1

Fsica I
CAPTULO 3.
VECTORES
2
Magnitud y direccin.
3









CONTENIDO
Sistemas de coordenadas.
Cantidades vectoriales y escalares.
Algunas propiedades de los vectores.
Componentes de un vector y vectores
unitarios.
El producto escalar de dos vectores.
Producto vectorial y momento de torsin.
4
Las cantidades fsicas se pueden
separar en dos clases:
cantidades escalares y cantidades
vectoriales.
Las cantidades vectoriales tienen
tanto propiedades nmericas como
direccionales.
Aqu estudiaremos el lgebra de
vectores y propiedades generales
de ellos.
5
SISTEMAS DE COORDENADAS.
Sistema unidimensional.
Como vimos en el captulo 2, el
movimiento unidimensional lo
describimos con un sistema de
coordenadas unidimensional, la recta de
los nmeros reales.
Un punto en una lnea puede describirse con una
coordenada, la coordenada x,y la lnea ser el eje X

0
5
x
6
Un punto en un plano, se localiza con
dos coordenadas, (x,y), en ese orden.
0
4
5
(4,5)
y
x
Sistema bidimensional.
7

Sistema tridimensional.
Para localizar un punto en el
espacio, se requiere de tres
coordenadas.
x
y
z
a
x
a
y
a
z
(a
x
,a
y
,a
z
)

8
Coordenadas polares planas.
El plano puede dividirse con un eje fijo a
partir de un origen, el eje polar, desde
donde se mide la orientacin de
cualquier lnea en direccin contraria al
movimiento de las manecillas del reloj.
Las coordenadas polares de un punto
son (r, u), donde r es la distancia del
origen al punto y u el ngulo entre r y el
eje polar.El eje polar es la recta de los
nmeros positivos, corespondiente a el
eje X positivo.
9
Sistema de coordenadas polares planas.
(r, u)
r
u
Crculos de
radio
constante.
O
Eje polar.
60
0

30
0

45
0

90
0

120
0

135
0

150
0

180
0

210
0

225
0

240
0

270
0

300
0

315
0

330
0

0
0

10
Ecuaciones de transformacin.
2 2
1
cos ; .
;
tan .
x r y rsen
r x y
y
x
u u
u

= =
= +
| |
=
|
\ .
Eje polar
(x, y)
(r, u)
r
u
X
Y
O
11
Ejemplo Coordenadas polares.
Las coordenadas cartesianas de un punto en el
plano XY son (x, y)=(-3.50,-2.50) m.Encuentre
las coordenadas polares de este punto.
Solucin.- Hay que tomar en cuenta los signos
de x y de y para calcular el ngulo.
( ) ( )
2 2
1
0
3.50 2.50
4.30 ,
2.50
tan
3.50
216 .
r m
m
m
m
u

= +
=

| |
=
|

\ .
=
r
u
X
Y
12
Cantidad Escalar.
Cantidad fsica que queda definida con su
magnitud, es decir NO tiene direccin.

Ejemplos: libros, billetes, barcas,temperatura,
distancia, densidad, trabajo, tiempo, etc.

Cantidades vectoriales y escalares.
13
Ejemplos: Fuerza, desplazamiento, velocidad,
aceleracin, momentum, etc
Las cantidades fsicas que tienen tanto
magnitud como direccin se llaman
VECTORES.
La longitud de un vector tambin se le llama
magnitud.
Grficamente se representan mediante flechas.
Cantidad Vectorial
14
Cantidad Vectorial.
Las magnitudes fsicas que tienen
magnitud y direccin, se representan
mediante vectores.
u
Vector desplazamiento
15
Desplazamiento.
O
16
Ms ejemplos de Cantidades
Vectoriales:
Momento lineal o momentum (p=mv).
Momento de Torsin (t=rxF).
Campo Elctrico.
Momento Angular (L=rxp).
Impulso lineal (I=Ap).
Campo Magntico.
Campo Gravitacional.

