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SUMRIO

TPICO

PG.

UAI UNIDADE DE APRENDIZAGEM I........................................... 08 CONCEITO............................................................................................. 09 CLASSES DE INSTRUMENTOS........................................................... 10 CARACTERSTICAS GERAIS DOS INSTRUMENTOS..................... 16 SIMBOLOGIA ....................................................................................... 18 UAII UNIDADE DE APRENDIZAGEM II ...................................... 22 MEDIO DE VARIVEIS...................................................................23 UAIII UNIDADE DE APRENDIZAGEM III ................................... 57 AUTOMAO (HISTRICO).............................................................. 58 TRANSMISSORES E CONTR. ELETRNICOS ANALGICOS......59 EXERCCIO ......................................................................................... 60 BIBLIOGRAFIA................................................................................... 65 UAI CLASSES DE INSTRUMENTOS . CARACTERSTICAS GERAIS DOS INSTRUMENTOS .

SIMBOLOGIA .

OBJETIVOS : Explicar o conceito o conceito de instrumentao e sua utilizao. Identificar instrumentos atravs de sua simbologia.

HABILIDADES :

Avaliar a preciso instrumentos de medio. Identificar instrumentos medio e controle.

dos de

INSTRUMENTAO

Para melhor entender sobre o contedo deste fascculo, vamos conhecer os conceitos da Instrumentao Bsica! 8

I - CONCEITO

Instrumentao: a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de


instrumentos de indicao, registro e controle das variveis em equipamentos nos mais variados processos industriais.

Instrumentos so ferramentas indispensveis para estabelecer e manter os padres de


qualidade que identificam um produto a ser fabricado. So usados para controlar as variveis em um processo ou sistema to precisamente quanto necessrio, a fim de alcanar as especificaes do produto em composio, forma, cor ou acabamento. VEJA: Cada instrumento ou sistema possui trs dispositivos bsicos: Detetor ou sensor Dispositivo de transferncia intermedirio (transdutor) Dispositivo de sada Dispositivo intermedirio (transdutor)

Detetor

Dispositivo de sada

ATENO !

Do ponto de vista de produo, o processo geralmente tomado como o lugar onde os materiais e a energia se juntam para produzir um produto desejado.

Do ponto de vista de controle, o processo identificado como tendo uma ou mais variveis associadas e que so importantes o suficiente para que seus valores sejam conhecidos e controlados pela malha de instrumentos. O processo considerado como qualquer operao ou serie de operaes que produza um resultado final desejado. Sob o ponto de vista do tempo e do tipo de operao envolvida, o processo pode ser classificado em:

- contnuo: a matria-prima entra num lado do sistema e o produto sai do outro lado continuamente. - batelada: uma dada quantidade de material processada atravs de passos unitrios, cada passo sendo completado antes de passar para o seguinte. - manufatura: cada item a ser fabricado processado em uma etapa como um item separado e individual.

IMPORTANTE!

Nas indstrias de processo, tais como: qumica, petroqumica, siderrgica, alimentcia, cimento, txtil, papel, etc, a Instrumentao se faz presente, tirando rendimento mximo dos processos, fazendo com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As grandezas que traduzem transferencia de energia no processo podem ser: presso, nvel, vazo, temperatura, densidade, velocidade, viscosidade, peso, etc. as quais denominamos de variveis de processo ( Qualquer quantidade fsica que possui valor altervel no tempo). As variveis podem ser classificadas em: - controlada: tipicamente, a varivel escolhida para representar o estado dos sistema. o parmetro que indica a qualidade do produto ou as condies de operao do processo. aquela que se deseja manter constante, porque h influncia de outras variveis tendendo a modificar seu valor. A varivel controlada determina o tipo e o tag da malha de controle. - medida: a que determina o tipo de elemento sensor. As variveis so medidas para fins de indicao, registro, alarme, totalizao e controle. - manipulada: aquela escolhida para controlar o estado do sistema. atuada pelo controlador para alterar o valor da varivel controlada. A varivel manipulada determina o tipo de elemento final de controle. Alm das variveis citadas, de interesse direto para o controle de processos, existem outras variveis que afetam o desempenho do processo e, podem ser chamadas distrbios. Como seu controle direto muito difcil, deve-se aprender a conviver com elas e ajustar o sistema para compensar convenientemente sua influencia.

II - CLASSES DE INSTRUMENTOS

VAMOS ENTENDER!

A malha de controle mais simples possvel constituda de um controlador ligado diretamente a vlvula de controle que atua no processo. Na prtica, por questo das grandes distncias envolvidas, dos demorados tempos de respostas, da necessidade de condicionamento de sinais mal comportados, da vantagem da linearizao de sinais quadrticos, da exigncia de compatibilidade de sinais com natureza distintas, a malha de controle possui outros instrumentos para executar estas funes auxiliares e operacionais .O sistema de controle do processo constitudo basicamente pelo processo em si e pela malha de instrumentos de medio e de controle.Os principais instrumentos 10

so: o indicador, o registrador, o transmissor, o transdutor, o controlador, o computador matemtico, o integrador, o contador, a estao manual de controle e a vlvula de controle. Elemento Sensor
PRESTE ATENO!

Para se fazer o controle de uma varivel, necessrio, antes de tudo, medir o seu valor. O componente bsico de medio o elemento sensor. Este elemento no um instrumento completo, mas faz parte do transmissor ou do controlador. O tipo do elemento sensor depende da varivel medida. Veja na figura abaixo um exemplo de sensor.

Clula capacitiva

IMPORTANTE! O sensor pode ser de natureza mecnica ou eletrnica. O sensor mecnico sente a varivel do processo e gera uma fora ou movimento mecnico. O sensor eletrnico ativo sente a varivel e gera na sada uma corrente ou uma tenso eltrica e no necessita de alimentao; o sensor eletrnico passivo requer uma tenso de alimentao e varia uma grandeza eltrica passiva, como a resistncia, capacitncia ou indutncia.

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Indicador
PRESTE BEM ATENO!

O indicador o instrumento que sente uma varivel de processo e mostra esta varivel atravs do conjunto escala-ponteiro (analgico) ou atravs de nmeros (digital). O indicador pode ser remoto ou local, mecnico, pneumtico ou eletrnico.

Registrador

VEJA A IMPORTNCIA DE CADA INSTRUMENTO!

O registrador o instrumento que sente uma varivel de processo e imprime o valor desta varivel em um grfico atravs de uma pena. O registrador pode ser remoto ou local. O registrador pode ser contnuo, com 1 a 4 penas, ou multiponto, com o registro descontnuo de 6, 12 ou 24 pontos . O grfico pode ser circular ou em tira. O grfico de tira pode ser em rolo ou sanfonado. O acionamento do grfico pode ser mecnico, eltrico e raramente pneumtico.

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IMPORTANTE!

Atualmente o registrador est sendo substitudo, com vantagens, pelo computador digital usado para aquisio de dados (data logger). O computador digital utiliza suas vantagens inerentes de alta velocidade, de grande capacidade de armazenamento de dados, de possibilidade de mostrar os grficos em telas de vdeo e de imprimir os dados em formulrios contnuos. Transmissor

VEJA :!

