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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA CMARA DE PROJETOS MECNICOS E FABRICAO DISCIPLINA:

DEM0403-ELEMENTOS DE MQUINAS II T01 PROF.: JOO WANDERLEY RODRIGUES PEREIRA RESOLUO DE ALGUNS EXERCCIOS SOBRE MANCAIS DE DESLIZAMENTO ALUNO:...........................................................................................................DATA: 08/03/2012

1 Um mancal radial de deslizamento, como mostrado na figura da pgina seguinte, tem dimetro de 2,0in.; um comprimento de 1,0in.; uma folga radial de 0,0015in. E suporta uma carga fixa de 1.000lbf quando o eixo gira a 3.000rpm. Esse mancal lubrificado por um leo SAE 20, fornecido em uma presso atmosfrica. A temperatura mdia do filme lubrificante estimada em 130oF. Usando as Cartas de Raimondi e Boyd, estimar a espessura do filme de leo, o coeficiente de atrito do mancal, a mxima presso no filme lubrificante, os ngulos , pmx, e po e, ainda, a taxa total de fluxo de leo atravs do mancal; a frao deste fluxo de leo que recirculado e a frao de novo fluxo de leo que deve ser introduzido para compensar os vazamentos laterais. W = 1.000lbf leo SAE 20 Tmd = 130oF

2,0 1,0

c = 0,0015

1,0

Soluo: So dados Um mancal radial com dimetro, comprimento, folga radial, um eixo com rotao conhecida e uma carga radial fixa. A soluo deste problema requer que se faa algumas hipteses simplificadoras. Isto facilitar a anlise e a avaliao do problema na determinao de ho, f, pmx, , pmx, po, Q e Qs/Q. Hipteses: 1. O mancal est na condio de movimento uniforme com carga radial fixada em magnitude e direo. 2. O lubrificante fornecido ao mancal na presso atmosfrica. 3. A influncia de qualquer orifcio ou ranhura sobre o fluxo de leo desprezvel .

4. A viscosidade do leo suposta ser constante e corresponde ao seu valor mdio do leo fluindo para o mancal e do mancal. Anlise: Considerando-se os valores dados de D = 2,0; R = 1,0; L = 1,0; c = 0,0015; n = 3.000rpm = 50rps e W = 1.000lbf. Assim, vem que, P = W/(L.D) = 1.000/(1x2) = 500psi Da figura 13.6, com Tmd = 130oF, encontra-se: = 4x10-6reyn Portanto, o nmero de Sommerfeld : S = [(.n)/P](R/c)2 = [(4x10-6x50)/500](1/0,0015)2 = 0,18 Dessa forma, usando-se S = 0,18; (L/D) = 0,5; pode-se entrar em todas as cartas de Raimondi-Boyd e usa-se consistentemente a unidade in.lbf.s. Assim, da figura 13,13 encontra-se (ho/c) = 0,3 ho = 0,00045. Note-se que este mancal est numa faixa tima. De forma anloga, pode-se usar as demais cartas de Raimondi-Boyd. Assim, vem que: Da figura 13.14, obtm-se (R/c)f = 5,4 f = 0,008 Da figura 13.15, encontra-se (P/pmax) = 0,32 pmax = 1.562psi Da figura 13.16, tem-se = 40o Da figura 13.17, obtm-se po = 54o, pmax = 16,9o Da figura 13.18, encontra-se Q/(R.c.n.L) = 5,15 Q = 0,39in.2/s Da figura 13.19, tem-se (Qs/Q) = 0,81. Portanto, a recomposio da lubrificao devido aos vazamentos laterais deve ser feita por um novo lubrificante que representa 81% do fluxo. Dessa forma, permanece 19% do lubrificante que re-circulado. Comentrios: importante relembrar que a anlise feita anteriormente usando as cartas de Raimondi e Boyd aplica-se somente em operaes de movimento uniforme com carga fixada em magnitude e direo. Mancais sujeitos cargas que flutuam rapidamente (como mancais de eixos de manivelas em motores de combusto interna) pode levar instantneos picos de cargas muito grandes, enquanto a anlise de regime indicaria porque no haveria tempo para o filme ser comprimido enquanto a carga reduzida. Este muitas vezes chamado o fenmeno do filme comprimido. Isto causa um aparente enrijecimento do filme de leo a medida em que o mesmo comprimido. O efeito do filme comprimido o mecanismo de lubrificao primria do mancal do pino de pisto de um motor de combusto interna. 2 Um mancal radial de deslizamento, mostrado na figura seguinte, suporta um rotor de turbina a vapor com uma carga gravitacional constante de 17kN girando numa velocidade de rotao de 1.800rpm. O dimetro do munho foi estabelecido como 150mm, naturalmente para proporcionar suficiente rigidez no eixo. Um sistema de lubrificao forada suprir o mancal com leo SAE 10 com uma temperatura mdia no filme lubrificante de 82oC. Determinar uma combinao apropriada do comprimento do mancal e da folga radial. Tambm pedese para determinar: os valores correspondentes do coeficiente de atrito, da perda de potncia por atrito, a razo de fluxo de leo para o mancal e do mancal e, ainda, o aumento da temperatura do leo ao longo do mancal. Soluo:

