IX Encontro Regional Latino-Americano da Cigr IX Encuentro Regional Latino-Americano del Cigr Maio de 2001

COMIT 34 DOS ELETROMECNICOS AOS MODERNOS E MULTIFUNCIONAIS RELS UMA VISO DE EVOLUO Paulo Mrcio da Silveira2 Adenilson Dias dos Santos1 Francisco Renn Neto1

1 - RTR Renn Tecnologia e Representaes Ltda.

2 - Escola Federal de Engenharia de Itajub

RESUMO Este artigo apresenta um histrico da evoluo dos rels de proteo a longo dos ltimos 30 anos bem como mostra o recente estado da arte referenciando-se aos mais modernos rels microprocessados. Comparaes so feitas dando nfase aos diversos aspectos que nos dias de hoje beneficiam as aplicaes nos sistemas eltricos. Finalmente o artigo apresenta um comparativo de custo entre os convencionais e os mais recentes lanamentos de rels numricos. PALAVRAS CHAVES Proteo. Rels de proteo. Rels Numricos. Dispositivos Eletrnicos Inteligentes. 1.0 - INTRODUO A histria da evoluo dos rels de proteo certamente , dentre outros, um dos componentes mais surpreendentes da evoluo tecnolgica dentro da indstria da energia eltrica. Embora tantas vezes rotulada como conservadora, a rea de proteo de sistemas eltricos, principalmente os sistemas de potncia ferramental e filosofia - vm passando por grandes inovaes em um curto espao de tempo. bem verdade que se ainda existe certo conservadorismo, isso se deve muito mais a questes de complexidade, custo/benefcio e confiabilidade do que a outras razes meramente pessoais, polticas ou filosficas [1]. O fato que no h mais retorno, pois, ao longo destes ltimos 30 anos, os rels de proteo sofreram uma evoluo substancial em seus aspectos construtivos, dimensionais e de operao, tendo em vista a

necessidade de equipamentos que possibilitassem uma maior anlise qualitativa como quantitativa, bem como unidades que possibilitassem um maior leque de aplicaes em uma mesma plataforma. Obviamente a evoluo da microeletrnica, da informtica e da comunicao de dados contribuiu sobremaneira para que isso fosse possvel. As realidades tecnolgicas dos dias atuais, dentro do contexto de muitas empresas do setor eltrico, so aplicaes computacionais de ponta, tanto em nvel dedicado, como so os medidores, rels de proteo, localizadores de falta, reguladores de tenso, registradores digitais, etc., quanto os de aplicao mais gerencial como o controle de fluxo de carga on line, despacho centralizado, estimador de estado, previso de carga e tantos outros. dentro dessa tica que este artigo tem por objetivo: 1. 2. Rever, de forma sucinta, clara e didtica, os principais componentes dessa histria evolucionria. Apresentar o que de mais moderno existe atualmente em termos de rels de proteo.

2.0 - RELS ELETROMECNCOS Essa histria de evoluo tem como princpio os velhos rels eletromecnicos que, embora j ultrapassados e de difcil ou inexistente aquisio junto aos fabricantes, mesmo em se tratando de peas de reposio, muitos se encontram ainda instalados em usinas e subestaes eltricas de concessionrias e em parques industriais. A realidade que algumas companhias mais antigas, onde o investimento em novas tecnologias estrangulado pela inviabilidade econmica em funo do pequeno porte da subestao ou usina e/ou pela

