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Sistema Autnomo de Converso Elio-Eltrico a Partir de uma Turbina do Tipo Multips

L. D. Bezerra1, A. A. Pinheiro1, Isaac D. P. de Souza1, D. V. Shimoda1, C. M. T. Cruz1, D. S. Oliveira Jr1, F. L. M. Antunes1, R. E. F. Q. Nogueira1, R. P.T. Bascop1, E. M. S Jr1, G. J. de Almeida2
Resumo Este artigo apresenta a concepo de um sistema autnomo de energia eltrica usando uma turbina elica do tipo multips. A estrutura do sistema proposto consiste de uma turbina do tipo multips, um gerador sncrono de im permanente, um conversor controlador de carga das baterias que permite a operao do conjunto turbina-gerador no ponto de mxima potncia (Maximum Power Point-MPP), um banco de baterias, e um inversor. A Turbina elica do tipo multips tambm denominada por american multiblade turbine, fabricado artesanalmente nas regies norte e nordeste brasileiro, onde o fluxo de vento abundante, para aplicaes em sistema de bombeamento de gua. Neste trabalho aplicado na gerao de energia eltrica. A pesquisa se enquadra dentro da resoluo normativa No 83, de 20 de setembro de 2004, da agncia nacional de energia eltrica ANEEL, que estabelece os procedimentos e as condies de fornecimento por intermdio de Sistemas Individuais de Gerao de energia eltrica com Fontes Intermitentes SIGFI [40]. Todos os estgios de processamento de energia so descritos, assim como os resultados de simulao so apresentados. Palavras-chave Boost, Elevador, Inverter, Multips, Multiblade- turbine, Sistemas Autnomos, Stand-alone, MPPT, Multiblade- turbine.

borou o programa LUZ PARA TODOS, que objetiva garantir o acesso ao servio pblico de energia eltrica a todos os domiclios e estabelecimentos do meio rural e melhorar a prestao de servio populao at o ano de 2008. Esse programa se integra a outros programas sociais de desenvolvimento rural realizados pelo governo federal e pelos estados, para assegurar que o esforo de eletrificao do campo resulte em incremento da produo agrcola, proporcionando o crescimento da demanda por energia eltrica, o aumento de renda e a incluso social da populao beneficiada.

I. INTRODUO Conforme dados extrados do Censo de 2000 do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE), existiam aproximadamente dois milhes de domiclios rurais no atendidos por energia eltrica, ou seja, aproximadamente dez milhes de brasileiros vivem no meio rural sem acesso a esse servio publico [32],[35],[36] e [40]. A figura 1 mostra a situao de cada estado quanto ao nvel de no atendimento de energia eltrica no meio rural. Observando-a, verifica-se que os estados das regies norte e nordeste apresentam maiores ndices de no atendimento com a energia eltrica. Tendo em vista essa situao vivida pela populao rural, excluda 1do abastecimento eltrico, o Governo Federal ela-

Figura 1. ndices percentuais de no atendimento rural, por estado da federao.

Este trabalho foi desenvolvido no mbito do Programa de Pesquisa e Desenvolvimento Tecnolgico do Setor de Energia Eltrica regulado pela ANEEL e consta dos Anais do V Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica (V CITENEL), realizado em Belm/PA, no perodo de 22 a 24 de junho de 2009. Agradecimentos a Companhia Hidro Eltrica do So Francisco-CHESF pelo apoio financeiro. O trabalho o resultado do Programa de Pesquisa e Desenvolvimento Tecnolgico da CHESF Ciclo 2003/2004, assinado entre a Associao Tcnico-Cientfica Engenheiro Paulo de Frontin ASTEF, e a Universidade Federal do Cear - UFC. O ttulo do projeto Mdulo de Gerao Eltrica para interligao a Turbina Elica do Tipo Multips..

A possibilidade para o atendimento populao alvo tanto a extenso de rede convencional, como os sistemas de gerao descentralizados, com redes isoladas ou sistemas individuais. A AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA (ANEEL) estabelece os procedimentos e condies para os sistemas de gerao descentralizados individuais em sua resoluo normativa No 83, de 20 de setembro de 2004, que serve de base para as especificaes do projeto [40]. Esses sistemas so nomeados de Sistemas Individuais de Gerao de Energia Eltrica com Fontes Intermitentes (SIGFI). Nas condies gerais da resoluo so colocadas como caractersticas obrigatrias aos SIGFI, o fornecimento da energia eltrica em corrente alternada senoidal, com o mesmo padro e tenso e freqncia predominantes nos municpios da localidade do sistema e deve estar enquadrado em uma das classes de atendimento explicitadas na Tabela I.
1 Trabalham na Universidade Federal do Cear - Departamento de Engenharia Eltrica Grupo de Processamento de Energia e Controle GPEC (e-mails: daniel@dee.ufc.br; ; cicero@dee.ufc.br; demercil@dee.ufc.br; fantunes@dee.ufc.br; rene@dee.ufc.br, emilio@ufc.br). 2 G. J. de Almeida, trabalha na Companhia Hidroeltrica do So Fransico CHESF Diviso de Projetos de Fontes Alternativas de Gerao DEFA (e-mail: almeida@chesf.gov.br).

