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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA Centro Tecnolgico

Ps MCI - Programa de Ps-Graduao em Metrologia Cientfica e Industrial

Sediado no:

LABMETRO - Laboratrio de Metrologia e Automatizao Departamento de Engenharia Mecnica

Uma Contribuio ao Controle de Qualidade de Gamacmeras

Dissertao Submetida :

Universidade Federal de Santa Catarina para a Obteno do Grau de Mestre em Engenharia

FERNANDA RAMOS DE OLIVEIRA

Florianpolis, Dezembro de 2000

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Uma Contribuio ao Controle de Qualidade de Gamacmeras


FERNANDA RAMOS DE OLIVEIRA

ESTA DISSERTAO FOI JULGADA PARA OBTENO DO TTULO DE MESTRE EM ENGENHARIA

ESPECIALIDADE METROLOGIA CIENTFICA E INDUSTRIAL E APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELO PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM METROLOGIA CIENTFICA E INDUSTRIAL

Prof. Renato Garcia Ojeda, Dr. Eng.


ORIENTADOR

Prof. Armando Albertazzi Gonalves Jr., Dr. Eng.


COORDENADOR DO CURSO DE MESTRADO EM METROLOGIA CIENTFICA E INDUSTRIAL

Banca Examinadora:

Prof . Aldo Von Wangenheim, Dr. Rer. Nat.

Prof. Raimes Moraes, Ph D.

Prof. Frank Hrebabetzky, Dr. Rer. Nat.

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Dedico este trabalho a trs pessoas maravilhosas com as quais Deus me presenteou: Minha me, Alba Meu irmo, Felipe Meu marido, Sandro

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AGRADECIMENTOS

Universidade Federal de Santa Catarina, pela disponibilizao de todos os seus recursos. CAPES, pelo auxlio financeiro. Fundao CERTI e ao LABMETRO, pela infra-estrutura oferecida. Clnica DMI, Diagnstico Mdico por Imagem, por permitir o uso de seu scanner. Ao Dr. Fbio Figueiredo Ribeiro chefe do Servio de Medicina Nuclear do Instituto de Cardiologia de So Jos e a toda sua prestativa equipe. Ao Dr. Luiz Henrique da Silva chefe do Servio de Medicina Nuclear da Clnica So Sebastio e do Hospital de Caridade e a sua equipe. Ao Setor de Fsica Mdica do Hospital de Clnicas de Porto Alegre, em especial Fsica Ana Lcia Acosta Pinto, responsvel pelo Servio de Medicina Nuclear, e toda sua competente e atenciosa equipe. Ao Prof. Armando pela orientao na vida profissional e pessoal. Rosana Magali Vieira pela disposio e pacincia. colega e amiga Analucia Vieira Fantin pelos ensinamentos e apoio incondicional. Aos colegas e amigos do LABMETRO pelos momentos inesquecveis compartilhados. Ao meu marido, Sandro, por sempre estar presente em minha vida.

RESUMO
Este trabalho uma contribuio ao controle de qualidade em imagens de medicina nuclear. Para isto, foi desenvolvido, implementado e avaliado o desempenho metrolgico de um programa de computador para quantificar a resoluo espacial intrnseca, a linearidade e a uniformidade de campo de uma gamacmera. A verificao da linearidade e da resoluo intrnseca de gamacmeras feita atravs da anlise da imagem de um fantoma de barras (dispositivo padro proposto por normas para realizao deste teste). Normalmente, esta imagem avaliada visualmente e subjetivamente julgada. Desta maneira, o controle destes parmetros apresenta uma forte dependncia com o operador. Este trabalho prope que a imagem seja digitalizada, atravs de um scanner especfico para filmes radiogrficos, e avaliada atravs de um programa de computador. A sistemtica proposta no exige que nenhum equipamento ou dispositivo complementar seja acrescentado gamacmera. Apenas a imagem, obtida segundo os procedimentos j previstos da norma, analisada pelo computador. Isto permite a aplicao da sistemtica a qualquer servio de medicina nuclear. O programa foi avaliado quanto sua repetitividade, sensibilidade ao posicionamento e alinhamento da imagem, aos parmetros do sistema de digitalizao (scanner), do formato de compactao das imagens e nmero de imagens envolvidas. Tambm foi feita uma comparao entre a resoluo intrnseca obtida atravs do mtodo proposto pela CNEN, na norma CNEN-NE-3.05, e pelo programa criado. Os resultados foram animadores e comprovaram a validade do caminho escolhido. A sistemtica desenvolvida e avaliada neste trabalho no uma soluo definitiva para o problema do controle de qualidade em gamacmeras, mas disponibiliza uma importante ferramenta para que este controle passe a feito de forma no subjetiva.

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ABSTRACT
This work brings a contribution to the quality control of nuclear medicine images. A software was developed to quantify the intrinsic spatial resolution, linearity and uniformity of field of a gamma camera. This software was implemented, tested and metrologically evaluated. The linearity and intrinsic resolution of gamma cameras is done through the analysis of an image of a bars phantom (standardized device for accomplishment this kind of test). Usually, this image is visually evaluated and subjectively assessed. So, the quality control of these parameters is strongly dependent of the operator. This work proposes a different approach: the digitizing of a bars phantom image on a radiographic film and its analysis by a specific software. No additional equipment is necessary to be added to the gamma camera in order to implement the proposed approach. It is just sufficient to digitize the image of the phantom and process it by the computer. These characteristics make the proposed approach suitable for application to any existing nuclear medicine facility. The software was evaluated in several aspects: repeatability, image positioning and alignment sensitivity, influence of the hardware used to digitize the image (scanner), image file format and the number of analyzed images. The intrinsic resolution computed by the software is compared against the value estimated by the standard procedure CNEN-NE3.05 adopted by CNEN. The results were very encouraging and shows that the developed approach is valid. The approach developed in this work it is not a definitive solution for the quality control of gamma cameras, but it brings an important tool that can be used to perform this control in a non subjective way.

Sumrio
1 INTRODUO....................................................................................................................................... 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2 JUSTIFICATIVAS .................................................................................................................................... 2 OBJETIVOS ............................................................................................................................................ 2 METODOLOGIA...................................................................................................................................... 3 ESTADO DA PRTICA ............................................................................................................................ 3 ESTRUTURAO DO TRABALHO ............................................................................................................ 4

MEDICINA NUCLEAR......................................................................................................................... 5 2.1 2.2 2.3 2.4 RADIOISTOPOS .................................................................................................................................... 8 DESINTEGRAES RADIOATIVAS .......................................................................................................... 8 RADIOFRMACOS................................................................................................................................ 12 DETECTORES DE RADIAO ................................................................................................................ 13 Detectores de Radiao do Tipo Cintiladores.......................................................................... 14
Tipos de Materiais Cintiladores............................................................................................................16 Cristais Orgnicos......................................................................................................................17 Cristais Inorgnicos ...................................................................................................................17 2.4.1.1.1 2.4.1.1.2

2.4.1

2.4.1.1

GAMACMERA .................................................................................................................................. 19 3.1 3.2 3.3 CRISTAL .............................................................................................................................................. 20 TUBOS FOTOMULTIPLICADORES.......................................................................................................... 21 UNIDADE DE PROCESSAMENTO ELETRNICO ...................................................................................... 23 Analisador de Altura de Pulso.................................................................................................. 23

3.3.1 3.4

COLIMADORES .................................................................................................................................... 24 Componente Geomtrico .......................................................................................................... 25 Componente de Penetrao ...................................................................................................... 25 Componente de Espalhamento.................................................................................................. 25 Tipos de Colimadores ............................................................................................................... 26
Pinhole .................................................................................................................................................26 Multihole Paralelo ................................................................................................................................26 Multihole Divergente............................................................................................................................27 Multihole Convergente .........................................................................................................................28 Seven-Pinhole.......................................................................................................................................28

3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4

3.4.4.1 3.4.4.2 3.4.4.3 3.4.4.4 3.4.4.5

3.5 3.6 3.7

POSICIONAMENTO DOS EVENTOS DE CINTILAO .............................................................................. 29 FORMAO DA IMAGEM...................................................................................................................... 30 PARMETROS OPERACIONAIS CARACTERSTICOS ............................................................................... 31 Resoluo Espacial................................................................................................................... 32

3.7.1

viii
3.7.2 3.7.3 3.7.4 3.7.5 4 Linearidade............................................................................................................................... 32 Uniformidade............................................................................................................................ 33 Centro de Rotao .................................................................................................................... 33 Sensibilidade............................................................................................................................. 34

CONTROLE DE QUALIDADE .......................................................................................................... 35 4.1 RESOLUO ESPACIAL ........................................................................................................................ 35 Quantificao da Resoluo Espacial ...................................................................................... 38
FWHM .................................................................................................................................................38 MTF .....................................................................................................................................................39

4.1.1

4.1.1.1 4.1.1.2

4.1.2 4.2 4.3 5

Procedimentos para Realizao dos Testes de Verificao ..................................................... 40

LINEARIDADE ...................................................................................................................................... 42 UNIFORMIDADE................................................................................................................................... 43

ALGORITIMOS PARA QUANTIFICAO DE PARMETROS CRTICOS DE UMA

GAMACAMERA ........................................................................................................................................... 47 5.1 5.2 ESTRUTURA GERAL............................................................................................................................. 48 CLCULOS DOS PARMETROS............................................................................................................. 50 Resoluo Espacial Intrnseca.................................................................................................. 50

5.2.1 5.3

UNIFORMIDADE................................................................................................................................... 52
5.3.1.1 5.3.1.2 Uniformidade .......................................................................................................................................53 Degrad ................................................................................................................................................54

5.3.2

Linearidade............................................................................................................................... 55
Paralelismo...........................................................................................................................................56 Ondulao ............................................................................................................................................56

5.3.2.1 5.3.2.2

5.4 6

APRESENTAO DOS RESULTADOS ..................................................................................................... 57

RESULTADOS...................................................................................................................................... 60 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 REPETITIVIDADE DO PROGRAMA PARA UMA MESMA IMAGEM ............................................................ 61 POSIO DA ORIGEM .......................................................................................................................... 64 ALINHAMENTO ANGULAR DA IMAGEM COM OS EIXOS X E Y.............................................................. 68 PARMETROS DE AJUSTE DO SCANNER................................................................................................ 70 TCNICAS DE DIGITALIZAO DA IMAGEM ......................................................................................... 73 ANLISE DE IMAGENS COM PROBLEMAS DE UNIFORMIDADE .............................................................. 75 NMERO DE IMAGENS ENVOLVIDAS ................................................................................................... 77 ANLISE SUBJETIVA DA RESOLUO ESPACIAL INTRNSECA ............................................................. 79 CONSIDERAES GERAIS .................................................................................................................... 82

CONCLUSES ..................................................................................................................................... 84

ix
7.1 7.2 8 AVALIAO GLOBAL .......................................................................................................................... 89 SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS ............................................................................................ 90

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................ 92

ANEXOS ......................................................................................................................................................... 96 A ALGORITMOS DE PROCESSAMENTO DE IMAGEM UTILIZADOS ...................................... 97 A.1 FREQNCIA ESPACIAL ....................................................................................................................... 97 A.2 CONTRASTE ........................................................................................................................................ 98 A.3 CLCULO DE FASE............................................................................................................................. 101 A.4 ONDULAO ..................................................................................................................................... 105 B C RELATRIO GERADO PELO PROGRAMA ............................................................................... 107 DETERMINAO DO LIMITE DE PERCEPO DA LINEARIDADE .................................. 113 C.1 ONDULAO ..................................................................................................................................... 113 C.2 PARALELISMO ................................................................................................................................... 114 D E DETERMINAO DO LIMITE DE PERCEPO DO DEGRAD .......................................... 115 ESPECIFICAES TCNICAS DOS EQUIPAMENTOS UTILIZADOS NO TRABALHO... 116

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1: Equipamentos utilizados em estudos nucleares. (a) PET, este equipamento fornece as informaes atravs da deteco coincidente de ftons de 511 keV produzidos a partir da aniquilao de psitrons emitidos pelos radioistopos administrados ao paciente, (b) SPECT, a informao obtida atravs da deteco de ftons simples emitidos pelos radioistopos administrados ao paciente.................. 7 Figura 2.2: Apresentao de um estudo sseo realizado com a tcnica PET, (a), e com a tcnica SPECT, (b). ..................................................................................................... 12 Figura 3.1: Principais componentes de uma gamacmera................................................... 20 Figura 3.2: Funcionamento de um tubo fotomultiplicador com a apresentao dos principais componentes para a criao do sinal........................................................... 23 Figura 3.3: Colimador do tipo pinhole. ............................................................................... 26 Figura 3.4: Colimador do tipo orifcios paralelos................................................................ 27 Figura 3.5: Colimador do tipo divergente. .......................................................................... 28 Figura 3.6: Colimador do tipo convergente......................................................................... 28 Figura 3.7: Sistema de coordenadas e rede de resistores para o posicionamento lgico de eventos......................................................................................................................... 29 Figura 3.8: As cintilaes geradas pelo cristal (representado pelo crculo), so dados de entrada para uma matriz de pixeis (representados por quadrados), no computador. As contagens so acumuladas por cada pixel, para armazenar a representao da imagem ........................................................................................................................ 31 Figura 4.1: Ilustrao dos parmetros do colimador multihole paralelo relevantes para a compreenso da resoluo espacial extrnseca. Onde F a distncia entre a fonte e o colimador, d, o dimetro dos furos do colimador, s, a espessura do septo, L, o comprimento do colimador e c, a espessura do cristal. ......................................... 37 Figura 4.2: Espectro de energia apresentado por uma gamacmera com o fotopico ajustado para o Tc-99m onde a FWHM foi medida. ................................................... 38 Figura 4.3: Espectro de energia idealizado, onde todos os ftons detectados apresentam a mesma energia. ......................................................................................................... 39 Figura 4.4: Diversos tipos de fantomas que podem ser utilizados na verificao da resoluo espacial de gamacmeras . .......................................................................... 40 Figura 4.5: Montagem para a realizao do teste de controle de qualidade da resoluo espacial intrnseca de uma gamacmera...................................................................... 41

xi Figura 4.6: Fotos, utilizadas como registro da realizao do teste de resoluo espacial apresentando dois resultados (a) um aceitvel, e outro (b) fora dos limites de aceitao. ..................................................................................................................... 42 Figura 4.7: Fotos, utilizadas como registro da realizao do teste de linearidade apresentando dois resultados (a) um aceitvel, e outro (b) fora dos limites de aceitao. ..................................................................................................................... 43 Figura 4.8: Apresentao dos floods utilizados para a realizao do teste de verificao da uniformidade em gamacmeras. ............................................................................. 45 Figura 4.9: Fotos, utilizadas como registro da realizao do teste de uniformidade apresentando dois resultados (a) um aceitvel, e outro (b) fora dos limites de aceitao. ..................................................................................................................... 46 Figura 5.1: Imagem utilizada para avaliao da resoluo espacial intrnseca e da linearidade de uma gamacmera.................................................................................. 48 Figura 5.2: Janelas criadas automaticamente sobre a imagem selecionada. ....................... 49 Figura 5.3: Grfico utilizado para clculo da resoluo...................................................... 51 Figura 5.4: Verificao da uniformidade de campo de uma gamacmera retangular. ........ 53 Figura 5.5: Imagens simuladas de uma gamacmera com problemas de linearidade. ........ 55 Figura 5.6: Ilustrao da forma adotada para quantificao da ondulao. ........................ 57 Figura 5.7: Tela de apresentao dos resultados ................................................................. 58 Figura 6.1: Valores do degrad de uma mesma imagem medida onze vezes. .................... 62 Figura 6.2: Valores da uniformidade de uma mesma imagem medida onze vezes............. 62 Figura 6.3: Valores da ondulao para uma mesma imagem medida onze vezes............... 63 Figura 6.4: Valores do paralelismo de uma mesma imagem medida onze vezes. .............. 63 Figura 6.5: Resultados da resoluo para uma mesma imagem medida onze vezes........... 63 Figura 6.6: Resultados do degrad de uma mesma imagem medida doze vezes modificando-se a posio da origem. .......................................................................... 66 Figura 6.7: Resultados da uniformidade de uma mesma imagem medida doze vezes modificando-se apenas a posio da origem. .............................................................. 66 Figura 6.8: Valores da ondulao para uma mesma imagem medida doze vezes modificando-se apenas a posio da origem determinada pelo operador. .................. 67

xii Figura 6.9: Valores do paralelismo de uma imagem medida doze vezes com modificaes na posio da origem definida............................................................... 67 Figura 6.10: Resultados da resoluo para uma mesma imagem medida doze vezes modificando-se a determinao da posio da origem................................................ 68 Figura 6.11: Imagem excessivamente desalinhada obtida na realizao do teste com fantoma de barras para controle de qualidade de uma gamacmera. .......................... 69 Figura 6.12: Resultados referentes ao degrad obtidos para uma mesma imagem com modificao nos parmetros do scanner referentes ao brilho e contraste. .................. 71 Figura 6.13: Comportamento do algoritmo na determinao da uniformidade de uma mesma imagem com modificao nos parmetros do scanner referentes ao brilho e contraste....................................................................................................................... 71 Figura 6.14: Ondulao determinada pelo algoritmo para uma mesma imagem com modificao nos parmetros do scanner referentes ao brilho e contraste. .................. 72 Figura 6.15: Resultados obtidos referentes ao paralelismo de uma mesma imagem com modificao nos parmetros do scanner referentes ao brilho e contraste. .................. 72 Figura 6.16: Resoluo estimada para uma mesma imagem com modificao nos parmetros do scanner referentes ao brilho e contraste. ............................................. 73 Figura 6.17: Imagens com problemas de uniformidade criados artificialmente atravs da (A) presena de uma pequena blindagem circular, (B) da presena de uma fonte extra, (C) e da passagem de uma fonte durante a realizao dos testes. ..................... 76 Figura A. 1: Representao da parbola obtida para a determinao da freqncia pico. ... 98 Figura A. 2: Ilustrao de um sinal com alto e baixo contraste.......................................... 100 Figura A. 3: Sinal extraido da linha/coluna central dos dados. .......................................... 101 Figura A. 4: Sinal obtido aps a FFT do sinal original. ..................................................... 103 Figura A. 5: Sinal filtrado por um passa banda bilateral. ................................................... 103 Figura A. 6: Representao do sinal complexo. ................................................................. 104 Figura A. 7: Representao do clculo de fase do sinal. .................................................... 105 Figura A. 8: Remoo do salto de fase............................................................................... 106

xiii

DEFINIO DE TERMOS
Atividade: (de uma quantidade de radionucldeo, em um determinado estado de energia e instante) - grandeza que indica o nmero de tomos radioativos que sofrem decaimentos nucleares em uma unidade de tempo; Banda de energia: designao genrica de um conjunto de nveis de energia muito prximos uns dos outros e situados num determinado intervalo; Banda permitida: bandas de energia que podem ser total ou parcialmente ocupadas, quando o cristal est num determinado estado; Banda proibida: bandas de energia que no podem ser ocupadas; CNEN: Comisso Nacional de Energia Nuclear; Contaminao radioativa: presena indesejvel de material radioativo em pessoas, objetos, meios ou locais; Decaimento radioativo: processo de emisso espontnea de partculas ou radiao gama que implica em perda de energia e variao do nmero de nutrons; Detector: material ou dispositivo sensvel radiao e capaz de produzir um sinal de resposta que possa ser medido ou analisado; Eltron-volt (eV): quantidade de energia adquirida por um eltron, ao atravessar um campo eltrico com uma diferena de potencial de um volt; Energia de ligao: energia correspondente diferena das massas de repouso dos ncleons e a verdadeira massa total do ncleo; Exposio: grandeza fsica que define a quantidade de cargas eltricas, de todos os ons de mesmo sinal produzidas no ar quando todos os eltrons ou psitrons liberados pelos ftons em um volume elementar de massa so completamente freados no ar; a unidade de

xiv medida no Sistems Internacional de Unidades (SI) C/kg (Coulomb por quilograma). O valor de 1C/kg corresponde a 3.976 (Rentegen); Fonte radioativa no selada: fonte em que o material radioativo no est encerrado de tal forma que sua disperso no possa ser impedida; Fonte radioativa selada: fonte radioativa encerrada em cpsula selada, ou ligada totalmente a um material inativo envolvente, de tal forma que sua disperso em condies normais e severas de uso seja impedida; Incorporao radioativa: admisso de material radioativo no corpo humano por ingesto, inalao ou penetrao atravs da pele, de ferimentos ou de mucosas; In vitro: diz respeito a uma reao biolgica em aparelho artificial; In vivo: diz respeito a uma reao biolgica que ocorre em uma clula ou organismo vivo; Ionizao: resultado de qualquer processo pelo qual tomos ou molculas, que so neutras, adquirem carga positiva ou negativa; Istopos: elementos que possuem o mesmo nmero de prtons, porm diferem no nmero de nutrons; Massa atmica: massa de um tomo medida numa escala convencional em que a massa do nucldeo 12C o padro, que vale 12 unidades de massa; Medicina nuclear in vitro: especialidade mdica que utiliza material radioativo para ensaios laboratoriais; Medicina nuclear in vivo: especialidade mdica que utiliza material radioativo no selado para diagnstico e/ou tratamento; Meia-vida fsica: tempo necessrio para que a atividade de uma amostra de tomos instveis seja reduzida metade, por decaimento radioativo;

xv Mo-99: smbolo para representar o elemento qumico Molibdnio; Monitor de radiao: equipamento utilizado para detectar ou avaliar nveis de radiao de fontes ou materiais radioativos ou emissores de radiao; Monitorao radiolgica: medies de grandezas relativas radioproteo para fins de avaliao e controle das condies radiolgicas de um servio mdico e do meio ambiente; Neutrino: partcula neutra de massa de repouso nula, responsvel pela distribuio contnua de energia entre as partculas na desintegrao beta; Nucldeo: espcie de ncleo caracterizado pelo nmero atmico Z e pelo nmero de massa A; Paciente: pessoa submetida a diagnstico ou terapia atravs do uso de radioistopos; Radiao: emisso e propagao de energia atravs do espao de um meio material, sob a forma de ondas eletromagnticas; Radiofrmaco: preparao radioativa cujas propriedades fsicas qumicas e biolgicas fazem com que sejam seguros e benficos para o uso em seres humanos; Radionucldeos: nucldeos radioativos; Taxa de exposio: unidade que mede a intensidade de uma radiao ionizante em funo do tempo; Tc-99m: smbolo para representar o elemento Tecnecio-99 metaestvel.

