Anexo001 Análise de Tensões

Elementos de Mquinas e Mecanismos
Universidade Salvador - UNIFACS Prof. Antonio Fernando A. Andrade

ANLISE DE TENSES

1. TENSES:

1.1. TENSES EM PLANOS INCLINADOS:

Considere uma barra sujeita trao simples:
Analisando o plano mn, observa-se que as tenses so uniformemente
distribudas e iguais a:

A
P
x
=
aa aaa

Agora vamos analisar o plano inclinado pq que corta a barra formando um
ngulo com a seo transversal mn:

=
=
=
cos
sen
P N
P V
P R

A rea inclinada
'
A pode ser definida como:
cos
'
A
A = . Logo,



2
'
cos
cos
cos
x
A
P
A
N
= = =

cos sen
cos
sen
' x
A
P
A
V
= = =

OBS:

a Tenso Normal e
a Tenso de Cisalhamento.
As Tenses Normal e de Cisalhamento variam em funo do
ngulo .
O valor mximo da Tenso Normal ocorre quando = 0.

x Mx
=

O valor mximo da Tenso de Cisalhamento ocorre quando =
45 (
4
rad).
2
x
Mx
=

Uma representao conveniente das tenses num ponto da barra feita pelo
isolamento de uma parte elementar do material como diagrama de corpo livre,
com as tenses indicadas em todos os lados do elemento.



=
= +
=
=
'
'
'
2 '
cos sen
sen
x
x

1.2. TENSES PLANAS:

As tenses uniaxiais e biaxiais so casos particulares de uma condio mais geral
conhecida como Tenses Planas.


Um elemento sujeito a Tenses Planas pode ter Tenses Normais e de Cisalhamento
nas faces x e y. O smbolo que indica o componente da Tenso de Cisalhamento tem
dois ndices. O primeiro representa a coordenada normal face do paraleleppedo. O
segundo ndice indica o eixo paralelo tenso representada. Os sentidos dos
Componentes ta tenso cisalhante sero especificados pela conveno do sentido
horrio (SH), positivo, ou do sentido anti-horrio (SAH), negativo.

2. CRCULO DE MHOR:

Um dos problemas a ser enfrentado no projeto de componentes mecnicos como tomar um
elemento sujeito a Tenses Planas (como na figura acima) e relacion-lo a um nico valor de
resistncia (tenso) para se obter os fatores de segurana.

Observe a figura abaixo, onde um elemento sujeito a Tenses Planas cortado por um plano
inclinado de um ngulo em relao ao eixo x, conforme indicado:

Fazendo-se o equilbrio entre a soma das componentes das tenses e as tenses no plano
inclinado, chega-se a:


=
+
+
+
=

2 cos 2 sen
2
2 sen 2 cos
2 2
xy
y x
xy
y x y x

Diferenciando-se a primeira equao (Tenso Normal) em relao a e igualando-se o
resultado a zero, obtem-se os pontos de mximo e mnimo atravs da relao:

y x
xy
tg

=
2
2
Eq. I

A equao acima define dois valores particulares para o ngulo 2 , um dos quais define a
Tenso Normal Mxima
1
e o outro a Tenso Normal Mnima
2
. Estas duas tenses
chamam-se Tenses Principais. O ngulo entre as direes principais de 90.

Analogamente, diferencia-se a segunda equao (Tenso de Cisalhamento), igualando-se o
resultado a zero e obtem-se:

xy
y x
tg
2
2

=
Eq. II

A equao acima define os dois valores de 2 para os quais a Tenso de Cisalhamento
mxima.

interessante notar que se pode escrever a Eq. I na forma: ( ) 2 sen 2 cos 2
y x xy
=

y x
xy

=
2 cos 2
2 sen
Eq. III


Agora, substituindo-se a Eq. II na equao da Tenso de Cisalhamento, obtem-se:

0 2 cos
2 cos 2
2
=
xy
y x
xy y x

A equao acima mostra que a Tenso de Cisalhamento nula para ambas as direes
principais.

