UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Atuadores Hidráulicos e Pneumáticos
PARTE III: FUNÇÕES LÓGICAS
Prof. Daniel Ponce
PARTE III 1
CONTEÚDO DA AULA
1. INTRODUÇÃO
2. SINAIS ANALÓGICOS, BINÁRIOS E DIGITAIS
3. COMANDOS BINÁRIOS
4. LÓGICA DE BOOLE
5. TABELA DE CORRESPONDÊNCIAS, TABELAS-VERDADE E EQUAÇÃO
DE BOOLE DOS COMANDOS COMBINATÓRIOS
PARTE III 2
CONTEÚDO DA AULA
1. INTRODUÇÃO
2. SINAIS ANALÓGICOS, BINÁRIOS E DIGITAIS
3. COMANDOS BINÁRIOS
4. LÓGICA DE BOOLE
5. TABELA DE CORRESPONDÊNCIAS, TABELAS-VERDADE E EQUAÇÃO
DE BOOLE DOS COMANDOS COMBINATÓRIOS
PARTE III 3
INTRODUÇÃO
▪ No capítulo anterior vimos exemplos de automação simples com apenas um
atuador: usando o MÉTODO INTUITIVO.
▪ Na indústria, geralmente é aplicado mais de um atuador com condições
elaboradas de controle, portanto o MÉTODO INTUITIVO pode não responder
satisfatoriamente (tornando-se um método de tentativas e erro).
▪ Para esses sistemas mais elaborados é necessário usar uma linguagem lógica
fundamentada nos princípios algébricos e adotar uma metodologia sequencial
de trabalho que permita o entendimento das diferentes áreas:
▪ pneumática, eletrônica, elétrica e informática=> permite execução dos
sistemas mecânicos mediante microprocessadores, CLPs
(ELETROPNEUMÁTICA)
▪ Isto minimiza ocorrência de erros e facilita a supervisão e manutenção.
PARTE II 4
CONTEÚDO DA AULA
1. INTRODUÇÃO
2. SINAIS ANALÓGICOS, BINÁRIOS E DIGITAIS
3. COMANDOS BINÁRIOS
4. LÓGICA DE BOOLE
5. TABELA DE CORRESPONDÊNCIAS, TABELAS-VERDADE E EQUAÇÃO
DE BOOLE DOS COMANDOS COMBINATÓRIOS
PARTE III 5
SINAIS ANALÓGICOS, BINÁRIOS E DIGITAIS
▪ A comunicação nos sistemas industriais pode ocorrer na forma de sinais:
ANALÓGICOS, DIGITAIS ou BINÁRIOS.
▪ SINAIS ANALÓGICOS: podem assumir qualquer valor dentro de limites e
levam a informação na amplitude.
▪ SINAIS ANALÓGICOS
VARIÁVEIS: Sinais senoidais
que representam informação
através da amplitude;
▪ SINAIS ANALÓGICOS
CONTÍNUOS: Sinal com
amplitude fixa durante um
tempo indefinido.
PARTE II 6
SINAIS ANALÓGICOS, BINÁRIOS E DIGITAIS
▪ SINAIS DIGITAIS: Estabelecem um número finito de estados entre o valor
máximo e o mínimo do sinal em estudo (sensores digitais, PWM, etc.);
▪ SINAIS BINÁRIOS: só podem assumir dois valores (estados).