1 INTRODUO
A gamacmera (GC) um dos instrumentos que torna possvel a existncia de uma rea da medicina diagnstica denominada de medicina nuclear. atravs da imagem fornecida por este detector de radiao que os mdicos conseguem visualizar a anatomia e, principalmente, a funcionalidade de diversos rgos, diagnosticando molstias e encaminhando o paciente para o tratamento correto. Por este motivo, a gamacmera deve ser constantemente monitorada, de modo a garantir que as informaes apresentadas para o mdico estejam corretas. Com esta finalidade so realizados diversos testes para o controle de qualidade do equipamento, especificados e exigidos pelas normas vigentes da Comisso Nacional de Energia Nuclear, CNEN [01]. Os testes tem por objetivo caracterizar a gamacmera com base em parmetros considerados crticos, dentre os quais destacam-se: Uniformidade de campo; Resoluo espacial, intrnseca e extrnseca; Linearidade; Sensibilidade;

2 Centro de rotao, para cmaras tomogrficas.

1.1 Justificativas
Em medicina nuclear o diagnstico de cintilografias realizada atravs de informaes transmitidas para o mdico pela imagem formada na gamacmera. Desta forma, o correto diagnstico depender da qualidade desta imagem. Para garantir que as imagens geradas sejam confiveis, necessria uma constante avaliao do equipamento, o que exigido pela CNEN atravs de testes para controle de qualidade, definidos na norma CNEN-NN3.05. A correta avaliao destes testes de fundamental importncia para garantir o bom funcionamento da gamacmera. Alguns dos testes de controle de qualidade so realizados de forma subjetiva, como o teste para verificao simultnea da resoluo espacial e da linearidade apresentadas pelo sistema, onde a avaliao visual, estando sujeita influncia do operador. Escolheu-se este teste para a realizao do presente trabalho de dissertao, por ser um teste importante, por ser exigido pela CNEN e no necessitar de grande investimento, sendo possvel de ser realizado na maioria dos servios de medicina nuclear. Esse teste tradicionalmente feito com o auxlio de um fantoma de barras que apresenta caractersticas conhecidas, as quais servem de referencia para um exame visual da imagem gerada.

1.2 Objetivos
O objetivo geral deste trabalho buscar um meio de avaliar de forma menos subjetiva o desempenho de uma gamacmera, contribuindo para o controle de qualidade das imagens de medicina nuclear. Para alcan-lo estabeleceu-se como objetivo especfico desenvolver um programa de computador para extrair parmetros quantitativos associados ao desempenho da gamacmera, a partir da mesma imagem usada na inspeo visual.

1.3 Metodologia
Para que ao final do desenvolvimento deste trabalho o objetivo proposto fosse alcanado, a metodologia de trabalho adotada foi definida de uma forma simples e clara, dividida basicamente em trs fases: Na primeira fase do trabalho foi realizado um estudo dos parmetros que caracterizam as condies de funcionamento de uma gamacmera, assim como os procedimentos para a realizao e avaliao dos testes para controle de cada um deles. Com base neste estudo, escolheu-se como elemento de verificao a imagem de um fantoma de barras, utilizado para verificao da resoluo espacial intrnseca e da linearidade do sistema. Aps esta fase, iniciou-se o desenvolvimento de algoritmos que quantificariam estes parmetros a partir da imagem de um fantoma padro. O sistema operacional das gamacmeras, utilizadas neste trabalho, no apresenta compatibilidade com o dos computadores pessoais, PC. Desta forma, a imagem do fantoma foi digitalizada a partir da imagem impressa em um filme radiogrfico realizada atravs de um scanner especial para digitalizao de imagens radiogrficas. Na fase final foi realizada a avaliao do software em termos funcionais e metrolgicos. Para isso foram obtidas diversas imagens do fantoma de barras em diferentes gamacmeras. Foram visitados dois servios de medicina nuclear onde o mesmo teste foi realizado em quatro diferentes gamacmeras, de condies conhecidas. A gamacmera mais antiga apresenta mais de seis anos e a mais nova menos de um, trs delas pertencentes ao mesmo servio, sendo que apenas uma apresenta o cabeote retangular.

1.4 Estado da Prtica


Embora existam normas e estas sejam do conhecimento das pessoas que lidam com medicina nuclear, a prtica mostra que nem sempre as normas so seguidas. O elevado tempo necessrio para completar a preparao, aquisio das imagens e a correta avaliao de uma gamacmera, aliado a limitada fiscalizao a que esta rea est sujeita, so os principais fatores que levam ao no cumprimento risca das normas.

1.5 Estruturao do Trabalho


O trabalho inicia com um estudo sobre medicina nuclear, seus conceitos bsicos e princpios de funcionamento. A seguir, so apresentados os detectores de radiao do tipo cintiladores, e os princpios de funcionamento de uma gamacmera, equipamento alvo deste trabalho. No captulo 3 a gamacmera apresentada em todos os seus principais componentes: cristal, tubos fotomultiplicadores, unidade de processamento eletrnico e colimadores. Tambm so apresentados e conceituados seus parmetros caractersticos. No captulo 4 so abordados os principais parmetros usados para verificar o desempenho de uma gamacmera. Neste captulo so descritos os procedimentos para a realizao desses testes de controle de qualidade dos parmetros. O captulo 5 descreve os algoritmos desenvolvidos e como o programa de computador foi estruturado. apresentada a maneira como cada parmetro foi quantificado. Os resultados obtidos dos ensaios realizados sobre diversas imagens, utilizando-se o programa desenvolvido, so apresentados no captulo 6. So apresentados e analisados grficos que mostram o comportamento do algoritmo perante as principais variaes que podem ocorrer no processo. No captulo final so apresentadas as concluses obtidas na realizao deste trabalho.

2 MEDICINA NUCLEAR
A medicina nuclear utiliza radioistopos, ligados ou no a traadores especficos, para fornecer diagnsticos do metabolismo e fisiologia de rgos ou sistemas. Com a utilizao de aceleradores de partculas, e de reatores nucleares, so produzidos radioistopos artificiais com os quais podem ser realizados estudos clnicos in vivo ou in vitro. Nos estudos in vivo o material radioativo aplicado diretamente no paciente, enquanto os estudos in vitro so realizados em um laboratrio sobre uma amostra coletadas do paciente. A rea da medicina que realiza estudos diagnstico in vitro denominada radioimunoanlise sendo muito utilizada para o acompanhamento de pacientes com disfuno tireoidiana [02], [03]. Alm dos estudos que podem ser realizados, existe a possibilidade de tratamentos por radiao in vivo, os quais dependem das caractersticas fisiolgicas do rgo afetado. Determinados rgos permitem o acmulo de alguns elementos especficos, facilitando a fixao temporria de fontes radioativas. O material radioativo utilizado em medicina nuclear encontra-se em estado lquido e na forma no selada, apresentando, desta maneira, risco de contato direto com a substncia radioativa ou de incorporao desta pelos trabalhadores envolvidos na sua manipulao ou

6 pelo meio ambiente. O risco de contaminao em um servio de medicina nuclear constante e, portanto, o controle da radioproteo deve ser uma atividade cotidiana [02]. A imagem necessria para o diagnstico obtida atravs da utilizao de substncias marcadas com radionucldeos e equipamentos capazes de detectar a radiao proveniente destes e transformar os sinais recebidos em informaes visuais. Portanto, pode-se dizer que a medicina nuclear fundamentada na instrumentao e na radiofarmcia. Os equipamentos utilizados em medicina nuclear so constantemente aperfeioados, visando a obteno de imagens diagnsticas de qualidade a custos econmicos e radiobiolgicos compatveis com os benefcios. Equipamentos como o SPECT, tomografia computadorizada por emisso de fton simples, e o PET, tomografia por emisso de psitrons, tem permitido novas aplicaes clnicas, a Figura 2.1 ilustra estes dois equipamentos. Estes avanos esto intimamente relacionados com a evoluo da radiofarmcia, uma vez que os novos radiotraadores exigem equipamentos adequados para sua deteco [02], [03].

(a)

(b) Figura 2.1: Equipamentos utilizados em estudos nucleares. (a) PET, este equipamento fornece as informaes atravs da deteco coincidente de ftons de 511 keV produzidos a partir da aniquilao de psitrons emitidos pelos radioistopos administrados ao paciente, (b) SPECT, a informao obtida atravs da deteco de ftons simples emitidos pelos radioistopos administrados ao paciente. Fonte: [04].

2.1 Radioistopos
Radioistopos so istopos de elementos qumicos que emitem partculas ou radiao, a partir do seu ncleo, como forma de obter estabilidade energtica. Esses radioistopos possuem meia-vida fsica que pode variar de fraes de segundos a milhares de anos, mas poucos possuem meia-vida fsica de horas ou dias, apropriada para utilizao em exames mdicos [05]. Os radioistopos utilizados atualmente em medicina nuclear no possuem uma total identidade funcional com as substncias orgnicas humanas, pois os radioistopos de oxignio nitrognio e carbono, os principais componentes do corpo humano, possuem meia-vida fsica muito curta, de minutos, e so emissores de psitrons. A utilizao destes radioistopos necessita, alm da proximidade com um ciclotron, de um equipamento especial para deteco dos ftons gamas provenientes da aniquilao do psitron com um eltron. Estes radioistopos so o 11C, o 13N , o 15O e o 18F, sendo que este ltimo substitui eficientemente o hidrognio.

2.2 Desintegraes Radioativas


a) Desintegrao Alfa () Partculas alfa so ncleos de He-4 duplamente ionizados emitidos por elementos instveis pesados. A equao que descreve o decaimento
A A4 Z X Z 2Y

+ + Q , (2. 1)

onde X o nucldeo-pai, Y o nucldeo-filho e Q a energia liberada no processo. A energia liberada no decaimento est associada diferena entre a massa do nucldeopai e a soma das massas dos produtos do decaimento, ou seja,

9 Q = M P (M F + m ) , c2 (2. 2) onde MP a massa do nucldeo-pai, MF a massa do nucldeo-filho, m a massa da partcula e c a velocidade da luz no vcuo. A energia cintica com que a partcula alfa, E, emitida ligeiramente inferior da energia Q devido ao recuo do nucldeo-filho e ocorre em quantidades discretas, sendo que as partculas alfa mais energticas provm de radionucldeos de meia vida relativamente curta [05], [06]. b) Desintegrao Beta () A desintegrao consiste na emisso de um eltron, desintegrao +, ou na emisso de um psitron, desintegrao -, geralmente pelo ncleo de radioistopos leves. A desintegrao - ocorre quando um nucldeo instvel possui excesso de nutrons e obedece relao
A A Z X Z +1Y

+ + e + Q (2. 3)

onde X o nucldeo-pai, Y o nucldeo-filho, e o antineutrino e Q a energia liberada durante o decaimento. A energia liberada na desintegrao - pode ser relacionada com a diferena entre a massa do ncleo pai, MP, e a massa do nucldeo-filho, MF, j que a massa da partcula emitida compensada com o acrscimo de um eltron orbital, ou seja, Q = MP MF . c2 (2. 4)

10 No caso do nucldeo possuir excesso de prtons, pode ocorrer um decaimento +. Nesse caso, um prton se converte em um nutron emitindo um psitron e um neutrino, ou por captura eletrnica, a absoro de um eltron orbital pelo ncleo onde o eltron se combina com um prton formando um nutron e emitindo um neutrino. A equao que descreve o decaimento +
A A Z X = Z 1Y

+ + + + Q , (2. 5)

enquanto a equao que descreve o decaimento por captura eletrnica


A Z X

+ e Z AY + + Q . 1 (2. 6)

Enquanto a energia liberada na captura eletrnica similar da desintegrao - e pode ser descrita pela equao (2. 4), a energia liberada na desintegrao + deve levar em considerao, alm da diferena entre a massa do nucldeo-pai, MP, e a soma das massas do nucldeo-filho, MF, a massa de dois eltrons, m0, pois alm da massa da partcula emitida tambm perdido um eltron orbital, ou seja, Q = M P (M F 2m0 ) . c2 (2. 7) O fato da energia de decaimento na desintegrao ser dividida entre trs entes, a partcula , o neutrino ou o antineutrino e o nucldeo-filho, faz com que o espectro de energia das partculas seja contnuo [06], [07], [08], [09], [10]. c) Desintegrao Gama () Os decaimentos e freqentemente deixam o nucldeo-filho em estado excitado o qual atinge a estabilidade por meio da emisso de radiao eletromagntica a partir do ncleo, radiao , ou por converso interna.

11 A emisso de radiao ocorre, geralmente, em um perodo de at 10-12s aps o decaimento ou , porm alguns ncleos guardam esta energia por um tempo maior, estes nucldeos so denominados metaestveis e a posterior transio para estados menos energticos por emisso de radiao chamado de transio isomrica. O radioistopo metaestvel mais utilizado em medicina nuclear o Tc-99m, o qual possui uma meia-vida fsica de 6 horas, decaindo atravs de transio isomrica no Tc-99 [06], [07], [08], [09], [10]. A energia liberada num decaimento corresponde diferena entre os nveis de energia entre os quais a transio ocorreu, ou seja, Q = E = hc , (2. 8) onde h a constante de Planck e o comprimento de onda do fton emitido. A converso interna uma alternativa transio isomrica e consiste na ejeo de um eltron da eletrosfera devido a transferncia de energia do ncleo excitado. A energia cintica do eltron ejetado, Ee, aproximadamente igual diferena entre a energia de excitao do ncleo, E*, e a energia de ligao do eltron no seu nvel atmico, EB, Ee = E * E B . (2. 9) Os istopos radioativos utilizados em medicina nuclear sofrem decaimento e/ou , com exceo do Tc-99m que emissor puro. Radiofrmacos emissores de radiao localizam-se no tecido de interesse e os ftons emitidos atravessam o corpo, sendo detectados externamente, e assim, tambm os radionucldeos emissores de psitrons, pois produzem dois ftons de 0,511 MeV, emitidos aps a aniquilao psitron-eltron. O ngulo de aproximadamente 180 entre a direo destes ftons explorado na tomografia por emisso de psitrons (PET).

12 Os radioistopos utilizados em medicina nuclear emissores de partculas beta so aplicados em terapias por estas possurem pouco poder de penetrao, de modo que ao ser fixado ao rgo de interesse, a radiao eminente do radioistopo irradie apenas a rea desejada. Na realizao de exames so utilizados os radioistopos emissores de radiao gama, pois este tipo de radiao apresenta grande poder de penetrao, o que necessrio para que os ftons ultrapassem o corpo do paciente e sejam detectados pela gamacmera. A Figura 2.2 apresenta uma imagem de um estudo sseo, obtida atravs da tcnica SPECT, e outra atravs da PET de um mesmo paciente para ilustrar a diferena entre estas.

(a)

(b)

Figura 2.2: Apresentao de um estudo sseo realizado com a tcnica PET, (a), e com a tcnica SPECT, (b). Fonte: [04].

2.3 Radiofrmacos
Os radiofrmacos so substncias ou compostos formados pela combinao de radionucldeos e substncias qumicas com propriedades de conduzir o composto ao local de interesse. Os radiofrmacos so administrados ao organismo vivo para fins diagnsticos e/ou teraputicos. O radiofrmaco utilizado depende do rgo ou funo a ser estudada ou patologia a ser tratada, pois necessrio que este se integre ao sistema orgnico a fim de que a localizao do radioistopo corresponda ao ponto de interesse. Tendo em vista a propriedade radioativa dos nucldeos presentes no composto, estes podem ser detectados

13 externamente, com equipamentos adequados, tornando possvel a visualizao e anlise do rgo ou funo que est sendo estudado. A escolha do radioistopo a ser empregado em um determinado exame exige um profundo conhecimento fisiolgico, uma vez que a substncia utilizada deve possuir uma identidade funcional com as substncias naturais do organismo humano [10], [11].

2.4 Detectores de Radiao


Para que um sistema seja capaz de detectar uma determinada radiao necessrio que sejam conhecidas as interaes caractersticas dessa com o meio material utilizado. Com este conhecimento, possvel utilizar um meio de propriedades apropriadas tal que, pelo processo de excitao, ionizao ou transferncia de momento um sinal mais prontamente detectvel seja produzido. Esse sinal pode ser contado, acumulado ou classificado para fornecer as desejadas informaes sobre a radiao de interesse. Os detetores de radiao aplicados em medicina nuclear so detector cintilador, utilizados para a formao da imagem na gamacmera, o detector Geiger-Mller, aplicado em levantamentos radiomtricos de rea e superfcie, o contador de doses, utilizado para definir a doses que ser administrada ao paciente, e os dosmetros TLD muito utilizados em climas midos como o do sul do pas para monitorao individual dos trabalhadores. Todos estes detectores utilizam a ionizao ou a excitao causada pela radiao incidente sobre o volume sensvel para definir as caractersticas dessa. Deve-se ter cuidado para que o prprio detector no modifique a radiao incidente. Isso de particular importncia em dosimetria mdica e em medidas com nutrons. Em reas da medicina onde se utiliza radiao ionizante para tratamento ou diagnstico, se distinguem trs objetivos na medida das radiaes: o primeiro a determinao da atividade de uma fonte de radiao, onde o detector ento utilizado como contador de partcula. O segundo a determinao do efeito de uma radiao no meio que ela atravessa, no ponto onde se coloca o detector, envolvendo a medio quantitativa da radiao em um ponto. O detector ento utilizado como dosmetro. O terceiro objetivo a utilizao das informaes para controlar a Proteo Radiolgica [09], [11].

14 A deteco da radiao ionizante baseada na interao qumica ou fsica da radiao com a matria. Os sistemas fsicos de radiao, que so os mais comuns, podem ser classificados de trs maneiras: (1) Atravs do meio em que a interao ocorre, isto , lquido, slido ou gasoso; (2) Pela natureza do fenmeno fsico produzido, isto , excitao ou ionizao; (3) Pelo tipo de pulso eletrnico gerado, isto , a amplitude do pulso proporcional energia liberada na interao.

2.4.1 Detectores de Radiao do Tipo Cintiladores


Define-se cintilao como um evento resultante da passagem de uma partcula ou de um fton atravs de uma substncia onde uma parte ou toda a energia que cedida pela partcula ou fton transforma-se em energia luminosa. O mtodo de deteco de radiao atravs de cintilao um dos mais antigos. A tcnica que se utilizava inicialmente era a contagem visual dos flashes de luz com o auxlio de um microscpio. Com o aparecimento da radioatividade artificial, esse mtodo se tornou impraticvel devido s altas atividades de que se pode dispor e ao fato do contador de cintilao visual ser limitado fisiologicamente a cerca de sessenta cintilaes/min e ter a desvantagem de que os flashes so um tanto fracos e s podiam ser vistos numa sala escura. Esse mtodo foi ento substitudo pelos detetores a gs, s voltando a se desenvolver novamente em 1947 quando Kalmann idealizou as vlvulas fotomultiplicadoras [03]. Os detectores cintiladores se baseiam na propriedade que certos materiais, s vezes impropriamente chamados de fsforos, possuem de, aps terem sido excitados por uma radiao nuclear incidente, retornam ao seu nvel fundamental, liberando a energia excedente sobre a forma de ftons de luz visvel ou na faixa do ultra violeta. Estes ftons podem ser detectados e registrados por circuitos eletrnicos e, como o brilho de cada flash produzido proporcional a quantidade de energia cedida pela radiao incidente, fornecem informaes sobre o nmero de ftons que atingiram o detector e a energia desses [03],

15 [12], [13]. Os materiais cintiladores para aplicao em deteco devem possuir uma alta eficincia de cintilao, ou seja, produzir o maior nmero possvel de ftons por unidade de energia depositada pela radiao incidente no material e esta converso deve ser linear. Os cintiladores apresentam-se sob forma cristalina ou plstica, lquida e, raramente, gasosa. Os cintiladores lquidos, como o prprio nome diz so aqueles nos quais a substncia cintiladora apresenta-se no estado lquido. So detectores muito utilizados na determinao de espectros ou de baixa energia e tambm na determinao da atividade de fontes de baixa atividade. Na cintilao lquida a geometria obtida ideal, uma vez que o detetor visualiza a amostra de todos os ngulos possveis. Pode-se inclusive dissolver a amostra no cintilador de modo a evitar alm do problema de geometria o de absoro. O cintilador lquido constitudo de uma substncia fluorescente, denominado de soluto primrio, dissolvido num solvente orgnico, o chamado solvente primrio. Terfenil, difeniloxazol, naftilfeniloxazol dissolvidos em tolueno ou xileno, so algumas das substncias que tm sido utilizadas com sucesso. A soluo colocada num recipiente de vidro sobre a fotomultiplicadora. A energia da radiao nuclear emitida pela amostra transferida apenas ao solvente pois foi experimentalmente comprovado que a energia transferida ao soluto , praticamente, desprezvel. A energia adquirida pelo solvente transferida as molculas do soluto primrio as quais sofrem excitao e, ao retornarem ao estado original, emitem um quantum de luz do comprimento de onda na regio do ultra violeta. Como a vlvula fotomultiplicadora apresenta sua sensibilidade limitada a comprimentos de onda da faixa de (4000 a 5000) , adiciona-se a soluo um soluto secundrio com a finalidade de absorver essa luz e reemiti-la com um comprimento de onda maior. Os cintiladores lquidos ainda oferecem certas dificuldades eletrnicas devendo ser operados, na maioria dos casos, baixa temperatura para reduzir o background, mas enormes progressos esto sendo realizados nesta rea.

