Ufrgs 10

Transdutores capacitivos e indutivos
Prof. Valner Brusamarello
Transdutores Capacitivos
Fornecem uma alterao da capacitncia em resposta ao estmulo
Alterao da distncia, rea ou dieltrico das placas
Capacitor
Capacitncia
Implementaes mais comuns
Placas Paralelas Cilndros Concntricos
Cilndros Concntricos
l r1 r2
A C = r o d
d
Placas Paralelas
l C = 2ro r2 ln r 1
Tipos
Variao da Distncia de Placas
Posio da placa
Variao da rea Efetivas de Placas Paralelas

Posio da placa
Variao da Permissividade
Posio do Dieltrico Alterao do Dieltrico
Alterao da Distncia das Placas Funo de Transferncia
A
Placas Paralelas
A C = r o d + d
1 1 d + d 1 1 = = + d C r o A C0 r o A
Alterao da Distncia das Placas Variveis Exprias
Alterao do dieltrico Deslocamentos planares de uma placa em relao a outra Mudana do paralelismo entre as placas Acoplamento dos condutores por detrs das placas
Alterao da Distncia das Placas Funo de Transferncia
A
Placas Paralelas
d d
A C = r o d
d
A C1 = r o d d
Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico - dilatao trmica das placas
C d =1 C1 d
Alterao da Distncia das Placas
Capacitor Diferencial - Funo de Transferncia
A 2d d d
A d + d A C2 = r o d d C1 = r o
C1 C2 d = C1 + C2 d
Placas Paralelas
Alterao da rea Efetiva de Placas Paralelas
Funo de Transferncia
fixas
Capacitor de referncia C
A C = r o d
A mvel A d Ae
A A C1 = r o d
C1 A =1 C A
Alterao da rea Efetiva de Placas Paralelas
Capacitor de referncia C
l r1 r2
L C = 2r o r2 ln r 1 C1 = 2r o L l r2 ln r 1
C1 l =1 C L
Alterao da rea Efetiva de Placas Paralelas Capacitor Diferencial - Funo de Transferncia
fixas
mvel 2A A+A
A + A C1 = r o d
A A C2 = r o d
A-A
Placas Paralelas
C2 C1 A = C2 + C1 A
Alterao da rea Efetiva de Placas Paralelas Capacitor Diferencial - Funo de Transferncia
Placas Paralelas
2A d A-A A+A
A A C1 = r o d A + A C2 = r o d
C2 C1 A = C1 + C2 A
Alterao da rea Efetiva de Placas Paralelas Capacitor Diferencial - Funo de Transferncia L+l L-l
C1 = 2r o L l r2 ln r 1 L + l r ln 2 r 1
C2 = 2r o
r1 r2 L L
C2 C1 l = C1 + C2 L
Variao da Permissividade - Mudana de
posio do dieltrico
Placas Paralelas
A
A A C1 = r1 o d
A C2 = r2 o d
C = C1 + C2 =
o
d
(r1 A (r2 r1 )A)
Alteraes na composio qumica do dieltrico alteram o sinal de sada
dieltrico
Variao da Permissividade - Mudana do

Placas Paralelas
A d
A C1 = r1 + r1 o d
r + r
1
Aplicaes
Sensores de Proximidade Transdutores de Presso Transdutores de Fluxo Transdutores de Nvel de Lquido Transdutores de Deslocamento
Transdutores de Acelerao Transdutores de Posio Angular ou Linear Transdutores de Espessura Codificadores Capacitivos
Aplicaes Sensores de Proximidade Alterao do Dieltrico
Aplicaes
Transdutores de Proximidade
Aplicaes
A posio do dedo detectada na linha e coluna que apresentarem o maior acoplamento capacitivo. A aproximao do dedo aumenta a constante dieltrica
Transdutores de Proximidade (touch - pad)
Aplicaes
Transdutores de Presso
Mudana na distncia entre placas - capacitor diferencial
Sensores de Presso Micro-fabricados em Si Capacitivo

