Relatório fresadora

Universidade do Minho
Escola de Engenharia Departamento de Engenharia Mecnica
Integradora VII
Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica (4 Ano, 1 Semestre) Coordenador: A. Caetano Monteiro TUTOR: A. Caetano Monteiro
FRESADORA CNC DE BAIXO CUSTO

RELATRIO
Trabalho elaborado pelo grupo GI701: Rui Ferreira ............................................... 43080 Manuel Vieira ........................................... 38103 Pedro Silva ................................................ 43050 Ricardo Amorim ....................................... 43059 Slvia Baa ................................................. 40016 Lus Costa ................................................. 40549 Lus Ferreira.............................................. 43057 Romano Almeida ...................................... 38880 Joo Duro .................................................. 40553
Fresadora CNC de baixo custo
RESUMO
Este trabalho vem no seguimento de outro j realizado anteriormente, sendo o tema abordado a construo de uma mquina fresadora CNC. A j existncia desta mquina levou a um campo diferente do anterior, isto , pretendeu-se suprimir algumas das deficincias verificadas na anterior melhorando as capacidades de uma mquina deste tipo. Antes de tudo foi feito um estudo aprofundado acerca de mquinas-ferramenta, recorrendo a bibliografia adequada de forma a adquirir conhecimentos sobre o assunto a tratar, tendo de seguida sido feita uma pesquisa sobre mquinas com estruturas e propsitos semelhantes aos pretendidos. Consolidados conhecimentos passou-se fase de projecto, desenvolvendo cada parte em separado e o seu funcionamento no conjunto. Pode referir-se a estrutura da fresadora, a mesa e o sistema de elevao do prtico. Aps a anlise da cadeia cinemtica, decidido o sistema de transmisso, feita por cabos, foram escolhidos os motores de avano bem como o porta-ferramentas. Por fim concebeu-se o sistema de afinao que permite garantir a fresagem sempre com a melhor qualidade assim como outros pormenores, tais como os elementos de ligao dos vrios componentes. Para uma melhor percepo das dimenses e da relao entre algumas partes da estrutura no conjunto, foi construdo um modelo em poliestireno que, embora no sendo muito pormenorizado, permitiu uma viso mais realista do modelo em CAD 3D. Para o posterior funcionamento da mquina foi necessrio assimilar conceitos e conhecimentos sobre alguns componentes e programas tais como a placa de comando CNC3ax e o software NINOS, um software de CNC de baixo custo. Como complemento ao projecto da mquina-ferramenta foram elaborados dois manuais de apoio, um manual de montagem e outro de utilizao do software NINOS. No decorrer do trabalho foram surgindo dificuldades, relatadas mais frente, como problemas no comando da placa CNC3ax, com a chave do NINOS, na anlise de esforos na estrutura recorrendo ao software Solidworks, e outros.
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AGRADECIMENTOS
Agradecemos o apoio, ajuda e conselhos dados pelo nosso tutor, o professor Caetano Monteiro. Agradecemos tambm ao nosso colega Pedro Azevedo bem como ao Vtor, ao Ricardo do LAB de aerodinmica do DEM e a todos os nossos colegas que nos ajudaram de uma forma ou de outra, para uma melhor e mais completa realizao deste trabalho.
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NDICE I Introduo ................................................................................................................... 1 II Objectivos .................................................................................................................. 2 1. 2. Mquina existente ..................................................................................................... 3 Fresadora CNC de baixo custo ................................................................................. 5 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. Estrutura ............................................................................................................ 5 Caracterizao das foras de fresagem .............................................................. 5 Motores .............................................................................................................. 6 Transmisso ....................................................................................................... 6 Veios .................................................................................................................. 7 Sistema de afinao ........................................................................................... 7 Sistema elevao prtico ................................................................................... 7 Mesa .................................................................................................................. 8 Porta-ferramentas .............................................................................................. 8
2.10. Modelo ............................................................................................................... 9 2.11. Campos de aplicao ......................................................................................... 9 3. 4. 5. Desenhos Tcnicos ................................................................................................... 9 Software NINOS .................................................................................................... 10 Anlise de custos .................................................................................................... 11
CONCLUSES .............................................................................................................. 12 TRABALHOS FUTUROS ............................................................................................. 13 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................... 14 BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................ 14 ANEXOS ........................................................................................................................ 15
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I Introduo
As mquinas ferramenta CNC (Controlo Numrico por Computador) actualmente tm um vasto leque de aplicaes nos mais variados tipos de indstria, tais como: electrnica; modelismo; moldes; mecnica e outros. A utilizao variada deste tipo de mquinas nem sempre foi to acentuada. No seu incio, este gnero de mquinas era empregue na indstria dos moldes, comandando centros de maquinagem de grande preciso. O elevado custo dos equipamentos, causado pelo elevado preo dos primeiros computadores est directamente relacionado com o nvel dimensional de concepo obtido e com o preo do software que opera o equipamento. O rpido e acentuado desenvolvimento electrnico e tecnolgico de empresas ligadas ao desenvolvimento de hardware e software de baixo custo resultaram numa melhoria das capacidades destes, numa diminuio do seu custo e num aumento da gama dos materiais trabalhveis. O controlo dos motores dar-se- atravs de uma placa CNC3ax, implementando um software de concepo e fabrico de baixo custo NINOS. Software este que possui boas capacidades de comando da mquina ferramenta assim como fcil manuseamento.
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II Objectivos
Projectar e construir uma fresadora CNC de baixo custo. Esta consiste numa mquina ferramenta de Comando Numrico de pequenas dimenses, que dever ser comandada a partir de um computador pessoal. Dispor de pelo menos trs eixos de accionamento, e dever recorrer a rgos de mquinas de grande disponibilidade e baixo custo. Equipar o Laboratrio de Fabrico Automtico. A fresadora a construir ter por base uma j existente no Departamento de Engenharia Mecnica (Roland MDX-20). Para comandar a fresadora ser necessrio compreender e dominar um software, que atravs da placa CNC3ax ir controlar a mquina. O projecto deve seleccionar materiais, componentes mecnicos, e electrnicos e desenvolver aspectos ligados parte informtica e das necessrias interfaces. Deve ser apresentado um manual de segurana e um manual de utilizao. Com a realizao deste trabalho pretende-se tambm melhorar a capacidade de trabalho em grupo, de organizao para a realizao de um trabalho deste tipo, de pesquisa e sentido crtico, de apresentao oral de um trabalho e de elaborao de relatrios.
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1. Mquina existente Antes de proceder ao desenvolvimento, foi feita uma anlise Roland MDX-20 e estudadas as suas limitaes para servirem de base na construo de uma fresadora CNC, de dimenses reduzidas (ver anexo B), em que se pretende primariamente uma melhoria considervel na maquinabilidade de materiais mais duros tais como alumnio e cobre uma vez que com a mquina disponvel s possvel trabalhar materiais como esferovite, poliestireno, uma melhoria considervel da preciso dimensional, bem como melhor acabamento superficial das peas maquinadas. No que respeita estrutura da Roland MDX-20 de referir a falta de rigidez da mesa que compromete largamente a preciso na maquinagem. Esta falta de rigidez flexo deve-se ao facto de esta fresadora CNC ter sido feita com base numa impressora, apresentando portanto arquitectura e dimenses semelhantes, tendo como alvo a modelao 3D de materiais macios. A mquina ir ser comandada pelo hardware CNC3AX, que foi construdo por um colega de Engenharia Mecnica, que fez estgio curricular no Laboratrio de Fabrico Automtico do departamento, tendo como suporte o software CAD/CAM. A velocidade de rotao do porta-ferramentas de 6500 rpm, o que se considera insuficiente. As velocidades de avano que consegue atingir so demasiado baixas, o que resulta em tempos de operao muito elevados. A rvore apresenta uma limitao imposta pelo software de controlo de utilizao de ferramentas de corte com dimetro mximo de 6mm pelo facto dos esforos conferidos rvore pela inrcia provocada pelo porta-ferramentas. Relativamente aos motores de passo existentes (figura 1.1), no apresentam limitao fresadora existente uma vez que pretende apenas trabalhar materiais macios, mas devido sua baixa potncia tero de ser alvo de estudo para a nova mquina a projectar uma vez que para materiais mais duros como madeira ou alumnio necessria uma maior potncia para assistir o movimento dos eixos da estrutura.
Motores de passo - avano
Produzido por Tipo ngulo de passo Tenso de funcionamento Resistividade Modelo Pais de origem Nmero de srie Potncia mxima
Roland MDX-20
CKD Motor de passo 3.75 24 V 60 m J262-859 Japo 3C26 9.6 W
Figura 1.1 Motor de passo que assiste o avano dos eixos da Roland MDX-20. Esta imagem foi retirada do Relatrio de estgio do colega Pedro Azevedo que desenvolveu um trabalho com base nesta mquina.
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O corpo da Roland apresenta um elevado atravancamento, o que causa uma pssima acessibilidade zona de trabalho para fixar a pea mesa, trocar a ferramenta, efectuar medies, etc. Podemos verificar estas dificuldades de acesso nas figuras 1.2 e 1.3 retiradas do Relatrio de estgio do Pedro Azevedo.
Figura 1.2 Roland MDX-20
Figura 1.3 Controlo dimensional da pea
Um outro problema prende-se com a acumulao da apara resultante do processo de maquinagem que compromete o acabamento superficial e a preciso dimensional. Sintetizando, o supra mencionado, observa-se a seguinte tabela:
Tabela 1 - Limitaes verificadas na Roland MDX-20
Limitaes verificadas na Roland MDX-20 Apenas maquina materiais macios Falta de rigidez flexo da mesa Impreciso na maquinagem Hardware Velocidade da rvore insuficiente (6500 rpm) Baixas velocidades de avano Reconhece um nmero de ficheiros muito restrito Software Utilizao de ferramentas com mximo 6 mm
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2. Fresadora CNC de baixo custo Aps vrias pesquisas acerca de fresadoras CNC de baixo custo existentes no mercado (ver anexo B), tentou-se optimizar cada uma das partes da mquina por forma a se conseguir o melhor funcionamento possvel. Tem que se recorrer a vrios parmetros de pesquisa para assim se obter a melhor forma de funcionamento ao mais baixo custo. 2.1. Estrutura Aps vrias seleces dos mais diversos tipos de estrutura (ver anexo B), a que se revelou mais vivel, de fcil construo e mais baixo custo a representada na figura 2.1.
Figura 2. 1 Estrutura da fresadora
Todo o mecanismo para o movimento dos seus eixos foi pensado ao pormenor, por forma a se obter uma combinao precisa de todos os componentes, com um fcil ajuste e de rpida remoo e substituio (caso seja necessrio). O detalhe de cada elemento constituinte da fresadora ser descrito nos pontos seguintes. 2.2. Caracterizao das foras de fresagem Para o clculo da fora de corte, bem como para o momento binrio e potncia, sero usados alguns mtodos diferentes, baseados nos seguintes livros: tecnologia mecnica y metrotecnia; volume II; Machining; SME e Casillas . No final ser feita uma comparao dos resultados. Todos os clculos esto no anexo I deste trabalho. O mtodo de clculo utilizado foi proposto em tecnologia mecnica y metrotecnia; volume II por ser o que apresenta mais confiana, visto que clara a forma como foi obtida a equao de determinao da fora. Para alm disso foi o mtodo que nos fez chagar a um valor mais elevado.
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Finalmente chega-se ao valor de 0.00194 kgf e, uma vez que se utiliza um coeficiente de segurana n=1.5, o que equivale a uma fora de corte 0.00291 kgf. 2.3. Motores Depois de caracterizadas as foras que intervm na fresagem e calculado a transmisso, possvel calcular a potncia dos motores que proporcionam o movimento nas diferentes direces. Recorrendo aos mtodos de clculo apresentados chegamos ao valor mnimo para a potncia de: 0.000025802 W, o que um valor extremamente baixo. Este valor to baixo justificado pela relao de transmisso, pela baixa velocidade de avano recomendada para alumnio (segundo a bibliografia consultada) e talvez se tenham assumidos valores muito baixos para a penetrao, resultando uma seco da apara muito pequena. Podemos ento concluir que a potncia necessria nos motores no tem um valor proibitivo, logo o sistema de transmisso aceitvel em termos de dimenses. 2.4. Transmisso Aps algumas pesquisas (ver anexo B), decidiu-se que a transmisso de movimento ser feita por cabos (ver figura 2.2), tendo este tipo de transmisso grandes vantagens a assinalar, como sendo: um sistema barato, relativamente simples de ser montado, bastante compacto e essencialmente preciso no movimento que transmite. Os cabos so em ao, o que lhes confere uma vida longa.
Figura 2. 2 Sistema de transmisso por cabos
O sistema por ns adoptado (figura 2.3), utiliza o tipo de transmisso anteriormente apresentado, e permite um fcil acesso aos componentes que o constituem. Uma explicao detalhada do mecanismo, incluindo todo o clculo da transmisso, est no anexo H deste trabalho e assenta em fundamentos tericos pesquisados em Mecnica vectorial para Engenheiros, Mc-GrowHill.
Figura 2. 3 Esquema de funcionamento da transmisso
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2.5. Veios Os veios implementados no sistema sero todos de forma circular, uma vez que estes encontram-se facilmente em impressoras. Assim, como neste trabalho se pretende que a fresadora seja de baixo custo, esta pareceu-nos a melhor opo.
2.6. Sistema de afinao Quando se colocam dois veios necessrio que estes estejam paralelos e no mesmo plano, para que a corredia tenha um movimento com o mnimo de atrito possvel. Consoante as mquinas-ferramenta existentes, podemos conseguir estes parmetros imediatamente, ou ento reduzi-los. As mquinas existentes no departamento de Engenharia Mecnica no permitem uma boa preciso, sendo assim necessrio utilizar um sistema de afinao de eixos. O sistema utilizado na nossa fresadora ser muito idntico ou utilizado na Roland MDX-20, no entanto este ter um rasgo lateral para melhorar a afinao. Este sistema ser utilizado nos dois veios de cada eixo, ao contrrio da Roland MDX-20 que apenas utiliza em um. bvio que bastam 3 pontos para definir um plano, no entanto no se garantia o paralelismo de por exemplo a mesa com a fresa. O facto da Roland MDX-20 apenas utilizar um deve-se ao facto de as mquinasferramenta utilizadas possuem boa preciso. Este sistema (figura 2.4) de fcil construo, uma vez que todas as peas que o constituem so facilmente construdas no departamento de Engenharia Mecnica, e outras peas, tais como a mola podem ser adquiridas em qualquer loja que tenha para venda.
Figura 2.4 - Sistema de afinao de eixos
2.7. Sistema elevao prtico Um dos problemas da Roland MDX-20 o facto de esta ter uma altura reduzida entre a mesa e a ferramenta. Sendo assim apenas se podem maquinar peas com altura reduzida. A fresadora que est a ser desenvolvida permite a elevao do prtico (ver figura 2.5), sendo assim podem maquinar-se peas com maior dimenso no que diz respeito altura. Facilmente se pode elevar o prtico, apenas necessrio desapertar os parafusos e colocar na nova posio. No entanto preciso ter em conta que ao colocar nas novas posies, os furos tm que manter o alinhamento horizontal.
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Figura 2.5 Sistema de elevao do prtico