Tabela I. Classificao e disponibilidade de atendimento.

da instalao de instrumentos de medio para realizar o faturamento do usurio. A energia processada pelo sistema esta diretamente relacionada disponibilidade do vento, a transformao de energia pela turbina e o gerador, a capacidade dos acumuladores de energia, e a eficincia do sistema de processamento de energia eltrica antes de chegar ao usurio. II. SISTEMA PROPOSTO

Com base nessa resoluo normativa retirada a potncia e a caracterstica da sada do projeto. Como o projeto realizado no estado do Cear, a tenso e a freqncia de sada so de acordo com os padres da Companhia Energtica do Cear (COELCE), 220V CA e 60 Hz. De acordo a tabela de classificao e disponibilidade apresentada pela ANEEL na normativa, foi escolhida o SIGFI-30 que requer o fornecimento ao usurio de at 30kWh por ms sem a necessidade

O sistema a ser estudado e desenvolvido neste projeto apresentado na forma de diagrama de blocos na figura 2. O sistema composto da turbina elica multips, o gerador trifsico sncrono de im permanente, o conversor controlador de carga das baterias, o banco de baterias e o inversor monofsico.

dx
Figura 2. Visualizao em diagrama de blocos do sistema proposto.

dy

III. TURBINA MULTIPS O modelo mais tradicional de cata-vento em funcionamento ainda hoje, o cata-vento ou turbina multips. Consiste de um rotor formado por lminas ou ps que capturam o vento e um dispositivo mecnico para transmitir a energia a uma bomba de mbolo, como mostra a figura 3. Milhes desses equipamentos foram usados nos Estados Unidos para bombear gua para uso domstico e animal. Eles foram essenciais para o rpido desenvolvimento das Grandes Plancies. Atualmente, muitos desses moinhos clssicos foram substitudos por bombas a diesel ou eltricas [11]. Embora o uso de cata-ventos nos pases industrializados tenha declinado bastante, ele no foi totalmente abandonado. O cata-vento americano ainda fabricado e estima-se que cerca de um milho deles esteja em uso nos Estados Unidos, na Argentina, Austrlia e frica do Sul. Eles fornecem gua para uso domstico, criao de animais e, em alguns casos, para irrigao de pequenas reas de plantaes [11]. Entre 1920 e 1940, o cata-vento multips clssico foi in-

troduzido, em grande quantidade, em vrios pases em desenvolvimento, tais como Marrocos, Tunsia, Somlia, Moambique e Mali. No entanto, a maioria deles foi abandonada nos anos 50, quando os combustveis a base de petrleo se tornaram disponveis em abundncia e a custo relativamente baixo [11]. Com o aumento do preo do petrleo nos anos 70, o interesse pelo bombeamento de gua por meio de cata-ventos ressurgiu. Entretanto, o custo elevado de importao desses equipamentos e os problemas com a manuteno dos mesmos, impediram sua maior disseminao nos pases mais pobres.

Figura 3. Rotor multips clssico (esq.) e rotor moderno (dir.) [11].

0.5 Coeficiente de torque Cq 0.4 0.3 0.2 0.1 0 Rotor clssico Rotor com design recente

A turbina ou cata-ventos multips consiste tipicamente dos seguintes componentes: 1- O rotor, que transforma a energia do vento em energia mecnica; 2- A transmisso, que transmite a energia mecnica do rotor a bomba, o que pode envolver converses de energia intermedirias; 3- O freio, sistema de segurana que protege o cata-vento durante rajadas de vento e temporais. O rotor a parte fundamental da turbina. constitudo por ps ou lminas, que so placas de ao encurvadas. Algumas turbinas utilizam velas em vez de ps. No caso dos cata-ventos multips ou americanos clssicos, os rotores possuem 15, 18, 24 e at 30 lminas, geralmente suportadas por uma estrutura de aros (rim) e raios (spokes) metlicos. Esses rotores fornecem a mxima potncia ao eixo quando a velocidade das extremidades das ps (blade tip speed) aproximadamente igual velocidade do vento (wind speed). Projetos mais modernos tm reduzido o nmero de ps para 4, 6, 8 ou 12, sendo estas suportadas por estruturas mais simples, contendo apenas raios, ou seja, sem aros. A figura 3 mostra os dois modelos de rotores [11]. Como todo mecanismo motriz primrio, a turbina multips possui parmetros ou caractersticas importantes que permitem avaliar e comparar seu funcionamento. Esses parmetros so expressos em termos de diagramas de coeficiente de torque X velocidade e coeficiente de potncia X velocidade. Essas curvas dependem da velocidade do vento. Com o intuito de simplificar a representao desses diagramas, os seguintes coeficientes so definidos: A razo de velocidade de ponta () definida em (1) pela relao entre a velocidade da ponta da p ( R ) e a velocidade do vento (v). R (1) =
v

2 Lambda ->

0.5 Coeficiente de Potencia Cp 0.4 0.3 0.2 0.1 0 Rotor clssico Rotor com design recente

2 Lambda ->

Figura 4. Caracterstica coeficiente de torque-velocidade (sup.) e coeficiente depotncia-velocidade (inf.) [11].

