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Universidade Federal de Campina Grande - UFCG Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico - CNPq

EDITORES Jgerson Pinto Gomes Pereira Jos Geraldo de Vasconcelos Baracuhy

1a EDIO Campina Grande - PB, 2008

Coordenador Geral Prof. Dr. Jos Geraldo de Vasconcelos Baracuhy (UFCG) Vice-coordenador Prof. Dr. Dermeval Arajo Furtado (UFCG) Projeto Grfico (capa e miolo) Luiz Felipe de Almeida Lucena - Projetos e Consultoria em Design

UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE - UFCG


Avenida Aprgio Veloso 882, Bodocong - CEP: 58109-970 Campina Grande - PARABA LICTA - Laboratrio Interdisciplinar de Cincias e Tecnologias Agroambientais BLOCO CP - Fone: (83) 3310-1491 / 3310-1486 www.deag.ufcg.edu.br/licta e-mail: licta@deag.ufcg.edu.br

1a edio / 1a impresso (2008): 250 exemplares


Direitos Reservados: A reproduo no-autorizada desta publicao, no todo ou em parte, constitui violao dos direitos autorais (Lei no 9.610). permitida a reproduo parcial do contedo desta publicao desde que citada a fonte.

Livro confeccionado com recursos oriundos do CNPq, referente ao edital MCT/CNPq/CTHIDRO: 37/2006

P436e

Pereira, Jgerson Pinto Gomes Ecobatimetria - Teoria e Prtica / Jgerson Pinto Gomes Pereira, Jos Geraldo de Vasconcelos Baracuhy. - Campina Grande: Grfica Agenda, 2008. 84p. il. ISBN: 978-85-60592-06-7 1. Ecobatimetria 2. Ecobatmentro 3. Posicionamento Global I. Baracuhy, Jos Geraldo de vasconcelos II. Ttulo CDU 556

Editores

Jgerson Pinto Gomes Pereira

ossui doutorado em Agronomia (Energia na Agricultura) pela Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho (2000). Tem experincia na rea de Engenharia Agrcola. Atuando principalmente nos seguintes temas: Plantio direto, fora de trao, mecanizao, resistncia penetrao.

Jos Geraldo de V. Baracuhy

raduado em Agronomia pela Universidade Federal da Paraba (1978), possui tambm graduao em Direito pela Universidade Estadual da Paraba (1993), especializao em Agronegcio pela Universidade Federal da Paraba (1998), especializao em Agente de Difuso e Inovao Tecnolgica pela Universidade Federal do Esprito Santo (1996), especializao em Gestor de Parque de Maquinaria Agrcola pelo Instituto Cori (1989), mestrado em Cincia do Solo pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (1982) e doutorado em Recursos Naturais [Campina Grande] pela Universidade Federal da Paraba (2001). Atualmente professor da Universidade Federal de Campina Grande. Tem experincia na rea de Recursos Florestais e Engenharia Florestal, com nfase em Conservao da Natureza, atuando principalmente nos seguintes temas: Deteriorao ambiental, recursos hdricos, diagnstico scio-econmico, diagnstico fsico-conservacionista e modelos estatsticos.

APRESENTAO

SUMRIO

Captulo 1
13

Captulo 2
35

Captulo 3
53

Captulo 4
69

Captulo 5
77

CONCEITOS DE ECOBATIMETRIA, GPS, NAVEGAO E PRECISO

1. INTRODUO
O que Batimetria?
Batimetria a cincia para determinao e representao grfica do relevo de fundo de reas submersas (mares, lagos, rios). expressa cartograficamente por curvas batimtricas que unem pontos da mesma profundidade, semelhana das curvas de nvel topogrficas. A Etimologia da palavra Batimetria origina-se da lngua inglesa Bathmeter (batho + meter) que significa medida de profundidade.

O que Ecobatimetria?
Ecobatimetria a medio das profundidades submersas com um aparelho denominado de ecobatmetro.

O que so ecobatmetros?
Os ecobatmetros so os equipamentos utilizados pela Batimetria para medir a profundidade que utilizam ondas de radar. O equipamento consiste em uma fonte emissora de sinais acsticos e um relgio interno que mede o intervalo entre o momento da emisso do sinal e o instante em que o eco retorna ao sensor, Figura 1.1. O som captado pelo transdutor que consiste basicamente de um material piezoeltrico que converte as ondas de retorno do eco em sinais eltricos. Os ecobatimetros fornecem informaes pontuais de profundidade no local imediatamente abaixo do transdutor, ou seja, indica a distncia vertical entre o casco do barco, aonde est instalado o sensor, e o piso aqutico.

Figura 1- Ecobatmetro utilizado nos levantamentos de profundidade dos rios e mares.

O que levantamento ecobatimtrico?


Os levantamentos ecobatimtricos consistem na determinao da variao da profundidade do leito do rio em determinadas sees. O material necessrio para essa determinao composto de rastreadores de satlite NAVSTAR, denominado GPS, dupla freqncia (L1 e L2), rdios para correes de coordenadas em tempo real, ecobatmetro 13

digital e analgico de registro contnuo, com transdutor instalado em um dos bordos da embarcao, Figura 2.

Figura 2 - Composio logstica para operao ecobatimtrica. A atividade consiste na obteno das coordenadas de um ponto fornecido pelo GPS, em tempo real, e a profundidade desse ponto fornecida pelo ecobatmetro. Esse sistema gerenciado por programas computacionais especficos que permitem posterior anlise dos dados e gerao de perfis longitudinais, mapas temticos, visualizaes em trs dimenses, entre outros recursos de trabalho, teis para tomada de deciso, Figura 3.

Figura 3 - Imagem de profundidade a partir de dados batimtricos.

O que geoprocessamento?
um sistema complexo que permite a representao de uma rea geogrfica por meio da captura, armazenamento, processamento e modelagem de dados referenciados a um sistema de coordenadas geogrficas ou planas em meio digital, preservando-lhe suas caractersticas reais: construes civis, reas de matas, hidrografia, acidentes geogrficos, a exemplo do Universal Transverso Mercator (UTM). As principais tcnicas de aquisio de dados so o sensoriamento remoto e o 14

posicionamento por satlites. Os softwares so ferramentas de trabalho valiosos nesse processo, e so denominados de Sistema de Informaes Geogrficas (SIG) responsvel pela automatizao da produo de documentos cartogrficos. A expanso das tcnicas de geotecnologia tem abrangido diversas reas do conhecimento cientfico como cartografia, transporte, minerao, sade, telecomunicaes, saneamento, e, principalmente, no estudo da preservao ambiental.

Histrico e batiscafo
A Hidrografia uma das cincias mais antigas no mundo, e o batiscafo foi o aparelho destinado medio das profundezas dos oceanos. Analogamente, como um balo livre, cujo interior contm um lquido mais leve que a gua, desempenhando o mesmo papel do gs em um balo, enquanto uma proviso de granalha, que se desprende, substitui o lastro de areia. Na Figura 4 se tem uma representao primitiva da determinao de perfil submerso.

Figura 4 - Determinao primitiva de profundidade.

Hidrografia no Brasil
A Hidrografia e a navegao no Brasil esto ligadas tradio, a cincia e a arte. Iniciou-se com a defesa do territrio e com a formao da prpria nao nos 7.367km de linha da costa atlntica brasileira. No ano de 1500, parcela da costa norte do pas era representada a partir da carta de marear de Mestre Joo.

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2. Investigao de reas submersas: fundamentos e mtodos geofsicos


Ultimamente, tem se ampliado o interesse ambiental no estudo de impacto de reas submersas, particularmente de reas costeiras, onde notvel o crescimento da ocupao. So inmeros os projetos em andamento para implantao de dutos submarinos, portos, plataformas de extrao de material de construo, barragens, tneis, pontes, ilhas artificiais, etc. Os mtodos de observao direta, muito comum e preciso na investigao geolgica da superfcie, no so aplicveis na explorao de reas submersas como fundos de rios, de lagos ou do mar, tendo em vista as dificuldades de acesso ao local de interesse e impreciso das ferramentas convencionais no ambiente aqutico. Neste caso, recorre-se aos mtodos geofsicos, pois que, permitem a obteno de dados detalhados sobre a morfologia da superfcie de fundo, como tambm da subsuperfcie, possibilitando a identificao da espessura das camadas geolgicas rasas e da profundidade do embasamento cristalino, fatores fundamentais de obras de engenharia. A morfologia da superfcie de fundo estabelecida em detalhes pela Ecobatimetria, e, tambm pela Sonografia. A espessura dos estratos rasos de sedimentos inconsolidados e a conformao do embasamento acstico (limite de penetrao do sinal acstico) podem ser obtidas atravs do mtodo de Perfilagem Ssmica Contnua. Os mtodos Perfilagem Ssmica Contnua, Ecobatimetria e a Sonografia, tm vasta aplicao na geologia de engenharia j que possibilitam a obteno de dados que iro subsidiar a implantao de obras civis em reas submersas. Tem tambm grande aplicao no mapeamento geolgico bsico e na minerao, alm de permitir o estudo de processos sedimentares atuais em reas submersas subsidiando estudos sobre assoreamento. Em situaes especiais, pode-se recorrer a outros mtodos geofsicos tambm teis no levantamentos de reas submersas, como a Magnetometria, utilizada no mapeamento de ocorrncias de intruses gneas e falhas e em operaes de localizao de tubulaes metlicas soterradas e a Refrao Ssmica, empregada no mapeamento da distribuio da velocidade de propagao das ondas ssmicas nos sedimentos inconsolidados. escopo deste livro o estudo pedaggico da Ecobatimetria, suas caractersticas, vantagens, limitaes e aplicaes. Este mtodo tem vasta aplicao na confeco de cartas nuticas, nos estudos para implantao de rotas de navegao e monitoramento de processos de eroso e assoreamento de reservatrios. Os equipamentos utilizados so bastante portteis o que propicia ao mtodo grande versatilidade operacional.

a) Equipamentos
Os equipamentos geofsicos utilizados na investigao de reas submersas compem-se de uma fonte de sinais ssmicos, de um receptor (transdutor eletromecnico ou piezoeltrico) e um sistema de gravao e impresso do sinal ssmico. Dentre os fabricantes de equipamentos de ssmica para investigao rasa de reas submersas no mundo, destaca-se: Canad (Huntec), EUA (EG&G, Klein) ou Inglaterra (Geoacustics). O Brasil ainda no fabrica equipamentos desta natureza. Mas, os utiliza, a exemplo do IPT nos ensaios de Perfilagem Ssmica Contnua, com o equipamento Hidrosonde M2A, de fabricao canadense. Para os ensaios de Sonografia, utiliza o equipamento Hydroscan Klein Side Scan Sonar, modelo 530, de fabricao norte-americana. A Figura 1.5 ilustra embarcao com equipamentos geofsicos em operao. 16

Figura 5 Ilustrao de embarcao no levantamento ssmico.

b) Aplicaes
A utilizao dos mtodos geofsicos na investigao de reas submersas permite a definio da espessura da cobertura sedimentar rasa e o mapeamento das principais caractersticas geolgicas e topogrficas da superfcie de fundo: formatos litolgicos, estruturas e topografia. Estes dados subsidiam estudos no planejamento da ocupao e na implantao de obras civis como pontes, portos, barragens, minerao, sondagens, dragagens, escavaes em geral, controle de rotas de navegao. Contribui ainda, no conhecimento geolgico regional e no controle ambiental. O levantamento geofsico efetuado na fase inicial da investigao permite, ainda, otimizar o planejamento da execuo das demais tcnicas de investigao (sondagens mecnicas, coletas de amostras da superfcie de fundo, etc.). Na implantao de dutos submarinos, por exemplo, a caracterizao da superfcie de fundo (topografia e feies geolgicas - estruturas, contatos geolgicos) e dos estratos sedimentares rasos, torna-se fator fundamental j que ir condicionar a distribuio dos dutos na superfcie de fundo e o tipo de operao de escavao a ser executada. A presena de ondas de areia de grande porte, por exemplo, pode inviabilizar a implantao de uma determinada obra, j que esto intimamente relacionadas a fundos bastante dinmicos resultantes da atuao de fortes correntes. Um exemplo de aplicao dos mtodos geofsicos de investigao de reas submersas est ilustrado na Figura 6. Esses estudos subsidiam rota de navegao em portos e barragens. A identificao de ondas de areias de grande porte (3-4m) na superfcie de fundo do rio indica que a cobertura sedimentar rasa bastante dinmica, conseqncia de grande mobilidade sazonal em alguns trechos do rio. A partir dos resultados obtidos neste estudo, concluiu-se que a implantao de qualquer obra civil no trecho estudado, deve ser necessariamente precedida de estudos detalhados dos processos de sedimentao e de constituio do perfil da topografia de fundo, visando garantir segurana navegao e durabilidade da obra. 17

Figura 6 - Esquema da Perfilagem Ssmica Contnua. Alm de importante ferramenta na investigao geolgica de superfcies submersas, estes mtodos geofsicos so tambm aplicados em operaes de busca e salvamento, seja de embarcaes ou equipamentos naufragados, seja na localizao de pontos de rompimento de dutos submarinos. A Figura 7 mostra o esquema da tcnica de Sonografia, em que se podem localizar embarcaes naufragadas.