16 Os cintiladores slidos so constitudos por grandes monocristais, o caso do iodeto de sdio e do antraceno, ou por um p policristalino, sulfato de zinco, quando a obteno de um grande cristal no possvel. O cristal faz o papel de substncia cintiladora. Cintiladores plsticos so preparados incorporando-se a substncia fluorescente em plsticos. Um exemplo o tetrafenil-butadieno em polistireno. 2.4.1.1 Tipos de Materiais Cintiladores Os cintiladores mais freqentemente utilizados podem ser classificados orgnicos e inorgnicos. Os materiais inorgnicos so slidos cristalinos que, por possurem nmero atmico e densidade elevados, so bastante apropriados para deteco de radiao , como por exemplo o NaI. O cristal deve possuir um nmero atmico elevado com a finalidade de aumentar a possibilidade da radiao incidente transferir ao detetor toda a sua energia e deve tambm ser de alta densidade, uma vez que a probabilidade de interao est relacionada com esta caracterstica do detetor. importante que o cristal seja transparente luz que emite e bem eficiente na transformao da energia absorvida em luz. Os materiais orgnicos so normalmente encontrados na forma lquida, mas tambm podem ser slidos ou gasosos. So mais aplicados na deteco de partculas como o caso do antraceno. Na deteco de partculas so utilizados tanto materiais orgnicos, quanto inorgnicos como o ZnS (Ag), que por no possuir boa transparncia, s utilizado em camadas finas. As principais caractersticas de um cintilador so: um bom rendimento tico e um tempo de luminescncia curto. Defini-se luminescncia como sendo a absoro de energia por uma substncia e sua reemisso como radiao visvel ou quase visvel. As cintilaes que acompanham a radiao nuclear tm origem na excitao e ionizao produzidas no cintilador. Uma vez que os fenmenos de excitao ligados passagem de uma partcula ou fton so, praticamente, instantneos, a durao da luminescncia corresponde ao retorno ao estado estvel. Quanto mais curta a durao da luminescncia, maior o nmero de

17 partculas que possvel contar por unidade de tempo e, por isso, uma das qualidades mais desejveis num cintilador um tempo de luminescncia breve. O rendimento tico a relao entre a energia que emerge do cristal, sob forma de energia luminosa, e a energia que foi liberada pela radiao ao cristal. Esse rendimento depende das caractersticas do cintilador e da transmisso do sinal luminoso. O rendimento intrnseco depende da natureza do cristal, do tipo da partcula e da sua energia. As perdas por transmisso ocorrem devido a trs fatores: o primeiro a absoro pelo cintilador da luz que ele mesmo emite, fenmeno denominado de auto-absoro, o segundo so as perdas pelas reflexes nas paredes laterais do cintilador e, finalmente, o terceiro fator so as perdas na face de sada. Para um cintilador corretamente montado, o total de perdas por transmisso no deve ir alm dos 50% da energia recebida. 2.4.1.1.1 Cristais Orgnicos Os cristais orgnicos, na maior parte das vezes derivados benznicos, so cristais moleculares, onde cada molcula conserva sua configurao, ficando os eltrons presos a estas. Por ocasio da passagem da partcula, ou radiao nuclear, a molcula excitada e o retorno dos eltrons ao nvel fundamental acompanha-se de uma emisso luminosa. Na maior parte das vezes anexada ao detector orgnico uma impureza para a qual ser transferida a excitao. Esta impureza deve tambm possuir a propriedade de realizar a emisso de um fton de luz no momento em que retorna do estado excitado para o natural. A vantagem desse procedimento que, atravs da escolha desta substncia, possibilita o uso de comprimentos de onda determinados e escolhidos por permitirem maior rendimento da fotomultiplicadora, a qual est geralmente associada a comprimentos de onda da faixa de 350 a 450 nm. 2.4.1.1.2 Cristais Inorgnicos Para cristais inorgnicos o mecanismo de cintilao se baseia nos nveis de energia dos eltrons na rede cristalina. Os eltrons ligados ao tomo do cristal, enquanto se encontram no nvel de energia fundamental, gravitam em nveis estveis ditos de valncia. A energia

18 da radiao nuclear absorvida pelo cristal eleva o nvel de energia dos eltrons, tornando-os livres e provocando o deslocamento de eltrons para um nvel de energia chamado de banda de conduo, no qual os eltrons no se encontram ligados ao ncleo, e podem-se deslocar de um tomo para outro. Os eltrons que passam a essa regio de conduo tem dificuldades em voltar ao seu nvel fundamental, pela existncia entre os dois nveis de uma faixa proibida, onde so podem ser encontrados eltrons. O retorno dos eltrons ao nvel de valncia facilitado pela presena de tomos de impureza no cristal, chamados de ativadores. Esses tomos de impureza criam nveis de energia dentro da banda proibida do cristal puro aos quais os eltrons transferem uma parte do excesso de energia, caindo assim para um nvel de transio, do qual podem retornar ao nvel energtico de valncia, abandonando o restante da energia sob forma de calor. A maior parte da energia transferida impureza emitida sob a forma de um fton de luz visvel, cujo comprimento de onda caracterstico da impureza. Quando esse fenmeno extremamente rpido, durando menos de 10-8s, chamado de fluorescncia. Quando para que se realize essa transferncia, necessrio um tempo intermedirio mais longo e a emisso luminosa ocorre depois de cessada a excitao denomina-se este fenmeno de fosforescncia. Na rea de medicina nuclear o detector que capta a radiao emitida do corpo do paciente utiliza um cristal inorgnico. O cristal mais utilizados o de iodeto de sdio ativado com tlio devido ao seu preo acessvel, resistncia, razovel eficincia e fcil operao e manuteno. Detectores semicondutores, como o germnio ou ltio detectam os ftons mais precisamente mas devido ao seu alto custo, ineficincia e problemas tcnicos na operao e manuteno, esses detectores so encontrados em aplicaes limitadas em medicina nuclear [13], [14], [15].

3 GAMACMERA
A cmara de cintilao Anger, tambm conhecida como gamacmera, o instrumento tipicamente utilizado em medicina nuclear para formar as imagens estticas e dinmicas dos estudos com radioistopos in vivo. Desde que foi introduzida comercialmente no mercado em 1964, sofreu drsticos avanos em seus parmetros bsicos como o campo de viso, uniformidade, resoluo espacial, resoluo de energia e outros. Esta evoluo foi guiada pela necessidade de reproduzir fielmente a radiao gama de 140 keV de energia emitidos pelo Tc-99m, radioistopo amplamente aplicado em exames de medicina nuclear. A combinao deste avano e o advento do gerador de Mo-99/Tc-99m contriburam para que a medicina nuclear se tornasse uma poderosa ferramenta da medicina. Em 1977 ocorreu uma das maiores mudanas, a introduo da tecnologia conhecida hoje por SPECT por Jaszczak, a qual foi baseada nos princpios descritos por Kuhl e Edwards em 1963. Foram realizados desenvolvimentos em relao performance e estabilidade do detector e, recentemente, na sensibilidade, a qual aumentou consideravelmente atravs de detectores mltiplos e do uso de colimadores que magnificam a imagem. O uso de computadores tambm aumentou a qualidade das imagens geradas alm de facilitar o processamento e armazenamento destas [15].

20 A gamacmera dividida em trs partes principais, mostradas na Figura 3.1,: o cristal, os tubos fotomultiplicadores e a unidade de processamento.

Colimador Radiao Gama

Cristal Tubo fotomultiplicador

Septum

Analisador de altura de Pulso

(a)
Tubos Fotomultiplicadores Cristal Colimador

Rotao da gamacmera

(b) Figura 3.1: Principais componentes de uma gamacmera. Fonte: [16].

3.1 Cristal
O cristal a substncia ativa do detector localizado na cabea da gamacmera. atravs da interao do fton gama com ele que a deteco possvel. O cristal mais utilizado em gamacmeras o de iodeto de sdio ativado com tlio, pois pode ser obtido sob a forma de monocristais muito transparentes luz que ele emite, de 410 nm. Tem elevado rendimento ptico, sua constante de tempo curta, 25 x 10-7s, possui elevada densidade (3,67 g/cm3) e

21 grande nmero atmico (Z= 50) devido ao iodo que contm, o que aumenta sua eficcia em relao aos ftons. Seu ndice de refrao 1,67. Ele tem, entretanto, o inconveniente de ser higroscpico no podendo ser exposto ao ar mido sem destruio imediata do polimento da superfcie e liberao de iodo livre, ficando opaco. Por isso montado sobre janelas hermticas. Em um cristal de iodeto de sdio puro, temperatura ambiente, a energia em excesso absorvida da radiao incidente por um eltron do cristal normalmente eliminada atravs da transferncia desta a outro eltron ao invs da emisso de ftons de luz, o que resulta em um aumento de atividade molecular ou calor prximo ao local de transferncia. Para eliminar este efeito indesejado, adiciona-se ao cristal uma pequena quantidade de tlio, criando armadilhas na estrutura cristalina. Os eltrons que migrarem em direo aos tomos de tlio sero capturados e perdero o excesso de energia atravs de ftons de luz visvel com uma energia de aproximadamente 3 eV [15]. A interao da radiao gama com o cristal resulta na ejeo de um eltron orbital, produzindo um pulso de luz fluorescente, chamado de evento de cintilao. O nmero de ftons de luz contidos na cintilao proporcional a intensidade da energia da radiao transferida ao cristal [14], [15]. Ao longo da face posterior do cristal encontram-se os tubos fotomultiplicadores, que variam em nmero conforme o tamanho do cristal. So normalmente em torno de 64 [14]. A forma do cristal pode ser retangular ou circular, sendo este ltimo mais comum. O cristal apresenta um dimetro de aproximadamente (254,0 a 546,1) mm e uma espessura que varia entre (6,4 a 12,7) mm.

3.2 Tubos Fotomultiplicadores


A funo bsica dos tubos fotomultiplicadores (ou simplesmente fotomultiplicadoras) coletar a luz produzida e transform-la em pulsos de corrente eltrica.

22 O conjunto cristal e vlvula fotomultiplicadora chamado cabea ou sonda de cintilao ou conjunto cristal-PM. Geralmente, um primeiro estgio eletrnico, chamado pramplificador, tambm colocado no interior da sonda. O cristal e os tubos fotomultiplicadores so acoplados com leo siliconado de ndice de refrao elevado para reduzir perdas por reflexo. Em distncias maiores utiliza-se troncos de plexiglass como guias de luz. A luz ao incidir no fotoctodo provoca a liberao de eltrons de baixa energia. A eficincia de liberao, ou seja, a razo entre o nmero de eltrons liberados e o nmero de ftons incidentes da ordem de (20 a 30)% . Com a aplicao de uma diferena de potencial apropriada entre o fotoctodo e o primeiro dinodo, os eltrons so acelerados na direo deste de tal forma que ao se chocarem com o dinodo, provocam a liberao de um nmero maior de eltrons que tambm so acelerados para o segundo dinodo atravs da aplicao de uma diferena de potencial apropriada, e assim sucessivamente. O nmero de dinodos numa fotomultiplicadora varia de 8 a 14 e a amplificao em cada estgio de 4 a 6 eltrons liberados por eltron incidente. Desta forma uma fotomultiplicadora de 10 estgios possui um ganho de aproximadamente 107 . Os eltrons assim produzidos so coletados no nodo produzindo um pulso de corrente que pode ser medido por um circuito eletrnico apropriado. A diferena de potencial entre os diversos componentes da fotomultiplicadora obtido atravs de um divisor de tenso resistivo. A Figura 3.2 ilustra o funcionamento de um tubo fotomultiplicador descrito acima, apresentando os principais componentes para a gerao do sinal que formar a imagem.

23
Fonte de alta tenso

Tubo ptico

5 Pramplificador nodo Amplificador

2 Cintilador Refletor

Fotoctodo

Figura 3.2: Funcionamento de um tubo fotomultiplicador com a apresentao dos principais componentes para a criao do sinal. Fonte: [09] A utilizao do sinal pequeno, formado pelo conjunto cristal-fotomultiplicadora, feita por simples contagem, por medida de corrente ou por espectometria [14],[15],[17].

3.3 Unidade de Processamento Eletrnico


A unidade de processamento eletrnico apresenta as funes de amplificar e dar forma ao pulso de tenso que sai do tubo fotomultiplicador. E, atravs do analisador de altura de pulso, determinado quando um pulso representa um fton que deve ser usado para formao da imagem e se, for o caso, registrar este pulso [14], [15].

3.3.1 Analisador de Altura de Pulso


O princpio bsico do analisador de altura de pulso (pulse height analyzer PHA) descartar sinais de radiao ambiente, de radiao por retroespalhamento ou de radiao de istopos que apresentam energia distinta da do fton gama de interesse. O analisador de altura de pulso formado por dois circuitos de discriminao e um circuito anticoincidente. Cada circuito de discriminao um dispositivo eletrnico que produz um sinal apenas quando a tenso deste excede um nvel pr-definido. Quando existe um sinal

24 de sada, o seu tamanho e forma so constantes e sem relao ao tamanho do sinal de entrada. Os dois circuitos de discriminao operam de acordo com parmetros selecionados para cada radioistopo. O circuito de discriminao de nvel baixo determina a mnima altura do pulso aceitvel enquanto o de discriminao de nvel alto determina a mxima altura. Os sinais vindos dos circuitos de discriminao alimentam o circuito anticoincidente onde os sinais so avaliados e do origem ao sinal final. 74658.

3.4 Colimadores
O colimador uma estrutura de chumbo que apresenta as mesmas dimenses do cristal a que ser acoplado e uma espessura que varia de (12,7 a 50,8) mm. Esta estrutura apresenta um conjunto de furos, atravs dos quais os ftons passaro para atingir o cristal. [09]. Os colimadores possuem um papel importante na definio das caractersticas do sistema extrnseco da imagem. Atravs do colimador limita-se os ftons que podem eficientemente atravess-lo e atingir o cristal. Na rea de medicina nuclear estabeleceu-se que radioistopos de baixa energia so aqueles que emitem ftons de no mximo 150 keV, os de mdia energia emitem ftons com energia entre (150 e 400) keV e os de alta energia so aqueles que emitem ftons com energia superior a 400 keV [14], [12]. O colimador um dos principais responsveis pela baixa estatstica de contagem em medicina nuclear porque a maioria dos ftons no perpendiculares a este so barrados pelos septos do mesmo. A resposta fornecida pelo colimador pode ser dividida em trs componentes: geomtrico, de penetrao e de scattering ou espalhamento. Os dois ltimos degradam a resoluo e o contraste da imagem, porm a eliminao destes componentes resulta em perda de sensibilidade [19].

25

3.4.1 Componente Geomtrico


o componente mais importante, consiste na deteco dos ftons no Compton que passam pelos furos do colimador. A eficincia geomtrica varia diretamente com o tamanho do furo e indiretamente com o comprimento do mesmo e espessura do septo. Dependendo da forma do colimador, o componente geomtrico pode apresentar uma variao em relao distncia entre o objeto e o colimador [19].

3.4.2 Componente de Penetrao


O componente de penetrao composto por ftons que atravessam um ou mais septos antes de atingir o cristal. influenciado basicamente por trs parmetros: (a) Energia do fton: para ftons com energia superior a 200 keV este componente aumenta consideravelmente; (b) Tamanho e forma dos furos: quanto maior for o comprimento, e menor o dimetro dos furos, mais septos o fton inclinado tem que atravessar; (c) Material e espessura dos septos: o tungstnio um material que apresenta maior coeficiente de atenuao do que o chumbo porm caro e quanto maior a espessura do septo maior ser a dificuldade de ser atravessado por um fton. A frao de penetrao limite de 5% atravs da mnima espessura de penetrao [19].

3.4.3 Componente de Espalhamento


Antes de atingir o cristal os ftons gama podem sofrer espalhamento Compton nos tecidos do paciente ou mesmo nos septos, no representando a verdadeira localizao da origem do fton. Este componente uma funo da energia do fton, da largura da janela de energia, da quantidade de tecidos atenuantes entre a fonte e a superfcie da pele da paciente e da configurao geomtrica do colimador [19].

26

3.4.4 Tipos de Colimadores


Existem diferentes tipos de colimadores os quais apresentam diferentes comprimentos de furo e largura de septos. A escolha da tipo de colimador que ser aplicado no estudo depende principalmente da energia do fotopico do radioistopo que ser utilizado e do tamanho do rgo. 3.4.4.1 Pinhole Este colimador apresenta sensibilidade baixa pois poucos ftons passam pela abertura do colimador por unidade de tempo. A imagem formada no cristal de cintilao invertida e magnificada. Se o rgo examinado no for chato e fino, como por exemplo a tireide, a imagem pode ser distorcida. um colimador que deve ser colocado muito prximo ao rgo de interesse e necessrio que este rgo seja pequeno [14].

Pinhole Figura 3.3: Colimador do tipo pinhole.


Fonte: [09]. 3.4.4.2 Multihole Paralelo o colimador mais utilizado, sendo formado por aberturas, tubos paralelos de longo eixo, perpendiculares ao plano do cristal. A parede de chumbo entre os tubos denominada septo. O septo absorve a radiao gama que no emana da direo de interesse. Quanto mais grosso o septo mais radiao gama de alta energia ser absorvida. Portanto, o septo em um colimador de alta energia, deve ser mais grosso que em um colimador para baixa energia. importante destacar que a absoro do septo no deve ser entre 10% e 25%.

27 Quanto mais largo o septo, melhor a resoluo mas menor a sensibilidade: a sensibilidade inversamente proporcional ao quadrado da espessura do septo. O colimador tpico general purpose de baixa energia difere do colimador de baixa energia e de alta sensibilidade, pois o ltimo capta aproximadamente o dobro de contagens. Entretanto, a resoluo espacial degradada em aproximadamente 50%. Com este tipo de colimador de tubos paralelos nem o tamanho da imagem nem a taxa de contagens muda significantemente com a distncia. Ao se distanciar do colimador o nmero de contagens diminui atravs da lei do quadrado da distncia entretanto. Isto compensado pelo aumento da rea de viso do colimador, ou seja: a resoluo melhor quanto mais perto o objeto de interesse estiver do colimador.

Orifcios Paralelos

Figura 3.4: Colimador do tipo orifcios paralelos. Fonte: [09]. 3.4.4.3 Multihole Divergente Com o uso deste colimador a imagem minimizada mas a rea de imagem aumenta em 30% em relao ao de tubos paralelos. Tanto a resoluo quanto a sensibilidade diminuem com o distanciamento do objeto do colimador. A sensibilidade piora, pois a rea aumenta mas a imagem do objeto no, e a lei do inverso do quadrado da distncia predomina. utilizado principalmente em aparelhos com cristal pequeno para visualizar rgo grandes como pulmes.

28

Divergente

Figura 3.5: Colimador do tipo divergente. Fonte:[09]. 3.4.4.4 Multihole Convergente A imagem, atravs da aplicao deste tipo de colimador, magnificada. A sensibilidade aumenta com a distncia do objeto ao colimador at que o ponto focal seja alcanado. A partir dele, a sensibilidade diminui com a distncia, a resoluo diminui com a distncia. Este colimador utilizados em pequenas reas.

Convergente Figura 3.6: Colimador do tipo convergente. Fonte: [09]. 3.4.4.5 Seven-Pinhole Atravs deste tipo especfico de colimador, so obtidas sete projees independentes. As imagens so adquiridas simultaneamente e mltiplos planos so reconstrudos com o uso do computador criando uma imagem topogrfica do objeto.

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3.5 Posicionamento dos Eventos de Cintilao


Uma rede de resistores ou capacitores acoplada s sadas dos tubos fotomultiplicadores para dar diferentes pesos a quatro sinais de posicionamento, derivados dos n sinais de sada de cada tubo. Tais sinais permitem a interpolao da posio do fenmeno luminoso no cristal, a partir da intensidade com que foi sentida pelo conjunto de tubos, localizados em pontos especficos do plano x-y. Se no existisse tal rede de posicionamento, e somente aquele tubo com o maior pulso fosse usado para determinar a posio do fenmeno luminoso no cristal, a resoluo espacial da gamacmera seria equivalente ao dimetro de cada tubo [10]. A Figura 3.7 ilustra o sistema de coordenadas e uma rede resistiva acoplada s sadas dos tubos para o posicionamento lgico:

Figura 3.7: Sistema de coordenadas e rede de resistores para o posicionamento lgico de eventos. Fonte:[10]. Um sistema de coordenadas usado, com a origem (0,0), no centro do cristal. Os quatro sinais criados pela rede de posicionamento so x+, x-, y+ e y-. Todos os tubos contribuem para a formao dos quatro sinais de forma inversamente proporcional a sua distncia linha do sinal, de uma forma fixa e predeterminada pela rede de resistores. A soma dos sinais x+, x-, y+ e y- produzem o chamado pulso z, que proporcional energia total depositada no cristal pela interao fotnica [07], [10]. A coordenada x da interao dada por:

30 (x + x ) x= z Similarmente, a coordenada y dada por: (y+ y ) y= z (3.2) (3.1)

3.6 Formao da Imagem


Para a formao da imagem, os sinais 'x', 'y' e 'z' devem ser convertidos em sinais digitais, atravs de um conversor analgico/digital, de forma que a informao de posicionamento possa ser processada pelo computador da gamacmera, que somente trabalha com quantidades discretas. A informao de localizao digital, que estar disponvel no computador aps o processamento, seleciona o pixel apropriado para conter aquele evento de cintilao gama. Nesse ponto, fica subentendido que o sinal 'z', agora discreto, foi submetido a uma anlise espectral, baseada na janela energtica escolhida, para verificar se sua energia o torna vlido[07], [10]. A imagem completa consiste em uma matriz quadrada de pixeis. A Figura 3.8 ilustra uma pequena matriz de 6x6 pixels, com um campo de viso circular. As matrizes mais usadas em exames de medicina nuclear so de 64x64, 128x128 e 256x256 pixels, e suas dimenses, em pixeis, dependero do tamanho do campo de viso e da resoluo da gamacmera [07].

