La ingeniera mecatrnica disciplina que une la ingeniera mecnica, ingeniera electrnica, ingeniera de control e ingeniera informtica; para disear

y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseo de productos o procesos inteligentes. La cual busca crear maquinaria ms compleja para facilitar las actividades del ser humano a travs de procesos electrnicos en la industria mecnica principalmente.Debido a que combina varias ingenieras en una sola su punto fuerte es la versatilidad.1 2 La mecatrnica tiene como antecedentes inmediatos a la investigacin en el rea de ciberntica realizada en 1936 por Turing ,en 1948 por Wiener y Morthy, las mquinas de control numrico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autmatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968. En 1969, Tetsuro Mori, un ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acua el trmino Mecatrnica, recibiendo aquella en 1971, el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del trmino. En los aos setenta, la Mecatrnica se ocup principalmente de la tecnologa de servomecanismos usada en productos como puertas automticas, mquinas automticas de autoservicio y cmaras auto-focus. En este enfoque pronto se aplicaron mtodos avanzados de control. En los aos ochenta, cuando la tecnologa de la informacin fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir microprocesadores en los sistemas mecnicos para mejorar su desempeo. Las mquinas de control numrico y los robots se volvieron ms compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrnicos del motor y los sistemas anticerrado y frenando se hicieron extensas. Por los aos noventa, se agreg la tecnologa de comunicaciones, creando productos que podan conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operacin remota de manipuladores robticos. Al mismo tiempo, se estn usando novedosos microsensores y microactuadores en nuevos productos. Los sistemas microelectromecnicos como los diminutos acelermetros de silicio que activan las bolsas de aire de los automviles. Un consenso comn es describir a la mecatrnica como una disciplina integradora de las reas de mecnica, electrnica e informtica cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrnica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniera, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integracin y de una interaccin intensiva entre diferentes reas de la ingeniera. Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definicin propuesta por J.A. Rietdijk:"Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos", la cual busca crear maquinaria ms compleja para facilitar las actividades del ser humano a travs de procesos electrnicos en la industria mecnica principalmente. Existen, claro est, otras versiones de esta definicin, pero sta claramente enfatiza que la mecatrnica est dirigida a las aplicaciones y al diseo. La mecatrnica nace para suplir tres necesidades latentes; la primera, encaminada a automatizar la maquinara y lograr as procesos productivos giles y confiables; la segunda crear productos inteligentes, que respondan a las necesidades del mundo moderno; y la tercera, por cierto muy importante, armonizar entre los componentes mecnicos y electrnicos de las mquinas, ya que en muchas ocasiones, era casi

imposible lograr que tanto mecnica como electrnica manejaran los mismos trminos y procesos para hacer o reparar equipos. Un ingeniero en Mecatrnica es un profesional con amplio conocimiento prctico y multidisciplinario capaz de integrar y desarrollar sistemas automatizados que involucren tecnologas de varios campos de la ingeniera. Este especialista entiende sobre el funcionamiento de los componentes mecnicos, elctricos, electrnicos y computacionales de los procesos industriales; y que tiene como referencia el desarrollo sostenible. Tiene la capacidad de seleccionar los mejores mtodos y tecnologas para disear y desarrollar de forma integral un producto o proceso, hacindolo ms compacto, de menor costo, con valor agregado en su funcionalidad, calidad y desempeo. Su enfoque principal es la automatizacin industrial, la innovacin en el diseo y la construccin de dispositivos y mquinas inteligentes.3 Como ingeniero Mecatrnico se capacita para:

Disear, construir e implementar productos y sistemas mecatrnicos para satisfacer necesidades emergentes, bajo el compromiso tico de su impacto econmico, social, ambiental y poltico. Generar soluciones basadas en la creatividad, innovacin y mejora continua de sistemas de control y automatizacin de procesos industriales. Apoyar a la competitividad de las empresas a travs de la automatizacin de procesos. Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y mquinas mecatrnicas, tales como robots, tornos de control numrico, controladores lgicos programables, computadoras industriales, entre otros, para el mejoramiento de procesos industriales de manufactura. Dirigir equipos de trabajo multidisciplinario.4

En el plan de estudios de la ingeniera mecatrnica usualmente se encuentra:

Clculo diferencial e integral, lgebra lineal y ecuaciones diferenciales Esttica y dinmica Dibujo tcnico, diseo y fabricacin asistida por computadora Ciencia de materiales Mecnica de fluidos Tecnologa mecnica Anlisis numrico, mtodo de los elementos finitos Teora de control Programacin Electrnica Electromagnetismo Teora de circuitos

Adems incluye conocimientos bsicos de qumica.

Contenido
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1 Campos de accin 2 Campo ocupacional 3 Como escribir sobre Mecatrnica 4 Vase tambin 5 Referencias

[editar] Campos de accin

Automatizacin Robtica Servomecanismos Sensores y sistemas de control Ingeniera automotriz Ingeniera aeroespacial Domtica Controles computador-mquina Bienes industriales Productos de consumo Sistemas mecatrnicos Ingeniera biomdica Sistemas dinmicos estructurales Sistemas vehiculares y de transporte Tcnicas de diagnstico, fiabilidad y control Diseo asistido por computadora Fabricacin asistida por computadora Sistemas de manufactura. 5

[editar] Campo ocupacional

El campo ocupacional actual del ingeniero en Mecatrnica est en empresas de la industria automotriz, manufacturera, petroqumica, metal-mecnica, alimentos y electromecnica, principalmente realizando actividades de diseo, manufactura, programacin de componentes y sistemas industriales y equipo especializado, as como en la promocin y activacin de empresas de servicios profesionales.6 Automatizacion: En la gran mayora de las empresas del sector industrial, comercial y de servicios donde se utiliza con mayor incidencia los medios electrnicos y de automatizacin; ejerciendo la profesin en empresas de tipo: Minera, Manufactura, Electricidad, Comercio, Comunicaciones y Servicios; as tambin, por cuenta propia, puede desarrollar la actividad profesional en gestin de empresas, ejecutando libremente servicios especficos requeridos por los clientes.7

Manufactura Flexible: Empresas dedicadas a la fabricacin de sistemas y componentes elctricos y / o electrnicos. Empresas dedicadas a integrar proyectos de Automatizacin de procesos. rea de mantenimiento de sistemas automatizados en: Industrias qumicas, farmacuticas, transformacin de la madera, metal mecnica, automotriz, textil y de la confeccin, proceso de alimentos, sector elctrico, Empresas dedicadas a proporcionar Servicios Generales especializados.8

[editar] Como escribir sobre Mecatrnica

Siempre utiliza la palabra Mecatrnica. Esta palabra es para referirnos a una carrera que combina otras ingenieras como Electrnica, Mecnica, Informtica y Control, tambin entran en este concepto Control digital, Electro-Mecnica y Circuitos de Control. No se tiene una imagen principal para representar esta profesin, debido a que no posee un rea definida; a menos que hayas pensando en los diferentes campos de especializacin como la robtica, la domtica y el diseo automotriz: puedes utilizar la imagen que represente alguna de estas. Si tienes que representar algn mecatrnico asegrate que est maquinando algn aparato. En la descripcin, visualiza la Mecatrnica como una carrera profesional. Menciona detalles como la gran importancia en el futuro. Mecatrnica es innovacin: con grandes oportunidades para desenvolverse en grandes empresas y en pases desarrollados; teniendo su campo laboral en el sector industrial, comercial y de servicios. Es importante mencionar que su parte ms interesante es la de control, la cual, se auxilia de los desarrollos tecnolgicos en sensores y transductores, sistemas de medicin, actuadores, microprocesadores, microcontroladores y muchos ms. Asegrate de mostrar cmo esta profesin puede cambiar el mundo con ayuda de sus mltiples disciplinas, dando otra visin, para terminar con el problema de la contaminacin o automatizar ciertas cosas para facilitarnos la vida. No menciones su poco desarrollo en ciertos pases ni las complicaciones para encontrar una buena oportunidad en estos das. Durante todo el libro, trata de mencionar la importancia de las matemticas y la fsica durante toda la carrera y resaltar las materias importantes como la dinmica y la esttica que son la base para todas las ingenieras, pero especialmente para esta. Por otra parte, debes mencionar los diferentes puntos en los cuales se debe capacitar un Mecatrnico; como el disear, implementar y construir productos y sistemas para satisfacer las necesidades comunes, siempre bajo un compromiso tico; saber dirigir un equipo de trabajo multidisciplinario, apoyar a la competitividad de las empresas por medio de la mejora de procesos. Este aborda su estudio partiendo del concepto de sistema. El sistema ms simple puede considerarse como una estructura cerrada con una entrada y una salida en donde el principal inters es conocer la relacin entre estas dos variables. Algunas caractersticas que pueden tener los personajes mecatrnicos son la creatividad, el inters por la tecnologa, la preocupacin por el medio ambiente, Define con detalles la inmensidad de caminos que un mecatrnico puede tomar, para desarrollar todos los conocimientos obtenidos. No olvides detallar todo el camino que paso durante su preparacin y los diferentes proyectos que tuvo que realizar antes de empezar su especializacin o su vida laboral. Al final del libro, puedes mencionar algunos mecatrnicos importantes que han ayudado a la sociedad a conocer innovaciones realmente sorprendentes