PARTE II 7
SINAIS ANALÓGICOS, BINÁRIOS E DIGITAIS
▪ Na PNEUMÁTICA e ELETROPNEUMÁTICA:
▪ Usamos sinais BINÁRIOS: atuar válvula por impulso manual, elétrico ou
pneumático, ou comutação de relé;
▪ Na PNEUTRÔNICA:
▪ Usamos sinais BINÁRIOS, ANALÓGICOS E DIGITAIS: pela presença
de eletrônica, sensores e CLPs;
PARTE II 8
CONTEÚDO DA AULA
1. INTRODUÇÃO
2. SINAIS ANALÓGICOS, BINÁRIOS E DIGITAIS
3. COMANDOS BINÁRIOS
4. LÓGICA DE BOOLE
5. TABELA DE CORRESPONDÊNCIAS, TABELAS-VERDADE E EQUAÇÃO
DE BOOLE DOS COMANDOS COMBINATÓRIOS
PARTE III 9
COMANDOS BINÁRIOS
▪ SÃO COMPOSTOS POR FUNÇÕES LÓGICAS COMO:
▪ SIM;
▪ NÃO;
▪ E;
▪ NÃO E;
▪ NÃO OU;
▪ E EXCLUSSIVO;
▪ OU EXCLUSSSIVO;
▪ MEMÓRIAS;
▪ COMPONENTES ELETRÔNICOS DE SAÍDAS BINÁRIAS
(CONTADORES, TEMPORIZADORES).
PARTE II 10
COMANDOS BINÁRIOS
▪ OS COMANDOS BINÁRIOS ESTÃO DIVIDIDOS EM DOIS TIPOS:
▪ COMANDOS BINÁRIOS COMBINATÓRIOS;
▪ COMANDOS BINÁRIOS SEQUENCIAIS.
PARTE II 11
COMANDOS BINÁRIOS
▪ COMANDOS BINÁRIOS COMBINATÓRIOS
Um sinal de saída S ocorre sempre em função de uma combinação lógica
de sinais de entrada E: S=f(E)
PARTE II 12
COMANDOS BINÁRIOS
PARTE II 13
COMANDOS BINÁRIOS
▪ COMANDOS BINÁRIOS SEQUENCIAIS
Um sinal de saída S ocorre sempre em função do cumprimento de
condições de prosseguimento de acordo com a programação;
▪ As condições de prosseguimento são sinais de entrada E (externas) e
as grandezas internas do sistema I. Um comando sequencial pode ser
a saída de um comando combinatório.
▪ Portanto S=f(E,I)
Nos sistemas que realizam mais de um movimento sequencial, as
grandezas internas I são os fins de curso: conforme ativados determinam o
deslocamento de um próximo atuador. Ex: dispositivo para serrar tubos
de aço:
PARTE II 14
COMANDOS BINÁRIOS
PARTE II 15
COMANDOS BINÁRIOS
▪ ESTRUTURA DOS COMANDOS BINÁRIOS
Como visto os comandos binários podem ser pneumáticos, eletropneumáticos ou
pneutrônicos, estruturados conforme a Tabela 6.1
PARTE II 16
CONTEÚDO DA AULA
1. INTRODUÇÃO
2. SINAIS ANALÓGICOS, BINÁRIOS E DIGITAIS
3. COMANDOS BINÁRIOS
4. LÓGICA DE BOOLE
5. TABELA DE CORRESPONDÊNCIAS, TABELAS-VERDADE E EQUAÇÃO
DE BOOLE DOS COMANDOS COMBINATÓRIOS
PARTE III 17
LÓGICA DE BOOLE
▪ Na elétrica e eletrônica são usados os termos ABERTO (0) e FECHADO (1),
para deixar passar ou não corrente, como também para acionar ou não elementos
de circuitos pneumáticos e hidráulicos.
