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VECTORES

:
Norma de un vector:
u u u n
u
2 2
2
2
1
+ + + · 
Vector unitario:
u
u
Producto punto o producto escalar:

·
+ + + · ⋅ · ⋅
n
i
n n i i
v u v u v u v u v u
1
2 2 1 1

Cosenos directores:
1 ) ( cos ) ( cos ) ( cos
; ) cos( , ) cos( , ) cos(
2 2 2
3 2 1
· + +
· · ·
γ β α
γ β α
u
u
u
u
u
u
Angulo entre dos
vectores:
v u
v u ⋅
· ) cos(θ
Componente de v a lo largo de u:
) cos( ) cos( θ θ v
u
v u
u
v u
v comp
u
·

· ·
Producto cruz o producto vectorial:
2
2 2 2
) (
) (
v u v u v u
sen v u v u
⋅ − · ×
· × θ

Área del paralelogramo generado por u y
v: v u A × ·
Área del triángulo
es la mitad del
área del
paralelogramo
generado por u y v
Producto cruz o producto vectorial:
) ( ) ( ) (
2 1 2 1 3 1 3 1 3 2 3 2
3 2 1
3 2 1
u v v u k u v v u j u v v u i
v v v
u u u
k j i
v u
− + − − − ·
· · ×
Triple producto escalar:
3 2 1
3 2 1
3 2 1
) (
w w w
v v v
u u u
w v u · × ⋅
Volumen del paralelepípedo generado por u, v, w:
) ( w v u V × ⋅ ·
Volumen de la pirámide inscrita es 1/6 del volumen
del paralelepípedo generado por u, v y w.
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO.
Ecuación vectorial de la recta: tv r r + ·
0
: donde v es el
vector dirección, r
0
=(x
0
,y
0
,z
0
) y t es un escalar.
Ecuaciones simétricas de la recta:
0 ;
3 2 1
3
0
2
0
1
0


·

·

v v v con
v
z z
v
y y
v
x x
Ecuaciones paramétricas de la recta:
3 0
2 0
1 0
tv z z
tv y y
tv x x
+ ·
+ ·
+ ·
Ecuación vectorial del plano: 0 ) (
0
· − ⋅ r r n donde n es el
vector normal al plano, r
0
=(x
0
,y
0
,z
0
) y r =(x,y,z).
Ecuación escalar del plano que pasa por P
0
=(x
0
,y
0
,z
0
)
y tiene como vector normal a
n =(a,b,c):
0 ) ( ) ( ) (
0 0 0
· − + − + − z z c y y b x x a .
Ecuaciones paramétricas del plano:
3 3 0
2 2 0
1 1 0
su tv z z
su tv y y
su tv x x
+ + ·
+ + ·
+ + · Distancia de un punto Q a un plano:
2 2 2
0 0 0
) (
c b a
d cz by ax
n
n PQ
PQ comp D
n
+ +
− + +
· · ·


Distancia de un punto Q a una recta L esta dada por:
u
u PQ
D
×
·

, donde P es un punto cualquiera de la recta.
SUPERFICIES.
Una superficie de revolución tiene la ecuación:
x
2
+ y
2
= [r(z)]
2
girando en torno al eje z
y
2
+ z
2
= [r(x)]
2
girando en torno al eje x
x
2
+ z
2
= [r(y)]
2
girando en torno al eje y
Superficies cuadráticas:
Ax
2
+ By
2
+ Cz
2
+ Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + K = 0
Se clasifican en esferas, elipsoides, hiperboloides de una
hoja, hiperboloides de 2 hojas, cilindro elíptico o circular
recto, cilindro hiperbólico recto, cono recto, paraboloide
elíptico, paraboloide hiperbólico.
DERIVADAS PARCIALES
Derivadas parciales de orden superior:
xy x yx y
yy y xx x
f f
y x
f
y
y x f
x y
f f
x y
f
x
y x f
y x
f f
y y
f
y
y x f
y
f f
x x
f
x
y x f
x
·


·
,
_

¸
¸




·
∂ ∂

·


·

,
_

¸
¸




·
∂ ∂

·


·

,
_

¸
¸




·


·


·
,
_

¸
¸




·


) , ( ; ) , (
) , ( ; ) , (
2 2
2
2
2
2
Gradiente de z=f(x,y)
) , ( ) , (
y x
f f y x f · ∇
.
Gradiente de w=f(x,y,z)
) , , ( ) , , (
z y x
f f f z y x f · ∇
Si F(x,y,z)= z – f(x,y)= 0, entonces un vector
normal a la superficie z está dado por:

