Termografa Infrarroja : una tcnica multifactica para la Evaluacin No Destructiva (END)

Daniel L Balageas ONERA (The French Aerospace Lab) Structure and Damage Department Chtillon cedex , 92322, France 33 1 46 31 12 58 33 1 46 72 48 91 daniel.balageas@onera.fr

Resumen En primer lugar esta presentacin quiere recordar ideas sencillas y aspectos bsicos de la termografa infrarroja. Esta tcnica a primera vista parece sencilla pero en realidad no lo es. Una cmara infrarroja no mide la temperatura y tampoco en la mayora de los casos las medidas convertidas a grados Celsius, Kelvin etc. no son de mucha precision. Afortunadamente generalmente en Evaluacin No Destructiva (END) de materiales usando termografa no es necesario hacer medidas absolutas. Examinaremos los dos posibles enfoques de la tcnica: termografa pasiva y termografa activa (o estimulada), recordando el uso casi general de la segunda en END. El segundo enfoque abarca un panorama de gran diversidad de modos de estimulacin. Esta variedad puede estar relacionada al modo temporal o espacial de la estimulacin y a su naturaleza misma. Se insiste en el inters del uso de modelos trmicos sencillos que pueden mejorar mucho el diagnstico, en particular permitindole ser cuantitativo. La generalizacin de este enfoque en todos los campos de aplicacin de la termografa conduce al concepto de termografa Infrarroja cuantitativa (QIRT en ingls = Quantitative InfraRed Thermography) que emergi con fuerza en los aos noventa. Finalmente se menciona que invertir en termografa no es nicamente comprar una cmara infrarroja y sus accesorios y que no hay un buen uso profesional del equipamiento e interpretacin de las imgenes sin una adecuada formacin y un conocimiento bsico de los principios de radiaciones y transferencias de calor.

1. Introduccin
Aunque su difusin sea un poco reducida a causa del precio alto del los equipos la termografa infrarroja es una tcnica bastante utilizada en Evaluacin No Destructiva (END). Este xito est ciertamente relacionado con la gran superficie que puede abarcar y velocidad con la cual se obtienen imgenes. La tcnica parece ser de aplicacin muy fcil, pero en realidad no lo es. Por esto, frecuentemente hallamos experimentadores decepcionados. En consecuencia empezaremos aqu por recordar unas ideas sencillas acerca de la termografa mostrando la complejidad de tal tcnica. Esta reflexin se

basar en un anlisis del acto termogrfico mismo, del cual resultan en particular las nociones de termografa pasiva y termografa activa. El segundo tipo de termografa es el ms interesante y veremos la gran variedad de estimulaciones que se pueden considerar en dominios de aplicaciones muy diferentes entre los cuales la END. De este anlisis tambin sacaremos las ideas siguientes : i) hace falta conocer bien las caractersticas de las cmaras utilizadas y los procesos de tratamiento de imgenes que permiten mejorarlas, ii) tambin es necesario conocer bien los principios de las transferencias de calor para interpretar correctamente las mediciones, iii) la modelizacin de los sistemas termografiados permite mejorar grandemente la riqueza de las informaciones resultando de la medicin, la precisin de los parmetros identificados y la pertinencia de los diagnsticos. As, destacaremos la nocin de termografa cuantitativa (QIRT por Quantitative InfraRed Thermography) aparecida durante los aos noventa y utilizada en todos los campos de aplicacin. Concluiremos que estos principios permiten al investigador aplicar la tcnica a una variedad enorme de problemas diferentes, lo que compensa el costo importante de la inversin hecha al comprar el equipamiento.

