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Fagor 8055-TC
TRAVIS LTDA R: Adir Pedroso n. 228 Vila In So Jos dos Pinhais - PR 83045-350 Telefone: + (55) 41 3595 7987 Fax: + (55) 41 3595 7952 E-mail: travis@travis.com.br
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V-02-07-010 ndice Apresentao ------------------------------------------------------------------------------4 Fluxograma de programao---------------------------------------------------------5 Coordenadas cartesianas --------------------------------------------------------------6 Exemplo de programas absoluto e incremental --------------------------------7 Funo G90 (absoluto)-------------------------------------------------------------------7 Funo G91 (incremental) --------------------------------------------------------------8 Coordenadas polares (arcos e ngulos)-------------------------------------------9 ,Funes preparatrias (F,T,D,S)----------------------------------------------------11 Funo G94 (milmetros por minuto)-----------------------------------------------11 Funo G95 (milmetros por rotao)----------------------------------------------11 Funo G96 (velocidade de corte constante)------------------------------------11 Funo G97 (rotao constante)-----------------------------------------------------11 Gama de rotao (G41,G42,G43)-----------------------------------------------------12 Funo G0 (avano rpido )-----------------------------------------------------------12 Funo G1 (avano programado)----------------------------------------------------12 Funo G2 e G3 (interpolao circular)--------------------------------------------12 Funo G4 (tempo de espera)---------------------------------------------------------13 Funo G5 (aresta arredondada)-----------------------------------------------------13 Funo G92 (limita RPM)----------------------------------------------------------------13 Funo G7 (aresta viva)------------------------------------------------------------------13 Funo G51 (Look Ahead)------------------------------------------------------------14 Plano de trabalho (G17,G18,G19)-----------------------------------------------------15 Rosqueamento eletrnico--------------------------------------------------------------15 Compensao de raio (G40,G41,G42)-----------------------------------------------16 Deslocamento de origem (G53,G54.....G59)---------------------------------------17 Funo M--------------------------------------------------------------------------------------18 Ciclos fixos-----------------------------------------------------------------------------------19 Ciclo G68 (desbaste em X)--------------------------------------------------------------20 Ciclo G69 (desbaste em Z)---------------------------------------------------------------21
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Ciclo G82 (faceamento em sees retas)------------------------------------------23 Ciclo G83 (rosqueamento com o macho ,furao)------------------------------24 Ciclo G84 (torneamento em arco)----------------------------------------------------25 Ciclo G85 (faceamento em arco)------------------------------------------------------26 Ciclo G86 (rosca longitudinal)---------------------------------------------------------27 Ciclo G88 (ciclo de sangrar)-----------------------------------------------------------28 Ligar a maquina----------------------------------------------------------------------------33 Referenciar a maquina-------------------------------------------------------------------33 Movimentar os eixos em manual-----------------------------------------------------33 Operao em MDI-------------------------------------------------------------------------34 Edio de programa---------------------------------------------------------------------35 Simulao de programa----------------------------------------------------------------36 Execuo de programa em automtico-------------------------------------------36 Parada de inspeo de ferramenta-------------------------------------------------36 Presset via TOOL-SETTER------------------------------------------------------------37 Inserir a geometria da ferramenta--------------------------------------------------38 Troca de segurana de placa--------------------------------------------------------39 Giro da torre manual--------------------------------------------------------------------40 Emergncia BY-PASS------------------------------------------------------------------40 Torre fora de posio-------------------------------------------------------------------41 Execuo de programa via RS-232------------------------------------------------42 Configurara WINDNC ------------------------------------------------------------------42 Cuidados com a maquina-------------------------------------------------------------47 Como retirar o acabamento do ciclo G68-----------------------------------------50 Tabelas de rosca ------------------------------------------------------------------------51 Clculos e formulas -------------------------------------------------------------------52 Primeiros passos para operao---------------------------------------------------54 Exemplos de programao-----------------------------------------------------------58
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Apresentao
Este manual foi elaborado com as funes bsicas do comando, visando facilitar a programao e operao. Para maiores informaes sobre programao e informaes complementares consultar os manuais originais da mquina. Manuais que acompanham a mquina: Manual de Programao/operao CNC 8055 TC Manual de Soluo de Erros CNC 8055 TC Manual de Auto-Aprendizagem CNC 8055 TC
Antes de programar necessrio: - Fazer um estudo do desenho da pea; - Estudo de processo de usinagem; - Escolha de ferramental; - Conhecer mtodos de programao e operao na usinagem; - Definio de parmetros de corte; - Instrumentos de medio de preciso
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Coordenadas cartesiano
Ponto A B C D
O plano cartesiano baseado em linhas virtuais que se cruzam determinando a posio dos eixos no espao fsico da maquina sendo dividido entre coordenadas positivas e negativas Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas.
