INTEGRAO DOS SISTEMAS DE PROTEO, CONTROLE E AUTOMAO DE SUBESTAES E USINAS - ESTADO DA ARTE E TENDNCIAS Allan Cascaes Pereira TESE

SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS

PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA. Aprovada por:

_______________________________________ Prof. Glauco Nery Taranto, Ph.D _______________________________________ Prof. Sebastio rcules Melo de Oliveira, D. Sc. _______________________________________ Prof. Lus Guilherme Barbosa Rolim, Dr. - Ing. _______________________________________ Prof. Jacques Szczupak, Ph. D.

RIO DE JANEIRO - RJ - BRASIL ABRIL DE 2005

PEREIRA, ALLAN CASCAES Integrao dos Sistemas de Proteo, Controle e Automao de Subestaes e Usinas - Estado da Arte e Tendncias [Rio de Janeiro] 2005 XII, 169 p. 29,7 cm (COPPE/ UFRJ, M.Sc., Engenharia Eltrica, 2005) Tese - Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE. 1. Automao de Subestaes 2. Integrao de Sistemas Digitais I. COPPE/UFRJ II.Ttulo (srie)

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AGRADECIMENTOS

minha esposa Suellen. Seu amor e compreenso me proporcionaram a fora e energia necessrias para seguir em frente.

A meus filhos, pela retribuio ao amor que lhes dedico.

A meus pais. Seu maravilhoso exemplo, ensinamentos e apoio foram fundamentais em minha vida.

Ao amigo e colega, Prof. Paulo Cesar de Almeida, por seu incentivo para a realizao deste curso.

Aos colegas de curso e amigos Franklin Clement Veliz e Andrea Pereira Leite, por me ajudarem a vencer os muitos desafios que se apresentaram.

Ao orientador, Prof. Glauco Nery Taranto, pelos ensinamentos, orientaes e estmulo

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Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.) INTEGRAO DOS SISTEMAS DE PROTEO, CONTROLE E AUTOMAO DE SUBESTAES E USINAS ESTADO DA ARTE E TENDNCIAS

Allan Cascaes Pereira Abril/ 2005 Orientador: Glauco Nery Taranto Programa: Engenharia Eltrica O presente trabalho busca analisar e apresentar os novos sistemas integrados de proteo, superviso, controle e automao que j comeam a ser utilizados no Brasil e em outros pases, apontar suas vantagens em relao aos sistemas no integrados, bem como comentar as tendncias de evoluo destes sistemas integrados no futuro. Para situar melhor o leitor no tema integrao, o trabalho iniciado por uma exposio sobre o que vem a ser um sistema digital de superviso e controle, como a arquitetura bsica do hardware e os algoritmos de filtragem para os sistemas de proteo digital, quais as principais arquiteturas dos sistemas de automao e quais as novas funes de monitorao e controle tornadas disponveis pelos equipamentos digitais. Discutem-se, tambm, no trabalho os pontos positivos e negativos do compartilhamento das informaes j disponveis nos sistemas de proteo e automao com os esquemas de proteo sistmica (EPSs), destinados a detectar contingncias extremas que possam acarretar desligamentos em cascata ou levar o sistema eltrico ao colapso e que tm sido utilizados modernamente em diversos pases, incluindo o Brasil. Dentro do tema em pauta, so ainda analisadas as possibilidades de retrofit , isto , substituio parcial ou total dos equipamentos de proteo, superviso e controle atualmente em uso em subestaes ou usinas existentes por novos sistemas digitais. Finalmente, como objetivo principal do trabalho, so enfocados os sistemas integrados de automao de subestaes e usinas propriamente ditos, incluindo seu conceito, razes para sua utilizao, arquiteturas que podem ser usadas, protocolos de comunicao, bem como alguns exemplos de sistemas integrados em uso ou j comercializados. iv

Abstract of

Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

requirements for degree of Master of Science (M.Sc) INTEGRATION OF SUBSTATION AND POWER PLANT PROTECTON, CONTROL AND AUTOMATION SYSTEMS STATE OF THE ART AND TRENDS Allan Cascaes Pereira April/ 2005 Advisor: Glauco Nery Taranto Department: Electrical Engineering This paper intends to present and analyze the new protection, supervision, control and automation integrated systems that are already being applied in Brazil and in other countries, to point out their advantages regarding the non-integrated systems, as well as to comment the evolution trends of those integrated systems in the future. In order to better introduce the reader into the digital integration subject, a brief explanation about what is a digital supervision and control system, how is the basic hardware architecture and the filtering algorithms for the digital protective relays, what are the main automation systems configurations and what are the new monitoring and control functions now made available by the digital equipments. Discussion is also presented about the pros and cons of sharing the information already available from the protection and automation systems with the wide area system protection schemes (SPS), which have been modernly applied in several countries, including Brazil. These SPS schemes are developed to detect extreme severe contingencies that may cause cascade tripping of power system areas or lead to a system collapse. As part of the present subject, the possibilities of retrofit, i.e., a partial or total substitution of protection, supervision and control equipment currently in use in substations or power plants by new digital systems, are also being analyzed. Finally, as the main scope of this work, integrated protection and automation systems of substations and power plants are focused, including their basic concepts, the reasons to apply them, the architectural configurations that may be used, as well as a few examples of integrated systems that are now being v used or available on the market.

NDICE
CAPTULO 1........................................................................................................................................1 I NTRODUO...................................................................................................................................1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Resumo do Trabalho.......................................................................................................... 1 Estrutura da Dissertao.................................................................................................... 4 Histrico da Evoluo Tecnolgica dos Sistemas de Proteo e Controle .................. 7 Contribuies Fornecidas Por Esta Dissertao ........................................................... 15 Publicaes e Orientao de Trabalhos Gerados Por Esta Dissertao.................... 16

CAPTULO 2.....................................................................................................................................18 O QUE UM SISTEMA DIGITAL DE SUPERVISO E CONTROLE ? ...................................18 CAPTULO 3.....................................................................................................................................20 QUAIS AS VANTAGENS DO USO DOS SISTEMAS DE CONTROLE E AUTOMAO DIGITAIS ?.........................................................................................................................................20 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 No Aspecto Operacional .................................................................................................. 23 No Aspecto de Engenharia.............................................................................................. 23 No Aspecto da Segurana............................................................................................... 24 No Aspecto da Manuteno ............................................................................................ 25 No Aspecto da Reduo dos Custos de Instalao e Manuteno ............................ 25

CAPTULO 4.....................................................................................................................................27 RELS DE PROTEO MICROPROCESSADOS - QUAL SUA ARQUITETURA BSICA?.27 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 Introduo.......................................................................................................................... 27 Subsistema de Entradas Analgicas .............................................................................. 27 Subsistema de Entradas Digitais ou Discretas .............................................................. 31 Subsistema de Sadas Digitais ou Discretas.................................................................. 32 Memrias ........................................................................................................................... 33 Processador ...................................................................................................................... 33 Subsistema de Comunicao.......................................................................................... 34 Teclado Local e Visor de Cristal Lquido......................................................................... 34 Fonte de Alimentao....................................................................................................... 35

4.10 Arquiteturas Tpicas .......................................................................................................... 35 CAPTULO 5......................................................................................................................................40 RELS DIGITAIS - NOES SOBRE OS ALGORITMOS DE FILTRAGEM UTILIZADOS..40 5.1 5.2 Introduo.......................................................................................................................... 40 Algoritmos Para Proteo de Distncia .......................................................................... 40 vi

5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8

Conceito de Janela de Dados.......................................................................................... 42 Algoritmo de Fourier ......................................................................................................... 44 Algoritmo Recursivo de Fourier ....................................................................................... 48 Algoritmo de Walsh........................................................................................................... 49 Algoritmos de Filtragem Digital Baseados em Modelo do Sistema ............................. 51 Algoritmo de Mnimos Quadrados................................................................................... 53

CAPTULO 6.....................................................................................................................................55 POSSIBILIDADES DE DIFERENTES ARQUITETURAS PARA O SISTEMA DIGITAL.........55 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 Introduo.......................................................................................................................... 55 Sistema Com SC Centralizada........................................................................................ 55 Sistema Com P e SC Fisicamente Distribudos ............................................................ 56 Sistema Com Arquitetura Fsica e Funcionalmente Descentralizada.......................... 59 Redundncia das Informaes........................................................................................ 60 Exemplos de Algumas Arquiteturas Utilizadas ............................................................. 61

CAPTULO 7.....................................................................................................................................64 FUNES DE MONITORAO E CONTROLE OFERECIDAS PELOS RELS DIGITAIS 64 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 Registro Seqencial de Eventos ..................................................................................... 64 Registro de Valores de Medio Indicativa .................................................................... 65 Oscilografia........................................................................................................................ 65 Autoteste e Autodiagnose................................................................................................ 66 Teclado, Visor e LEDs...................................................................................................... 66 Interface Homem-Mquina Remoto................................................................................ 67 Comunicao .................................................................................................................... 68 Sincronismo....................................................................................................................... 68 Localizao de Faltas....................................................................................................... 68

7.10 Monitorao do Disjuntor ................................................................................................. 68 7.11 Monitorao do Circuito de Disparo................................................................................ 68 7.12 Relatrios de Falta............................................................................................................ 69 7.13 Deteco de Falha na Abertura ou Fechamento do Disjuntor ..................................... 69 7.14 Software de Comunicao............................................................................................... 69 7.15 Configurao das Entradas e Sadas Digitais................................................................ 70 7.16 Grupos de Ajustes ............................................................................................................ 70 7.17 Monitorao da Qualidade da Energia Fornecida......................................................... 71 CAPTULO 8.....................................................................................................................................72 vii

SISTEMAS INTEGRADOS DE PROTEO E AUTOMAO .................................................72 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 O Que Um Sistema Integrado de Proteo e Automao ? ..................................... 72 Razes Para Evoluir Para Um Sistema Integrado ........................................................ 74 Anlise da Possibilidade de Utilizao dos TCs de Proteo na Medio Indicativa 78 Arquiteturas Tpicas de Um SAS..................................................................................... 79 Funes Que Podem Ser Implementadas em Um SAS .............................................. 82 Exemplos de Arquitetura de um SAS ............................................................................. 83 O Sistema de Automao da COPEL ............................................................................ 89 Uso do Conceito de Vo Tpico em Um SAS ................................................................ 91 Por que as Subestaes Existentes Devem Ser Automatizadas ? ............................. 94

8.10 SADISP Um Sistema Integrado em Desenvolvimento pelo CEPEL........................ 97 8.11 Integrao dos Esquemas de Proteo Sistmica com o SAS ................................... 99 8.12 Monitorao e Integrao dos Reguladores Digitais de Tenso e Velocidade de Geradores ................................................................................................................................... 101 8.13 Linguagem CIM XML Aplicada a Sistemas Eltricos .................................................. 103 8.14 O Padro IEC 61850 Sua Implantao e Aplicaes .............................................. 106 8.15 Utilizao das Informaes de Monitorao e Controle Disponveis nos Rels . 121 CAPTULO 9...................................................................................................................................126 DESENVOLVIMENTOS FUTUROS ............................................................................................126 9.1 Uso da tecnologia da Internet ........................................................................................ 126 9.2 Sistemas Agentes Remotos Aplicados s Protees Principal e de Retaguarda ...........127 CAPTULO 10.................................................................................................................................130 CONCLUSES...............................................................................................................................130 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................................................................132 Livros .......................................................................................................................................... 132 Apostilas...................................................................................................................................... 132 Artigos Tcnicos Publicados ..................................................................................................... 132 ANEXO 1 CONCEITOS BSICOS SOBRE COMUNICAO DE DADOS E REDES LOCAIS 1. INTRODUO...............................................................................................................................1 2. TRANSMISSO/RECEPO......................................................................................................1 3. MODULAO................................................................................................................................4 3.1 Modulao AM (amplitude) por Chaveamento (ASK)..................................................... 5 viii

3.2 3.3 3.4

Modulao em Freqncia por Chaveamento (FSK) ..................................................... 6 Modulao em Fase por Chaveamento (PSK)................................................................ 6 Modems Digitais (DATA SET)........................................................................................... 6

4. INTERFACE DE COMUNICAO DE DADOS........................................................................7 5. TIPOS DE LIGAO DE DADOS ...............................................................................................8 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 6.1 6.2 7.1 7.2 7.3 8.1 8.2 8.3 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 Ponto a Ponto Dedicado .................................................................................................... 8 Ponto a Ponto Comutado................................................................................................... 8 Multiponto ............................................................................................................................ 9 Multiponto com Multiplex.................................................................................................... 9 Multiponto com Concentrador.......................................................................................... 10 Ponto a Ponto Radial........................................................................................................ 10 Multiponto com Unidade de Derivao Analgica (UDA)............................................. 11 Multiponto com Unidade de Derivao Digital (UDD) ................................................... 11 Objetivos de uma Rede de Microcomputadores ........................................................... 12 Classificao de Rede Quanto Estrutura .................................................................... 13 Par Tranado..................................................................................................................... 15 Cabo Coaxial..................................................................................................................... 16 Fibras ticas...................................................................................................................... 17 Mtodos Baseados em Disputa ...................................................................................... 18 Mtodos Baseados em Acesso Ordenado ao Meio...................................................... 18 Protocolos de Acesso ao Meio ........................................................................................ 18 Protocolos de Linha .......................................................................................................... 21 Aplicao de Protocolos em Sistemas Integrados ........................................................ 21 Principais Tipos de Protocolos de Comunicao .......................................................... 23 O Surgimento de Protocolos Padronizados................................................................... 26 Comparao Entre os Protocolos IEC 60870-5-104 e IEC 61850 .............................. 29

6. REDES DE MICROCOMPUTADORES ...................................................................................12

7. CARACTERSTICAS DO MEIO.................................................................................................15

8. ACESSO AO MEIO DE COMUNICAO ...............................................................................18

9. USO DE PROTOCOLOS DE COMUNICAO PADRONIZADOS.....................................20

10. REQUISITOS DE SINCRONIZAO...................................................................................31 10.1 Protocolos Inerentemente Sncronos.............................................................................. 31 10.2 TDMA - Time Division Multiple Access........................................................................... 32 10.3 Relgios Independentes................................................................................................... 32 ix

GLOSSRIO ACSI API CIM CLP COR COS DLG DTD ECE ECS EMS EPA EPRI EPS ERAC FCR FDDI Firewall GOOSE GPS I/O ICD IEC IED IEM IHM IP ISO LAN MAP MMS MT/AT/EAT Abstract Communication Service Interface Applicative Program Interface Common Information Model Controlador Lgico Programvel Centro de Operao Regional Centro de Operao do Sistema Directed Labeled Graph Documet Type Definition Esquema de Controle de Emergncia Esquema de Controle de Segurana Energy Management System Enhanced Performance Architecture Electric Power Research Institute Esquema de Proteo Sistmica Esquema Regional de Alvio de Carga Fator de Correao de Relao Fiber Distributed Data Interface Sistema de segurana contra acesso no autorizado Generic Object Oriented Substation Event Global Positioning System In/ Out IED Configuration Description International Electric Commission Intelligent Electronic Device Interferncia Eletromagntica Interface Homem-Mquina Internet Protocol International Standards Organization Local Area Network Manufacturing Automation Protocol Manufacturing Message Specification Mdia, Alta e Extra-Alta Tenso xi

NIM ONS OSI PMU RDF SADISP SAS SCADA SCD SCL SCSM SSD TCP/IP TDMA UAC UCA UCC UCP UML URI UTR WAN XML XSL

Network Interface Module Operador Nacional do Sistema Eltrico Open System Interconnection Phase Measuring Unit Resource Description Framework Sistema para Aquisio e Processamento de Dados para a Integrao da Superviso, Controle e Proteo Substation Automation System Supervision Control And Data Acquisition System Configuration Description Substation Configuration description Language Specific Communication Service Mapping System Specification Description Transmission Control Protocol / Internet Protocol Time Division Multiple Access Unidade de Aquisio e Controle Utility Communication Architecture Unidade Central de Controle Unidade Central de Processamento Unified Modeling Language Uniform Resource Identifier Unidade Terminal Remota Wide Area Network (rede remota) EXtensible Markup Language XML Transformations

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CAPTULO 1 I NTRODUO 1.1 Resumo do Trabalho Os sistemas de proteo, controle e automao de subestaes e usinas experimentaram importantes mudanas desde o advento dos processadores digitais de alta capacidade de processamento, juntamente com a expressiva evoluo dos sistemas de comunicao digital. Sistemas inteligentes, multifuncionais e com capacidade de comunicao, denominados IEDs (Intelligent Electronic Devices) substituram os tradicionais conglomerados de painis contendo dispositivos eletromecnicos e estticos [1]. Apesar desta evoluo, porm, a maioria dos sistemas digitais atualmente em servio constituda por subsistemas independentes, existindo um limitado nvel de comunicao entre os mesmos. Como resultado, cada um dos subsistemas utilizados (proteo, superviso e controle, SCADA, oscilografia, CLPs para proteo sistmica, equipamentos de controle de tenso e velocidade de geradores etc.) possui a interface com o processo realizada de forma independente dos demais subsistemas. Tal situao conduz a uma multiplicao de sinais (correntes, tenses, temperaturas, estado de equipamentos, alarmes, comandos etc.) que so trazidos desde o processo (junto aos equipamentos da subestao ou usina) at o local de instalao do IED, acarretando um aumento considervel no nmero de cabos e estruturas para cont-los (eletrodutos, canaletas, dutos, caixas de passagem, bandejas etc.), bem como do hardware de interface necessrio, contribuindo para aumentar o custo global da instalao. Para reduzir o nmero de pontos de interface com o processo, diminuir o custo dos equipamentos e cablagem e, ao mesmo tempo, oferecer ao pessoal de operao e manuteno informaes mais completas sobre o estado dos equipamentos, propese a integrao dos diversos IEDs e o uso de redes de comunicao local (LAN) altamente confiveis e com protocolos abertos [2]. Esta soluo corresponde agora ao estado da arte na rea de automao de subestaes e usinas. A tendncia para uma integrao cada vez maior entre os equipamentos digitais est presente nos novos empreendimentos, gerada pelo progresso tecnolgico e pela competio por menor custo com melhor desempenho, que passou a fazer parte do dia a dia das empresas de energia eltrica.

O desenvolvimento de subestaes totalmente integradas dever, agora, se acelerar como resultado da aprovao, em junho de 2004, do protocolo de comunicao padronizado e aberto IEC 61850. O presente trabalho procura analisar e apresentar os novos sistemas integrados de proteo, superviso, controle e automao que j comeam a ser utilizados no Brasil e em outros pases, apontar vantagens em relao aos sistemas no integrados, bem como comentar as tendncias de evoluo destes sistemas integrados no futuro. Discutem-se, tambm, no trabalho os pontos positivos e negativos do

compartilhamento das informaes j disponveis nos sistemas de proteo e automao com os esquemas de proteo sistmica (EPSs), destinados a detectar condies extremas que possam acarretar desligamentos em cascata ou levar o sistema eltrico ao colapso e que tm sido utilizados modernamente em diversos pases, incluindo o Brasil. Estes esquemas so desenvolvidos para iniciar aes que reconduzam o sistema eltrico a uma condio segura e necessitam adquirir do processo, parte das mesmas informaes j adquiridas pelos sistemas de proteo e automao [3]. Para situar melhor o leitor no tema integrao, o trabalho iniciado por uma exposio sobre o que vem a ser um sistema digital de superviso e controle, quais as vantagens de um sistema de automao digital, como a arquitetura bsica do hardware e os algoritmos de filtragem para os sistemas de proteo digital, quais as principais arquiteturas dos sistemas de automao e quais as novas funes de monitorao e controle tornadas disponveis pelos sistemas digitais [4, 5, 9]. Ainda a ttulo de preparao conceitual, o trabalho faz um breve histrico da evoluo tecnolgica dos sistema de proteo e controle desde a fase de tecnologia convencional at os dias atuais [1, 6, 7] Dentro do tema em pauta, so ainda analisadas as possibilidades de retrofit , isto , substituio parcial ou total dos equipamentos de proteo, superviso e controle atualmente em uso em subestaes ou usinas existentes por novos sistemas digitais. Finalmente, como objetivo principal do trabalho, so enfocados os sistemas integrados de automao de subestaes e usinas propriamente ditos, incluindo seu conceito, razes para sua utilizao, arquiteturas que podem ser usadas, bem como alguns

exemplos de sistemas integrados em uso ou j comercializados. So analisadas algumas experincias de implantao de sistemas integrados e no integrados no Brasil e em outros pases, buscando-se apontar pontos positivos e negativos em cada caso. Para que se possa verificar a validade dos conceitos de integrao de hardware e software desenvolvidos no presente trabalho, so apresentados dados de uma plataforma de desenvolvimento de um sistema integrado que est sendo construda no CEPEL. Sero mostrados a arquitetura do hardware, os diversos mdulos do software e informaes sobre o sistema de comunicao de dados e sobre os protocolos de comunicao utilizados. Ainda como parte do trabalho em pauta, so mencionadas possibilidades de integrao parcial dos equipamentos de regulao de tenso e velocidade dos geradores com o sistema de automao da usina e subestao. mencionado que o sistema de superviso e controle de uma subestao ou usina, por sua vez, tem o objetivo de fornecer ao operador indicao do estado (aberto ou fechado) dos equipamentos de manobra (disjuntores e chaves seccionadoras), indicao dos alarmes e grandezas eltricas e mecnicas de interesse (corrente, tenso e potncia em cada circuito, temperatura e posio do tap dos transformadores), possibilitar mudanas topolgicas nas subestaes (comandos de abertura e fechamento de equipamentos de manobra), assim como o controle da tenso. Este sistema, tambm, requer ligao, atravs de cabos, desde os equipamentos no ptio at os painis na casa de controle [4, 5, 8]. s funes de proteo e controle acima so ainda agregadas funes de automao, oscilografia, localizao de faltas, registro seqencial de eventos, funes de segurana como intertravamentos, verificao de sincronismo etc., alm de protees que envolvam todo um setor da subestao, como as protees de barra e de falha de disjuntor. Em funo da necessidade de as grandes empresas de energia eltrica possurem um controle centralizado sobre as diversas aes e eventos que possam ter lugar nas subestaes ou usinas surgiram os sistemas SCADA (Supervision, Control And Data Acquisition), constitudos por Unidades Terminais Remotas - UTRs localizadas localmente e os sistemas de controle e superviso localizados nos centros de controle. 3

Como conseqncia, mais cabos de controle foram necessrios para interligar os equipamentos do ptio com as UTRs. O surgimento da tecnologia digital veio possibilitar que os rels de proteo, os painis de superviso e controle e o equipamento de oscilografia se transformassem em equipamentos inteligentes (IEDs - Intelligent Electronic Devices). Embora o objetivo do presente trabalho seja analisar os sistemas integrados de proteo, superviso e controle, sero apresentadas, inicialmente, informaes bsicas sobre os sistemas de superviso e controle digital no integrados e sobre os rels microprocessados, assim como um histrico da evoluo destes sistemas at os dias atuais, para familiarizar o leitor com estes sistemas [1, 7, 10]. 1.2 Estrutura da Dissertao

A presente dissertao de mestrado est distribuda em captulos, cujo contedo est resumido a seguir: Captulo 1 Introduo Este captulo inicia-se por um resumo e informaes gerais sobre os demais captulos, inclui informaes sobre a estrutura desta dissertao e um histrico da evoluo tecnolgica dos sistemas de proteo e controle, terminando por informar sobre as contribuies fornecidas pelo presente trabalho e sobre as publicaes geradas pelo mesmo. Captulo 2 - O Que Um Sistema Digital de Superviso e Controle ? Com o objetivo de iniciar o leitor no tema, o captulo apresenta os sistemas digitais de superviso e controle no integrados aplicados a subestaes e usinas, informando o que so, como funcionam e quais suas principais partes constituintes. Captulo 3 - Quais as Vantagens do Uso dos Sistemas de Controle e Automao Digitais ? Neste captulo so informadas as inmeras vantagens da utilizao de sistemas digitais para superviso e controle de subestaes e usinas, em comparao com os sistemas no digitais, constitudos por grande quantidade de dispositivos instalados em painis e interligados entre si por cabos. So examinados os aspectos operacional, 4

de engenharia, de segurana, de manuteno e de custo. Captulo Bsica? Os rels microprocessados so apresentados ao leitor, incluindo sua arquitetura bsica, suas principais partes constituintes, tais como multiplexador, conversor A/D, processador, memrias e sistemas de entradas e sadas analgicas e digitais, assim como noes de como feita a amostragem dos sinais de corrente e tenso. So, tambm, mostrados alguns tipos de arquitetura utilizadas para o hardware. Captulo 5 - Rels Digitais - Noes Sobre os Algoritmos de Filtragem Utilizados As ondas de corrente e tenso podem estar fortemente contaminadas, 4 - Rels de Proteo Microprocessados - Qual Sua Arquitetura

particularmente durante a ocorrncia de uma falta. Esta contaminao consiste em transitrios exponenciais, harmnicos superiores etc. Este problema resolvido pelos rels digitais, em boa parte dos casos, mediante a implementao de algoritmos de filtragem digital. Neste captulo so apresentadas algumas noes sobre os principais algoritmos de filtragem digital empregados nos rels microprocessados, incluindo o conceito de janela de dados deslizante e mostrando a resposta de freqncia dos filtros nos estados estvel e transitrio para alguns dos filtros mais utilizados. Captulo 6 - Possibilidades de Diferentes Arquiteturas Para o Sistema Digital Neste captulo so mostrados diversos tipos de arquitetura que podem ser usados em um sistema digital de proteo e automao de subestaes e usinas, desde os mais centralizados at aqueles fsica e funcionalmente distribudos, discorrendo-se sobre as vantagens e desvantagens de cada tipo. So apresentados, tambm, exemplos de sistemas redundantes em que os dados so aquisitados duplamente, sendo um deles selecionado como dado vlido atravs de um conjunto de lgicas e regras especficas. Captulo 7 - Funes de Monitorao e Controle Oferecidas Pelos Rels Digitais As principais funes de monitorao e controle disponveis na maioria dos rels digitais so mostradas brevemente neste captulo para que o leitor entenda que o rel digital no um dispositivo dedicado somente s funes de proteo, podendo vir a ser, tambm, um componente importante de um sistema integrado de superviso, 5

controle e automao. Captulo 8 - Sistemas Integrados de Proteo e Automao Neste captulo so enfocados os sistemas integrados de proteo e automao de subestaes e usinas propriamente ditos (identificados, de forma genrica, como SAS Substation Automation Systems) e que so o objeto principal da presente dissertao, incluindo a informao sobre em que consistem e como funcionam, suas principais funes e as razes para a tecnologia de SAS evoluir para sistemas integrados. Discorre-se, neste captulo, sobre as dificuldades encontradas na rea de comunicao, relativamente ao uso de protocolos padronizados que sejam utilizados por todos os grandes fabricantes e que possibilitem a interligao segura entre os diferentes IEDs de uma subestao ou usina. Inclui-se, tambm, neste captulo, uma apresentao do SADISP, que um sistema integrado em desenvolvimento pelo CEPEL. So tambm analisadas as possibilidades de integrao do SAS com os esquemas de proteo sistmica e com os reguladores digitais de tenso e velocidade de geradores. Ainda como parte deste captulo apresentada a linguagem CIM XML aplicada a sistemas eltricos, a qual constitui um recurso importante no sentido de se obter uma forma padronizada de descrever a topologia de uma subestao. Finalmente, a conquista mais importante alcanada em 2004 na rea de integrao entre IEDs em subestaes, o padro IEC 61850, que veio possibilitar a comunicao rpida e confivel entre IEDs, tambm, analisada neste captulo. Captulo 9 Desenvolvimentos Futuros Neste captulo, so apresentados comentrios sobre o estado da arte dos sistemas de automao digitalizados que j se encontram disponveis no mercado e sobre os novos desenvolvimentos esperados para futuro prximo, incluindo o uso da tecnologia de Internet , a filosofia de agentes remotos aplicados proteo principal e de retaguarda, o uso das informaes disponveis nos rels, alm de outros desenvolvimentos.

Captulo 10 Concluses

Neste captulo, so mostrados os fatores que contribuem para a rpida e importante modificao que est ocorrendo nos sistemas de proteo e automao em subestaes e usinas em face dos novos requisitos impostos pelos usurios e como a integrao entre os diversos IEDs poder contribuir para melhorar significativamente o desempenho e ampliar a gama de utilizao destes sistemas.

Anexo 1 - Conceitos Bsicos Sobre Comunicao de Dados e Redes Locais Este anexo contm uma reviso dos conceitos bsicos de comunicao digital, incluindo redes de microcomputadores, caractersticas do meio fsico, tcnicas de acesso ao meio e requisitos de sincronizao. Contm, tambm, informaes sobre o uso de protocolos de comunicao padronizados e uma comparao entre o protocolo IEC 60870-5-104, um dos protocolos usados at agora para comunicao entre IEDs e o novo protocolo IEC 61850. 1.3 Histrico da Evoluo Tecnolgica dos Sistemas de Proteo e Controle

1.3.1 Primeira Fase: Uso da Tecnologia Convencional Os primeiros rels de proteo utilizados eram de tecnologia eletromecnica, normalmente do tipo unifuno. O sistema de controle e superviso associado, por sua vez, era constitudo por chaves de controle e chaves seletoras, lmpadas indicadoras, barramento mmico, instrumentos de medio indicativa e por um ou mais anunciadores de alarme. Os dispositivos de controle eram distribudos em painis de controle e os rels em painis de proteo. Em tenses de 138 kV at 345 kV utilizava-se, em geral, 1 painel de controle e 1 painel de proteo para cada sada de linha ou transformador, alm de 1 ou mais painis para as funes comuns. Nas subestaes de 500 kV e 765 kV, a quantidade de rels e dispositivos de controle era tal que cada sada requeria, muitas vezes, 2 painis de controle e 2 painis de proteo. Todos estes painis eram localizados numa casa de controle que, em alguns casos, precisava ser ampliada para comportar mais painis e cabos. Nas subestaes e usinas de maior porte, um grande espao era necessrio para acomodar todos estes painis, aumentando o custo das edificaes necessrias para abrig-los. Adicionalmente, o fato de as diferentes lgicas utilizadas nos circuitos de controle e intertravamentos serem do tipo hardwired, isto , feitas por ligao fsica de 7

contatos (em srie ou em paralelo) atravs de fios, requeria que um conjunto independente de contatos auxiliares dos disjuntores e chaves seccionadoras fosse utilizado para cada uma das diferentes lgicas necessrias, aumentando muito a cablagem. Como alternativa, podiam-se utilizar rels auxiliares os quais, porm, aumentavam a fiao interna e o custo dos painis. Em vista das distncias envolvidas e do grande nmero de cabos por vo, estas subestaes e usinas requeriam, muitas vezes, dezenas ou at centenas de quilmetros de cabos de controle, com as respectivas estruturas para cont-los (eletrodutos, dutos, canaletas e bandejas). Todos estes fatores oneravam o custo das instalaes e dificultavam muito a manuteno. Os sistemas de proteo e controle descritos acima tm sido denominados de sistemas convencionais de proteo e controle. 1.3.2 Problemas e Limitaes dos Sistemas Convencionais Entre os muitos problemas apresentados pelos sistemas convencionais, podemos citar [11]: Grande nmero de circuitos, condutores e componentes necessrios execuo das diversas funes e lgicas, aumentando a probabilidade de falhas e dificultando a manuteno; Grande nmero de cabos entre a subestao e os diversos painis, exigindo o uso de galerias para cabos, bandejas, canaletas, dutos etc., os quais representam, juntamente com os cabos, um item importante de custo. Custos elevados de engenharia e de fabricao dos painis e cubculos, em virtude da diversidade de filosofias e equipamentos, dificuldade de padronizao e complexidade dos circuitos. A ttulo de exemplo, a Figura 1.1 mostra um circuito tpico de intertravamento envolvendo chaves seccionadoras de desvio em uma subestao com barramento tipo barra principal e transferncia. Vale observar que os contatos do circuito mostrado esto em diferentes painis ou so contatos auxiliares de equipamentos localizados no ptio em diferentes vos, o que contribui para o aumento da cablagem.

Figura 1.1 Parte de Circuito de Intertravamento de Chaves Secionadoras Grande nmero de rels auxiliares e temporizadores, bem como uso de chaves de controle com muitos estgios e contatos agravando os problemas de manuteno e de estoque de peas e dispositivos de reposio. Grande nmero de painis de proteo, controle, superviso, oscilografia, alarmes, intertravamentos, rels auxiliares etc., acarretando a necessidade de sala de controle e sala de rels de grandes dimenses, aumentando grandemente o custo de construo destas edificaes. A Figura 1.2 mostra um exemplo de casa de controle de uma subestao de grande porte com tecnologia convencional ainda utilizada em algumas subestaes. Grande nmero de desenhos necessrios documentao do projeto, com custo elevado de preparao, arquivamento e cpias; Dificuldade e maior custo de engenharia nas expanses, pela necessidade de realizar alteraes nos diagramas, na cablagem e na fiao dos painis e cubculos existentes, alm dos transtornos para instalar novos painis de proteo e controle numa sala de controle ou sala de rels, muitas vezes j congestionadas; Os contatos auxiliares dos disjuntores e chaves seccionadoras, em geral, no so supervisionados, possibilitando transferncias automticas, intertravamentos ou indicaes erradas; Dificuldade na pesquisa, localizao e reparao de defeitos, em razo do nmero de dispositivos e da cablagem e fiao envolvidos;

Superviso da integridade dos circuitos, componentes e equipamentos insuficiente. H necessidade de testes peridicos e algumas falhas s so detectadas quando o sistema solicitado a operar;

Figura 1.2 Arranjo Dos Equipamentos Na Casa De Controle Sistema Convencional As ocorrncias de alarmes devem ser anotadas manualmente, pelo operador, possibilitando a perda ou alterao de informaes. Os sistemas de alarme e registro de eventos so deficientes e de custo elevado. A Figura 1.3 mostra um anunciador de alarmes convencional.

Figura 1.3 Anunciador de alarmes eletrnico

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Os recursos oferecidos ao pessoal de operao e manuteno (registros, listagens, etc.) so limitados.

necessrio efetuar testes e recalibrao peridica dos rels, uma vez que suas caractersticas se alteram com o tempo. Para uma empresa que possua grande nmero de rels em servio isto pode representar um esforo significativo das equipes de manuteno.

Os automatismos so praticamente inexistentes e, quando utilizados, requerem circuitos relativamente complexos, reduzindo a confiabilidade.