17
T
W
P
L
10
o

R
|
u
Fuerzas y momentos de
torsin sobre los msculos
de la espalda al doblarla.
18
Diferencia entre distancia
(escalar) y desplazamiento
(vectorial).
Distancia
Desplazamiento
19
Algunas propiedades de los
vectores.
Usaremos letras negritas para representar
un vector, o una flecha sobre una letra.
Por ejemplo: A= .
La magnitud la representamos como
|A|=A.
Igualdad de dos vectores.
Dos vectores A y B son iguales si tienen la
misma magnitud y apuntan en la misma
direccin a lo largo de lneas paralelas.
A
20
Operaciones con vectores.
Adicin o suma.
Sustraccin o resta.
Producto punto o escalar.

Producto cruz o vectorial.
La divisin de vectores no est definida.
21
Adicin (suma) de vectores.
Mtodo geomtrico con el uso de regla y
transportador.
Eligiendo una escala apropiada, con la
regla se traza el primer vector a sumar
con su respectiva orientacin, luego con
el transportador se orienta el segundo
vector de la suma a partir de donde
termina el primero y se traza con la regla,
con su magnitud a la misma escala; de la
misma manera se trazan los dems.
22
El vector resultante de la suma es el vector
dibujado desde el origen del primer vector
hasta la punta del ltimo vector.
Por ejemplo, si se camina 3.0m hacia el este y
luego 4.0m hacia el norte, se encontrar a
5.0m desde donde se comenz, medido en un
ngulo de 53
0
al norte del este.
R
A
B
u
( ) ( )
2 2
1 0
3.0 4.0 5.0 ;
4.0
tan 53 .
3.0
R m m
m
m
u

= + =
| |
= =
|
\ .
R=A+B
23
Mtodo grfico.
Adicin o suma.
Se dibuja el vector A, y a partir de ste se dibuja el
vector B. El vector resultante es aquel que va del
origen al fin del desplazamiento.
Ejemplos:
A
B
R=A + B
A
B
Mtodo del paralelogramo.
A
B
R
A+B=B+A
24
Suma de ms de dos vectores.
Para sumar ms de dos vectores se sigue
el mismo procedimiento.
Ejemplo:
A
B
C
D
R
R = A + B + C + D
25
Sustraccin o resta de vectores.
Mtodo grfico.
Se dibuja el vector A, y a partir de ste se dibuja un
vector B=-B, igual en magnitud y direccin a B pero
en sentido contrario. El vector resultante es aquel que va
del origen al final del desplazamiento.
A
B
B=-B
R
Ejemplos:
R=A-B.
A
B
-B
-B
A
R
26
Propiedades de los vectores.
Ley Conmutativa en la adicin de vectores

Ley Asociativa en la adicin de vectores

Ley Distributiva para la multiplicacin de vectores por un
escalar.
A B C C B A

+ + = + +
( )
( )
( )
( ) A A
A
A A
A A
A k A c A k c
C m B m A m C B A m

=
=
=
= +
+ = +
+ + = + +
1
0 0
1
0
) (
( ) ( ) C B A C B A

+ + = + +
27
Componentes de un vector y
vectores unitarios.
Y
X
A
A
x

A
y

El vector bidimensional
A se puede expresar
como la suma de los
vectores A
x
y A
y
,
llamados los
componentes de A:
A=A
x
+A
y
.
u
Observemos que: A
x
=Acosu ; A
y
=Asenu, y
A=[A
x
2
+A
y
2
]

; u=tan
-1
(A
y
/A
x
).
28
Y
X
Un vector en este
cuadrante tiene
componentes de
signos: A
x
negativo,
A
y
positivo.
Un vector en este
cuadrante tiene
componentes de
signos: A
x
positivo,
A
y
positivo.
Un vector en este
cuadrante tiene
componentes de
signos: A
x
negativo,
A
y
negativo.
Un vector en este
cuadrante tiene
componentes de
signos: A
x
positivo,
A
y
negativo.
29
X
Y
X
Y
B
x

B
B
y

Componentes de un vector en
cualquier sistema de
coordenadas bidimensional:


u
B=B
x
,+B
y
, ; B
x
, = Bcosu, B
y
,= Bsenu.

30

Es un vector sin dimensiones cuya magnitud es igual a
uno y se utiliza para indicar una direccin.
Vectores Unitarios.
k
j
i

Vector unitario en la direccin del eje x positivo.

