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Introduo: Inversor de Freqncia:

Atualmente , a necessidade de aumento de produo e diminuio de custos , se fez dentro deste cenrio surgir a automao, ainda em fase inicial no Brasil , com isto uma grande infinidade de equipamentos foram desenvolvidos para as mais diversas variedades de aplicaes e setores industriais , um dos equipamentos mais utilizados nestes processos conjuntamente com o CLP o Inversor de Freqncia, um equipamento verstil e dinmico ,vamos expor agora o princpio bsico do inversor de freqncia.

Princpios Bsicos:
O avano da Eletrnica de Potncia permitiu o desenvolvimento de conversores de freqncia com dispositivos de estado slido, inicialmente com tiristores e atualmente estamos na fase dos transistores , mais especificamente IGBT, onde sua denominao transistor bipolar de porta isolada .Os cicloconversores antecederam de certa forma os atuais inversores, eles eram utilizados para converter 60Hz da rede em uma freqncia mais baixa, era uma converso CA-CA, j os inversores utilizam a converso CA-CC e por fim em CA novamente. Os inversores podem serem classificados pela sua topologia, esta por sua vez dividida em trs partes, sendo a primeira para o tipo de retificao de entrada, a segunda para o tipo de controle do circuito intermedirio e a terceira para a sada. Em uma segunda parte iremos comentar sobre estas topologias e suas siglas como CSI, PAM, PWM/VVC e etc. Independente da topologia utilizada, temos agora uma tenso CC em nosso circuito intermedirio e deveremos transformar em tenso CA para acionar o motor AC. Na figura abaixo apresentamos um circuito em blocos de um inversor com a topologia tipo PWM, esta topologia a mais utilizada nos inversores de freqncia atuais.

Fig.1

Pela fig1 podemos ver de cor azul o mdulo de entrada, de cor vermelha o mdulo de sada e de cor verde o circuito intermedirio, como a tenso fixa em nosso diagrama ,deveremos ento chavear os transistores de sada pela modulao de largura de pulso para obtermos uma forma de tenso CA sintetizada e de freqncia varivel , com isto estamos agora apto a variar a velocidade do motor. A variabilidade da freqncia muito grande, atualmente seu valor est entre 0 e 400 Hz, esta pode ser de forma escalar ou vetorial, como a escalar mais comum, vamos comentar sobre ela. A escalar como o prprio nome sugere, uma relao direta entre freqncia e tenso. No grfico abaixo mostramos de uma forma mais sucinta esta descrio.

Grfico Escalar

Blocos componentes do inversor

1 bloco - CPU CPU- A CPU (unidade central de processamento) de um inversor de freqncia pode ser formada por um micro processador ou por um micro controlador (PLC). Isso depende apenas do fabricante. De qualquer forma, nesse bloco que todas as informaes (parmetros e dados do sistema) esto armazenadas, visto que tambm uma memria est integrada a esse conjunto. A CPU no apenas armazena os dados e parmetros relativos ao equipamentos, como tambm executa a funo mais vital para o funcionamento do inversor: Gerao dos pulsos de disparo, atravs de uma lgica de controle coerente, para os IGBTs. 2 Bloco - IHM O segundo bloco o IHM (interface Homem mquina). atravs desse dispositivo que podemos visualizar o que est ocorrendo no inversor (display), e parametriz-lo de acordo com a aplicao (teclas). 3Bloco - Interfaces A maioria dos inversores pode ser comandada atravs de dois tipos de sinais: Analgicos ou digitais. Normalmente, quando queremos controlar a velocidade de rotao de um motor AC no inversor, utilizamos uma tenso analgica de comando. Essa tenso se situa entre 0 10 Vcc. A velocidade de rotao (RPM) ser proporcional ao seu valor, por exemplo: 1 Vcc = 1000 RPM, 2Vcc = 2000 RPM. Para inverter o sentido de rotao basta inverter a polaridade do sinal analgico (de 0 10 Vcc sentido horrio, e 10 0 Vcc sentido anti-horrio).

Esse sistema mais utilizados em maquinas-ferramenta automticas, sendo que a tenso analgica de controle proveniente do controle numrico computadorizado (CNC). Alm da interface analgica, o inversor possui entradas digitais. Atravs de um parmetro de programao, podemos selecionar qual entrada vlida (Analgica ou digital). 4 Bloco Etapa de potncia A etapa de potncia constituda por um circuito retificador, que alimenta ( atravs de um circuito intermedirio chamado barramento DC), o circuito de sada inversor (mdulo IGBT).

