UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA MAQUINAS ELECTRICAS I

REACCION DE INDUCIDO Y CONMUTACION

Manuel Octavio Dleg Dleg. E-mail: Omanuel569@hotmail.com William Mauricio Cuzco Simbaa E-mail: mauriciowcs_1987@hotmail.com RESUMEN: Una mquina se puede usar como motor o como generador. En este informe se presentan los principios de generacin de las maquinas de C.C., se describen varios aspectos relacionados con estas mquinas, tales como reaccin del inducido, los problemas de conmutacin, el funcionamiento del colector de delgas y otros trminos relacionados con las maquinas de corriente continua con el fin de entender su funcionamiento y aplicaciones. PALABRAS CLAVE: Maquinas de C.C, conmutacin, colector de delgas, reaccin de inducido. El principio bsico de generacin de una f.e.m. es el desplazamiento de un conductor en forma perpendicular a un campo magntico.

u= e
N l V =

v
S

dx

INTRODUCCION
Figura1: principio bsico de generacin de una f.e.m.

La mquina de C.C. fue ideada por el belga Gramme alrededor de 1860 y empleaba un enrollado de rotor especial (anillo de Gramme) para lograr la conmutacin o rectificacin del voltaje alterno generado. Posteriormente, el fsico W. Siemens entre otros, contribuyeron al desarrollo de estas mquinas realizando mejoras en su construccin, hasta llegar a la mquina de CC que se conoce hoy. La mquina de C.C. tiene mltiples aplicaciones, especialmente como motor.

Siempre y cuando el campo magntico sea uniforme de induccin constante B a lo largo del recorrido del conductor y la velocidad v sea perfectamente normal a "B" (fig. 1) Los generadores de corriente continua son maquinas que producen tensin su funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo magntico. Si una armadura gira entre dos polos magnticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada revolucin, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura.

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA.

Una misma mquina se puede usar como motor o como generador. Generador es toda mquina que convierte energa mecnica en elctrica. Motor es la mquina que convierte energa elctrica en mecnica.

PRINCIPIO DE GENERACION
Funcionamiento como generador: Energa mecnica de entrada mueve rotorf.e.m. inducida que, al conectarse a una carga, produce corriente por el inducido. Funcionamiento como motor: Interaccin flujo inductor con corriente inducido de la fuente c.c. f.e.m. Reaccin en el rotor de sentido opuesto al de la corriente (fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.)). En ambos casos el paso de intensidad de c.c. por el inducido provoca un par electromagntico en el rotor (resistente como generador, de rotacin como motor).

e
escobillas

delgas

Figura2: Mquinas de C.C con conmutador.

1|P gin a

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Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contacto con el conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento en el que la corriente inverta su sentido dentro de la bobina de la armadura. As se produca un flujo de corriente de un sentido en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos.

Las delgas van aisladas entre s con placas de mica. fig 4.

Delga banderilla mica

Figura 4. La unin entre delgas del colector y bobinado se efecta en la banderilla, ya sea soldando los conductores a la misma o por pestaado a compresin. Sobre el colector apoyan las escobillas que por lo general son de grafito. Estas poseen un mecanismo elstico que hace que ejerzan una determinada presin sobre el colector. Todo el sistema de escobillas y portaescobillas tiene un mecanismo para regular su posicin en relacin al eje neutro. Bobinados. Cuando se analiz el funcionamiento del generador de se vio que aumentando el nmero de bobinas se mejora la f.e.m. haciendo que esta sea lo ms continua posible. Pero segn este esquema propuesto las escobillas estara apoyando sobre delgas conectadas a una sola bobina, y la f.e.m que se puede obtener de una sola bobina es muy pequea (menor que 1V). En un rotor son varias las bobinas en las que se inducen f.e.m. y con ese criterio no estn conectadas. fig 5.

DESCRIPCION DE LAS PARTES CONSTITUTIVAS DE LA MQUINA C.C.