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grande quantidade de equipamentos ultrapassados, havero de conviver ainda com estes rels eletromecnicos. difcil saber quanto tempo isto ir perdurar, porm com as novas regras de mercado aberto subsistiro as de maior qualidade, o que hoje sinnimo tambm de modernidade. Neste contexto histrico, h que se lembrar que o nome rel advm do termo ingls relay (por novamente, recolocar) significando no seu sentido prtico a ordem de restabelecer o que havia sido perdido. Este termo casado adequadamente com a tecnologia da poca faz lembrar os atuadores tipo armadura axial, cuja bobina ao ser alimentada por uma corrente mais elevada fazia com que um eixo interno se movimentasse para fechar ou abrir um contato, estabelecendo assim uma nova ordem no sistema. Na realidade, diversos foram os rels eletromecnicos inventados e construdos, desde os mais simples atuadores de contato (unidades instantneas) tipo armadura em dobradia, at os mais bem elaborados rels do tipo wattimtricos com unidades direcionais e distanciomtricas. Os mais conhecidos, difundidos e vendidos, sem dvida, foram aqueles cujos princpios se fundamentam nas leis do eletromagnetismo, onde um disco metlico sujeito a foras magnticas oriundas da passagem de corrente ou aplicao de tenso em bobinas, propicia o fechamento de contatos pelo seu movimento circular, causando o desligamento do alimentador associado. Tais rels esto ilustrados na Figura 1.

limitao de ranges de ajustes deixando de prover uma seletividade mais perfeita entre alimentadores de carga, em funo das prprias limitaes construtivas destes rels de primeira gerao. Outro problema era a insensibilidade deste tipo de rel para correntes ou tenses de pequena magnitude. Podemos citar o caso da falha do sistema interligado entre Canad e Estados Unidos (black-out de Nova York), onde a principal causa foi a falha dos rels de distncia que no desligaram as linhas de transmisso durante o perodo de uma falha fase-terra. A tenso residual do sistema caiu a nveis muito baixos, fazendo com que no houvesse torque suficiente para os rels eletromecnicos de rejeio de cargas eliminassem seletivamente os circuitos. Embora se tenha comentado estas diversas limitaes dos rels eletromecnicos, em hiptese alguma se deve desmerecer estes dispositivos de vanguarda que cumpriram (e ainda cumprem) seu papel na histria. Incontveis benefcios tcnicos e econmicos para o setor eltrico certamente foram obtidos graas ao desempenho destes relgios suos. De fato, por causa das suas caractersticas de desempenho e de confiabilidade, na poca, em realizar determinadas tarefas, chegaram a receber da Westinghouse [2] o cognome de Silent Sentinels. 3.0 - RELS ESTTICOS Com o desenvolvimento dos dispositivos eletrnicos baseados em silcio (diodos, transistores e SGRs), foi possvel desenvolver unidades eletrnicas ou estticas de segunda gerao (vide Figura 02).

FIGURA 2 RELS ESTTICOS ANALGICOS Em meados da dcada de 70 o setor passou a adquirir e a instalar estes rels de estado slido, tambm chamados de estticos analgicos. Apesar dos inconvenientes iniciais, principalmente quanto a tropicalizao dos componentes, estes rels tiveram boa aceitao no setor, encontrando-se ainda hoje muitas unidades em operao. Por causa da ausncia de partes em movimento, imunes a atritos e vibraes, poderamos tambm cham-los de sentinelas e, certamente, mais silenciosos ainda. Estes rels introduziram uma srie de benefcios e vantagens at ento difceis, se no impossveis, de serem conseguidos pelos eletromecnicos. Dentre tais

FIGURA 1 RELS ELETROMECNICOS H que se concordar, no entanto, que toda esta gerao pecava pela necessidade de manuteno permanente e pela ausncia de memria que determinasse o tipo de falta, magnitudes e horrios envolvidos nas ocorrncias. Alm disso, existia a

