Matriz del sistema

Sistemas bidimensionales La matriz del sistema ofrece informaciones resumidas sobre los parmetros ms importantes para elegir rpidamente los componentes ms apropiados para el sistema. La remisin a las pginas correspondientes permite acceder a las soluciones estndar y a los componentes individuales. Solucin estndar significa lo siguiente: Listas completas de piezas con la correspondiente grfica de despiece Diseo rpido de proyectos Datos correctos y precisos, indicacin de la duracin de los movimientos Masa de la pieza Tratndose de un cabezal estndar (actuador giratorio y pinza o solamente pinza), puede hacerse una primera seleccin del sistema de manipulacin o posicionamiento recurriendo a la masa de la pieza. Carga til La carga til es un criterio decisivo al elegir la unidad de manipulacin estndar ms apropiada. La carga til de un sistema de manipulacin o posicionamiento es el resultado de la suma de las masas de los siguientes componentes: Unidades funcionales (actuadores giratorios y pinzas) Placas de adaptacin Dedos de las pinzas Pieza Sistemas bidimensionales Tomar y colocar

Prticos lineales

Tipo de accionamiento

PS

SP

ZR

Ejemplos estndar Matriz del sistema

Masas mviles [kg] Carga til mxima Masa de la pieza

0 10 05

0 10 05

Carrera [mm] Sentido X (horizontal) Sentido Y (horizontal)

0 400 Sentido Z (vertical) 0 400 Posiciones intermedias X Y 1 Z 1 Precisin de repeticin [mm] X Y 0,02 Z 0,02 Ejemplos estndar Tipo

0 3 000

0 800

Indistinta 1

Mx. 0,02 Mx. 0,02

a partir de pgina

HSP SLT/SLT HMPL/HMPL HMP/SLT HMP/HMPL HMP/HMP 1/8

SLG/SLT DG/SLT DG/HMPL DG/HMP DG/DGEA 1 / 24

-H-

Importante

Tipos de accionamiento P: Neumtico PS: Servoneumtico SP: Eje accionado por husillo; elctrico ZR: Eje accionado por correa dentada; elctrico

1/4

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Matriz del sistema

Sistemas tridimensionales Sistemas tridimensionales Voladizo

Prticos con tres ejes de movimiento

Tipo de accionamiento

PS

SP

ZR

PS

SP

ZR Ejemplos estndar Matriz del sistema

Masas mviles [kg] Carga til mxima Masa de la pieza

06 02

0 10 05

Carrera [mm] Sentido X (horizontal) 0 3 000 Sentido Y (horizontal) 0 3 000 Sentido Z (vertical) 0 200 Posiciones intermedias X Indistinta Y Indistinta Z 1 Precisin de repeticin [mm] X Y Mx. 0,02 Z Mx. 0,02 Ejemplos estndar Tipo 0 1 000 0 3 000 0 3 000

Indistinta Indistinta Indistinta

Mx. 0,02 Mx. 0,02

DG/HMPL/HMPL DG/HMP/SLT DG/DG.../SLT

DG/DG/SLT DG/DG/HMPL DG/DG/HMP DG/DG/DG

a partir de pgina

1 / 38

1 / 48

-H-

Importante

Tipos de accionamiento P: Neumtico PS: Servoneumtico SP: Eje accionado por husillo; elctrico ZR: Eje accionado por correa dentada; elctrico

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1/5

Ejemplos estndar Tomar y colocar

Tomar y colocar Especialmente apropiado para piezas de hasta 10 kg: Tomar y colocar. Siempre que sea necesario retirar la unidad de manipulacin de la zona de trabajo.

1
Ejemplo de alimentacin de piezas a una estacin de soldadura La tarea: Ciclos cortos, carreras pequeas y gran precisin: stas son las condiciones que debe cumplir el equipo para alimentar ejes y soldarlos automticamente en piezas de chapa moldeada de unidades CD y DVD para automviles.

La solucin: El equipo tiene cuatro estaciones: estaciones de alimentar, montar, soldar y medir. Cuatro mdulos de manipulacin HSP de ciclos cortos se encargan de alimentar las piezas y llevarlas a la estacin de control final. Adems de los ciclos cortos, el sistema ofrece las siguientes ventajas: gracias a la posibilidad de regular las carreras, la unidad de manipulacin puede adaptarse rpidamente para la utilizacin en otras aplicaciones.

1/6

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1/7

Ejemplos estndar Tomar y colocar

Matriz del sistema: Tomar y colocar

Sistemas bidimensionales La matriz del sistema ofrece informaciones resumidas sobre los parmetros ms importantes para elegir rpidamente los componentes ms apropiados para el sistema. La remisin a las pginas correspondientes permite acceder a las soluciones estndar y a los componentes individuales. Solucin estndar significa lo siguiente: Listas completas de piezas con la correspondiente grfica de despiece Diseo rpido de proyectos Datos correctos y precisos, indicacin de la duracin de los movimientos Masa de la pieza Tratndose de un cabezal estndar (actuador giratorio y pinza o solamente pinza), puede hacerse una primera seleccin del sistema de manipulacin o posicionamiento recurriendo a la masa de la pieza. Carga til La carga til es un criterio decisivo al elegir la unidad de manipulacin estndar ms apropiada. La carga til de un sistema de manipulacin o posicionamiento es el resultado de la suma de las masas de los siguientes componentes: Unidades funcionales (actuadores giratorios y pinzas) Placas de adaptacin Dedos Pieza Tomar y colocar

Tipo de accionamiento

Ejemplos estndar Tomar y colocar

Masas mviles [kg] Carga til mxima Masa de la pieza

0 1,6 0 0,1

03 0 0,5

03 02

Carrera [mm] Sentido Y (horizontal) 52 170 Sentido Z (vertical) 20 70 Posiciones intermedias Y Z 0 200 0 200 0 200 0 200

1 1

Precisin de repeticin [mm] Y 0,01 Z 0,01 Ejemplos estndar Tipo Pgina

0,02 0,02

0,02 0,02

HSP 1 / 10

SLT/SLT 1 / 12

HMPL/HMPL 1 / 14

-H-

Importante

Tipos de accionamiento P: Neumtico PS: Servoneumtico SP: Eje accionado por husillo; elctrico ZR: Eje accionado por correa dentada; elctrico

1/8

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Matriz del sistema: Tomar y colocar

Sistemas bidimensionales Tomar y colocar

Tipo de accionamiento

P Ejemplos estndar Tomar y colocar

Masas mviles [kg] Carga til mxima Masa de la pieza

06 01

06 03

0 10 05

Carrera [mm] Sentido Y (horizontal) 0 400 Sentido Z (vertical) 0 200 Posiciones intermedias Y Z 0 200 0 400 0 400 0 400

1 1

1 1

Precisin de repeticin [mm] Y 0,02 Z 0,02 Ejemplos estndar Tipo Pgina

0,02 0,02

0,02 0,01

HMP/SLT 1 / 16

HMP/HMPL 1 / 18

HMP/HMP 1 / 20

-H-

Importante

Tipos de accionamiento P: Neumtico PS: Servoneumtico SP: Eje accionado por husillo; elctrico ZR: Eje accionado por correa dentada; elctrico

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1/9

Tomar y colocar
Unidad de manipulacin HSP Unidad de manipulacin HSP La combinacin de un actuador giratorio con una gua de colisa forma una unidad compacta y rpida para la ejecucin de ciclos completos de tomar y colocar. Caractersticas de la unidad de manipulacin Montaje en espacios reducidos Ciclos muy cortos Solucin econmica Para cargas tiles de hasta 1,6 kg Posibilidad de ajustar la carrera en los sentidos Y y Z Posibilidad de prever posiciones de espera Diseo ms sencillo de proyectos Ejemplo de aplicacin Manipulacin de piezas pequeas en recorridos cortos.

Caractersticas adicionales del sistema Preciso gracias a posiciones finales metlicas y estructura robusta Instalacin sencilla, porque el mdulo de manipulacin HSP se suministra montado en fbrica Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables

Ejemplos estndar Tomar y colocar

Datos tcnicos generales Tamao Carga til 1) [kg]

HSP-12 0 0,7

HSP-16 0 1,2

HSP-25 0 1,6

Carrera [mm] Sentido Y Sentido Z 52 68 20 30 90...110 35 50 130 170 50 70

Posiciones de espera (funcin opcional) Sentido Z 2 Precisiones de repeticin en las posiciones finales [mm] Sentido Y 0,01 Sentido Z 0,01 Duracin mnima de los ciclos [s] 0,6
1) La carga til es la suma de las masas en el eje Z (pieza, pinza, actuador giratorio y placa de adaptacin)

0,01 0,01

0,02 0,02

0,8

1,0

1 / 10

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Tomar y colocar
Unidad de manipulacin HSP Unidad de manipulacin HSP

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 Ejemplos Solucin A HSP-12-AP-SD HGP-10 (pinza) Unidad de manipulacin Pinzas paralelas

Opciones/Alternativas

Tipo HSP-16-AP-SD HGP-10-A

N art. 533 608 161 825

Pgina Tomo 2 Tomo 2

Solucin B HSP-16-AP HGD-16 (pinza)

Carga til m en funcin de la duracin t de los ciclos HSP El tiempo t se refiere al tiempo que necesita la unidad HSP para avanzar de una posicin final hasta la otra y regresar. La carga til m es la masa que se fija al carril de gua vertical (por ejemplo, adaptador, pinza, actuador giratorio, pieza).