) , , ( ) , , (
z y x
F F F z y x F · ∇
La derivada direccional de una función z=f(x,y), en la dirección
del vector unitario u=(u
1
,u
2
) en el punto (x
0
,y
0
) está dada por:
)) , ( ), , ( ( ) , (
) , ( ) , (
0 0 0 0 2 1
0 0 0 0
y x f y x f u u
y x f u y x f D
y x
u
⋅ ·
· ∇ • ·
Si la función z=f(x,y), es diferenciable en el punto
(x
0
,y
0
) entonces:
dy y x f dx y x f dz z
y x
) , ( ) , (
0 0 0 0
+ · ≅ ∆
La ecuación del plano tangente a la superficie F(x,y,z)= 0 en el
punto P=(x
0
,y
0
,z
0
) está dada por:
( ) 0 , , ) , , (
0 0 0 0 0 0
· − − − • ∇ z z y y x x z y x F
Si la superficie es z=f(x,y), la ecuación del plano
tangente en el punto P=(x
0
,y
0
,z
0
) es:
( ) 0 , , ) 1 ), , ( ), , ( (
0 0 0 0 0 0 0
· − − − • − z z y y x x y x f y x f
y x
La ecuación de la recta normal a la superficie F(x,y,z)= 0 en el
punto P=(x
0
,y
0
,z
0
) está dada por:
t z y x F z z t z y x F y y t z y x F x x
z y x
) , , ( ; ) , , ( ; ) , , (
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+ · + · + ·
Si la superficie es z=f(x,y), la ecuación de la recta
normal en el punto P=(x
0
,y
0
,z
0
) es:
t z z t y x f y y t y x f x x
y x
+ · − · − ·
0 0 0 0 0 0 0
; ) , ( ; ) , (
Para la superficie z=f(x,y), la diferencial total de z es:
dy
y
z
dx
x
z
dz


+


·
REGLA DE LA CADENA (1ª. Versión)
Si z=f(x,y) en donde x=x(t); y=y(t), entonces:
dt
dy
y
z
dt
dx
x
z
dt
dz


+


·
REGLA DE LA CADENA (2ª. Versión)
Si z=f(x,y) en donde x=g
1
(s,t); y=g
2
(s,t), entonces:
t
y
y
z
t
x
x
z
t
z
s
y
y
z
s
x
x
z
s
z




+




·






+




·


;
DERIVACIÓN IMPLÍCITA. Si F(x,y,z)= 0, en
donde z=f(x,y), entonces:
z
F
y
F
F
F
y
z
z
F
x
F
F
F
x
z
z
y
z
x




− · − ·






− · − ·


;
CRITERIO DE LAS SEGUNDAS DERIVADAS PARA PUNTOS CRÍTICOS DE FUNCIONES z=f(x,y).
Sea D= f
xx
(x
0
,y
0
)f
yy
(x
0
,y
0
)- f
2
xy
(x
0
,y
0
), donde (x
0
,y
0
) es un punto crítico de z=f(x,y), entonces:
1. f(x
0
,y
0
) Es un valor máximo relativo de z=f(x,y) si D>0 y f
xx
(x
0
,y
0
)<0
2. f(x
0
,y
0
) Es un valor mínimo relativo de z=f(x,y) si D>0 y f
xx
(x
0
,y
0
)>0
3. f(x
0
,y
0
) Es un punto silla de z=f(x,y) si D<0
4. EL CRITERIO NO DECIDE SI D=0
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
Sea z=f(x,y) y h(x,y)=c una función restricción. Para maximizar (minimizar) a z sujeta a la restricción h, se deberá
resolver el sistema:
0 ; 0 ; 0
) ) , ( ( ) , ( ) , , (
·


·


·


− + ·
λ
λ λ
H
y
H
x
H
c y x h y x f y x H SEA
COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS.
π θ
π
π θ θ θ
θ
2 0 ; 0
0 , 0 ) ( tan 2
0 ) ( tan
0 , 0 ) ( tan
; ; ; ) ( ; ) cos(
) , , (
1
1
1
2 2 2
≤ ≤ ≥
¹
¹
¹
'
¹
< > +
< +
≥ >
· · + · · ·



r
y x si x y
x si x y
y x si x y
r y x z z rsen y r x
z r S CILINDRICA
¹
¹
¹
'
¹
< > +
< +
≥ >
· · + + ·
≤ ≤ ≤ ≤ ≥ · · ·