2.8. Mesa A mesa desenvolvida para a construo da fresadora pretendida ser plana com furos roscados para a fixao das peas a serem maquinadas. Ser animada de movimento quando se pretender trabalhar ao longo do seu eixo, estando o suporte da rvore que sustenta a fresa fixa ao suporte de toda a estrutura. Os apoios desta mesa foram desenvolvidos pensando no melhor e mais longo deslocamento possvel, com base na obteno de uma rigidez mxima. O sistema para fixao das peas no foi deixado ao acaso, pelo que tambm foi desenvolvido pensando numa forma fcil e rpida de ser executada. 2.9. Porta-ferramentas Depois de muita pesquisa e comparao de preos entre os berbequins que tinham as caractersticas desejadas a escolha recaiu sobre o berbequim da EINHELL "BSG135" que se encontra venda nas lojas do AKI por 25.90 e que contm as seguintes caractersticas: Potncia: 135 W Tenso: 230 V Velocidade de rotao: 10.000-35.000 (rpm) Optou-se pelo berbequim da figura 2.6, em detrimento do que existe disponvel no Departamento de Engenharia Mecnica por ter variador de velocidade, permitindo velocidades de rotao diferentes (caracterstica necessria para a fresadora CNC). Atravs do Software NINOS possvel desenvolver a mesma funo, no entanto o Hardware CNC3ax no permite esta regulao.
Figura 2. 6 Berbequim
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2.10.
Modelo
Para uma melhor percepo do tamanho que a fresadora CNC ir ter, e tambm que seja possvel assimilar os problemas com os quais nos poderemos deparar na construo do prottipo, foi concebido um modelo em poliestireno, o qual podemos ver no anexo G. 2.11. Campos de aplicao
A mquina poder ser utilizada na maquinagem de componentes de dimenses reduzidas, possibilitando, por exemplo, a concretizao de prottipos ou modelos escala com um custo reduzido (Ref. Bibliogrfica 1,2,3,4). Estes permitiro uma conscincia mais realista de projectos em CAD, tanto a nvel dimensional como funcional. Pode referir-se a sua utilizao para variados tipos de ensaio, tais como: aerodinmicos, escoamento em condutas, efeito dos ventos em edifcios, e outros. Numa outra perspectiva, a aplicao poder ser feita a nvel didctico (em escolas, por exemplo) e at a nvel ldico, uma vez que este equipamento apresenta um custo baixo, dimenses reduzidas, fcil utilizao e manuteno. 3. Desenhos Tcnicos Depois de construda a fresadora em INVENTOR, e devido a termos encontrado bastantes obstculos durante a sua execuo, os quais so normais, uma vez que para correr tudo bem primeira necessrio muito experincia, e mesmo assim por vezes algo corre mal. Sendo assim, durante a montagem dos componentes algumas peas no eram aconselhadas para o local onde as queramos colocar. Foram feitos alguns ajustes, o que fez com algumas peas tenham dimenses no muito usuais. Depois da primeira montagem, a adquirida alguma experincia, ser possvel desenvolver uma mquina onde no se encontrem os problemas acima referidos. Na altura de realizar os desenhos tcnicos deparmo-nos com enormes dificuldades, uma vez que devido quantidade de furos existentes em algumas peas e sua colocao na mesma tornou a cotagem do desenho tcnico muito difcil. Algumas das peas foram cotadas recorrendo a escalas. Este recurso fez com que algumas das peas apresentas medidas tais como 10.25, as quais no so possveis de obter nas oficinas do departamento de Engenharia Mecnica. No entanto estas referidas peas esto escala de , sendo assim na escala real j se apresenta como um nmero inteiro. Estes desenhos tcnicos encontram-se no Anexo J.
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4. Software NINOS Este software constitudo por um mdulo central de maquinagem CAM (Computer-Aided Manufacturing) e diferentes mdulos de concepo CAD (ComputerAided Design) entre outros. Permite pilotar mquinas 2D, 3D, tornos ou fresadoras de comando numrico com 2, 3 ou 4 eixos (Figura 4.1). indicado para todos os tipos de produo (mecnica/electrnica) e at pode maquinar peas de grandes dimenses at um limite mximo de 10 metros de altura, 10 metros de largura e 10 metros de comprimento. O programa transmite as informaes de comando mquina atravs de uma conexo porta paralela (LPT) ou porta srie (COM) do computador.
Figura 4. 1 Apresentao NINOS
Informaes previamente adquiridas foram comunicadas; estas estipulavam que necessrio respeitar certos requisitos mnimos para executar convenientemente o NINOS: utilizar um computador com um processador de pelo menos 700 MHz de frequncia; instalar o programa no sistema operativo Windows 98. Alguma dificuldade inicial em encontrar um computador disponvel com as especificaes tcnicas de hardware requeridas pelo fabricante do NINOS travou a evoluo dos testes do programa. Em consequncia disso, testou-se primeiro a instalao do NINOS num computador, com o sistema operativo Windows 98, que no satisfazia o pr-requisitos tcnicos, somente para verificar o correcto funcionamento da licena do software assim que alguns parmetros do programa. Os testes de configurao final foram depois realizados num computador que reagrupava as condies necessrias de funcionamento. J neste, tentou-se emular o Windows 98 dentro do Windows XP (sendo este o sistema operativo principal) na lgica de poder correr o NINOS beneficiando do tecnologicamente mais avanado Windows XP (a descrio detalhada das etapas encontra-se no anexo C).
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5. Anlise de custos Neste captulo feita uma estimativa para o custo total da fresadora, sendo esta construda na U.M. Os preos apresentados foram obtidos em lojas de ferragens, lojas de bricolage e em lojas online. Os custos relativos construo da CNC3AX so baseados no trabalho realizado durante a construo desta na UM, pelo aluno Pedro Azevedo. Na tabela 2 apresentada a estimativa de custos.
Tabela 2 Estimativa de custos
Placa com cobre de um lado (tamanho de uma folha A4) Componentes electrnicos Ferramentas para montagem da placa Componentes para ligao (terminais, interruptores) Fonte de alimentao Software NINOS (licena em pen) TOTAL (placa) Veios; Rodas Dentadas; Polias Berbequim Motores Parafusos; Fmeas; anilhas; freios; Molas; Nylon (para casquilhos e algumas polias) Mesa Chapa TOTAL (estrutura) TOTAL FINAL
25 84.30 126 26.70 Pode ser obtida a partir de PCs fora de uso 242 504 Podem ser obtidos atravs de impressoras fora de uso 25 60 25 3 35 61 209 713
Os custos para a Chapa de Ao e para o Nylon (poliamida 6) foram estimadas com base nos seguintes preos: 2,60 /kg de ao e 6 /kg de Nylon. Pode dizer-se que os 713 de custo final so perfeitamente aceitveis em comparao com os 4000 que custa uma Roland MDX 20.
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CONCLUSES A realizao deste trabalho permitiu aumentar, em vrias vertentes, os conhecimentos de cada elemento do grupo sobre mecnica entre outros. O projecto teve como principal objectivo o melhoramento da fresadora CNC de baixo custo j existente nesta universidade atravs da construo de outra com melhores propriedades. Este projecto foi dividido em vrios quadrantes, a anlise da mquina j existente, a construo da fresadora e a parte de comando desta recorrendo a uma placa de comando CNC3ax e ao software NINOS. Atravs da anlise da mquina j existente verificaram-se algumas limitaes, apontando-as para depois serem colmatadas e melhoradas. Estes melhoramentos foram realizados ao nvel das velocidades da rvore, aumentando-as, num acrscimo das velocidades de avano bem como na altura mxima da pea suportada pela mquina que passos de 60mm para 85mm, podendo esta ser ainda acrescida em 50mm e ao nvel do acesso ferramenta, que era muito difcil sendo colmatado por uma nova geometria da estrutura da mquina. A concepo da fresadora dividiu-se em vrias etapas. A concepo da estrutura da mesma, englobando a escolha dos motores, da transmisso, dos veios, do sistema de afinao, a criao de um sistema de elevao do prtico, a mesa, o porta ferramentas, a caracterizao das foras de fresagem, a realizao de um modelo e dos desenhos tcnicos da mquina e por fim a concepo fsica do prottipo. Estas etapas foram todas conseguidas com maior ou menor dificuldade, excepo da realizao do prottipo, sendo uma pena j que seria o culminar de um trabalho rduo e no qual verificar-se-ia se todo o processo de concepo at aqui feito era rigoroso uma vez que seria nessa altura que deparar-se-ia com as imperfeies e dificuldades inerentes construo de um prottipo. A nvel de comando da mquina os objectivos foram todos cumpridos. A placa de comando utilizada foi do tipo CNC3ax, placa esta desenvolvida por um colega deste curso, no departamento de Engenharia Mecnica desta instituio de ensino. O software NINOS foi fornecido sem custos, sendo este software simples e muito eficiente o que possibilitou um fcil assimilar do seu funcionamento. Deparou-se com um problema na conjugao do software e da placa j que esta no estava a conseguir ser comandada pelo Windows XP. Este problema foi colmatado atravs da insero de um cdigo apropriada para o comando da placa pelo Windows XP. Pode-se ento verificar que os objectivos foram cumpridos excepo da construo fsica do prottipo, a qual no foi possvel devido falta de tempo e de verbas para esse fim. Com a realizao deste trabalho foi possvel tambm melhorar a capacidade dos alunos de trabalhar em conjunto, de realizar relatrios e apresentaes e organizar-se de modo a realizar atempadamente todas as tarefas propostas.
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TRABALHOS FUTUROS A realizao deste projecto vem no seguimento de outro j existente e visa melhorar as capacidades dessa outra mquina. Como principal falha do projecto realizada apontada a no realizao fsica do prottipo da fresadora CNC de baixo custo. A realizao deste prottipo seria uma mais-valia neste projecto j que a poderia ser verificado qual o real potencial desta mquina. Alm deste pode-se apontar outros caractersticas escolhidas que poderiam ser revistas por outro grupo interessado por este projecto, tais como: sistema de fixao das peas o sistema adoptado foi de uma mesa com furos porque parece ser o mais vivel, depois de tambm ser considerado o de uma mesa com rasgos a todo o comprimento da mesa (e que foi abandona);
Figura 1 Sistema de afinao utilizado
rigidez da fresadora as foras que actuam na fresadora aquando da operao de fresagem podem ser demasiadas para a estrutura da fresadora o que uma questo a poder ser revista; motores a utilizar a escolha recaiu sobre os motores de passo mas esta escolha pode ser debatida j que h outros tipos de motores que podem ser compatveis com o objectivo final da nossa mquina.
Figura 2 Motor de passo seleccionado
de todo o interesse este projecto tenha continuidade, uma vez que lhe foi dedicado muito tempo e que possui qualidade para ter sucesso. Um outro grupo poder ento partir directamente para a construo, e assim tirar as concluses sobre o trabalho desenvolvido at ao momento.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] [2] [3] [4] http://fourth-axis.com http://www.rolanddg.com http://www.freeformdigital.com http://www.dremel.com
[5] PRUVOT, Franois. (1993). Conception et Calcul des Machines-Outils Volume 1 Gnralits, Morphologie, Plan Gnral. Lausanne ,Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Sua 1993 BIBLIOGRAFIA [A]. DUPONT, A. CASTELL, Technologie Profissionnelle Gneral, Professions de la mcanique, tude fonctionnelle ds machines-outils, Desforges , Paris [B]. G.E.Thyer. Computer numerical control of machine tools [C]. Ricardo Echepare Zugasti, Luis Norberto Lpez de Lacalle Control Numrico: Conceptos y Programacion , Izaro [D]. CREAMER, Robert H., Machine Design second edition, Addison-Wesley Publishing Company, 1976. [E]. WICK, Drozda, Machining Volume 1, Society of Manufacturing Engineers, 1983 [F]. Casillas, A. L., Mquinas, Edicion Hispanoamericana, 1975 [G]. SANDVIK, Modern metal cutting, Sandvik Coromant, 1994 [H]. Sanvicet, Hector Arias; Esteven, Jos M. Lasheras, Tecnologia Mecnica y Metrtecnia, 1976 [I]. Silva, Arlindo; Ribeiro, Carlos Tavares; Dias, Joo; Sousa, Lus, Desenho Tcnico Moderno, 4 Edio, 2004, LIDEL. [J]. http://www.iprocam.com
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ANEXOS
ANEXO A - Fundamentos Tericos ANEXO B - Pesquisas ANEXO C - Software NINOS (Manual de Utilizao) ANEXO D - Problemas de comando da placa devidos ao Windows XP ANEXO E - Virtual PC ANEXO F - Placa CNC3ax ANEXO G - Modelo Poliestireno ANEXO H - Clculo da transmisso ANEXO I - Caracterizao das Foras de Fresagem ANEXO J - Memria descritiva ANEXO L - Desenhos tcnicos
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Fundamentos Tericos
ANEXO A Fundamentos Tericos
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Fundamentos Tericos
1. A Mquina-Ferramenta - Fresadora Fresadoras so mquinas-ferramenta dotadas de ferramentas de corte fresa cujo movimento rotativo capaz de gerar superfcies diversas. Podendo ser classificadas em fresadoras de colunas, de mesa fixa e especiais (Niemann, 1971). Antes de proceder ao projecto da fresadora CNC comeou-se por fazer, alm de conhecer a mquina existente, um estudo aprofundado sobre mquinas-ferramenta (Ref. Bibliogrfica 5). Para conseguir responder aos objectivos que foram propostos era necessrio consolidar e aumentar conhecimentos neste campo, especialmente das fresadoras. Passa-se agora a relatar os conhecimentos tericos adquiridos, que tratam da mquina-ferramenta no geral e que serviram de base, adaptados ao caso em particular, para projectar uma fresadora CNC de baixo custo e dimenses reduzidas. A ferramenta rotativa denominada fresa, pode trabalhar como ferramenta de gerao ou como ferramenta de forma. A fresadora pode produzir superfcies prismticas, superfcies de revoluo, superfcies helicoidais, ... consoante a natureza do movimento da pea. A fresadora denominada horizontal quando a rvore porta-ferramenta horizontal, paralela superfcie da mesa da mquina. denominada vertical quando a rvore vertical, perpendicular superfcie da mesa da mquina. A fresadora designa-se universal quando a rvore por combinao de dois movimentos, pode ocupar uma posio qualquer. O movimento de corte circular contnuo, conferido fresa. O movimento de avano conferido pea pela mesa que a suporta. O movimento de regulao em altura conferido pelo deslocamento vertical da consola. Efectivamente a mesa recebe trs movimentos que podem indiferentemente ser de avano, de regulao ou de aproximao. O eixo da fresa no sofre qualquer deslocamento. As caractersticas principais de uma fresadora so: Gnero: horizontal, vertical ou universal; Tipo e nmero do cone da rvore (Morse ou americano); Dimenses da mesa; Curso da mesa, do carro transversal e da consola (automtica com retorno rpido ou no); Velocidades da rvore e de avano; Potncia do motor. 1.1 Suportes de peas A ferramenta em trabalho sofre da parte da pea em curso de maquinagem um esforo importante que se decompe segundo as trs direces ortogonais correspondentes aos movimentos de corte, de avano e de penetrao. Obrigatoriamente, a pea sofre a reaco da ferramenta e, se o seu peso no for suficiente, a maior parte das vezes, para que ela conserve uma posio relativa invarivel, necessrio lig-la rigidamente mquina ferramenta que a suporta. Esta
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Fundamentos Tericos
ligao obrigar frequentemente a colocar um suporte intermedirio entre a pea e o apoio da mquina.
1.1.1 Posicionamento da pea Os movimentos de corte e de avano determinantes, so a directriz e a geratriz da superfcie produzida pela ferramenta. Ou seja, sempre em relao a estes dois movimentos principais que se coloca a pea. Mas, a trajectria resultante no materializada no espao, ser necessrio recorrer s partes mveis essenciais da mquina: mesa, rvore, guias pertencentes s bancadas e estrutura, que constituem de parte da sua construo superfcies de referncia perfeitamente paralelas s direces dos movimentos. O problema do posicionamento da pea comportar obrigatoriamente a escolha acerca desta mesma pea de uma ou vrias superfcies de referncia. O suporte da pea estabelecer a conjugao material destas superfcies com as superfcies de referncia prprias da mquina. 1.1.2 Fixao da pea
As reaces da ferramenta sobre a pea podem provocar o seu deslocamento ou a sua deformao. Ser necessrio ento equilibrar as reaces, isto colocar apoios contra as superfcies. Mas, no incio e no fim do curso principalmente, a ferramenta poder levantar a pea da mesa e a superfcie obtida ser incorrecta. Ser ento necessrio prender a pea mesa para a impedir de ser levantada. Alm disso, a reaco ao movimento vertical da rvore tende a fazer flectir a pea a meio. Ento dispe-se sob a parte flexvel um dispositivo de apoio. Em definitivo, a pea e o seu suporte sero fixos na mesa da mquina de modo que as reaces devidas ao corte sejam largamente equilibradas e que nenhuma deformao se manifeste da parte do sistema de bloqueio e da parte da ferramenta. 1.1.3 Elementos funcionais do suporte da pea Qualquer suporte de peas comportar:
Uma superfcie de referncia em contacto com a da mquina; Um dispositivo de alinhamento em relao aos movimentos da mquina; Um dispositivo de fixao mquina; Superfcies de referncia sobre as quais as superfcies da pea sero apoiadas; Um dispositivo de bloqueio da pea ao suporte.