Ciclo:

Ciclo

Colocar

Tomar

Colocar

Tomar

Duracin de ciclo Masa de la pieza:

mx. 0,8 s 0,02 kg

Duracin de ciclo Masa de la pieza:

mx. 1,2 s 0,05 kg

m [kg]

t [ms]

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1 / 11

Ejemplos estndar Tomar y colocar

Tomar y colocar
Unidad pequea de tomar y colocar SLT/SLT Unidad de manipulacin SLT/SLT Para cargas tiles de hasta 3 kg, siendo muy rgida la estructura: la combinacin de dos minicarros SLT. Caractersticas de la unidad de manipulacin Montaje en espacios reducidos Ciclos muy cortos Gran cantidad de carreras Diversas variantes de amortiguacin Ejemplo de aplicacin Manipulacin precisa de piezas pequeas en recorridos cortos. Caractersticas adicionales del sistema Seguridad y precisin mediante gran rigidez mecnica Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables Versatilidad gracias a una gran cantidad de soluciones posibles mediante componentes incluidos en el conjunto modular para la manipulacin Montaje, instalacin y trabajos de asistencia tcnica sencillos

Ejemplos estndar Tomar y colocar

Tipo de sistema Carga til [kg] Eje Y SLT 1 2 3

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 898 Eje Z SLT

16 Neumtico

20

25

Amortiguadores, amortiguacin regulable, amortiguacin fija HMBSY-SLT-1 HMBSY-SLT-2 HMBSY-SLT-3

HMBSY-SLT-4 HMBSY-SLT-5

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 902

10 Neumtico

16

20

Amortiguadores, amortiguacin regulable, amortiguacin fija HMBSZ-SLT-1 HMBSZ-SLT-2

HMBSZ-SLT-3

1 / 12

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Tomar y colocar
Unidad pequea de tomar y colocar SLT/SLT Unidad de manipulacin SLT/SLT

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 3 Minicarro Minicarro Pinzas paralelas

Opciones/Alternativas Unin directa incluida en el suministro

Tipo SLT-20-100-A-CC-B SLT-16-50-A-CC-B HGP-10-A

N art. 197 906 197 897 161 825

Pgina 1 / 175 75 Tomo 2

Carga til m en funcin de la duracin t de los ciclos Combinacin ejes Y/Z Ciclo:
y Home z

SLT-16/SLT-10

SLT-20/SLT-16

t [s]

m [kg] Carreras en ejes Y/Z 1 150 mm/80 mm 2 100 mm/50 mm 3 50 mm/30 mm Carreras en ejes Y/Z 1 150 mm/100 mm 2 150 mm/80 mm 3 80 mm/50 mm

t [s]

Colocar

Tomar

m [kg]

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1 / 13

Ejemplos estndar Tomar y colocar

Tomar y colocar
Unidad pequea de tomar y colocar HMPL/HMPL Unidad de manipulacin HMPL/HMPL Con funciones adicionales, apropiada para cargas tiles de hasta 3 kg: la combinacin de dos mdulos lineales HMPL. Caractersticas de la unidad de manipulacin Componentes ligeros Zona frontal esbelta Ciclos muy cortos Funciones adicionales: Posibilidad de prever posiciones intermedias en los sentidos Y y Z Posibilidad de montar un cartucho de bloqueo en los sentidos Y yZ Gran dinamismo en movimiento vertical de retroceso Ejemplo de aplicacin Manipulacin precisa de piezas pequeas en recorridos cortos y con posicin intermedia. Caractersticas adicionales del sistema Seguridad y precisin mediante gran rigidez mecnica Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables Versatilidad gracias a una gran cantidad de soluciones posibles mediante componentes incluidos en el conjunto modular para la manipulacin Montaje, instalacin y trabajos de asistencia tcnica sencillos

Ejemplos estndar Tomar y colocar

Tipo de sistema Carga til [kg] Eje Y HMPL 1 2 3

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 899 Eje Z HMPL

16 Neumtico

20

Posicin intermedia, cartucho de bloqueo HMBSY-HMPL-1 HMBSY-HMPL-3 HMBSY-HMPL-2 HMBSY-HMPL-4

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 904

12 Neumtico

16

20

Posicin intermedia, cartucho de bloqueo HMBSZ-HMPL-1 HMBSZ-HMPL-2

1 / 14

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Tomar y colocar
Unidad pequea de tomar y colocar HMPL/HMPL Unidad de manipulacin HMPL/HMPL

4
ON

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 3 4 Actuador lineal Actuador lineal Actuador giratorio Pinza paralela de precisin

Opciones/Alternativas KP, M, AE Z1, SD

Tipo HMPL-20-160-AL-VP-75M-2A4 HMPL-16-100-AL-VP-2A4 DRQD-16-90-PPVJ-A-AL-FW HGPP-12-A

N art. 191 183 191 182 175 801 187 867

Pgina 1 / 140 Tomo 2 Tomo 2

Carga til m en funcin de la duracin t de los ciclos Combinacin ejes Y/Z Ciclo:
y Home z

HMPL-16/HMPL-12

HMPL-20/HMPL-16

t [s]

Colocar

Tomar

t [s]

m [kg] Carreras en ejes Y/Z 1 100 mm/50 mm 2 80 mm/50 mm 3 50 mm/30 mm Carreras en ejes Y/Z 1 200 mm/160 mm 2 100 mm/100 mm 3 50 mm/50 mm

m [kg]

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1 / 15

Ejemplos estndar Tomar y colocar

Tomar y colocar
Unidad mediana de tomar y colocar HMP/SLT Unidad de manipulacin HMP/SLT Carreras horizontales de hasta 400 mm y cargas tiles de hasta 6 kg: la combinacin de un mdulo lineal HMP robusto y un minicarro SLT. Caractersticas de la unidad de manipulacin Gran rigidez y precisin, tambin si las carreras son largas Funciones adicionales: Posibilidad de prever una posicin intermedia en sentido Y Posibilidad de montar un cartucho de bloqueo en sentido Y Ejemplo de aplicacin Largas carreras Y y cortas carreras Z para la alimentacin y paletizacin de piezas. Caractersticas adicionales del sistema Seguridad y precisin mediante gran rigidez mecnica Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables Versatilidad gracias a una gran cantidad de soluciones posibles mediante componentes incluidos en el conjunto modular para la manipulacin Montaje, instalacin y trabajos de asistencia tcnica sencillos

Ejemplos estndar Tomar y colocar

Tipo de sistema Carga til [kg] Eje Y HMP 2 4 6

Tamao Tipo de accionamiento Opcional

16 Neumtico

16 (20)

20 (25)

Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 900

Posicin intermedia, cartucho de bloqueo, mdulo lineal HMP de mayor tamao para ms dinamismo y carreras ms largas HMBSY-HMP-1 HMBSY-HMP-1 HMBSY-HMP-3 HMBSY-HMP-2 HMBSY-HMP-2 HMBSY-HMP-4 HMBSY-HMP-3 HMBSY-HMP-5 HMBSY-HMP-4 HMBSY-HMP-6

Eje Z SLT

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 903

16 Neumtico

20

25

Amortiguadores, amortiguacin regulable, amortiguacin fija HMBSZ-SLT-4 HMBSZ-SLT-5

HMBSZ-SLT-6

1 / 16

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Tomar y colocar
Unidad mediana de tomar y colocar HMP/SLT Unidad de manipulacin HMP/SLT

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 3 Actuador lineal Minicarro Pinzas paralelas

Opciones/Alternativas Z1, KP

Tipo HMP-20-250-2G4-EL-2A4 SLT-20-50-A-CC-B HGP-16-A

N art. 174 823 197 904 161 826

Pgina 1 / 112 1 / 175 Tomo 2

Carga til m en funcin de la duracin t de los ciclos Combinacin ejes Y/Z Ciclo:
y Home z

HMP-16/SLT-10

HMP-25/SLT-25

t [s]

t [s]

Colocar

Tomar

m [kg] Carreras en ejes Y/Z 1 320 mm/150 mm 2 150 mm/80 mm 3 100 mm/50 mm Carreras en ejes Y/Z 1 400 mm/200 mm 2 250 mm/150 mm 3 150 mm/100 mm

m [kg]

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1 / 17

Ejemplos estndar Tomar y colocar

Tomar y colocar
Unidad mediana de tomar y colocar HMP/HMPL Unidad de manipulacin HMP/HMPL Con funciones adicionales opcionales para carreras horizontales de hasta 400 mm y cargas tiles de hasta 6 kg: el robusto mdulo lineal HMP combinado con el mdulo lineal ligero HMPL. Caractersticas de la unidad de manipulacin Gran rigidez y precisin, tambin si las carreras son largas Funciones adicionales: Posibilidad de prever una posicin intermedia en los sentidos Y yZ Posibilidad de montar un cartucho de bloqueo en los sentidos Y yZ Diseo esbelto en la zona frontal Gran dinamismo, especialmente en la carrera vertical Ejemplo de aplicacin Alimentacin y paletizacin de piezas. Ideal para carreras Y largas y carreras Z cortas.

Caractersticas adicionales del sistema Seguridad y precisin mediante gran rigidez mecnica Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables Versatilidad gracias a una gran cantidad de soluciones posibles mediante componentes incluidos en el conjunto modular para la manipulacin Montaje, instalacin y trabajos de asistencia tcnica sencillos

Ejemplos estndar Tomar y colocar

Tipo de sistema Carga til [kg] Eje Y HMP 2 4 6

Tamao Tipo de accionamiento Opcional

16 Neumtico

16 (20)

20

Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 900

Posicin intermedia, cartucho de bloqueo, mdulo lineal HMP de mayor tamao para ms dinamismo y carreras ms largas HMBSY-HMP-1 HMBSY-HMP-1 HMBSY-HMP-3 HMBSY-HMP-2 HMBSY-HMP-2 HMBSY-HMP-4 HMBSY-HMP-3 HMBSY-HMP-4

Eje Z HMPL

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 904

16 Neumtico

20

Posicin intermedia, cartucho de bloqueo HMBSZ-HMPL-3 HMBSZ-HMPL-4

1 / 18

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Tomar y colocar
Unidad mediana de tomar y colocar HMP/HMPL Unidad de manipulacin HMP/HMPL

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 3 4 Actuador lineal Posicin intermedia pasiva exterior Actuador lineal Pinza paralela de precisin

Opciones/Alternativas KP, Z1, SL KP

Tipo HMP-20-150-2G4-EL-2A4 HMMP-20-HMP HMPL-20-100-AI-VP-2A4 HGPP-16-A

N art. 174 823 193 724 191 183 187 870

Pgina 1 / 112 1 / 140 Tomo 2

Carga til m en funcin de la duracin t de los ciclos Combinacin ejes Y/Z Ciclo:
y Home z

HMP-16/HMPL-16

HMP-16/HMPL-20

t [s]

m [kg] Carreras en ejes Y/Z 1 150 mm/50 mm 2 100 mm/50 mm 3 50 mm/30 mm Carreras en ejes Y/Z 1 320 mm/200 mm 2 200 mm/100 mm 3 100 mm/50 mm

t [s]

Colocar

Tomar

m [kg]

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1 / 19

Ejemplos estndar Tomar y colocar

ON

Tomar y colocar
Unidad mediana de tomar y colocar HMP/HMP Unidad de manipulacin HMP/HMP Para carreras horizontales y verticales de hasta 400 mm, cargas tiles de hasta 10 kg y funciones adicionales: la combinacin de dos mdulos lineales robustos HMP. Caractersticas de la unidad de manipulacin Gran rigidez y precisin, tambin si las carreras son largas Gran resistencia a cargas pesadas gracias a guas de gran calidad Funciones adicionales: Posibilidad de prever una posicin intermedia Posibilidad de montar un cartucho de bloqueo y una conexin elctrica en ambos ejes Gran dinamismo con cargas tiles de hasta 6 kg Ejemplo de aplicacin Largas carreras Y y cortas carreras Z para la alimentacin y paletizacin de piezas pesadas.