0 , 0 ) ( tan 2
0 ) ( tan
0 , 0 ) ( tan
); / ( cos ;
0 ; 2 0 , 0 ); cos( ); ( ) ( ); cos( ) (
) , , (
1
1
1
1 2 2 2
y x si x y
x si x y
y x si x y
z z y x
z sen sen y sen x
ESFERICAS
π
π θ ρ φ ρ
π φ π θ ρ φ ρ θ φ ρ θ φ ρ
φ θ ρ
CAMBIO DE VARIABLE
θ d φ d ρ )d φ sen( ρ )) φ cos( ρ ), θ )sen( φ sen( ρ ), θ )cos( φ sen( ρ f( z)dxdydz y, f(x, : ESFERICAS
dz θ drd r z) ), θ rsen( ), θ f(rcos( z)dxdydz y, f(x, : S CILINDRICA
θ drd r )) θ rsen( ), θ f(rcos( y)dxdy f(x, POLARES
2
Q S
R Q
R Q
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫ ∫
·
·
·
SEA C UNA CURVA (EN EL PLANO O EN EL ESPACIO) DADA POR:
( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
.
) (
) ( ) (
) ( '
) ( ' ' ) ( '
) ( '
) ( '
) ( ), (
' '
' ' ' ' ' '
) (
' 1
' '
) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( '
) ( '
) (
) ( '
) ( '
) (
) ( ) ( ) ( ' ' ) (
) ( ' ) (
) ( ' ) (
: ,
ˆ
) ( ˆ ) ( ˆ ) ( ) (
ˆ ) ( ˆ ) ( ) (
2
3
2 3
2 2
2
3
2
2
2
2
2
2
ESPACIO EL EN
CURVAS A APLICAN SE SOLO S VECTORIALE PRODUCTOS CON FORMULAS LAS QUE RECUERDE
t v
t N t a
K
t r
t r t r
t r
t T
K
ESPACIO EL EN O PLANO EL EN CURVATURA LA PARA FORMULAS
t y y t x x POR DADA C
y x
x y y x
K
x f y POR DADA C
y
y
K
PLANO EL EN CURVATURA LA PARA FORMULAS
dt
ds
K
t v
t a t v
a t a t N t a a N ACELERACIO LA DE S COMPONENTE
dt
s d
t v
t a t v
t T t a a N ACELERACIO LA DE S COMPONENTE
t N t T t B BINORMAL VECTOR
t T
t T
t N UNITARIO PRINCIPAL NORMAL VECTOR
t r
t r
t T UNITARIO TANGENTE VECTOR
t N a t T a t r t a N ACELERACIO VECTOR
t r
dt
ds
t v RAPIDEZ
t r t v VELOCIDAD VECTOR
ENTONCES ESPACIO EL EN CURVA k t z j t y i t x t r
PLANO EL EN CURVA j t y i t x t r
T N
T
N T

·
×
· ·
· ·
+

·
·
+
·

,
_

¸
¸
·
×
· − · ⋅ ·
·

· ⋅ ·
× ·
·
·
+ · ·
· ·
·
+ + ·
+ ·
[ ] [ ]
∫ ∫ ∫ ∫
+ + ·
R R
y x
dA y x f y x f dS
SUPERFICIE LA DE AREA
2 2
) , ( ) , ( 1

