um comportamento de ordem zero para elevadas concentraes. Note-se que, para reaces de decaimento, CL dever ser superior concentrao inicial que se verificar. Koechling (1998) aplicou a lei cintica de Michaelis-Menton para modelar o decaimento do cloro em diferentes tipos de guas e

Anexo A. Fundamentos da teoria de modelao matemtica: o caso do Epanet 2.0

293

verificou que Kb e CL podiam ser relacionados com o contedo orgnico da gua e com a respectiva absorvncia no ultravioleta, de acordo com as expresses seguintes:

K b = 0.32UVA1.365

(100UVA) DOC

C L = 4.98UVA 1.91DOC
em que UVA = absorvncia no ultravioleta a 254 nm (1/cm) e DOC = concentrao de carbono orgnico dissolvido (mg/L).
Nota: Estas expresses so apenas aplicveis a valores de Kb e CL que sejam utilizados na equao de reaco de Michaelis-Menton.

Crescimento de Ordem Zero (CL = 0, Kb = 1, n = 0)

R = 1.0
Esta equao particular pode ser utilizada para modelar a idade da gua onde, por cada unidade de tempo, a concentrao (p.ex., idade) aumenta de uma unidade. A relao entre o coeficiente de reaco no seio do escoamento a uma temperatura T1 e o respectivo valor a uma temperatura T2 usualmente modelada atravs da equao de Vant Hoff - Arrehnius:

K b 2 = K b1 T 2T 1
em que uma constante. Numa investigao especificamente realizada para o cloro, foi estimado em 1.1 para T1 a 20C (Koechling, 1998).

8.1.5

Reaces na Parede da Tubagem

Durante o mecanismo de transporte nas tubagens, as substncias dissolvidas podem ser transportadas para a parede da tubagem e reagir com materiais, como sejam os produtos de corroso ou biofilme, que se encontrem junto ou na parede da tubagem. A rea de tubagem disponvel para reaco e a taxa de transferncia de massa entre o seio do escoamento e a parede tambm influenciam a taxa de reaco. O raio hidrulico, que para uma tubagem igual ao raio a dividir por dois, determina o factor de forma. O efeito de transferncia de massa pode ser representado por um coeficiente de transferncia de massa, cujo valor depende da difuso molecular das espcies reactivas e do nmero de Reynolds do escoamento (Rossman et. al, 1994). Para leis cinticas de 1

294

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

ordem, a taxa de reaco na tubagem pode ser traduzida pela seguinte expresso:

r=

2k w k f C R( k w + k f )

em que kw = coeficiente de reaco na parede (comprimento/tempo), kf = coeficiente de transferncia de massa (comprimento/tempo) e R = raio da tubagem. Para cinticas de ordem zero, a taxa de reaco no pode ser superior taxa de transferncia de massa

r = MIN (k w , k f C )(2 / R)
em que kw tem agora as unidades de massa/rea/tempo. Os coeficientes de transferncia de massa so usualmente expressos em termos do nmero adimensional de Sherwood (Sh):

k f = Sh

D d

em que D = difuso molecular da espcie a ser transportada (comprimento2/tempo) e d = dimetro da tubagem. Em regime laminar, o nmero de Sherwood mdio ao longo do comprimento de uma tubagem pode ser expresso do seguinte modo

Sh = 3.65 +

1 + 0.04[(d / L) Re Sc ]

0.0668(d / L) Re Sc
2/3

em que Re = nmero de Reynolds e Sc = nmero de Schmidt (viscosidade cinemtica da gua a dividir pela difuso molecular do qumico) (Edwards et al., 1976). Para escoamento turbulento, a correlao emprica de Notter e Sleicher (1971) pode ser utilizada:

Sh = 0.0149 Re 0.88 Sc1 / 3


8.1.6 Sistema de Equaes

Quando aplicadas a uma rede, as equaes A.5-A.7 representam um conjunto de equaes diferenciais/algbricas, com coeficientes variveis em funo do tempo, que permitem obter os valores de Ci nas tubagens i e de Cs em cada RNV. Estas solues esto sujeitas ao seguinte conjunto de condies externas:

Anexo A. Fundamentos da teoria de modelao matemtica: o caso do Epanet 2.0

295

condies iniciais que especificam os valores de Ci para todos os valores de x na tubagem i e Cs em cada reservatrio no instante 0, condies de fronteira que especificam valores para Ck,ext e Qk,ext para todos os instantes t, em cada n k onde existam entradas extremas de massa condies de hidrulica que especifiquem o volume Vs em cada RNV e o caudal Qi no troo i para todos os instantes t.

8.1.7

Algoritmo Lagrangeano de Transporte

O simulador de qualidade da gua do Epanet utiliza o mtodo lagrangeano para seguir o destino de parcelas discretas de gua (modelados como segmentos), medida que estas se deslocam nas tubagens e se misturam nos ns, entre passos de clculo com comprimento fixo (Liou e Kroon, 1987). Um passo de clculo de qualidade da gua deve ser tipicamente mais pequeno que o passo de clculo de hidrulica (p.ex., minutos em vez de horas) para ter em conta pequenos tempos de percurso que possam ocorrer nas tubagens. medida que o tempo avana, o tamanho do segmento mais a montante na tubagem aumenta com a entrada de gua, enquanto que uma igual perda de tamanho ocorre no segmento mais a jusante medida que a gua sai da tubagem. O tamanho dos segmentos intermdios permanece inalterado. (ver Figura A.1). Os seguintes passos ocorrem no final de cada passo de clculo:
1.

A qualidade da gua em cada segmento actualizada de modo reflectir qualquer reaco que possa ter ocorrido ao longo do passo de clculo. A gua que entra em cada n proveniente de parcelas de gua de vrias tubagens com caudal misturada com o caudal externo (se existir) para calcular um novo valor de concentrao da gua no n. A contribuio do volume proveniente de cada segmento igual ao produto do caudal na tubagem pelo passo de clculo. Se este produto exceder o volume do segmento, o segmento destrudo e o prximo segmento (aquele que se lhe segue na tubagem) comea a contribuir com o seu volume. Contribuies de origens externas so adicionadas aos valores de qualidade nos ns. A concentrao em RNVs actualizada

2.

3.

296

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

dependendo do mtodo utilizado para modelar a mistura em cada RNV (ver abaixo).
4.

Novos segmentos so criados em tubagens com o caudal que sai de cada n, RNF e RNV. O volume do segmento igual ao produto do caudal na tubagem pelo passo de clculo. A concentrao no novo segmento igual ao novo valor de concentrao no n.

Para reduzir o nmero de segmentos, o passo 4 apenas executado se a nova concentrao no n diferir do valor da concentrao no ltimo segmento da tubagem de sada, dentro de uma tolerncia previamente especificada. Se a diferena na concentrao estiver abaixo da tolerncia especificada, o tamanho do ltimo segmento da tubagem de sada simplesmente aumentado de um volume correspondente ao produto do caudal na tubagem pelo passo de clculo respectivo. Este processo repetido para o prximo passo de clculo de qualidade da gua. No incio do prximo passo de hidrulica, a ordem dos segmentos em troos cujo caudal tenha invertido o sentido trocada. Inicialmente, cada tubagem na rede composta por um nico segmento, cuja concentrao igual concentrao inicial no n de montante.

Anexo A. Fundamentos da teoria de modelao matemtica: o caso do Epanet 2.0

297

Figura A.1 Comportamento dos segmentos de acordo com o Mtodo Lagrageano

Referncias
Bhave, P.R. 1991. Analysis of Flow in Water Distribution Networks. Technomic Publishing. Lancaster, PA. Clark, R.M. 1998. Chlorine demand and Trihalomethane formation kinetics: a second-order model, Jour. Env. Eng., Vol. 124, No. 1, pp. 16-24. Coelho, S.T. (1997). Performance in water distribution: a systems approach, Research Studies Press, Reino Unido; distr. John Wiley & Sons, EUA (225 pg.). ISBN 0 86380 219 2 (RSP) / 0 471 97479X (J.Wiley Inc.) Dunlop, E.J. 1991. WADI Users Manual. Local Government Computer Services Board, Dublin, Ireland.