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Exemplo de programao:
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Funes preparatrias G As funes Preparatrias "G", podem ser MODAIS ou NO MODAIS. MODAIS : So as funes que uma vez programadas permanecem na memria do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificadas por uma outra funo ou a mesma, com parmetros diferentes. Dentre as vrias instrues modais podemos citar as funes G00 (interpolao linear com avano rpido), G01 (interpolao linear com avano programado) e F (valor de avano de corte). NO MODAIS : So as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, so vlidas somente no bloco que as contm. Dentre as vrias instrues no modais podemos citar as funes G02 (interpolao circular horria) e G03 (interpolao circular anti-horria). Coordenadas absolutas G90 A funo G90 Modal e prepara a mquina para executar operaes em coordenadas absolutas, que usam como referncia uma origem ( Zero Pea ), que determinado pelo programador
Observao: As mquinas ao serem ligadas j assumem G90 como condio bsica de funcionamento.
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A funo G91 Modal e prepara a mquina para executar todas as operaes em coordenadas incrementais. Assim todas as medidas so feitas atravs da distncia a deslocar. Neste caso, a origem das coordenadas de qualquer ponto o ponto anterior ao deslocamento.
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Coordenadas polares
Em caso de existir elementos circulares ou dimenses angulares, as coordenadas especificadas em 2 eixos ao mesmo tempo, pode ser mais interessantes expressa-los em coordenadas polares. O ponto de referencia se denomina Origem Polar e ser a origem do Sistema de Coordenadas Polares At agora o mtodo de determinao dos pontos era descrito num sistema de coordenadas cartesianas, porem existe uma outra maneira de declarar os pontos em funo de ngulos e crculos, um ponto no referido sistema vira definido por coordenadas polares
O RAIO (R) que ser a distancia entre a origem polar e o ponto. O NGULO (Q) que ser o formato pelo eixo de abscissas e a linha que une a origem polar com o ponto. (Em graus)
TIPOS DE FUNES
Funo R Aplicao: Arco definido por raio. Possvel programar interpolao circular at 180 graus com auxlio R A funo R, programada sempre em valor positivo
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Funo I e K Aplicao: Arco definido por centro polar. As funes de I e K definem a posio do centro arco, onde: 1- I o centro do arco em X 2- K o centro do arco em Z As cotas de I e K so programados em valores incrementais
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O cdigo F acrescido de um valor determina o avano (F0.2)o qual normalmente em torno programado em mm/rotao,tambm podendo ser programado em mm/min Cdigo T Aplicao:Determina a ferramenta O cdigo T acrescido de um numero determina a ferramenta Cdigo D Aplicao: determina qual corretor ser usado na ferramenta T1D1=FERRAMENTA 1 COM CORRETOR 1 OBS: possvel utilizar a ferramenta 1 (T1) com outro corretor (T1 D3) Funo S Aplicao: funo que junto com um valor determina a rotao ,a qual deve-se indicar o sentido de giro Ex: S1200 M3 (1200 RPM em sentido horrio )(M4 = sentido anti-horrio ) No caso do inicio do programa ser programado um G96 S200,este s corresponde a metros por minuto Funo G94 Funo que indica para o comando que maquina deve trabalhar em milmetros por minuto Funo G95 Funo que indica para o comando que maquina deve trabalhar em milmetros por rotao Funo G96 Funo determina ao comando que trabalhe em velocidade de corte constante,a VCC determina a maquina que calcule a VC em relao ao dimetro que esta sendo usinado (quanto maior o dimetro menor a RPM)(quanto menor o dimetro maior a RPM) Recomenda se programar a VC no mesmo bloco do G96 assim como a gama de velocidade do eixo arvore e o sentido de rotao( o cdigo S junto a G96 corresponde a metro por minuto) Ex: G95 G96 S200 M43 M3 G95=milmetros por rotao G96=velocidade de corte constante S=metros por minuto
M43=gama de velocidade do eixo rvore M3=sentido de giro (horrio) Funo G97 Funo determina ao comando que trabalhe em uma rotao constante,ou seja uma rotao fixa independente do dimetro que esta sendo usinado
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Mudana de gama da rvore principal O CNC possui trs gamas de velocidade M41, M42 e M43
OBS: As linhas de torno TR-1 e TR-2 tm a seleo de gama manual. Os tornos TR-3 e TR-4 a seleo de gama automtico, o CNC seleciona a gama conforme a rotao programada.Nas linhas TR-10, TR-25, TR-30 e TR-30L no possuem gama de velocidade. Funes de movimentao Funo G0 Aplicao: posicionamento rpido Esta funo faz com que a mquina se desloque no mximo de avano possvel Funo G1 Aplicao: avano programado Esta funo faz com que a mquina se movimente em avano programado mediante da funo F e o valor do avano (G1 X200 F0.5) Funo G2/G3 Aplicao: interpolao circular As funes G2 e G3 so utilizados para usinagem raios ,podendo ser programado de duas maneiras diferentes. Quando o raio for menor ou igual que 180 graus programado R para determinar que raio ser feito sem a necessidade de determinar o centro do raio (I e K)
ex:G3
R25
X30
Z-45
(como os raios feitos no torno so todos menor que 180 graus o centro de raio (I , K) so ser usado se caso o centro seja deslocado do centro do eixo X)
Raio normal (ex:G3 X30 Z-45 R25) Raio deslocado (ex:G3 X30 Z-45 I-2 K-25)
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Funo G92 Esta funo limita a rotao de trabalho Ex:G92 S1500 (a maquina no ultrapassa 1500 RPM) Funo G04 Aplicao: Tempo de permanncia (DWELL) Aplicao: Tempo de espera
Por meio desta funo G04 K se pode programar uma temporizao. Exemplo: G04 k50; Temporizao de 50 centsimos de segundos (0.5 segundos) G04 K500; Temporizao de 500 centsimos de segundos (5 segundos) A funo G04 no modal, portanto devera ser programada sempre que se desejar uma temporizao.