Figura 7 - Esquema da Sonografia mostrando embarcao naufragada.

c) Apresentao dos resultados


A apresentao dos resultados da investigao ssmica de reas submersas pode ocorrer nas mais variadas formas: mapa de localizao dos perfis executados, mapa batimtrico, mapa de embarcaes naufragadas, mapa de contorno estrutural. A Figura 8 ilustra uma das formas de apresentao de resultados de um levantamento geofsico em ambiente aqutico. 18

Figura 8 - Zoneamento de profundidade de pequeno lago.

Radar de penetrao no solo


O Radar de Penetrao ou GPR (Ground Penetrating Radar) a tcnica de se usar ondas de rdio, com freqncias entre 1 e 1.000 MHz, para mapear estruturas e feies em subsolo ou em construes de concreto. Esse mtodo base-se nos princpios de propagao de campos eletromagnticos no solo, atravs de antena(s) transmissora(s) que emite para o interior do solo, pulsos eletromagnticos. Analogamente, parte da energia emitida propagao de ondas ssmicas, retorna superfcie ao atingir o ponto observado, Figura 9.

Figura 9 - Perfil a partir de dados com GPR. O campo eletromagntico se espalha ou atenuado pelos materiais naturais a que est submetido. As variaes nas propriedades eltricas do meio (condutividade/resistividade) limitam a aplicabilidade desse mtodo de investigao, em que,.os meios de alta condutividade 19

inviabilizam a aplicao do mtodo GPR. Na maioria das situaes geolgicas, as propriedades eltricas tendem a ser o fator dominante que controla as respostas do radar. Em geral, as variaes magnticas so desprezveis. Esse sistema foi criado originalmente para utilizao em terra, todavia, recentes adaptaes tm mostrado a viabilidade de aplicao do GPR no estudo de reas submersas rasas, visando a deteco da espessura de camadas de assoreamento em reservatrios e em rios, da espessura de depsitos arenosos de interesse para construo civil e no controle ambiental. Esse mtodo pode vir a substituir a perfilagem ssmica contnua, que utiliza boomers e sparkers, e em condies de coluna d'gua menor que 5m de profundidade no oferece resultados satisfatrios. O IPT projetou catamars especiais para transporte das antenas do GPR de at 50MHz, viabilizando a aquisio de dados sobre lmina d'gua, Figura 10.

Figura 10 - Catamar utilizado na investigao de reas submersas.

3. Aspectos gerais e prticos do trabalho de campo


Para a execuo de ensaios geofsicos sobre lmina d'gua em lagos, canais e rios, utilizam-se normalmente duas embarcaes. A maior delas com dimenses de at 20m2 (10mx2m) devendo possuir rea livre para instalao dos equipamentos e cobertura, para garantir proteo de intempries como sol e chuva. A embarcao deve possuir motor com potncia em torno de 40 CV, pois alm de transportar os equipamentos geofsicos (cerca de 600Kg) e um mnimo dois tripulantes, 20

rebocar a fonte de sinais (comumente boomer ou sparker) e o sensor (hidrofone) que juntos podem ultrapassar 100Kg. No caso do GPR, reboca-se um catamar contendo o par de antenas, que iro emitir e receber os sinais eletromagnticos. A outra embarcao, de menor, ser utilizada como apoio ao levantamento, de pessoal e equipamentos. Os mtodos utilizados para o posicionamento da embarcao, e, portanto dos perfis geofsicos podem ser aqueles convencionais (triangulao topogrfica) ou mtodos mais modernos de posicionamento por satlite. No primeiro, trs teodolitos so instalados nas margens do local de interesse, em pontos com coordenadas conhecidas. A posio da embarcao tomada a intervalos de tempo fixos e predeterminados (geralmente 30 segundos ou 1 minuto) o que feito atravs de comunicao por rdio entre os topgrafos e a embarcao. Nesse levantamento importante a visita prvia rea de interesse para as instalao dos marcos de referncia necessrios triangulao dos teodolitos. No sistema mais moderno, uma antena deve ser instalada na embarcao para recepo de sinais de satlites, obtendo-se, tambm a intervalos de tempo predeterminados, a posio da embarcao. Em ambos os sistemas, importante a confeco preliminar de plantas dos perfis a serem estudados, para verificar a rea de estudo. Evidentemente, que o posicionamento por satlite o mais indicado, pois, alm da maior preciso, possibilita a confeco imediata da planta de navegao. Outras vantagens desse sistema em relao ao convencional que dispensa o conhecimento antecipado das coordenadas do local, tem maior agilidade no levantamento, apresenta maior preciso e menor custo final.

Resumo de projetos desenvolvidos pelo IPT na investigao de reas submersas


a) Levantamento de Ssmica (refrao e reflexo) batimetria, e topografia na regio dos reservatrios Edgard de Souza e Pirapora em reas da implantao do canal de retificao do Rio Tiet e zonas de influncia. Local: Santana do Parnaba, SP. Cliente: ELETROPAULO, 1994. rea de aplicao: barragens, retificao de canais. b) Aplicao do Sonar de Varredura Lateral na Investigao do assoalho marinho para fixao de plataforma exploratria de petrleo. Ilhus (BA). Cliente: Estudos e Projetos de Engenharia (ENGEVIX S.A) 1985. rea de aplicao: prospeco de petrleo. c) Ensaios de Perfilagem Ssmica Contnua e Sonografia na Costa da Ilha Comprida, litoral sul do estado de So Paulo. Canania. Cliente: SICT/Pr-Minrio, 1985. rea de aplicao: prospeco de minerais pesados. d) Levantamento de Ssmica (refrao, up-hole e reflexo) e topografia na rea do canal superior e inferior do Rio Pinheiros, trecho Usina Elevatria de Pedreira - estrutura do Retiro. So Paulo. Cliente: ELETROPAULO, 1986. rea de aplicao: barragens, retificao de canais. e) Ensaios Ssmicos (refrao e reflexo) na rea de implantao do aproveitamento hidrulico do Rio So Francisco. Ib-Oroc. Cliente: CHESF, 1986. rea de atuao: barragens, portos.

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f) Ensaios ssmicos em lmina d'gua na rea do Canal de Santos. Santos. Cliente: Figueiredo Ferraz/Sondotcnica, 1988. rea de aplicao: tneis. g) Perfilagem ssmica, batimetria e sonar de varredura lateral no local de implantao da UHE de Ilha Grande no Rio Paran. Guair. Cliente: ELETROSUL, 1986. rea de aplicao:implantao de portos, barragens e rotas de navegao. h) Ensaios de Ssmica de Reflexo no Rio Ji-Paran na rea de interesse do stio JP-14. Rio Ji-Paran (RO) Cliente: CNEC, 1986. rea de aplicao: implantao de portos e barragens. i) Ensaios geofsicos na rea de interesse implantao do aproveitamento mltiplo no Rio Paranapanema. Ourinhos (PR). Cliente: CESP, 1994. rea de aplicao: navegao. j) Investigao geofsica na Barragem de Castanho: refrao, perfilagem ssmica contnua e sonografia. Castanho: Cliente: Andrade Gutierrez, 1997. rea de aplicao: barragens, geotecnia

Resumo da investigao geofsica em reas submersas na soluo de problemas geolgicos e geotcnicos


EXEMPLO 1 - Local: Canal da Ilha Anchieta - Continente (Ubatuba, SP). Equipamento geofsico: Hidrosonde M2A, Huntec. Objetivos: geologia bsica (estudo da evoluo costeira do Estado de So Paulo). Caractersticas definidas no registro: topografia de fundo plana, topografia irregular do embasamento, espessura dos estratos sedimentares intermedirios. EXEMPLO 2 - Local: Canal de Santos (SP). Equipamento geofsico: Hidrosonde M2A, Huntec. Objetivos: geologia de engenharia (construo de tnel subaqutico). Caractersticas definidas no registro: topografia de fundo plana, espessura dos estratos sedimentares, topografia do embasamento acstico e plotado registro de campo; mapa de localizao dos perfis executados; mapa batimtrico; mapa de isoespessura de sedimentos e mapa de profundidade do embasamento. EXEMPLO 3 - Local: Tanegashima, Sul do Japo. Mtodos utilizados: Perfilagem Ssmica Contnua; Sonografia e Ecobatimetria de preciso. Equipamento geofsico: EG&G Boomer System; EG&G Side Scan Sonar SMS 960; Ecobatmetros de Preciso (PDR). Objetivos: geologia de engenharia (construo de uma estao subaqutica para criao de peixes). Caractersticas definidas no registro: topografia de fundo plana, espessura dos estratos sedimentares, topografia do embasamento acstico e plotado registro de campo da Sonografia; mapa de localizao dos perfis; mapa batimtrico e mapa de caractersticas geolgicas do assoalho marinho. EXEMPLO 4 - Local: Rio Xingu (PA). Mtodos utilizados: Perfilagem Ssmica Contnua. Equipamento geofsico: Perfilador Huntec, Hidrosonde M2A. Objetivos: geologia de engenharia (construo de portos, barragens e implantao de rota de navegao).
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Caractersticas definidas no registro: espessura dos estratos sedimentares, topografia de fundo e do embasamento acstico com topografia de fundo irregular e caracterstica de fundos rochosos; ondas de areia caracterstica de fundos dinmicos e resultantes de processos sedimentares de alta energia; topografia de fundo plana com pacote de sedimentos aluvionares de cerca de 15 metros.

EXEMPLO 5 - Local: Reservatrio Guarapiranga (SP). Mtodos utilizados: Perfilagem Ssmica Contnua e Sonografia. Equipamento geofsico: Perfilador Huntec (Boomer) e Sonar Klein Hydroscan 530. Objetivos: pesquisa de potencial mineral e assoreamento de reservatrios. Caractersticas definidas no registro: espessura dos estratos sedimentares (aluvies) topografia de fundo e do embasamento acstico, sendo plotado mapa de localizao dos perfis geofsicos; registro da Perfilagem Ssmica contnua; e registro obtido atravs da Sonografia.