Caractersticas adicionales del sistema Seguridad y precisin mediante gran rigidez mecnica Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables Versatilidad gracias a una gran cantidad de soluciones posibles mediante componentes incluidos en el conjunto modular para la manipulacin Montaje, instalacin y trabajos de asistencia tcnica sencillos

Ejemplos estndar Tomar y colocar

Tipo de sistema Carga til [kg] Eje Y HMP 4 6 10

Tamao Tipo de accionamiento Opcional

20 (25) Neumtico

25 (32)

32

Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 900

Posicin intermedia, cartucho de bloqueo, mdulo lineal HMP de mayor tamao para ms dinamismo y carreras ms largas HMBSY-HMP-3 HMBSY-HMP-5 HMBSY-HMP-7 HMBSY-HMP-4 HMBSY-HMP-6 HMBSY-HMP-8 HMBSY-HMP-5 HMBSY-HMP-7 HMBSY-HMP-6 HMBSY-HMP-8

Eje Z HMP

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 905

16 Neumtico

20

25

Posicin intermedia, cartucho de bloqueo HMBSZ-HMP-1 HMBSZ-HMP-2

HMBSZ-HMP-3

1 / 20

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Tomar y colocar
Unidad mediana de tomar y colocar HMP/HMP Unidad de manipulacin HMP/HMP 1

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 3 Actuador lineal Actuador lineal Actuador giratorio Pinzas radiales

Opciones/Alternativas Z1, KP, SL, eje Z Z1, SL, eje Y Z1, SD

Tipo HMP-16-100-2G4-EL-2A4 HMP-20-250-2G4-EL-2A4 DRQD-20-180-PPVJ-A-AL-FW HGR-25-A

N art. 174 822 174 823 175 802 161 830

Pgina 1 / 112 Tomo 2 Tomo 2

Carga til m en funcin de la duracin t de los ciclos Combinacin ejes Y/Z Ciclo:
y Home z

HMP-20/HMP-16

HMP-25/HMP-20

t [s]

m [kg] Carreras en ejes Y/Z 1 320 mm/50 mm 2 200 mm/40 mm 3 100 mm/30 mm Carreras en ejes Y/Z 1 400 mm/400 mm 2 400 mm/200 mm

t [s]

Colocar

Tomar

m [kg]

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1 / 21

Ejemplos estndar Tomar y colocar

Prticos lineales La solucin ideal en caso de carreras largas: prticos lineales. Se suelen utilizar para operaciones de alimentacin de piezas. Ejemplos estndar Prticos lineales

1
Ejemplo de operaciones de colocacin y retirada, carga y descarga de piezas Sistemas de medicin precisa e individual en el proceso de fabricacin. La tarea: Planificacin y desarrollo de equipos de carga y descarga de ruedas dentadas para diferenciales de automviles en cuatro mquinas. Cada una de las cuatro mquinas incluye las funciones de alimentacin de piezas en bruto y retirada de las piezas mecanizadas, operacin de fresado de las ruedas en bruto, medicin y control de las piezas, incluyendo transportes. Las ruedas dentadas tienen diversos tamaos.

La solucin: Sistema de manipulacin X-Z para piezas de hasta 4 kg. Para esta aplicacin especfica se adapt una unidad de doble pinza con giro en 180. La unidad de manipulacin es muy verstil, ya que puede reequiparse de modo muy sencillo: la unidad permite la manipulacin de piezas de muy diversos tamaos que pueden pesar desde algunos pocos cientos de gramos hasta diez kilogramos.

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Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

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Ejemplos estndar Prticos lineales

Matriz del sistema: prticos lineales

Sistemas bidimensionales La matriz del sistema ofrece informaciones resumidas sobre los parmetros ms importantes para elegir rpidamente los componentes ms apropiados para el sistema. La remisin a las pginas correspondientes permite acceder a las soluciones estndar y a los componentes individuales. Solucin estndar significa lo siguiente: Listas completas de piezas con la correspondiente grfica de despiece Diseo rpido de proyectos Datos correctos y precisos, indicacin de la duracin de los movimientos Masa de la pieza Tratndose de un cabezal estndar (actuador giratorio y pinza o solamente pinza), puede hacerse una primera seleccin del sistema de manipulacin o posicionamiento recurriendo a la masa de la pieza. Carga til La carga til es un criterio decisivo al elegir la unidad de manipulacin estndar ms apropiada. La carga til de un sistema de manipulacin o posicionamiento es el resultado de la suma de las masas de los siguientes componentes: Unidades funcionales (actuadores giratorios y pinzas) Placas de adaptacin Dedos de las pinzas Pieza
1) 2) 3) 4) Tambin disponible con regulador de posiciones finales SPC11 (Soft Stop) Pesos de transporte de hasta 100 kg para ejes individuales de posicionamiento Carreras de hasta 4 500 mm Carreras de hasta 2 000 mm con menor dinamismo

Prticos lineales

Tipo de accionamiento

P1)

PS

SP

ZR

Ejemplos estndar Prticos lineales

Masas mviles [kg] Carga til mxima Masa de la pieza

02 01

06 02

Carrera [mm] Sentido Y (horizontal) 0 900 Sentido Z (vertical) 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 3 000 100 1 600 100 1 0004) 100 2 0003)

Posiciones intermedias Y Z

14

Indistinta

Precisin de repeticin [mm] Y 0,02 Z 0,02 Ejemplos estndar Tipo Pgina

0,02 0,02

0,4

0,02

0,1

SLG/SLT 1 / 26

DGPL/SLT 1 / 28

DGE/SLT 1 / 28

-H-

Importante

Tipos de accionamiento P: Neumtico PS: Servoneumtico SP: Eje accionado por husillo; elctrico ZR: Eje accionado por correa dentada; elctrico

1 / 24

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Matriz del sistema: prticos lineales

Sistemas bidimensionales Prticos lineales

Tipo de accionamiento

P1)

PS

SP

ZR

P1)

PS

SP

ZR

P1)

PS

SP

ZR Ejemplos estndar Prticos lineales

Masas mviles [kg] Carga til mxima Masa de la pieza

04 0 32)

0 10 0 52)

0 10 0 52)

Carrera [mm] Sentido Y (horizontal) 0 3 000 Sentido Z (vertical) 0 200 0 200 0 200 0 400 0 400 0 400 0 400 0 400 0 800 0 800 0 800 0 800 100 1 600 100 1 0004) 100 2 0003) 0 3 000 100 1 600 100 1 0004) 100 2 0003) 0 3 000 100 1 600 100 1 0004) 100 2 0003)

Posiciones intermedias Y Z

Indistinta

Indistinta

Indistinta Indistinta

Precisin de repeticin [mm] Y 0,02 Z 0,02 Ejemplos estndar Tipo Pgina

1) 2) 3) 4)

0,4

0,02

0,1

0,02 0,01

0,4

0,02

0,1

0,02 0,05

0,4

0,02

0,1

DGPL/HMPL 1 / 30

DGE/HMPL 1 / 30

DGPL/HMP 1 / 32

DGE/HMP 1 / 32

DGPL/DGEA 1 / 34

DGE/DGEA 1 / 34

Tambin disponible con regulador de posiciones finales SPC11 (Soft Stop) Pesos de transporte de hasta 100 kg para ejes individuales de posicionamiento Carreras de hasta 4 500 mm Carreras de hasta 2 000 mm con menor dinamismo

-H-

Importante

Tipos de accionamiento P: Neumtico PS: Servoneumtico SP: Eje accionado por husillo; elctrico ZR: Eje accionado por correa dentada; elctrico

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1 / 25

Prticos lineales
Prtico lineal SLG/SLT Unidad de manipulacin SLG/SLT Para carreras horizontales de hasta 800 mm y cargas tiles de hasta 2 kg: combinacin de actuador lineal plano sin vstago y un minicarro SLT. Ejemplo de aplicacin Manipulacin de piezas pequeas y ligeras mediante carreras Y largas y carreras Z cortas, por ejemplo en la industria electrnica.

Caractersticas de la unidad de manipulacin Estructura muy compacta gracias al actuador plano en sentido Y y el minicarro en sentido Z Posibilidad de prever varias posiciones intermedias en sentido Y Gran precisin en las posiciones finales e intermedias gracias a la utilizacin de topes metlicos

Caractersticas adicionales del sistema Seguridad y precisin mediante gran rigidez mecnica Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables Versatilidad gracias a una gran cantidad de soluciones posibles mediante componentes incluidos en el conjunto modular para la manipulacin Montaje, instalacin y trabajos de asistencia tcnica sencillos

Ejemplos estndar Prticos lineales

Tipo de sistema Carga til [kg] Eje Y SLG 0,3 1 2

Tamao Tipo de accionamiento Opcional

8 (12) Neumtico

12 (18)

18

Componentes bsicos 1 / 872 Componentes para la instalacin Eje Z SLT

Posiciones intermedias, actuador lineal SLG de mayor tamao para ms dinamismo y carreras ms largas HAPS-11 HAPS-11 HAPS-12 HAPS-12 1 / 965

Tamao Tipo de accionamiento Opcional

6 Neumtico

10

16

Amortiguadores, amortiguacin regulable, amortiguacin fija

1 / 26

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Prticos lineales
Prtico lineal SLG/SLT Unidad de manipulacin SLG/SLT

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 3 Actuador lineal Minicarro Pinzas paralelas

Opciones/Alternativas

Tipo SLG-18-500-YSR-A SLT-16-50-A-CC-B HGP-10-A-B

N art. 187 853 197 897 197 542

Pgina 1 / 235 1 / 175 Tomo 2

Carga til m en funcin de la duracin t de los ciclos Combinacin ejes Y/Z Ciclo:
y Home z

SLG-12/SLT-10

SLG-18/SLT-16

t [s]

Colocar

Tomar

m [kg] Carreras en ejes Y/Z 1 600 mm/80 mm 2 400 mm/50 mm 3 200 mm/30 mm Carreras en ejes Y/Z 1 900 mm/150 mm 2 600 mm/100 mm 3 300 mm/50 mm

t [s]

m [kg]

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1 / 27

Ejemplos estndar Prticos lineales

Prticos lineales
Prtico lineal DG/SLT Unidad de manipulacin DG/SLT Carreras horizontales de hasta 3 000 mm y cargas tiles de hasta 6 kg: mediante la combinacin de un actuador DG... (neumtico, servoneumtico o elctrico) y un minicarro SLT. Caractersticas de la unidad de manipulacin Eje horizontal neumtico o elctrico (accionado por correa dentada o husillo) Cantidad indistinta de posiciones intermedias en sentido Y con eje servoneumtico o elctrico Gran dinamismo debido a la pequea masa mvil en sentido Y y por el doble accionamiento del carro en sentido Z Ejemplo de aplicacin Carreras Y muy largas y cortas carreras Z para la alimentacin y paletizacin de piezas.

