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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE SANTA MARIA Curso de Eletrotcnica

Apostila de Automao Industrial

Elaborada pelo Professor M.Eng. Rodrigo Cardozo Fuentes

Prof. Rodrigo C. Fuentes Campus- UFSM Prdio 5 Email: fuentes@smail.ufsm.br Web-site: w3.ufsm.br/fuentes

SANTA MARIA RS 2005

NDICE 3. SENSORES ........................................................................................................... 3.1 3.1. Introduo:................................................................................................... 3.1 3.2. Definio de sensor: ................................................................................... 3.1 3.2.1. 3.3.1. Exemplos de aplicaes ................................................................... 3.2 Sensores discretos ........................................................................... 3.3
3.3.1.1 Caractersticas dos sensores discretos eletromecnicos e eletrnicos: .................................................................................................. 3.4

3.3. Tipos de Sensores....................................................................................... 3.3

3.3.2.

Sensores analgicos......................................................................... 3.4


3.3.2.1 Caractersticas dos Sensores Analgicos ..................................... 3.5 3.3.2.2 Grau de proteo de sensores segundo a norma internacional.... 3.7

3.4. Sensores de Proximidade Discretos ......................................................... 3.8 3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. Definies Bsicas:......................................................................... 3.10 Simbologia ...................................................................................... 3.11 Configuraes Eltricas em Corrente Continua: ............................. 3.12
3.4.3.1 3.4.3.2 3.4.3.3 3.4.3.4 Funo de Sada: ........................................................................ 3.13 Principais Parmetros Eltricos:.................................................. 3.13 Sensores de Corrente Continua Tipo Namur: ............................. 3.14 Fonte de alimentao: ................................................................. 3.14

3.4.4. 3.4.5. 3.4.6. 3.4.7. 3.4.8.

Configuraes Eltricas em Corrente Alternada ............................. 3.14 Cuidados na Instalao: ................................................................. 3.15 Sensores de Proximidade Indutivos................................................ 3.17 Sensores de Proximidade Capacitivos ........................................... 3.18 Sensores de Proximidade Fotoeltricos ......................................... 3.20
3.4.8.1 3.4.8.2 3.4.8.3 3.4.8.4 Princpio de Funcionamento: ....................................................... 3.20 Sistema por Barreira Direta: ........................................................ 3.20 Sistema por Difuso (Fotosensor): .............................................. 3.20 Sistema Retro-Refletivo:.............................................................. 3.21

3.4.9.

Sensores de Proximidade Ultrasnicos .......................................... 3.24


3.4.9.1 Princpio de Operao ................................................................. 3.24 3.4.9.2 Caractersticas Tcnicas ............................................................. 3.26 3.4.9.3 Observaes prticas: ................................................................. 3.26 3.4.9.4 Exemplos de aplicaes de sensores de proximidade ultrasnicos ............................................................................................... 3.29

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3.1

3. SENSORES
3.1. Introduo: Se voc no olhasse, no ouvisse, no sentisse o toque, o cheiro e o gosto do mundo, como saberia que ele existe? A gente "pega" o mundo atravs dos cinco sentidos. So eles que transmitem ao crebro uma srie de sensaes importantes. O mundo apresentado ao homem atravs de cinco informaes diferentes: o cheiro (olfato), o som (audio), a imagem (viso), a sensao de toc-lo (tato), e, por fim, o gosto (paladar). Os sentidos funcionam o tempo todo como verdadeiros informantes do mundo exterior.

O Corpo Humano

Elementos Sensores

O Olho

O elemento sensor o elo entre o mundo externo e o nosso crebro. Raciocinando de forma anloga pode-se dizer que os elementos sensores so os responsveis pela traduo dos fenmenos fsicos em sinais compreensveis ao controlador de processo. 3.2. Definio de sensor: Dispositivo que converte uma grandeza fsica de qualquer espcie em outro sinal que possa ser transmitido a um elemento indicador, para que este mostre o valor da grandeza que est sendo medida ou que seja inteligvel para o elemento de comparao de um sistema de controle. Os elementos sensores so denominados transdutores quando convertem a grandeza de entrada para uma grandeza eltrica, como corrente, tenso ou resistncia eltrica.

Grandeza Fsica

Transdutor

Sinal Eltrico

Lembrando: Tenso eltrica (V) corresponde diferena de potencial eltrico entre dois pontos de um circuito eltrico. Corrente eltrica (A): o fluxo de cargas eltricas atravs de um condutor por unidade de tempo. Resistncia eltrica (): grandeza que caracteriza a propriedade de um elemento de circuito de converter energia eltrica em calor, quando percorrido por corrente.
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3.2

3.2.1. Exemplos de aplicaes O sistema de alarme um exemplo tpico e atual de utilizao de sensores. Mas h uma variedade de reas em que os sensores encontram aplicao. Num automvel, por exemplo, identificamos vrias dessas aplicaes: Sistema de indicao do volume de combustvel no tanque; Sistema de indicao do nvel de leo no crter; Sistema de indicao e alarme de temperatura do motor; Sistema de freios; Os sistemas mais modernos que indicam que as portas esto abertas e que o cinto de segurana no est sendo utilizado; Sistemas de injeo de combustvel.