geniera Mecatrnica

Es la sinergia entre las ciencias de mecnica, elctrica, electrnica y de sistemas computacionales. El trmino Mecatrnica es empleado generalmente en los pases de races latinas. En los pases de races anglosajonas, la misma especialidad se le conoce como Manufactura flexible y/o Fabricacin Integrada por Computadora. Es decir, integrar los conocimientos de ingeniera electrnica, elctrica, sistemas computacionales y mecnica, para formar profesionales con una slida base humanstica, cientfica y tecnolgica.

n la presente obra nos referiremos a los temas selectos ms importantes que conciernen en la vida del Ingeniero Mecatrnico. La finalidad de este se apega estrictamente a lo sealado dentro del programa de estudio de la materia de Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica. Como primer punto, dentro de la primera unidad, tocaremos de una manera somera y tratando de enfatizar en el proceso de desarrollo de la ingeniera Mecatrnica en un contexto global a travs de los tiempos hasta el mundo actual, as tambin, el desarrollo de esta en nuestro pas (Mxico), integrando conceptos importantes, bsicos y fundamentales del ingeniero e ingeniero Mecatrnico. En el segundo punto que comprende a la segunda unidad, hallaremos uno de los principales medios de desarrollo de la Ingeniera Mecatrnica, sin dejar de lado un poco de su historia, el concepto estricto de Mecatrnica y el abundante mundo de la tecnologa que comprende de manera peculiar en la conformacin de la Mecatrnica. Tambin profundizaremos de la mejor manera posible en conceptos bsicos de la ingeniera y la Ingeniera Mecatrnica as como los temas mas destacados; Sensores y sistemas lgicos, entre otros. En la tercera unidad comprenderemos la importancia del desarrollo de los sistemas mecatrnicos, su estructura, desarrollo y su importancia para el ingeniero Mecatrnico y por supuesto una breve clasificacin de estos. En el punto cuatro, que comprende a la unidad cuatro, nos adentraremos a la parte legal que conforma la vida de un ingeniero as como, las normas en las que un ingeniero entrara en contacto y las normas que como ingenieros se deber que hacerse del conocimiento de estas, la importancia de estas normas en esta poca contempornea y con el fin de fomentar, alimentar y crear un espritu innovador nos adentraremos en el burocrtico mundo de las patentes, licencias y registros a los que los mexicanos nos enfrentamos, tratando de tomar algunos consejos importantes y medidas para tener una mayor facilidad de inventor e innovador.

Por ultimo, en la quinta unidad, de manera superficial, abarcaremos uno de los puntos ms importantes para la ingeniera contempornea, la nanotecnologa y la microtecnologa, que hoy por hoy, nos promete ser la tecnologa futura en reas muy importantes, como la medicina, principalmente., involucraremos tambin el conocimiento en el mundo actual sobre lo pases que invierten mas en esta tecnologa y sobre algunas reas mas importantes de enfoque de esta tecnologa. Prlogo. La siguiente obra antolgica es un compendio temtico bsico de lo ms importante habido y por haber, ya que plantea las probables situaciones que involucraran a la Mecatrnica dentro de unos aos prximos y actuales. Dentro del marco de desarrollo de la materia de Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica, esta obra se enfoca al desarrollo de cada tema y profundiza en el campo de accin de la mecatrnica as como las oportunidades que esta genera con el nico fin de adentrarnos en el interesante mundo de la Mecatrnica. El desarrollo de cada tema tiene como objetivo la comprensin y asimilacin de los conceptos diversos que caracterizan una disciplina como la ingeniera Mecatrnica, la argumentacin de los temas sincroniza y complementa junto con el curso de Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica una importante base en la formacin de un ingeniero mecatrnico. La formacin de un ingeniero se sostiene estrictamente bajo dos pilares fundamentales; Uno que engloba los trminos tcnicos, conceptuales y tericos. El segundo, el desarrollo de las habilidades practicas y tcnicas que el ingeniero utilizara y se le exigirn en su vida laboral. Evidentemente este compendio Antolgico englobara todos los aspectos tericos de temas selectos y debidamente complementados con la experiencia del profesor; MC. Martn Vega Terrazas a travs de ejercicios prcticos, y por supuesto, tericos que gesten con un recto conocimiento el espritu innovador para la creacin de nuevos proyectos aplicables y nacidos dentro del rea mecatrnica. La finalidad trascendente de resumir e investigar se enfoca en intentar asimilar las definiciones y los antecedentes as como algunos conceptos fundamentales de la Ingeniera Mecatrnica para poder ser puestos en prctica y de este modo integrar un conocimiento bien definido para el futuro ingeniero y el futuro Mecatrnico. A lo largo de la historia del hombre nos hemos encontrado siempre con adversidades de diferente ndole, el muy ingenioso hombre siempre ha encontrado la mejor manera de resolverlas, o al menos en tratar de hacerlo. La ingeniera Mecatrnica, como al igual que otras ingenieras, ha tenido un proceso de gestacin y desarrollo, que sin lugar a dudas, hoy en da ha tenido un desarrollo y crecimiento que, desde luego, prese no tener fin. A lo largo del ltimo siglo la ingeniera Mecatrnica sealo la capacidad de evolucin con la que se cuenta en esta disciplina y con la que se prev poner al tope a la ciencia. ndice Introduccin. 1

Prologo. 2 ndice. 3 UNIDAD 1: Introduccin a la ingeniera y al diseo de ingeniera. 1.1.- Definicin y evolucin de la ingeniera. 6 1.2.- Diferencia entre ingeniera, ciencia, tecnologa, investigacin, diseo de ingeniera, proyecto de ingeniera y manufactura de obra de ingeniera. 7 1.3.- Caractersticas deseables de un ingeniero. 9 1.4.- Metodologa para diseo en ingeniera. 10 UNIDAD 2: Mecatrnica; Filosofa de diseo. 2.1.- Desarrollo histrico de la mecatrnica a nivel nacional e internacional. 13 2.2.- Definicin de mecatrnica. 14 2.3.- Elementos claves de la mecatrnica 2.3.1.- Modelacin de sistemas fsicos. 14 2.3.2.- Sensores y actuadores. 16 2.3.3.- Sistemas de Control. 24 2.3.4.- Computadoras y sistemas lgicos. 27 2.3.5.- Software y adquisicin de datos. 27 2.4.- Integracin interdisciplinaria 2.4.1.- Mecnica de precisin. 29 2.4.2.- Control electrnico. 30 2.4.3.- Ciencias computacionales. 30 2.5 Integracin del Diseo Proyecto y Manufactura de ingeniera. 31

UNIDAD 3: Mecatrnica una perspectiva industrial 3.1.- Desarrollo de sistemas mecatrnicos. 34 3.2.- Clasificacin de sistemas macarrnicos. 35 UNIDAD 4: Aspectos legales en la ingeniera 4.1.- Normas que rigen el ejercicio de la ingeniera nacional e internacional. 37 4.2.- Registros licencias y patentes. 38 UNIDAD5: Perspectiva futura de la Mecatrnica: La Microtecnologa y Nanotecnologa, Una introduccin. 5.1.- Introduccin a la Micro y Nano-tecnologa. 5.1.1.- Microactuadores: Anlisis, Diseo y Fabricacin. 42 5.1.2.- Microsensores: Anlisis, Diseo y fabricacin. 46 5.1.3.- Nano-maquinas. 55 5.2.- Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS). 5.2.1.- Modelacin y Simulacin. 57 5.2.2.- Sntesis. 58 5.2.3.- Micro fabricacin y Aplicaciones Comerciales. 59 5.2.4.- Anlisis y Optimizacin. 61 5.2. - Nano-Electro-Mechanical Systems (NEMS). 5.2.1.- Aplicaciones. 63 5.2.2.- Pases trabajando en este campo y sus inversiones. 64 Glosario. 67