Caractersticas adicionales del sistema Seguridad y precisin mediante gran rigidez mecnica Construccin DUO para resistir cargas especialmente elevadas Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables Versatilidad gracias a una gran cantidad de soluciones posibles mediante componentes incluidos en el conjunto modular para la manipulacin Montaje, instalacin y trabajos de asistencia tcnica sencillos

Ejemplos estndar Prticos lineales

Tipo de sistema Mono Duo

Carga til [kg] Eje Y DGPL/DGC/DGE

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 910

25 40 25 neumtico, servoneumtico con regulador de posiciones finales SPC11 (SoftStop), elctrico elctrico: eje accionado por husillo o por correa dentada HMBSY-LP-M25-1 HMBSY-LP-M40-1 HMBSY-LP-D25-1 HMBSY-LP-M25-2 HMBSY-LP-M40-2 HMBSY-LP-D25-2 HMBSY-LP-M25-3 HMBSY-LP-M40-3 HMBSY-LP-D25-3 HMBSY-LP-M25-4 HMBSY-LP-D25-4

Eje Z SLT

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 914

16 Neumtico

20

20

25

Amortiguadores, amortiguacin regulable, amortiguacin fija HMBSZ-SLT-7

HMBSZ-SLT-8

1 / 28

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Prticos lineales
Prtico lineal DG/SLT Unidad de manipulacin DG/SLT

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 3 Actuador lineal Minicarro Micropinza angular

Opciones/Alternativas SPC11, elctrico

Tipo DGPL-25-500-PPV-A-B-KF-SVZUB-2C2G SLT-16-50-A-CC-B HGWM-8-EO-G7

N art. 175 134 197 897 185 694

Pgina 1 / 340 1 / 175 Tomo 2

Adaptador especial

Carga til m en funcin de la duracin t de los ciclos Combinacin ejes Y/Z Ciclo:
y Home z Colocar Tomar

DG-25/SLT-16

DG-25/SLT-20

t [s]

t [s]

m [kg] Carreras en ejes Y/Z: 400 mm/50 mm 1 DGE-25-SP/SLT-16 2 DGPL-25/SLT-16 3 DGE--ZR/SLT-16

m [kg] Carreras en ejes Y/Z: 500 mm/80 mm 1 DGE-25-SP/SLT-20 2 DGPL-25/SLT-20 3 DGE-25-ZR/SLT-20

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1 / 29

Ejemplos estndar Prticos lineales

Prticos lineales
Prtico lineal DG/HMPL Unidad de manipulacin DG/HMPL Carreras horizontales de hasta 3 000 mm y cargas tiles de hasta 4 kg. Funciones adicionales posibles: un actuador DG... (neumtico, servoneumtico o elctrico) combinado con un mdulo lineal ligero HMPL. Caractersticas de la unidad de manipulacin Eje horizontal neumtico o elctrico (accionado por correa dentada o husillo) Cantidad indistinta de posiciones intermedias en sentido Y con eje servoneumtico o elctrico En el eje Z se puede prever una posicin intermedia y montar un cartucho de bloqueo como funciones adicionales Ejemplo de aplicacin Carreras Y muy largas y cortas carreras Z para la alimentacin, paletizacin y unin de piezas.

Caractersticas adicionales del sistema Seguridad y precisin mediante gran rigidez mecnica Construccin DUO para resistir cargas especialmente elevadas Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables Versatilidad gracias a una gran cantidad de soluciones posibles mediante componentes incluidos en el conjunto modular para la manipulacin Montaje, instalacin y trabajos de asistencia tcnica sencillos

Ejemplos estndar Prticos lineales

Tipo de sistema Mono Duo

Carga til [kg] Eje Y DGPL/DGC/DGE

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 910

25 40 25 neumtico, servoneumtico con regulador de posiciones finales SPC11 (SoftStop), elctrico elctrico: eje accionado por husillo o por correa dentada HMBSY-LP-M25-1 HMBSY-LP-M40-1 HMBSY-LP-D25-1 HMBSY-LP-M25-2 HMBSY-LP-M40-2 HMBSY-LP-D25-2 HMBSY-LP-M25-3 HMBSY-LP-M40-3 HMBSY-LP-D25-3 HMBSY-LP-M25-4 HMBSY-LP-D25-4

Eje Z HMPL

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 915

16 Neumtico

20

20

Posicin intermedia, cartucho de bloqueo HMBSZ-HMPL-5 HMBSZ-HMPL-6

1 / 30

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Prticos lineales
Prtico lineal DG/HMPL Unidad de manipulacin DG/HMPL

1 4

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 3 4 5 Eje accionado por husillo Tipo de gua Actuador lineal Actuador giratorio Pinzas de tres dedos

Opciones/Alternativas SPC11, neumtico, elctrico con correa dentada KP Z1

Tipo DGE-25-500-SP-KG-KF-GK-SV FDG-25-500-P-KF-GK HMPL-16-160-Al-VP-100M-2A4-ZUB-JH DRQD-16-180-YSRJ-A-AR-FW-SD42 HGD-32-A

N art. 161 010 192 851 191 182 175 801 161 837

Pgina 1 / 704 1 / 836 1 / 140 Tomo 2 Tomo 2

Carga til m en funcin de la duracin t de los ciclos Combinacin ejes Y/Z Ciclo:
y Home z Colocar Tomar

DG-25/HMPL-16

DG-25/HMPL-20

t [s]

m [kg] Carreras en ejes Y/Z: 200 mm/50 mm 1 DGE-25-SP/HMPL-16 2 DGE-25-ZR/HMPL-16 3 DGPL-25/HMPL-16

t [s]

m [kg] Carreras en ejes Y/Z: 600 mm/100 mm 1 DGE-25-SP/HMPL-20 2 DGE-25-ZR/HMPL-20 3 DGPL-25/HMPL-20

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1 / 31

Ejemplos estndar Prticos lineales

Prticos lineales
Prtico lineal DG/HMP Unidad de manipulacin DG/HMP Carreras horizontales de hasta 3 000 mm, cargas tiles de hasta 10 kg y funciones adicionales: combinacin de un actuador DG... (neumtico, servoneumtico o elctrico) y un robusto mdulo lineal HMP. Caractersticas de la unidad de manipulacin Eje horizontal neumtico o elctrico (accionado por correa dentada o husillo) Cantidad indistinta de posiciones intermedias en sentido Y con eje servoneumtico o elctrico Eje Z extremadamente rgido, con posibles funciones adicionales como posiciones intermedias y cartucho de bloqueo Ejemplo de aplicacin Carreras Y muy largas y cortas carreras Z para la manipulacin de piezas pesadas en operaciones de paletizacin y unin de piezas.

Caractersticas adicionales del sistema Seguridad y precisin mediante gran rigidez mecnica Construccin DUO para resistir cargas especialmente elevadas Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables Versatilidad gracias a una gran cantidad de soluciones posibles mediante componentes incluidos en el conjunto modular para la manipulacin Montaje, instalacin y trabajos de asistencia tcnica sencillos

Ejemplos estndar Prticos lineales

Tipo de sistema Mono Duo

Carga til [kg] Eje Y DGPL/DGC/DGE

10

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 911

40 25 40 neumtico, servoneumtico con regulador de posiciones finales SPC11 (SoftStop), elctrico elctrico: eje accionado por husillo o por correa dentada HMBSY-LP-M40-1 HMBSY-LP-D25-1 HMBSY-LP-M40-2 HMBSY-LP-D25-2 HMBSY-LP-M40-3 HMBSY-LP-D25-3 HMBSY-LP-D25-4

HMBSY-LP-D40-1 HMBSY-LP-D40-2 HMBSY-LP-D40-3

Eje Z HMP

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 916

16 Neumtico Posicin intermedia, cartucho de bloqueo HMBSZ-HMP-4

16

20

25

HMBSZ-HMP-5

HMBSZ-HMP-6

1 / 32

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Prticos lineales
Prtico lineal DG/HMP Unidad de manipulacin DG/HMP

2 1

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 3 4 5 Actuador lineal Sistema de medicin de recorrido Regulador de posiciones finales Actuador lineal Pinzas paralelas

Opciones/Alternativas neumtico, elctrico

Tipo DGPL-40-500-PPV-A-B-KF-SV KYP-40 MLO-POT-500-TLF SPC11-MTS-AIF HMP-16-100-2G4-AD-2A4 HGP-25-A-B

N art. 175 136 152 629 192 218 174 822 197 548

Pgina 1 / 340 1 / 450 1 / 476 1 / 112 Tomo 2

Z1, KP, EL

Carga til m en funcin de la duracin t de los ciclos Combinacin ejes Y/Z Ciclo:
y Home z

DG-25/HMP-20

DG-40/HMP-25

t [s]

Colocar

Tomar

t [s]

m [kg] Carreras en ejes Y/Z: 300 mm/100 mm 1 DGE-25-SP-KF/HMP-20 2 DGE-25-ZR-KF/HMP-20 3 DGPL-25/HMP-20

m [kg] Carreras en ejes Y/Z: 1 000 mm/400 mm 1 DGE-40-SP-KF/HMP-25 2 DGE-40-ZR-KF/HMP-25 3 DGPL-40/HMP-25

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1 / 33

Ejemplos estndar Prticos lineales

Prticos lineales
Prtico lineal DG/DGEA Unidad de manipulacin DG/DGEA Carreras horizontales de hasta 3 000 mm, carreras verticales de hasta 800 mm y cargas tiles de hasta 10 kg combinando un actuador DG... (neumtico, servoneumtico o elctrico) y un eje voladizo DGEA. Caractersticas de la unidad de manipulacin Eje horizontal neumtico o elctrico (accionado por correa dentada o husillo) Posibilidad de prever una cantidad indistinta de posiciones intermedias en los sentidos Y y Z Gran dinamismo en sentido Z gracias a la reducida masa mvil del actuador Ejemplo de aplicacin Carreras Y muy largas y cortas carreras Z para alimentar, retirar y paletizar piezas pesadas.