Nesses exemplos, pode-se observar que a funo do sensor indicar o valor ou a condio de uma grandeza fsica, ou seja, sensori-la para que se possa exercer controle sobre ela.

Aplicaes dos sensores em um automvel

Os robs, que so equipamentos de ltima gerao tecnolgica, tm seu funcionamento respaldado por diversos sensores, colocados em pontos estratgicos de seu mecanismo e na sua rea de atuao.

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3.3

O processo de usinagem tambm um exemplo de aplicao de sensores, principalmente se o processo for automtico (controlado por computador). No processo de usinagem manual, os sensores so os olhos do operador, que coordena a produo controlando a mquina de usinagem (fresadora ou torno) por meio de instrumentos de medida, como paqumetros e micrmetros. Na produo automatizada pelo computador, os sensores indicam ao computador o que j foi usinado do material em produo, de forma que o computador possa controlar a velocidade de operao dos mecanismos. 3.3. Tipos de Sensores Como existem sinais analgicos e sinais discretos a serem controlados num sistema, os sensores tambm devem indicar variaes de grandezas analgicas e discretas. Sinal discreto ou digital: sinal quantificado que indica a existncia ou no de um evento. Pode assumir os valores zero ou um ou uma combinao destes. Sinal analgico: sinal cuja informao pode assumir qualquer valor dentro de uma determinada faixa (range). Portanto podem-se classificar os sensores de acordo com a natureza do sinal de sada em: Sensores discretos Sensores analgicos 3.3.1. Sensores discretos Os sensores discretos so utilizados para monitorar a ocorrncia ou no de um determinado evento. Apresentam em sua sada dois estados distintos como ligado (on) ou desligado (off) ou a presena ou ausncia de determinada grandeza eltrica.

Terminais de sada

Microchave aberta

Microchave fechada

Microswitch

Off - On

Podem ser dispositivos eletromecnicos simples e de baixo custo como microswitchs e interruptores fim de curso. Ou eletrnicos como os sensores de proximidade indutivos e capacitivos.

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Sensores discretos eletrnicos

3.3.1.1 Caractersticas dos sensores discretos eletromecnicos e eletrnicos: Eletromecnicos Necessidade de contato fsico com o alvo; Baixa velocidade de resposta; Baixa freqncia de comutao; Vida til limitada dos contatos; Baixo custo. Eletrnicos No necessita contato fsico com o alvo; Alta velocidade de resposta; Alta freqncia de comutao; No apresenta limitaes de ciclos de operao; Custo elevado.

3.3.2. Sensores analgicos Os sensores analgicos so utilizados para monitorar uma grandeza fsica em uma faixa contnua de valores estabelecidos entre os limites mnimo e mximo. Apresentam em sua sada um sinal de tenso ou corrente ou resistncia proporcional a grandeza fsica sensoriada.

Indicao de uma grandeza analgica

Potencimetro como divisor de tenso

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3.3.2.1 Caractersticas dos Sensores Analgicos Faixa (Range) Define-se como faixa ou range (do ingls) a todos os nveis de amplitude da grandeza fsica medida nos quais se supe que o sensor possa operar dentro da preciso especificada. Assim, por exemplo, um sensor de presso pode ser fabricado para operar de 60mmHg ate 300mmHg. A amplitude dessa escala definida como faixa. Em alguns casos, esta faixa depende do dispositivo sensitivo, por exemplo num sensor de presso capacitivo, pode depender do mximo deslocamento da membrana flexvel que pressionada. Em outros casos de sensores analgicos, pode depender do circuito eletrnico encarregado de gerar a sinal eltrico de sada. A amplitude desse sinal necessariamente vai ter um valor mximo e um valor mnimo, que vo determinar por correspondncia os limites mximo e mnimo da grandeza fsica mensurada, determinando assim a faixa do sensor. Resoluo Define-se como resoluo o menor incremento da grandeza fsica medida que provoca uma mudana no sinal de sada do sensor. Sensibilidade A sensibilidade a relao entre o sinal eltrico entregue na sada e a grandeza fsica medida. Por exemplo, um sensor de presso poderia ter uma sensibilidade de 3mV/mmHg, a qual significa que para cada mmHg que mude a presso medida, o sinal eltrico entregue na sada mudar 3mV. Linearidade Dado um determinado sensor, se para variaes iguais da grandeza fsica medida obtm-se variaes iguais do sinal entregue, ento se define o sensor como linear, caso contrrio, define-se como no-linear. Uma outra forma de chegar a mesma concluso afirmando que se a sensibilidade constante para qualquer grandeza fsica medida dentro da faixa, ento o sensor linear, Evidentemente, o caso ideal que o sensor seja linear, mas, caso o sensor seja no-linear, uma forma de determinar quo grave essa no-linearidade medir o mximo erro do sinal de sada dividido pela faixa de valores possveis, Essa relao pode ser expressada em termos percentuais e define-se como linearidade.