Repetindo todo este processo para a Eq. II e em seguida substituindo-se o valor de sen2 na
equao da Tenso Normal, obtem-se:

2
y x

+
=

A equao acima indica que as duas tenses normais associadas s direes das duas tenses
cisalhantes mximas so iguais.

Podem-se por fim obter as expresses para as duas Tenses Principais, substituindo-se o
ngulo 2 da Eq. I na equao da Tenso Normal teremos:

xy
y x y x 2
2
2 1
2 2
,

+
|
|
\
|

+
=

De modo semelhante, obtm -se as duas Tenses Cisalhantes Mximas:

xy
y x 2
2
2

+
|
|
\
|

=



Um mtodo grfico para determinar as diversas relaes entre tenses, chamado diagrama do
crculo de Mohr, um meio muito eficaz de se visualizar o estado te tenses em um ponto e
de se traarem as direes dos vrios componentes associados s Tenses Planas. Na figura
abaixo cria-se um sistema de coordenadas com as Tenses Normais orientadas ao longo do
eixo das abscissas e as Tenses de Cisalhamento orientadas segundo o eixo das ordenadas.
Nas abscissas, marcam-se as Tenses Normais de trao (positivas) direita da origem O e o
contrrio para as Tenses Normais de compresso.

Usando-se o estado de Tenses Planas, traa-se o Crculo de Mohr, fazendo-se
x
igual a
AO,
xy
igual a AB,
y
igual a OC e
yx
igual a CD. O segmento DBE o dimetro do
crculo de Mohr, com o centro em E sobre o eixo . O ponto B tem como coordenadas as
tenses
x
e
xy
, correspondentes s faces x, e o ponto D tem como coordenadas as tenses
y
e
yx
, correspondentes s faces y. Assim, EB corresponde ao eixo x e ED, ao eixo y. O
ngulo 2 , medido no sentido anti-horrio, de EB a ED, de 180, que corresponde a
90 = , medido no sentido anti-horrio de x a y, no elemento de Tenses Planas.

A Tenso Normal Principal mxima
1
ocorre em F, e a mnima
2
, em G. As duas Tenses
Cisalhantes mximas, uma no sentido horrio e outra no sentido anti-horrio, ocorrem em H e
I, respectivamente.



3. CRCULO DE MOHR PARA TENSES TRIDIMENSIONAIS:

O caso geral de tenses tridimensionais, ou Tenses Triaxiais, est mostrado na figura abaixo.
Como no caso das Tenses Planas, o elemento de tenso assumir uma orientao particular
no espao na qual todos os componentes de Tenses de Cisalhamento sero nulos. Neste caso,
as direes normais s faces do elemento correspondem s direes das Tenses Principais e
as Tenses Normais associadas com esta face so as Tenses Principais. Como so seis faces,
h trs direes principais e trs Tenses Principais
1
,
2
e
3
. Estes valores podem ser
obtidos a partir do clculo das razes do seguinte polinmio:


( ) ( )
( ) 0 2
2 2 2
2 2 2 2 3
= +
+ + + + +
xy
z
zx
y
yz
x zx yz xy z y x
zx yz xy
z y z x y x z y x

Traando-se os Crculos de Mohr para Tenses Triaxiais, arranjam-se as Tenses Principais
de modo que
1
>
2
>
3
.

4. TORO DE BARRA CIRCULAR:

Considere-se uma barra de seo transversal circular sofrendo toro por meio de conjugados,
T, que atuam em suas extremidades (figura abaixo). Uma barra carregada desse modo est sob
toro pura. Por questo de simetria, pode-se demonstrar que as sees transversais da barra
circular giram como corpos rgidos, em torno do eixo longitudinal, cujos raios permanecem
retos e as sees continuam circulares. Ainda mais, se o ngulo total de toro for pequeno,
no haver variao nem no raio nem no comprimento da barra.



Barra Circular sobre toro pura.