O transmissor um instrumento que sente a varivel de processo e gera na sada um sinal padro, proporcional ao valor desta varivel. Pode-se usar o transmissor para enviar um sinal padro a grandes distncias para ser manipulado remotamente e para permitir a centralizao e a padronizao dos instrumentos da sala de controle. Os sinais padres so: a - pneumtico, de 3 a 15 psig ou 0,2 a 1,0 Kgf/cm2 b - eletrnico, de 4 a 20 mAcc. So pouco usados: 10 a 50 mAcc ( nvel elevado e perigoso) 1 a 5 Vcc (tenso no conveniente para a transmisso )

CURIOSIDADE:

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J so disponveis transmissores que incorporam o microprocessador em seu circuito eletrnico. Isto possibilita e facilita as operaes de computao matemtica, de alarme, de sequncia lgica e de intertravamento. So os chamados transmissores inteligentes.

Controlador

VOC SABIA QUE:

O controlador o principal instrumento da malha de controle. o instrumento que recebe dois sinais: a medio da varivel e o ponto de ajuste (set point). A funo especfica do controlador a de comparar estes dois valores e gerar automaticamente um sinal de sada para atuar a vlvula, de modo a diminuir ou eliminar a diferena entre a medio e o ponto de ajuste.

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IMPORTANTE!

O controlador detecta os erros entre o valor da medio da varivel de processo e o ponto de ajuste, respondendo, instantaneamente, de acordo com os modos de controle e seus ajustes. Normalmente o controlador recebe o sinal de um transmissor enviando o sinal de sada para um elemento final de controle.

Conversor

VOC SABIA QUE?

Entre a vlvula de controle e o controlador pode-se ter outro instrumento condicionador de sinal ? o conversor. O conversor o instrumento que converte o sinal padro pneumtico no sinal padro de corrente eletrnica (P/I) ou vice - versa (I/P). Tipicamente usa-se o conversor I/P entre o controlador eletrnico e a vlvula com atuador pneumtico. De um modo geral, o conversor permite o uso de instrumentos pneumticos e eletrnicos na mesma malha.

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Elemento final de controle

VOC SABIA QUE?

O elemento final de controle chamado normalmente de vlvula de controle e atua diretamente no agente de controle, manipulando uma varivel que tenha influncia significativa na varivel controlada.

III - CARACTERSTICAS GERAIS DOS INTRUMENTOS


OBSERVE AS CONSIDERAES A SEGUIR:

As caractersticas de desempenho do instrumento so importantes pois elas constituem a base para a escolha do instrumento mais adequado para a aplicao especifca. O instrumento possui caractersticas estticas (acuidade, linearidade, repetibilidae, reprodutibilidade, rangeabilidade e sensitividade) e dinmicas (velocidade de resposta, fidelidade, atraso e erro dinmico).

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Preciso (precision)
IMPORTANTE:

o grau de concordncia mtua e consistente entre vrias medies individuais, principalmente relacionada repetibilidade e reprodutibilidade. A preciso uma medida do grau de liberdade dos erros aleatrios do instrumento. A preciso a qualidade que caracteriza um instrumento de medio dar indicaes equivalentes ao valor verdadeiro da quantidade medida. A preciso est relacionada com a qualidade do instrumento.

boa preciso grande repetibilidade

ruim preciso pequena repetibilidade

exato grande repetibilidade

VOC SABIA QUE?

A preciso pode ser expressa de diversas maneiras, como: a - percentagem do span b - percentagem do valor medido c - percentagem do valor mximo da escala do instrumentos d - percentagem do comprimento da escala e - direto em unidade de engenharia

EXEMPLIFICANDO

Para ilustrar a acima exposto vamos utilizar dois termmetros com escala de 0-100 C e preciso expressa em 1% do valor mximo da escala ( caso A) e 1% do valor medido ( caso B). Observe nas tabelas a e b, o desempenho de cada termmetro quando submetidos a variao de temperatura de 0 a 100 C.
Temp. C 10 Erro percentual = 1%*100 C 10 Limites de Indicao do termmetro C 9 a 11

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20 30 40 50 60 70 80 90

5 3,3 2,5 2 1,7 1,4 1,3 1,1

19 a 21 29 a 31 39 a 41 49 a 51 59 a 61 69 a 71 79 a 81 89 a 91

Caso A
Temp. C Erro absoluto = 1%*100 C 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 Limites de Indicao do termmetro C 9,9 a 10,1 18,8 a 20,2 29,7 a 30,3 39,6 a 40,4 49,5 a 50,5 59,4 a 60,6 69,3 a 70,7 79,2 a 80,8 89,1 a 90,9

Caso B Analisando as duas tabelas concluimos que enquanto o termmetro do caso A, melhora seu desempenho medida que a temperatura aumenta o caso do B piora. IV SIMBOLOGIA
ATENO!

As normas de instrumentao estabelecem smbolos grficos e codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas, que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao. Para facilitar o entendimento do texto deste trabalho, mostra-se a seguir a essncia da norma ANSI/ISA-S5.l ( Instrumentation Symbols and Identification ) da Iternational Society for

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Measurements and

Letras de identificao de instrumentos ou funo programada. De acordo com esta norma, cada instrumento ou funo programada ser identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo.

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A seguir temos um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma em referncia.


VEJA:

INDENTIFICAO DO INSTRUMENTO F VARIVEL IC FUNO 100 05 B

IDENTIFICAO FUNCIONAL

REA DE N DE SEG. DA SUFIXO ATIVIDADE MALHA IDENTIFICAO DA MALHA

ONDE:

FIC-100-05B

F I C 100 05 B

varivel medida ou iniciadora: vazo funo passiva ou de informao: indicador funo ativa ou de sada: controlador rea de atividade, onde o instrumento ou funo programada atua nmero seqencial da malha sufixo

Smbolos gerais utilizados para representar instrumento ou funo programada.

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A figura abaixo mostra os smbolos e funes de processamento de sinais (rels).

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Smbolos utilizados para representar linhas para instrumentos ou funes programadas, de acordo com a norma em referncia.

UA II MEDIO DE VARIVEIS

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OBJETIVOS:

Explicar os conceitos das principais variveis de processo. Identificar a necessidade de utilizao e aplicao dos instrumentos de controle e medio. Compreender o princpio de funcionamento do instrumento.

HABILIDADES:

Fazer leituras de presso e temperatura. Comparar a leitura feita no instrumento no campo com o valor padro. Identificar anomalias no sistema em relao a leitura padro. Realizao medio direta e indireta, identificando a interveno a ser feita no sistema. Converter unidades de grandezas, identificando a varivel a ser manipulada.

V - MEDIO DE VARIVEIS
MEDIO DE PRESSO a determinao da presso dos fluidos nos processos, por meio de instrumentos. Presso a relao entre uma fora e a superfcie sobre a qual ela atua.

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F P=F S 90 S

POR EXEMPLO:

Presso atmosfrica a presso devida ao peso do ar existente sobre uma rea unitria ao nvel do mar. Ela varia, portanto, conforme o local, pois o peso do ar atmosfrico depende da altitude e das condies meteorolgicas do local.
IMPORTANTE!

Normalmente a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local e neste caso chamada de presso efetiva, presso relativa ou presso manmetrica e pode ser positiva ou negativa.
ATENO!