Caractersticas adicionales del sistema Seguridad y precisin mediante gran rigidez mecnica Construccin DUO para resistir cargas especialmente elevadas Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables Versatilidad gracias a una gran cantidad de soluciones posibles mediante componentes incluidos en el conjunto modular para la manipulacin Montaje, instalacin y trabajos de asistencia tcnica sencillos

Ejemplos estndar Prticos lineales

Tipo de sistema Mono Duo

Carga til [kg] Eje Y DGPL/DGC/DGE

10

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 910

25 40 25 40 neumtico, servoneumtico con regulador de posiciones finales SPC11 (SoftStop), elctrico elctrico: eje accionado por husillo o por correa dentada HMBSY-LP-M25-1 HMBSY-LP-M40-1 HMBSY-LP-D25-1 HMBSY-LP-M25-2 HMBSY-LP-M40-2 HMBSY-LP-D25-2 HMBSY-LP-M25-3 HMBSY-LP-M40-3 HMBSY-LP-D25-3 HMBSY-LP-M25-4 HMBSY-LP-D25-4

HMBSY-LP-D40-1 HMBSY-LP-D40-2 HMBSY-LP-D40-3

Eje Z DGEA

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 917

18 Elctrico

18

25

eje accionado por husillo o por correa dentada HMBSZ-DGEA-1

HMBSZ-DGEA-2

HMBSZ-DGEA-3

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Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Prticos lineales
Prtico lineal DG/DGEA Unidad de manipulacin DG/DGEA

2 3 7 1

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 3 4 5 6 7 8 Eje accionado por correa dentada Eje accionado por correa dentada Eje de conexin Controlador para servomotor Servomotor Eje en voladizo Controlador para servomotor Servomotor Actuador giratorio Pinza paralela de precisin

Opciones/Alternativas SPC11, neumtico, elctrico con husillo , ,

Tipo DGE-25-500-ZR-RF-RB-GK-KG DGE-25-500-ZR-RF-RH-GK KSK-25 SEC-AC-305/P01 MTR-AC-70-3S-GA DGEA-18-300-ZR-WV-KV-ZUB-C SEC-AC-305/P01 MTR-AC-70-3S-GA DRQD-16-180-YSRJ-A-AR-FW HGPP-12-A

N art. 534 391 534 391 196 587 193 846 526 729 195 611 193 846 526 729 175 801 187 867

Pgina 1 / 612 1 / 791 1 / 775 1 / 768 1 / 658 1 / 775 1 / 768 Tomo 2 Tomo 2

Controlador para motor paso a paso Motor paso a paso Neumtico, elctrico con husillo Controlador para motor paso a paso Motor paso a paso

Carga til m en funcin de la duracin t de los ciclos Combinacin ejes Y/Z Ciclo:
y Home z

DG-25/DGEA-25

DG-40/DGEA-25

t [s]

Tomar

m [kg] Carreras en ejes Y/Z: 300 mm/100 mm 1 DGE-25-SP/DGEA-25 2 DGE-25-ZR/DGEA-25 3 DGPL-25/DGEA-25

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

t [s]

Colocar

m [kg] Carreras en ejes Y/Z: 300 mm/100 mm 1 DGE-40-SP/DGEA-25 2 DGE-40-ZR/DGEA-25 3 DGPL-40/DGEA-25

1 / 35

Ejemplos estndar Prticos lineales

Ejemplos estndar Voladizo

Voladizo Los voladizos son una alternativa viable en las aplicaciones que no ofrecen suficiente espacio para el montaje de prticos con tres ejes de movimiento o si la unidad de manipulacin tiene que retirarse de la zona de trabajo.

1
Paletizar Equipo de encadenamiento para la fabricacin de piezas articuladas. La tarea: La cooperacin con Festo se produjo con el fin de conseguir una instalacin apropiada para encadenar el sistema de produccin de piezas articuladas.

La solucin: Todo de un solo proveedor. Festo suministr las unidades de manipulacin completas, incluyendo la parte elctrica, con todo el cableado y todos los tubos flexibles hasta el terminal de vlvulas. Los componentes neumticos detienen y separan las piezas articuladas que se transportan mediante una cinta. A continuacin, las piezas se retiran y colocan en una paleta. El rendimiento diario del sistema es de 4 800 unidades diarias, lo que equivale a una produccin de 400 000 unidades al ao.

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Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

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Ejemplos estndar Voladizo

Matriz del sistema: voladizos

Sistemas tridimensionales La matriz del sistema ofrece informaciones resumidas sobre los parmetros ms importantes para elegir rpidamente los componentes ms apropiados para el sistema. La remisin a las pginas correspondientes permite acceder a las soluciones estndar y a los componentes individuales. Solucin estndar significa lo siguiente: Listas completas de piezas con la correspondiente grfica de despiece Diseo rpido de proyectos Datos correctos y precisos, indicacin de la duracin de los movimientos Masa de la pieza Tratndose de un cabezal estndar (actuador giratorio y pinza o solamente pinza), puede hacerse una primera seleccin del sistema de manipulacin o posicionamiento recurriendo a la masa de la pieza. Carga til La carga til es un criterio decisivo al elegir la unidad de manipulacin estndar ms apropiada. La carga til de un sistema de manipulacin o posicionamiento es el resultado de la suma de las masas de los siguientes componentes: Unidades funcionales (actuadores giratorios y pinzas) Placas de adaptacin Dedos de las pinzas Pieza Voladizo

Tipo de accionamiento

P1)

PS

SP

ZR

Ejemplos estndar Voladizo

Masas mviles [kg] Carga til mxima Masa de la pieza

03 02

Carrera [mm] Sentido X (horizontal) 0 3 000 Sentido Y (horizontal) 0 200 Sentido Z (vertical) 0 200 Posiciones intermedias X Y 1 Z 1 Precisin de repeticin [mm] X 0,02 Y 0,02 Z 0,02 Ejemplos estndar Tipo Pgina 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 100 1 600 100 1 0004) 100 2 0003)

Indistinta

0,4

0,02

0,1

DGPL/HMPL/HMPL 1 / 40

DGE/HMPL/HMPL 1 / 40

1) 3) 4)

Tambin disponible con regulador de posiciones finales SPC11 (Soft Stop) Carreras de hasta 4 500 mm Carreras de hasta 2 000 mm con menor dinamismo

-H-

Importante

Tipos de accionamiento P: Neumtico PS: Servoneumtico E: Elctrico SP: Eje accionado por husillo ZR: Eje accionado por correa dentada

1 / 38

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Matriz del sistema: voladizos

Sistemas tridimensionales Voladizo

Tipo de accionamiento

P1)

PS

SP

ZR

P1)

PS

SP

ZR Ejemplos estndar Voladizo

Masas mviles [kg] Carga til mxima Masa de la pieza

06 01

06 02

Carrera [mm] Sentido X (horizontal) 0 3 000 Sentido Y (horizontal) 0 400 Sentido Z (vertical) 0 200 Posiciones intermedias X Y 1 Z Precisin de repeticin [mm] X 0,02 Y 0,01 Z 0,02 Ejemplos estndar Tipo Pgina
1) 3) 4)

1
100 1 0004) 100 2 0003) 100 1 0004) 100 2 0003)

100 1 600

0 3 000

100 1 600

0 400

0 400

0 400

0 3 000

100 1 600

100 1 0004)

100 2 0003)

0 200

0 200

0 200

0 200

0 200

0 200

0 200

Indistinta

Indistinta Indistinta

0,4

0,02

0,1

0,02 0,01 0,02

0,4

0,02

0,1

DGPL/HMP/SLT 1 / 42

DGE/HMP/SLT 1 / 42

DGPL/DGPL/SLT 1 / 44

DGE/DGE/SLT 1 / 44

Tambin disponible con regulador de posiciones finales SPC11 (Soft Stop) Carreras de hasta 4 500 mm Carreras de hasta 2 000 mm con menor dinamismo

-H-

Importante

Tipos de accionamiento P: Neumtico PS: Servoneumtico E: Elctrico SP: Eje accionado por husillo ZR: Eje accionado por correa dentada

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

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Voladizo
Voladizo DG/HMPL/HMPL Unidad de manipulacin DG/HMPL/HMPL Para carreras de hasta 3 000 mm en sentido X y de hasta 200 mm en los sentidos Y y Z; cargas tiles de hasta 3 kg y funciones adicionales: dos actuadores DG... paralelos, combinados con una unidad de tomar y colocar HMPL/HMPL. Caractersticas de la unidad de manipulacin Eje horizontal X de accionamiento neumtico o elctrico Cantidad indistinta de posiciones intermedias en sentido X con ejes servoneumticos o elctricos En los ejes Y y Z se puede prever una posicin intermedia y montar un cartucho de bloqueo Ejemplo de aplicacin Carreras Y y Z cortas para la manipulacin de piezas, por ejemplo para su alimentacin y montaje.