Durante a toro, haver rotao em torno do eixo longitudinal, de uma extremidade da barra
em relao outra. Por exemplo, considerando-se fixa a extremidade esquerda da barra, a da
direita gira num ngulo em relao primeira. Ao mesmo tempo, uma linha longitudinal na
superfcie da barra, tal como nn, gira num pequeno ngulo para a posio nn'. Como
conseqncia, um elemento retangular na superfcie da barra, tal como o que se v na figura
entre as duas sees transversais, na distncia dx, distorce-se em forma romboidal. Na figura
acima, esse elemento aparece novamente sobre um disco, isolado do restante da barra. A
configurao inicial do elemento est designada por abdc. Durante a toro, a seo
transversal da direita gira em relao face oposta e os pontos b e d movem-se para b' e d,
respectivamente. Os comprimentos dos lados do elemento no variam durante esta rotao,
porm os ngulos dos vrtices no continuam retos. V-se, ento, que o elemento est em
estado de cisalhamento puro e que o valor da deformao de cisalhamento, , igual ao
decrscimo do ngulo bac, tendo-se


'
'
ab
bb
=

A distncia bb' o comprimento de um pequeno arco de raio r, subtendido pelo ngulo d ,
que o ngulo de rotao de uma seo transversal em relao outra. Ento bb' = r d . A
distncia ab igual a dx, comprimento do elemento. Entrando com esses valores na equao
anterior, vem

dx
rd
=

Quando um eixo est sujeito a toro pura, a taxa de variao do d ngulo de toro
constante ao longo do comprimento dx da barra. Esta constante o ngulo de toro por
unidade de comprimento que ser designado por . Ento, = /L, onde L o comprimento
da barra. Substituindo a equao anterior, teremos

Lx
r
r

= =

As tenses de cisalhamento, , que agem nos lados do elemento tm os sentidos vistos na
figura acima. No caso de material linearmente elstico, a intensidade da tenso de
cisalhamento :

Gr G = =

As duas ltimas equaes acima relacionam as deformaes e tenses na superfcie do eixo
com o ngulo de toro por unidade de comprimento.

O estado de tenso no interior do eixo pode ser determinado de modo anlogo ao que foi feito
para a superfcie. Como os raios das sees transversais permanecem retos e sem distoro
durante a toro, v-se que vlida a discusso precedente, feita pua um elemento abcd da

superfcie como, tambm, para um elemento semelhante, situado na superfcie de um cilindro
interior de raio . Assim, tal elemento est, tambm, em toro pura e tanto a deformao
como a tenso de cisalhamento podem ser calculadas pelas expresses seguintes:

=

G =

Estas equaes mostram que a deformao e a tenso de cisalhamento variam linearmente
com o raio , tendo seus valores mximos na superfcie do eixo.

As tenses de cisalhamento agem no plano da seo transversal e so acompanhadas por
tenses de cisalhamento iguais, que atuam em planos longitudinais do eixo (ver a figura
abaixo). Isto resulta do fato de sempre haver tenses de cisalhamento iguais atuando em
planos ortogonais, como foi visto anteriormente. Se o material for mais fraco ao cisalhamento
longitudinal do que ao lateral (por exemplo, a madeira), as primeiras fissuras no eixo
aparecero na superfcie, na direo longitudinal.

Se um material mais fraco trao do que ao cisalhamento for torcido, a falha ocorrer por
trao ao longo de uma hlice com inclinao de 45 em relao ao eixo. Este tipo de falha
pode facilmente ser demonstrada pela toro de um pedao de giz.


Ser estabelecida agora a relao entre o torque (momento de toro), T, aplicado e o ngulo
de toro que ele ocasiona. A resultante das tenses de cisalhamento mostradas na primeira
figura deve ser estaticamente equivalente ao torque total, T. A fora de cisalhamento que atua
num elemento de rea dA (hachurado na figura) dA, e o momento desta fora em torno da
linha de centro da barra dA. O torque total T dado pela integral desse momento
elementar sobre toda a rea da seo transversal, isto :

J G dA G dA G T

= = =
2 2
Eq. I

onde, J o momento de inrcia polar da seo transversal circular. Para um crculo de raio r e
dimetro d, o momento de inrcia polar :