O coeficiente de potncia (Cp) definido em (2) a razo entre a potncia mecnica fornecida pela turbina (P) e a potncia de referncia fornecida pelo vento (a potncia do vento passando pela rea varrida,A, pelo rotor). O valor de Cp mximo quando igual ao valor de projeto (d). Esse valor de coeficiente de potncia normalmente entre 0,3 e 0,4. Em (2), a densidade do ar.
Cp = P 1 Av3 2

Apesar do uso das tradicionais turbinas multips ao longo dos sculos ter se mantido restrito quase que exclusivamente ao bombeamento de gua, com rarssimas excees, trabalhos cientficos recentes tm ressaltado a possibilidade e a oportunidade de se utilizar esses equipamentos para a gerao de energia eltrica. Menet [30] e outros no ano 2001, chamaram a ateno para um novo critrio de seleo de turbinas, baseado na confiabilidade mecnica, que considera os cata-ventos multips viveis para aplicaes em gerao de energia eltrica. Khan [31] e outros no ano 2005, por sua vez, demonstraram que, introduzindo-se modificaes em gerador sncrono de m permanente, possvel a gerao de energia eltrica com uma turbina de 12 ps em termos competitivos. A. Estimao da Potncia de uma Turbina Elica em Condies Ideais Aplicando a equao da energia na forma integral e utilizando as velocidades com o fator de interferncia, a potncia idealizada Pideal pode ser estimada por (4). Sendo ar a densidade do ar (1,2 kg/m3), V a velocidade do vento (5 m/s), r o raio do rotor formado por ps e a o fator de interferncia. Quanto maior o fator de interferncia, maior a perda de energia. Assim, as ps devem possuir um perfil aerodinmico que permita minimizar o mximo possvel essas perdas. (4) Pideal = 2 ar V 3 r 2 a (1 a ) 2 Para uma turbina elica de 18 ps com dimetro de 3 m e considerando um perfil de p com fator de interferncia de 1/3, a potncia idealizada obtida por (5), [12] [13] [14]. (5) Pideal = 2 1, 2 53 3,14 1, 5 2 0, 33 (1 0, 33) 2 = 313, 98 W Para uma turbina elica de 18 ps com dimetro de 3 m e considerando um perfil de p com fator de interferncia de

(2)

O coeficiente de torque (Cq) a razo entre o torque fornecido pelo rotor da turbina (T) e um torque de referncia do vento, o qual definida em (3).
Cq = 1 Av 2 R 2

(3)

A figura 4 mostra algumas curvas caractersticas de turbinas multips convencionais e de turbinas com projeto moderno. As principais vantagens das turbinas modernas so: o menor peso, e o menor torque necessrio para sua partida.

1/2, a potncia idealizada obtida por (6).


Pideal = 2 1, 2 53 3,14 1,52 0,5 (1 0,5) 2 = 264,94 W

(6)

Devido s perdas mecnicas da caixa de engrenagem, ou polia, e as perdas na converso da energia mecnica em energia eltrica do gerador, a potncia mdia til final pode ser estimada na ordem de 50 % da potncia ideal. A potncia hidrulica pode ser determinada por (7). Sendo a massa especfica da gua (1 kg/l em condies normais de presso e temperatura), Q a vazo volumtrica em litros por hora, g a gravidade do local (adotado 9,81 m/s2) e H a altura da elevao (altura manomtrica). (7) PH = Q g H Um cata-vento convencional com dimetro das ps de 3 m, para uma velocidade mdia do vento de 5 m/s e altura manomtrica de 20 m, possui uma vazo de 39.000,00 litros por dia. Nestas condies, a potncia hidrulica mdia determinada por (8). (8) PH = 1 39000 9,81 20 = 7651800 J/dia=88, 6 W Portanto, a estimativa da potncia eltrica til de um catavento de 3m de dimetro aproximadamente de 88,6W. IV. GERADOR ELTRICO Devido as caractersticas da turbina multips, que apresenta alto torque e baixa rotao, necessrio um gerador que opere com baixas rotaes de forma a evitar o uso de caixa de engrenagens ou polias, Assim aumentada a vida til do sistema, e reduzida a periodicidade da manuteno. Para as caractersticas mencionadas, o gerador que melhor se enquadra o gerador sncrono de im permanente com fluxo axial (Permanent Synchronous Magnet GeneratorPSMG). A mquina sncrona de im permanente possui reduzidas dimenses e uma alta capacidade de gerar energia a baixas velocidades porque pode ser construdo com um elevado nmero de plos magnticos. Por estes motivos esta tecnologia vem sendo bastante aplicada em sistemas elicos de pequeno porte. A mquina simples, de custo baixo e tem uma alta eficincia. O uso de ims de Neodmio-Ferro-Boro evidencia um pequeno tamanho e peso, bem como um alto carregamento magntico. Seu disco do rotor atua naturalmente como um ventilador, proporcionando uma boa ventilao para os enrolamentos do estator que operam com um alto carregamento eltrico. O enrolamento sem ranhuras determina baixos valores de indutncias (mtuas e prprias), pois o entreferro magntico necessariamente largo e a ranhura de ligao logicamente ausente. Tambm, com um alto carregamento magntico, possvel gerar a fora eletromotriz requerida usando um pequeno nmero de voltas por enrolamento, logo as resistncias e indutncias so baixas [29]. A configurao bsica mostrada na figura 5 (sup.). Um simples estator toroidal carrega enrolamentos toroidais e sem ranhuras. O rotor se compe de dois discos carregando ims polarizados. Uma representao bsica do fluxo magntico na mquina mostrada na figura 5 (inf.).