Quando se trabalha em G5 (arredondamento de aresta), por meio desta funo teremos os cantos arredondados, tendo diferena nos perfis, quanto maior o avano, maior ser o aredondamento
Funo G07 Aresta viva: Esta funo faz com que so mude de coordenada quando alcanar o limite da anterior deixando a pea com aresta viva
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Funo G10,G11,G12,G13,G14 Aplicao= espelhamento dos eixos G10= cancela espelhamento G11= espelha o eixo X G12= espelha o eixo Y G13= espelha o eixo Z G14= espelha todos os eixos
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Estas funes determinam o plano de trabalho G17= seleciona o plano X Y G18= seleciona o plano X Z G19= seleciona o plano Y Z
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Obs: para realizar rosca com mais de uma entrada com o ciclo G33 o motor do eixo arvore tem que ter orientao angular
Compensao de raio
G41-COMPENSAO DE RAIO A DIREITA G42-COMPENSAO DE RAIOA ESQUERDA G40-DESCOMPENSA O RAIO DA FERRAMENTA G41 e G42 compensa o raio da posta da ferramenta, utilizado para facilitar o ajuste de medidas sem que se altere o programa,atravs dos corretores de ferramenta sendo que a letra ( I ) corresponde ao raio a corrigir ,so que trabalha em dimetro por exemplo se colocar I-0.2 vai tirar 0.2mm no dimetro
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Estas funes determinam o zero pea e o zero maquina,sendo que o zero maquina terminado pelo fabricante da mesma e o zero pea determinado pelo operador . G53 = zero maquina ( o ponto a onde a maquina busca sua referencia) G54 a G57= zero pea ,leva em conta a distancia entre o zero maquina e a face a onde ser determinado o Z0 (deslocamento de origem) O deslocamento de origem pode ser determinado em qualquer ponto da pea. G58 e G59= origem incremental,se determina um zeramento dentro de uma origem sem que a altere A origem deve ser programada sozinha na linha e antes do deslocamento dos eixos.
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Funes auxiliares M
M31 M79= recua o contra ponto M41, M42, M43= gama de rotao M83=avana o alimentador de barra M86= avana o aparador de pea M87= recua o aparador de pea M89= desliga o CNC
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G68 - ciclo de desbaste horizontal (X) G69 - ciclo de desbaste vertical (Z) G81- ciclo de torneamento em seo reta G82- ciclo de faceamento em seo reta G83- ciclo de furao G84- ciclo de torneamento em arco G85- ciclo de faceamento em arco G86- ciclo de rosca G88- ciclo de ranhuras em X G89- ciclo de ranhuras em Z
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Ciclo G68-desbaste em X
G68 X Z C D L M K F H S E Q G68 Define o ciclo. X Define a cota inicial do perfil no eixo X Z Define a cota inicial do perfil no eixo Z C Define a profundidade do passo de desbaste programa-se em raios e em valores positivos D Define a distancia de segurana na qual se efetua o retrocesso da ferramenta. L Define o sobre metal para acabamento no eixo X M Define o sobre metal para acabamento no eixo Z F Define o avano de desbaste ( deve ficar antes do ciclo ) H Define o avano de acabamento S Define o numero do bloco de inicio do perfil E Define o numero do bloco final do perfil Q Define o numero do programa em que se encontra definido o perfil a ser usinado Exemplo de programao: G0 X100 Z2 .......matria prima com dimetro de 100mm F.3 G68 X13 Z0 C3 D1 L.5 M.5 K.5 F.3 H.25 S10 E20 Q100 N10 ........................................primeiro bloco do perfil do desenho N20 ........................................ultimo bloco do perfil do desenho G0 X200 Z200 .................ponto de troca de ferramenta M30 ...........fim de programa O ciclo entende que o ultimo X programado antes dele corresponde ao dimetro da matria prima,e executa a usinagem dentro do perfil programado entre os blocos (ex. entre N10 e N20 ) Os blocos que definem o perfil devem ser programados de acordo com as cotas do desenho.