Quando o movimento de corte conferido ferramenta, a pea geralmente suportada na mesa da mquina e, pelo contrrio, quando o movimento de corte conferido pea, ela suportada geralmente pela rvore da mquina. Esta observao conduz a estudar separadamente as mesas e os seus rgos anexos, e depois as rvores e seu equipamento.
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1.1.4
Suportes de peas de superfcies de referncia planas
Trata-se neste ponto os casos em que a mesa plana da mquina, directamente ou por intermdio de um porta-peas auxiliar, serve de referncia. A Montagem directa na mesa Esta montagem sobretudo reservada s peas cuja superfcie grande comparativamente s dimenses da mesa.
B A superfcie de suporte no plana o caso de faces em bruto ou de faces cuja extenso muito pequena para servir de plano de referncia. Em geral, o calar da pea feito tendo em conta um traado prvio ou repartindo o excesso de metal. Utilizando trs calos regulveis, determina-se um assentamento perfeito mas necessrio suprimir os riscos de flexo entre os apoios, provocados pela reaco vertical da ferramenta e pelo peso da pea, dispondo calos de apoio. 1.2 Comodidade de utilizao proteco A concepo racional do corpo da mquina impe o agrupamento de todos os rgos de comando para evitar ao operador deslocaes inteis e cansativas, o acesso fcil de lubrificao, aos visores nvel de leo, aos rgos de regulao das folgas, aos ralos de escoamento, aos filtros. A remoo das aparas um problema delicado que ainda no tem uma soluo perfeita, tal como a recuperao total dos lubrificantes de corte. O corpo contribui para aumentar a segurana de trabalho do operador, seja porque encerra todos os rgos mveis, seja porque pela sua forma impede o acesso aos pontos perigosos. 1.3 Esttica O operador no indiferente esttica da mquina e toma tanto mais cuidado quanto o aspecto desta harmonioso, as suas superfcies lisas e limpas, e as suas linhas simples. A interveno do artista especializado por isso actualmente corrente para estabelecer o a forma do corpo das mquinas. 1.4 Fabrico das estruturas O modo de utilizao das mquinas, a preciso que se espera delas, a importncia dos mtodos de fabrico so elementos determinantes para a escolha do material.
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A - Corpos soldados So reservados mais frequentemente para as mquinas de preciso reduzida, ou que necessitam de suportar esforos mais elevados. So construdas por elementos em ao macio, planos, perfilados, chapa espessa recortada, unidas por soldadura de arco (soldadura por chama oxiacetilnica provoca graves deformaes), formando triangulao e nervuras. Mais leves que os corpos em ferro fundido so tambm menos frgeis e o seu preo para sries reduzidas menos elevado, mas as superfcies de atrito so de qualidade inferior.
1.5 - Estudo dos elementos com vista a realizao material de uma superfcie 1.5.1 Cadeia cinemtica
O rgo motor que fornece mquina ferramenta os mltiplos movimentos necessrios realizao das superfcies geralmente dotado dum movimento circular contnuo de velocidade constante. Este movimento muito raramente directamente utilizvel pela mquina ou pela pea. necessrio transmiti-lo modificando-lhe a forma e a velocidade. O conjunto dos rgos adequados para produzir o movimento motor utilizvel constitui a cadeia cinemtica da mquina-ferramenta. Compreende em geral: Um motor; rgos de transmisso do movimento motor; rgos de transformao do movimento motor; rgos de regulao da velocidade; rgos receptores do novo movimento. 1.5.2 Motor e equipamento elctrico
Cada mquina-ferramenta possui uma autonomia total quanto sua fonte de fora motriz, quanto ao comando de arranque e de paragem, quanto proteco dos seus rgos e do operador que conduz a mquina. O estudo detalhado do motor e do equipamento elctrico pertencem ao domnio dos especialistas de electricidade e remete-se o leitor para essa rea. De qualquer modo as mquinas-ferramenta so na maior parte das vezes adquiridas j completamente equipadas. 1.5.3 Seleco do motor A seleco do motor em primeiro lugar funo da potncia necessria e da velocidade desejada, e, em seguida, das condies de trabalho da mquina. A. Motor de velocidade constante Quando a mquina-ferramenta comporta uma caixa ou um variador de velocidades, o motor do tipo trifsico assncrono. O arranque pode fazer-se directamente da rede at uma potncia de 25 kW, a velocidade constante, o motor
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robusto e econmico. Mas a gama de velocidades nominais rgida: 1000, 1500 ou 3000 rpm, o que impe um redutor mecnico entre o motor e a mquina. Alm disso o binrio de arranque mau, de modo que o arranque em carga praticamente impossvel, e necessrio dispor de uma embraiagem intermdia. O motor assncrono com rotor bobinado, que arranca atravs de um restato rotor, possui um bom binrio de arranque mas a sua manuteno delicada e o seu custo elevado. B. Motores de velocidade varivel interessante poder-se dispor de um motor cuja velocidade permanea constante ou varie sem restries. o caso das mquinas-ferramenta de ciclo automtico em que todas as operaes se realizam com caractersticas prprias quanto s velocidades de corte, avano, aproximao, e de recuo da ferramenta ou da pea. Utiliza-se nesses casos um motor em curto-circuito de corrente contnua. A alimentao feita a partir do sector alternativo por interposio de rectificadores grelha de accionamento e a modificao da velocidade obtida por um variador electrnico que sujeita o motor ao ciclo desejado. O custo do equipamento e do motor s se pode amortizar caso sejam mquinasferramenta de grande produo. C. Caractersticas do motor. utilizao racional A substituio de um motor existente no apresenta dificuldades pois a chapa do construtor dever indicar todas as caractersticas necessrias. No caso de uma adaptao ou de uma transformao, necessrio indicar ao construtor: 1.6 - Equipamento elctrico Compreende os aparelhos adequados ao comando do motor por um lado e sua proteco por outro. So geralmente reunidos no mesmo quadro. A. RGOS DE COMANDO O contactor um interruptor comandado por um electroman. ento o accionamento de um electroman que provoca o arranque ou a paragem do motor. Basta actuar sobre dois botes: de marcha e de paragem para obter o funcionamento desejado. A vantagem deste tipo de esquema que se podem colocar distncia, no local mais cmodo para o operador, as botoneiras de marcha-paragem. tambm possvel multiplicar os postos de comando (mquinas grandes) montando todos os botes de paragem em srie e todos os botes de arranque em paralelo. O comando automtico da mquina obtido por actuao directa sobre os botes por actuadores ligados aos fins de curso, e aos apalpadores de medio. A adio de contactos temporizados (funcionando apenas um tempo previamente estabelecido) permite a realizao de ciclos programados. O arranque estrela-tringulo dos motores que funcionam normalmente em tringulo, motor indicando 220/380V, ligado rede de 220V, um exemplo. Do mesmo modo o arranque a trs tempos de motores assncronos de rotor bobinado apresenta a vantagem de no diminuir o binrio de arranque.
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1.7 - Estudo da mquina ferramentas com vista manuteno das suas qualidades geomtricas Uma mquina ferramenta s pode produzir peas cujas formas e dimenses correspondam a especificaes previamente definidas se a sua preciso for claramente superior das peas a obter. Ora, so os rgos elementares da mquina, as superfcies de guiamento, os porta-peas, os porta-ferramentas, que condicionam a sua preciso em primeira aproximao, e pode-se sempre exigir um controlo to severo quanto se deseje. Mas, a mquina comporta-se como um conjunto e a preciso deste conjunto que importa conhecer. Ser necessrio ento proceder sua verificao logo que a montagem esteja terminada. Alm disso, a instalao defeituosa de uma mquina pode ocasionar deformaes vibraes, imperfeies dos guiamentos. H ento um certo nmero de precaues a tomar cada vez que se procede ao assentamento de uma mquina ferramenta. Por fim, a sua qualidade s pode manter-se custa de uma lubrificao regular e de manuteno constante. 1.8 Verificao de mquinas-ferramenta As condies de recepo de mquinas-ferramenta so definidas pelas normas que impem modos operatrios e tolerncias bem precisas. Traduzem-se, em geral, por um valor mximo em centsimos de milmetro por metro de erro de planicidade, de paralelismo ou de perpendicularidade. As verificaes geomtricas referem-se mquina em repouso e ensaios prticos, que as confirmam, so executados sobre forma de operaes de acabamento, no fazendo caso da potncia nem do rendimento posto em jogo. 1.8.1 - Verificaes geomtricas Recorre-se a diferentes operaes de medio. A. Assentamento Toda a verificao obrigatoriamente precedida do assentamento da mquina que feito por nivelamento da maior superfcie horizontal. Um calamento preciso da mquina evita deformaes por toro. O nvel controla no s o nivelamento mas tambm a planeza da superfcie de base. B. Verificao da qualidade geomtrica dos elementos separados Com a superfcie de base previamente controlada, as verificaes debruam-se: sobre o paralelismo das corredias e das bandas de guiamento; sobre a coaxialidade e o empeno da bucha e do ponto que esta suportar sobre o deslocamento axial do fuso principal que ocasionar uma variao do passo.
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C. Verificao da posio relativa dos elementos e da regularidade desta ao longo dos deslocamentos. Esta verificao atende sobretudo ao paralelismo ou perpendicularidade, em qualquer ponto: das superfcies de guiamento rectilneas entre si; dos eixos de rotao dos rgos rotativos entre si; das superfcies de guiamento rectilneas com os eixos de rotao dos rgos rotativos. D. Ensaios prticos Tm sobretudo um carcter de preciso e aplicam-se a um trabalho de acabamento, partindo de esboos previamente preparados, de maneira a permitir o controlo por medio directa. A aplicao de esforos considerveis destruiria a eficcia do controlo devido s deformaes que se produziriam. As diferentes operaes que constituem os ensaios prticos podem ser consultadas em tabelas normalizadas. 1.9. Lubrificao e Manuteno das Mquinas ferramentas No que respeita ao guiamento do movimento deve saber-se que a lubrificao contribui largamente para retardar a o desgaste, e por conseguinte para conservar a mquina nas suas condies originais. A construo deve pois dedicar uma grande ateno ao problema da lubrificao, e o utilizador deve respeitar os procedimentos indicados pelo construtor. 1.9.1 - Dispositivos de lubrificao a leo Os leos minerais tm qualidades variveis consoante a sua provenincia e temperatura de emprego. De uma maneira geral utilizam-se leos para velocidades rpidas, qualquer que seja a carga. A escolha do leo, frequentemente fixada pelo construtor, depende de: da velocidade relativa dos rgos; da carga sob que estes funcionam; da temperatura normal dos mecanismos em regime de trabalho; da estao do ano (leos de vero e leos de Inverno) porque a lubrificao deve ser eficiente desde o arranque. Os rgos de lubrificao devem sempre estar colocados em locais muito acessveis. A. Lubrificao com galheta O leo introduzido pelo orifcio lubrificador ou injectado com uma galheta de pisto pelo lubrificador fechado por uma esfera de mola. Aps a lubrificao, a esfera
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fecha o orifcio, protegendo assim a canalizao de poeiras e aparas. Esta lubrificao peridica, de leo perdido, apenas convm para rgos de marcha lenta e em sob carga reduzida. Ser necessrio renov-lo vrias vezes por dia em alguns casos. B. Lubrificao por lubrificadores contagotas Um reservatrio metlico ou em vidro, de dbito regulvel visvel atravs de um mostrador, colocado na chumaceira, ou a um tubo metlico ligado chumaceira. O leo distribudo gota a gota por gravidade. Este modo de lubrificao, a leo perdido conveniente para trabalho rpido mas exige uma vigilncia atenta. 1.9.2 - Manuteno A manuteno da mquina ferramenta tem por objectivo a manuteno quase constante das suas qualidades de origem. Para o conseguir, ento necessrio: Em primeiro lugar verificar o funcionamento dos rgos para descobrir os pontos defeituosos; Efectuar de seguida as preparaes, as modificaes ou reparaes que se imponham. A. Verificao do funcionamento Foram anteriormente expostas as verificaes a que a mquina ferramenta sujeita aquando da sua recepo, ou seja da sua colocao disposio do cliente. No decurso da sua utilizao, pelas causas mais diversas: trabalho em sobrecarga, erros de manobra, choques, desgaste, deformao dos apoios, provocam inevitavelmente alterao da preciso. B. Verificaes geomtricas peridicas
Segundo a cadncia de trabalho, o meio ambiente, a qualidade do pessoal utilizador, o servio de manuteno fixa a periodicidade das verificaes conformes s normas. So sobretudo conduzidas no plano prtico, e por isso, a percentagem de peas para sucata e a falta de homogeneidade na produo, a disperso nas cotas, do indicaes preciosas sobre os defeitos e permitem frequentemente a sua localizao. C. Inspeco preventiva
Paralelamente s verificaes peridicas, convm proceder inspeco sistemtica dos diversos rgos. Para este efeito, o servio de manuteno estabelece para cada mquina, ou para cada tipo, uma ficha na qual esto indicados os pontos a examinar periodicamente. Vigiam-se assim o desgaste nas corredias, a amplificao das folgas locais, o empeno dos planos de deslizamento, descobrem-se as perdas de leo por desgaste, as fugas nas juntas, as gripagens, os entupimentos.
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1.9.3 - Prtica de manuteno A. Limpeza da mquina O operrio deve manter a mquina sempre em perfeito estado, mas desejvel que sejam previstas limpezas peridicas feitas por agentes especializados, que devem tambm limpar as corredias de poeiras que estas tenham retido, eliminar as matrias abrasivas retidas, as massas endurecidas que obstruem os canais de lubrificao. B. Lubrificao Mesmo que a lubrificao diria seja deixada ao cuidado do utilizador, o esvaziamento de crteres, a renovao da lubrificao dos rolamentos, a recarga dos reservatrios de lubrificadores, incumbe a agentes de lubrificao especializados. C. Manuteno do nivelamento A verificao do nvel das superfcies de referncia d lugar a uma correco do nivelamento facilitada se a mquina estiver montada sobre parafusos facilmente acessveis e regulveis. D. Reajuste das folgas Desde o primeiro perodo de utilizao, as folgas amplificam-se com uma regularidade relativa. Basta ento para as eliminar proceder regulao dos calos de reajustamento, ao reaperto das chumaceiras ou ainda ao calamento dos rolamentos e os batentes. Quando o desgaste localizado, torna-se impossvel de reajustar as folgas sem forar o guiamento nas zonas no atingidas pelo desgaste. Convm ento retocar as guias quando a localizao pouco pronunciada, ou por uma verdadeira maquinagem no caso contrrio. E. Mudana de pea Devido a manobras em falso, choques, sobrecargas, desgastes muito acentuados pode-se ser conduzido troca de certos rgos. Podem mesmo ser fabricados pelo prprio, se apenas asseguraram funes secundrias ou quando se deseja modificar a sua concepo para obter um melhor servio. Na maioria das vezes encomenda-se ao fornecedor uma pea conforme original, dita pea de substituio. No se pode perder de vista que as peas usadas trabalham no mnimo aos pares, e que se uma est fora de servio, a que lhe est conjugada necessita muitas vezes de um retoque ou de substituio.
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2. Prototipagem rpida O movimento permanente da economia globalizada requer rapidez de resposta s necessidades de mercado, com garantia de qualidade e baixo custo. Servios de prototipagem com actualizao tecnolgica representam factor decisivo para o aumento da eficincia e produtividade das empresas. A prototipagem rpida atravs da tecnologia CAD/CAM e da maquinagem CNC define-se como um conjunto de processos tecnolgicos que permitem fabricar modelos fsicos tridimensionais. As mquinas de Prototipagem Rpida permitem obter peas fsicas acabadas, de modo automtico, de qualquer forma e em dimenses finais, com complexidade e detalhes que no permitiriam sua obteno em mquinas convencionais de maquinagem. A concepo deste tipo de processo baseia-se na aplicao dos princpios da tecnologia CAD/CAM, onde um modelo slido desenvolvido e transferido electronicamente desde a base de dados de um CAD para uma mquina de prototipagem ou directamente desde um sistema de fabricao assistido por computador (CAM).
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Pesquisas
ANEXO B Pesquisas
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Pesquisas
Pesquisas
Fez-se uma pesquisa de fresadoras CNC de baixo custo, de modo a perceber qual o tipo de mquinas-ferramenta existentes, o mecanismo que estas usam para o movimento das suas partes mveis, bem como os materiais utilizados para o seu fabrico. Da anlise feita, verificamos que existem vrios modelos, utilizando os mais diversos mecanismos das suas partes mveis. Por outro lado, no que diz respeito aos mecanismos de afinao dos eixos deparamo-nos com enormes dificuldades em encontrar alternativas s que conhecamos. 1. Estrutura Inicialmente foi concebida uma estrutura que baseava a sua transmisso em parafusos sem-fim (figura B.4), o que numa pesquisa mais avanada de transmisses de movimento se veio a revelar pouco vivel (ver ponto 2.2). Esta estrutura iria possuir uma mesa mvel, ao contrrio do que acontece com a Roland MDX 20.