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Exatido ou Erro Dada uma determinada grandeza fsica a ser medida, exatido a diferena absoluta entre o valor real do sinal de sada entregue pelo sensor e o sinal ideal que este deveria fornecer para esse valor da grandeza fsica. Este erro poderia se representar em termos percentuais dividindo essa diferena pela faixa. Relao Sinal/Rudo a relao entre a potncia de um sinal qualquer entregue na sada do instrumento e a potncia do sinal de rudo, medida como o sinal de sada com informao de entrada nula. Isto , se a amplitude da grandeza fsica medida for igual zero, e o sensor entregar um sinal de uma amplitude determinada, esse sinal considerado como rudo. Esta relao pode ser expressada tambm em termos percentuais ou em dB (decibis), unidade que representa vinte vezes o logaritmo da relao sinal/rudo. Resposta em Freqncia Qualquer sistema eletrnico que manuseia sinais eltricos tem suas limitaes em freqncia, isto , sinais em determinadas freqncias so reproduzidos e em outras no. No diferente no caso dos sensores. Se a grandeza fsica medida variar sua amplitude com urna determinada freqncia, possvel que o sinal eltrico entregue pelo sensor reproduza essas mudanas com a amplitude adequada, mas se a freqncia dessas mudanas na grandeza fsica aumentar, possvel que o sinal de sada entregue pelo sensor diminua sua amplitude em funo da freqncia dessas mudanas. Desta forma, define-se a resposta em freqncia de um sensor como a faixa do espectro que este consegue reproduzir. O diagrama de Bode usualmente utilizado para representar essa informao. Pela teoria de Bode, define-se a faixa de passagem, ou largura da faixa, como o intervalo de freqncias em que, para uma determinada amplitude de entrada, a potncia do menor sinal de sada maior ou igual metade da potncia do maior sinal. Por conseqncia, a relao entre as amplitudes do menor sinal e o maior sinal 0,707 (l/VZ), ou, expressado em decibis, -3 dB.

Diagrama de Bode

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3.3.2.2 Grau de proteo de sensores segundo a norma internacional IPXX Primeiro Algarismo
0 1 Proteo no especificada. Proteo contra a penetrao de corpos slidos com dimetro maior que 50mm. 2 Proteo contra a penetrao de corpos slidos com dimetro maior que 12mm. 3 Proteo contra a penetrao de corpos slidos com dimetro maior que 2,5mm 4 Proteo contra a penetrao de corpos slidos com dimetro maior que 1mm. 5 Proteo contra depsitos prejudiciais de p. No h a proteo total quanto a penetrao de p, entretanto ele no penetra em quantidade suficiente para causar falha de operao. 6 Proteo total contra a penetrao de p.

Descrio

IPXX Segundo Algarismo


0 1 2 3 4 5 6 7 Proteo no especificada. Proteo contra gua gotejando verticalmente. Proteo contra gua gotejando at 150 graus da sua posio normal. Proteo contra gua gotejando at 60 graus da posio vertical. Proteo contra spray de gua vindos de qualquer direo. Proteo contra jatos de gua vindos de qualquer direo. Proteo contra jatos fortes de gua vindos de qualquer direo. Proteo contra gua, possvel a imerso sob determinadas condies de temperatura e presso. 8 O equipamento pode operar submerso permanentemente sob as condies descritas pelo fabricante.

Descrio

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3.4. Sensores de Proximidade Discretos Os sensores de proximidade discretos detectam a presena ou no de um determinado objeto, em uma determinada posio do espao. Muitos sistemas de produo utilizam chaves eletromecnicas para a determinao da posio dos movimentos que so executados. Entretanto estes componentes necessitam de contato fsico e apresentam limitaes quanto a velocidade de atuao. A atual tecnologia eletrnica permitiu o desenvolvimento de diversos modelos de sensores de proximidade com caractersticas especficas para as mais variadas aplicaes. Exemplos de sensores de proximidade: Magnticos Indutivos Capacitivos ticos Ultrasnicos

Aplicaes:

Deteco de posio
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Deteco de posio relativa

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Contagem de peas

Velocidade de rotao

Deteco de nvel

Deteco de altura

Medida de velocidade

Proteo e segurana

Deteco de forma

Deteco de ferramenta

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3.4.1. Definies Bsicas: Face Sensora: a superfcie de onde emerge o campo eletromagntico dos sensores indutivos ou o campo eltrico dos sensores capacitivos.