Anexo. 71 Bibliografa y Apoyos documentales. 73 UNIDAD 1: Introduccin a la ingeniera y al diseo de ingeniera. 1.1. Definicin y evolucin de la ingeniera. La ingeniera es la profesin en la cual se aplican los conocimientos matemticos de las ciencias naturales obtenidos a travs de la observacin, estudio, experiencia y prctica. Los conocimientos son aplicados con criterio y conciencia. Tienen que aplicarse con responsabilidad social y basada en una tica profesional. Toda accin realizada debe ser en beneficio de la humanidad. Su funcin principal es el de disear o desarrollar soluciones tecnolgicas a necesidades sociales, industriales y econmicas. Para ello, el ingeniero debe de identificar los posibles obstculos que pueden suceder un futuro para poder realizar un buen diseo. Los ingenieros deben tomar en serio su responsabilidad profesional para producir diseos que se desarrollarn como estaba previsto, de tal manera, que no se causen daos inesperados. As que un ingeniero, siempre debe de incluir un factor de seguridad en sus diseos. La ingeniera ha evolucionado a travs de la historia, y esta ha sido marcada por la eficiencia, que es el producir ms con menos recursos, tendencia que rige desde siempre, un claro ejemplo de ello, son los carros, comparando un modelo X contra un carro de frmula1, ambos tienen el mismo peso, pero la potencia y diseo son muy diferentes. En los inicios de las grandes civilizaciones, se descubri que la fundicin de cobre con estao, formaba bronce, el cual se utiliz para la fabricacin de armas, herramientas, estatuas. En la era medieval, el bronce fue sustituido por el Hierro, gracias a la abundancia de yacimientos de este material, y a la dureza del mismo. Debido a su eficiencia, este material fue muy explotado. En la era del Renacimiento, ya no se usaba armaduras de hierro, debido a que la plvora podra atravesar armaduras. En el ejemplo anterior, vemos como cambia el hombre con respecto al descubrimiento de tecnologas. El descubrimiento ms grande del hombre, es el haber descubierto el fuego, como provocarlo, y a su vez, como aprovecharlo. La ingeniera de la construccin es un buen ejemplo de evolucin, las estructuras de estilo gtico sustituyeron al estilo romnico, debido a que su diseo empleaba menos material, tena grandes ventanales y mucha ms luz. Esta es otro ejemplo, de cmo la eficiencia influye en la evolucin de la ingeniera. Otro suceso importante, y probablemente el ms importante para la ingeniera, es la Revolucin Industrial, gracias a ella, surge la produccin en serie, mayor aplicacin

tecnolgica gracias a las mquinas, se generan nuevas fuentes de energa, que son el carbn y el vapor, nuevos transportes como el ferrocarril y el barco a vapor. En la actualidad, gracias a los avances en mecnica, informtica, electrnica, surgen varias ramas de la ingeniera. La industria y las ingenieras estn en constante simbiosis y gracias a los avances provocan, en cierta manera, mejoramiento de la calidad de vida del hombre. 1.2. Diferencia entre ingeniera, ciencia, tecnologa, investigacin, diseo de ingeniera, proyecto de ingeniera y manufactura de obra de ingeniera. Qu es Ingeniera? La ingeniera se define como la profesin en la cual los conocimientos de las matemticas y las ciencias naturales obtenidos a travs del estudio, la experiencia y la prctica, son aplicados con criterio y con conciencia al desarrollo de medios para utilizar econmicamente con responsabilidad social y basados en una tica profesional, los materiales y las fuerzas de la naturaleza para beneficio de la humanidad. Qu es Ciencia? La ciencia (del latn scientia, conocimiento) es un proceso de adquisicin de conocimiento emprico y la organizacin de dicho conocimiento, o bien, el conocimientos susceptibles de probarse, sistematizados, realizables y dirigidos a objetos de una misma naturaleza. Esta serie de conocimientos pueden ser ciertos o probables, racionales, sistematizados y verificables, dirigidos a objetos de igual naturaleza. Dicho de otra manera el nico objeto de la ciencia es comprender el mundo en que vive el hombre. Qu es Tecnologa? Tecnologa en su sentido ms elemental no es ms que un proceso de ingeniera. Sin embargo, en un sentido ms amplio, es entendido como un producto en s mismo, el cual en adicin con maquinaria y equipos, concesiones avanzadas, patentes, marca de fbrica, instrucciones, descripciones y experiencia de personal especializado, tambin es el proceso a travs del cual los seres humanos disean herramientas y mquinas para incrementar su control y su comprensin del entorno material. Qu es Ingeniera de Proyecto? Se entiende por ingeniera de proyecto, la etapa dentro de la formulacin de un proyecto de inversin donde se definen todos los recursos necesarios para llevar a cabo el proyecto. Por ejemplo, en el desarrollo de un proyecto de inversin a la ingeniera le corresponde definir:

Todas las maquinas y equipos necesarios para el funcionamiento del establecimiento productivo.

lugar de implantacin del proyecto las actividades necesarias para el suministro de los insumos y de los productos los requerimientos de recursos humanos las cantidades requeridas de insumos y productos

Qu es Ingeniera de Diseo? Descripcin o bosquejo de alguna cosa. Un diseo es un esquema o estructura lgica de accin que permite mantener constante el flujo de las variables experimentales pertinentes y controlar as la influencia de las variables independientes sobre las variables dependientes. Podemos concretar como objetivos del diseo el maximizar la varianza sistemtica, controlar la varianza sistemtica de las variables extraas o fuentes de variacin secundarias, y minimizar la varianza del error (el azar y los errores de medicin). Qu es Ingeniera de Manufactura? Es la ciencia que estudia los procesos de conformado y fabricacin de componentes mecnicos con la adecuada precisin dimensional, as como de la maquinaria, herramientas y dems equipos necesarios para llevar a cabo la realizacin fsica de tales procesos, su automatizacin, planificacin y verificacin. La Ingeniera de Manufactura es una funcin que lleva acabo el personal tcnico, y esta relacionado con la planeacin de los procesos de manufactura para la produccin econmica de productos de alta calidad. Su funcin principal es preparar la transicin del producto desde las especificaciones de diseo hasta la manufactura de un producto fsico. Su propsito general es optimizar la manufactura dentro de la empresa determinada. El mbito de la ingeniera de manufactura incluye muchas actividades y responsabilidades que dependen del tipo de operaciones de produccin que realiza la organizacin particular. Entre las actividades usuales estn las siguientes: Planeacin de los procesos Solucin de problemas y mejoramiento contino. Diseo para capacidad de manufactura. 1.3. Caractersticas deseables de un ingeniero. Toda accin que ejecuta un ingeniero, debe de estar basado en su criterio y tica profesional, el ingeniero debe poseer las siguientes caractersticas:
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tica profesional Los ingenieros deben reconocer que vida, seguridad, salud y bienestar de la poblacin dependen de su juicio.

No se deben aprobar planos o especificaciones que no tengan un diseo seguro. Se deben realizar revisiones peridicas de seguridad y confiabilidad. Prestar servicios productivos a la comunidad. Comprometerse a mejorar el ambiente. Los ingenieros deben prestar servicios en sus reas de competencia. Deben emitir informes pblicos. Se debe expresar la informacin en forma clara y honesta. Deben crear su reputacin profesional sobre el mrito de sus servicios. No usar equipamiento fiscal o privado para uso personal. Acrecentar honor, integridad y dignidad de la profesin. Debe continuar con el desarrollo profesional (Continuar la educacin) Apoyar a sociedades profesionales.

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Qu caractersticas debe tener un ingeniero?

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tica Profesional. Habilidad. Creatividad. Habilidad Administrativa.

1.4. Metodologa para diseo en ingeniera. Fases del proceso de diseo: Este proceso conlleva la realizacin de un conjunto complejo de actividades, en las que deben intervenir la mayora de las reas funcionales del diseo. Generalmente este proceso de desarrollo se suele dividir en cinco fases o etapas: 1.- identificacin de oportunidades. 2.- evaluacin y seleccin. 3.- desarrollo e ingeniera del producto y del proceso. 4.- pruebas y evaluacin.