Rotor. El rotor (que en esta mquina es el inducido) segn vimos debe estar construido en un material ferromagntico. Dado que el rotor gira existe una rotacin relativa entre el campo magntico y el mismo, por lo tanto aparecen las prdidas por histresis y prdidas por corrientes parsitas. Consecuentemente el rotor debe construirse en hierro laminado (chapa magntica) segn figura 3. El enrollado rotrico o enrollado de armadura est formado por bobinas que se ubican en ductos o ranuras practicadas en la laminacin. Los terminales de las bobinas se conectan a las delgas, ubicadas en un tambor, que forman el colector, donde hacen contacto rozante las escobillas o carbones fijas al estator, permitiendo as la entrada o salida de corriente al enrollado de armadura.

Delgas

Escobilla

Figura 5. Para lograr valores aceptables de f.e.m. es necesario aumentar el nmero de vueltas por bobina y adems conectar en serie con el mayor numero posible de bobinas que puedan sumar su f.e.m. constituyendo el bobinado de la mquina. Para referirnos a bobinados solamente haremos referencia a dos tipos de bobinados bsicos dan origen a distintos tipos de bobinados (figura 6).

Figura 6. Figura 3.Rotor de mquina de C.C.

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Los dos tipos de bobinados son el imbricado y el ondulado y sus nombres estn relacionados con la forma en que se desarrollan alrededor del rotor. (figura7).

El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas figura3. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas. El colector de delgas es el componente que caracteriza esta mquina, y es el encargado de la conversin mecnica de la corriente alterna inducida en las bobinas, en corriente continua. Est formado por lminas de cobre o delgas aisladas entre s por medio de un dielctrico de mica figura8 . La extraccin o suministro de corriente al colector se realiza por medio de escobillas de grafito que permanecen inmviles en el espacio gracias a los portaescobillas que mediante un muelle en espiral consiguen que estas ejerzan presin sobre el colector.

Imbricado

ondulado

Figura 7: boninados; Imbricado y ondulado.

El bobinado de una mquina de corriente continua se divide en ramas. La caracterstica fundamental del bobinado imbricado es que en l, el nmero de ramas y el nmero de escobillas es igual al nmero de polos de la mquina. En el bobinado ondulado el nmero de ramas es siempre 2 y el nmero de escobillas necesarias para su funcionamiento tambin es 2 aunque por lo general se suele agregar otro par ms de escobillas para garantizar el funciona miento de la mquina aunque falle alguna escobilla. La fuerza electromotriz total inducida en una mquina de corriente continua depende entonces del tipo de bobinado y responde a la frmula. Figura 8: Corte de un colector de delgas.

E nZ
Donde:

P 1 a 60

Cada delga est unida elctricamente al punto de conexin de dos bobinas del devanado inducido, de tal forma que habr tantas delgas como bobinas simples posea el devanado. Los portaescobillas y las escobillas.

Z es el nmero de lados activos del inducido. n es la velocidad de giro en (r.p.m.). es el flujo por polo. P es el nmero de polos. a es el nmero de ramas en paralelo del inducido. En el caso de bobinado imbricado a = P. En el caso de bobinado ondulado a = 2.

Fabricados los primeros con un material estructural metlico, mientras que las segundas son generalmente de grafito. Las escobillas permanecen fijas, sin realizar movimiento alguno, y al deslizar sobre ellas el colector de delgas se efecta el contacto elctrico entre el devanado inducido y los bornes de conexin de la mquina al exterior. La avera ms tpica de los motores de corriente continua es el desgaste de las escobillas figura 9, es normal que stas al frotar con el colector de delgas se vayan desgastando con el tiempo, cuando las escobillas estn desgastadas dejan de hacer contacto con las delgas y hace que el motor se pare, lo que se debe hacer en este caso es cambiar las escobillas.

FUNCIONAMIENTO DEL COLECTOR DE DELGAS.

Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas delgas o lminas metlicas a modo de rectificador mecnico), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos.

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Tambin se indican el eje longitudinal o directo d-d, definido por los polos de excitacin y el eje transversal o en cuadratura q-q, que son ejes de simetra de la mquina. Cuando se conecta una carga al generador, la corriente que circula por los arrollamientos del rotor crearn un campo magntico que se superpone al campo principal de la mquina segn fig. 10. En trminos generales este campo creado por el rotor es una magnetizacin transversal de la mquina que se traduce en un desplazamiento del eje neutro de la misma.
eje neutro en vaco

Figura8: portaescobillas y escobillas.

