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Transdutores capacitivos e indutivos

Prof. Valner Brusamarello

Transdutores Capacitivos
Fornecem uma alterao da capacitncia em resposta ao estmulo

Alterao da distncia, rea ou dieltrico das placas

Capacitor

Capacitncia

Transdutores Capacitivos
Implementaes mais comuns
Placas Paralelas Cilndros Concntricos
Cilndros Concntricos

l r1 r2

A C = r o d
d

Placas Paralelas

l C = 2ro r2 ln r 1

Transdutores Capacitivos
Tipos
Variao da Distncia de Placas
Posio da placa

Variao da rea Efetivas de Placas Paralelas


Posio da placa

Variao da Permissividade
Posio do Dieltrico Alterao do Dieltrico

Transdutores Capacitivos
Alterao da Distncia das Placas Funo de Transferncia
A
Placas Paralelas

A C = r o d + d

1 1 d + d 1 1 = = + d C r o A C0 r o A

Transdutores Capacitivos
Alterao da Distncia das Placas Variveis Exprias
Alterao do dieltrico Deslocamentos planares de uma placa em relao a outra Mudana do paralelismo entre as placas Acoplamento dos condutores por detrs das placas

Transdutores Capacitivos
Alterao da Distncia das Placas Funo de Transferncia
A
Placas Paralelas

d d

A C = r o d
d

A C1 = r o d d

Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico - dilatao trmica das placas

C d =1 C1 d

Transdutores Capacitivos
Alterao da Distncia das Placas
Capacitor Diferencial - Funo de Transferncia
A 2d d d

A d + d A C2 = r o d d C1 = r o

C1 C2 d = C1 + C2 d
Placas Paralelas
Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico - dilatao trmica das placas

Transdutores Capacitivos
Alterao da rea Efetiva de Placas Paralelas
Funo de Transferncia
fixas
Capacitor de referncia C

A C = r o d
A mvel A d Ae

A A C1 = r o d

C1 A =1 C A

Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico - dilatao trmica das placas

Transdutores Capacitivos
Alterao da rea Efetiva de Placas Paralelas
Funo de Transferncia
Capacitor de referncia C

l r1 r2

L C = 2r o r2 ln r 1 C1 = 2r o L l r2 ln r 1

Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico - dilatao trmica das placas

C1 l =1 C L

Transdutores Capacitivos
Alterao da rea Efetiva de Placas Paralelas Capacitor Diferencial - Funo de Transferncia

fixas

mvel 2A A+A

A + A C1 = r o d
A A C2 = r o d

A-A
Placas Paralelas

Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico - dilatao trmica das placas

C2 C1 A = C2 + C1 A

Transdutores Capacitivos
Alterao da rea Efetiva de Placas Paralelas Capacitor Diferencial - Funo de Transferncia
Placas Paralelas

2A d A-A A+A

A A C1 = r o d A + A C2 = r o d

C2 C1 A = C1 + C2 A

Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico - dilatao trmica das placas

Transdutores Capacitivos
Alterao da rea Efetiva de Placas Paralelas Capacitor Diferencial - Funo de Transferncia L+l L-l
C1 = 2r o L l r2 ln r 1 L + l r ln 2 r 1

C2 = 2r o

r1 r2 L L

Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico - dilatao trmica das placas

C2 C1 l = C1 + C2 L

Transdutores Capacitivos
Variao da Permissividade - Mudana de
posio do dieltrico
Placas Paralelas

Funo de Transferncia
A

A A C1 = r1 o d
A C2 = r2 o d

C = C1 + C2 =

o
d

(r1 A (r2 r1 )A)

Alteraes na composio qumica do dieltrico alteram o sinal de sada

Transdutores Capacitivos
dieltrico

Variao da Permissividade - Mudana do


Funo de Transferncia
Placas Paralelas

A d

A C1 = r1 + r1 o d

r + r
1

Transdutores Capacitivos
Aplicaes
Sensores de Proximidade Transdutores de Presso Transdutores de Fluxo Transdutores de Nvel de Lquido Transdutores de Deslocamento
Transdutores de Acelerao Transdutores de Posio Angular ou Linear Transdutores de Espessura Codificadores Capacitivos

