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s sensores de posio linear vm sendo cada vez mais utilizados em automao de mquinas. Sua aplicao mais comum em servocontroles, mas h vrias outras possibilidades como, por exemplo, no controle de nvel de lquidos. Existem vrias tecnologias para o controle de posio linear. As mais comuns so a rgua potenciomtrica e a rgua ptica. A primeira possui um potencimetro resistivo em seu interior e a resposta dada na sada uma resistncia proporcional posio do cursor; j a rgua ptica funciona com o mesmo princpio do encoder, gerando pulsos proporcionais posio do cursor. A mais moderna tecnologia de sensor linear a da magneto-restrio (magnetostriction, em ingls). Ela permite a construo de um sensor totalmente sem contato entre o cursor e o elemento sensor, alm de proporcionar altssima resoluo, informao da posio de forma absoluta (no sendo necessria a colocao de sensores de referncia) e mltiplas opes de sinal de sada. O QUE A MAGNETO-RESTRIO A magneto-restrio a propriedade apresentada por alguns materiais ferromagnticos, onde o material se expande ou se contrai quando colocado em um campo magntico (veja figura 1). O elemento sensor de um sensor magneto-restritivo de posio o guia de onda, um longo e fino fio ou tubo de material ferromagntico. Outra caracterstica destes materiais o efeito
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Sensores de posio
com a tecnologia
Gilberto Abro Jana Filho

magneto-restrio

Figura 1 Princpio de funcionamento do sensor magnetorestritivo.

Wiedemann: quando uma corrente passa pelo guia de onda, na presena de um campo magntico, uma fora torcional exercida sobre ele. A seqncia de eventos de uma medio de posio : 1- Um pulso de corrente, chamado pulso de interrogao, aplicado ao guia de onda (o circuito completado por um fio de cobre de retorno), e um temporizador inicializado. Este pulso gera um campo que percorre o guia de onda. 2- Na posio do cursor h um magneto que gera um campo magntico e este causa a toro no guia de onda. Quando o pulso de interrogao encontra esta toro, um pul-

so snico gerado e retorna cabea do sensor, detectado e o temporizador pra. 3- Como a velocidade de propagao do pulso conhecida e precisa (tipicamente 0,35 s/mm), o tempo medido representa a distncia entre a cabea do sensor e o cursor. 4- O tempo medido serve para gerar a sada desejada que pode ser analgica (4-20 mA, 0-10V,...), Profibus, Devicenet, SSI, etc.. AS VANTAGENS Os sensores magneto-restritivos de posio possuem diversas

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AUTOMAO DISPOSITIVOS

Figura 2 Sensores para montagem externa.

vantagens em relao a outras tecnologias. A possibilidade de fazer uma medio sem contato permite que a vida til deste tipo de sensor seja muito superior da rgua potenciomtrica, visto que esta ltima sofre desgaste pelo contato que desliza sobre seu elemento sensor. Outra grande vantagem que, como no h contato, possvel que o elemento sensor e o circuito eletrnico do sensor magneto-restritivo possam sem montados em encapsulamentos totalmente prova de p e de lquidos. A faixa de atuao do sensor pode chegar at 15 metros (dependendo do modelo), enquanto seus concorrentes chegam a poucos metros. Alm disso, esta tecnologia permite que mais de um cursor possa ser instalado em um mesmo sensor, possibilitando uma grande economia em algumas aplicaes. Outra possibilidade que alm da sada proporcional posio, possvel termos uma sada proporcional velocidade de movimento do cursor. MODELOS DISPONVEIS H trs tipos bsicos de montagem disponveis: - Para montagem externa (veja figura 2), que instalado ao lado do dispositivo a ser medido, e este mecanicamente ligado ao cursor. Existem cursores que podem deslizar sobre o sensor e outros que podem flutuar sobre ele. - Para montagem interna em cilindro hidrulico (observe a figura 3),
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Figura 3 Sensor para montagem interna em cilindro hidrulico.

Figura 4 Vista em corte da montagem em cilindro hidrulico.

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Figura 5 Sensores com haste flexvel.

Figura 7 Sensores empregados em uma mquina injetora.

Figura 6 Sensores tipo servovlvula.

- Servovlvula - 0-50 mA ou 10 V; este tipo de sensor (figura 6) possui um servocontrolador embutido e permite o controle da servovlvula diretamente, sem o uso de um servo controlador externo. A resoluo alcanada por estes sensores pode chegar a 0,002 mm para a sada digital ou infinita para sada analgica. APLICAES Devido a sua alta vida til e sua robustez, o sensor magneto-restritivo de posio linear pode ser usado em diversas aplicaes industriais ou at mesmo comerciais. - Mquinas injetoras: os sensores podem ser utilizados em trs locais: o controle da injeo, o controle da extrao e o controle da abertura do molde (observe a figura 7). Com o uso deste sensor pode-se reduzir sensivelmente o ndice de trocas das rguas potenciomtricas comuns. - Cilindros hidrulicos: como foi dito anteriormente, a instalao dentro do cilindro hidrulico facilita a instalao e permite inmeras aplicaes. - Prensas e dobradeiras: podese reduzir o tempo de preparao de mquina tendo uma informao absoluta da posio. - Mquinas de molde por sopro: o sensor pode dar o retorno de infor-

que possui uma haste de ao inox onde o elemento sensor instalado. Este tubo pode suportar presso de mais de 5000 psi e instalado dentro do cilindro (que deve ter seu mbolo furado). Um magneto instalado no mbolo (figura 4), e com isto tem-se a medida da posio do cursor do cilindro. Este tipo de montagem tem uma grande vantagem, pois h grande reduo do espao ocupado para instalao do sensor. Alm disso, no caso de uma manuteno, pode-se retirar somente a eletrnica e o elemento sensor, ficando o tubo de ao inox dentro do cilindro. - Sensor com haste flexvel (na figura 5), que permite a instalao em locais onde era impossvel a instalao de sensores de posio. Com relao ao tipo de sinal de sada pode-se escolher entre: - analgica - 0-20 mA, 4-20 mA ou 0-10 V; - SSI interface serial sncrona 24 ou 25 bits, binrio ou gray code; - Profibus-DP; - Interbus-S; - CANopen; - Devicenet;
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mao para controlar a taxa ou a quantidade de plstico alimentado ou expandido dentro do molde. - Cilindros pneumticos: o sensor pode ser instalado ao lado do cilindro para informar sua posio atual. - Mquinas injetoras de metal: o sensor informa a posio do cilindro hidrulico que fora o metal para dentro do molde. - Indstria do entretenimento: o sensor pode informar a posio de cadeiras ou plataformas mveis utilizadas em diversos brinquedos de realidade virtual. - Nvel de lquidos: com o uso de um sensor com haste de ao inox com uma bia munida do magneto, possvel medir o nvel de diversos tipos de lquido, inclusive combustveis, uma vez que se pode usar um sensor magneto-restritivo com segurana intrnseca. - Mquinas agrcolas: o sensor tem diversas aplicaes; uma delas controlar a profundidade que o arado deve penetrar na terra. Alm destas, existem ainda aplicaes na siderurgia, mquinas de processamento de alimentos, simuladores de vo, etc. - www.temposonics.com - www.metaltex.com.br

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