Figura B. 1 Estrutura com transmisso por parafuso sem-fim
Depois de abandonada esta estrutura, desenhamos outra, a qual j tinha mesa mvel e prtico fixo. Sendo assim, como a mesa tem menor peso que todo o prtico, j no havia a necessidade de motores com elevada potncia, bem como uma estrutura bastante rgida e pesada (figura B.2).
Figura B. 2 Segunda opo para a estrutura
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Pesquisas
Nesta estrutura podemos ver que o prtico est fixo base da fresadora. A mesa, esta com rasgos, para possibilitar a amarrao da pea, sendo este um sistema que tambm foi abandonado devido difcil fabricao desta no departamento. Podemos verificar que nesta estrutura os parafusos sem-fim j foram retirados, o movimento ser efectuado recorrendo a cabos. Numa fase mais avanada pensamos que devido reduzida distncia entre a fresa e a mesa, que s era possvel maquinar peas com altura reduzida, pelo que elaboramos uma forma de poder deslocar o prtico de modo a aumentar a referida distncia e assim maquinar peas com uma altura superior. 2. Transmisso Para efectuar a transmisso do movimento existem vrias alternativas, das quais, consoante a aplicao, tm as suas vantagens e desvantagens. Assim sendo, para o nosso caso era necessrio analisar as vrias alternativas de modo a ter a melhor opo.
2.1 - Correntes Este tipo de transmisso (figura B.3)) de movimento tem como desvantagens o peso das correntes, a necessidade de um elevado nmero de rodas dentadas e no se consegue velocidade constante na transmisso do movimento. Outro aspecto negativo a elevada vibrao.
Figura B. 3 Transmisso de movimento por correntes
2.2 - Parafuso sem-fim Com este tipo de transmisso (figura B.4) e no utilizando a mola existente na imagem, teramos folga quando se invertia o movimento. Por outro lado ao utilizar a mola, a qual evita folgas na inverso do movimento, necessria maior potncia para a transmisso do movimento.
Figura B. 4 - Transmisso de movimento por parafuso sem-fim
2.3 - Correias Este tipo de transmisso (figura B.5) tambm como as anteriores pouco precisa. Ocorre escorregamento entre a correia e a polia. Mesmo nas correias dentadas ocorre escorregamento quando se inverte o movimento. A elasticidade destas tambm provoca impreciso na transmisso do movimento.
Figura B. 5 Transmisso de movimento por correias
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2.4 - Cabos
Figura B. 6 Transmisso de movimento por cabos
Depois de uma anlise detalhada de cada tipo de transmisso, resolvemos escolher a transmisso por cabos (ver figura B.6). Este tipo de transmisso tem algumas vantagens em relao s apresentadas anteriormente. Uma das grandes vantagens em utilizar a transmisso por cabos, a possibilidade de evitar a utilizao de rodas dentadas (como no caso das correntes), sendo estas mais caras que o mecanismo a utilizar nos cabos. Quando se utilizam cabos, apenas necessria a utilizao de polias, sendo estas de fcil fabrico. Outra vantagem dos cabos em relao a todos os tipos de transmisso apresentados anteriormente o facto de se poder colocar a polia em qualquer plano, e fazer passar o cabo por ela sem qualquer problema, este aspecto muito importante uma vez que em locais onde o espao reduzido, podemos jogar com este aspecto. Quando se utiliza um sistema de transmisso por cabos, aplica-se um sistema simples de afinao do cabo, para que este esteja sempre esticado. Sendo assim, a montagem torna-se mais simples, e sempre que seja necessrio afinar, este processo rpido e fcil. Quando se utiliza um dos outros tipos de transmisso a afinao j se torna mais complexa. 3. Veios Numa anlise aos veios de transmisso existentes, pode encontrar-se de vrias geometrias, como, por exemplo, de forma hexagonal, quadrado ou redondo. Embora os primeiros dois apresentem um melhor controlo do paralelismo no movimento, tambm verdade que existe um maior atrito na transmisso. Assim optou-se pelos de forma circular. 4. Mesa O local onde as peas a serem maquinadas sero colocadas, ou seja, a mesa, uma das partes mais importante da fresadora. Esta ter de ser rgida para que no haja flexo, no entanto tambm no poder ser muito robusta para que o seu peso no interfira no seu movimento. Outros aspectos so importantes quando se fala deste componente. Conforme o local dos apoios da mesa, teremos um maior ou menor deslocamento desta. O facto de a
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mesa poder se deslocar por cima do suporte da fresadora, possibilita a esta um maior deslocamento (figuras B.7 e B.8). Sendo assim teremos:
Figura B. 7 Apoios afastados
Figura B. 8 Apoios prximos
Se os apoios estiverem afastados o deslocamento da mesa menor, no entanto temos uma maior rigidez. Se os apoios estiverem prximos o deslocamento da mesa ser muito maior, no entanto perder rigidez. O local onde os apoios so colocados um aspecto importante da mesa, um outro tambm muito importante o dispositivo que esta ter para fixar as peas. Inicialmente pensou-se em efectuar rasgos na mesa, os quais permitiriam a fcil fixao da pea (figura B.9).
Figura B. 9 Mesa com rasgos para fixao da pea
Um problema encontrado foi o da elevada dificuldade de efectuar este tipo de mesa no departamento e tambm o tempo que esta demoraria para estar concluda. Sendo assim resolvemos analisar outras alternativas, entre as quais a utilizao de uma mesa lisa, semelhante da Roland MDX-20 e posteriormente utilizar um mecanismo externo de fixao. Esta hiptese foi posta de lado, uma vez que se optou por uma alternativa bastante fcil de produzir. Esta opo foi a de efectuar na mesa furos roscados, nos quais ser aplicado um dispositivo com um parafuso, sendo que este aperta num dos furos roscados e assim fixa a pea.
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Software NINOS (Manual de utilizao)
ANEXO C Software NINOS (Manual de Utilizao)
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IproCAM NINOS CAD/CAM Manual
http://www.iprocam.com
Elaborado na mbito da unidade curricular Integradora VII Fevereiro 2008
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Apresentao
NINOS um software completo de concepo e fabrico assistidos por computador dividido em 9 programas distintos (Fig.1).
Figura C. 1 Interface inicial de seleco de mdulos
constitudo por um mdulo central de maquinagem CAM (Computer-Aided Manufacturing) e diferentes mdulos de concepo CAD (Computer-Aided Design) e outros. Permite pilotar mquinas 2D, 3D, tornos ou fresadoras de comando numrico com 2, 3 ou 4 eixos. indicado para todos os tipos de produo (mecnica/electrnica) e at pode maquinar peas de grandes dimenses at um limite mximo de 10 metros de altura, 10 metros de largura e 10 metros de comprimento. O programa transmite as informaes de comando mquina atravs de uma conexo porta paralela (LPT) ou porta srie (COM) do computador.
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Mdulo de Maquinagem FAO (CAM) Executa sequncias de maquinagem de ficheiros criados nos mdulos CAD do NINOS e de ficheiros em formato normalizado (ISO G-Code,). Permite testar os ciclos em modo simulao, correr estes controlando directamente uma mquina CNC (Comando Numrico Computadorizado) e observar simultaneamente a evoluo virtual das operaes. Mdulo de Converso STL Conversor de ficheiros 3D normalizados realizados em software CAD diferente do NINOS. Divide os objectos tridimensionais em perfis, calcula as trajectrias de maquinagem para esboo e acabamento e transfere automaticamente as informaes para o mdulo CAM. Mdulo de Traduo BMP - 3D Traduo de imagens 2D com clculo de trajectrias de maquinagem para gravao superficial ou com relevo. Mdulo de Concepo CAO 2D Mdulo de desenho CAD para gravura de texto, logtipos e outras artes grficas. Tem tambm a capacidade de planear operaes simples tais como a maquinagem de rasgos ou a furaco. Mdulo de Programao BLOCS usado para programar ordens sequenciais de maquinagem utilizando uma linguagem clara no codificada. Mdulo de Torneamento UTAM Programa de concepo e manufactura que gera trajectrias de ferramentas e pilota tornos CNC exportando ficheiros de maquinagem em linguagem ISO. Mdulos Circuitos Integrados - Editor de Esquemas SCHMA PRO Permite produzir esquemas electrnicos de placas PCB (Printed Circuit Board) e transferi-los para o mdulo BIG CI PRO. - Circuitos Integrados BIG CI PRO Projecta circuitos integrados electrnicos com implantao de componentes e importa a informao para o mdulo PCB CI. - Gravao de Circuitos Integrados PCB CI Converte circuitos integrados, contidos em diferentes formatos de ficheiros, para trajectrias de maquinagem directamente explorveis pelo mdulo CAM.
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Mdulo de Converso STL
O mdulo STL no um programa de concepo de peas 3D, destina-se a calcular trajectrias de ferramentas para esboos e acabamentos a partir de ficheiros de extenso STL, X ou 3DS. Estes ficheiros so formatos standard e so criados por software CAD de concepo tridimensional tais que SolidWorks, Inventor, AutoCAD, 3DMax, 3D Studio, 3DS, Pro-I, Rhino, Amapi, DMT, Mtasquoia, ...
1. Princpios Depois de ter aberto o ficheiro 3D que contem a geometria do objecto, divide-se o objecto em perfis. A partir desses perfis e dos parmetros de maquinagem introduzidos, criam-se ficheiros que contm as informaes necessrias para realizar de imediato a maquinagem no mdulo CAM do NINOS.
2. Preliminares Uma vez a pea concluda no software CAD escolhido, gravar o ficheiro com a extenso STL, X ou 3DS (o formato STL o mais frequente). Nota: O nmero de elementos de malha que podem ser processados depende da memria e da verso do Windows que se est a utilizar. Um projecto constitudo por 5000 elementos de malha considerado bem detalhado. A resoluo ou o nmero de elementos de malha devem ser introduzidos no software de concepo no momento da exportao. No se deve nunca ultrapassar os 32000 elementos de malha. Abrir o ficheiro que se acaba de gravar com o mdulo STL, o objecto aparece na janela. Por precauo, gravar um novo ficheiro para formato STL independentemente da extenso do ficheiro original (STL, X, 3DS).
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3. Vista geral
Figura C. 2 Vista geral
Legenda: 1. Tipo de visualizao do objecto 3D 2. Abrir um ficheiro 3. Guardar um ficheiro 4. Opes de transformao do objecto tridimensional 5. Organizao das janelas visveis (objecto 3D, perfis, trajectrias de esboo, trajectrias de acabamento) 6. Vista de topo (plano XY) 7. Vista de frente (plano XZ) 8. Vista de lado (plano YZ) 9. Vista em perspectiva 10. Mostrar/esconder plano de referncia 11. Scan 12. Parmetros de maquinagem 13. Transferir trajectrias de esboo para mdulo CAM 14. Transferir trajectrias de acabamento para mdulo CAM
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4. Cdigo de cores
Figura C. 3 Cdigo de cores
Legenda: 1. Representao do objecto 3D 2. Perfis desenhados pelo Scan 3. Trajectrias de esboo 4. Trajectrias de acabamento
Teclas de manipulao das vistas Premir boto esquerdo do rato + movimento horizontal = rotao volta do eixo Z; Premir boto esquerdo do rato + movimento vertical = rotao volta do eixo X ou Y; Premir boto direito do rato + movimento vertical = Zoom; Premir boto direito do rato + premir tecla CTRL + movimento horizontal ou movimento vertical = deslocamento do objecto.
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5. Cronologia I. Abrir ficheiro STL, X ou 3DS II. Proceder a alteraes da representao do objecto se necessrio Opes de transformao do objecto 3D
Figura C. 4 Opes de transformao dom objecto 3D
Rotao - Efectua a rotao de um plano a volta de um eixo perpendicular no sentido desejado. Mirror - Cria um reflexo tridimensional relativamente ao eixo indicado. Escala - Permite alterar o factor de escala segundo diferentes direces. Ajustar as dimenses - Ajusta o atravancamento mximo do objecto. Inverter em Z - Inverte todas as cotas em Z.
III. Realizar Scan Esta operao vai gerar os perfis do objecto a partir da sua representao tridimensional.
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C8
Figura C. 5 Realizao de um scan
1. Levantamento de perfis paralelamente ao plano de frente XY, ao longo do eixo Y e segundo o sentido decrescente do eixo Z. Negativo: Levantamento de perfis paralelamente ao plano de frente XY, ao longo do eixo Y e segundo o sentido crescente do eixo Z. O eixo Z serve aqui para definir a posio do Nvel Zero. O Nvel Zero um plano perpendicular ao eixo Z: aquilo que se encontra acima do Nvel Zero tratado pelo scan, o que se encontra abaixo ignorado. O sentido de relevncia do Nvel Zero invertido se utilizar a opo Negativo. 2. Cria o dobro dos planos do que aqueles criados por 1. Um s perfil: mostra o perfil do objecto no ponto do eixo Y desejado. Na opo Um s perfil, o eixo Y utilizado para definir o ponto no qual se quer ver o perfil do objecto. 3. O scan para levantamento dos perfis efectuado numa rotao volta do eixo resultante da interseco dos planos perpendiculares aos eixos Y e Z. As posies dos planos perpendiculares aos eixos Y e Z so definidas nos eixos pelo utilizador. 4. Efectua o scan de um objecto que necessite ser maquinado em 4 x 90.
Integradora VII
C9
Resoluo do scanner - a preciso com a qual as geometrias dos perfis vo ser desenhadas relativamente ao eixo X. Se pretender uma alta preciso da geometria dos perfis, use um valor entre 0 e 1. O valor mximo da resoluo 5. Quanto menor for a resoluo, maior ser o tempo de processamento necessrio a gerar os perfis. Espaamento dos planos (Y) - Trata-se do espaamento que vai existir entre os planos que vo ser criados; estes planos contm os perfis do objecto. necessrio escolher um espaamento coerente com a largura de passe que a ferramenta efectuar. Os nmeros de planos que sero criados so indicados e muda quando se altera o valor do espaamento. No existem vantagens em ter um espaamento inferior largura de passe da ferramenta. O nmero de planos que podem ser processados limitado. Recomendase um mximo de 200 planos.
IV. Definir Parmetros de Maquinagem Vai calcular as trajectrias da ferramenta para a posterior maquinagem de esboo e de acabamento.
Figura C. 6 Definio de parmetros de maquinagem
Integradora VII
C10
Legenda: 1. Abre um ficheiro de parmetros de maquinagem (ficheiros com extenso *.stz) 2. Guarda um ficheiro de parmetros de maquinagem 3. Escolha rpida: Permite escolher um ficheiro presente na pasta de instalao do NINOS 4. Muda para os parmetros padro 5. Seleccionar para impor os parmetros de maquinagem para o esboo 6. Escolher o tipo de fresa que se vai utilizar 7. Largura de passe 8. Profundidade de passe 9. Velocidade de avano [mm/s] 10. Sobreespessura que ser deixada para acabamento 11. Dimetro da ponta cortante da fresa (dimetro til) 12. Dimetro da cauda da fresa (pode ser diferente do dimetro til) 13. Altura entre a ponta cortante da fresa e a cauda da ferramenta; a profundidade mxima qual a fresa pode descer 14. Seleccionar para impor os parmetros de maquinagem para o acabamento 15. Escolher o tipo de fresa que se vai utilizar 16. Seleccionar para a ferramenta efectuar passes na direco do eixo X 17. Seleccionar para a ferramenta efectuar passes na direco do eixo Y 18. Largura de passe 19. Velocidade de avano [mm/s] 20. Dimetro da ponta cortante da fresa (dimetro til) 21. Dimetro da cauda da fresa (pode ser diferente do dimetro til) 22. Altura entre a ponta cortante da fresa e a cauda da ferramenta; a profundidade mxima qual a fresa pode descer 23. Opo que autoriza a maquinagem mesmo se surgir mensagens de erro relativas verificao dos parmetros de maquinagem 24. Dimenses do bruto: so automaticamente calculadas a partir do ficheiro 3D e das transformaes eventualmente efectuadas. Modificar o tamanho se necessrio. A maquinagem ser centrada em XY relativamente as cotas dadas. A cota Z obrigatria para a deteco da origem no mdulo CAM 25. Distncia entre o centro da ferramenta e a extremidade do bruto antes de cada entrada na matria e aps cada sada 26. Resoluo da ponta da fresa para clculo das interpolaes. A esfera da ferramenta modelada em vrios pontos. este nmero de pontos que est aqui a ser parametrizado. Standard: conveniente para um esboo Preciso: para esboo/acabamento Sublime: acabamento exacto, esta opo s til se a mquina utilizada for de uma extrema preciso 27. Resoluo: segmentao das trajectrias da ferramenta. Este parmetro tem que ser escolhido em funo da preciso da mquina 28. Alisamento: permite atenuar o efeito de faces resultante da estrutura dos ficheiros 3D. Os ngulos so arredondados. 29. Nvel de segurana em Z: nvel mnimo at o qual a ferramenta descer; nunca descer abaixo. Se a pea estiver fixada directamente sobre a mesa da fresadora, o nvel de segurana pode ser por exemplo de 0.5 mm
Integradora VII
C11
V. Transferir trajectrias de esboo ou trajectrias de acabamento para o mdulo CAM
Integradora VII
C12