1.3.3 O Surgimento da Tecnologia Digital Os primeiros equipamentos digitais instalados em subestaes e usinas na rea de superviso e controle foram as Unidades Terminais Remotas UTRs. Inicialmente, estas unidades eram meros equipamentos de aquisio de dados e execuo de comandos e constituam a interface entre o processo eltrico e os sistemas SCADA (Supervisory, Control And Data Acquisition). Toda a inteligncia para processamento das informaes e para superviso e controle do processo eltrico ficava localizada nos centros de operao e controle (CORs e COSs). Estes centros eram dotados de computadores de grande porte e de interface homem-mquina (IHM) poderosa, uma vez que, durante perturbaes envolvendo desligamentos mltiplos, era necessrio processar e apresentar ao operador uma grande massa de informaes. Posteriormente, as UTRs passaram a ser dotadas de inteligncia prpria, sendo capazes de executar diversas funes acessrias como autoteste e autodiagnose, validao de medidas e estado de equipamentos, datao (registro do instante de ocorrncia) e armazenamento de alarmes e eventos, assim como pr-processamento da medio e dos dados de alarmes e eventos antes de seu envio ao nvel hierrquico superior. Com essas novas funcionalidades e pelo fato de possurem processamento prprio as UTRs, em algumas empresas, passaram a ser denominadas Unidades de Aquisio e Controle (UACs). Os sistemas digitais de controle local surgiram com a finalidade de oferecer maiores recursos ao pessoal de operao e manuteno na prpria subestao ou usina. Possuam uma Unidade Central de Processamento (UCP) interligada com as UTRs ou UACs. Estes sistemas permitiam um processamento dos dados aquisitados e possuam um interface homem-mquina local [12]. 11

Na rea de proteo, a tecnologia digital em rels somente passou a ser utilizada de forma mais ampla em meados da dcada de 1980. Na verdade, as primeiras pesquisas com aplicao de computadores digitais em sistemas eltricos de potncia remontam ao final dos anos 60, quando se vislumbrava a possibilidade de concentrar todas as operaes de controle e as protees em um nico computador de grande porte. Os avanos na tecnologia de sistemas digitais e na teoria de tratamento digital de sinais permitiram realizar a primeira instalao piloto de proteo de linha em 1972, pela Westinghouse e a Pacific Gas & Electric Co. [13, 14]. Embora a tecnologia eletromecnica estivesse bem estabelecida, j tendo sido extensivamente provada, os rels de proteo tornaram-se cada vez mais complexos, diante das necessidades dos sistemas eltricos que se tornavam maiores e mais e mais interligados. A potencialidade destes sistemas precisava acompanhar a crescente demanda por energia eltrica dos grandes centros populacionais. Assim, vislumbrou-se que a aplicao da tecnologia digital em rels de proteo poderia oferecer muito mais flexibilidade de aplicaes, com um hardware padronizado e mais compacto e com melhor desempenho em relao aos rels convencionais. Os primeiros rels digitais desenvolvidos aplicavam-se proteo de linhas de transmisso, pois os rels de distncia eletromecnicos chaveados, ento em uso, eram constitudos por vrias unidades de proteo, rels auxiliares e temporizadores, interligados por um grande nmero de fios. Tais equipamentos eram de difcil manuteno e no atendiam a todos os requisitos requeridos pelas linhas de transmisso de tenses mais elevadas. Os rels digitais trouxeram como um diferencial importante em relao aos rels convencionais o fato de serem multifuno (vrias funes de proteo compartilhando o mesmo hardware), possurem monitorao contnua de seus prprios circuitos e funes, alm de oferecerem um conjunto de funes adicionais de lgica, monitorao e controle. Com o uso da proteo digital, diversas funes de proteo antes desempenhadas por diferentes rels passaram a ser agregadas em um mesmo hardware. Logo, funes de superviso e controle foram adicionadas, aproveitando o hardware j disponvel. Devido ao papel importante que os rels digitais podem desempenhar nos sistemas integrados de proteo e controle digital, os mesmos esto apresentados em separado nos captulos 4 e 5. 12

Alguns equipamentos digitais do tipo stand alone, tais como o registrador seqencial de eventos, o oscilgrafo digital, o anunciador digital, os equipamentos de medio digital e os equipamentos de localizao de faltas nas linhas, se desenvolveram de forma independente. Estes equipamentos, juntamente com as UACs e demais equipamento dotados de processamento prprio, foram identificados de uma forma genrica como IEDs (Intelligent Electronic Devices) O desenvolvimento dos microcomputadores e o seu baixo custo em relao aos computadores de grande porte que eram utilizados nos centros de controle, juntamente com um melhor conhecimento e controle sobre as interferncias eletromagnticas nas salas de controle possibilitou o desenvolvimento dos sistemas de superviso e controle local e sua utilizao no s nas subestaes e usinas novas como tambm nas instalaes existentes. A deciso de substituir os painis de superviso e controle existentes por um sistema de controle digital foi, tambm, grandemente influenciada pelos muitos benefcios que estes sistemas podem oferecer sob os aspectos de engenharia, operao e manuteno, conforme j mencionado no item 3 deste trabalho [11, 15]. Aps mais de 20 anos de desenvolvimento, a tecnologia digital aplicada a sistemas de proteo e de superviso e controle atingiu um estgio de maturidade. Conforme ZIEGLER, G. [16], durante este tempo, cerca de 100.000 rels digitais e 1000 sistemas de superviso e controle digitais foram colocados em servio em diversos pases. Atualmente, produtos globalizados so projetados para o mercado mundial e atendem aos requisitos relevantes das normas IEC e ANSI/ IEEE, podendo ser adaptados tanto aos padres de comunicao utilizados na Europa quanto nos EEUU. Assim, por exemplo, a interface de comunicao de rels de proteo pode ser fornecida com o protocolo IEC 60870-5-103, bem como com o protocolo DNP 3.0 ou o Modbus. No caso da proteo digital, o nmero de funes incorporadas em um nico rel tem se expandido de forma impressionante, juntamente com a capacidade de processamento e de armazenagem de informaes. A Tabela 1.1 a seguir oferece um exemplo tpico da evoluo do hardware dos rels [16]: Os rels digitais modernos j oferecem como padro funes de medio, monitorao e registro de faltas e eventos. A preciso para a indicao de corrente e tenso , em geral, da ordem de 1%. A indicao da potncia ativa e reativa tem preciso em torno de 2%. A capacidade de memria para registro dos valores de falta 13

permite registros oscilogrficos com durao em torno de 10 s, com resoluo de 600 a 2400 Hz, dependendo do tipo do rel. Tabela 1.1 Evoluo da Capacidade do Hardware dos Rels Digitais Ano Memrias RAM e EPROM (Kbytes) 1986 1992 1999 64/128 256/512 512/4000 (+ 4MB D-RAM) A qualidade da energia fornecida pode ser parcialmente monitorada pelos rels de proteo que, normalmente, podem registrar flutuaes de tenso, desde que com durao maior que 10 ms e at o 7 ou 10 harmnicos, o que , em geral, suficiente na maioria das aplicaes. A monitorao de transientes rpidos e harmnicos de maior ordem (at o 50, por exemplo) requer uma taxa de amostragem e capacidade de memria maiores. Entretanto, com o rpido desenvolvimento dos componentes de hardware e com os custos decrescentes, acredita-se que ser possvel, em poucos anos, fabricar rels que ofeream monitorao de qualidade completa. Os diferentes IEDs podem ser operados ou supervisionados de forma confortvel, local ou remotamente, atravs de programas compatveis com PCs com sistema operacional Windows. Infelizmente, no h uma padronizao para estes programas, o que obriga o usurio a mudar de um programa para outro cada vez que deseja acessar rels de fabricantes diferentes. Isto, tambm, envolve mudana dos equipamentos de interface de comunicao e protocolos [16]. Entretanto, apesar das muitas vantagens j mencionadas, atualmente no Brasil e em muitos outros pases, a comunicao entre os rels digitais e os demais IEDs tem sido bastante limitada, em razo das diferenas no protocolo de comunicao, o que tem prejudicado um desenvolvimento maior da integrao nas subestaes e usinas [17]. Outra razo importante para que os sistemas integrados sejam to pouco utilizados o desconhecimento de suas vantagens e o receio de que os dados adquiridos por um IED no sejam transferidos a outro IED com a confiabilidade desejada e dentro de Barramento de Dados (bits) 16 16 32 Capacidade de Processamento (MIPS) 0,5 1,0 35,0

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tempos aceitveis. Espera-se que, com a utilizao do novo padro IEC 61850, recentemente aprovado pelo IEC, nossas empresas de energia eltrica possam contar com um sistema de comunicao rpido e confivel, facilitando a comunicao entre IEDs de diferentes fabricantes. 1.4 Contribuies Fornecidas Por Esta Dissertao Buscando contribuir para um maior emprego de sistemas de proteo e automao integrados no Brasil, a contribuies: a) Conscientizar queles que iro conceber, especificar, projetar e operar sistemas de proteo e automao de subestaes e usinas sobre a importncia e vantagens da integrao entre os diversos equipamentos digitais inteligentes (IEDs) que fazem parte destas instalaes. Hoje, no mais possvel especificar estes equipamentos como se fossem sistemas independentes, pois isto ir tornar muito difcil a integrao entre os mesmos. Toda a concepo destes sistemas dever ser feita como um s conjunto, podendo-se depois especificar e adquirir partes desse conjunto, dependendo do estgio de crescimento da subestao.; b) Incentivar as empresas de energia eltrica usurias de sistemas de automao de subestaes e usinas para que realizem alteraes nas especificaes tcnicas utilizadas para aquisio de sistemas de proteo e automao, incluindo os conceitos de integrao aqui apresentados c) Induzir os fabricantes de rels de proteo e dos diversos equipamentos digitais utilizados em subestaes e usinas, tais como unidades terminais remotas, CLPs, oscilgrafos digitais, equipamentos de medio de faturamento, equipamentos e sistemas para anlise de faltas, equipamentos para controle de tenso e velocidade de geradores, equipamentos de monitorao de geradores e transformadores, alm de outros, para que desenvolvam seus equipamentos considerando a possibilidade de integrao atual ou futura com os demais IEDs; d) Informar os profissionais da rea de planejamento da expanso do sistema sobre os novos recursos hoje disponveis para monitoramento de geradores, transformadores, linhas de transmisso e equipamentos de compensao de 15 presente dissertao fornece aos leitores as seguintes

reativos. Com um monitoramento efetivo destes equipamentos, ser possvel oper-los mais perto de seus limites, o que poder modificar, portanto, os resultados dos estudos de planejamento da expanso que forem realizados; e) Orientar queles que iro trabalhar na concepo, especificao, projeto e operao dos centros de controle e operao dos sistemas eltricos, assim como nos centros de manuteno destes sistemas e nos setores de ajustes da proteo e anlise de faltas para que levem em considerao e utilizem os mltiplos recursos e informaes que podem ser obtidos com o uso de uma integrao mais completa entre os diversos IEDs de uma subestao ou usina; f) Preparar os engenheiros de proteo para a evoluo nos conceitos de proteo que ser promovida a partir do desenvolvimento da tecnologia da informao, permitindo que informaes como os fasores de corrente e tenso de cada linha, antes restritas aos rels localizados na prpria subestao ou usina, possam agora ser disseminadas para outros rels e IEDs localizados em diferentes pontos do sistema; g) Influenciar as especificaes tcnicas que sero utilizadas em projetos de retrofit (substituio de equipamentos e dispositivos obsoletos por outros mais modernos) de modo que no sejam adquiridos equipamentos ou dispositivos que no se enquadrem nos modernos conceitos de integrao entre IEDs. Caso isto no seja feito, h o risco de os novos equipamentos se tornarem tambm obsoletos em prazo muito curto, perdendo-se, assim, os investimentos realizados; h) Alertar aqueles que estejam nos diferentes nveis gerenciais das empresas sobre a importncia de elaborar ou modificar o Plano Diretor de Automao da empresa e da necessidade de preparao dos profissionais envolvidos, j considerando os conceitos da nova realidade tecnolgica de integrao entre IEDs, transmitindo-lhes a idia de que os sistemas integrados so confiveis e representam hoje o estado da arte dos sistemas de proteo e automao aplicados a subestaes e usinas. 1.5 Publicaes e Orientao de Trabalhos Gerados Por Esta Dissertao A presente dissertao gerou, at a data de sua apresentao e defesa, as seguintes publicaes e orientao de projetos de graduao : a) Publicao:

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Integrao dos Sistemas Digitalizados de Proteo com os Sistemas de Superviso, Controle e Automao de Subestaes e Usinas Uma Tendncia Moderna, apresentada no IX SEPOPE - Symposium of Specialists In Electric Operational and Expansion Planning, Rio de Janeiro RJ, Brasil, maio de 2004. Autores: PEREIRA, A.C., TARANTO, G.N., SAAD, J.J. et al. b) Publicao:

Integrao dos Sistemas de Proteo, Controle e Automao de Subestaes e Usinas Estado da Arte e Tendncias, a ser apresentada no XVIII SNPTEE Seminario Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica em outubro de 2005 em Curitiba, PR. Autores: PEREIRA, A.C., TARANTO, G.N., MOZKOWIKS M. et al. c) Projeto de Graduao:

Desenvolvimento e Projeto de Integrao dos Sistemas Digitais de Proteo, Controle e Automao de uma SE de 500kV, projeto de graduao para o curso de Engenharia Eltrica da UERJ, turma de 2004-1. Alunos: Francis de Abreu Oliveira e Orientador: PEREIRA, A.C. d) Projeto de Graduao Rodrigo A. Hollanda Evangelista

O Estado da Arte na Proteo e Automao Integradas de Subestaes de Extra Alta Tenso , projeto de graduao para o curso de Engenharia Eltrica da UERJ, turma de 2005-1. O trabalho encontra-se em andamento. Alunos: Ana Carolina M. C. S. Reis e Leonardo Fournier Araujo Orientador: PEREIRA, A.C.

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CAPTULO 2 O QUE UM SISTEMA DIGITAL DE SUPERVISO E CONTROLE ? Um sistema digital de superviso e controle um conjunto de equipamentos digitais capaz de executar todas as funes de um sistema de superviso e controle convencional, alm de possibilitar a transmisso dos dados e informaes relevantes aos nveis hierrquicos superiores. Pode, tambm, oferecer meios de interface com um operador local, alm de fornecer relatrios e outras informaes de interesse ao pessoal de operao e manuteno [18, 19]. Suas principais partes constituintes so: unidade central de processamento (UCP); monitor de vdeo, teclado e impressora (IHM); unidades de aquisio e controle (UACs) ou (UTRs); rede de comunicao de dados. A Figura 2.1 mostra, de maneira simplificada, uma das configuraes possveis para um sistema de superviso e controle digital com redundncia da UCP e do IHM [15]. Nesta configurao, as funes de superviso e controle tm o processamento centralizado na UCP. As unidades de aquisio e controle (UACs) podem estar distribudas pelo ptio da usina ou subestao ou podem ficar centralizadas, fisicamente, na casa de controle. O sistema de proteo digital e, em geral, redundante. Est localizado na casa de controle ou em casas de rels. O funcionamento deste sistema pode ser resumido, de forma simplificada, da seguinte maneira: As UACs efetuam a varredura dos seguintes tipos de pontos: entradas digitais onde so ligados os contatos auxiliares dos equipamentos e os contatos de alarmes e eventos; entradas analgicas - correntes, tenses, temperaturas etc.; sadas digitais correspondem aos comandos de abrir/fechar dos equipamentos de manobra (disjuntores e chaves seccionadoras), ligar/desligar, subir/descer etc.; sinais digitais recebidos de outros equipamentos. unidades terminais remotas

A informao sobre cada ponto armazenada em uma memria buffer local, 18

juntamente com a datao de cada evento, isto , a indicao da hora, minuto, segundo e milissegundo de sua ocorrncia.

Figura 2.1 Exemplo de Sistema Digital de Superviso, Controle e Automao A freqncia de varredura das UACs pode variar de acordo com o tipo do ponto, desde uma varredura a cada 1 a 5 ms para contatos auxiliares dos disjuntores e de rels de proteo at uma varredura a cada um ou dois segundos, para aquisio de grandezas mais lentas, como temperaturas. A mesma UAC pode trabalhar, simultaneamente, com freqncias de varredura diferentes [20]. A UCP, a cada ciclo de sua varredura (que normalmente mais lenta, da ordem de 1 a 2 segundos), utiliza um protocolo de comunicao serial para transferir para o seu banco de dados as informaes armazenadas na memria buffer de cada UAC. Com os dados em seu banco de dados, atualizados a cada varredura, a UCP realiza suas outras tarefas, como por exemplo, atualizao da tela que estiver sendo exibida, comando dos equipamentos de manobra e dos equipamentos de resfriamento e comutao de taps de transformadores, partida e parada automtica de mquinas, intertravamentos, seqenciamentos, clculo da potncia ativa e reativa de cada vo, lista de alarmes e eventos, seleo do tipo de religamento automtico etc., alm de enviar os dados de interesse ao nvel hierrquico superior [15]. A proteo pode funcionar como um sistema independente ou possuir algum nvel de integrao ou troca de informaes com o sistema de superviso e controle, utilizando 19

um processo semelhante ao da comunicao UCP UAC descrito acima. CAPTULO 3 QUAIS AS VANTAGENS DO USO DOS SISTEMAS DE CONTROLE E AUTOMAO DIGITAIS ? O uso de um sistema digital para controle e automao de usinas e subestaes apresenta inmeras vantagens, entre as quais [11, 21, 22, 23]: A interligao entre as diversas funes realizada atravs de software, eliminando-se a fiao, cabos, rels multiplicadores de contatos, temporizadores, chaves etc.; possvel reduzir, sensivelmente, o tamanho da sala de controle, bem como as instalaes para passagem dos cabos, representando sensvel economia. Conforme pode ser observado na Figura 3.1, o espao requerido pelos equipamentos de controle digital e IHM mnimo. Em geral, os equipamentos de interface homem-mquina podem ser acomodados em uma mesa tipo Console. Os demais equipamentos podem ser instalados em alguns poucos painis.

Figura 3.1 Aspecto da Interface Homem-Mquina Digital O sistema digital permite contnua autodiagnose do hardware e software utilizados; possvel a implementao de novas funes, no futuro, sem custo aprecivel.

Como exemplos de novas funes, podemos citar: 20

a) b)

fechamento sincronizado de disjuntores. monitorao da operao de disjuntores, incluindo: registro e totalizao do I2.t. superviso do circuito de disparo. superviso do sincronismo de operao

c)

chaveamento controlado e sincronizado de bancos de capacitores. A consistncia dos dados de entrada pode ser permanentemente verificada, de modo a aumentar, sensivelmente, a confiabilidade do sistema. Assim, por exemplo, a verificao de disjuntor ou chave abertos ou fechados pode ser confirmada atravs de informao da tenso nos dois lados do equipamento e/ou da corrente no circuito;

O software de cada funo feito de forma estruturada e modulada e, tanto quanto possvel, padronizada, possibilitando reduo dos custos de desenvolvimento, documentao, implantao e testes;

As ligaes com os equipamentos no ptio da subestao ou usina so feitas por UTRs, UACs ou CLPs, permitindo grande reduo da cablagem. A Figura 3.2 mostra a grande quantidade de cabos utilizados em um nico vo de uma instalao convencional.

Substituindo-se os circuitos de lgica cablada por lgicas realizadas por software, a quantidade de cabos ligados a cada equipamento se reduz drasticamente. Adicionalmente, caso as UTRs ou UACs sejam instaladas em abrigos , prximo aos equipamentos, alm da quantidade, tambm, o comprimento dos cabos ser sensivelmente reduzido; Pode ser oferecida ao pessoal de operao e manuteno ampla gama de relatrios impressos, no formato desejado pelo usurio, tais como listas dos eventos ocorridos em determinado perodo ou aps uma perturbao, valores das correntes e tenses antes, durante e aps uma falta, tempos de operao de cada rel ou disjuntor etc. (ver Figura 3.3); Considerando-se que as variveis, estados e parmetros de interesse esto digitalizados e acessveis no banco de dados, o projetista poder conceber novas solues, utilizando seu conhecimento tcnico e experincia, explorando ao mximo sua criatividade. 21

Figura 3.2 Cabos de Ligao aos Equipamentos de um Vo Tpico Sistema Convencional

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Figura 3.3 Exemplo de Lista de Eventos Outros benefcios da digitalizao e automao das usinas e subestaes so [11, 18]: 3.1 No Aspecto Operacional Simplificao e acelerao das seqncias operativas; avaliao mais rpida e completa de todas as informaes de medidas. Facilitar a execuo de intertravamentos. Seleo/filtragem das informaes nos nveis hierrquicos inferiores, de modo que sejam apresentados ao operador somente os dados relevantes. Maior flexibilidade operativa. Possibilidade de operao dos equipamentos mais prximo de seus limites, em funo de melhor monitorao dos mesmos, obtendo-se economia de investimentos. Possibilidade de utilizao do conceito de adaptabilidade, atravs do qual os sistemas de proteo e controle podero se adequar s mudanas na configurao do sistema eltrico ou da subestao ou usina. 3.2 No Aspecto de Engenharia Realizao das tarefas mais prximas ao processo, resultando na reduo do fluxo de dados. Possibilidade de uso de solues no convencionais, porm mais econmicas para o sistema eltrico, em funo dos maiores recursos oferecidos pelos sistemas de proteo, superviso e controle digitais. Como por exemplo, pode-se citar o uso de chaveamento 23

automtico seqencial aps faltas ou durante manobras. A Figura 3.4 mostra as possibilidades de reduo da quantidade de equipamentos de manobra para uma subestao com 2 linhas de entrada e 2 transformadores. Na configurao convencional, Figura 3.4.a, com barramento tipo disjuntor e meio, so necessrios 6 disjuntores e 16 chaves seccionadoras. Na Figura 3.4.b, o barramento tipo anel, requerendo 4 disjuntores e 12 chaves. Na Figura 3.4.c, a subestao foi simplificada para operar com apenas 1 disjuntor e 6 chaves. Isto foi possvel graas utilizao de chaveamento automtico seqencial aps faltas. Neste esquema, em caso de falta em uma das linhas, a proteo abre o disjuntor central e o disjuntor do transformador correspondente. Aps o religamento automtico do disjuntor central, se a falta for temporria, o disjuntor do transformador pode ser fechado. Caso a falta seja permanente, a chave seccionadora da linha aberta automaticamente para possibilitar a reenergizao do transformador.

Figura 3.4 Simplificao de Subestaes 3.3 No Aspecto da Segurana Capacidade de reconhecer situaes anormais e rapidamente iniciar as medidas adequadas para a instalao voltar ao normal. Capacidade de autoteste e autodiagnose. Tolerncia a falha - uso de redundncia, permitindo que um equipamento, ou parte dele, assuma as funes de outro equipamento que tenha apresentado falha.

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3.4

No Aspecto da Manuteno Deteco imediata das falhas, em razo dos programas de autoteste e autodiagnose. Relatrios mais completos sobre as condies dos circuitos e equipamentos antes, durante e aps as falhas.

Aumento da vida mdia dos equipamentos em funo de uma monitorao mais completa e efetiva.

Possibilidade de analisar o histrico de operao e desempenho de cada equipamento antes de iniciar a manuteno.

3.5

No Aspecto da Reduo dos Custos de Instalao e Manuteno possvel reduzir sensivelmente o nmero de cabos e das estruturas necessrias para cont-los (canaletas, dutos, bandejas, etc.).

Custos e tempo de instalao grandemente reduzidos, pois o sistema extensivamente testado previamente atravs de programas de simulao. O comissionamento facilitado pela possibilidade de verificao de cada circuito de entrada ou sada das UTRs, isolada e independentemente dos demais.

Quase eliminao da necessidade de manuteno peridica e calibrao dos equipamentos e dispositivos, em razo da capacidade de autoteste e autodiagnose e pelo fato de os ajustes, curvas e parmetros, por software, no sofrerem alterao com o tempo.

A Figura 3.5 mostra uma comparao entre os tempos de projeto, compras, instalao e comissionamento de sistemas convencionais e digitais [15];

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ATIVIDADE Engenharia de projeto

CRONOGRAMA

Especificao, compras e embarque Instalao e comissionamento Legenda: - Sistema Convencional - Sistema Digital Figura 3.5. Comparao entre os Tempos de Engenharia, Compras, Instalao e Comissionamento

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CAPTULO 4 RELS DE PROTEO MICROPROCESSADOS - QUAL SUA ARQUITETURA BSICA? 4.1 Introduo

Os rels microprocessados consistem de um conjunto de unidades de hardware e software interligadas entre si de modo a executar as diversas funes do rel de forma eficiente, confivel e econmica. Embora possam existir variaes de projeto de um fabricante para outro, so apresentados na Figura 4.1 os principais subsistemas que fazem parte da maioria destes rels [1, 6, 9].

Figura 4.1 - Diagrama de Blocos Tpico de um Rel Digital 4.2 Subsistema de Entradas Analgicas Possui os seguintes elementos: Transformadores de Isolamento Galvnico e Condicionamento de Sinais: isolam, galvanicamente, os sinais provenientes dos transformadores de corrente e tenso do circuito eletrnico. Condicionam estes sinais a valores 27

adequados de tenso e corrente (da ordem de 5 V e 20 mA). Filtros Anti-Aliasing: Limitam o espectro de freqncia dos sinais de entrada, eliminando as altas freqncias. O filtro deve possuir freqncia de corte adequada para permitir a passagem da freqncia fundamental e dos harmnicos menores, de modo a no provocar atraso excessivo. De um modo geral, quanto maior for a freqncia de corte, menor ser o atraso gerado pelo filtro. Amplificadores Sample and Hold: Registram o valor instantneo da corrente ou tenso no momento da amostragem e retm este valor at pass-lo ao conversor A/D. Multiplexador: Efetua a varredura dos canais de entrada com uma velocidade correspondente taxa de amostragem f m , determinada pelo relgio de amostragem (clock). Conversor Analgico-Digital: Efetua a converso, para seu equivalente digital, de cada sinal analgico que lhe comutado pelo multiplexador. A converso controlada pelo relgio de amostragem, o qual gera pulsos de curta durao a uma dada freqncia, estabelecendo, assim, os instantes de amostragem. A cada pulso do relgio feita a converso do valor instantneo do sinal de entrada para uma palavra digital. Vale observar que o tempo de converso tpico atual inferior a 1s. Caso seja utilizada amostragem com espaamento uniforme durante todo o ciclo do sinal, existem duas variantes: amostragem uniforme em tempo (amostragem com tempo fixo) e amostragem uniforme em ngulo. Na amostragem com tempo fixo, o intervalo de tempo entre amostras ( t ) constante, isto , a freqncia de amostragem fm fixa e da ordem de 1 a 4,8 kHz. Este mtodo tambm conhecido como amostragem assncrona, sendo o mais utilizado no momento, para rels digitais. (ver Figura 4.2 a). Na amostragem com ngulo constante, ou amostragem sncrona, constante o ngulo 28

de separao entre amostras ( = 0 t ) , onde 0 a freqncia angular do sinal (ver Figura 4.2 b). Neste caso, a amostragem est sincronizada com a passagem por zero do sinal, o que requer que seja detectado este ponto de passagem. Consequentemente, se a freqncia 0 do sinal variar ser necessrio modificar o valor de t e, portanto, o de f m . Este tipo de amostragem requer maior carga computacional, reduzindo sua aplicao aos casos em que a freqncia local possa sofrer maior variao, como no caso das protees de geradores.

Figura 4.2 - Amostragem dos Sinais Analgicos Na realidade, seria desejvel realizar mais de uma converso A/D em cada instante de amostragem, pois o rel deve processar vrios sinais analgicos de entrada (corrente das 3 fases e neutro, tenso das 3 fases etc.). Uma alternativa para este requisito fazer uma multiplexao analgica dos sinais de entrada e aplicar o sinal de sada do mulplexador, seqencialmente, a um nico conversor analgico-digital (Figura 4.3a). O processo de converso e transmisso de cada sinal ao processador deve ser muito rpido para que as amostras possam a ser consideradas simultneas. A tendncia atual utilizar conversores A/D de alta velocidade, sem unidades sample and hold. Nesse caso, sendo 1 ciclo equivalente a 16,67 ms e admitindo que a durao de uma varredura completa do multiplexador seja inferior a 10s, o erro mximo gerado ser de, no mximo, 0,02 graus. Este erro desprezvel, para aplicao em rels. Caso a multiplexao seja de baixa velocidade, as amostras seqencialmente obtidas no podero ser consideradas simultneas, sendo necessrio efetuar correo das medidas por interpolao.

29

Figura 4.3 Alternativas Para o Circuito de Entradas Analgicas Outra variante consiste em fazer a amostragem de cada sinal de forma simultnea, e reter os valores das amostras para sua converso e transmisso ao processador com velocidade relativamente baixa uma vez que as amostras sero feitas dentro do mesmo intervalo do relgio (Figura 4.3b). Uma terceira alternativa utilizar conversores analgico-digitais independentes nos diferentes canais de entrada (Figura 4.3c), o que eleva o custo do esquema. As Figuras 4.4 e 4.5 mostram, de forma simblica, as diversas etapas pelas quais passam os sinais de corrente, tenso e outras entradas nos rels digitais.

Figura 4.4 Exemplo de Processamento Simplificado de um Rel Digital 30

Figura 4.5 Exemplo de Processamento Simplificado do Software de Rel Digital A Figura 4.6 mostra um exemplo de configurao com amplificadores sample and hold e trs multiplexadores. 4.3 Subsistema de Entradas Digitais ou Discretas Suas partes constituintes so: Condicionamento de Sinais e Isolamento Eletro-tico: Esta unidade tem a finalidade de converter os contatos abertos ou fechados de entrada para valores adequados de tenso. Realiza, tambm, um isolamento galvnico dos sinais de entrada e prov proteo contra sobretenses transitrias que possam ocorrer nos cabos de controle.

31

Figura 4.6 Exemplo de Arquitetura com Trs Multiplexadores Circuito de Entradas Digitais: Converte a tenso de entrada, representativa de contato aberto ou fechado, em sinal binrio, associado ao endereo do ponto de entrada. A Figura 4.7 apresenta uma configurao com entradas digitais e opto-acopladores. 4.4 Subsistema de Sadas Digitais ou Discretas responsvel pelas aes de comando (abrir, fechar, ligar, desligar etc.) de equipamentos. Os contatos de sada deste subsistema podem tambm ser usados para chavear outros rels ou circuitos. Processa a informao proveniente de uma porta paralela do processador, a qual consiste de uma palavra digital contendo o endereo e o estado que dever assumir o rel de sada. Deve haver acoplamento eletro-tico entre esta porta e o rel de sada para proteg-lo de surtos de tenso. Este rel efetua o comando de dispositivos ou equipamentos atravs do fechamento de um contato seco.

32

Figura 4.7 Arquitetura do Rel SPC (GE) Entradas Digitais 4.5 Memrias Os rels digitais empregam os tipos bsicos de memria normalmente utilizadas em outros dispositivos digitais, como por exemplo as memrias RAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, FLASH, alm de outros tipos desenvolvidos mais recentemente: O uso de uma memria de grande capacidade desejvel em um rel digital, para poder gravar dados de faltas, listas de eventos datados (com a indicao da hora, minuto, segundo e milissegundo da ocorrncia), registros das mudanas de ajuste feitos no rel etc. Os rels digitais utilizam este tipo de memria para armazenar temporariamente os dados mencionados at que os mesmos possam ser transferidos para um meio mais permanente, como uma memria de massa de um microcomputador externo. 4.6 Processador

a unidade central do rel, encarregada de executar as funes lgicas, os algoritmos e programas de proteo e o controle das diversas funes, alm de realizar tarefas 33

de autodiagnstico e de gerenciar a comunicao com outros equipamentos externos. comum se utilizar mais de um processador em um mesmo rel. Na Figura 4.8 mostrado um diagrama em blocos contendo um processador central e memrias. 4.7 Subsistema de Comunicao

As interfaces de comunicao permitem o intercmbio de informaes com unidades externas ao rel, como por exemplo, o sistema de superviso e controle local ou remoto. As comunicaes se faro sobre um meio fsico, que poder ser cabo coaxial, par tranado ou fibra-tica.

Figura 4.8 Diagrama de Blocos Processador Central e Memrias 4.8 Teclado Local e Visor de Cristal Lquido

Permitem algum nvel de interface homem-mquina local, possibilitando a escolha de ajustes e parmetros e a leitura de dados, mensagens e alarmes no prprio rel. 34

4.9

Fonte de Alimentao

, em geral, uma fonte de sada mltipla. Deve ser regulada, de modo a no alterar sua tenso de sada durante variaes da tenso de entrada. 4.10 Arquiteturas Tpicas

A arquitetura indicada na Figura 4.1 e suas variantes considera a utilizao de transformadores de corrente e tenso convencionais. Caso sejam usados TCs e TPs no convencionais, a amostragem dos sinais de corrente e tenso ser executada no campo. Os sinais so transmitidos at o rel de forma serial, j digitalizados, atravs de fibras ticas. So conectados diretamente memria do microprocessador encarregado da filtragem digital, depois, portanto, do conversor analgico-digital.