5.- comienzo de la produccin. El propsito de tener una metodologa que nos permita desarrollar mquinas de tipo mecatrnico, es decir mquinas en donde los sistemas mecnicos, electrnicos y computacionales convergen de forma significativa en el diseo de la mquina, es que dicha metodologa nos ayudar a: reducir los tiempos de diseo e implantacin reducir los costos asociados al diseo y la implantacin. tener un orden de actividades en un proyecto integral visualizar la direccin de un proyecto Las actividades asociadas de diseo y al desarrollo de la mquina, as como a la relacin de estas actividades entre ellas, es importante mencionar que antes de aplicar algunas de estas ideas, el lder o responsable del proyecto, debe tener presente un trabajo previo en donde se hayan definido los siguientes puntos:
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Las ventajas y desventajas de la mquina Las normas y limitaciones del proyecto La justificacin del proyecto bajo diversos criterios (econmicos, sociales, etc.) La definicin clara y precisa de los objetivos del proyecto. Las caractersticas tcnicas de la mquina La evaluacin de los conceptos de diseo de los sistemas de la mquina La seleccin de la mejor alternativa con base en criterios claros y definidos.

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Para cada uno de estos casos es fundamental justificar de forma objetiva la utilizacin de las tcnicas que se aplicarn, as como la forma en que se integrarn en las actividades al proyecto. El mtodo que se propone en este trabajo no intenta mostrar una nueva tcnica de diseo, es ms bien una manera de como se pueden integrar las actividades de diseo y su interaccin con actividades de manufactura, instrumentacin y control en mquinas especiales.

Fuentes del proceso de diseo:

Entre las principales fuentes de ideas para este proceso podemos sealar las siguientes:

Clientes: en un entorno competitivo en el que el mercado juega un papel destacado parece evidente que el cliente debe jugar un papel activo en el diseo de nuevos productos. La empresa debe contar con las canales de comunicacin adecuadas para que el cliente pueda aportar sus ideas al proceso de diseo y desarrollo. Ingenieros y diseadores: pero no todas las ideas pueden proceder del mercado, ya que en ese caso no existiran innovaciones radicales, es decir, productos totalmente nuevos. Por ello, slo el personal del departamento de i+d puede conocer los ltimos avances tecnolgicos que pueden dar lugar a nuevos productos innovadores. Competidores: en numerosas ocasiones los nuevos productos surgen de ideas de la competencia que la empresa adopta como suyas, realizando un proceso de imitacin creativa, es decir, mejorando el producto de la competencia pero basndose en su diseo inicial. Alta direccin y empleados de la empresa: esta fuente de ideas es a menudo despreciada por parte de los encargados del proceso de diseo y en muchas ocasiones es una de las fuentes ms eficaces. Dado que los empleados de la organizacin son los que mejor conocen los procesos productivos existentes, as como las caractersticas reales de los productos fabricados. Universidades y centros pblicos de investigacin: la empresa debe aprovechar la capacidad investigadora de estas instituciones para conseguir nuevos desarrollos tecnolgicos. UNIDAD 2: Mecatrnica; Filosofa y Diseo. 2.1. Desarrollo histrico de la mecatrnica a nivel nacional e internacional. La ingeniera ha avanzado con el ser humano, se dice que el primer gran paso que dio, fue cuando se us herramientas labradas para la cacera o en el encender de la hoguera. El hombre empez a desarrollar tcnicas para su propio sustento, por ejemplo, tcnicas para producir metales resistentes, arcos, vestimenta, arado. El hombre no solo hizo uso de tcnicas, sino que sustituyo la fuerza del hombre por la fuerza animal, a partir del surgimiento del arado. El paso importante para el surgimiento de las ingenieras fue la Revolucin Industrial, el mayor cambio tecnolgico, en el cul se sustituye el trabajo manual por la industria y manufactura de maquinaria. La revolucin comenz con la mecanizacin de las industrias textiles. Gracias a la Revolucin Industrial, surge:

La produccin en serie. Aplicacin de ciencia y tecnologa que permita el desarrollo de mquinas que mejoran los procesos productivos. Nuevas fuentes energticas, el carbn y vapor.

Revolucin en el transporte: ferrocarriles y barcos de vapor.

A medida que pasa el tiempo, se introduce la electrnica e informtica en los procesos de produccin. Esta implementacin, mejora la produccin, incrementando la velocidad de produccin y la calidad. La industria actual prevalece gracias a la calidad de sus productos, velocidad de produccin, uniformidad. Como todo va en constante cambio, siempre se ir requiriendo de nuevas implementaciones tecnolgicas y el desarrollo de las mismas. Gracias a estos factores, surge la hoy en da una nueva disciplina, Mecatrnica. Que hoy por hoy se ha consolidado dentro de la sociedad mexicana como una disciplina vanguardista e innovadora. 2.2. Definicin de mecatrnica. La Ingeniera Mecatrnica surge la combinacin sinrgica de distintas ramas de la Ingeniera, entre las que destacan: la Mecnica de precisin, la Electrnica, La Informtica y los Sistemas de Control. Su principal propsito es el anlisis y diseo de productos y de procesos de manufactura automatizados.

La Mecatrnica esta centrada en mecanismos, componentes electrnicos y mdulos de computacin los cuales hacen posible la generacin de sistemas ms flexibles, verstiles y econmicos. El trmino de Mecatrnica fue definido por primera vez en 1969 por un japons de nombre Tetsuro Moria en la compaa japonesa Yasakawa. 2.3. Elementos claves de la mecatrnica 2.3.1. Modelacin de sistemas fsicos. Los sistemas fsicos son los sistemas tangibles, los que se presentan en la vida real, son todos aquellos sistemas compuestos por maquinaria y equipos. En la modelacin de sistemas fsicos, estamos hablando del diseo de los sistemas mecnicos-elctricos. Los modelos proporcionan predicciones tiles. La gran importancia de estos modelos es el resultado final, la prediccin, es o no satisfactorio para el propsito particular considerado. Los modelos son sinnimos de representaciones. Y nos ayuda de la siguiente manera para:

La prediccin.

Control. Adiestramiento.

Modelo. Esquema terico de un sistema o realidad compleja que se elabora para facilitar su compresin y estudio. Cada una de las modalidades, tipos o categoras que existen de algo. Para efectuar el anlisis de un sistema, es necesario obtener un modelo matemtico que lo represente. El modelo matemtico equivale a una ecuacin matemtica o un conjunto de ellas en base a las cuales podemos conocer el comportamiento del sistema. Es necesario comentar que el modelo matemtico que se desarrolla a partir de un sistema no es nico, debido a lo cual se pueden lograr representaciones diferentes del mismo proceso. Estas diferentes representaciones no contradicen una a la otra. Ambas contienen informacin complementaria por lo que se debe encontrar aquella que proporcione la informacin de inters para cada problema en particular. Dentro de este contexto, por lo general se emplea la representacin en "variables de estado" aunque no por ello el mtodo de "relacin entrada-salida" deja de ser interesante a pesar de proporcionar menor informacin de la planta. Para uniformizar criterios respecto a las denominaciones que reciben los elementos que conforman un sistema de control es necesario tener en mente las siguientes definiciones: Planta Cualquier objeto fsico que ha de ser controlado.

Proceso Operacin o secuencia de operaciones. caracterizada por un conjunto de cambios graduales que llevan a un resultado o estado final a partir de un estado inicial. Sistema Combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un objetivo determinado. Perturbacin, Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema.

Servomecanismo Sistema de control realimentado cuya salida es una posicin mecnica.2.3.2. Sensores y actuadores. Los sensores son transductores (convierte un tipo de energa a otra) que miden cierto tipo de energa, un indicador o detector en pocas palabras, la energa detectada se convierte en impulsos elctricos que son captadas por las mquinas de control. Esta informacin la utilizan los operadores lgicos o bien puede ser analizada por un ser humano. Ejemplos de Sensores:

o o o o o o o o

Sensores de temperatura: Termopar, Termistor Sensores de deformacin: Galga extensiomtrica Sensores de acidez: IsFET Sensores de luz: fotodiodo, fotorresistencia, fototransistor Sensores de sonido: micrfono Sensores de contacto: final de carrera Sensores de imagen digital (fotografa): CCD o CMOS Sensores de proximidad: sensor_de_proximidad