Otro tipo de avera frecuente es cuando el colector de delgas sufre un desgaste que provoca vistosas chispas, desgaste de las escobillas y calentamientos. En este caso lo que suele hacer es tornear el colector de delgas y cambiar las escobillas.

REACCION DE ARMADURA.

INDUCIDO

eje en neu car tro ga

mm principal

La mayora de las mquinas elctricas poseen dos o ms arrollamientos y, cuando se encuentran en carga y circulan corrientes por esos arrollamientos cada uno de ellos produce una fuerza magnetomotriz (fmm) que, al combinarse, dan lugar al flujo en la estructura magntica, a las tensiones inducidas, y a las fuerzas y cuplas que originan las acciones ponderomotrices de la mquina. En la figura 9 se muestra un corte esquemtico de una mquina bsica de corriente continua de dos polos y se indican sus partes principales:

mm de mm inducido resultante Figura 10: campo creado por el rotor.

Cuando la dinamo est en carga el flujo del inductor se distorsiona debido al flujo magntico creado por la corriente del inducido, el cual es perpendicular al flujo magntico principal creado por los polos inductores . Aunque aparentemente el flujo principal no vara, pues se reduce en los cuernos de entrada pero aumenta en los cuernos de salida, e realidad el flujo principal disminuye pues la distorsin de del mismo aumenta su recorrido, es decir su reluctancia magntica, se crea saturacin de los cuernos polares y adems aumentan las fugas magnticas, coadyugando todo ello en la disminucin de y disminuyendo por tanto la fem en carga Ec respecto a la fem en vacio EV. Este fenmeno se conoce con el nombre de reaccin magntica en el inducido.

Figura9: Corte de una mquina bsica.

La carcasa completa el circuito magntico y es el rgano estructural a donde se fijan, entre otras cosas, los polos y los escudos (no indicados) que soportan al eje por medio de los cojinetes. Los polos principales o de excitacin, con sus expansiones polares y sus arrollamientos de excitacin de tipo concentrado. El inducido o armadura con su arrollamiento de armadura, de tipo distribuido, alojado en ranuras, y tambin se muestran figuradamente las escobillas que en realidad apoyan sobre el colector (no indicado).

Figura 11.

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A consecuencia de la reaccin del inducido la lnea neutra (lnea que une los conductores que no producen fem) en carga, adelanta respecto del sentido de giro un ngulo a, tomada como referencia la lnea neutra en vaco:

La resultante de los amperio-vueltas del campo y del inducido crea un flujo que est dirigido diagonalmente hacia la parte superior de la derecha y se concentra ms en los bordes polares de entrada. Es decir, que est distorsionado en sentido contrario al del movimiento. Como la zona neutra es perpendicular a la direccin del flujo resultante, tambin se desplaza hacia atrs. Por consiguiente, las escobillas se deben retrasar en un ngulo . En un motor es, pues, necesario retrasar las escobillas cuando aumenta la carga como se ve en figura 14 (b), mientras que en un generador se deben avanzar con el aumento de sta. Si no fuera por la f. e. m. de autoinduccin, la zona neutra coincidira con el eje de escobillas. Pero, debido a la necesidad de contrarrestar esta f. e. m., las escobillas se colocan detrs de esta zona neutra de carga, como se puede ver en la figura 14 (b). Es decir, tanto en el motor como en el generador es necesario desplazar las escobillas de la zona neutra con carga para contrarrestar la f. e. m. de autoinduccin (comprese las figuras anteriores con la siguientes).Efecto de la reaccin de inducido en el campo de una dnamo: (a) corriente slo en el arrollamiento inductor; (b) corriente slo en el inducido; (c) corriente en inductor e inducido.

Figura 12.

La figura 12 (a) muestra el sentido de la corriente en los conductores del inducido en un motor con las escobillas situadas en la zona neutra.

Figura 12.

El sentido de la corriente en cada mitad de! inducido corresponde a la polaridad y sentido de rotacin. Los amperio-vueltas del inducido crean una f. m. m.., Fa. El flujo producido por esta f. m. m. est dirigido hacia arriba y forma ngulo recto con el eje de los polos. En la figura 13 (b) se ve el sentido de la corriente en el inducido y en la excitacin.