Dimensionamento:
Para a escolha do inversor devemos saber modelo tipo e potncia do inversor de acordo com a necessidade de utilizao do mesmo.

1 Potncia do Inversor: Para calcularmos a potncia do inversor, temos que saber qual o motor (e qual carga) ele acionar. Normalmente a potncia dos motores dada em CV ou HP. Basta fazer a converso em watts, por exemplo: Rede eltrica = 380Vca Motor = 1 HP Aplicao = Exaustor industrial Clculos: 1HP = 746W. Portanto, como a rede eltrica de 380Vca e os inverssores (normalmente) possuem fator de potncia igual a 0,8 (cos = 0,80), teremos: CI = Corrente do inversor CI = Potncia em Watts Tenso na rede cos CI = 746 Watts = 2,45 A 380 0,8 Tenso de entrada = 380 Vca Tenso de entrada = 380 Vca (arredondando 2,45 para cima) 2 Tipos de inversor

A maioria dos inversores utilizados so do tipo escalar. S utilizamos o tipo vetorial em duas ocasies: Extrema preciso de rotao, torque elevado para rotao baixa ou zero ( guindastes, pontes rolantes, elevadores, etc). 3 Modelo e Fabricante Para escolher o modelo, basta consultarmos os catlogos dos fabricantes, ou procurar um que atenda as seguintes caractersticas mnimas como no caso do exemplo acima. Tenso de entrada = 380 Vca Tenso de entrada = 380 Vca Tipo = escalar Quanto ao fabricante o preo deve determinar a escolha. Os mais encontrados nas indstrias so : Siemens, Weg, YasKawa e GE (Fanuc).

Tipos de Inversores:
Inversor monofsico com terminal central Inversor monofsico em ponte Inversor trifsico em ponte Inversor com fonte de corrente constante Inversor a transistor de potncia

Inversor Monofsico com Terminal Central

fig 5.18 inversor monofsico com terminal central. (a) conexo. (b) circuito equivalente quando T1 disparado. (c) Distribuio de corrente no transformador quando T1 est conduzindo. (d) Formas de onda. A tenso alternada em uma carga pode ser gerada a partir de uma fonte CC pela utilizao de um transformador com terminal central. Basicamente, pela capacidade de se alternar a conduo de dois tiristores (chaveamento), a fonte CC conectado alternadamente nas duas metades do primrio do transformador, induzindo, assim, no secundrio uma tenso em onda quadrada sobre a carga. O capacitor mostrado na figura necessrio para comutao. Mas, como capacitor efetivamente est em paralelo com a carga via transformador, um indutor L em srie com a fonte CC necessrio para prevenir a descarga instantnea do capacitor C via fonte, quando ocorre o chaveamento dos tiristores. Quando um tiristor est conduzindo, a tenso E da fonte CC est aplicada sobre a metade do primrio do trafo, no qual a tenso total vale 2E. Portanto o capacitor se carrega com 2E. O disparo do outro tiristor agora desliga o primeiro tiristor pelo princpio do capacitor de comutao em paralelo. Se o trafo for considerado ideal, o valor de ampere-espira sempre ser balanceado. Na prtica, a tenso da fonte CC sobre o enrolamento pode ser somente ser mantida pela variao do fluxo, a qual necessita de uma corrente de magnetizao nas espiras, para uma anlise simples de magnetizao. Um melhoramento na forma de onda pode ser conseguido com intuito de aproximar de uma senoide, se cada tiristor for disparado rapidamente quando a tenso na carga atingir o pico aps chaveamento do tiristor anterior.