vantagens podemos citar: maior flexibilidade propiciada pela troca de cartes eletrnicos, quando necessrio, diminuindo inclusive o nmero d unidades em estoque; reduo de espao fsico pois j era possvel incorporar trs dispositivos em uma nica unidade trifsica; maior sensibilidade em operaes com nveis de tenso e correntes muito reduzidos. o caso do rel de rejeio de cargas modelo SFF de fabricao GE, que trabalha com nveis muito pequenos de tenso no sistema. Alm disso, estes rels j traziam a possibilidade de ajustes mais refinados, tornando mais adequada a seletividade entre sistemas. Entretanto, estes equipamentos de 2 gerao pecavam pela sua alta sensibilidade a campos eletromagnticos externos, causando atuaes indevidas e perdas lamentveis de produo. O uso de walk-talkies, por exemplo, ou instalao deste tipo de rel prximo a fontes oriundas de sistemas de excitao de geradores, entre outros, causava atuaes indesejveis. 4.0 - RELS DIGITAIS E MICROPROCESSADOS Em seguida, cabe lembrar os estticos de lgica digital, cuja vida tecnolgica passou como num piscar de olhos. Isso porque logo surgiram - final da dcada de 80 - os denominados rels numricos (microprocessados) que, junto com uma srie de outros dispositivos de medio e controle, tambm numricos, tm recebido nos dias atuais a alcunha de IEDs - Intelligent Electronic Devices. certo que, enquanto a instrumentao de medio numrica evolua mais rapidamente, a instrumentao de proteo, principalmente os rels numricos, tardava a entrar em operao. Embora a primeira publicao que se tem conhecimento [3] propondo a utilizao do computador como elemento de proteo ser datada de 1969, alguns fatores retardavam o uso intensificado dessa ferramenta. Dentre tais fatores citam-se: o baixo nvel de integrao dos circuitos integrados, a elevada taxa de falhas dos sistemas digitais e a baixa velocidade dos processadores. Porm, com o desenvolvimento mais elaborado da microeletrnica e dos circuitos integrados, foi possvel um salto no desenvolvimento de equipamentos microprocessados, denominados aqui de terceira gerao alguns dos quais ilustrados na Figura 3. Ao longo da evoluo dos rels numricos dois elementos foram de capital importncia: o software e a comunicao. De modo mais abrangente o software de um rel de proteo possui diferentes rotinas dentre as quais esto: (i) rotinas de proteo compostas pelos

algoritmos que envolvem todo o processo de medio e obteno dos sinais digitalizados seguido do processamento destes sinais e da obteno das grandezas de interesse que podem ser valores eficazes, fasores de tenso e/ou corrente, impedncia, etc., dependendo do tipo de proteo. Finalmente, como ncleo principal, o processo de comparao com os valores de referncia para a tomada de deciso (trip, bloqueio, desbloqueio, alarme, ...).

FIGURA 3 RELS NUMRICOS (ii) Rotinas de auto-monitorao que so incorporadas aos rels para uma averiguao constante da integridade dos mesmos, tanto em nvel de software quanto em nvel de hardware (CPU, DSP, memrias, mdulos I/O, etc.). (iii) Rotinas de comunicao que so necessrias para que o rel se comunique com o mundo externo de modo a receber informaes dos usurios ou de outros dispositivos para fins de parametrizao, reset, atualizaes, etc., bem como enviar informaes aos usurios ou a outros dispositivos quando solicitados, tais como: valores atuais, mudanas de estado, registros de eventos, dentre outros. O software, quando incorporado aos primeiros rels de proteo, sugerindo-lhes o nome numrico, tornava-os bastantes vantajosos em relao aos seus antecessores, porm, possuam apenas algumas rotinas de auto-monitorao e, alm disso, a comunicao limitava-se a uma porta RS-232 para entrada de dados de ajustes e obteno de informaes in loco, obrigando engenheiros e tcnicos a manusearem laptops dentro dos ambientes de uma subestao. A principal rotina do rel, contendo o algoritmo de proteo, era a mais compacta possvel, utilizando as mais simples tcnicas de processamento para a obteno e a comparao das grandezas. A estrutura tpica dos mais simples rels numricos (tenso, corrente) ocupavam 16 Kbytes de programao, divididos em 1 Kbyte para o sistema operacional, 4