Figura 4.10

DIGITAL POWER SUPPLY #1 POWER SUPPLY #2 INPUTS, TARGETS & LEDs

DIGITAL COMMUN. INTERFACE SYSTEM PROCESSOR ANALOG INTERFACE

DATA ACQUISITION PROCESSOR

DIGITAL SIGNAL PROCESSOR

4.11

4.12

4.13

TEST PLUGS #1

TEST PLUGS #2 4.14

MAGNETIC MODULES # 1 (CTs, PTs)

MAGNETIC MODULES # 2 (CTs, PTs) 4.14

Figura 4.9 Diagrama em Blocos Geral do Rel DGP (GE) 35

Nas Figuras a seguir so detalhados alguns dos blocos acima (o nmero da figura est indicado ao lado do bloco):

Figura 4.10 Diagrama em Blocos Interface Homem-Mquina

36

Figura 4.11 Diagrama em Blocos Entradas Digitais e LEDs

37

Figura 4.12 Diagrama em Blocos Processamento do Sistema de Aquisio de Dados

38

Figura 4.13 Diagrama em Blocos Processador Digital de Sinais (DSP)

Figura 4.14 Diagrama em Blocos Mdulo de Entradas Magnticas (TCs, TPs e Rels) 39

CAPTULO 5 RELS DIGITAIS - NOES SOBRE OS ALGORITMOS DE FILTRAGEM UTILIZADOS 5.1 Introduo

Os algoritmos de filtragem digital destinam-se, normalmente, a determinar os parmetros das ondas de corrente e tenso de freqncia fundamental (magnitude, fase e freqncia), eliminando, tanto quanto possvel, os harmnicos e demais rudos presentes durante as faltas ou outras condies anormais no sistema protegido [1, 7, 9]. 5.2 Algoritmos Para Proteo de Distncia

sabido que a proteo de distncia se baseia na avaliao da impedncia aparente apresentada ao rel e sua comparao com uma caracterstica no plano R-X, cuja forma se tenha determinado em funo da mxima resistncia de falta esperada, das oscilaes de potncia que possam ocorrer no sistema, da localizao das cargas etc. Quando se fala de impedncia se toma em considerao a freqncia fundamental do sistema. Porm, as ondas de corrente e tenso podem estar fortemente contaminadas, particularmente logo aps a ocorrncia de uma falta. Esta contaminao consiste em transitrios exponenciais, harmnicos superiores etc. O problema da contaminao resolvido pelos rels digitais, em boa parte dos casos, mediante a implementao de algoritmos de filtragem digital, cujo objetivo obter as componentes real e imaginria dos fasores representativos da componente de freqncia fundamental das ondas de corrente e tenso. Em outros casos, se implanta um algoritmo baseado na soluo da equao diferencial que permita calcular a impedncia, atuando ao mesmo tempo como filtro que elimine a influncia dos transitrios exponenciais e de harmnicos superiores. Na realidade, os algoritmos de filtragem digital so aplicveis no somente proteo de distncia, mas tambm a outras protees como a de equipamentos (transformadores, geradores, etc.) e barras. e tenso de freqncia fundamental. Sendo V e I os valores RMS dos sinais de tenso e corrente que esto sendo analisados, e chamando de VS e I S as componentes Seno e VC e I C as 40 Seu objetivo determinar, to exatamente quanto possvel, as componentes real e imaginria das ondas de corrente

componentes Co-seno de tais ondas, sua representao fasorial ser:

& V = Vs + jVc & I = Is + jIc

(5.1) (5.2)

A partir dos valores fasoriais de V e I pode ser calculada, para o caso dos rels de distncia, a posio da falta, dada por:

Z=

& V & I

(5.3)

ou

Z=

VC + jV S I C + jI S

(5.4)

5.2.1

Algoritmos Baseados em Modelos dos Sinais de Entrada

Nesse tipo de algoritmos procura-se obter os parmetros relativos s componentes das ondas de corrente e tenso na freqncia fundamental. Todos os demais componentes so considerados rudos. Uma exceo a proteo diferencial de transformadores que utiliza o nvel de alguns harmnicos para restrio em condies de magnetizao ou sobreexcitao. Na maioria dos rels, portanto, deve-se utilizar um filtro passa-banda, que deixe passar a componente fundamental e bloqueie a componente c.c, assim como os harmnicos e sub-harmnicos. Este tipo de filtro tem seu desenvolvimento baseado na operao de convoluo, segundo a qual possvel expressar o sinal de sada y (t ) de um sistema linear a partir do sinal de entrada x (t ) e de uma funo y ( ) , pela expresso :

y (t ) = h( ) x(t ) d
0

(5.5)

sendo h( ) a resposta ao impulso. Na filtragem digital utilizada uma aproximao discreta da integral de convoluo:

41

k yn = a k xn k k =1
onde:

(5.6)

= = =

nmero total de amostras num perodo coeficientes do filtro (resposta ao impulso para cada amostra) valor do sinal de entrada para a amostra n k

ak
xn k

Os filtros baseados nos sinais de entrada podem ser de dois tipos: Filtros recursivos: - Tm resposta ao impulso infinita no tempo (IIR). O sinal de sada depende do valor da amostra medido em determinado instante e das estimaes nos instantes anteriores, isto , de toda a histria prvia do sinal de entrada. Filtros no recursivos: - Tm resposta ao impulso finita (FIR). O sinal de sada depende de uma histria finita do sinal de entrada. Neste filtros, as estimaes se realizam com um somatrio de amostras afetadas por coeficientes. Os filtros FIR so mais adequados para proteo, pois: Deixam, rapidamente, de considerar a condio de pr-falta (ver conceito de janela de dados); Possuem pontos de ganho zero em suas respostas de freqncia, os quais podem ser ajustados para coincidir com a componente c.c e os harmnicos, eliminando ou atenuando fortemente estes sinais. 5.3 Conceito de Janela de Dados

A partir da equao (5.6) pode-se calcular o valor instantneo do sinal de sada yn a partir dos ltimos k valores do sinal de entrada. Para cada yn , portanto, tem-se k mostrado na Figura 5.1. Nesta figura est indicada uma janela deslizante com 3 amostras, tendo-se uma freqncia de amostragem de 12 amostras por ciclo. Na mesma figura, mostrada tambm uma descontinuidade no sinal da tenso devida a uma falta. A janela A 42 valores

do sinal de entrada, correspondendo a uma janela de dados deslizante, conforme

contm 3 amostras da tenso pr-falta. As janelas B e C contm amostras da tenso pr-falta e de falta. A janela D contm apenas amostras de tenso de falta.

Figura 5.1 Janela de Dados Deslizante Como se pode verificar, a equao (5.6) fornece resultados corretos para as janelas A e D. Os resultados para as janelas B e C no tm significado correto. O filtro dito em estado transitrio e contm informaes pr-falta e de falta. importante, portanto, detectar quando a janela de dados est cruzando por um ponto de descontinuidade, para evitar a operao do rel neste perodo. Se o sinal de entrada fosse puramente senoidal, poder-se-ia concluir que quanto menor a janela de dados, mais rapidamente o rel ficaria liberado para tomar uma deciso de disparo ou no disparo. Sabemos, porm, que os sinais de entrada esto distorcidos por diferentes tipos de rudos. A capacidade do algoritmo para eliminar estes rudos depende, em grande parte, da largura da janela de dados. Assim, pode-se dizer que, em geral, a reduo da largura da janela aumenta a velocidade do rel, porm prejudica sua preciso. A equao (5.6) fornece apenas os valores instantneos do sinal de sada yn . Para se obter o valor dos fasores de corrente e tenso, em magnitude e fase, h dois mtodos: Determinao simultnea das componentes real e imaginria do fasor, utilizando um par de filtros ortogonais (por ex.: um filtro Seno e um filtro Co-

43

seno). Determinao das componentes real e imaginria do fasor utilizando um nico filtro, tomando como componentes real e imaginria os valores de sada do filtro defasados de 1/4 de ciclo. Este mtodo apresenta um retardo no tempo de resposta de 1/4 de ciclo em relao ao primeiro mtodo. 5.4 Algoritmo de Fourier

Se baseia em um caso particular da equao (5.6), onde a funo y ( ) toma a forma de uma exponencial de expoente imaginrio. Assim, para se obter a componente fundamental de x (t ) , temos:
t

y (t ) = x(t ) e j d
o

(5.7)

As componentes ortogonais do fasor y (t ) (componente fundamental de x (t ) ) so:

T o

Funo Co-seno:

YC = y (t ) cos t dt
T 0

(5.8)

Funo Seno:

YS = y (t ) sen t dt

(5.9)

onde 5.4.1

T o perodo de observao do sinal de entrada.

Utilizao de Janela de Dados de Um Ciclo

As formas discretas das equaes (5.8) e (5.9) constituem o algoritmo de Fourier. Assim, para uma janela de 1 ciclo e N amostras por ciclo, pode-se demonstrar, com base na teoria da Transformada de Fourier que, para o instante k -simo, tem-se:

YC =

2 N
2 N

k =1

yk cos(k )

(5.10)

YS =

k =1

yk sen (k )

(5.11)

44

onde o ngulo entre amostras, na freqncia fundamental, isto , =2/N . Sendo

t o intervalo entre amostras, vem:

= 0 t
A funo Fourier a expresso do fasor, cujas componentes ortogonais so YC e YS , isto : Funo Fourier : Y = Ys + jYc O mdulo e ngulo do fasor correspondente janela de dados centrada na amostra i, so dados por:

Y (i ) =

[Y ] + [Y ]
(i ) 2 C

(i ) 2 S

(5.12)

(i ) = tg 1

Y (i ) S i Y ( I )C

(5.13)

Observa-se que o fasor em questo tem magnitude definida, porm gira medida que a janela de dados se desloca. Esta rotao no afeta os rels que operam com uma s grandeza, como os rels de sobrecorrente, nem os que se baseiam no quociente de 2 fasores, como o caso dos rels de distncia. Em algumas aplicaes, porm, pode ser necessrio corrigir a rotao. 5.4.2 Determinao dos Harmnicos:

Em geral, para uma janela de dados de 1 ciclo e k amostras por ciclo (sendo k um nmero par), possvel determinar um total de

k 1 harmnicos. As componentes 2

ortogonais correspondentes ao harmnico de ordem m, so:

( YCm) =

2 k y k cos(m k ) k k =1

(5.14)

YS( m ) =

2 k y k sen(m k ) k k =1

(5.15)

45

Y (i ) =

[Y ] + [Y ]
(i ) 2 C

(i ) 2 S

(5.16)

( m)

( m) 1 YS = tg ( YCm)

(5.17)

5.4.3

Resposta de Freqncia do Filtro em Estado Estvel

obtida considerando um sinal de entrada senoidal e realizando uma varredura na freqncia. Os grficos de resposta de freqncia do filtro representam o ganho do filtro em funo da freqncia. O ganho definido como o quociente entre a amplitude do sinal de sada e do sinal de entrada. A Figura 5.2 mostra os grficos de resposta de freqncia para os filtros tipo Seno, Coseno e Fourier, com janelas de dados de 1 ciclo e 16 amostras por ciclo. A escala do eixo das abcissas indicada em mltiplos da componente de freqncia fundamental. O filtro tipo Fourier corresponde a uma combinao de um filtro Seno e de um filtro Co-seno.

Figura 5.2 Resposta de Freqncia Para Filtros Seno, Co-seno e Fourier A anlise dos grficos indica que a resposta de freqncia dos filtros Co-seno, Seno e Fourier possui zeros que correspondem componente de c.c (freqncia zero) e aos harmnicos dos sinais de entrada, alm de apresentar atenuao crescente com a freqncia para os sinais de freqncias intermedirias. Observa-se que a resposta do filtro Fourier uma combinao da resposta dos filtros Co-seno e Seno. 5.4.4 Resposta de Freqncia do Filtro em Estado Transitrio

Durante o estado transitrio do filtro digital, um rel de distncia, por exemplo, poder 46

sofrer sobrealcance ou subalcance transitrio. Como um dos mtodos para avaliar a resposta de estado transitrio de um filtro, aplicam-se, na entrada, sinais distorcidos pela componente c.c, componentes oscilatrias amortecidas e outros rudos, e calcula-se a impedncia aparente dividindo os fasores de tenso e corrente estimados. A trajetria da impedncia aparente em ohms vista por rels de distncia dotados de filtros tipo Co-seno, Seno e Fourier para o caso de falta no final de uma linha curta e em condies de mxima assimetria da corrente, est mostrada na Figura 5.3.

Figura 5.3 Trajetria da Impedncia Vista Pelo Rel de Distncia Na Figura 5.4 mostrado um zoom da rea junto posio final do vetor impedncia.

Figura 5.4 Trajetria da Impedncia Vista Pelo Rel de Distncia Atravs da Figura 5.4 pode-se verificar que a resposta transitria do filtro tipo Co-seno melhor que a dos demais, em virtude da maior rapidez de convergncia para o valor final 0,1 +j1,0 p.u (impedncia da linha de transmisso at a falta). 5.4.5 Utilizao de Janela de Meio Ciclo

Na Figura 5.5 apresentado o grfico da resposta da freqncia de um algoritmo de

47

Fourier de meio ciclo, com 12 amostras por ciclo.

Figura 5.5 Resposta de Freqncia Com Janela de Meio Ciclo Verifica-se que o algoritmo elimina os harmnicos componente c.c nem os harmnicos pares. 5.5 Algoritmo Recursivo de Fourier mpares, mas no impede a

Os algoritmos de Fourier no recursivos apresentam dois problemas: 1. Nmero elevado de operaes do processador (cada componente do fasor

requer uma soma de k produtos de dois fatores). 2. O fasor gira.

Com o algoritmo recursivo, estes dois problemas ficam resolvidos. Para um filtro de 1 ciclo, o algoritmo fica:

YC( n ) = YC(v ) + ( y ( n ) y ( v ) ) cos(L )

YS( n ) = YS(v ) + ( y ( n ) y ( v ) ) sen(L )

(5.18) (5.19)

onde L corresponde ao nmero da amostra mais recente, y ( n ) o valor dessa amostra e Y

( n)

a componente ortogonal de sada estimada, enquanto y ( v ) e Y

(v)

so os valores de entrada e sada correspondentes a uma amostra atrasada de um ciclo em relao atual. Este algoritmo requer, apenas, uma multiplicao e uma soma para atualizar cada componente ortogonal do fasor. Alm disto, o fasor resultante no gira. A resposta de estado transitrio deste algoritmo pior que no caso de algoritmo no

48

recursivo, especialmente no caso do filtro Co-seno. Isto se deve ao fato de que nos algoritmos no recursivos os coeficientes do filtro no variam enquanto a janela de dados desliza, isto , a ao filtrante sempre a mesma. Nos algoritmos recursivos, os coeficientes variam a cada amostra, de modo que o filtro fica se alternando entre os tipos Seno e Co-seno a cada ciclo. A resposta de freqncia, portanto, tambm no fixa, influindo negativamente sobre a resposta em estado transitrio. 5.6 Algoritmo de Walsh

semelhante ao algoritmo de Fourier, substituindo-se os sinais senoidais de freqncia fundamental e seus harmnicos por sinais em onda quadrada. As funes Walsh, na freqncia fundamental, equivalentes s funes Seno e Co-seno, so denominadas funes Walsh tipo Seno (SAL) e tipo Co-seno (CAL). A Figura 5.6 monstra um conjunto de funes Walsh. A vantagem no uso deste tipo de funo a simplificao do processamento, uma vez que os coeficientes das equaes (5.10) e (5.11) passam a ser apenas +1 ou -1.

Figura 5.6 Conjunto de Funes de Walsh

49

Nas Figuras 5.7 e 5.8 so apresentados os grficos de resposta de freqncia e resposta transitria para as funes SAL, CAL e Walsh, com janela de um ciclo e 16 amostras por ciclo. A funo Walsh equivalente funo Fourier, em que os valores de sada correspondem resultante entre as funes SAL e CAL.

2 3 4

2 3 4

2 3 4

Figura 5.7 Resposta de Freqncia Para Funes SAL, CAL e Walsh Observa-se que este tipo de filtro no adequado para eliminar os harmnicos mpares. Isto decorrente do erro resultante da aproximao dos sinais senoidais de entrada para ondas quadradas, com um nmero reduzido de harmnicos. Para melhorar a resposta de freqncia seria necessrio considerar um nmero elevado de funes de Walsh, o que imporia maior carga de processamento. Na Figura 5.8 mostrada a trajetria da impedncia aparente vista por rels de distncia, utilizando o algoritmo de Walsh, nas mesmas condies que o Filtro de Fourier.

Figura 5.8 Trajetria da Impedncia Aparente Com Algoritmo de Walsh As funes de Walsh foram desenvolvidas para permitir o uso de processadores de menor capacidade e menor custo. Entretanto, dado o estado atual de desenvolvimento dos processadores, este aspecto no mais relevante. Atualmente, este algoritmo tem sido mencionado por seus aspectos histrico e didtico. 50

5.7

Algoritmos de Filtragem Digital Baseados em Modelo do Sistema

Os algoritmos baseados em modelos de sinais de entrada estimam fasores, que so aplicados distintos tipos de rels. Nos rels de proteo de linhas de transmisso possvel tambm utilizar algoritmos baseados em modelos do sistema, que estimam os valores de parmetros tais como a indutncia e a resistncia da linha com defeito. Podemos representar uma linha de transmisso monofsica curta (ver Figura 5.9) a partir da equao diferencial que relaciona a tenso e a corrente de entrada no rel.

Figura 5.9 Representao de Uma Linha de Transmisso Monofsica Para um curto-circuito franco no sistema, no instante inicial, a tenso no rel ser dada por:

VL = RL i + LL

di dt

(5.20)

onde i o valor instantneo da corrente e R L e L L a resistncia e indutncia da linha at o local da falta. Integrando a equao (5.20) em 2 intervalos consecutivos, temos:
t1 t0 t2 t1

vL (t ) dt = RL iL (t ) dt + LL [iL (t1 ) iL (t0 )]

t0 t2 t1

t1

(5.21)

vL (t ) dt = RL iL (t ) dt + LL [iL (t2 ) iL (t1 )]

(5.22)

Por aproximao trapezoidal, para intervalos de tempo pequenos, pode-se escrever:

t k +1 tk

vL (t ) =

t [vL (tk +1) vL (tk )] = t (vLk +1 vLk ) 2 2

51

(5.23)

Para as amostras k, k+1 e k+2, as equaes (5.21) e (5.22), podem, ento, ser escritas:

t 2 (i Lk +1 + i Lk ) t (i Lk + 2 + i Lk +1 ) 2

t (i Lk +1 ik ) (v + v Lk ) RL 2 Lk +1 = L t (i Lk + 2 i Lk +1 ) L (v Lk + 2 + v Lk +1 2

(5.24)

o que permite calcular os valores de R L e L L pelas expresses:

RL =

(vLk +1 + vLk )(iLk + 2 iLk +1 ) (vLk + 2 + vLk +1 )(iLk +1 iLk ) (iLk +1 + iLk )(iLk + 2 iLk +1 ) (iLk + 2 + iLk +1 )(iLk +1 iLk )

(5.25)

LL =

t 2

(iLk +1 + iLk )(vLk + 2 + vLk +1 ) (iLk + 2 + iLk +1 )(vLk +1 + vLk ) (iLk +1 + iLk )(iLk + 2 iLk +1 ) (iLk + 2 + iLk +1 )(iLk +1 iLk )

(5.26)

Estes algoritmos representam uma carga computacional menor que os algoritmos baseados em modelo dos sinais de entrada. Outra vantagem deste algoritmo que a componente aperidica exponencial no um erro para o algoritmo, pois satisfaz equao diferencial. Por outro lado, porm, os harmnicos superiores e outros erros no so suprimidos, e afetam a medio, a menos que sejam eliminados por outro filtro. Pode-se considerar, tambm, no algoritmo o modelo de linha que inclui a capacitncia Shunt da LT. Esta soluo, porm, necessita de maior processamento, tornando sua aplicao mais restrita. O algoritmo acima possui janela de dados curta, em geral com menos de um ciclo. Os algoritmos baseados em modelo do sistema no possuem uma resposta de freqncia definida, pois processam os sinais simultaneamente. A Figura 5.10 mostra os grficos de resposta de freqncia de um algoritmo baseado no valor mdio do sinal de sada de 3 amostras, com janela de dados de meio ciclo (a) e um ciclo (b) respectivamente. Para a determinao dos grficos variou-se a freqncia do sinal de tenso, mantendo fixa a freqncia da corrente.

52

Figura 5.10 Resposta de Freqncia do Algoritmo Baseado em Modelo do Sistema 5.8 Algoritmo de Mnimos Quadrados

Considerando-se nos sinais de entrada todos os erros possveis, o sinal y (t ) pode ser em geral escrito:

y (t ) =

n =1

Yn S n (t ) + (t )

(5.27)

onde:

S n (t ) representa um conjunto de sinais elementares que se pressupe estejam

presentes em y (t )

Yn so seus coeficientes

(t ) representa os erros
O problema geral em estimar parmetros inerente a todo algoritmo de filtragem digital consiste em estimar os n valores de Yn a partir de um conjunto de k amostras y k tais que o termo erro, (t ) , seja, mnimo. O algoritmo de mnimos quadrados requer a necessidade de resolver, tornando o erro mnimo, o seguinte conjunto de equaes:

S 2 (t ) S N (t ) Y1 1 y1 S1 (t ) y 2 S1 (2t ) S 2 (2t ) S N (2t ) Y2 2 + = y k S1 (kt ) S 2 (kt ) S N (kt ) YN k

(5.28)

53

A equao (5.28) tambm pode ser escrita na forma matricial:

[ y ] = [S ] [Y ] + [ ]

(5.29)

Considerando-se que sero realizadas k amostras por ciclo, a equao (5.29) representar um conjunto de k equaes com n incgnitas ( n coeficientes de Yn ), tem soluo para k n. Nos algoritmos de mnimos quadrados podemos considerar qualquer conjunto de sinais elementares S n (t ) . Nestes sinais podemos incluir: a componente fundamental, harmnicos superiores e a componente c.c. A seleo do conjunto de sinais elementares de grande importncia, pois os sinais que no forem considerados e que estiverem presentes no sinal de entrada, constituiro um erro e devero ser includos no termo (t ) . Da mesma forma, a incluso de sinais no existentes no sinal de entrada tambm introduz erros. Uma vantagem do algoritmo de mnimos quadrados a possibilidade de eliminar a componente aperidica exponencial mediante sua incluso explcita no conjunto S n (t ) . Pode-se demonstrar que o algoritmo de Fourier constitui caso particular do algoritmo de mnimos quadrados, em que os sinais elementares so somente a componente fundamental e os harmnicos; isto ; para um algoritmo de Fourier, a componente aperidica exponencial um rudo, e distorce sua resposta de estado transitrio. A Figura 5.11 apresenta o grfico de resposta de freqncia de um filtro de mnimos quadrados com janela de um ciclo e 12 amostras por ciclo. Neste grfico pode-se observar a presena de zeros em todos os harmnicos, da mesma forma como nos algoritmos de Fourier com janela de um ciclo.

Figura 5.11 Resposta de Freqncia de Filtro de Mnimos Quadrados

54

CAPTULO 6 POSSIBILIDADES DE DIFERENTES ARQUITETURAS PARA O SISTEMA DIGITAL 6.1 Introduo

A localizao das funes de processamento e aquisio de dados em uma nica unidade central ou em vrias unidades na sala de controle, ou ainda, em unidades colocadas junto ao processo, determina o grau de centralizao ou descentralizao fsica ou funcional do sistema digital. A seguir, so analisadas, de maneira simplificada, diferentes possibilidades de arquitetura, desde a fisicamente centralizada (na sala de controle) porm funcionalmente distribuda (instalada em vrias unidades), at aquelas com maior grau de descentralizao [15, 19]. Para poder apresentar melhor o problema da centralizao versus descentralizao, o sistema digital foi dividido nos seguintes subsistemas, incluindo hardware e software: AC AP SC P IHM 6.2 - aquisio de dados para as funes de superviso, controle e automao. - aquisio de dados para as funes de proteo. - processamento das funes de superviso, controle e automao. - processamento das funes de proteo. - processamento e exteriorizao das funes de interface homem-mquina. Sistema Com SC Centralizada

Na Figura 6.1, o processamento do sistema de superviso e controle (SC) fsica e funcionalmente centralizado, isto , realizado numa nica unidade computacional. A aquisio de dados para a funo SC feita por unidades de aquisio e controle (AC) localizadas na sala de controle. A proteo poder ser convencional ou digital, porm est tambm localizada na casa de controle. No caso da proteo convencional, seus dados (atuao de rels, alarmes, posio de chaves seletoras, etc.) precisam ser digitalizados, atravs de uma unidade de aquisio de dados da proteo (AP) para poderem ser inseridos no sistema digital e exteriorizados pelo IHM. Por outro lado, se forem utilizados rels digitais para a funo proteo, a unidade (AP) poder ser eliminada, desde que o protocolo de comunicao utilizado possa ser interpretado pelo sistema central (SC+IHM) ou se for empregado um conversor de protocolos (gateway). Os rels digitais podero fornecer ao sistema central, atravs de 55

sua interface serial, informaes de eventos, alarmes e atuaes. Por outro lado, os dados de ajuste e parametrizao podero ser transferidos aos rels atravs de um microcomputador e rede de comunicao independentes ou com a ajuda de um laptop ligado diretamente ao rel.

Figura 6.1 Processamento da SC Centralizado com P e AC Distribudos em Painis na Casa de Controle Este tipo de configurao ainda bastante utilizada. Os cabos dos transformadores de corrente e tenso e para informao do estado dos equipamentos, alarmes e comandos, precisam ser levados desde estes equipamentos at a sala de controle, representando uma das principais desvantagens deste esquema. Dependendo do porte da subestao ou usina, as funes de proteo (P) e de processamento da SC podero utilizar equipamentos redundantes, com software de segurana de modo a se obter um sistema digital tolerante a falhas. Assim, em caso de falha de algum equipamento, outro equipamento assumiria as suas funes. 6.3 Sistema Com P e SC Fisicamente Distribudos

Na configurao mostrada na Figura 6.2, os rels de proteo (P+AP+AC) realizam, tambm, parte do processamento do sistema SC e substituem as UACs ou UTRs. Esto fisicamente distribudos, isto , instalados em abrigos, junto ao processo. Nesta configurao, o comprimento dos cabos que interligam os equipamentos e cubculos da subestao ou usina aos rels sensivelmente reduzido, no havendo necessidade de levar tais cabos at a sala de controle, o que representa uma 56

vantagem importante. Um processamento parcial das funes de superviso, controle e automao executado pelos prprios rels, com o objetivo de tornar o sistema menos dependente da unidade central e da rede de comunicao de dados. Uma variante desta configurao apresenta parte da funo AC e o processamento parcial da funo SC realizados por uma unidade UAC separada. Ainda assim, recomenda-se que as informaes que j se encontram disponveis nos rels de proteo sejam compartilhadas com o sistema SC, de modo a se reduzir cabos e o hardware de interface com o processo.

(PTIO)

Figura 6.2 Proteo e AC Distribudas Fisicamente; SC Parcialmente Centralizado Como exemplos das tarefas de processamento que podem ser realizadas pelos rels de proteo ou pela unidade remota citada (UAC) para o caso de uma subestao ou usina podem-se citar [24, 25]: Lgicas de intertravamento; Pr-processamento da medio; Chaveamento automtico seqencial de circuitos durante manobras ou aps 57

faltas; Includas nesta tarefa esto as operaes de transferncia automtica de circuitos para outra barra ou a substituio de disjuntores para manuteno; Separao automtica de barras; Registro seqencial de eventos e alarmes; Controle de reativos; Controle de tenso atravs de comutador automtico em carga do transformador; Monitorao da capacidade de carga e controle de temperatura de transformadores; Desligamento programado de cargas; Verificao da consistncia dos dados antes do envio unidade central. Controle de tenso e velocidade de geradores.

A comunicao entre os rels (unidades P+AP+AC) e o sistema de controle e automao central poder ser feita, como no caso anterior, via interface serial, porm, com alta velocidade. Mesmo em caso de perda da comunicao com a unidade central, as tarefas acima podero continuar sendo realizadas a nvel de vo. Tarefas que envolvam comunicao com outros vos da subestao ou usina ou com a unidade central no podero ser realizadas. As unidades remotas podero ser construdas com previso para ligao a equipamentos de interface homem-mquina portteis, para facilitar os servios de manuteno e, tambm, para possibilitar a operao local dos equipamentos comunicao. 6.3.1 Sistema Com TCs e TPs No Convencionais e SC Parcialmente Distribuda da subestao ou usina durante eventual falha do sistema central ou da rede de

Esta configurao, mostrada na Figura 6.3, considera o uso de TCs e TPs no convencionais, em que a amostragem dos valores de corrente e tenso feita nos prprios TCs e TPs. A unidade AP mostrada na figura representa, na verdade, a transduo digital das correntes e tenses, alm da aquisio da informao de estado do disjuntor e o seu comando de disparo. As informaes para o sistema SC central podem transitar atravs de uma rede de menor velocidade. Os dados de sada dos conversores A/D, localizados junto aos TCs e TPs no 58

convencionais, so enviados para a respectiva unidade de processamento dos rels atravs de uma rede de comunicao de alta velocidade. A vantagem deste tipo de arquitetura que as unidades de interface com o processo esto agora instaladas proximo aos equipamentos, fazendo com que os cabos no precisem mais ir at a casa de controle. O processamento (P), mais sensvel s interferncias eletromagnticas (IEM), fica instalado em local protegido.

Figura 6.3 Processamento do SC Parcialmente Distribudo. Proteo na Sala de Controle com AP Distribuda (Uso de TCs e TPs No Convencionais) A principal desvantagem reside no fato de se ter o desempenho da proteo dependente de um elo de comunicao cujos aspectos de confiabilidade e redundncia do meio devem ser ainda melhor avaliados. Embora esta seja uma soluo promissora para o futuro, o autor no tem conhecimento, at o momento, do seu emprego a nvel comercial. 6.4 Sistema Com Arquitetura Fsica e Funcionalmente Descentralizada

Nesta configurao, tanto as unidades de aquisio de dados (AC e AP), quanto o processamento (P e SC), esto localizados no ptio, prximo aos equipamentos. Em conseqncia, o comprimento dos cabos que interligam os equipamentos e cubculos da subestao ou usina aos rels de proteo (unidades P+AP) e s UACs (unidades AC + SC) sensivelmente reduzido, no havendo necessidade de levar os cabos at 59

a sala de controle. A comunicao entre os rels de proteo e o sistema de controle central pode ser feita via interface serial. Esta soluo tem como desvantagem, o fato de as unidades de processamento (que so mais sensveis a IEM e temperaturas elevadas) ficarem expostas a um ambiente muito mais agressivo que o encontrado na casa de controle. 6.5 Redundncia das Informaes

Tendo em vista que os rels de proteo so normalmente redundantes (identificados por proteo primria e secundria), os dados por eles aquisitados tambm so duplicados. Para aproveitar melhor esta disponibilidade, MARQUES, D.C., KRAUS, C.C. et al. [26] apresentam uma metodologia para tratamento daqueles dados considerados de maior importncia, a qual pode ser resumida, de maneira simplificada, conforme segue: As duas informaes redundantes so identificadas por P (primria) e S (secundria). As informaes aquisitadas pelos equipamentos de coleta de dados so colocadas em um banco de dados real. A cada par de informaes redundantes P e S so associadas duas posies do banco de dados real. Para cada par de dados redundantes , tambm, criada uma posio em um banco de dados virtual, que dever conter a informao P ou S que for considerada mais confivel, em funo das verificaes que forem realizadas. A metodologia consiste em escolher, segundo uma srie de condies, qual das duas informaes P ou S, do banco de dados real, dever ser utilizada para atualizar o ponto virtual. Como exemplos de condies de verificao, podemos citar: Se uma linha est em servio, com seu disjuntor e chaves seccionadoras fechados, as duas informaes da tenso P ou S de linha devem ser iguais tenso da barra em que a linha estiver ligada. Se uma das informaes P ou S for diferente, dever ser descartada. A outra informao deve ser usada para atualizar o banco de dados virtual e passar a ser usada como o valor correto da tenso de linha. Se os disjuntores associados a uma linha estiverem abertos e uma das 60

informaes P ou S da corrente da linha for diferente de zero, dever ser descartada. Se a linha estiver em servio e as informaes P ou S da corrente forem diferentes entre si, dever ser verificada a lei dos ns para o barramento no qual a linha est ligada. A informao P ou S que no atender lei dos ns dentro da margem de preciso especificada, dever ser descartada. Se as informaes P e S, indicativas do estado de um disjuntor forem discrepantes e a corrente na linha for diferente de zero, deve prevalecer a indicao de disjuntor fechado. Se as informaes P e S, indicativas do estado de um disjuntor forem discrepantes e a corrente na linha for nula sem ter ocorrido a abertura de nenhuma chave seccionadora, a indicao de disjuntor aberto deve prevalecer. Como regra geral, para a escolha da informao P ou S que ser usada para atualizar o banco de dados virtual, deve-se estabelecer uma condio de confirmao utilizando outras informaes que j tenham sido verificadas. Assim, a possibilidade de se utilizar uma informao errada passa a ser mais remota. 6.6 Exemplos de Algumas Arquiteturas Utilizadas

Os rels de proteo digital, quando montados na sala de controle, com as unidades de aquisio e controle e o processamento parcial do sistema SC no ptio, constituem uma variante da configurao da Figura 6.2. Tm, porm, a desvantagem de requerer a instalao da cablagem para a proteo indo at a sala de controle. Esta variante, juntamente com o esquema da Figura 6.1, correspondem aos esquemas mais utilizados atualmente. Em subestaes ou usinas de menor porte possvel, muitas vezes, utilizar os prprios rels de proteo como unidades de aquisio e comando. Esta a configurao que corresponde ao uso de rels digitais instalados em painis, na casa de controle, ou em cubculos blindados ou painis colocados em abrigos, junto subestao ou usina. (ver Figuras 6.4 e 6.5).

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Figura 6.4 Exemplo de configurao Sistema SPACOM (ABB)

Figura 6.5 Exemplo de configurao Sistema ALSTHOM

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As configuraes apresentadas acima podem ser combinadas de diferentes maneiras, em funo das caractersticas especficas de cada instalao e dos equipamentos digitais disponveis no mercado, obtendo-se uma grande variedade de possibilidades. A escolha adequada da melhor alternativa constitui importante fator para a especificao de um sistema digital que alie os requisitos de eficincia operacional, confiabilidade e economia. Esta tarefa um dos muitos desafios que devem ser enfrentados pelo engenheiro de proteo e automao e que deve ser realizada em conjunto com profissionais das reas de comunicao digital, software, hardware e compatibilidade eletromagntica.

63

CAPTULO 7 FUNES DE MONITORAO E CONTROLE OFERECIDAS PELOS RELS DIGITAIS Os rels digitais hoje disponveis no mercado so, na realidade, unidades de aquisio de dados e processamento, com alto desempenho e confiabilidade. Alm das mltiplas funes de proteo, estes dispositivos oferecem um grande nmero de funes de monitorao e controle, incluindo lgicas e seqenciamentos que possibilitam oferecer maiores recursos ao pessoal de operao e manuteno e, at mesmo, ao projetista do sistema de proteo e controle. So apresentadas a seguir as principais funes adicionais s funes de proteo, disponveis na maioria dos rels digitais e que no so oferecidas pelos rels convencionais [15, 18, 25, 26, 27]. 7.1 Registro Seqencial de Eventos

Consiste do registro, em memria digital, dos diversos tipos de ocorrncia de interesse, tais como, estado (aberto, fechado) de equipamentos, operao de rels ou funes, disparos, alarmes, mudanas de ajuste, resultados do autoteste, ultrapassagens de limites de temperatura ou presso etc. Para cada evento tambm registrada a data, incluindo hora, minuto e milissegundo de sua ocorrncia. Dependendo do rel, pode ser registrado um grande nmero de eventos (acima de 200, por exemplo). A Figura 7.1 mostra um exemplo de lista de eventos.