Distncia Sensora Nominal (Sn): a distncia sensora terica, a qual utiliza um alvo padro como acionador e no considera as variaes causadas pela industrializao, temperatura de operao e tenso de alimentao. o valor em que os sensores de proximidade so especificados. Como utiliza o alvo padro metlico, a distncia sensora nominal informa tambm a mxima distncia que o sensor pode operar. Distncia Sensora Operacional (Sa): a distncia em que seguramente pode-se operar, considerando-se todas as variveis de industrializao, temperatura e tenso de alimentao. Sa 0,81 Sn Alvo Padro: um acionador normalizado utilizado para calibrar a distncia sensora nominal durante o processo de fabricao do sensor. Consiste de uma chapa de ao de 1mm de espessura, formato quadrado. O lado deste quadrado igual ao dimetro do circulo da face sensora ou 3 vezes a distncia sensora nominal quando o resultado for maior que o anterior. Histerese: a diferena entre o ponto de acionamento (quando o alvo aproxima-se da face sensora) e o ponto de desacionamento (quando o alvo afasta-se do sensor). Este valor importante, pois garante uma diferena entre o ponto de acionamento e desacionamento, evitando que em uma possvel vibrao do sensor ou acionador, a sada oscile.

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3.4.2. Simbologia

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3.4.3. Configuraes Eltricas em Corrente Continua: Os sensores de proximidade possuem diferentes tipos de estgios de sada, o que chamamos de configurao eltrica do sensor. A configurao eltrica em
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corrente continua, muito usada na rea de automao de processos e sempre deve ser a primeira opo durante o projeto. Os sensores de proximidade em corrente continua so alimentados por uma fonte em CC e possuem no estgio de sada um transistor que tem como funo comutar (ligar e desligar) a carga conectada ao sensor. Existem ainda dois tipos de transistor de sada, um que comuta o terminal positivo da fonte de alimentao, conhecido como PNP e o tipo que comuta o negativo da fonte, conhecido como NPN.
+ Vcc
+ Vcc

S e n s o r

Sada PNP

Carga - Vcc

S e n s o r

Carga Sada NPN

- Vcc

3.4.3.1 Funo de Sada: Os sensores de corrente contnua podem possuir 3 ou 4 fios, sendo dois para a alimentao (fonte CC) e os outros de acordo com o nmero de funes de sada. Normalmente Aberto - NA: Onde o transistor de sada esta normalmente cortado, ou seja: com o sensor desatuado (sem o acionador na regio de sensibilidade), a carga esta desenergizada pois o transistor de sada esta aberto (cortado). A carga ser energizada quando o acionador entrar na regio de sensibilidade do sensor. Normalmente Fechado - NF: Onde o transistor de sada est normalmente saturado, ou seja: com o sensor desatuado (sem o acionador na regio de sensibilidade), a carga est energizada, pois o transistor de sada est fechado (saturado). A carga s ser desenergizada quando o acionador entrar na regio de sensibilidade do sensor. Sada Reversora: Em um mesmo sensor, podemos ter uma sada normalmente aberta e outra normalmente fechada que permutam quando o sensor acionado. 3.4.3.2 Principais Parmetros Eltricos: Corrente de Chaveamento: Esta uma das caracteristicas mais importante dos sensores de corrente continua, pois determina a potncia da carga. conceituada como a mxima corrente que pode ser comutada pelo transistor de sada sem danific-lo. Se o sensor no possui um circuito de proteo contra curto circuito, qualquer sobrecarga danificar permanentemente o transistor de sada. Tenso de Alimentao: normalmente, os sensores de proximidade indutivos apresentam uma faixa para a tenso de alimentao, onde o sensor pode operar em qualquer tenso dentro da faixa, ex:10 a 30Vcc.