Para cargas que no so resistivas puras, a corrente de carga estar fora de fase com a tenso. Nessas condies, so adicionados dois diodos, como mostra a figura 5.19a., para recuperar energia armazenada na carga durante os perodos em que a corrente de carga reversa em relao a tenso. Quando a carga indutiva a corrente de carga sobe e decai, como ilustrado na figura 5.19b. Quando o tiristor t1 est ligado, o fluxo de corrente de C para A, com C comeando positivo em relao a A, e dessa maneira a potncia entregue a carga. Quando o tiristor t2 disparado para uma tenso na carga reversa, o tiristor t1 bloqueado, mais a corrente no pode mudar rapidamente, isto , a direo do fluxo no enrolamento primrio no pode mudar. Com o tiristor t1 bloqueado, o nico caminho para esta corrente atravs do enrolamento de D para C e via diodo D2 e pela fonte CC. Enquanto o diodo D2 conduz o tiristor t2 permanece bloqueado at que a seqncia de comutao acabe. A tenso no ponto D inicia o negativo em relao a C, fazendo com que a potncia seja removida da carga e retorne a fonte CC. Referindo-se a figura 5.19b, no instante t2 a corrente de carga cai a zero, o diodo D2 cessa a conduo e o tiristor t2 pode conduzir, revertendo a corrente e levando a carga com um novo fluxo de potncia. Para manter o tiristor t2 em condies de conduzir a corrente a partir de t2, um trem de pulsos de disparo requerido no gate. Uma seqncia similar de eventos ocorre no primeiro ciclo, quando o tiristor t1 disparado, bloqueando o tiristor t2. Os diodos de realimentao podem ser conectados no final do enrolamento, mas isso resulta em uma perda da energia de comutao no indutor L. Conectando os diodos a uma pequena distncia do final do enrolamento, a energia armazenada em L pode ser recuperada aps a comutao, dessa maneira reduzindo as perdas. Quando a carga possui um fator de potncia adiantado, a forma de onda simplificada da Figura 5.1 9c demonstra que a corrente se transfere para os diodos de T2 e T4, respectivamente, antes que os tiristores sejam disparados para uma tenso na carga reversa. Na prtica, as formas de onda no so bem senoidais, mas a Figura 5. 19c apresenta um principio desse funcionamento bsico.

fig. 5.19 Operao com cargas reativas. (a) inversor de terminal central com diodos de realimentao. (b) Fator de potncia na carga em atraso. (c) Fator de potncia na carga adiantado. Inversor monofsico em ponte

Um circuito inversor monofsico em ponte sem os elementos de comutao mostrado na Figura 5.20a., onde (em relao a Figura 4.19) o bloqueio do tiristor T1 iniciado pelo tiristor T4 complementar. Se no caso existir uma carga indutiva, como a corrente no pode ser invertida imediatamente, existir uma comutao, e o tiristor T4 cessar a conduo, com a corrente de carga sendo agora transferida para o diodo D4. Tipicamente, o perodo de comutao muito curto em relao ao perodo de freqncia de carga do inversor, e nesta seo a comutao assumida como ideal e desprezada nas formas de onda das Figuras 5.20 e 5.20c.

Fig. 5.20 Inversor em ponte monofsico. (a) Circuito. (b) sada em onda quadrada (c) sada em onda quase quadrada. Se a carga da Figura 5.20a for urna resistncia pura, ento os disparos alternados de T1, T2 e T3, T4 estabelecem sobre a carga uma tenso alternada em onda quadrada. Por outro lado, se a carga for indutiva, a forma de onda da corrente atrasada, mas a voltagem possui uma forma de onda ainda quadrada. A gerao de urna forma de onda quadrada na tenso de carga e apresentada para uma carga indutiva na Figura 5.20b. Os tiristores so disparados por um trem de pulsos contnuo para 1800 da tenso de sada do inversor. Observando quase no final do semiciclo positivo, veremos que a corrente de carga e positiva e cresce exponencialmente; porm, quando os tiristores T3 e T4 so gatilhados para bloquear T1 e T2, a tenso de carga se torna inversa, mas no a corrente. 0 nico caminho para a corrente de carga via diodo D3 e D4, com conexo a ponte CC e a carga, dando uma tenso reversa, com a energia magntica armazenada retornando a fonte ate que a corrente chegue a zero. Uma vez que a corrente de carga termine, os tiristores T3 e T4 podem comear a conduzir e a alimentar com potncia a carga, e a partir dai a corrente de carga comear a crescer novamente em exponencial. Por isso, os tiristores requerem um novo disparo ate que a corrente de carga se tome zero. Um controle de voltagem pode ser obtido introduzindo-se perodos de zero na forma de onda quadrada, tambm conhecida como forma de onda quase quadrada (como mostra a Figura S20c). Essa forma de onda pode ser gerada por um avano de fase no disparo do par de tiristores complementares T1, T4 em comparao com T2, T3. Na Figura S.20c esse avano mostrado como um ngulo , tal que o trem de pulsos inicial dos tiristores T1,(e T4) est avanando graus antes do trem de pulsos dos tiristores T2,(e T3). Tornando-se o instante em que na tenso de carga (Figura 5.20c) o tiristor ~2 disparado para bloquear o tiristor T1, a corrente de carga transferida para o diodo D4, mas como o tiristor T2 ainda est ligado, a corrente de carga flui por D4 e T2 , provocando curto-circuito efetivamente e dando tenso zero na referida carga. Agora, quando o tiristor T3 for disparado para bloquear o tiristor T2, o nico caminho para a corrente de carga ser via diodo D3, conectando a fonte CC a carga em sentido negativo, com os tiristores T3 e T4 conduzindo, aps a corrente de carga tornar-se zero. Um caminho alternativo para produzir formas de onda quase quadradas controladas em largura d combinar (adicionar) duas formas de onda de inversores com onda quadrada com descolamento de fase. 0 descolamento de fase do inversor 2 de ngulo comparado com o inversor 1, e combinados na sada produzem zeros com perodos de largura . 0 nvel de tenso da forma de onda quase quadrada com largura fixa pode ser modificado tambm pela reduo da tenso da fonte CC.

