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Instituto Federal de Santa Catarina Unidade Florianpolis Departamento Acadmico de Construo Civil Curso Tcnico de Agrimensura

Topografia I
5.3 Teoria dos Erros 5.3.5 Preciso Nominal

5.3 Teoria dos Erros


Aula passada:
5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 Teoria dos Erros Tipos de Erros Preciso e Exatido Desvio padro de uma observao (m) Desvio padro da mdia das observaes (M)

5.3 Teoria dos Erros


Aula de hoje: 5.3 5.3.5 5.3.6 5.3.7 5.3.8 5.3.9 5.3.10 Teoria dos Erros Preciso Nominal (PN) Leitura Mnima Erro Aceitao das Leituras Aferio, calibrao e ajuste Anlise da preciso das leituras Propagao de erros

5.3.5 Preciso Nominal (PN)


a preciso do equipamento especificada pelo fabricante. um valor seguro que garante a idoneidade do fabricante. definida pela norma alem DIN18723, adotada internacionalmente num grande lote de equipamentos produzidos. O Anexo C da NBR 13.133/94 especifica o procedimento utilizado para o clculo do desvio padro nominal do equipamento.

5.3.5 Preciso Nominal (PN)


Normalmente a preciso angular dos teodolitos dada em segundos

5.3.5 Preciso Nominal (PN)


Nos distancimetros a preciso dada em (Xmm+Yppm), onde X constante e independente da distncia e Y proporcional distncia, expressa em parte por milho (1ppm=1mm/km).

5.3.5 Preciso Nominal (PN)

5.3.6 Leitura Mnima


a menor graduao que um equipamento pode apresentar. A leitura mnima nada tem a ver com a preciso do equipamento e muito menos com a exatido. Muitas vezes possvel estimar uma leitura abaixo da mnima, mas a leitura mnima continua sendo a definida pela menor graduao.

5.3.7 Erro

5.3.8 Aceitao das Leituras


Norma NBR 13.133 (item 5.12.1)

Para efeito de aceitao dos resultados deve ser feita no campo a verificao do desvio das direes em relao ao seu valor mdio calculado com a rejeio das observaes que se afastarem mais que trs vezes a preciso nominal do teodolito (ou de qualquer instrumento de medio) , e com a rejeio das sries que tiverem nmero de rejeies de observaes que inviabilizem o clculo do valor mdio das direes.

5.3.8 Aceitao das Leituras

5.3.8 Aceitao das Leituras


Exemplo 3: Calcule a mdia das medies efetuadas, considerando que a PN do instrumento utilizado de (5mm+4ppm).
Leitura 1 2 3 4 5 6 7 Distncia(m) 827,434 827,421 827,431 827,437 827,442 827,438 827,429

5.3.8 Aceitao das Leituras


Exemplo 4: Calcule a mdia das medies efetuadas, considerando que a PN do instrumento utilizado de 4.
Leitura 1 2 3 4 5 6 ngulo 560508 560536 560540 560525 560515 560512

M > PN Devemos analisar quais medies podero ser excludas para ento calcular a nova mdia e a nova preciso obtida.

5.3.8 Aceitao das Leituras


Exemplo 4: Calcule a mdia das medies efetuadas, considerando que a PN do instrumento utilizado de 4.
Leitura 1 2 3 4 5 6 ngulo 560508 560536 560540 560525 560515 560512

5.3.8 Aceitao das Leituras


Exemplo 5: Calcule a mdia das medies efetuadas, considerando que a PN do instrumento utilizado de (1mm+22ppm).
Leitura 1 2 3 4 5 6 Distncia(m) 34,070 34,081 34,086 34,069 34,076 34,090

M > PN a preciso da medio menor que a preciso nominal Deveremos analisar quais medies podero ser excludas para ento calcular a nova mdia e a nova preciso obtida.

