1

ANGRENAJ CONIC CU DINI DREPI

Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
Generalit Generalit i i
Angrenajele conice se Angrenajele conice ser rvesc vesc la transmiterea mi la transmiterea mi crii crii ntre doi arbori cu ntre doi arbori cu
AXE CONCURENTE AXE CONCURENTE. Suprafe . Suprafe ele de rostogolire sunt dou ele de rostogolire sunt dou CONURI CONURI cu cu
vrful comun vrful comun n punctul de intersec n punctul de intersec ie al axelor ro ie al axelor ro ilor. ilor.
Cel mai frecvent angrenaj conic este cel Cel mai frecvent angrenaj conic este cel ORTOGONAL ORTOGONAL ( ( = 90 = 90 ) ), , dar pot dar pot
fi realizate fi realizate i variante constructive diferite. i variante constructive diferite.
Comparativ cu angrenajele cilindrice, angrenajele conice au o te Comparativ cu angrenajele cilindrice, angrenajele conice au o tehnologie hnologie
de fabrica de fabrica ie mai preten ie mai preten ioas ioas. .
De asemenea, for De asemenea, for ele axiale care apar ele axiale care apar n aceste angrenaje complic n aceste angrenaje complic, , ntr ntr- -o o
oarecare msur oarecare msur, construc , construc ia reazemelor arborilor de sus ia reazemelor arborilor de sus inere a ro inere a ro ilor. ilor.

Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
Ro Ro ile din ile din ate conice pot fi executate cu dantur ate conice pot fi executate cu dantur dreapt dreapt, , nclinat nclinat sau sau
curb curb. .
Ro Ro ile conice cu dantur dreapt ile conice cu dantur dreapt sunt utilizate la viteze periferice sunt utilizate la viteze periferice
reduse ( reduse (v v = 2...3 = 2...3 m/s m/s), cnd abaterile pasului ), cnd abaterile pasului i cele ale profilului nu i cele ale profilului nu
produc produc nc solicitri dinamice mari nc solicitri dinamice mari i zgomot. i zgomot.
Se execut mai u Se execut mai u or, dar aceste ro or, dar aceste ro i sunt foarte sensibile la montaje mai i sunt foarte sensibile la montaje mai
pu pu in precise in precise i la deforma i la deforma ii sub sarcin ale arborilor de sus ii sub sarcin ale arborilor de sus inere, putnd inere, putnd
duce duce l la ruperea danturii datorit faptului c a ruperea danturii datorit faptului c, , n aceste cazuri, reparti n aceste cazuri, reparti ia ia
ncrcrii nu este uniform de ncrcrii nu este uniform de- -a lungul dintelui. a lungul dintelui.
Ro Ro ile conice cu dantur curb ile conice cu dantur curb sunt utilizate la angrenajele cu sunt utilizate la angrenajele cu
viteze periferice mari, p viteze periferice mari, pn la n la 40 40 m/s m/s. Aceste angrenaje au o func . Aceste angrenaje au o func ionare ionare
silen silen ioas ioas, g , grad de acoperire superior, d rad de acoperire superior, durabilitate mrit urabilitate mrit n exploatare n exploatare i i
ofer posibilitatea mririi raportului de angrenare ofer posibilitatea mririi raportului de angrenare. . Sunt realizate pe ma Sunt realizate pe ma ini ini
complicate constructiv. complicate constructiv.
Dantura curb poate fi Dantura curb poate fi paloid paloid sau sau n evolvent n evolvent ( (Klingelnberg Klingelnberg), ), eloid eloid
( ( erlikon erlikon), respectiv ), respectiv n arc de cerc ( n arc de cerc (Gleason Gleason). ).


Ro Ro ile conice cu dantur ile conice cu dantur
nclinat nclinat pot func pot func iona la viteze iona la viteze
periferice pn la periferice pn la 12 12 m/s m/s i se i se
execut pe acelea execut pe acelea i ma i ma ini de ini de
danturat ca danturat ca i ro i ro ile cu dantur ile cu dantur
dreapt dreapt, d , dar cu o productivitate ar cu o productivitate
mai redus mai redus. .
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
Din acest motiv, Din acest motiv, n locul ro n locul ro ilor conice cu dantur ilor conice cu dantur nclinat nclinat, s , se prefer e prefer
ro ro ile conice cu dantur curb ile conice cu dantur curb, c , care se execut pe ma are se execut pe ma ini de mare ini de mare
productivitate. Angrenajele c productivitate. Angrenajele conice cu dantur onice cu dantur nclinat sunt utilizate nclinat sunt utilizate, d , de e
regul regul, atunci cnd ro , atunci cnd ro ile au dimensiuni mari ile au dimensiuni mari i, din acest motiv, nu pot fi i, din acest motiv, nu pot fi
prelucrate pe ma prelucrate pe ma ini de danturat ro ini de danturat ro i cu dantur curb i cu dantur curb. .