A presso menor que a presso atmosfrica chamada vcuo. A presso absoluta a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica do local e a presso efetiva. P relativa P absoluta

P atmosfrica 760 mm Hg

0 Vcuo total A maior parte dos medidores de presso mede presso relativa, isto , presso a partir da presso atmosfrica. Presso relativa = Presso absoluta - Presso atmosfrica

ATENO!

Em casos especiais medida a presso absoluta, ou seja, a partir do vcuo absoluto. 24

Presso absoluta = Presso relativa + Presso Presso diferencial A tomada da parte de baixo do tanque conectada cmara de alta presso; a presso atuante na cmara de alta presso a soma da presso exercida sob o lquido e a da coluna do lquido . A cmara de baixa presso conectada somente presso exercida sob a superfcie. Caso a tomada de impulso de baixa presso opere com lquido, seja de selo ou de condensado, o zero do instrumento acertado no ajuste de elevao-supresso. P1

P2 Tabela de converso das unidades de presso mais usuais Kgf/cm2 Kgf/cm 1 PSI 0,0703 Pol Hg 0,0345 Pol H2O 0,0025 Atm 1,0332 mm Hg 0,00135 mm H2O 0,00009 Kpa 0,01019
2

PSI 14,233 1 0,4911 0,03611 14,696 0,01933 0,00142 0,1450

Pol Hg 28,96 2,036 1 0,07353 29,923 0,03937 0,00289 0,29529

Pol H2O 393,83 27,689 13,599 1 406,933 0,5354 0,03937 4,0158

Atm 0,9678 0,068 0,0334 0,00245 1 0,00131 0,00009 0,00986

mm Hg 753,58 51,71 25,399 1,8677 760,05 1 0,07353 7,50056

mm H2O 10003 703,29 345,40 25,399 10335 13,598 1 101,998

Kpa 98,07 6,895 3,3863 0,24901 101,332 0,13332 0,0098 1

Correspondendo respectivamente ao tipo de presso a que se destina a medio, existem trs categorias de medidores de presso: a - Medidores de presso absoluta: Para presses baixas, isto , em geral abaixo de 3 atmosferas. b - Medidores de presso efetiva Chamados manmetros ou vacumetros. c - Medidores de presso diferencial. Para medio de presso diferencial temos alguns tipos de dispositivos usados nas tomadas de impulso de presso :

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- Tubo de Bourdon (em forma de C, espiral ou helicoidal) - Membrana - Fole

Tubo de Bourdon
IMPORTANTE!

o tipo de manmetro mais empregado. Consta de um tubo metlico de seo transversal elptica, tendo uma de suas extremidades fechada e ligada a uma alavanca que aciona o mecanismo de indicao. A alavanca fixa ao tubo de Bourdon aciona uma outra alavanca dentada e essa, por sua vez, se move em torno de um ponto fixo, transmitindo seu movimento ao ponteiro. A presso age sobre as paredes internas do tubo de Bourdon, o qual tende a tomar a forma de um tubo de seo circular, provocando um deslocamento no sentido longitudinal e movimentando o mecanismo de indicao. Os tubos de Bourdon industriais podem ter diversos tamanhos e so constitudos em forma de "C", em espiral ou ainda em forma helicoidal, dependendo da presso a ser medida.

NO ESQUEA...

Em instrumentao o manmetro em forma de "C" para uso em geral, fazendo indicaes de presses at 1000 kgf/cm2. O espiral para presses de 1kgf/cm2 a l5kgf/cm2 e o helicoidal para presses superiores a l5kgf/cm2, de maneira geral.

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Helicoidal Vantagens:

Espiral

As principais vantagens dos tipos espiral e helicoidal so: - movimento de maior amplitude - mais fora - resposta mais rpida - iseno da faixa morta - maior preciso
VOC SABIA QUE?

Os materiais mais empregados na fabricao de manmetros com tubo de Bourdon so ligas de cobre-nquel e bronze fosforoso, por terem baixos coeficientes de dilatao e possurem boa elasticidade. O ao inoxidvel tambm utilizado na confeco do tubo de Bourdon sendo sua preciso muito menor.

Observao - Devido a elasticidade do material ser ilimitada, deve-se utilizar o manmetro dentro da faixa para a qual foi construdo a fim de no deformar definitivamente o tubo de Bourdon. Por outro lado, o uso de presses muito abaixo de sua limitao provocar impreciso na indicao. Membrana ou diafragma constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no) , fixo pela borda. Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao.
IMPORTANTE...

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Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca e esse deslocamento proporcional presso aplicada. O diafragma geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efetiva.

CURIOSIDADE:

Muitos materiais se prestam para a fabricao de diafragmas, por exemplo, teflon, borracha, liga de bronze fosforoso etc. Algumas vezes dois ou mais diafragmas so unidos para formar uma cpsula.

Fole
VOC SABIA QUE:

O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado, fabricado com uma lmina fina de bronze fosforoso, ao inoxidvel ou outros materiais de boa flexibilidade. Quando uma presso aplicada ao interior do fole, provoca sua distenso, e como ela tem que "vencer" a flexibilidade do material, o deslocamento proporcional presso

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aplicada. Do mesmo modo, se a presso for aplicada parte externa, provocar a contrao do fole. O manmetro de fole utilizado apenas para medir baixas presses.

MEDIO DE NVEL
VAMOS ENTENDER COMO SE D A MEDIO DE NVEL:

Nvel a altura do contedo de um reservatrio. O contedo pode ser slido ou lquido. Poderemos manter um nvel de lquido em um recipiente para duas finalidades principais: a - avaliao de estoque de tanques de armazenamento b - controle de processos contnuos onde existam volumes lquidos de acumulao temporria, amortecimento, residncia, retirada , etc.

Tipos bsicos de medio de nvel :


MEDIO DIRETA
Efetuada sob a superfcie do lquido geralmente com o emprego de flutuadores, ou atravs de visores de nvel. Visor de Nvel Usa-se o princpio de vasos comunicantes; o nvel observado por um visor de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor. Esta medio feita em tanque aberto e tanque fechado. 29

Medio de Nvel por Bia


VEJA COM BASTANTE ATENO:

Consiste numa bia presa a um cabo que tem a sua extremidade ligada a um contra peso. No contrapeso esta fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta medio normalmente encontrada em tanques abertos. 0%

100% Em tanques fechados e pressurizados, a bia fixada por uma fita metlica que tem a outra extremidade presa a uma roldana acionada por uma mola. Esta roldana ir transmitir, mecanicamente ou magneticamente, o movimento para um conjunto de engrenagens de um totalizador.

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MEDIO INDIRETA
Neste tipo de medio so usadas propriedades fsicas ao nvel , como: presso e empuxo. Medio de Nvel por presso hidrosttica Para esta medio usa-se a prpria presso exercida pelo lquido. A indicao, porm, ser de acordo com o peso especfico desse lquido. Se medirmos a presso "P" exercida por uma coluna lquida no fundo de um reservatrio, o nvel em funo da altura "h" do lquido ser dado pela equao: h= onde: h = nvel P = presso no fundo do tanque = peso especfico do lquido
OBSERVE:

Na figura abaixo temos uma faixa de 0% a l00% onde desejamos medir o nvel. Quando o nvel estiver em 0% da faixa, haver uma coluna que provocar a elevao do zero do instrumento. Esta elevao compensada atravs do parafuso de ajuste de elevaosupresso, que, normalmente, vem adicionado ao tipo de instrumento utilizado para esta medio. Com este ajuste, recolocamos o ponteiro em zero.

