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Sensoriamento
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tualmente, muito comum nos depararmos com situaes em que devemos nos preocupar com a segurana pessoal e de nossos bens e propriedades. Da decorre a necessidade de adquirir dispositivos e equipamentos de segurana, como os sistemas de alarme. Esses sistemas de alarme so basicamente equipamentos destinados a sinalizar que algum est tentando violar alguma entrada, forando portas ou janelas. Um sndico de um prdio apresentou aos condminos o oramento de algumas empresas de segurana, para implantao de um sistema de alarme no condomnio. Os diversos oramentos variavam bastante em termos de custos, e todas as propostas sugeriam a instalao de uma central de alarme, diferindo fundamentalmente quanto aos pontos de colocao dos sensores e aos seus modelos e tipos. Como pode ser observado em tal situao, seleciona-se cada sensor de acordo com sua possvel localizao e com o tipo de funo a realizar. Os condminos, alm de analisarem o valor das propostas, tiveram de estudar a adequao dos sensores propostos, a fim de evitar gastos desnecessrios com manuteno e trocas devidas especificao inadequada.

Um problema

Exemplos de aplicaes
O sistema de alarme um exemplo tpico e atual de utilizao de sensores. Mas h uma variedade de reas em que os sensores encontram aplicao. Num automvel, por exemplo, identificamos vrias dessas aplicaes: o sistema de indicao do volume de combustvel no tanque; o sistema de indicao do nvel de leo no crter; o sistema de freios; os sistemas mais modernos que indicam que as portas esto abertas e que o cinto de segurana no est sendo utilizado.

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Podemos afirmar que todos os sistemas que necessitam de algum tipo de controle requerem sensores, para fornecer informaes ao controle. Nesses exemplos, pode-se observar que a funo do sensor indicar o valor ou a condio de uma grandeza fsica, ou seja, sensori-la para que se possa exercer controle sobre ela. No caso do tanque de gasolina, o sensor funciona como indicador para o motorista abastecer o reservatrio com combustvel.

Princpio de funcionamento
Sensor: dispositivo de entrada que converte um sinal de qualquer espcie em outro sinal que possa ser transmitido ao elemento indicador, para que este mostre o valor da grandeza que est sendo medida.

O sensor um dispositivo capaz de monitorar a variao de uma grandeza fsica e transmitir esta informao a um sistema de indicao que seja inteligvel para o elemento de controle do sistema. O termmetro um sistema de indicao que tem como elemento sensor o mercrio. A grandeza fsica a ser medida a temperatura e a grandeza fsica do elemento sensor, que varia proporcionalmente com a variao da temperatura, o seu volume, pois o mercrio se dilata com o aumento da temperatura.

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Conhecendo a proporo dessas variaes, podemos identificar e medir o valor da temperatura, observando o comprimento da coluna de mercrio. O sensor utilizado com base nas variaes de grandezas. Todos os elementos sensores so denominados transdutores transdutores. A maior parte dos sensores so transdutores eltricos, pois convertem a grandeza de entrada para uma grandeza eltrica, que pode ser medida e indicada por um circuito eletroeletrnico denominado medidor. A maior parte dos medidores, como os de painis de automveis, barcos e avies, registra uma grandeza eltrica proporcional variao da grandeza que est sendo indicada pelo sensor a grandeza controlada.
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Transdutor: todo dispositivo que recebe um sinal de entrada em forma de uma grandeza fsica e fornece uma resposta de sada, da mesma espcie ou diferente, que reproduz certas caracterstcas do sinal de entrada, a partir de uma relao definida.

As grandezas eltricas que apresentam variaes proporcionais s grandezas que esto sendo sentidas e indicadas pelos sensores so: corrente eltrica eltrica, eltrica. tenso eltrica e resistncia eltrica Essas grandezas so utilizadas normalmente, pois a maioria dos medidores e elementos de controle que utilizam estas informaes so capazes de ler os sinais sem dificuldade.

Sistema de controle
Os sensores esto vinculados aos sistemas de controle. O sistema de controle um processo acionado por um dispositivo de controle, que determina o resultado desejado e, ao longo do tempo, indica o resultado obtido e corrige sua ao para atingir, o mais rpido possivel, o valor desejado. Para que o controle ocorra, so acoplados sensores ao sistema. Os sensores registram os resultados e grandezas do processo, fornecendo ao dispositivo de controle informaes sobre o valor desejado.