Figura 7.1 Lista de Eventos

64

7.2

Registro de Valores de Medio Indicativa

Muitos rels fornecem o valor de grandezas eltricas de interesse, como, por exemplo: Corrente (Ia, Ib, Ic, In); Demanda (Ia, Ib, Ic); Tenso (Va, Vb, Vc, Vab, Vbc, Vca); Potncia ativa (3); Potncia reativa (3); Freqncia.

A preciso da ordem de 1% a 2%. Um exemplo de registro dos valores medidos fornecido na Figura 7.2.

Figura 7.2 Indicao de Valores Correntes 7.3 Oscilografia

Esta funo corresponde ao registro das formas de onda das correntes e tenses. A taxa de amostragem pode variar desde 12 ou 16 amostras por ciclo at taxas maiores como, por exemplo, 64 ou 80 amostras por ciclo. A partir destes registros podem ser construdos os oscilogramas das correntes e tenses, com durao que depende da quantidade de memria disponvel para este fim (30 ciclos, por exemplo). A apresentao dos oscilogramas pode ser feita por meio de um lap-top local, ou, atravs da tela de um PC e impressora na sala de controle da usina ou subestao, ou 65

ainda, no prprio escritrio da concessionria. Alm dos oscilogramas, so tambm registrados eventos de interesse, como por exemplo, o instante de operao dos rels, o momento de disparo dos disjuntores etc. A partida da funo oscilografia pode ser feita, tanto por um sinal interno do rel, quanto por um contato externo. A Figura 7.3 mostra um exemplo de oscilograma.

Figura 7.3 Oscilograma Mostrando Falta Monofsica 7.4 Autoteste e Autodiagnose

Esta operao realizada continuamente. Sendo detectado qualquer problema, iniciado um alarme e registrado um evento na lista de eventos. 7.5 Teclado, Visor e LEDs

Estes componente constituem um interface homem-mquina local simplificado. O teclado pode possuir at cerca de 20 teclas alfanumricas. Permite a execuo de ajustes e a gravao de parmetros, localmente. O visor de cristal lquido oferece a possibilidade de exteriorizao local de dados de medio indicativa, informaes de eventos, ajustes, parmetros, alarmes, valores de corrente e tenso durante faltas etc. Os dados e mensagens so rolados, para cima ou para baixo, pressionando-se teclas ou botes. 66

Os LEDs funcionam como flags, para indicar o tipo de disparo (instantneo ou temporizado, fase A, B, C ou terra, etc.) se h algum alarme atuado, se h seqncia negativa etc. A Figura 7.4 mostra um mdulo de IHM local, incluindo teclado, visor e LEDs.

Figura 7.4 Visor, Teclado e LEDs Indicativos 7.6 Interface Homem-Mquina Remoto

realizado com a ajuda de um microcomputador PC, teclado, vdeo e impressora. Pode, tambm, ser utilizado um lap-top. Pode, ainda, ser executado atravs de um sistema SCADA. A Figura 7.5 fornece um exemplo de interface homem-mquina

Figura 7.5 Interface Homem-Mquina Remotos e Comunicao com CLP. 67

7.7

Comunicao

A comunicao com outros equipamentos externos realizada, normalmente, por meio de portas seriais. Estas portas podem ser de padro RS232 ou RS 485, com taxas de comunicao variando de 300 a 57600 bauds (bits por seg.), sendo 9600 bauds a taxa ou velocidade de comunicao mais utilizada. O protocolo de comunicaes pode ser ASCII, DNP 3.0 ou um outro protocolo padronizado ou particular (proprietrio) do fabricante. As ligaes de um rel de proteo a alguns equipamentos externos esto mostradas na Figura 7.5. 7.8 Sincronismo

possvel interligar vrios rels por uma rede de comunicao utilizando a entrada IRIG-B, de modo que todos os registros de eventos e dados de oscilografia tenham uma base de tempo comum. A base de tempo dos rels de diferentes subestaes pode ser corrigida periodicamente utilizando-se de um equipamento e antena de GPS. 7.9 Localizao de Faltas

Esta funo disponvel em alguns rels, e fornece a distncia do rel falta em Km, milhas ou percentagem da impedncia da linha. O valor da medida da distncia falta mostrado no visor de cristal lquido do rel e , tambm, includo no relatrio de falta mencionado a seguir. Em geral, podem ser armazenados dados de distncia de vrias faltas. 7.10 Monitorao do Disjuntor

Alguns rels oferecem dados da operao do disjuntor, como por exemplo, os valores cumulativos de I.t e I2.t, o valor da corrente de cada fase nas ltimas interrupes etc. Se um dos valores comulativos exceder o seu limite ajustado, ser iniciado um alarme. 7.11 Monitorao do Circuito de Disparo

Esta funo permite a monitorao contnua do circuito de disparo, incluindo os cabos, a bobina de disparo e a tenso de alimentao. Isto obtido, por exemplo, atravs da monitorao da tenso que existe entre os terminais dos contatos de disparo (abertos) dos rels de proteo. Um alarme iniciado se esta tenso for perdida.

68

7.12

Relatrios de Falta

Na ocorrncia de uma falta, as informaes de interesse so armazenadas em memria magntica, para posterior exteriorizao. Exemplos de informaes de interesse so: nmero do rel operado, data e instante de operao, tempo de operao, correntes pr-falta, correntes e tenses de falta e tipo de falta. Podem ser gravados dados de vrias faltas (as 12 ltimas, por exemplo). A Figura 7.6 mostra um exemplo de relatrio de falta.

Figura 7.6 Relatrio de Falta 7.13 Deteco de Falha na Abertura ou Fechamento do Disjuntor

Esta funo includa em alguns rels e permite que seja detectada uma falha ou demora no fechamento ou na abertura do disjuntor. 7.14 Software de Comunicao

Para comunicao com equipamentos externos ou com um microcomputador PC, deve ser usado um software de comunicao de dados fornecido com o rel. Este software, normalmente, utiliza um protocolo padronizado como o IEC 60870-5-103 ou 69

o DNP 3.0 ou ainda um protocolo proprietrio, isto , de uso especfico de um nico fabricante. 7.15 Configurao das Entradas e Sadas Digitais

Muitos rels oferecem a possibilidade de configurao de lgica especfica para cada um dos diversos contatos de sada, podendo ser definida, dependendo do rel, por meio de operaes Booleanas ou por diagramas lgicos. As entradas para estas lgicas podem ser o estado de equipamentos (disjuntores e chaves), contatos de alarme, atuao de rels de proteo, ultrapassagens de limites (temperaturas, presses etc.), alm de outros. Para os rels que possuem vrios grupos de ajustes, possvel definir uma lgica diferente para cada grupo de ajuste, possibilitando um grande nmero de combinaes. A Figura 7.7 apresenta um exemplo de diagrama lgico que pode ser incorporado ao rel

Figura 7.7 Lgica de Falha de Disjuntor 7.16 Grupos de Ajustes

A possibilidade de mudana de ajustes, automaticamente ou por solicitao, oferecida pela maioria dos rels de proteo. O rel pode possuir 3, 4 ou at mesmo, 8 grupos de ajuste. A escolha de qual grupo estar efetivo pode ser feita localmente, atravs do teclado do prprio rel ou por um lap-top, ou ainda, remotamente, a partir 70

de um PC. Pode, tambm, ser feita automaticamente, em funo de condies prdefinidas, como carga acima de determinado valor, nmero de linhas, transformadores ou geradores em servio, configurao do barramento etc. 7.17 Monitorao da Qualidade da Energia Fornecida

Esta funo, disponvel em alguns rels, fornece o clculo da distoro harmnica total (DHT) na corrente e tenso de cada fase, assim como os valores das demandas, em intervalos de 15, 30 ou 60 minutos. Os dados podem ser exteriorizados sob a forma de grficos.

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CAPTULO 8 SISTEMAS INTEGRADOS DE PROTEO E AUTOMAO 8.1 O Que Um Sistema Integrado de Proteo e Automao ?

Um sistema digital integrado de proteo e automao de subestaes e usinas (no caso de subestaes, chamado genericamente de SAS sistema de automao de subestaes) consiste de um conjunto de dispositivos inteligentes (IEDs) conectados entre si e a uma unidade central de processamento (UCP) e IHM atravs de uma rede local (LAN). Os IEDs devem ser capazes de compartilhar dados entre si com confiabilidade e dentro de tempos aceitveis. Estes IEDs correspondem a subsistemas que possuem hardware independente. Como exemplos de IEDs podem-se citar: as UTRs do sistema SCADA, os rels de proteo, os equipamentos de controle de potncia, os equipamentos de medio, os equipamentos de oscilografia e monitorao da qualidade da energia, assim como os CLPs para proteo sistmica. O objetivo bsico de um sistema integrado utilizar, de forma eficiente, os recursos de superviso, controle, automao e proteo, com melhor desempenho e menores custos e, ao mesmo tempo, com maior nmero de informaes disponibilizadas ao pessoal de operao, manuteno e anlise [16, 28, 29, 30]. A interface com o processo efetuada, em parte, pelos rels de proteo e complementada pelas UACs ou por outros IEDs. Em alguns casos, como por exemplo, em subestaes de distribuio e subtransmisso, no necessria a utilizao de UACs, sendo sua funo executada pelos prprios rels de proteo. As informaes do processo (correntes, tenses, estado de disjuntores, alarmes etc.), que so aquisitadas pelos rels de proteo ou por outros IEDs, podem ser compartilhadas com o sistema de controle digital. Alm disto, as lgicas existentes nos rels e os contatos de sada tambm podem ser utilizados para aplicaes especficas. O funcionamento de um sistema integrado pode ser resumido da seguinte maneira: Os IEDs que possuem interface com o processo efetuam a aquisio e registro das variveis analgicas de interesse (correntes, tenses, temperaturas etc.), do estado dos equipamentos de manobra e dos alarmes e eventos. Esta aquisio feita com freqncias de varredura que podem variar com o tipo de dado, desde uma varredura a cada 1ms ou 0,25 ms, para a indicao do estado de um disjuntor ou rel, por 72

exemplo, at uma varredura a cada 1 segundo, para o caso de grandezas mais lentas, como temperaturas. Os dados aquisitados so registrados em uma memria provisria (buffer) do prprio IED, juntamente com sua datao, isto , o registro do instante em que foi realizada a varredura. A UCP possui um ciclo de varredura mais lento, da ordem de 1 a 2s. Esta UCP, a cada varredura, envia mensagens aos IEDs solicitando informaes sobre o processo, podendo, tambm, enviar comandos para operar equipamentos eltricos ou alterar ajustes. Os dados fornecidos pelos IEDs so enviados a um banco de dados da UCP, o qual, por sua vez, utilizado para atualizar as telas grficas do IHM, assim como para enviar aos nveis hierrquicos superiores as informaes que tiverem sido selecionadas. Serve, tambm, para permitir a execuo, de forma permanentemente atualizada, das diversas funes de proteo, monitorao, controle e automao da subestao ou usina. Os dispositivos (IEDs) conectados ao processo eltrico so utilizados para executar uma ou mais das seguintes funes: Prover proteo aos elementos do sistema eltrico; Fornecer dados de medio das grandezas eltricas (corrente, tenso, potncia ativa e reativa etc.); Fornecer informao do estado (aberto-fechado, ligado-desligado etc.) dos equipamentos e dispositivos da subestao; Realizar comandos (abrir-fechar, ligar-desligar etc.) atravs da ativao de contatos de sada; Executar controles de malha fechada e funes lgicas; Efetuar alteraes de set points; Fornecer informaes sobre eventos e alarmes no sistema eltrico e no sistema digital; Efetuar monitorao de equipamentos e circuitos (transformadores, geradores, linhas de transmisso etc.) O software da unidade central deve oferecer facilidade de parametrizao e incluir um conjunto de programas padronizados destinados a facilitar a operao, incluindo rotinas e seqncias de automao. Deve, ainda, possuir flexibilidade para se adaptar a diferentes tipos de arranjo e configurao da subestao. Alm disto, deve possibilitar modificaes para criao de novas telas, acrscimo de novas funes ou expanso da subestao ou usina.

73

8.2

Razes Para Evoluir Para Um Sistema Integrado

A maioria dos sistemas digitalizados de proteo, superviso e controle de subestaes e usinas que tm sido instalados , na verdade, constituda por um conjunto de equipamentos digitais no integrados, cada um deles interligado ao processo atravs de cabeao independente. A comunicao digital entre estes diferentes equipamentos tem sido bastante limitada em razo das diferenas nos protocolos de comunicao e devido ao fato de os sistemas de proteo e automao serem concebidos por equipes diferentes, com critrios e filosofias de projeto especficos. Alm disto, estes dois subsistemas tradicionalmente possuem requisitos distintos em termos de confiabilidade e exatido, dificultando um maior compartilhamento de informaes. Este tipo de instalao tem trs desvantagens bsicas: A primeira desvantagem o maior custo dos cabos e dos dispositivos de interface e de transduo digital necessrios para aquisitar os sinais do sistema de potncia de forma independente. A segunda desvantagem o fato de que, nesta soluo, cada IED tem acesso apenas s informaes que ele adquire diretamente do processo, no podendo utilizar informaes que, eventualmente, estejam disponveis nos outros IEDs. Uma terceira desvantagem, tambm importante, o fato de que, exceo do subsistema de proteo que, em geral, redundante, todos os demais subsistemas no possuem redundncia, havendo perda de suas funes em caso de falha. Com a evoluo dos processadores foi possvel substituir as UTRs convencionais por unidades de aquisio e comando (UACs) dotadas de processamento prprio. Com isto, estas unidades passaram a operar como se fossem CLPs, podendo realizar funes de automatismos, intertravamentos, processamento da medio etc., alm de executar lgicas e seqenciamentos, eliminando chaves de controle e rels auxiliares e reduzindo a cablagem Os sistemas de controle digital tambm passaram a ter cada vez maior responsabilidade, assumindo funes de automatismos, intertravamentos para a operao segura de disjuntores e chaves, processamento da medio, registro seqencial de eventos e alarmes, bem como tomada de decises em situaes rotineiras. Em conseqncia, uma falha na Unidade Central de Processamento (UCP) ou no sistema de comunicao de dados poderia levar perda do controle de toda a subestao. De modo a minimizar esse problema, estes sistemas foram ficando cada vez mais descentralizados. 74

Os sistemas de proteo digital, por sua vez, podem ser interligados a uma unidade central de superviso por meio de uma rede de comunicao, de modo a centralizar as informaes contidas nos rels, tornando mais fcil o envio destes dados a outros nveis hierrquicos e a diferentes IEDs. Com a evoluo dos rels digitais, verificou-se que a maior parte dos dados necessrios para o controle e automao de uma subestao j se encontra digitalizada e disponvel nestes rels. Esses dados, porm, no so utilizados no sistema de automao devido s dificuldades de comunicao. As informaes disponveis nos rels de proteo precisam, portanto, ser transferidas para o sistema de controle e automao. Numa primeira fase, isto era feito utilizando-se uma UTR para aquisitar o estado dos contatos dos rels de proteo e dos alarmes. Isto, porm tornava mais lenta a comunicao e agregava o custo de mais UTRs ao custo global do sistema, alm de aumentar a cablagem. Atualmente, a situao em grande nmero de subestaes, na rea de proteo, controle e automao ainda a seguinte: Custos elevados de projeto e comissionamento devido sua complexidade Custos de manuteno elevados em razo do grande nmero de equipamentos e cabos, diversidade de fornecedores e complexidade dos projetos Custos elevados para alteraes e/ou implantao de funcionalidades, pois a maioria das interligaes feita por cabos e fios No h redundncia para as funes de superviso, controle e automao, implicando em menor confiabilidade destes sistemas Impossibilidade de aproveitamento da transduo digital de corrente e tenso j realizada pelos rels, assim como dos demais dados j digitalizados e disponveis nos rels Contribuiu para agravar os problemas acima o fato de os fabricantes de rels utilizarem, na maioria das vezes, protocolos proprietrios, que no permitem ou tornam muito difcil a comunicao com outros IEDs, mesmo quando se comeou a exigir o uso de protocolos abertos. Como outro fator agravante, pode-se mencionar que os trs sistemas: automao, proteo e SCADA tm sido adquiridos atravs de especificaes diferentes e em pocas distintas, o que dificulta muito a comunicao entre eles. 75

Como fator favorvel a uma evoluo dos sistemas de proteo, controle e automao no sentido de uma maior integrao pode-se mencionar o fato de ser possvel reduzir sensivelmente a cablagem e a quantidade de pontos de entrada e sada dos equipamentos digitais caso as mltiplas informaes sobre o processo possam ser compartilhadas entre os diversos subsistemas. Assim, por exemplo, as informaes de corrente, tenso, estado dos disjuntores, temperatura dos enrolamentos, tap do comutador em carga dos transformadores etc., podem ser aquisitadas pelos rels das protees primria e secundria e compartilhadas com o sistema de superviso e controle. Da mesma forma, o estado das chaves seletoras de barra, por exemplo, pode ser aquisitado pelo sistema de proteo de barras e falha de disjuntor e informado, via rede de comunicao, ao sistema de superviso e controle [31]. Vale acrescentar que os fornecedores esto ofertando os novos rels digitais com todas as funcionalidades de proteo requeridas, alm de uma gama de funes de monitorao, controle e automao. Os protocolos de comunicaes j so padronizados e abertos, apesar de possurem ainda algumas limitaes. Por outro lado, de modo a no comprometer a confiabilidade geral da instalao, as informaes relevantes para a proteo devem ser aquisitadas pelos prprios rels de proteo ou por IEDs com o mesmo nvel de confiabilidade e imunidade. APOSTOLOV, A. [32] discorre sobre as muitas vantagens de se utilizar a capacidade de processamento disponvel nos diversos IEDs de uma subestao ou usina, especialmente os rels de proteo, de modo a melhorar o desempenho e a confiabilidade geral do sistema, com reduo do custo. Para uma comunicao rpida e confivel, recomenda o uso da linguagem GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event), que tem demonstrado ser uma excelente soluo para comunicao entre IEDs. Ainda no aspecto da confiabilidade, FERREIRA, L.R.C. et al. [33], alm de SCHEER, G.W. et al. [34] concluem que a integrao da proteo com as funes de monitorao, controle e automao no reduz a confiabilidade do sistema como um todo. Ao contrrio, o uso da integrao entre IEDs pode at melhorar a confiabilidade geral, uma vez que permite uma sensvel reduo dos pontos de interface com o processo e da cablagem. justamente nestes dois itens que ocorre uma parte considervel dos defeitos. Em funo do acima descrito, verifica-se ser possvel, atravs da integrao das funes de proteo, controle e automao, reduzir o nmero de IEDs, simplificar o 76

projeto, estender a redundncia de dados j existente nas protees primria e secundria para as funes de automao, com reduo dos custos e com maior confiabilidade. importante comentar que a integrao entre os diversos dispositivos digitais pode ocorrer em diferentes nveis, podendo ser mais ou menos completa, dependendo do grau de compartilhamento de informaes entre os subsistemas. A reduo que pode ser obtida na cablagem e no nmero de pontos de entrada e sada dos equipamentos digitais ser tanto maior quanto mais completo for o nvel de integrao alcanado. Deve-se mencionar que, a par das muitas vantagens mencionadas, existem ainda algumas dificuldades para um maior nvel de integrao entre os diferentes IEDs que fazem parte de uma subestao. Entre estas dificuldades a maior delas , sem dvida, a diversidade de protocolos de comunicao. Para reduzir este problema, um novo padro de comunicaes com arquitetura aberta, denominado IEC 61850 e que ir possibilitar uma comunicao rpida e confivel entre os diferentes IEDs, alm de proporcionar interoperabilidade, foi aprovado recentemente para uso comercial. Enquanto este protocolo no utilizado, uma soluo que tem sido empregada por muitos usurios da Amrica Latina realizar a compra de todo o pacote digital, incluindo o subsistema de comunicaes, com um mesmo fornecedor, utilizando uma especificao meramente funcional. Como, nesse caso, o detalhamento fica a critrio do fornecedor, esta alternativa leva ao aparecimento de sistemas digitais diferentes dentro de uma mesma empresa de energia eltrica (incluindo arquitetura, hardware, software, protocolo etc.), requerendo treinamento, componentes de reserva e procedimentos de operao e manuteno especficos cada vez que ocorre uma nova licitao. Adicionalmente, este tipo de soluo oferece problemas quando se considera o emprego de retrofit em subestaes ou usinas, isto , a substituio de rels e outros dispositivos existentes por novos equipamentos de tecnologia mais recente. Segundo HOSSENLOP, L. et al. [35], para contornar os problemas mencionados, os usurios esto desenvolvendo especificaes detalhadas e padronizadas para os novos SAS. Deve, porm, haver o cuidado de se evitar que uma especificao por demais detalhada venha a impedir ou dificultar o uso de novos desenvolvimentos que esto em vias de surgir no mercado. ALEXANDRE, R.T.S. et al. [36] discorrem sobre a importncia do Workstatement em projetos de automao, controle e proteo digitais, isto , sobre a necessidade de 77

que, aps conhecido o vencedor da licitao para aquisio de um sistema integrado, todos os detalhes dos diferentes subsistemas envolvidos sejam discutidos com o fornecedor antes de o desenvolvimento do sistema ser iniciado. Isto importante porque todos os diferentes segmentos de software que tiverem que ser desenvolvidos devero ser exaustivamente testados, incluindo os testes de interoperabilidade, que correspondem a aplicar uma bateria de testes para verificar a operao de um IED em relao a todos os demais. Caso o Workstatement no tenha sido adequadamente realizado, ocorrero alteraes no meio do processo, causando retrabalhos e tornando necessrio repetir aqueles testes vrias vezes, com grande dispndio de engenharia e homens-hora. Existe, hoje, a tendncia de migrao das plataformas de software e hardware proprietrios, isto , de uso por um nico fabricante, para a utilizao de componentes disponveis no mercado, adequados a uma ampla gama de aplicaes e com alta confiabilidade e aceitao, visando a integrao dos sistemas, a reduo dos custos e a otimizao dos recursos [30]. Os poderosos processadores hoje disponveis e amplamente utilizados em PCs, associados aos sofisticados sistemas operacionais de tempo real, geram uma nova perspectiva para o desenvolvimento das unidades de aquisio e controle (UACs). A ampla flexibilidade dos perifricos e das plataformas de desenvolvimento permite, com a integrao, a agregao de funcionalidades adicionais com custo marginal. Um exemplo de sistema com estas caractersticas o SADISP (Sistema de Aquisio e Processamento de Dados Para a Integrao da Superviso, Controle e Proteo), em desenvolvimento pelo CEPEL e descrito no item 8.10. 8.3 Anlise da Possibilidade de Utilizao dos TCs de Proteo na Medio Indicativa Para que as informaes de corrente disponibilizadas pelos rels digitais possam ser utilizadas pelo sistema de controle digital necessrio verificar se aceitvel o erro introduzido pelos TCs classe proteo que alimentam os rels. Para isto, foram realizados testes para determinar o Fator de Correo de Relao (FCR) e o ngulo de Fase nos enrolamentos de proteo de TCs e suas derivaes. Os ensaios foram realizados considerando uma variao de corrente entre 10% e 130% da corrente nominal do TC. Foram consideradas cargas de 25%, 50%, 75% e 100% da carga nominal do TC. O resultado do teste mostrou que os diversos TCs de proteo classe 78

10% que foram ensaiados se comportaram como TCs de medio classe 0,3%, 0,6% ou 1,2%, tanto relativamente ao erro de relao, quanto em relao ao erro de ngulo [26]. Com os ensaios acima fica confirmado que os TCs de proteo, classe 10%, atendem aos requisitos de exatido da automao, mesmo com carga secundria nominal e entre 10% e 130% da corrente nominal. Na verdade, com a utilizao dos rels digitais, a carga imposta aos TCs , em geral, inferior a 25% ou 50% da carga nominal do TC, permitindo prever um comportamento do TC ainda melhor do que o indicado acima. Para TCs novos, recomenda-se que os mesmos sejam especificados j considerando as classes de proteo e medio desejadas. Isto, normalmente, no trar aumento no custo dos TCs. Assim, a transduo digital da corrente realizada pelos rels de proteo poder ser compartilhada com as funes de controle e automao sem necessidade de teste adicional dos TCs. 8.4 Arquiteturas Tpicas de Um SAS

A arquitetura, na maioria dos sistemas de automao de subestaes distribudos, utiliza dois nveis hierrquicos: o nvel de vo (nvel 1), formado por controladores independentes, e o nvel estao (nvel 2), ao qual est associado um IHM e a comunicao com outros nveis hierrquicos externos subestao (nvel 3). Modernamente, j se considera um terceiro nvel hierrquico na subestao: o nvel equipamento (denominado nvel 0), que corresponde a dispositivos inteligentes colocados nos prprios equipamentos eltricos principais [37]. Por segurana, a ao do operador sobre o processo num determinado instante deve poder ser realizada a partir de um nico nvel. Para isto normalmente utilizada a seleo Local-Remoto, seja por chave fsica, seja por software. Em qualquer caso, porm, a seleo deve somente ser possvel a partir do nvel mais prximo ao processo. selecionado. Para maior facilidade de explanao, os principais subsistemas que fazem parte de um SAS esto identificados nas figuras por: P Processamento da Proteo (nvel 1) SC Processamento da Superviso, Controle e Automao (nvel 2) 79 Deve haver indicao no nvel superior sobre o modo de controle

AC Aquisio de Dados e Comandos do Sistema SC (nvel 1) AP Aquisio de Dados e Comandos da Proteo (nvel 1) A Figura 8.1 mostra um exemplo de arquitetura de um sistema de proteo e automao integrado onde os rels de proteo (P+AP+AC) esto localizados no ptio, prximos aos equipamentos e desempenham, tambm, parte das funes de aquisio de dados e comandos (AC) antes realizadas pelas UTRs ou UACs (nvel 1). O processamento das funes de superviso controle e automao (SC) que envolvam mais de um vo e o IHM esto centralizados em uma nica unidade (nvel 2).

Figura 8.1 Exemplo de Arquitetura de Um SAS com SC Centralizada Nesta arquitetura, se a filosofia de proteo adotada considerar o uso de rels redundantes, os dados aquisitados por estes rels tambm sero redundantes, gerando duas informaes independentes. Estas informaes sero, ento, processadas para verificao de consistncia, com base em um processamento especfico que seleciona como vlida apenas uma das informaes disponveis. Um resumo de como feito este processamento apresentado em [26]. De acordo com esta referncia, as informaes aquisitadas pelos equipamentos de coleta de dados so armazenadas em um banco de dados real. Para cada par de informaes redundantes associado um ponto em um banco de dados virtual, que conter o valor do dado aps tratamento. O tratamento consiste em escolher qual das duas 80

informaes deve ser utilizada para atualizar o ponto virtual, segundo uma srie de condies. As informaes redundantes so denominadas P (primria) e S (secundria). Para que uma informao P ou S possa ser selecionada necessrio, tambm, que no haja alarme de falha da comunicao nem de falha do IED gerador da informao. Uma forma mais simples de efetuar a seleo entre as informaes primria e secundria a utilizao de uma chave de seleo por software. Em condies normais, s as informaes da proteo primria esto ativadas, ficando os dados da proteo secundria em standby. Caso ocorra falha da proteo primria, os dados da proteo secundria so ativados. Um outro exemplo de arquitetura, que poder vir a ser utilizada no futuro, est mostrado na Figura 8.2, na qual a unidade de processamento de cada rel est instalada na casa de controle. A unidade de aquisio de dados e comandos da proteo est localizada no ptio, junto aos equipamentos. Este o caso de uso de TCs e TPs no convencionais, em que a transduo digital dos sinais de corrente e tenso feita nos prprios equipamentos [15]. Os dados de sada dos conversores A/D, localizados junto aos TCs e TPs, so enviados para a unidade de processamento da proteo, na casa de controle, atravs de uma rede de comunicao de dados de alta velocidade.

Figura 8.2 Exemplo de Arquitetura Distribuda de Um SAS com SC+IHM Redundantes A vantagem deste tipo de arquitetura que as unidades de interface com o processo 81

esto agora instaladas prximo aos equipamentos, fazendo com que os cabos no precisem mais ir at a casa de controle, mantendo porm o processamento (P e SC + IHM) em local protegido. A principal desvantagem reside no fato de se ter o desempenho da proteo dependente de um elo de comunicao, cujos aspectos de confiabilidade devem ser ainda melhor avaliados, mesmo considerando-se o uso de proteo e comunicao redundantes. 8.5 Funes Que Podem Ser Implementadas em Um SAS

Os sistemas integrados podem ser desenvolvidos para realizar uma ou mais das seguintes funes ou grupos de funes [25, 29]: Monitorao do sistema: Permite que o operador do sistema tome conhecimento dos problemas to logo aconteam para que possa iniciar as medidas necessrias rapidamente. Envolve o conhecimento e o acompanhamento de parmetros, como: indicao da potncia ativa e reativa indicao das correntes e tenses nos diversos circuitos e das tenses nas barras; estado dos equipamentos de manobra (disjuntores e chaves seccionadoras) indicao da posio do tap e temperatura dos enrolamentos de transformadores monitorao de buchas capacitivas armazenamento e informao ao operador dos alarmes e eventos ocorridos, com datao (indicao da data, hora, minuto, segundo e milissegundo) do instante de ocorrncia Controle do sistema: O SAS dever ser capaz de executar, automaticamente, funes de controle como: controle de tenso nas barras de carga controle de bancos de reatores e capacitores para compensao de reativos controle do fator de potncia imagem trmica e controle de temperatura de transformadores

Automao: O SAS deve poder ser programado para executar funes de automao como: 82

recomposio das barras de carga ou recomposio da subestao sub ou sobretenso ou, ainda, por sobredemanda

esquema regional de alvio de carga (ERAC) atuado por sub ou sobrefreqncia, recomposio ou reconfigurao do sistema aps desligamentos partida e parada automtica de mquinas controle da rampa de tomada de carga de geradores racionamento de carga por subtenso

Chaveamento Automtico Seqencial: usado para isolamento de equipamentos para manuteno ou aps faltas e inclui, entre outras, aes para: isolamento de equipamentos para manuteno (linhas, transformadores, reatores, bancos de capacitores, disjuntores, chaves seccionadoras, barramentos etc.) reconfigurao da subestao aps faltas

Controle da Gerao: - Inclui, entre outras: controle da excitao de mquinas controle carga-freqncia dos geradores.

As Figuras 8.3 a 8.6 a seguir apresentam exemplos de sistemas ou partes de sistemas com integrao entre funes de proteo e controle. 8.6 Exemplos de Arquitetura de um SAS

A Figura 8.3 mostra um exemplo de arquitetura de um sistema de proteo e automao de subestaes onde os principais elementos de superviso e controle so os prprios rels de proteo que desempenham as funes antes realizadas pelas UACs. Alm dos rels, podem tambm ser utilizadas algumas UACs para a superviso e controle de pontos como servios auxiliares, invaso de sala de controle, incndio, carregadores de bateria, alarmes, chaves seccionadoras no operacionais etc. Nesta arquitetura, os dados so tambm aquisitados de forma duplicada, uma vez que a filosofia de proteo adotada considera o uso de rels redundantes. Cada dado adquirido por dois equipamentos de aquisio, gerando duas informaes independentes que, posteriormente, tm sua consistncia verificada para dar origem a um s conjunto de informaes. 83

Este sistema do tipo distribudo e as funes so processadas no nvel mais baixo da hierarquia, de modo a se ter o mximo de independncia da unidade central de processamento e da rede de comunicao de dados. No processamento distribudo existe a possibilidade de as principais funes de superviso, controle e automao serem executadas pelos processadores lgicos de proteo ou, at mesmo, pelos prprios rels de proteo, independentemente da ao dos operadores e/ou de existir superviso remota da subestao. Assim, as aes necessrias para recompor a subestao aps um desligamento podem ser realizadas de forma muito mais rpida e segura.
ABRIGO PARA AS UACs E PROTEO

CASA DE CONTROLE AO NVEL SUPERIOR

P+AP+AC

VDEO TECLADO SC+IHM IMPRESSORA

P+AP+AC

PROCESSADOR DE COMUNICAO

P+AP+AC

P+AP+AC

PROCESSADOR LGICO DE PROTEO

Figura 8.3 Exemplo de Arquitetura de Um Sistema de Proteo e Automao Integrado

O sistema da Figura 8.3 constitudo pelos seguintes componentes: Processador de Comunicao: a unidade central do sistema, capaz de interconectar os diversos dispositivos inteligentes da subestao, tais como, rels digitais, dispositivos de controle e monitorao, equipamentos de medio, roteadores, conversores de protocolo etc. Realiza, tambm, a configurao dos dados e a comunicao com o sistema SCADA e com a unidade de controle local e IHM. responsvel pela integrao global da subestao. Se desejado, podem 84

se interligar vrios processadores de comunicao para se obter um sistema redundante; Processadores Lgicos de Proteo: so dispositivos destinados a auxiliar e complementar a ao dos rels de proteo, realizando lgicas especficas como por exemplo, a coordenao lgica para acelerar a proteo de barramentos ou lgicas para mudana do grupo de ajuste de rels. contatos de sada. Estes dispositivos podem executar um grande nmero de lgicas, atravs de suas mltiplas entradas e dos Podem, tambm, gerar e armazenar grande nmero de eventos (at 36.000, por exemplo), com datao de tempo e sincronizao do relgio, atravs de rede IRIG-B (cada rel possui uma entrada com padro IRIG-B) ou conexo com o sistema GPS. So, em geral, utilizados em subestaes que necessitem lgicas envolvendo mais de um vo da subestao, como no caso das protees sistmicas; Rels Digitais de Proteo: estes equipamentos, alm de executarem as

mltiplas funes de proteo que correspondem sua finalidade principal, realizam a amostragem das correntes e tenses e do estado dos disjuntores e chaves seccionadoras e podem executar diversas funes de monitorao, controle e automao. As sadas destas funes devem ser disponibilizadas aos setores de operao e manuteno. Os rels digitais podem substituir, no todo ou em parte, a funo das UACs ou UTRs, bastando para isto que os mesmos sejam conectados ao sistema de controle digital e ao sistema SCADA atravs de uma rede de comunicao confivel; Sistema de Controle Digital o responsvel pelo controle e superviso dos

diversos equipamentos de manobra da subestao, pelas funes de automao e pelo controle de tenso e de reativos. Precisa receber grande quantidade de informaes provenientes do processo. Parte ou a totalidade dessas informaes j aquisitada pelo sistema de proteo e pode ser compartilhada; Processador de Rede Ethernet , basicamente, um conversor de protocolo; Modems: gerenciais; Vale notar que no sistema integrado acima no foram indicadas as UTRs ou UACs para o sistema SCADA, uma vez que suas funes so, agora, exercidas pelos rels digitais, pelo sistema de controle digital e pelo processador de comunicao. permitem a comunicao remota com outros nveis de controle ou

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As informaes do processo (correntes, tenses, estado de disjuntores etc.) disponveis nos rels, podem ser compartilhadas com o sistema de controle. Alm disto, as lgicas existentes nos rels e os contatos de sada tambm podem ser utilizados para aplicaes especficas. Diversos protocolos podem ser utilizados para interligar as diferentes partes do sistema integrado, tais como: ModBus, ModBus Plus, DNP 3.0, Ethernet, Telnet, FTP, UCA 2.0 e, mais recentemente, o IEC 61850. Embora vrios tipos de arquiteturas possam ser utilizados, o uso da arquitetura em estrela com um processador de comunicao como n central uma soluo extremamente vantajosa, pois permite conexo ponto a ponto por fibra tica ou cabo com os diferentes dispositivos digitais. A topologia em estrela permite, simultaneamente, uso de protocolos e velocidades de comunicao diferentes para cada um dos diversos IEDs conectados. O processador de comunicao oferece possibilidade de comunicao com a rede telefnica pblica, incluindo discagem automtica para transmisso de informaes ao pessoal de operao e manuteno. , tambm, possvel a comunicao com redes de alta velocidade para uso com os rels de proteo. Mais um exemplo de arquitetura funcional de um SAS est apresentado na Figura 8.4 [38]. Neste exemplo so consideradas trs rotas funcionais de dados, desde a subestao at o nvel corporativo da empresa de energia eltrica, a saber:

Dados Operacionais: correspondem ao estado dos disjuntores e chaves, tenses, correntes etc., os quais so enviados ao sistema SCADA local e ao nvel hierrquico superior a cada 2 segundos para os pontos de estados e a cada 2 a 10 segundos para os valores analgicos, utilizando um dos protocolos de comunicao atualmente suportados pelo SCADA, como os padres DNP 3.0 ou IEC 60870-5-101 ou 103 ou ainda os protocolos proprietrios do fornecedor SCADA.