2. La medicin termogrfica
El ensayo de termografia constituye una situacin mucho ms compleja de lo que se imaginan operadores de termografia poco experimentados. Esta complejidad tiene varios orgenes: la naturaleza fsica misma de la medicin por la cmara, la complejidad del objeto observado (lo llamaremos aqu sistema para poner en nfasis su complejidad), la existencia de transferencias de calor entre este sistema y el medioambiente que lo rodea, y la existencia de otras posibles fuentes de calor. Una parte de estas transferencias pueden estar bajo el control del operador (caso de la termografa activa) o totalmente independientes a l (caso de la termografa pasiva). Entonces, se puede decir que la medicin termogrfica es une acto entre tres actores que se interfieren: i) el operador, en ensayo pasivo o activo, con su sistema para realizar la termografia (cmara, sincronizador, lmparas etc), ii) el sistema observado, iii) el medioambiente o entorno. Estas interrelaciones aparecen en la figura 1, de la cual se destaca el hecho que la naturaleza de las mismas es trmica, implicando todos los modos de transferencias de calor (radiacin, conveccin y conduccin) y la produccin de fuentes de calor de diferentes naturalezas. Resulta que no es posible hacer un diagnstico termogrfico de calidad sin tener: i) informaciones acerca de la cmara y de sus caractersticas metrolgicas, ii) informaciones acerca de la constitucin del sistema observado y del medioambiente (estructuras, materiales, propiedades), iii) un mnimo de conocimientos en transferencia de calor.

3. La cmara: principio, caractersticas

3.1 Los detectores infrarrojos Hoy en da, casi todas las cmaras infrarrojas contienen detectores cuyo conjunto es denominado FPA (Focal Plane Array, es decir arreglo de plano focal). El nmero de detectores define el tamao de las imgenes (nmero de pxeles). Hay dos tipos de detectores: los detectores cunticos, generalmente refrigerados, y los microbolmetros, no
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Figura 1. Los actores del acto termogrfico y los fenmenos fsicos que intervienen en la medicin. refrigerados. Los primeros son foto detectores acoplados a un substrato que hace la salida elctrica de la lectura del pxel (ROIC, Read-Out Integrated Circuit). Es lo que se llama hibridacin de la ptica con su electrnica. La tasa de actualizacin puede ser elevada (centenares de Hz - cuadros por segundo). Los segundos son termmetros: cuando un fotn llega, es detectado por el detector mediante un cambio de su temperatura, lo cual hace que la conductividad del material cambia, monitorizndose a travs del cambio de una intensidad de corriente de referencia que circula por el dispositivo. El receptor debe estar aislado trmicamente del ROIC y ser elctricamente conductivo. El hecho de trabajar basndose en un efecto fotoconductivo limita la tasa de actualizacin generalmente 25 Hz.

Figura 2. Los dos tipos de detectores infrarrojos. 3.2. Anlisis de la medicin en termografa Cualquiera sea el tipo de detector, la cmara genera una seal relacionada a la energa radiativa recibida, la cual, si se considera el sistema observado totalmente aislado del medioambiente, depende de su temperatura superficial (suponiendo el cuerpo opaco). En el caso ms general esta dependencia puede ser una funcin complicada de la longitud de
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onda, de la temperatura, de la direccin con la cual se enfoca. Generalmente se considera que se puede definir una emisividad media independiente de la longitud de onda (cuerpo negro y cuerpos grises). En este caso, se hace la calibracin con un cuerpo negro extendido y se aplica la emisividad idnea. Si la forma del sistema es tridimensional hay que tener en cuenta la influencia del ngulo bajo el cual la cmara lo apunta (ver figura 3). Hay procedimientos para tener en cuenta esta nueva complicacin (1), o variable, pero no se trata de productos comercializados.

Figura 3. Indicatrices de emisin del cuerpo negro, del cuerpo gris y de los dos tipos de materiales (dielctricos y metlicos). La situacin que acabamos de describir es relativamente sencilla. En realidad, el sistema observado no puede ser considerado como el nico objeto responsable del flujo de fotones captado por la lente y llegando sobre los detectores. El balance de todos los flujos de energa esta presentado en la figura 4. Hay fotones emitidos por los otros objetos (operador incluido y la atmsfera que puede ser no totalmente transparente) que constituyen el medioambiente. Utilizar la calibracin hecha con el cuerpo negro teniendo en cuenta la emisividad del objeto conduce en tal caso a errores que pueden ser importantes. La temperatura as deducida, To, es una funcin de las temperaturas del objeto termografiado, To, del medioambiente supuesto isotermo, Tamb, y del atmsfera, Tatm, de las emisividades del objeto, o, y de la transmisin de la atmsfera, atm. Cuales son las condiciones para que la medicin sea nicamente relacionada a la temperatura del objeto observado? Esto ocurre cuando o = 1 y atm = 1. He aqu el por qu se utiliza cuando es posible un revestimiento de emisividad unitaria. El problema de la transmisin de la atmsfera (atm < 1) existe ante todo cuando se utiliza una cmara de ondas cortas (~3 -5.5 ) o cuando se hace una medicin a largas distancias. La medicin simple ocurre tambin cuando la temperatura del objeto observado es mucho ms alta que la del medioambiente. En este caso, y con una emisividad no demasiado baja, el flujo reflejado por el objeto puede considerarse casi insignificante. Estas reflexiones valen para mediciones absolutas de temperatura. No obstante, hay que notar que en la mayora de las aplicaciones de tipo END, no se necesita una medicin absoluta, sino una medicin relativa entre dos estados (caso de la termografa activa). En
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tal caso, se puede considerar la temperatura del medioambiente constante, haciendo que la variacin del flujo recibido por la cmara sea nicamente debida a la variacin de temperatura del objeto termografado, cualquiera sea su emisividad.