4. Sistema de Posicionamento Global


a) Conceito de GPS
O Sistema de Posicionamento Global, conhecido por GPS (do acrnimo do ingls Global Positioning System) ou NAVSTAR-GPS (NAVigation Satellite with Tme and Ranging) um conjunto integrado de processos que controla o sistema de radionavegaao, desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos EUA com o objetivo de ser o principal sistema de navegao. Os civis comearam a usar o GPS durante a dcada de 1980, especialmente para tarefas de posicionamento geodsico. Existem atualmente dois sistemas efetivos de posicionamento por satlite; o GPS americano e o Glonass russo. H dois outros sistemas em implantao, o Galileo europeu e o Compass chins. O sistema pode ser utilizado por qualquer pessoa, gratuitamente, necessitando apenas de um receptor que capte o sinal emitido pelos satlites, e, tem abrangncia global e permite atividades que precisem de posicionamento. Assim como outros sistemas de radionavegao, todos os satlites enviam seus sinais de rdio exatamente ao mesmo tempo, permitindo ao receptor avaliar o lapso entre emisso/recepo. A potncia de transmisso de apenas 50 Watts. O sistema GPS est dividido em trs segmentos: espacial, de controle e de usurios. O segmento espacial constitudo por 24 satlites em rbita a 20.200 km de altitude. Cada satlite move-se, acima da superfcie da Terra, numa velocidade de 2.000 mph, completando uma rbita a cada 12 horas. Estes satlites emitem simultaneamente sinais codificados, Figura 11, que contm:

- cdigo de preciso (P); - cdigo geral (CA) e informao de status.


Os receptores GPS apresentam preciso de centmetros, e necessitam captar a informao simultnea de no mnimo quatro satlites. 23

Figura 11 - Conjunto de satlite em torno da Terra. As rbitas so arranjadas para que cada satlite repita a mesma trajetria uma vez a cada 24 horas. Assim, em qualquer ponto da Terra, num dado momento, possvel obter informaes de no mnimo quatro satlites. Dessa forma, utilizando-se os receptores de GPS, possvel localizar qualquer ponto por meio de suas coordenadas, isto , latitude e longitude (Coordenadas Geogrficas) ou mN e mE (UTM - Universal Transversa de Mercator), ou ainda outro sistema coordenadas qualquer. J o sistema de controle composto por uma estao de controle mestre (GPS Master Control Station) localizada na base da Fora Area Americana, no Colorado, e quatro outras estaes de monitoramento, localizadas em torno da Terra (Hava, Nova Zelndia, ndia e no meio do Atlntico). Estas estaes monitoram e controlam os sistemas dos satlites GPS, acompanhando suas rotas, velocidades e localizaes. As estaes transmitem dados para os satlites em rbita, que, por sua vez, os retransmitem de volta a Terra para uso nos receptores GPS.

Figura 12 - Aparelho de GPS de navegao

O sistema de usurio constitudo por um receptor GPS (GPSR) descodifica as transmisses do sinal de cdigo e fase de mltiplos satlites e calcula a sua posio com base nas distncias a estes. A posio dada por latitude, longitude e altitude referentes ao sistema WGS84. Os receptores GPS de navegao vm numa variedade de formatos, de dispositivos integrados dentro de carros, telefones, e relgios, a dispositivos dedicados somente ao GPS propriamente dito, Figura 12. 24

O sistema foi declarado totalmente operacional apenas em 1995. Seu desenvolvimento custou 10 bilhes de dlares. Consiste numa "constelao" de 28 satlites sendo 4 sobressalentes em 6 planos orbitais. Cada um circunda a Terra duas vezes por dia a uma altitude de 20.200km e a uma velocidade de 11.265Km/h. Os satlites tm a bordo relgios atomicos e constantemente difundem o tempo preciso de acordo com o seu prprio relgio, junto com informao adicional como os elementos orbitais de movimento, tal como determinado por um conjunto de estaes de observao terrestres, Figura 13.

Figura 13 - Visualizao dos relgios em tela do aparelhos de GPS O receptor capta os sinais de quatro satlites para determinar as suas prprias coordenadas, e tambem o horrio da leitura. O mesmo calcula a distncia a cada um dos quatro satlites pelo intervalo de tempo entre o instante local e o instante em que os sinais foram enviados, esta distncia chamada pseudodistncia, Figura 14.

A distncia a partir do satlite at um ponto no terreno encontrada pelo tempo que os sinais emitidos pelo satlite levam para atingir o receptor GPS

Figura 14 - Esquema do envio de sinais atravs de quatro satlites. 25

Di n st cia
Cada sinal do satlite fornece a posio do satlite e o momento preciso em que o sinal foi enviado Latitude, longitude e elevao so determinadas por triangulao a parti de sinais recebidos de 4 satlites

b) Fatores que afetam a preciso do sistema


A fonte inicial de erro foi a Selective Availability SA (disponibilidade seletiva) imposta intencionalmente como fator de projeto pelo Departamento de Defesa dos EUA. O sistema passou ao uso geral, reservando aos militares americanos melhores precises. Ainda hoje, todos os satlites emitem a degradao SA por convenincia de segurana. Outro fator que afeta a preciso a geometria de distribuio dos satlites, ou seja, a localizao dos satlites entre si e a posio do receptor GPS. Por exemplo, se um receptor GPS estiver localizado sob quatro satlites e todos estiverem no mesmo plano da abbada celeste, sua geometria considerada pobre. Em que, esse receptor no seja capaz de se localizar, pois todas as medidas de distncia provm de uma direo geral. Dessa forma, mesmo que o receptor oferea a leitura de uma posio, a preciso no ser boa. Mas, supondo que esses mesmos quatro satlites, estejam separados em intervalos de 90 a norte, sul, leste e oeste, oferecer uma geometria tima, pois as medidas proviro de vrias direes. A importncia da geometria dos satlites torna-se importante quando se usa o receptor GPS prximo a edifcios, reas montanhosas ou vales. Se algum dos sinais for bloqueado, a posio relativa dos demais determinar a preciso, ou mesmo se a posio obtida. Um receptor de qualidade indica no apenas os satlites disponveis, mas tambm onde esto distribudos no cu (azimute e elevao) permitindo ao operador saber se o sinal de um determinado satlite est sendo obstrudo. Outros tipos de erros so devido a interferncia da reflexo do sinal em algum objeto; atraso na propagao dos sinais devido aos efeitos atmosfricos e alteraes do relgio interno. O receptor GPS projetado para compensar os efeitos desses ltimos. Em sntese, as possveis imprecises no acrescentam muitos erros. Um tipo de GPS chamado GPS Diferencial, ou DGPS, pode reduzir estes erros significativamente. Na tabela abaixo se observa o impacto dos erros em uma previso tpica, Tabela 1. Tabela 1 - Resumo das fontes de erro do GPS

Erro tpico em metros (por satlite) Relgio do satlite Erros de rbita Ionosfera Troposfera Rudo do receptor Multipath

GPS 1,5 2,5 5,0 0,5 0,3 0,6

DGPS 0 0 0,4 0,2 0,3 0,6

At meados do ano 2000 o departamento de defesa dos EUA impunha a chamada "disponibilidade selectiva", que consistia em um erro induzido ao sinal impossibilitando que aparelhos de uso civil obtivessem uma preciso inferior a 90 metros, hoje em desuso.

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c) Aplicaes do GPS
As caractersticas como praticidade, preciso e adaptabilidade, tm favorecido a aplicao do GPS na aviao, em geral, e, na navegao martima. Qualquer pessoa que queira saber a sua posio, encontrar o seu caminho para determinado percurso, conhecer a velocidade e direco do seu deslocamento, tambm, pode-se beneficiar com o sistema. Atualmente, o sistema est sendo muito difundido em automveis com sistema de navegao de mapas, que possibilita uma viso geral da rea que o usrio est percorrendo. O GPS tem-se tornado cada vez mais popular entre: gelogos, gegrafos, arquelogos, guardas-florestais, tcnicos de prospeco e explorao de recursos naturais alm de bombeiros ciclistas, balonistas, pescadores, ecoturistas, ou por leigos que queiram beneficiarse pela tecnologia do sistema na posio e orientao de suas viagens, Figura 15.

Figura 15 - Modelo de receptor GPS para veiculo. A comunidade cientfica utiliza-o pelo seu relgio altamente preciso, na razo de micro-segundos. Naturalmente, a localizao do ponto onde a leitura est sendo lida pode ser importante. Agrimensores diminuem custos e obtm levantamentos precisos mais rapidamente com o GPS. Exemplares especfico desses aparelhos com preciso de 1m tm custo aproximado de U$ 3.000. Existem receptores ainda mais precisos, em torno de 0,01m, de custo muito mais alto. A obteno de dados nesses receptores mais lenta. Com a popularizao do GPS e sua adoo pelo ramo agrcola, surgiu a agricultura de preciso, em que uma mquina agrcola provida de receptor GPS armazena dados relativos produtividade em um carto magntico que, tratados por software especfico, produz um mapa de produtividade da lavoura. As informaes permitem tambm otimizar a aplicao de corretivos de solo e fertilizantes, mapear produtividade e reas degradadas.

d) Tipos de receptores
Existem diferentes receptores GPS, desde os de multifunes at os externos, que so ligados por cabo ou ainda por bluetooth. Geralmente, eles so categorizados para fins geodsicos, topogrficos e de navegao. 27

A diferenciao entre essas categorias, alm do preo de aquisio, , principalmente, devido preciso alcanada, ou seja, a razo da igualdade entre o dado real do posicionamento, e o oferecido pelo equipamento. Os receptores geodsicos so os mais acurados, com preciso de milmetros. Esses receptores so capazes de captar as duas frequncias emitidas pelos satlites (L1 e L2) possibilitando, assim, a eliminao dos efeitos da refraco ionosfrica. Os receptores topogrficos captam apenas a freqncia L1, e tm tambm elevada preciso, em torno de centmetros. Ambas as categorias tm aplicaes tcnicas e caractersticas prprias como o psprocessamento de seus dados, ou seja, h necessidade de interpretao e execuo dessa instrues para a devida preciso de seus dados. A categoria mais usada a de navegao, no precisa ps-processar seus dados, pois a preciso inferior aos receptores topogrfico e geodsico, sendo o mesmo destinado para uso diversos como de esporte de orientao e navegao de veculos, estando associados a equipamentos como computadores portteis, celulares, relgios, etc.

e) Parmetros para seleo de um bom receptor:


Nmero de canais; disponveis; Mapas Luminosidade do(a) ecr/tela; Autonomia; Robustez.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS AYRES-NETO, A. & AGUIAR, A.C.K.V. Interpretao de Reflexes de Side Scan Sonar: uma proposta de nomenclatura e padronizao de mtodos. In: CONGRESSO INTERNACIONAL DA SOCIEDADE BRASILEIRADE GEOFSICA, 3, SBGf, Rio de Janeiro. Boletim de Resumos Expandidos, v. 1, p.399-403. 1993. Batimetria. Disponvel no site: http://www.g oogle.com.br/search?hl=ptBR&cr=countryBR&defl=pt&q=define:Batimetria&sa=X&oi=glossary_definition&ct=titl e, em 19/12/07 Ecobatmetro. Dicionrio Nutico. Disponvel no site: http://www.transportesxxi.net/tmaritimo/dicionario#, em 23/02/08 GALLEA, C.; SOUZA, L.A.P. & BIANCO, R. A geofsica marinha de alta resoluo: caractersticas e aplicaes. In: CONGRESSO INTERNACIONAL DA SOCIEDADE BRASILEIRA DE GEOFSICA, 2, Rio de Janeiro, Boletim de Resumos Expandidos, v.1. 1989. G O R G U L H O, M i g u e l . O q u e G P S . D i s p o n v e l n o s i t e : http://www.maregps.com.br/nova%20mare/sistema_gps.htm#FATORESQAFETAM, em 19/03/08. GUIMARES, C. L. Geotecnologia na determinao do assoreamento do aude Cachoeira do Alves, Itaporanga (PB) um desenvolvimento metodolgico. Campina Grande: UFCG, 112p. 2007 (Dissertao de Mestrado). Histria da Hidrografia no Brasil. Disponvel no site: http://www.google.com/search?q=cache:kpMlLaiGG1kJ:www.geologia.ufpr.br/graduacao / g e o f i s i c a 2 0 0 7 / S u b m e r s a s. p d f + o + q u e + % C 3 % A 9 + e c o b a t i m e t r i a & h l = p t BR&ct=clnk&cd=5&gl=br, em 25.02.08 IPT. Aplicao do sonar de varredura Lateral na Investigao do assoalho marinho para fixao de plataforma exploratria de petrleo. Ilhus (BA): Rel. IPT n: 22.199, 1985. ___. Ensaios de perfilagem ssmica contnua e sonografia na costa da Ilha Comprida. Litoral sul do estado de SoPaulo. Canania (SP): Rel. IPT n: 22.021 1985. ___. Ensaios de ssmica de reflexo no Rio Ji-Paran na rea de interesse do stio JP-14local. JiParan (RO): Rel. IPT n: 23888, 1986. ___. Ensaios geofsicos na rea de interesse implantao do aproveitamento mltiplo do: Rio Paranapanema. Ourinhos (PR): Rel. IPT n: 31632, 1994. ___. Ensaios ssmicos em lmina d'gua na rea do Canal de Santos. Santos: Rel. IPT n: 26043, 1988. ___. Ensaios ssmicos (refrao e reflexo) na rea de implantao do aproveitamento hidrulico do So Francisco. Ib-Oroc (BA/PE): Rel. IPT n: 23.600, 1986. 29

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Captulo 2
Jos Luciano Santos de Lima Jgerson Pinto Gomes Pereira Silvana Fernandes Neto

Agradecimentos especiais ao Prof. Paulo Guilherme de A. Albuquerque (Engenharia de Pesca da UFRPE) e ao Prof. de Navegao, Ricardo Gomes (UFRPE)

1. INTRODUO
Conceito de Navegao
Navegao a cincia de conduzir sobre a superfcie aqutica uma embarcao com posies monitoradas em quaisquer instantes da travessia. Por embarcao entende-se qualquer construo flutuante de madeira, metal, fibra ou combinao de materiais, providos de instrumentos nuticos, de segurana e de registros junto aos rgos oficiais, com o fim especfico de transportar pessoa e produtos, Figura 2.1.