Figura C. 7 - Transferir trajectrias de esboo ou trajectrias de acabamento para o mdulo CAM
VI. Lanar ciclo de maquinagem no mdulo CAM
Figura C. 8 - Lanar ciclo de maquinagem no mdulo CAM
Integradora VII
C13
Problemas de comando da placa devidos ao Windows XP
ANEXO D Problemas de comando da placa devidos ao Windows XP
Integradora VII
D1

Quando a placa CNC3ax ficou concluda, foi necessrio test-la. Devido no existncia de um computador disponvel, tendo este um processador igual ou superior a 700MHz, foi necessrio pensar em alternativas, uma vez que o existente no poderia ser formatado para instalar o Windows 98, o qual supostamente era o nico que permitiria atravs do Software NINOS, comandar a placa. Sendo assim, depois de alguma anlise, foi-nos sugerido utilizar um emulador. Este consiste, em instalar num computador real, um computador virtual, onde seria instalado o Windows 98. Assim foi, no entanto durante a instalao tive-mos alguns problemas, os quais com a insistncia foram resolvidos. No entanto com a utilizao deste Software (Virtual PC), no consegui-mos comandar a mquina. O manual de instalao do Virtual PC, bem como outras configuraes extras, esto no tpico seguinte deste trabalho. No quer dizer que no seja possvel, no entanto mesmo que fosse, o virtual no reconhece pen, o que para este caso era muito importante uma vez que a licena do Software NINOS uma pen. Como existia um computador disponvel, no entanto este com 533MHz, decidimos instalar o Windows 98 e verificar se comandaria a placa. Por sinal conseguimos comanda-la, porm o Software NINOS, com alguma piada colocou no ecr uma mensagem que a seguir ser transcrita: Fluxo lento da LPT, voc pode: Reduzir a velocidade mxima requerida Aumentar o movimento 1 passo Desactivar a estribos/tampa/apalpador Usar um processador mais rpido. Pedir um PC novo a sua me ou ao Papai Noel. De seguida pensmos qual seria a razo de a partir do Windows XP no se conseguir comandar a placa. Pesquisamos na Internet e pouco se concluiu. Muita gente andava procura do mesmo. Depois de alguma pesquisa na Microsoft, vimos que por questes de segurana o Windows XP bloqueava as portas LPT. Sendo na porta LPT que a placa se ligava ao computador, este deveria ser o problema. Sendo assim, tentamos saber se haveria algum modo de desbloquear esta porta. Obtivemos algumas solues, mas todas elas eram muito complexas, e poderiam por em causa a integridade do computador, se algo fosse feito erradamente. Pensamos que provavelmente seria impossvel, at que encontrmos algumas pessoas a falarem de um cdigo que provavelmente permitiria o comando da placa atravs do Windows XP. No entanto era tudo muito vago. Um dos sites era um pouco mais interessante que os restantes, no entanto para se conseguir informaes mais precisas foi necessrio registar no frum. Assim, e depois de umas conversas desinteressantes, l conseguimos o que queramos, ou seja, o modo de como colocar o cdigo e o respectivo local. Para nossa surpresa foi-nos dito que teramos de alterar o endereo da porta LPT para 888. Abrimos o NINOS, e l existe um local para introduzir o respectivo cdigo. S isto? E anda tanta gente a formatar computadores para instalar o Windows 98
Integradora VII
D2
Ser que vai funcionar? Pouco provvel. Mas como tudo na vida necessrio experimentar para saber. Assim foi. E qual o nosso espanto quando os motores comearam a rodar. No pode ser? S isto, no preciso fazer mais nada? Assim foi.
Concluses finais Se pretender comandar a placa CNC3ax, com o Software NINOS, a partir do Windows XP, apenas tem de modificar o endereo da porta LPT do Software NINOS para 888.
Integradora VII
D3
Virtual PC
ANEXO E Virtual PC
Integradora VII
E1
Virtual PC
Virtual PC
Cada vez mais, a informtica evolui, o que provoca o no funcionamento de algum software antigo nos computadores mais recentes. Por vezes necessrio instalar um Windows antigo (por exemplo: Windows 98), para que se consiga trabalhar com um determinado software. Sendo assim, podemos formatar um computador, instalando assim o Windows pretendido, podemos tambm ter dois sistemas operativos instalados, ou ento, e como vou referenciar ao longo deste guia, podemos utilizar o chamado Virtual PC. Este software, permite criar um computador virtual dentro do nosso computador real. Podemos assim instalar neste computador virtual o sistema operativo desejado. De modo a que toda a instalao seja bem sucedida, bem como toda a configurao, vamos apresentar o modo de como o fazer. 1. 2. 3. 4. Como instalar o Microsoft Virtual PC Como criar a mquina virtual Configuraes extra Como instalar o sistema operacional
Ao fim destes passos ter a possibilidade para testar softwares e actualizaes beta antes de instalar no seu computador real, para pode analisar se realmente positiva a instalao dos softwares. Em resumo ser uma mquina "cobaia" para realizar os seus testes e experincias. 1. Como instalar o Microsoft Virtual PC Depois de possuir o software devidamente comprado e com sua licena, clique sobre o executvel e ser iniciada a instalao do aplicativo.
Figura E. 1 Instalao (passo 1)
Clique em avanar na primeira tela da instalao, na tela seguinte ser solicitada a confirmao do contrato de licena, marque " I accept terms in the license agreement" e clique em avanar conforme a seguinte figura:
Integradora VII
E2
Virtual PC
Depois te ter confirmado, ter de colocar o serial number:
Nas telas seguintes o assistente de instalao confirmar o local no disco onde o software vai ser instalado, ir em seguida copiar os arquivos de instalao e terminar a instalao.
2. Como criar a mquina virtual Agora que o Virtual PC esta instalado, deveremos criar e configurar a mquina virtual, o assistente automaticamente iniciado aps a concluso da instalao, clique em avanar na tela de Boas Vindas do Assistente:
Integradora VII
E3
Virtual PC
Figura D. 4 Criao de uma mquina virtual
Na tela seguinte o assistente apresentar 3 opes:
Figura D. 5 Opo do tipo de mquina
(1) Criar uma mquina Virtual Com esta opo do assistente criar um mquina virtual bsica. (2) Criar uma mquina Virtual com as Configuraes Padres - Ser criado automaticamente um arquivo .vmc, com isso a mquina virtual criada no possuir um disco virtual, o mesmo dever ser criado posteriormente. (3) Adicionar uma mquina Virtual existente - Ser criada uma mquina virtual utilizando um arquivo .vmc j existente. Para criar uma mquina virtual seleccione a primeira opo e clique em avanar. Ser solicitado um nome e o caminho onde quer que seja criada a mquina virtual, se apenas indicar um nome o arquivo ser salvo em: C: (Meus Documentos). De seguida clique em avanar, seleccione o sistema operativa que ser instalado na mquina virtual e clique novamente em Avanar.
Integradora VII
E4
Placa CNC3ax
ANEXO F Placa CNC3ax
Integradora VII
F1
Placa CNC3ax
Placa CNC3ax
Para comandar os motores da fresadora, os quais por um sistema de cabos vo permitir o movimento relativo entre as diferentes partes constituintes da fresadora, necessria a utilizao de um Hardware, sendo este comandado pelo software NINOS. Este Hardware a placa CNC3ax. Quando nos foi proposta a realizao da fresadora, um aluno de engenharia mecnica desta universidade, no mbito do seu estgio estava a desenvolver esta placa. O seu processo de fabrico foi demorado e complexo, pormenores demoraram muito tempo a serem percebidos, uma vez que temos muita electrnica, sendo isto o que nos foi dito pelo aluno. Quando se efectuaram as divises de tarefas pelos elementos do grupo, dois destes ficaram incumbidos de entrar em contacto com esta placa e com o aluno referido de modo a tentar perceber o seu funcionamento. Inicialmente foram encontradas algumas barreiras, uma vez que o primeiro contacto com a electrnica da placa no fcil, e entrar num trabalho que j est a decorrer ainda mais difcil se torna. Quando se escolheu esta placa, no foi feito um estudo para verificar se existiriam outras que no apresentassem os problemas que esta apresentou, tais como um aquecimento exagerado (o qual foi facilmente solucionado), e tambm o Windows necessrio para a utilizao desta placa, sendo este um problema mais complexo. O modo para solucionar o problema do rpido e exagerado aquecimento foi a utilizao de um dissipador de calor de maiores dimenses, sendo este retirado de uma fonte de computador avariada.
Figura F. 1 Dissipador de calor
De modo a permitir o fcil deslocamento da placa de um local para o outro, bem como para a proteger foi feita uma caixa onde se colocou a fonte de alimentao da placa, para alimentar estas a 12 voltes, bem como as ventoinhas para fazer circular ar fresco de modo a melhorar ainda mais o desempenho da placa ao nvel da dissipao de calor. Com a utilizao da fonte, quando fosse necessrio obter 5 voltes, apenas era necessrio ligar o fio preto ao vermelho, se pretendssemos obter 12 voltes era necessrio ligar o fio preto ao amarelo. A existncia de uma caixa como esta permite que quando se pretender comandar outra mquina com esta placa, apenas necessrio ligar esta ao novo computador e por mos ao trabalho. Por outro lado, esta placa comanda at um mximo de trs eixos, no querendo isto dizer que apenas permite comandar trs eixos perpendiculares entre si, permite comandar trs eixos que podem ter diferentes inclinaes entre si, possibilitando o comando no s de fresadoras mas tambm de outras mquinas-ferramenta.
Integradora VII
F2
Placa CNC3ax
O resultado final foi o que a seguir podemos ver.
Figura F. 2 Placa CNC3ax
Integradora VII
F3
Modelo Poliestireno
ANEXO G Modelo Poliestireno
Integradora VII
G1
Modelo Poliestireno
Modelo em Poliestireno
A ideia de realizao de um modelo em poliestireno de uma fresadora tem por finalidade uma percepo fsica e real do prottipo desta. O nosso modelo foi realizado numa escala 1:1 j que o prottipo ter reduzidas dimenses. O modelo feito atravs de uma placa de esferovite, ou poliestireno e cortada a fio quente. 1. Material Placa de esferovite ou poliestireno Arco de Fio quente Gabaritos Cola UHU POR Rgua e Esquadro Fita Cola de duas faces Caneta Acetato
Tivemos tambm a colaborao e auxlio do Ricardo do LAB de aerodinmica do DEM atravs dos seus conhecimentos mais vastos na concepo deste tipo de modelo. 2. Placa de poliestireno Na placa de poliestireno marcado com uma caneta de acetato, rgua e esquadro, os contornos dos vrios elementos da mquina de acordo com o desenho/projecto, tendo o cuidado necessrio para no aplicar demasiada presso na caneta para no danificar a placa. 3. Gabaritos So os elementos que providenciam o guiamento ao arco de fio quente. Geralmente so feitos de madeira com 1mm de espessura. Estes so colados superfcie de poliestireno com fita-cola de duas faces. 4. Corte Para o corte, este feito atravs de arco de fio quente. E como feito? O arco de fio quente guiado pelos gabaritos, em que estes tm a forma da pea ou elemento a cortar. Deve ser feito por duas pessoas uma de cada lado da pea ou elemento, a segurar na pega do arco de fio quente. Para que o corte no saia com imperfeies existe uma srie de precaues e cuidados a ter, tais como:
Integradora VII
G2
Modelo Poliestireno
O corte da placa percorrendo o gabarito com o arco de fio quente, sempre mesma velocidade, deve ser acompanhado por duas pessoas para que no haja imperfeies nas superfcies da pea (quando isto acontece o arco de fio quente vai produzir uma superfcie ondulada) Nunca parar no meio do trajecto do corte. O calor proveniente do fio derrete a placa, toda sua volta formando uma depresso na superfcie. O fio deve estar perpendicular com a direco da velocidade. Limpar sempre o fio no fim de cada corte.
Figura G. 1 Fixao para corte
5. Arco de fio quente Este elemento providencia o corte do poliestireno. Para um utilizao correcta necessrio cuidado na fora que se aplica quando se procede ao corte, quando esta aplicada em demasia vai esticar o fio podendo at parti-lo. 6. Acabamentos finais Para um bom acabamento final, umas passagens com uma lixa 600 para retirar rugosidades do corte. 7. Furos Os Furos so feitos com um ferro quente de dimetro inferior ao do furo. O ferro aquecido com um maarico e colocado num porta ferramentas de uma mquina de furar. Com a mquina desligada aproxima-se ferro at a superfcie que se
Integradora VII
G3
Modelo Poliestireno
pretende furar e aps verificar a concentricidade centro do furo - centro do ferro, pressiona-se o ferro contra a superfcie at completar o furo.
8. Colagem A colagem de elementos feita com cola UHU POR, cola para poliestireno. Aplica-se nas superfcies que se pretende colar; Espera-se +/- 2min para at que a cola ganhe uma cor branca, e de seguida junta-se as duas superfcies pressionando uma contra a outra durante 5-7min.
Integradora VII
G4
Clculo da Transmisso
ANEXO H Clculo da transmisso
Integradora VII
H1
1 - Anlise terica
- comprimento da corda = L = Cte - CD = Cte ; EF = Cte - Ento AC + DE + FG = Cte (1)
AC = x A a DE = xB 2a FG = x a B
de (1) vem:
x A + 2 xB 4a = C te x A + 2 xB = C te
Assim considerando duas posies diferentes:

x A1 + 2 xB1 = x A 2 + 2 xB 2 x A 2 x A1 = 2 ( xB 2 xB1 )
x A = 2xB
Logo, para cada incremento dado em Xa teremos metade desse incremento em Xb Pode escrever-se:
A = 2 B
WA = WB FA x A = FB xB FA 2xB = FB xB
Integradora VII
H2
Desprezando as perdas: W Trabalho
FA =
FB 2
Resumindo:
x A = 2xB
A = 2 B
FA = FB 2
2 - Aplicao ao sistema em estudo
Integradora VII
H3
FB 2 A = 2 B FA =
A =
2 A 4 A = B DA DA
MA =
FA DA F D MA = B A 2 4
- Considerando a seguinte geometria para a polia A:
2 ' A D' A 2 ' A M = DM
A =
= A
M
D' A DM
MM = M A
DM D' A
- passo da polia A por cada passo do motor; pa - passo do motor ; pm

o
PM = PA
D D' A PA = PM M D DM
Integradora VII
H4
- permetro da polia A,
P=
DA
2 360 PA
- n de passos da polia A;
NA =
- avano por passo;
a=
P DA PM DM a= 2 NA 4 360 D' A
Em resumo teremos:
FA =
FB 2
A =
4 B DA D' A DM
MA =
FB DA 4 DM D' A
A = 2 B
M = A
MM = M A
a=
DA PM DM
4 360 D' A
Integradora VII
H5
Caracterizao das Foras de Fresagem
ANEXO I Caracterizao das Foras de Fresagem
Integradora VII
I1
Dados:
Os dados a seguir apresentados foram em grande parte recolhidos nos diferentes livros mencionadas na bibliografia. Outros foram arbitrados de forma a serem maximizados j que se pretendem estimar as condies de funcionamento mais severas para a fresadora. Desta forma garantido o bom funcionamento da fresadora em todas as outras condies que sejam menos severas em termos de solicitaes na estrutura da fresadora e na transmisso. Passando a listar os dados: Material Presso especfica de corte, (Kc) Dimetro da fresa Penetrao Velocidade de corte Velocidade de avano Alumnio 50 kg.mm-2 10 mm 1 mm 50 m.min-1 (A.C.) 80 m/min (A.R.) 50 mm.min-1 (A.C.) 100 mm/min (A.R.)
1 - Clculo da fora (tangencial) de corte