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100%

elevao 0%

Medio de Nvel por Presso Diferencial em Tanques Fechados e Pressurizados A tomada da parte de baixo do tanque conectada cmara de alta presso; a presso atuantena cmara de alta presso a soma da presso exercida sob o liquido e a da coluna do lquido. A cmara de baixa presso conectada somente presso exercida sob a superfcie. Caso a tomada de impulso de baixa presso opere com lquido, seja de selo ou de condensado, o zero do instrumento acertado no ajuste de elevao-supresso.

Medio de Nvel por Empuxo Baseado no principio de Arquimedes usa-se um flutuador que sofre o empuxo do nvel de um liquido, transmitindo para o indicador este movimento, por meio de um tubo de toro (anterior). O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido cujo nvel estamos medindo, pois o empuxo varia com a densidade. 32

Nvel de slidos
SAIBA QUE:

necessrio medir o nvel dos slidos, geralmente em forma de p ou gros, em silos, alto-fornos etc. pelos mesmos motivos da medio de nvel dos lquidos. Esta medio comumente feita por dispositivos eletro-mecnicos, onde colocada uma sonda sobre a carga ou contedo. O cabo da sonda movimenta um transdutor eletro-mecnico, que envia um sinal para um indicador com escala graduada para nvel.

MEDIO DE VAZO
Vazo a quantidade volumtrica ou gravimtrica de fludo que passa atravs da seo de uma tubulao em uma unidade de tempo considerada. Vazo em volume: por definio, o volume do fludo que escoa atravs de uma certa seo num intervalo de tempo. Vazo = Volume Tempo ou ainda: Q = V T

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Vazo = rea x Velocidade x Tempo Tempo logo: Vazo = rea x Velocidade Unidades: m3/h; l/min; l/s; m3/s; GPM; IGPM; SCFM GPM - galo por minuto IGPM- galo imperial por minuto SCFM- ps cbicos standard" por minuto, temperatura de 6OF e 14,696 Psia de presso atmosfrica (l5',55 C) Vazo em massa: a quantidade de massa de um fluido que atravessa a seo de tubulao na unidade de tempo considerado. Vazo = Massa Tempo Unidades: UTM; Kg/s; g/s; Kg/h UTM - unidade tcnica de massa Kg - Quilograma ( massa ) g - grama ( massa ) . Vazo em peso o peso do fludo que atravessa uma seo na unidade de tempo considerado. Vazo = Peso Tempo Unidades: Kgf/s; N/s; Ton/h Kgf = Quilograma fora N = Newton Ton = Toneladas Relaes principais l galo l galo imperial l SCFM 1 m3 l litro 1 m3 = 3,7853 litros = 4,545 litros = 0,0283168 m3/min. = 1000 litros = 1000 cm3 = 35,8147 ps cbicos 34 Q = P T Q = M T

l barril 1 m3 l libra l Kg -

= 42 gales = 159 litros = 264,18 gales = O,4536 Kg = 2,2046 libras

Dentre os variados tipos de medidores de vazo , citaremos alguns dos mais importantes :

Medidores de vazo por Presso Diferencial


IMPORTANTE SABER:

A teoria para medio de vazo por presso diferencial foi desenvolvida inicialmente em 1738 por Daniel Bernoulli o qual aplicou-a a diversos tipos de fludos. A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios colocados na tubulao de forma tal que o fludo passa atravs deles. A sua funo aumentar a velocidade do fludo diminuindo a rea da seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode ento ser medida a partir desta queda. A equao bsica : Q = K P onde: Q = Vazo K = Constante em relao ao elemento primrio p = Presso diferencial gerada

VEJ A:

Para se medir a vazo de um fluido por esse mtodo so necessrios dois dispositivos: a - Um elemento primrio capaz de provocar uma perda de presso do fluido; b - Um medidor ( geralmente transmissor ) de presso diferencial capaz de medir essa perda.
CURIOSIDADES!

A principal vantagem dos medidores de vazo por presso diferencial que estes podem ser aplicados para a maioria dos gases e lquidos inclusive fludos com slidos em suspenso bem como fludos viscosos, para uma faixa ampla de presses e temperatura.

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Apresenta como desvantagens o fato de que a perda de carga (P ) desenvolvida sobre esses medidores se constituem em energia irrecupervel que est sendo retirada do processo atravs da gerao de calor e rudo. Podemos observar a variao de presso do fluido ao longo da tubulao, nas proximidades da placa de orifcio.

Placa de Orifcio Dentre todos os dispositivos que podem ser inseridos na tubulao para se criar uma presso diferencial, a placa de orifcio se constitui num instrumento de construo simples, robusto e de baixo custo, tornando-se o mais utilizado na maioria dos processos industriais.
IMPORTANTE !

A placa de orifcio consiste de uma placa precisamente perfurada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao, a espessura poder variar de 1/16"a 1/4" de acordo com o dimetro da tubulao. Seu desempenho quando bem dimensionada e confeccionada com materiais adequados, pode-se predizer com facilidade a relao entre a vazo e a presso diferencial correspondente. Trs tipos padres so conhecidos. A mais utilizada a placa com furo circular concntrico com a linha central do tubo. Do lado da entrada do fluido a borda do furo deve ser em ngulo reto e do outro lado deve ser chanfrada a 45. Outro tipo de placa a excntrica, geralmente usada para fludos contendo material pesado. A placa com furo segmentado empregada para fludos contendo slidos em suspenso.

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essencial que a borda do orifcio esteja em perfeitas condies. Caso estas se apresentem desgastadas ou corrodas, a preciso da medio ser comprometida. - Formas de instalao do medidor de vazo em determinados fludos : Vazo de gs O medidor deve estar localizado acima do elemento primrio. Vazo de vapor O medidor deve estar instalado abaixo do elemento primrio. Vazo de lquido
OBSERV E!

O medidor deve estar instalado abaixo do elemento primrio.

Bocais de Vazo ( Flow Nozzle)

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ATENO!

So elementos colocados diretamente na linha de vazo, e que provocam uma presso diferencial por restringirem o fluxo.

Bocais so usados principalmente na medio de vapor e outros fluidos com alta


velocidade, dada sua alta resistncia a abraso. O bocal permite vazes 60% superiores s da placa de orifcio para as mesmas condies de servio. Sua perda de carga est em torno de 30 80% da presso diferencial total. Apresentam um custo de 8 16 vezes maior que uma placa de orifcio, alm de uma maior dificuldade para instalao. Preciso Apresentam uma preciso em torno de O,95 1,5% do span.

Tubo de Pitot
VEJA!

um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um determinado ponto da tubulao.

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VEJA :

O tubo Pitot possui duas aberturas para a medio das presses, uma perpendicular ao eixo do fluxo, sendo esta a tomada de baixa presso e a outra com frente para o fludo, fornecendo ponto de impacto a tomada de alta presso. A diferena entre a presso total e a presso esttica da linha nos d a presso dinmica, a qual proporcional ao quadrado da velocidade.
IMPORTANT E:

Visto que o tubo Pitot s mede a velocidade no ponto de impacto, o resultado da medio depende da localizao desse ponto. Multiplicando-se a velocidade pela rea da seo transversal, obtem-se a vazo. Devido ao fato dele ser muito sensvel a perturbaes na vazo a montante, recomenda-se um trecho reto de uns 20 dimetros a montante. Podem ser utilizados em fludos incompressveis como em fludos compressveis. Sua maior aplicao seria na medio de vazo de fludos limpos em grande tubulaes, devido a simplicidade e fcil instalao. Apresentam uma baixa perda de presso. Preciso A preciso apresentada por este tipo de medidor baixa e est em torno de 1,5 4% do range utilizado.