Figura 5. Vista da seo transversal da mquina (sup.), vista externa do PSMG (inf.).

A mquina sncrona de im permanente foi modelada e simulada em [35] e [20]. Seu modelo mostrado na figura 6, cujos valores para o gerador a ser utilizado no projeto so determinados de forma experimental.

Figura 6. Modelo do gerador elico.

Onde: Ea,Eb e Ec foras eletromotrizes; Ra, Rb e Rc resistncias eltricas de fase; La, Lb e Lc indutncias prprias de fase; Ia, Ib e Ic correntes eficazes de fase; Mn,m indutncia mtua entre os enrolamentos m e n. A fora eletromotriz induzida entre a fase e o neutro dada pela equao (9). Onde K a constante da mquina,

o fluxo magntico e g a velocidade angular do


rotor do gerador.
E = K . . g

(9)

As tenses fase-neutro eficazes (Va ,Vb ,Vc) produzidas pelo gerador elico, de acordo com o modelo apresentado na figura 6, so desenvolvidas em [20], e dadas em (10). Va Ea Ra 0 0 IA La Mab Mac Ia d (10) b b b V =Eb 0 R 0 .IB Mba L Mbc . dt Ib V E 0 0 R I M M L I c C ca cb c c c c O torque eletromagntico ( Te ) dado por (11). As demais equaes que se seguem foram obtidas em [35].
Te = E a . I a + Eb . I b + Ec . I c

Figura 7. Diagrama de blocos do sistema de controle de mxima potncia.

(11)

A velocidade angular do rotor ( g ) dada pela derivada do ngulo que define a posio mecnica do rotor (em graus mecnicos), conforme (12). d m (12) g =
dt

Por outro lado, a velocidade rotacional do rotor tambm pode ser obtida atravs (13). d r (13) g =
dt P

O torque mecnico Tm dado por (14). dg Tm = Te + B . g + J .


dt

(14)

Onde: Tm torque mecnico;

Te torque eletromagntico;
B coeficiente de atrito viscoso; g velocidade angular do rotor; J momento de inrcia da massa girante; d/dt operador diferencial. V. CONTROLADOR DE CARGA COM MPPT Os sistemas isolados de pequeno porte, em geral, utilizam alguma forma de armazenamento de energia. Este armazenamento pode ser feito atravs de baterias ou na forma de energia potencial gravitacional com a finalidade de armazenar a gua bombeada em reservatrios elevados para sua posterior utilizao. Alguns sistemas isolados no necessitam de armazenamento, como no caso dos sistemas para irrigao onde toda a gua bombeada diretamente consumida. A. Sistema Elico com Controle de Mxima Potncia O controlador de carga baseado no conversor CC-CC do tipo boost cujas etapas de operao so descritas posteriormente. O controlador proposto mostrado na figura 7.

O circuito da figura 7 permite o processo de seguimento da mxima potncia a partir da medio da tenso de sada do retificador trifsico. Para cada valor de dessa tenso, uma tabela ou equao de interpolao define a corrente Iref ou potncia que pode ser extrada. Essa corrente de referncia ento aplicada em um controlador de corrente CI(s) que define o comportamento dinmico e esttico mais adequado do ciclo de trabalho ou razo cclica de forma a drenar a corrente desejada do circuito. A equao de interpolao ou tabela deve ser obtida pela simulao do sistema turbina-gerador para diferentes velocidades do vento, variando-se a impedncia vista por este sistema. Como resultado destas simulaes obtm-se as correntes e tenses timas respectivas a cada velocidade do vento. Outra possibilidade o ajuste experimental destes parmetros. O diagrama de blocos indicado como Conversor controlador de carga mostrado na figura 2 dividido em dois blocos como mostra a figura 8, onde no primeiro bloco encontra-se um retificador trifsico no-controlado convencional denominado na literatura de ponte de Graetz [2], e no segundo bloco encontra-se o conversor CC-CC boost. Os conversores de ambos os blocos so mostrados na figura 9 juntamente com o gerador elio-eltrico e baterias, e tero as seguintes funes no sistema de processamento de energia: retificar a tenso alternada gerada pelo gerador trifsico sncrono de im permanente, permitir a operao do gerador no ponto de mxima potncia, e controlar o nvel de carga (carregamento, equalizao e protees contra sobretenso e sobrecorrente) das baterias de armazenamento de energia eltrica.