Suprafe Suprafe ele de rostogolire ale ro ele de rostogolire ale ro ilor angrenajului conic ( ilor angrenajului conic (axoidele axoidele
angrenajului) sunt suprafe angrenajului) sunt suprafe e conice, e conice, tangente dup o generatoare tangente dup o generatoare
comun comun. V . Vrfurile celor dou conuri de rostogolire se rfurile celor dou conuri de rostogolire se ntlnesc ntlnesc n punctul n punctul
O O de concuren de concuren al axelor ro al axelor ro ilor. ilor.
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
Conul de rostogolire al unei ro Conul de rostogolire al unei ro i din i din ate conice este definit prin ate conice este definit prin
generatoarea acestuia generatoarea acestuia i unghiul pe care aceasta i unghiul pe care aceasta l face cu axa ro l face cu axa ro ii, numit ii, numit
unghiul conului de rostogolire unghiul conului de rostogolire i notat prin i notat prin
1,2 1,2
. .
Geometria angrenajelor conice Geometria angrenajelor conice
2 1
o + o = E
Dou ro Dou ro i din i din ate conice, c ate conice, care angreneaz are angreneaz ntre ntre
ele, ad ele, admit o generatoare comun a celor dou mit o generatoare comun a celor dou
conuri de rostogolire, defi conuri de rostogolire, definit prin unghiurile nit prin unghiurile
1 1
i i
22
, unghiul dintre axele acestor ro , unghiul dintre axele acestor ro i fiind i fiind: :


Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
O aceea O aceea i roat din i roat din at conic poate angrena cu diferite ro at conic poate angrena cu diferite ro i, caracterizate i, caracterizate
prin valori diferite ale unghiului prin valori diferite ale unghiului o o
2 2
. . n acest fel pot rezulta diverse valori ale n acest fel pot rezulta diverse valori ale
unghiului unghiului E E dintre axele ro dintre axele ro ilor. Angrenajul cu unghiul dintre axe ilor. Angrenajul cu unghiul dintre axe E E = 90 = 90
poart denumirea de angrenaj conic poart denumirea de angrenaj conic ortogonal ortogonal i este cel mai frecvent i este cel mai frecvent
utilizat utilizat n construc n construc ia transmisiilor. ia transmisiilor.
n cazul particular cnd n cazul particular cnd o o
2 2
= 90 = 90 , roata din , roata din at devine at devine roat plan roat plan, ,
definindu definindu- -se, astfel, se, astfel, angrenajul conic cu roat plan angrenajul conic cu roat plan. Acest angrenaj, rar . Acest angrenaj, rar
ntlnit ntlnit n practic n practic, p , prezint interes teoretic rezint interes teoretic ntruct este folosit pentru ntruct este folosit pentru
definirea definirea ro ro ilor din ilor din ate conice ate conice i, i, respectiv, a angren respectiv, a angrenajului conic. ajului conic.
Roata plan Roata plan, o , omoloag cremalierei de referin moloag cremalierei de referin a angrenajului cilindric a angrenajului cilindric, ,
constituie roata plan de referin constituie roata plan de referin a angrenajului conic a angrenajului conic. .
Angrenajul cilindric poate fi interpretat ca un angrenaj conic c Angrenajul cilindric poate fi interpretat ca un angrenaj conic care are are are
punctul de intersec punctul de intersec ie al axelor la infinit. Ca urmare, prin deplasarea ie al axelor la infinit. Ca urmare, prin deplasarea
acestui punct la o distan acestui punct la o distan finit finit, p , parametrii angrenajului cilindric se arametrii angrenajului cilindric se
transform transform n parametri ai angrenajului conic, iar diversele puncte ale n parametri ai angrenajului conic, iar diversele puncte ale
ro ro ilor aflate ilor aflate n angrenare se vor situa pe sfere concentrice, avnd centrul n angrenare se vor situa pe sfere concentrice, avnd centrul
n vrful comun al conurilor de rostogolire. n vrful comun al conurilor de rostogolire.

Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
Principalele modificri care apar sunt Principalele modificri care apar sunt: :
- - cercurile din plan, caracteristice angrenajului cilindric, devi cercurile din plan, caracteristice angrenajului cilindric, devin cercuri pe n cercuri pe
sfer sfer, iar , iar cilindrii devin conuri cilindrii devin conuri; ;
- - evolventa plan devine evolvent sferic evolventa plan devine evolvent sferic; ;
- - dreapta de angrenare devine cerc de angrenare, iar segmentele d dreapta de angrenare devine cerc de angrenare, iar segmentele de e
angrenare devin arce de angrenare; angrenare devin arce de angrenare;
- - cremaliera de referin cremaliera de referin devine roat plan de referin devine roat plan de referin ; ;
Pentru simplificarea tehnologiei de fabrica Pentru simplificarea tehnologiei de fabrica ie a ro ie a ro ilor din ilor din ate conice, ate conice,
flancurile din flancurile din ilor ro ilor ro ii plane se construiesc drepte. Ca urmare, angrenajul ii plane se construiesc drepte. Ca urmare, angrenajul
evolventic se transform evolventic se transform ntr ntr- -un angrenaj apropiat celui evolventic. un angrenaj apropiat celui evolventic.
Avnd Avnd n vedere faptul c angrenajele conice realizate n vedere faptul c angrenajele conice realizate n practic n practic nu sunt nu sunt
riguros evolventice riguros evolventice, r , rezult c aceste angrenaje sunt realizate numai ca ezult c aceste angrenaje sunt realizate numai ca
angrenaje angrenaje nedeplasate nedeplasate sau zero sau zero- -deplasate deplasate, , ntruct ntruct
angrenajele deplasate reprezint o particularitate specific num angrenajele deplasate reprezint o particularitate specific numai ai
angrenajelor evolventice. angrenajelor evolventice.
Ca urmare, conul de rostogolire Ca urmare, conul de rostogolire i cel de divizare se suprapun la orice i cel de divizare se suprapun la orice
roat din roat din at conic at conic ( (o o
w w
= =o o). ).

2
Angrenaj
Angrenaj
conic
conic
cu din
cu din

i drep
i drep

i
i
Elementele geometrice ale Elementele geometrice ale
ro ro ilor unui angrenaj conic ilor unui angrenaj conic
ortogonal. ortogonal.
Se observ c majoritatea Se observ c majoritatea
elementelor geometrice ale elementelor geometrice ale
ro ro ilor unui angrenaj conic ilor unui angrenaj conic
sunt variabile sunt variabile n lungul n lungul
generatoarei conului de generatoarei conului de
divizare divizare (rostogolire). (rostogolire).
Din acest motiv, e Din acest motiv, elementele lementele
geometrice se determin pe geometrice se determin pe
un un con frontal con frontal. .
De regul De regul, l , la o roat din a o roat din at at
conic sunt utilizate trei conic sunt utilizate trei
conuri frontale: conuri frontale: exterior exterior, ,
median median i i interior interior. .
Elementele geometrice ale Elementele geometrice ale
ro ro ilor din ilor din ate conice situate ate conice situate
pe aceste conuri frontale sunt pe aceste conuri frontale sunt
notate cu indicele notate cu indicele e e, , m m i i i i. .


Prin analogie cu angrenajul cilindric, a Prin analogie cu angrenajul cilindric, a crui geometrie crui geometrie i cinematic au fost i cinematic au fost
studiate studiate ntr ntr--o sec o sec iune plan frontal iune plan frontal, l , la angrenajul conic studierea acestora a angrenajul conic studierea acestora
poate fi efectuat poate fi efectuat ntr ntr- -o sec o sec iune sferic frontal iune sferic frontal (angrenaj sferic frontal), cu (angrenaj sferic frontal), cu
centrul centrul n punctul de intersec n punctul de intersec ie al axelor ro ie al axelor ro ilor angrenajului. ilor angrenajului.
Studierea geometriei Studierea geometriei i cinematicii ro i cinematicii ro ilor din ilor din ate conice pe o suprafa ate conice pe o suprafa
sferic fiind complicat sferic fiind complicat, s , se prefer aproximarea sec e prefer aproximarea sec iunii sferice frontale iunii sferice frontale
printr printr- -o sec o sec iune plan iune plan. .
Deoarece sfera nu poate fi desf Deoarece sfera nu poate fi desf urat urat n plan, por n plan, por iunile sferice care con iunile sferice care con in in
profilele profilele din din ilor se aproximeaz prin suprafe ilor se aproximeaz prin suprafee conice, e conice, tangente la sfer dup tangente la sfer dup
cercurile de rostogolire (aproxima cercurile de rostogolire (aproxima ia ia Tredgold Tredgold). Ac ). Aceste conuri poat este conuri poat
denumirea de denumirea de conuri frontale conuri frontale. .
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
Angrenajul Angrenajul nlocuitor (virtual) nlocuitor (virtual)
Prin desf Prin desf urata urata n plan a conurilor frontale n plan a conurilor frontale 1 1 i i 2 2 ( (fig fig.) .) se ob se ob ine un angrenaj ine un angrenaj
plan plan nlocuitor (virtual) angrenajului sferic. nlocuitor (virtual) angrenajului sferic.
Analog poate fi construit angrenajul Analog poate fi construit angrenajul nlocuitor angrenajului conic nlocuitor angrenajului conic
corespunztor oricrei sec corespunztor oricrei sec iuni sferice prin angrenaj. iuni sferice prin angrenaj.
Conform STAS 915/4, Conform STAS 915/4, conul frontal este conul ale crui conul frontal este conul ale crui
generatoare sunt perpendiculare pe cele ale conului de divizare. generatoare sunt perpendiculare pe cele ale conului de divizare.

Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
Roata plan este mrginit la Roata plan este mrginit la
exterior de suprafa exterior de suprafa a unui cilindru, a unui cilindru,
numit cilindru frontal exterior. numit cilindru frontal exterior.
Prin desf Prin desf urarea urarea n plan a acestui n plan a acestui
cilindru, care con cilindru, care con ine ine profilele profilele din din ilor ilor
ro ro ilor plane, se ob ilor plane, se ob ine o cremalier ine o cremalier
plan plan nlocuitoare. nlocuitoare.
ntruct profilul dintelui ntruct profilul dintelui
cremalierei cremalierei nlocuitoare este nlocuitoare este
aproximat de la un segment aproximat de la un segment
de sinusoid la un segment de sinusoid la un segment
de dreapt de dreapt, , angrenajul angrenajul
nlocuitor este un angrenaj nlocuitor este un angrenaj
evolventic evolventic. .

3
d
m
d
e
O
mv
O
v
O

O
mv

d
mv
= d
m
/ ( 2cos )
d
m
/ 2
O
mv
m
m
m
m
z
z
v
b
b
cos
m m
mv m v v
d m z z
d m z z

o = = =

Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i

Angrenaj Angrenaj c conic onic cu din cu din i i drep drep i i
Calculele referitoare la cinematic Calculele referitoare la cinematic, la gradul de acoperire , la gradul de acoperire i la rezisten i la rezisten a a
angrenajelor conice se efectueaz cu ajutorul angrenajului angrenajelor conice se efectueaz cu ajutorul angrenajului nlocuitor, nlocuitor,
corespunztor conurilor frontale mediane numit corespunztor conurilor frontale mediane numit, , n continuare, n continuare, angrenaj angrenaj
nlocuitor (virtual) nlocuitor (virtual). .
Concluziile rezultate din studiul angrenajelor cilindrice se apl Concluziile rezultate din studiul angrenajelor cilindrice se aplic ic i i
la acest angrenaj. la acest angrenaj.
Diametrele cercurilor de divizare ale Diametrele cercurilor de divizare ale
ro ro ilor angrenajului ilor angrenajului nlocuitor sunt: nlocuitor sunt: 2 , 1
2 , 1
2 , 1
coso
=
m
v
d
d
unde unde d d
m m1,2 1,2
, r , reprezint diametrele cercurilor de divizare medii ale ro eprezint diametrele cercurilor de divizare medii ale ro ilor ilor
angrenajului conic. angrenajului conic.
Angrenajul Angrenajul nlocuitor, avnd acela nlocuitor, avnd acela i modul i modul
m m
mt mt
ca ca i angrenajul conic, se scrie: i angrenajul conic, se scrie:
2 , 1
2 , 1
2 , 1
cos o
=
z m
z m
mt
v mt
unde: unde: z z
v v1,2 1,2
reprezint numerele de din reprezint numerele de din i ai ro i ai ro ilor angrenajului ilor angrenajului nlocuitor; nlocuitor;
z z
1,2 1,2
numerele de din numerele de din i ai ro i ai ro ilor angrenajului conic. ilor angrenajului conic.
Astfel, rela Astfel, rela ia dintre ia dintre
numerele de din numerele de din i i
este: este:
2 , 1
2 , 1
2 , 1
coso
=
z
z
v
.
2
2 1 v v
v
d d
a
+
=
2
2
1
1
2
1
2
cos
cos
u
z
z
z
z
u
v
v
v
= = =
o
o