Dados

No

Operacionais:

correspondem

aos

dados

de

manuteno

dos

equipamentos, arquivos, oscilogramas etc., os quais so enviados para o Repositrio de Dados Corporativo (ou Data Warehouse) da concessionria. Estes dados so coletados por demanda pelo Repositrio de Dados ou transferidos pelo SAS por evento (como a partida de um rel ou disparo) ou por tempo. Os protocolos usados para obter estes dados so geralmente proprietrios. Atravs do Data Warehouse, o SAS de cada 86

subestao fornece os dados atualizados a diferentes usurios da empresa concessionria, facilitando a otimizao de sua gesto.

Acesso Remoto a IEDs (Dial-In): realizado utilizando um canal de comunicao

independente, sem entrar na arquitetura de integrao da subestao (passing through ou looping through ) e isolando um IED particular para, por exemplo, efetuar ajuste remoto de rels, executar programas de diagnostico ou recuperao de resultados etc.

Figura 8.4 Exemplo de Arquitetura Funcional de Um SAS

O SAS desempenha a funo de interface com todos os IEDs da subestao, incluindo a coleta de leituras e notificaes de eventos, converso de protocolos, processamento de dados e solicitaes de controle por parte dos operadores a partir do controle local ou remoto. Os IEDs existentes, geralmente utilizando protocolos seriais, precisam do Mdulo de Interface de Rede (Network Interface Module - NIM) para converso do protocolo e interface fsica para serem conectados LAN da subestao. Se todos os IEDs existentes puderem operar com o mesmo protocolo, uma alternativa mais econmica seria utilizar um nico conversor de protocolo na fronteira entre estes IEDs e o sistema novo. Os novos IEDs de LAN (baseados nos protocolos UCA 2 ou IEC 87

61850) podem ser conectados diretamente a esta LAN, sem Mdulo de Interface. O computador da estao (PC) fornece a Interface Homem Mquina (IHM) grfica e o sistema de informao histrica para os arquivos de dados operacionais e no-operacionais. Este computador deve ser baseado em padres da indstria e ter capacidade de operar com redes como Ethernet, TCP/IP e sistemas operacionais UNIX, Windows 2000, Linux, SQL, etc. Deve ser flexvel, expansvel e possuir portabilidade para mltiplas plataformas de hardware. , geralmente, um PC. Para subestaes de transmisso de grande porte, o computador da subestao pode ser redundante, para oferecer tolerncia a falha. Para subestaes de transmisso de pequeno ou mdio porte e para subestaes de distribuio este computador , geralmente, no redundante. Para subestaes secundrias menores, pode nem mesmo ser necessrio o computador da subestao, utilizando-se um concentrador de dados para executar a integrao de IEDs, sem funes de IHM nem armazenamento de dados histricos. Em geral, a LAN padro da subestao um Fast Ethernet de100 Mbits/s ou 1 Gbits/s. Deve suportar comunicao com mltiplos ns da rede. Cada n autnomo e tem capacidade para interrogar (polling) ou responder a interrogaes. Esta capacidade de comunicao peer-to-peer requisito indispensvel para realizar funes de proteo de alta velocidade. A LAN tambm deve suportar transferncia de arquivos para efetuar configurao de IEDs e programas de CLPs. A interface Homem Mquina na subestao deve ser de projeto amigvel, com hierarquia de telas eficiente e minimizao ou eliminao da necessidade de escrita via teclado. O Repositrio de Dados permitir aos usurios acessar os dados arquivados sem interferir nas atividades de controle e operao da subestao, as quais so protegidas por um firewall, isto , um sistema de segurana contra acessos no autorizados. A concessionria deve determinar quem usar cada dado fornecido pelo SAS, a natureza de sua aplicao, o tipo de dado necessrio e a freqncia de atualizao requerida para cada usurio. Entre os grupos de usurios de uma empresa de energia eltrica, podemse citar: o pessoal de operao, planejamento, engenharia, SCADA, proteo, automao da distribuio, medio, manuteno de subestaes, tecnologia de informao, anlise de faltas etc. Devem ser definidos quais dados da subestao devem ser enviados ao sistema SCADA, bem como qual o protocolo a ser utilizado. O relgio atualizado pelo satlite GPS (Sistema de Posicionamento Global) fornece uma referncia de tempo muito precisa para os vrios IEDs da subestao.

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As Figuras 8.5 a 8.7 fornecem outros exemplos de sistemas integrados.

Figura 8.5 Exemplo de Sistema Integrado de Proteo, Controle e Automao

Figura 8.6 Exemplo de Sistema Integrado de Proteo, Controle e Automao 8.7 O Sistema de Automao da COPEL

A COPEL uma das empresas pioneiras na utilizao de sistemas integrados de automao de subestaes no Brasil. MARQUES, D.C. et al. [26] relatam que o sistema de automao da COPEL mais recente possui arquitetura distribuda, sendo composto por unidades de aquisio e controle (UACs) que podem ser instaladas na casa de controle ou no ptio, junto aos equipamentos
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da subestao, e por uma ou duas unidades centrais de controle (UCCs) que se comunicam com as UACs atravs de fibras pticas.

Figura 8.7 Exemplo de Sistema Integrado de Proteo, Controle e Automao As UCCs so responsveis pela concentrao e processamento dos dados, comunicao com os nveis hierrquicos superiores (Centros de Operao) e pelas funes de automao. Estas funes de automao permitem um alto grau de automao na operao das subestaes atravs de diversos algoritmos de controle, como por exemplo: Controle Automtico de Tenso e Reativos, Recomposio da Subestao, Imagem Trmica Digital de Transformadores, Monitoramento de Buchas Capacitivas, Omisso de Atuao de Religadores e Racionamento de Carga por Subtenso. Segundo a Referncia citada, existe redundncia completa entre os rels das protees primria e secundria e, como critrio, so utilizados rels multifuno de fabricantes diferentes para estas duas protees. Estes rels devem possuir um nmero de entradas e sadas digitais suficientes para atender, tambm, aos requisitos de automao, devendo ainda atender classe de exatido requerida para as medidas analgicas da automao (1,2%, 0,6% ou 0,3%) e os requisitos de resoluo

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de registro de eventos. O protocolo de comunicao escolhido o DNP 3.0. Com a soluo adotada, os principais elementos de superviso e controle passam a ser os prprios rels de proteo, que desempenham, tambm, as funes antes desempenhadas pelas unidades de aquisio e controle (UACs). Como vantagem adicional, tambm a automao passou a contar com redundncia a nvel de vo, uma vez que a filosofia de proteo adotada , tambm, redundante e o sistema de comunicao DNP 3.0 realiza a comunicao com ambos rels de cada vo. Como os dados so aquisitados de forma redundante pelos rels das protees primria e secundria, existe uma lgica que verifica a consistncia dos dados redundantes e seleciona um deles como vlido. Aps tratamento e consistncia, os dados so transferidos para um banco de dados virtual. A cada par de dados reais corresponde um dado no banco virtual. Em caso de inconsistncia, uma lgica especfica faz a seleo de qual dado real deve ser transferido para o banco virtual e um alarme poder ser gerado. Esta alternativa utilizada pela COPEL possibilitou um aumento da confiabilidade dos sistemas de proteo e automao com reduo dos custos, uma vez que no mais necessrio adquirir as UTRs. Do ponto de vista da manuteno tambm h reduo de custos, pois h menos equipamentos a serem mantidos e mais informao disponvel. A filosofia de implantao desta soluo pode tambm ser usada para retrofit do sistema de proteo e controle de subestaes e usinas. Alm da COPEL, outras empresas de energia eltrica apresentaram trabalhos em recentes congressos e seminrios relatando o que est sendo feito em suas empresas com relao integrao entre IEDs em subestaes, conforme pode ser verificado em [21, 39, 40, 41] 8.8 Uso do Conceito de Vo Tpico em Um SAS

HOSSENLOP,L. [35] explora as possibilidades de reduo de custo e simplificao do projeto de automao de subestaes que podem ser alcanadas com o uso do novo protocolo de comunicao IEC 61850, juntamente com um projeto padronizado por vo tpico.

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O novo padro de comunicao mencionado, embora bastante detalhado e flexvel, representa uma ferramenta de software extremamente poderosa para auxiliar na definio do projeto de automao de subestaes, mas requer o desenvolvimento de especificaes suficientemente detalhadas e especficas para cada aplicao e a realizao de extensivos testes de interoperabilidade durante as fases de projeto e fabricao. Estas tarefas demandam um grande esforo de engenharia, que pode ser minimizado com o uso da padronizao por vo descrita a seguir. O conceito de vo tpico padronizado pode ser melhor entendido lembrando que o uso de uma nica unidade de hardware e software para executar as funes de proteo, superviso, controle e medio relacionados a um vo de alimentador tem sido aceito por cerca de 15 anos em subestaes de distribuio. A Figura 8.8 todo o hardware envolvido est contido em uma mesma caixa. As Referncias [35; 38] sugerem que este conceito seja estendido para subestaes de transmisso, introduzindo a redundncia necessria e considerando que o hardware poder estar fisicamente distribudo. Isto introduz, sobre o sistema de comunicao, requisitos muito mais crticos. Por outro lado, um dos objetivos do protocolo IEC 61850 , justamente, atender a estes requisitos. O que se prope, dentro do conceito de vo tpico, que, mesmo que mais de uma unidade de hardware seja utilizada para cada vo, o conjunto de hardware e software relativo ao vo seja tratado como um s produto, passando pelas fases de desenvolvimento, fabricao e testes como um nico sistema. Eventuais pequenas diferenas de um vo para outro de mesmo tipo seriam consideradas apenas na fase de parametrizao, reduzindo-se muito o esforo de engenharia necessrio. Assim, por exemplo, um vo de sada de linha em uma subestao de 230 kV ou 500 kV possui, em geral, 2 conjuntos de proteo (primria e secundria), incluindo funes como oscilografia, religamento etc., um computador ou unidade de processamento de vo, funes de intertravamento e de verificao de sincronismo, unidade de proteo de barra e falha de disjuntor, alm de algumas facilidades para controle local atravs de IHM simplificada. Todas estas funes podem ser integradas em uma ou mais unidades de hardware e software que podem ser adquiridas e testadas como se fossem um s produto. mostra um sistema desse tipo. Neste sistema no h problemas de comunicao, uma vez que

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Figura 8.8 Conceito de Vo Tpico Em Subestaes de Distribuio Dentro do conceito de vo tpico, cada um dos diferentes tipos de vo (linha, transformador, reator de barra, etc.) inicialmente projetado, fabricado e testado, incluindo todos os detalhes funcionais. Somente depois que todas as correes e modificaes so implantadas nos vos tpicos, o software de cada IED e o software de comunicao desenvolvido replicado para ser utilizado em outros vos e em diferentes subestaes de uma mesma empresa de energia eltrica ou mesmo de empresas de energia eltrica distintas. Pequenas diferenas entre vos ou entre subestaes so ento consideradas, efetuando-se alteraes especficas no software j testado para o vo tpico. Esta filosofia pode ser empregada tanto para subestaes novas quanto para projetos de retrofit, mesmo que gradativo. Na verdade, uma grande vantagem decorrente do conceito de vo padro tpico a possibilidade de implantao gradativa. Muitas vezes, no economicamente justificvel instalar, numa primeira etapa, um sistema de automao completo, envolvendo toda uma subestao existente. A automao pode ser aplicada mesmo a um nico vo, bastando haver um PC na casa de controle para as funes de IHM, controle e superviso remotos e disponibilidade de dados para a manuteno. Posteriormente, outros vos podem ser includos no processo de automao, at que o retrofit de toda a subestao tenha sido completado. Como um recurso adicional para reduzir o custo de desenvolvimento do sistema de 93

automao de uma subestao, sugere-se a criao de uma biblioteca de mdulos de software de automao e comunicao padronizados, baseados na filosofia de vos tpicos, que tenham sido completamente testados e possam ser reutilizados por diversos usurios. Essas bibliotecas de software devem poder ser facilmente utilizveis por no especialistas em software e devem permitir a um engenheiro de aplicao em sistemas de proteo e controle efetuar pequenas alteraes para adequar os mdulos de software padronizados aos casos especficos. 8.9 Por que as Subestaes Existentes Devem Ser Automatizadas ?

O tempo de vida mdio dos equipamentos primrios (disjuntores, transformadores etc.) em uma subestao da ordem de 30 a 40 anos. No caso dos equipamentos secundrios (rels de proteo, equipamentos de controle, automao e medio) este tempo, em geral, no ultrapassa 20 anos. Por esta razo, todos os equipamentos secundrios devem ser substitudos pelo menos uma vez, durante a vida til dos equipamentos primrios. A substituio dos equipamentos secundrios pode ser feita de vrias formas. So apresentadas duas situaes limites: a) Substituir os componentes (rels, UACs etc.) um a um, de forma gradativa, medida que forem atingindo a obsolescncia. b) Substituir todos os equipamentos secundrios de uma s vez. A primeira situao no , obviamente, a mais adequada, uma vez que tenderia a manter a mesma filosofia da instalao existente, perdendo-se a maioria dos benefcios do uso da tecnologia digital e da integrao. A segunda situao a ideal para que um alto nvel de integrao entre os diversos IEDs seja alcanado, embora envolva maiores investimentos. Mesmo considerando que os equipamentos do sistema secundrio encontram-se, geralmente, em diferentes estgios de sua vida til, a substituio de todos os equipamentos secundrios de uma subestao ainda nos parece a melhor soluo a longo prazo. Os equipamentos existentes que ainda forem aproveitveis (rels, UTRs, CLPs etc.) podero ser realocados para outras subestaes onde a integrao entre os equipamentos digitais no seja to necessria no momento. Uma situao intermediria razovel seria a substituio completa de todos os

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equipamentos secundrios envolvendo um mesmo vo. De acordo com a Referncia [42], na Espanha, por exemplo, os sistemas de automao tm sido utilizados desde 1996, estando hoje em operao mais de 100 subestaes automatizadas. Naquele pas, os principais benefcios da automao identificados pelas empresas concessionrias, tm sido: Reduo do custo global (incluindo aquisio dos equipamentos e operao) durante o tempo de vida do equipamento secundrio; Melhoria da confiabilidade do sistema secundrio.

Atualmente, a maioria dos sistemas de automao desenvolvidos pelos diversos fabricantes possuem arquitetura bastante semelhante, apresentando apenas pequenas diferenas. Entretanto, do ponto de vista das concessionrias, os requisitos em termos de funes, segurana, operao e procedimentos de manuteno podem ser extremamente diferentes, sendo fortemente influenciados pelo tipo de sistema de automao escolhido. Uma novidade tornada possvel pelos sistemas de automao modernos so as funes de carter sistmico, as quais requerem informaes de diversas partes do sistema. Alguns exemplos destas funes so: esquemas de proteo sistmica (ECEs e ECSs), intertravamentos regionais, esquemas de sincronismo envolvendo mais de dois terminais de uma linha, controle regional de tenso, desligamento programado de cargas, esquemas de transferncia de disparo e esquemas de teleproteo. Atualmente, possvel comparar os fasores de corrente e tenso em diferentes pontos do sistema, com resoluo de 1 ms ou menos, utilizando Unidades de Medio de Fasores (PMU). Isto permite o desenvolvimento de novos esquemas de proteo, os quais j consideram a topologia do sistema a cada instante. Infelizmente, porm, as concessionrias ainda no esto utilizando estas funcionalidades. Para garantir a interoperabilidade entre os diferentes IEDs envolvidos, fundamental a utilizao de um sistema de comunicao interno subestao e entre esta e o COS, que seja confivel, eficiente e padronizado e que possa ser utilizado pelos diversos fabricantes. A Figura 8.9, referida em [43] indica as opes padronizadas mais utilizadas na comunicao entre IEDs internamente subestao e mostra as possibilidades de uso de diferentes protocolos de comunicao padronizados na mesma instalao. 95

A seleo da melhor estratgia para implantar um sistema de automao integrado em um conjunto de subestaes deve considerar , alm do aspecto tcnico, o fator custo. Para isto, dois modelos podem ser considerados: Em um deles, estima-se o custo da automao durante o ciclo de vida de cada subestao, utilizando-se ferramentas de estimao de custo. O outro modelo segue uma abordagem mais qualitativa e simples, porm com o mesmo objetivo: alcanar a melhor soluo, do ponto de vista tcnico e econmico, durante todo o ciclo de vida da subestao. A anlise de custo considerada para cada perodo de tempo e funo, entre outros fatores, dos parmetros de MTBF e MTTR do sistema e da poltica de partes de reposio utilizada.
IHM
IEC 61850 -8-1, IEC 60870-5-103, Profibus, Modbus, LON, DNP3, etc.

UE

UCom

UP

UC
IEC 61850-9-2, IEC 61850 -8-1, IEC 62271-003, CAN, MVE, etc.
x

C/P

Filtro

PM

UP

IEC 61850-9-2, IEC 61850-9-1, IEC 60004-8 PM

PM
x

IEC 60044-1 (1A/5A) IEC 60044-2 (100V)

Legenda: C/P unidade de controle e proteo PM Ptio de manobras UC Unidade de controle UP unidade de proteo

Figura 8.9 Padres de Comunicao Internamente Subestao Antes de iniciar um processo de automao integrada em um conjunto de

subestaes importante ter uma viso clara e definida do sistema de automao desejado e possvel. Uma sugesto seria adquirir, atravs de uma especificao de carter funcional, um sistema de automao integrada envolvendo uma ou duas subestaes, ou at mesmo, um ou mais vos de uma subestao. Estes projetos seriam tratados como projetos-piloto, servindo para que os engenheiros e tcnicos da concessionria ganhem experincia com este tipo de instalao. Com base na experincia adquirida, seriam ento preparadas as especificaes para a aquisio do

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sistema de automao das demais subestaes. Neste processo de aprendizado, a contratao de uma empresa de consultoria que seja experiente em integrao de sistemas poder ser de grande ajuda, representando na realidade uma reduo de custo a longo prazo, j que as solues alcanadas sero, posteriormente, aplicadas a um grande nmero de subestaes. 8.10 SADISP Um Sistema Integrado em Desenvolvimento pelo CEPEL O SADISP (Sistema de Aquisio e Processamento de Dados Para a Integrao da Superviso, Controle e Proteo) um sistema de aquisio de dados, processamento e atuao para subestaes e usinas que se prope a realizar as funes de superviso, controle, oscilografia e, futuramente, tambm algumas funes de proteo que so atualmente executadas por equipamentos dedicados (stand alone). O equipamento utiliza ilhas de processamento compostas por dispositivos de I/O e CPUs que compartilham dados, de forma a otimizar os recursos de hardware do sistema. A integrao entre os diversos subsistemas feita no nvel mais baixo, o que confere maior velocidade na troca de informaes quando comparado com sistemas que unicamente compartilham dados utilizando protocolos de alto nvel [30]. O sistema baseado em uma plataforma com hardware padro disponvel no mercado internacional, com alta confiabilidade e grande velocidade de processamento. A concepo aberta do SADISP permite que novos aplicativos sejam desenvolvidos e facilmente integrados ao sistema, de acordo com as necessidades individuais de cada cliente. Para facilitar esta tarefa, disponibilizada ao desenvolvedor do software uma Interface de Programao de Aplicativos (API), atravs da qual possvel acessar os dados amostrados diretamente do processo, realizar o tratamento e o processamento dos mesmos e gerar sadas de comando com um mnimo de esforo computacional por parte dos aplicativos. A utilizao de regras de programao bem definidas permite que aplicativos distintos coexistam em uma nica plataforma de hardware, tornando possvel a integrao de diversos produtos em um s sistema. Em termos de arquitetura, o SADISP composto por uma ou mais ilhas de processamento, constitudas por um bastidor com barramento multimaster padro, possuindo cartes de entradas e sadas analgicas e digitais, placas de CPU, bem como o suporte necessrio comunicao (sada de rede, modem etc.). Aplicativos de comunicao permitem a interligao do sistema tanto com outras ilhas 97

de processamento quanto com o IHM local ou com o nvel hierrquico superior. A comunicao com outros equipamentos externos como rels de proteo ou equipamentos de medio e superviso est prevista para uma etapa posterior. A comunicao interna da ilha realizada via barramento multimaster. A Figura 8.10 apresenta uma ilha de processamento tpica, na qual tambm mostrado o subsistema de condicionamento de sinais. Cada ilha possui uma CPU denominada Master, responsvel pelo processamento inicial dos dados de entrada, tratamento dos dados de sada e sincronismo do sistema como um todo. Isto permite que as transferncias entre CPUs ocorram de forma controlada, independentemente de uma eventual sobrecarga de processamento. Outras CPUs do sistema executam aplicativos como: oscilografia, intertravamentos, transduo digital, seqenciamento de eventos, automatismos, gerao de relatrios para o pessoal de operao e manuteno, entre outros. O nmero de CPUs e perifricos necessrios para executar um conjunto de aplicativos depende do esforo computacional exigido, seja em funo do processamento, seja em relao quantidade de memria ou aos tempos de resposta requeridos. O sistema operacional do SADISP de tempo real multitarefa, compatvel com o padro POSIX. Nesta fase do projeto est sendo utilizado o LINUX com extenso de tempo real (RT-LINUX). Cada CPU possui seu prprio sistema operacional, sendo a troca de dados e mensagens entre CPUs gerenciada pelo SADISP. Tal procedimento possibilita o controle total sobre o trfego de dados no barramento, necessrio obteno de um sistema totalmente determinstico. A taxa de amostragem para a aquisio de dados analgicos e digitais de 4.800 Hz (80 amostras por ciclo ou, aproximadamente, 0,2 ms entre amostras). Esta taxa pode ser alterada em funo de fatores como velocidades de processamento e transferncia e nmero de canais usados. Em termos de evoluo funcional do SADISP, podero ser implementadas vrias outras funes e automatismos que ofeream facilidades operacionais ao sistema. Esta linha de evoluo natural, na medida em que o SADISP foi concebido tendo em vista exatamente a viabilizao da implementao de novas funcionalidades.

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Figura 8.10 Ilha de processamento do SADISP Uma segunda linha de evoluo natural prevista para o SADISP consiste na sua capacidade de comunicao com dispositivos externos inteligentes (IEDs), como rels de proteo e dispositivos de superviso e medio, bem como sua ligao com nveis hierrquicos superiores (como o SAGE), permitindo uma integrao de todos os sistemas da subestao ou usina, assim como o comando unificado e remoto dos mesmos. importante comentar que o fato de o SADISP empregar hardware para as CPUs e cartes de aquisio padronizados e disponveis no mercado facilita tanto sua manuteno corretiva quanto a atualizao tecnolgica do sistema, possibilitando a interligao de componentes de diferentes geraes tecnolgicas. Tal caracterstica, aliada a uma estrutura de software aberta e modular, permite uma evoluo permanente do sistema e, portanto, amplia de forma significativa sua vida til. 8.11 Integrao dos Esquemas de Proteo Sistmica com o SAS Os esquemas de proteo sistmica (EPSs) so sistemas projetados para detectar condies anormais nos sistemas e tomar aes corretivas automticas com o objetivo de manter sua integridade e garantir o suprimento de energia com qualidade aceitvel maior parte possvel do sistema. ALMEIDA, P.C. [3] explora com profundidade o assunto, discorrendo sobre os diversos tipos de EPSs atualmente em uso no Brasil e no exterior, suas lgicas e processamentos, assim como os dados de entrada e sada necessrios. Alm disto, na referncia citada so fornecidos diversos exemplos de 99

EPSs, nos quais, para realizar os processamentos e as lgicas envolvidos, tm sido utilizados CLPs (Controladores Lgicos Programveis). Ainda, conforme [3], como as informaes sobre o sistema esto, em geral, dispersas por vrias subestaes, os EPSs muitas vezes requerem o emprego de uma rede de CLPs interligados por um sistema de comunicao. O custo dos EPSs que tm sido instalados bastante elevado e possui trs componentes principais. Um deles o conjunto de hardware e software (representado pelos armrios contendo os CLPs) necessrio para a aquisio dos dados e para o processamento das lgicas em cada subestao, assim como para as tarefas de comunicao com outras unidades remotas. O segundo componente do custo corresponde interface com o processo, a qual envolve uma extensa cablagem entre os equipamentos de manobra (disjuntores e chaves seccionadoras), TCs, TPs e os painis que contm os CLPs. O terceiro componente do custo o sistema de comunicao entre as diversas subestaes. Por outro lado, uma anlise dos sistemas de proteo e automao da subestao ir indicar que a maioria das informaes necessrias sobre o processo j se encontra disponvel nos rels de proteo e demais IEDs j existentes . Assim, no caso de novas subestaes, expanses ou retrofits, bastaria promover a integrao entre estes sistemas e o EPS. Utilizando-se uma especificao um pouco mais elaborada para o sistema de proteo e automao da subestao ou usina, ser possvel adquirir estes sistemas j com capacidade para realizar as diferentes lgicas e processamentos requeridos pelo EPS, incluindo a comunicao entre subestaes. O acrscimo de custo sobre o sistema de proteo e automao seria marginal, se comparado com o custo das redes de CLPs que atualmente esto sendo adquiridas. Uma vez que, na poca da aquisio do SAS, as lgicas que devem ser consideradas em uma subestao para compor um determinado EPS podero ainda no estar completamente definidas, sugere-se especificar o SAS com capacidade para atender a uma lgica genrica e tpica. Posteriormente, quando todos os detalhes do EPS tiverem sido determinados, o software do SAS poder ser modificado. PUPPI L.V.S. [27] apresenta um exemplo prtico de integrao entre os sistemas de proteo e um esquema de controle de emergncia (ECE), o qual um caso particular de um EPS. O trabalho citado mostra, de forma bastante clara, as possibilidades de cooperao entre os dois sistemas. 100

Por outro lado, a implementao de um EPS utilizando os elementos lgicos e as informaes do processo j disponveis nos rels de proteo ir melhorar a confiabilidade dos esquemas EPS. Estudando o aspecto da confiabilidade, MCCALLEY, J.D. e FU, W. [43] relatam que em 24 casos de operao de EPS analisados entre 1986 e 1995, a tera parte resultou de operao indevida do esquema. 8.12 Monitorao e Integrao dos Reguladores Digitais de Tenso e Velocidade de Geradores Os reguladores digitais de tenso e velocidade de geradores so tambm IEDs que possuem interface com o processo para aquisio de grandezas como corrente e tenso no gerador, estado do disjuntor ou disjuntores associados e do disjuntor de campo, assim como para executar as aes de controle sobre a tenso e velocidade do gerador. Operam em ambientes rigorosos, devendo apresentar baixa taxa de falhas. Podem possuir capacidade de autodiagnstico para que qualquer alterao no seu desempenho possa ser identificada rapidamente. Os controladores mais modernos podem apresentar uma ou mais interfaces de comunicao e serem capazes de operar em rede com protocolos abertos. Assim como os demais IEDs existentes na usina ou na subestao associada, estes equipamentos podem ser integrados, com vantagem, ao sistema de automao da estao [44]. 8.12.1 Vantagens da Integrao com o SAS Entre as principais vantagens desta integrao, podemos citar: Reduo do nmero de componentes de interface com o processo, diminuindo o custo total da instalao; As grandezas associadas funo controle (adquiridas ou calculadas) podem ter seus valores no tempo memorizados em um registro histrico, facilitando a anlise de resposta dos reguladores e reajustes posteriores; Possibilidade de simulaes mais confiveis pois os registros refletem diretamente as grandezas medidas, que podem ser utilizadas para simulaes mais reais; As grandezas de interesse podem ser visualizadas no IHM do sistema de automao da estao ou em um IHM especfico para o sistema de controle; possvel detectar, alm das variaes normais, alteraes dinmicas (perturbaes ou transitrios) e sinais lgicos, os quais iro auxiliar na anlise do 101

comportamento do sistema de controle; Os diversos controladores podem ser interligados em rede, formando um sistema complementar de monitorao e anlise. 8.12.2 Caractersticas do Controlador Digital A Figura 8. 11 mostra as ligaes externas de um controlador tpico.