Figura 8. Diagrama de blocos do conversor controlador de carga.

D1 VA VB VC D4

D3

D5 + Vi

C1

R1

D6

D2

Figura 9. Retificador trifsico em srie com um conversor boost. c) Terceira Etapa

Para fins de simplicidade, os diodos so considerados ideais, ou seja, os diodos possuem tenso de polarizao e corrente reversa nula. J a carga considerada resistiva [1], [2]. Os diodos so numerados na ordem das seqncias de conduo e o ngulo de conduo de cada diodo 120 [3]. A cada 60, quando qualquer tenso de linha da fonte atinge a mesma grandeza de tenso sobre o capacitor Vi, dois diodos iro entrar em conduo e ocorrer a transferncia de energia da fonte para a carga. Como exemplo de funcionamento do retificador, seja o intervalo em que Vab = Vi [2]. So apresentadas trs etapas de operao que so descritas a seguir: Primeira Etapa (t0, t1): A tenso de entrada iguala-se a tenso do capacitor C1. A tenso deste passa a ser imposta pela tenso de entrada, fazendo com que os diodos D1 e D6 entrem em conduo. Esta etapa mostrada na figura 10.a. Segunda Etapa (t1, t2): Esta etapa se inicia quando a tenso de entrada atinge seu valor mximo. Os diodos continuam polarizados, mas a corrente no capacitor C1 se inverte e comea a se descarregar. A etapa mostrada na figura 10.b. Terceira Etapa (t2, t3): A tenso de entrada torna-se menor que a tenso sobre o capacitor C1, fazendo com que os diodos sejam polarizados reversamente. Logo a corrente de entrada se anula e a carga alimentada pelo capacitor C1. Esta etapa representada pelo circuito mostrado na figura 10.c. As formas de onda das trs etapas podem ser observadas na figura 11.

Figura 10 - Etapas de funcionamento do retificador trifsico.

Vab

Vbc

Vca

VC1min

IC1

t0 t1 t2

t3

Figura 11 - Formas de onda tericas para o retificador trifsico.

a) Primeira Etapa

b) Segunda Etapa

O interruptor S1 visto na figura 9 um dispositivo eletrnico controlado que opera no estado de conduo (on) ou de bloqueio (off). Os perodos on/off so definidos pelo circuito de controle. O tempo de conduo do interruptor uma frao do perodo de chaveamento tc = D.TS1 onde D chamado de ciclo de trabalho ou razo cclica (Duty Cycle) [2]. Para entender o princpio de funcionamento do conversor boost so adotadas as seguintes consideraes conforme proposto por [4]: O conversor opera em regime permanente e em modo de conduo continua MCC. Os semicondutores so ideais; O indutor ideal; O capacitor de entrada considerado como fonte de tenso constante; A freqncia de comutao dos interruptores constante. Como o conversor estudado em MCC, este apresenta apenas duas etapas de operao num perodo de comutao que so descritas a seguir [6]: Primeira Etapa (t0, t1): O interruptor S1 est em conduo e o diodo D7 est reversamente polarizado, assim isolando o estgio de sada. A fonte de entrada fornece energia ao indutor, e cuja corrente cresce de maneira linear. Esta etapa mostrada na Figura 12.a. Segunda Etapa (t1, t2): O interruptor S1 est bloqueado e o diodo D7 est diretamente polarizado. O estgio de sada recebe energia do indutor e da entrada. Esta etapa est mostrada na Figura 12.b. As formas de onda das trs etapas podem ser observadas na Figura 13.

Ge ( D) =

Vbat 1 = Vi 1 D

(15)

O conversor boost ideal capaz de produzir uma tenso de sada maior que a tenso de entrada. No entanto, a tenso de sada limitado em um determinado valor quando o ciclo de trabalho, D, tende a 1 no conversor boost real, devido as no idealidades dos componentes do circuito [7].
a) Primeira Etapa
50

40

30 G ( D) e 20

10

0.2

0.4 D

0.6

0.8

b) Segunda Etapa Figura 12. Etapas de operao do conversor boost.

Figura 14 - Caracterstica esttica do conversor boost.