4
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
Roata plan de referin Roata plan de referin
n cazul particular cnd n cazul particular cnd
2 2
= = 90 90 , roata din , roata din at devine roat plan at devine roat plan, d , definindu efinindu- -
se astfel angrenajul conic cu roat plan se astfel angrenajul conic cu roat plan. A . Acest angrenaj prezint interes cest angrenaj prezint interes
teoretic teoretic ntruct este folosit pentru definirea ro ntruct este folosit pentru definirea ro ilor din ilor din ate conice ate conice i, i,
respectiv, a angren respectiv, a angrenajului conic. ajului conic.
Roata plan Roata plan, o , omoloag cremalierei de referin moloag cremalierei de referin a angrenajului cilindric a angrenajului cilindric, ,
constituie constituie roata plan de referin roata plan de referin a angrenajului conic. a angrenajului conic.
Profilul dintelui ro Profilul dintelui ro ii plane ii plane
de referin de referin asociat unui asociat unui
angrenaj conic cu dantur angrenaj conic cu dantur
dreapt se define dreapt se define te pe te pe
desf desf urata urata n plan a n plan a
cilindrului frontal exterior al cilindrului frontal exterior al
acestei ro acestei ro i care constituie i care constituie
cremaliera de referin cremaliera de referin i i
con con ine profilul de referin ine profilul de referin
al dintelui. al dintelui.
Pentru roata plan de referin Pentru roata plan de referin a unui angrenaj conic cu dantur a unui angrenaj conic cu dantur
dreapt dreapt, sunt standardiza , sunt standardiza i urmtorii parametri i urmtorii parametri: : modulul modulul m m
ee
, ,
coeficien coeficien ii h ii h
a a
* * i i c* c* i unghiul de presiune i unghiul de presiune , defini , defini i pe cremaliera de i pe cremaliera de
referin referin . .
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
Spre deosebire de angrenajele cilindrice, la angrenajele conice Spre deosebire de angrenajele cilindrice, la angrenajele conice se se
folosesc folosesc i i deplasri tangen deplasri tangen iale de profil iale de profil. . Utilizarea deplasrilor Utilizarea deplasrilor
tangen tangen iale asigur egalizarea rezisten iale asigur egalizarea rezisten ei la ei la ncovoiere a din ncovoiere a din ilor celor ilor celor
dou ro dou roi. i.
Deplasarea tangen Deplasarea tangen ial reprezint dimensiunea cu care cre ial reprezint dimensiunea cu care cre te (scade) te (scade)
plinul plinul i, respectiv, scade (cre i, respectiv, scade (cre te) g te) golul cremalierei, pe olul cremalierei, pe o dreapt o dreapt
oarecare, parale oarecare, paralel cu dreapta de referin l cu dreapta de referin . . Ca urmare, deplasarea Ca urmare, deplasarea
tangen tangen ial reprezint dimensiunea cu care se ial reprezint dimensiunea cu care se ngroa ngroa dintele unei dintele unei
ro ro i i i, respectiv, se sub i, respectiv, se sub iaz dintele celeilalte ro iaz dintele celeilalte ro i. i.
Pentru calculul elementelor geometrice ale unei ro Pentru calculul elementelor geometrice ale unei ro i din i din ate conice, a ate conice, aceste ceste
deplasri se stabilesc deplasri se stabilesc n sec n sec iune frontal iune frontal. . innd seama c angrenajele innd seama c angrenajele
conice sunt angrenaje zero sau zero conice sunt angrenaje zero sau zero- -deplasate, rezul deplasate, rezult c pentru t c pentru
coeficien coeficien ii deplasrilor tangen ii deplasrilor tangen iale de profil este respectat iale de profil este respectat, , ntotdeauna, ntotdeauna,
rela rela ia ia x x
2 2
= = - - x x
1 1
. .
Pentru ro Pentru ro ile conice cu dantur curb ile conice cu dantur curb, parametrii ro , parametrii roii plane de referin ii plane de referin nu nu
pot fi standardiza pot fi standardiza i i ntruct depind de procedeul tehnologic de danturare. ntruct depind de procedeul tehnologic de danturare.
Valorile acestor parametrii sunt date de firmele productoare de Valorile acestor parametrii sunt date de firmele productoare de ma ma ini de ini de
danturat. danturat.


Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i i drep drep i i
Elemente Elemente
geometrice geometrice
d
ae1
C C
d
m1
d
e1
d
m2
d
e2
d
ae2
h
b
R
e
R
m
O
mv1
O
v1
O
mv2
O
v2
C
m
C
O

1
1
2
3
4
5
6
O

1
C
m
C
m
d
e1
/ 2
d
m1
/ 2
R
e
R
m
=
R
e
- 0.5b

2
d
m2
/ 2
d
m1
/ 2
O
C
m
C
m



5
Elementele standardizate ale profilului cremalierei Elementele standardizate ale profilului cremalierei (STAS 6844 (STAS 6844- -80): 80):
- - unghiul conului de divizare al pinionului, unghiul conului de divizare al pinionului, : :
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
=20 =20 - - unghiul de presiune normal de divizare; unghiul de presiune normal de divizare;
h h
aa
*=1,0 *=1,0 coeficientul coeficientul nl nl imii capului de referin imii capului de referin a dintelui a dintelui; ;
c c* *=0,2 =0,2 coeficientul jocului radial de referin coeficientul jocului radial de referin ; ;
m m
ee
modulul modulul ro ro ii este ii este standardizat standardizat pe pe conul frontal exterior conul frontal exterior (STAS 822) (STAS 822)
2
1
1
tan
z
z
= o unde z unde z
1 1
, z , z
2 2
sunt numerele de din sunt numerele de din i i
ai pinionului, respectiv ro ai pinionului, respectiv ro ii; ii;
- - unghiul conului de divizare al ro unghiul conului de divizare al ro ii, ii, : :
1 2
90 o = o
- - diametrele cercurilor de divizare, mm: diametrele cercurilor de divizare, mm:
2 , 1 2 , 1
z m d
e e
=
- - lungimea lungimea (exterioa (exterioar r) a generatoarei ) a generatoarei
conului de divizare, mm: conului de divizare, mm:
2 , 1
2 , 1
2 , 1
2 , 1
sin 2 sin 2 o o