Caractersticas adicionales del sistema Seguridad y precisin mediante gran rigidez mecnica Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables Versatilidad gracias a una gran cantidad de soluciones posibles mediante componentes incluidos en el conjunto modular para la manipulacin Montaje, instalacin y trabajos de asistencia tcnica sencillos

Ejemplos estndar Voladizo

Tipo de sistema Carga til [kg] Eje X DGPL/DGC/DGE 1 2 3

Tamao Tipo de accionamiento Opcional

25 neumtico, servoneumtico con regulador de posiciones finales SPC11 (SoftStop), elctrico elctrico: eje accionado por husillo o por correa dentada HMVD-LP-DL-25/40 HMSV-DL-25 HMVZ-4 1 / 965

Componentes bsicos 1 / 912 Componentes para la instalacin Eje Y HMPL

Tamao Tipo de accionamiento Opcional

16 Neumtico

20

Componentes bsicos 1 / 866 Componentes para la instalacin Eje Z HMPL

Posicin intermedia, cartucho de bloqueo M5x16 DIN 912 ZBH-9 1 / 965

Tamao Tipo de accionamiento Opcional

12 Neumtico

16

20

Posicin intermedia, cartucho de bloqueo

1 / 40

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Voladizo
Voladizo DG/HMPL/HMPL Unidad de manipulacin DG/HMPL/HMPL

1 2

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 3 4 5 Ejemplos Solucin A El ejemplo muestra la duracin de los ciclos y la masa recomendada de la pieza en una combinacin estndar. Este ejemplo puede servir de referencia al disear otros proyectos. Eje accionado por correa dentada Tipo de gua Actuador lineal Actuador lineal Micropinza angular

Opciones/Alternativas SPC11, neumtico, elctrico con husillo

Tipo DGE-25-500-ZR-KF-GK-LH-RK-KG FDG-25-500-ZR-KF-GK HMPL-16-100-Al-VP-50M-2A4 HMPL-12-50-Al-VP-KP-2A4 HGWM-08-EO-G7

N art. 193 742 192 851 191 182 191 181 185 694

Pgina 1 / 590 1 / 836 1 / 140 Tomo 2

Adaptador especial

DGE-25-500-ZR-KF FDG-25-500-ZR-KF HMPL-16-100 HMPL-12-50 HGWM-08-EO-G7

(eje X) (eje Y) (eje Z) (pinza)

Ciclo:

Home z

Colocar

Tomar

Duracin de ciclo Masa de la pieza:

mx. 4,4 s 0,15 kg

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1 / 41

Ejemplos estndar Voladizo

Voladizo
Voladizo DG/HMP/SLT Unidad de manipulacin DG/HMP/SLT Carreras horizontales X de hasta 3 000 mm, carreras Y de hasta 400 mm y carreras verticales Z de hasta 200 mm, as como cargas tiles de hasta 6 kg y funciones adicionales: dos actuadores DG..., combinados con una unidad de tomar y colocar HMP/SLT. Caractersticas de la unidad de manipulacin Eje horizontal X de accionamiento neumtico o elctrico Cantidad indistinta de posiciones intermedias en sentido X con ejes servoneumticos o elctricos En el eje Y se puede prever una posicin intermedia y montar un cartucho de bloqueo como funciones adicionales Ejemplos estndar Voladizo Ejemplo de aplicacin Carreras Y largas y carreras Z cortas para la manipulacin de piezas, por ejemplo para su alimentacin y montaje.

Caractersticas adicionales del sistema Seguridad y precisin mediante gran rigidez mecnica Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables Versatilidad gracias a una gran cantidad de soluciones posibles mediante componentes incluidos en el conjunto modular para la manipulacin Montaje, instalacin y trabajos de asistencia tcnica sencillos

Tipo de sistema Carga til [kg] Eje X DGPL/DGC/DGE 2 4 6

Tamao Tipo de accionamiento Opcional

25 neumtico, servoneumtico con regulador de posiciones finales SPC11 (SoftStop), elctrico elctrico: eje accionado por husillo o por correa dentada HMVD-LP-DL-25/40 HMVS-DL-25 HMVZ-3 1 / 965

Componentes bsicos 1 / 912 Componentes para la instalacin Eje Y HMP

Tamao Tipo de accionamiento Opcional

16 Neumtico

16 (20)

20 (25)

Componentes bsicos 1 / 864 Componentes para la instalacin Eje Z SLT

Posicin intermedia, cartucho de bloqueo, mdulo lineal HMP de mayor tamao para ms dinamismo y carreras ms largas HMSV-36 HMSV-37 1 / 965

Tamao Tipo de accionamiento Opcional

16 Neumtico

20

25

Amortiguadores, amortiguacin regulable, amortiguacin fija

1 / 42

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Voladizo
Voladizo DG/HMP/SLT Unidad de manipulacin DG/HMP/SLT

3 Ejemplos estndar Voladizo

1 2

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 3 4 5 Ejemplos Solucin A El ejemplo muestra la duracin de los ciclos y la masa recomendada de la pieza en una combinacin estndar. Este ejemplo puede servir de referencia al disear otros proyectos. Eje accionado por correa dentada Tipo de gua Actuador lineal Minicarro Pinzas paralelas

Opciones/Alternativas SPC11, neumtico, elctrico con husillo Z1, KP

Tipo DGE-25-500-ZR-KF-GK-LH-RK-KG FDG-25-500-ZR-KF-GK HMP-16-100-2G4-EL-2A4 SLT-16-50-A-CC-B HGP-10-A-B

N art. 193 742 192 851 174 822 197 897 197 542

Pgina 1 / 590 1 / 836 1 / 112 1 / 175 Tomo 2

DGE-25-500-ZR-KF FDG-25-500-ZR-KF HMP-16-100 SLT-16-50 HGP-10

(eje X) (eje Y) (eje Z) (pinza)

Ciclo:

Home z

Colocar

Tomar

Duracin de ciclo Masa de la pieza:

mx. 3,1 s 0,1 kg

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1 / 43

Voladizo
Voladizo DG/DG/SLT Unidad de manipulacin DG/DG/SLT Carreras horizontales de hasta 3 000 mm y carreras verticales Z de hasta 200 mm con cargas tiles de hasta 6 kg, combinando dos actuadores paralelos DG... y un prtico lineal DG.../SLT. Caractersticas de la unidad de manipulacin Actuador neumtico o elctrico para ejes X e Y horizontales. Cantidad indistinta de posiciones intermedias en sentido X e Y con ejes servoneumticos o elctricos Gran dinamismo mediante carros de doble accionamiento en sentido X Ejemplo de aplicacin Carreras Y muy largas y carreras Z cortas para la manipulacin de piezas, por ejemplo para su alimentacin, montaje y paletizacin.

Caractersticas adicionales del sistema Seguridad y precisin mediante gran rigidez mecnica Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables Versatilidad gracias a una gran cantidad de soluciones posibles mediante componentes incluidos en el conjunto modular para la manipulacin Montaje, instalacin y trabajos de asistencia tcnica sencillos

Ejemplos estndar Voladizo

Tipo de sistema Carga til [kg] Eje X DGPL/DGC/DGE 2 4 6

Tamao Tipo de accionamiento Opcional

25 neumtico, servoneumtico con regulador de posiciones finales SPC11 (SoftStop), elctrico elctrico: eje accionado por husillo o por correa dentada HMVD-LP-DL-25/40 HMVS-DL-25 HMVZ-3 1 / 965

Componentes bsicos 1 / 912 Componentes para la instalacin Eje Y DGPL/DGC/DGE

HMVD-LP-DL-25/40 HMVS-DL-25 HMVZ-4

Tamao Tipo de accionamiento Opcional

25 40 neumtico, servoneumtico con regulador de posiciones finales SPC11 (SoftStop), elctrico elctrico: eje accionado por husillo o por correa dentada HMVA-DLA18/25 HMVA-DLA18/25 HMSV-36 HMSV-37 1 / 965

Componentes bsicos 1 / 864 Componentes para la instalacin Eje Z SLT

HMVA-DLAA40 HMSV-37

Tamao Tipo de accionamiento Opcional

16 Neumtico

20

25

Amortiguadores, amortiguacin regulable, amortiguacin fija

1 / 44

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Voladizo
Voladizo DG/DG/SLT Unidad de manipulacin DG/DG/SLT

5 1 2

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 3 4 5 6 7 Eje accionado por correa dentada Tipo de gua Eje accionado por correa dentada Minicarro Actuador giratorio Pinzas paralelas Controlador para servomotor Servomotor

Opciones/Alternativas SPC11, neumtico, elctrico con husillo SPC11, neumtico, elctrico con husillo

Tipo DGE-25-1000-ZR-KF-GK-LH-RK-KG FDG-25-1000-ZR-KF-GK DGE-40-800-ZR-KF-GK-LH-RK-GV-KG SLT-20-100-A-CC-B DRQD-16-180-YSRJ-A-AR-FW-SD32 HGP-16-A-B SEC-AC-305/P01 MTR-AC-100-3S-GA

N art. 193 742 192 851 193 743 197 906 175 801 197 545 193 846 526 733

Pgina 1 / 590 1 / 836 1 / 590 1 / 175 Tomo 2 Tomo 2 1 / 775 1 / 768

Controlador para motor paso a paso Motor paso a paso

Ejemplos Solucin A El ejemplo muestra la duracin de los ciclos de un sistema de transporte completo para piezas en bruto y piezas acabadas en una estacin de mecanizado. El cabezal est compuesto de una pinza alterna, es decir, de un actuador giratorio DRQD y dos pinzas paralelas HGP. DGE-25-1000-ZR-KF (eje X) FDG-25-1000-ZR-KF DGE-40-800-ZR-KF (eje Y) SLT-20-100 (eje Z) DRQD-16-180 (actuador giratorio) 2x HGP-16 (pinza) Ciclo:

Duracin de ciclo Masa de la pieza:

mx. 4,5 s 2x 0,1 kg

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

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Ejemplos estndar Voladizo

Ejemplos estndar Prticos con tres ejes de movimiento

Prticos con tres ejes de movimiento Utilizacin universal, para la manipulacin con tres ejes y carreras largas de piezas desde ligeras hasta muy pesadas: estas son las propiedades que caracterizan a los prticos utilizados como sistemas de manipulacin con tres ejes de movimiento.

1
Apilar Prtico con tres ejes de movimiento para apilar piezas de modo dinmico y preciso. La tarea: apilar piezas con gran precisin de posicionamiento (en este caso, 0,2 mm).

La solucin: El DGEA ofrece la precisin necesaria y, adems, es ideal para esta aplicacin debido a su gran dinamismo. El dinamismo es consecuencia de la construccin ligera con cabezal de accionamiento fijo. En estas condiciones, el DGEA tiene una aceleracin de 15 m/s2 y alcanza una velocidad de 2 m/s.