Outra forma de controle de tenso por recorte, como mostra a forma de onda da Figura 5.22, onde os tiristores do circuito inversor so ligados e bloqueados de tal maneira que produzem zeros de igual largura e com a parte de tenso de alimentao fixa de valor E.

Fig. 5.22 Inversor controlado para fornecer uma forma de onda recortada Uma melhora na forma de onda recortada pode ser obtida variando-se a relao entre os perodos ligado e desligado, como mostra a Figura 5.23. Essa forma de controle conhecida como modulao por largura de pulso (PWM), e pode-se observar que possui harmnicas de ordem muito menor que outras formas de onda. Para determinar os pontos de disparo necessrios para sintetizar corretamente a modulao por 1argu.ra de pulso, um mtodo pode ser usado tomando-se uma senide de referncia e, atravs do circuito de controle, comparar essa senide com forma do onda triangular, como mostra a Figura 5.24. 0 ponto do cruzamento determina o disparo dos tiristores. A Figura 5.24a mostra urna sada mxima, e a Figura 5.24b mostra urna sada com tenso reduzida, bastando reduzir tambm a tenso senoidal de referncia. 0 circuito da Figura 5.24c mostra como urna reduo na freqncia da senide de referncia aumenta o nmero do pulsos em cada meio ciclo. A justificativa do uso do uma onda triangular pode ser acompanhada com a Figura 5.25.

0 cruzamento da forma do onda triangular com a senide do referncia produz um pulso do largura b. Reduzindo a senide do referncia pela metade do uma altura, teremos um pulso com largura c.

fig. 5.24 formao de uma onda PWM. (a) Em tenso de sada mxima.(b) Em tenso de sada reduzida. (c) Em metade da tenso e metade da frequncia da frequncia. A largura ser a metade do b o a altura do pulso ser inalterada, portanto a rea do pulso ser dividida com a correspondente reduo na altura da senide do referncia. Argumentos similares so apresentados a duas sees quando aumentamos a altura da senoide de referncia, o correspondentemente a largura do pulso resultante para a . A largura ser a metade de b e a altura do pulso ser inalterada, portanto a rea do pulso ser dividida com a correspondente reduo na altura da senide do referncia. Argumentos similares so apresentados a duas sees quando aumentamos a altura da senide do referncia, o correspondentemente a largura do pulso resultante para a.

Um nmero elevado do pulsos em um ciclo pode aumentar o nmero do harmnicas do ordem superior, as quais so muito mais simples para filtrar que as harmnicas do ordem inferior; alm disso uma carga indutiva atenua radicalmente essas harmnicas. Como alternativa do controle PWM (modulao por largura do pulso), o inversor da Figura 5.20 pode faze-lo bastando sequenciar os disparos do T1 e T2 (como um par) e dos tiristores T3 e T4 (como outro par), evitando assim os perodos do zero. Dessa maneira a forma do onda PWM gerada (Figura 5.26) aparecendo pequenos pulsos reversos durante meio ciclo do sada. Para determinar os instantes do disparo dos tiristores, uma onda triangular do alta freqncia C modulada por urna senide do referncia sem patamares do zero, como na Figura 5.24. Um elevado nmero do comutaes ocorrem em cada ciclo devido ao recorte e modulao por largura do pulso da forma do onda, resultando em uma elevada perda nos tiristores do inversor. Numa escolha entre os inversos como forma do onda quase quadrada o PWM, deveremos considerar perdas do chaveamento em cada um, harmnicas do baixa ordem e custo adicional do controle do um circuito em relao ao outro.

