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INTEGRAIS
5.1 Integrais sobre Trajetrias
Sejam f : R
3
R e : [a, b] R
3
uma parametrizao da curva C de classe C
1
, tais que
f : [a, b] R
uma funo contnua.
Denio 5.1. A integral de f ao longo de denotada e denida por:
_
C
f =
_
b
a
f((t))
(t) dt
A denio valida se C
1
por partes ou f contnua por partes. De fato, subdividamos o
intervalo original num nmero nito de subintervalos fechados tal que f()
uma funo
contnua em cada subintervalo. Consideremos a = t
0
< t
1
< ........ < t
n
= b a partio tal que
i
a restrio de ao subintervalo I
i
= [t
i
, t
i+1
]. Denotando por C
i
=
i
(I
i
), temos:
_
C
f =
_
C
1
f +
_
C
2
f + . . . . . . +
_
Cn
f.
Esta integral a generalizao natural do comprimento de arco para curvas. Se f(x, y, z) = 1
para todo (x, y, z), a integral de linha o comprimento de arco da curva C.
_
C
1 =
_
b
a
(t)dt.
Se C uma curva plana parametrizada por e f(x, y) 0, a integral de f ao longo de
representa a rea da "cerca"de base C e altura f , em cada (x(t), y(t)) .
123
124 CAPTULO 5. INTEGRAIS
f( )
z
y
x
Figura 5.1: "Cerca"de base C.
Exemplo 5.1.
[1] Calcule
_
f se (t) = (t
2
, t
3
, 0) tal que t [1, 1] e f(x, y, z) = 1 + xy z.
f((t)) = f(t
2
, t
3
, 0) = 1,
(t) = (2 t, 3 t
2
, 0) e
(t) = t
4 + 9 t
2
, logo:
_
f =
_
1
1
t
_
4 + 9 t
2
dt =
26
13 16
27
.
Figura 5.2: Exemplo [1].
[2] Calcule
_
(t) = (1, 3, 2) e
(t) =
14, logo:
_
f = 6
14
_
3
1
t
2
dt = 52
14.
[3] Calcule
_
f se (t) = (1, 2, t
2
) tal que t [0, 1] e f(x, y, z) = e
z
.
f((t)) = f(1, 2, t
2
) = e
t
,
(t) = (0, 0, 2 t) e
(t) = 2 t; logo:
_
f = 2
_
1
0
t e
t
dt = 2.
5.2. INTEGRAIS DE LINHA DE CAMPOS DE VETORES 125
[4] Calcule
_
(t) = a
2; logo:
_
f = a
2
_
4
0
e
at
dt =
2 (e
4a
1).
Se consideramos a hlice como um arame e f como densidade de massa; ento, a massa total
do arame
2 (e
4a
1).
Denimos o valor mdio da funo f ao longo da curva parametrizada pelo nmero:
M =
1
L()
_
f.
No exemplo 4), temos: L() = a
2
_
4
0
dt = 4
AB
Suponhamos que a trajetria de uma partcula seja o trao da curva : [a, b] R
3
, de classe
C
1
(no necessariamente um segmento de reta) e F um campo de vetores contnuo. Conside-
remos a seguinte partio de ordem n de [a, b]:
a = t
0
< t
1
< . . . . . . . . < t
n1
< t
n
= b
e construamos a poligonal de vrtices
i
= (t
i
), i = 0, 1, 2, .....n.
126 CAPTULO 5. INTEGRAIS
i
0
i+1
x
z
y
Figura 5.3:
Se n grande (n +), a poligonal aproxima-se da curva C = (I), t
i
= t
i+1
t
i
pequeno
e o deslocamento da partcula de
i
at
i+1
aproximado pelo vetor:
v
i
=
i+1
i
.
n
t
i
v
i+1
i
x
z
y
Figura 5.4:
Para n grande, da denio de vetor tangente:
v
i
=
i
t
i
.
Por outro lado, F((t)) quase constante no intervalo [t
i
, t
i+1
] e:
F(
i
) v
i
= F(
i
)
i
t
i
.