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G69 X Z C D L M K F S E Q G69 Define o ciclo. X Define a cota inicial do perfil no eixo X Z Define a cota inicial do perfil no eixo Z C Define a profundidade do passo de desbaste programa-se em raios e em valores positivos. D Define a distancia de segurana na qual se efetua o retrocesso da ferramenta. L Define o sobre metal para acabamento no eixo X M Define o sobre metal para acabamento no eixo Z K Define o avano de penetrao da ferramenta F Define o avano da passada do final do desbaste S Define o numero do bloco de inicio do perfil E Define o numero do bloco final do perfil Q Define o numero do programa em que se encontra definido o perfil a ser usinado Exemplo de programao: G0 X100 Z0 F.3 G69 X10 Z0 C1 D1 L.5 M.5 K.3 F.3 H.25 S10 E20 Q200 N10 ............................................................... N20 ............................................................... G0X200Z200 M30 O ciclo G69 trabalha exatamente como G68 porem a usinagem feita em faceamento
G54 G00 X200 Z200 T01 D01 M43 G96 S180 M3 G92 S2100 G00 X65 Z2 F.3 G68 X13 Z0 C3 D1 L.5 M.5 K.5 F.3 H.25 S10 E20 Q100 ( DETERMINAO DO PERFIL ) N10 G01 X13 Z0 G39 R1 X15 G01 Z-20 G01 X20 Z-28 G36 R10 X40 G01 Z-50 G01 X60 Z-55 N20 G01 Z-75 G00 X200 Z200 M30
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G81 X Z Q R C D M F H
G81 Define o ciclo. X Define a cota inicial do perfil no eixo X Z Define a cota inicial do perfil no eixo Z Q Define a cota final do perfil no eixo X R Define a cota final do perfil no eixo Z C Define a profundidade do passo de desbaste programa-se em raios e em valores positivos. D Define a distancia de segurana na qual se efetua o retrocesso da ferramenta. L Define o sobre metal para acabamento no eixo X M Define o sobre metal para acabamento no eixo Z F Define o avano de desbaste H Define o avano de acabamento
Exemplo de programao: G0 X105 Z2 F.3 G81 X20 Z-20 Q100 R-80 C2 D2 L.5 M.2 F.30 H.15 G0X200Z200 M30 PROGRAMA 000300 G54 G00 X200 Z200 T01 D01 M43 G96 S180 M3 G92 S2100 G00 X105 Z2 F.3 G81 X20 Z-20 Q100 R-80 C2 D1 L.5 M.5 F.32 H.2 G00 X200 Z200 M30 Z Define a cota inicial do perfil no eixo Z
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G82 X Z Q R C D L M F H
G82 Define o ciclo. X Define a cota inicial do perfil no eixo X Z Define a cota inicial do perfil no eixo Z Q Define a cota final do perfil no eixo X R Define a cota final do perfil no eixo Z C Define a profundidade do passo de desbaste programa-se em raios e em valores positivos. D Define a distancia de segurana na qual se efetua o retrocesso da ferramenta. L Define o sobre metal para acabamento no eixo X M Define o sobre metal para acabamento no eixo Z F Define o avano de desbaste H Define o avano de acabamento Exemplo de programao: G0 X100 Z0. G82 X50 Z-50 Q10 R0 C1 D2 L.5 M.5 F.2 H.2. G0X200Z200 M30 PROGRAMA 000400 G54 G00 X200 Z200 T01 D01 M43 G96 S180 M3 G92 S2100 G00 X60 Z2 F.3 G82 X50 Z-50 Q10 R0 C1 D2 L.5 M.5 F.2 H.3 G00 X200 Z200 M30
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Se for programado B0 a maquina entende que um ciclo de rosca com o macho,neste caso o avano ser igual ao passo da rosca (ex. rosca passo 2mm o avano ser F2) Se for programado B mais algum valor a maquina vai entender que furao sendo que o valor de B ser igual ao passo da furao (ex. B3 = passo de 3 em 3mm),programado em valor positivo.
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G84 X Z Q R C D L M F H I K
G84 Define o ciclo. X Define a cota inicial do perfil no eixo X Z Define a cota inicial do perfil no eixo Z Q Define a cota final do perfil no eixo X R Define a cota final do perfil no eixo Z C Define a profundidade do passo de desbaste programa-se em raios e em valores positivos. D Define a distancia de segurana na qual se efetua o retrocesso da ferramenta L Define o sobre metal para acabamento no eixo X M Define o sobre metal para acabamento no eixo Z F Define o avano de desbaste H Define o avano de acabamento I Defini coordenada do centro do arco em X programa-se em incremental K Defini coordenada do centro do arco em Z programa-se em incremental
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Exemplo de programao: G0 X100 Z0 G84 X20 Z0 Q80 R-40 C3 D2 L.5 M.2 F.50 H.15 I0 K-40 G0 X200 Z200 M30 PROGRAMA 000500 G54 G00 X200 Z200 T01 D01 G95G96 S180 M3 M43 G92 S2100 G54 G0G90 X200 Z200 X105 Z2 F.3 G84 X0 Z0 Q100 R-50 C1 D2 L.5 M.5 F.2 I0 K-50 G00 X200 Z200 M30
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G85 X Z Q R C D L M F H I K