LONGITUD DE ARCO
[ ] [ ] [ ]
∫ ∫
+ + · ·
b
a
b
a
dt t z t y t x dt t r s
2 2 2
) ( ' ) ( ' ) ( ' ) ( '
INTEGRAL DE LÍNEA DE UN CAMPO VECTORIAL (TRABAJO REALIZADO)
∫ ∫
∫ ∫
∫ ∫ ∫
+ + · ⋅ + + ·
+ + ·
+ · ⋅ + ·
+ ·
⋅ · ⋅ · ⋅
C C
C C
b
a C C
Pdz Ndy Mdx dr F ENTONCES k t z j t y i t x t r
POR DADA VIENE C Y k P j N i M z y x F FORMA LA DE VECTORIAL CAMPO UN ES F SI
Ndy Mdx dr F ENTONCES j t y i t x t r
POR DADA VIENE C Y j N i M y x F FORMA LA DE VECTORIAL CAMPO UN ES F SI
dt t r t z t y t x F Tds F dr F
ˆ
) ( ˆ ) ( ˆ ) ( ) (
ˆ ˆ ˆ ) , , (
ˆ ) ( ˆ ) ( ) (
ˆ ˆ ) , (
) ( ' )) ( ), ( ), ( (
INTEGRAL DE LÍNEA
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
∫ ∫
∫ ∫
+ + ·
+ + ·
+ ·
+ ·
C
b
a
C
b
a
dt t z t y t x t z t y t x f ds z y x f
k t z j t y i t x t r POR DADA ESTA C SI
dtj t y t x t y t x f ds y x f
j t y i t x t r POR DADA ESTA C SI
2 2 2
2 2
) ( ' ) ( ' ) ( ' )) ( ), ( ), ( ( ) , , (
ˆ
) ( ˆ ) ( ˆ ) ( ) (
) ( ' ) ( ' )) ( ), ( ( ) , (
ˆ ) ( ˆ ) ( ) (
SEA F(x,y)=Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO SI
x
N
y
M


·


SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO
SI
0
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
) ( ·

,
_

¸
¸





+
,
_

¸
¸





,
_

¸
¸





·






·
y
M
x
N
k
z
M
x
P
j
z
N
y
P
i
P N M
z y x
k j i
F rot
SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL. LAS
SIGUIENTES CONCLUSIONES SON EQUIVALENTES:
SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, SI F ES CONSERVATIVO,


· ⋅ −
⋅ −
∇ · −
C
C
CERRADA C CURVA TODA PARA dr F
CAMINO DEL NTE INDEPENDIE ES dr F
f ALGUNA PARA f F ES ESTO VO CONSERVATI ES F
0 . 3
. 2
. . 1

ÁREA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA.
k
v
z
j
v
y
i
v
x
r k
u
z
j
u
y
i
u
x
r DONDE
dA r r dS SUPERFICE LA DE AREA
v u
S D
v u
ˆ ˆ ˆ ,
ˆ ˆ ˆ :


+


+


·


+


+


·
× · ·
∫ ∫ ∫ ∫
ENTONCES
)) ( ), ( ( )) ( ), ( ( a y a x f b y b x f dr f dr F
C C
− · ⋅ ∇ · ⋅
∫ ∫
DONDE f(x,y) ES UNA FUNCIÓN POTENCIAL DE F, ES DECIR:
) , ( ) , ( y x f y x F ∇ ·
SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F ES
y
N
x
M
y x divF


+


· ) , (
SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F
ES
z
P
y
N
x
M
z y x divF


+


+


· ) , , (
TEOREMA DE GREEN
∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫
· ⋅
⋅ ·

,
_

¸
¸





· ⋅

,
_

¸
¸





· +
R C
R R C
R C
dA F div ds N F
dA k F rot dA
y
M
x
N
dr F
dA
y
M
x
N
Ndy Mdx
) (
ˆ
) (
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (DE GAUSS).
Relaciona una integral triple sobre una región
sólida Q, con una integral de superficie sobre la
superficie de Q
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
· ⋅
Q S
dV F div dS N F ) (
INTEGRALES DE SUPERFICIE
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
∫ ∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫ ∫
× ⋅ · ⋅
·
+ − − ⋅ · ⋅
+ + ·
+ + ·
·
R
v u
S
S D
R
y x
S
S R
y x
y x
vectorial Forma dA r r F dS N F
escalar Forma dS v u z v u y v u x f dS z y x f
a paramétric Forma
arriba hacia normal vectorial Forma dA k j y x g i y x g F dS N F
escalar Forma dA y x g y x g y x g y x f dS z y x f
dA y x g y x g ds
y x g z
)) , ( ), , ( ), , ( ( ) , , (
) (
ˆ ˆ ) , ( ˆ ) , (
) , ( ) , ( 1 )) , ( , , ( ) , , (
) , ( ) , ( 1
) , (
2 2
2 2
TEOREMA DE STOKES.
Establece la relación entre la integral de superficie sobre una superficie orientada S y la integral de línea sobre una curva espacial cerrada
que constituye el borde de S.
∫ ∫ ∫
⋅ · ⋅
S C
dS N F rot dr F )) ( (