Kbytes para o programa de proteo, 6 Kbytes para comunicao serial, 3 Kbytes para interface homemmquina (IHM) e 2 Kbytes de rotinas de auto-teste. Com a evoluo das CPUs, dos DSPs e das redes de comunicao, a programao dos rels foi se tornando cada vez mais robusta e melhor elaborada. De fato, os rels estticos analgicos durante algum tempo foram mais vantajosos do que os rels numricos em termos de velocidade de atuao. Somente nos ltimos anos que funes mais complexas como, por exemplo, a proteo de linhas de transmisso, tem-se igualado e ultrapassado em velocidade aos antecessores analgicos. Nos dias atuais, os modernos rels multifuncionais chegam a ocupar alguns Mbytes de programao, possuem habilidade de comunicao em alta velocidade, integrando-se a outros dispositivos via LAN e podendo-se comunicar com outros centros de controle via redes proprietrias (Wide Area Network WAN) ou, at mesmo, via Internet. Com essas novas ferramentas, foi possvel acelerar os tempos de atuao de proteo, minimizando a suportabilidade dos equipamentos s faltas e a possibilidade de memorizar fatos ocorridos, estampando data, hora, causa da falta, oscilografia e data logger dos parmetros das falhas. Hoje, possvel determinar com preciso os parmetros das ocorrncias no sistema eltrico e com o uso de portas de comunicao em RS232 e RS485, transmitir as informaes a distncia, concentrando estes dados em um ponto central para visualizao pelo operador e tomada de decises pela gerncia de manuteno e controle. Estes equipamentos de terceira gerao permitem uma maior flexibilidade nos esquemas de proteo pela aplicao das seguintes caractersticas principais descritas abaixo e no presentes nos equipamentos das geraes anteriores: Seletividade Lgica: Permite que as unidades instantneas dos rels de sobrecorrente a jusante e a montante sejam ajustadas e que os tempos de coordenao entre estas unidades sejam reduzidas dos antigos 400 ms geraes anteriores, para os atuais 60 ms. Veja um exemplo na Figura 4. Flex-Curve: Permite que seja obtida a seletividade em sistemas onde existem motores com grande tempo de partida, motores que partem com tenso reduzida e com tempos de partida maiores que os tempos de rotor bloqueado ou motores acoplados a cargas de grande inrcia. Existe a possibilidade de criar a prpria curva do usurio, eliminando com isso qualquer possibilidade da no seletividade entre sistemas. Uma ilustrao disso mostrada na Figura 5.

FIGURA 4 SELETIVIDADE LGICA

FIGURA 5 SELETIVIDADE COM FLEX-CURVE. Medio, Controle e Monitoramento : Com os rels de terceira gerao, possvel integrar medio completa por fase e total de corrente, tenso, potncia, energia e demanda, alm de controle de religamento por subtenso ou subfreqncia, controle de banco de capacitores em 2 ou mais estgios, monitoramento de falhas de disjuntor e falha de TPs. Com isto, os rels de terceira gerao tornam-se uma automao pontual, concentrando todas as informaes vitais daquele alimentador de carga. Protocolo ModBUs RTU: Este protocolo por ser universal, facilita muito a comunicao entre PLCs e remotas, sem a necessidade de drivers e/ou equipamentos ou softwares especiais. Este protocolo est disponvel em quase todos os equipamentos como Allen Bradley Rockwell, Siemens, ABB, GE, GE-Fanuc, Fischer Rosemont, , Yokogawa, dentre outros. Memria Flash EEPROM: Permite que seja

construdo um equipamento que sempre esteja atualizado tecnicamente (produto no acabado). Com o uso deste tipo de memria, possvel acrescentar novas funes sem a necessidade de troca de hardware. Hardware Verstil e Software Amigvel: Com o uso dos rels de terceira gerao, existe a possibilidade de se utilizar entradas e sadas digitais e entradas e sadas analgicas totalmente configurveis, permitindo a engenharia de aplicao adequar estes parmetros em funo de sua aplicao, sem a necessidade de alterao de hardware ou uso de acessrios especiais. Custos de Implementao: O custo do rel de terceira gerao maior unitariamente mas, muito menor em termos de conjunto. Oscilografia: Permite que seja determinado o tipo de falta em funo da caracterstica das formas de onda dos sinais de falta. Veja Figura 6.