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3.4.3.3 Sensores de Corrente Continua Tipo Namur: Esta configurao muito semelhante aos sensores de corrente continua convencionais, diferenciando-se apenas por no possuir o estgio de sada, com o transistor de chaveamento. Sendo normalmente utilizada para sensores indutivos de pequenas dimenses, onde circuitos eletrnicos mais complexos e maiores no seriam possveis de montar. Outras aplicaes para os sensores Namur so em atmosferas potencialmente explosivas de Indstrias Qumicas e Petroqumicas, pois no possuem estgio de sada comutando potncias elevadas. Podem ser construdos segundo as Normas de Segurana, que prevem a manipulao de baixa energia eltrica evitando a detonao da atmosfera qumica por fascas eltricas ou pelo efeito trmico de superfcie. Principio de Funcionamento: Foram especialmente projetados segundo as especificaes da Norma Tcnica DIN19234, que prev o sensor sem o estgio de sada. O circuito consome uma corrente de aproximadamente 3mA, quando est desacionado. Com a aproximao do alvo metlico que absorve energia do campo eletromagntico o consumo de corrente se reduz para aproximadamente 1mA. 3.4.3.4 Fonte de alimentao: A fonte de alimentao para sensores em corrente continua, muito importante, pois dela depende a estabilidade de funcionamento e a vida til do sensor. Uma boa fonte de alimentao deve possuir filtros que diminuem os efeitos dos rudos eltricos (transitrios) gerados pelas cargas, que podem at danificar os sensores de proximidade e outros equipamentos eletrnicos, conectados a fonte. Desta forma, indicamos a utilizao de fontes reguladas ou chaveadas, que apesar do custo inicial maior propiciam maior confiabilidade na instalao. 3.4.4. Configuraes Eltricas em Corrente Alternada Os sensores de corrente alternada foram, verdadeiramente, desenvolvidos para a substituio das chaves fim de curso. Possuem o estgio de sada composto por um tiristor prprio para chaveamento de corrente alternada, conectado exatamente como um contato mecnico. Princpio de Funcionamento: O sensor de corrente alternada a 2 fios possui no estgio de sada uma ponte retificadora em conjunto com um SCR, tornando o sensor apto a conduzir corrente no polarizada (alternada). Quando o estgio de sada esta desacionado, o tiristor permanece bloqueado e a carga desenergizada, sendo que uma pequena corrente de fuga flui atravs da carga, necessria para manter o sensor funcionando e insuficiente para causar queda de tenso significativa na carga. Quando o estgio de sada esta acionado, o tiristor de sada passa a conduzir, energizando a carga, restando apenas uma pequena queda de tenso no sensor, que no interfere no funcionamento e permite manter o sensor alimentado. Modelos de 3 e 4 Fios:

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Estes modelos utilizam tecnologia mais antiga, sendo muito semelhantes aos sensores de corrente continua, pois possuem dois fios para alimentao interna e um terceiro que conectado a carga, podendo ser normalmente aberto, fechado ou reversvel. 3.4.5. Cuidados na Instalao: A seguir, sero relacionados os principais cuidados que o usurio deve observar durante a instalao e operao dos sensores eletrnicos de proximidade. A no observao destes itens pode provocar o mau funcionamento e at mesmo um dano permanente no sensor Cabo de Conexo: Evitar que o cabo de conexo do sensor seja submetido a qualquer tipo de esforo mecnico.

Oscilao: Como os sensores so impregnados com resina, possvel utiliza-los em maquinas e equipamentos com movimentos, mas devemos fixar o cabo junto ao sensor, atravs de braadeiras ou suporte com parafuso, permitindo que somente o meio do cabo oscile, evitando desta forma a quebra do cabo.

Suporte de Fixao: Evitar que o sensor sofra impactos com outras partes ou peas e no seja utilizado como apoio. Partes Mveis: Durante a instalao observar atentamente a distncia sensora do sensor e sua posio, evitando desta forma impactos com o acionador. Porcas de Fixao: Evitar o aperto excessivo das porcas de fixao, no ultrapassando o torque mximo. Produtos qumicos: Nas instalaes em ambientes agressivos especificar o sensor mais adequado para a aplicao. Condies Ambientais: Evitar submeter o sensor a condies ambientais como temperatura de operao acima dos limites do sensor. Sensores Capacitivos: Os sensores capacitivos so influenciados pela densidade do meio onde o sensor esta
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instalado, portanto, deve-se tomar cuidados adicionais com poeira, umidade e acmulo de detritos prximo ao sensor. Outro ponto importante do sensor capacitivo o potencimetro de ajuste de sensibilidade, que deve ser precisamente calibrado e lacrado pelo parafuso de proteo. Sensores Fotoeltricos: Os sensores fotoeltricos tambm esto sujeitos a poeira e umidade, portanto, deve-se promover periodicamente a limpeza dos espelhos e lentes. Apesar do grau de proteo dos sensores pticos permitir at respingos dgua, deve-se evitar o acumulo de lquidos junto as lentes, pois poder provocar um acionamento falso, quando interromper o feixe de luz. Sensores de Corrente Continua: Utilizar o sensor para acionar altas cargas indutivas, poder danificar permanentemente o estgio de sada dos sensores sem proteo contra curto circuito, alm de gerar altos picos de tenso na fonte. Fonte de Alimentao: Evite utilizar a mesma fonte de alimentao para sensores de proximidade e circuitos de acionamento com altas cargas indutivas principalmente se a fonte no for regulada. Cablagem: Conforme as recomendaes das normas tcnicas, deve-se evitar que os cabos de sensores de proximidade, instrumentos de medio e controle em geral utilizem os mesmos eletrodutos que os circuitos de acionamento. Sensores de Corrente Alternada: No se devem utilizar lmpadas incandescentes com sensores de corrente alternada, pois a resistncia do filamento quando frio provoca alto consumo de corrente que pode danificar permanentemente o sensor. As cargas indutivas, tais como contactores, rels, solenides, etc.; devem ser bem especificados pois tanto corrente de chaveamento como a corrente de surto podem danificar o sensor. Os cabos dos sensores corrente alternada devem tambm, preferencialmente utilizar canaletas e eletrodutos separados dos elementos de potncia evitando a induo de correntes parasita