VI. BATERIAS No projeto os aspectos mais importantes, para escolha do tipo de bateria, so [39]: Baixo custo: custos altos comprometem a viabilidade do projeto; Vida til: quando maior a vida til menor os gastos com manuteno; Rendimento: a energia eltrica obtida por fontes renovveis uma energia com custo considervel; Disponibilidade: evitar importaes e custos com grandes estoques. Para este tipo de aplicao da bateria de chumbo cido a melhor alternativa pelos motivos explicados a seguir. Entre as baterias chumbo cido , existem baterias automotivas, tracionarias e estacionrias. Para aplicao em sistemas autnomos de energia eltrica a bateria mais recomendada a bateria estacionria. As baterias estacionrias so um meio termo entre as baterias automotivas e tracionarias que apresentam uma baixa manuteno durante sua vida til [36]. Enquanto as baterias chumbo cido reguladas a vlvula VRLA necessitam de um ambiente controlado (25oC), as baterias da linha Moura CLEAN incorporaram inovaes tecnologias que dispensam essa exigncia, alm de proporcionar um excelente desempenho, torna a bateria ideal para regies de clima tropical. A tecnologia SPV, presente na Moura CLEAN, responsvel pela baixa emisso de vapores cidos, estabelecendo uma nova categoria na evoluo tecnolgica das baterias estacionrias de chumbo-cido [36]. Na aplicao do sistema proposto so usadas 4 (quatro) baterias de 12V e 150Ah. As baterias so conectadas em srie totalizando um barramento de 48V. A capacidade das baterias foi definida de acordo a autonomia indicada na Tabela I.

Figura 13. Formas de onda do conversor boost.

A expresso do ganho esttico representada graficamente na Figura 14. Interpretando a curva, para D igual a 0 a tenso de sada igual a tenso de entrada, e quando D tende a 1 a tenso de sada tende a infinito.

VII. INVERSOR O diagrama de blocos indicado como Inversor na figura 2 dividido em dois blocos como mostra a figura 15, onde no primeiro bloco encontra-se um conversor boost de alto ganho de tenso, e no segundo bloco encontra-se o inversor de tenso (Voltage Source Inverter-VSI). Os conversores de ambos os blocos so mostrados na figura 16, e os mesmos tero as funes de, elevar a tenso do banco de baterias de 48V at a tenso contnua de 400V, e logo transformar a tenso contnua de 400V em tenso alternada senoidal com valor eficaz de 220V e freqncia de 60Hz.

trada na figura 17.b.


D11 iD11 C5 C4 D9 iD9 R C6

is + Vs -

+ vs - is1 iLb Tr
L2

ip1 + vp - ip2

D10 iD10 D8 iD8

Vbat S2

iS2
S3

iS3

(a) Primeira Etapa


D11 iD11 C5 C4 D9 iD9 R C6

is + Vs -

+ vs - is1 iLb Tr
L2

ip1 + vp - ip2

D10 iD10 D8 iD8

Vbat S2

iS2
S3

iS3

(b) Segunda Etapa Figura 17 - Etapas de operao do boost de alto ganho. Figura 15. Diagrama de blocos do inversor.

A caracterstica esttica do conversor define o ganho de tenso do conversor, ou seja, relaciona a tenso de sada com a tenso de entrada. Para determinar o ganho esttico, a relao de transformao definida como sendo a relao entre o nmero de espiras do enrolamento secundrio e o nmero de espiras do enrolamento primrio dada por (16) e (17). (16) N P1 = N P 2 = N Pboost
NS =a N Pboost

(17)

Figura 16. Conversor boost de alto ganho em srie com um inversor.

A topologia do conversor boost de alto ganho tem a caracterstica de trabalhar com baixos valores de tenso de entrada contnua (12V a 48V) e uma alta tenso de sada contnua (300V a 400V). Esta configurao opera como um conversor elevador j que a tenso de sada maior que a tenso de entrada e depende dos sinais de comando dos interruptores para seu correto funcionamento. Naturalmente, os interruptores trabalham com ciclo de trabalho ou razo cclica D maior que 0,5 [3], [15] e [16]. Num perodo de operao no modo de conduo contnua MCC, o conversor boost apresenta quatro etapas de operao, sendo a terceira etapa e a quarta etapa similares as duas primeiras etapas, que so descritas a seguir: Primeira Etapa (t0, t1): Os interruptores S2 e S3 esto em conduo. A energia armazenada somente no indutor L2 e no transferida a carga. Esta etapa mostrada na figura 17.a, e a mesma finaliza quando o interruptor S2 bloqueado. Segunda Etapa (t1, t2): Nesta etapa o interruptor S3 permanece em conduo. A tenso sobre o interruptor S2 igual a tenso sobre o capacitor C6. Os diodos D8 e D10 so diretamente polarizados. A energia armazenada no indutor na primeira etapa assim como a energia da fonte de entrada transferida aos capacitores filtro C6 e C4. A etapa mos-

Onde: NP1 Nmero de espiras do enrolamento primrio do transformador Tr2; NP2 Nmero de espiras do enrolamento primrio do transformador Tr2; NPboost Nmero de espiras dos enrolamentos primrios do transformador; NS Nmero de espiras do enrolamento secundrio do transformador; a Relao de transformao entre os enrolamentos secundrio e primrio. O ganho esttico do conversor boost de alto ganho determinado a partir da tenso mdia sobre o indutor de armazenamento L2 que representada por (18).
Vs 1+ a = Vbat 1 Dboost