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Figura 3.8: As cintilaes geradas pelo cristal (representado pelo crculo), so dados de entrada para uma matriz de pixeis (representados por quadrados), no computador. As contagens so acumuladas por cada pixel, para armazenar a representao da imagem Fonte:[07], [10]. O(s) pixel(s) com maior nmero de eventos recebe a maior intensidade de colorao ou brilho, e os demais, uma quantidade proporcional ao nmero de eventos que ele representa. Se a Figura 3.8 estivesse representando uma fonte planar ou laminar uniforme, todos os pixeis, inscritos no crculo, conteriam o mesmo nmero, igual ao nmero de eventos detectados naquela pequena regio [07].

3.7 Parmetros Operacionais Caractersticos


Existem diversas caractersticas operacionais nas gamacmeras utilizadas em medicina nuclear que devem ser verificadas no momento de aquisio do equipamento. Posteriormente, estas caractersticas devem ser verificadas seguindo a freqncia recomendadas pela Comisso Nacional de Energia Nuclear (CNEN) em suas normas, especialmente a CNEN-NE 3.05, DNE-39 Requisitos de Radioproteo e Segurana para Servios de Medicina Nuclear onde os testes para controle destas caractersticas so mais detalhados.

32 Estes parmetros esto relacionados com o tipo, estrutura e marca do equipamento. O modo de verificao destes parmetros muda de uma mquina para outra mas o efeito que causam na qualidade da imagem pode facilmente ser caracterizado.

3.7.1 Resoluo Espacial


A resoluo espacial est ligada capacidade que um sistema possui para fornecer a imagem de duas fontes lineares como entidades separadas [20], [13]. A menor distncia entre estas linhas corresponde resoluo espacial. Quanto menores, mais finos forem os detalhes apresentados pela imagem melhor a resoluo espacial. Existem dois parmetros utilizados para medir a resoluo espacial quantitativamente: o FWHM largura a meia altura da curva gaussiana de distribuio da taxa de contagem recebida pelo detector de uma fonte radioativa puntual pela distncia a partir do centro da fonte e o MTF funo de transferncia de modulao entre o contraste do objeto e o contraste da imagem [17]. Normalmente realiza-se uma avaliao visual atravs de um fantoma de barras uma vez que a determinao dos dois ndices quantitativos consomem tempo e so complexas. O fantoma consiste em uma placa de lucite sobre a qual encontram-se quatro grupos de barras de chumbo espaadas diferentemente entre cada quadrante mas constante dentro do mesmo. A resoluo espacial estimada atravs do ltimo grupo visualizado inteiramente. Segundo a CNEN, [01], o teste deste parmetro deve ser realizado como teste de aceitao e posteriormente com uma periodicidade mensal [13], [17], [20] [21], [22].

3.7.2 Linearidade
Defini-se linearidade como a capacidade que uma gamacmera possui de reproduzir imagens de linhas retas como linhas retas, isto , sem introduzir distores e curvaturas. [20]. O teste de verificao realizado atravs do mesmo fantoma de barras aplicado na medio da resoluo espacial. Sobre a imagem obtida so realizados alguns clculos para definir a linearidade absoluta da gamacmera, [01], [03], [13], [20] [21], [22].

33 Da mesma forma que o teste para verificao da resoluo espacial, o teste de linearidade deve ser realizado como teste de aceitao e, posteriormente, com uma periodicidade mensal.

3.7.3 Uniformidade
Uniformidade pode ser resumida como a capacidade da cmara de cintilao de reproduzir uma distribuio radioativa uniforme. Apesar de algumas no uniformidades encontradas na imagem serem causadas por pequenas variaes na espessura do cristal, a principal causa eletrnica [17]. Para que estas no uniformidades estejam dentro de limites estabelecidos como normais a diferena na taxa de contagem de uma rea para outra na imagem no deve ultrapassar 10%, uma vez que a avaliao deste parmetro visual e diferenas de taxas de contagens desta ordem so facilmente visualizadas. Ao realizar a avaliao importante que o pico de energia selecionado para as fotomultiplicadoras seja o mesmo do espectro de energia do radioistopo empregado na realizao do teste, [14], [17]. O teste de verificao deste parmetro deve ser realizado como teste de aceitao e posteriormente com uma periodicidade semanal.

3.7.4 Centro de Rotao


O teste de verificao do centro de rotao deve ser realizado como teste de aceitao e posteriormente semanalmente para cmeras tomogrficas. O centro de rotao garante o alinhamento durante a reconstruo. O processo de reconstruo opera atravs da projeo dos dados medidos, depois de filtrados, de volta aos cortes transaxiais ao longo das linhas onde foram medidos. Para esse procedimento funcionar corretamente essencial que a linha seja projetada posteriormente, exatamente onde as medidas foram feitas, e isto somente ir acontecer se o ngulo de projeo posterior coincidir com o ngulo medido.

34 O mtodo utilizado para avaliar este parmetro depende do equipamento. de extrema importncia sua correta realizao e avaliao.

3.7.5 Sensibilidade
A sensibilidade est relacionada com a capacidade da imagem projetada usar eficientemente todos os ftons vindos da fonte radioativa dentro do intervalo de uma unidade de tempo. Para medir a sensibilidade de uma imagem projetada so utilizados trs parmetros: (a) Sensibilidade Pontual: a frao de radiao gama detectada por unidade de tempo para uma fonte radioativa puntual. (b) Sensibilidade Linear: a frao de radiao gama detectada durante uma unidade de tempo por unidade de comprimento de uma fonte radioativa uniformemente linear. (c) Sensibilidade Planar: a frao de radiao gama detectada durante uma unidade de tempo por unidade de rea de uma grande fonte radioativa uniformemente planar [03], [13], [14], [17], [20]. A verificao deste parmetro deve ser realizada no momento da instalao, como os demais testes e posteriormente com uma periodicidade semestral.

4 CONTROLE DE QUALIDADE
Conforme visto no segundo captulo deste trabalho, existem vrios parmetros operacionais das gamacmeras que devem ser verificados periodicamente de modo a garantir seu bom funcionamento, evitando falhas que possam influenciar no diagnstico. Normalmente estas verificaes so realizadas por profissionais devidamente capacitados no momento em que a instituio adquiri o equipamento e, posteriormente, com uma freqncia constante, a qual depende do parmetro a ser avaliado e do tipo de equipamento, sendo guiada pela CNEN [01]. Neste captulo sero descritos trs parmetros relevantes para o controle de qualidade de uma gamacmera. Os parmetros estudados so: resoluo espacial, linearidade e uniformidade, os quais foram escolhidos por envolverem procedimentos e acessrios similares para suas avaliaes e por transmitirem importantes informaes sobre as condies gerais do equipamento.

4.1 Resoluo Espacial


Resoluo espacial uma caracterstica da gamacmera definida como sendo a capacidade que essa possui para reproduzir em uma imagem detalhes da distribuio do radionucldeo no objeto [17]. Quanto mais finos forem os detalhes da imagem melhor ser a resoluo

36 espacial. A resoluo espacial de uma gamacmera depende da sua resoluo espacial intrnseca e extrnseca [17], [20]. A resoluo espacial intrnseca o limite da resoluo espacial de uma gamacmera pois, mesmo aps considerar o sinal recebido na sada de todas as fotomultiplicadoras devido a um nico evento de cintilao produzido no cristal, sem o uso do colimador, e fazendo todas as correes, h um pequeno erro envolvido na localizao exata do ponto de produo da luz. Este erro a prpria resoluo espacial intrnseca definida como uma funo complexa que envolve a espessura do cristal, o nmero de tubos fotomultiplicadores utilizados para a determinao da posio do evento de cintilao, o tipo e a forma das fotomultiplicadoras [03], [17], [20]. As caractersticas mais crticas so a espessura do cristal e a energia dos ftons. Aumentando-se a espessura do cristal, ocorre uma piora na resoluo espacial intrnseca, pois aumenta-se a distncia que deve ser percorrida pelos ftons de luz, porm, mais eficiente se torna a deteco da radiao. A espessura adotada como ideal para o cristal encontra-se entre (9,5 a 12,7) mm. A resoluo espacial intrnseca melhora com o aumento da energia dos ftons gama, pois ftons com mais energia produzem maior intensidade de luz, facilitando a deteco do evento, entretanto, a eficincia da deteco decresce. Deste modo, o range de energia ideal deve considerar estes dois parmetros, atualmente encontra-se entre (100 e 300) keV para gamacmeras de um cristal [14], [20]. A resoluo espacial extrnseca sempre inferior a intrnseca pois, alm de depender de todos os parmetros j discutidos, depende dos vrios parmetros do colimador como a espessura desse, L, o dimetro dos furos, d. A Figura 4.1 ilustra os parmetros relacionados resoluo espacial extrnseca, a qual pode ser calculada conforme a equao abaixo: R2 d(L + F + c ) L (4. 1) Atravs da equao fica claro que para uma melhora na resoluo espacial extrnseca, estando uma fonte a uma distncia F do cristal, necessrio uma reduo no dimetro dos furos do colimador ,d, e na espessura do cristal, c, ou ento um aumento no espessura do

37 prprio colimador, L. Por outro lado esta melhoria na resoluo espacial extrnseca conduz a uma piora na sensibilidade uma vez que estes dois parmetros so inversamente proporcionais. Deste modo os fabricantes devem escolher cuidadosamente os parmetros apresentados na Figura 4.1 para que a relao entre a sensibilidade e a resoluo espacial seja aceitvel [17].
Cristal c

d F Fonte Plana

Figura 4.1: Ilustrao dos parmetros do colimador multihole paralelo relevantes para a compreenso da resoluo espacial extrnseca. Onde F a distncia entre a fonte e o colimador, d, o dimetro dos furos do colimador, s, a espessura do septo, L, o comprimento do colimador e c, a espessura do cristal. Atualmente a resoluo espacial intrnseca apresentada pelas gamacmeras esta na faixa de (4 a 6) mm, enquanto que a extrnseca encontra-se em torno de (6 a 8) mm para o colimador multihole paralelo de alta resoluo. Em SPECT a resoluo espacial da ordem de (12 a 20) mm, o aumento na resoluo espacial ocorre devido a variao na resoluo do colimador com a profundidade [12], [13], [20], [21], [22]. A resoluo espacial do sistema, RS, calculada em funo da resoluo intrnseca, R1, e da resoluo espacial extrnseca, R2, conforme a equao descrita abaixo: RS =

(R

2 1

+ R2

)
(4. 2)

38 A resoluo espacial do sistema afetada pela escolha do colimador e apresenta degradao com o aumento da distncia entre a fonte e o colimador. Os fatores responsveis pela deteriorao na resoluo espacial de um sistema so falhas nos componentes eletrnicos, diferenas nos ganhos das fotomultiplicadoras, defeitos ou deteriorao no cristal e alta taxa de contagem [18].

4.1.1 Quantificao da Resoluo Espacial


A quantificao da resoluo espacial podem ser realizada atravs de dois parmetros, o FWHM, largura a meia altura, e a MTF, funo de transferncia de modulao [17]. 4.1.1.1 FWHM A FWHM, fullwidthathalfmaximun, medida sobre o espectro de energia, com o fotopico devidamente ajustado para a energia do radioistopo contido na fonte radioativa, apresentado pela gamacmera, a Figura 4.2 ilustra um espectro de energia onde a FWHM medida [17], [20].

Taxa de Contagem

Altura Mxima Meia Altura

Altura de pulso (keV)

Figura 4.2: Espectro de energia apresentado por uma gamacmera com o fotopico ajustado para o Tc-99m onde a FWHM foi medida. Fonte:[17].

39 Atravs da determinao da FWHM desta curva a resoluo espacial da gamacmera tornase conhecida. Quanto mais estreita for a curva melhor ser a resoluo espacial da imagem projetada, idealmente o fotopico seria uma linha vertical como ilustra a Figura 4.3. A curva em forma de sino causada pela diferena na amplitude do sinal para ftons com a mesma energia. Quanto melhor for a resoluo de energia da gamacmera, mais estreita ser a curva, pois as energias dos ftons detectados estaro prximas do pico. Deste modo, verifica-se a dependncia entre a resoluo de energia e a resoluo espacial. Atualmente a resoluo de energia em torno de 8 a 12% [15], [17], [20], [21], [22].

Taxa de Contagens

Altura de pulso (keV)

Figura 4.3: Espectro de energia idealizado, onde todos os ftons detectados apresentam a mesma energia. 4.1.1.2 MTF O uso da MTF, Modulation Transfer Function, depende de que a resposta da imagem projetada seja linear. Com esta condio satisfeita, este parmetro fornece a mais completa caracterizao da resoluo espacial. O principal obstculo est na incapacidade de expressar, em termos simples e compreensveis, a sua relao com os outros parmetros da imagem. A distribuio espacial do objeto dividida em um conjunto de freqncias espaciais sendo resintetizada atravs da sobreposio apropriada destas freqncias. Com esta diviso possvel medir a degradao produzida pela imagem como funo de vrias freqncias espaciais, sendo possvel obter informaes para caracterizar completamente o sistema de imagem atravs da funo resultante.

40

4.1.2 Procedimentos para Realizao dos Testes de Verificao


Na prtica como a determinao da FWHM e da MTF consomem tempo a resoluo espacial avaliada visualmente com o uso de um fantoma especialmente desenvolvido para o controle de qualidade em gamacmeras. Existem diversos modelos desses fantomas, a escolha depende do tipo de mquina e do que se pretende avaliar, a Figura 4.4 apresenta alguns dos fantomas mais conhecidos e utilizados para a avaliao da resoluo espacial de gamacmeras [21], [22].

Fantoma de cinco conjuntos de barras paralelas

Fantoma de barras de quatro quadrantes

Fantoma de barras paralelas

Fantoma de tubos ortogonais, BRH

Fantoma de resoluo espacial para sistemas SPECT

Figura 4.4: Diversos tipos de fantomas que podem ser utilizados na verificao da resoluo espacial de gamacmeras . Fonte: [23] Dos fantomas apresentados acima o mais amplamente utilizado, pelo menos em mbito nacional, o fantoma de barras de quatro quadrantes, o qual ser aplicado neste trabalho. Este instrumento consiste em uma placa de lucite, do tamanho e forma do cristal, sobre a qual so fixadas barras de chumbo de diferentes espessuras, divididas em quatro grupos, conforme pode ser verificado na Figura 4.4.

41 Para a avaliao da resoluo espacial intrnseca, o primeiro passo garantir que os parmetros da gamacmera estejam corretamente selecionados para o radioistopo a ser utilizado e que a janela do PHA esteja centrada no seu fotopico em 20%. O colimador retirado cuidadosamente para evitar qualquer dano fsico no cristal. Coloca-se um anel de chumbo sobre a periferia do cristal para evitar o efeito de borda (em alguns fantomas este anel j vem includo). Uma fonte puntual de baixa atividade, normalmente entre (100 e 300) Ci, no menor volume possvel e uniformemente distribuda, colocada entre o fantoma e o detector. A baixa atividade da fonte uma vantagem pois evita uma exposio desnecessria aos trabalhadores e como geralmente realizada com Tc-99m, o radioistopo mais utilizado em estudos nucleares, de fcil obteno. O fantoma colocado prximo superfcie do cristal e a fonte posicionada a uma distncia do detector de aproximadamente cinco vezes o dimetro do mesmo. Esta distncia fixada atravs de um trip o qual apresenta uma base de acrlico que se encaixa perfeitamente sobre o cabeote e que sustenta o fantoma. A montagem para a realizao do teste ilustrada na Figura 4.5. O fantoma deve ser girado quatro vezes em 90 sobre cada uma das faces para checar todas as reas do cristal nos eixos x e y, totalizando oito imagens.
Fonte Radiaotiva

Trip com base de Acrlico

Fantoma

Anel de Chumbo

Cristal Cabeote

Figura 4.5: Montagem para a realizao do teste de controle de qualidade da resoluo espacial intrnseca de uma gamacmera.

42 Atravs da mesma tcnica pode-se determinar a resoluo espacial extrnseca, porm com o uso do colimador, importante que todos os colimadores sejam verificados [03], [17], [18]. A Figura 4.6 apresenta dois resultados obtidos na realizao deste teste com um fantoma quadrado. Na avaliao visual a resoluo espacial definida pelo quadrante de menor espaamento observado na imagem.

(a)

(b)

Figura 4.6: Fotos, utilizadas como registro da realizao do teste de resoluo espacial apresentando dois resultados (a) um aceitvel, e outro (b) fora dos limites de aceitao.

4.2 Linearidade
Defini-se linearidade como a capacidade que uma gamacmera possui de produzir uma imagem no plano xy sem distoro de posicionamento relativo ao feixe de radiao incidente. normalmente conhecida como linearidade integral. A linearidade diferencial define o desvio de posio da imagem, relativo ao objeto, por unidade de comprimento no plano do objeto [03], [18], [20]. Freqentemente quando fontes lineares estreitas so detectadas por gamacmeras, as imagens reproduzidas so curvas devido a no linearidades. H dois tipos principais de no linearidades denominados de pincushion distortion, que cria pontos quentes, e barrel distortion, que cria pontos frios. Estas distores podem ser causadas por: (a) diferenas na sensibilidade das fotomultiplicadoras internas em relao s perifricas (aquelas localizadas no centro do cristal apresentam uma sensibilidade maior do que as localizadas

43 na periferia), (b) por diferena na sensibilidade das fotomultiplicadoras da mesma rea ou (c) por mal funcionamento de componentes eletrnicos [18], [20]. Normalmente a avaliao deste parmetro feita em conjunto com o teste de resoluo espacial. A avaliao visual verifica se h alguma distoro nas linhas da imagem do fantoma de barras. Os procedimentos do teste de avaliao da linearidade so os mesmos descritos para o teste de avaliao da resoluo espacial a diferena no processo est na avaliao da imagem gerada, a Figura 4.7 apresenta a comparao entre dois registros da realizao deste teste [18].

(a)

(b)

Figura 4.7: Fotos, utilizadas como registro da realizao do teste de linearidade apresentando dois resultados (a) um aceitvel, e outro (b) fora dos limites de aceitao.

4.3 Uniformidade
A uniformidade apresentada por um sistema pode ser interpretada como a capacidade que este sistema possui de reproduzir uma distribuio radioativa uniforme. A uniformidade pode ser quantificada como a degradao da uniformidade exibida pelo detector, chamada de uniformidade intrnseca ou pelo conjunto detector e colimador, denominada de uniformidade do sistema [17], [18]. Um dos aspecto de no uniformidade na imagem alm do principal, que a degradao em componentes eletrnicos, o chamado efeito de borda, que aparece como um anel brilhante nas bordas da imagem. Este artefato resulta em parte devido a maior eficincia de deteco

44 de eventos de cintilao estar localizada no centro do cristal e pela reflexo interna da luz nas bordas do cristal o que faz com que as contagens vindas das bordas sejam agrupadas juntas. A regio do efeito de borda nunca utilizada nos exames clnicos uma vez que existe um anel de chumbo entorno do colimador o que torna o campo de viso sempre menor que o cristal. Durante os testes intrnsecos este efeito pode ser solucionado atravs do uso de um anel de chumbo que tapa a periferia do cristal eliminando a sua participao na formao da imagem [14], [17], [18]. Para que estas no uniformidades estejam dentro de limites estabelecidos como normais a diferena na taxa de contagem de uma rea para outra na imagem no deve ser superior 10%, considerando-se que a avaliao deste parmetro visual e diferenas de taxas de contagens desta ordem so facilmente visualizadas. Ao realizar a avaliao importante que o pico de energia selecionado para as fotomultiplicadoras seja o mesmo do espectro de energia do radioistopo empregado na realizao do teste [14], [17]. O campo de uniformidade pode ser medido atravs de dois procedimentos, o primeiro e mais simples consiste na utilizao de uma fonte radioativa puntual com uma atividade pequena de (200 a 400) Ci no menor volume possvel. Este mtodo apresenta duas principais vantagens: a primeira, e mais importante, que a atividade da fonte baixa, evitando exposies desnecessrias aos trabalhadores e, a segunda, que pode-se utilizar qualquer radioistopo aplicado em exames de medicina nuclear. As desvantagens de se utilizar este mtodo que se forma uma maior densidade de contagem nas bordas do campo, o que pode ser evitado com uma blindagem, porm aumentar o tempo de realizao do teste [03], [17], [20]. O outro mtodo utiliza uma fonte plana e uniforme, as fontes radioativas utilizadas podem ser um disco slido de Co-57 disperso homogeneamente ou um fantoma com uma rea central com atividade lquida de Tc-99m, ambos ilustrados na Figura 4.8. O uso do disco de cobalto tem a vantagem de no precisar ser preparado diariamente, uma vez que a meia vida fsica deste radioistopo de 271,3 dias, e a desvantagem causada pelo mesmo motivo, pois estar sempre expondo os trabalhadores, alm ser caro. O chamado flood de Tc-99m tem a desvantagem de necessitar uma preparao diria uma vez que apresenta

45 uma meia vida fsica de 6 horas, e como preparado com a mistura do Tc-99m com gua pode apresentar uma no uniformidade na mistura e a possibilidade de contaminao se houver derramamento de lquido. A principal vantagem ser um mtodo barato [03], [17].

Flood circular de Cobalto-57

Fantomas Flood para uso com fontes radioativas lquidas

Figura 4.8: Apresentao dos floods utilizados para a realizao do teste de verificao da uniformidade em gamacmeras. Fonte: [23] Porem, para a avaliao quantitativa atravs do programa construdo os procedimentos para a realizao dos testes so os mesmos descritos para o teste de resoluo espacial. A Figura 4.9 ilustra dois resultados antagnicos para o teste de uniformidade realizado em uma gamacmera.