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

George, A. & Liu, J. W-H. 1981. Computer Solution of Large Sparse Positive Definite Systems. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ. Hamam, Y.M, & Brameller, A. 1971. "Hybrid method for the solution of piping networks", Proc. IEE, Vol. 113, No. 11, pp. 1607-1612. Koechling, M.T. 1998. Assessment and Modeling of Chlorine Reactions with Natural Organic Matter: Impact of Source Water Quality and Reaction Conditions, Ph.D. Thesis, Department of Civil and Environmental Engineering, University of Cincinnati, Cincinnati, Ohio. Liou, C.P. and Kroon, J.R. 1987. Modeling the propagation of waterborne substances in distribution networks, J. AWWA, 79(11), 54-58. Notter, R.H. and Sleicher, C.A. 1971. The eddy diffusivity in the turbulent boundary layer near a wall, Chem. Eng. Sci., Vol. 26, pp. 161-171. Osiadacz, A.J. 1987. Simulation and Analysis of Gas Networks. E. & F.N. Spon, London. Rossman, L.A., Boulos, P.F., and Altman, T. (1993). Discrete volume-element method for network water-quality models, J. Water Resour. Plng. and Mgmt,, Vol. 119, No. 5, 505-517. Rossman, L.A., Clark, R.M., and Grayman, W.M. (1994). Modeling chlorine residuals in drinking-water distribution systems, Jour. Env. Eng., Vol. 120, No. 4, 803-820. Rossman, L.A. and Boulos, P.F. (1996). Numerical methods for modeling water quality in distribution systems: A comparison, J. Water Resour. Plng. and Mgmt, Vol. 122, No. 2, 137-146. Rossman, L.A. and Grayman, W.M. 1999. Scale-model studies of mixing in drinking water storage tanks, Jour. Env. Eng., Vol. 125, No. 8, pp. 755-761. Salgado, R., Todini, E., & O'Connell, P.E. 1988. "Extending the gradient method to include pressure regulating valves in pipe networks". Proc. Inter. Symposium on Computer Modeling of Water Distribution Systems, University of Kentucky, May 12-13.

Anexo A. Fundamentos da teoria de modelao matemtica: o caso do Epanet 2.0

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Todini, E. & Pilati, S. 1987. "A gradient method for the analysis of pipe networks". International Conference on Computer Applications for Water Supply and Distribution, Leicester Polytechnic, UK, September 8-10.

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SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Anexo A. Fundamentos da teoria de modelao matemtica: o caso do Epanet 2.0

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ANEXO B. METODOLOGIA PARA OBTENO DA GEOMETRIA DA REDE NO EPANET 2.0 A PARTIR DO CADASTRO INFORMATIZADO
Introduo
Os dados de cadastro constituem a informao de base para a construo de um modelo. Estes podem estar armazenados sob diferentes formatos, que podem variar desde o formato no grfico, ao suporte grfico mas no digitalizado, e ao suporte grfico em CAD ou em SIG, o qual consiste na combinao entre o formato grfico e um conjunto de dados de cadastro estruturados e armazenados numa base de dados. Neste documento referem-se alguns aspectos importantes a ter em considerao para o traado de uma rede em CAD, assim como a metodologia recomendada para converter ficheiros .dxf em ficheiros de rede (.inp), utilizveis directamente pelo Epanet 2.0.