Figura 8.11 Sistema de Controle de Gerador Os controladores digitais modernos utilizados no controle de tenso e velocidade de geradores possuem, em geral, caractersticas como: Capacidade de execuo de algoritmos e leis de controle definidas por software, utilizando linguagem de programao com diagramas de blocos e lgicas; Possibilidade de uso de IHM local ou remoto, com telas especficas, visualizao dos diagramas de blocos efetivamente implantados e visualizao de parmetros e variveis do sistema de controle; Acesso a dispositivos de interface com o sistema fsico; Conectividade, atravs de interfaces de controle e protocolos de comunicao; Possibilidade de uso de configuraes redundantes (mdulos de hardware e canais de comunicao redundantes. 8.12.3 Desvantagens da Integrao com o Sistema de Automao da Estao Uma dependncia completa do sistema de controle de tenso e freqncia dos 102

geradores em relao ao sistema de automao da planta, a ponto de utilizar o mesmo processamento e o mesmo IHM, teria inmeras desvantagens, entre as quais: A indisponibilidade da CPU comum aos dois sistemas poderia afetar a ambos; Os requisitos de instrumentao dos dois sistemas podem no ser totalmente compatveis, sendo necessrio especificar o sistema considerando o caso mais rigoroso; Os operadores e tcnicos que operam e mantm a planta tm formao diferente dos tcnicos que especificam e ajustam os elementos do sistema de controle da gerao. Para eliminar os problemas acima e, ao mesmo tempo, obter benefcios da integrao, sugere-se que a integrao seja implementada unicamente em relao interface com o processo. O processamento do sistema de controle seria independente do sistema de automao, conforme j feito atualmente, uma vez que o preo dos processadores no fator preponderante. Haveria integrao em relao aquisio das grandezas analgicas (correntes e tenses) e digitais (estado de equipamentos e sinais lgicos). O uso de um IHM especfico para o sistema de controle da gerao extremamente vantajoso pois oferece maior independncia aos tcnicos ligados a esta rea para visualizao do processo e realizao de simulaes. 8.13 Linguagem CIM XML Aplicada a Sistemas Eltricos

As empresas responsveis pela operao segura dos sistemas eltricos, como o caso do ONS no Brasil e tambm as empresas de energia eltrica em geral, precisam modelar seus sistemas e partes dos sistemas vizinhos para maior garantia de suas operaes de controle. Nos modelos empregados em estudos de planejamento a representao simplificada no incluindo os complicados esquemas de chaveamento de cada subestao. Esses modelos tm formato tipo barra-ramo. Por outro lado, para possibilitar o comando em tempo real dos equipamentos de uma subestao de forma correta e confivel, necessrio o conhecimento da configurao de barras, assim como de todos os detalhes do estado destes equipamentos. O modelo que fornece estas informaes, incluindo a medio das grandezas analgicas conhecido como modelo n-disjuntor. Para que a modelagem dos sistemas possa ser realizada em tempo real, as empresas de energia eltrica tm necessidade de trocar entre si informaes de modo a 103

construir um ambiente de simulao que facilite as anlises eltricas, econmicas e de segurana do sistema de potncia. Essa troca de informaes importante para facilitar as funes de planejamento da expanso do sistema, programao da manuteno e o planejamento da operao. De modo a atender s necessidades de modelagem de dados para troca de informaes entre centros de controle e entre estes e as subestaes e usinas foi criado um grupo de trabalho do EPRI CAPI, o qual tem procurado desenvolver especificaes que facilitem a interoperao do software das concessionrias. Um resultado importante foi a criao do modelo CIM (Common Information Model), dirigido a centros de controle, possibilitando nvel de detalhamento tipo n-disjuntor. Entretanto, o modelo CIM um modelo abstrato, isto , no nem uma especificao para modelagem da base de dados nem um formato de troca de mensagens. Era necessrio uma linguagem que pudesse englobar todos os detalhes. Surgiu, ento, a linguagem XML (EXtensible Markup Language) para codificao de documentos estruturados, que passou a ser a melhor escolha de formato para troca de dados e que poderia utilizar a rede de Internet pblica. A unio do modelo CIM com a linguagem XML deu origem ao formato CIM XML, que se encontra em processo de padronizao pelo IEC. Este formato usou uma abordagem que emprega as definies de semntica de dados j utilizadas pelo CIM com a sintaxe da linguagem XML para criar arquivos XML contendo o modelo operacional do sistema de potncia [45]. A linguagem CIM XML uma das muitas linguagens baseadas no modelo XML. Entre as vantagens do modelo XML sobre outras linguagens, h o fato de este possuir um vocabulrio flexvel e no limitado a uma nica aplicao, em contraposio com a linguagem HTML, por exemplo, que bastante difundida na rea de Internet mas possui vocabulrio fixo. O XML utiliza o formato DTD (Documet Type Definition) para estabelecer um novo vocabulrio e sintaxe para uma determinada aplicao. Desta forma, a linguagem CIM XML introduziu um vocabulrio especfico dirigido a sistemas de potncia sem, no entanto, deixar de seguir a semntica e a sintaxe corretas. Alm do DTD, outras formas de definir um vocabulrio podem ser usadas. A troca de mensagens entre um conjunto de usurios somente pode ser iniciada depois que uma linguagem XML que seja comum a todos os usurios tenha sido definida. Como, em geral, existem pequenas diferenas entre as linguagens XML destes usurios, 104

necessrio primeiro efetuar transformaes at que as linguagens fiquem idnticas. Estas transformaes so chamadas de XSL (XML transformations). Um processador XSL realiza a tarefa de aproximar as linguagens dos usurios que iro se comunicar. O esquema DTD, porm, no capaz de atender s mltiplas situaes apresentadas por um sistema de potncia. Uma soluo apresentada o RDF (Resource Description Framework), que resolve o problema de representar entidades e relaes, utilizando o DLG (Directed Labeled Graph) dentro da linguagem XML. Uma especificao utilizando RDF contm trs componentes bsicos: o modelo de dados, a sintaxe e o esquema. O modelo de dados obtido da representao do conhecimento. A sintaxe codifica a informao. O esquema RDF usado para descrev-la ou limit-la. No modelo RDF um recurso qualquer coisa que possa ser identificada. Um URI (Uniform Resource Identifier) usado para identificar um recurso. Uma propriedade qualquer caracterstica de um recurso que possa ser descrita com um valor. O conjunto recurso, propriedade e valor uma unidade de informao no sistema RDF e chamado de declarao. O modelo RDF utiliza a linguagem XML como sua sintaxe. A linguagem CIM XML uma aplicao do modelo RDF ao CIM. Esta linguagem definida como uma conjuno do modelo CIM, do esquema RDF e das especificaes de sintaxe do RDF. Dentro deste enfoque, recursos correspondem a objetos, propriedades correspondem a atributos de objetos e relaes correspondem a propriedades do esquema RDF. Os documentos CIM XML podem ser estendidos para atender requisitos especficos de fabricantes e concessionrias. O modelo CIM RDF pode, tambm, ser ampliado com novas classes e atributos. Como os documentos so claramente identificados, diversas verses especficas podem conviver com partes da linguagem padro. O modelo CIM documentado na forma de um conjunto de diagramas que utilizam uma linguagem unificada de modelagem chamada UML (Unified Modeling Language). O modelo UML especifica o modelo CIM de maneira abstrata, o que permite implementaes abertas, isto , no h restries a tecnologias de modelagem relacionais ou orientadas a objeto. A partir da definio genrica do CIM so definidas subclasses mais especficas 105

representando elementos do sistema de potncia como linhas, transformadores, bancos de capacitores, disjuntores etc. O modelo CIM nomeia cada classe e subclasse, seus atributos e relacionamentos, criando um dicionrio de dados comum que facilita a integrao do sistema e suas aplicaes na rea de EMS (Energy Management Systems). O modelo CIM possibilita uma viso lgica das informaes do EMS para anlise da rede de transmisso, controle da gerao, SCADA e simulao para treinamento dos operadores. A linguagem XML alcanou grande aceitao para facilitar a troca de informaes entre empresas e seu uso est se expandindo. Em razo de sua flexibilidade e extensibilidade, a troca de documentos XML fornece uma abordagem adequada para possibilitar a integrao de sistemas dspares. O modelo CIM est, tambm, ganhando aceitao como um padro na indstria eltrica. A combinao destes dois padres conduz a uma abordagem poderosa no sentido de satisfazer s necessidades das empresas de energia eltrica. 8.14 O Padro IEC 61850 Sua Implantao e Aplicaes

Os dispositivos utilizados em um sistema de proteo e automao integrado podem ser fornecidos por diferentes fabricantes. Alm disto, dispositivos pertencentes a geraes tecnolgicas diferentes podem coexistir em uma mesma subestao ou usina em razo do crescimento gradativo do sistema eltrico. Para possibilitar a comunicao em tempo real entre estes dispositivos sem o uso de gateways, de forma rpida e confivel, um padro de comunicao denominado IEC 61850 vem sendo desenvolvido pelo IEC, juntamente com o EPRI (EUA), desde 1995. Este padro baseado, em parte, no protocolo UCA (Utility Communication Architecture), cujo desenvolvimento foi iniciado nos EEUU no incio da dcada de 1990. O grupo de trabalho do IEC em conjunto com o EPRI (que utilizou a verso UCA 2.0), finalizou em junho de 2004 a primeira verso do padro IEC 61850 aplicada a subestaes. importante ressaltar, porm, que as funcionalidades bsicas da subestao no sero modificadas pelo padro IEC 61850. [46] 8.14.1 Conceito O principal objetivo do Padro IEC 61850 obter interoperabilidade entre os diferentes 106

IEDs de uma subestao ou usina, isto , a capacidade destes IEDs, fornecidos por um ou vrios fabricantes, de se comunicarem entre si, compartilhando informaes de forma rpida e segura, utilizando estas informaes para executar as funes de proteo, monitorao, medio, controle e automao do sistema. Para alcanar este objetivo, o padro IEC 61850 subdivide as funes em objetos denominados ns lgicos que se comunicam entre si. Cada n lgico possui seu prprio conjunto de dados. Os dados so compartilhados entre os ns lgicos segundo regras que so chamadas servios. O conjunto de dados e servios mapeado, constituindo uma especificao de mensagens (MMS Manufacturing Message Specification), que utiliza o protocolo TCP/IP e uma rede Ethernet. As informaes operacionais e de configurao so transferidas no modo clienteservidor, diferentemente do modo mestre-escravo utilizado at agora. Informaes de configurao, como transferncias de arquivos ou mudanas de ajuste de rels, so de baixa prioridade. Informaes operacionais, como estado de equipamentos e controle, so padronizadas e tm prioridade mdia. Dois tipos de mensagens so de alta prioridade. Um tipo de mensagem que deve ser transferida em tempo real, como por exemplo, sinais de bloqueio, desbloqueio, disparo, intertravamento e proteo chamado de GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event). Outro tipo de mensagem so os valores amostrados de grandezas analgicas. Estes dois tipos de mensagens so mapeados diretamente no protocolo Ethernet, sem passar pelo MMS ou TCP/IP. Uma caracterstica do padro IEC 61850 que as aplicaes e a transmisso atravs de pacote de dados so funes separadas e independentes, permitindo que a tecnologia da comunicao sofra evolues sem que haja necessidade de alterar a base de dados das aplicaes e vice versa. Isto faz com que os sistemas que utilizam o padro IEC 61850 no precisem ser substitudos no futuro. O padro IEC 61850 tambm define o processo de engenharia e utiliza a linguagem SCL (Substation Configuration description Language). Com isto, a descrio precisa dos IEDs, a configurao da subestao e outras informaes relacionadas com a configurao podem ser interpretadas por qualquer ferramenta compatvel com o padro IEC 61850. O padro tambm define os testes de conformidade dos produtos, de modo que a 107

interoperabilidade possa ser verificada, garantindo o sucesso na integrao de dispositivos de diversos fabricantes. 8.14.2 Benefcios Muitos dos benefcios deste novo padro somente podero ser avaliados aps algum tempo de sua utilizao e depois que subestaes com integrao completa ente seus IEDs tenham sido implantadas. Entre os muitos benefcios imediatos do padro IEC 61850, podem-se citar: a) Maior Facilidade de Especificao dos IEDs: O padro IEC 61850 predefine e padroniza os nomes dos dados. Assim, por exemplo, a tenso da fase A de uma linha tem uma parte do nome e o formato padronizados. A parte relativa identificao do circuito definida pelo usurio. No s os nomes so padronizados, mas tambm a forma de criar novos nomes caso os nomes disponveis no sejam suficientes. Como conseqncia desta padronizao, possvel a um IED importar dados de outros IEDs utilizando a linguagem XML e algumas ferramentas de engenharia normalmente disponveis. O usurio especifica uma funo atravs de ns lgicos, no precisando especificar como a funo dever ser implementada. Um n lgico o nome de um grupo de dados pertencentes a uma funo ou subfuno. O padro IEC 61850 define, de forma genrica, uma srie de funes de alto nvel e os ns lgicos envolvidos. Esta informao um ponto de partida para auxiliar o usurio a produzir uma especificao detalhada daquela funo. Para atender ao padro IEC 61850 uma especificao deve conter, pelo menos, uma descrio das interconexes entre as funes e entre estas e os equipamentos no campo. Isto pode ser obtido com o auxlio da linguagem SCL. O resultado da aplicao desta linguagem chamado de arquivo de descrio da especificao do sistema (SSD System Specification Description). Entretanto, os arquivos SSD no definem detalhes especficos da implementao das funes e a interao entre funes. Isto deve ser descrito conforme feito hoje, com diagramas e texto. Os arquivos SSD permitem, porm, a incluso de pequenas partes de texto ou referncias a arquivos contendo informaes sobre o diagrama unifilar e a definio dos ns lgicos. Com isto, o grau de compreenso das especificaes fica bastante 108

aumentado, em comparao com as atuais especificaes verbais, alm de suportar verificaes automticas de consistncia. De forma a obter o mximo benefcio das ferramentas de suporte, a especificao deve ser traduzida em termos de arquivo SSD baseado em linguagem SCL. O recurso SSD deve ser complementado com maior detalhamento, onde necessrio. Observar que o recurso SSD uma linguagem no ambgua que melhora a qualidade da especificao e permite uma simulao funcional para verificar a interao entre os ns lgicos e fornece uma base para que seja estimada a carga de comunicao, o desempenho e outras caractersticas, ainda na fase de concepo do sistema de automao. b) Projeto Detalhado: Na fase de projeto detalhado necessrio definir o fluxo de dados e a infra-estrutura do sistema de automao da subestao. A camada Ethernet facilita o projeto detalhado atravs do uso da tecnologia de comunicao. Por exemplo, as caractersticas de minimizao de colises, a otimizao das mensagens que estiverem sendo transmitidas e o gerenciamento das prioridades j esto disponveis no padro Ethernet e no precisam ser detalhadas. O uso do padro Ethernet permite a transferncia de dados em tempo real, juntamente com arquivos de dados de menor prioridade como ajustes, parametrizao e oscilografia, compartilhando o mesmo canal de 100 Mbits/s. Isto no era possvel com outros protocolos. A possibilidade de transmisso de mensagens ponto a ponto e com alta confiabilidade e velocidade (10 ms) elimina a necessidade de fiao para funes especficas, como por exemplo, os intertravamentos entre equipamentos. Isto torna muito mais fceis futuras alteraes de projeto, uma vez que estas iro requerer apenas modificao em trechos do software. Os esquemas baseados na filosofia mestre-escravo utilizados at agora apresentavam o problema de fazer a confiabilidade do conjunto depender da confiabilidade do mestre. Com o uso da filosofia cliente-servidor h maior facilidade de se obter redundncia. Isto melhora a flexibilidade do sistema. Um novo cliente, como por exemplo, um regulador de tenso para vrios transformadores, pode ser adicionado a um sistema de automao utilizando o mesmo software j existente. O desempenho 109

do sistema de automao maior com o uso da filosofia cliente-servidor, uma vez que os dados podem ser enviados espontaneamente, sem necessidade da varredura realizada pelo mestre. A transmisso de dados pode ser iniciada, por exemplo, pela mudana no valor de uma varivel analgica. O ajuste da faixa de valores que define a mudana pode ser alterado remotamente. Durante a fase de desenvolvimento do sistema de automao da subestao necessrio verificar que no h violaes aos critrios estabelecidos e que os objetivos de confiabilidade e disponibilidade sero atendidos. O desenvolvimento do projeto baseado no padro IEC 61850 pode ser descrito formalmente atravs de um arquivo SCD (System Configuration Description), que contm as conexes lgicas de comunicao entre IEDs. A engenharia de detalhamento a nvel do sistema dever determinar os endereos de comunicao e o fluxo de dados detalhado entre os IEDs. Esta engenharia de fluxo de dados substitui, em grande parte, a engenharia do projeto convencional. Os sistemas de proteo de subestaes de AT e EAT, por razes de confiabilidade, sero, normalmente, constitudos por dois sistemas redundantes, denominados Principal 1 e Principal 2, os quais devem ser independentes de tal forma que falhas em um dos sistemas no afetem a operao do outro. Para atender a este critrio, o barramento de dados do vo, responsvel por interligar os sinais dos equipamentos do vo (disjuntor, seccionadores, sensores de corrente e tenso) aos rels de proteo e ao IED do disjuntor, deve ser projetado em dois segmentos separados. Em caso de falha em um dos segmentos, o outro segmento e o correspondente rel de proteo devem continuar operando corretamente. Nas subestaes de AT/MT no necessrio utilizar redundncia tanto para a proteo quanto para a rede de comunicao. Alm disto, estas subestaes requerem menos funcionalidades e h menos exigncias com relao a desempenho e confiabilidade. Com isto o sistema de proteo e automao ter seu custo, sensivelmente, reduzido [47]. c) Instalao e Comissionamento

A fase de instalao e comissionamento tem o objetivo de verificar se o sistema funciona de acordo com as especificaes tcnicas. Isto facilitado de diversas

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formas com o novo padro. A rede Ethernet, por exemplo, pode ser testada utilizando-se ferramentas j padronizadas. O Protocolo Internet (IP) permite que as mensagens sejam enviadas para o local onde se encontra o pessoal de comissionamento, que poder visualizar o estado do sistema que est sendo testado utilizando recursos de IHM. Alm disto, com o padro IEC 61850, a equipe de comissionamento pode conectar localmente, em qualquer ponto da rede Ethernet, um dispositivo com IHM simplificado (como um lap-top, por exemplo). Pode, portanto, verificar junto a cada IED, todas as mensagens de alarme, controle etc., enviadas ou recebidas pelo IED. determinados IEDs ou equipamentos Caso no estejam disponveis por ocasio do

comissionamento, podero ser utilizados simuladores para representar suas funes. Isto significa que o comissionamento do sistema de automao pode ser iniciado mesmo que alguns equipamentos ainda no tenham sido instalados. d) Expansibilidade e Manuteno

Um sistema de automao de subestao compatvel com o padro IEC 61850 pode ser facilmente expandido para incluir novos IEDs ou equipamentos primrios, ou ainda, novos vos ou nveis de tenso na subestao. Quanto manuteno do software, esta ser grandemente facilitada pelo controle de verses do software da linguagem SCL e da parte lgica que est sendo implementado no padro IEC 61850. Isto tornar possvel fazer com que todos os IEDs de uma dada instalao possuam a mesma verso do software. Isto vital para garantir a compatibilidade entre os IEDs e para facilitar a manuteno de longo prazo. 8.14.3 Confirmao da Viabilidade Desde as fases iniciais de preparao do padro IEC 61850 houve preocupao, por parte dos fabricantes e empresas concessionrias, em confirmar a viabilidade prtica de um sistema de automao de subestao utilizando este padro, alm de levar em conta os resultados dos testes para melhorar o projeto do padro. Algumas das demonstraes e testes j realizados so; Testes de interoperabilidade entre os dispositivos do vo e o controlador da subestao Alemanha (1998 a 2000); 111

Testes de interoperabilidade entre os dispositivos do vo Canad (2001); Testes de interoperabilidade envolvendo amostragem de grandezas analgicas EEUU (2002); Testes de interoperabilidade envolvendo sinais de disparo e valores amostrados EEUU (2002); Testes de interoperabilidade entre dispositivos do vo e plataformas independentes de diferentes fabricantes Alemanha (2002); EEUU (2003) e Outros Projetos (2003 a 2004);

Testes de interoperabilidade envolvendo os dispositivos do vo, o controlador da subestao e plataformas independentes de diferentes fabricantes (2003 e incio de 2004). Alm dos testes acima, um outro teste que foi realizado no final de 2002 combinou rels de proteo de trs fabricantes diferentes. Este teste foi realizado considerando condies equivalentes a situaes reais, incluindo aquelas com o sistema degradado e em condies desfavorveis, para verificar as caractersticas de seletividade, segurana e qualidade do sistema, utilizando troca de mensagens em linguagem GOOSE. A configurao do conjunto de teste est mostrada na Figura 8.12. Para que fosse utilizada em todos os rels a mesma verso do software da linguagem SCL, o arquivo contendo este software foi enviado a cada fabricante via e-mail. Com esta medida, muitos dos problemas normalmente encontrados durante desenvolvimentos envolvendo softwares diferentes simplesmente desapareceram.

Figura 8.12 Conjunto de Teste Para Verificao de Interoperabilidade 112

Os testes foram bem sucedidos e demonstraram a interoperabilidade entre os rels e a facilidade de desenvolvimentos de engenharia utilizado o padro IEC 61850. Foi verificado ser suficiente conectar cada rel na rede Ethernet para obter sua correta operao. Isto significa que possvel desconectar da rede de comunicao um rel de um determinado fabricante, substituindo-o pelo de outro, sem prejudicar a operao do conjunto. Significa, tambm, que os tempos de instalao e comissionamento de sistemas de proteo e automao de subestaes podero vir a ser extremamente reduzidos. Testes adicionais foram realizados no final de 2003 para verificar a troca de mensagens de comandos, relatrios e dados de engenharia. 8.14.4 O Projeto INTERUCA Este projeto foi iniciado na primeira metade de 2001 por um grupo de empresas envolvidas com os sistemas de controle e proteo de subestaes (fabricantes, empresas de consultoria e concessionrias, juntamente com um centro de pesquisas tecnolgicas). A finalidade principal deste projeto foi verificar a aplicao, em termos reais, do novo padro IEC 61850 nos equipamentos de controle e proteo de uma subestao piloto, alm de investigar as alteraes no software e hardware a serem realizadas nos equipamentos digitais existentes para adapt-los nova estrutura de comunicao [48]. a) Objetivos Especficos do Projeto Entre os objetivos especficos do Projeto INTERUCA, podemos citar: Obter experincia na interpretao do padro IEC 61850, verificando a viabilidade de sua adaptao e identificando as vantagens e desvantagens de sua implementao; Verificar a interoperabilidade entre dispositivos fornecidos por fabricantes diferentes, incluindo troca de mensagens ponto a ponto, transmisso de dados em tempo real, sincronismo etc.; Validao dos requisitos de tempos de transmisso; Verificao da robustez e do tempo de resposta do sistema de comunicao em ambiente com rudo, com problemas de compatibilidade eletromagntica e com grande trafego de mensagens.

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Foram empregados 3 IEDs (no caso, rels de proteo) fornecidos por fabricantes diferentes, os quais foram adaptados ao padro IEC 61850 e testados em uma subestao real utilizada como instalao piloto. Os participantes do grupo INTERUCA verificaram que a soluo tcnica proposta pelo padro IEC 61850 permite o acesso de dados atravs de ferramentas de Internet tpicas, como browsers, tornando possvel a integrao com outros sistemas. Uma outra constatao importante do grupo INTERUCA foi que, apesar da pouca experincia com o padro IEC 61850 quando comparado ao UCA 2.0 no incio deste projeto, existe convergncia e compatibilidade entre os dois padres. Foi constatado, tambm, que a documentao do padro IEC 61850, uma vez editada, ser uma referncia mundial para o desenvolvimento de novos projetos de proteo e controle, isto , h a expectativa de que o novo padro ser aceito mundialmente pelos principais fabricantes, to logo sua documentao tenha sido aprovada. b) As Contribuies do Centro de Pesquisas e dos Fabricantes Uma das contribuies do centro de pesquisas que participou deste projeto foi o desenvolvimento da camada de aplicao da arquitetura do IEC 61850 (camadas 5, 6 e 7 do modelo OSI) baseado no padro MMS (Manufacturing Message Specification). O padro MMS foi desenvolvido para a indstria de automao e altamente complexo. Entretanto, apenas alguns servios deste padro foram utilizados para o IEC 61850. Uma vantagem da escolha do padro MMS a disponibilidade de uma biblioteca de cdigos, alm da participao ativa do centro de pesquisas que desenvolveu este padro, nas fases de depurao e teste do software. A camada de transporte na arquitetura de comunicao usada (nveis 4 e 1 do modelo OSI) e a camada de aplicao foram desenvolvidas pelos fabricantes dos IEDs envolvidos, juntamente com uma nova plataforma de hardware. Uma conseqncia das adaptaes que se tornaram necessrias nos IEDs, para compatibiliz-los com o padro IEC 61850, foi um aumento no custo destes equipamentos, uma vez que as modificaes no software para atender os novos requisitos de comunicao aumentam, consideravelmente, o processamento e a 114

necessidade de memria. c) Instalao Piloto em Uma Subestao Existente Para a realizao de um projeto piloto foi escolhida uma subestao existente de HV/MV (30/13 kV) com 2 linhas de entrada, 2 transformadores e 8 alimentadores de distribuio. Nesta subestao, os equipamentos adaptados para o padro IEC 61850 foram ligados em paralelo com os demais IEDs j existentes. As modificaes consistiram principalmente do seguinte: Adaptao para o novo modelo de dados e servios de comunicao associados; Incorporao do protocolo de comunicao TCP/IP sobre a rede Ethernet; Integrao da biblioteca de servios MMS; Implementao dos esquemas de comunicao ponto a ponto; etc. A instalao piloto foi monitorada atravs de uma conexo de telecontrole que utiliza o padro IEC 61850. A Unidade Central da Subestao UCS) responsvel pela coleta de todas as informaes dos IEDs restantes atravs do barramento da estao, alm de converter os dados para o protocolo IEC 60870-5-101 para transmiti-los ao Centro de Controle. A arquitetura utilizada na subestao piloto est mostrada na Figura 8.13. Do ponto de vista do usurio, o sistema de automao no padro IEC 61850 deve atender aos seguintes requisitos: Interoperabilidade entre os dispositivos, mesmo quando pertencentes a fabricantes diferentes; Comunicao ponto a ponto entre qualquer par de IEDs em 10 ms; Erro mximo de sincronismo de 1 ms; Acesso remoto a todos os dados gerados pelos rels de proteo, como oscilografia, eventos, ajustes, estado de equipamentos, parmetros etc., assim como possibilidade de efetuar ajustes remotamente.

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Figura 8.13 Arquitetura Utilizada no Projeto INTERUCA d) Biblioteca MMS O padro IEC 61850 mantm os servios da camada de aplicao separados do processo de comunicao. Isto obtido definindo uma interface composta de objetos de aplicao e servios abstratos chamados ACSI (Abstract Communication Service Interface). O que torna real a implementao local destes ACSI o seu mapeamento para todos os servios das camadas de aplicao e comunicao por meio do SCSM (Specific Communication Service Mapping). Isto , os servios que so realmente enviados atravs da rede so aqueles especificamente definidos no SCSM e no aqueles ACSI. Assim, necessrio utilizar um modelo de dados abstrato de modo a tornar o padro IEC 61850 independente de tecnologias especficas, atender s especificaes abaixo: Mapear todos os servios ACSI (abstratos) que so requeridos pelos modelos de dados definidos no IEC 61850-7-X para servios MMS (reais). Com este mapeamento, as aplicaes no dependem do cdigo de comunicao que estiver implementado. As aplicaes continuaro vlidas, independentemente de mudanas que possam ocorrer no SCMS definido no modelo IEC 61850-8-1; Fornecer uma biblioteca MMS bem documentada para interfacear com os demais mdulos de software existentes em cada IED; Utilizar programao C ANSI e de projeto modular, de forma a criar verses distintas da biblioteca MMS (acrescentando ou removendo servios) durante os estgios de projeto e desenvolvimento para verificao da operao correta do biblioteca MMS e para facilitar os testes de integrao do software dos IEDs. para que o mesmo tenha validade ao longo do tempo. Esta a razo pela qual a biblioteca MMS deve

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Da mesma forma que para a operao da biblioteca MMS, as aplicaes dos usurios requerem servios abstratos definidos no modelo IEC 61850-7-X (servios ACSI). Essas aplicaes so ento processadas e mapeadas de acordo com o modelo IEC 61850-8-1. As aplicaes de usurios remotos recebem indicaes dos servios abstratos requeridos e os processam utilizando, se necessrio, o modelo de dados local e enviando a resposta, tambm, pela biblioteca MMS. A interface ACSI proposta pelo padro IEC 61850 considera 14 modelos diferentes (servidor, dispositivos lgicos, ns lgicos etc.) e cada um destes modelos engloba um conjunto especfico de servios. Estes servios ACSI, com independncia do modelo, so mapeados para o padro MMS usando 5 combinaes distintas. Assim, a biblioteca MMS implementa o seguinte conjunto de servios para realizar trocas de informaes entre IEDs: Padro de comunicao e servios de cliente-servidor; Padro de comunicao e servios de gerenciamento de Eventos Genricos da Subestao (GSE); Padro de comunicao e servios de gerenciamento de Eventos Genricos Orientados a Objetos (GOOSE); Padro de comunicao e servios de gerenciamento de Eventos de Estado Genricos da Subestao (GSSE); Sincronismo do tempo.

O mapeamento para o MMS desses 5 grupos de servios ACSI est especificado no modelo IEC 61850-8-1, assim como os servios e protocolos que devem ser usados em cada camada do modelo OSI. e) Exemplo de Coordenao da Proteo Utilizando o Padro IEC 61850 Um caso de coordenao entre unidades de sobrecorrente instantneas foi implementado para verificar a possibilidade real de comunicao ponto a ponto. Este esquema de proteo utilizado para reduzir o tempo de operao para faltas em barra em subestaes sem proteo diferencial de barras e requer a transferncia de dados de proteo entre diferentes dispositivos. Em caso de falta em qualquer dos alimentadores, o rel do alimentador envia um sinal de bloqueio para a unidade instantnea do rel da barra, utilizando mensagem em linguagem 117

GOOSE. Caso a falta seja na barra no haver sinal de bloqueio e o rel da barra ter uma operao rpida. O circuito est mostrado na Figura 8.14.

Figura 8.14

Coordenao Lgica Entre Rels de Sobrecorrente

8.14.5 Evoluo dos Sistemas Atuais Para o Padro IEC 61850 Produtos compatveis com o padro IEC 61850 j esto disponveis no mercado ou sero lanados ainda no ano de 2004. As concessionrias que desejarem melhorar a integrao entre os sistemas de proteo e automao de suas subestaes, otimizar seus investimentos e possibilitar uma evoluo tecnolgica de seus sistemas ao longo da vida til da subestao, devero incorporar estes novos produtos em suas instalaes, mesmo nos casos de retrofit em subestaes existentes [46]. Para que um IED seja compatvel com o padro IEC 61850 necessrio que ele possua um arquivo padronizado com a descrio de todas as caractersticas da subestao em linguagem SCL (Substation Configuration description Language).. Este arquivo contendo a ICD (IED Configuration Description) pode ser armazenado em um CD ou outro meio magntico ou enviado por e-mail ao fabricante, ou ainda fornecido diretamente ao IED. O importante que tal arquivo possa ser lido e escrito por todas as ferramentas de engenharia compatveis com o IEC 61850. O arquivo deve conter ainda uma base de dados com a ICD de todos os IEDs normalmente utilizados pelo integrador do sistema. So fornecidas a seguir algumas formas de integrar dispositivos ou sistemas compatveis com o padro IEC 61850 com outros no compatveis.

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a) Atualizao (Upgrade) de Dispositivos Existentes Se o projeto original do dispositivo permitir, este poder ser compatibilizado com o padro IEC 61850 bastando, por exemplo, acrescentar uma placa de comunicao e atualizar o software. Esta soluo, porm, somente trar benefcios se acompanhada de atualizao (retrofit) dos equipamentos digitais no nvel estao. b) Sistemas Compatveis com o IEC 61850 Operando com Sistemas No Compatveis Nas subestaes existentes, os equipamentos possuem diversos protocolos. Por esta razo, existe a idia entre muitas concessionrias de que o padro IEC 61850 representa mais um protocolo de comunicao. Na verdade, porm, o IEC 61850 mais do que um novo protocolo. um novo padro que modifica para melhor toda a estrutura de comunicao entre IEDs. A instalao de novos equipamentos compatveis com o padro IEC 61850 em uma subestao existente ser, em geral, feita de forma gradativa. Os novos vos que forem adicionados subestao tero, provavelmente, seus equipamentos secundrios j no padro IEC 61850. Os equipamentos existentes, por sua vez, so no compatveis. Na fronteira entre esses dois sistemas dever ser instalado um conversor de protocolo (gateway). Para se obter o mximo benefcio do novo padro, os equipamentos digitais existentes a nvel da estao (nvel 2) devero ser atualizados, isto , sofrer um upgrade atravs, por exemplo, da adio de uma placa de comunicao e da atualizao do software, de modo a torn-los compatveis com o padro IEC 61850. Isto, porm, s ser possvel com equipamentos relativamente recentes. Se os equipamentos no puderem ser atualizados, devero ser substitudos. Entretanto, esta substituio no precisar ser feita de imediato. Em algumas subestaes poder ocorrer uma situao em que a maioria dos IEDs j seja compatvel com o novo padro. Nesse caso, os poucos IEDs no compatveis passariam a formar um subsistema, isto , seriam interpretados como um servidor de dados no padro IEC 61850. Este subsistema poder usar um dos protocolos padronizados existentes, como o DNP 3.0 ou o IEC 60870-5-101. Para a conexo deste subsistema com o sistema IEC 61850 dever ser usado um 119

conversor de protocolo (gateway). 8.14.6 Monitorao de Equipamentos Usando o Padro IEC 61850 A base para o compartilhamento de dados e a interoperabilidade para as funes de monitorao utilizando o padro IEC 61850 a padronizao das interfaces. Isto significa no somente a padronizao do protocolo de comunicao, mas tambm da modelagem dos dados. Uma anlise da documentao do IEC 61850 atualmente disponvel mostra que o problema da monitorao de equipamentos de subestaes ainda no est completamente resolvido. Presentemente, existe um grupo de trabalho na Alemanha desenvolvendo padres de comunicao para dados de monitorao. Este grupo apresentou uma proposta de modelagem de interfaces para funes de monitorao aplicvel a chaves seccionadoras e transformadores que seria uma extenso do IEC 61850. Estes padres iro beneficiar as concessionrias, possibilitando menos visitas obra, menor necessidade de manuteno e maior disponibilidade dos equipamentos primrios. 8.14.7 Concluses Diversas constataes podem ser anotadas em relao utilizao do padro IEC 61850. Entre elas podemos citar: IEC 61850 padronizou os nomes dos dados e os servios para todas as funes de automao previstas em uma subestao. Ao separar a parte da comunicao das funes de aplicao, o padro IEC 61850 tornou-se prova de futuro, isto , o sistema no se torna obsoleto com a evoluo da tecnologia ou o desenvolvimento de novos IEDs ou de novos sistemas de comunicao. Isto extremamente importante para que as empresas no percam seus investimentos em curto prazo; Se os padres Ethernet e TCP/IP forem usados adequadamente, as concessionrias iro se beneficiar da nova tecnologia de transferncia de dados, tanto internamente subestao quanto na empresa como um todo; Internacionalmente vrias concessionrias j reconheceram as muitas vantagens que o padro IEC 61850 poder oferecer aos seus sistemas e j esto instalando este novo padro em suas subestaes; A adaptao de produtos existentes ao novo padro envolve um tal volume de modificaes no software e no hardware que no significam apenas mudanas 120

para um novo protocolo, mas sim o desenvolvimento de um produto novo; padro IEC 61850 pode ser instalado tanto em novas subestaes quanto em subestaes existentes; Sob o ponto de vista funcional, o novo padro abre a possibilidade de desenvolvimento de um grande nmero de aplicaes, permitindo uma integrao completa entre os diferentes IEDs em uma subestao e reduzindo significativamente a cablagem; Para que se possa obter o mximo proveito do novo padro importante haver um treinamento especial e um conhecimento mais aprofundado por parte do pessoal tcnico envolvido para que sejam adequadamente preparadas as especificaes tcnicas para a compra de um sistema utilizando o padro IEC 61850 [47, 48]; Para os primeiros sistemas a serem adquiridos, seria recomendvel contratar uma empresa de consultoria que possua experincia na preparao de especificaes tcnicas utilizando o padro IEC 61850. 8.15 Utilizao das Informaes de Monitorao e Controle Disponveis nos Rels

8.15.1 Introduo Os dados aquisitados e armazenados pelos rels de proteo e outros IEDs podem ser transferidos para sistemas de informao externos, como os Sistemas de Informaes de Subestaes SIS, os sistemas SCADA ou outros sistemas. Quando ocorre uma falta ou outras condies anormais no sistema, os rels ligados ao elemento em falta operam para abrir os disjuntores e isolar o defeito. Entretanto, muitos outros rels tambm so sensibilizados pelo aumento da corrente, reduo ou aumento da tenso ou variao da freqncia. Estes rels, embora no liberem uma ordem de abertura de disjuntor, registram um grande nmero de informaes que so importantes para diversas reas da empresa. Alm destas informaes, existem ainda as informaes que so geradas durante condies normais do sistema [49]. Entre as muitas informaes que podem ser obtidas a partir dos rels de proteo, podem-se citar: Valores de medio indicativa, tais como: Corrente (Ia, Ib, Ic, In) Demanda (Ia, Ib, Ic) Tenso (Va, Vb, Vc, Vab, Vbc, Vca) 121