Transdutores Capacitivos
Aplicaes Sensores de Proximidade Alterao do Dieltrico

Transdutores Capacitivos
Aplicaes
Transdutores de Proximidade

Transdutores Capacitivos
Aplicaes
A posio do dedo detectada na linha e coluna que apresentarem o maior acoplamento capacitivo. A aproximao do dedo aumenta a constante dieltrica

Transdutores de Proximidade (touch - pad)

Transdutores Capacitivos
Aplicaes
Transdutores de Presso
Mudana na distncia entre placas - capacitor diferencial

Sensores de Presso Micro-fabricados em Si Capacitivo


s

Transdutores Capacitivos
Aplicaes
Transdutores de Presso

Equao de Bernoulli
Descreve relao entre velocidade, presso e altura

Restrio em tubulao

Tubo de Pitot
O Tubo de Pitot um instrumento utilizado para a medio de velocidades de escoamentos tanto internos quanto externos, para lquidos ou gases. Presso Esttica a presso real ou a presso termodinmica que atua no fluido. Pode tambm ser definida como a presso acusada por um sensor que acompanha o fluido, com a mesma velocidade deste. medida atravs do uso de um pequeno orifcio executado na parede da tubulao ou de outra superfcie alinhada com o escoamento, tendo-se o cuidado de que esta medio altere o mnimo possvel o movimento do fluido. Presso Dinmica a presso decorrente da transformao da energia cintica do fluido em presso, atravs de uma desacelerao isoentrpica do mesmo. Presso Total, de Impacto ou de Estagnao a soma da presso esttica com a presso dinmica. A sua medio feita atravs de uma tomada de presso voltada contra o escoamento e alinhada com as linhas de corrente, de forma a receber o impacto do fluido. Figura 1 Leituras de presses esttica, total e dinmica.

Tubo de Pitot
Utilizando-se a Equao de Bernoulli, temse que as energias potenciais dos pontos 1 e 2 so idnticas e no necessitam ser consideradas. Assim, tem-se do lado esquerdo da equao (1), respectivamente, a energia cintica e a energia de presso ou trabalho de escoamento do ponto 1. Do lado direito tem-se os mesmos termos relativos ao ponto 2. Como a velocidade no ponto 2, v2, nula, tem-se do lado direito apenas o termo relativo presso, no caso, presso total ou de estagnao. Esta presso igual a presso esttica no ponto 1, adicionada energia cintica do escoamento no ponto 1, equao (2). Nestas equaes a massa especficado fluido em escoamento.
Para a montagem da Figura 3 ou da prpria Figura 1(c), a velocidade obtida atravs da Equao de Bernoulli ser dada pela Equao (3). sendo que f e m so as massas especficas do fluido em escoamento e do lquido manomtrico, respectivamente, g a acelerao gravitacional e h a altura lida no manmetro.

Fluxmetros comuns por presso diferencial: orifcio

O orifcio um mtodo barato, mas tem alguns problemas por introduzir perda de energia devido as turbulncias geradas pela mudana brusca da geometria.

Venturi e Bocal
O Tubo de Venturi possui uma geometria um pouco mais complexa, mas os resultados ficam mais prximos do esperado que o orifcio O bocal tem caractersticas dos 2 primeiros mtodos. mais simples que o tubo de Venturi mas possui uma curvatura que diminui consideravelmente as turbulncias.