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Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

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Ejemplos estndar Prticos con tres ejes de movimiento

Matriz del sistema: prticos con tres ejes de movimiento

Sistemas tridimensionales La matriz del sistema ofrece informaciones resumidas sobre los parmetros ms importantes para elegir rpidamente los componentes ms apropiados para el sistema. La remisin a las pginas correspondientes permite acceder a las soluciones estndar y a los componentes individuales. Solucin estndar significa lo siguiente: Listas completas de piezas con la correspondiente grfica de despiece Diseo rpido de proyectos Datos correctos y precisos, indicacin de la duracin de los movimientos Masa de la pieza Tratndose de un cabezal estndar (actuador giratorio y pinza o solamente pinza), puede hacerse una primera seleccin del sistema de manipulacin o posicionamiento recurriendo a la masa de la pieza. Carga til La carga til es un criterio decisivo al elegir la unidad de manipulacin estndar ms apropiada. La carga til de un sistema de manipulacin o posicionamiento es el resultado de la suma de las masas de los siguientes componentes: Unidades funcionales (actuadores giratorios y pinzas) Placas de adaptacin Dedos de las pinzas Pieza Prticos con tres ejes de movimiento

Ejemplos estndar Prticos con tres ejes de movimiento

Tipo de accionamiento

P1)

PS

SP

ZR

P1)

PS

SP

ZR

Masas mviles [kg] Carga til mxima Masa de la pieza

06 02

04 03

Carrera [mm] Sentido X (horizontal) 0 3 000 Sentido Y (horizontal) 0 3 000 Sentido Z (vertical) 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 100 1 600 100 1 0004) 100 2 0003) 0 3 000 100 1 600 100 1 0004) 100 2 0003) 100 1 600 100 1 0004) 100 2 0003) 0 3 000 100 1 600 100 1 0004) 100 2 0003)

Posiciones intermedias X Y Z Precisin de repeticin [mm] X 0,02 Y 0,02 Z 0,02 Ejemplos estndar Tipo a partir de pgina

Indistinta Indistinta

1) 1) 1

Indistinta Indistinta

0,4 0,4

0,02 0,02

0,1 0,1

0,02 0,02 0,02

0,4 0,4

0,02 0,02

0,1 0,1

DGPL/DGPL/SLT 1 / 50

DGE/DGE/SLT 1 / 50

DGPL/DGPL/HMPL 1 / 52

DGE/DGE/HMPL 1 / 52

1) 3) 4)

Tambin disponible con regulador de posiciones finales SPC11 (Soft Stop) Carreras de hasta 4 500 mm Carreras de hasta 2 000 mm con menor dinamismo

-H-

Importante

Tipos de accionamiento P: Neumtico PS: Servoneumtico SP: Eje accionado por husillo; elctrico ZR: Eje accionado por correa dentada; elctrico

1 / 48

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Matriz del sistema: prticos con tres ejes de movimiento

Sistemas tridimensionales Prticos con tres ejes de movimiento

Tipo de accionamiento

P1)

PS

SP

ZR

P1)

PS

SP

ZR

Masas mviles [kg] Carga til mxima Masa de la pieza

0 10 05

0 10 05

Carrera [mm] Sentido X (horizontal) 0 3 000 Sentido Y (horizontal) 0 3 000 Sentido Z (vertical) 0 400 0 400 0 400 0 400 0 3 000 100 1 600 100 1 0004) 100 2 0003) 100 1 600 100 1 0004) 100 2 0003) 0 3 000 100 1 600 100 1 0004) 100 2 0003) 100 1 600 100 1 0004) 100 2 0003) 0 3 000 100 1 600 100 1 0004) 100 2 0003)

Posiciones intermedias X Y Z 1 Precisin de repeticin [mm] X 0,02 Y 0,02 Z 0,01 Ejemplos estndar Tipo a partir de pgina
1) 3) 4)

Indistinta Indistinta

1) 1) 1)

Indistinta Indistinta Indistinta

0,4 0,4

0,02 0,02

0,1 0,1

0,02 ,

0,4 ,

0,02 ,

0,1 ,

DGPL/DGPL/HMP 1 / 54

DGE/DGE/HMP 1 / 54

DGPL/DGPL/DGPL 1 / 56

DGE/DGE/DGE 1 / 56

Tambin disponible con regulador de posiciones finales SPC11 (Soft Stop) Carreras de hasta 4 500 mm Carreras de hasta 2 000 mm con menor dinamismo

-H-

Importante

Tipos de accionamiento P: Neumtico PS: Servoneumtico SP: Eje accionado por husillo; elctrico ZR: Eje accionado por correa dentada; elctrico

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

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Ejemplos estndar Prticos con tres ejes de movimiento

Prticos con tres ejes de movimiento

Prtico con tres ejes de movimiento DG/DG/SLT Unidad de manipulacin DG/DG/SLT Carreras horizontales de hasta 3 000 mm y carreras verticales Z de hasta 200 mm con cargas tiles de hasta 6 kg. En el prtico con tres ejes de movimiento se combinan dos actuadores DG... y un prtico lineal DG.../SLT. Caractersticas de la unidad de manipulacin Actuador neumtico o elctrico para ejes X e Y horizontales. Cantidad indistinta de posiciones intermedias en sentido X e Y con ejes servoneumticos o elctricos Gran dinamismo mediante carros de doble accionamiento en sentido Y Ejemplo de aplicacin Carreras X muy largas y carreras Z cortas para la manipulacin de piezas, por ejemplo para su alimentacin, montaje y paletizacin.

Ejemplos estndar Prticos con tres ejes de movimiento

Caractersticas adicionales del sistema Seguridad y precisin mediante gran rigidez mecnica Construccin DUO para resistir cargas especialmente elevadas Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables Versatilidad gracias a una gran cantidad de soluciones posibles mediante componentes incluidos en el conjunto modular para la manipulacin Montaje, instalacin y trabajos de asistencia tcnica sencillos

Tipo de sistema Mono Duo

Carga til [kg] Eje X DGE

4 25

6 40

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 925 Eje Y DGPL/DGC/DGE

25 elctrico con correa dentada gua de rodillos o de rodamiento de bolas HMBSX-RP/FP-25-1 HMBSX-RP/FP-25-2

HMBSX-RP/FP-40-1 HMBSX-RP/FP-40-2

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 926 Eje Z SLT

25 40 25 neumtico, elctrico elctrico: accionamiento por husillo o por correa dentada HMBSY-RP/FP-M25-1 HMBSY-RP/FP-M40-1 HMBSY-RP/FP-D25-1 HMBSY-RP/FP-M25-2 HMBSY-RP/FP-M40-2 HMBSY-RP/FP-D25-2

HMBSY-RP/FP-D40-1 HMBSY-RP/FP-D40-2

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 928

16 20 20 Neumtico Amortiguadores, amortiguacin regulable, amortiguacin fija HMBSZ-SLT-7

25

HMBSZ-SLT-8

1 / 50

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Prticos con tres ejes de movimiento

Prtico con tres ejes de movimiento DG/DG/SLT Unidad de manipulacin DG/DG/SLT

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 3 4 5 6 7 Ejemplos Solucin A El ejemplo muestra la duracin de los ciclos de un sistema de transporte completo para piezas en bruto y piezas acabadas en una estacin de mecanizado. El cabezal est compuesto de un minicarro SLT con una pinza paralela HGP. Eje accionado por correa dentada Eje accionado por correa dentada Eje de conexin Controlador para servomotor Servomotor Actuador lineal Minicarro Pinzas paralelas

Opciones/Alternativas Gua de rodillos

Tipo DGE-25-1000-ZR-LK-RB-KG-KF-GK DGE-25-1000-ZR-LH-RK-KF-GK KSK-25 SEC-AC-305/P01 MTR-AC-70-3S-GA DGPL-25-500-PPV-A-B-KF-SVZUB-2M2G2C SLT-16-50-A-CC-B HGP-16-A-B

N art. 193 742 193 742 196 587 193 846 526 729 175 134 195 897 161 826

Pgina 1 / 590 59 1 / 791 1 / 775 1 / 768 1 / 340 1 / 175 Tomo 2

Controlador para motor paso a paso Motor paso a paso Elctrico

2x DGE-25-1000-ZR-KF DGPL-25-500-KF SLT-16-50 HGP-16

(eje X) (eje Y) (eje Z) (pinza)

Ciclo:

Duracin de ciclo Masa de la pieza:

mx. 4,5 s 2x 0,1 kg

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1 / 51

Ejemplos estndar Prticos con tres ejes de movimiento

Prticos con tres ejes de movimiento

Prtico con tres ejes de movimiento DG/DG/HMPL Unidad de manipulacin DG/DG/HMPL Carreras horizontales X e Y de hasta 3 000 mm, carreras verticales Z de hasta 200 mm, cargas tiles de hasta 6 kg y funciones adicionales: dos actuadores DG..., combinados con un prtico lineal DG.../HMPL. Caractersticas de la unidad de manipulacin Ejes horizontales X e Y de accionamiento neumtico o elctrico Cantidad indistinta de posiciones intermedias en sentido X e Y con ejes servoneumticos o elctricos En el eje Z se puede prever una posicin intermedia (pasable) y montar un cartucho de bloqueo como funciones adicionales Ejemplo de aplicacin Carreras Y y Z muy largas para la manipulacin de piezas, por ejemplo para su alimentacin y montaje.