32
4
d
J

=

Da Eq. I, vem
GJ
T
=

mostrando que o ngulo de toro por unidade de comprimento, , diretamente
proporcional ao torque T e inversamente proporcional ao produto GJ, conhecido como
mdulo de rigidez toro do eixo.O ngulo total de toro, , igual a L,

GJ
TL
=

Esta equao de grande utilidade na verificao experimental da teoria e tem sido
confirmada por inmeras experincias, que justificam as hipteses feitas na sua deduo.
Deve-se notar tambm que a toro usada em experincias para determinao do mdulo de
elasticidade transversal, G, de vrios materiais.


Fazendo as devidas substituies, obtm-se uma expresso para o clculo da tenso mxima
de cisalhamento em eixos circulares sujeitos a toro:

J
Tr
mx
=
.

que mostra ser a tenso mxima de cisalhamento diretamente proporcional ao torque, T,
aplicado e inversamente proporcional ao momento de inrcia polar da seo transversal. A
tenso de cisalhamento em qualquer ponto da seo transversal, numa distncia do centro,
:
J
T
=

Distribuio das tenses de cisalhamento em relao linha de centro.

5. TENSES NORMAIS FLEXO PURA:

A fim de introduzir o conceito de tenses exercidas nas vigas, considere-se uma que suporte
duas cargas P, como se v na figura abaixo letra (a). Sua parte central no tem fora cortante e

est sujeita a um momento fletor igual P.a (figura abaixo letras (b) e (c)). Esta condio de
momento fletor constante caracteriza a flexo pura.

Para determinar a distribuio das tenses internas produzidas por flexo pura, deve-se
considerar as deformaes da viga. Suponha-se que xy seja um plano de simetria e que as
cargas atuem sobre ele; as deflexes decorrentes da flexo tambm estaro nesse plano. A
ao dos momentos fletores M faz com que o eixo da viga se curve como um arco circular
(ver a figura abaixo), permanecendo as sees transversais, como mn e pq, planas e normais
s fibras longitudinais da viga. Este fato pode ser verificado em laboratrio, tomando-se
cuidadosamente as medidas das deformaes, mas tambm pode ser constatado em bases
puramente tericas. Em ltima instncia, basta somente observar que a simetria do
carregamento exige que todos os elementos da viga se deformem identicamente, o que s ser
possvel se as sees transversais permanecerem planas. Esta excluso vlida quer o
material da viga seja linearmente elstico, quer no.

As deformaes decorrentes da flexo fazem, ento, com que as sees transversais mn e pq
girem, uma em relao outra, em tomo de eixos normais ao plano xy, de modo que as fibras
longitudinais, no lado convexo da viga, sejam alongadas, e as do lado cncavo, encurtadas.
Portanto, as fibras da parte superior da viga esto sob compresso, e as do lado inferior sob

trao. Em algum ponto entre as partes superior e inferior da viga, h uma superfcie em que
as fibras longitudinais no sofrem variao no comprimento.

Deformaes de viga sob flexo pura.

Esta superfcie, indicada na figura acima letra (a) por uma linha tracejada ss, denominada
superfcie neutra da viga. Sua interseo com o plano de qualquer seo transversal d o eixo
neutro da seo. Por exemplo, z o eixo neutro da seo transversal representada na figura
acima letra (b). Depois da deformao, os planos de duas sees transversais adjacentes, mn e
pq, encontram-se no ponto O, que o centro de curvatura do eixo longitudinal da viga (a). O
ngulo desses dois planos indicado por d e o raio de curvatura, por . Da geometria
figura, vem

dx
d
k

= =
1

onde k a curvatura, igual ao inverso do raio de curvatura, e dx, o comprimento do elemento
entre as duas sees transversais, mn e pq.