Transdutores Capacitivos
Aplicaes Transdutores de Fluxo Transdutores de Presso Diferencial (Equao de Bernoulli)

Placa de Orifcios

v=

1 1
4

Pa Pb

db = D a

Pa= presso alta Pb = presso baixa = densidade do lquido

Transdutores Capacitivos
Aplicaes Transdutores de Fluxo Transdutores de Presso Diferencial (Equao de Bernoulli)

Tubo de Venturi
4

Tubo de Pitot
Pa Pb

v=

1 1
4

Pa Pb

db = D a

v= 2

Transdutores Capacitivos
Aplicaes Transdutores de Nvel Transdutores de Presso Diferencial

Pl Vl l g + P2 P1 = + P2 = A A

P1 P2 = hl l g
P1= presso inferior P2 presso superior Pl= Peso do lquido Vl= Volume do lquido l= densidade do lquido g = acelerao da gravidade

Transdutores Capacitivos
Aplicaes Transdutores de Nvel Alterao da Posio do Dieltrico

L h C1 = 2o r2 ln r 1 C2 = 2rl o h r2 ln r 1

C = C1 + C2

r1 r2

r2 C ln 2o L r 1 h= 2o ( rl 1)

Transdutores Capacitivos
Aplicaes Transdutores de Nvel Alterao da Posio do Dieltrico

Podem se tornar inexatos e/ou imprecisos no caso do lquido ser contaminado por algum agente que altere sua constante dieltrica

Mtodo capacitivo - Nvel


A variao do nvel do material entre duas placas condutoras faz com que a capacitncia varie. No caso de placas paralelas:

C=

i A
d

onde a permissividade do isolante (reflete a habilidade para armazenar cargas) em e a distncia de separao entre as placas do capacitor . A permissividade para um isolante dada por:

i = o r

A Figura ao lado ilustra um tanque e o capacitor cilndrico equivalente, no qual o nvel est sendo medido pela variao da capacitncia. Pode-se observar um eletrodo de dimetro , um isolante de dimetro e um tanque de dimetro . Desta forma a capacitncia do sistema pode ser definida por:

C=

2 0 L 1 d 2 1 d3 ln + ln 1 d1 2 d 2

Mtodo capacitivo

Transdutores Capacitivos
Aplicaes Transdutores de Acelerao Alterao da Distncia entre Placas

F kd a= = m m

Acelerao

Transdutores Capacitivos
Condicionamento
No so estveis com a temperatura, pois R varia de forma diferente de C.

Transdutores Capacitivos
Condicionamento
C2 V1 -5/5V

C1 +

1
40kHz R2

vo

C1 vo = V1 C

Transdutores Capacitivos
Condicionamento
+

1
V1 -5/5V + C1

G
+

R1 1k C3 1uF

40kHz C2 +
+

vo

-G
1

-1

demodulador sncrono

C1 C2 vo = k C2 + C1

Transdutores Capacitivos
Condicionamento
U1 + C1 V1 -5/5V + C2 U3 + C

-1
40kHz R2

vo

vo = k

C2 C1 V1 C2 + C1

Transdutores Indutivos
Fornecem uma alterao da Indutncia ou do Acoplamento Magntico entre bobinas de um transformador em resposta ao estmulo
Alterao da relutncia magntica Indutncia ou Acoplamento Magntico

Indutor ou Transformador

Transdutores Indutivos
Tipos Indutor de Relutncia Varivel Indutor Diferencial Varivel Transformador Diferencial Varivel (LVDT) Linear Rotativo Inductosin Linear Rotativo Resolver

Transdutores Indutivos

Indutor de Relutncia Varivel Funo de Transferncia (aproximada)

A L=N l
2

2 L1 = N1 1

A l1

2 L2 = N2 2

A l2

Desconsiderando a interao magntica de L1 com L2

l1

l2
2 L = L1 + L2 = N1 1

A A 2 + N2 2 l1 l2

Transdutores Indutivos
Indutor de Relutncia Varivel Funo de Transferncia (aproximada)
lT l1 = l 2 lT l2 = + l Lmax 2
2 L1 = N1 1

A l1

l1
2

l l T

N N T N = N N2 = T +N 1 2 2

Se as espiras estiverem uniformemente espaadas


NT = klT e N = -ll k T/2
Fator de ocupao

A NT l L1 = = k2 N l1 A L1 2 T 1 l 2 T l 2 Lmin lT 2 2 l 2k T + l 2 A L = k l 1 A + = k2 lT2 lT l 1 2 A L1 2 l =2 L1/2 k l 1T lT lA 2 2 l NT 1 2 2 1 ) l L= A(2 + 1 ) + ( lT 2 lT