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3.4.6. Sensores de Proximidade Indutivos Os sensores de proximidade indutivos so dispositivos eletrnicos capazes de detectar a aproximao de peas metlicas, em substituio as tradicionais chaves fim de curso. A deteco ocorre sem que haja contato fsico, aumentando a vida til do sensor por no possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos. Princpio de Funcionamento: O princpio de funcionamento baseia-se na gerao de um campo eletromagntico de alta freqncia, que desenvolvido por uma bobina ressonante instalada na face sensora. A bobina faz parte de um circuito oscilador que em condio normal (desacionada) gera um sinal senoidal. Quando um metal aproximase do campo, este por correntes de superfcie (Foulcault), absorve a energia do campo, diminuindo a amplitude do sinal gerado no oscilador. A variao de amplitude deste sinal convertida em uma variao continua que comparada com um valor padro, aciona o estgio de sada.

Representao do Circuito Interno do Sensor Indutivo

Material do Acionador: A distncia sensora operacional varia ainda com o tipo de metal, ou seja, especificada para o ferro ou ao e necessita ser multiplicada por um fator de reduo. MATERIAL FATOR Ferro ou ao 1,0 Cromo nquel 0,9 Ao inox 0,85 lato 0,5 Alumnio 0,4 Cobre 0,3

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3.4.7. Sensores de Proximidade Capacitivos Os sensores de proximidade capacitivos so equipamentos eletrnicos capazes de detectar a presena ou aproximao de materiais orgnicos, plsticos, ps, lquidos, madeiras, papis, metais, etc. Princpio de Funcionamento: O princpio de funcionamento baseia-se na gerao de um campo eltrico, desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor. O capacitor formado por duas placas metlicas, carregadas com cargas eltricas opostas, montadas na face sensora, de forma a projetar o campo eltrico para fora do sensor, formando desta forma um capacitor que possui como dieltrico o ar. Quando um material aproxima-se da face sensora, ou seja do campo eltrico o dieltrico do meio se altera, alterando tambm o dieltrico do capacitor frontal do sensor. Como o oscilador do sensor controlado pelo capacitor frontal, quando aproximamos um material a capacitncia tambm se altera, provocando uma mudana no circuito oscilador. Esta variao convertida em um sinal continuo que comparado com um valor padro passa a acionar o estgio de sada.

Diagrama do Sensor Capacitivo

Material a ser Detectado: A tabela abaixo indica o dieltrico dos principais materiais, para efeito de comparao; sendo indicado sempre um teste prtico para determinao da distncia sensora efetiva para o acionador utilizado. MATERIAL Ar, vcuo leo, papel, petrleo, poliuretano, parafina, silicone, teflon Araldite, baquelite, quartzo, madeiras Vidro, papel grosso, borracha, porcelana Mrmore, pedras, madeiras pesadas gua, alcolicos, soda custica
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1 2 a3 3a4 4a5 6a8 9 a 80

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Ajuste de Sensibilidade:O ajuste de sensibilidade dos sensores capacitivos protegido por um parafuso, que impede a penetrao de lquidos e vapores no sensor. O ajuste de sensibilidade presta-se principalmente para diminuir a influencia do acionamento lateral no sensor, diminuindo-se a distncia sensora. Permite ainda que se detecte alguns materiais dentro de outros, como por exemplo: lquidos dentro de garrafas ou reservatrios com visores de vidro, ps dentro de embalagens, ou fluidos em canos ou mangueiras plsticas.

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3.4.8. Sensores de Proximidade Fotoeltricos Os sensores fotoeltricos, tambm conhecidos por sensores pticos, manipulam a luz de forma a detectar a presena do acionador, que na maioria das aplicaes o prprio produto 3.4.8.1 Princpio de Funcionamento: Baseiam-se na transmisso e recepo de luz infravermelha (invisvel ao ser humano), que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado. Os fotoeltricos so compostos por dois circuitos bsicos: um responsvel pela emisso do feixe de luz, denominado transmissor, e outro responsvel pela recepo do feixe de luz, denominado receptor. O transmissor envia o feixe de luz atravs de um LED, que emite flashes, com alta potncia e curta durao, para evitar que o receptor confunda a luz emitida pelo transmissor com a iluminao ambiente. O receptor composto por um fototransistor sensvel a luz, que em conjunto com um filtro sintonizado na mesma freqncia de pulsao dos flashes do transmissor, faz com que o receptor compreenda somente a luz vinda do transmissor. 3.4.8.2 Sistema por Barreira Direta: O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos um frente ao outro, de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor. O acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado interromper o feixe de luz.