s
Aplicaes
Transdutores de Presso
Equao de Bernoulli
Descreve relao entre velocidade, presso e altura
Restrio em tubulao
Tubo de Pitot
O Tubo de Pitot um instrumento utilizado para a medio de velocidades de escoamentos tanto internos quanto externos, para lquidos ou gases. Presso Esttica a presso real ou a presso termodinmica que atua no fluido. Pode tambm ser definida como a presso acusada por um sensor que acompanha o fluido, com a mesma velocidade deste. medida atravs do uso de um pequeno orifcio executado na parede da tubulao ou de outra superfcie alinhada com o escoamento, tendo-se o cuidado de que esta medio altere o mnimo possvel o movimento do fluido. Presso Dinmica a presso decorrente da transformao da energia cintica do fluido em presso, atravs de uma desacelerao isoentrpica do mesmo. Presso Total, de Impacto ou de Estagnao a soma da presso esttica com a presso dinmica. A sua medio feita atravs de uma tomada de presso voltada contra o escoamento e alinhada com as linhas de corrente, de forma a receber o impacto do fluido. Figura 1 Leituras de presses esttica, total e dinmica.
Tubo de Pitot
Utilizando-se a Equao de Bernoulli, temse que as energias potenciais dos pontos 1 e 2 so idnticas e no necessitam ser consideradas. Assim, tem-se do lado esquerdo da equao (1), respectivamente, a energia cintica e a energia de presso ou trabalho de escoamento do ponto 1. Do lado direito tem-se os mesmos termos relativos ao ponto 2. Como a velocidade no ponto 2, v2, nula, tem-se do lado direito apenas o termo relativo presso, no caso, presso total ou de estagnao. Esta presso igual a presso esttica no ponto 1, adicionada energia cintica do escoamento no ponto 1, equao (2). Nestas equaes a massa especficado fluido em escoamento.
Para a montagem da Figura 3 ou da prpria Figura 1(c), a velocidade obtida atravs da Equao de Bernoulli ser dada pela Equao (3). sendo que f e m so as massas especficas do fluido em escoamento e do lquido manomtrico, respectivamente, g a acelerao gravitacional e h a altura lida no manmetro.
Fluxmetros comuns por presso diferencial: orifcio
O orifcio um mtodo barato, mas tem alguns problemas por introduzir perda de energia devido as turbulncias geradas pela mudana brusca da geometria.
Venturi e Bocal
O Tubo de Venturi possui uma geometria um pouco mais complexa, mas os resultados ficam mais prximos do esperado que o orifcio O bocal tem caractersticas dos 2 primeiros mtodos. mais simples que o tubo de Venturi mas possui uma curvatura que diminui consideravelmente as turbulncias.
Aplicaes Transdutores de Fluxo Transdutores de Presso Diferencial (Equao de Bernoulli)
Placa de Orifcios
v=
1 1
4
Pa Pb
db = D a
Pa= presso alta Pb = presso baixa = densidade do lquido
Aplicaes Transdutores de Fluxo Transdutores de Presso Diferencial (Equao de Bernoulli)
Tubo de Venturi
4
Tubo de Pitot
Pa Pb
v=
1 1
4
Pa Pb
db = D a
v= 2
Aplicaes Transdutores de Nvel Transdutores de Presso Diferencial
Pl Vl l g + P2 P1 = + P2 = A A
P1 P2 = hl l g
P1= presso inferior P2 presso superior Pl= Peso do lquido Vl= Volume do lquido l= densidade do lquido g = acelerao da gravidade
Aplicaes Transdutores de Nvel Alterao da Posio do Dieltrico
L h C1 = 2o r2 ln r 1 C2 = 2rl o h r2 ln r 1
C = C1 + C2
r1 r2
r2 C ln 2o L r 1 h= 2o ( rl 1)
Aplicaes Transdutores de Nvel Alterao da Posio do Dieltrico
Podem se tornar inexatos e/ou imprecisos no caso do lquido ser contaminado por algum agente que altere sua constante dieltrica
Mtodo capacitivo - Nvel