A soma de Riemann:
W
n
(F) =
n
i=1
F(
i
)
i
t
i
5.2. INTEGRAIS DE LINHA DE CAMPOS DE VETORES 127
uma boa aproximao do trabalho total realizado pela fora F para deslocar a partcula; ento,
natural denir o trabalho realizado por F para deslocar a partcula ao longo de C de (a) = A
at (b) = B por:
W(F) = lim
|t
i
|0
n
i=1
F(
i
)
i
t
i
,
que a integral de Riemann da funo contnua (F )(t) no intervalo [a, b]; ento:
W(F) =
_
b
a
F((t))
(t) dt,
se o limite existe. possvel provar que se o limite existe, independe da escolha da partio e
da parametrizao.
Sejam F : A R
n
R
n
um campo de vetores contnuo e : [a, b] R
n
uma parame-
trizao da curva C de classe C
1
tal que
_
[a, b]
_
A e F : [a, b] R
n
seja uma funo
contnua.
Denio 5.2. A integral de linha de F ao longo de C denotada e denida por:
_
C
F =
_
b
a
F((t))
(t) dt
onde F((t))
(t).
A denio valida se F contnua por partes. A integral de linha de F ao longo de C
poder ser calculada como uma integral de trajetria para uma f apropriada. De fato, seja
t(t)
o vetor tangente unitrio a (t), que suporemos no nulo para todo t; ento:
f((t)) = F((t))
t(t) = F((t))
(t)
(t)
,
que a componente de F tangente curva, ou equivalentamente, a componente de F a
projeo de F sobre o vetor tangente unitrio curva; logo:
_
C
F =
_
b
a
_
F((t))
(t)
(t)
_
(t) dt.
Notaes
comum usar as seguintes notaes:
No Espao
Sejam F
1
, F
2
e F
3
as componentes do campo F e a curva (t) = (x(t), y(t), z(t)); ento:
F((t))
(t) = F
1
((t))
dx
dt
+ F
2
((t))
dy
dt
+ F
3
((t))
dz
dt
;
logo:
_
C
F =
_
C
F
1
dx + F
2
dy + F
3
dz =
_
b
a
F
1
(t) dx + F
2
(t) dy + F
3
(t) dz
128 CAPTULO 5. INTEGRAIS
No Plano
De forma anloga obtemos:
_
C
F =
_
C
F
1
dx + F
2
dy
Se : [a, b] R
n
uma parametrizao de uma curva fechada, ento comum denotar a
integral de linha de um campo F ao longo de como:
_
C
F
Em Eletromagnetismo,
_
C
F chamada de circulao do campo F ao longo da curva C.
Exemplo 5.2.
[1] Calcule
_
C
F se F(x, y) = (x
2
, xy) e C a curva denida por x = y
2
ligando os pontos
(1, 1) e (1, 1).
1
-1
1
Figura 5.5: Exemplo [1].
A parametrizao da parbola C (t) = (t
2
, t), 1 t 1; seu vetor tangente
(t) = (2 t, 1),
F((t)) = (t
4
, t
3
) e F((t))
(t) = 2 t
5
+ t
3
; ento:
_
C
F =
_
1
1
(2 t
5
+ t
3
) dt = 0.
[2] Calcule
_
C
F se F(x, y) =
_
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
_
e C um arco de crculo de raio 3, do ponto
(3, 0) at
_
3
3
2
,
3
2
_
.
Resolvamos os sistemas:
_
3 cos(t) = 3
3 sen(t) = 0
e
_
_
3 cos(t) =
3
3
2
3 sen(t) =
3
2
.
5.2. INTEGRAIS DE LINHA DE CAMPOS DE VETORES 129
Logo, t = 0 e t =
6
. Ento, a parametrizao da curva : (t) = (3 cos(t), 3 sen(t)), 0 t
6
:
x
y
Figura 5.6: Exemplo [2].
O vetor tangente a
(t) = 1; ento:
_
C
F =
_
6
0
dt =
6
.
[3] Calcule
_
C
cos(z) dx + e
x
dy + e
y
dz, se C dada por:
(t) = (1, t, e
t
), 0 t 2.
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2
4
6
Figura 5.7: do exemplo [3].
Temos
dx
dt
= 0,
dy
dt
= 1 e
dz
dt
= e
t
, logo:
_
C
cos(z) dx + e
x
dy + e
y
dz =
_
2
0
(0 + e + e
2 t
)dt = 2 e +
e
4
2
1
2
.
130 CAPTULO 5. INTEGRAIS
[4] Calcule
_
C
sen(z) dx + cos(z) dy
3
xy dz =
_ 7
2
0
_
cos(t) sen(t)
_
dt =
1
2
.