Figura 4. Balance de la energa recibida por la cmara infrarroja en el caso ms general. Aqu se supone que todos los objetos constituyendo el medioambiente son isotermos (Tamb) y que la atmsfera no es totalmente transparente y tiene una temperatura diferente de los otros cuerpos alrededor del objeto termografado. 3.3. Caractersticas de la cmara Las principales caractersticas de una cmara infrarroja son: la sensibilidad trmica, la precisin, la resolucin espacial, la frecuencia de la imagen. Las examinaremos en la perspectiva de aplicaciones de END. 3.3.1. Sensibilidad trmica o NETD La sensibilidad trmica, llamada NETD (Noise Equivalent Temperature Difference, es decir ruido equivalente a la menor temperatura detectable), es muy importante para aplicaciones de END. En efecto, cuanto ms bajo es el NETD mejor se puede detectar un contraste trmico significativo observable emergiendo por sobre el ruido del sistema. El NETD de le las cmaras bolomtricas es del orden de 50 - 100 mK y aqul de las cmaras con detectores cunticos refrigerados alcanzan un poco menos de 20 mK. Por eso se recomienda la utilizacin del ltimo tipo de cmara cuando una gran sensibilidad es necesaria. Es necesario llamar la atencin sobre el hecho de que la sensibilidad especificada por los fabricantes de cmaras infrarrojas se obtiene solamente con el tiempo de integracin mximo. Ahora bien este tiempo de integracin no se puede utilizar en todos los casos. En particular es necesario tomar un tiempo ms breve cuando
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el campo observado contiene importantes variaciones de temperatura. Esto se ve en la figura 5 presentando la influencia del tiempo de integracin sobre el NETD medio de la cmara CEDIP Jade y en la figura 8 donde se comparan las distribuciones de NETD individuales de los pxeles de la misma cmara con tiempos de integracin de 200 s y 400 s (2).

Figura 5. Variacin del NETD con el tiempo de integracin (cmara CEDIP Jade) (2). 3.3.2. Precisin Es la medida de cun precisa es la temperatura medida de un objeto con relacin a su verdadera temperatura. Casi todas las cmaras actuales alcanzan precisiones de 2C o 2% para los rangos los ms extendidos. Conocer esta precisin es importante para la END por termografa pasiva. 3.3.3. Resolucin espacial Se la denomina IFOV (Instantaneous Field of View Campo de visin instantneo). Se expresa en miliradians y se trata del rea cubierta por un sensor remoto en un determinado momento. Depende del tamao del detector y de la lente. Esta caracterstica es importante en END cuando se trata de descubrir defectos de tamao reducido. 3.3.4. Frecuencia de la imagen Las imgenes en tiempo real tienen tasas de actualizacin de centenares de Hz (cuadros por segundos). Es el caso de las cmaras con matriz de detectores cunticos refrigerados. Adems muchas cmaras actuales ofrecen la posibilidad de reducir el tamao de las imgenes (windowing) permitiendo concomitantemente aumentar la tasa de actualizacin, alcanzando varias millares de Hz. Esta caracterstica es importante cuando el sistema observado es un buen conductor del calor, lo que implica tiempos caractersticos muy breves.