G85 Define o ciclo. X Define a cota inicial do perfil no eixo X Z Define a cota inicial do perfil no eixo Z Q Define a cota final do perfil no eixo X R Define a cota final do perfil no eixo Z C Define o passo do faceamento programa-se em valores positivos. D Define a distancia de segurana na qual se efetua o retrocesso da ferramenta. L Define o sobre metal para acabamento no eixo X M Define o sobre metal para acabamento no eixo Z F Define o avano de desbaste H Define o avano de acabamento I Defini coordenada do centro do arco em X programa-se em incremental K Defini coordenada do centro do arco em Z programa-se em incremental
Exemplo de programao: G0 X100 Z0 . G85 X100 Z-50 Q0 R0 C1 D2 L.5 M.5 F.50 I0 K50 . G0X200Z200 M30
PROGRAMA 000600 G54 G00 X200 Z200 T01 D01 M43 G96 S180 M3 G92 S2100 G00 X105 Z2 F.3 G85 X100 Z-50 Q0 R0 C1 D2 L.5 M.5 F.2 I0 K 50 G00 X200 Z200 M30
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G86 X Z Q R K I B E D L C J A W
G86 Define o ciclo de rosqueamento longitudinal. X Define a cota conforme o eixo X do ponto inicial da rosca. Programa-se em cotas Absolutas e conforme as unidades ativas raios ou dimetros Z Define a cota conforme o eixo Z do ponto inicial da rosca se programa em Cotas absolutas Q Define a cota final da rosca no eixo X R Define a cota final da rosca no eixo Z K Opcional se utiliza para repassar a rosca junto com parmetro W I Define a profundidade da rosca se programa em raio. Ter valor positivo Nas roscas externas e negativas nas internas. B Define a profundidade das passadas de rosqueamento esse programa em raios E Valor mnimo que pode atingir o passo de aprofundamento das passadas de desbaste. D Distancia de segurana no eixo X L Define o desbaste de acabamento esse programa em raios. C Define passo da rosca. J Sada da rosca define a distancia conforme o eixo Z do ponto final da rosca (R,Q) Comea a sada da mesma. Deve ser maior ou igual ao passo da rosca. A Define o ngulo de penetrao da ferramenta estar relacionado com o eixo X E se no se programa considera-se o valor 30 graus. Se programa negativo far em zig-zag W Opcional seu significado depende do parmetro K Se o parmetro K no foi determinado indica a posio angular do eixo arvore
xemplo de programao: G0 X 100 Z5 G86 X20 ZO Q20 R-40 I1.95 B.3 E.1 D2 C1.5 G0 X200 Z100 M30 PROGRAMA G54 G00 X200 Z200 T01 D01 M43 G96 S180 M3 G92 S2100 G00 X105 Z2 F.3 G86 X20 Z2 Q20 I1.95 B.2 E.1 D2 C1,5 G00 X200 Z200 M30 OBS: Quando necessrio repassar uma rosca, utilizasse o parmetro K junto ao parmetro W, coloca-se a ferramenta na pea a ser repassada, depois define a posio junto ao parmetro.
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G88 X Z Q R C D K
G88 Define o ciclo X Define a cota conforme o eixo X do ponto inicial se programa em absoluto Z Define a cota conforme o eixo Z do ponto inicial se programa em absoluto Q Define a cota final do eixo X R Define a cota final do eixo Z C Define o passo da ranhura D Define a distancia de segurana e se programa em valor positivo e em raio K Define o tempo de espera no fundo do canal e se programa em centsimo de segundo
Exemplo de programao: G0 X60 ZO G88 X54 Z-10 Q20 R-40 C3 D2 K200 F.35 ... G0 X200 Z200 M30 Programa G54 G00 X200 Z200 T01 D01 M43 G96 S180 M3 G92 S2100 G00 X110 Z2 F.3 G88 X100 Z-20 Q60 R-70 C3 D1 K100 F.1 (DETERMINAO DO PERFIL) G00 X200 Z200 M30
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operao
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Neste capitulo tem como objetivo, orientar o manuseio do painel e botes do comando, a fim de executar com segurana, qualquer movimento que se queira nos eixos da mquina. A mquina dispe de mdulos de operao e programao ISO, mdulos de programao ciclo fixos e modo MC Interativo. O comando Fagor 8055 dispe de teclas de atalhos e facilidades para a programao no modo MC Interativo - fazendo apenas clculos de ferramentas e geometria de edio de peas para usinagem.
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Painel
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LIGAR MQUINA
Deve-se: - Ligar a chave geral. - Ligar o boto alimentao do CNC Para ligar a maquina deve-se energizar a maquina ligando-a a chave no painel traseiro da maquina, em seguida ligar o boto do comando esperando a mquina reconhecer a placa CPU e CARD A.
REFERENCIAR MQUINA
Antes de referenciar a mquina deve-se referenciar a torre de ferramentas.
Referenciar a torre
Para referenciar a torre - Acionar + (F7) - Diagnosis (F5) - Usurio (F5) - Digitar a posio da torre atual - Enter - Confirmar
Referenciar a mquina
1- Acessar pagina de menu principal (pagina azul) 2- Manual (F4) 3- Selecionar busca de referencia (F1) 4- Selecionar modo todos os eixos (F7) 5- Start Nota: A ordem dos eixos a serem referenciados ser sempre primeiramente o eixo X depois o eixo Z.
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ZERAMENTO DA FERRAMENTA
A maquina dispe de uma tabela de ferramenta para que possa ser feito zeramento de ferramentas e corretores.
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Edio de programa
O comando dispe de varia opes de edio de programa sendo eles.