Dimenses Mnimas do Objeto: Quando um objeto possui dimenses menores que as mnimas recomendadas, o feixe de luz contorna o objeto e atinge o receptor, que no acusa o acionamento. Nestes casos deve-se utilizar sensores com distncia sensora menor e consequentemente permitem a deteco de objetos menores 3.4.8.3 Sistema por Difuso (Fotosensor): Neste sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade.. Sendo que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na

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regio de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor.

Alvo Padro: O alvo padro no caso dos sensores por difuso uma folha de papel fotogrfico branco com ndice de refletividade de 90%, com dimenses especificadas para cada modelo de sensor. Utilizado durante a industrializao para calibrao da distncia sensora nominal (Sn). Distncia Sensora Operacional (Sa):Para os modelos tipo fotossensor existem vrios fatores que influenciam o valor da distncia sensora operacional (Sa), explicados pelas leis de reflexo de luz da fsica. Sa = 0,81 . Sn . F (cor, material, rugosidade, outros) Abaixo apresentamos duas tabelas que exemplificam os fatores de reduo em funo da cor e do material do objeto a ser detectado.

Cor

Fc

Material

Fm

branco amarelo verde vermelho azul claro violeta preto

0,95 a 1,00 0,90 a 0,95 0,80 a 0,90 0,70 a 0,80 0,60 a 0,70 0,50 a 0,60 0,20 a 0,50

metal polido metal usinado papeis madeira borracha papelo pano

1,20 a 1,80 0,95 a 1,00 0,95 a 1,00 0,70 a 0,80 0,40 a 0,70 0,50 a 0,60 0,50 a 0,60

Ex. Papelo (0,5) , preto (0,5) gera um fator 0,25

Zona Morta: a rea prxima ao sensor, onde no e possvel a deteco do objeto, pois nesta regio no existe um ngulo de reflexo da luz que chegue ao receptor. A zona morta normalmente dada por: 10 a 20 % de Sn.

3.4.8.4 Sistema Retro-Refletivo: Este sistema apresenta o transmissor e o receptor em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor somente aps ser refletido por um espelho prismtico, e o acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper este feixe.
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3.22

Espelho Prismtico: O espelho permite que o feixe de luz refletido para o receptor seja paralelo ao feixe transmitido pelo receptor, devido as superfcies inclinadas a 45o o que no acontece quando a luz e refletida diretamente por um objeto, onde a luz se espalha em vrios ngulos. A distncia sensora para os modelos reflexivos funo do tamanho (rea de reflexo) e o tipo de espelho prismtico utilizado.

Deteco de Transparentes: A deteco de objetos transparentes, tais como: garrafas de vidro, vidros planos, etc.; podem ser detectados com a angulao do feixe em relao ao objeto, ou atravs de potencimetros de ajuste de sensibilidade, sempre aconselhvel um teste pratico. A deteco de garrafas plsticas tipo PET, requerem sensores especiais para esta finalidade.

Deteco de Objetos Brilhantes: Quando o sistema reflexivo for utilizado na deteco de objetos brilhantes ou com superfcies polidas, tais como: engradados plsticos para vasilhames, etiquetas brilhantes, etc.; cuidados especiais devem ser tomados, pois o objeto neste caso pode refletir o feixe de luz. Atuando assim, como se fosse o espelho prismtico, ocasionando a no interrupo do feixe, confundindo o receptor que no aciona a sada, ocasionando uma falha de deteco, para se prevenir aconselha-se utilizar um dos mtodos:

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3.23

Montagem Angular: Consiste em montar o sistema sensor espelho de forma que o feixe de luz forme um ngulo de 10o a 30o em relao ao eixo perpendicular ao objeto.

Filtro Polarizado: Existem sensores com filtros polarizados incorporados, que dispensam o procedimento anterior. Estes filtros mecnicos servem para orientar a luz emitida, permitindo apenas a passagem desta luz na recepo, que diferente da luz refletida pelo objeto, que se espalha em todas as direes.

Imunidade a Iluminao Ambiente: Normalmente, os sensores pticos possuem imunidade iluminao ambiente, pois operam em freqncias diferentes. Mas podem ser afetados por uma fonte muito intensa (exatamente como acontece com as rdios FM), como por exemplo, uma lmpada incandescente de 60W a 15cm do sensor, ou um raio solar incidindo diretamente sobre as lentes. Meio de Propagao: Entende-se como meio de propagao, o meio onde a luz do sensor devera percorrer. A atmosfera em alguns casos pode, estar poluda com partculas em suspenso, dificultando a passagem da luz. A tabela abaixo apresenta os fatores de atmosfera que devem ser acrescidos no calculo da distncia sensora operacional Sa.