Medidores por rea varivel


. Rotmetro O rotmetro o tipo de medidor de vazo por rea varivel mais utilizado industrialmente. Esses medidores possuem caractersticas, como: a - O fluxo que passa pelo medidor causa uma mudana de posio de uma pea mvel e consequentemente na rea de passagem. b - A posio da pea mvel, representativa da vazo, acoplada direta ou indiretamente ao mostrador do instrumento, possibilitando uma leitura direta. c - A escala ser, em princpio, aproximadamente linear. d - No necessitam de trecho reto de tubulao para sua instalao.

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Um rotmetro possui um flutuador colocado dentro de um tubo de dimetro varivel, geralmente de vidro. O lado do dimetro menor est na parte inferior e a entrada do fluido. O flutuador alcana uma posio de equilbrio que proporcional ao escoamento quando a fora ascendente do fluido, passando pelo espao anular, torna-se igual ao peso ( fora descendente ) do flutuador. A vazo pode ser lida diretamente em uma escala graduada. Medidores por Velocidade
VEJA:

Conhecendo-se a rea de passagem de um fludo bem como sua velocidade de escoamento, podemos determinar a vazo. Entre os elementos que utilizam este princpio temos o medidor tipo Turbina , utilizado em dutos fechados e o medidor magntico :

Medidor de Turbina
VOC SABIA QUE:

Esse instrumento consiste de uma turbina (rotor),dois suportes: um anterior e outro posterior, um eixo e um elemento sensor acondicionado num tubo de material no magntico. O fludo, passando pelo medidor, gira o rotor com uma velocidade angular proporcional (dentro de certos limites de vazo e viscosidade cinemtica) a velocidade e, portanto, vazo volumtrica do fludo. 40

Por sua vez, o sensor composto por um forte im permanente junto a uma bobina. As ps do rotor so feitas de material ferroso, corta as linhas de campo do im. Por isso, as ps passando pelo sensor, distorcem esse campo magntico que agora sendo varivel, induz pulsos de tenso na bobina, cuja frequncia proporcional a vazo do fludo.

IMPORTANTE !

Uma caracterstica do medidor de turbina, conhecida como Coeficiente do Medidor, o fato dele fornecer um numero conhecido de pulsos para um dado volume medido.

LEMBRE-SE:

Sua preciso excelente, tanto para medio de vazo instantnea como para totalizao.

2.4 Medidor Magntico


VAMOS ESTUDAR OS MEDIDORES MAGNTICOS!

Os medidores magnticos de vazo usam como princpio a Lei de induo de Faraday. Essa lei determina que o movimento relativo entre um condutor e um campo magntico desenvolve uma voltagem no condutor. A voltagem induzida proporcional velocidade relativa ao comprimento do condutor e ao campo magntico. Este o mesmo princpio utilizado em geradores de corrente continua e alternada. Esses medidores precisam que o fludo tenha um mnimo de condutividade para atuar como condutor.

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O medidor instalado na tubulao entre flanges padronizados. composto basicamente de um tubo cilndrico, duas bobinas colocadas no tubo frente a frente para a formao do campo magntico e dois eletrodos fixados perpendicularmente em relao as bobinas que so alimentadas com a tenso da rede.
ATENO!

O sinal eltrico gerado amplificado por um transmissor montado sobre o tubo cilndrico (montagem integral) ou a distncia (montagem remota) e que envia um sinal de 4 a 20mA a um indicador ou registrador de vazo.

MEDIO DE TEMPERATURA
VEJA!

Calor uma das formas mais comuns de energia que se origina da energia cintica das molculas dos corpos. Quantidade de calor a energia cintica total das molculas.
VOC SABE O QUE VEM A SER TEMPERATURA?

Temperatura a energia cintica mdia das molculas. Chama-se temperatura de um corpo a grandeza que caracteriza o nvel de calor do corpo. Aquecendo-se um corpo, acrescenta-se-lhe calor, elevando a sua temperatura. Portanto, temperatura mede a intensidade de calor do corpo.
IMPORTANTE!

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A temperatura uma das variveis mais importantes na indstria. Muitas vezes a qualidade do produto depende apenas da temperatura a que ele submetido (aquecimento) ou, na qual ele mantido durante um certo tempo (tratamento trmico).

Padres de temperatura Para a confeco de escalas de temperatura, necessitamos de temperaturas constantes e invariveis como referncia. Isto conseguido nas mudanas do estado fsico dos corpos, pois essas mudanas ocorrem sempre mesma temperatura. Exemplo: Temperatura do gelo fundente, ebulio da gua etc.

Escalas de temperatura
IMPORTANTE!

Existem duas escalas prticas empregadas na indstria: Fahrenheit Celsius (Centgrado) Existem tambm duas escalas para medio de temperaturas absolutas, que so empregadas apenas em clculos, principalmente em relao aos gases perfeitos. So as Escalas Kelvin e Rankine Escala Celcius usa dois pontos como padro: A temperatura do gelo fundente que corresponde a 0C da escala, e a temperatura da gua fervente que corresponde a 100C da escala. O intervalo entre estes pontos foi dividido em 100 parte iguais, sendo cada diviso igual a lC. Escala Fahrenheit. A temperatura do gelo fundente corresponde a 32F e a temperatura da gua fervente corresponde a 2l2F. A faixa entre estes pontos foi dividida em 180 partes iguais, sendo cada diviso igual a 1F. Escala Kelvin. Cada 1K igual a lC, porm o zero desta escala corresponde temperatura mnima existente teoricamente, que aproximadamente -273C, ou zero absoluto. Escala Rankine. Cada 1R igual a lF, porm o zero desta escala parte do zero absoluto que de aproximadamente -46OF. Frmulas de converso de escalas de temperatura C = F - 32 5 9 K = C + 273 R = F + 460

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Calor O emprego das unidades de calor em instrumentao restrito a clculos de combusto. Unidades de calor

VEJA!

A unidade de calor a caloria (cal). Uma caloria a quantidade de calor necessria para elevar de 1C a temperatura de l g de gua.
CURIOSIDADES:

A unidade mais prtica a quilocaloria (kcal) que vale 1000 calorias. Unidade trmica inglesa (BTU) igual a O,252 kcal. Existem vrios tipos de medidores de temperatura, a seguir estudaremos os principais utilizados na indstria. Termmetros
VAMOS CONCEITUAR!

So instrumentos de medio de temperatura usados na indstria e em laboratrios. Os termmetros podem ser de trs tipos: a - termmetros de vidro b - termmetros bimetlicos c - termmetros de bulbo de presso Termmetros de vidro Utilizam a expanso volumtrica dos lquidos, que proporcional temperatura. Compem-se de um reservatrio com lquido, no qual est ligado um capilar. 44

Com aplicao de calor ao bulbo, o lquido se expande, subindo pelo capilar. Este deslocamento se mede numa escala graduada em temperatura. Os dois lquidos mais usados so: o lcool, para uma faixa de - l00 a + 150C e o mercrio, numa faixa de -40 a +648C.