1-Linguagem CNC (edio de programa ISO) 2- interativo (ciclos fixos da maquina ) 3- teach_in (gravao de pontos) 4- Ciclos modo MC (programao interativa) Para iniciar a edio de um programa deve-se primeiramente determinar o zero pea.
TABELA DE FERRAMENTAS: na tabela de ferramentas que se encontram os corretores das ferramentas, nos corretores possvel definir ou corrigir o raio ou comprimento da ferramenta.
Para entrar na tabelas de ferramenta deve-se acionar: 1- Menu principal 2- Tabelas 3- Corretores (TOOL) - Ferramenta (D00...) Corretor (F00...) Famlia (I00...) Desgaste de ferramenta eixo X. (K00...) Desgaste de ferramenta eixo Z. Para um melhor aproveitamento dos recursos do comando deve-se determinar a geometria e a famlia a qual a ferramenta pertence (famlia a posio na qual ela foi pressetada) . A maneira mais simples de se fazer isto atravs do MC,pra entrar no MC. -Acionar sufit -Acionar esq -F1
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Simulao de programas
Para fazer a simulao de um programa deve-se entrar na pagina de menu principal e acionar. -Simular -selecionar o programa -selecionar o tipo de simulao -acionar grfico -selecionar o tipo de grfico -start
Obs:Quando selecionado a opo de simulao em movimento terico,se visualiza o movimento dos eixos sem compensao de raio . Quando selecionado funo G, se visualiza em verde a compensao de raio
Em seguida para voltar a execuo do programa, deve-se apertar a tecla de Reposicionamento, selecionar o eixo que foi movimentado e start.
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1 Passo: Selecione a ferramenta e determine o eixo a ser zerada. 2 PASSO: Posicione a ferramenta prxima ao TOOL SETTER com o volante manual (cerca de 4 a 5 mm). Exemplo:
MEDIO
4 Passo: Selecione o eixo e o lado a ser zerado:
PALPAR Z+
APALPAR Z-
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4 Passo: selecione a familia correspondente a ferramenta selecionada e insira na tabela as medidas correspondentes. Exemplo:
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ALGUNS ALARMES FREQUENTES DE OPERAO Emergncia BY-PASS Quando a mquina ultrapassa o fim de curso de um dos eixos (X ou Z), a emergncia BYPASS ativada.
Para desativ-lo preciso seguir os seguintes passos: 1- Segure o boto BY-PASS pressionado; 2- Com o mesmo ainda pressionado, pressione a tecla ESC. 3- Aps a retirada do alarme selecione a opo MANUAL do eixo que ativou o alarme e mova-o para o sentido contrrio. Obs.: nos modelos TR-10, TR-25 e TR-30 devem-se manter pressionado o boto BY-PASS, acionar a bomba hidrulica (MACHINE READY) e aps pressionar ESC.
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Este alarme pode ocorrer devido a um erro de operao ou erro mquina, mas possui uma simples resoluo: 1- Desbloqueie a vlvula hidrulica de indexao da torre localizada na unidade hidrulica.
2- Dirija-se ao painel de comando e pressione MAIN MENU. 3- Pressione +. 4- Pressione DIAGNOSIS. 5- Pressione USUARIO. 6- Observe na torre a ferramenta que est em relao placa e digite o nmero correspondente. 7- Trave a vlvula de indexao da torre novamente
O modo de seleo de bloco permite que voc execute o programa em um determinado bloco ou inicio de ferramenta, 1- NA PAGINA DE EXECUO DEVE SE SELECIONAR ASSEGUINTES TECLAS. 2- Seleo de Bloco 3- Bloco inicial 4- texto 5- digitar numera da ferramenta escolhida 6- Enter 7- Finalizar 8- Enter 9- Start
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O comando FAGOR disponibiliza de software prprio para a transmisso de dados via RS232, tem como objetivo enviar e receber programas via PC e CNC,para que isso ocorra devemos ter um computador prprio para a maquina,assim ser utilizado um software WINDNC para fazer comunicao . Para fazer a comunicao com o PC - CNC deve-se primeiramente: 123456789Abrir o Windnc (PC) Conectar em programas (visualizar os programas CNC no PC) Entrar em Main-Menu (CNC) Executar Linha serie RS232 (F3) Escolher o programa (editar o numero do programa) Enter Carregar Start
Para fazer o SETUP da serial deve-se entrar em SETUP COM, configurar a porta COM em PROPRIEDADES, velocidade de transmisso - selecionar o diretrio de trabalho, e selecionar o diretrio operador CNC, onde ser efetuada a busca dos programas a utilizar a RS232 modo ON-LINE.