Representao da informao em ficheiros CAD


Geralmente, os desenhos em CAD no so concebidos com a preocupao de utilizar posteriormente a informao gerada num modelo de simulao. Quando se considera esta opo, devem ser tidos em conta determinados aspectos, em termos de traado, por forma a que o modelo esteja o mais prximo possvel da realidade e que as modificaes a introduzir no modelo para completar o traado da rede sejam mnimas. A partir de um desenho em CAD, apenas possvel obter o traado da rede em termos de condutas e ns. Outros elementos como vlvulas, bombas e reservatrios tm que ser introduzidos mais tarde utilizando o prprio software de simulao. Deste modo, o traado-base de uma rede composto apenas por troos e ns, tal como descrito em 4.3.3. Os troos de conduta devem ter as mesmas caractersticas ao longo do seu comprimento (e.g., dimetro e material) e representam elementos fsicos da rede. Os ns so elementos fictcios criados para modelar pontos especficos da rede (e.g., mudanas de

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

material, cruzamentos de condutas, pontos de consumo ou medio) e so introduzidos sempre que h uma descontinuidade de um troo. Deste modo, devem ser criados novos troos de conduta sempre que ocorra uma das seguintes situaes:

interseces de condutas; mudana de idade, classe de presso; pontos de medio ou de (re)cloragem; mudanas de sector; grandes consumidores desportivos); mudanas de arruamento; vlvulas de controlo37 (i.e., vlvulas reguladoras de presso ou de caudal, vlvulas de sector ou de zona); bombas. (p.ex:, hospitais, escolas, centros

No caso da ocorrncia de interseces de condutas, existem aspectos importantes a atender no seu traado:

distinguir a situao em que o cruzamento corresponde a uma interseco efectiva da situao que representa uma passagem inferior ou superior de condutas; representar adequadamente o incio e o final de troos interligados.

As condutas possuem habitualmente singularidades, tais como curvas, estrangulamentos, estreitamentos ou vlvulas de seccionamento. Em termos de modelao, uma conduta com singularidades e com vlvula de seccionamento pode ser considerada como um nico troo. Um troo pode estar associado a um coeficiente de perda de carga singular e estar aberto ou fechado, simulando a existncia de uma vlvula de seccionamento.

37

Para efeitos de modelao, no absolutamente necessrio incluir na representao do cadastro electrnico todas as vlvulas de seccionamento e/ou isolamento da rede. Os modelos actuais consideram estas vlvulas como equipamento bsico (por defeito) de qualquer conduta, e como tal no so individualizadas na representao esquemtica (ver 4.3.10)

Anexo B. Metodologia para obteno da geometria da rede no Epanet 2.0 a partir do cadastro informatizado

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Converso dos ficheiros CAD (.dxf) para ficheiros de dados do modelo (.inp)
Obtidos os desenhos CAD em formato .dxf, a converso para o ficheiro ASCII de dados de modelao em formato .inp pode ser feita utilizando uma ferramenta complementar ao software de modelao Epanet. A ferramenta designa-se por DXF2EPA (Rossman, 2001) e pode ser descarregada na pgina de web do Epanet 2.0 em Portugus (www.dha.lnec.pt/nes/epanet). Este utilitrio converte as layers seleccionadas (contendo linhas desenhadas com objectos do tipo line e 3Dpolyline) num conjunto de troos e ns, com todas as coordenadas e vrtices de condutas intactos. Elementos especiais, como reservatrios de nvel fixo ou varivel, bombas e vlvulas devero ser adicionados manualmente no prprio ambiente do Epanet 2.0. Embora o utilitrio possua a opo de clculo automtico dos comprimentos das condutas, outros dados da rede, como sejam a cota dos ns, os consumos, o dimetro das condutas e os coeficientes de rugosidade devero ser adicionados posteriormente. Tal poder ser efectuado seja no ficheiro de dados de modelao .inp. entretanto criado, seja j no ambiente de trabalho do simulador. O utilitrio composto por uma sequncia de quatro pginas, atravs das quais o utilizador vai fornecendo informao necessria para a converso dos ficheiros, podendo navegar progressivamente ou regressivamente entre pginas. A informao associada a cada pgina a seguinte: Pgina 1

Localizao do ficheiro .dxf a converter. Nome do ficheiro de dados de modelao a criar. Texto contendo o ttulo do projecto de modelao, a criar no ficheiro de dados. Seleco das layers do desenho a converter para obteno do traado da rede no modelo, em termos de troos e ns. Se no for seleccionada qualquer layer, todos os objectos contidos no desenho sero convertidos.