Transdutores Indutivos
Indutor de Relutncia Varivel Aplicao - Sensor de Proximidade

Transdutores Indutivos
Indutor de Relutncia Varivel Aplicao - Sensor de Proximidade - Linear
Medindo de Espessura

Medindo de Excentricidade

Separando Peas Metlicas com Formas Diferentes

Transdutores Indutivos
Indutor de Relutncia Varivel Aplicao - Sensor de Proximidade - Linear
Determinando a Deflexo de uma Serra

Sensor de posio Linear

Transdutores Indutivos

Indutor de Relutncia Varivel Aplicao - Sensor de Proximidade - On/Off


Detectando a Presena de Tampas Metlicas

Detectando a Presena de Materiais Metlicos na Esteira

Contando Tubos Metlicos

Transdutores Indutivos
Indutor de Relutncia Varivel Aplicao - Sensor de Proximidade - On/Off
Detector de Posio de Engrenagens

Detector de Posio de Elevador

Detector de Fim de Curso de Alavanca

Transdutores Indutivos
Indutor diferencial Funo de Transferncia

l L1 = Lo 1 + lT l L 2 = Lo 1 lT

L1

L2
l

L 1 L2 l = L1 + L2 lT
1 2 onde: = 2 1 + 2

lT l + l T 2 2

lT

Transdutores Indutivos
Indutor diferencial Aplicaes

Transdutor de Presso

Transdutor de Acelerao

Transdutores Indutivos
Indutor diferencial Condicionamento
C1 V1 T2 L1 + U2 5kHz L2 U1 R1 R2 Ganho R3 R4 Zero R5 R6 R7

Vx

Demodulador

+ U3 Vo

jL 2 jL1 L 2 L1 Vx = Vg Vg = Vg jL1 + jL2 jL1 + jL 2 L1 + L 2

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Princpio de Funcionamento

Es1

Ep
l

Es2
l

lT+l lT

lT

Ns Es1 = Es2 = k Ep Np

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Princpio de Funcionamento

Ed = Es1 Es2

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Princpio de Funcionamento

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Estrutura

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel d (LVDT) E=N Funo de Transferncia
s1 = kp
dt

Es1

Ep
l

i0

Ns1 Es1 = k Ep Np

di0 Ns1 Es1 = k Lp Np dt


lT + l 2

M 01

Ns1 =k Lp Np

k=

Ns Enlaadas Ns11((Enlaadas)) Ns Ns11

Ns 1 1 l 1 lT = + + l Ns 2 1 lT lT 2

A Indutncia Mtua M01 linearmente proporcional ao deslocamento l

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Funo de Transferncia (aproximada)
Ed=Es1 -Es2 Es1 Ep
l

Es2
l

Ns1 Es1 = k Ep Np
Ns2 Es2 = (1 k ) Ep Np
Se Ns1=Ns2=Ns ento:

lT + l 2

lT

Se as espiras estiverem uniformemente espaadas

1 l k= + 2 lT

Ns l Ed = Es1 Es2 = 2 Ep Np lT (aproximada)

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Funo de Transferncia

i1 M01 i0 + Ep P

M10 M20 M02

S1

M12

M21

+ Es1 i2

M 01

Ns1 =k Lp Np

M01 linearmente l

S2

+ Es2 -

M 10

Np =k Ls1 Ns1

dependem de l M10 no linearmente l

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Funo de Transferncia

di0 di1 M di M 2 di di Ep = Rpi0 + Lp 0 M 10 1 M 20 2dt dt 20 0 10 dt dt dt


0 01 21

Rp +

di1 M 10 = Es2 dt 2
+ -

di Ls1 di2 M 20 2 dt Rs2i2 Ls2 2 2 2 2


+

+ i di1M 02 di0 Mdidi2 di2 Eg Ep 0 Lp 0 1 12 0 + M 01 dt Rs2 21 2 Es1 = Rs1i1 Ls1 M 21 dt 01 1 1 1 1 dt dt dt + i2 Ed = Es1 Es2 Ls2 Es2 i1 = i2
+ +