LEMBRE-SE!

O termmetro de vidro de uso industrial costuma ser protegido por uma carcaa metlica que rosqueada num poo de proteo.

Vantagens e desvantagens boa preciso baixo custo simplicidade de construo A sua desvantagem fragilidade, que os torna sujeitos a quebras. Termmetro bimetlico
VAMOS ENTENDER:

Consiste de duas lminas de metais diferentes que so fixadas para formar uma nica lmina. Como o coeficiente de dilatao trmica de um dos metais grande e o coeficiente do outro metal quase nulo, com variao de temperatura, a lmina bimetlica ir se curvar. Em termmetros usados na indstria. a lmina bimetlica toma a forma de espiral ou helicide. Uma extremidade do bimetlico fixada ao poo de proteo e a outra conectada ao eixo, que transmite o movimento de rotao ao ponteiro.

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A faixa de utilizao do termmetro bimetlico de -50C a +550C. Estes termmetros normalmente s permitem o ajuste de zero e, quando estragam, no tm conserto. Termmetros de bulbo de presso
ATENO:

Estes termmetros se compem de um bulbo e um elemento medidor de presso interligados por um capilar metlico, sendo o sistema todo cheio de fluido. O bulbo instalado no processo.
OBSERVE!

Quando h uma elevao de temperatura no processo, o fluido do bulbo ter a sua presso aumentada. Este aumento acusado no medidor de presso. Basicamente, teremos um medidor de presso com escala calibrada para temperatura. Os termmetros com bulbo de presso so de trs tipos: termmetro a presso de lquido termmetro a presso de gs termmetro a tenso de vapor Termmetro a presso de lquido Termmetros a presso de lquido utilizam como fluido de enchimento os seguintes lquidos: mercrio, lcool etlico, xilol etc. Entre estes, o mercrio o mais empregado, porque seu coeficiente de dilatao volumtrica bem maior do que os outros.

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As faixas de utilizao destes termmetros so as seguintes: Mercrio: Xilol lcool - 35 a + 540C - 40 a + 400C - 50 a + 150C

Compensao da temperatura ambiente:


VEJAMOS...

Dois mtodos so usados para este fim. No primeiro, utilizado um bimetal para corrigir o ponteiro. No segundo caso, emprega-se outro elemento medidor com capilar que chega at o bulbo, sendo, porm, a sua extremidade fechada, e a ao do segundo medidor oposta do primeiro, O mtodo bimetlico mais barato, porm para distncias muito grandes prefervel a segunda compensao. Compensao de coluna lquida: Nos casos onde o bulbo instalado acima ou abaixo do instrumento de medio, haver necessidade de compensar a presso devida coluna de lquido. Isto feito pelo reajuste do zero do instrumento no local onde ele instalado. Termmetro a presso de gs
IMPORTANTE...

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O gs mais utilizado o nitrognio, por ser inerte e abundante, embora outros gases inertes como hlio e nenio tambm sejam empregados em menor escala. Como a presso do gs inferior do lquido, o seu bulbo maior. A compensao de temperatura igual do bulbo com lquido, porm no h necessidade de compensar a elevao, pois o peso da coluna de gs irrelevante. A faixa de utilizao de -200 a +800'C e linear.

Termmetro a tenso de vapor


VEJA!

Nesse tipo de termmetro empregam-se lquidos volteis, como alguns hidrocarbonetos, cloreto de metila, dixido de enxofre etc. A escala para estes termmetros no linear, sendo de preferncia utilizada a parte superior, por ser expandida. H necessidade disto para que a superfcie que separa as fases lquida e gasosa se localize no bulbo. Poo Destina-se a proteger a haste do termmetro ou outro instrumento de temperatura, dos seguintes efeitos. - Corroso resultante da agressividade do fluido do processo. - Presso excessiva exercida pelo processo. - Flexo causada pela alta velocidade de escoamento ou hastes longas dispostas horizontalmente - Cavitao resultante de turbulncia de fluidos a alta velocidade. Podendo citar ainda como vantagens adicionais: - Diminuio do tempo despendido em reparo ou substituio do instrumento visto que no h necessidade de esvaziar ou paralisar o equipamento para retir-lo. - Proteger o material em processamento, assim como o equipamento em uso, dos danos causados pelo vazamento acidental do lquido de enchimento do instrumento; se este for mercrio, os danos pessoais que poder causar so incalculveis. 48

OBSERVE COM ATENO!

Sua construo obedece a dois sistemas: soldado a partir de um tubo e de barra macia usinada, sendo que o primeiro, apesar de mais econmico, est sujeito a diversas limitaes que o tomam nem sempre o ideal. J o segundo oferece reais vantagens em termos de resistncia e durabilidade. Termopares

VEJA COM ATENO!

O termopar um dos meios mais utilizados na medio de temperatura a partir de -l85 at l800C. Sua aplicao a mais diversa no se opondo ao meio, e com elevado grau de preciso. Um termopar constitudo por dois condutores metlicos diferentes, ligados em uma extremidade, geralmente chamada de Junta de medio (juno quente), e ligados a algum instrumento de medio de fem. (fora eletromotriz), como um milivoltmetro, na extremidade fria do condutor Junta fria (juno fria). A fora eletromotriz (fem) normalmente comparada. a alguma referncia, tal como o ponto de congelamento. conexo medio T1 A M B fios de extenso referncia Materiais dos termopares T2 Instrumento

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O metal ideal para a confeco de termopares no ainda conhecido, ou mesmo ligas ideais.
VEJA AS INFORMAES ABAIXO, COMO SO IMPORTANTES...

Dentre os metais encontrados no comrcio, alguns se aproximam do ideal, por isso s os melhores so utilizados. Visto no ter materiais adequados e ideais, todas as curvas de fem desviam-se de uma reta ou de uma resposta linear, por isso cada par termoeltrico possui uma curva caracterstica. Baseado na experincia de alguns anos de aplicao, a indstria padronizou algumas combinaes de fios que atendem maioria das necessidades. A escolha do material depende da faixa de temperatura a ser medida, do meio ao qual o material ser exposto e da preciso exigida na medio. Vrias combinaes de condutores possuem razovel relao entre a temperatura e a linearidade da fem, possuindo uma potncia termoeltrica suficiente para gerar uma fem por grau de variao de temperatura que possa ser detectada com instrumentos de preciso.

FAIXA DE UTILIZAO DE TERMOPARES


TIPO T J K E S R B LIGAS BSICAS GRAUS C POTNCIA FEM (mV) TERMOELTRIC A 5,21mV / 100C -5,284 / 20,285 5,74mV / 100C -7,52 / 50,05 4,04mV / 100C -5,51 / 51,05 7,61mV / 100C 0 / 75,12 0,645mV / 100C 0 / 15,979 0,647mV / 100C 0,033mV / 100C 0 / 18,636 0,007 / 13,499

Cobre / Constatan -180 / 400 Ferro / Constatan -180 / 870 Chromel / Alumel -180 / 1260 Chromel / Constatan 0 / 980 Platina Rhodio10% / 0 / 1540 Platina Platina Rhdio 13%/ 0 / 1590 Platina Pt 30%, Rh 70% / Pt 40 / 1800 6%, Rh 94%

Montagem do termopar com os acessrios


VEJA!