Figura 2.1. Embarcaes diversas.

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Para a Navegao, a Terra considerada esfrica, apesar de sua forma geide.

a) Classificao de Navegao
- Navegao Costeira - Navegao Estimada - Navegao Astronmica - Navegao Eletrnica A Navegao Costeira aquela balizada vista do continente atravs de acidentes naturais ou artificiais como: montes, falsias, torres, faris, edificaes, etc. A Navegao Estimada pode ser balizada vista de terra ou no, em que a embarcao encontra-se em uma posio associada aos fatores tempo e velocidade, a partir de posio conhecida, seguindo uma direo. A Navegao Astronmica especfica para o posicionamento da navegao em alto-mar, tendo-se como referncia os corpos celestes como lua, estrelas, planetas e sol. A Navegao Eletrnica estabelece a posio da embarcao atravs de equipamentos eletrnicos como radar, satlites, computador, GPS, etc.

b) Linhas Imaginrias da Cartografia


O conhecimento da curvatura da terra da Terra e sua representao mais adequada em uma superfcie plana resultaram em diversos tipos de projees, cada uma com caractersticas prprias. Destaca-se entre as mais estudadas as projeo de Mercator, de Mollweide, de Goode e de Van der Grinten, Figura 2.2.

Figura 2.2. Representao dos formatos esfrico e geide da Terra (a) e projees de Mercator (b) de Mollweide (c) de Goode (d) e de Van der Grinten (e). 36

A projeo de Mercator tem sido a mais difundida, pois a direo, posio e distncia podem ser obtidas com facilidade. Foi idealizada por Gerardo Mercator no Sculo XVI (ano 1608?) e a projeo usada nas cartas brasileiras e estrangeiras. O estabelecimento das convenes dos paralelos e dos meridianos, que so as linhas imaginrias para a localizao de qualquer ponto no globo terrestre atravs das coordenadas geogrficas, Figura 2.3. Denomina-se de Equador ou linha equatorial, a linha que divide a Terra em duas partes iguais, estabelecendo o Hemisfrio Norte e o Hemisfrio Sul. A latitude indica o quanto um ponto est afastado dessa linha, para o Norte ou para o Sul. Outras linhas paralelas ao Equador so chamadas de Paralelos, sendo os principais o Trpico de Cncer (ao Norte) e o Trpico de Capricrnio (ao Sul). As linhas perpendiculares ao Equador e que se cruzam nos extremos do globo ou plos so denominadas de Meridianos. Estabeleceu-se o Meridiano de Greenwich como a referncia para dividir a Terra no Hemisfrio Leste (ou Oriental) e Hemisfrio Oeste (ou Ocidental). A longitude indica o quanto o ponto est afastado dessa linha a leste ou a oeste.

Figura 2.3 - Representao do Equador, paralelos e meridianos. A latitude representada por e a distncia angular entre o plano que contem o Equador e a linha de interseo do ponto observado com o centro do globo. A longitude tem a representao e o ngulo entre o plano do Meridiano de Greenwich e o Meridiano do ponto estudado, Figura 2.4. A latitude e longitude so expressas em graus, minutos e segundos. Na linha do Equador o valor da latitude 0e no Meridiano de Greenwich o valor da longitude 0.

Figura 2.4. Latitude e longitude de um ponto local 37

2. Cartas e Convenes
a) Conceito de Orientao
Por conveno Orientao o alinhamento do Norte com o norte do terreno representado. A orientao dos mapas prescinde o conhecimento dos pontos cardiais. Em virtude da rotao, o sol surge sempre do mesmo lado do horizonte chamado de leste e realiza um caminho pelo cu at o horizonte oposto, denominado oeste. Esse percurso chamado de Movimento Aparente do Sol. A partir da, estabeleceu-se os pontos cardeais ou fundamentais, e os pontos colaterais, largamente representados pela Rosa-dos-ventos, Figura 2.5. Esse roteiro foi utilizado na orientao dos mapas dos povos antigos.

Figura 2.5. Movimento aparente do sol (a) e a Rosa-dos-Ventos (b).

b) Direo Verdadeira
A combinao da rosa-dos-ventos com uma agulha magnetizada originou a bssola moderna, importante instrumento de navegao e alinhamento do mapa com o terreno. O eixo da Terra tem um desvio de 23,6 em relao ao seu eixo aparente, da sendo determinado o Norte Magntico ou Norte Verdadeiro, Figura 2.6.
Declinao magntica

Direo Norte-Sul magntica

Direo Norte-Sul geogrfica

Figura 2.6. Representao do Norte Magntico que o da orientao da bssola.

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Direo Verdadeira a inclinao em graus (entre 000 a 360) no sentido horrio da posio de uma embarcao a partir do meridiano local com o Norte Verdadeiro. A projeo dessa linha em dois meridianos, denomina-se direes recprocas, Figura 2.7. A obteno da direo recproca d-se somando ou subtraindo 180. A determinao da direo a mais importante tarefa do(a) navegador(a).

Figura 2.7. Direes recprocas.

c) Tipos de direo
- Rumo - Proa - Marcao A direo de rumo o ngulo horizontal que a embarcao faz sobre a superfcie d'gua a partir do Norte como direo de referncia. expressa em graus no sentido horrio entre 000 a 360. A sua representao grfica na carta nutica a trajetria da embarcao. A direo de proa a projeo angular que a embarcao faz com a direo de referncia. expressa em graus a partir da direo de referncia com a mesma conveno que a direo de rumo. A direo de marcao o ngulo entre a linha de referncia e a visada. Os tipos de direo de marcao so: - Marcao verdadeira - Marcao relativa 39

A marcao verdadeira o ngulo entre o Norte e o ponto de referncia. A marcao relativa o ngulo entre a linha visada e a linha de referncia. Nesse caso, adota-se a proa como direo de referncia, Figura 2.8.

Figura 2.8 - Estabelecimento da marcao verdadeira e relativa. d) Unidade de distncia nutica A unidade de distncia nutica a milha (1.852 m) determinada pela Equao (1).

CT MN = Act
Em que:

(1)

MN a milha nutica; CT a circunferncia da Terra (m) aproximadamente 40.000.000 m; Act o arco da circunferncia da Terra (min) 360 x 60'= 21.600'. Donde se obtm que 1' de arco ou de latitude igual a 1 milha nutica. Esse valor foi referendado pelo Bureau Hidrogrfico Internacional em 1929. Existem outras unidades de distncia derivadas do sistema ingls de medidas e amplamente usadas em navegao, a saber: - P (ft) que vale 0,305 m, usada como distncia vertical; - Jarda (yd) que equivale a 0,915 m, usada para distncia horizontal; - Braa (fht) que mede 1,830 m, comumente usada para profundidade; - N - usada para velocidades, valendo 1 m/h. 40

e) Conceito de cartas nuticas


uma representao bidimensional da superfcie da Terra, traada em escala. Pode abranger toda a superfcie do globo como o Mapa Mundi, largamente difundido, ou representar reas especficas da hidrografia, obedecendo s convenes da Cartogrfica. As cartas nuticas dividem-se em: - Cartas gerais - Cartas particulares - Cartas especiais As cartas gerais abrangem grandes extenses de mar e da costa. Destina-se navegao longe do continente. As principais indicaes so as profundidades e eventuais perigos. Os pontos dirios das grandes travessias tambm nela so registrados. As cartas particulares compreendem reas relativamente menores, mas ricas em informaes. Quando se trata de acesso a um porto so chamados de planos. As cartas especiais so associadas a equipamentos eletrnicos. Elas indicam as melhores rotas para cruzar os mares. As cartas com latitudes acima de 70 so consideradas de especiais. Nas cartas nuticas o Norte est sempre na direo superior.

f) Escala
A escala a proporo entre as dimenses do elemento desenhado no mapa com o tamanho real. Por exemplo, a escala de 1:50.000 representa que 1 mm no papel corresponde dimenso de 50.000 mm na vida real. A carta nutica provida de uma simbologia apropriada. As principais informaes nelas contidas so: - Ttulo da carta e o nmero de ordem - Altitudes e sondagens - Notas sobre precaues - Observao sobre continuao da carta - Auxlios navegao - Rosas dos ventos O ttulo da carta e o nmero de ordem indicam o pas, a parte do litoral e o trecho que a carta cobre. Por exemplo: Carta 1600 Brasil Costa sul - do Rio de Janeiro a So Sebastio. As altitudes mostradas nas cartas so sempre expressas em metros, e, referem-se s alturas das ocorrncias geogrficas. As sondagens referem-se ao menor nvel de gua local, tambm registrados em metros. As notas sobre precaues so escritas em vermelho e devem ter especial ateno pelo navegante. A observao sobre a continuao da carta escrita em carmim junto s laterais e margens, e, indicam a direo da carta-continuao e seu nmero. Pode reportar-se a outras cartas com maior preciso desse trecho. Exemplo: continua para leste na carta 1500. Os auxlios navegao so faris, rdios-farol, bias e balizas que so indicadas nas cartas nuticas. Por exemplo, ao lado do Farol da Ilha Raza est escrito: Alt Lp B E 15 seg 101 25M RC 315 KHz Contnuo IH, significando o seguinte: 41

- Alt Lp B E 15 seg: farol de lampejos alternados, brancos e encarnados e a repetio desses sinais a cada 15 segundos; - 101: a altitude do farol em relao ao nvel do mar; - 25M: a distncia alcanada pelo farol em milhas, no caso, 25 milhas; - 315 KHz: a freqncia de emisso do sinal em quiloHertz, no caso, 315 KHz; - IH: a representao desse sinal. A rosa-dos-ventos quando est representada de forma nica, ela tem sua direo N-S verdadeiros da Terra. E, quando h duas representaes concntricas, a interna tem a orientao N-S magntica, e est escrito o valor da declinao magntica. H tambm a observao com smbolos e abreviaturas. As cartas nuticas registram ainda uma srie de informaes teis: qualidade do fundo, setores de visibilidade dos faris, dados sobre as mars, linhas isobatimtricas e isognicas. H ainda a representao das alturas dos pontos percebveis do mar: construes, antenas, morros, etc. Essas cartas registram tambm os perigos, tais como: pedras, bancos de areia, embarcaes soobradas, entre outros.