A variao do nvel do material entre duas placas condutoras faz com que a capacitncia varie. No caso de placas paralelas:
C=
i A
d
onde a permissividade do isolante (reflete a habilidade para armazenar cargas) em e a distncia de separao entre as placas do capacitor . A permissividade para um isolante dada por:
i = o r
A Figura ao lado ilustra um tanque e o capacitor cilndrico equivalente, no qual o nvel est sendo medido pela variao da capacitncia. Pode-se observar um eletrodo de dimetro , um isolante de dimetro e um tanque de dimetro . Desta forma a capacitncia do sistema pode ser definida por:
C=
2 0 L 1 d 2 1 d3 ln + ln 1 d1 2 d 2
Mtodo capacitivo
Aplicaes Transdutores de Acelerao Alterao da Distncia entre Placas
F kd a= = m m
Acelerao
Condicionamento
No so estveis com a temperatura, pois R varia de forma diferente de C.
Condicionamento
C2 V1 -5/5V
C1 +
1
40kHz R2
vo
C1 vo = V1 C
Condicionamento
+
1
V1 -5/5V + C1
G
+
R1 1k C3 1uF
40kHz C2 +
+
vo
-G
1
-1
demodulador sncrono
C1 C2 vo = k C2 + C1
Condicionamento
U1 + C1 V1 -5/5V + C2 U3 + C
-1
40kHz R2
vo
vo = k
C2 C1 V1 C2 + C1
Transdutores Indutivos
Fornecem uma alterao da Indutncia ou do Acoplamento Magntico entre bobinas de um transformador em resposta ao estmulo
Alterao da relutncia magntica Indutncia ou Acoplamento Magntico
Indutor ou Transformador
Tipos Indutor de Relutncia Varivel Indutor Diferencial Varivel Transformador Diferencial Varivel (LVDT) Linear Rotativo Inductosin Linear Rotativo Resolver
Indutor de Relutncia Varivel Funo de Transferncia (aproximada)
A L=N l
2
2 L1 = N1 1
A l1
2 L2 = N2 2
A l2
Desconsiderando a interao magntica de L1 com L2
l1
l2
2 L = L1 + L2 = N1 1
A A 2 + N2 2 l1 l2
Indutor de Relutncia Varivel Funo de Transferncia (aproximada)
lT l1 = l 2 lT l2 = + l Lmax 2
2 L1 = N1 1
A l1
l1
2
l l T
N N T N = N N2 = T +N 1 2 2
Se as espiras estiverem uniformemente espaadas

NT = klT e N = -ll k T/2
Fator de ocupao
A NT l L1 = = k2 N l1 A L1 2 T 1 l 2 T l 2 Lmin lT 2 2 l 2k T + l 2 A L = k l 1 A + = k2 lT2 lT l 1 2 A L1 2 l =2 L1/2 k l 1T lT lA 2 2 l NT 1 2 2 1 ) l L= A(2 + 1 ) + ( lT 2 lT
Indutor de Relutncia Varivel Aplicao - Sensor de Proximidade
Indutor de Relutncia Varivel Aplicao - Sensor de Proximidade - Linear
Medindo de Espessura
Medindo de Excentricidade
Separando Peas Metlicas com Formas Diferentes
Indutor de Relutncia Varivel Aplicao - Sensor de Proximidade - Linear
Determinando a Deflexo de uma Serra
Sensor de posio Linear
Indutor de Relutncia Varivel Aplicao - Sensor de Proximidade - On/Off

Detectando a Presena de Tampas Metlicas
Detectando a Presena de Materiais Metlicos na Esteira
Contando Tubos Metlicos
Indutor de Relutncia Varivel Aplicao - Sensor de Proximidade - On/Off
Detector de Posio de Engrenagens
Detector de Posio de Elevador
Detector de Fim de Curso de Alavanca
Indutor diferencial Funo de Transferncia
l L1 = Lo 1 + lT l L 2 = Lo 1 lT
L1
L2
l
L 1 L2 l = L1 + L2 lT
1 2 onde: = 2 1 + 2
lT l + l T 2 2
lT
Indutor diferencial Aplicaes
Transdutor de Presso
Transdutor de Acelerao
Indutor diferencial Condicionamento
C1 V1 T2 L1 + U2 5kHz L2 U1 R1 R2 Ganho R3 R4 Zero R5 R6 R7
Vx
Demodulador
+ U3 Vo
jL 2 jL1 L 2 L1 Vx = Vg Vg = Vg jL1 + jL2 jL1 + jL 2 L1 + L 2
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Princpio de Funcionamento
Es1
Ep
l
Es2
l
lT+l lT
lT
Ns Es1 = Es2 = k Ep Np
Ed = Es1 Es2
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Estrutura
Transformador Diferencial Linear Varivel d (LVDT) E=N Funo de Transferncia
s1 = kp
dt
Es1
Ep
l
i0
Ns1 Es1 = k Ep Np
di0 Ns1 Es1 = k Lp Np dt