46

(a)

(b)

Figura 4.9: Fotos, utilizadas como registro da realizao do teste de uniformidade apresentando dois resultados (a) um aceitvel, e outro (b) fora dos limites de aceitao. So vrios os fatores que podem influenciar na degradao da uniformidade de uma gamacmera entre eles esto: diferenas no ganho das fotomultiplicadoras, no linearidade espacial, defeitos ou deteriorao do cristal, separao fsica do cristal e das fotomultiplicadoras, incorreta seleo no posicionamento ou tamanho da janela do analisador de altura de pulso, falha em uma ou mais fotomultiplicadora, alta taxa de contagem e defeitos no colimador.

5 ALGORITIMOS PARA QUANTIFICAO DE PARMETROS CRTICOS DE UMA GAMACAMERA


A imagem do fantoma de barras para a avaliao visual do teste de resoluo espacial intrnseca, ilustrada na Figura 5.1, foi o ponto de partida para a realizao deste trabalho. Nenhuma alterao no modo de obteno desta imagem foi realizada, permanecendo exatamente os procedimentos j previstos da norma [01][21]. Com base nesta imagem, foram criados algoritmos com o objetivo de quantificar trs parmetros considerados crticos para o controle de qualidade de uma gamacmera. A sistemtica proposta no exige que nenhum equipamento ou dispositivo complementar seja acrescentado gamacmera. Apenas a imagem passa a ser analisada pelo computador.

48

Figura 5.1: Imagem utilizada para avaliao da resoluo espacial intrnseca e da linearidade de uma gamacmera. Existem outros mtodos para realizar e analisar estes testes porm, como o objetivo do algoritmo quantificar parmetros que so avaliados visualmente, sem modificao na rotina padro dos testes e sem gastos extras aos servios, o mtodo escolhido foi aquele normalmente utilizado nos servios de medicina nuclear o qual envolve a impresso da imagem em um filme fotogrfico [18].

5.1 Estrutura Geral


Uma vez que nem todos os servios de medicina nuclear seguem estritamente a norma de execuo, que prev oito imagens para a avaliao da resoluo espacial intrnseca, o algoritmo foi desenvolvido com opes de anlise de 1, 2, 4 ou 8 imagens. O nmero de imagens a serem avaliadas previamente definido pelo usurio do programa, sendo essas selecionadas individualmente. Cada uma das imagens inicialmente analisada separadamente, quadrante a quadrante. O algoritmo automaticamente cria cinco janelas em cada quadrante: uma maior e outras quatro menores. As dimenses destas janelas dependem do tamanho da imagem, conforme ilustrado na Figura 5.2. A regio que contm as barras do fantoma graficamente definida pelo usurio com o mouse atravs da indicao das coordenadas do centro e dos limites de

49 cada imagem. O ponto central definido utilizando-se uma cruz que separa a imagem em quatro quadrantes. Os limites so definidos utilizando-se o desenho de um crculo ou de um retngulo no permetro da imagem. A Figura 5.2 ilustra as janelas criadas, o centro e os limites da imagem definidos pelo o usurio. O tamanho das janelas podem variar dentro de uma determinada faixa de valores, definidos de maneira a garantir que as dimenses dessas possam ser escritas como 2n x 2m pixeis, onde n e m so nmero inteiros. Este cuidado foi tomado para viabilizar a aplicao eficiente do algoritmo de Transformada de Fourier (FFT).

1 3 0 2

Figura 5.2: Janelas criadas automaticamente sobre a imagem selecionada. Os dados contidos nas janelas sero transferidos para uma matriz de dados a qual ser utilizada para os clculos da quantificao dos parmetros. A janela maior usada para os clculos referentes resoluo espacial intrnseca e uniformidade. As quatro janelas menores contm os dados utilizados no clculo do degrad (referente ao parmetro de uniformidade), do paralelismo e da ondulao (referentes associado linearidade). Conforme a Figura 5.1, verifica-se que o fantoma utilizado para formar a imagem a ser estudada apresenta grupos de barras tanto na direo vertical quanto na horizontal. Desta

50 maneira foram criados dois modos de clculo para cada um dos parmetros avaliados, um para cada direo possvel das barras. O clculo feito com base nas linhas quando a direo das barras do quadrante analisado vertical e com base nas colunas quando a direo horizontal. A direo das barras detectada atravs do contraste da imagem das barras do fantoma, cuja definio e algoritmo de determinao so apresentados no anexo A. Se as barras so verticais, o contraste do sinal das linhas muito maior que o das colunas. O contraste calculado dos dois modos possveis para a maior janela de cada quadrante, e a direo das barras ento detectada. O algoritmo faz ainda a verificao da consistncia das direes detectadas: quadrantes opostos possuem a mesma orientao que oposta a dos demais quadrantes. Os respectivos valores dos passos (espaamento) das barras do fantoma, medidos sobre a imagem, so confrontados com os valores nominais do fantoma (previamente conhecidos e informados pelo usurio) e o fator de escala da imagem (pixeis/mm) determinado.

5.2 Clculos dos Parmetros


Os parmetros a serem quantificados atravs do algoritmo foram: a resoluo espacial intrnseca, a uniformidade e a linearidade. O modo como os clculos so realizados descrito a seguir.

5.2.1 Resoluo Espacial Intrnseca


Em funo de limitaes da resoluo espacial de um sistema o contraste de uma imagem de barras paralelas tende a diminuir medida que a freqncia espacial destas linhas aumenta, isto , as linhas ficam cada vez menos visveis medida que a densidade de linhas cresce. A partir de uma certa densidade, no mais possvel visualizar as linhas. Na prtica, comum definir como resoluo espacial de um sistema ptico a freqncia espacial onde o contraste corresponde a 20% do valor terico mximo possvel [24]. Esta mesma definio ser extrapolada para quantificar a resoluo espacial intrnseca da gamacmera.

51 A resoluo espacial intrnseca obtida atravs de um grfico que relaciona o contraste da imagem das barras do fantoma com a correspondente freqncia espacial, conforme mostrado na Figura 5.3. Os quatro valores do contraste e da freqncia espacial, medidos na janela maior de cada um dos quatro quadrantes, correspondem aos quatro pontos representados nesta figura. A resoluo espacial intrnseca dada pela freqncia espacial que corresponde a 20% do contraste mximo. Desta maneira, para cada imagem que envolva quatro quadrantes possvel calcular sua resoluo espacial intrnseca. Quando vrias imagens esto envolvidas, a resoluo espacial intrnseca da cmera estimada a partir da mdia das resolues das vrias imagens envolvidas no estudo.
Contraste x Frequencia

Contraste(%)

43,9

30,1

20 15,2 6,6

0,1

0,2 0,3 Frequencia(1/mm)

0,4 0,38

0,5 Resoluo = 2,63 mm

0,6

Figura 5.3: Grfico utilizado para clculo da resoluo. Para que o algoritmo seja melhor entendido, os principais passos so descritos resumidamente abaixo: (1) O sinal da linha/coluna obtido da imagem escolhida atravs da janela maior de cada quadrante: para quadrantes com barras verticais so analisadas as linhas e vice-versa; (2) Calcula-se a FFT do sinal;

52 (3) Usando o fator de escala j estimado, calcula-se o contraste e a freqncia espacial do sinal contido na janela para cada quadrante da imagem, (procedimento explicado no anexo A); (4) Cria-se um grfico relacionando contraste com freqncia (Figura 5.3). Determina-se, por interpolao linear, o valor da freqncia espacial cujo contraste correspondente 20% do mximo terico. Esta freqncia espacial corresponde resoluo espacial intrnseca; (5) Caso existam mais de uma imagem para o mesmo fantoma, repete-se esta medio para cada imagem e adota-se a mdia da resoluo espacial intrnseca de todas as imagens analisadas como sendo a estimativa da resoluo espacial intrnseca da gamacmera.

5.3 Uniformidade
A prtica mostrou ser melhor utilizar dois parmetros para quantificar a uniformidade. Esta diviso foi motivada pelas duas formas em que pode haver no uniformidade na imagem: A primeira local, isto , na forma de manchas isoladas em algumas regies, conforme Figura 5.4(a). A segunda funo de um gradiente relativamente suave na imagem, principalmente entre a regio central e as bordas, conforme ilustrado na Figura 5.4(b). No programa implementado, denomina-se simplesmente por uniformidade os efeitos das manchas pontuais (Figura 5.4 (a))e por degrad o efeito associado aos gradientes suaves da imagem (Figura 5.4 (b)).

53

(a) gamacmera retangular. 5.3.1.1 Uniformidade

(b)

Figura 5.4: Verificao da uniformidade de campo de uma

O algoritmo que quantifica a uniformidade pontual baseado nos seguintes passos: (1) O sinal extrado da janela maior de cada quadrante; (2) Filtra-se o sinal atravs de um passa baixas em 2D com freqncia de corte baixssima (adota-se como freqncia de corte 2, isto , duas ondas na dimenso da janela). Com isto, as barras so eliminadas da imagem; (3) A quantificao realizada atravs de uma anlise estatstica do sinal da janela grande do quadrante aps a filtragem, isto , sem a presena das barras. Calcula-se a mdia e o desvio padro dos nveis de cinza de todos os pixeis da janela grande; (4) Foi criado um ndice de uniformidade para quantificar este parmetro. Foi definido de maneira que U=100 corresponda a uma a imagem perfeitamente uniforme. Neste caso, o desvio padro dos nveis de cinza nulo. Valores elevados do desvio padro denunciam grandes variaes do nvel de cinza, isto , a presena de no uniformidades. De uma forma anloga definio ptica para o contraste, procurou-se dividir o que seria equivalente amplitude pico-a-pico de um sinal senoidal pelo seu valor mdio. No caso de um sinal aleatrio, a amplitude pico-a-pico corresponde aproximadamente a 6

54 (faixa compreendida entre os limites -3 e +3). O ndice calculado da seguinte forma: (6 ) U = 1 100 NC (5. 1) Onde: o desvio padro entre os nveis de cinza da imagem; NC o nvel de cinza mdio calculado. (5) A uniformidade calculada para cada quadrante, e a sua mdia adotada como a uniformidade da imagem analisada. Quando existirem mais de uma imagem, a uniformidade da gamacmera definida pela mdia das uniformidades calculadas para cada imagem. 5.3.1.2 Degrad Degrad foi a denominao estipulada para o parmetro que informa a diferena entre os nveis de cinza mdios das janelas menores. quantificado individualmente para cada quadrante da imagem. A partir da mdia destes valores calculado para cada imagem separadamente. E no caso de mais de uma imagem, realiza-se uma mdia dos degrads de cada uma para calcular o degrad global da gamacmera. A quantificao do degrad realizada atravs da maior diferena entre os nveis de cinza mdio obtida entre duas janelinhas. A janelinha que se localiza mais prxima ao centro da imagem, indicada na Figura 5.2 pelo nmero zero, sempre comparada com as outras, indicadas na mesma figura pelos nmeros um, dois e trs. Esta diferena normalizada dividindo seu valor pela distncia entre as janelas consideradas, sendo a maior delas adotada como o degrad do quadrante. A equao abaixo ilustra como este clculo realizado:

55

( NC janelinhaX NC janelinha 0 ) NC janelinha 0 Degrad = d0X

(5. 2) Onde: NC o valor de nvel de cinza mdio calculado para cada uma das janelinhas; d0X a distncia entre os pontos centrais das janelinhas envolvidas. O numerador da equao (5. 2) exprime, em termos percentuais, a variao entre os nveis de cinza mdios das duas janelinhas consideradas. Esta variao dividida por d0X , calculando-se assim o percentual de variao normalizado, isto , o nmero de nveis de cinza por mm no plano do fantoma.

5.3.2 Linearidade
A linearidade da gamacmera aqui quantificada atravs de dois parmetros associados a dois efeitos visuais distintos: ondulaes e paralelismo. As ondulaes tornam a imagem das barras do fantoma curvas, isto , no retas. Quando h problemas de paralelismo, a imagem das barras do fantoma apresentam um pequeno ngulo de convergncia (ou divergncia). A Figura 5.5 (a) e (b) representa respectivamente os efeitos da ondulao e paralelismo.

(a) problemas de ondulao

(b) problemas de paralelismo

Figura 5.5: Imagens simuladas de uma gamacmera com problemas de linearidade.

56 5.3.2.1 Paralelismo A imagem de duas barras vizinhas de um fantoma apresenta um ngulo no nulo quando a gamacmera est com problemas de paralelismo. Este ngulo utilizado para medir o erro de paralelismo. Convencionou-se erro de paralelismo positivo quando a distncia entre duas barras aumenta quando se percorre a imagem do centro para a periferia. O parmetro paralelismo calculado pelo programa obtido dividindo o ngulo entre duas barras vizinhas medido na imagem pela respectiva distncia entre estas barras. Assim, este valor normalizado independente da distncia entre as barras e corresponde ao ngulo que duas barras eqidistantes entre si de 1 mm apresentariam. Como este valor muito pequeno, expresso pelo programa em minutos. O paralelismo quantificado atravs das diferenas encontradas nas distncias entre as barras na imagem, calculadas em cada uma das janelas pequenas. O paralelismo separadamente calculado para cada quadrante. Entretanto, quando a densidade das barras de um quadrante muito grande, o contraste da sua imagem diminui e torna-se muito difcil medir com boa confiabilidade a distncia entre as barras. Nestes casos, a quantificao do paralelismo est sujeita a grandes incertezas. Para estimar um valor mdio do paralelismo para toda a imagem, ou mesmo compondo os resultados de vrias imagens, faz-se uma mdia ponderada usando o contraste mdio do quadrante como elemento ponderador. Assim, apenas os quadrantes que apresentam imagens bem definidas das barras, isto , com grande contraste, tm grande influncia na mdia ponderada. 5.3.2.2 Ondulao A ondulao o parmetro que exprime o quanto a imagem das barras do fantoma se afastam da forma reta ideal. A Figura 5.6 apresenta a forma adotada para quantificar este parmetro: uma linha reta ideal traada sobre a imagem orientada paralelamente s barras do fantoma. Se as barras do fantoma apresentarem-se retas na imagem, a distncia entre estas e a reta ideal traada ser constante. Caso haja distores na imagem, a distncia entre a reta ideal e a imagem das barras do fantoma no ser mais constante, variando entre um

57 valor mnimo e mximo. A diferena entre as distncias mnima e mxima, convertida em milmetros, aqui definida como o parmetro ondulao.

Distncia mxima Distncia mnima Figura 5.6: Ilustrao da forma adotada para quantificao da ondulao. Como a quantificao deste parmetro fortemente influenciada pelo contraste do quadrante, aqui tambm o valor mdio da imagem, ou entre vrias imagens, calculado a partir de uma mdia ponderada, sendo o contraste usado como elemento de ponderao. Computacionalmente este parmetro quantificado atravs da fase do sinal da imagem das barras, extrada da janela maior de cada quadrante. O algoritmo criado apresentado em detalhes no anexo A.

5.4 Apresentao dos Resultados


Os resultados da resoluo espacial intrnseca, uniformidade e linearidade, assim como de alguns clculos intermedirios considerados importantes, so apresentados para o usurio de quatro maneiras. Optou-se por dividi-los em quatro partes para facilitar a deteco de no conformidades. A Figura 5.7 ilustra como os resultados so apresentados ao usurio, podendo este analis-los em relao a cada janela, a cada quadrante, a cada imagem ou apenas em relao aos dados globais da gamacmera. Alternativamente, um relatrio de medio, apresentando todos os parmetros calculados, pode ser gerado pelo programa. No anexo B apresenta-se um exemplo tpico de relatrio de medio.

58

Figura 5.7: Tela de apresentao dos resultados As informaes apresentadas pelo programa atravs da tela dos resultados da anlise ou da gerao de um relatrio dependem do nmero de imagens envolvidas. Alguns parmetros foram calculados separadamente para cada janela criada, estando estes valores disponveis para o operador. Por outro lado existem resultados de parmetros disponveis apenas para um conjunto completo de oito imagens, como por exemplo, o resultado referente a resoluo horizontal e vertical. A Tabela 5.1 representa em que situaes cada um dos resultados est disponvel.

59 Tabela 5.1: Disponibilidade de apresentao para os resultados de cada parmetro.


Parmetro quantificado 1 Uniformidade Degrad Paralelismo Ondulao Resoluo geral Resoluo horizontal Resoluo vertical IQJ IQ IQ IQJ I Nmero de imagens analisadas 2 GIQJ GIQ GIQ GIQJ GI 4 GIQJ GIQ GIQ GIQJ GI 8 GIQJ GIQ GIQ GIQJ GI G G

Legenda: G = grupo de imagens I = imagem Q = quadrante J = janelas O volume de informaes atualmente apresentado relativamente grande mas plenamente justificvel na fase de desenvolvimento e avaliao do programa. Posteriormente uma nova verso do programa dever ser construda envolvendo apenas os resultados mais relevantes para o controle de qualidade das gamacmeras.

6 RESULTADOS
Para a avaliao do desempenho do programa desenvolvido foram realizados diversos ensaios com o objetivo de verificar sua sensibilidade a diversos fatores aos quais o programa estar naturalmente exposto nas condies tpicas de utilizao voltadas ao controle de qualidade de gamacmeras. As variveis estudadas encontram-se listadas abaixo e suas influncias sobre o desempenho do programa sero analisadas separadamente ao longo deste captulo: Repetitividade do programa para uma mesma imagem; Posio da origem; Alinhamento da imagem com os eixos X e Y; Parmetros de ajuste do scanner; Tcnicas de digitalizao da imagem; Nmero de imagens envolvidas;

61

6.1

Repetitividade do Programa para uma Mesma Imagem

Para avaliar a repetitividade dos parmetros da gamacmera determinados pelo programa foram realizadas onze medies repetidas sobre uma mesma imagem. O operador se esforou para manter praticamente constantes os parmetros que dependem de sua ao. Assim, as variveis que dependem da ao do operador foram mantidas dentro de limites naturais. As imagens analisadas foram obtidas de uma mesma gamacmera que apresenta problemas de uniformidade devido a existncia de fungos no cristal. Os resultados obtidos para cada parmetro so apresentados separadamente nos prximos cinco grficos. A Tabela 6.1 apresenta resultados da repetitividade para um nvel de probabilidade de 95% na quantificao de cada parmetro global da gamacmera para onze medidas sobre uma mesma imagem. A repetitividade percentual foi calculada para facilitar a comparao entre os resultados do parmetro resoluo. Para os demais parmetros este clculo no pode ser feito pois estes so expressos em escalas relativas, podendo assumir o valor zero. Atravs da repetitividade percentual pode-se verificar o quanto a disperso de dados ocorrida para o parmetro resoluo significativa. Tabela 6.1: Anlise dos resultados obtidos para uma mesma imagem medida onze vezes.
Parmetro Global da GC Valor Mdio Desvio Padro (s) Repetitividade Repetitividade tn=11= 2,23 (%) Degrad (%/mm) 0,410 0,0071 ------0,016 Uniformidade (%) 64,6 0,41 ------0,93 Ondulao (mm) 0,261 0,010 ------0,023 Paralelismo ( ) 0,997 0,045 ------0,10 Resoluo (mm) 2,65 --------(*) -------(*) -------(*)

((*)no foi detectada variao entre os onze valores obtidos). Conforme os valores de repetitividade apresentados pela Tabela 6.1 pode-se verificar que a uniformidade apresentou variaes da ordem de 0,93%, atravs do grfico ilustrativo da Figura 6.1 observa-se que est no uma variao significativa, uma vez que os valores envolvidos so da ordem de 64%. O degrad apresentou variaes aceitveis as quais no ultrapassam 0,026 %/mm, limite estabelecido como perceptvel pelo olho humano e detalhado no Anexo D.

62 As variaes da linearidade, representada pela ondulao e pelo paralelismo, apresentaramse dentro de limites perfeitamente aceitveis. Apesar da ondulao apresentar variaes dentre os onze valores obtidos, estas variaes so pequenas quando comparadas 0,15 mm, valor estimado como o limite da viso humana na escala no filme, conforme detalhadamente apresentado no Anexo C. No caso do paralelismo, o mesmo ocorre quando a disperso comparada ao limite 0,32 (vide Anexo C). Desta maneira as variaes na medio da linearidade podem ser consideradas como perfeitamente aceitveis. A resoluo foi o parmetro que apresentou menor disperso nos resultados, pois no foi detectada nenhuma variao dentre as onze medies realizadas.
Degrad Global da GC
0,70% 0,60%

Degrad (%/mm)

41

41

41

41

40

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

40

0,

0,40% 0,30% 0,20% 0,10% 0,00%

Figura 6.1: Valores do degrad de uma mesma imagem medida onze vezes.
Uniformidade Global da GC
90,00% 80,00% Uniformidade (%) 70,00%

0%

1%

1%

5%

8% ,1 64

3%

2%

2%

7%

65

64

64

64

64

64

64

40,00% 30,00% 20,00% 10,00% 0,00%

Figura 6.2: Valores da uniformidade de uma mesma imagem medida onze vezes.

64

64

65

50,00%

,4

3%

,5

,5

,9

,2

,3

,3

,1

,2

,5

1%

60,00%

0,

0,

0,

41

0,50%

42

42

41

42

63
Ondulao Global da GC
0,70 0,65 0,60 0,55 0,50 0,45 0,40 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 0,00

Ondulao (mm)

0, 27

0, 27

0, 27

0, 27

0, 26

0, 26

0, 26

0, 24

0, 25

Figura 6.3: Valores da ondulao para uma mesma imagem medida onze vezes.
Paralelismo Global da GC
1,10 0,90 Paralelismo ( ' ) 0,70 0,50 0,30 0,10

97 0,

97 0,

97 0,

07 1,

07 1,

97 0,

07 1,

97 0,

97 0,

0, 25
97 0,

-0,10 -0,30 -0,50

Figura 6.4: Valores do paralelismo de uma mesma imagem medida onze vezes.
Resoluo Global da GC
4,00 3,50 Resoluo (mm) 3,00

2, 65

2, 65

2, 65

2, 65

2, 65

2, 65

2, 65

2, 65

2, 65

2, 65

2,50 2,00 1,50 1,00

Figura 6.5: Resultados da resoluo para uma mesma imagem medida onze vezes.

