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FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 3.1 DEFINICION DE FUNCION DE UNA VARIABLE REAL, DOMINIO Y GRAFICACION
En general una funcin es una regla que asigna a cada elemento del dominio un elemento de la imagen. Una funcin con valor vectorial es simplemente una funcin cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales y cuya imagen es un conjunto de vectores. En este tema haremos un estudio sobre funciones vectoriales r cuyos valores son vectores tridimensionales. Esto se identifica, que para cada numero t de dominio r hay un valor nico en V3 r(t) si f(t), g(t), h(t) son las componentes del vector r(t) entonces son funciones de valor real llamadas funciones componentes de r y se describen como:
EJEMPLO 1:
Segn nuestro convenio habitual, el dominio de r consta de todos los valores de t para los que esta definida la expresin r (t). Las expresiones t3, ln (3-t), estn definidas cuando 3-t > 0
Por lo tanto el dominio de r es el intervalo: 3 t= 0 -t > -3 / -1 t<3 [0,3] El intervalo ser [0,3) 0 EJEMPLO 2 Encuentre las funciones vectoriales que describan las fronteras de la regin indicada. t <3 f(t)= t3 [ ] g(t)= ln (3 t)[0,3] h(t) = []
rr= ti r(t)= ti
(4 - 4(0)) i + (6(0)) j 4i + 0j
En la unidad anterior se estudiaron las graficas de las ecuaciones paramtricas as como su sentido. Ahora analizaremos el comportamiento grafico de una funcin vectorial, mediante los siguientes ejemplos: Ejemplo 1 1.- represente la grafica descrita por la funcin y= x2 +1 r(t)= f(t) g(t) x= t y= t2+1
r(t)= ti + (t2 + 1) j
t
0
r(t)
J (0,1)
1 2 3 4
Ejemplo 2 Trace la curva cuya ecuacin es x=cos t, y= sen t , z=t r(t)= cos ti + sen tj +tk
t
0 /4 /2
r(t)
(1,0,0) (0.7071, 0.7071, /4 (0, 1, /4)
aplicando la fomula Limt-0 r(t)= limt-0 ti + limt-0 aj , limt-0 (a2 + t2)k = 0i + aj + a2k = aj + a2k la funcin vectorial es continua en todo Valor real t Ejemplo 1 Hayar el dominio de la funcin vectorial r(t)= < t2 , , >
r(t)= < t2 ,
>
D= [1,5]
1 Ejemplo 2
Hallar el lmite de las funciones Lim t-0 cos t, sen t , t ln t Cos t sen t t ln t [1,0,0]
1 Ejemplo 3
i+
j+
i+
j+
= ( 2i + j + tan1 k)
( k)
i+
j + tan-1 k
= en j no existe limite
5. - limt-0 ( = (1i +
i+ j + 1 k)
j+
= (1, 1, 1) = (i, j, k)
Limt-0 = Limt-0
= Limt-0
Limt-0 = 1(0)= 1
= Limt-0
. Limt-0
=1.
