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PROYECTO FEDER 1FD97-0974-C02

Concepcin y desarrollo de un sistema de
control automatizado para la gestin
integrada de la produccin bajo invernadero.
Aplicacin al cultivo hidropnico de rosas en
condiciones mediterrneas
2
Ayer:

Cantidad de producto
Superficies mayores
La horticultura ayer y hoy
Hoy:

Mejora de instalaciones
Produccin de calidad
3

Factores limitantes del clima
Manejo del agua y de los fertilizantes
Componentes que afectan a la
produccin:
(Cantidad, Calidad, Calendario, Sanidad)
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Dependencia de servicios tcnicos.
Sistemas rgidos, de configuraciones especficas.
Escaso aprovechamiento por falta de criterios.
Falta de equipos de medida.
Construcciones artesanas muy simples.
Ausencia de equipos de control de clima.
Equipos de fertirrigacin variados.
Amplio mercado potencial.

5
Desarrollar prototipos de control de invernaderos.
Investigar para conocer y caracterizar:
El clima del invernadero.
La dinmica de la absorcin del agua por las plantas.
La dinmica de la absorcin de nutrientes (nitrato).
Poner a punto modelos de prediccin de estos procesos.
Formular algoritmos a integrar en el sistema de control.
Mejorar la seguridad contra fallos del sistema de cultivo.
Supervisin y gestin remota del sistema.
Objetivos y trabajos en curso
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Aplicacin para el Control de Clima y
Riego de Invernaderos basado en un
Bus de Campo Profibus
y conexin a Internet
PROYECTO FEDER 1FD97-0974-C02
7
Antecedentes.

Propuestas de mejora.

Aplicacin al invernadero.

Modelo climtico.

Presupuesto.

Conclusiones.
ndice
I.

II.

III.

IV.

V.

VI.
8
I - Antecedentes.
9
EL INVERNADERO
(Sistema a Controlar)
10
INTERIOR DEL
INVERNADERO
11
CULTIVO BAJO INVERNADERO
12 1.- Sistemas de control independientes.

A
N
T
E
C
E
D
E
N
T
E
S

D
E
L

P
R
O
Y
E
C
T
O

VME/PC
Ventana
Calefaccin
Nebulizacin
Temperatura
VME/PC
Ventana
Calefaccin
Nebulizacin
Humedad
Riego
Frecuencias de Riego
Franjas horarias
VME/PC
13 1.- Sistemas de control independientes.

2.- Excesivo cableado. Largas distancias.

A
N
T
E
C
E
D
E
N
T
E
S

D
E
L

P
R
O
Y
E
C
T
O

14 1.- Sistemas de control independientes.

2.- Excesivo cableado. Largas distancias.

3.- Ausencia de interfaz Hombre-Mquina.

A
N
T
E
C
E
D
E
N
T
E
S

D
E
L

P
R
O
Y
E
C
T
O

15
4.- Ausencia de comunicacin exterior.

1.- Sistemas de control independientes.

2.- Excesivo cableado. Largas distancias.

3.- Ausencia de interfaz Hombre-Mquina.

A
N
T
E
C
E
D
E
N
T
E
S

D
E
L

P
R
O
Y
E
C
T
O

16
II - Propuestas de mejora.
17
3 PILARES BSICOS
Control
Integral

Buses de
Campo
Interfaz
de
Usuario
Conexin
Exterior
18
Control integral
Ventana
Calefaccin
Nebulizacin
Temperatura
PC/VME
Humedad
Riego y fertirrigacin
19
Buses de campo

PROFIBUS
PLC
VME/PC
T ext. T int. HR ext. HR int. Calef. Fog Ventana
PROFIBUS
20
Aplicacin al invernadero

VME/P
C
21
Interfaz de usuario:

SCADAs
22
Conexin exterior

INTERNET
PC/VME
INTERNET
23
III Aplicacin al Invernadero.
24
Solucin tecnolgica.
Proceso
Aplicacin
de control
Bus de campo
Servidor
Acceso Remoto
Internet
PC/VME
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PV: Posicin ventana.
TI1: Temperatura interior 1.
TI2: Temperatura interior 2.
HRI1: Humedad relativa interior 1.
HRI2: Humedad relativa interior 2.
VV: Velocidad del viento.
RS: Radiacin solar.
TE: Temperatura exterior.
HRE: Humedad relativa exterior.
TS: Temperatura del sustrato
TAS: Temp. agua calefac. sustrato.
PE: Peso del Agua Depsito.
SENSORES (ANA)
CA1: Calefactor 1.
CA2: Calefactor 2.
RI: Riego.
AV: Abrir ventana.
CV: Cerrar ventana.
AA: Airear agua.
CAS: Calefaccin sustrato.
NB1: Nebulizacin 1.
NB1: Nebulizacin 2.