4. El sistema observado con termografa

En END, la utilizacin de la termografa permite hacer diagnsticos pertinentes si el operador tiene un conocimiento del objeto (o del sistema) observado, de su comportamiento trmico y de sus interacciones con el medioambiente. En particular si se
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necesita tener informaciones cuantitativas acerca de los defectos detectados, el diagnostico puede ser basado sobre simulaciones por medio de un modelo del objeto observado. El modelo puede ser analtico o numrico, segn la complejidad del sistema. La figura 6 trata de este problema, mostrando la influencia de la geometra y de la conductividad trmica del sistema sobre la complejidad del modelo. Naturalmente, cuando es posible es mejor limitarse a modelos 1-D conduciendo a soluciones analticas e identificaciones de parmetros sencillas aplicables a cada uno de los pxeles del campo observado. La figura 7 presenta tambin la influencia de la conductividad trmica sobre la complejidad del modelo, insistiendo sobre la interaccin del sistema con el medioambiente y sobre los diversos fenmenos trmicos que deben ser tenidos en cuenta. Est claro que la aplicacin de la termografa infrarroja es ms sencilla cuando el sistema es un mal conductor del calor.

Figura 6. Los posibles tipos de modelos tericos del sistema termografiado.

Figura 7. Extensin del volumen que hay que considerar en los modelos tericos segn la naturaleza y la forma del sistema termografiado. A la izquierda: sistema constituido por malos conductores del calor. A la derecha: sistema constituido por buenos conductores.
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En este caso se puede frecuentemente utilizar un modelo 1-D, analtico, cubriendo un volumen poco extendido. Del punto de vista experimental, con este tipo de materiales no se necesita una frecuencia alta de cuadros de imgenes y el cociente seal a ruido (S/R) es bueno. De manera general se puede decir que la termografa es una tcnica realmente bien adaptada como END en sistemas u objetos los cuales son malos conductores del calor.

5. Mejora de la efectividad de la END termogrfica por medio de tratamientos de las imgenes

La efectividad de la termografa aplicada en END puede ser mejorada utilizando tratamientos de las imgenes que tienen una influencia sobre las caractersticas de las cmaras, el NETD en particular, del cual depende la efectividad de deteccin de defectos. 5.1. Sumacin temporal (promedio de imgenes) sumacin espacial (promedio de pxeles) Varias tcnicas para mejorar el NETD existen : sumacin temporal consistiendo en hacer una imagen media de una serie de imgenes sucesivas, sumacin espacial consistiendo en hacer una imagen media cuyos pxeles son medias aritmticas de los pxeles adyacentes. La figura 8 muestra la reduccin importante del NETD individual de los pxeles obtenida por medio de estas dos tcnicas (2). En esta figura se puede observar las distribuciones comparativas de NETD individual de los pxeles en los casos siguientes :