Potncia ativa (3) Potncia reativa (3) Freqncia Estas informaes podem ser compartilhadas com o sistema SCADA, eliminando-se a necessidade de instalao de transdutores e UTRs, geralmente de custo elevado. Registro Seqencial de Eventos: - registro do instante de variao do estado de equipamentos de manobra, operao de alarmes, atuao de unidades de rels etc., com datao do tempo (hora, minuto, segundo e milissegundo da ocorrncia); Dados de Oscilografia: - registro da forma de onda das correntes e tenses antes, durante e aps faltas; Localizao de Faltas: - informao da distncia do rel falta, em km, milhas ou percentagem da impedncia da linha. Tal informao poder ser de grande ajuda para as equipes de manuteno de linhas; Monitorao do Disjuntor: - registro dos valores cumulativos de It, I2 t etc., alm do valor da corrente de cada fase nas ltimas interrupes; Monitorao do Circuito de Disparo do Disjuntor: - incluindo os cabos, a bobina de disparo, a tenso de alimentao, o contato dos rels etc.; Relatrios de Falta: - registro de informaes de interesse associadas a uma falta ou perturbao. Exemplos destas informaes so: data e instante da operao do rel, tempo de interrupo da corrente, valor das correntes e tenses pr-falta e durante a falta etc.; Deteco de Falha na Abertura ou Fechamento do Disjuntor; Registro de Oscilaes de Potncia: semelhante s informaes de oscilografia, porm com tempo de aquisio das grandezas da ordem de alguns minutos. As grandezas registradas so: potncia ativa e reativa, ngulo, tenso e corrente RMS. 8.15.2 Unidades de Medio de Fasores (Phase Measurement Units - PMU) Esta uma classe de equipamentos relativamente nova. Baseia-se na medio dos fasores de corrente e tenso (mdulo e ngulo) com sincronismo do instante de aquisio com erro no superior a 1 ms. Isto pode ser obtido com o auxlio do sinal do satlite GPS. Utilizando-se canais de comunicao rpidos, os fasores podem ser 122

transmitidos a unidades de comparao e usados, por exemplo, para monitorar a estabilidade do sistema e iniciar aes preventivas que impeam o sistema de entrar em colapso. A possibilidade de comparao entre fasores de corrente e tenso abre perspectivas para o desenvolvimento de novos esquemas de proteo de linhas, barramentos e equipamentos em geral, atravs, por exemplo do emprego da lei dos ns. 8.15.3 Aplicaes dos Dados e Informaes dos Rels a) Planejamento da Operao de Curto Prazo O planejamento de curto prazo da Operao necessita de informaes sobre a carga imediatamente antes de uma perturbao. Esta informao pode estar disponvel nos rels, onde registrada em memria por um determinado tempo. b) Superviso da Operao e Estimao de Estado Tradicionalmente, as informaes para estas funes (correntes, tenses, estado de disjuntores e chaves etc.) so fornecidas por transdutores e UTRs e transferidas para o sistema SCADA. Vrias ferramentas de software so associadas ao SCADA, tais como funes de EMS, estimadores de estado, fluxo de carga on line etc. Tendo em vista que os rels possuem um nvel de confiabilidade elevado e so, normalmente, duplicados, o uso das informaes neles disponveis ir melhorar o resultado destas ferramentas. Como conseqncia, ser possvel operar o sistema mais prximo do limite de seus equipamentos e linhas. O aumento de potncia obtido, dependendo da situao, poder representar uma reduo significativa de investimentos ou o adiamento destes investimentos. c) Anlise de Distrbios Quando da ocorrncia de um distrbio significativo, h necessidade de realizao de anlises das condies do sistema antes e aps o distrbio, bem como das possveis causas, seja para suportar as aes operacionais de recuperao do sistema, seja para verificar o desempenho dos equipamentos encarregados de identificar condies anormais e realizar aes para levar o sistema a um estado seguro (rels de proteo, disjuntores, PSS etc.). A execuo dessas anlises pode ser auxiliada e tornada mais rpida com o uso das informaes disponveis nos rels, j que estes equipamentos podem fornecer relatrios de falta indicando os valores das correntes e tenses antes 123

e aps a falta, a corrente interrompida, o tempo de interrupo, a distncia da falta a cada um dos terminais da linha etc. Como as penalidades impostas s empresas de energia eltrica so proporcionais ao tempo de interrupo e carga interrompida, a identificao rpida do elemento que provocou o distrbio e das condies do sistema pode tornar mais rpida sua restaurao e reduzir a penalidade que , em geral, de ordem financeira. d) Monitorao da Qualidade da Energia Fornecida A monitorao da qualidade da energia fornecida envolve um grande nmero de critrios de qualidade, como: Nvel de tenso RMS Transitrios rpidos de tenso (da ordem de milissegundos) e sobretenses por descargas atmosfricas Outros transitrios de tenso Afundamentos e diminuies (sags) de tenso Interrupes de curta e de longa durao Harmnicos nas formas de onda da corrente e tenso Flutuaes de tenso (flicker) Tenses desbalanceadas Dependendo do tipo do rel, podero estar disponveis informaes sobre distoro harmnica total (DHT) na corrente e tenso de cada fase, valores das demandas, potncia ativa e reativa em cada fase, deteco dos harmnicos na corrente com indicao do perfil dos harmnicos etc. Na verdade, muitos rels podem realizar a funo de registradores de perturbaes de longa durao, incluindo o registro das tenses e freqncia, assim como da temperatura dos enrolamentos de transformadores ao longo do tempo. Equipamentos especficos para avaliao da qualidade da energia so muitas vezes empregados. Entretanto, seu uso tem sido bastante limitado, em funo do alto custo destes energia. No caso da utilizao das informaes disponveis nos rels, no h custo adicional envolvido. A monitorao pode ser feita em muitos pontos e sempre de forma contnua. 124 equipamentos. Algumas vezes estes equipamentos so usados temporariamente em locais determinados, onde existe suspeita de m qualidade da

8.15.4 Recomendaes e Sugestes De modo a possibilitar o uso adequado das informaes disponveis nos rels de proteo para as funes de SCADA, estimao de estado, fluxo de carga on line, anlise de distrbios e outras, necessrio especificar os requisitos que estas informaes devem atender, como por exemplo, quais medidas devem ser transferidas para o SCADA, qual a preciso destas medidas, qual a freqncia com que os dados devem ser enviados? Estas especificaes serviro para eliminar tipos de rels que no atendam aos requisitos mnimos. Deve haver o cuidado de estabelecer requisitos que sejam atendidos pela maioria dos rels disponveis no mercado, de modo a no restringir os fornecedores e vir a encarecer os sistemas de proteo. Por outro lado, fundamental modificar as especificaes tcnicas dos sistemas SCADA e de superviso, controle e automao que estiverem sendo adquiridos, de modo a se adequarem aos novos critrios. Devem ser definidos os requisitos tcnicos a serem atendidos pelos dados fornecidos pelos rels de proteo para cada uma das funes mencionadas acima, tais como estimao de estado, anlise de distrbios, controle de qualidade etc.

125

CAPTULO 9 DESENVOLVIMENTOS FUTUROS 9.1 Uso da tecnologia da Internet

Um novo melhoramento que est surgindo o uso da tecnologia da Internet para facilitar a comunicao entre os IEDs de uma instalao, bem como entre estes e a rede interna da empresa e com outros IEDs e usurios externos. Na verdade, j existem fabricantes oferecendo este tipo de aplicao, com o servidor de Internet incorporado aos prprios rels de proteo. Isto possibilita uma reduo importante no custo da comunicao e a disseminao das informaes a um grande nmero de usurios. Esta nova tecnologia da informao poder ser importante para funes como manuteno, ajuste de rels, proteo sistmica, dados e simulaes para pesquisa de faltas etc. [50]. HAMAMATSU, K. [51] reporta que, no Japo, alguns sistemas j se encontram em servio utilizando mini-servidores de Internet implantados nas unidades de proteo e controle de vo, com base em linguagem JAVA VM (JAVA Virtual Machine). O fabricante SIEMENS informou sobre o lanamento de rels de proteo com servidores de Internet incorporados e capazes de se comunicar com outros IEDs utilizando o novo protocolo padronizado IEC 61850. Para o futuro, sistemas especialistas podero ter um papel importante para selecionar as informaes teis a partir da grande quantidade de dados que sero gerados e/ou armazenados pelos diversos IEDs em uma subestao ou usina [52]. Na rea de alta tenso h tendncia de desenvolvimento na direo de transformadores de corrente e tenso ticos (utilizando os princpios de Faraday e Pockels e barramento de dados). A transmisso dos dados da transduo digital destes sensores de corrente e tenso at os diferentes IEDs utilizaria um sistema de comunicao rpido tipo Fast Ethernet (de 100 Mbits/s ou mesmo 1 Gbits/s). Neste campo, j existem alguns projetos-piloto operando com sucesso [16]. Dever ocorrer uma drstica reduo de custos com estes novos projetos, principalmente depois que o protocolo IEC 61850 se tornar largamente utilizado. esperado que os recursos para IHM sejam aperfeioados gradativamente e se 126

tornem acessveis a um maior nmero de pessoas, com inovaes que podero incluir, por exemplo, reconhecimento da voz do operador, uso de dispositivos portteis para operao e testes durante manutenes, simulaes com load flow on line para verificar o resultado de uma operao antes de sua execuo etc. 9.2 Sistemas Agentes Remotos Aplicados s Protees Principal e de Retaguarda

Os sistemas de proteo tradicionais baseiam suas decises em informaes obtidas localmente (correntes, tenses, estado de disjuntores etc.) e em algumas lgicas que dependem da operao ou no de unidades remotas, cuja informao obtida atravs dos esquemas de teleproteo. Entretanto, o desenvolvimento acelerado das comunicaes digitais est permitindo que novos sistemas de proteo venham a ser elaborados, possuindo melhor desempenho que aqueles sistemas j conhecidos. Entre as tecnologias que vm sendo estudadas, a Internet , sem dvida, uma das que mais tm despertado o interesse dos especialistas, uma vez que j tem sido extensivamente comprovado o desempenho e vantagens das redes baseadas no protocolo IP. Com o uso desta tcnica so esperadas respostas mais rpidas, maior preciso e melhor coordenao entre os diversos rels. GIOVANINI et al. [53] apresentam um sistema de proteo baseado em agentes remotos para melhoramento das protees local e de retaguarda. Estes agentes so IEDs com habilidade para compartilhar informaes e coordenar aes, alm de possibilitarem sua substituio a partir de pontos remotos, em caso de falha. Segundo a referncia citada, os agentes podem ser embarcados ou inseridos em rels IED, trabalhando de maneira autnoma e, ao mesmo tempo, interagindo com o seu ambiente e com outros agentes. Assim, por exemplo, um agente em um terminal de linha pode exercer seu prprio controle local e se comunicar com outros agentes atravs de uma rede local (LAN) ou uma rede remota (WAN). Os agentes embarcados em um IED analisam o ambiente em que esto inseridos, realizando leituras (correntes, tenses, estado de disjuntores etc.) e atuando atravs de seus acionadores. Exemplos de acionamentos so os sinais de abertura de disjuntores, alterao nos taps de transformadores, chaveamento de bancos de capacitores etc. Estes agentes podem, tambm, se comunicar com outros sistemas, como o sistema SCADA ou com um sistema de oscilografia centralizada.

127

A comunicao entre agentes pode utilizar uma LAN para interagir com outros agentes localizados na mesma subestao ou podem utilizar a Intranet corporativa (WAN) para se comunicar com agentes remotos. Para verificar a correta operao do sistema de proteo usando a filosofia de

agentes remotos foi empregada uma plataforma de simulao distribuda denominada EPOCHS (Electric Power and Communication Synchronizing Simulator) a qual foi construda atravs de um projeto comum entre a Universidade de So Paulo e a Cornel University. A plataforma EPOCHS combina simuladores de diferentes domnios (proteo, sistemas de potncia e redes de comunicao). Os simuladores de alta qualidade so unidos atravs de uma RTI (Run Time Infrastructure) que permite aos usurios investigarem o desempenho de rels associados a redes de comunicao. O uso da plataforma EPOCHS importante, tambm, para estudo do comportamento da Internet em situaes como congestionamento de trfego de mensagens em um sistema de potncia. Outro aspecto que merece ateno a necessidade de garantir o sincronismo entre os diversos componentes do sistema. Isto obtido atravs de um algoritmo simples, em que todos os componentes so travados no instante zero. Cada passo s iniciado depois que o agente houver recebido o sinal de sincronismo. Maiores informaes sobre a forma de obter sincronismo entre os diversos componentes podem ser encontradas em [54]. Foram realizados testes com o sistema de agentes remotos utilizando simulaes tendo como base o sistema IEEE de 14 barras. As linhas de transmisso, barramentos, transformadores e fontes foram modelados. Os enlaces de comunicao foram implementados seguindo a mesma topologia fsica do sistema eltrico. Considerou-se uma largura de banda de 1,5 Mb/s com um atraso de 1 ms. Num dos conjuntos de testes realizados foram empregados 5 agentes, sendo 2 agentes diferenciais para proteo principal de uma das linhas; 2 agentes de proteo de retaguarda e 1 agente para monitoramento da carga da linha. Cada agente diferencial envia ao agente no outro terminal os fasores da corrente local, a cada 1 ms, e os compara com os fasores do terminal remoto. Se uma falta na LT for detectada comandada a abertura do disjuntor local. Se, aps 50 ms ainda houver corrente na LT, o agente local assume que o disjuntor est com defeito, enviando 128

mensagem para os agentes de retaguarda abrirem os disjuntores adjacentes. Os agentes de retaguarda tambm realizam a comparao entre os fasores da corrente em cada terminal da LT. Caso seja detectada uma falta na linha e se esta persistir por 100 ms, assumido que houve falha do agente primrio, sendo comandada a abertura dos disjuntores. Os testes realizados consideraram a ocorrncia de uma falta trifsica no meio da linha de transmisso em diferentes situaes. Num primeiro caso, admitida a operao correta da proteo primria, obtendo-se o comando dos disjuntores 8 ms aps o incio da falta. Num segundo caso, simulada uma falha na comunicao entre os agentes nos dois terminais da linha. Com a ajuda de um algoritmo padro de roteamento dinmico, um novo caminho encontrado, permitindo que o comando de abertura dos disjuntores seja dado 11 ms aps o incio da falta. Uma falha de disjuntor simulada em um outro teste. Aps 50 ms o agente primrio aciona os agentes de retaguarda que comandam a abertura dos disjuntores adjacentes 58 ms aps o incio da falta. Num 4 teste simulada a falha de um agente primrio. Os agentes de retaguarda detectam a falta, acionando os disjuntores 108 ms depois de iniciada a falta. Um ltimo teste simulou um aumento do trfego entre os terminais da LT protegida, o que ocasionou um atraso no envio das mensagens dos fasores. Nesse caso, o comando da abertura dos disjuntores ocorreu em 22 ms, com um retardo de 14 ms em relao situao normal. Mais testes em laboratrio ainda so necessrios, considerando-se os diversos tipos de falta, alm de outras situaes como efeito da resistncia de arco, rudo na linha, reverso da corrente de falta, religamento monopolar, outros tipos de configurao de barramentos nas subestaes etc. Entretanto, em funo dos testes j realizados em laboratrio, verifica-se que o uso de agentes remotos para proteo primria e de retaguarda de LTs mostrou-se uma soluo mais rpida que as alternativas tradicionais, mesmo considerando-se situaes crticas como falha do rel, falha da comunicao ou congestionamento do trfego de comunicao no enlace entre os rels.

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CAPTULO 10 CONCLUSES A crescente competio entre as empresas de energia eltrica tem incentivado a busca de solues que aliem economia e confiabilidade. Entre os fatores que contribuem para esta nova realidade podemos citar: Usinas, linhas, equipamentos e barramentos so agora utilizados at prximo de seus limites trmicos; Sistemas eltricos operando com margens reduzidas de carga e de estabilidade dinmica e de tenso; Prticas de manuteno preventiva substitudas por manutenes corretivas e pontuais, em funo das informaes mais detalhadas disponveis Como conseqncia, um melhor desempenho tem sido requerido dos sistemas de proteo, controle e automao, os quais devero permitir maior carregamento dos sistemas eltricos com menores custos de instalao, operao e manuteno sem comprometer, no entanto, a confiabilidade do sistema. O desafio acima tornou-se tecnicamente realizvel graas aos avanos da tecnologia digital que possibilitou o emprego de dispositivos inteligentes, multifuncionais e de grande capacidade de processamento para realizar as funes de proteo, controle, automao e monitorao das subestaes e usinas com custo e confiabilidade adequados. Presentemente, uma nova barreira est sendo vencida: a integrao entre os diferentes IEDs, isto , a comunicao confivel e rpida entre os IEDs, permitindo o compartilhamento de dados e informaes entre os mesmos e possibilitando uma reduo substancial da cablagem e do hardware de interface com o processo e, em decorrncia, do custo global da instalao. A rpida aceitao desta nova tecnologia que tem ocorrido recentemente resultado do melhor desempenho com custos menores que os novos equipamentos tm oferecido. Adicionalmente, a confiana dos usurios aumentou significativamente em razo da alta confiabilidade que tem sido apresentada por esses sistemas. Os novos progressos na rea de aquisio de dados (amostragem sincronizada, taxas 130

de amostragem mais altas etc.), a maior capacidade de processamento e armazenamento (que dobra a cada 18 meses, de acordo com a lei de Moore), assim como o uso mais eficiente dos recursos de comunicao, iro permitir melhoramentos adicionais nas funes de proteo, assim como nas funes de monitorao e automao, de modo a aumentar os recursos disponibilizados ao pessoal de operao e manuteno. Com a integrao, alm do benefcio da reduo do custo, existe, tambm, a vantagem de se estender a redundncia, normalmente utilizada nas funes de proteo, para as demais funes como controle, automao, medio e monitorao da qualidade da energia, proteo sistmica, SCADA e outras. Os desenvolvimentos mencionados acima dependero muito de um aumento do nvel de integrao entre os equipamentos digitais. Acreditamos que a tendncia para uma maior integrao ir continuar, como resultado da competio entre empresas de energia eltrica e da reduo de custos com maiores recursos para a operao e manuteno que podem ser obtidos. A recente aprovao do padro IEC 61850 representa um importante marco no campo da comunicao entre IEDs em subestaes, abrindo um novo horizonte para a integrao completa dos sistemas de automao e informao.

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Relays and Other Monitoring Devices. CIGR Task Force B5.05 - Revue ELECTRA n. 215, pp 25-35, August 2004, [50] KIRKMAN, R. WWW Technology for Substation Automation. Monitor Your

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Based Measurement and Monitoring. IEE DPSP Conference, pp. 102-105, 136

Amsterdam, April 2001. [52) ALVES, M.B., Sistema Especialista para Comando, Controle, Proteo e

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[53]

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137

UFRJ COPPE Tese de Mestrado

Prof. Glauco Nery Taranto

ANEXO 1 CONCEITOS BSICOS SOBRE COMUNICAO DE DADOS E REDES LOCAIS

1.

INTRODUO

O uso crescente de equipamentos digitais como: rels, microcomputadores, CLPs, equipamentos de aquisio de dados, etc., os quais so cada vez mais interligados e integrados, impe a necessidade de comunicao de dados entre estes diversos equipamentos. Entre os requisitos desta comunicao esto: confiabilidade, velocidade de transmisso e conectividade. Nos itens que se seguem procurar-se- apresentar, com finalidade didtica, noes bsicas sobre os sistemas de comunicao de dados e redes locais atualmente em uso [2]. 2. TRANSMISSO/RECEPO

Considerando dois terminais distintos, TA e TB, pode-se definir: TRANSMISSO: evento pelo qual o terminal entrega ao meio os dados gerados. RECEPO: evento pelo qual o terminal recebe do meio de, comunicao os dados gerados no outro terminal. Quanto ao modo de operao, podemos classificar a ocorrncia desses dois eventos em trs grupos. Simplex: trfego possvel em uma nica direo (2 fios). possvel em ambas as direes, porm no

Half Duplex: trfego

simultaneamente (2 ou 4 fios). Full Duplex: fios). A utilizao de Full Duplex a dois fios caracteriza uma situao especial disponvel em alguns Modems. Deve-se observar a relao de eficincia, uma vez que os tempos associados comunicao tendem a ser maiores. trfego possvel em ambas as direes simultaneamente (2 ou 4

A1-1

Na transmisso em full-duplex, os terminais de entrada/sada podem ser usados para envio de dados em ambas as direes ao mesmo tempo ou enviar dados em uma direo e sinais de controle na outra. Os sinais de controle governam o fluxo de dados e controlam os erros. Os dados no lado da transmisso ficam em espera at que a recepo indique que os dados foram recebidos corretamente. Se os dados no forem recebidos corretamente, os sinais de controle indicam esse fato e os dados so retransmitidos. A transmisso simultnea em duas direes pode ser obtida com uma linha de dois fios, usando duas bandas de freqncias distintas (uma piara cada sentido de transmisso). Mantendo-se os sinais estritamente separados em freqncia, evitamse interferncias. A transmisso de dados pode, tambm, ser sncrona ou assncrona (ou start-stop). Na transmisso sncrona os caracteres so enviados num bloco contnuo. Durante a transmisso desse bloco de caracteres o terminal receptor deve estar exatamente em fase com o terminal transmissor. Na transmisso assncrona, um caracter enviado a cada vez. O caracter inicializado por um sinal de START, e finalizado por um sinal de STOP. Os pulsos entre esses dois sinais constituem os bits do caracter. A transmisso assncrona geralmente usada em equipamentos com teclado que no possuem buffer e nos quais o operador envia caracteres ao longo da linha a intervalos mais ou menos idnticos. Os equipamentos assncronos so geralmente mais baratos que os sncronos. Mas quando a transmisso feita regularmente e continuamente, a transmisso sncrona pode proporcionar a mais eficiente utilizao da linha. Na transmisso assncrona, a unidade de transmisso normalmente o caracter. O operador pressiona uma tecla e um caracter enviado com seus bits de START e STOP. Esse caracter independente em tempo de qualquer outro caracter. Na transmisso sncrona, os caracteres so armazenados at que um bloco completo esteja pronto para ser transmitido. O bloco transmitido de um buffer na mxima velocidade da linha e de seus modems. A transmisso sncrona , portanto, valiosa quando vrios terminais compartilham a mesma linha de comunicao. Nesse caso necessrio o uso de buffers nos terminais, consequentemente encarecendo os equipamentos sncronos.

A1-2

Com o crescente nmero de terminais usados em um mesmo sistema computacional, surge a necessidade de diminuir o custo total da rede. As vrias linhas de baixa velocidade, 75 ou 100 bits/seg operando em half-duplex, podem ser reunidas em um multiplexador e continuadas por uma mesma linha de alta velocidade, por exemplo, 9600 bits/seg em modo full-duplex. O multiplexador, ao mesmo tempo, recebe dados do microcomputador para serem distribudos aos terminais, conforme mostrado na Figura A1.1.

Figura A1.1 Multiplexao de Diversos Sinais H casos em que no necessrio o uso de linhas de alta velocidade na transmisso para o microcomputador; so ento, utilizados equipamentos chamados concentradores. Eles devem possuir armazenamento para o caso em que, fortuitamente, todos os operadores resolvam enviar mensagens simultaneamente, excedendo 150 bits/seg. tpicos. Ver Figura A1.2.

Figura A1.2 - Multiplexao de Diversos Sinais com Concentrador

A1-3

Outra maneira de tirar vantagem da atividade espordica dos terminais conectar vrios deles em uma nica linha. A Figura A1.3 mostra esse processo sendo feito sincronamente, mas no h restries para o caso assncrono. Uma linha com vrios equipamentos, ou drop-points chamada de linha multidrop.

Figura A1.3 Linha Multidrop A mensagem na Figura A1.3 para o terminal 2. Os outros terminais devem ignor-la. Cada mensagem enviada tem, portanto, um endereo, numa posio fixa. Um caracter suficiente para o endereo, sendo usado geralmente o primeiro caracter. Uma variedade de combinaes das tcnicas apresentadas possvel. Por exemplo, uma linha multiplexada pode ser ligada a um concentrador; linhas multidrop podem se unir em um concentrador; ou concentradores podem estar num arranjo multidrop. 3. MODULAO

Existe a necessidade de o sinal digital chegar ao receptor "to puro quanto foi gerado", de tal forma que possa ser entendido. Isto limita a distncia de uma conexo direta de terminais (normalmente 15 m). O comprimento do cabo e as "interferncias e perdas" que o meio pode eventualmente oferecer normalmente deturpam a forma quadrada simtrica do sinal digital puro. Para minimizar esse problema e tornar possvel a transmisso em longas distncias, surge um novo elemento (modem ou data set), que tem a funo de tratar o sinal digital de forma a torn-lo capaz de ser transmitido corretamente, reconhecido na recepo, e no meio de transmisso que conduzir o sinal modulado.

A1-4

A palavra modem origina-se da juno das contraes MO (modulador) e DEM (demodulador). Na Figura A1.4 apresentamos modems analgicos.

Figura A1.4 Modems Analgicos Modulao: o processo pelo qual alteramos, isolada ou conjuntamente, as caractersticas bsicas (amplitude, freqncia e fase) de uma onda portadora. O sinal da onda portadora possui: Amplitude: Freqncia: valor instantneo ou mdio do nvel de sinal. quantidade de vezes, na unidade de tempo, em que a

forma de onda do sinal se repete. Fase: ngulo em que o sinal se apresenta.

O modulador atua na transmisso, enquanto na recepo o processo inverso feito pelo demodulador. O modem , pois, um equipamento que executa as duas funes. 3.1 Modulao AM (amplitude) por Chaveamento (ASK)

Basicamente, a modulao ASK (Amplitude Shift Keying) consiste na alterao da caracterstica da amplitude da onda portadora, em funo da informao digital.

Figura A1.5 Modulao ASK

A1-5

3.2

Modulao em Freqncia por Chaveamento (FSK)

Podemos observar que, quando o sinal digital est no nvel alto "1", enviado o sinal mais alto de amplitude da onda portadora e, quando o sinal digital est no nvel (baixo) 0, a portadora assume o nvel mais baixo da amplitude (Figura A1.5).O processo de modulao FSK (Frequency Shift Keying) consiste em variar a freqncia da onda portadora em funo do, sinal digital. A amplitude ser mantida constante e, quando ocorrer nvel 1, a freqncia aplicada ser a freqncia da portadora menos uma freqncia de desvio (fp-fd). Quando ocorrer o nvel 0, a freqncia aplicada ser a freqncia d portadora mais a freqncia de desvio (fp + fd) (Figura A1.6).

Figura A1.6 Modulao FSK 3.3 Modulao em Fase por Chaveamento (PSK)

A modulao em fase por chaveamento PSK (Phase Shift Keying) um processo em que se altera a fase da portadora em funo do sinal digital de entrada. Quando h transio de nvel lgico, tem-se uma mudana de 180o em relao ao nvel anterior (ver Figura A1.7). 3.4 Modems Digitais (DATA SET)

So equipamentos com a funo de tratar o sinal "digital" de tal forma que possa ser transmitido ao longo de um "meio". A diferena fundamental em relao aos modems ana1gicos que os digitais geram outro tipo de sinal digital de caractersticas diferentes do sinal original. Neste caso, no executada uma 'modulao propriamente dita, mas uma espcie de codificao.

A1-6

 importante ressaltar que os modems digitais recebem como suporte apenas linhas fsicas, enquanto os analgicos aceitam trafegar em suportes diversos: linhas fsicas, canais multiplex, etc. Essa diferena funo da faixa de freqncia necessria para cada tipo.

Figura A1.7 Modulao em Fase Quanto velocidade com que os dados fluem, definiremos duas grandezas: Velocidade de operao terminal: medida em bits por segundo (bps),

representa a quantidade de nveis 1 e/ou 0 que podem ser gerados ou recebidos pelo terminal na unidade de tempo definida (segundo). Velocidade de sinalizao de linha: medida em baud, representa a taxa com a

qual a linha sinalizada em funo dos dados transmitidos. 4. INTERFACE DE COMUNICAO DE DADOS

Os equipamentos usados num "link ou enlace de comunicao de dados" podem ser divididos em dois grupos: Equipamentos Terminais de Dados (DTE): so os equipamentos que

originam/recebem a informao, digital. Equipamentos de Comunicao de Dados (DCE): so os equipamentos que

tm a funo de: na transmisso, tratar o sinal digital gerado pelo terminal, de forma que

o mesmo possa ser transmitido ao longo de um meio (modulao);

A1-7

na recepo, recuperar a forma original (digital) do sinal que foi gerado

pelo terminal remoto e entreg-lo ao terminal receptor (demodulao). A Interface-Padro RS232-C aplicvel para a interconexo entre o equipamento terminal de dados (DTE) e o equipamento de comunicao de dados (DCE), empregando transferncia de dados binrios tipo serial. aplicvel para a taxa de sinalizao de dados na faixa de 0 a 20 kbps na transferncia de sinais de dados, timing e controle, quando usado em conjunto com equipamentos eletrnicos - cada um deles tendo um retorno simples comum (signal ground) - que pode ser interconectado no ponto de interface. No se aplica para interfaces em que so usados contatos de fechamento ou corrente. Considera respostas para chamadas automticas. Contudo, esta padronizao no inclui todos os circuitos necessrios para originar automaticamente uma conexo. compatvel com a CCITT V24. 5. 5.1 TIPOS DE LIGAO DE DADOS Ponto a Ponto Dedicado

a configurao mais elementar numa rede, onde um computador pode conectar-se a um terminal por uma linha exclusiva, como na Figura A1.8.

Figura A1.8 Ligao Ponto a Ponto 5.2 Ponto a Ponto Comutado

similar ao ponto a ponto, com acrscimo da necessidade de estabelecer a ligao antes do envio de dados propriamente ditos. No circuito comutado, o recurso de comunicao liberado apenas quando solicitado e estiver disponvel. Ver Figura A1.9.

A1-8

Figura A1.9 Ligao Via Rede Telefnica 5.3 Multiponto

a configurao na qual uma parte de comunicao partilhada por vrios pontos. Nesta configurao desaparece a relao fsica entre os terminais e surge a necessidade de controlar a "posio" de cada um dos terminais ao longo da rede. Ver Figura A1.10.

Figura A1.10 Ligao Multiponto 5.4 Multiponto com Multiplex

a configurao na qual um canal de comunicao da UCP em alta velocidade partilhado para vrios pontos terminais, com velocidades baixas. Essa configurao apresenta a particularidade de manter o trfego simultneo (dedicado por porta), dispensando protocolos de endereamento, chamada e seleo. A velocidade entre a UCC (Unidade de Controle de Comunicaes) e o TDM (Time Division Multiplexer) ser a soma das velocidades nominais individuais dos terminais. Ver Figura A1.11.

A1-9

Figura A1.11 Ligao Multiponto com Multiplex 5.5 Multiponto com Concentrador

Configurao em que se pode partilhar uma porta para vrios pontos, usando para isso outro equipamento com a funo de concentrao. Nesse tipo de aplicao, os terminais ligados ao concentrador podem operar com cdigos e velocidades diferentes, uma vez que no concentrador existe a funo de compatibilizar velocidades e cdigos. Ver Figura A1.12.

Figura A1.12 Ligao com Concentrador 5.6 Ponto a Ponto Radial

Configurao que apresenta um conjunto de ligaes ponto a ponto partindo de mesma UCP. Ver Figura A1.13.

A1-10

Figura A1.13 Ligao Ponto a Ponto Radial 5.7 Multiponto com Unidade de Derivao Analgica (UDA)

UDA o equipamento atravs do qual se pode partilhar a parte ana1gica de um circuito com vrias outras. O acesso a cada terminal possvel alternadamente. Ver Figura A1.14.

Figura A1.14 Ponto a Ponto com UDA 5.8 Multiponto com Unidade de Derivao Digital (UDD)

UDD o equipamento atravs do qual se pode partilhar uma porta digital com vrios pontos. Ver Figura A1.15.

A1-11

Figura A1.15 Multiponto com UDD Nas configuraes do tipo UDD e UDA conveniente manter a mesma velocidade para todos os pontos. 6. 6.1 REDES DE MICROCOMPUTADORES Objetivos de uma Rede de Microcomputadores

A funo bsica de uma rede de microcomputadores distribuir meios de acesso, em que usurios, em uma localidade qualquer, possam acessar outros microcomputadores que se encontrem em localizaes diferentes. Dependendo das circunstncias, o par de usurios pode ser: um terminal e um programa de aplicao residente em um computador remoto; dois programas de aplicao que interagem um com o outro, etc. A tcnica de acesso uma seqncia de funes que torna possvel a um usurio conectar-se fsica ou logicamente e comunicar-se efetivamente com o outro, apesar da existncia de erros de vrios tipos inseridos pelos meios de transmisso e das diferenas entre os terminais usurios com relao velocidade, formato e padres de cdigos, que so caractersticas de cada terminal. A rede deve oferecer a flexibilidade de conexo a qualquer recurso disponvel, ou seja, o usurio no est diretamente conectado aos recursos. Isso implica que a capacidade de processamento no deve estar limitada a um computador. As conexes fsicas so feitas entre o usurio e a rede, e entre esta e as mquinas que promovem os recursos.

A1-12

A rede deve permitir, tambm, a comunicao entre terminais ou computadores com caractersticas diferentes, fornecendo um meio de compatibilizao. Deve-se ressaltar que o grande objetivo das redes permitir que um terminal localizado fora do "ambiente local" de um computador que hospeda e controla uma rede possa "remotamente" acessar a aplicao. A comunicao ser, pois, um insumo que viabilizar, posteriormente, este objetivo maior. 6.2 6.2.1 Classificao de Rede Quanto Estrutura Rede Tipo Estrela

Nesse tipo de configurao todos os pontos terminais comunicam-se com o ponto central, que tem a funo de coordenar, supervisionar e dirigir o trfego. A conexo entre dois pontos terminais possvel atravs do supervisor central. Ver Figura A1.16.

Figura A1.16 Rede Tipo Estrela 6.2.2 Rede Tipo rvore ou Hierrquica Configurao na qual as funes de processamento de trfego so divididas numa estrutura em que a UCP 1 ter a maior responsabilidade operacional e as UCP 2, 3, 4 teriam tarefas tericas de menor importncia, definindo o que chamamos distribuio da inteligncia computacional. Ver Figura A1.17.

A1-13

Figura A1.17 Rede Tipo rvore ou Hierrquica 6.2.3 Rede Tipo Anel ou Loop Nesse tipo de configurao a idia de que se possa ter acesso a cada ponto terminal da rede por dois lados, garantindo melhor confiabilidade. Nessa configurao notamos uma primeira idia da "multiplicidade de caminhos" que caracteriza a "comutao". Ver Figura A1.18.

Figura A1.18 Rede Tipo Anel 6.2.4 Rede Distribuda ou Comutada Nesse tipo de configurao existem vrios pontos de concentrao e efetiva distribuio geogrfica do processamento. Quanto ligao real, esta s existe entre os concentradores. A principal caracterstica dessa rede que podemos consider-la como uma rede sempre conectada, pela possibilidade de alternativas de rota. Ver Figura A1.19.