Fig 5.26 modulao PWM Um mtodo que reduz a excessiva perda de comutao existente na forma de onda do sada, reduzindo ainda harmnicas do baixa ordem, mostrado na Figura 5.27. Pela inverso da tenso de sada por um curto intervalo de tempo em cada meio ciclo em determinados ngulos possvel

eliminar duas componentes harmnicas, isto , a terceira o a quarta. Com uma fonte fixa possvel controlar o nvel da tenso de sada pela combinao de duas formas de onda, como as da Figura 5.27, polo principio da diferena do fase demonstrado na Figura 5.21. Inverso trifsico em ponte:
0

0 circuito bsico do um inversor trifsico em ponto o da a Figura 5.28. circuito do comutao omitido na Figura 5.29 para facilitar a explanao da operao.

Similarmente a uma fonte retificadora trifsico, o inversor pode ser controlado de tal maneira que os tiristores conduzem 120 do ciclo de sada. As formas do onda da Figura 5.29 so para uma carga resistiva pura em relao ao circuito da Figura 5.28. E assumido que no final do perodo do 120 um circuito de comutao inicia o bloqueio do tiristor apropriado. As formas de onda da Figura 5.29b mostram que as correntes de carga so quase quadradas, e cada tiristor conduz um tero da corrente do carga em um ciclo. Com referncia ao circuito da Figura 5.29a, considerando os tiristores como chaves, a fonte CC chaveada em seis etapas para sintetizar a sada trifsica. A relao pela qual os tiristores so chaveados determina a freqncia do carga. A forma de onda em patamares apresentada para a tenso de Linha pode ser modificada se uma indutncia estiver presente na carga, a qual transfere aos diodos a corrente de carga que mantm as chaves fechadas (ver Figura 5.29a) por um perodo maior de que 120. E bastante usual na operao do inversor que cada tiristor possa

conduzir da ordem do 180. Dessa maneira, a fonte CC C conectada a carga por um tiristor do um barramento o por dois tiristores do outro barramento.

Fig 5.30 Inversor trifsico em ponte com disparo de 180 e carga resistiva, (a) para ilustrrar a sequncia com T1, T2 2 T3 conduzindo. (b) Forma de onda. As formas de onda da Figura 5.30 mostram a conduo em 180 e a tenso do linha iniciando com uma onda quase quadrada. A corrente do carga

constituda por degraus, e cada tiristor conduz da ordem de 180. Uma vantagem nessa forma de controle que os circuitos de comutao podem ser usados. Se a carga que for alimentada pelo inversor contiver uma indutncia, a corrente em cada ramo estar atrasada em relao a tenso, como mostra a fig.5.29 polarizando o tiristor T1 disparado, o tiristor T4 bloqueado, mas devido a corrente na carga, que no pode inverter, o nico caminho atravs do diodo D (ver Figura 5.28).ento a fase da carga conectada ao positivo da fonte CC mas enquanto a corrente do carga no atingir t2,o tiristor T1 no apresentara conduo. Argumentos similares so apresentados ao ciclo reverso em t2. 0 controle da tenso do inversor trifsico pode ser implementado pela soma de dois inversores monofsicos, com atraso de fase entre eles e com sadas combinadas do tal maneira que via transformador possa ser obtida em uma sada total trifsica. Dessa maneira podemos obter as sadas mostradas na Figura 5.32.

A tcnica de modulao por largura do pulso (PWM) pode ser usada como ilustrado na Figura 5.33 (com referncia ao circuito da Figura 5.28), em que as trs senides de referencia modulam a forma de onda triangular de alta freqncia para determinar os instantes do disparo do cada tiristor. A explicao sobre essas formas de onda similar a dos inversores monofsicos.

Fig 5.33 Formas de ondas PWM para um inversor trifsixo Com um controle como o da Figura 5.33, um ou outro dos dispositivos em cada ramo podero conduzir todo o tempo, conectando a linha de carga ao

barramento positivo ou negativo da fonte CC. Tornando-se, por exemplo, o ramo da fase A, com os dispositivos numerados de 1 a 4 na Figura 5.28,se ia positiva, o tiristor T1 est conduzindo; quando ento o tiristor T4 disparado, T1 bloqueado, e a corrente de carga transferida para o diodo D4. Se, por outro lado, ia for negativa, o diodo D, entrar em conduo; quando o tiristor T4 for disparado fazendo a corrente de carga tomar lugar imediatamente; nessas condies, o tiristor T1 no necessita ser bloqueado. Com referncia a Figura 5.33, Os pulsos do disparo devero ser contnuos no gate dos tiristores quando a carga for indutiva. Se a corrente instantnea for reversa, ento os diodos em paralelo com os tiristoros entraro em conduo, apesar dos pulsos do disparo. Portanto, no perodo apresentado quando ig1 estiver no gate do tiristor T1 este ou o diodo D1 podero conduzir.

