Circuitos bsicos de sensores

Los sensores requieren algn dispositivo que indique cuando algo est siendo sensado. Sensores de abierto-cerrado Para un sensor simple de abierto-cerrado tal como un rel Reed este indicador puede ser tan simple como una lmpara incandescente, un LED o un zumbador, como se muestra en la figura 9 con el uso de una lmpara. Sensores analgicos Para los sensores analgicos se requiere un dispositivo que pueda indicar el valor de la seal procedente del sensor, este puede ser un un medidor digital o analgico. Figura 10 Modificacin de las seales. La salida de los sensores puede clasificarse en dos grupos: 1. Seales activas; que son aquellas portadores de energa tal como un voltaje. 2. Seales pasivas; que son aquellas no portadoras de energa tales como cambios en la resistencia o capacidad elctrica. En el caso de seales activas, generalmente pueden ser utilizadas directamente por el medio indicador, pero en ocasiones su potencia es pequea y deben ser amplificadas. Las seales pasivas casi universalmente se convierte a un voltaje proporcional para alimentar el medio indicador.

Figura 9

Figura 11

En las figura 11 se muestra un circuito tpico de amplificacin de voltaje y en la 12 como se convierte un cambio de resistencia elctrica en un voltaje proporcional utilizando amplificadores operacionales. Cuando sea necesario la utilizacin de circuitos convertidores o amplificadores de la seal en los proyectos descritos, se dar en cada caso un prototipo a usar. Figura

Amplificador operacional
Los amplificadores operacionales son circuitos integrados que sirven para amplificar seales de voltaje. Son muy tiles en la elaboracin de circuitos. Un amplificador operacional tiene dos entradas, invertida (-) y no invertida (+), y una salida. La polaridad de una seal aplicada a la entrada invertida se invierte a la salida. Una seal aplicada a la entrada no invertida mantiene su polaridad a la salida. La ganancia (grado de amplificacin) de un amplificador operacional est determinada por una resistencia de retroalimentacin que alimenta parte de la seal amplificada de la salida a la entrada invertida. Esto reduce la amplitud de la seal de salida, y con ello la ganancia. Mientras mas pequea es esta resistencia menor ser la ganancia. En la figura 1 se muestra un diagrama de la conexin bsica de un amplificador operacional con salida invertida, en ella: Ganancia = Ren / Rent Vsal = - Vent (Rre / Rent ) La ganancia es independiente del voltaje de alimentacin. Observe como la entrada que no se usa se conecta a tierra por lo que el amplificador operacional amplifica la diferencia entre la entrada Vent y tierra (0 voltios). la resistencia de retroalimentacin Rre y el amplificador operacional

Figura 1

forman un lazo de retroalimentacin cerrado. Cuando la resistencia Rre se omite el amplificador entrega su mxima ganancia, en este caso la salida permuta de completamente abierto a completamente cerrado o viceversa para muy pequeos cambios de la seal de entrada. En este modo de lazo abierto el amplificador operacional no tiene uso prctico como amplificador lineal y se usa para determinar cuando el voltaje de una de las entradas difiere del voltaje de la otra entrada, como compara los dos voltajes son conocidos como comparadores. La mayora de los amplificadores operacionales necesitan una entrada de voltaje + y otra como puede verse en la figura 1, esta fuente de voltaje puede lograrse conectando dos bateras iguales en serie, luego se conecta el cable de unin entre ellas a tierra quedando los otros extremos como +V y -V.

Conexiones tpicas
Conexin sin inversin La figura 2 muestra la conexin tpica de un amplificador operacional con la salida no invertida con respecto a la entrada. Se ha usado uno de los mas populares amp-op el IC-741. En el dibujo aparecen las frmulas para determinar los ndices bsicos del circuito as como los valores nominales de voltaje de alimentacin.

Figura 2

Conexin invertida La figura 3 muestra la conexin tpica de un amplificador operacional con la salida invertida con respecto a la entrada. Se ha usado uno de los mas populares amp-op el IC-741. En este caso: Ganancia= - (R2 / R1) R3 = (R1 R2) / (R1 + R2) Siendo el voltaje nominal de alimentacin igual al de la figura 2. Figura 3