θ = π + tan − 1 ( y x) si x < 0 2π + tan −1 ( y x ) si x > 0.z0) es: ( f x ( x0 . f(x0. y = rsen(θ ) . f(x0.ρ sen( φ )sen( θ ).y) en donde x=x(t).∇F ( x.z0) está dada por: ∆z ≅ dz = f x ( x 0 . =0 ∂x ∂y ∂λ COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS. Versión) Si z=f(x. λ ) = f ( x. x 2 + y 2 = r 2 . la ecuación de la recta normal en el punto P=(x0. y ) + λ ( h( x. y0 . z = z0 + t Para la superficie z=f(x. y=y(t). EL CRITERIO NO DECIDE SI D=0 MULTIPLICADORES DE LAGRANGE. ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = + ∂t ∂x ∂t ∂y ∂t DERIVACIÓN IMPLÍCITA. =0 . 0 ≤ θ ≤ 2π . en ∂F ∂y ∂F ∂z 1.y). Para maximizar (minimizar) a z sujeta a la restricción h. entonces: ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = + ∂s ∂x ∂s ∂y ∂s .y0). entonces: ∂F Fy Fx ∂z ∂z =− = − ∂x .z)= 0 en el punto P=(x0.y) si D<0 4. z 0 ) t Si la superficie es z=f(x. y.y) en donde x=g1(s. Sea z=f(x. y0 . y = y 0 + Fy ( x 0 .y0. y 0 )) La ecuación del plano tangente a la superficie F(x. z) r drd θ dz ∫ Q 2 ∫ ∫ f(x. θ .f2xy(x0. z ) = ( Fx . y 0 . θ . y=g2(s.y0) Es un valor máximo relativo de z=f(x.y.y0)>0 3.y. 0 ≤ φ ≤ π ρ= tan −1 ( y x) si x > 0.y).y). y = ρsen(φ ) sen(θ ).y). donde z=f(x. entonces: dz ∂z dx ∂z dy = + dt ∂x dt ∂y dt Si REGLA DE LA CADENA (2ª. la ecuación del plano tangente en el punto P=(x0. Fy .ρ cos( φ ))ρ ∫ ∫ Q sen( φ )d ρ dφ dθ . y0 ).y0) es un punto crítico de z=f(x. y − y0 . entonces: F(x. z ) ESFERICAS −1 (ρ. y 0 )dx + f y ( x 0 . y < 0  CAMBIO DE VARIABLE POLARES ∫ ∫f(x.y) si D>0 y fxx(x0. resolver el sistema: CILINDRICAS ( r .y). se deberá SEA H ( x. z0 ) t . y0 . y ≥ 0  x 2 + y 2 + z 2 . z 0 ) t .y0) entonces: D u f ( x 0 . y 0 ) = u • ∇f ( x 0 .z)= 0. en la dirección del vector unitario u=(u1.t). y 0 ) t .u2) en el punto (x0.y0)<0 2. φ = cos −1 ( z / ρ ).y) si D>0 y fxx(x0. f(x0.y0.z0) es: x = x0 − f x ( x 0 . y)dxdy = ∫ ∫f(rcos( θ ). z)dxdydz ∫ R S = ∫ ∫ f(rcos( θ ). Versión) Si z=f(x.z)= 0 en el punto P=(x0. Sea D= fxx(x0.z0) está dada por: z = z 0 + Fz ( x 0 . z0 ) • ( x − x0 .y0. y ≥ 0  x = r cos(θ ) .y0) Es un valor mínimo relativo de z=f(x. y − y0 . y 0 ) t . y < 0  r ≥ 0. z − z0 ) = 0 La ecuación de la recta normal a la superficie F(x. Si la superficie es z=f(x. y 0 ). f y ( x 0 . y0 ). z = z. =− =− ∂F ∂x Fz ∂y Fz ∂z CRITERIO DE LAS SEGUNDAS DERIVADAS PARA PUNTOS CRÍTICOS DE FUNCIONES z=f(x. f y ( x0 . donde (x0.y0) está dada por: Si la función z=f(x. y ) − c) ∂H ∂H ∂H =0 . u 2 ) ⋅ ( f x ( x 0 . φ) tan ( y x) si x > 0.y). y. la diferencial total de z es: ∂z ∂z dz = dx + dy ∂x ∂y REGLA DE LA CADENA (1ª.y0). −1) • ( x − x0 .y0. z − z0 ) = 0 x = x0 + Fx ( x 0 . y = y0 − f y ( x 0 . y 0 ) = = (u1 . es diferenciable en el punto (x0. y 0 )dy ∇F ( x0 .t).y).y)=c una función restricción. θ = π + tan −1 ( y x) si x < 0 2π + tan − 1 ( y x) si x > 0. y.y. ρ ≥ 0. 0 ≤ θ ≤ 2π x = ρsen(φ ) cos(θ ).y0)fyy(x0. z)dxdydz =∫ ∫ f(ρ sen( φ )cos( θ ). y. rsen( θ )) r drd θ R Q CILINDRICA S : ESFERICAS : ∫ ∫ f(x.y) y h(x.y). z = ρ cos(φ ). Fz ) La derivada direccional de una función z=f(x. rsen( θ ).y0) Es un punto silla de z=f(x.