Tenso eltrica: corresponde diferena de potencial eltrico entre dois pontos de um circuito eltrico. Corrente eltrica: o fluxo de cargas eltricas atravs de um condutor por unidade de tempo. Resistncia eltrica: grandeza que caracteriza a propriedade de um elemento de circuito de converter energia eltrica em calor, quando percorrido por corrente.

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Existem diversos exemplos de sistemas de controle no nosso dia-a-dia. Uma caminhada para um determinado lugar, por exemplo, pode ser considerada como um sistema de controle. O processo a caminhada. O dispositivo de controle o nosso crebro. Os atuadores so nossas pernas e ps. O dispositivo de controle estimula os atuadores a alcanarem o objetivo desejado. O processo da caminhada dinmico, ou seja, o controle sobre os atuadores (nossos ps e pernas) ocorre constantemente, de forma que o crebro nos orienta a andar mais rpido ou mais lentamente, virar para a esquerda, para a direita ou andar em frente.

Malha fechada e malha aberta


Malha fechada um sistema de controle que usa sensores para identificar a distncia do resultado desejado e corrigir suas aes para alcan-lo. Malha aberta um sistema em que o controle ocorre sem que haja uma amostragem do resultado ao longo do processo, ou seja, sem utilizao de sensores; como se caminhssemos com os olhos fechados, acreditando j conhecer o caminho. cada vez menor o nmero de sistemas em malha aberta, em funo da crescente necessidade de se atingir resultados mais precisos e rpidos, e tambm devido ao desenvolvimento de elementos sensores bastante precisos e adequados s mais diversas aplicaes.

Sensores e aplicaes industriais de alta tecnologia


A seguir, alguns exemplos de aplicaes de sensores em equipamentos e sistemas mais nobres. Os robs, que so equipamentos de ltima gerao tecnolgica, tm seu funcionamento respaldado por diversos sensores, colocados em pontos estratgicos de seu mecanismo e na sua rea de atuao.

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O processo de usinagem tambm um exemplo de aplicao de sensores, principalmente se o processo de usinagem for automtico (controlado por computador). No processo de usinagem manual, os sensores so os olhos do operador, que coordena a produo controlando a mquina de usinagem (fresadora ou torno) por meio de instrumentos de medida, como paqumetros e micrmetros. Na produo automatizada pelo computador, os sensores indicam ao computador o que j foi usinado do material em produo, de forma que o computador possa controlar a velocidade de operao dos mecanismos.
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Sensores analgicos e digitais


Como existem sinais analgicos e sinais digitais a serem controlados num sistema, os sensores tambm devem indicar variaes de grandezas analgicas e digitais. Para um sistema de alarme, qualquer condio que no seja fechada ser entendida como aberta e deve fazer o alarme disparar. Neste caso, a grandeza digital e o sensor deve ser digital. Por exemplo, uma microchave fica em posio fechada quando a entrada est fechada e se abre quando a entrada violada.
Sinal analgico: sinal cuja informao pode identificar todos os valores de uma faixa dada. Sinal digital: sinal quantificado que indica a existncia ou no de um evento.

No caso do controle de movimento do rob, a grandeza que se est controlando analgica, pois o mecanismo do rob pode ocupar qualquer posio no espao durante o deslocamento, desde a posio de partida at a posio final.

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Sensores e segurana no trabalho


Ainda no caso do rob, podemos tambm utilizar um sensor digital para indicar se o trabalhador est ou no numa rea perigosa. Um dos sensores mais utilizados nesta aplicao o sensor ptico.

Muitos equipamentos, instrumentos e mquinas devem apresentar dispositivos sensores de segurana. Quanto mais automticas so as aes desses mecanismos, maior a segurana. As mquinas injetoras de plstico automticas apresentam dispositivos de segurana nas suas aberturas de acesso aos pontos de colocao dos moldes. Se uma das portas de segurana se abrir, os sensores indicam o fato ao controle da mquina e, no mesmo instante, ela pra. O mesmo ocorre com prensas de estampo, que s atuam se perceberem por meio de uma cortina de sensores pticos que no existe nenhum obstculo em seu campo de ao. Alm disso, o operador deve acionar dois sensores em pontos distintos, com suas duas mos simultaneamente, o que significa para o controlador da prensa: se o operador acionou os dois dispositivos simultaneamente, as mos dele esto em posies de segurana, e ento a prensa pode ser acionada. A legislao trabalhista e a normalizao vm garantindo cada vez mais a implantao de sistemas de segurana de operao em equipamentos, automatizados ou no.