[5] Calcule
_
C
x
2
dx + xy dx + dz, se C dada por (t) = (t, t
2
, 1), 0 t 1.
0.0
0.5
1.0
0.0
0.5
1.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
Figura 5.9: do exemplo [5].
F(x, y, z) = (x
2
, xy, 1), F((t)) = F(t, t
2
, 1) = (t
2
, t
3
, 1) e
pela parametrizao
: [a, b] R
n
tal que:
(t) = (a + b t)
C
, respectivamente.
No espao:
Figura 5.12: Grcos de C
+
e C
, respectivamente.
Exemplo 5.3.
[1] Seja C o segmento de reta ligando a origeme o ponto (1, 1); ento C pode ser parametrizado
por:
: [0, 1] R
2
tal que (t) = (t, t).
Fazendo h(t) = 1 t, ento
(0) = (1, 1) e
(1) = (0, 0)
1
1
1
1
Figura 5.13: Grcos de C
+
e C
, respectivamente.
5.3. INTEGRAIS DE LINHA E REPARAMETRIZAES 133
[2] Seja C o crculo unitrio; ento C pode ser parametrizado por:
(t) = (cos(t), sen(t)), t [0, 2 ];
fazendo h(t) = 2 t, ento:
, respectivamente.
A escolha de um sentido para o vetor tangente a uma curva chamada orientao da curva;
logo, toda curva diferencivel tem duas possveis orientaes. De fato, Seja C uma curva dife-
rencivel parametrizada por = (t), t [a, b]. Podemos denir o campo (contnuo) tangente
unitrio, por:
T(p) =
(t)
(t)
,
onde (t) = p, t (a, b) e tal que lim
ta
+
T(p) e lim
tb
F
Prova: Por hipotese, existe h tal que = h; ento
(t) =
(h(t)) h
(t). Logo:
_
C
F =
_
b
a
F((t))
(t) dt =
_
b
a
(F((h(t)))
(h(t)))h
(t) dt;
fazendo a mudana de variveis s = h(t), temos:
_
C
F =
_
h(b)
h(a)
(F((s))
(s)) ds.
Dependendo de h preservar ou inverter a orientao, provamos o teorema.
Logo, a integral de linha depende do campo e da parametrizao da curva.
Proposio 5.1.
1. Linearidade: Sejam a, b R, F, G campos de vetores e C uma curva de classe C
1
; ento:
_
C
a F + b G = a
_
C
F + b
_
C
G
2. Aditividade: Se C admite uma decomposio em n curvas C
i
, i = 1....n, ento:
_
C
F =
n
i=1
_
C
i
F
As provas destas propriedades seguem da denio de integral de linha.
Proposio 5.2. Seja F um campo gradiente com potencial f, de classe C
1
e C uma curva de classe C
1
que liga os pontos P e Q; ento:
_
C
F = f(Q) f(P)
A integral dos campos gradientes no depende da curva que liga os pontos P e Q, somente depende dos
pontos. Em particular:
_
C
F = 0
Prova: Seja uma parametrizao de classe C
1
de C tal que (a) = P, (b) = Q e H(t) =
f((t)); pela regra da cadeia, H
(t) = f((t))
(t) dt =
_
b
a
H
1
(t) = (t, t
2
) e
2
(t) = (1 t, 1 t), 0 t 1, ento:
_
C
F =
_
C
1
F +
_
C
2
F =
_
C
1
F
_
C
2
F =
_
C
F =
_
1
0
(t
2
+ 2t
4
) dt =
1
15
,
onde
2
(t) = (t, t), 0 t 1.
[3] Seja F o campo radial de quadrado inverso, para k = 1. Calcule:
_
C
F, onde C a curva
obtida pela interseo das superfcies x
2
+ y
2
= 1 e z = 4.
A superfcie x
2
+ y
2
= 1 um cilindro circular reto; logo a interseo do cilindro com o plano
z = 4 um crculo de raio 1, que pode ser parametrizado por
(t) = (cos(t), sen(t), 4), t [0, 2 ].
136 CAPTULO 5. INTEGRAIS
1
0
1
1
0
1
0
2
4
6
Figura 5.16: Exemplo [3].
(t) = 0; ento
_
C
F = 0.
[4] Seja F(x, y) = (xy, x
2
). Calcule
_
C
F, onde C a seguinte curva:
1
-1
1
Figura 5.17: Exemplo [4].