Ao executar o WINDNC, selecionar o item SETUP; Clicar sobre o boto Novo para criar uma nova conexo aos dispositivos
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Clicar sobre o boto Novo para criar uma nova conexo aos dispositivos
Nesta tela so feitos os seguintes ajustes: No campo NOME: Pode-se dar um nome qualquer ao dispositivo a ser criado; No campo MODELO: Indica-se o modelo de CNC para comunicar, neste campo especificamente, quando se trabalha com o CNC 8035 M, se deve selecionar o modelo 8050 M | 8055 M, e quando se trabalha com o CNC 8035 T, deve-se selecionar o modelo 8050 T | 8055 T; No campo PORTA: Deve-se selecionar a porta COM o ser utilizada no PC; No campo VELOCIDADE: Deve-se selecionar a velocidade de comunicao a se trabalhar, recomenda-se trabalhar na velocidade mxima de 115200 Bd para otimizao. De tempo de transmisso, porm para o correto funcionamento da comunicao, as velocidades do PC e do CNC devem ser as mesmas, para ajustar a velocidade no CNC verifique mais adiante neste mesmo documento a explicao; No campo PASTA DE TRABALHO: Ao clicar duas vezes neste campo selecionase a pasta de trabalho para ser repassado ou ento efetuar o backup do CNC; No campo PASTA DE TRABALHO DO OPERADOR DE CNC: Ao clicar duas vezes sobre este campo, pode selecionar a pastas em que esto os programas de usinagem do CNC para que o operador possa execut-los via painel de operao do CNC;
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Clique agora na tecla SELECIONAR e depois na tecla CONECTAR, em seguida pressione a tecla ESC do seu teclado;
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Clique em ARQUIVOS e ento aparecer um mosaico com os arquivos da memria do CNC e do PC;
Com os botes destacados em vermelho possvel mandar um ou mais arquivos selecionados em azul do CNC para o PC ou do PC para o CNC;
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Ao clicar em VER podero ser alterados os documentos a serem visualizados, entre programas, tabelas (Parmetros), telas, smbolos e seqncias de teclado, que podero ser enviados da mesma forma que os programas, ou seja, selecionando os arquivos a serem enviados e clicando nos botes de envio (seta sentido PC ou seta sentido CNC); OBS: Ao passar um backup de parmetros, recomenda-se passar uma vez o backup completo, verificar os parmetros de RS-232 se permanecer inalterado, desligar e ligar o CNC (seqncia de teclas SHIFT+RESET) e voltar a passar o backup completo de parmetros.
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Para um melhor desempenho e durabilidade do maquinrio devemos ter alguns cuidados, tais como:
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Observar diariamente a presena de leo na caixa de engrenagens (modelos TR-1, TR-2 e TR-3). OBS.: Este visor de nvel s aparece leo com a mquina operante.
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Clculos Rotao RPM = VC X 1000 X DA FRESA (30 metros X 318 / da Fresa = RPM) Velocidade de avano VA = RPM X NUMERO DE FACAS X AVANO POR FACA Avano pro rotao AR = NUMERO DE FACAS X AVANO POR FACA Taxa de romoo de material TRM = PENETRAO DE TRABALHO X PROFUNDIDADE X VA DO QUADRADO Em um quadrado de 15 por 15 (15 X 1,4142 = 21,213) Para um sextavado de 15 (15 X 1,1547 = 17,3205)
Para se programar uma esfera como a do exemplo devese calcular a coordenada de Z final do circulo.
25 - 10 =
= 22.91 + 25 = 47.91
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h=cat-op + cat-adj h=cat-op seno h=cat-adj co-seno cat-op=h - cat-adj cat-op= cat-adj x tang cat-op= h x seno cat-adj= h - cat-op cat-adj= cat-op tang cat-adj= h x co-seno seno=cat-op h co-seno= cat-adj h tang=cat-op cat-adj
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Presset de ferramenta (com presset eletrnico) Encaixar o brao do presset na maquina Aproximar a ponta da ferramenta do sensor Acionar medio Indicar para que lado o eixo deve se mover( X+,X-,Z+,Z-) Executar o mesmo processo para os dois eixos