Os dois fios so isolados com missangas de cermica e conectados a um bloco de terminais. A seguir, o termopar introduzido no poo de proteo e o bloco de terminais fixado no cabeote do poo

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Ligao dos termopares A ligao mais simples a de um termopar ligado diretamente a um instrumento. + instrumento

Fios de extenso dos termopares


ATENO.

A fiao de extenso do termopar deve ser do mesmo material ou de material com as mesmas caractersticas termoeltricas, pois o uso de fio mais econmico, como o de cobre, resulta na formao de novas junes termoeltricas que precisariam ser mantidas numa mesma temperatura. s vezes, por razes econmicas, prefere-se o uso de extenses de cobre com caixas termostticas. Os fabricantes geralmente seguem um cdigo de cores para distinguir os fios de extenso (positivo e negativo) ; mas, por haver vrios cdigos de cores, com o auxlio de um instrumento, como o potencimetro-padro, faz-se a identificao. Compensao da junta fria importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas das junes quente e fria. Ento, para medirmos a temperatura do ponto desejado, precisamos manter a temperatura da juno fria invarivel . Nos instrumentos galvanomtricos, esta compensao pode ser realizada por um cabelo bimetlico, porm, o mais comum o uso de resistores sensveis a temperatura, que variam no sentido de correo. Termmetros de resistncia

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A alterao da condutividade eltrica de diversos materiais, com as variaes de temperatura, a base do funcionamento dos elementos primrios denominados termmetro de resistncia.

IMPORTANTE!

Os termmetro de resistncia se dividem em dois grupos principais: termmetro de resistncia metlicos termistores

Termmetros de resistncia metlicos Todos os metais, mesmo aqueles considerados bons condutores de eletricidade, oferecem uma certa resistncia circulao de uma corrente eltrica. Essa resistncia varia na proporo em que varia a temperatura. Os termmetro de resistncia metlicos, compem-se geralmente de uma bobina de fio de cobre, nquel ou platina, enrolada sobre um ncleo e alojada no interior de um pequeno cilindro de metal .

A platina o material mais empregado na confeco de termmetro de resistncia, por que suas propriedades so estveis para uma larga faixa de temperatura. O ncleo tem a finalidade de melhorar a transferncia de calor para a resistncia, e pode ser feito de prata, alumnio ou outro material bom condutor de calor, inclusive vidro ou cermica. O cilindro metlico no qual o resistor alojado, serve de proteo e de base de fixao.
IMPORTANTE!

Vantagens dos termmetros de resistncia - grande sensibilidade - resposta rpida - podem ser utilizados em atmosferas corrosivas 52

- manuteno simples - grande durabilidade - dispensam linhas de compensao Desvantagens dos termmetros de resistncia - no suportam vibraes constantes - faixa de trabalho restrita - custo elevado - difcil utilizao em instrumentos galvanomtricos - extremamente sensvel baixa isolao

Termistores

OBSERVE COM ATENO!

Seu funcionamento semelhante aos bulbos de resistncia, porm sua caracterstica de variao de temperaturas negativa, por isso ele conhecido como NTC, que quer dizer Negative Temperature Coefficient. So semicondutores constitudos de xido de metais, como cobalto, nquel, mangans etc. Os termistores so usados , em sua maioria como proteo de circuitos eletrnicos , como compensadores de temperatura ambiente, e muito poucas vezes como elemento primrio. Embora a variao da resistncia em funo da temperatura seja grande, o que resulta numa boa sensibilidade, o coeficiente de temperatura (K), no constante, como pode ser visto no grfico, aumentando sua porcentagem de erro. Da a pequena utilizao do termistor como elemento primrio. Embora a grande maioria dos termistores seja NTC, existem os chamados PTC, que reagem de maneira similar aos metais, ou seja, possuem coeficiente de temperatura positivo.

MEDIO DE DENSIDADE
VEJA AS:

Definies: Define se como densidade absoluta , ou simplesmente como densidade , ou , ainda como massa especfica de um corpo , a massa contida na unidade de volume. Ex.: A massa de um corpo de 500gramas. O seu volume de 200cm3 . A sua densidade ser igual a 500/200 = 2,5g/cm3 .

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Peso especfico de um corpo , , o peso contido na unidade de volume. Ex.: O peso de um corpo de 100kgf ; o seu volume de 20 litros ( ou dm 3 ) . O seu peso especfico ser de 100/20 = 5kgf/litro. Supondo que a acelerao da gravidade seja normal , o peso em kgf igual massa em kg. Em conseqncia , o peso especfico , por ex. em kgf/litro igual densidade absoluta , em kg/litro. Obs.: Em medies de alta preciso , faz-se uma distino entre massa especfica ( ou peso especfico ) no vcuo e no ar . O valor no ar obtido quando , na determinao desses valores , no feita a correo devido ao empuxo do ar . O valor no ar portanto igual ao valor no vcuo menos a massa especfica ( ou peso especfico ) do ar , mesma temperatura. ar , 0 C = 0,0013g/cm 3 ar , 20 C = 0,0012 g/cm 3

Densidade relativa G , para lquidos , a razo entre a densidade absoluta do lquido e a densidade da gua , em condies especificadas. Quando a gua considerada a 40C , a sua densidade absoluta de 1,000g/cm 3, e portanto a densidade relativa de um lquido , em relao gua a 40C, numericamente igual densidade absoluta , em g/cm3.

Aplicaes da Medio de Densidade


ATENO !

A medio da densidade de lquidos pode ser usada para a determinao da contaminao ou da composio de uma soluo. Assim , em processos de evaporao , em que a densidade em geral aumenta , ou de diluio , em que a densidade em geral diminui, o conhecimento do seu valor preciso essencial para que o processo opere satisfatoriamente. Por outro lado , a medio de vazo de lquidos e gases influenciada pela densidade , a sua medio pode portanto ser utilizada para se efetuarem as correes necessrias. Unidades

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A densidade pode ser medida em qualquer unidade de massa , dividida por qualquer unidade de volume. As unidades mais comuns so : g/cm3, g/litro, kg/litro, kg/m3, ton/m3, libras/p cbico, libras/galo ( americano ). Hidrmetros Manuais e Transmissores ( Densmetro ) O hidrmetro ou aremetro ou , simplesmente , densmetro consiste de um flutuador com uma haste indicadora de pequeno dimetro no topo, veja figura abaixo.

1 Escala 2 - Peso

A haste pode ser graduada em unidades de densidade absoluta , densidade relativa , ou em alguma das escalas descritas fig. 1 . O peso do volume de lquido deslocado pelo flutuador igual ao peso do prprio flutuador. Quanto maior a densidade do lquido , menor o volume deslocado, e portanto mais alto estar o flutuador . A leitura feita no ponto onde a haste atravessa a superfcie do lquido , e a preciso da medida funo da tenso superficial , turbulncia e contaminao da amostra.

EXEMPLIFICANDO:

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A figura abaixo mostra um indicador de densidade em linha , montado no interior de uma caixa semelhante de um rotmetro. Um tubo extravasor utilizado para manter constante o nvel da amostra do fluido no interior do tubo de vidro . Uma vlvula agulha para ajustar a vazo a cerca de 1 litro/minuto , e um termmetro , so acessrios normais.