=

=
z m d
R
e e
e

- - coeficien coeficien ii deplasrilor radiale normale de profil ii deplasrilor radiale normale de profil, ,
respectiv tangen respectiv tangen iale sunt compensa iale sunt compensa i i i se aleg i se aleg
din tabele din tabele n func n func ie de nr. de din ie de nr. de din i ai pinionului i ai pinionului i i
de raportul de angrenare: de raportul de angrenare:
- - diametrele cercurilor de diametrele cercurilor de
cap (la exterior): cap (la exterior):
- - nl nl imea piciorului dintelui imea piciorului dintelui (la exterior) (la exterior): :
- - nl nl imea capului dintelui imea capului dintelui (la exterior) (la exterior): :
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
- - diametrele cercurilor diametrele cercurilor
de picior de picior (la exterior) (la exterior): :
2 1 r r
x x =
2 1 t t
x x =
( ) | |
2 , 1 2 , 1
*
2 , 1 2 , 1
cos 2 o + + =
r a e a
x h z m d
( ) | |
2 , 1 2 , 1
* *
2 , 1 2 , 1
cos 2 o + =
r a e f
x c h z m d
( )
2 , 1
*
2 , 1 r a e a
x h m h + =
( )
2 , 1
* *
2 , 1 r a e f
x c h m h + =
- - nl nl imea dintelui imea dintelui (la exterior) (la exterior): :
( )
* *
2 c h m h
a e
+ =

- - unghiul piciorului dintelui la pinion unghiul piciorului dintelui la pinion , ,
respectiv roat respectiv roat: :
- - unghiul capului dintelui la pinion unghiul capului dintelui la pinion , ,
respectiv roat respectiv roat: :
- - unghiurile conurilor de cap la pinion, unghiurile conurilor de cap la pinion,
respectiv roat respectiv roat: :
- - unghiurile conurilor de picior la pinion, unghiurile conurilor de picior la pinion,
respectiv roat respectiv roat: :
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
|
|
.
|

\
|
= u
R
h
a
a
2 , 1
2 , 1
arctan
|
|
.
|

\
|
= u
R
h
f
f
2 , 1
2 , 1
arctan
2 , 1 2 , 1 2 , 1 a a
u + o = o
2 , 1 2 , 1 2 , 1 f f
u o = o
- - lungimea exterioar a generatoarei lungimea exterioar a generatoarei
conului de divizare: conului de divizare:
2
1
2
1 I e
e
u z m
R
+
=

6
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
- - diametrele cercurilor diametrele cercurilor
de divizare medii: de divizare medii:
( ) ( )
2
2
2
1
1
5 , 0 1 2
,
1
5 , 0 1 2
I
I R e
m
I
R e
m
u
u R
d
u
R
d
+

=
+

=

- - diametrele cercurilor de divizare diametrele cercurilor de divizare
ale ro ale ro ilor echivalente exterioare: ilor echivalente exterioare:
( ) ( )
2
2
2
1
1
1
cos
;
cos o o
d
d
d
d
v v
= =
- - diametrele cercurilor de cap ale diametrele cercurilor de cap ale
ro ro ilor echivalente exterioare: ilor echivalente exterioare: 2 2 2 1 1 1
2 ; 2
a v av a v av
h d d h d d + = + =
- - diametrele cercurilor de baz ale diametrele cercurilor de baz ale
ro ro ilor echivalente exterioare: ilor echivalente exterioare:
( ) ( ) o o cos ; cos
2 2 1 1 v bv v bv
d d d d = =
- - gradul de acoperire al angrenajului echivalent: gradul de acoperire al angrenajului echivalent:
( )
( ) o t
o
c
o
cos 2
sin 2
2
2
2
2
2
1
2
1
e
v bv av bv av
m
a d d d d

+
=


b b
R R
ee
R R e
e
b
b R
R
= =
0.3 0.33
R
=
( )
1
1
1 1
sin
2 2 2 1 0.5
e m
e
m
m e R
d
R
d d
R R
=

=

o
Din Din OCC OCC i i
OC OC
m m
C C
m m
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
Coeficientul de Coeficientul de
l l ime a danturii ime a danturii

7
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
( )
1 1
2 2 1 0.5
m
e e R
m z m z
R R

=

( )
1 0.5
m R
m m =
1 1
2 sin
e e
d R = o
2 2 2
2
1 1 1
2
tan
2
m m
m m
d m z z
u
d m z z

o = = = =

1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
s
1
cos
1 tan
t
in
1
1
an
1
s
n
i
t
n
1
a
u
u
u
= o = =
+ o
o
= =
+ o
o
+
o
+
Din Din OCC OCC ( (elemente elemente geometrice geometrice) ): :

Calculul for Calculul for elor elor n n
angrenajul conic angrenajul conic
cu din cu din i drep i drep i i
O
O
mv1
M
t1
, n
1
M
tv1
, n
v1
F
n1
F
n2
F
t1
F
t2
F
01
F
02
O
mv1
O
mv2
N
mv1
N
mv2
F
01
F
01
F
02
F
02
F
a2
F
a1
F
r1
F
r2
d
mv1
d
mv2