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Figura A1.19 Rede Distribuda ou Comutada 7. CARACTERSTICAS DO MEIO

Meio de transmisso a conexo fsica entre as estaes da rede. Geralmente eles diferem com relao faixa passante, ao potencial para conexo ponto-a-ponto ou multiponto, limitao geogrfica devido atenuao caracterstica do meio, imunidade a rudo, ao custo, disponibilidade de componentes e confiabilidade. A escolha do meio de transmisso adequado s aplicaes extremamente importante, no s pelos motivos mencionados acima, mas tambm pelo fato de que ele influencia diretamente os custos de interface com a rede. Qualquer meio fsico capaz de transportar informaes eletromagnticas passvel de ser usado em redes locais, porm os mais utilizados so o par tranado, o cabo coaxial e a fibra tica. 7.1 Par Tranado

No par tranado, dois fios so enrolados em espiral de forma a reduzir o rudo e manter constante as propriedades eltricas do meio atravs de todo o seu comprimento. A transmisso do par tranado pode ser tanto ana1gica como digital. Radiao pode ocorrer quando a relao entre a separao dos condutores e a

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freqncia de operao chega a um certo ponto. Como conseqncia, existe um limite na freqncia de transmisso. A faixa passante do par tranado notavelmente alta, podendo chegar a, uns poucos megabites por segundo, dependendo da distncia, tcnica de transmisso e qualidade do cabo. A perda de energia um parmetro importante quando se discute no s a taxa mnima de transmisso, mas tambm a distncia mxima permitida, em qualquer que seja o meio de transmisso. A perda de energia aumenta com o aumento da distncia, at chegar a um ponto em que o receptor no consegue mais reconhecer o sinal. Energia pode ser perdida por radiao (o meio fsico pode funcionar como uma antena se o condutor uma frao considervel do comprimento de onda transmitida) ou por calor (ser proporcional corrente e impedncia do meio, aumentando com a freqncia, uma vez que o sinal transportado cada vez mais na parte externa do condutor - efeito pelicular). Em geral, um par tranado pode chegar at vrias dezenas de metros, com taxas de transmisso de alguns megabites por segundo. A principal desvantagem do par tranado a sua susceptibilidade a IEM. Este problema pode ser minimizado com o uso de. blindagem. Em sistemas de baixa freqncia, a imunidade a rudo to boa quanto a do cabo coaxial. Em freqncias um pouco mais elevadas (acima de 100 kHz, aproximadamente) o cabo coaxial bem superior. A conexo dos ns ao cabo extremamente simples. Alcance mximo utilizando par tranado: 100 metros. 7.2 Cabo Coaxial

O cabo coaxial constitudo por um condutor interno circundado por um condutor externo, separados por um dieltrico. O condutor externo circundado por uma camada isolante. A conexo dos ns ao cabo exige tcnicas especiais devido a impedncia dos conectores. A maioria dos sistemas em banda bsica utilizam cabos com impedncia caracterstica de 50 ohm, ao invs de cabos de 75 ohm comumente utilizados nas transmisses de sinais de TV ou redes de banda larga. Os cabos coaxiais propiciam melhor imunidade a rudos do que o par tranado.

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Alcance mximo utilizando cabo coaxial: 1 a 2 km. 7.3 Fibras ticas

A transmisso em fibra tica realizada pelo envio de um sinal de luz codificado, dentro de um domnio de freqncia do infravermelho, 1014 a 1015Hz, atravs de um cabo tico. As fontes emissoras de luz podem ser diodos emissores de luz ou lasers semicondutores. Estes ltimos so preferidos por serem mais eficientes em termos de potncia e devido a sua menor largura espectral, que reduz os efeitos de disperso cromtica na fibra. Diodos emissores de luz (LEDs) so, por outro lado, mais baratos, alm de se acomodarem melhor temperatura ambiente e terem um ciclo de vida maior do que o laser. A fibra tica possui algumas caractersticas fsicas que tornam o seu emprego em ambientes como os de subestaes e usinas extremamente vantajoso, tais como: imune a interferncias eletromagnticas; Propicia o isolamento eltrico entre o transmissor e o receptor, eliminando os

riscos de curto e transmisso de potenciais elevados casa de controle; Apresenta atenuao independente da freqncia, propiciando, assim, uma

velocidade de transmisso bastante alta. Sob condies de laboratrio podem ser obtidas velocidades de transmisso na ordem de gigabites por segundo. A composio da fibra determinante na sua atenuao, que pode ser causada pela disperso ou absoro da luz, provocada por impurezas no ncleo. No caso das ligaes multiponto existiam limitaes com o uso de conectores tipo T para conexes dos ns rede. Atualmente existe a disponibilidade de difusores ticos tambm conhecidos como estrela passiva, que corresponde fisicamente a um cilindro ou placa do mesmo material do ncleo, onde a luz proveniente de uma das fibras transmissoras difundida neste meio e captada pelas demais fibras receptoras, eqivalendo, portanto, a um barramento. Uma desvantagem do uso da fibra tica o comprometimento da confiabilidade em relao ao par tranado e cabo coaxial em funo das necessidades do uso de transceptores eletro-tico e tico-eltrico nas interfaces com os ns.

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Atualmente, o alcance da comunicao por fibra tica de 80 km para a fibra monomodo e 15 km para a fibra multimodo. 8. ACESSO AO MEIO DE COMUNICAO

Os mtodos de acesso podem ser divididos em dois grandes grupos: os mtodos baseados em disputa do meio e os de acesso ordenado. 8.1 Mtodos Baseados em Disputa

Nos mtodos baseados em disputa, dois ou mais ns tentam transmitir ao mesmo tempo, provocando uma coliso, o que acarretar normalmente perda de mensagens. Nos mtodos mais eficientes baseados em disputas como por exemplo CSMA/CD, as colises so administradas usando-se processo de escuta do meio e gerao de retardos aleatrios para nova tentativa de acesso. Os mtodos por disputa, desde que o trfego na rede seja compatvel, so mais confiveis por tornarem a rede completamente passiva em topologias como barramento. No existe determinismo nos mtodos por disputa, o que pode limitar o seu uso em aplicaes com tempos crticos de resposta, tais como proteo, alm do uso de somente parte da capacidade de transmisso da rede para minimizar as colises. O mtodo baseado em disputa mais utilizado o CSMA/CD utilizado em topologia em barramento. 8.2 Mtodos Baseados em Acesso Ordenado ao Meio

Vrios mtodos so baseados no acesso ordenado ao meio de comunicao, evitando o problema de coliso. os mais usuais so Polling (varredura), "Slot", e por passagem de permisso ("Token Passing"). Os mtodos de acesso ordenado tm caractersticas determinsticas mas, por necessidade de elemento centralizado para gerenciar o trfego da rede, so menos confiveis que os mtodos por disputa. 8.3 Protocolos de Acesso ao Meio

Existem vrios padres IEEE de protocolos de acesso ao meio de transmisso, entre os quais:

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802.3: - CSMA/CD, usado no sistema Ethernet da Xerox, onde cada estao escuta o meio antes de transmitir, e pode detectar colises durante as transmisses. Em caso de choque de mensagens, todas as estaes cessam a transmisso e esperam um intervalo diferente de tempo (aleatrio) antes de nova tentativa. Esta tcnica chamada "no determinstica", porque no garante que uma estao consiga transmitir sua mensagem em tempo delimitado, desde que, pelo menos em hiptese, as colises possam se suceder indefinidamente. Na prtica, se o meio no for super-utilizado, o retardo tolervel em muitas aplicaes (tipicamente, 100 microsegundos, para 30% de carga, em um canal de 10 Mbits/s);

802.4: - Passagem de ficha/barra (token-bus"), onde uma ficha (mensagem especial) circula continuamente entre as estaes ligadas a uma barra de acesso comum, formando um anel lgico.

Uma estao tem permisso de enviar dados somente aps receber a ficha, e passa a ficha logo aps terminar sua transmisso. Esta tcnica determinstica, considerandose que a ficha possuir um tempo delimitado de circulao, e que cada estao usar sua vez tambm por tempo delimitado; 802.5: - Passagem de ficha/anel fsico ("token-ring), similar, em princpio, ao 802.4, com exceo do fato do anel ser fsico. O protocolo difere do 802.4 por ser otimizado para a topologia em anel. Por exemplo, reconhecimento automtico de mensagens e ajuste dinmico de prioridade de acesso so possveis. Alguns critrios para a seleo destes protocolos so disponveis. Estes protocolos so razoavelmente flexveis e podem ser estendidos de modo a se adaptar a situaes particulares. Como exemplos, tem-se a duplicao dos meios de comunicao para obteno de tolerncia a falhas, no protocolo 802.5. Outras opes so: "Polling": - geralmente usado em topologia em estrela, podendo tambm ser usado com topologia em barramento. As estaes conectadas a rede s transmitem quando interrogadas pelo controlador da rede. Alm da desvantagem da centralizao, tem seu uso limitado a sistemas sem grandes compromissos com tempo de resposta ou com pequeno nmero de estaes;

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"Slot": - o espao de comunicao dividido em um nmero inteiro de pequenos lugares ("slots") que desde que vazios, podem ser usados para uma estao que deseje transmitir. Um dos problemas em relao ao "slot" o tempo gasto, para dividir as mensagens variveis em "Slots" de tamanho fixo, bem como na sua restituio. Uma das solues seria aumentar o tamanho dos "Slots", porm com prejuzo da eficincia pois aumentaria o tempo de espera por um "Slot" vazio. Alm da existncia de elementos ativos (repetidores do anel), h necessidade da inicializao do processo, deteo de erro de bit que indica "Slot" vazio ou falha no esvaziamento, o que exige um elemento controlador centralizado.

A escolha do mtodo de acesso a ser utilizado determinante quanto aos aspectos de confiabilidade e tempo de resposta do sistema digital em rede. 9. USO DE PROTOCOLOS DE COMUNICAO PADRONIZADOS

De acordo com a definio constante do dicionrio Aurlio, protocolo de comunicao um conjunto de regras, padres e especificaes tcnicas que regulam a transmisso de dados entre dois ou mais equipamentos por meio de programas especficos, permitindo a deteco e correo de erros. Redes locais, interligando vrios processadores, funcionando de forma integrada, devem possuir um protocolo de comunicao de dados entre os processadores. Ao conjunto de protocolos de uma rede denomina-se Arquitetura de Protocolos. Um processador s se integra a uma rede se o seu protocolo for compatvel com o existente na rede. Este fato de fundamental importncia nas aplicaes de sistemas digitais distribudos para controle de processos de usinas e subestaes, considerando-se que estas instalaes so concebidas para implantao em etapas e a dependncia de um s fabricante (normalmente aquele que forneceu a etapa de implantao) seria grandemente desvantajosa. A arquitetura de protocolos especfica de um determinado fabricante caracteriza redes denominadas Proprietrias. Quando estas arquiteturas obedecem a padres que permitam a integrao de dispositivos de diferentes fabricantes, caracterizam as chamadas redes ou sistemas abertos.

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9.1

Protocolos de Linha

Em comunicao de dados, a troca efetiva de informao deve obedecer a uma seqncia lgica, normalmente padronizada. Podemos observar que esto envolvidas nessa transmisso as fases de estabelecimento, inicializao ou controle, trfego propriamente dito e encerramento. A sistematizao dessas fases, bem como as caractersticas especiais da comunicao, que define os chamados protocolos de linha. Os protocolos de linha tm como funes bsicas: endereamento; estabelecimento de conexo; confirmao de recebimento; controle de erro; retransmisso; controle de fluxo.

Protocolos Orientados a Caracter Protocolos orientados a caracter so aqueles em que as regras so baseadas em caracteres especiais com funes bem definidas. Protocolos Orientados a Bit So os protocolos em que, tanto no que se refere informao, quanto aos controles, o tratamento feito no nvel de bit, no existindo "caracteres" especiais que designem funes especiais. Os protocolos "orientados a bit" que apresentam uso mais freqente so SDLC (Synchronous Data Link Control e HDLC (High Level Data Link Control), ambos da IBM. 9.2 Aplicao de Protocolos em Sistemas Integrados

Com a utilizao cada vez maior dos dispositivos eletrnicos inteligentes (IEDs), em lugar de uma grande quantidade de cabos em paralelo para conectar os diversos sinais do processo surgiram as interfaces seriais que, utilizando cabos de fibra tica, podem

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oferecer um alto desempenho na transmisso de dados e imunidade a interferncias eletromagnticas. Em substituio a um grande nmero de camadas paralelas de fiao e armrios de interposio caros so agora utilizados alguns poucos cabos de fibra tica. Para atender aos requisitos de comunicao entre os diferentes IEDs, um grande

nmero de protocolos de comunicao foi desenvolvido. Cada fabricante buscou uma soluo que melhor se adequasse s suas necessidades. Como resultado, a interligao entre IEDs de fabricantes diferentes requeria o uso de conversores de protocolo ou gateways, os quais introduziam retardos e encareciam o sistema. De modo a diminuir esta dificuldade, comearam, ento, a ser utilizados protocolos que j haviam sido padronizados em aplicaes na rea industrial, como por exemplo: Profibus, LON, MVB, Modbus etc. Para aplicaes em subestaes ou usinas, porm, estes protocolos requeriam algumas adaptaes. Posteriormente, uma srie de normas desenvolvidas pela IEC (International Electric Commission) e denominadas IEC 60870-5 formou a base para diversos protocolos especficos de alguns fabricantes, com desempenho e segurana de transmisso definidos. Entre estas normas, o protocolo IEC 60870-5-101:1995-11 forneceu uma padronizao razovel para comunicao entre UTRs e os Centros de Controle (COS ou CORs), sendo hoje amplamente empregado. Como uma evoluo deste protocolo surgiu um novo padro, o IEC 60870-5-104, o qual permitiu a comunicao entre redes LAN e WAN (Wide Area Network). Este padro baseado no uso do protocolo ETHERNET, com sistema de acesso ao meio TCP/IP, hoje o mais difundido internacionalmente no setor de redes de transmisso de dados. Na rea de comunicao serial entre dispositivos de proteo digital surgiu o protocolo IEC 60870-5-103, tambm hoje internacionalmente difundido, o qual baseado na norma alem VDEW. Este padro, porm, tem se mostrado muito rgido, no se adequando mais aos requisitos de comunicao dos modernos rels [49]. Tornou-se, portanto, necessrio desenvolver uma nova norma que fosse mais abrangente e compatvel com todos os dispositivos dos diferentes fabricantes. No s o barramento de dados da subestao ou usina seria contemplado por esta norma, mas tambm a conexo dos IEDs ao processo eltrico, com vistas comunicao com os TCs e TPs ticos, com novos sensores no convencionais ou com outros dispositivos

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digitais inteligentes eventualmente instalados nos prprios equipamentos principais, no futuro. Atualmente, apenas solues proprietrias esto implementadas para o barramento de dados da subestao. Alguns fabricantes utilizam o protocolo IEC 60870-5-103 para comunicao entre dispositivos de proteo e os protocolos IEC 60870-101 ou 104 para a comunicao com os centros de controle. Protocolos baseados na srie de normas IEC 60870-5-10x esto sendo bastante difundidos. Nos Estados Unidos, porm, o protocolo mais utilizado o DNP 3.0. importante esclarecer que o barramento de dados da subestao conecta os dispositivos do nvel de vo com os dispositivos do nvel da estao central, e , portanto, o mais importante meio de comunicao com a tecnologia secundria (dispositivos de proteo e automao) nas subestaes e usinas. Transformadores de corrente e tenso no convencionais dificilmente podem ser usados atualmente porque um barramento de dados padronizado ainda no est disponvel, causando dificuldades nas expanses. Hoje a situao tal que praticamente apenas solues proprietrias, especficas de alguns fabricantes, so implementadas para o barramento de dados da subestao ou usina. Para o futuro, espera-se que um novo padro da srie IEC 61850 venha a ser desenvolvido que possibilite conexo ao barramento de dados da subestao ou usina e ao processo eltrico. Este trabalho de padronizao j est em progresso desde 1995 e est em vias de ser completado, podendo ento ser adotado pelos principais fabricantes. 9.3 Principais Tipos de Protocolos de Comunicao

Entre os padres que historicamente tiveram alguma importncia, especialmente, na rea de automao industrial, podemos citar: 9.3.1 O Padro MAP Na rea de automao, uma iniciativa da General Motors, qual aderiram os maiores fabricantes de equipamentos de computao industrial, especificou o MAP (Manufacturing Automation Protocol) que seguiu o modelo de referncia OSI (Open System Interconection), proposto pela ISO (International Standards Organization), que j tinha sido mundialmente aceito para a implementao de protocolo de comunicao entre computadores de grande porte, usados em aplicaes empresariais.

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O modelo de referncia do MAP apresenta 7 camadas funcionais, baseadas no modelo OSI, sendo que, para as duas camadas inferiores (enlace de dados e fsica), mais ligadas ao hardware, foram adotados os padres IEEE 802.X, especialmente projetados para redes locais. Um dos objetivos do MAP foi a viabilizao do CIM (Computer Integrated Manufaturing), permitindo a integrao de controles dos processos industriais, desde o nvel de cho de fbrica at os nveis mais altos de gerenciamento e planejamento da produo. O conjunto de protocolos MAP resultou em uma estrutura bastante flexvel, em troca de alguma perda em desempenho, porm apresentando custo total relativamente alto. Atualmente, sistemas baseados no MAP custam at 4 vezes mais que alguns sistemas proprietrios tpicos. Entre outras razes, isto causado pela inteno do MAP de fazer todas as coisas para todas as pessoas, ou seja, tentar resolver todos os problemas dentro de um aspecto muito vasto. O MAP usa a tcnica de transmisso banda larga, que utiliza o mesmo meio empregado em transmisso de televiso por cabo (CATV), e tem baixo custo nos EUA. A transmisso em banda larga, foi selecionada em virtude de sua alta imunidade a rudos (comuns em ambientes industriais) e de sua capacidade de suportar vrias redes, usando portadoras diversas, em um mesmo meio. 9.3.2 Opo MAP-EPA O objetivo da opo MAP-EPA (EPA = Enhanced Performance Architecture) foi fornecer um subconjunto dos servios usuais do MAP, comprometendo parte de sua funcionalidade, mas oferecendo tempos de resposta mais rpidos e um custo menor. Suas caractersticas principais so: "nmero mximo de estaes: 32; comprimento: at 1 quilmetro; velocidade de transmisso: 5 Mbps; tamanho de mensagem: 16 a 200 bytes; controle de acesso ao meio: IEEE 802.4 ("token-bus"); tcnica de transmisso - banda bsica; e protocolo - IEEE 802.4. O subpadro MAP-EPA permite, atravs de "gateways" que implementam os dois conjuntos de protocolos MAP e EPA, a interligao de estaes conectadas a uma sub-rede com estaes fora da mesma. Neste caso, todos os nveis normais do MAP so disponveis.

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9.3.3. Opo MINI-MAP Para estaes necessitando somente de interligao com outras estaes na mesma sub-rede, uma arquitetura simplificada denominada MINI-MAP, englobando somente a opo EPA, foi definida. A arquitetura tambm suporta estaes passivas, as quais no participam do protocolo de passagem de permisso ("Token-bus"), mas podem responder a inquiries vindas da estao possuidora da ficha. Um subconjunto dos protocolos denominado MINI-MAP, direcionado ao controle de processos industriais sem o envolvimento de vrios nveis hierrquicos. 9.3.4 O Sistema Field Bus Nos sistemas digitais para controle industrial distribudo a comunicao entre os equipamentos de maior porte feita atravs de redes locais. Entre os de menor porte ou seja: transdutores, atuadores, CPLs, controladores "single" e multi "loop", a comunicao ainda feita de modo analgico, sob a forma de um sinal do tipo 4 a 20 mA, zero a 5 V etc. Este padro tem sido reconhecido pela indstria h vrios anos e permite configurar sistemas e substituir equipamentos livremente, independentemente do fabricante. Tais sistemas no entanto no atendem mais s necessidades dos transdutores, atuadores ou equipamentos controladores mais avanados com inteligncia baseada em microprocessadores. Para preencher as necessidades anteriores foi desenvolvido o "Field-Bus". De acordo com a sua definio, o "Field-Bus" um elo de comunicao serial e digital entre os equipamentos de automao primrios, localizados junto ao processo, e o nvel de controle imediatamente superior. So considerados equipamentos primrios de automao, aqueles que tm contato direto com o processo, tais como transdutores de temperatura, presso, corrente, tenso, sensores de posio de chaves indicando estados do processo, vlvulas motorizadas, controladores de motores, etc. Os requisitos apresentados a seguir so tpicos nas diversas propostas apresentadas por grupos e pelas companhias internacionais IEC, PROWAY, INTEL e BITNET: baixo custo; resposta em tempo real previsvel e uniforme (5-10 ms); meio fsico: par tranado, com opo de fibra tica; velocidade de transmisso - 60 Kbps a 2 Mbps; nmero de componentes - 250, aproximadamente; e comprimento - desde alguns metros at 10 quilmetros.

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Uma caracterstica relevante da proposta a inteno de padronizar a interface das camadas da aplicao e apresentao (equivalentes s mesmas propostas nas recomendaes OSI-ISO). Isto visa a permitir um interfaceamento padronizado ao nvel de programao das aplicaes entre componentes tpicos, pertencentes a uma mesma classe. Para isto, os formatos e o significado dos dados tpicos, armazenados, enviados ou recebidos pelos dispositivos, devem ser levados em conta. 9.3.5 FDDI / Fibra tica Os custos da tecnologia de fibra tica vm caindo significativamente, em relao tecnologia convencional. Embora muito desenvolvimento ainda seja necessrio para o aproveitamento total de sua capacidade potencial de banda (91 gigabit/s), a tecnologia j bastante usada em telecomunicaes e est rapidamente sendo aplicada na rea industrial e no setor eltrico. Uma alternativa que foi desenvolvida dentro do comit ANSI X37 9.5 o padro FDDI ("Fiber Distributed Data Interface"), com as seguintes caractersticas: taxa de transmisso - 100 Mbits/s; controle de acesso - IEEE 802.5 (passagem de permisso); topologia - anel fsico duplicado com chaves by-pass e nmero mximo de ns: 1024 por sub-rede. 9.4 O Surgimento de Protocolos Padronizados

Para atender aos requisitos de comunicao entre os diferentes IEDs, um grande nmero de protocolos de comunicao foi desenvolvido. Cada fabricante buscou uma soluo que melhor se adequasse s suas necessidades. Como resultado, a interligao entre IEDs de fabricantes diferentes requeria o uso de conversores de protocolo ou gateways, os quais introduziam retardos e encareciam o sistema. De modo a diminuir esta dificuldade comearam, ento, a ser utilizados protocolos que j haviam sido padronizados em aplicaes na rea industrial, como por exemplo: Profibus, LON, MVB, Modbus etc. Para aplicaes em subestaes ou usinas, porm, estes protocolos requeriam algumas adaptaes. O Modelo OSI de 7 Camadas: Para atender necessidade de criao de um protocolo que permitisse a comunicao entre redes de computadores diferentes foi desenvolvido pelo ISO (International Standards Organization) um modelo de 7 camadas destinado a servir de referncia para o desenvolvimento de protocolos padronizados. Tomou o nome de modelo OSI

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(Open System Interconnection). As 7 camadas que formam o modelo OSI esto indicadas na Figura A1.20 e so as seguintes: Camada Fsica: - define as caractersticas fsicas (nvel de tenso, corrente, dispositivos de conexo etc.) e responsvel pelo envio de bits para o meio fsico. Como exemplos de padres relacionados com camada fsica temos o padro EIA-232 (anteriormente denominado RS-232), que permite comunicao at 15 metros e o padro EIA-485 (tambm conhecido como RS-485), que pode alcanar 1200 metros com 32 equipamentos no barramento. Camada de Enlace: - responsvel pelo desmenbramento em bits para a camada fsica e pelo controle e deteco de erros. Estabelece o incio da mensagem e o seu comprimento. Indica o destinatrio e o remetente da mensagem. Uma caracterstica desta camada habilitar a transmisso dos frames (pacotes).Esta camada requer a confirmao dos dados enviados. Se uma confirmao no recebida, o dado enviado novamente. Camada de Rede: - reconhece a topologia e distribuio da rede, bem como os equipamento de origem e destino e faz o roteamento da informao. Camada de Transporte: - Fornece os meios para que os ns local e remoto possam trocar dados. Mantm e termina a comunicao entre duas mquinas. Comprova se os dados enviados coincidem com os recebidos. Camada de Sesso: - responsvel pelo estabelecimento da conexo entre os dois IEDs que esto se comunicando. Controla o dilogo entre as aplicaes locais e remotas. Agrupa dados em blocos e os marca aps envio. Assim, se a mensagem for longa e a comunicao tiver sido perdida depois que parte dos blocos foi enviada, ser possvel recomear a transmisso a partir do ponto em que foi perdida, Camada de Apresentao: - converte os dados da aplicao em um formato comum rede. Camada de Aplicao: - a camada que visvel ao usurio. Corresponde aos programas que estiverem sendo utilizados e para os quais as diversas camadas da comunicao so transparentes.

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Conexo Lgica

7. Aplicao 6. Apresentao 5. Sesso 4. Transporte 3. Rede 2. Link de Dados 1. Fsica

Conexo Fsica
resposta pergunta

7. Aplicao 6. Apresentao 5. Sesso 4. Transporte 3. Rede 2. Link de Dados 1. Fsica

Figura A1.20 Modelo OSI de 7 Camadas A partir do modelo OSI, uma srie de normas desenvolvidas pela IEC (International Electric Commission) e denominadas IEC 60870-5 formou a base para diversos protocolos especficos de alguns fabricantes, com desempenho e segurana de transmisso definidos. Entre estas normas, o protocolo IEC 60870-5-101:1995-11 forneceu uma padronizao razovel para comunicao entre UTRs e os Centros de Controle (COS ou CORs), sendo hoje amplamente empregado. Como uma evoluo deste protocolo surgiu um novo padro, o IEC 60870-5-104, o qual permitiu a comunicao entre redes LAN e WAN (Wide Area Network). Este padro baseado no uso do protocolo ETHERNET, com sistema de acesso ao meio TCP/IP, hoje o mais difundido internacionalmente no setor de redes de transmisso de dados. Na rea de comunicao serial entre dispositivos de proteo digital surgiu o protocolo IEC 60870-5-103, tambm hoje internacionalmente difundido, o qual baseado na norma alem VDEW. Este padro, porm, tem se mostrado muito rgido, no se adequando mais aos requisitos de comunicao dos modernos rels. Tornou-se, portanto, necessrio desenvolver uma nova norma que fosse mais abrangente e compatvel com todos os dispositivos dos diferentes fabricantes. No s o barramento de dados da subestao ou usina seria contemplado por esta norma, mas tambm a conexo dos IEDs ao processo, com vistas comunicao com os TCs e

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TPs ticos, com novos sensores no convencionais ou com outros dispositivos digitais inteligentes eventualmente instalados nos prprios equipamentos principais, no futuro. Atualmente, apenas solues proprietrias so implementadas para o barramento de dados da subestao. Alguns fabricantes utilizam o protocolo IEC 60870-5-103 para comunicao entre dispositivos de proteo e os protocolos IEC 60870-101 ou 104 para a comunicao com os centros de controle. Protocolos baseados na srie de normas IEC 60870-5-10X esto sendo bastante difundidos. Nos Estados Unidos, porm, o protocolo mais utilizado o DNP 3.0. Um protocolo mais abrangente, denominado UCA (Utility Communicaton Architecture), teve seu desenvolvimento iniciado no incio da dcada de 1990. Este protocolo era destinado rea industrial. Uma verso aplicada a subestaes e completada em 1995, passou a se chamar UCA 2.0. Atualmente, um novo padro, denominado IEC 61850 e que mantm muitos dos conceitos do protocolo UCA 2.0, teve sua documentao aprovada em junho de 2004. Este protocolo considerado a soluo para os problemas de comunicao entre IEDs em subestaes ou usinas. Apesar de ser extremamente poderosa, esta nova gerao de padres no define uma soluo completa. , na verdade, uma ferramenta de software. Portanto, o protocolo que efetivamente ser utilizado dever ser adaptado a cada caso particular, requerendo grande esforo de engenharia. [62]. 9.5 Comparao Entre os Protocolos IEC 60870-5-104 e IEC 61850

Como se pode verificar na tabela abaixo, as duas normas acima usam a mesma tecnologia para a transmisso de dados, baseada no padro ETHERNET, com comportamento de transmisso quase determinstico. Embora o padro ETHERNET tenha sido desenvolvido h mais de 25 anos, pela Xerox em Stamford, Connectcut, USA, continua amplamente utilizado. Esta tecnologia permite o seu uso com topologias de rede tipo estrela ou anel e cabos de cobre (par tranado e blindado) ou fibra tica. Adicionalmente, a inter-operabilidade paralela dos padres IEC 60870-5-104 e IEC 61850 sobre o mesmo meio de comunicao representa um benefcio adicional para a migrao de configuraes de sistemas existentes para as futuras solues baseadas no IEC 61850 [53].

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Uma diferena importante entre estas duas normas reside no modelo de dados. O IEC 608705-104 utiliza um conceito orientado a sinais. Isto , cada mensagem representa um ponto de dado. J a norma IEC 61850 estruturada de modo multi-hierrquico, a partir de objetos que correspondem aos equipamentos primrios (transformador, gerador, vo de linha etc.). Algumas caractersticas destes dois protocolos e definidas pelas normas de mesmo nome so comparadas na Tabela A1.1 a seguir. Deve-se considerar que uma subestao moderna possui hoje diversos equipamentos digitais adquiridos em diferentes pocas e com ciclos de vida til distintos. Consequentemente, na maior parte dos casos, ocorre uma renovao parcial destes equipamentos. Portanto, a interao do barramento de dados com as conexes de comunicao existentes muito importante. Para isto, deve-se utilizar os mesmos formatos de dados existentes ou implementar uma converso de formatos, procurando-se simplificar e padronizar as mensagens tanto quanto possvel. Tabela A1.1 Comparao Entre os Protocolos IEC 60870-5-104 e IEC 61850 NORMA E CARACTERSTICA Tipo de rede: Base de comunicao: Modelo de dados: Complexidade das Mensagens Disponibilidade de Norma desde incio de 2001 desde junho de 2004 provvel a partir da segunda metade de 2004 Possibilidades de aplicao sistemas novos e modernizao sistemas novos e modernizao ETHERNET com 10Mbits/s ETHERNET com 100 Mbits/s TCP/IP Orientado a sinais baixa TCP/IP Orientado a objetos mdia a grande

IEC 60870-5-104

IEC 61850

Equipamentos disponveis desde metade de 2001

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10.

REQUISITOS DE SINCRONIZAO

Um requisito bastante particular que surge, quando a tecnologia digital aplicada no setor eltrico, o alto grau de preciso requerida para o sincronismo entre amostras, tomadas em pontos fisicamente separados dentro da instalao. Por exemplo, sistemas de proteo de barra requerem o processamento da informao gerada por vrios sensores de tenso e corrente, associados a pontos fisicamente distribudos pela subestao. O requisito especial de sincronismo das amostragens se torna obrigatrio, de modo que os algoritmos tenham entradas consistentes e tomem decises corretas. Um problema similar acontece na amostragem de eventos necessrios anlise de perturbaes. A cada conjunto de amostras, tomadas em pontos diferentes da instalao, deve ser precisamente associada uma marcao de tempo, referenciada a uma base de tempo comum. A resoluo da referncia de tempo deve ser da ordem de 1 ms, de modo a permitir uma correlao precisa entre os eventos causadores da perturbao. O objetivo deste item apresentar e discutir algumas tcnicas para a obteno do sincronismo temporal em sistemas de computao. 10.1 Protocolos Inerentemente Sncronos

Um exemplo, j padronizado, o de passagem de ficha, o qual se baseia no envio de uma mensagem simbolizando a permisso de uso do canal (a ficha), entre estaes interligadas na forma de um anel. Se cada estao do anel ocupar o canal por um mesmo intervalo prefixado de tempo, uma referncia global de tempo, derivada e disponvel localmente em cada estao, pode ser imediatamente obtida. As amostras podem ser adquiridas e dados e comandos podem ser transmitidos em sincronismo com este padro de tempo. Um cuidadoso escalonamento no tempo das amostragens e transmisses permite as estaes coletarem conjuntos de dados consistentes (sincronizados) para executarem os algoritmos especficos da aplicao. Este protocolo pode ser implementado sobre uma rede em anel fsico (IEEE 802.5), ou lgico (IEEE 802.4), o que permite o uso de barras seriais e topologias tipo estrela. Em qualquer caso, uma falha ou evento que altere a estrutura do anel (perda da ficha, falha, ou retorno de estao) poder implicar na perda temporria do controle da comunicao. Um procedimento complexo e demorado necessrio para a recuperao do anel. Para evitar a perda total de comunicao na ocorrncia de certos tipos de falha, o anel deve ser replicado e mecanismos de "by-pass" devem ser usados.

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10.2

TDMA - Time Division Multiple Access

Nesta tcnica bastante usada em telefonia e comunicao via satlites, cada estao usa uma frao prefixada de tempo, dentro de um ciclo peridico de operao, para transmitir suas mensagens. Este modo cclico de operao permite, como na tcnica anterior, a obteno de um sincronismo inerente dentro do sistema. Em aplicaes de uso geral, a tcnica apresenta baixa eficincia de ocupao do canal, uma vez que o tempo de transmisso gasto, mesmo que nenhuma mensagem precise ser transmitida. Contudo, isto no um problema em uma aplicao dedicada, onde o trfego de informao no seja muito alto e onde o sincronismo inerente seja uma vantagem. Um problema de confiabilidade se coloca devido ao ponto nico de falha representado pela estao geradora do sincronismo. Isto pode ser contornado construindo-a de forma a ser inerentemente confivel, ou pela alocao de outra estao para substitula em caso de falha, operando em esquema de "hot-stand-by", por exemplo. A tcnica de varredura com controle central ("central control polling"), bastante usada na rea de controle, possui caractersticas similares neste contexto. Contudo, as mensagens usadas para a varredura podem representar um "overhead" significativo, alm ,de introduzirem uma fonte adicional de impreciso temporal. O uso de um canal especial "fora de banda", possvel em canais banda larga ("broadband") pode reduzir estes problemas, embora seja de difcil realizao se o meio usado for fibra tica. 10.3 Relgios Independentes

Este mecanismo se baseia na estabilidade e preciso dos osciladores a cristal de quartzo, comumente usados como geradores de referncia de tempo em sistemas digitais. A perodos relativamente espaados, as estaes do sistema trocam entre si os valores de seus relgios e usam o conjunto total de valores armazenados para, atravs de um algoritmo de mdia, obter um nico valor para seus relgios. Os ajustes so feitos durante o perodo posterior sincronizao, de modo a no provocar saltos nos relgios. O algoritmo de sincronizao totalmente distribudo e, assim bastante confivel, praticamente imune a falhas (tipo perda de um processador) durante a execuo do protocolo. A defasagem mxima entre os relgios, que se obtm para uma rede com taxa de transmisso de 10 Mbps, est na faixa de 100 a 1000 microssegundos. A referncia de tempo obtida usada como na opo anteriormente descrita.

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