2, 65

0, 27
97 0,

64

6.2

Posio da Origem

O ponto de origem graficamente determinado pelo usurio com o auxilio do mouse. Pequenas variaes na definio deste ponto so esperadas. Para verificar o quanto estas variaes podem afetar os resultados apresentados pelo programa, foram realizadas diversas medies sobre uma mesma imagem, modificando-se propositadamente o ponto referente origem. Os prximos cinco grficos ilustram o comportamento apresentado pelo programa referente a uma srie de doze medies sobre uma mesma imagem. Sendo a rea disponvel para a imagem de (640 x 480) pixeis, as mudanas realizadas no ponto definido como origem variaram de (234 a 218) pixeis no eixo X e de (257 a 236) pixeis no eixo Y. Trs pontos foram propositadamente colocados muito fora de um limite de variao aceitvel, podendo ser considerados como erros grosseiros, e so ilustrados com marcadores diferenciados nos grficos que seguem. A Tabela 6.2 apresenta os resultados dos ensaios descritos acima com a estimativa da repetitividade para um nvel de probabilidade de 95% em termos absolutos e relativos. A tabela foi dividida em duas partes: anlise de todas as doze imagens e anlise para as nove primeiras, que excluem os trs pontos considerados como erros grosseiros.

65 Tabela 6.2: Anlise dos resultados obtidos para uma mesma imagem medida doze vezes com variaes no ponto de origem.
Anlise das Doze Imagens Medidas Valor Mdio Desvio Repetitividade Padro (s) tn=12= 2,20 Degrad (%/mm) 0,287 0,008 0,017 Uniformidade (%) 78,6 1,58 3,47 Ondulao (mm) 0,208 0,095 0,209 Paralelismo ( ) -0,184 0,100 0,211 Resoluo (mm) 3,29 0,041 0,091 Anlise das Nove Primeiras Imagens Parmetro Global da GC Valor Mdio Desvio Repetitividade Padro (s) tn=9= 2,30 Degrad (%/mm) 0,288 0,007 0,016 Uniformidade (%) 79,3 0,96 2,21 Ondulao (mm) 0,178 0,017 0,039 Paralelismo ( ) -0,178 0,053 0,123 Resoluo (mm) 3,30 0,012 0,028 Parmetro Global da GC

Repetitividade (%)

------------------------2,77 Repetitividade (%)

------------------------0,85

Atravs da Tabela 6.2 pode-se verificar que, com exceo do degrad, todos os parmetros apresentaram maior disperso quando foram includas as trs imagens onde o determinao da origem foi feita propositadamente fora de um limite aceitvel. Ao comparar o desvio padro dos dados apresentados na tabela acima com os da Tabela 6.1 verifica-se que o degrad e o paralelismo se mostraram pouco sensveis ao ponto de determinao da origem, at mesmo quando as doze imagens so includas. A variao apresentada pelo degrad no ultrapassou 0,026 %/mm, limite estipulado para que a variao seja significativa (Anexo D). Apesar do paralelismo ter apresentado um aumento de aproximadamente 70% na repetitividade, mesmo assim este no ultrapassou o limite de 0,32 estipulado como possvel de ser percebido pelo olho humano (Anexo C). A ondulao s apresentou-se dependente da variao no ponto de origem quando esta suficiente para mesclar em um quadrante dados de dois. Quando so comparados apenas os dados referentes s imagens onde as variaes so pequenas, consideradas possveis de acontecer, verifica-se atravs da Tabela 6.1 que o desvio padro da uniformidade apresentou um aumento superior a duas vezes ao obtido quando a mesma imagem foi medida onze vezes. A resoluo que antes no apresentou

66 disperso passou a apresentar uma repetitividade de 0,85 %. Desta maneira, pode-se concluir que estes dois parmetros foram os mais sensveis s variaes na posio do ponto de origem.
Degrad Global da GC
0,70% 0,60% 0,50% Degrad (%) 0,40% 0,30% 0,20% 0,10% 0,00%

Figura 6.6: Resultados do degrad de uma mesma imagem medida doze vezes modificando-se a posio da origem.
Uniformidade Global da GC
90,00% 80,00% 70,00% Uniformidade (%) 60,00% 50,00% 40,00% 30,00% 20,00% 10,00% 0,00%

Figura 6.7: Resultados da uniformidade de uma mesma imagem medida doze vezes modificando-se apenas a posio da origem.

80 ,1 4% 80 ,1 9 79 % ,0 9% 77 ,9 9% 80 ,1 4 79 % ,4 7% 77 ,6 0 80 % ,0 0% 79 ,1 2% 75 ,6 2% 77 ,8 8% 76 ,1 2%

0, 28 % 0, 28 % 0, 30 % 0, 29 % 0, 28 % 0, 29 % 0, 29 % 0, 28 % 0, 29 % 0, 27 % 0, 29 % 0, 29 %

67
Ondulao Global da GC
0,70 0,65 0,60 0,55 0,50 0,45 0,40 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 0,00

Ondulao (mm)

Figura 6.8: Valores da ondulao para uma mesma imagem medida doze vezes modificando-se apenas a posio da origem determinada pelo operador.
Paralelismo Global da GC
1,10 0,90 0,70 Paralelismo ( ' ) 0,50

-0,10 -0,30 -0,50

Figura 6.9: Valores do paralelismo de uma imagem medida doze vezes com modificaes na posio da origem definida.

-0, 41 -0, 20

0,10

-0, 27 -0, 09 -0, 19

-0, 20 -0, 13

-0, 23 -0, 18 -0, 14 -0, 18

0,0 1

0,30

0, 15 0, 16 0, 19 0, 20 0, 15 0, 19 0, 15 0, 25

0, 18 0, 18 0, 20

0, 50

68
Resoluo Global da GC
4,00 3,50 Resoluo (mm)

3, 30 3, 29 3, 29 3, 32 3, 28 3, 28 3, 31 3, 30 3, 29

3,00 2,50 2,00 1,50 1,00

Figura 6.10: Resultados da resoluo para uma mesma imagem medida doze vezes modificando-se a determinao da posio da origem.

6.3

Alinhamento Angular da Imagem com os eixos X e Y

Conforme comentado no captulo referente ao controle de qualidade de uma gamacmera, para a realizao deste teste, o fantoma deve ser cuidadosamente colocado prximo superfcie do cristal. Toma-se o cuidado para que seus eixos X Y correspondam aos eixos X Y do detector, pois s assim os dados apresentaro uma correta correspondncia, podendose verificar a linearidade e resoluo apresentadas pelas duas dimenses do cristal. Porm, na prtica, verifica-se que freqentemente isto no ocorre, estando algumas imagens totalmente desalinhadas, conforme ilustra a Figura 6.11, onde as linhas em vermelho indicam os eixos X Y do detector ,e as linhas azuis os do fantoma.

3, 16 3, 28 3, 31

69

Figura 6.11: Imagem excessivamente desalinhada obtida na realizao do teste com fantoma de barras para controle de qualidade de uma gamacmera. Com o objetivo de avaliar a influncia deste no alinhamento sobre o algoritmo foram realizadas medies com imagens de uma mesma gamacmera corretamente alinhada e propositadamente desalinhadas em 1, 2 e 4. Nas duas primeiras imagens o desalinhamento no chega a ser exagerado como na figura ilustrada acima, porm uma imagem desalinhada em 4 j traz problemas. A Tabela 6.3 apresenta os resultados da comparao entre uma mesma imagem medida quatro vezes, com os eixos X Y do fantoma desalinhados de 0, 1, 2 e 4 com os eixos X Y do detector. Verifica-se que as imagens desalinhas angularmente em 1 e 2 no apresentam diferenas significativas em relao a imagem alinhada. O mesmo no acontece em relao a imagem no alinhada em 4 cujos valores diferente bastante dos demais, com exceo da uniformidade, que apresenta pouca variao nas quatro imagens, mostrando-se independente do alinhamento angular da imagem. Com base nessa avaliao pode-se dizer que, para os demais parmetros, um desalinhamento de at 2 na imagem no apresenta problemas significativos na estimativa dos parmetros.

70 Tabela 6.3: Comparao para uma mesma imagem com diferentes nveis de desalinhamento entre os eixos X Y do fantoma e do detector.
Parmetro Global Imagem Alinhada Imagem Desalinhada Imagem Desalinhada Imagem Desalinhada da GC em 1 em 2 em 4 Degrad (%/mm) 0,27 0,28 0,28 0,41 Uniformidade (%) 79,90 80,86 80,26 79,66 Ondulao (mm) 0,15 0,16 0,15 0,78 Paralelismo ( ) -0,12 -0,06 -0,12 11,38 Resoluo (mm) 3,30 3,35 3,35 2,88

6.4

Parmetros de Ajuste do Scanner

O sistema adotado para a digitalizao da imagem foi um scanner [26] pela praticidade e disponibilidade. Se uma cmera de TV escolhida uma srie de medidas deveriam ser tomadas para garantir que as condies para aquisio das imagens fossem mantidas constantes. No caso do scanner isto pode ser feito selecionando-se os parmetros pelo prprio software de aquisio de imagem. Foi utilizado um scanner especfico para digitalizar imagens radiogrficas. Este equipamento difere dos demais scanners disponveis no mercado por possuir um sistema de iluminao frontal e posterior, levando a obteno de imagens bem balanceadas. Para determinar a influncia dos parmetros selecionados para a digitalizao da imagem alguns deles como brilho e contraste foram modificados. Em todas as outras imagens os parmetros do scanner foram mantidos rigorosamente iguais. Atravs dos grficos abaixo verifica-se que o nico ponto que se destacou entre o conjunto analisado, representado pelo tringulo, foi aquele onde houve saturao da imagem, isto , onde a escala de cinza atinge o branco e preto total. Uma vez que esta imagem representa uma condio artificial que cria distoro, pode-se dizer que o programa criado no apresenta significativa influncia dos parmetros do scanner se forem mantidos determinados limites para no ocorrer a saturao da imagem. Tambm observa-se que as principais variaes ocorreram no degrad, na uniformidade e na resoluo. Isto pode ser explicado pois estes parmetros so calculados diretamente sobre o contraste da imagem.

71
Degrad Global da GC
0,70% 0,60% Degrad (%) 0,50%
Brilho(50)Contr(50)

0,40% 0,30% 0,20% 0,10% 0,00%

Brilho(55)Contr(59) Brilho(60)Contr(80) Brilho(40)Contr(31)

Figura 6.12: Resultados referentes ao degrad obtidos para uma mesma imagem com modificao nos parmetros do scanner referentes ao brilho e contraste.
Uniformidade Global da GC
90,00% 80,00% 70,00% Uniformidade (%) 60,00%
Brilho(50)Contr(50)

50,00% 40,00% 30,00% 20,00% 10,00% 0,00%

Brilho(55)Contr(59) Brilho(60)Contr(80) Brilho(40)Contr(31)

Figura 6.13: Comportamento do algoritmo na determinao da uniformidade de uma mesma imagem com modificao nos parmetros do scanner referentes ao brilho e contraste.

72
Ondulao Global da GC
0,7 0,65 0,6 0,55 0,5 0,45 0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0

Ondulao (mm)

Brilho(50)Contr(50) Brilho(55)Contr(59) Brilho(60)Contr(80) Brilho(40)Contr(31)

Figura 6.14: Ondulao determinada pelo algoritmo para uma mesma imagem com modificao nos parmetros do scanner referentes ao brilho e contraste.
Paralelismo Global da GC
1,10E+00 9,00E-01 Paralelismo ( ' ) 7,00E-01 5,00E-01 3,00E-01 1,00E-01 -1,00E-01 -3,00E-01 -5,00E-01
Brilho(50)Contr(50) Brilho(55)Contr(59) Brilho(60)Contr(80) Brilho(40)Contr(31)

Figura 6.15: Resultados obtidos referentes ao paralelismo de uma mesma imagem com modificao nos parmetros do scanner referentes ao brilho e contraste.

73
Resoluo Global da GC
4 3,5 Resoluo (mm) 3
Brilho(50)Contr(50)

2,5 2 1,5 1

Brilho(55)Contr(59) Brilho(60)Contr(80) Brilho(40)Contr(31)

Figura 6.16: Resoluo estimada para uma mesma imagem com modificao nos parmetros do scanner referentes ao brilho e contraste.

6.5

Tcnicas de Digitalizao da Imagem

Como j mencionado na introduo deste trabalho, o sistema operacional da maioria das gamacmeras no compatvel com o do computador pessoal em que o software foi criado. Embora seja teoricamente vivel converter dados de um sistema operacional para outro, no se identificou um programa disponvel capaz de faz-lo e nem faz parte do escopo deste trabalho desenvolve-lo. Desta forma, o caminho encontrado para tornar o programa desenvolvido utilizvel para praticamente todas as gamacmeras foi o de digitalizar a imagem impressa em um filme radiogrfico, que uma forma de registro de resultados comum praticamente todas as gamacmeras. Por limitaes da biblioteca de processamento de imagem disponvel, a resoluo utilizada para as imagens foi sempre de 640 x 480 pixeis. Para avaliar a influncia de diferentes tcnicas de digitalizao de uma imagem sobre os parmetros determinados pelo programa de computador criado, foi realizado um ensaio onde uma mesma imagem foi digitalizada de diferentes modos. Foram testados dois dispositivos para esta digitalizao: o scanner e uma cmera de TV. Outro aspecto investigado foi o tipo de arquivo de armazenamento das imagens, TIFF ou JPEG. O programa desenvolvido s l arquivos no formato TIFF (*.tiff). Foi realizado um ensaio

74 onde a digitalizao no scanner foi feita em JPEG e posteriormente convertida em TIFF para analisar a sensibilidade do programa a esta converso, j que este tipo de arquivo ocupa menos espao de memria. A Tabela 6.4 apresenta uma anlise para cada uma das quatro alternativas de digitalizao da imagem testada. Para cada tcnica foram realizadas trs avaliaes. Verifica-se que os valores dos parmetros de ondulao, paralelismo e resoluo so melhores quando a cmera de TV utilizada para digitalizao da imagem, isto ocorre pois a ptica da cmera de TV melhor que a do scanner. O grau de distoro de uma imagem maior no scanner pois a lente deste sistema trabalha em condies desfavorveis. Porm a repetitividade percentual do parmetro resoluo indica que a digitalizao pelo scanner apresenta menor disperso. A uniformidade e degrad so piores na imagem digitalizada pela cmera principalmente pela dificuldade em se obter um campo uniformemente iluminado, o que mais fcil com o scanner. Pode-se observar que a resoluo para uma imagem obtida em TIFF melhor do que em JPEG. Este resultado era esperado uma vez que os arquivos JPEG compactam a imagem, ocasionando certa perda de informao. Desta maneira, detalhes da imagem podem ser perdidos, suavizando irregularidades de uma imagem, o que tambm explica a piora na repetitividade e a deteco de uma variao significativa no degrad (Anexo D) para imagens armazenadas em TIFF.

75 Tabela 6.4: Apresentao dos resultados dos parmetros globais obtidos no ensaio para avaliao dos diferentes modos de digitalizao da imagem.
Imagem digitalizada com o uso de uma cmera de TV Parmetro Global da GC Valor Mdio Desvio Padro (s) Repetitividade Repetitividade tn=3 = 4,30 (%) Degrad (%/mm) 0,549 0,035 ------0,151 Uniformidade (%) 47,1 1,06 ------4,45 Ondulao (mm) 0,188 -------(*) ------0,001 Paralelismo ( ) 0,137 0,036 ------0,154 Resoluo (mm) 2,49 0,054 0,234 9,4 Parmetro Global da GC Valor Mdio Desvio Padro (s) Repetitividade Repetitividade tn=3 = 4,30 (%) Degrad (%/mm) 0,411 0,012 ------0,052 Uniformidade (%) 64,8 0,50 ------2,13 Ondulao (mm) 0,255 0,016 ------0,070 Paralelismo ( ) 0,987 0,035 ------0,150 Resoluo (mm) 2,65 0,002 0,009 0,35 Parmetro Global da GC Valor Mdio Desvio Padro (s) Repetitividade Repetitividade tn=3 = 4,30 (%)

Imagem "scanneada" com ajustes para melhor-la.

Imagem "scanneada" em .jpeg e transformada em .tif

Degrad (%/mm) 0,483 0,002 ------0,009 Uniformidade (%) 59,4 0,27 ------1,15 Ondulao (mm) 0,278 0,002 ------0,009 Paralelismo ( ) 0,977 -------(*) -------(*) ------Resoluo (mm) 2,57 -------(*) -------(*) -------(*) Imagem Parmetro Global da GC Valor Mdio Desvio Padro (s) Repetitividade Repetitividade "scanneada" em .tif tn=3 = 4,30 (%) Degrad (%/mm) 0,490 0,014 ------0,060 Uniformidade (%) 63,3 0,59 ------2,54 Ondulao (mm) 0,291 0,008 ------0,035 Paralelismo ( ) 1,094 0,035 ------0,149 Resoluo (mm) 2,47 0,003 0,014 0,57

((*) no foram detectadas variaes entre os trs valores obtidos).

6.6

Anlise de Imagens com Problemas de Uniformidade

Para verificar o comportamento do programa em relao a problemas de uniformidade foram comparados os parmetros uniformidade e degrad de algumas imagens que apresentam baixa uniformidade com os parmetros de uma imagem de referncia da mesma gamacmera. Os problemas de uniformidade foram criados artificialmente. A Figura 6.17 apresenta as imagens com problemas utilizadas neste ensaio. Estas imagens foram obtidas

76 atravs da colocao de uma pequena blindagem sobre um dos quadrantes, imagem A, ou atravs da presena, B, ou passagem, C, de uma fonte extra durante a realizao do teste. Desta maneira a imagem A simula um problema referente unicamente ao parmetro uniformidade, enquanto que a imagem B refere-se a um problema predominantemente de degrad. A imagem C simula um problema conjunto aos dois parmetros uniformidade e degrad, conforme definio utilizada neste trabalho.

Figura 6.17: Imagens com problemas de uniformidade criados artificialmente atravs da (A) presena de uma pequena blindagem circular, (B) da presena de uma fonte extra, (C) e da passagem de uma fonte durante a realizao dos testes. As Tabelas abaixo apresentam os resultados, obtidos atravs do programa desenvolvido, para cada uma das imagens criadas e para a imagem de referncia. Tabela 6.5: Apresentao dos resultados das imagens utilizadas para a avaliao de problemas de uniformidade.
Parmetros Quadrante Quadrante Quadrante Quadrante Imagem Superior Direito Superior Esquerdo Inferior Esquerdo Inferior Direito Imagem de Referncia 0,30 0,30 0,30 0,20 0,29 87,20 82,60 86,50 85,80 85,50 Imagem A 0,10 0,10 0,20 0,20 0,17 81,90 -2,20 83,80 80,90 61,10 Imagem B 0,20 0,20 -0,70 -0,70 -0,26 86,70 85,60 75,00 83,80 82,80 Imagem C -0,30 0,20 0,30 0,50 0,21 78,10 85,50 49,70 66,50 70,00

Degrad (%/mm) Uniformidade (%) Degrad (%/mm) Uniformidade (%) Degrad (%/mm) Uniformidade (%) Degrad (%/mm) Uniformidade (%)

77 Comparando-se os resultados apresentados pela imagem A com os da imagem de referncia pode-se observar que o problema de uniformidade foi nitidamente detectado apenas no quadrante superior esquerdo, onde a blindagem foi colocada, provocando o surgimento da mancha clara. Queda no valor do parmetro uniformidade global da imagem tambm foi notada. Os problemas da imagem B so claramente denunciados pelos valores do degrad nos quadrantes inferiores. Este caso ilustra uma situao onde deve-se examinar, alm do ndice degrad global da imagem, os valores obtidos por quadrante. Sua uniformidade pouco alterada. As no homogeneidades da imagem C foram detectadas pelo degrad dos quadrantes. Note, tambm aqui, a necessidade de examinar os valores em separado de cada quadrante. Adicionalmente, o parmetro uniformidade detectou a existncia de uma mancha branca no quadrante inferior esquerdo. Atravs destes resultados pode-se verificar que o programa consegue detectar facilmente os problemas de no uniformidade de uma imagem, tanto no degrad quanto na uniformidade.