Foram dados um mancal radial de deslizamento lubrificado por leo com um dado dimetro que suporta o eixo do rotor de uma turbina a vapor com uma carga e velocidade conhecidas. Com base neste dados pede-se para determinar o comprimento e a folga radial do mancal. Tambm estimar os valores correspondentes do coeficiente de atrito, da perda de potncia por atrito, das razes de fluxo de leo e do aumento de temperatura do leo. W = 17kN leo SAE 10 Tmd = 82oC

150 75 1.800rpm

c=?

L=? Figura Desenho esquemtico do mancal

Para facilitar a resoluo deste problema, torna-se necessrio a adoo de algumas hipteses simplificadoras e, tambm, tomadas de deciso. Assim, as hipteses e decises so: 1. A faixa de carga, por unidade rea, representativa para as luvas de um mancal de turbina a vapor de (1 a 2)Mpa, conforme tabela 13.2, arbitrariamente considere-se aqui P = 1,6Mpa. 2. Os parmetros dos mancais so selecionados para que os mesmos operem numa faixa tima. 3. As condies do mancal so supostas em regime (estado permanente) com uma carga fixada em magnitude e direo. 4. O lubrificante fornecido ao mancal na presso atmosfrica. 5. A influncia sobre a razo de fluxo de leo de quaisquer orifcios ou ranhuras desprezvel. 6. A viscosidade do leo constante e correspondente temperatura mdia do filme lubrificante fluindo para o mancal e do mancal. 7. Todo calor gerado no mancal carregado constantemente pelo leo. Anlise do projeto:
a)

Com base na deciso 1, tomada anteriormente, onde P = 1,6Mpa tem-se;

P = (W/L.D) = 17.000/(Lx150) = 1,6 L = 70,83mm Arbitrariamente considere-se um valor acima, ou seja, L = 75mm. Este valor produz um (L/D) = que conveniente para o uso das cartas de Raimondi e Boyd. Note-se que a razo (L/D) = uma linha de uso corrente na prtica para mancais de turbinas a vapor. Portanto, com L = 75mm o valor de P corrigido para: P = 1,511Mpa.

b)

A figura 13.13 mostra que para (L/D) = , a faixa de operao tima para o mancal est entre os valores de S = 0,037 e S = 0,35. A figura 13.6 fornece a viscosidade do leo SAE 10 na temperatura de 82 oC como = 6,3mPa.s. Substituindo-se os valores conhecidos (correspondentes ao contorno da zona tima) na equao que define o nmero de Sommerfeld S, tem-se: S = (.n/P).(R/c)2 = (6,3x10-3x30/1,511x106)(75/c)2 = 0,037 c = 0,138mm [(c/R) = 0,00184]

De maneira anloga, para S = 0,35; obtm-se c = 0,0448mm [(c/R) = 0,0060]. Note-se que estas razes de folga so da ordem de milsimos (0,001) sobre as quais no foram dadas nenhuma orientao especfica at ento.
c)

Por essa razo, pode-se decidir sobre uma faixa de tolerncia apropriada para a folga radial, deve-se considerar ho, f, Q e Qs como funes de c, com c variando entre os limites da faixa tima. Assim, pode-se construir a seguinte tabela:

Os valores contidos nesta tabela se encontram plotados na figura mostrada na pgina seguinte. Esta figura parece indicar boa operao sobre uma faixa de folgas radiais entre os valores de (0,04 e 0,15). Entretanto, deve-se checar esses valores atravs da seguinte equao: ho 0,0002 + 0,00004(D) com D em polegadas. ho 0,005 + 0,00004(D) com D em milmetros. ho 0,005 + 0,00004(150) = 0,011mm Pode-se comparar este valor com a espessura mnima do filme de lubrificante usando-se um fator de segurana igual a 2 aplicado carga, e considerando-se o caso extremo de c = 0,15mm. S = (6,3x10-3x30/1,511x106x2)(75/0,15)2 = 0,0156 (ho/c) = 0,06 ho = 0,009mm

TABELA DE VALORES PARA O PROBLEMA c mm 0,02 0,03 0,04 S 1,714 0,762 0,428 Fig. 13.13 ho/c mm 0,76 0,59 0,47 0,425 0,37 0,26 0,195 0,15 0,12 0,11 0,10 0,08 ho 0,0152 0,0177 0,0188 0,0190 0,0185 0,0182 0,0176 0,0165 0,0156 0,0152 0,0150 0,0144 Fig. 13.14 (R/c).f 36,00 16,00 10,00 8,70 7,30 4,40 3,10 2,30 1,90 1,75 1,60 1,30 f 0,0096 0,0064 0,0053 0,0052 0,0049 0,0041 0,0037 0,0034 0,0033 0,0032 0,0032 0,0031 Fig. 13.18 Q/(R.c.n.L) 3,80 4,30 4,65 4,80 4,95 5,25 5,45 5,55 5,60 5,65 5,70 5,75 Q mm3/s 12.800 21.800 31.600 36.300 41.800 62.000 82.800 103.000 122.900 131.600 144.300 174.700 Fig. 13.19 Qs/Q Qs mm3/s 0,37 0,57 0,68 0,72 0,76 0,84 0,88 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 4.700 12.200 21.500 26.100 31.700 52.100 72.800 93.800 113.000 122.400 135.600 165.900

0,0448 0,342 0,05 0,274 0,07 0,140 0,09 0,085 0,11 0,13 0,138 0,15 0,18 0,057 0,041 0,036 0,030 0,021

Este valor menor do que o requerido pela equao que define o limite mnimo da espessura do filme de lubrificante cujo valor de h para o mancal, objeto do estudo, h 0,011mm. Entretanto, as especificaes iniciais de uma temperatura mdia do filme de lubrificante de 82oC so bastante irreais, naturalmente para simplificar o problema. A grande razo de fluxo de leo associada com c = 0,15mm normalmente resultaria em uma temperatura do filme de leo mais baixa (portanto, uma viscosidade maior) do que a obtida para mancais com folgas menores. Outrossim, que uma graduao de leos mais pesados seria especificada quanto ao desgaste, aumentando-se a folga do mancal. Um clculo, por exemplo, para o leo SAE 20 (tambm com temperatura mdia do filme lubrificante de 82oC) indica que a espessura mnima do filme lubrificante com c = 0,15mm e uma carga radial duas vezes 17kN seria cerca de 0,012mm. d) Neste ponto um julgamento pode ser feito a cerca de tolerncias apropriadas entre os dimetros do munho e do mancal. Especificando-se isto, pode-se dar uma faixa de tolerncias para folga radial entre (0,05 e 0,07)mm o que permitiria a ocorrncia de aprecivel desgaste sem que a operao do mancal sasse fora da zona tima. Aumentando-se a tolerncia para proporcionar uma faixa de folga entre (0,05 e 0,09)mm possibilitaria uma fabricao (manufatura) mais econmica. Folgas iniciais ligeiramente maiores tais como (0,08 a 0,11)mm, proporcionaria menores perdas por atrito e tenderia a fazer com que o mancal funcionasse refrigerado. e) Fazendo-se um giro pelas curvas das razes de fluxo da figura mostrada anteriormente, naturalmente recordando-se que foi assumido que o leo estaria sempre disponvel no mancal entrando com a presso atmosfrica; os fluxos calculados so gerados pelo prprio mancal. A bomba de leo usada neste sistema de alimentao forada deve proporcionar uma razo de fluxo equivalente queles correspondentes aos vazamentos laterais, Qs, exatamente para cumprir com a demanda do mancal. Fornecimento do leo para o mancal numa presso acima da presso atmosfrica produzir aumento de fluxo. Isto significa que