Ejemplos estndar Prticos con tres ejes de movimiento

Caractersticas adicionales del sistema Seguridad y precisin mediante gran rigidez mecnica Construccin DUO para resistir cargas especialmente elevadas Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables Versatilidad gracias a una gran cantidad de soluciones posibles mediante componentes incluidos en el conjunto modular para la manipulacin Montaje, instalacin y trabajos de asistencia tcnica sencillos

Tipo de sistema Mono Duo

Carga til [kg] Eje X DGE

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 925 Eje Y DGPL/DGC/DGE

25 elctrico con correa dentada gua de rodillos o de rodamiento de bolas HMBSX-RP/FP-25-1 HMBSX-RP/FP-25-2

25

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 926 Eje Z HMPL

25 40 25 neumtico, elctrico elctrico: eje accionado por husillo o por correa dentada HMBSY-RP/FP-M25-1 HMBSY-RP/FP-M40-1 HMBSY-RP/FP-D25-1 HMBSY-RP/FP-M25-2 HMBSY-RP/FP-M40-2 HMBSY-RP/FP-D25-2

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 929

16 20 Neumtico Posicin intermedia, cartucho de bloqueo HMBSZ-HMPL-5 HMBSZ-HMPL-6

20

1 / 52

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Prticos con tres ejes de movimiento

Prtico con tres ejes de movimiento DG/DG/HMPL Unidad de manipulacin DG/DG/HMPL

2 3 Ejemplos estndar Prticos con tres ejes de movimiento

1
6 7

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 3 4 5 6 7 8 Ejemplos Solucin A El ejemplo muestra la duracin de los ciclos de una combinacin estndar. La pieza se desplaza en diagonal de una esquina a la otra. Eje accionado por correa dentada Eje accionado por correa dentada Eje de conexin Controlador para servomotor Servomotor Actuador lineal Actuador lineal Actuador giratorio Pinzas de tres dedos

Opciones/Alternativas Gua de rodillos

Tipo DGE-40-1000-ZR-LK-RB-KG-KF-GK DGE-40-1000-ZR-LH-RK-KF-GK KSK-40 SEC-AC-305/P01 MTR-AC-100-3S-AA DGPL-25-500-PPV-A-B-KF-SVZUB-2M2G2C HMPL-16-160-Al-VP-100M-2A4ZUB-JH DRQD-16-180-YSRJ-A-AR-FW-SD42 HGD-32-A

N art. 193 743 193 743 196 588 193 846 526 731 175 134 191 182 175 801 187 867

Pgina 1 / 590 59 1 / 791 1 / 775 1 / 768 1 / 322 1 / 140 Tomo 2 Tomo 2

Controlador para motor paso a paso Motor paso a paso Elctrico KP Z1

2x DGE-40-1000-ZR-RF (eje X) DGPL-25-500-KF (eje Y) HMPL-16-160 (eje Z) DRQD-16-180 (actuador giratorio) 2x HGD-32 (pinza)

Ciclo:

Duracin de ciclo Masa de la pieza:

mx. 4,5 s 0,05 kg

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

1 / 53

Prticos con tres ejes de movimiento

Prtico con tres ejes de movimiento DG/DG/HMP Unidad de manipulacin DG/DG/HMP Carreras horizontales X e Y de hasta 3 000 mm, carreras verticales Z de hasta 400 mm, cargas tiles de hasta 10 kg y funciones adicionales: dos actuadores DG..., combinados con un prtico lineal DG.../HMP. Caractersticas de la unidad de manipulacin Ejes horizontales X e Y de accionamiento neumtico o elctrico Cantidad indistinta de posiciones intermedias en sentido X e Y con ejes servoneumticos o elctricos En el eje Z se puede prever una posicin intermedia y montar un cartucho de bloqueo como funciones adicionales Ejemplo de aplicacin Carreras largas para la manipulacin de piezas pesadas, por ejemplo para su alimentacin y montaje.

Ejemplos estndar Prticos con tres ejes de movimiento

Caractersticas adicionales del sistema Seguridad y precisin mediante gran rigidez mecnica Construccin DUO para resistir cargas especialmente elevadas Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables Versatilidad gracias a una gran cantidad de soluciones posibles mediante componentes incluidos en el conjunto modular para la manipulacin Montaje, instalacin y trabajos de asistencia tcnica sencillos

Tipo de sistema Mono Duo

Carga til [kg] Eje X DGE

10

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 925 Eje Y DGPL/DGC/ DGE

25 elctrico con correa dentada gua de rodillos o de rodamiento de bolas HMBSX-RP/FP-25-1 HMBSX-RP/FP-25-2

25

40

HMBSX-RP/FP-40-1 HMBSX-RP/FP-40-2

Tamao

40

25

40

Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 926 Eje Z HMP

neumtico, elctrico elctrico: accionamiento por husillo o por correa dentada HMBSY-RP/FP-M40-1 HMBSY-RP/FP-D25-1 HMBSY-RP/FP-M40-2 HMBSY-RP/FP-D25-2

HMBSY-RP/FP-D40-1 HMBSY-RP/FP-D40-2

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 930

16 Neumtico Posicin intermedia, cartucho de bloqueo HMBSZ-HMP-4

16

20

25

HMBSZ-HMP-5

HMBSZ-HMP-6

1 / 54

Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Prticos con tres ejes de movimiento

Prtico con tres ejes de movimiento DG/DG/HMP Unidad de manipulacin DG/DG/HMP 5 6 2 3 Ejemplos estndar Prticos con tres ejes de movimiento

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 3 4 5 6 7 8 Ejemplos Solucin A El ejemplo muestra la duracin de los ciclos de una combinacin estndar. La pieza se desplaza en diagonal de una esquina a la otra. Eje accionado por correa dentada Eje accionado por correa dentada Eje de conexin Controlador para servomotor Servomotor Actuador lineal Tipo de gua Actuador lineal Pinzas paralelas

Opciones/Alternativas Correa dentada

Tipo DGE-40-1000-ZR-RF-LK-RB-GK-KG DGE-40-1000-ZR-RF-LH-RK-GK KSK-40 SEC-AC-305/P01 MTR-AC-100-3S-AA DGC-25-500-KF-PPV-YSR-A+2M2G DGC-25-500-FA+2M HMP-25-250-2G4-AD-2A4 HGP-20-A-B

N art. 534 392 534 392 196 588 193 846 526 731 532 447 532 447 174 823 525 889

Pgina 1 / 612 1 / 791 1 / 775 1 / 768 1 / 288 1 / 796 1 / 112 Tomo 2

Controlador para motor paso a paso Motor paso a paso Elctrico

2x DGE-40-1000-ZR-RF DGC-25-500-KF DGC-25-500-FA HMP-25-250 HGP-20

(eje X) (eje Y) (eje Z) (pinza)

Ciclo:

Duracin de ciclo Masa de la pieza:

mx. 6,5 s 1 kg

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

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Prticos con tres ejes de movimiento

Prtico con tres ejes de movimiento DG/DG/DG Unidad de manipulacin DG/DG/DG El prtico con tres ejes de movimiento para superficies de trabajo superiores a 1 m2: para carreras de hasta 3 000 mm y cargas tiles de hasta 10 kg. Ejemplos estndar Prticos con tres ejes de movimiento Ejemplo de aplicacin Carreras muy largas para la manipulacin de piezas pesadas, por ejemplo para su alimentacin y montaje.

Caractersticas de la unidad de manipulacin Todos los ejes con accionamiento neumtico o elctrico Cantidad indistinta de posiciones intermedias en sentido X e Y con ejes servoneumticos o elctricos Posibilidad de elegir entre diversas calidades de la gua y del sistema de accionamiento

Caractersticas adicionales del sistema Seguridad y precisin mediante gran rigidez mecnica Sistema tipo DUO para cargas especialmente grandes Funcionamiento y procesos seguros mediante guiado de los tubos flexibles y de los cables Versatilidad gracias a una gran cantidad de soluciones posibles mediante componentes incluidos en el conjunto modular para la manipulacin Montaje, instalacin y trabajos de asistencia tcnica sencillos

Tipo de sistema Mono Duo

Carga til [kg] Eje X DGE

4 25

6 40

10

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 925 Eje Y DGPL/DGC/ DGE

25 elctrico con correa dentada gua de rodillos o de rodamiento de bolas HMBSX-RP/FP-25-1 HMBSX-RP/FP-25-2

HMBSX-RP/FP-40-1 HMBSX-RP/FP-40-2

Tamao

25

40

25

40

Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 926 Eje Z DGEA

neumtico, servoneumtico con regulador de posiciones finales SPC11 (SoftStop), elctrico elctrico: eje accionado por husillo o por correa dentada HMBSY-RP/FP-M25-1 HMBSY-RP/FP-M40-1 HMBSY-RP/FP-D25-1 HMBSY-RP/FP-M25-2 HMBSY-RP/FP-M40-2 HMBSY-RP/FP-D25-2

HMBSY-RP/FP-D40-1 HMBSY-RP/FP-D40-2

Tamao Tipo de accionamiento Opcional Elementos bsicos y para la instalacin 1 / 931

18 Elctrico eje accionado por husillo o por correa dentada HMBSZ-DGEA-1

18

25

HMBSZ-DGEA-2

HMBSZ-DGEA-3

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Tcnicas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2005/09

Prticos con tres ejes de movimiento

Prtico con tres ejes de movimiento DG/DG/DG Unidad de manipulacin DG/DG/DG

2 3

Lista de piezas Posicin Denominacin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Ejemplos Solucin A El ejemplo muestra la duracin de los ciclos de un sistema de transporte completo para piezas en bruto y piezas acabadas en una estacin de mecanizado. El cabezal est compuesto de un actuador giratorio DRQD y una pinza paralela de precisin HGPP. Eje accionado por correa dentada Eje accionado por correa dentada Eje de conexin Controlador para servomotor Servomotor Actuador lineal Tipo de gua Eje en voladizo Actuador giratorio Pinza paralela de precisin

Opciones/Alternativas Correa dentada

Tipo DGE-40-1000-ZR-RF-LK-RB-GK-KG DGE-40-1000-ZR-RF-LH-RK-GK KSK-40 SEC-AC-305/P01 MTR-AC-100-3S-AA DGC-25-500-KF-PPV-YSR-A+2M2G DGC-25-500-FA+2M DGEA-18-300-ZR-WV-KV DRQD-16-180-YSRJ-A-AR-FW HGPP-12-A

N art. 534 392 534 392 196 588 193 846 526 731 532 447 532 447 195 611 175 801 187 867

Pgina 1 / 612 1 / 791 1 / 775 1 / 768 1 / 288 1 / 796 1 / 658 Tomo 2 Tomo 2

Controlador para motor paso a paso Motor paso a paso Elctrico

2x DGE-40-1000-ZR-KF (eje X) DGC-25-500-KF (eje Y) DGC-25-500-FA DGEA-18-300-ZR (eje Z) DRQD-20-180 (actuador giratorio) HGPP-16 (pinza)

Ciclo:

Duracin de ciclo Masa de la pieza:

mx. 8 s 1 kg

2005/09 Reservado el derecho de modificacin Tcnicas de manipulacin

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Ejemplos estndar Prticos con tres ejes de movimiento