Parametrizamos a curva por 5 segmentos de reta:
+
1
(t) = (0, 2 t 1),
+
2
(t) = (t, 1)
+
3
(t) = (1 t, 1 t),
+
4
(t) = (t, t) e
+
5
(t) = (1 t, 1), t [0, 1].
Ento:
_
C
F =
_
C
+
1
F +
_
C
+
2
F +
_
C
+
3
F +
_
C
+
4
F +
_
C
+
5
F,
donde obtemos:
_
C
F =
_
1
0
0 dt +
_
1
0
t dt 2
_
1
0
(1 t)
2
dt 2
_
1
0
t
2
dt +
_
1
0
(1 t) dt =
1
3
.
[5] Determine o trabalho realizado pela fora F(x, y) =
_
1
x + 2
,
1
y + 3
_
para deslocar uma par-
tcula ao longo da trajetria C dada por:
5.3. INTEGRAIS DE LINHA E REPARAMETRIZAES 137
1
-1
1
Figura 5.18: Exemplo [5].
Devemos calcular:
_
C
F =
_
C
+
1
F +
_
C
+
2
F +
_
C
+
3
. C
1
o segmento de reta ligando (0, 0) e
(1, 1) e parametrizado por x(t) = t e y(t) = t, t [0, 1]; logo, dx = dt e dy = dt.
Ento:
_
C
+
1
F =
_
1
0
_
1
t + 2
1
3 t
_
dt = 0.
C
2
o segmento de reta ligando (1, 1) e (1, 1) e parametrizado por x(t) = 1 e y(t) = 2 t 1,
t [0, 1]; logo, dx = 0 e dy = 2 dt. Ento:
_
C
+
2
F =
_
1
0
dt
t + 1
= ln(2).
C
3
o segmento de reta ligando (1, 1) e (0, 0); consideremos C
3
que liga (0, 0) e (1, 1) e
parametrizado por x(t) = t e y(t) = t, t [0, 1]; logo, dx = dt e dy = dt. Assim:
_
C
3
F =
_
C
3
F =
_
1
0
_
1
t + 2
+
1
t + 3
_
dt = ln(2).
Ento:
_
C
F = ln(2) ln(2) = 0.
[6] Seja F(x, y, z) = (x
2
+ y, y z, xz
2
). Calcule
_
C
F, onde C e formada pelos segmentos de
retas C
1
, C
2
e C
3
que ligam os pontos (0, 0, 0) a (1, 0, 0); (1, 0, 0) a (1, 1, 0) e (1, 1, 0) a (1, 1, 1),
respectivamente.
138 CAPTULO 5. INTEGRAIS
Figura 5.19: Exemplo [6].
Parametrizamos a curva C = C
1
C
2
C
3
por , , : [0, 1] R
2
, onde (t) = (t, 0, 0),
(t) = (1, t, 0) e (t) = (1, 1, t). Por outro lado
(t) = (0, 1, 0) e
(t),
onde m a massa da partcula; logo o trabalho realizado pela partcula :
W =
_
C
F =
_
b
a
m
(t)
(t) dt =
m
2
_
b
a
d
dt
_
(t)
(t)
_
dt =
m
2
_
b
a
d
dt
(t)
2
dt,
aplicando o teorema fundamental do clculo:
W =
m
2
_
(b)
2
(a)
2
_
.
Aenergia cintica de uma partcula Qde massa m dada por K(Q) =
m
2
v
(t)
2
, onde v = v(t)
a velocidade da partcula; logo,
(3) W = K(B) K(A).
Se F um campo gradiente, isto , F = f, para alguma f de classe C
1
, a energia potencial de
uma partcula Q P(Q) = f(Q); logo, F = P; ento:
(4) W =
_
C
F =
_
C
P =
_
P(B) P(A)
_
.
De (3) e (4), temos:
P(A) + K(A) = P(B) + K(B).
Logo, se uma partcula se move de um ponto A ao ponto B, com um campo de fora conserva-
tivo, a soma da energia potencial e da cintica permanece constante. Isto conhecido como lei
da conservao da energa mecnica. O resulatado anterior pode ser estendido para sistemas
compostos por um nmero N de partculas como gases, uidos, etc.
5.5 Exerccios
1. Calcule
_
C
f, onde:
(a) f(x, y) = 2 xy
2
e C parametrizada por (t) = (cos(t), sen(t)), 0 t
2
.