5.3.8 Aceitao das Leituras


Exemplo 5: Calcule a mdia das medies efetuadas, considerando que a PN do instrumento utilizado de (1mm+22ppm).
Leitura 1 2 3 4 5 6 Distncia(m) 34,070 34,081 34,086 34,069 34,076 34,090

Consideramos apenas as medies do intervalo da mdia 3xPN 34,079 6mm de 34,073 a 34,085 Sero excludas as leituras 1,3,4 e 6, pois esto fora do intervalo.

5.3.8 Aceitao das Leituras


Exemplo 5: Calcule a mdia das medies efetuadas, considerando que a PN do instrumento utilizado de (1mm+22ppm).
Leitura 1 2 3 4 5 6 Distncia(m) 34,070 34,081 34,086 34,069 34,076 34,090

M>PN a preciso continuou menor que PN No podemos eliminar mais leituras certificar se o equipamento est ou no necessitando de ajustes
(aferir o instrumento tendo um bom padro de referncia)

retornar a campo e repetir o procedimento


(reduzir/eliminar erros acidentais)

5.3.8 Aceitao das Leituras


Aferio, Calibrao e Ajuste Segundo o INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial): Calibrar ou aferir significa constatar os desvios de medidas e os valores reais corretos. Os instrumentos de medio no sofrem alterao alguma. Ajustar ou Regular significa interferir no equipamento de tal forma que os desvios de medio sejam reduzidos ao mnimo possvel, ou que as medidas no ultrapassem limites previamente estabelecidos.

5.3.9 Anlise da preciso das leituras


A preciso da mdia obtida numa srie de leituras de um equipamento deve ser melhor ou igual que a sua preciso nominal, ou seja, o valor da preciso da mdia deve ser menor que a PN (M<PN). Se um equipamento obtiver numa srie de leituras preciso inferior especificada pelo fabricante, deve-se refazer o trabalho para averiguao dos procedimentos de campo. Permanecendo a preciso inferior, necessrio o encaminhamento do equipamento para aferio junto assistncia tcnica.

5.3.9 Anlise da preciso das leituras


A preciso no garante qualidade da leitura. Garante apenas que o procedimento e que o equipamento esto adequados com o especificado pelo fabricante. O que garante a qualidade (exatido) a confiabilidade do equipamento/fabricante e a reduo eliminao dos erros sistemticos.

5.3.10 Propagao de erros


Se as medidas topogrficas (direes, ngulos, leituras estadimtricas, distncias, fases da portadora, etc) so consideradas variveis aleatrias, sujeitas s leis da estatstica, as quantidades derivadas delas (coordenadas, distncias, reas, volumes, etc) tambm o so. Ou seja, os erros dos elementos observados se propagam s grandezas derivadas e tal propagao se faz atravs do modelo funcional que relaciona as observaes com os parmetros procurados. A frmula que expressa a relao entre os erros das observaes e as dos parmetros denominada frmula de propagao das varincias ou lei de propagao dos erros.

5.3.10 Propagao de erros


A anlise da incerteza utilizando a Lei de Propagao de Erros (por varincia) muito til no planejamento de projetos de levantamentos que exigem estudos preliminares e objetivam definir os instrumentos e mtodos a serem utilizados. O estudo da propagao do erro baseado no conhecimento dos valores aproximados para ngulos e distncias, e das varincias provenientes de experincias anteriores ou das especificaes dos instrumentos utilizados, conduzidos antes das operaes de campo, caracteriza uma otimizao a priori do processo.

5.3.10 Propagao de erros


Erro esperado na medio de uma grandeza obtida por adio ou subtrao Por instrumento ou medidas com diferentes desvios;
2 Ep = m1 + m2 + ... m2 2 n

onde:

m = desvio dos instrumentos ou das medidas.

Por instrumento ou medidas com desvios iguais;

onde:

mi = desvio do instrumento n = n de medies.