lT + l 2
M 01
Ns1 =k Lp Np
k=
Ns Enlaadas Ns11((Enlaadas)) Ns Ns11
Ns 1 1 l 1 lT = + + l Ns 2 1 lT lT 2
A Indutncia Mtua M01 linearmente proporcional ao deslocamento l
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Funo de Transferncia (aproximada)
Ed=Es1 -Es2 Es1 Ep
l
Es2
l
Ns1 Es1 = k Ep Np
Ns2 Es2 = (1 k ) Ep Np
Se Ns1=Ns2=Ns ento:
lT + l 2
lT
Se as espiras estiverem uniformemente espaadas
1 l k= + 2 lT
Ns l Ed = Es1 Es2 = 2 Ep Np lT (aproximada)
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Funo de Transferncia
i1 M01 i0 + Ep P
M10 M20 M02
S1
M12
M21
+ Es1 i2
M 01
Ns1 =k Lp Np
M01 linearmente l
S2
+ Es2 -
M 10
Np =k Ls1 Ns1
dependem de l M10 no linearmente l
di0 di1 M di M 2 di di Ep = Rpi0 + Lp 0 M 10 1 M 20 2dt dt 20 0 10 dt dt dt

0 01 21
Rp +
di1 M 10 = Es2 dt 2
+ -
di Ls1 di2 M 20 2 dt Rs2i2 Ls2 2 2 2 2

+
+ i di1M 02 di0 Mdidi2 di2 Eg Ep 0 Lp 0 1 12 0 + M 01 dt Rs2 21 2 Es1 = Rs1i1 Ls1 M 21 dt 01 1 1 1 1 dt dt dt + i2 Ed = Es1 Es2 Ls2 Es2 i1 = i2
+ +
+ di0 di1 Es1 1 0 + M 02 M 12 02 12 - dt dt dt i1
Rs1
M 01
+
di0 di M 21 2 dt dt
+ -
Rs1
Ed = Es1 Es2
+ Es1 -
M 10
+
Rp + Eg -
di1 dt
-
M 20
+
di2 dt
-
Ls1
i1
M 02
+
i1 = i2
di0 di1 + (M 20 M 10 ) Ep = Rpi0 + Lp dt dt
+ Ep i 0 -
Lp
di0 di M 12 2 dt dt
+ -
Rs2
Ls2
i2
+ Es2 -
di0 di1 + (M 01 M 02 ) Ed = (Rs1 + Rs2 )i1 (Ls1 + Ls2 M 21 M 12 ) dt dt Se i1=0 tem-se di1/dt=0
di0 Ep = Rpi0 + Lp dt
di0 Ed = (M 01 M 02 ) dt
M 01 di0 di M 21 2 dt dt
+ -
Rs1
Edmaxi1=-i2=0
+ Es1 -
M 10
-
Rp + Eg -
di1 dt
M 20
di2 dt
Ls1
i1
M 02 di0 di M 12 2 dt dt
+ -
+ Ep i 0 -
Lp
di Ep = Rpi0 + Lp 0 dt
di0 Lp = Ep Rpi0 dt
M 01
Ns1 =k Lp Np
Ns2 Lp Np
M 02 = (1 k )
k=
1 l + 2 lT
-lT/2
Rs2
Ls2
i2
+ Es2 -
lT/2 l di Ed = (M 01 M 02 ) 0 dt Edmin
Ns l Np lT
Se Ns1=Ns2=Ns
di0 l Ns Ed = 2 Lp Np dt lT
Ed = 2(Ep Rpi0 )
M 01
+ -
di0 di M 21 2 dt dt
+ -
Rs1
Rp + -
di M 10 1 dt
+ -
di M 20 2 dt
+ -
Ls1
i1
+ Es1 -
Ed = 2(Ep Rpi0 )
Ns l Np lT
+
Eg Ep
i0
Lp
M 02
+ -
di0 di M 12 2 dt dt
+ -
i1=-i2=0
Rs2
Ls2
i2
+ Es2 -
Ns1=Ns2=Ns
Rp l Lp Ns tg 1 Ed = 2 Ep Lp l 2 2 Np T Rp + (Lp )
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Condicionamento Retificador Sncrono
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Condicionamento Retificador No Sncrono
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Condicionamento Retificador Sncrono Alta imunidade a Rudo Sensibilidade a variao da fase do sinal modulado Baixa sensibilidade a variao da freqncia e amplitude do sinal de excitao com uso de amplificador ratiomtrico Retificador No Sncrono Baixa imunidade a rudo No sensvel a variao da fase do sinal modulado Baixa sensibilidade a variao da freqncia e amplitude do sinal de excitao com uso de amplificador ratiomtrico
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Condicionamento
Retificador de Preciso
Transdutor Sncrono
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Condicionamento - AD698 (Simplificado)
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Condicionamento - AD598 (Simplificado)
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Acondicionamento
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) Aplicaes
Transdutor de Acelerao
Transdutor de Deslocamento
Controle de qualidade na fabricao de garrafas inspecionando alturas e dimetros
Sensor de movimento do brao do operador de robs ou sensor de posio das diversas partes mveis do brao do rob.
Detector de presena de notas de dinheiro entre os rolos de transporte.