qualquer poro particular de leo absorveria menos calor que o seu prprio atravs do mancal. Note-se que a diferena entre as duas curvas de fluxo de leo representa o fluxo circunferencial ou recirculado e, este varia de forma desprezvel com a folga. A grande sensibilidade da razo de fluxo com a folga radial sugere que o desgaste pode ser monitorado checando-se a razo de fluxo em uma presso de alimentao constante (ou, checando-se a presso de alimentao quando for usada uma bomba de leo com a razo de fluxo constante). f) Perda de potncia por atrito para qualquer folga de operao pode ser considerada usando-se os valores do coeficiente de atrito da tabela montada anteriormente ou da figura apresentada. Do ponto de vista particular esta a maior perda que ocorrer com o teste de funcionamento do prprio mancal. Para a faixa de folga radial de interesse, isto , c = 0,04mm: para a qual tem-se: O torque de atrito, Tf = (W.f.D/2) = (17.000x0,0053x150/2) = 6,76N.m Da equao 1.2, vem que: Potncia de Atrito = (n.Tf/9549) = (1.800x6,76/9549) = 1,27kw
g)

Como foi considerado, toda a potncia de atrito gerada; 1,27kw no mancal levada para fora do mesmo pelo leo, e este leo fornecido ao mancal na presso atmosfrica (para um sistema de alimentao forada conservativo). O aumento de temperatura do leo fluindo atravs do mancal ento: t = Razo de Calor.(1/Razo de Fluxo).(1/Calor Especfico Volumtrico) t = 1.270(1/21,6x10-6).(1/1,36x106) = 43,4oC

Para uma temperatura mdia de 82oC, o leo deveria ser suprido em uma temperatura de aproximadamente 60oC e deixaria o mancal com cerca de 103oC. Isto satisfatrio somente marginalmente. Se a folga radial ligeiramente aumentada ver, por exemplo, c = 0,05mm a mxima temperatura decresceria substancialmente por causa da reduo da perda por atrito. Entretanto, com a razo de fluxo de leo aumentada. Outrossim, para razes de fluxo de leo pressurizado excedendo a razo de fluxo de leo natural, o aumento da temperatura correspondentemente menor. h) A seguinte apresentao pode constituir-se numa resposta razoavelmente fina. Comprimento do Mancal = L = 75mm Folga Radial = c = (0,05 a 0,07)mm. (A dimenso 0,07mm pode ser ligeiramente aumentada em consequncia de custo de fabricao). Perda de Potncia = PPot = (1,18 a 0,99)kw. (Note-se que a perda de potncia para vrias folgas proporcional ao coeficiente de atrito). Razo de Fluxo de leo = Qs = (31.700 a 52.100)mm3/s Aumento da Temperatura do leo = t = (27,3 a 13,9)oC. (Os breves clculos requeridos podem ser feitos pelos alunos). COMENTRIOS:
1.

Com a fora da gravidade do rotor carregando o mancal somente na face inferior, leo deve ser admitido e distribudo no topo. Distribuio axial de leo seria acompanhada com uma ranhura. Desde que a entrada no topo do mancal nunca esteja carregada, esta ranhura poderia ser mais extensa, talvez acompanhando o topo inteiro, isto , 180o. Isto projetaria um mancal parcial de 180o, com a vantagem de reduo da

viscosidade de arraste no topo. Curvas especiais de Raimondi-Boyd para mancais parciais ento seriam aplicadas. 2. de especial importncia que todas as passagens de leo sejam limpas nos tempos de montagem e manuteno. Um apropriado filtro de leo deveria ser adotado.
3.

lamentvel para os mancais de um rotor de turbina a vapor, que por si s representa uma carga em repouso, durante as partidas e paradas seja to grande quanto a carga em movimento. Entretanto, desde que esta carga seja inferior a 2,0Mpa, e assumindo-se que nenhuma ou prolongada operao em baixa velocidade prevista, esta seria uma situao aceitvel. Algumas turbinas maiores usam mancais hidrostticos para assegurar lubrificao de contorno durante as partidas e as paradas. Em alguns casos a bomba de alta presso usada para gerar presso hidrosttica, pode ser desligada na velocidade de operao, e lubrificao hidrodinmica produzida pelo sistema. (uma bomba de baixa presso seria normalmente usada com operao permanente para garantir uma alimentao positiva de leo, como no problema discutido).

4.

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