Tipos de sensores
A variedade de sensores grande. O mercado tem sensores especificados para cada aplicao. Strain gauge so sensores que medem deformao superficial de peas. Eles transformam o valor da deformao em sinais eltricos.
rea a

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sensores aderidos ao corpo de prova (pea a ter as foras ensaiadas)

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Potenciomtrico um sensor bastante simples, com elemento resistivo que pode ser um fio bobinado ou um filme de carbono ou de matria plstica resistiva.
deslocamento

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deslocamento

Synchro e resolvers (sensores de deslocamento angular) so sensores que se compem de um transmissor e um receptor. Nesses sensores, o rotor do motor se desloca proporcionalmente ao deslocamento do rotor do gerador.

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O rotor do transmissor alimentado em corrente alternada e gira solidrio pea da qual se pretende medir o deslocamento angular. Encoder ptico um sensor que se vale da interrupo de um feixe de luz, visvel ou no, entre um transmissor e um receptor para gerar um trem de pulsos proporcional ao deslocamento do dispositivo que est acoplado ao disco linear. encoder rotacional ou rgua encoder linear O encoder linear permite medir um deslocamento ao longo de um eixo; o encoder rotacional proporciona a indicao de um deslocamento angular ao redor de um eixo.

Ultra-som um sensor eletrosttico que emite impulsos periodicamente e capta seus ecos, resultantes do choque das emisses com objetos situados no campo de ao. A distncia do objeto calculada por meio do tempo de atraso do eco em relao ao momento da emisso do sinal.
transdutor de ultra-som

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De proximidade (indutivos e capacitivos) so sensores que se valem das leis de induo eletromagntica de cargas para indicar a presena de algum tipo de material que corresponda a certa caracterstica.
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Piezoeltricos so sensores que se valem das caractersticas que certos materiais tm de gerar uma tenso eltrica proporcional deformao fsica a que so submetidos. Normalmente so constitudos de lminas de quartzo ou de material cermico, recobertas por um filme metlico condutor. A lmina, ao ser submetida a uma tenso externa (fora), produz uma tenso eltrica.

O uso de cmeras de viso artificial no cho das fbricas tem aumentado rapidamente, contribuindo para garantir a qualidade final do produto. Os sensores do sistema de viso artificial so as cmeras, que captam a imagem. A capacidade que a cmera tem de converter o sinal ptico em sinal eltrico muito importante nesse tipo de aplicao.

Matriciais (pele artificial) so sensores formados pela associao de sensores analgicos ou digitais em forma de matriz, dispostos lado a lado.

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PRESSO APLICADA

Cabe ressaltar que a resoluo dada pelo espaamento entre os elementos que compem a matriz, e que esse tipo de sensor ainda se encontra em fase de desenvolvimento. Portanto, ainda no totalmente confivel.

Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as do gabarito.

Exerccios

Marque com X a resposta correta. Exerccio 1 Um sensor capaz de: a) ( ) converter uma variao de grandeza fsica numa variao de outra grandeza que possa de ser indicada por dispositivos eletrnicos; b) ( ) gerar variao de grandeza fsica de acordo com o sinal de um controlador de sistema; c) ( ) indicar o valor de uma grandeza fsica diretamente. Exerccio 2 Um sensor digital consegue perceber a variao de: a) ( ) uma grandeza que apresenta diversos valores entre um valor mnimo e mximo; b) ( ) qualquer grandeza; c) ( ) uma grandeza fsica que assuma apenas dois valores: existe ou no existe. Exerccio 3 Um sensor denominado transdutor quando: a) ( ) transmite sinais para o medidor; b) ( ) converte uma grandeza em outra; c) ( ) cobre todas as aplicaes relativas ao indicar uma variao. Exerccio 4 Um sistema em malha aberta caracterizado pela ausncia: a) ( ) do controlador do sistema; b) ( ) de uma grandeza varivel a ser controlada; c) ( ) de um elemento sensor capaz de perceber mudanas na varivel controlada para atualizar o controle do controlador do sistema. Exerccio 5 Os sensores podem ser considerados dispositivos: a) ( ) extremamente simples e de pouca utilizao; b) ( ) complexos, que por esta caracterstica tm aplicao restrita; c) ( ) com aplicao diversificada e por isso em pleno desenvolvimento para novas tecnologias.

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