Vector unitario en la direccin del eje y positivo.
Vector unitario en la direccin del eje z
positivo.
Permite expresar un vector en funcin de sus
componentes.

VECTORES UNITARIOS DEL SISTEMA
DE COORDENADAS RECTANGULAR.


k
z
x
y
A=A,||=1.

A
31
Sistema de Coordenadas Bidimensional
Coordenadas cartesianas (x,y): Un vector A
puede escribirse como:

Donde A
x
y A
y
son las
componentes del vector,
e y son los vectores
unitarios a lo largo de los
ejes X, Y. La magnitud y
orientacin del vector A
estn dados por:
X

Y

A
x

A
y

2 2
x y
A A A = +
1
tan
y
x
A
A
u

| |
=
|
\ .
u

x y
A A i A j = + A=

32
Vector Unitario en la direccin
del vector
Sea el vector:
entonces el vector unitario en la direccin
de =r es
r
y se define como:

r
= r /| r | =
r



r

r xi yj zk = + +
r
1
2
2 2 2

.
r r
xi yj zk
e u
x y z
+ +
= =
(
+ +

33
Vector en dos dimensiones.
Y
X
r

r

x
y
u
2 2
1
Debemos expresar un vector de
las dos formas siguientes:
1) .
2) Magnitud: ,
y orientacin con respecto del
eje X, tan .
r
r u r xi y j
r x y
y
x
u

= = +
= +
| |
=
|
\ .
34
Adicin o suma.
Mtodo analtico.
Y
X
A
A
x

A
y

B
x

B
y

B
( ) ( )
( )
( )
El vector resultante de la suma
de los vectores A y B es:
R
,
donde , y .
x y x y
x x y y
x y
x x x y y y
A i A j B i B j
A B i A B j
R i R j
R A B R A B
= + + +
= + + +
= +
= + = +
2 2
1
La magnitud es: .
La orientacin es: tan .
x y
y
x
R R R
R
R
u

= +
| |
=
|
\ .
R
R
x

R
y

u
35
Mtodo analtico.
Sustraccin o resta.
Donde la magnitud y el ngulo del vector resultante
son:
2 2
x y
R R R = +
1
tan
y
x
R
R
u

| |
=
|
\ .
Sean dos vectores bidimensionales A y B:

x y
A A i A j = +

x y
B B i B j = +
La resta A-B est dada por:

( ) ( )
x y x x y y
R R i R j A B i A B j = + = +
36
7.2-Producto escalar o punto.
El producto punto o escalar entre dos
vectores se define de la siguiente manera:
A
B
u
Bcosu
Acosu
( )
( )
cos
cos .
A B A B
B A B A
u
u
=
= =
0
cos donde es el
ngulo ms pequeo entre los
dos vectores, es decir:
0 180 .
Geomtricamente tenemos que
el producto escalar es la
magnitud de por la
proyeccin de sobre , o a
la
A B AB
A
B A
u u
u
=
s s
inversa.
37
Producto escalar de los vectores unitarios.
X
Y
Z
90
0

90
0

90
0

i j
k
0
0
0
0
El producto escalar de los vectores
unitarios , y es:
1 pues =0 y
cos0 1;
0,
pues el ngulo entre ellos es de 90 ,
y cos90 0.
i j k
i i j j k k
i j i k j k
u = = =
=
= = =
=
38
Sean dos vectores A y B:
El producto AB est dado por:

x y z
A A i A j A k = + +
2 2 2
x y z
A A A A = + +

x y z
B B i B j B k = + +
2 2 2
x y z
B B B B = + +


( ) ( )
.
x y z x y z
x x x y x z
y x y y y z
z x z y z z
x x y y z z
A B A i A j A k B i B j B k
A B i i A B i j A B i k
A B j i A B j j A B j k
A B k i A B k j A B k k
A B A B A B
= + + + +
= + +
+ + +
+ + +
= + +
39
El producto cruz o vectorial de dos vectores
da por resultado un vector perpendicular al
plano de los vectores originales y cuya
magnitud es:
-Producto cruz o vectorial.
,
donde es el ngulo ms pequeo
entre los vectores y .
R A B A B Sen ABSen
A B
u u
u
= =
40
u
A
B
Regla de la mano derecha.
R=BxA
Se coloca el primer
vector, A, en la palma
de la mano derecha
apuntando a lo largo de
los dedos, se gira la
mano hacia el segundo
vector, B, y el pulgar
extendido indicar la
direccin del vector
resultante, R.
R=AxB
41
REGLA DE LA MANO DERECHA.
42
u
B
A
R=AxB
Interpretacin geomtrica del producto cruz.
rea=base x altura.
( )
El producto cruz de dos vectores
representa el rea del paralelogramo
formado por los vectores:
,
donde es la altura de
paralelogramo y es la base.
R A BSen
BSen
A
u
u
=
43
El producto cruz de los vectores unitarios.
i
X
j
Y
Z
k
0
El producto cruz de los vectores
, y :
0, pues 0 ;
; ; .
Se dice que los ejes XYZ forman
un sistema derecho, por la regla
de la mano derecha.
i j k
i i j j k k
i j k j k i k i j
u = = = =
= = =
Sen0
0
=0,
Sen90
0
=1
1. i j j k k i = = =
44
El producto A x B en trminos de sus componentes
est dado por:
( ) ( )
.
x y z x y z
x x x y x z
y x y y y z
z x z y z z
x y x z y x y z z x z y
R A B
A i A j A k B i B j B k
A B i i A B i j A B i k
A B j i A B j j A B j k
A B k i A B k j A B k k
A B k A B j A B k A B i A B j A B i
=
= + + + +
= + +
+ + +
+ + +
= + +
45
| |
Este producto se ordena como:
R
,
que se escribe como el determinante , , :
R .
y z z y
z x x z
x y y x
x y z
x y z
A B A B i
A B A B j
A B A B k
i j k
i j k
A A A
B B B
(
=

+
(
+

=
46
( )
( )
0 0
0
Propiedades del producto cruz:
1) ; 2) 0 si
es paralelo a 0 180 ; 0;
3) Si 90 , ;
4) Ley distributiva: ;
5) Derivada con respecto a
A B B A A B A
B A A
A B AB
A B C A B A C
t
u
u
= =
= =
= =
+ = +
( )
:
.
d d A d B
A B B A
dt dt dt
= +
47
Adicin
Problemas.
Un peatn camina 6.00 km al este y despus
13.0 km al norte. Determine la magnitud y la
direccin del vector desplazamineto resultante.
Y
X
A
B
C
( ) ( )
( ) ( )
2 2
1
6.00 0 0 13.0
(6.00 13.0 ) ;
6.00 13.0 14.3 ,
13.0
tan 65.2 .
6.00
C A B
i j km i j km
i j km
C km km
km
km
u

= +
= + + +
= +
= + =
| |
= =
|
\ .
u
48
Adicin
Problemas
Un auto recorre 20.0 km rumbo al norte y despus 35.0 km en
una direccin de 60.0 al oeste del norte. Determine la
magnitud y direccin del desplazamiento resultante del auto.
X
Y
A
B
C
60.0
0

51.1
0

( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0 0
2 2
1 0 0 0
0 20.0
35.0 cos150 35.0 150
30.3 37.5 ;
30.3 37.5 48.2 ,
37.5
tan 51.1 90 142 .
30.3
C A B
i j km
km i km sen j
km i km j
C km km
km
km
u

= +
= +
+ +
= +
= + =
| |
= = + ~
|

\ .
49
Adicin
Problemas
Dados los vectores A= 2 i + 6 j y B= 3 i + 2 j .
a) Dibuje el vector suma C = A+B y el vector diferencia
D=A-B.
b) Encuentre soluciones analticas para C y D primero en
trminos de vectores unitarios y despus en coordenadas
polares.
j i A

6

2 + =

A) Vectores grficos;
j i B

2

3 + =

A
B
X
Y
A
B
X
Y
50
b) Vectores unitarios y coordenadas polares.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
1 0
2 2
1 0
2 6 3 2 5 8 .
5 8 9.43,
8
tan 58.0 .
5
2 6 3 2 4 .
1 4 4.12,
4
tan 104 .
1
C
D
C A B i j i j i j
C
D A B i j i j i j
D
u
u