Figure 8. Distribuciones del NETD individual de los pxeles de la matriz de detectores de la cmara CEDIP Jade mostrando los procedimientos de mejora del NETD: sumacin espacial, sumacin temporal y lock-in (2) .
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i) No sumacin temporal con un tiempo de integracin de 400 ms, sumacin de 4 y 16 imgenes sucesivas conduciendo a reducciones del mismo orden de magnitud. ii) No sumacin espacial con un tiempo de integracin de 400 s, sumacin de 3x3 pxeles y 5x5 pxeles. As, el NETD disminuye respectivamente de un factor 2 y 3. Desgraciadamente este efecto benfico es acompaado de una disminucin de la frecuencia efectiva de las imgenes en el primer caso y de la resolucin espacial en el segundo. 5.2. La revolucin del lock-in Una tercera tcnica est tambin presentada en la figura 8. Se trata de la desmodulacin o lock-in. Esta tcnica se puede aplicar cuando el fenmeno a observar es peridico. Puede ser naturalmente como en el caso de la termografa pasiva o como resultado de una estimulacin controlada por el operador (termografa activa). El mtodo consiste en multiplicar la seal de la cmara por una funcin peridica (el coseno por ejemplo) a la misma frecuencia que la frecuencia del fenmeno termografiado e integrar (sumacin de las imgenes desmoduladas) el resultado durante un cierto tiempo. El proceso efectuado para todos los pxeles produce finalmente dos imgenes relacionadas nicamente a la parte modulada de la temperatura: una imagen de amplitud y una imagen de fase. Se puede mencionar aqu los trabajos precursores de Nordal (3) para la radiometra modulada y los de Carlomagno et al. (4), Beaudoin et al. (5), Kuo et al. (6) por la utilizacin de cmaras infrarrojas con desmodulacin de la seal (lock-in termografa). La figura 9 presenta una experiencia simple que ilustra las posibilidades del lock-in (7). Una cmara infrarroja AGEMA 782 LW equipada de un procesador de desmodulacin hace la imagen trmica de un cuerpo negro extendido a la temperatura de 38C. Entre la cmara y el cuerpo negro hay un chopper mecnico que oculta parcialmente el cuerpo negro. Entonces se puede distinguir tres zonas en las imgenes : una parte del cuerpo negro siempre visible correspondiendo a temperaturas casi constantes y una parte peridicamente descubierta correspondiendo a una temperatura modulada a una frecuencia de 19,21 Hz, igual al producto del nmero de revoluciones por segundos del chopper por el nmero de paletas (tres en el presente caso). Una tercera zona existe correspondiendo a la parte posterior del crter. La frecuencia de referencia utilizada para la desmodulacin es la seal de un diodo colocado frente al chopper. Se aplica el proceso a 2500 imgenes. El resultado son las dos imgenes inferiores de la figura 9 donde se destacan las dos primeras zonas. En la imagen de amplitud se puede ver temperatura uniforme e importante que corresponde a la zona modulada mientras que en la zona no modulada la seal es nula. En la imagen de fase se obtiene una seal en la zona modulada, con una simetra circular y un desfasaje de 2 para un ngulo de 120 debido al hecho que el modulador tiene tres paletas. La tercera zona presenta una seal dbil debida a reflexiones y conveccin sncronas de la rotacin de las paletas. Se concluye que el lockin a sido eficaz permitiendo la obtencin de imgenes con un cociente seal/ruido importante. Volviendo al resultado del lock-in presentado en la figura 8, se nota una reduccin muy importante del NETD : con un tiempo de integracin de 400 s e integrando 4000 imgenes se obtiene un NETD medio de 2 mK que, si se compara al NETD de una
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nica imagen no demodulada (17 mK), constituye una mejora substancial. Este NETD tan bajo permite, en varios campos o diciplinas, aplicaciones innovadoras, totalmente imposibles con la termografa clsica. De hecho, la aparicin reciente de la termografa lock-in puede ser considerada como una verdadera revolucin con aplicaciones no solamente en los END, sino en la mecnica experimental, la caracterizacin termofsica, el electromagnetis Esto ser detallado en la seccin siguiente.

Figura 9. Lo que ve una cmara infrarroja con lock-in (7). Las diferentes partes de la imagen son : 1 Parte siempre visible del cuerpo negro, 2 Parte del cuerpo negro ..peridicamente escondido por el chopper, 3 Parte posterior del crter del chopper.