Condies

F atm

Ar puro, podendo ter umidade sem condensao Fumaa e fibras em suspenso, com alguma condensao Fumaa pesada, muito p em suspenso e alta condensao

1 0,4 a 0,6 0 a 0,1

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3.24

3.4.9. Sensores de Proximidade Ultrasnicos 3.4.9.1 Princpio de Operao A operao do sensor ultrasnico baseada na emisso e recepo de ondas acsticas ultrasnicas entre um objeto e um receptor. Normalmente o meio de propagao o ar. O tempo decorrido entre a emisso e a recepo da onda refletida medida e processada.

Diagrama de blocos do sensor de proximidade ultrasnico

O sensor de proximidade pode ser representado por trs mdulos principais, o transdutor ultrasnico, a unidade de processamento e o estgio de sada. O transmissor ultrasnico acionado por um curto intervalo de tempo, produzindo ondas ultrasnicas. Este mdulo composto geralmente por um cristal piezoeltrico. O transmissor ultrasnico produz ondas ultrasnicas na faixa entre 30 300 kHz, portanto inaudveis para o ser humano. Na maioria dos sensores o transmissor alterna a funo de transmissor e receptor isto como receptor ele operar como um sensvel microfone. Filtros internos verificam se o sinal captado proveniente de um eco do transmissor.

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3.25

Pulsos sendo emitidos e reflexes captadas pelo sensor ultrasnico.

A repetio dos pulsos ultrasnicos depende do projeto do sensor e ficam compreendidas na faixa entre 1Hz e 100Hz. A grande vantagem do sensor ultrasnico a variedade de materiais que ele capaz de detectar. A deteco independe da forma e da cor e ainda pode detectar tanto slidos como lquidos ou ps. Atmosferas poludas por fumaa, poeira ou umidade no impedem a deteco. Podem-se encontrar sensores ultrasnicos onde o emissor e o receptor fazem parte do mesmo conjunto, entretanto tambm existem as barreiras ultrasnicas onde emissor e receptor esto separados. reas de aplicao: Sistemas de armazenagem; Sistemas de transporte; Indstria Alimentcia; Processos que envolvem metais, vidro e plsticos; Monitorar a presena de materiais. Os sensores de proximidade Ultrasnicos apresentam as seguintes vantagens: Larga faixa de operao (at alguns metros); Deteco independente da cor; Deteco de transparentes; Relativa insensibilidade a poeira; Aplicaes em ambiente externo; Os sensores de proximidade Ultrasnicos apresentam as seguintes desvantagens: Difcil deteco se a superfcie do objeto a ser detectado apresentar irregularidades na reflexo da onda acstica;
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3.26

O sensor ultrasnico relativamente lento apresentando uma freqncia mxima de comutaes entre 1 Hz e 125 Hz. Apresentam um custo mais elevado se comparado com os sensores fotoeltricos; 3.4.9.2 Caractersticas Tcnicas A tabela abaixo apresenta as informaes tcnicas para a maioria dos sensores ultrasnicos.

Dados tcnicos para os sensores ultrasnicos

Os sensores de proximidade Ultrasnico como regra so equipados com um LED para a indicao do seu estado (ON ou OFF) , alguns modelos apresentam ainda um ajuste de sensibilidade atravs de um potencimetro. Outros modelos apresentam dois potencimetros para um ajuste da zona morta e do alcance mximo formando uma janela de deteco. 3.4.9.3 Observaes prticas: Tamanho mnimo do objeto Dependendo do tamanho do objeto a ser detectado, no ocorrer a reflexo das ondas acsticas. Portanto um teste prtico deve ser realizado para a aplicao.

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3.27

rea de deteco de um sensor ultrasnico

Tipo do objeto Preferencialmente o material deve ser slido, lquido, pulverizado ou granulado. O sensor no capaz de detectar materiais absorventes de som. Com a utilizao de barreiras ultrasnicas podem ser detectados: tecido grosso, algodo, espuma de borracha e l de rocha. possvel detectar materiais transparentes, pretos ou reflexivos que em sensores fotoeltricos podem causar problemas de deteco. Distncia mnima do objeto O sensor de proximidade ultrasnico necessita de um tempo mnimo de processamento para detectar a onda refletida. Portanto existir uma zona morta prxima ao sensor. Esta rea deve ser respeitada para evitarem-se erros de deteco ou instabilidades. Posio do Objeto Semelhantemente aos sensores fotoeltricos que operam com a reflexo da luz, a onda ultrasnica deve refletir-se no objeto. O ngulo de reflexo passa a ser limitado a uma variao de poucos graus (3 5) em relao posio perpendicular. Superfcies irregulares tambm podem causar problemas de deteco.

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3.28

Efeitos da superfcie do material para aplicaes com sensores ultrasnicos

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3.29

3.4.9.4 Exemplos de aplicaes de sensores de proximidade ultrasnicos Monitorao do enchimento de gros em um silo; Em sistemas de controle de nvel de materiais;

Exemplos de aplicaes de sensores de proximidade ultrasnicos

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