que se comunicam com qualquer outro IED de diferentes fabricantes. Do mesmo modo que o computador pessoal (PC) tem sido uma ferramenta de propsito geral, realizando numerosas tarefas com diferentes aplicativos de software, os mais modernos rels numricos j podem ser construdos sobre uma plataforma comum concebida para funcionar como um dispositivo de proteo de carter universal. Eles so concebidos para rodar diferentes programas de proteo para as diferentes partes do sistema eltrico de um simples rel de sobrecorrente a um rel de distncia de alta velocidade. E, o que mais importante, oferecendo uma soluo efetiva de custo com pouca diferena entre as diferentes aplicaes. Assim, os rels de quarta gerao (como o ilustrado na Figura 7) vieram para universalizar as aplicaes dos rels de terceira gerao e criar a possibilidade da engenharia de aplicao criar lgicas de intertravamentos cada vez mais complexas.

FIGURA 6 - OSCILOGRAFIA SINAL DE CORRENTE EM ESPECTRO DE 8 CANAIS 5.0 - A UNIVERSALIZAO DOS RELS Apesar dos inmeros benefcios citados a pouco, tradicionalmente os fabricantes tm produzido e ofertado no mercado diferentes rels numricos que so especficos para a proteo dos diferentes componentes do sistema tais como motores, geradores, transformadores, linhas, barras, capacitores, etc. Esta abordagem uma herana adquirida da era da fabricao dos eletromecnicos e dos estticos analgicos, principalmente pelo fato de que as complexidades das aplicaes eram, e ainda so, muito variadas e cada tipo de proteo tinha que ser implementado em configuraes proprietrias. No entanto, desde que os rels numricos se tornaram uma realidade tecnolgica, a indstria da energia eltrica, os fabricantes e os pesquisadores tm especulado sobre a viabilidade dos open systems relaying [4], ou seja, rels que podem ser acrescidos, alterados, ajustados pelo usurio ou outro especialista e,

FIGURA 7 MODULARIDADE DE HARDWARE NOS RELS DE 4a GERAO. Estas unidades utilizam barramento de dados em Ethernet com os mdulos que compe o equipamento comunicando em velocidades muito altas (High Speed LAN ou 100 Mbps). Veja, por exemplo, a comparao de tempo na Figura 10. Idealizados para concessionrias e hoje amplamente utilizadas em indstrias, permitem upgrade de hardware sem a necessidade de substituir o equipamento ou retir-lo do painel. Permite tambm, em funo de sua modularidade, a transformao de uma unidade de proteo de alimentadores em unidade de proteo de transformadores, somente trocando-se o mdulo de CPU que est inserido em gavetas universais. Lgicas complexas de intertravamento so possveis pelo uso da tecnologia de FlexLogic, que permite o uso de informaes oriundas de diferentes rels para a tomada de decises de um outro rel, somente com o uso da comunicao entre eles via fibra tica redundante, sem o uso de fiao complexa e

desnecessria.

monitoramento, comunicao e controle em um nico equipamento com custo muito inferior ao que seria necessrio com as geraes antigas. O quadro comparativo da Tabela 1 mostra um exemplo tpico dessa diferena de custos, para a proteo de uma unidade geradora. TABELA 1 COMPARATIVO DE PREOS REL CONVENCIONAL
Tipo IFCW THC TCW CFD HEA SGC CEH CFVB HAA TOV Funo 51V 49 32 87 86 46 40 60 30 27/59 Quant. 03 03 03 03 01 01 01 01 01 02 Valor Unit. US$ 550,00 600,00 1.215,00 3.665,00 355,00 5.160,00 3,285,00 1.700,00 655,00 865,00 Total Valor Total US$ 1.650,00 1,800,00 3.645,00 10.995,00 355,00 5.160,00 3,285,00 1.700,00 655,00 1,730,00 30.975,00 7.000,00