6.7

Nmero de Imagens Envolvidas

Conforme afirmado no captulo de controle de qualidade, o teste do desempenho de uma gamacmera deve ser realizado obtendo-se imagens do fantoma em oito diferentes posies. Porm, na prtica, verificou-se que no mximo so realizadas quatro imagens: o fantoma girado quatro vezes sobre a mesma face. Normalmente feita apenas uma imagem. Desta maneira, foi verificada a influncia do nmero de imagens utilizadas sobre os resultados. Procurou-se ainda verificar se apenas uma imagem suficiente para a quantificao de forma confivel dos parmetros atravs dos algoritmos. A Tabela 6.6 apresenta os resultados obtidos para cada conjunto de imagens separadamente. Pode-se verificar que o valor mdio dos parmetros modifica-se para cada conjunto de imagens. Isto pode ser explicado pela variao destes para cada uma das oito

78 imagens, o que implica em que a escolha de apenas uma destas imagens para a quantificao dos parmetros pode ser arriscada. A Tabela 6.7 apresenta o resultado mdio de seis medies para cada uma das oito imagens. Esta tabela mostra as variaes existentes entre os parmetros de cada uma das oito imagens analisadas. Tabela 6.6: Resultados obtidos separadamente para cada conjunto de imagens medidos seis vezes cada.
Oito Parmetro Global da GC Imagens Degrad (%/mm) Uniformidade (%) Ondulao (mm) Paralelismo ( ) Resoluo (mm) Quatro Parmetro Global da GC Imagens Degrad (%/mm) Uniformidade (%) Ondulao (mm) Paralelismo ( ) Resoluo (mm) Duas Parmetro Global da GC Imagens Degrad (%/mm) Uniformidade (%) Ondulao (mm) Paralelismo ( .) Resoluo (mm) Uma Parmetro Global da GC Imagem Degrad (%/mm) Uniformidade (%) Ondulao (mm) Paralelismo ( ) Resoluo (mm) Valor Mdio Desvio Padro (s) Repetitividade tn=6 = 2,57 0,286 0,002 0,004 79,7 0,27 0,69 0,165 0,012 0,031 0,075 0,048 0,123 3,25 0,003 0,007 Valor Mdio Desvio Padro (s) Repetitividade tn=6 = 2,57 0,291 0,002 0,005 79,8 0,26 0,67 0,165 0,002 0,004 0,185 0,017 0,044 3,22 0,002 0,005 Valor Mdio Desvio Padro (s) Repetitividade tn=6 = 2,57 0,276 0,003 0,007 80,5 0,16 0,41 0,173 0,010 0,025 -0,246 0,026 0,067 3,29 0,002 0,004 Valor Mdio Desvio Padro (s) Repetitividade tn=6 = 2,57 0,261 0,005 0,013 81,4 0,065 0,167 0,173 0,012 0,030 -0,041 0,007 0,017 3,28 0,000 0,001 Repetitividade (%) ------------------------0,22 Repetitividade (%) ------------------------0,15 Repetitividade (%) ------------------------0,12 Repetitividade (%) ------------------------0,04

79 Tabela 6.7: Resultados mdios obtidos separadamente para cada uma das oito imagens medidas seis vezes cada.
Parmetro Global da GC Degrad (%/mm) Uniformidade (%) Ondulao (mm) Paralelismo ( ) Resoluo (mm) 1a 2a 3a 4a Imagens 5a 0,293 79,7 0,200 0,174 3,26 Mdia 6a 0,273 79,8 0,144 0,081 3,15 7a 0,281 79,1 0,139 0,063 3,34 8a 0,268 80,3 0,172 0,519 3,12 0,277 80,0 0,162 0,125 3,25 Desvio Repetitividade Padro tn=8 = 2,36 (s) 0,009 0,021 0,904 2,13 0,019 0,044 0,247 0,583 0,088 0,208

0,279 0,271 78,9 81,5 0,158 0,173 -0,138 -0,256 3,30 3,28

0,287 0,266 80,0 81,2 0,152 0,161 0,306 0,250 3,36 3,19

Avaliando-se os resultados obtidos na Tabela 6.6 observa-se uma piora na repetitividade da uniformidade com o uso de oito imagens, isso pode ser explicado atravs da Tabela 6.7, onde verifica-se que este parmetro foi o que apresentou maior variao dentre as oito imagens medidas. Desta forma, aumentando-se o nmero de imagens, introduz-se valores mais dispersos do que para apenas uma imagem. O degrad apresentou uma variao superior a 0,028% quando so medidas as oito imagens separadamente, o que indica uma maior disperso quando o nmero de imagens envolvidas mximo. Sendo assim o degrad passa a ser melhor definido quando todas as oito diferentes imagens so utilizadas. Por outro lado a resoluo varia relativamente pouco nas oito imagens, o que explica porque a resoluo apresentam uma melhora na repetitividade quando aumenta-se o nmero de imagens envolvidas. A ondulao apresentou uma repetitividade inferior a 0,15 mm para as duas avaliaes feitas, sendo assim este parmetro torna-se indiferente ao nmero de imagens analisadas pelo programa. O paralelismo apresentou uma variao superior a 0,32 quando as oito imagens so medidas separadamente, o que implica em uma maior disperso quando o nmero de imagens analisadas pelo programa mximo. Desta forma este parmetro melhor definido quando todas as possveis imagens so analisadas.

6.8

Anlise Subjetiva da Resoluo Espacial Intrnseca

Segundo a CNENNE3.05, a resoluo espacial intrnseca pode ser estimada multiplicando-se a largura do conjunto de barras de menor valor, visualmente perceptvel,

80 pelo fator 1,75. No h na norma uma explicao sobre o porqu do uso deste fator. Este mtodo restringe o resultado a apenas quatro valores possveis, aqueles correspondentes ao distanciamento entre as barras nos quatro quadrantes, alm de apresentar forte dependncia do operador, uma vez que a escolha do conjunto das barras ser feita com base na viso deste. No algoritmo implementado a resoluo foi estimada com base na prtica comumente usada na ptica clssica, e corresponde densidade de linhas que resulta num contraste de 20% do valor terico mximo [24]. Assim, no se espera uma perfeita correspondncia entre ambos os valores. Para ter uma idia da relao entre as diferentes formas de quantificar estes parmetros foram selecionadas duas imagens, de modelos de gamacmeras diferentes, com caractersticas e condies de trabalho diferentes. Estas imagens foram apresentadas a peritos, que trabalham na rea de fsica mdica, os quais estimaram subjetivamente o valor da resoluo espacial intrnseca seguindo a exigncia da norma [01]. Infelizmente s se dispunha de imagens de duas gamacmeras distintas, impedindo que esta anlise fosse ampliada. Os resultados do ensaio so apresentados na Tabela 6.8.

81 Tabela 6.8: Comparao dos resultados da resoluo obtidos pela anlise subjetiva feita por peritos distintos e pelo programa para duas imagens obtidas em gamacmeras diferentes.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Mdia

4,38 mm 4,38 mm 4,38 mm 5,25 mm 4,38 mm 4,38 mm 4,38 mm 4,38 mm 4,38 mm 5,25 mm 4,38 mm 4,38 mm 5,25 mm 5,25 mm 5,25 mm 4,67 mm 3,30 mm

4,38 mm 3,5 mm 3,5 mm 3,5 mm 3,5 mm 3,5 mm 3,5 mm 4,38 mm 4,38 mm 3,5 mm 4,38 mm 4,38 mm 3,5 mm 3,5 mm 3,5 mm 3,79 mm 2,56 mm

Obviamente com to poucos dados no possvel tirar concluses definitivas, mas pode-se verificar que os resultados levam a valores diferentes, como o esperado. Em mdia a resoluo calculada pelo programa foi 1,42 vezes menor que a mdia dos valores obtidos pela aplicao da norma [01]. Por envolver um procedimento no subjetivo, o valor calculado pelo programa apresenta excelente repetitividade, o que no acontece com a aplicao da norma.

Programa

Peritos

82

6.9

Consideraes Gerais

Alguns fatores tambm importantes para a formao da imagem que ser analisada no foram considerados durante a realizao do trabalho, so eles: Tipo do filme radiolgico utilizado; Processamento radiogrfico (revelao do filme). Estes fatores tem relao direta com a formao da imagem. Cada tipo de filme radiogrfico apresenta caractersticas prprias as quais so definidas pelos ingredientes e pelo tratamento dado ao filme durante sua fabricao, existindo no mercado filmes com diferentes nveis de contraste [27]. Porm, nos ensaios realizados, este fator no apresentou influencia pois as duas instituies utilizam o mesmo tipo de filme. O processamento radiogrfico tambm influencia no contraste apresentado pela imagem final, pois fatores como a temperatura e pH do revelador e fixador, taxa de reposio dos qumicos e o tempo de revelao podem modificar a resposta do filme. Estes fatores no foram controlados, de modo que as imagens obtidas em instituies diferentes no puderam ser comparadas entre si. importante ressaltar que os nmeros apresentados como resultados pelo software so apenas indicadores e no nmeros absolutos. Desta forma, pode-se verificar atravs deles se a imagem encontra-se dentro de valores considerados bons ou ruins, mas no possvel quantific-los absolutamente. Para que os parmetros apresentados pelo programa possam ser utilizados para indicar se uma gamacmera est ou no em boas condies de uso necessrio realizar uma srie de experimentos adicionais visando correlacion-los as condies reais da gamacmera e determinar os limites aceitveis para cada parmetro. Entretanto, por limitaes de tempo esta avaliao no foi efetuada deste trabalho. A uniformidade da gamacmera apresenta um teste especfico para sua avaliao, conforme apresentado na captulo de controle de qualidade. Aqui neste trabalho, atravs dos parmetros denominados uniformidade e degrad calculados pelo software, tentou-se obter informaes sobre a uniformidade da gamacmera a partir da mesma imagem utilizada para

83 avaliao de linearidade e resoluo. As variaes nos resultados eram esperadas uma vez que apenas com as oito imagens pode-se quantific-la com maior segurana, pois as linhas do fantoma podem obstruir a deteco de alguma no uniformidade.

7 CONCLUSES
Para a realizao deste trabalho primeiramente foram estudados os parmetros que devem ser controlados para garantir a qualidade de uma gamacmera. Dentre estes selecionou-se aqueles avaliados visualmente para os quais uma nova forma de quantificao, menos subjetiva, traria benefcios. Para que isto fosse possvel, foram idealizados procedimentos para avaliao destes parmetros, assim como a implementao de um programa de computador que os quantifica. Para avaliar o programa criado foram feitos diversos ensaios, os quais permitiram extrair uma srie de concluses: a) Quanto uniformidade: a.1) A uniformidade de campo tipicamente avaliada atravs de uma imagem gerada a partir de um fantoma flood ou de uma fonte puntual, de forma que a radioatividade da fonte seja uniformemente detectada pelo sistema. Sem nenhum artefato entre a fonte e o detector, e com esta uniformemente distribuda, se alguma mancha surgir na imagem indica falhas de uniformidade de campo do sistema; a.2) Foi feita a tentativa de quantificar este parmetro atravs do uso do fantoma de barras com o objetivo de utilizar apenas uma imagem para avaliar trs parmetros,

85 apesar de ter conhecimento, que a presena das barras pode mascarar alguma no uniformidade; a.3) Este parmetro foi quantificado atravs de dois ndices de anlise denominados de "degrad" e "uniformidade". O primeiro, como o prprio nome diz, verifica a existncia de um degrad na imagem, o segundo verifica se existem manchas na imagem; a.4) A uniformidade e o degrad apresentaram resultados coerentes com as imagens com uma boa repetitividade. Porm, como a presena das barras pode esconder no uniformidades na imagem, os resultados apresentados para a uniformidade deveriam ser confiveis apenas para conjuntos de oito imagens, quando todo o detector varrido; a.5) importante tambm analisar estes parmetros separadamente em cada quadrante para que problemas localizados sejam evidenciados; a.6) Para correlacionar os parmetros calculados pelo programa com os resultados dos ensaios convencionais so necessrios esforos adicionais. Um dos ensaios que deve ser realizado uma comparao dos resultados obtidos atravs do programa com o teste especfico para a avaliao deste parmetro. b) Quanto linearidade: b.1) Sua avaliao pode ser extrada naturalmente da imagem do fantoma de barras, onde distores podem, facilmente, ser visualizadas. A utilizao deste tipo de fantoma sugerida por norma para avaliao deste parmetro; b.2) A linearidade tambm foi analisada de dois modos distintos: atravs da presena de ondulaes ao longo das linhas, sendo expresso atravs do ndice denominado de "ondulao", ou do ngulo entre elas, denominado de "paralelismo"; b.3) A linearidade mostrou maior dependncia em relao tcnica de digitalizao da imagem. Porm, uma vez definido o mtodo, no caso o scanner, este parmetro apresentou-se estvel;

86 b.4) A avaliao visual, realizada atualmente, muito limitada, uma vez que o olho humano s percebe as alteraes causadas por este parmetro quando estas j esto influenciando negativamente na qualidade da imagem. Atravs do programa criado as alteraes podem ser detectadas antes de apresentarem prejuzo imagem, podendo-se acompanhar a evoluo destas e, conforme a necessidade, atuar antes que a qualidade da imagem seja comprometida. c) Quanto resoluo: c.1) A resoluo espacial intrnseca, parmetro avaliado durante o trabalho, o limite da resoluo espacial de uma gamacmera. Segundo a CNEN [01][21], pode-se obter seu valor ...multiplicando-se a largura da barra de menor valor registrada como distinta, pelo fator 1,75.... No foi encontrada informao sobre o fator 1,75. Por este motivo adotou-se os critrios usados em ptica para calcul-la. O clculo feito pelo programa prope uma melhor forma de avaliao pois no mtodo especificado pela CNEN o valor limita-se a quatro (nmero de quadrantes do fantoma) enquanto que pelo programa pode-se ter uma gama de valores intermedirios entre eles; c.2) O algoritmo adotado para quantificao deste parmetro foi baseado nos procedimentos tipicamente utilizados em ptica, que esto associados a uma certa densidade de linhas na imagem, a partir da qual no mais possvel visualiz-las. Isto ocorre pois o contraste da imagem tende a diminuir medida que a freqncia espacial das linhas aumenta; c.3) Os clculos foram feitos baseados na definio de resoluo espacial de um sistema ptico como sendo a freqncia espacial onde o contraste corresponde a 20% do valor terico mximo possvel; c.4) No foi definida uma correlao formal entre os valores obtidos pelo programa e aqueles obtidos atravs do procedimento descrito na norma. Um ensaio de comparao entre os dois mtodos foi realizado. Embora os dados tenham sido insuficientes para definitivamente estabelecer esta correlao, pde-se verificar

87 que em mdia a resoluo calculada pelo programa em torno de 1,4 vezes menor que o valor obtido pela aplicao da norma. Outra vantagem do programa sobre a anlise subjetiva que o valor calculado por este apresenta uma boa repetitividade, o que no acontece no outro mtodo; c.5) A resoluo foi o parmetro mais estvel, apresentando uma boa repetitividade. Porm, para que os valores apresentados tornem-se capazes de avaliar as condies de resoluo espacial intrnseca de uma gamacmera so necessrios esforos adicionais para melhor correlacion-la com a norma. d) Quanto ao nmero de imagens envolvidas na avaliao: d.1) A norma exige que sejam feitas oito imagens, quatro sobre cada face do fantoma giradas 90 entre elas. Desta maneira possvel inspecionar os eixos X e Y do detector utilizando os quatro conjuntos de barras; d.2) Os ensaios realizados utilizando-se conjuntos de 8, 4, 2 e apenas 1 imagem, obtidas de uma mesma gamacmera, mostraram que o nmero de imagens envolvidas na avaliao um parmetro importante a ser considerado; Tabela 7.1: Ilustrao da relao entre os parmetros calculados pelo programa e o nmero de imagens envolvidas. Parmetros Degrad Uniformidade Ondulao Paralelismo Resoluo Nmero de Imagens 1 2 4 8 J J J J K K J J J J J J L K J J L K J J J timo K Aceitvel L No apropriado

d.3) Apesar da norma exigir um conjunto de oito imagens verifica-se pela Tabela 7.1 que, pelo modo como os algoritmos foram construdos, alguns dos parmetros podem ser razoavelmente quantificados apenas com uma imagem, so eles: degrad, uniformidade e ondulao. Os demais parmetros apresentaram resultados aceitveis a partir da anlise de duas imagens. Esta tabela foi construda com base nas disperses (repetitividade) apresentadas para um

88 conjunto de oito imagens, medidas separadamente seis vezes, obtidas de uma mesma gamacmera, (item 6.7). A repetitividade da mdia de uma, duas, quatro ou oito imagens foi comparada com os valores detectveis pelo ser humano (Anexo C). e) Quanto tcnica de digitalizao da imagem: e.1) Uma vez que a aquisio da imagem digitalizada no pde ser feita diretamente do computador da gamacmera, pois os modelos utilizados no trabalho no possuam o software para converso de dados entre os diferentes sistemas operacionais, foram buscados mtodos alternativos para a digitalizao dos dados. e.2) Foram analisados dois meios para a digitalizao da imagem: atravs de um scanner e de cmera de TV e as influncias de dois formatos de arquivos de imagens: JPEG e TIFF; e.3) Quando a cmera de TV o mtodo de digitalizao utilizado, a ondulao, o paralelismo e a resoluo apresentam valores que, quando comparados com os apresentados pela digitalizao atravs do scanner, so melhores. Este fato explicado pela ptica da cmera ser melhor que a do scanner, ou seja, os ndices de distoro na imagem so maiores neste ltimo pois sua lente trabalha sobre condies desfavorveis. Porm, a repetitividade percentual indica que as imagens digitalizadas pelo scanner apresentam resultados menos dispersos, tornando a quantificao dos parmetros mais estveis; e.4) Para o tipo de arquivo de armazenamento da imagem TIFF a resoluo melhor do que quando a imagem armazenada em JPEG uma vez que este tipo de arquivo compacta os dados, muitas vezes perdendo alguma informao. Esta perda de informaes pode suavizar detalhes importantes da imagem, mascarando algumas irregularidades importantes; e.5) Com a digitalizao da imagem feita atravs da cmera todos os parmetros apresentaram uma sensvel diferena em relao a digitalizao feita pelo scanner;

89 e.6) Analisando-se as informaes obtidas sugere-se que o scanner seja adotado como tcnica padro, mas ressalta-se que, uma vez definidos, os parmetros deste devem ser mantidos sempre os mesmos. Pois, apesar de s apresentarem forte influncia na imagem quando as escalas de cinza so saturadas, elimina-se mais uma fonte de incertezas. f) Correspondncia dos parmetros utilizados com os tradicionais: f.1) No se procurou exprimir numericamente os mesmos parmetros usados na avaliao visual, mas criar novos, baseados nos mesmos conceitos, capazes de apresentar ndices quantitativos, eliminando a componente subjetiva; f.2) Atravs destes ndices ainda no possvel avaliar de forma absoluta as condies de funcionamento de uma gamacmera mas j possvel realizar comparaes entre os equipamentos. Alm de ser possvel detectar dentre um conjunto de gamacmeras qual est em melhores condies, no estgio atual j perfeitamente possvel acompanhar a evoluo ao longo do tempo da qualidade de uma gamacmera; f.3) Posteriormente, atravs de novos ensaios, podero ser determinados valores numricos associados ao limiar de aceitao de uma gamacmera, facilitando o uso do programa e interpretao dos resultados, e apontando a necessidade de manutenes; f.4) Em funo das limitaes de tempo e recursos, no estava dentre os objetivos deste trabalho buscar a quantificao numrica absoluta dos parmetros nem a definio de um limiar de aceitao para cada parmetro.

7.1

Avaliao Global

A principal contribuio desta dissertao foi apresentar uma nova ferramenta de trabalho capaz de quantificar, de forma no subjetiva, parmetros caractersticos do funcionamento de uma gamacmera;

90 O mtodo proposto acessvel a qualquer servio de medicina nuclear. No envolve novas aquisies e nem necessrio um treinamento especfico mas apenas um scanner [26] e um computador tipo PC com Windows 98. Aproveita o fantoma exigido por norma [01] e os mesmos procedimentos para aquisio da imagem; Este trabalho contribui para melhorar a confiabilidade da medicina nuclear, reduzindo a componente subjetiva da interpretao humana nos testes e estratgias de controle de qualidade, garantindo, de uma forma objetiva, o funcionamento da gamacmera. Com a qualidade das imagens garantida, os mdicos estaro em melhores condies de realizar diagnsticos corretos, aumentando as chances de cura de pacientes pois, estes comeam o tratamento certo cedo.

7.2

Sugestes para Futuros Trabalhos

H muito para ser feito, mas o tempo e os recursos disponveis no permitiram avanar alm do estgio apresentado. Desta maneira, para que deste trabalho surjam novas pesquisas, sugere-se aprofundar os estudos nas seguintes reas: Avaliar a influncia do tipo de filme sobre o qual a imagem, a ser digitalizada, formada. Existem diferentes filmes com caractersticas especficas que podem modificar o contraste da imagem; Avaliar os efeitos dos fatores referentes ao processo de revelao do filme como por exemplo: a temperatura e o pH do revelador e do fixador e o tempo de imerso do filme nos qumicos. Estes fatores podem modificar a escala de nveis de cinza, atravs do acrscimo ou decrscimo de nveis, o que ir influenciar no contraste apresentado pela imagem; Converso de dados j no formato digital de uma gamacmera para arquivo de imagem inteligvel para um sistema computacional tipo PC;

91 Correlao dos parmetros com o limiar de aceitao da qualidade da gamacmera para que o programa possa ser utilizado de forma direta na avaliao das condies de funcionamento deste equipamento.

8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[01] BRASIL, Comisso Nacional de Energia Nuclear, CNEN-NE-3.05, abril de 1996, Requisitos de Radioproteo e Segurana para Servios de Medicina Nuclear, Rio de Janeiro. [02] CONSEJO DE SEGURIDAD NUCLEAR, La proteccion Radiologica en el Medio Sanitario, Gabinete Secretara General, Espaa. [03] PIQUERAS, J.L.P., TEJEDOR, J.P.L., ARIZ, I.S., MARTNEZ-AEDO, J.L., MAYORGA, A.S., Medicina Nuclear Clnica, 1 edio, Marbn S.L., Madrid, Espaa, 1994. [04] GE Accessories and Supplies for Diagnstic Imaging,

http://www.ge.com/medica/mnuclear [05] MARSHALL BRUCER, M.D., Answers to the Questions Most Commonly Asked by Patients, Mallinckrodt, Inc., 1974. [06] KAPLAN, I., Fsica Nuclear, 2 edio, Guanabara Dois S.A., Rio de Janeiro, 1978.