(18)

Onde Vs representa tenso de sada e Vbat a tenso de entrada (tenso sobre as baterias). O ganho esttico ideal como funo da variao do ciclo de trabalho, tomando como parmetro a relao de transformao, mostrado na figura 18. A curva descreve o comportamento da tenso de sada com a variao da razo cclica, alm de expor os pontos de operao na qual o con-

versor opera, dependendo da variao da tenso na entrada. Este grfico fundamental, pois ele descreve qual ser a relao de transformao a que ser utilizada no projeto.
15 12.5

VIII. RESULTADOS DE SIMULAO Nesta verso do artigo so apresentados os resultados de simulao do inversor. Na verso final sero apresentados os resultados experimentais de todos os estgios do sistema sob estudo. As especificaes do inversor so apresentadas a seguir:
Tabela II. Especificaes do inversor

10

Vbat_avg_min = 40.8 V Vbat_avg_max = 55.2 V

Vo/Vi

7.5

2.5

Faixa de variao da tenso da bateria.

Parmetro Tenso mdia na bateria Potncia aparente mxima Tenso eficaz Fator de potncia admissvel THDv mximo Freqncia da tenso de sada.

Valor Vbat _ avg = 48V


So _ avg = 720VA

0 0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Razo cclica (D)

Figura 18 Ganho esttico ideal do conversor boost de alto ganho.

Vo _ rms = 220V f po = 0, 7 THDVo = 5% fo _ avg = 60 Hz

O inversor de tenso (Voltage Source Inverter VSI) tambm conhecido de conversor CC/CA de tenso, realiza a transformao da tenso contnua em tenso alternada com uma determinada freqncia e amplitude. A topologia apresenta a configurao ponte completa como mostra a figura 16. Foi escolhida esta configurao devido a tenso eficaz de sada de 220V CA que apresenta uma tenso de pico de aproximadamente 311V. Portanto, usando esta configurao, os nveis de tenso sobre os interruptores sero aproximadamente iguais a tenso de entrada do inversor. A modulao usada para controlar a tenso de sada a modulao por largura de pulso senoidal (Sinusoidal Pulse Width Modulation - SPWM). Na literatura existem vrios tipos de modulao SPWM. A modulao adotada do tipo PWM com comutao de tenso unipolar. Esta modulao permite que o filtro de LC de sada opere com o dobro da freqncia de comutao, assim, o peso e o volume do filtro reduzido consideravelmente [1], [32] e [33]. A modulao por largura de pulso unipolar pode ser gerada de duas maneiras, sendo uma delas comparando uma onda portadora triangular com duas moduladoras senoidais defasadas em 180o; e a outra comparando duas ondas portadoras triangulares com uma onda moduladora senoidal como mostra a figura 19 [1], [32] e [33].
Vc_pk moduladora V _pk portadora

As simulaes foram realizadas para as tenses do banco de baterias de Vbat=40,8V, Vbat=48V e Vbat=55V. Cujos resultados so apresentados a continuao. Para cada tipo de simulao, foram apresentadas quatro caractersticas de carga: Operao sem carga; Operao com carga resistiva na potncia nominal do inversor; Operao com carga indutiva, na potncia nominal do inversor; Operao com carga no linear, na potncia nominal do inversor. Para a carga no linear optou-se por utilizar um circuito composto por uma ponte retificadora de diodos, um capacitor e uma carga resistiva, com um fator de crista de 3. Este teste tem o intuito de verificar o afundamento de tenso e o comportamento das malhas de controle de cada conversor. O circuito utilizado para simular todos os tipos de carga mostrado na figura 20.

S5

S4

S7

S6

0 VAB Vs

Figura 20. Circuito proposto para simular a carga no linear, a carga linear resistiva e a indutiva.

-Vs

Figura 19 - Modulao por largura de pulso senoidal SPWM unipolar.

A. Resultado com Tenso da Bateria de Vbat=40,8V A figura 21 mostra as formas de onda para os trs tipos de carga.

Carga no linear

Carga Resistiva

Carga Linear indutiva

Operao sem carga

Tenso no barramento

Corrente atravs do Capacitor do barramento

Corrente atravs do Capacitor do filtro

Corrente atravs da carga

Corrente atravs da bateria

Tenso na sada do inversor

Figura 21. Resultado de simulao para operao com as cargas indicadas e tenso na bateria de 40,8V.

Figura 24. Resultado de simulao para operao com as cargas indicadas e tenso na bateria de 48V.

A figura 22 mostra o detalhe da tenso de barramento, corrente de sada do inversor, corrente atravs da bateria e tenso de sada do inversor, todas elas para uma carga no linear.

A figura 25 mostra o detalhe da tenso de barramento, corrente de sada do inversor, corrente atravs da bateria e tenso de sada do inversor, todas elas para uma carga no linear.