k)
3.- limt-1( = i+
i+
j + 2t2 k )
j + 2(1)2 k j+2k
= 1i + = (1,
, 2)
= Lim t-0
= Lim t-0
= Lim t-0
= Lim t-0
= Lim t-0
= Lim t-0
5.- limt-0
= limt-0
= limt-0
= limt-0
= limt-0
6.- limt-0
= limt-0 4t
limt-0
(1) =
la propiedad limt-0
=1
2.- si r (t)= f (t) i + g (t) j +h (t) k donde f, g, h son funciones derivables de t entonces: r (t) = f (t) i + g (t) j +h (t) k Espacio
1.- dada la funcin vectorial r(t)= costi +sentj +2tk hallar: a) r (t) b) r (t)
c) r (t) r (t) d) r (t) x r (t)
Tema 3.4
es:
2)
3)
4)
5)
Resolviendo
6)
8)
y sustituyendo
9) Hallar la primitiva de
que satisface la
condicin inicial de
el parametro t=o
como
entonces decimos:
z t
t=0
; para
Sea C una curva suave representada por r en un intervalo abierto i si el vector normal principal en t se define como:
2.-
El vector , se denomina vector binomial, este vector tiene la caracterstica que es particular a T y a N; y tambin es un vector unitario
3.- Hallar el vector normal y binomial para una hlice circular cuya funcin vectorial es: Solucin:
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIN Si es el vector posicin de una curva suave C para la que existe N(t), las componentes tangencial y normal de la aceleracin vienen dadas por:
Ntese que , la componente normal de la aceleracin se llama tambin corriente centrpeta de la aceleracin. Problema: Hallar las componentes normal y tangencial de la aceleracin para la funcin posicin
y puesto que:
3.7 CURVATURA
Definicin de curvatura Sea C unan curvatura suave (en el plano o en el espacio) dada por donde C denota el parmetro de longitud de arco. Se define la curvatura de C como:
Donde T es el vector unitario de la tangente La curvatura es ms fcil de calcular, si se expresa en trminos del parmetro T en lugar s de modo que usamos la regla de la cadena para escribir. y
Como
Ejemplo 1.- Demuestre que la curvatura de un circulo de radio con centro en el origen es
en
i k
utilizando esta funcin: Resuelva lo siguiente: Una pelota de beisbol es golpeada a 3ft de altura sobre el suelo con una velocidad de 100ft/s y un ngulo de elevacin de . Calcular la mxima altura que alcanza? Salvara una valla de 10ft de altura situacin a 300m de el lugar de lanzamiento? h=3ft Vo=100ft/s = Planteando la formula dada: r(t)=(Vocos )ti+[h+(Vosen )t-1/2gt2]j r(t)=(100cos )ti+[3+(100sen )t-16.1t2]j r(t)=(70.71)j+[3+(70.71t-16.1t2]j Ubicacin de la valla hvalla=10ft Se deriva r1(t)=70.71i+70.71j-32.2tj hmax----v=0 70.71i+70.71j-32.2tj -32.2t=-70.71 t= = 2.19s 3+70.71t-16.1t2
y=3+70.71 (2.19)-16.1 (2.19)2 y=80.63ft Para poder saber cuando llega a la valla se toma la siguiente formula: X=Xo+Vt 300ft=70.71t t= t=4.24s y=3+70.71 (4.24)-16.1 (4.24)2 y=13.37ft Por lo tanto la pelota lograra pasar la valla como 13.31 0
VELOCIDAD ANGULAR Una persona esta sentada en una rueda de la fortuna de 10metros de dimetro que completa una revolucin cada 2 minutos encuentre una ecuacin vectorial que describa este efecto, y calcule las componentes del vector velocidadV=rw-------formula V=velocidad lineal (m/s, ft/s, mph) r= distancia w= velocidad angular (rad/s) v= r w ft* x2+y2=r2 E.G.C x=rcos y=rsen r(t)=5coswti+5senwt r(t)=(5cos t)i+(5sen t)j r1(t)=v(t)=(-5 sen t)i+(5 cos t)j )2+(5 cos t)2 2 /w=2min =w ------constante
Considerando el movimiento dado por la ecuacin vectorial Demuestre que este es un movimiento en lnea recta en al direccin del vector y relacinelo con el vector de aceleracin, el vector de velocidad.
Rapidez
(t) (t)
3.8 APLICACIONES
Muchos de los fenmenos que existen en la naturaleza pueden ser expresados a travs de formulas o modelos matemticos de tal forma que si estos fenmenos renen las condiciones para expresarse como un vector, entonces su modelo seria una expresin vectorial, de la forma:
En base en lo anterior, el vector velocidad, el vector aceleracin y la rapidez del instante t vienen dados por:
Ejemplo 1.- Calcular el vector velocidad, el vector aceleracin, y la rapidez de una partcula que se desplaza a lo largo de:
2.- En el diseo de un prototipo de un Go-kart se tienen los siguientes datos: Masa del vehculo: 360 kg Velocidad mxima: 60 km/h Si el prototipo se probara en una pista circular de 12 metros de radio. Qu fuerza de rozamiento hace falta para impedir que se deslice?
12 m
En este problema se aplica la segunda lay de newton k= curvatura de la pista k=1/12 F=?
3.- Dada la ecuacin . Encuentre el vector velocidad para el movimiento dado de una partcula. Tambin encuentre la rapidez y los tiempos, si los hay cuando la particula se detiene.
4.-