Sensores reflectivos y por intercepcin (de ranura) Los sensores de objetos por reflexin estn basados en el empleo de una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser, etc.) y una clula receptora del reflejo de esta seal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips especializados, como los receptores de control remoto. Con elementos pticos similares, es decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" (en algunos lugares lo he visto referenciado como "de barrera"), donde se establece un haz directo entre el emisor y el receptor, con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto. LDR (Light-Dependent Resistor, resistor dependiente de la luz). Un LDR es un resistor que vara su valor de resistencia elctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre l. Se le llama, tambin, fotorresistor o fotorresistencia. El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l (en algunos casos puede descender a tan bajo como 50 ohms) y muy alto cuando est a oscuras (puede ser de varios megaohms). Fotoceldas o celdas fotovoltaicas La conversin directa de luz en electricidad a nivel atmico se llama generacin fotovoltaica. Algunos materiales presentan una propiedad conocida como efecto fotoelctrico, que hace que absorban fotones de luz y emitan electrones. Cuando se captura a estos electrones libres emitidos, el resultado es una corriente elctrica que puede ser utilizada como energa para alimentar circuitos. Esta misma energa se puede utilizar, obviamente, para producir la deteccin y medicin de la luz. Fotodiodos El fotodiodo es un diodo semiconductor, construido con una unin PN, como muchos otros diodos que se utilizan en diversas aplicaciones, pero en este caso el semiconductor est expuesto a la luz a travs de una cobertura cristalina y a veces en forma de lente, y por su diseo y construccin ser especialmente sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Todos los semiconductores tienen esta sensibilidad a la luz, aunque en el

caso de los fotodiodos, diseados especficamente para esto, la construccin est orientada a lograr que esta sensibilidad sea mxima. CCD y cmaras de vdeo La abreviatura CCD viene del ingls Charge-Coupled Device, Dispositivo Acoplado por Carga. El CCD es un circuito integrado. La caracterstica principal de este circuito es que posee una matriz de celdas con sensibilidad a la luz alineadas en una disposicin fsico-elctrica que permite "empaquetar" en una superficie pequea un enorme nmero de elementos sensibles y manejar esa gran cantidad de informacin de imagen (para llevarla al exterior del microcircuito) de una manera relativamente sencilla, sin necesidad de grandes recursos de conexiones y de circuitos de control. Fototransistores Los fototransistores no son muy diferentes de un transistor normal, es decir, estn compuestos por el mismo material semiconductor, tienen dos junturas y las mismas tres conexiones externas: colector, base y emisor. Por supuesto, siendo un elemento sensible a la luz, la primera diferencia evidente es en su cpsula, que posee una ventana o es totalmente transparente, para dejar que la luz ingrese hasta las junturas de la pastilla semiconductora y produzca el efecto fotoelctrico. Microinterruptores No es necesario extenderse mucho sobre estos componentes (llamados "microswitch" en ingls), muy comunes en la industria y muy utilizados en equipos electrnicos y en automatizacin. Sensores de presin En la industria hay un amplsimo rango de sensores de presin, la mayora orientados a medir la presin de un fluido sobre una membrana. En robtica puede ser necesario realizar mediciones sobre fluidos hidrulicos (por dar un ejemplo), aunque es ms probable que los medidores de presin disponibles resulten tiles como sensores de fuerza (el esfuerzo que realiza una parte mecnica, como por ejemplo un brazo robtico), con la debida adaptacin. Se puede mencionar un sensor integrado de silicio como el MPX2100 de Motorola, de pequeo tamao y precio accesible. Sensores de contacto (choque) Para detectar contacto fsico del robot con un obstculo se suelen utilizar interruptores que se accionan por medio de actuadores fsicos. Un ejemplo muy clsico seran unos alambres elsticos que cumplen una funcin similar a la de las antenas de los insectos. En ingls les llaman "whiskers" (bigotes), relacionndolos con los bigotes sensibles de los animales como por ejemplo los perros y gatos. Piel robtica El mercado ha producido, en los ltimos tiempos, sensores planos, flexibles y extendidos a los que han bautizado como "robotic skin", o piel robtica. Uno de estos

productos es el creado por investigadores de la universidad de Tokio. Se trata de un conjunto de sensores de presin montados sobre una superficie flexible, diseados con la intencin de aportar a los robots una de las capacidades de nuestra piel: la sensibilidad a la presin.

MECATRONICA
Tuesday, May 23, 2006

BREVE INTRODUCCIN A LA MECATRONICA

LA MECATRONICA

Es un trmino creado no hace mucho tiempo por eso todava no s a podido crear y por tanto dar a conocer una definicin clara y directa. La MECATRONICA en la actualidad se toma como una carrera tanto tecnologa como ingeniera que a la vez une la carrera de mecnica,de electrnica y algunas cosas de informtica; Se dice que es un enfoque o punto de vista basado en sistemas de comunicacin abiertos y practicas del acontecer que vemos cada da que crean diseos para dar mejor calidad a la carrera se puede decir. Por eso de ah que integre las disciplinas tecnolgicas de mecnica, electrnica, sistemas e informtica; pues al ser la tecnologa un campo grande el cual crece a pasos agigantados estas disciplinas mecnica, informtica y electrnica, no alcanzaban a suplir por su cuenta la demanda tecnolgica y crearon una disciplina que las acoplara a las tres y sacar de ellas lo mejor para hacer ms efectivo el proceso de creacin de artefactos. Mucho mejor a lo que tenemos en la actualidad. De ah que su definicin aun no es concreta por eso algunas personas la definen segn su criterio como el estudio que se va a encargar de hacer pasar los procesos fsicos a tecnologcos y avances que nos da la computacin que no podemos llegar a poner un tope de informacin, mejoras o avances que nos daran aunque nunca se puede garantizar que sea perfecto pues todo lo que existe tiene un margen de error asi sea pequeo. De ah se puede decir que va a llegar a convertir las maquinas complejas, de control numrico, entre otras; en robots, mquinas que no solo hagan un trabajo sino varios y su funcionamiento mucho ms fcil, ligero y practico y de all a que los ms beneficiados con esta nueva innovacin que nos muestra la tecnologa serian las fabrcas,las grandes empresas, las oficinas y hasta todos nosotros en nuestras casas trabajos y lo que se nos da en la vida diaria. En resumen podemos concluir que la MECATRONICA es una nueva tecnologa creada para dar crear y dar origen a sistemas que complement, sepan dar a entender los procesos, etapas y el control. De ah a que se puede decir que al mejorar todos los procesos mecnicos, electrnicos darn como resultado la creacin de ideas, herramientas innovadoras y mucho valor en el origen, creacin y desarrollo de futuras empresas y en ellas poner en practica y aprovechar todo lo que se pueda a ver creado gracias a saber manejar todo lo que nos brinda la MECATRONICA

posted by Angela Mara Posada Marin @ 4:05 PM 28 comments Monday, May 15, 2006

DEFINICIN TECNICA

La mecatrnica (acrnimo de mecnica y electrnica) es la combinacin sinergtica de las ingenieras mecnica, electrnica, informtica y de control. sta ltima con frecuencia se omite pues es considerada dentro de alguna de las dos anteriores, sin embargo es importante destacarla por el importante papel que el control juega en la mecatrnica. La sinerga consiste en que la integracin de las partes sea superior a la simple unin de stas. Los constituyentes de la mecatrnica y las principales reas relacionadas. La mecatrnica est centrada en mecanismos, componentes electrnicos y mdulos de computacin los cuales combinados hacen posible la generacin de sistemas ms flexibles, verstiles, econmicos, fiables y simples. La palabra "mecatrnica" fue acuada por el ingeniero Tetsuro Moria mientras trabajaba en la compaa japonesa Yaskawa en 1969. El propsito de este campo de ingeniera interdisciplinaria es el estudio de los autmatas desde una perspectiva ingenieril y ser de utilidad a sistemas hbridos de control como los sistemas de produccin, robots de exploracin planetaria, subsistemas automovilsticos como sistemas antibloqueo, asistentes de giro y equipamientos de todos los das como cmaras fotogrficas autofocus, video, discos rgidos, lectoras de disco compacto, maquinas lavadoras, lego-matics, etc. posted by Angela Mara Posada Marin @ 8:15 PM 1 comments Wednesday, May 10, 2006