Tenso no barramento Corrente atravs do Capacitor do barramento Corrente atravs do Capacitor do filtro

Corrente atravs da carga

Corrente atravs da bateria

Tenso na sada do inversor

Figura 22. Formas de onda para carga no linear.

Figura 25. Formas de onda para carga no linear.

A figura 23 mostra o espectro harmnico da tenso de sada do inversor. Como mostra a anlise, a taxa de distoro harmnica menor que 0,9%.
Percentagem de Harmnica na Tenso de sada do Inversor, THDv = 0.9% 0,70%

A figura 26 mostra o espectro harmnico da tenso de sada do inversor. Como mostra a anlise, a taxa de distoro harmnica menor que 0,92%.
Percentagem de Harmnica na Tenso de sada do Inversor, THDv = 0.918% 0,70%

0,60%

0,60%

0,50%

0,50%

0,40%

0,40%

0,30%

% de THDv

0,30%

% de THDv

0,20%

0,20%

0,10%

0,10%

0,00% 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Harmnica

0,00% 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Harmnica

Figura 23. Espectro harmnico da tenso de sada do inversor.

Figura 26. Espectro harmnico da tenso de sada do inversor.

B. Resultado com Tenso da Bateria de Vbat=48V A figura 24 mostra as formas de onda para os trs tipos de carga.

C. Resultado com Tenso da Bateria de Vbat=55V A figura 27 mostra as formas de onda para os trs tipos de carga.

Carga no linear

Carga Resistiva

Carga Linear indutiva

Operao sem carga

IX. CONCLUSES No artigo proposto um sistema autnomo de energia eltrica usando uma turbina elica do tipo multips. Aps uma reviso bibliogrfica foi constatado que as turbinas do tipo multips so usadas principalmente em sistemas de bombeamento de gua para consumo humano e animal. Na atualidade existe pouca literatura em aplicaes de gerao de energia eltrica. J que o Brasil apresenta uma basta costa no oceano Atlntico onde se concentra as correntes de ar, se teve a iniciativa de pesquisar o potencial das turbinas citadas na gerao de energia eltrica. A tecnologia das turbinas multips bastante difundida entre os artesos que se dedicam a fabricar este tipo equipamentos. Estudos preliminares mostram que uma turbina de 3m de dimetro com uma velocidade de vento de 5m/s capaz de gerar uma potncia de 80W. Tais resultados sero confirmados experimentalmente na verso final deste artigo. O sistema proposto, alm da turbina, apresenta um gerador sncrono de im permanente, que apresenta uma relao custo beneficio adequadas as necessidades do projeto e de fcil aquisio. Outro componente o controlador de carga baseado num retificador trifsico ponte de Graetz e um conversor boost convencional que permite a operao no ponto de mxima potncia do conjunto turbina-gerador. Os acumuladores de energia mais adequados so as baterias do tipo estacionarias de chumbo-cido. Para elevar a tenso das baterias at um determinado valor de tenso foi adotado o conversor boost de alto ganho, e um inversor na configurao ponte completa com o objetivo de transformar a tenso continua em tenso alternada segundo as especificaes. X. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem a Companhia Hidro Eltrica do So Francisco - CHESF por proporcionar os recursos financeiros da pesquisa, a Financiadora de Estudos e Projetos FINEP por ter possibilitado recursos atravs de outros projetos para a compra de instrumentos de medio e fontes de alimentao, ao Grupo de Processamento de Energia e Controle-GPEC por facilitar o uso do laboratrio de eletrnica de potncia. XI. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Livros:
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Tenso no barramento

Corrente atravs do Capacitor do barramento

Corrente atravs do Capacitor do filtro

Corrente atravs da carga

Corrente atravs da bateria

Tenso na sada do inversor

Figura 27. Resultado de simulao para operao com as cargas indicadas e tenso na bateria de 55V.

A figura 28 mostra o detalhe da tenso de barramento, corrente de sada do inversor, corrente atravs da bateria e tenso de sada do inversor, todas elas para uma carga no linear.

Figura 28. Formas de onda para carga no linear.

A figura 29 mostra o espectro harmnico da tenso de sada do inversor. Como mostra a anlise, a taxa de distoro harmnica menor que 0,95%.
Percentagem de Harmnica na Tenso de sada do Inversor, THDv = 0.95% 0,70%

0,60%

0,50%

0,40%

0,30%

% de THDv

0,20%

0,10%

0,00% 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Harmnica

Figura 29. Espectro harmnico da tenso de sada do inversor.

As simulaes realizadas apresentam resultados esperados para a operao com os trs valores de tenso nas baterias, onde a ondulao de corrente atravs das baterias tem uma baixa ondulao ripple de baixa freqncia. Assim, as perdas de conduo devido a resistncias internas so reduzidas e como conseqncia a temperatura interna reduzida. A tenso de sada do inversor est com um ndice de distoro harmnica abaixo dos valores recomendados (THDv < 5%)

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