1 Hidrmetro
2 Ladro 3 Sada 4 Entrada 5 - Termmetro

UAIII INTRODUO AUTOMOO

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OBJETIVOS: Possuir noes bsicas sobre a automao, percebendo que a evoluo tecnolgica dos equipamentos no sistema de controle, de fundamental importncia para melhoria da qualidade, produo e confiabilidade no processo industrial.

HABILIDADES:

Diferenciar um sistema de controle convencional de um sistema automatizado.

HISTRICO (Evoluo dos Sistemas de Controle)


Instrumentao Pneumtica:
OBSERVE!

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A evoluo da complexidade dos processos industriais conduziu necessidade de que as aes de controle fossem executadas com maior confiabilidade e eficincia.

ATENTE PARA ISSO:

O incio da automao na rea de controle de processos se deu com o aparecimento dos primeiros transmissores e controladores automticos pneumticos (funo de regulao e controle em malha fechada), ento: Possibilitou selecionar grandezas importantes do processo e, em malha fechada, manter automaticamente seus valores prximos aos valores predeterminados (setpoints). Cada controlador atuava sobre uma varivel de forma independente (stand-alone). Os valores desejados (set-points) eram introduzidos pelo operador. O controle e a superviso eram realizados de forma distribuda pela planta. O incio do processo de centralizaes fsicas do controle da superviso s foi possvel com o surgimento da transmisso pneumtica.

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Transmissores e Controladores Eletrnicos Analgicos:


VEJA:

Tecnologia mais moderna: maior rapidez, preciso e confiabilidade nas informaes. Proporcionaram atravs de registradores grficos, a automao dos registros histricos. Possibilitaram maximizar a contrao fsica das funes de superviso e controle. Os transmissores analgicos eram alojados junto aos elementos da planta e os controladores e registradores eram alojados em uma sala de comando. Os pontos de ajuste continuaram sob a responsabilidade do operador. Surgiram problemas de custo e de rudos/imprecises nas ligaes fsicas (cabos) entre os equipamentos da sala de controle e os instrumentos espalhados pela planta.

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Obs.: Agora que voc j concluiu seu estudo terico, chegada a hora da verificao. Responda aos exerccios, e, se tiver dvidas, procure seu Instrutor/Facilitador.

EXERCCIO
1 ) Defina Instrumentao:

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2 ) Assinale com um X a resposta correta: Em um processo os instrumentos so utilizados para: ) ) )

a) Controlar as variveis (

b) Alcanar as especificaes do produto ( c) Identificar um produto a ser fabricado (

- Sob o ponto de vista do tempo e do tipo de operao envolvida, o processo pode ser classificado em: a ) Controlado, medido e manipulado ( ) b) Contnuo, batelada e manufatura ( ) d) Contnuo, manipulado e medido ( ) As variveis de processo podem ser classificadas em: a) Controlada, medida e contnua ( ) b) Manipulada, manufaturada e batelada ( ) c) Manipulada, medida e controlada ( )

3 ) Marque ( V ) para a alternativa que for verdadeira e ( F ) para a falsa: a) ( ) Varivel controlada e a varivel escolhida para controlar o Estado do Sistema. b) ( ) A varivel manipulada determina o tipo de elemento final de controle. c) ( ) O elemento final de controle e mais conhecido na pratica como vlvula. d) ( ) As variveis so medidas para fins de indicao, registro, alarme, etc. e) ( ) A varivel controlada escolhida para representar o Estado do sistema.

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f) ( ) O elemento sensor um instrumento que serve para controla um sistema.

4 ) Cite 05 instrumentos utilizados em uma malha de medio e controle:

5 ) Complete as afirmativas abaixo: a) O indicador o instrumento que sente uma varivel de processo e mostra esta __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ b) O transmissor um instrumento que sente_____________________________________________________________ _________________________________________________________________ c) O controlador um instrumento que _________________________________________________________________ _________________________________________________________________ __

6 ) Enumere a 2 coluna com a 1: ( 1 ) Instrumento que recebe os 2 sinais: a medio da varivel e o ponto de ajuste. ( 2 ) Ponto de ajuste de um instrumento . ( ) Set Point

( ) Elemento final de Controle. ( ) Controlador

( 3 ) Instrumento que converte no sinal padro pneumtico no sinal padro de corrente eletrnica (P/I).

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( 4 ) Chamado normalmente de vlvula de controle. ( 5 ) Instrumento que sente a varivel de processo e gera um sinal padro, proporcional ao valor desta varivel.

( ) Transmissor

( ) Conversor

7 ) Marque C (Certo) e E (Errado): ( ( ) Preciso o grau de concordncia consistente em uma medio. ) A preciso uma medida do grau de liberdade dos erros aleatrios do instrumento.

( ) Na identificao de um instrumento atravs da sua simbologia a letra F, simboliza a funo do mesmo. ( ) Em uma malha cada instrumento identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente.

8 ) Complete as afirmativas abaixo: a) Presso a relao ____________________________________________________________________ ____________________________________________________________________ __ b) Nvel a altura ____________________________________________________________________ ____________________________________________________________________ __ c) Vazo a quantidade volumtrica ou ____________________________________________________________________ ____________________________________________________________________ __ d) Quantidade de calor a ____________________________________________________________________ 63

____________________________________________________________________ __ e) Temperatura a energia ____________________________________________________________________ ____________________________________________________________________ __ f) A temperatura de um corpo a ____________________________________________________________________ ____________________________________________________________________ __ g) Densidade absoluta, ou simplesmente como densidade, como a ____________________________________________________________________ ____________________________________________________________________ __

9 )Enumere a 2 coluna de acordo com a 1: ( 1 ) Instrumento utilizado para medir presso ( 2 ) Medidor de vazo por velocidade ( 3 ) Medio direta de nvel atravs de vasos comunicantes. ( 4 ) Densmetro ou Hidrmetro ( 5 ) Termmetro 10 ) Marque (V) para verdadeiro e (F) para falso. ( ) O tubo de Bourdon o tipo de Manmetro mais utilizado. ( ) Os materiais mais empregados na fabricao de manmetros com Tubo de Boudon so ligas de cobre-ferro e bronze esponjoso. ( ) Na medio direta de nvel utiliza-se o mtodo do visor de nvel ou a medio por Bia. ( ) Os medidores de vazo magntico utiliza-se como princpio a Lei de Induo de Faraday. ( ) Visor de Nvel ( ) Manmetro ( ) Medidor Magntico ( ) Medidor de Temperatura ( ) Medidor de Densidade

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( ) O termopar um dos instrumentos mais utilizados para medio de temperatura a partir de 200 at 2000. ( ) O manmetro serve para medir a densidade dos Fludos.

11 ) Faa as seguintes converses de unidades: 1 PSI = ________________________ Atm 14,233 PSI = ___________________ Kgf/cm2 1 Kgf/cm2 = _____________________ Pol Hg 1 Pol Hg = _______________________ PSI 1 m3 = __________________________ Litros 1 Litro = _________________________ cm3 1 Libra = _________________________ Kg 0 C = ___________________________ F 212 F = _________________________ C -273 C = ________________________ K BIBLIOGRAFIA

HAROLD SOWSSOM ( INSTRUMENTAO E CONTROLE EM PROCESSOS INDUSTRIAIS ). MANUAL IPB.

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