93 [07] THRALL, J.H., ZIESSMAN, H.A., Nuclear Medicine, The Requisites, MosbyYear Book, Inc., U.S.A. 1995. [08] [09] TIPLER, P.A., Fsica Moderna, Guanabara Dois S.A., Rio de Janeiro, 1981. BITELLI T., Dosimetria e Higiene das Radiaes. Grmio Politcnico, So Paulo, 1982. [10] BERNIER, D.R., CHRISTIAN, P.E., LANGAN, J.K., Nuclear Medicine Technology and Techniques, 3 ed, St. Louis: Mosby, U.S.A., 1994. [11] OKUNO, E., Radiaes: Efeitos, Riscos e Benefcios, So Paulo, Harbra LTDA, 1988. [12] Review and Reference Notes on Nuclear Medicine,

http://nuc-med-read.uthsca.edu/williams/NucMed/GNUC.HTM [13] RODRIGUES, M., Instrumentao em Cardiologia Nuclear, Rev. Port. Cardiol. 13 (Suplemento III):7-11, 1994. [14] METTLER, F.A., GUIBERTEAU, M.J., Essentials of Nuclear Medicine Imaging, 3 edio, W.B.Saunders Company, Philadelphia, 1993. [15] SANDLER, M.P., COLEMAN, R.E., WACKERS, F.J.Th., PATTON, J.A., GOTTSCHALK, A., HOFFER, P.B., Diagnostic Nuclear Medicine, 3 edio, Williams & Wilkins, 1996. [16] Fundamentos de Radiodiagnstico por Imagem,

http://www.if.br/ast/med/imagens [17] CHANDRA, Ramesh. Nuclear medicine physics - the basics. New York : Williams&Wilkins, 1998. [18] INTERNATIONAL ATOMIC ENERGY AGENCY (IAEA). Quality control of nuclear medicine instruments, IAEA-TECDOC-602. Vienna, 1991.

94 [19] Anotaes de aula da cadeira de Tcnicas de Ressonncia ministrada no curso de Fsica Mdica da PUC-RS. [20] NOGUEIRA, A. Conceitos Bsicos de Proteo em Medicina Nuclear, Rev. Port. Cardiol. 13 (Suplemento III):13-20, 1994. [21] DECABREJAS, M.I., GIANNONNE, C., Quality Control of nuclear medicine instruments in argentina, Rev. Radiation Protection Dosimetry, Vol:57, Fasculo:1-4, 1995. [22] PARAS, P., Operation performance and quality control of anger gamma cameras including spect, Rev. Radiation Protection Dosimetry, Vol:49, Fasculo: 1-3, 1993. [23] Nuclear Medicine & Health Physics, Nuclear Associates/Victoreen, INC. Catalogo M-6. [24] HECHT, E., ZAJAC, A., Optics, Addison-Wesley World Student Series Edition, U.S.A.,1974. [25] ISKANDRIAN, A.S., VERANI, M.S., Nuclear Cardiac Imaging: Principles and Applications, 2 edio, F.A.Davis Company, Philadelphia, 1996. [26] [27] [28] Scanner Genius Colorpage HRS Pro, 1999. Fundamentos de Radiologia, Eastman Kodak Company, 1980. ALBERTAZZI, A., Anlise de Mapas de Franjas, Apostila Complementar ao Curso de Anlise Experimental de Tenses, UFSC, CPGEM, 1991. [29] CLOUD, G., Optical Methods of Engineering Analysis, Cambridge University Press, U.S.A.,1998. [30] YAROSLAVKSY, L., EDEN, M., Fundamentals os Digital Optics, digital signal Processing in Optics and Holography, Ed. Birkuser, Boston, U.S.A., 1996.

95 [31] GOBRECHT, H., Lehrbuch der Experimentalphysik, Band III-7.Auflage, Optik, Ed Walter de Gruyter & Co, Berlim, 1978. [32] ALONSO, M., FINN, E., Fsica um Curso Universitrio, Vol II-Campos e Ondas, Ed Edgar Blcher ltda, 7 edio, 1999. [33] BRASIL, Comisso Nacional de Energia Nuclear, CNEN-NE-3.01, julho de 1988, Diretrizes Bsicas de Radioproteo, Rio de Janeiro. [34] BRASIL, Comisso Nacional de Energia Nuclear, CNEN-NE-3.02, julho de 1988, Servios de Radioproteo, Rio de Janeiro. [35] BRASIL, Comisso Nacional de Energia Nuclear, CNEN-NE-3.03, julho de 1988, Certificao da Qualificao de Supervisores de Radioproteo, Rio de Janeiro. [36] BRASIL, Comisso Nacional de Energia Nuclear, CNEN-NE-5.01, julho de 1988, Transporte de Materiais Radioativos, Rio de Janeiro. [37] BRASIL, Comisso Nacional de Energia Nuclear, CNEN-NE-6.02, julho de 1988, Licenciamento de Instalaes Radioativas, Rio de Janeiro. [38] BRASIL, Comisso Nacional de Energia Nuclear, CNEN-NE-6.05, julho de 1988, Gerncia de Rejeitos Radioativos em Instalaes Radioativas, Rio de Janeiro.

ANEXOS

97

A Algoritmos de Processamento de Imagem Utilizados


Este apndice apresenta, de uma forma mais detalhada, os procedimentos de processamento de imagens e clculos necessrios na quantificao dos parmetros caractersticos de uma gamacmera.

A.1 Freqncia Espacial


Em processamento de imagens a freqncia espacial corresponde ao nmero de linhas por unidade de comprimento no plano da imagem. Numericamente corresponde ao inverso do perodo entre duas linhas consecutivas. A freqncia espacial da imagem das barras do fantoma corresponde posio da freqncia de pico do sinal extrado na direo perpendicular s barras. Os procedimentos para sua determinao so apresentados abaixo: (1) O sinal extrado da imagem original atravs da janela maior de cada quadrante. Os dados da janela sero passados para uma matriz de dados; (2) Nos quadrantes com barras verticais as linhas so analisadas. Se as barras so horizontais, as colunas so analisadas; (3) Aplica-se uma Janela Hanning na parte real do sinal para minimizar os efeitos de borda; (4) Calcula-se a FFT unidimensional de cada linha (ou coluna) do sinal, obtm-se o espectro de freqncias do sinal; (5) Calcula-se o espectro de freqncias mdio expresso em termos de amplitudes considerando todas as linhas (ou colunas) da matriz; (6) A freqncia espacial corresponde posio da freqncia do pico; (7) A posio da freqncia de pico obtida atravs de uma interpolao quadrtica. O ponto mais alto e os dois adjacentes a ele so utilizados para traar uma parbola onde o vrtice indica a freqncia de pico. A Figura A. 1 representa a parbola criada e a definio desta varivel.

98

Interpolao Quadrtica para Determinao da Freqncia de Pico do Sinal


Amplitude da Freqncia de Pico

*
Amplitude Parbola traada com a determinao do vrtice realizada pela interpolao quadrtica

Posio da Freqncia de Pico

Freqncia (x)

Figura A. 1: Representao da parbola obtida para a determinao da freqncia pico. A freqncia espacial pode ser expressa em termos de coordenadas da imagem (linhas por pixel) ou, se aplicado o fator de escala da imagem, diretamente em linhas/mm.

A.2 Contraste
O contraste uma caracterstica encontrada no sinal, utilizada neste trabalho para o clculo da resoluo espacial intrnseca e para a realizao das mdias ponderadas dos parmetros referentes a linearidade. Uma imagem com elevado contraste apresenta diferenas marcantes entre as regies claras e escuras. A Figura A. 2 apresenta as caractersticas do sinal de uma imagem de elevado contraste e outro de baixo contraste. A ilustrao deixa claro que o contraste definido pela diferena entre os nveis de cinza mximo e mnimo do sinal, conforme ilustra a equao (A. 1).

NC MAX NC MIN C= NC MAX + NC MIN


(A. 1)

99 Onde: C o contraste; NCMAX o nvel de cinza mximo; NCMIN o nvel de cinza mnimo. A amplitude do sinal na freqncia das linhas da imagem (amplitude mdia do sinal na freqncia de pico) dada por:

AFP =

(NCMAX NCMIN )
2
(A. 2)

O valor mdio do sinal, que corresponde amplitude mdia do sinal na freqncia zero pode ser expresso por:

AF 0 =

(NCMAX

+ NCMIN ) 2
(A. 3)

Assim o contraste tambm pode ser expresso em termos das amplitudes apresentadas pelo sinal na freqncia de pico e na freqncia zero, conforme a equao (A. 4).

A C = FP A F0


(A. 4)

100

Imagem com alto contraste


Sinais com Diferentes Contrastes

Nvel de Cinza

Imagem com baixo contraste

Figura A. 2: Ilustrao de um sinal com alto e baixo contraste. O procedimento de clculo do contraste descrito abaixo: (1) O clculo do contraste depende do valor obtido para a freqncia espacial do sinal. Atravs da determinao da posio da freqncia de pico, pode-se obter a sua amplitude correspondente, conforme ilustra a Figura A. 1; (2) O contraste calculado com base na mdia da amplitude do sinal na freqncia do pico dividido pela mdia da amplitude do sinal na freqncia zero, conforme equao (A. 4). O valor teoricamente mximo para o contraste unitrio, correspondendo a imagens com linhas que variam do preto absoluto (0) ao nvel de cinza mais claro da imagem. obvio que quando o NCMIN assume o valor zero na equao (A. 1) o valor do contraste unitrio.

101

A.3 Clculo de fase


O clculo de fase do sinal utilizado para a quantificao da ondulao. O ponto de partida para os procedimentos deste algoritmo foi a possibilidade de empregar o modelo matemtico que considera o sinal obtido como um sinal de freqncia modulada, conforme apresentado na equao (A. 5) [28], [29], [30].

s ( x) = I o + I1 cos p x + ( x)

]
(A. 5)

Onde: I0 o nvel de cinza de fundo do sinal; I1 a amplitude de modulao; p a freqncia portadora; (x) o sinal modulante (de interesse); s(x) o sinal de freqncia modulada. A Figura A. 3 ilustra um sinal obtido de um mapa de franjas. Como as imagens utilizadas para a realizao do teste de controle de qualidade, avaliado neste trabalho, so realizadas a partir de um fantoma de barras, pode-se seguir o mesmo raciocnio que para a anlise de mapas de franjas.

Nvel de Cinza

Figura A. 3: Sinal extraido da linha/coluna central dos dados.

102 Utilizando-se a frmula de Euler:

e i = cos i sen
(A. 6) pode-se escrever que:

cos =

1 i e + e i 2

]
(A. 7)

Com base nestas equaes pode-se expressar a equao (A. 5) da seguinte forma:

s ( x ) = I o ( x) +

I 1 ( x ) i ( x ) e + e i ( x ) 2

]
(A. 8)

s( x ) = I o ( x ) +

I1 ( x ) i ( x ) I1 ( x ) i ( x ) e + e 2 2
(A. 9)

Onde:

( x) = p x + ( x)
Ao se realizar a transformada de Fourier complexa do sinal, como trata-se de um sinal real, esta resultar em freqncias positivas e negativas, conforme a Figura A. 4. A parte central do sinal nesta figura corresponde ao termo I0(x) da equao (A. 9). A parte direita do sinal (em torno de + fp) corresponde ao termo associada ao termo I1 ( x ) i ( x ) e . 2 I1 ( x ) i ( x ) e e, finalmente, a parte esquerda est 2

103

- fp

+ fp

Freqncia

Figura A. 4: Sinal obtido aps a FFT do sinal original. A freqncia de pico (fp), parte positiva, determinada, conforme descrito no incio deste anexo. Utilizando-se um filtro passa banda bilateral seleciona-se o pico de interesse, de maneira a considerar-se apenas a parte positiva do sinal, conforme Figura A. 5.

ZERA

ZERA

+ fp

Freqncia

Figura A. 5: Sinal filtrado por um passa banda bilateral. Realizando-se a transformada inversa (FFT-1) do sinal filtrado possvel obter separadamente a parte real e imaginria do sinal, ou seja, um sinal complexo ser obtido no domnio do espao conforme ilustrado na Figura A. 6.

104

Parte Real

Freqncia

Parte Imaginria

Figura A. 6: Representao do sinal complexo. Este sinal equivale a:

s ( x) =

I1 ( x) i ( x ) e 2

]
(A. 10)

Ou, usando a frmula de Euler:

s ( x) =

I1 ( x) [cos( ( x) ) i sen( ( x))] 2


(A. 11)

A fase, representada por (x), pode ser calculada por:

Im[s( x )] tg ( x ) = Re[s( x )]
(A. 12)

Atravs da equao (A. 12) determina-se o ngulo do sinal, sua fase. A fase calculada para o sinal apresentada na Figura A. 7.

105

Fase

Figura A. 7: Representao do clculo de fase do sinal. Pode se verificar na Figura A. 7 que o ngulo de fase calculado pela equao (A. 12) est entre 0 e 2, que o contradomnio da funo arc tg (x). A reconstruo do ngulo de fase de todo o sinal possvel atravs de um algoritmo de remoo do salto de fase [28], [29], [30], [30]. O sinal resultante assume o aspecto apresentado na Figura A. 8.

A.4 Ondulao
O algoritmo criado para a quantificao do parmetros ondulao pode ser resumido da seguinte forma: (1) O sinal extrado da imagem original atravs da janela maior de cada quadrante. Os dados da janela sero passados para uma matriz de dados; (2) Nos quadrantes com barras verticais as linhas so analisadas. Se as barras so horizontais, as colunas so analisadas; (3) Os sinais de cada linha/coluna da janela so separadamente analisados, sendo o ngulo de fase calculado para cada linha/coluna. Apenas o valor do ngulo de fase do ponto central de cada linha/coluna coletado e o sinal formado por estes valores considerado; (4) Remove-se o salto de fase do sinal obtido em (3);

106

Fase

Figura A. 8: Remoo do salto de fase. (5) Remove-se a inclinao mdia atravs do ajuste de reta pelo MMQ; (6) Quantifica-se a ondulao atravs metade da distncia pico a pico do sinal resultante.

107

B Relatrio Gerado pelo Programa


Apresentao do relatrio completo gerado pelo programa com uma imagem analisada. RELATRIO DE ANLISE DE FANTOMA DADOS DA GAMACMERA: Marca: XXXX Modelo: XXXX Ano:1990 Instituio: XXX DADOS DO ENSAIO: Operador: Fernanda Ramos de Oliveira Data: 09/02/00 Hora:7:30 Local: Labmetro Nmero de imagens:1

DADOS DO FANTOMA: Forma: Circular Distncia entre barras: 3.5 mm, 3 mm, 2.5 mm, 2 mm

RESULTADOS GLOBAIS DA GAMACMERA: Degrad:0,59%/mm Uniformidade:48,03% Ondulao:0,19 mm Paralelismo:0,18 Resoluo:2,43 mm

DADOS DA IMAGEM 1 : Nome do arquivo: \\Afrodite\fao\Programas\Imagens\phanton11.tif

108 Resoluo:2,43 mm Uniformidade:48,03% Degrad:0,59%/mm Paralelismo:0,19 Ondulao:0,19 mm

DADOS DO QUADRANTE 1 : Barras verticais Passo nominal : 3.5 mm Contraste:57,27 Degrad:0,30%/mm Uniformidade:50,08% Ondulao:0,19 mm Paralelismo:0,19

DADOS DO JANELO: Contraste:57,27 Ondulao:0,19 mm Desvio padro:10,57 nveis de cinza Passo das barras:3,15 mm

DADOS DA JANELINHA 1 : Passo barras:3,14 mm Valor mdio:119,90 nveis de cinza

DADOS DA JANELINHA 2 : Passo barras:3,18 mm Valor mdio:127,04 nveis de cinza

DADOS DA JANELINHA 3 :

109 Passo barras:3,16 mm Valor mdio:136,94 nveis de cinza

DADOS DA JANELINHA 4 : Passo barras:3,12 mm Valor mdio:133,76 nveis de cinza

DADOS DO QUADRANTE 2 : Barras horizontais: Passo nominal : 2 mm Contraste:8,05 Degrad:1,09%/mm Uniformidade:48,77% Ondulao:4,82 mm Paralelismo:1,19

DADOS DO JANELO: Contraste:8,05 Ondulao:4,82 mm Desvio padro:9,26 nveis de cinza Passo das barras:6,64 mm

DADOS DA JANELINHA 1 : Passo barras:3,08 mm Valor mdio:96,32 nveis de cinza

DADOS DA JANELINHA 2 : Passo barras:4,14 mm Valor mdio:153,27 nveis de cinza

110

DADOS DA JANELINHA 3 : Passo barras:1,91 mm Valor mdio:142,31 nveis de cinza

DADOS DA JANELINHA 4 : Passo barras:3,16 mm Valor mdio:159,06 nveis de cinza

DADOS DO QUADRANTE 3 : Barras verticais: Passo nominal : 2,5 mm Contraste:14,75 Degrad:0,67%/mm Uniformidade:58,44% Ondulao:0,41 mm Paralelismo:0,48

DADOS DO JANELO: Contraste:14,75 Ondulao:0,41 mm Desvio padro:7,23 nveis de cinza Passo das barras:2,31 mm

DADOS DA JANELINHA 1 : Passo barras:2,29 mm Valor mdio:105,38 nveis de cinza

DADOS DA JANELINHA 2 :

111 Passo barras:2,52 mm Valor mdio:147,14 nveis de cinza

DADOS DA JANELINHA 3 : Passo barras:2,31 mm Valor mdio:101,16 nveis de cinza

DADOS DA JANELINHA 4 : Passo barras:2,41 mm Valor mdio:124,13 nveis de cinza

DADOS DO QUADRANTE 4 : Barras horizontais: Passo nominal : 3 mm Contraste:34,68 Degrad:0,29%/mm Uniformidade:34,83% Ondulao:0,18 mm Paralelismo:0,19

DADOS DO JANELO: Contraste:34,68 Ondulao:0,18 mm Desvio padro:10,99 nveis de cinza Passo das barras:2,79 mm

DADOS DA JANELINHA 1 : Passo barras:2,74 mm Valor mdio:106,43 nveis de cinza

112

DADOS DA JANELINHA 2 : Passo barras:2,76 mm Valor mdio:101,72 nveis de cinza

DADOS DA JANELINHA 3 : Passo barras:2,85 mm Valor mdio:117,53 nveis de cinza

DADOS DA JANELINHA 4 : Passo barras:2,88 mm Valor mdio:107,97 nveis de cinza

113

C Determinao do Limite de Percepo da Linearidade


Para a avaliao do parmetro linearidade optou-se pela comparao da repetitividade apresentada pelo programa com o limite percebido pelo ser humano. Para encontrar o limite que um observador consegue perceber erros de linearidade no filme, foram feitas as seguintes consideraes: A resoluo para o olho humano foi estimada atravs de informaes obtidas na bibliografia atual [31], [32] de que o olho humano consegue perceber ngulos de 1. Com base deste dado, e definindo que o filme visualizado a uma distncia mdia de 20 cm, determinou-se que esta resoluo em torno de 0,06 mm. Os clculos realizados so representados, esquematicamente, abaixo:

200 mm

h 1 tg = 60 200
h = 0,06 mm

C.1 Ondulao
Para verificar como a ondulao se comportou nos vrios ensaios realizados para a avaliao do programa, sua repetitividade foi comparada a 0,15 mm, valor correspondente ao limite estipulado para a resoluo do olho humano considerando o tamanho real do fantoma. A imagem do fantoma sobre o filme sofre uma reduo da ordem de 0,4. O valor 0,15 foi obtido por:

114

0,06 = 0,15 mm 0,4


Quando valores inferiores a este limite so detectados significa que as variaes no so percebidas pelo olho humano. Desta forma pode-se dizer que as variaes deste parmetro dentro destes limites so perfeitamente aceitveis.

C.2 Paralelismo
Para analisar os resultados referentes ao paralelismo seguiu-se o mesmo raciocnio, foi determinado que o menor ngulo percebido no filme por um observador corresponde a 0,32`. Desta maneira, variaes inferiores a este valor no so percebidas pelo observador, podendo o parmetro ser considerado estvel. Abaixo apresenta-se como foi equacionado o clculo para a determinao do ngulo limite.

0,06 mm 18 mm

36 mm

0,06 tg = 18

= 0,32

115

D Determinao do Limite de Percepo do Degrad


Para a avaliao do parmetro degrad optou-se pela comparao da repetitividade apresentada pelo programa com o limite estabelecido como perceptvel pelo operador. Para encontrar o limite que um observador consegue perceber nveis de degrad no filme, foram feitas as seguintes consideraes: Estabeleceu-se como mnima variao entre os nveis de cinza de duas janelinhas como 5 e definiu-se que a distncia mdia entre elas fosse de 150 mm. Com base nestes dados e na equao (5. 2), clculo utilizado para determinao do degrad da imagem, definiu-se que o mnimo nvel de degrad perceptvel de aproximadamente 0,028%. Os clculos realizados so representados, esquematicamente, abaixo:

2 150mm 1

Nvel de cinza janelinha 1 = 128 Nvel de cinza janelinha 2 = 133

mdio

da

mdio

da

133 128 5 D = 128 100 = = 0,026% 128 150 150mm

116

E Especificaes Tcnicas dos Equipamentos Utilizados no Trabalho


Computador Pentium 166 MHz, HD 5 Gb, 32 Mb RAM. Sistema operacional Windows 98. Ambiente de Desenvolvimento de Software Microsoft Visual Basic 6.0. Matrox Image Library verso 5.0. Biblioteca de rotinas de processamento de imagens do Labmetro. Scanner Genius Colorpage HRS Pro, 1999. Cmera de TV Cohu 4815-2000/AL 16, sinal em preto e branco no padro RS-170. Fantomas Fantoma fornecido pela Siemens para utilizao com a gamacmera Orbiter, distanciamento entre os quatro conjuntos de barras de (2; 2,5; 3 e 4)mm. Fantoma fornecido pela GE para utilizao com a gamacmera Starcam, distanciamento entre os quatro conjuntos de barras de (2; 2,5; 3 e 4) mm. Fantoma fornecido pela GE para utilizao com a gamacmera Millenium, distanciamento entre os quatro conjuntos de barras de ( 2,5; 3,0; 3,5 e 4 ) mm. Gamacmeras

117 Gamacmera Orbiter da Siemens. Gamacmera Starcam da GE. Gamacmera Millenium da GE. Filme Radiogrfico IBF emulso simples (13 x 24) cm. Resoluo Adotada nas Imagens (640 x 480) pixeis e 256 nveis de cinza.