Figura 14.

Figura 13.

Este retroceso de las escobillas va acompasado de una accin desmagnetizante del inducido sobre el campo, como se puede ver por un estudio de la figura (b). Si es el ngulo que forma el eje de escobillas con la zona neutra, los amperio-vueltas del inducido comprendidos en el ngulo 2 se oponen a los amperio-vueltas del campo, como puede verse aplicando la regla del sacacorchos.

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Adems, cuando la carga aumenta, la reaccin de inducido tiende a aumentar la velocidad del motor. En efecto, se conocen casos en que motores con pequeo entrehierro (teniendo as gran reaccin de inducido) se han embalado al aumentar la carga. INCONVENIENTES DE LA REACCION DEL INDUCIDO. Aumenta las prdidas en el hierro de los dientes y de las piezas polares. La distorsin del campo debida a la reaccin de inducido da lugar a un aumento de tensin entre delgas contiguas del colector lo que favorece la produccin de chispas. Las zonas neutras magnticas se desplazan en el permetro del inducido, lo cual produce otra cada de tensin. Si la mquina no est saturada la f.e.m. no se modifica porque el flujo es constante. Elevacin de tensin en delgas consecutivas en zona de refuerzo de los polos chisporroteo en el colector. Desplazamiento de la lnea neutra: adelanto (generador) / retraso (motor) chisporroteo en el colector debido a cortocircuito en la conmutacin. La reaccin de inducido se corrige con los arrollamientos compensadores y en algunos casos (mquinas muy pequeas) con los polos auxiliares de conmutacin aunque la misin fundamental de estos ltimos es otra. Los arrollamientos compensadores son arrollamientos alojados en ranuras practicadas a las expansiones polares (fig. 15) y estn conectados en serie con el inducido para que en ellos circule la corriente de carga en un sentido tal que su fuerza magnetomotriz se oponga a la de reaccin de inducido.

Producen un campo que reduce a cero el campo del entrehierro en la lnea neutra corriente en la espira cortocircuitada nula no hay arco.

Figura 15.

La conmutacin es el conjunto de fenmenos que acompaan a la inversin del sentido de la corriente en la seccin cortocircuitada por una escobilla. La conmutacin implica cambio de conexin de una bobina, consecuentemente se produce una inversin de corriente en la misma. Toda inversin de corriente, tratndose de un circuito altamente inductivo implica una fuerza electromotriz de autoinduccin:

e L

di dt

El valor di es un valor finito ya que se trata de la inversin de un valor dado de corriente, y el valor dt en el que se produce la inversin es muy pequeo (del orden del milisegundo) por lo tanto e puede tomar valores grandes capaces de vencer la rigidez dielctrica del medio aislante que rodea a las delgas y escobillas produciendo un chisporroteo. Una forma de solucionar este problema consiste en crear sobre las bobinas que se estn conmutando un campo magntico tal que induzca una f.e.m. que se oponga a la de autoinduccin. Esto se logra con los polos auxiliares de conmutacin figura 16 que actan sobre la zona neutra sin afectar al resto de las bobinas.
Polo auxiliar

CONMUTACION
Momento en el que las escobillas hacen contacto simultneamente sobre dos delgas consecutivas espiras cortocircuitadas. Cambio de corriente en hilos situados en la lnea neutra. efectos: Arco elctrico proporcional a la corriente de inducido. Deterioro de las delgas y escobillas.

fig. 16 Estos polos auxiliares tambin van conectados en serie con el inducido.

solucin: polos de conmutacin o polos intermedios.

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Polos de conmutacin. Los polos de conmutacin se emplean en los motores, como en las dnamos, para anular la reaccin de inducido en la zona neutra y tambin para inducir una f.e. m. en las bobinas del inducido que estn en conmutacin y anular la f. e. m. de autoinduccin. La figura 17 representa esquemticamente un motor bipolar. El polo de la izquierda es norte, y el de la derecha, sur.