2.3. Instrumentos e Navegao Eletrnica


Os principais fatores determinantes das instrumentaes de bordo imprescindveis so o tamanho da embarcao e a finalidade de seu uso, mas, as principais ferramentas para o(a) navegador(a) so instrumentos de medida das direes, de distncia, de velocidade, de profundidade, de obteno de dados meteorolgicos, entre outros. a) Instrumentos de medida de direes A agulha o principal instrumento de medida de direo a bordo das embarcaes, sobretudo quelas amadoras, Figura 2. 9.

Figura 2.9. Agulhas tpicas de embarcaes simples. A alidade manual uma agulha inserida em uma cuba cilndrica, provida de pulseira para empunhadura do pulso do(a) observador(a), Figura 2.10. 42

Figura 2.10. Modelo de alidade manual. O taxmetro composto de um prato graduado em graus provido de uma rgua horizontal giratria, cujas extremidades so providas de duas pnulas que permite o alinhamento ao ponto observado, Figura 2.11.

Figura 2.11. O taxmetro usa o princpio da alidade.

b) Instrumentos de medidas de distncia e de velocidade


Os estadmetros so instrumentos que determinam a distncia entre 200 e 10.000 m, a partir da altura do objeto visado de at 200 metros. Tem como princpio de funcionamento as imagens diretas e refletidas associadas a uma escala de distncia, Figura 2.12. 43

Figura 2.12. O estadmetro determina a distncia percorrida da embarcao. O odmetro de superfcie determina a distncia navegada. Consiste de pequena hlice ligada ao aparelho registrador por um cabo flexvel, Figura 2.13. A graduao desse aparelho em milhas nuticas. Esse aparelho apresenta algumas limitaes como: no registrar a velocidade, enroscar-se a plantas aquticas e deve ser removido se o deslocamento da embarcao for de popa.

Os sextantes so instrumentos que se baseiam tambm na altura do objeto conhecido e visado, determinando o seu ngulo vertical. E, fazendo-se uso do c o n h e c i m e n t o t r i g o n o m t r i c o, determina-se a distncia do observador. H tabelas apropriadas que associa os ngulos s distncias em milhas, Figura 2.14.

Figura 2.13. Odmetro de superfcie.

Figura 2.14. Modelo de sextante. 44

Os velocmetros registram a velocidade de deslocamento do barco. O equipamento provido de painel graduado com escala unido hlice ligado ao aparelho registrador por um cabo flexvel unido a uma hlice situada no casco. Alguns velocmetros so equipados ainda com mecanismos que determinam a distncia percorrida, Figura 2.15.

Figura 2.15 - Velocmetro Existem alguns procedimentos prticos para a determinao da velocidade, como a Tabela RPM/Velocidade que se baseia na rotao do motor e velocidade resultante. Um outro mtodo aplicado a pequenas velocidades, consiste em se lanar um objeto visvel e flutuante na proa e determinar o tempo em que o mesmo passa pela popa. Faz-se necessrio o uso de um cronmetro.

c) Instrumentos de determinao de profundidade


O prumo de mo, provavelmente, um das mais antigas ferramentas do(a) navegador(a). Ele consiste de uma chumbada e uma linha com marcas igualmente espaadas. A determinao da profundidade se faz lendo-se a marca da linha mo do(a) observador(a) aps se lanar uma chumbada em direo ao fundo da gua at tocar a superfcie submersa. Os ecobatmetros so instrumentos que determinam a profundidade a partir do registro do eco de sinal sonoro emitido.

d) Instrumentos meteorolgicos
O tempo o parmetro mais importante para os freqentadores do mar. E, um conhecimento elementar sobre Meteorologia aliado aos indicadores de presso e temperatura atmosfrica permitem prev-lo suficientemente, eliminando eventuais acidentes. A presso atmosfrica determinada pelo barmetro. A unidade de leitura do barmetro o mm de Hg. Quando o ar est seco a leitura do barmetro baixa e sinal de chuva prxima, e, quando o ar est frio a leitura alta, Figura 2.16.

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Figura 2.16. Barmetro. Os termmetros determinam a temperatura. Existe uma variedade muito grande de termmetros. A combinao das leituras do barmetro e do termmetro permite a previso do tempo consoante a Tabela 2.1. Tabela 2.1. Previso do tempo a partir das leituras do barmetro e termmetro.
Comportamento da leitura no Barmetro Termmetro Em ascenso Em ascenso Em ascenso Estacionrio Em ascenso Em declnio Estacionrio Em ascenso Estacionrio Estacionrio Estacionrio Em declnio Em declnio Em ascenso Em declnio Estacionrio Em declnio Em declnio Previso do tempo Quente e seco Tempo bom Ventos Tempo bom Tempo incerto Chuva provvel Tempo incerto Chuva provvel Chuvas fortes

O anemmetro tambm o instrumento de grande utilidade para o sistema de navegao. Deriva-se do grego anemus (vento) e metro (medida), utilizado para medir a velocidade do vento. H uma variedade de modelos para uso em terra e para atividade nuticas, Figura 2.17.

Figura 2.17. Modelo de anemmetro. 46

H outros instrumentos complementares s necessidades de navegao, desde os de traar e plotar como rguas de paralelas e compasso a binculos, crongrafo e lanterna.

2.4 Navegao Eletrnica


Entre os equipamentos eletrnicos mais difundidos na navegao amadora esto o radar e o radiogonimetro, Figura 2.18. O radar determina a marcao e a distncia que um determinado alvo encontra-se da embarcao. O nome radar provem de uma sigla da lngua inglesa (RAdio Detection And Range) que significa deteco e telemetria pelo rdio. Ele constitudo de antena (transmissorareceptora) transmissor e indicador. O princpio de funcionamento o seguinte; uma transmisso de pulso eletromagntico, de alta potncia e curto perodo emitido. A medida que se propaga pelo espao, esse feixe se alarga em forma de cone, at atingir ao alvo que est sendo monitorado. Da, refletido, e, retorna para a antena, que nesse momento passa a ser receptora desses sinais. Como conhecida a velocidade de propagao do pulso, e o tempo de chegada do eco, ento, calcula-se a distncia do objeto. Pela defasagem de freqncia entre o sinal emitido e recebido, possvel se saber se o alvo est se afastando, ou se aproximando da estao, procedimento conhecido como Efeito Doppler.

Figura 2.18. Modelos de Radar As principais vantagens do uso do radar so: - Pode ser usado sob condies de m visibilidade, independente da velocidade da embarcaao; 47

- No afetado por outros sinais eletrnicos; - Localiza e acompanha temporais violentos; - Permite a determinao com rapidez de rumos e velocidades de embarcaes deriva, evitando o risco de colises. O radiogonimetro utiliza as propriedades das ondas de rdio e consiste de um aparelho receptor acoplado provido de um disco, com escala de 0 a 360, e uma antena giratria. Os sinais captados provm de uma estao radiogoniomtrica ou radiofarol. As faixas de freqncia dessas estaes vai de 190 a 500 KHz. Comumente, outras faixas podem ser utilizadas (535 A 1620 KHz das estaes comerciais, 1850 a 2850 KHz do servio mvel martimo ou 2185 KHz do socorro internacional). Existem vrios modelos, mas basicamente todos dispem de seletor de faixa, interruptor, controle de volume, boto de sintonia e interruptor do oscilador de freqncia. As marcaes radiogoniomtricas so afetadas pelas instalaes metlicas das embarcaes (mastro, antenas, etc.) pela pouca visibilidade noturna, refrao terrestre devido a obstculos e fenmenos meteorolgicos. Da, de praxe se compensar esses desvios atravs de calibragens adequadas, em torno de 10. Algumas estaes radiogoniomtricas so capazes de emitir sinais a mais de 150 milhas de distncia entre emissor e receptor. Nesse caso, considera-se a curvatura da Terra atravs da marcao de Mercator. Quando o transmissor e emissor esto na mesma latitude no h necessidade de correes. Em alto mar o uso do radiogonimetro impreciso, mas de grande auxlio quando se mantem o sinal da estao transmissora pela proa at o avistamento da terra e ancoragem da embarcao.

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Captulo 3
Carlos Lamarque Guimares Isnaldo Cndido da Costa

Levantamento Batimtrico Automatizado


Os recursos hdricos potveis esto se exaurindo, e grande parte desse problema deve-se aos assoreamentos que ocorrem nos reservatrios que abastecem os centros urbanos. Portanto, faz-se necessrio gerenciar as fontes e os reservatrios de guas que se podem beber de maneira constante e responsvel. O grande nmero de reservatrios brasileiros encontra-se total ou parcialmente assoreado, principalmente os de mdio (500 a 1.000km) e de pequeno porte (100 a 500km) consoante classificao do porte dos cursos d'gua. A eroso a principal causa do assoreamento em fontes hdricas, e tambm a forma mais prejudicial de degradao do solo. Alm de reduzir sua capacidade produtiva para as culturas com a perda da fertilidade do solo, ela causa srios danos ambientais: elevao da temperatura do solo, aumento da evaporao, intensificao da concentrao de sais, etc. Neste contexto, de grande importncia o estudo de mtodos que quantifiquem o grau de assoreamento de reservatrios, como rios e lagos. O mtodo tradicional de levantamentos batimtricos, usando, essencialmente, teodolitos, atualmente est em desuso em funo de trs fatores altamente relevantes na execuo de projetos de engenharia de um modo geral: Custo de execuo; Tempo de execuo; Grau de confiabilidade dos resultados Com o avano, cada vez mais intenso, da tecnologia, surgiu um mtodo de levantamento batimtrico relativamente de baixo custo, reduzido tempo de execuo e com alto grau de confiabilidade. Este mtodo faz uso de diversos conhecimentos da cartografia, posicionamento por satlites e geoestatstica. E, denominado de Levantamento Batimtrico Automatizado ou Levantamento Batimtrico Apoiado por GPS. , atualmente, o mtodo utilizado para se calcular o grau de assoreamento das fontes hdricas em geral. a) Recursos materiais Os equipamentos que compem o levantamento batimtrico automatizado so muitos, e, por isso, recomenda-se list-los antes do transporta a campo para qualquer registro de dados. Preliminarmente, os componentes essncias so: Barcos; Ecobatmetro; Dois exemplares de GPS topogrfico; GPS de navegao; LapTop; Microcomputadores; Softwares especficos para essa tarefa; Baterias (12V); Nvel topogrfico; 53

b) Recursos metodolgicos Calibrao O ecobatmetro um instrumento que mede a profundidade, via emisso de pulsos acsticos no fundo do corpo d'gua, e mensura o tempo de deslocamento do sinal acstico pela converso do intervalo de tempo da distncia percorrida da onda entre o transdutor e o fundo do reservatrio. Na prtica essa velocidade do som varia por fatores tais como: temperatura, salinidade e turbidez da gua. Assim, para minimizar a influncia desses parmetros, e, para uma melhor preciso das medidas de profundidade, realiza-se uma sistemtica de calibrao, duas vezes ao dia, em locais distintos, com 1 a 5 metros de profundidade, espaados de metro em metro, utilizando uma placa metlica (Figura 3.1) submergida verticalmente, onde se calibra o ecobatmetro pela alterao da velocidade do som emitido pelo mesmo, de modo que a sonda registre a mesma profundidade em que se encontra a placa (Figura 3.2).

Figura 3.1. Placa de calibrao. entre Execuo

Figura 3.2. Grfico da calibrao efetuada 1 a 05 metros de profundidade.