+ di0 di1 Es1 1 0 + M 02 M 12 02 12 - dt dt dt i1

Rs1

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Funo de Transferncia
M 01
+

di0 di M 21 2 dt dt
+ -

Rs1

Ed = Es1 Es2
+ Es1 -

M 10
+

Rp + Eg -

di1 dt
-

M 20
+

di2 dt
-

Ls1

i1
M 02
+

i1 = i2
di0 di1 + (M 20 M 10 ) Ep = Rpi0 + Lp dt dt

+ Ep i 0 -

Lp

di0 di M 12 2 dt dt
+ -

Rs2

Ls2

i2

+ Es2 -

di0 di1 + (M 01 M 02 ) Ed = (Rs1 + Rs2 )i1 (Ls1 + Ls2 M 21 M 12 ) dt dt Se i1=0 tem-se di1/dt=0

di0 Ep = Rpi0 + Lp dt

di0 Ed = (M 01 M 02 ) dt

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Funo de Transferncia
M 01 di0 di M 21 2 dt dt
+ -

Rs1

Edmaxi1=-i2=0
+ Es1 -

M 10
-

Rp + Eg -

di1 dt

M 20

di2 dt

Ls1

i1
M 02 di0 di M 12 2 dt dt
+ -

+ Ep i 0 -

Lp

di Ep = Rpi0 + Lp 0 dt

di0 Lp = Ep Rpi0 dt

M 01

Ns1 =k Lp Np
Ns2 Lp Np

M 02 = (1 k )

k=

1 l + 2 lT

-lT/2

Rs2

Ls2

i2

+ Es2 -

lT/2 l di Ed = (M 01 M 02 ) 0 dt Edmin
Ns l Np lT

Se Ns1=Ns2=Ns

di0 l Ns Ed = 2 Lp Np dt lT

Ed = 2(Ep Rpi0 )

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Funo de Transferncia
M 01
+ -

di0 di M 21 2 dt dt
+ -

Rs1

Rp + -

di M 10 1 dt
+ -

di M 20 2 dt
+ -

Ls1

i1

+ Es1 -

Ed = 2(Ep Rpi0 )

Ns l Np lT

+
Eg Ep

i0

Lp

M 02
+ -

di0 di M 12 2 dt dt
+ -

i1=-i2=0
Rs2

Ls2

i2

+ Es2 -

Ns1=Ns2=Ns

Rp l Lp Ns tg 1 Ed = 2 Ep Lp l 2 2 Np T Rp + (Lp )

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Condicionamento Retificador Sncrono

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Condicionamento Retificador No Sncrono

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Condicionamento Retificador Sncrono Alta imunidade a Rudo Sensibilidade a variao da fase do sinal modulado Baixa sensibilidade a variao da freqncia e amplitude do sinal de excitao com uso de amplificador ratiomtrico Retificador No Sncrono Baixa imunidade a rudo No sensvel a variao da fase do sinal modulado Baixa sensibilidade a variao da freqncia e amplitude do sinal de excitao com uso de amplificador ratiomtrico

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Condicionamento

Retificador de Preciso

Transdutor Sncrono

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Condicionamento

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Condicionamento

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Condicionamento

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Condicionamento

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Condicionamento - AD698 (Simplificado)

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Condicionamento - AD598 (Simplificado)

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Acondicionamento

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Aplicaes

Transdutor de Acelerao

Transdutor de Deslocamento

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Aplicaes

Controle de qualidade na fabricao de garrafas inspecionando alturas e dimetros

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Aplicaes

Sensor de movimento do brao do operador de robs ou sensor de posio das diversas partes mveis do brao do rob.

Transdutores Indutivos
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Aplicaes

Detector de presena de notas de dinheiro entre os rolos de transporte.