Al ir provistos los motores modernos de polos de conmutacin, sus escobillas no van retrasadas, no existiendo, por lo tanto, conductores con amperio-vueltas desmagnetizantes comprendidos dentro del ngulo 2. Sin embargo, y debido a que los extremos adelantados de los polos se saturan al aumentar la carga, existe en realidad una disminucin de flujo.

PROCESO DE CONMUTACIN
La cantidad de elementos o bobinas que, como mnimo, son cortocircuitadas simultneamente por las escobillas es 2p (p pares de polos), independientemente del tipo de arrollamiento. En los arrollamientos imbricados, cada escobilla cortocircuita a una bobina, figura 18. En los arrollamientos ondulados, con dos escobillas, figura 19, cada escobilla cortocircuita p bobinas y si, como es habitual, se dispone de una escobilla por polo, por las conexiones externas de las escobillas de la misma polaridad, cada bobina es cortocircuitada a travs de dos escobillas.

Figura 17.

La corriente est dirigida hacia afuera del papel en los conductores de la izquierda del inducido, y hacia el papel en los de la derecha. El inducido gira en el sentido de las agujas del reloj (regla de Fleming de la mano izquierda). La f. m. mi. del campo inductor F acta de izquierda a derecha, y la del inducido Fa hacia arriba. Estas direcciones se determinan por la regla del sacacorchos. Como los interpolos se deben oponer a la reaccin de inducido en la zona neutra, el de la parte superior del inducido debe ser norte y el de la parte inferior sur como muestra la figura. Adems, en los motores la polaridad relativa de las polos principales y de los interpolos tomada en el sentido de rotacin es Nn Ss mientras que en las dinamos era Ns, Sn. Los interpolos se conectan en serie con el inducido, como en la figura anterior. La accin de los polos de conmutacin en los espacios interpolares es igual en los motores que en las dnamos, salvo que las polaridades son opuestas. Si en un motor se producen chispas por alguna causa desconocida, se debe comprobar la polaridad de los interpolos, pues las chispas pueden ser debidas a que los polos de conmutacin no estn conectados correctamente.

Figura 18: Bobinas arrollamiento imbricado.

cortocircuitadas

en

un

Figura 19. Bobinas cortocircuitadas arrollamiento ondulado con dos escobillas.

en

un

Al analizar la accin del conmutador se determin que la corriente que circula por los conductores de la armadura invierte su sentido de circulacin justo al pasar frente a los carbones. Antes del proceso de conmutacin se presenta la situacin que se muestra en la figura 20.

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El problema de la conmutacin consiste en que previamente, la corriente en la espira tena una magnitud de + I/2 y al finalizar el proceso la corriente es - I/2. En la figura -97- se muestra un grfico de la corriente en la espira en funcin del tiempo. El proceso de cambio de la corriente desde su valor +I/2 a -I/2 depende de la fuerza electromotriz inducida durante la conmutacin. Este proceso se lleva a cabo durante el tiempo de conmutacin. Al invertir la corriente en la espira desde +I/2 a -I/2 durante el tiempo, se origina una fuerza electromotriz en la espira, que intenta oponerse al cambio de la corriente. Si no aparece la fuerza electromotriz, el reparto de corrientes entre las dos delgas que estn siendo tocadas por el carbn depende de la resistencia de contacto. La resistencia de contacto depende del maquinado de los materiales y de la presin que se ejerce en el contacto. La corriente que circula por cada delga es inversamente proporcional a la resistencia de contacto y por lo tanto directamente proporcional al rea de contacto entre el carbn y la delga. Por esta razn, a medida que la escobilla se desplaza sobre la delga, la resistencia de contacto vara aproximadamente de forma lineal y si no existe fuerza electromotriz en la bobina, la conmutacin se produce de forma ideal como se observa en la figura 97.
Figura 21: Carbn conectado a la siguiente delga del colector.

Figura 20: Corrientes en la armadura antes de una conmutacin.

En la figura 21 se observa que en la bobina que converge a la delga (1), la corriente se dirige hacia esa delga, mientras que en la (2), la corriente se aleja de la delga ya que est conectada a una escobilla o carbn en el cual se ha inyectado la corriente I.