Na coleta das coordenadas, utiliza-se uma das tcnicas de posicionamento por satlite. O posicionamento relativo cinemtico com correo ps-processada atualmente mais utilizado que o posicionamento relativo cinemtico em tempo real, devido a maior preciso do primeiro. Em ambos os casos, necessrio a utilizao dos dados captado por outro GPS, cuja posio de coordenadas conhecidas. As linhas batimtricas so planejadas logo aps o levantamento do contorno da fonte hdrica, com distanciamento fixo entre elas, distribudo por todo o reservatrio. As linhas batimtricas servem de guia para a coleta das profundidades e devem, quando possvel, posicionar-se de forma perpendicular s margens do reservatrio, para facilitar a navegao (Figura 3.3). Ao longo do percurso da coleta de dados de profundidade recomendado manter uma velocidade mxima de deslocamento do barco de 10 km/h, pois at esta velocidade consegue-se manter o transdutor e a antena GPS na posio vertical lamina d'gua, evitando assim, uma inclinao do feixe de ondas acsticas e conseqentes erros de leituras. 54

Para configurao dos GPS (da Base e Mvel) deve-se manter o mesmo sistema de coordenadas e tambm o mesmo datum, no caso de levantamento no Brasil, SAD 69 (South American Datum). A taxa de armazenamento de coordenadas entre eles deve ser igual, preferencialmente.

Figura 3.3. Linhas batimtricas espaadas a 50 m, Aude Epitcio Pessoa, Boqueiro (PB). Aps a anlise e correo dos dados levantados, realizado o processo de interpolao, que um procedimento de estimao do valor de um atributo em locais no amostrados, a partir de pontos amostrados na mesma rea ou regio, utilizando o software especfico pelo mtodo Kriging. Trata-se de mtodo geoestatstico que leva em considerao as caractersticas espaciais de autocorrelao de variveis regionalizadas, estipulando uma grade matricial de interpolao m x m, em metros. E, a partir dos dados interpolados, calculase o volume atual do reservatrio. O software SURFER utilizado para estimar o reticulado, sendo fornecidos n valores conhecidos (Z1, Z2,..., Zn) regularmente distribudos ou no. O valor a ser interpolado para qualquer n da rede determinado pela expresso: Em que: Gj o valor estimado para o n j; n o nmero de pontos usados para a interpolao; Zi o valor estimador no ponto i de valor conhecido; Wij o peso associado ao valor estimado i.

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As vantagens desse mtodo so: - tima fidelidade aos dados originais; - Boa suavidade das curvas interpoladas; - Preciso geral, de acordo com tabela de comparao entre algoritmos, (Tabela 3.1, Landim, 2000). Como desvantagem desse mtodo, est na incapacidade de levantamentos acima da cota do nvel d'gua. Portanto, o levantamento batimtrico automatizado recomendvel em reservatrio com a cota de nvel d`gua igual cota da soleira. Tabela 3.1. Tabela de comparao de algoritimos (Landim, 2000).
COMPARAO ENTRE ALGORITMOS (Atribui-se o escore 1 ao melhor evento e 5 ao pior) Algoritmo Triangulao Inverso da distncia Superfcie/Tendcia Mnima curvatura Krigagem Fidelidade aos dados originais 1 3 5 4 2 Suavidade das curvas 5 4 1 2 3 Velocidade de computao 1 2 3 4 5 Preciso Geral

5 4 2 3 1

c) Produtos obtidos com o levantamento batimtrico automatizado


Os principais produtos obtidos atravs do levantamento batimtrico automatizado so: 1. rea inundada atualizada do reservatrio; 2. Mapeamento do espelho d'gua atual e identificao de todas as ilhas existentes; 3. Obteno das respectivas profundidades; 4. Modelagem do relevo submerso; 5. Determinao do volume atual do reservatrio; 6. Determinao para o levantamento efetuado, a tabela cota x rea x volume; 7. Subsidiar informaes aos rgos competentes, para tomadas de decises presentes e futuras no gerenciamento e utilizao racionalizada dos mananciais.

d) Estudo de Caso: Levantamento Batimtrico Automatizado do Aude Bodocong, Campina Grande (PB)
Construdo e inaugurado entre 1915 e 1916, face carncia de gua na cidade de Campina Grande, o Aude Bodocong foi o resultado de uma ao conjunta da Prefeitura de Campina Grande, na gesto de Cristiano Lauritzen e do Governo Federal. 56

A partir da dcada de 1930, apesar do alto grau de salinidade da gua, algumas empresas se instalaram s suas margens, especificamente o Curtume Vilarim, a fbrica txtil Cotonifcio e o Matadouro Pblico. Nesse perodo houve o surgimento de todo o bairro de Bodocong, promovendo enorme presso a esse manancial, que culminou com o depsito de considervel quantidade de substncias orgnicas solveis e insolveis, dentre as quais, substncias inorgnicas como arsnico e cromo, em nveis de concentrao perniciosos s vidas vegetais e animais desse reservatrio. Ao longo dos anos, somado ao uso indiscriminado de suas guas, o aude Bodocong passou a receber resduos sanitrios domsticos, industriais e at hospitalares, o que tem comprometido a qualidade de suas guas. Dentro desse contexto, a UFCG tomou a iniciativa de avaliar a qualidade da gua dessa bacia hidrulica, fazendo ainda, o levantamento batimtrico apoiado por GPS, em outubro de 2002.

Histrico
Os dados representativos das caractersticas geomtricas do aude (tabelas cota-reavolume) datam da poca dos projetos dos barramentos (ou seja, mais de 30 anos, em diversos casos). Assim, surge a necessidade de atualizao dos dados que determinam a capacidade do aude e a rea do espelho d'gua, face ocorrncia da crescente interveno antrpica nesse reservatrio, cujas margens, visivelmente encontra-se alteradas pelo uso indevido do solo, eroso e o deposio de material erodido por escoamento superficial, reduzindo sua capacidade de armazenamento. Os levantamentos batimtricos consistiram, essencialmente, da mensurao do contorno, da dimenso e da posio relativa da superfcie submersa do aude, proporcionando o acompanhamento das alteraes do relevo submerso. Envolveu tipicamente diversas etapas, que se sucederam desde o planejamento at a apresentao de resultados numricos e grficos, sendo permeados por atividades de coleta de dados no campo e de processamento dos dados coletados. O levantamento batimtrico convencional envolve a coleta de dados de profundidade da gua em pontos situados ao longo de diversas sees transversais do reservatrio, sendo o posicionamento do barco, sobre determinado ponto, feito atravs de equipamentos topogrficos convencionais. A cada seo levantada, os equipamentos so deslocados ao longo das margens do reservatrio, muitas vezes em locais de difcil acesso. Este mtodo requer uma equipe de campo numerosa, alm de demandar grande dispndio de tempo, devido necessidade de locao prvia, a partir de teodolitos, do ponto da seo transversal a ser medido. Tal procedimento acarreta um elevado acrscimo de custos, inviabilizando, por vezes, o levantamento. O uso do Sistema de Posicionamento Global (GPS) na locao do ponto que se deseja medir, aliado ao emprego de um eco-sonda (para a determinao da profundidade do reservatrio naquele mesmo ponto), permite a aquisio de maior nmero de dados, em um intervalo de tempo reduzido e com custo muito mais satisfatrio. Os equipamentos foram acondicionados em um barco, e a aquisio de dados ocorreu medida que o barco se deslocava ao longo de diversas sees transversais do reservatrio. Esse procedimento de coleta de dados supera os levantamentos batimtricos convencionais, devido ao aumento da resoluo espacial e preciso do trabalho. Aps a aquisio dos dados no campo, os pontos coletados via receptor de GPS j estavam geo-referenciados, de modo que a etapa de processamento dos dados consistiu, a 57

grosso modo, da triagem dos dados, feita com o auxlio de um sistema computacional, seguida da gerao das curvas de nvel do leito do reservatrio e da determinao das reas das curvas geradas e do volume correspondente a intervalos fixos de cota, no caso, adotou-se a cada metro. Os objetivos especficos deste trabalho foram: Avaliar a taxa de assoreamento do aude Bodocong; Determinar a rea da bacia hidrulica do reservatrio; Construir mapas de isolinhas batimtricas e de localizao; Construir a curva-chave do manancial (cota x rea x volume). Material utilizado No levantamento batimtrico automatizado do Aude Bodocong foram utilizados os seguintes equipamentos: - Estao GPS; - Ecobatmetro; - Barco. O GPS, que o um mtodo de sistema de posicionamento, foi desenvolvido pelo Departamento de Defesa, Marinha e Aeronutica dos Estados Unidos. Tem a denominao original de NAVSTAR (Navigation System Using Time and Ranging). Atualmente, conta com uma constelao de 27 satlites espaciais, sendo que, na tomada de pontos, 24 so usados e trs ficam de reserva. Esse sistema foi projetado para fornecer posicionamento com preciso, durante 24 horas por dia, em qualquer lugar da superfcie terrestre. Na coleta de campo, foi utilizada uma estao receptora de GPS da marca Ashtech modelo Reliance (Figura 3.4) cuja preciso na determinao das posies dos pontos coletados inferior a 1 metro.

Figura 3.4. GPS instrumento de posicionamento. 58

O ecobatmetro um equipamento empregado na mensurao da profundidade de superfcies submersas, cujo princpio de funcionamento se fundamenta na utilizao do tempo de percurso de uma onda sonora emitida por um sensor imerso na gua. O clculo do valor da profundidade baseia-se na velocidade do som no meio e no tempo gasto pela onda para percorrer a distncia de ida e volta entre o sensor e o leito do reservatrio. O sensor deve ser instalado no fundo ou na lateral do barco, ligeiramente abaixo da linha d'gua e voltado para baixo. fundamental que o ecobatmetro tenha capacidade de enviar os dados serialmente para outros equipamentos e que utilize algum tipo de protocolo padro. O ecobatmetro utilizado foi da marca Furuno modelo FCV-668 (Figura 3.5) o qual, dentre outros recursos, permite visualizar, em tempo real, o perfil do leito do reservatrio e possui funo de alarme, que possibilita uma navegao mais segura em zonas rasas. Com o objetivo de verificar a preciso do equipamento, alguns testes de calibrao foram realizados dentro do aude, em locais de profundidades conhecidas, onde era possvel confrontar as leituras do ecobatmetro e as leituras reais. Estes testes incluram pontos com at 4 m de profundidade, onde foi possvel manter o barco firmemente ancorado.

Figura 3.5. Ecobatmetro acondicionado a barco.

Barco
O barco utilizado durante a coleta dos dados era de alumnio modelo Petty, movido a motor de combusto interna de 15 HP (Figura 3.6). Para prover a alimentao necessria aos diversos equipamentos instalados foi utilizada uma bateria veicular da marca Moura de 12V. O barco era dotado de estrutura apropriada para o acondicionamento dos sensores (antenas do GPS e do rdio e sonda do ecobatmetro) e demais equipamentos utilizados. Os equipamentos mais sensveis (estao GPS e a unidade central do ecobatmetro) foram acondicionados em um gabinete que os protegeram da radiao solar e da umidade. 59

Figura 3.6. Barco provido de instrumentos para levantamentos batimtricos.

Procedimento de campo
As atividades desenvolvidas no contexto deste levantamento batimtrico foram divididas em trs etapas, a saber: Coleta dos dados; Processamento dos dados; Gerao de produtos. A coleta de dados desenvolvida no campo englobou duas atividades: a coleta de dados de posio dos limites do reservatrio e a coleta de dados de posio e profundidade de pontos internos do aude. Em ambos os casos, a estao GPS foi programada para coletar os dados a cada 5 segundos. Os dados foram coletados para a cota do nvel de gua na ocasio do levantamento (507,98m). O deslocamento do barco deu-se a uma velocidade de 5Km/h, visando garantir a preciso do trabalho. A primeira atividade, realizada caminhando-se a p, permitiu fazer a determinao do permetro do reservatrio. Aps a obteno e armazenamento dessa informao de contorno, efetuou-se a coleta de dados dos pontos no interior do reservatrio, a partir do deslocamento do barco por linhas transversais aproximadamente eqidistantes. A distncia entre as linhas consecutivas foi aproximadamente de 10m. O nmero total de pontos coletados foi de 462, sendo que 145 foram coletados no contorno do aude, e os 317 restantes no interior do reservatrio (Figura 3.7). 60

Uma vez obtidos os dados do contorno e do interior do aude, iniciou-se a etapa de interpolao dos pontos, com o propsito de obter uma malha mais densa das informaes de posio e profundidade, a fim de possibilitar o traado das curvas de profundidade ou isolinhas batimtricas da bacia hidrulica do aude (Figura 3.8).

