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3.

1 - Retas
Professor: Wemerson Parreira.
Universidade do Vale do Itaja Centro Cincias Sociais Aplicadas - Comunicao, Turismo e Lazer e ca Departamento Arquitetura e Urbanismo

2012

prof. Wemerson Parreira (UNIVALI)

Retas e Planos no espao tridimensional c

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Consideraoes iniciais c
Sejam i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1) os vetores da base cannica. o Considere os vetores = x1 i + y1 j + z1 k e v = x2 i + y2 j + z2 k e os escalares u e . a Igualdade entre vetores: Dois vetores e so iguais se e somente se u v x1 = x2 , y1 = y2 e z1 = z2 . Soma de vetores: + = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ). u v Multiplicao por escalar: = (x , y ). ca u
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a Vetores ortogonais: Os vetores e so ortogonais quando . = 0, isto , v u v u e x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 = 0. a Vetores paralelos: Dois vetores e so ditos paralelos se = , ou ainda, v u v u = 0. v u Comprimento (norma ou mdulo) de um vetor: | | = x2 + x2 + x2 . o u 1 2 3 e Norma quadrtica: A norma quadrtica de um vetor , a a v |2 = . = x2 + x2 + x2 . |v v v
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3.1.1 Equao Vetorial da Reta ca


Seja A(x1 , y1 , z1 ) um ponto no espao tridimensional (Ex.: R3 ) e um vetor no-nulo c a = (a, b, c). Existe uma e apenas uma reta r no espao tridimensional que passa por v c A e tem direo de . ca v Um ponto P (x, y, z) pertence a r se e somente se, o vetor AP paralelo a . Isto e v , AP um mltiplo escalar de , que : e e u v e AP = t v Neste caso tambm podemos escrever: e ou P = A + t ou em P A=tv v coordenas (x, y, z) = (x1 , y1 , z1 ) + t(a, b, c) Essas expresses so denominadas equao vetorial da reta r, o vetor v chamado o a ca e vetor diretor da reta r e t denominado parmetro. e a Exemplo: Seja um ponto A(1, 1, 4) e o vetor = (2, 3, 2), a reta r que passa por A e v tem direo dada por pode ser representada pela seguinte equao vetorial ca v ca r : (x, y, z) = (1, 1, 4) + t(2, 3, 2) Determine outros pontos de r.
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3.1.2 Equao Paramtrica da Reta ca e


Da equao vetorial da reta ca (x, y, z) = (x1 , y1 , z1 ) + t(a, b, c) podemos escrever (x, y, z) = (x1 + ta, y1 + tb, z1 + tc) Pela condio de igualdade entre vetores ca x y r: z temos: = = = x1 + at y1 + bt z1 + ct

essas equaoes so denominadas equaes paramtricas da reta. c a co e Exemplo: Seja r uma reta que passa pelo ponto A(2, 3, 4) e paralela ao vetor e = (1, 2, 3), determine: v a. Determine a equao paramtrica de r. ca e b. Determine os pontos P1 e P2 de r com parmetros t = 1 e t = 4, respectivamente. a c. Determine o ponto Pa de r cuja a abcissa 4. e d. Determine os valores de m e n tal que o ponto P (m, 5, n) pertena a r. c e. Verique se os pontos B(4, 1, 2) e C(5, 4, 3) pertencem a r
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Observaoes: c
Reta denida por dois pontos: A reta que passa pelos pontos A(x1 , y1 , z1 ) e = AB, B(x2 , y2 , z2 ) a reta que passa por A (ou B) e tem direo do vetor v e ca x = x1 + (x2 x1 )t x = x2 + (x2 x1 )t y = y1 + (y2 y1 )t y = y2 + (y2 y1 )t r: ou r : z = z1 + (z2 z1 )t z = z2 + (z2 z1 )t Equaes simtricas da reta: Das equaoes paramtricas x = x1 + at, co e c e y = y1 + bt e z = z1 + ct, considerando a, b, c = 0, temos: t= x x1 y y1 z z1 = = a b c

Como cada ponto da reta corresponde a um unico valor de t, obtemos x x1 y y1 z z1 = = a b c Essas equaoes so denominadas equaoes simtricas da reta que passa por c a c e A(x1 , y1 , z1 ) e tem direo do vetor = (a, b, c). ca v
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3.1.3 Casos especiais de retas


A Retas Paralelas aos planos coordenados Uma reta r paralela a um dos planos xOy, xOz ou yOz se seus vetores diretores e forem paralelos ao correspondente plano. Neste caso uma das componentes do vetor e nula. Assim, quando x = x1 + at y = y1 + bt r // xOy : r : z = z1 + 0t x = x1 + at y = y1 + 0t r // xOz : r : z = z1 + ct x = x1 + 0t y = y1 + bt r // yOz : r : z = z1 + ct

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B Retas Paralelas aos eixos coordenados Uma reta r paralela a um dos eixos Ox, Oy ou Oz se seus vetores diretores forem e paralelos aos vetores i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) ou k = (0, 0, 1). Neste caso duas das componentes do vetor so nula. Assim, quando a x = x1 + at y = y1 + 0t r // i : r : z = z1 + 0t x = x1 + 0t y = y1 + bt r // j : r : z = z1 + 0t x = x1 + 0t y = y1 + 0t r // k : r : z = z1 + ct

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3.1.3 Casos especiais de retas


C Retas Coplanares ou Retas Reversas Duas retas so complanares quando elas esto situadas no mesmo plano. Isto acontence a a sempre que as retas se interceptam (retas concorrentes) ou so paralelas. a

Nesse caso P (x, y, z) representa a interseo entre as retas r1 e r2 . ca Quando duas retas no so coplanares elas so ditas reversas. a a a Exemplo: Vericar se as retas r1 e r2 so concorrentes (possui um ponto em comum) a em caso de armativo determinar o ponto de inteseo: ca 5 + 3t x = 3+h x = y = 1 + 2h e r2 : y = 3 2t r1 : z = 2h z = 4+t
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3.1.4 Angulo entre Retas


Denomina-se ngulo entre duas retas r1 e r2 o menor ngulo de um vetor diretor r1 e de a a um vetor diretor r2 . Sendo este , escrevemos: | 1 . 2 | v v cos = com 0 2 |1 | |2 | v v A) Retas ortogonais: Duas retas r1 e r2 com vetores diretores dados respectivamente a por 1 e 2 so ortogonais ( 1 2 ) se e somente se v v v v . = 0 v1 v2 e B) Reta ortogonal a Duas Retas: Uma reta r com direo dada por ortogonal a ca v duas retas r1 e r2 com direo dada respectivamente dada por 1 e 2 . Ento, ca v v a = v v 1 2 v Exemplo: Calcular o ngulo a x y r1 : z
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entre as retas = = = 3+t t 1 2t e r2 : x+2 y3 z = = 2 1 1


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