(b) f(x, y) = x
2
+ y
2
e C o crculo x
2
+ y
2
= 4 de A = (2, 0) a B = (0, 2).
(c) f(x, y) = x
2
+ y
2
e C a reta que liga os pontos A = (2, 0) a B = (0, 2).
(d) f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+ y
2
e C o crculo x
2
+ y
2
= 4 de A = (2, 0) a B = (1,
3).
140 CAPTULO 5. INTEGRAIS
(e) f(x, y, z) = e
z
e C parametrizada por (t) = (1, 2, t
2
), no intervalo [0, 1].
(f) f(x, y, z) = x + y e C a curva obtida pela interseo de z = x
2
+ y
2
, z 2 e
x = y, 0 y.
(g) f(x, y) = |x| +|y| e C a reta que liga os pontos A = (2, 0) a B = (2, 2).
(h) f(x, y) = |x| +|y| e C a reta que liga os pontos A = (2, 2) a B = (2, 0).
2. Calcule
_
C
F, onde:
(a) F(x, y) = (y + 3 x, 2 y x) e C a elipse 4 x
2
+ y
2
= 4, percorrida no sentido anti-
horrio.
(b) F(x, y) = (xy, y) e C formado pela reta que ligando A = (3, 3) a B = (1, 1)
e pelo arco da parbola y = x
2
de B a C = (2, 4).
(c) F(x, y) = (y, x) e C a astride.
(d) F(x, y) = (x
2
+y
2
, x
2
y
2
) e C o crculo centrado na origem, percorrida no sentido
anti-horrio.
(e) F(x, y, z) = (x, y, xz y) e C o segmento de reta ligando (0, 0, 0) e (1, 2, 4).
(f) F(x, y, z) = (x
2
y
2
, z
2
x
2
, y
2
z
2
) e C a curva obtida pela interseo da esfera
x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 e o plano y = 1, percorrida no sentido anti-horrio.
3. Calcule
_
C
y dx + x
2
dy, onde C a curva parametrizada por:
(a) (t) = (cos(t), sen(t)), t [0, 2 ]
(b) O quadrado de vrtices (1, 1)
(c) O quadrado de vrtices (0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1)
4. Calcule o trabalho realizado pelo campo de fora dado:
(a) F(x, y) = (x
2
y
2
, 2 xy) ao mover uma partcula ao longo da fronteira da regio
limitada por [0, a] [0, a], (a > 0).
(b) F(x, y, z) = (y, x, z
2
) para deslocar uma partcula ao longo da hlice:
(t) = (2 cos(t), 2 sen(t), 2 t)
do ponto (2, 0, 0) ao ponto (2, 0, 4 ).
(c) F(x, y, z) = (y, z, x) para deslocar uma partcula ao longo de (t) = (t, t
2
, t
3
) do
ponto (0, 0, 0) ao ponto (2, 4, 8).
(d) F(x, y) =
4 P(x, y)
P(x, y)
3
, onde P o vetor posio, para deslocar uma partcula ao
longo do crculo x
2
+ y
2
= 1, x > 0, do ponto (1, 0) ao ponto (1, 0).
5.5. EXERCCIOS 141
5. Verique que
_
C
F independente do caminho, achando seu potencial, em caso arma-
tivo:
(a) F(x, y) = (3 x
2
y, x
3
+ 4 y
3
)
(b) F(x, y) = (2 xsen(y) + 4 e
x
, cos(y))
(c) F(x, y) = (2 y
3
sen(x), 6 y
2
cos(x) + 5)
(d) F(x, y, z) = (y + z, x + z, x + y)
(e) F(x, y, z) = (y sec
2
(x) z e
x
, tg(x), e
x
)
(f) F(x, y, z) = (2 xx + y
2
, 2 xy + 3 y
2
, e
z
+ x
2
))
6. Determine as constantes para que as integrais sejam independentes do caminho:
(a)
_
C
(y
2
xy) dx + k (x
2
4 xy) dy.
(b)
_
C
(a z
2
y
2
sen(x)) dx + b y cos(x) dy + xz dz.
7. Seja F(x, y) = (x
2
y, y
2
) e a curva C formada pela reunio dos segmentos de reta C
1
, C
2
,
C
3
e C
4
, como na gura:
1 2 3 4
1
2
3
C
1
C
2
C
C
3
4
Figura 5.21:
(a) Parametrize a curva.
(b) Calcule
_
C
F.
142 CAPTULO 5. INTEGRAIS