O alongamento da fibra longitudinal ab, distante y da superfcie neutra (figura acima letra
(a)), pode ser determinado como se segue. O comprimento total da fibra ( ) d y + ou
( )dx y + 1 . Como o comprimento da fibra era dx, v-se que seu alongamento ydx e que
a deformao correspondente

ky
y
= =

Esta equao mostra que as deformaes longitudinais,
x
, so diretamente proporcionais
distncia y da superfcie neutra. Quando a fibra considerada est abaixo do eixo neutro, a
distncia y e a deformao so positivas (trao,); quando est acima, y e
x
so negativas,
indicando que o material est sob compresso. A equao anterior foi deduzida apenas por
consideraes geomtricas, sendo, portanto, independente das propriedades do material.
Assim, a equao vlida qualquer que seja o diagrama tenso-deformao do material da
viga.

Quando a viga de material elstico, com diagrama tenso-deformao linear (material que
segue a Lei de Hooke), tem-se E = e, portanto, as tenses normais na viga so

kEy
x
=

V-se que essas tenses variam linearmente com a distncia y do eixo neutro, como
mostrado na figura abaixo. H tenses de trao abaixo do eixo neutro e de compresso,
acima; a resultante dessas tenses deve ser igual ao momento fletor, M, que age na seo
transversal.



Distribuies das tenses em uma viga.

Seja dA rea elementar na seo transversal e distante y do eixo neutro figura acima letra (b).
A fora elementar que atua sobre esta rea dA
x
. Como no h fora normal resultante
atuando na seo, a integral de dA
x
sobre a rea total da seo transversal deve anular-se, o
que d:

= = 0 kEydA dA
x

Corno a curvatura k e o mdulo de elasticidade E so constantes, vem

= 0 ydA

para vigas sob flexo pura. Essa equao estabelece que o primeiro momento de rea da seo
transversal, em relao ao eixo neutro, isto , o eixo z, nulo. V-se, assim, que o eixo neutro
passa pelo centride da seo transversal. Esta propriedade pode ser usada na localizao do
eixo da viga com seo transversal qualquer, desde que, como se esclareceu anteriormente, o
eixo y seja de simetria. Como y um eixo de simetria, tambm deve passar pelo centride da
seo transversal; assim, os eixos y e z tm suas origens no centride (ver figura (b)). Alm
disso, esses so eixos principais da seo transversal.


O momento da fora elementar dA
x
, em relao ao eixo neutro, ydA
x
. A integral de
todos esses momentos elementares sobre a rea da seo transversal deve ser igual ao
momento fletor M; assim:

= = = kEI dA y kE ydA M
x
2
onde
dA y I
=
2

o momento de inrcia da rea da seo transversal, em relao ao eixo z, que o eixo
neutro. A equao de M tomar a seguinte forma:

EI
M
k = =
1

o que mostra ser a curvatura do eixo longitudinal da viga diretamente proporcional ao
momento fletor M e inversamente proporcional quantidade EI, que a rigidez flexo ou
mdulo de rigidez flexo da viga.

Combinando as equaes anteriores, obtm-se a equao que d as tenses normais da viga:

I
My
x
=

Nesta equao, o sinal de M obedece a regra da mo-direita. Tenses de compresso so
negativas e tenses de trao so positivas.

6. TENSES DE CISALHAMENTO NA FLEXO:

J se viu que, quando ma viga sofre flexo por cargas transversais, surgem, em geral, um
momento fletor, M, e uma fora cortante, V, nas sees transversais. Vamos investigar a
distribuio das tenses de cisalhamento em vigas sob flexo.


Tenses de cisalhamento em viga de seo transversal retangular.

melhor comear com o caso mais simples, o de uma viga de seo transversal retangular, de
largura b e altura h (figura acima (a)). Neste caso, natural admitir-se que as tenses de
cisalhamento, , sem paralelas fora cortante, V, isto , paralelas aos lados verticais da
seo transversal. Como segunda hiptese, admite tambm que a distribuio das tenses de
cisalhamento seja uniforme ao longo da largura da viga. Estas duas hipteses possibilitam a
determinao completa da distribuio das tenses de cisalhamento que atuam seo
transversal da viga.