Inversor de Freqncia PWM Um inversor de freqncia PWM realiza o controle da freqncia e da tenso na seo de sada do inversor. A tenso de sada uma amplitude constante e atravs de chaveamento ou modulao por largura de pulso, a tenso mdia controlada. Esse inversor est disponvel em uma faixa que varia desde pequenas at grandes potncias. Como so projetados para operar com motores de induo padro, fcil realizar a sua instalao em um sistema existente. Os inversores so vendidos separadamente porque o motor j pode estar instalado. Se necessrio, um motor pode ser includo com inversor ou fornecido separadamente. O inversor bsico consiste no prprio inversor que converte a alimentao de entrada de 60 Hz para freqncia e tenso variveis. A freqncia varivel o requisito real que controlar a velocidade do motor. O inversor de freqncia em geral permite operao tima em sistemas com ventiladores e bombas, oferecendo vantagens especficas para estes tipos de aplicao. A converso de velocidade constante para velocidade varivel em alguns sistemas resultou tambm em diminuio do consumo de energia em reas que no so apenas eltricas. Os custos associados em um sistema de ar condicionado podem tambm ser reduzidos pelo controle adequado realizado atravs de inversores de freqncia PWM. O controle do motor de induo realizado atravs dos sinais que o inversor rapidamente aceita do sistema de controle disponvel, sem realimentao de velocidade a partir do motor.

Caso o inversor seja instalado longe do motor, necessrio utilizao de realimentao por tacmetro ou encoder.

Vantagem do Inversor PWM Boa eficincia O inversor pode alcanar uma eficincia superior a 90% velocidade plena e plena carga. Fator de Potncia Um retificador de ponte de diodo utilizado para retificar a linha de entrada. Isto permite um bom fator de potncia na faixa de velocidade de operao plena do inversor. By-pass Se o inversor falhar o motor pode ser operado diretamente na linha de entrada em operao contnua. Cargas de alta inrcia O inversor pode adaptar a sua operao para evitar sobrecargas causadas pela acelerao de cargas de alta inrcia em algumas aplicaes. Manuteno O inversor pode ser testado e operado sem estar conectado ao motor. Operao com vrios motores Mais de um motor pode ser operado a partir do mesmo inversor. Alm disso, o inversor no sensvel alterao da combinao dos motores operados, desde que a corrente de carga total no exceda a corrente nominal do inversor. Desvantagens do Inversor PWM Custo inicial O custo inicial do sistema do inversor alto. Converso de potncia A potncia total distribuda para o motor deve ser convertida pelo inversor. Isso requer componentes de alta potncia dentro do inversor. Manuteno O inversor possui uma grande quantidade de circuito sofisticados que requerem tcnicos especializados para a manuteno. Entretanto, a utilizao em grande escala de circuitos integrados e circuitos microprocessadores permite um autodiagnstico que auxilia na localizao de

falhas. A substituio a nvel de placa pode ser feita por pessoal no especializada.

Exemplo de inversor utilizado no mercado Inversores de Freqncia para motores CA: A linha de inversores SINOS IFD/IFDV/IFDE/VTC (vetorial), foi projetada utilizando o que h de mais avanando na tecnologia eletrnica. Mdulo de potncia inteligente com transistores IGBT, placa de comando com microcontrolador de elevada capacidade de clculo e grande variedade de parmetros programveis, tornando os inversores SANTERNO extremamente versteis para as mais variadas aplicaes. Principais Caractersticas: potncias at 200 KW, alimentao em 220/380/440 VCA-50/60 Hz, sobre carga de 200% durante 15" e 150% durante 1 min., parada controlada do motor (na falta de energia), mdulo de frenagem, teclado remoto, PID interno, comunicao serial (RS 485).

Bibliografia: Apostila Cepel Revista Saber Eletrnica Livro Eletrnica industrial Internet

Autor: Cyril W. Lander