z )ds = ∫ f ( x(t ). dS ∫ ∫ = ∫ ∫ 1 + [ f ( x. LAS SIGUIENTES CONCLUSIONES SON EQUIVALENTES: SEA F(x. y(t )) [ x' (t )] + [ y' (t )] a dtj ∂M ∂N = ∂y ∂x SI ˆ ˆ C ESTA DADA POR r (t ) = x(t )i + y (t ) ˆ + z (t )k j b 2 2 2 SEA F(x.y. .y)=Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL. z ) = Mi + Nˆ + Pk Y C VIENE DADA POR j ˆ ˆ r (t ) = x(t )i + y (t ) ˆ + z (t ) k j ENTONCES C ∫ F ⋅ dr = ∫ Mdx + Ndy + Pdz C INTEGRAL DE LÍNEA SI ˆ C ESTA DADA POR r (t ) = x(t )i + y (t ) ˆ j b 2 2 SEA F(x. y ) dA ] INTEGRAL DE LÍNEA DE UN CAMPO VECTORIAL (TRABAJO REALIZADO) 2 C ∫ F ⋅ dr = ∫ F ⋅ Tds = ∫ F ( x(t ). ENTONCES : j VECTOR VELOCIDAD v(t ) = r ' (t ) ds RAPIDEZ v(t ) = = r ' (t ) dt VECTOR ACELERACIO N a(t ) = r ' ' (t ) = aT T (t ) + a N N (t ) VECTOR TANGENTE UNITARIO T (t ) = r ' (t ) r ' (t ) N (t ) = T ' (t ) T ' (t ) v(t ) ⋅ a(t ) d 2 s = 2 v(t ) dt 2 a (t ) − aT = 2 VECTOR NORMAL PRINCIPAL UNITARIO VECTOR BINORMAL B(t ) = T (t ) × N (t ) COMPONENTE S DE LA ACELERACIO N COMPONENTE S DE LA ACELERACIO N aT = a(t ) ⋅ T (t ) = a N = a(t ) ⋅ N (t ) = v(t ) × a(t ) v(t )  ds  = K   dt  2 FORMULAS PARA LA CURVATURA EN EL PLANO K= K= [1 + ( y') ] 2 y' ' 3 C 2 DADA POR y = f ( x) C DADA POR x = x(t ). F ES CONSERVATIVO SI C ∫ f ( x. y(t ). F ES CONSERVATIVO SI C ∫ f ( x. z (t )) ⋅ r ' (t )dt C a b LONGITUD DE ARCO ˆ SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x.z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL.y. SI F ES CONSERVATIVO. y ) ] + [ f 2 x R R AREA DE LA SUPERFICIE y ( x. y = y (t ) 2 32 + ( y ') FORMULAS PARA LA CURVATURA EN EL PLANO O EN EL ESPACIO [( x ' ) x' y ' '− y ' x' ' 2 ] K= K= T ' (t ) r ' (t ) v(t ) = r ' (t ) × r ' ' (t ) r ' (t ) 3 a(t ) ⋅ N (t ) 2 RECUERDE QUE LAS FORMULAS CON PRODUCTOS VECTORIALE S SOLO SE APLICAN A CURVAS EN EL ESPACIO. z (t )) [ x' (t )] + [ y' (t )] + [ z ' (t )] a dt ˆ i ∂ rot ( F ) = ∂x M ˆ j ∂ ∂y N ˆ k  ∂P ∂N   ∂P ∂M  ˆ ∂N ∂M ∂ ˆ  − ˆ = i − − −  + k  j  ∂z  ∂y ∂z   ∂x ∂z   ∂x ∂y P  =0   SEA F(x. y ) = Mi + Nˆ Y C VIENE DADA POR j ˆ r (t ) = x(t )i + y (t ) ˆ j ENTONCES s = ∫ r ' (t ) dt = ∫ a a b b [ x' (t )] 2 + [ y ' (t )] 2 + [ z ' (t )] 2 dt C ∫ F ⋅ dr = ∫ Mdx + Ndy C ˆ ˆ SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x.SEA C UNA CURVA (EN EL PLANO O EN EL ESPACIO) DADA POR: ˆ r (t ) = x(t )i + y (t ) ˆ CURVA EN EL PLANO j ˆ ˆ r (t ) = x(t )i + y (t ) ˆ + z (t )k CURVA EN EL ESPACIO .y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL. y. y)ds = ∫ f ( x(t ). y.z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL. y(t ).