Cortando-se um elemento, mn, por meio de duas sees transversais adjacentes e de dois
planos paralelos ao plano neutro, de acordo com as hipteses levantadas haver distribuio
uniforme das tenses de cisalhamento verticais, , na face vertical do elemento. J se sabe
tambm pela discusso sobre tenses de cisalhamento, que as tenses de cisalhamento num
dos lados de um elemento so acompanhadas por tenses iguais na face perpendicular (figura
(b)). Assim, haver tenses de cisalhamento horizontais entre as fibras horizontais da viga,
bem como tenses de cisalhamento transversais nas sees transversais. Em qualquer ponto
da viga, estas tenses complementares tm o mesmo valor.


A observao acima, a respeito da igualdade das tenses de cisalhamento horizontais e
verticais, leva a concluso interessante, considerando as tenses de cisalhamento no topo e na
base da viga. Admitindo-se que o elemento mn esteja no topo ou na base, ficar evidente que
as tenses de cisalhamento horizontais devero desaparecer, porque no h tenses na
superfcie externa da viga. Portanto, as tenses de cisalhamento verticais, , tambm
desaparecero ( 2 h y = ).

J foi visto que as tenses de cisalhamento vertical, , em qualquer ponto da seo
transversal numericamente igual tenso de cisalhamento horizontal no mesmo ponto. Esta
ltima tenso pode ser calculada pela condio de equilbrio de um elemento
1
p pnn
n
, (figura
abaixo (a)), cortado da viga por duas sees transversais adjacentes, mn e m
1
n
1
, distncia dx
uma da outra. A face da base deste elemento a superfcie inferior da viga e est livre de
tenses. Sua face superior paralela superfcie neutra e afasta-se dela a uma distncia, y
1
,
arbitrria. Nesta face, atua a tenso de cisalhamento horizontal, c, que existe neste nvel da
viga. Sobre as faces mn e m
1
n
1
atuam as tenses normais
x
, produzidas pelos momentos
fletores. Atum tambm tenses de cisalhamento vertical, porm como no interferem na
equao de equilbrio do elemento na direo horizontal (direo x) no foram representadas
na figura abaixo (a).

Tenses de cisalhamento em viga de seo transversal retangular.


Se os momentos fletores nu sees mn e m
1
n
1
, forem iguais, isto , no caso da flexo pura, as
tenses normais
x
nos lados np e n
1
p
1
tambm sero iguais, o que colocar o elemento em
equilbrio e anular a tenso de cisalhamento .

Considere-se agora o caso mais geral de um momento fletor varivel, representando por M e
M + dM os momentos as sees transversais mn e m
1
n
1
, respectivamente. A fora normal que
atua na rea elementar, dA, da face esquerda do elemento ser:

dA
I
My
dA
x
=

A soma de todas estas foras distribudas sobre a face pn ser:

2
1
h
y
dA
I
My

Do mesmo modo, a soma das foras normais que atum na face direita, p
1
n
1
, :

( )
+
2
1
h
y
dA
I
y dM M

A fora de cisalhamento horizontal que atua na face superior, pp
1
, do elemento :

bdx

As foras dadas pelas expresses (a), (b) e (c), devem estar em equilbrio. Assim:

( )

+
=
2 2
1 1
h
y
h
y
dA
I
My
dA
I
y dM M
bdx


de onde

=
|
\
|
=
2 2
1 1
1
h
y
h
y
ydA
Ib
V
ydA
Ib dx
dM

A integral nesta equao representa o momento esttico da parte sombreada da seo
transversal (figura anterior (b)), em relao ao eixo neutro z. Em outras palabras, esta integral
o momento esttico da rea da seo transversal abaixo do nvel arbitrrio y
1
, no qual se
deseja determinar (quando y
1
for tomado acima do eixo neutro, a integral ser o momento
esttico da rea situada acima do nvel em que se est calculando a tenso de cisalhamento).
Chamando o momento esttico de Q, pode-se escrever a equao anterior do seguinte modo:

Q
Ib
V
=

Para sees transversais circulares, o valor da mxima tenso de cisalhamento ser:

A
V
mx
3
4
=

onde:
V = mximo esforo constante;
A = rea da seo transversal.

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