TRANSCENDENCIA
En el pasado, la divisin del trabajo propici el ambiente para la primera revolucin industrial que trajo como consecuencia el desarrollo de la sociedad y, en especial, el desarrollo de los pases que crearon mquinas para el aumento de la cantidad y calidad de los productos de consumo masivo. A mediados de los aos cuarenta del siglo pasado, la introduccin del transistor semiconductor inicia la segunda revolucin industrial, la miniaturizacin de los componentes electrnicos acoplados en circuitos integrados, dio origen al computador digital, un producto que cambi la mentalidad en la industria y en la sociedad. En esas dos pocas, los pases que emplearon, pero especialmente que produjeron las tecnologas, se pusieron a la vanguardia de la sociedad. En la actualidad, la mecatrnica es un concepto nuevo en torno a las tecnologas, que concita los productos especficos en esas dos revoluciones: la integracin de las mquinas a los computadores digitales, para crear un nuevo ambiente en el tercer milenio. Definicin La palabra Mechatronic es una combinacin de Mecha de Mechanisms y tronics de electronics, que gan aceptacin y empez a usarse a principio de los aos ochenta por la industria moderna. En sentido amplio, mecatrnica es una jerga tcnica que describe la filosofa en la tecnologa de la ingeniera, en lugar de un simple trmino tcnico. Muchas definiciones se han propuesto para la mecatrnica, pero su amplitud conceptual no ha permitido normalizar ninguna de ellas; las definiciones ms comunes enfatizan

en la sinergia: La mecatrnica es la integracin de la ingeniera mecnica con la ingeniera elctrica y electrnica, basada en el control inteligente computarizado para el diseo y manufactura de productos y procesos. Evolucin y componentes Histricamente pueden distinguirse tres etapas en la evolucin de la mecatrnica. La primera etapa corresponde a la introduccin de la palabra en el medio industrial y su aceptacin; se caracteriza porque cada una de las tecnologas que la integran se desarrolla independientemente. La segunda etapa se inicia a comienzos de los aos 1980s, y se caracteriza por la integracin sinrgica de sus diferentes tecnologas (como la integracin de la ptica a la electrnica para conformar la opto electrnica y el diseo integrado de hardware/software). La tercera etapa puede considerarse como la que inicia la era de la mecatrnica, y se basa en el desarrollo de la inteligencia computacional y los sistemas de informacin. Una caracterstica importante de esta ltima etapa es la miniaturizacin de los componentes en forma de micro actuadores y micro sensores, integrados en sistemas micro electromecnicos o en micro mecatrnica. Un brazo robot industrial empleado en la automatizacin de la manufactura, es un ejemplo de tecnologa mecatrnica en accin. La mecnica contribuye en el diseo y seleccin de componentes para la estructura, tales como materiales, mecanismos, articulaciones, transmisiones y motores, y realiza los anlisis de la esttica, la cinemtica, la dinmica, cargas, momentos de inercia, confiabilidad y seguridad. La electricidad y electrnica contribuyen en el diseo y seleccin de componentes como sensores, transductores, circuitos elctricos, circuitos integrados, redes, servomecanismos, interfaces, amplificadores, convertidores de seales, acondicionadores de seales, sistemas de potencia y sistemas de visin. Los sistemas de informacin realizan la integracin de los dos componentes anteriores, y contribuyen con software para la simulacin, modelamiento, supervisin, diseo de sistemas de control, programacin de trayectorias, optimizacin, y dibujo y diseo asistidos por computador de la estructura del robot. La figura 1, muestra los componentes de un sistema mecatrnico aplicado a la robtica. Tendencias de la mecatrnica La educacin en la mecatrnica ha seguido diferentes direcciones de acuerdo con las necesidades de desarrollo del pas que la considera, pero se pueden destacar tres orientaciones fundamentales: desarrollo de software y hardware para computadores digitales, desarrollo de mquinas y sistemas inteligentes, y desarrollo de la automatizacin industrial. Computadores digitales El control de sistemas mecnicos est sufriendo un cambio sin precedentes, porque el determinante primario para la funcin del sistema est a cargo del software de control. Este cambio ocurre por la influencia del desarrollo de la tecnologa electrnica y ciencia computarizada sobre los sistemas mecnicos. El software en tiempo real es componente esencial de los sistemas mecatrnicos. Los desarrollos en electrnica hacen posible aislar o identificar cuatro componentes para el desarrollo de los sistemas de control: El sistema mecnico objeto, el sistema de medicin, el sistema de control y el sistema de actuacin, como se aprecia en la figura 2. Una vez aislados la instrumentacin de los motores, el sistema de computacin se puede implementar para hacer efectivo el sistema de control del sistema mecnico. Los controladores digitales se basan en la configuracin de circuitos electrnicos integrados en microprocesadores y/o microcontroladores; que son el alma del computador digital. En sentido estricto, mecatrnica es el control automtico de productos y sistemas electromecnicos. Mquinas inteligentes La Inteligencia Artificial AI y los Sistemas Expertos ES son dos tipos de tecnologas blandas que integradas a los computadores digitales, juegan un papel muy importante en el diseo, fabricacin y uso de productos cada vez ms sofisticados como los aviones modernos, barcos modernos, robots industriales, vehculos automotrices, el telescopio espacial Hubble o la automatizacin de los sistemas de manufactura. El control computarizado es la caracterstica que distingue a estos productos. Se dice que una mquina es inteligente cuando su operacin y control son auxiliados por un computador digital con software inteligente.El desarrollo de los Sistemas de Manufactura Inteligentes IMS apunta hacia la implementacin de la Manufactura Integrada por Computador CIM, como una modalidad de las fbricas del futuro, en la cual las funciones de fabricacin y administracin se encuentran integradas para el mejoramiento de la calidad de los productos, mejoramiento de la productividad y mejoramiento de la competitividad.

Automatizacin industrial En Alemania el trmino mecatrnica es poco usado en el campo de la educacin, la ciencia y la investigacin, a diferencia de los dems pases industrializados de Europa. Pero en los Sistemas de Automatizacin alemanes se emplean el mismo contenido tcnico y de procedimiento que, con el trmino mecatrnica, se emplea en el resto del mundo. Los Sistemas Modulares de Produccin MPS se han diseado en Alemania para la instruccin en mecatrnica porque integran los fundamentos de las tecnologas mecnicas y electrnicas en una nueva unidad. La modularidad de los MPS est estructurada para permitir total flexibilidad en el nivel de entrenamiento de complejidad, procesamiento de los mdulos, estaciones para instalaciones y procesos. Los usuarios pueden desarrollar desde un simple circuito de flujo de informacin, hasta supervisin y control total de una planta industrial. La integracin computarizada de los diferentes mdulos, permite el entrenamiento en mecatrnica o automatizacin industrial, porque el MPS puede modelar a escala una fbrica, simular y programar en tiempo real las diferentes funciones como: manejo de materiales, almacenamiento, transporte, maquinado, ensamblaje, control y calidad. Mecatrnica y educacin Desde su inicio, la mecatrnica ha estado presente en la educacin contempornea a todos los niveles. En Japn es usual que los estudiantes de nivel elemental elaboren proyectos de creacin de nuevos juguetes basados en la integracin de diferentes disciplinas. En Alemania, Estados Unidos y Brasil, los estudiantes de secundaria y universidad realizan concursos para presentar innovaciones tecnolgicas de diferentes productos de uso popular e industrial. Los principales centros educativos del mundo han aproximado e integrado las diferentes reas de las tecnologas para crear nuevas reas interdisciplinarias y multidisciplinarias. Es as, como la educacin de la mecatrnica ha explorado diferentes tendencias para crear nuevos perfiles en la formacin cultural y profesional de la juventud que ha de desempearse en el tercer milenio, en los que las tecnologas computarizadas estn al orden del da. El aprendizaje de la mecatrnica principia en la escuela cuando el educando comienza a distinguir los fundamentos de la mecnica, de la electricidad y de la electrnica; el proceso sigue su curso cuando aprende a operar el computador digital y a utilizarlo para el accionamiento de sistemas electromecnicos. El estudiante desarrolla mecatrnica en el aula o en el laboratorio, cuando realiza proyectos en los cuales necesariamente debe integrar un grupo de personas con diferentes habilidades, y diferentes disciplinas del aprendizaje. La mecatrnica establece un nuevo paradigma del trabajo en grupo. Los fundamentos de las ciencias bsicas que debe manejar un futuro ingeniero o tecnlogo de la mecatrnica, se basan en el conocimiento de las tres leyes de Newton de la mecnica clsica y de la ley de la gravitacin universal; el conocimiento del campo magntico y de la ley de induccin de Faraday que permite crear una fuerza electromotriz inducida; y el conocimiento de la ley de Ampere para generar una fuerza magnetomotriz en un conductor; adems de la habilidad para disear circuitos elctricos y electrnicos basados en la lgica digital, y la de programar y operar microcomputadores. Pero, principalmente, debe ser capaz de aportar creatividad e innovacin en el desarrollo de los productos. La mecatrnica es el paradigma establecido por el desarrollo de las tecnologas computarizadas aplicadas en la supervisin, programacin y control de sistemas y productos electromecnicos. Su influencia en la educacin, consolida la necesidad de integrar grupos de personas con habilidades y tcnicas diferentes, para interactuar con mentalidad flexible hacia una nueva unidad, en una sociedad cada vez ms cambiante por la influencia de los computadores. posted by Angela Mara Posada Marin @ 5:47 PM Saturday, May 06, 2006

QUE ES LA MECATRONICA
El termino "mecatrnica" fue acuado en Japn a principios de los 80s y comenz a ser usado en Europa y USA un poco despus. "El espritu de la mecatrnica rechaza dividir a la ingeniera en disciplinas separadas". Pero una definicin aproximada seria la utilizada por la comunidad europea: "mecatrnica es la integracin cinegtica de la ingeniera mecnica con la electrnica y con el control de computadores inteligentes para el diseo y la manufactura de productos y procesos".