5.3.10 Propagao de erros


Assim, podemos definir qual o melhor procedimento para a medio de uma distncia de 3 km utilizando uma estao total com preciso nominal de 2mm + 2ppm:
Nmero de lances 1 5 5 3 10 Distncia (km) 3 0,6 + 0,6 + 0,6 + 0,6 + 0,6 0,5 + 0,8 + 1,0 + 0,4 + 0,3 1,0 + 1,0 + 1,0 0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3 Erro esperado (mm)

PN = 2 + (2 x D) PN = m

2 Ep = m1 + m2 + ... m2 2 n

5.3.10 Propagao de erros


Preciso nominal de 2mm + 2ppm

= 2 + ( 2 .3 ) = 8 mm n

PN PN
Nmero de lances 1 Distncia (km) 3

Como PN = m

Ep = m i . Ep = 8 . 1 Ep = 8 mm

PN = 2 + ( 2.0,6) PN = 3,2 mm
Nmero de lances 5 Distncia (km) 0,6 + 0,6 + 0,6 + 0,6 + 0,6

Como PN = m

Ep = mi . n Ep = 3,2. 5 Ep = 7,155417 mm 7 mm

5.3.10 Propagao de erros


Preciso nominal de 2mm + 2ppm

PN 1 = 2 + ( 2 . 0 ,5 ) 3 mm PN PN
Nmero de lances 5 Distncia (km) 0,5 + 0,8 + 1,0 + 0,4 + 0,3
2 3

= 2 + ( 2 . 0 ,8 ) 3 , 6 mm = 2 + ( 2 . 1, 0 ) 4 mm = 2 + ( 2 . 0 ,3 ) 2 , 6 mm

PN 4 = 2 + ( 2 . 0 , 4 ) 2 ,8 mm PN
5

Como PN = m
2 2 2 2 Ep = m 12 + m 2 + m 3 + m 4 + m 5

Ep = 3 + 3 , 6 + 4 + 2 ,8 + 2 , 6 Ep = 7 , 249827 mm 7 mm

5.3.10 Propagao de erros


PN = 2 + ( 2 .1,0 ) PN = 4 mm
Como PN = m
3 1,0 + 1,0 + 1,0

Nmero de lances

Distncia (km)

Ep = m i . n Ep = 4 . 3 Ep = 6 ,92820 mm 7 mm

Nmero de lances 10

Distncia (km) 0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3

PN = 2 + ( 2 . 0 ,3 ) PN = 2 , 6 mm
Como PN = m

Ep = m i . n Ep = 2 , 6 . 10 Ep = 8 , 221921 mm 8 mm

5.3.10 Propagao de erros


Estao total com preciso nominal de 2mm + 2ppm
Nmero de lances 1 5 5 3 10 Distncia (km) 3 0,6 + 0,6 + 0,6 + 0,6 + 0,6 0,5 + 0,8 + 1,0 + 0,4 + 0,3 1,0 + 1,0 + 1,0 0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3 Erro esperado (mm) 8 7 7 7 8

Anlise: Com base na teoria dos erros, pode-se entender como os erros se comportam. No exemplo acima percebe-se que a mesma medida parcelada em 3 ou 5 partes, possui melhor preciso que uma medida direta ou em 10 partes; utilizando instrumentos de mesma preciso nominal. (em teoria)

5.3.10 Propagao de erros


Erro esperado na medio de uma rea retangular:

onde:

b = medida do lado b; ma = erro da medio do lado a; a = medida do lado a; mb = erro da medio do lado b.

Em um terreno retangular o menor lado (a) deve ser medido com maior rigor, pois o erro cometido ser propagado em funo do lado maior (b).

5.3.10 Propagao de erros


Preciso nominal de 2mm + 2ppm PN = 2 + (2 x D) = 2 + (2 x 0,5) = PN = 2 + (2 x D) = 2 + (2 x 0,3) =

3 mm 2,6 mm

Como PN = m

Ep = b .ma + a .mb Ep = 0,5.2,6 + 0,3.3


= 500 m

Ep = 1,58 2mm

= 300 m

rea = base x altura rea = 300 x 500 rea = 150.000 m 2mm