Las escobillas en la realidad se encuentran generalmente fijas con respecto al estator o campo de la mquina, pero para explicar el proceso se puede suponer que el carbn se mueve a una velocidad v y que la armadura se encuentra fija. En la figura se muestra la situacin que se obtiene cuando la escobilla toca a siguiente delga del colector. Cuando la escobilla pasa de la posicin (2) a la (3) en la figura, todas las corrientes a la derecha e izquierda de esa delga no se alteran, slo en la espira gruesa ocurre inversin de la corriente antes y despus del paso del la escobilla. De este razonamiento se deduce que en la espira marcada en la figura ocurre todo el proceso de conmutacin.

Durante el proceso de conmutacin, la fuerza electromotriz intenta mantener circulando la corriente de la espira en la misma direccin, esto trae como consecuencia que el proceso de conmutacin real es ms lento y la parte de la escobilla que va entrando en la nueva delga tiene una corriente menor a la que le corresponde a su rea de contacto. La punta de la escobilla que est abandonando la delga, tiene una densidad de corriente muy elevada, que ocasiona prdidas significativas que pueden deteriorar las delgas y las escobillas. Cuando la escobilla toca slo la nueva delga, la fuerza electromotriz inducida en la bobina anterior intenta mantener circulando la corriente y por esta razn se produce el arco elctrico.

Figura 22: Conmutacin de la corriente en una espira de la armadura.

Figura 23: Produccin del arco elctrico al conmutar una delga

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DETERMINACIN EXPERIMENTAL DE LA FORMA DE CONMUTACIN.

Midiendo la cada de tensin en distintas partes del contacto entre las escobillas y el colector, se puede determinar si la conmutacin est retrasada, adelantada o si es lineal. Para ello se debe disponer de un voltmetro de corriente continua de bajo alcance y medir, con las precauciones del caso, mientras la mquina est funcionando con carga, la diferencia de potencial entre la escobilla y el colector, en diferentes lugares del arco de contacto.

CONCLUSIONES
Como se ha expuesto las mquinas de corriente continua son reversibles, es decir, la misma mquina puede trabajar como generador o como motor. El eje que forma la alineacin de las escobillas se denomina LINEA NEUTRA que nos indica las posiciones en las que se produce la inversin de la fuerza electromotriz (f.e.m.) en las bobinas del inducido al pasar las espiras correspondientes de una a otra rama o polo del campo magntico inducido. Los efectos indeseables de la necesaria reaccin de inducido son ms crticos cuanto mayor es la potencia de las mquinas. La reaccin de inducido se corrige con los arrollamientos compensadores y en algunos casos (mquinas muy pequeas) con los polos auxiliares de conmutacin aunque la misin fundamental de estos ltimos es otra. Los polos de conmutacin se emplean en los motores para corregir la reaccin de inducido en la zona neutra.

Figura 24: Medicin de la cada de tensin en el contacto de las escobillas.

FACTORES QUE CONMUTACIN.

AFECTAN

LA

Adems de los fenmenos electromagnticos, existen otros factores que pueden dar lugar a chispas entre las escobillas y las delgas del colector, an en mquinas originalmente bien diseadas y que funcionan dentro de sus condiciones nominales: Colector: a) Estar deformado y no ser cilndrico. b) Estar gastado o rayado por el rozamiento con las escobillas. c) Estar erosionado por las chispas. e) No estar rebajados los separadores de mica. f) Las delgas no tienen sus cantos fresados.

REFERENCIAS
[1]http://www.tuveras.com/maquinascc/dinamo/r eaccion.htm [2]http://146.83.6.25/lvargas/courses/el42c/apunt eMaquinas.pdf [3]http://tecnologiafuentenueva.wikispaces.com/f ile/view/motores_electricos.pdf [4]http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/veloraton/m otordcserie.htm

Terminacin de las delgas y de la mica Las escobillas a) No ser del tipo adecuado. b) No se asientan bien sobre el colector. c) No tener la presin adecuada. d) No moverse con libertad dentro del porta escobillas. f) No estar bien posicionadas. g) Conexiones flojas. Del arrollamiento a) Espiras cortocircuitadas. b) Conexiones a las delgas desoldadas. c) Polos auxiliares mal conectados.

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