Figura 3.7 - Mapa de contorno do Aude Bodocong.

Figura 3.8 - Isolinhas batimtricas do Aude de Bodocong

61

As reas entre as diversas curvas batimtricas foram calculadas, permitindo-se a determinao do volume armazenado entre as mesmas. O volume acumulado at a cota das margens do aude foi inferido do somatrio dos volumes armazenados entre as diversas curvas de nvel. Nesta etapa, foi utilizado o software Surfer 7, aplicativo destinado modelagem tridimensional de dados. Para a construo do mapa de localizao da rea em estudo foi utilizado outro programa, o MapInfo 6.5, um SIG que suporta o processamento de dados brutos exportados pelo aplicativo Reliance no formato mif. Aps a importao dos dados, foram gerados os planos de informaes de interesse. A partir do processamento dos dados relativos batimetria automatizada realizada no aude Bodocong, foram gerados, em meio digital e impresso em papel, os seguintes produtos: - Mapa de curvas de nvel da parte com gua da bacia hidrulica do aude Bodocong, eqidistantes de 1 metro; - Mapa de localizao da rea de estudo; - Tabela cota-rea-volume levantada pela batimetria, (Tabela 3.2). Tabela 3.2. Cota x rea x Volume do Aude Bodocong

COTA (m)
502,00 503,00 504,00 505,00 506,00 507,00 507,98

REA (m 2 )
-----24.918 97.608 142.667 193.618 241.274 371.897

VOLUME(m 2 )
-----3.067 76.780 194.628 364.152 581.734 873.308

A tabela cota x rea x volume permite a determinao do volume acumulado do manancial a partir de simples leituras de cota. Estas leituras so realizadas aps a instalao, em campo, de rguas linimtricas (graduadas em 1m cada) niveladas e fixadas em estacas de madeiras. Para as leituras de cotas em que no h um volume correspondente na tabela cota x rea x volume, utiliza-se o mtodo da interpolao linear para a obteno do volume desejado. A gerao dos produtos supracitados possibilitou a determinao das informaes sumariadas na Tabela 3.3.

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Tabela 3.3. Caracterizao do Aude de Bodocong.

Item
rea da bacia hidrulica Permetro (m) Volume estimado (m3) Volume assoreado estimado(m3) Taxa de assoreamento (%) Profundidade mxima (m) Profundidademdia (m) (m2)

Valor
3.713.897 3.877 873.308 146.692 14,38 5,60 2,35

Estes valores foram obtidos tomando-se como base o levantamento do projeto original feito pelo DNOCS, que obteve o volume mximo 1.020.000 m3 na cota 508,00m. A rea da bacia hidrulica levantada estava localizada na Longitude entre 35 54' 37,49 W a 35 55' 27,95 W, e Latitude entre 7 12' 35,42 S a 7 12' 56,28 S.

Referncias Bibliogrficas
LVARES, M. T.; FERNANDES, S. M. C.; PIMENTA, M. T.; VERSSIMO, M. R.. Monitorizao Batimtrica em Albufeiras. Lisboa: Instituto da gua, Direo de Servios de Recursos Hdricos. 2001. ATECEL / LMRS-PB 1998. Levantamento batimtrico automatizado do Aude Epitcio Pessoa. Boqueiro, Paraba, Brasil. Relatrio Final. BRASIL. Instruo tcnica. Procedimentos para L H categoria "A" de batimetria, geodsia e topografia. Braslia: Marinha do Brasil, Diretoria de Hidrografia e Navegao. 2002 BRASIL. Projeto implementao de prticas de gerenciamento integrado de bacia hidr og rfica para o Pantanal e Bacia do Alto Para guai. ANA/GEF/PNUMA/OEA, disponvel no site: http://www.ana.gov.br/gefap/arquivos/RE%20Subprojeto%202.3.pdf, em 24/02/08 ELIAS, A. R.; MONICO, J. F. G.; IMAI, N. N. Levantamento Batimtrico Apoiado por GPS. Presidente Prudente: UNESP - Departamento de Cartografia. Esteio / Engenharia e Aerolevantamentos S. A. Batimetria Lagoa da Conceio, Florianpolis Santa Catarina, Brasil. Relatrio Final. Fundao Cearense de Meteorologia / Ministrio da Cincia e Tecnologia. 1996. Uso de batimetria automatizada. Fortaleza: FCM/MCT. LACHAPELLE, C. 1998. Hydrography (ENGO 545). Departament of Geomatics Engineering. Lecture Notes 10016.FALL 1998, September. LANDIM, P. M. B. Introduo aos mtodos de estimao espacial para confeco de mapas. Rio Claro: UNESP - Departamento de Geologia Aplicada, IGCE. 2000 63

MACHADO, W. C.; SILVA, R. A. C.; ITAME, O. Y.; CAMARGO, P. O.; LUIZ, S. Levantamento Batimtrico do Reservatrio do Rio Santo Anastcio. Presidente Prudente: UNESP, Departamento de Cartografia. Manual de Instrues - TechGeo, GPS GTRA. 1998 Manual de Instrues. GPS GTR1 TechGeo, Manual de Instrues SONARLITE, OHMEX INSTRUMENTS, Sonarlite Portable Echo Sounder System (System Guide). Manual do Usurio e Guia de Referncia, GARMIN GPS 76. MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo Navistar, GPS, Descrio, fundamentos e aplicaes. Presidente Prudente: UNESP - Departamento de Cartografia. 1998 Instruo Tcnica A06-A. Procedimentos para levantamentos hidrogrficos (L H ) executados por entidades extra marinha. Braslia: Marinha do Brasil, Diretoria de Hidrografia e Navegao. SIGHT- GPS. Curso de batimetria automatiz ada. Boqueiro -PB. 2003 SIGHT, GPS. Curso de levantamento geodsico e topogrfico e utilizao dos GPS Techgeo GTR1 e GTRA. Boqueiro -PB. 2003 SEMARH / LMRS-PB. 2000. Levantamento batimtrico automatizado do aude Tau. Guarabira, Paraba. Relatrio Final. SEMARH / LMRS-PB.. Levantamento batimtrico automatizado do aude Engenheiro vidos. Cajazeiras, Paraba. Relatrio Final. 1999 SEMARH / LMRS-PB. Levantamento batimtrico automatizado do aude Engenheiro Arco Verde. Condado, Paraba. Relatrio Final. 1998

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Captulo 4
Jgerson Pinto Gomes Pereira Silvana Fernandes Neto

Introduo
Para a descrio deste Captulo admitiu-se a realizao de levantamento de dados de profundidade de uma bacia hidrulica, utilizando o equipamento chamado ecobatmetro, com o suporte do GPS. O levantamento ecobatimtrico demandou atividades tericas e de campo. A primeira atividade consistiu em um estudo preliminar da rea, sendo executado em laboratrio, com planejamento das linhas ecobatimtricas ou de navegao a serem plotadas, anlise e processamento de dados previamente coletadas na visita de reconhecimento da rea de estudo. A segunda tarefa destinou-se na determinao do nvel d'gua, levantamento planimtrico do contorno do manancial e aquisio de dados de posio e de profundidade da bacia hidrulica. Utilizaram-se os seguintes materiais: GPS de navegao Barco motorizado de at 15 CV e com capacidade mnima de 300 kg. Ecobatmetro e transdutor Teodolito Computador de bordo Bateria de 12 V Cmara fotogrfica digital (opcional) Imagens de satlites Landsat5-TM (opcional) Alguns softwares possveis de serem utilizados (a) Para planejamento e execuo (Trackmaker, AutoCad) (b) Para ps-processamento dos dados do GPS (Reliance) (c) Processamento da profundidade (Sonarlite) (d) Processamento de imagens (Spring, Idrisi) (e) Gerar modelo digital de rea (Surfer, ArcView) (f) Ajustes e eliminao de leituras imprecisas (MapInfo) O Processamento de Dados consiste na captura, armazenamento e o tratamento de informaes georreferenciadas, resultando em modelagens e elementos quantitativos. Todo este processo alvo de estudo da ciencia de Geoprocessamento. Para a obteno dos dados da rea de estudo, adotou-se os seguintes passos: 1 Passo: Localizar geograficamente a bacia hidrulica; 2 Passo: Determinar a rea e o permetro do manancial; 3 Passo: Converter as coordenadas em meio digital; 4 Passo: Identificar as principais drenagens; 5 Passo: Eleger a metodologia para o levantamento batimtrico; 6 Passo: Determinar o nvel d'gua do reservatrio atravs da leitura das rguas linimtricas ou das cotas altimtricas; 7 Passo: Plotar o perfil longitudinal do aude. Algumas informaes so imprescindveis, por exemplo, dados referentes ao clima, vegetao e ao tipo de solo do entorno da rea. O tipo de solo e a cobertura vegetal influenciam a quantidade de sedimento dentro do reservatrio. A partir da fixao de um ponto de base margem do reservatrio, com coordenadas conferidas por GPS, inicia-se o processo de obteno dos dados com a 69

ecobatimetria. Este ponto pode estar fixado prximo ao sangradouro (parte de maior profundidade) Figura 4.1. Com o GPS mvel determinam-se as linhas de navegao e as coordenadas dos pontos de registro.

Figura 4.1. Ponto de referncia na margem da barragem. Preferencialmente, com o GPS deve-se fazer leitura no limite entre o solo e a lmina d'gua. Comumente, essa condio no possvel devido algumas dificuldades, ento se recorrem a alguns artifcios, como o de registrar leituras de dentro do barco a partir da distncia de 10m da margem, ajustando-se essa discrepncia com auxlio de algum software, por exemplo, o AutoCad. Deve-se atentar durante o levantamento para obstculos: vegetao das margens, presena de plantas aquticas, afloramento rochoso, cercas, entre outras. Existem vrios procedimentos para a definio do espaamento (tempo de coleta entre pontos) e posicionamento das linhas de navegao, para obteno dos dados batimtricos. CARVALHO et al. (2000) sugere um modelo em funo da capacidade de acumulao de gua do reservatrio, Tabela 4.1. Tabela 4.1. Espaamento dos pontos para leitura batimtrica, em funo do tamanho do reservatrio.
Tipo Grande Mdio Pequeno Capacidade (106 m3) > 100 10 a 100 < 10 Espaamento dos pontos para leitura (m) 200 50 20 Freqncia de levantamento (ano) 10 5 2

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Definida a orientao das sees batimtricas e contorno do aude, fazem-se as leituras nos pontos estabelecidos. A navegao em tempo real se d atravs de computador de bordo onde consta o croqui da rea plotada na tela de navegao, sempre com auxlio do GPS, com isto possvel conhecer a posio geogrfica, altitude, data, hora, velocidade e direo. Para maior segurana e confiabilidade do procedimento de aquisio dos dados, realiza-se uma leitura de profundidade utilizando equipamento tradicional (trena mtrica e prumo) escolhendo-se pontos ao acaso e conferindo-lhes com o mtodo utilizado. Adota-se uma velocidade de deslocamento da embarcao, por exemplo: 10 km/h para uma obteno homognea dos dados evitando leituras discrepantes. Os dados de posio geogrfica e profundidade devem ser ps-processados e organizados em tabelas ou arquivos distintos para facilitar a interpretao posteriormente em laboratrio. A lamina d'gua est constantemente sujeita a oscilaes, devido as condies climticas (precipitaes, evaporao), tipo de rocha, entre outras, sofrendo variaes. As leituras so realizadas atravs da rgua linimtrica, Figura 4.2.