Una definicin ms amplia de mecatrnica en el diseo de productos y mquinas ha sido adaptada as para estas notas: "mecatrnica es el diseo y manufactura de productos y sistemas que posee una funcionalidad mecnica y un control algortmico integrado". Porqu mecatrnica? Desde la concepcin de ingeniera de la manera romntica se observo a un D'vinci como un hombre que utilizaba su ingenio y sus conocimientos para crear los mas diversos inventos y aparatos a un Arqumedes que propona ya sistemas de propulsin y control a maxwell que propona la integracin de las ciencias; todos estos hombres tenan algo en comn contaban con un equipo interdisciplinario y se comprendan con el {saban el lenguaje de todos.} A esto se refiere la mecatrnica que queremos hacer en la universidad y es el termino que define mejor el perfil del ingeniero que este tiempo necesita. posted by Angela Mara Posada Marin @ 9:52 PM 0 comments Thursday, April 27, 2006

HISTORIA DE LA MECATRONICA Y SU EVOLUCIN CON EL TIEMPO

En el pasado, la divisin del trabajo propici el ambiente para la primera revolucin industrial que trajo como consecuencia el desarrollo de la sociedad y, en especial, el desarrollo de los pases que crearon mquinas para el aumento de la cantidad y calidad de los productos de consumo masivo. A mediados de los aos cuarenta del siglo pasado, la introduccin del transistor semiconductor inicia la segunda revolucin industrial, la miniaturizacin de los componentes electrnicos acoplados en circuitos integrados, dio origen al computador digital, un producto que cambi la mentalidad en la industria y en la sociedad. En esas dos pocas, los pases que emplearon, pero especialmente que produjeron las tecnologas, se pusieron a la vanguardia de la sociedad. En la actualidad, la mecatrnica es un concepto nuevo en torno a las tecnologas, que concita los productos especficos en esas dos revoluciones: la integracin de las mquinas a los computadores digitales, para crear un nuevo ambiente en el tercer milenio.1. DefinicinLa palabra Mechatronic es una combinacin de Mecha de Mechanisms y tronics de electronics, que gan aceptacin y empez a usarse a principio de los aos ochenta por la industria moderna. En sentido amplio, mecatrnica es una jerga tcnica que describe la filosofa en la tecnologa de la ingeniera, en lugar de un simple trmino tcnico. Muchas definiciones se han propuesto para la mecatrnica, pero su amplitud conceptual no ha permitido normalizar ninguna de ellas; las definiciones ms comunes enfatizan en la sinergia: La mecatrnica es la integracin de la ingeniera mecnica con la ingeniera elctrica y electrnica, basada en el control inteligente computarizado para el diseo y manufactura de productos y procesos. 2. Evolucin y componentesHistricamente pueden distinguirse tres etapas en la evolucin de la mecatrnica. La primera etapa corresponde a la introduccin de la palabra en el medio industrial y su aceptacin; se caracteriza porque cada una de las tecnologas que la integran se desarrolla independientemente. La segunda etapa se inicia a comienzos de los aos 1980s, y se caracteriza por la integracin sinrgica de sus diferentes tecnologas (como la integracin de la ptica a la electrnica para conformar la opto electrnica y el diseo integrado de hardware/software). La tercera etapa puede considerarse como la que inicia la era de la mecatrnica, y se basa en el desarrollo de la inteligencia computacional y los sistemas de informacin. Una caracterstica importante de esta ltima etapa es la miniaturizacin de los componentes en forma de micro actuadores y micro sensores, integrados en sistemas micro electromecnicos o en micro mecatrnica. Un brazo robot industrial empleado en la automatizacin de la manufactura, es un ejemplo de tecnologa mecatrnica en accin. La mecnica contribuye en el diseo y seleccin de componentes para la estructura, tales como materiales, mecanismos, articulaciones, transmisiones y motores, y realiza los anlisis de la esttica, la cinemtica, la dinmica, cargas, momentos de inercia, confiabilidad y seguridad. La electricidad y electrnica contribuyen en el diseo y seleccin de componentes como sensores, transductores, circuitos elctricos, circuitos integrados, redes, servomecanismos, interfaces, amplificadores, convertidores de seales, acondicionadores de seales, sistemas de potencia y sistemas de visin. Los sistemas de informacin realizan la integracin de los dos componentes anteriores, y contribuyen con software para la simulacin, modelamiento, supervisin, diseo de sistemas de control, programacin de trayectorias, optimizacin, y dibujo y diseo asistidos por computador de la estructura del robot. La figura 1, muestra los componentes de un sistema mecatrnico aplicado a la robtica. posted by Angela Mara Posada Marin @ 12:21 PM 0 comments

Wednesday, April 19, 2006

LA INVASION QUE PROVOCA LA MECATRONICA EN EL CAMPO DE LA TECNOLOGIA

La mecatrnica es un concepto desarrollado por una firma japonesa fabricante de robots, hace ms de 15 aos. En un principio, se defini como la integracin de la mecnica y la electrnica en una mquina o producto, pero luego se consolid como una especialidad de la ingeniera e incorpor otros elementos como los sistemas de computacin, los desarrollos de la microelectrnica, la inteligencia artificial, la teora de control y otros relacionados con la informtica. Aunque la robtica hace parte de la mecatrnica, el propsito de esta nueva ingeniera no es slo hacer robots, sino la fabricacin de lo que los expertos denominan "productos inteligentes", es decir, que son capaces de procesar informacin para su funcionamiento, gracias a la instalacin de dispositivos y sensores electrnicos especiales. La informacin en un producto mecatrnico llega a un conjunto de sensores electrnicos instalados en los aparatos, que van a un sistema especial que la procesa y manda las rdenes a travs de lo que se conoce como un actuador, que en muchas mquinas es un motor. Hoy da, usted puede tener en su casa gran variedad de productos y electrodomsticos de sistemas mecatrnicos. Ya pas la historia en que las "tontas" caseteras dejaban enredar eternamente la cinta en sus cabezas, en que usted se desgastaba midiendo el agua y el jabn para lavar su ropa o graduando constantemente el aire acondicionado. Ahora, estos aparatos inteligentes, fabricados con ingeniera mecatrnica estn dotados de sistemas procesadores de informacin como chips o microcomputadores, que les permiten funcionar autnomamente, de acuerdo con las condiciones del medio y adems, avisarle a usted cuando algo anda mal. Las lavadoras, por ejemplo, estn diseadas para que sean capaces de medir el nivel de agua que requieren, de acuerdo a la cantidad de ropa; de medir la turbiedad del agua y escoger el momento justo para cambiarla; identificar el ciclo de lavado, as como la cantidad y el tipo de detergente y suavizante que ms se ajuste a las prendas, mientras usted slo debe encargarse de mantener llenos los recipientes que la mquina trae para esto. Algo similar sucede con los sistemas de aire acondicionado, que ahora, pueden proporcionar al usuario el clima que desee, de acuerdo a las condiciones que ste le programe. "Lavadoras inteligentes" En los ltimos aos ha surgido una nueva generacin de productos como componentes, dispositivos, equipos, mquinas y sistemas producidos con enfoque mecatrnico. La lista de estos productos es cada vez mayor. Algunos otros ejemplos son las secadoras inteligentes, los juguetes y las mquinas de juego, los robots, las mquinas de control numrico, los cajeros electrnicos, las sillas de ruedas que reconocen comandos de voz, los marcapasos, las prtesis, los rganos artificiales, los automviles equipados con sistemas de encendido electrnico, suspensin activa, control de ruido y emisin de gases, entre otros. Los productos hechos con ingeniera mecatrnica poseen mecanismos de alta precisin; son controlados por dispositivos electrnicos reprogramables, para que funcionen en diferentes condiciones; hacen uso ptimo de los materiales y energa que consumen; los diseos son ms estticos y ergonmicos y tienen lo que se podra llamar una relacin inteligente con el medio ambiente. Segn el Director de Investigaciones de la Corporacin Universitaria Autnoma de Occidente, CUAO, de Cali, Colombia, ingeniero Mecnico, magister en Sistemas de Control de la Universidad de Sao Paulo y candidato a Doctorado en Automtica e Informtica Industrial de la Universidad Politcnica de Valencia, Freddy Naranjo Prez, la mecatrnica es una ingeniera concurrente y paralela y con una nueva concepcin de diseo, es decir, que implica que las etapas de los diferentes procesos de produccin se realicen en forma simultnea. Un ingeniero mecatrnico debe estar preparado para disear y desarrollar mquinas, equipos, procesos o productos de consumo de alta tecnologa; seleccionar y poner en funcionamiento equipos y soluciones tecnolgicas a gran escala, de bajo costo y en relacin con la ecologa y desarrollar y utilizar programas de computador para aplicaciones en automatizacin de equipos, mquinas y procesos industriales. Ingenieros del futuro En los ltimos diez aos comenzaron a aparecer carreras universitarias con el nombre de mecatrnica, en pases como Inglaterra y Finlandia, donde esta especialidad de la ingeniera est muy avanzada. En Colombia ya es posible estudiar ingeniera mecatrnica, pues recientemente la CUAO cre el primer programa universitario de pregrado en esta ingeniera, el cual es dirigido por el ingeniero Naranjo Prez. Actualmente existen programas semejantes al de la CUAO en Estados Unidos, Japn, y algunos paises