6. La termografa cuantitativa (QIRT) como tcnica multifactica

Lo que presentamos en las secciones precedentes puede ser llamado termografa infrarroja cuantitativa (QIRT, Quantitative InfraRed Thermography) (8), no solamente porque los instrumentos y los procesos de tratamiento de las imgenes estn calibrados, sino porque las interpretaciones de las imgenes estn basadas sobre modelos realistas conduciendo a identificaciones cuantitativas de parmetros. Podemos distinguir tres niveles en la medicin termogrfica. De la ms fcil a la ms difcil: - Medicin de la diferencia en la seal elctrica, s, procedente de la cmara correspondiendo a dos estados del sistema observado (medicin relativa). Esta variacin
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s por lo general es dbil y en consecuencia es proporcional a la variacin correspondiente de temperatura, T. - Medicin de la diferencia de temperatura, T, entre dos estados del sistema observado (medicin diferencial). - Medicin de la temperatura T (medicin absoluta).
En aplicaciones de END, la medicin absoluta se encuentra en la termografa pasiva (por ejemplo en la deteccin de puntos calientes en circuitos elctricos para la prevencin de incendios). Al contrario, la termografa activa generalmente no necesita ms que mediciones relativas de s. Nos focalizaremos aqu sobre las tcnicas activas que son las ms utilizadas, siendo al mismo tiempo muy poderosas y algunas de fcil aplicacin. 6.1. Termografa cuantitativa y END: la termografa activa La termografa puede ser llamada activa cuando el operador produce una estimulacin del sistema observado con el objetivo de identificar parmetros del mismo a travs de un anlisis comparativo de los estados antes y despus de la estimulacin. Hay une variedad enorme de tcnicas segn el tipo de estimulaciones realizadas: - La naturaleza de la estimulacin puede ser fotones (ondas/radiaciones electromagnticas) de varias longitudes de ondas (UV, visible, IR, micro-ondas), rayos de electrones, energa mecnica (estreses estticos o dinmicos, vibraciones aleatorias o modales, ultrasonidos, presiones hidro-estticas) etc. - Las estimulaciones pueden tener historias temporales (funcin escaln, funcin almena, funcin rampa, funcin impulso, funciones peridicas) y distribuciones espaciales (uniformes, puntuales, lineales, funcin Gaussiana, funciones peridicas) muy variadas. Pueden igualmente resultar de una combinacin de una distribucin espacial fija con un movimiento (por ejemplo la tcnica del punto flotante o flyingspot (9)). Las tcnicas de estimulacin ms comunes utilizan fotones. Son llamadas tcnicas foto trmicas(10,11) y, generalmente, utilizan flujos impulsivos o modulados con distribucin espacial uniforme. Ambos mtodos tienen sus ventajas e inconvenientes. El mtodo modulado, con las imgenes de fase, no tiene problemas de normalizacin con la heterogeneidad inevitable de la energa entrando en el material, pero necesita hacer varios ensayos cuando la profundidad a la cual se halla el defecto es desconocida. Adems, la interpretacin cuantitativa no es sencilla. Al contrario, el mtodo impulsivo permite hallar rpidamente un defecto de profundidad desconocida y la interpretacin es ms sencilla, pero una normalizacin de las imgenes es necesaria y delicada. No obstante, el mtodo impulsivo permite establecer frmulas explcitas entre el tiempo de ocurrencia y la amplitud del contraste trmico en un rea daada y los parmetros definiendo el defecto (delaminacin o despegue): profundidad y resistencia trmica equivalente (12). El mtodo ms exacto es obtenido cuando esta identificacin se hace a partir del contraste naciente(13) y no a partir del contraste mximo utilizado por la mayora de los experimentadores. Con esta tcnica es posible, a partir de la evolucin la radiacin superficial registrada por la cmara despus del impulso, de calcular, pxel por pxel, una imagen graduada en profundidad semejante a un D-scan ultrasnico.

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Ms recientemente ha sido propuesta una solucin hbrida realizando un anlisis en frecuencia del termograma impulsivo, lo que permite obtener imgenes de fase sin necesitar una normalizacin. Esta tcnica, llamada Pulse Phase Thermography o PPT (14) tiene un cierto xito, pero falta hasta ahora una verdadera comparacin objetiva y cuantitativa entre la tcnica PPT y las termografas impulsiva y lock-in. Finalmente, hay que mencionar aqu la importancia de la referencia (10), la cual puede ser considerada como una herramienta indispensable a los operadores, puesto que este libro (referencia), con ms de 650 pginas y apoyndose sobre cerca de 1400 referencias, aborda todos los aspectos de la termografa aplicada a la evaluacin no destructiva. 6.2. La termografa cuantitativa y los otros dominios de aplicacin: una vocacin universalista Hay un principio fundamental: el calor es la forma degradada (la energa se transforma de una forma a otra) de todas las otras formas de energa. Entonces, la termografa que permite hacer un anlisis del estado trmico de cualquier sistema, puede identificar parmetros fsicos muy diversos desde el momento que la medicin se apoya sobre un modelo relacionando estas diversas formas de energa y la produccin de calor. En la Tabla 1, se trata de presentar de modo racional todos los posibles tipos de aplicaciones de la termografa activa. Esta tabla naturalmente no puede ser exhaustiva, pero tiene el mrito de convencer que la QIRT (como tcnica), una vez hecha la inversin financiera y de entrenamiento profesional, ofrece al operador posibilidades muy variadas, inclusive el desarrollo de mtodos totalmente nuevos por combinacin de tcnicas a veces muy alejadas (vase por ejemplo la vibrotermografa ultrasnica (11,15,16)).

Tabla I. Las mltiples aplicaciones de la termografa infrarroja cuantitativa.