FIGURA 10 TEMPO DE RESPOSTA COM REDE ETHERNET. O uso destes intertravamentos via LAN de alta velocidade, permite aplicaes de seletividade lgica a grandes distncias, rels para aplicao diferencial em linhas de transmisso (Figura 11) e rels de comparao direcional. Alm disso, a universalizao das ocorrncias na mesma base de tempo entre rels possvel via o uso de sinais IRIG-B provenientes de um GPS (Global System Positioning).

REL NUMRICO
Sr489
51V/49/46

01

7.000,00

32/87/86 40/60/30

27/59
81-50/51
50/51N50/51GS

Total

7.000,00

Finalmente, deve-se mencionar que toda essa evoluo certamente no para aqui, mas tem-se projetado para o futuro de um modo mais ordenado, considerando: FIGURA 11 PROTEO DIFERENCIAL DE LINHA COM RELS DE 4a GERAO. Todos estes aspectos e diversos outros no comentados, mostram que, sem dvida alguma, o elemento comunicao dos rels, alcanou tamanho avano nos dias atuais, de tal modo que eles podem ficar continuamente comunicando-se com outros IEDs, com as salas de controle, com os centros de operao e at mesmo com usurios, pesquisadores e consumidores. Estas caractersticas tm mudado profundamente o paradigma dos rels de proteo de tal maneira que os mesmos, mais apropriadamente, poderiam hoje ser denominados de Garrulous Guardians. 6.0 - CONCLUSES Hoje j possvel agregar qualidades nicas em rels de terceira e quarta geraes em relao aos rels de primeira e segunda gerao, como oscilografia, registro de eventos, versatilidade nos esquemas de seletividade, alm de medio completa, Incluso de mais lgicas adaptativas aumentando o poder de segurana e confiabilidade; Incorporao de mais ferramentas de diagnstico baseados em inteligncia artificial; Incorporao de novas tcnicas de processamento de sinais proporcionando grandes velocidades de identificao de padres de falta e robustez de anlise [5]; Incorporao de mais rotinas de monitorao do sistema dentre os quais os problemas associados qualidade da energia eltrica [6]; Mais rotinas de auto-monitorao do prprio rel. 7.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] SILVEIRA, P. M.; GUIMARES C. A. M., "Reflexes sobre o Futuro do Ensino da Engenharia Eltrica", Revista EletroEvoluo, n. 12, Junho 1998, pp. 64-71.

[2] WESTINGHOUSE Electric Corp. Applied Protective Relaying. 2. ed. Coral Springs, Florida, 1976.

[3] ROCKEFELLER, G. D. Fault Protection with Digital Computer. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, New York, v. 88, n. 4, p. 438-461, April 1969. [4] McLAREN P. G., SWIFT G. W. NEUFELD A. Open Systems Relaying. IEEE Transactions on Power Delivery, New York, v.9, n. 3, p. 1316-1324, July 1994. [5] SILVEIRA, P. M.; SEARA, R.; ZRN, H. H. An

approach Using Wavelet Transform for Fault Type Identification in Digital Relaying. In: IEEE PES SUMMER MEETING (JUNE 1999, Edmonton, Canada). Proceedings of IEEE. Edmonton, IEEE Press, 1999. p. 937-942. [6] HART, D. G.; PETERSON, W.; UY, D. et al. Tapping
Protective Relays for Power Quality Information. IEEE Computer Application in Power, New York, v. 18, n. 1, p. 45-49, January 200.

[7] Catlogos - GE Power Mangement