▪ A álgebra de Boole é uma matemática lógica feita para resolver problemas
lógicos;
▪ Está baseada em três ideias fundamentais:
1. Usa símbolos para representar funções lógicas;
2. Essas funções devem satisfazer as regras da lógica;
3. Estas regras lógicas estão baseadas em um sistema de dois valores binários :
zero (0) e um (1);
▪ Um sistema binário pode ser representado por certas situações físicas, por ex:
verdadeiro – falso
▪ 0 aberto
funciona – não funciona
▪ 1fechado
12V – 0V
(+) – (-)
PARTE III 18
LÓGICA DE BOOLE
▪ Relembrando o Sistema binário:
▪ Está representado pelos números 0 e 1 e a base do sistema é dois (02);
▪ Por exemplo, os seguintes números são binários:
▪ Cada posição de um inteiro em um número binário é ponderada com uma
potência de dois(02). Assim o número binário 101 pode ser expressado
como:
PARTE III 19
LÓGICA DE BOOLE: FUNÇÕES LÓGICAS BÁSICAS
PARTE III 20
LÓGICA DE BOOLE: FUNÇÕES LÓGICAS BÁSICAS
PARTE III 21
LÓGICA DE BOOLE: FUNÇÕES LÓGICAS BÁSICAS
PARTE III 22
LÓGICA DE BOOLE: FUNÇÕES LÓGICAS BÁSICAS
3.
PARTE III 23
LÓGICA DE BOOLE: FUNÇÕES LÓGICAS BÁSICAS
PARTE III 24
COMBINAÇÃO DAS FUNÇÕES LÓGICAS BÁSICAS
PARTE III 25
COMBINAÇÃO DAS FUNÇÕES LÓGICAS BÁSICAS
PARTE III 26
COMBINAÇÃO DAS FUNÇÕES LÓGICAS BÁSICAS
PARTE III 27
COMBINAÇÃO DAS FUNÇÕES LÓGICAS BÁSICAS
PARTE III 28
COMBINAÇÃO DAS FUNÇÕES LÓGICAS BÁSICAS
CORRIGIR 1
PARTE III 29
COMBINAÇÃO DAS FUNÇÕES LÓGICAS BÁSICAS
PARTE III 30
COMBINAÇÃO DAS FUNÇÕES LÓGICAS BÁSICAS
PARTE III 31
COMBINAÇÃO DAS FUNÇÕES LÓGICAS BÁSICAS
E2 E1
PARTE III 32
CONTEÚDO DA AULA
1. INTRODUÇÃO
2. SINAIS ANALÓGICOS, BINÁRIOS E DIGITAIS
3. COMANDOS BINÁRIOS
4. LÓGICA DE BOOLE
5. TABELA DE CORRESPONDÊNCIAS, TABELAS-VERDADE E EQUAÇÃO
DE BOOLE DOS COMANDOS COMBINATÓRIOS
PARTE III 33
TABELA DE CORRESPONDÊNCIAS, TABELAS-
VERDADE E EQUAÇÃO DE BOOLE DOS COMANDOS
COMBINATÓRIOS
▪ Desejamos obter uma equação booleana, que deverá ser obtida de uma
TABELA-VERDADE.
▪ Para poder elaborar a TABELA-VERDADE de um comando combinatório,
devemos iniciar pela construção de uma TABELA DE CORRESPONDÊNCIAS.
▪ A TABELA DE CORRESPONDÊNCIAS deve listar de forma sistemática as
variáveis de entrada e de saída.
PARTE III 34
EXEMPLO
Tabela de Correspondência Lógica:
Uma prensa é acionada dependendo do estado de um comando bimanual, do
estado de um pedal e pelo estado de uma grade de proteção. O acionamento
da prensa só será possível com no mínimo uma das duas condições a seguir:
PARTE III 35
EXEMPLO
Tabela-Verdade:
PARTE III 36
EXEMPLO
PARTE III 37
EXEMPLO
Equação Booleana:
PARTE III 38
EXEMPLO
Equação Booleana:
PARTE III 39
EXEMPLO
PARTE III 40
TAREFA: REALIZAR TABELA DE VERDADE
Projeto de um Dispositivo de Fechar Caixas de Madeira
Fazer: a) Tabela verdade; b) Circuito com lógica
pneumática; c) Circuito para lógica elétrica.
PARTE III 41
PARTE III 42
Projeto de um Dispositivo de Fechar Caixas de Madeira
Desbloqueio Sistema desbloqueado NF
PARTE III 43