Pgina 2

Pgina 3 304

MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Tolerncia espacial admissvel para a criao de ns (em unidades do desenho). Todos os finais de troos cuja distncia ao n seja inferior tolerncia especificada sero associados a esse n. Opo para calcular automaticamente os comprimentos de conduta (em unidades do desenho). Prefixo e incremento de numerao a utilizar para os identificadores dos ns. Prefixo e incremento de numerao a utilizar para os identificadores dos troos.

Pgina 4

Na ltima pgina, o utilizador pode premir o boto Convert para iniciar o processo de converso. O programa indicar se a converso foi bem sucedida ou se foram detectados erros. Aps ter-se executado esta aplicao com sucesso, o ficheiro de dados obtido poder ser aberto no Epanet ou em qualquer outro simulador capaz de ler o formato .inp.

Dificuldades na converso de ficheiros .dxf em ficheiros .inp


So dois os tipos de problemas que surgem mais frequentemente na converso de ficheiros .dxf para ficheiros .inp. O primeiro prende-se com o tipo de separador decimal utilizado. Para fazer a converso dos ficheiros, o computador deve estar configurado para que o separador decimal seja o ponto (.) e no a vrgula (,). O segundo problema diz respeito converso de polylines para elementos do tipo troos e ns. Vrios utilizadores detectaram que o conversor de ficheiros no permite que se utilizem polylines para representar troos. Em substituio do objecto polyline deve utilizar-se o objecto 3Dpolyline. No caso de ficheiros com os troos j construdos utilizando o objecto polyline, pode utilizar-se o seguinte conjunto de instrues a partir do autoCAD para converter troos do tipo polyline em 3Dpolyline: 1. escrever convertpoly a partir da linha de comandos e prima a tecla enter.

Anexo B. Metodologia para obteno da geometria da rede no Epanet 2.0 a partir do cadastro informatizado

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2. introduzir a opo heavy (H). 3. seleccionar os objectos polyline a converter. 4. premir a tecla enter para terminar a instruo.

Carregamento de dados adicionais sobre o cadastro


Apesar do processo acima descrito facilitar o traado da rede, necessrio efectuar sempre uma verificao do traado que foi importado, sobretudo em termos de interseces entre condutas. O levantamento das cotas de terreno de todos os ns da rede exige a consulta das plantas de cadastro existentes em papel.

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Anexo B. Metodologia para obteno da geometria da rede no Epanet 2.0 a partir do cadastro informatizado

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ANEXO C. FICHAS TCNICAS DE MODELAO


As pginas seguintes contm exemplos de Ficha Tcnicas de modelao:

a ficha tcnica de uma instalao composta por captaes subterrneas com bombas submersveis e reservatrio com entrada de gua acima da superfcie livre; uma sugesto de formulrio para fichas tcnicas de rede, com a descrio dos elementos relativos aos ns, condutas e vlvulas.

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Anexo C. Fichas Tcnicas de modelao

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Anexo C. Fichas Tcnicas de modelao

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Anexo C. Fichas Tcnicas de modelao

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Anexo C. Fichas Tcnicas de modelao

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Anexo C. Fichas Tcnicas de modelao

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Anexo C. Fichas Tcnicas de modelao

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Anexo C. Fichas Tcnicas de modelao

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Anexo C. Fichas Tcnicas de modelao

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Anexo C. Fichas Tcnicas de modelao

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Anexo C. Fichas Tcnicas de modelao

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Anexo C. Fichas Tcnicas de modelao

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Anexo C. Fichas Tcnicas de modelao

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MODELAO E ANLISE DE

SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA

Anexo C. Fichas Tcnicas de modelao

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Anexo C. Fichas Tcnicas de modelao

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