Figura 4.2. Rgua linimtrica determina a cota d'gua do reservatrio. O volume de sedimento assoreado a diferena ente a capacidade indicada no projeto topogrfico original da construo da barragem e a determinada pelo levantamento batimtrico recente. importante comparar e avaliar a capacidade do uso do solo e cobertura vegetal do entrono da rea. Isso pode ser realizado utilizando imagens de satlite, por exemplo, LandSat 5-TM ou CBERS.O Processamento de Dados, no seu significado mais amplo, vem sendo empregado em trabalhos de pesquisas dentro de praticamente todos os ramos da cincia, e especificamente no levantamento batimtrico. O captulo consistiu em apresentar procedimentos prticos na obteno de profundidade de uma bacia hidrulica aliado ao sensoriamento remoto, to comum na manuteno dos reservatrios de gua no Brasil. Foi destacado ainda que essas 71

tcnicas vm sendo amplamente utilizadas pelo incremento tecnolgico do GPS e softwares especficos, servindo de importante ferramenta para as atividades de monitoramento dos audes, lagos, oceanos e para os processos de tomada de deciso de rgos governamentais, instituies de pesquisas e particulares.

Referncias Bibliogrficas
CARVALHO, N.O.; JNIOR, N.P.F.; SANTOS, P.M.; LIMA, J.E.F.W. Guia de avaliao de assoreamento de reservatrio. Braslia: ANEEL, 2000. GUIMARES, Carlos Lamarque. Geotecnologia na determinao do assoreamento do aude Cachoeira do Alves, Itaporanga/PB: um desenvolvimento metodolgico. Campina Grande: UFCG, 2007, 112p. (Dissertao de Mestrado) MONICO, J.F.G. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: descrio, fundamentos e aplicaes. Presidente Prudente: UNESP, 2000.

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Captulo 5
Jgerson Pinto Gomes Pereira

Relatrio Final
So vrias as tcnicas utilizadas para o posicionamento de uma embarcao no ambiente aqutico. Primeiramente, o ser humano recorreu aos mtodos expeditos da navegao astronmica, Figura 5.1. Com o avano da cincia e da tecnologia, outros mtodos e aparelhos foram sendo empregados, e, possibilitaram confiabilidade Navegao, especialmente na determinao de posicionamentos. A partir de 1985, o sistema de navegao por satlites GPS foi introduzido, e, vem sendo utilizado nesse sentido, satisfatoriamente, em funo da disponibilidade contnua de leituras, fcil aplicao e independncia das condies meteorolgicas. A compatibilidade e preciso do Ecobatmetro e GPS tem sido motivo de adoo dessa tcnica na obteno de pontos de controle no relevo aqutico, na geodinmica, na observao das mars, no monitoramento de plataformas, e, principalmente, na determinao do assoreamento dos lagos e rios. E, foi escopo do presente trabalho, apresentar a Ecobatimetria assistida pelo GPS, que funciona como o sistema de posicionamento tridimensional da embarcao, fazendo-se mister, o conhecimento prvio e preciso da antena do barco e seu ngulo de inclinao. Quando se utiliza o sistema GPS apenas para o posicionamento bidimensional e a aparelhagem ecobatimtrica, deve-se registrar a ordenao das profundidades e o deslocamento vertical da embarcao. Mas, como transformar essas informaes em um documento denominado relatrio? Esse assunto o escopo do presente captulo, apresentado de forma facilitada para interesse de quantos estejam envolvidos nesse mister, sejam estudantes, tcnicos ou pesquisadores.

Figura 5.1. Astrolbio, instrumento de bordo usado nas grandes navegaes. 77

5.1. O que o relatrio final? o documento escrito e final da atividade de pesquisa, feito pelo(a) pesquisador(a) ou pela equipe de pesquisa, relatando as atividades executadas. feito durante ou aps a concluso do estudo. 5.2. Para que fazer o relatrio final? uma forma de documentar o estudo; Pode ser exigncia dos clientes; Possibilita reflexo sobre o passado e o futuro da pesquisa; Facilita a previso de atividades a serem desenvolvidas a curto e mdio prazos; 5.3. Nveis de conhecimento Leigo (eu acho que...); Tcnico (localiza o problema e a resolve o problema); Cientfico ( investigativo procurando respostas para questes do tipo: quando o fato ocorreu? Como? Por qu?...). Portanto, deve-se planejar o que se vai fazer como princpio da investigao para: Ordenar idias; Desenhar os experimentos; Organizar os resultados; Interpretar os dados obtidos; Concluir. 5.4. Como fazer o relatrio final? Para registrar a experincia ou estudo batimtrico faz-se necessrio elaborar um documento final que obedece a alguns formatos padronizados. O relatrio consistente depende de objetividade e boa tomada de dados. Organize-se e anote todas as ocorrncias relevantes durante a prtica. Use uma caderneta de campo, ou bloco apropriado para essas anotaes, datando-as. Nesse relatrio devem-se descrever experincia efetuada, o procedimento adotado, materiais necessrios, os dados medidos e transformados em planilhas, grficos ou mapas, e, finalmente, as concluses. O relatrio pode ser dividido em vrias partes para melhor organiz-lo, obedecendo a uma seqncia: a) Formular a hiptese (problema); b) Realizar a atividade de campo; c) Registrar e interpretar os dados; d) Divulgar os resultados. 78

5.5. Sugesto da forma como se escrever o relatrio


Deve ser escrito com a fonte Times New Roman ou Arial tamanho 12. ser o padro A4 (a cor branca tem sido substituda pelo reciclado). O papel deve em relao s bordas do papel devem ser de 3 cm na parte superior da pgina, de As margens

2,5cm esquerda e de 2 cm tanto direita quanto na parte inferior do papel.


O espaamento entre linhas deve ser de 1,5 e de 6 entre pargrafos. A numerao da pgina deve ser no canto superior da direita do papel e com algarismos

arbicos para as pginas textuais.


especficas da ABNT para este fim, devendo-se consultar ainda as H normas

recomendaes da instituio promotora do estudo.


de bom alvitre que o verbo deva est no impessoal, de preferncia na 3 pessoa do singular.

Os perodos devem ser curtos e na ordem direta (sujeito-verbo-complemento).


Deve-se ainda, uniformizar os tempos dos verbos (se passado ou presente). Observar as

regras gramaticais, sobretudo a pontuao e usar vocabulrio claro. A estruturao do relatrio, a ttulo de sugesto, pode ser ordenada como a seguir: 5.5.1. Cabealho O cabealho contm a identificao da instituio, local de realizao da coleta de dados, nome do tcnico, ttulo do assunto, data. O cabealho deve ocupar a primeira pgina que se torna a pgina de ttulo.

Sugesto de Capa
UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE CENTRO DE TECNOLOGIA E RECURSOS NATURAIS UNIDADE ACADMICA DE ENGENHARIA AGRCOLA LABORATRIO INTERDISCIPLINAR DE TECNOLOGIAS AGROAMBIENTAIS Relatrio de Estgio Assoreamento do Riacho de Bodocong Autor(a)(s) Campina Grande 2008

5.5.2. Sumrio O sumrio ou ndice, indica as partes principais e suas pginas, dando a viso de conjunto dos pontos abordados. formado pela pgina que se segue do ttulo.

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Sumrio 1. Apresentao 2. Desenvolvimento 2.1. Localizao Geogrfica 2.2. Caracterizao do Entorno 2.3. Aes Antrpicas 3. Materiais e Mtodos 3.1. Materiais 3.2. Mtodos 3.3. Modelamento Matemtico 4. Resultados e Discusses 4.1. Mapas Batimtricos 4.2. Perfis Batimtricos 4.3. Registros Anteriores 4.4. Grficos 5. Concluses 6. Referncias de Literatura 6.1. Impresso 6.2. Eletrnico 7. Anexos

5.5.3. Apresentao a parte de explicao geral daquilo que se estudou e consiste no relato completo e objetivo do assunto, desde a importncia, hiptese e justificativa. 5.5.4. Introduo Apresenta o contedo do tratado, com as definies e teorias para situarem as experincias, o mtodo utilizado para conduzir o estudo. Deve-se referenciar a literatura convenientemente (podendo ser material impresso ou eletrnico). Devem-se observar as regras de citaes de autores. O objetivo deve ser citado. Trata-se de descrio sucinta do que se pretende obter da experincia. O verbo deve ser citado no infinitivo, e que possua sentido prprio, completo, como exemplos: construir mapas, determinar cotas de profundidades, etc. Introduo e Objetivo(s) podem ser tratados em uma nica seo. medida que se escreve, mostrar como as atividades j desenvolvidas se relaciona aos objetivos da pesquisa, Figura 5.2. Exponha e discuta brevemente as etapas anteriores e posteriores da pesquisa, destacando os desdobramentos e modificaes feitas no projeto original. Descreva e avalie a atual etapa em que se encontra o trabalho, indicando o que foi feito e o que falta para conclu-lo. Pode-se informar os problemas e as dificuldades com que o(s) pesquisador(es) e a equipe de pesquisa se defrontam para a realizao da pesquisa. Relacione os trabalhos que resultaram da pesquisa: trabalhos apresentados em 80

Figura 5.2. O planejamento e a partilha de conhecimento fundamental ao relatrio. 5.5.5. Recursos materiais Este item d credibilidade ao relatrio, devendo ser citado os equipamentos utilizados e quando for o caso o arranjo experimental. 5.5.6. Procedimento Experimental Descrever o procedimento adota no levantamento de campo. Isto , descrever o que e como foi feito, e quando necessrio, justificar e discutir a escolha. Deve-se registrar a estimativa dos erros nos dados devido aos aparelhos e procedimentos empregados. Descrever as tcnicas adotadas, observando a seqncia cronolgica. O registro desses procedimentos deve permitir sua reproduo por outro(a) pesquisador(a). 5.5.7. Resultados e anlise dos dados Os resultados podem ser agrupados em tabelas, grficos etc., que devem ser numerados sequencialmente (Tabela 1, Tabela 2...). O ttulo da tabela deve ser informativo e breve, colocado acima e justificado esquerda. Tambm se podem usar notas diretamente abaixo da tabela ou em no rodap da pgina. A partir dos resultados, podem-se utilizar algum modelo matemtico para melhor interpreta-los. 81

Discutir os resultados obtidos. Sempre que possvel, comparar os resultados com outros j conhecidos ou esperados teoricamente. Procure perguntar para si mesmo, o que as respostas significam? Como elas ajudam a resolver a hiptese?... A sua opinio sobre a situao analisada tambm pode ser citada. 5.5.8. Concluses A concluso deve permitir ao leitor (a) elaborar melhor juzo sobre o que foi estudado, a partir dos dados encontrados. Entre esses, quais os mais significativos no estudo? Procure responder se h perspectiva de se aprofundar e continuar o trabalho. Avalie se os procedimentos adotados intervieram nos resultados encontrados. Se houve falhas, como supera-los? 5.6. Alguns detalhes para sobre a confeco do relatrio: Em todos os itens, pode e deve se referir aos livros-textos, a sites na Internet e prpria guia da experincia. Havendo necessidade de citar grandezas, adotar o Sistema Internacional de Unidades. Numerar as figuras e grficos e cit-los ao longo do texto. Divida seu tempo e no deixe para a ltima hora, Figura 5.3. Depois de concludo o trabalho, reveja-o cuidadosamente. Leia outros relatrios e faa esboos.

Figura 5.3. O relatrio no deve ser elaborado em cima da hora. 82

Referncias Bibliogrficas
AQUINO, talo de Souza. Como escrever artigos cientficos: sem arrodeio e sem medo da ABNT. 3 ed. Joo Pessoa: UFPB, 2007. BRNI, Duilio de Avila (coord.) Tcnicas de pesquisa em economia: transformando curiosidade em conhecimento. So Paulo: Saraiva, 2002. LAKATOS, Eva Maria; MARCONI, Marina de Andrade. Metodologia do trabalho cientfico: procedimentos bsicos, pesquisa bibliogrfica, projeto e relatrio, publicaes e trabalhos cientficos. So Paulo: ATLAS,1983 http://euclides.if.usp.br/~ewout/ensino/geral/000008.html, em 05/03/08. http://www.malhatlantica.pt/estudoacompanhado/fazer_relat.htm, em 05/03/08.

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