1
Con de
divizare
Con frontal
median
d
m1
O
mv2
C C
m m

8
1 01 1 1 1
cos tan cos
r t
F F F = o = o o
F F
01 01 F F
n1 n1
F F
t1 t1

F F
01 01
F F
t1 t1
F F
r1 r1
F F
r2 r2
F F
a1 a1
F F
a2 a2
F F
01 01
d d
m1 m1
Studiul for Studiul for elor la angrenajele conice se face pe baza ro elor la angrenajele conice se face pe baza ro ii echivalente. ii echivalente. n n
planul ro planul ro ii cilindrice cu din ii cilindrice cu din i drep i drep i, echivalente, ac i, echivalente, ac ioneaz pe direc ioneaz pe direc ia liniei ia liniei
de angrenare for de angrenare for a normal a normal F F
n1 n1
care are drept componente for care are drept componente for ele ele F F
01 01
pe pe
direc direc ie radial ie radial i i F F
t1 t1
pe direc pe direc ie tangen ie tangen ial ial. .
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
1 01 1 1 1
sin tan sin
a t
F F F = o = o o
1
1
1
1
1 1
2
2
m
t
t
m
t t
d
M
F
d
F M = =
o o cos
2
cos
1
1 1
1
m
t t
n
d
M F
F = =
1 01 1 1 1
cos tan cos
r t
F F F = o = o o

F
a1
F
a2
F
r1
F
r2
F
t1
F
t2
M
t1
,n
1
2 1 n n
F F =
2 1 t t
F F =
2 1 r a
F F =
2 1 a r
F F =
Schema simplificat Schema simplificat
a for a for elor elor n n
angrenajul conic cu angrenajul conic cu
din din i drep i drep i i
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i

9
Efortul unitar hertzian se va determina Efortul unitar hertzian se va determina n punctul C. Calculul se va efectua n punctul C. Calculul se va efectua
utiliznd rela utiliznd rela iile stabilite la angrenajele cilindrice iile stabilite la angrenajele cilindrice i aplicndu i aplicndu- -se se n acest n acest
caz la angrenajul cilindric echivalent cu din caz la angrenajul cilindric echivalent cu din i drep i drep i al conului frontal i al conului frontal
median (adi median (adic la jumtatea l c la jumtatea l imii danturii). imii danturii).
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
2 2
1 2
1 2
1 1
1 1
n
H
k mv
F
L
E E
=
| |
+
|
\ .
o
v v
t
1
1_ ef
1
2
cos
H
n n
m
T C
F F
d

= =
o
Calculul pe baza solicitrii la presiune de contact Calculul pe baza solicitrii la presiune de contact
Eforul unitar se va determina cu rela Eforul unitar se va determina cu rela ia scris pentru roata echivalent ia scris pentru roata echivalent: :
For For a normal efectiv a normal efectiv: :
Lungimea de contact: Lungimea de contact:
4
3
k
mv
b
L =

o
c

Determinarea razei de curbur reduse Determinarea razei de curbur reduse: :
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
1 1
1 1
1
2 2
2 2
2
sin
sin
2 2co
sin
sin
2 2cos
s
mw m
mv m
mw m
mv m mv
mv
d d
C
d d
C N
N = =
=

= =
=
o
o
o

o
o
o
1 2
1 2 1 2
2 2
1 1
2
2
1 1
1
2
2 2
1 2
1 2 1 2
1 2
2 cos 2 cos 1 1
sin sin
cos cos 2 2
cos cos
sin sin
cos cos 2 2
cos sin
sin tan sin sin
2
sin sin
1
2 1
mv mv mv m m
w
m m
w
m m
m
d d
d
d d u
d
d d
u
d
= + = + =
| |
|
| |
| = + = + =
|
| \ .
|
\ .
| | | |
= + = + =
| |
\
+
\
= =
. .
o o
o o
o o
o o
o o
o o
o o
o o o o
o o

1
sin
m
d u o
Conform schi Conform schi ei ei
ro ro ii echivalente ii echivalente

Se nlocuiesc elementele de mai sus i apoi se grupeaz n relaia lui
Hertz, similar calculului corespunztor angrenajului cilindric cu dini
drepi.
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
2
1
2 2
1 1 1 2
1
2
2
2
1
2
1
2
1 2
1 2
4
2 2 1 1
3
cos si
2
sin co
1
1
n 1
1 s
2 4
1
3
1
mv
H
H
m m
H
m
mv
T C u
d b d u
E E
T C
E
u
E
u
b d

+
= =
| |
+
|
\ .
+
=
| |

\ .