de Europa y Amrica Latina. Curiosamente, aunque Japn es el pas que tiene los mayores y mejores laboratorios de mecatrnica, no es el que ms programas universitarios ofrece. En Amrica Latina la mecatrnica entr por Brasil, en la Universidad de Sao Paulo, donde se cre el primer programa de pregrado de esta especialidad, en latinoamrica. Algunas facultades de mecnica y electrnica en Colombia, Argentina, Mxico y Estados Unidos ofrecen cursos de mecatrnica. En Colombia hay muy pocos centros de investigacin en ingeniera, por lo que tampoco hay un buen desarrollo de la mecatrnica, "No slo en esta, sino en otras ingenieras, Colombia necesita innovar en tecnologas y aprovechar los retos de la apertura para incorporar mayores desarrollos tecnolgicos y aumentar la competitividad de las empresas";"La ingeniera mecnica y la Electrnica tendrn entonces que reformularse, pues es evidente que sentirn el impacto de la mecatrnica" posted by Angela Mara Posada Marin @ 3:56 PM 1 comments Tuesday, April 11, 2006

TENDENCIAS DE LA MECATRONICA
La educacin en la mecatrnica ha seguido diferentes direcciones de acuerdo con las necesidades de desarrollo del pas que la considera, pero se pueden destacar tres orientaciones fundamentales: desarrollo de software y hardware para computadores digitales, desarrollo de mquinas y sistemas inteligentes, y desarrollo de la automatizacin industrial. Computadores digitales El control de sistemas mecnicos est sufriendo un cambio sin precedentes, porque el determinante primario para la funcin del sistema est a cargo del software de control. Este cambio ocurre por la influencia del desarrollo de la tecnologa electrnica y ciencia computarizada sobre los sistemas mecnicos. El software en tiempo real es componente esencial de los sistemas mecatrnicos. Los desarrollos en electrnica hacen posible aislar o identificar cuatro componentes para el desarrollo de los sistemas de control: El sistema mecnico objeto, el sistema de medicin, el sistema de control y el sistema de actuacin, como se aprecia en la figura 2. Una vez aislados la instrumentacin de los motores, el sistema de computacin se puede implementar para hacer efectivo el sistema de control del sistema mecnico. Los controladores digitales se basan en la configuracin de circuitos electrnicos integrados en microprocesadores y/o microcontroladores; que son el alma del computador digital. En sentido estricto, mecatrnica es el control automtico de productos y sistemas electromecnicos. Mquinas inteligentes La Inteligencia Artificial AI y los Sistemas Expertos ES son dos tipos de tecnologas blandas que integradas a los computadores digitales, juegan un papel muy importante en el diseo, fabricacin y uso de productos cada vez ms sofisticados como los aviones modernos, barcos modernos, robots industriales, vehculos automotrices, el telescopio espacial Hubble o la automatizacin de los sistemas de manufactura. El control computarizado es la caracterstica que distingue a estos productos. Se dice que una mquina es inteligente cuando su operacin y control son auxiliados por un computador digital con software inteligente. El desarrollo de los Sistemas de Manufactura Inteligentes IMS apunta hacia la implementacin de la Manufactura Integrada por Computador CIM, como una modalidad de las fbricas del futuro, en la cual las funciones de fabricacin y administracin se encuentran integradas para el mejoramiento de la calidad de los productos, mejoramiento de la productividad y mejoramiento de la competitividad. Automatizacin industrial En Alemania el trmino mecatrnica es poco usado en el campo de la educacin, la ciencia y la investigacin, a diferencia de los dems pases industrializados de Europa. Pero en los Sistemas de Automatizacin alemanes se emplean el mismo contenido tcnico y de procedimiento que, con el trmino mecatrnica, se emplea en el resto del mundo. Los Sistemas Modulares de Produccin MPS se han diseado en Alemania para la instruccin en mecatrnica porque integran los fundamentos de las

tecnologas mecnicas y electrnicas en una nueva unidad. La modularidad de los MPS est estructurada para permitir total flexibilidad en el nivel de entrenamiento de complejidad, procesamiento de los mdulos, estaciones para instalaciones y procesos. Los usuarios pueden desarrollar desde un simple circuito de flujo de informacin, hasta supervisin y control total de una planta industrial. La integracin computarizada de los diferentes mdulos, permite el entrenamiento en mecatrnica o automatizacin industrial, porque el MPS puede modelar a escala una fbrica, simular y programar en tiempo real las diferentes funciones como: manejo de materiales, almacenamiento, transporte, maquinado, ensamblaje, control y calidad. Mecatrnica y educacin Desde su inicio, la mecatrnica ha estado presente en la educacin contempornea a todos los niveles. En Japn es usual que los estudiantes de nivel elemental elaboren proyectos de creacin de nuevos juguetes basados en la integracin de diferentes disciplinas. En Alemania, Estados Unidos y Brasil, los estudiantes de secundaria y universidad realizan concursos para presentar innovaciones tecnolgicas de diferentes productos de uso popular e industrial. Los principales centros educativos del mundo han aproximado e integrado las diferentes reas de las tecnologas para crear nuevas reas interdisciplinarias y multidisciplinarias. Es as, como la educacin de la mecatrnica ha explorado diferentes tendencias para crear nuevos perfiles en la formacin cultural y profesional de la juventud que ha de desempearse en el tercer milenio, en los que las tecnologas computarizadas estn al orden del da. El aprendizaje de la mecatrnica principia en la escuela cuando el educando comienza a distinguir los fundamentos de la mecnica, de la electricidad y de la electrnica; el proceso sigue su curso cuando aprende a operar el computador digital y a utilizarlo para el accionamiento de sistemas electromecnicos. El estudiante desarrolla mecatrnica en el aula o en el laboratorio, cuando realiza proyectos en los cuales necesariamente debe integrar un grupo de personas con diferentes habilidades, y diferentes disciplinas del aprendizaje. La mecatrnica establece un nuevo paradigma del trabajo en grupo. Los fundamentos de las ciencias bsicas que debe manejar un futuro ingeniero o tecnlogo de la mecatrnica, se basan en el conocimiento de las tres leyes de Newton de la mecnica clsica y de la ley de la gravitacin universal; el conocimiento del campo magntico y de la ley de induccin de Faraday que permite crear una fuerza electromotriz inducida; y el conocimiento de la ley de Ampere para generar una fuerza magnetomotriz en un conductor; adems de la habilidad para disear circuitos elctricos y electrnicos basados en la lgica digital, y la de programar y operar microcomputadores. Pero, principalmente, debe ser capaz de aportar creatividad e innovacin en el desarrollo de los productos. La mecatrnica es el paradigma establecido por el desarrollo de las tecnologas computarizadas aplicadas en la supervisin, programacin y control de sistemas y productos electromecnicos. Su influencia en la educacin, consolida la necesidad de integrar grupos de personas con habilidades y tcnicas diferentes, para interactuar con mentalidad flexible hacia una nueva unidad, en una sociedad cada vez ms cambiante por la influencia de los computadores