y ) dA 2 [ ] C div ∫ F ⋅ N ds = ∫ ∫ ( F ) dA ∫ ∫f ( x. y)) F ∫ F ⋅ N dS = ∫ ∫ ⋅ [ − g ( x.y. − F ES CONSERVATIVO. v). − ∫ F ⋅ dr = 0 ÁREA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA. y ) = ∂M ∂N + ∂x ∂y SEA F(x. z)dS = ∫ ∫f ( x(u. v))dS F ∫ F ⋅ N dS = ∫ ∫ ⋅ [ r × r ] dA ∫ u v S R S D Forma escalar Forma vectorial ∫ ∫F ⋅ N dS = ∫ ∫ div( F )dV ∫ S Q TEOREMA DE STOKES. y) iˆ − g ∫ x S R S R 1 + [ g x ( x. y ) dA Forma escalar 2 2 y [ ] ( x.z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL. y )] + g y ( x. LA DIVERGENCIA DE F ES divF ( x. Relaciona una integral triple sobre una región sólida Q. y ) f(x. LA DIVERGENCIA DE F ES ∂x ∂y ∂z ˆ ∂x ∂y ∂z ˆ ˆ ˆ+ ˆ+ k i+ j k . Establece la relación entre la integral de superficie sobre una superficie orientada S y la integral de línea sobre una curva espacial cerrada que constituye el borde de S. rv = iˆ + j ∂u ∂u ∂u ∂v ∂v ∂v divF ( x. y . ES DECIR: 3. y )] + g y ( x. con una integral de superficie sobre la superficie de Q Forma paramétric a ∫ ∫f ( x. v). y. C ( ∫ F ⋅ dr = ∫ ∫rot ( F )) ⋅ N dS S . y (b)) − f ( x (a ). y.y) ES UNA FUNCIÓN AREA DE DONDE : ru = LA SUPERFICE = ∫ ∫ = ∫ ∫ru × rv dA dS S D SEA F(x. y ) 2  ∫ F ⋅ dr = ∫ ∫ ∂x   R R  ∂N − ∂M  ˆ dA = ∫ ∫ ( F ) ⋅ k dA rot ∂y   R ds = 1 + [ g x ( x.1. y ) = ∇f ( x. F ( x. z(u. z)dS = ∫ ∫f ( x. − ∫ F ⋅ dr C C ES INDEPENDIENTE DEL CAMINO PARA TODA CURVA C CERRADA ENTONCES DONDE C ∫ F ⋅ dr = ∫ ∇f ⋅ dr = C f ( x(b). g ( x. y(u.y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL. ESTO ES F = ∇f PARA ALGUNA f 2. z ) = ∂M ∂N ∂P + + ∂x ∂y ∂z TEOREMA DE GREEN INTEGRALES DE SUPERFICIE  ∂N ∂M    ∫ Mdx + Ndy = ∫R ∫ ∂x − ∂y dA    C C z = g ( x. y. y (a )) POTENCIAL DE F. y ) ˆ + k dA Forma vectorial (normal hacia arriba) j ˆ ] TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (DE GAUSS).