Para o clculo da fora de corte, bem como para o momento binrio e potncia, sero usados alguns mtodos diferentes. No final ser feita uma comparao dos resultados.
Clculo segundo tecnologia mecnica y metrotecnia; volume II)
Sendo Kc a presso especfica de corte ento a fora de corte ser: F = KC S
Integradora VII
I2
Como a seco da apara varivel, a fora mxima ser a necessria para cortar a seco mxima que :
S = AB b = AC sen( ) b
Sendo b a largura da apara e AC o avano por dente. Se Z for o nmero de dentes, n o n de rpm e a a velocidade de avano, o avano por dente ser:
AC = Substituindo: S=
a Zn
a sen( ) b Zn
O ngulo pode ser determinado e funo do dimetro da fresa e da espessura da apara ou penetrao. Assim sendo, segundo o livro em estudo, a expresso final para o clculo da fora de corte a seguinte: 2ab e (D e ) Z nD
F =K
Clculo segundo Machining; SME
Este um mtodo que usa equaes mais ou menos empricas que, segundo o autor, tm boa aceitao na indstria das ferramentas de corte: Neste caso a fora de corte calculada usando da potncia de maquinagem e o dimetro de fresa atravs da equao:
F=
126000 CV 4.448 D rpm
O clculo da potncia ser descrito mais frente.
Integradora VII
I3
Clculo segundo Casillas
Neste caso o clculo tambm feito atravs da potncia de maquinagem cujo clculo ser tambm descrito adiante. Sendo P a potncia, o binrio na fresa : M = Ento: F= 2M D P
2 - Clculo da Potncia de maquinagem

A potncia de maquinagem ser calculada segundo os mtodos dos mesmo autores:
Clculo segundo tecnologia mecnica y metrotecnia; volume II)
Sendo M o momento aplicado fresa e F a fora de corte, vem:
M =F Ento:
D 2
P = M
Clculo segundo Machining; SME
Mais uma vez este autor usa equaes mais ou menos empricas usadas na indstria das ferramentas de corte: Segundo o autor a potncia em CV pode ser dada por:
CV = K V T 0.00549 (1000 A) Em que: K - factor de maquinabilidade V velocidade perifrica da fresa T nmero mdio de dentes a efectuar trabalho r expoente caracterstico para cada material A rea da seco da apara Todos estes dados podem ser obtidos no prprio livro
Integradora VII
I4
Clculo segundo Casillas
Segundo o autor a potncia pode ser calculada atravs da equao: P= b D a 1000 C
Em que: e penetrao ou espessura da apara D dimetro da fresa Va velocidade de avano C volume de apara que pode ser cortado por kW por min (dado)
3 - Estimativa da resistncia ao avano da fresa no material

Segundo Machining; SME esta fora pode ser estimada com uma aproximao razovel, usando a seguinte equao: Fa = F cos( ) Em que: Fa fora de avano F fora de corte ngulo entre a fora de corte e a fora de avano Ainda segundo o mesmo autor, seguro assumir que a fora de resistncia a avano no ir nunca ultrapassar a fora de corte. Ento neste estudo ser considerado o caso limite em que a resistncia ao avano iguala a fora de corte. ainda de referir que a reaco na direco axial muito pequena comparativamente s foras estudadas anteriormente por isso pode ser desprezado o seu efeito.
Concluso
O mtodo de clculo que decidimos utilizar foi proposto em tecnologia mecnica y metrotecnia; volume II por ser o que nos deu mais confiana, visto que foi clara a forma como foi obtida a equao de determinao da fora. Para alm disso foi o mtodo que nos fez chagar a um valor mais elevado. Finalmente chagamos ao valor de 0.00194 kgf e decidimos usar um coeficiente de segurana n=1.5, o que equivale a usarmos uma fora de corte 0.00291 kgf.
Integradora VII
I5
Memria descritiva
ANEXO J Memria Descritiva
Integradora VII
J1
Memria descritiva
Memria descritiva
Depois do fabrico de cada componente da fresadora necessrio saber a ordem pela qual se vai montar cada componente, de modo a que o processo seja o mais rpido possvel, e para que no haja a necessidade de voltar a trs para desmontar alguns componentes para se conseguir montar outros. Sendo assim este manual permitir montar a fresadora de uma forma rpida e eficaz. Ferramentas necessrias: Chave sextavado1 3 mm Chave sextavado 5 mm
1. Base
Para montar a base necessrio ter inicialmente os seguintes componentes: Lateral_maior_base; Lateral_menor_base; Lateral_maior_base_2; Lateral_menor_base_2 Unies_base (x4) Parafuso_M5x10 (x16) Porca_M5 (x16) Colocar os componentes (Lateral_maior_base; Lateral_menor_base; Unies_base) nas devidas posies e em seguida colocar e apertar os respectivos parafusos.
Figura 1 princpio de montagem da base.
Fazer o mesmo procedimento atrs descrito at obter a forma representada na figura 2.

Figura 2 base principal da fresadora montada.
Depois desta tarefa realizada, a tarefa seguinte consiste em colocar as polias_intermdias_montadas na respectiva posio.
1
TambmconhecidaporchaveUmbraco
Integradora VII
J2
Memria descritiva
2.
Polias_intermdias_montadas (x4)
Parafuso_M3x6 (x12) Porca_M3 (x4) Suporte_polias_intermdias Chumaceira_p_intermdias Polias_intermdias
Montar as quatro polias da forma apresentada na figura 3.

Figura 3 polias intermdias.
Colocar as polias_intermdias_montadas na respectiva posio, como indicado na figura 4.

Figura 4 base com polias.
3. Engrenagem_montada
Parafuso_M3x12 (x2) Porca_M3 (x2) Suporte_engrenagem Veio_engrenagem Chumaceira_engrenagem (x2) Engrenagem Manga_enrolamento Montar a engrenagem como mostrado na figura. Montar a engrenagem sob presso no veio, introduzir a manga_enrolamento no veio, introduzir as chumaceira_engrenagem uma de cada lado e em seguida colocar este conjunto no suporte_engrenagem.
Figura 5 Engrenagem.
Montar a engrenagem_montada na pea Lateral_maior_base, na respectiva posio, como indicado na figura 6.

Figura 6 engrenagem montada na base.
Integradora VII
J3
Memria descritiva
4. Montagem da mesa (Mesa_montada)
placa base_1 (x2) base_2 (x2) Parafuso_M3x12 (x20) Porca_M3 (x20) casquilho_xx_yy freio_casquilhos_xx Colocar as peas nas posies correctas e apertar os parafusos. As porcas ficam na parte inferior da placa e a cabea dos parafusos na reentrncia existente na parte superior desta.
Figura 7 mesa montada.
Montar os casquilhos nos respectivos furos e em seguida colocar os freios em cada casquilho.
Figura 8 mesa com casquilhos.
5. Montagem dos veios (veios_xx)
Veios_xx Anilha_veio (x2) Para montar os veios necessrio inicialmente colocar a mesa em posio, de modo a que estes possam entrar nos casquilhos. Introduzir o veio pelo furo de maior dimetro, passando pelos dois casquilhos e em seguida introduzir no furo com o mesmo dimetro do veio. A ranhura que estiver a maior distncia da face deve ser deixada do lado do furo com maior dimetro. De seguida montar as anilhas em cada veio do lado do furo com o mesmo dimetro do veio.
Figura 9 base com veios e mesa.
Integradora VII
J4
Memria descritiva
6. Sistema de afinao
Afinao_1 (x2) Afinao_2 (x2) Anilha_afinao_movimento_xx (x2) Anilha_afinao_xx (x2) Anilha_sistema_afinao (x2) Fixao_mola (x2) Anilha_veio (x2) Mola (x2) Parafuso_M5x10 Parafuso_M3x12 (x2) Porca_M5 Porca_M3 (x4) Colocar a pea Afinao_2 no local correcto, do lado do furo de maior dimetro de colocao do veio. Montar a Anilha_afinao_movimento_xx no furo quadrado, em seguida a Anilha_afinao_xx junto anterior e apertar o parafuso_M3 com a respectiva porca. Em seguida montar a Anilha_veio.
Figura 10 montagem sistema de afina.
Colocar a Anilha_sistema_afinao no furo de dimetro 5mm e apertar o respectivo parafuso e porca. Montar a pea Afinao_1 e apertar os parafusos M3 com as respectivas porcas. Colocar o parafuso de afinao no respectivo lugar na pea Afinao_1.
Figura 11 sistema de afinao sem mola.
Montar a pea com o nome Fixao mola e apertar com a respectiva porca_M3. De seguida colocar a Mola e assim o sistema de afinao est completo.
Figura 12 Sistema de afinao montado.
Este procedimento deve ser efectuado dos dois lados, respectivamente nas peas Lateral_menor_base e Lateral_menor_base_2.
Integradora VII
J5
Memria descritiva
7. Sistema_elevao_prtico
Este sistema permite elevar o prtico 50 mm. Sistema_elevao_prtico (x2) Parafuso_M5x10 (x8) Porca_M5 (x8) Colocar a pea Sistema_elevao_prtico na pea Lateral_maior_base e Lateral_maior_base_2. Esta pea igual para os dois lados. Apertar os quatro parafusos_M5 e respectivas porcas. Efectuar este procedimento dos dois lados.
Figura 13 - montagem do sistema de elevao do prtico.
Depois de todos estes procedimentos efectuados o aspecto obtido dever ser o seguinte:
Figura 14 base completamente montada.
Integradora VII
J6
Memria descritiva
8. Suporte_zz_completo
Suporte_zz Suporte_zz (corredia) polias_transmisso_zz engrenagem_montada componente_polias_yy chumaceira_p_interm_moveis polias_intermdias (x2) polias_intermdias_pequenas_montadas (x2) componente_p_interm_zz_baixo componente_p_interm_zz_cima casquilho_zz (x4) casquilho_xx_yy (x4) Assembly2 Afinao_zz (x2) freio_veios_zz (x4) freio_casquilhos_xx (x4) freio_casquilhos_zz (x4) Parafuso_M3_10 (x26) Parafuso_M3_6 (x2) Parafuso_M3_20 (x5) Parafuso_M3_15 (x4) Fmea_M3 (x20) ANILHA_ ZZ (x2) Parte1 (x2) Parte2 (x2) Parte3 berbequim_montado Veios_zz (x2) Colocar a pea componente_p_interm_zz_baixo, na pea suporte_zz, na posio indicada na figura e apertar com Parafuso_M3_10 e respectivas fmeas.
Figura 15 inicio de montagem do suporte dos zz.
Efectuar o mesmo procedimento, no entanto agora com a pea componente_p_interm_zz_cima, obtendo assim a forma indicada na figura 16.
Figura 16 montagem da pea de colocao das polias.
Integradora VII
J7
Memria descritiva
Montar as polias_intermdias_pequenas_monta das, e colocar estas nas respectivas posies, como indicado na figura, e apertar estas com os Parafuso_M3_6 e respectivas fmeas.
Figura 17 montagem das polias.
Montar a pea Suporte_zz (corredia) como indicado na figura e apertar esta com 4 Parafuso_M3_10 e respectivas fmeas.
Figura 18 Montagem do suporte_zz (corredia).
Colocar o componemte engrenagem_montada na pea suporte_zz e apertar esta com 2 Parafuso_M3_10 e respectivas fmeas.
Figura 19 Montagem da engrenagem.
Montar o componente polias_transmisso_zz, como indicado na figura, e introduzir este na pea suporte_zz, colocar as polias e apertar o Parafuso_M3_6.
Figura 20 montagem da polia_transmisso_zz.
Depois de colocado na posio correcta devem ser colocadas as polias e respectivo Parafuso_M3_6.
Figura 21 polia_transmisso_zz montada.
Integradora VII
J8
Memria descritiva
Podem agora ser colocados os casquilhos e freios. Depois deste procedimento efectuado o aspecto obtido dever ser o apresentado na figura.
Figura 22 montagem dos casquilhos e freios.
Colocar a pea componente_polias_yy, colocar as duas polias_intermdias na pea chumaceira_p_interm_moveis_yy e em seguida montar esta estrutura na pea componente_polias_yy e apertar com o respectivo parafuso M3.
Figura 23 montagem das polias transmisso de movimento zz.
Em seguida colocar a estrutura acima referida na posio indicada na figura e apertar esta com dois parafusos M3.
Figura 24 montagem das polias no suporte_zz.
Colocar a pea de afinao do eixo dos zz. (Afinao_zz).