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(o corretor da ferramenta deve estar ativo) Entrar em tabelas Corretores zerar o corretor Z` da ferramenta N 1 Facear a pea Sem movimentar o eixo Z,digitar G53 em MDI Acionar SHIFIT Acionar ESC Acionar tecla ZERO Escolher a origem a ser zerada ex=(G54) seta para o lado at ficar verde em cima do Z digitar o valor do Z de G53 ( que esta no alto da tela lado direito) Acionar ISO Digitar a origem a qual foi zerada a pea ex=(G54) O valor de Z deve ficar zero (caso contrario o valor digitado deve estar errado) Acionar SHIFT ESC
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Editar programa
Acionar editar Digitar o N do programa Novo comentrio (digitar um comentrio) Entre Editar Linguagem CNC Digitar o programa
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T1 D1
G1 Z0 F0.5 .....POSICIONAMENTO DO PRIMEIRO PASSE EM AVANO PROGRAMADO 0.5 mm POR VOLTA X0 F0.2 G0 Z2 .....AVANO PROGRAMADO EM 0.2mm POR VOLTA .....AFASTA PARA POSICIONAR O DESBASTE DO DIAMETRO
G1 G42 X49 F0.5 ......POSICIONA NO DO PRIMEIRO PASSE COMPENSANDO O RAIO DA FRRAMENTA G1 Z-40 F0.2 .....USINAR EM AVANO PROGRAMADO AT Z-40 X53 .AFASTA A FERRAMENTA FACEANDO A PAREDE
G1 Z-40 F0.2 X53 G0 X100 AFASTA AT X DE SEGURANA Z200 M30 . AFASTA AT Z DE SEGURANA .....FIM DE PROGRAMA
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,MX--,
(P1=50);DIAMETRO MAIOR (P2=60);COMPRIMENTO DO CONE (P3=10*2);ANGULO (P4=P6*TAN P3) (P5=P4*2) (P6=P1/2) (P7=P1-P5) F0.25 G68 XP7 Z0 C1.5 D3 L0.5 M0.5 F0.25 H0.2 S1 E2 Q28 G42X50 Z0 N1 G1 XP7 Z0 N2 XP1 Z-P2 G0G90X200 G40Z200 M30
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T1D1 ;;;;DESBATE;;;;; G95G96 S200 M3 M43 G92 S1500 G54 G0G90G5 X100 Z200 X50 Z5 G1 Z0 F0.5 F0.2 G68 X0 Z0 C0.5 D5 L0.1 M0.1 F0.25 H0.2 S1 E2 Q92 G1 G42 X50 Z0. F0.25 N1 G1 X0 Z0 G3 X15 Z-28 R15 G1 Z-33 G3 X30 Z-46 R15 G1 Z-51 G2 X35 Z-56 R5 G3 X40 Z-61 R5 N2 G1 Z-66 G40 X55 G0 X100 Z300 M30
G68;;;; X = INICIO DO PERFIL Z = INICIO DO PERFIL C = INCREMENTO POR PASSE D = DISTNCIA DE SEGURANA L = SOBRE METAL PARA ACABAMENTO EM X M = SOBRE METAL PARA ACABAMENTO EM Z F =AVANO DE DESBASTE H = AVANO DE ACABAMENTO S = BLOCO INICIAL E = BLOCO FINAL Q = NUMERO DO PROGRAMA
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T1D1 ;;;;DESBATE;;;;; G95G96 S200 M3 M43 G92 S1500 G54 G0G90G5 X100 Z200 X50 Z5 G1 Z0 F0.5 F0.2 G68 X12 Z0 C1 D5 L0.2 M0.2 K0 F0.2 H0.1 S1 E2 Q93 G1 G42 X12 Z0. F0.25 N1 X12 Z0 X14 Z-2 Z-20 X19 Z-25 G2 X24 Z-30 R5 G3 X29 Z-35 R5 G1 X39 N2 Z-45 G0 G90 X100 Z200 T3D3 ;;;;CANAL;;;;; G95 G96 S200 M3 M43 G92 S1500 G54 G0 G90 G5 Z-20 X16 G1 X11.5 F0.1 G0 X100 Z200 T2D2;;;;;ROSCA;;;;;; G95 G97 S600 M3 M43 G54 G0 G90 X14 Z1.5 G86 X14 Z1.5 Q14 R-19 I0.9 B0.1 E0.1 D3 C1.5 G0 G90 X100 Z200 M30 G86;; X = PONTO INICIAL EM X Z = PONTO INICIAL EM Z Q = FINAL DA ROSCA EM X R = FINAL DA ROSCA EM Z I = PROFUNDIDADE DA ROSCA EM RAIO B = INCREMENTO POR PASSADA EM RAIO E =INCREMENTO MINIMO NO DESBASTE D =DISTANCIA DE SEGURANA C =PASSO DA ROSCA
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T1D1 ;;;;DESBATE;;;;; G95G96 S200 M3 M43 G92 S1500 G54 G0G90G5 X100 Z200 X50 Z5 G1 Z0 F0.5 F0.2 G68 X0 Z0 C0.5 D5 L0.1 M0.1 F0.25 H0.2 S1 E2 Q94 G1 G42 X50 Z0. F0.25 N1 G1 X0 Z0 X40 Z-22 Z-27 G2 X40 Z-37 R10 N2G1 Z-42 G0 X100 Z300 M30
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T4D4 ;;BEDAME ESFERICO R4 G95G96 S200 M3 M43 G92 S1500 M3 G54 G0G90 X100 Z200 X55 Z4 F0.25 G68 X0 Z0 C0.3 D5 L0.1 M0.1 H0.2 S1 E2 Q18 G1 G42 X0 Z0 F0.25 N1 X0 Z0 G3 X30 Z-45 I0 K-25 G1 Z-60 X40 Z-62 G3 X50 Z-72 R10 N2 G1 Z-72 G0G90 X100 Z200 M30
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T1D1 ;;DESBASTE G95G96 S200 M3 M43 G92 S1500 M3 G54 G0G90 X100 Z200 X55 Z4 F0.25 G68 X0 Z0 C0.3 D5 L0.1 M0.1 H0.2 S1 E2 Q18 G42 X50 Z0 F0.5 N1 X0 Z0 X22 G3 X25 Z-3 R3 G1 Z25 X35 Z-35 X40 G3 X45 Z-40 R5 N2 G1 Z-55 G0 X60 X100 Z200 T5D5 ;;BEDAME 3mm G95G96 S200 M3 M43 G92 S1500 M3 G54 G0G90 X100 Z200 X50 Z-4 N3 G1 G91 Z-6 F0.3 X35 X22 F0.15 N4 Z35 F0.3 (RPT,N3,N4)N2 G0 X100 Z200 M30
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