+
|

o
o
v
c
v
t
c
o
o o v
o o
v
t
Z Z
E E
Z Z
Hv Hv
Z Z
v v

10
Cu nota Cu nota iile de mai sus se ob iile de mai sus se ob ine rela ine rela ia ia presiunii hertziene de contact presiunii hertziene de contact, ,
(nu (nu este similar cu cea din cazul angrenajului cu din este similar cu cea din cazul angrenajului cu din i drep i drep i). i).
2 2
1 2
1 2
1
1 1
E
Z
E E
=
| | v v
t +
|
\ .
Factor Factor de material de material
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
Factorul zonei de contact Factorul zonei de contact
Factorul gradului de Factorul gradului de
acoperire acoperire
2
1
2
1
2 1
H
H E Hv v HP
m
T C u
Z Z Z
b d u
+
= s

c
o o
2
sin cos
Hv
Z =
o o
4
3
mv
v
Z

=
o
c
c

Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
R e
b R =
Dimensionarea angrenajului pe baza solicitrii la Dimensionarea angrenajului pe baza solicitrii la
presiune de contact (determinarea lungimii exterioare presiune de contact (determinarea lungimii exterioare
a generatoarei conului de divizare R a generatoarei conului de divizare R
e e
) )
( )
( )
1 1
2
2 1 0.5
2 1 0.5 sin
1
e R
m e R
R
d R
u

= o =
+
( )
( )
2
2
2
1
2
2
2
4 1 0.2
4
1
5
1
1
e R
R
m
R
e
R
u
R
d
u
+

~
+
=
+
Din Din OCC OCC i i OC OC
m m
C C
m m
se determin se determin diametrul mediu diametrul mediu: :
S S- -a definit mai sus a definit mai sus
coeficientul de l coeficientul de l ime ime
a danturii: a danturii:
33 . 0 ... 3 . 0 ~
R

Se Se nlocuiesc rela nlocuiesc rela iile de mai sus iile de mai sus n expresia presiunii hertziene de contact: n expresia presiunii hertziene de contact:
( )
2
1
2
2
2 1
4 1
1
H
HP E Hv v
e R
R e
T C u
Z Z Z
R u
R
u
+
=


+
c
o

( )
( )
3
2
2 2 2 2 1
3
1
2 1
H
HP E Hv v
e R R
u
T C
Z Z Z
R u
+

=

c
o

( )
( )
2 2 2
3
3 2 1
2
1
2 1
H E Hv v
e
R R HP
T C Z Z Z
R u
u

= +

c
o
( )
2 2 2
2
1
3
_
2
1
2 1
H E Hv v
e nec
R R HP
T C Z Z Z
R u
u

= +

c
o
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i

11
Y Y
Fa Fa
factorul de form a dintelui factorul de form a dintelui ( ( n func n func ie de ie de z z
v v
) )
Y Y
Sa Sa
factorul de corec factorul de corec ie a tensiunii la baza dintelui ie a tensiunii la baza dintelui
Y Y

factorul distribu factorul distribu iei sarcinii iei sarcinii
Angrenaj Angrenaj cilindric cilindric cu din cu din i i nclina nclina i i
Calculul la Calculul la ncovoiere al din ncovoiere al din ilor ro ilor ro ilor conice cu dantura dreapt se ilor conice cu dantura dreapt se
efectueaz efectueaz n sec n sec iunea medie a ro iunea medie a ro ii conice caracterizat geometric prin ii conice caracterizat geometric prin
diametrul mediu diametrul mediu d d
m m
i modulul i modulul m m
mm
. .
n calcul se consider c dintele apar n calcul se consider c dintele apar ine uneia dintre ro ine uneia dintre ro ile angrenajului ile angrenajului
nlocuitor, cu modulul nlocuitor, cu modulul m m
m m
i numrul de din i numrul de din i i z z
v v
. .
Dimensionarea angrenajului pe baza solicitrii de Dimensionarea angrenajului pe baza solicitrii de
ncovoiere la baza dintelui ncovoiere la baza dintelui
1
1
2
F
F Fa Sa FP
m m
T C
Y Y Y
d b m

= s

c
o o
0.75
0.25
vm
Y = +
c
o
c

Se pot scrie urmtoarele rela Se pot scrie urmtoarele rela ii: ii:
Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
( )
( )
2
2
1 1
1
1 1
1
2
1
4 1
1
e R
m m
m m
m
R
d
d d
d m
z u z z

=

=
+
=
R e
b R =
( )
( )
1
2
2
1
2
4 1
1
F
FP Fa Sa
e R
R e
T C
Y Y Y
R
R
z u

=


+
c
o

Angrenaj Angrenaj conic conic cu din cu din i drep i drep i i
( )
( )
2
1 1
3
1
2 1
F Fa Sa
FP
e R R
T C Y Y Y z u
R
+
=

c
o

( )
( )
2
1 1
3
1
2 1
F Fa Sa
e
R R FP
T C Y Y Y z u
R
+
=

c
o
( )
( )
2
1 1
3
_
1
2 1
F Fa Sa
e nec
R R FP
T C Y Y Y z u
R
+
=

c
o
Astfel, lungi Astfel, lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare este mea exterioar a generatoarei conului de divizare este: :