ACTUACIN
SRI: Activacin del riego.
SCA1: Act. Calefactor 1.
SCA2: Act. Calefactor 2.
SNB1: Act. Nebulizacin 1.
SNB2: Act. Nebulizacin 2.

SENSORES (DIG)
Distribucin en Planta
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Solucin tecnolgica.
Proceso
Aplicacin
de control
Bus de campo
Servidor
Acceso Remoto
Internet
PC/VME
27
Aplicacin de control con WinCC
28
Aplicacin de control con WinCC
Sistema de ventilacin
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Sistema de riego
Aplicacin de control con WinCC
30
Sistema de aireacin
Aplicacin de control con WinCC
31
Sistema de calefaccin
Aplicacin de control con WinCC
32
Sistema de nebulizacin
Aplicacin de control con WinCC
33
o
o
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ +
+
=
ws
wb
wb i p sf i
g
g
g D c I Rn A
E
1
) 2 (
Ecuacin de Penman-Monteith
Aplicacin de control con WinCC
34
Aplicacin de control con WinCC
35
Solucin tecnolgica.
Proceso
Aplicacin
de control
Bus de campo
Servidor
Acceso Remoto
Internet
PC/VME
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Servidor de Internet con VNC
VNC Server VNC Viewer
Internet
37
Acceso remoto con VNC
38
IV Modelo climtico.
39
Modelado climtico del invernadero.
40
Modelado climtico del invernadero.
neb C E F
dt
dx
v
con v
i
i
+ + =
W Qv Qu Qe Qm Qcc Qs
dt
dT
c v
i
p i
+ + =
Qf m Qmm Qsm
dt
dT
C
m
m
=
Humedad absoluta
Temperatura aire
Temperatura masa trmica
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Modelado climtico del invernadero.
42
Modelado climtico del invernadero.
43
V - Presupuesto.
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Presupuesto.
Cable Profibus 100m 19.000 Ptas.
Cable alimentacin 100m 9.000 Ptas.
Total 28.000 Ptas.
PLC S7-315-2DP 217.000 Ptas.
PC Pentium III 700Mhz 295.000 Ptas.
Total 512.000 Ptas.
Cableado
Nodo Profibus DP 60.000 Ptas.
Medida seal analgica 13.000 Ptas.
Medida seal digital 2.500 Ptas.
Actuacin seal analgica 13.500 Ptas.
Actuacin seal digital 3.300 Ptas.
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Presupuesto.
Cable Profibus 100m 19.000 Ptas.
Cable alimentacin 100m 9.000 Ptas.
Subtotal 28.000 Ptas.
PLC S7-315-2DP 217.000 Ptas.
PC Pentium III 700Mhz 295.000 Ptas.
Subtotal 512.000 Ptas.
Cableado
3 Nodo Profibus DP 180.000 Ptas.
10 Actuacin seal digital 33.000 Ptas.
0 Actuacin seal analgica 0 Ptas.
5 Medida seal digital 12.500 Ptas.
12 Medida seal analgica 156.000 Ptas.
Subtotal 201.500 Ptas.
Total Instalacin: 922.000 Ptas.
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Cmo puede crecer el sistema?
PLC
PC/VME
PLC PLC
PC/VME PC/VME
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VI - Conclusiones.
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Se ha abordado la solucin de un problema de monitorizacin
y control de un proceso real, el Invernadero.
El sistema es abierto y adaptable a otras posibles
configuraciones para invernaderos o para otro tipo de procesos.
La inversin en equipamiento es razonable y se hace ms
competitiva conforme aumente el tamao de la instalacin.
Se ha empleado el soporte de herramientas ampliamente
usadas en el mbito industrial y de las comunicaciones como
mtodo para dotar al sistema de fiabilidad.
El sistema presentado se encuentra en la situacin ptima para el
desarrollo de estrategias avanzadas de control de procesos.
49
FIN DE LA EXPOSICIN
(Muchas Gracias por su atencin)