Figura 25 pea de afinao zz.
Pode agora ser colocado um dos veios do eixo dos zz. Colocar tambm os freios na parte inferior e superior deste.
Figura 26 colocao do veio dos zz.
Pode-se agora colocar os respectivos Parafuso_M3_10 e efectuar o mesmo procedimento para o outro veio. Depois deste procedimento efectuado o aspecto dever ser o da figura 27.
Figura 27 veios_zz montados.
Integradora VII
J9
Memria descritiva
Colocar a pea Parte_3 na posio indicada na figura e apertar esta com os respectivos parafusos M3.
Figura 28 montagem da pea na qual fixado o sistema de suporte do berbequim.
Colocar agora a parte1 na parte de cima e parte de baixo na pea Parte3 e apertar os parafusos M3 e em seguida, depois de colocado o berbequim apertar a pea Parte2 com os respectivos parafusos M3. Depois deste procedimento o suporte_zz_completo est concludo, tendo a configurao da figura 29.
Figura 29 suporte_ zz concludo.
9. Prtico
travessa_portico Lateral_portico_1 Lateral_portico_2 veios_yy (x2) Afinao_2 (x2) Fixao_mola (x2) Afinao_1 (x2) Anilha_veio (x4) Parafuso_M3x12 (x13) Porca_M3 (x16) Anilha_afinao_movimento_xx (x2) Anilha_afinao_xx (x2) Anilha_sistema_afinao (x2) engrenagem_montada Mola (x2) polias_intermedias_montadas (x2) Parafuso_M3x6 (x4) Montar a pea Lateral_portico_1 na pea travessa_portico e apertar os dois parafusos M3. Efectuar o mesmo procedimento do lado oposto, agora com a pea Lateral_portico_2.
Figura 30 inicio da montagem do prtico
Integradora VII
J10
Memria descritiva
Colocar o componente polias_intermedias_montadas na posio correcta na pea Lateral_portico_1 e lateral_portico_2 e apertar os parafusos M3.
Figura 31 montagem das polias.
Montar o veio, colocar a face que tem a maior distncia da ranhura face para o lado do sistema de afinao. Ter em considerao que o suporte_zz_completo ter de ser montado aquando da colocao dos veios.
Figura 32 montagem do veio.
Colocar o suporte_zz_completo aquando da colocao dos veios_zz.
Figura 33 montagem do suporte_zz no prtico.
Montar o sistema de afinao como indicado na figura. O detalhe desta montagem j foi referido para a montagem deste na base. Efectuar o mesmo procedimento dos dois lados.
Figura 34 montagem do sistema de afinao.
Colocar a engrenagem montada na posio indicada na figura e apertar esta pea travessa_portico atravs de dois parafusos M3. Sendo assim conclui-se o prtico.
Figura 35 montagem da engrenagem.
Integradora VII
J11
Memria descritiva
10. Fresadora_montada
base_montada portico_montado
Depois de concluda a base e o prtico, agora apenas necessrio montar estas duas partes atravs de doze parafusos M5. Notar que o prtico poder ser movimentado. Para montar dever colocar o prtico na posio mais inferior.
Figura 36 montagem do prtico na base.
Depois de todos estes passos efectuados a fresadora dever ter a forma apresentada na figura 37.
Figura 37 Fresadora concluda.
Integradora VII
J12
Desenhos tcnicos
ANEXO L Desenhos tcnicos
Integradora VII
L1
00 11, n
17,00
n7,00
n9
,0 0
2,00 3,00 6,00

Projecto
Desenho
Copiou Verif. Escalas
INTEGRADORA VII
4:1
Toleran.
GI701.20072008.001 CHUMACEIRA_ENGRENAGEM
Substitui: Substituido por:
26,00
0
n9,0
A
2,00
n5,0
Projecto
Desenho
3,00
A-A ( 2 : 1 )
INTEGRADORA VII
2:1
Toleran.
GI701.20072008.002 chumaceira_p_interm_moveis_yy
13,00
n5,00
n9,00
M3x0.5 - 6H 2,00 M3x0.5 - 6H
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
3:1
Toleran.
GI701.20072008.003 chumaceira_p_intermedias
18,00
C-C ( 3 : 1 ) C
n9,00
B-B ( 3 : 1 )
n5,00
M3x0.5 - 6H
C
2,00
M3x0.5 - 6H
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
3:1
Toleran.
GI701.20072008.004 chumaceira_p_transmissao_zz
,9 25 R
n7,00
R6,75
15,35
10,87
5,00
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
1:1
Toleran.
GI701.20072008.005 Engrenagem
0 7, 0 1
n7,00
35,00
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
1:1
Toleran.
GI701.20072008.006 Manga_enrolamento
D
n3,00
D-D ( 4 : 1 )
5,00
Projecto
Desenho
2,07
INTEGRADORA VII
4:1
Toleran.
GI701.20072008.007 Pinho
E-E ( 2 : 1 ) E
n5,00
,5 R1
5,00
Projecto
Desenho
20,00
INTEGRADORA VII
2:1
Toleran.
GI701.20072008.008 polias_intermdias
F-F ( 4 : 1 )
0 1,5 R
F
n5,0
F
5,00
Projecto
Desenho
10,00
INTEGRADORA VII
4:1
Toleran.
GI701.20072008.009 polias_intermdias_pequenas
,0 n4
20,00
10,00
R5, 50
12,00
4,00 8,50
n4,00
1,00
48,00
45,00
Projecto
Desenho
44,00 4,00
INTEGRADORA VII
1:1
Toleran.
GI701.20072008.010 suporte_engrenagem
11,00
1,00
5,00
0 ,0 3
,0 n3
17,16
26,00
8,58
10,00
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
2:1
Toleran.
GI701.20072008.011 suporte_polias_intermdias
5,00
5,00
0 3,0 n
17,16
1,00
0 3,0 n
8,58
10,00 15,00
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
2:1
Toleran.
GI701.20072008.012 suporte_polias_intermdias pequenas

n7,0
55,00
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
2:1
Toleran.
GI701.20072008.013 veio_engrenagem
30,00
70,50
14,00
0 4,0 n
28,00
5,00
27,00
0 4,0
0 4,0 n
2,00 28,00
Projecto
Desenho
18,00
INTEGRADORA VII
1:1
Toleran.
GI701.20072008.014 componente_p_interm_zz_cima
n4
,00
30,00
70,50
11,00
5,00
27,00
0 4,0
0 4,0 n
2,00 28,00
Projecto
Desenho
18,00
INTEGRADORA VII
1:1
Toleran.
GI701.20072008.015 componente_p_interm_zz_baixo
n3
,00
00 5,
62,50
5,00 M3x0.5 - 6H
10,00 5,00
10,00
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
2:1
Toleran.
GI701.20072008.016 componente_polias_yy
5,00 M3x0.5 - 6H
5,00
M3x0.5 - 6H
26,00 5,00
Projecto
Desenho
10,00
13,00
M3x0.5 - 6H
5,00
INTEGRADORA VII
10,00
2:1
Toleran.
GI701.20072008.017 componente_polias_zz
44,00
14,00
M3x0.5 - 6H M3x0.5 - 6H 30,00

7,00
Projecto
Desenho
17,00
30,00
2,00
M3x0.5 - 6H
M3x0.5 - 6H
60,00
INTEGRADORA VII
1:1
Toleran.
GI701.20072008.018 suporte_suporte_berbequim
0 4,0
0 4,0
00 13,
,00 R3
0 4,0 n
0 3,0 n1
0 4,0 n
A
n1
80,00
70,00
,00 n13
n4,0
,00 13 n
n4,0
10,00
10,00 30,00 50,00
7,00 25,00
n4,00
5,00
A (2:1)
2,00
n4,0
0
Projecto
Desenho
74,50 64,50
n4,00
14,00 26,00 30,00
66,50 1,00 10,00
INTEGRADORA_VII
1:1
Toleran.
GI701.20072008.019 suporte_zz
75,00
5,0 0
50,00
20,00
5,00
M3x0.5 - 6H M3x0.5 - 6H
M3x0.5 - 6H M3x0.5 - 6H
40,00
0 R3,0
60,00
n4,0
40,00
99,00
8,00
,0 n6
0 6,0 n
Projecto
Desenho
2,00
20,00
6,50 18,00 25,50
INTEGRADORA VII
1:2
Toleran.
GI701.20072008.020 suporte_zz(corredia)
n17
,00
n13,00
n11
n9
,00
,00
2,00 5,00 6,50 8,50

Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
4:1
Toleran.
GI701.20072008.021 casquilho_xx_yy
00 12, n
n10,00
n 8 ,0 0
n6
,00
2,00 4,00 5,50 7,50

Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
4:1
Toleran.
GI701.20072008.022 casquilho_zz
20 ,0
0 R6,0
R7,50
1,50
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
4:1
Toleran.
GI701.20072008.023 freio_casquilhos_xx_yy
20 ,00
R6,50
R5,0 0
1,50
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
4:1
Toleran.
GI701.20072008.024 freio_casquilhos_zz
21,00 18,44 16,24 13,40

25 R1,
7,50
5,00 60,00
3,75
7,50
M3x0.5 - 6H
n3,0
M3x0.5 - 6H
n3,00
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
1:1
Toleran.
GI701.20072008.025 suporte_berbequim_part1
19,40
7,50
4,65
3,75
41,77
7,49
,40 13 R
R1 9,6 5
7,34
Projecto
Desenho
15,00
INTEGRADORA VII
1:1
Toleran.
55,00 15,00 5,00 M3x0.5 - 6H
M3x0.5 - 6H
n3
, 00
n3
,00
n3
,00
n3,0
60,00
Projecto
Desenho
3,76
M3x0.5 - 6H
M3x0.5 - 6H
12,38
26,38 35,01
INTEGRADORA VII
1:2
Toleran.
38,75
5,0
10,0
n3
,0
14,0
8,0
7,0
10,0 20,0
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
3:1
Toleran.
GI701.20072008.028 Afinao_1
2,0
16,0
10,0
20,0
A-A ( 2 : 1 )
20,0
10,00
8,0
20,0 50,0
A
5,0 10,0
2,0
20,0
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
2:1
Toleran.
GI701.20072008.029 Afinao_2
12,0
11,00
4,0
7,0
n7
,0
190,0
11,0
7,0
22,0
n4,0
15,0
45,0
45,0
5,0
35,0
32,0
20,0
126,0
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
GI701.20072008.030
Toleran.
base_1
10,0
,0 13 n
2,0
20,0
10,0
n4,0
10,0
Projecto
Desenho
2,0
10,0
45,0
45,0
INTEGRADORA VII
GI701.20072008.031
Toleran.
base_2
200,0
400,0 35,0
27,0
A
n11,0
A-A ( 1 : 2 )
60,0 20,5
n5,0
18,0
17,0
114,0
13,0
15,0
120,0
120,0
17,0
12,0
Projecto
Desenho
3,0
INTEGRADORA VII
1:2
Toleran.
GI701.20072008.032 Lateral_maior_base
215,0
120,0
35,0
15,0
27,0
60,0
3,0
n5,0
17,0 400,0
18,0
20,0
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
1:2
Toleran.
GI701.20072008.033 Lateral_maior_base_2
A (1:1)
31,5
2,0
40,0
n1
11,5
39,0
15,0
36,0 3,00
70,0
90,0
82,0
18,0
A
60,0
n3,0
n9,0
15,0
20,00
3,0 75,0 10,0 360,0
17,0
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
1:2
Toleran.
Lateral_menor_base
27,0
33,0
n5,
GI701.20072008.034
A (1:1)
31,5
12 ,0
40,0
11,5
39,0
15,0
360,00 100,0
15,0
90,0
70,0
36,0
27,0
3,0
18,00
A
n9,0
n3
60,0
3,0 20,0 75,0 10,0 17,0
33,0
n5,0
,0
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
1:2
Toleran.
GI701.20072008.035 Lateral_menor_base_2
27,5 8,0
30,0
15,0
3,0
30,0
A (1:1)
42,0 5,0
n
75,0
48,0
12 ,0
20,0
0 3,
0 9,
18,5 30,0 45,0 55,0
0 6,
60,0
35,0
Projecto
Desenho
10,0
20,0 80,0 100,0
INTEGRADORA VII
GI701.20072008.036
Toleran.
Lateral_portico_1
6,0
70,0
15,0
33,5 8,0
A (1:1)
6,0 5,0
30,0
75,0
48,0
0 9,
A
n
0 3,
,0 12 n
21,0
5,0 15,0 30,0
210,0
11,5
0 6,
35,0
60,0
108,0
Projecto
Desenho
20,0 80,0 100,0
10,0
3,00
INTEGRADORA VII
GI701.20072008.037
Toleran.
Lateral_portico_2
22,0
75,0
20,0
10,0
A-A ( 1 : 3 )
5,0
45,0
A
60,0
300,0
156,0
15,00 210,0 300,0
45,0
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
1/3
Toleran.
GI701.20072008.038 placa
72,0
45,0
30,0
60,0
3,0
30,0
10,0
100,0
95,0
20,0
60,0
n5,
140,0
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
1:2
Toleran.
GI701.20072008.039 Sistema_elevao_portico
13,00
153,0
5,0
65,5 105,0
,0 11 n
n3
,0
7,0 20,0
354,0
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
1:2
Toleran.
GI701.20072008.040 Travessa_portico
30,0
12,0
147,0
45,0
3,0
8,0
0 6,
27,0
15,0
23,0
Projecto
Desenho
INTEGRADORA VII
15,0
57,0
23,0
2:1
Toleran.
GI701.20072008.041 Unies_base

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Fresadora CNC de baixo custo

Fresadora CNC de baixo custo

Figura 1.2 Roland MDX-20

Figura 1.3 Controlo dimensional da pea

Fresadora CNC de baixo custo

Figura 2. 1 Estrutura da fresadora

Fresadora CNC de baixo custo

Figura 2. 2 Sistema de transmisso por cabos

Figura 2. 3 Esquema de funcionamento da transmisso

Fresadora CNC de baixo custo

Figura 2.4 - Sistema de afinao de eixos

Fresadora CNC de baixo custo

Figura 2.5 Sistema de elevao do prtico

Fresadora CNC de baixo custo

Fresadora CNC de baixo custo

Figura 4. 1 Apresentao NINOS

Fresadora CNC de baixo custo

Fresadora CNC de baixo custo

Fresadora CNC de baixo custo

Figura 1 Sistema de afinao utilizado

Figura 2 Motor de passo seleccionado

Fresadora CNC de baixo custo

Fresadora CNC de baixo custo

ANEXO A Fundamentos Tericos

Suportes de peas de superfcies de referncia planas

Figura B. 1 Estrutura com transmisso por parafuso sem-fim

Figura B. 2 Segunda opo para a estrutura

Figura B. 6 Transmisso de movimento por cabos

Figura B. 7 Apoios afastados

Figura B. 8 Apoios prximos

Figura B. 9 Mesa com rasgos para fixao da pea

Software NINOS (Manual de utilizao)

ANEXO C Software NINOS (Manual de Utilizao)

Software NINOS (Manual de utilizao)

IproCAM NINOS CAD/CAM Manual

Elaborado na mbito da unidade curricular Integradora VII Fevereiro 2008

Software NINOS (Manual de utilizao)

Figura C. 1 Interface inicial de seleco de mdulos

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Mdulo de Converso STL

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Figura C. 2 Vista geral

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Figura C. 3 Cdigo de cores

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Figura C. 4 Opes de transformao dom objecto 3D

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Figura C. 5 Realizao de um scan

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