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6.3. La termografa cuantitativa y los progressos de la tcnica termogrfica Asistimos a une evolucin impresionante de la tcnica termogrfica. Los progresos son continuos, tanto en los equipos que en los medios de tratamiento de imgenes. Los progresos no solamente consisten en mejoramiento de las caractersticas (NETD, resolucin espacial, frecuencia de imgenes), sino en el adjunto de funciones innovadores, entre las cuales se destaca recientemente la mezcla de imgenes infrarrojas y visibles, lo que puede ser muy til en END. Estos perfeccionamientos permiten hacer diagnsticos ms rpidamente y con ms precisin. No obstante, el operador en END debe tener en la cabeza que sin una comprensin de los fenmenos trmicos relacionados en la escena observada por medio de la cmara infrarroja, l puede hacer importante errores en el establecimiento del dignostico. Por eso, el enfoque QIRT tal como presentado aqu, quedar necesario cual que sea el nivel tcnico presente y futuro de los sistemas termogrficos

7. Conclusin
En la primera parte de este manuscrito hemos intentado mostrar la complejidad del ensayo de termografa en si mismo y la necesidad de un anlisis de la situacin en la cual se desarrolla la medicin, por lo menos si se trata de hacer una evaluacin cuantitativa. La importancia de la termografa activa en las aplicaciones de END ha sido resaltada, as como el hecho que la medicin puede ser relativa, lo cual simplifica mucho la medicin y da importancia al NETD. Por esto, hemos insistido sobre las posibilidades de mejorar el NETD utilizando tcnicas de tratamiento de imgenes, entre las cuales figura el lock-in. La importancia de la termografa lock-in nos condujo a hablar de revolucin del lockin, el cual permite alcanzar NETD del orden del milikelvin o menos, y aplicar la termografa para la deteccin de fenmenos que estaban hasta ahora fuera del alcance de la termografa clsica. Esto con el apoyo de modelizaciones trmicas de los sistemas observados abre la puerta a un campo muy amplio de aplicaciones, no solamente en END, sino en todos los dominios de la fsica.

Referencias
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6. P K Kuo, Z J Feng, T. Ahmed, L D Favro, R L Thomas, J Hartikainen, Parallel thermal wave imaging using a vector lockin video technique, Photoacoustic and Photothermal Phenomena, Ed. P Hess y J Pelzl, Springer-Verlag, Heidelberg, Alemania, pp. 415-418, 1988. 7. D Balageas, P Levesque, A Dom, Characterization of electromegnetic fields using lock-in IR thermography, Thermosense XV, Prco. SPIE 1933, pp 274-285, 1993. 8. The applications of QIRT, an i-short-course of continuing education, http://qirta.ens-cachan.fr. 9. L Legrandjacques, J-C Krapez, F Lepoutre, D Balageas, Nothing but the crack: a new kind of photothermal camera, Proc. of the 7th European Conference on Non Destructive Testing, Copenhagen, Denmark, pp 2651-2657, 1998. 10. X Maldague, Theory and practice of infrared technology for nondestructive testing, Wiley Series in Microwave and Optical Engineering, John Wiley & Sons, Inc., 2001. 11. D Balageas, Mtodos innovadores de inspeccin de estructuras de materiales compuestos, Materiales Compuestos 05, ed. V Amig et al., Editorial de la Universidad Politcnica de Valencia, pp 1065-1080, 2005. 12. D L Balageas, A A Dom, D M Boscher, Characterization and non-destructive testing of Carbon-epoxy composites by a pulsed photothermal method, Materials Evaluation, Vol 45, pp 461-465, 1987. 13. J-C Krapez, F Lepoutre, D Balageas, Early detection of thermal contrast in pulsed stimulated thermography, Journal de Physique IV, Vol 4, Colloque C7, pp 47-50, 1994. 14. X Maldague, S Marinetti, Pulse phase infrared thermography, Journal of Applied Physics, Vol 79, N5, pp 2694-2698, 1996. 15. D Balageas, Evaluacin no destructive de estructuras cooperatives (ENDEC), actos de la presente conferencia. 16. J-C Krapez, F Taillade, D Balageas, Ultrasound-lock-in thermography NDE of composite plates with low power actuators. Experimental investigation of the influence of the Lamb wave frequency, QIRT Journal, Vol 2, N2, pp 191-206, 2005.

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