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Prof. Valner Brusamarello

Alterao da distncia, rea ou dieltrico das placas

Variao da rea Efetivas de Placas Paralelas

Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico - dilatao trmica das placas

Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico - dilatao trmica das placas

Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico - dilatao trmica das placas

Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico - dilatao trmica das placas

Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico - dilatao trmica das placas

Minimiza a Influncia: - alterao do dieltrico - dilatao trmica das placas

(r1 A (r2 r1 )A)

Alteraes na composio qumica do dieltrico alteram o sinal de sada

Variao da Permissividade - Mudana do

Transdutores de Proximidade (touch - pad)

Sensores de Presso Micro-fabricados em Si Capacitivo

Fluxmetros comuns por presso diferencial: orifcio

Pa= presso alta Pb = presso baixa = densidade do lquido

Mtodo capacitivo - Nvel

Indutor de Relutncia Varivel Funo de Transferncia (aproximada)

Desconsiderando a interao magntica de L1 com L2

Se as espiras estiverem uniformemente espaadas

A NT l L1 = = k2 N l1 A L1 2 T 1 l 2 T l 2 Lmin lT 2 2 l 2k T + l 2 A L = k l 1 A + = k2 lT2 lT l 1 2 A L1 2 l =2 L1/2 k l 1T lT lA 2 2 l NT 1 2 2 1 ) l L= A(2 + 1 ) + ( lT 2 lT

Separando Peas Metlicas com Formas Diferentes

Sensor de posio Linear

Indutor de Relutncia Varivel Aplicao - Sensor de Proximidade - On/Off

Detectando a Presena de Materiais Metlicos na Esteira

Contando Tubos Metlicos

Detector de Posio de Elevador

Detector de Fim de Curso de Alavanca

jL 2 jL1 L 2 L1 Vx = Vg Vg = Vg jL1 + jL2 jL1 + jL 2 L1 + L 2

di0 Ns1 Es1 = k Lp Np dt

Ns Enlaadas Ns11((Enlaadas)) Ns Ns11

A Indutncia Mtua M01 linearmente proporcional ao deslocamento l

Se as espiras estiverem uniformemente espaadas

Ns l Ed = Es1 Es2 = 2 Ep Np lT (aproximada)

M10 M20 M02

dependem de l M10 no linearmente l

di0 di1 M di M 2 di di Ep = Rpi0 + Lp 0 M 10 1 M 20 2dt dt 20 0 10 dt dt dt

di Ls1 di2 M 20 2 dt Rs2i2 Ls2 2 2 2 2

+ di0 di1 Es1 1 0 + M 02 M 12 02 12 - dt dt dt i1

Controle de qualidade na fabricao de garrafas inspecionando alturas e dimetros

Detector de presena de notas de dinheiro entre os rolos de transporte.

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