= + = + + + = +
= + =
| |
= =
|
\ .
= = + + = +
= + =
| |
= =
|

\ .
51
Producto punto.
Problemas.
Una fuerza F= (3.0 i + 4.0 j )N acta sobre una partcula.
El ngulo entre F y el vector de desplazamiento s es de
32, y F efecta 100.0 J de trabajo. Determine s.
( ) ( )
( )
( )
( )
2 2
0
El trabajo que realiza la fuerza de
magnitud 3.0 4.0 5.0 ,
es: cos ,
de donde obtenemos:
100.0
cos
5.0 cos 32
23.5 24 .
F N N
W F s Fs
J
W
s
F
N
m m
u
u
= + =
= =
= =
= ~
52
( )
1 0
0 0 0
0
0
El ngulo que forma el vector F con el eje X es:
4.0
tan 53 .
3.0
El ngulo que forma s con el eje X tiene dos
posibles valores: 53 32 . As, 85
y 21 . Luego, tendremos:
s 24 cos85 m i
|
u u
u

+
| |
= ~
|
\ .
= =
=
=
( )
( ) ( )
( ) ( )
0
0 0
24 85
2.1 24 , y
s 24 cos 21 24 21
22 8.6 .
m sen j
mi m j
m i m sen j
m i m j

+
~ +
= +
~ +
53
S
-
=22i +8.6 j.
S
+
=2.1i +24j.
F
u
-

u
+

S
+

S
-

Y
X
54
Ejemplo Dos vectores en el plano XY estn
dados por las ecuaciones A= 2i +3j y B=-i
+2j. Encuentre AxB y compruebe que AxB=-
BxA.
Solucin.- Primero encontremos el producto
cruz multiplicando trmino a trmino, y
luego resolvamos el determinante i, j, k.
A
B
X
Y
u

AxB apunta
hacia afuera.
55
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
Tenemos que:
2 3 2
2 4 3 6
0 4 3 0 7 , y
2 2 3
2 3 4 6
0 3 4 0 7 .
. . . .
A B i j i j
i i i j j i j j
k k k
B A i j i j
i i i j j i j j
k k k A B
l c q d
= + +
= + +
= + + =
= + +
= + +
= + + = =
56
( ) ( )
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
Resolvamos el determinante , , :
2 3 0 2 0
2 3 0 3 0 2 0
1 2 0
2 0 1 0 2 2 1 3
7 .
i j k
A B i j k i j k
i j k
i
j k
k
= + + + +
= = (

+ ( (

=
57
( )
( )( )
2 2 2 2
2
2 2 2
-1 1
Para encontrar el ngulo que forman los dos vectores
usando el producto cruz, debemos calcular las
magnitudes de ambos:
2 3 13,
1 2 5.
Luego, tendremos:
7
=
13 5
x y
x y
A A A
B B B
A B
Sen Sen
AB
u

= + = + =
= + = + =

=
0 0
60.25 60.3 . = ~
58
Simuladores
Pgina de simulador de suma de dos o ms vectores de
vectores.
www.mcasco.com/p1aalgva.html
Pgina de simulador de suma y resta de vectores.
webphysics.ph.msstate.edu/javamirror/ExplrSci/d
swmedia/vector.htm
Pgina de simulador de suma y resta de vectores.
webphysics.ph.msstate.edu/javamirror/ntnujava/
vector/vector.html
Pgina de simulador de producto cruz.
www.phy.syr.edu/courses/java-
suite/crosspro.html

59
Sitios
Pgina con interesantes simulaciones de temas de fsica
webphysics.ph.msstate.edu/javamirror/ntnujava/
Pgina que contiene una muy buena explicacin de todos los
conceptos de vectores, adems grficos explcitos.
glenbrook.k12.il.us/gbssci/phys/Class/vectors/u3l1a
.html
Pgina muy bien explicada desde los conceptos bsicos de
vectores, hasta conceptos avanzados como operaciones de
vectores.
http://mbone3.usma.ac.pa/fisica/vectores/