PlacaRetangOrto Tutorial

SET0181 Autor: Adair R.
Aguiar 31/10/2006

ANSYS - Aula Prtica

PROBLEMA DE PLACA DELGADA - TUTORIAL

1. Formular Problema
2. Definir Tipo de Elemento
3. Definir Constantes Materiais
4. Construir Geometria
5. Gerar Malha
6. Impor Condies de Contorno
7. Obter Soluo Numrica
8. Analisar Resultados
9. Exerccio

1. Formulao do Problema: Uma lmina retangular delgada com dimenses a x
b x t, sendo que t << a,

t << b, composta de uma matriz de plstico reforada com fibras
de vidro, as quais esto dispostas paralelamente umas s outras. As constantes elsticas do
material composto resultante so:

E
x
= 5.70*10
5
kgf / cm
2
, E
y
= 1.40*10
5
kgf / cm
2
, G
xy
= 0.57*10
5
kgf / cm
2
,
xy
= 0,277.

A lmina est simplesmente apoiada ao longo de suas bordas e est em equilbrio sob a
ao de um carregamento transversal q
0
uniformemente distribudo. Considerar a = 1,0 m, b
= 1,0 m, t = 0,1 m, q
0
= 1,0 kgf/m
2
.

Em sala deduzimos as expresses para a mxima deflexo w
max
, o mximo momento
fletor M
x(max)
e a mxima tenso normal
x(max)
, os quais ocorrem no centro da placa e so
dados, respectivamente, por:

| |
=
+
+
+ +
+ +
+
+ +
+
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
0 m 0 n
4
b
1 2n
22
D
2
b
1 2n
2
a
1 2m
)
33
2D
12
2(D
4
a
1 2m
11
D
1) 1)(2n (2m
n m
1) (
6
0
16q
max
w ,

| |
=
+
+
+ +
+ +
+
+ +
+
+
+
+
=
|
.
|
\
|
|
.
|
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|
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|
\
|
|
.
|
\
|
(
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|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
0 0
4
b
1 2n
22
D
2
b
1 2n
2
a
1 2m
)
33
2D
12
2(D
4
a
1 2m
11
D
) 1 2 )( 1 2 ( ) 1 (
2
1 2
12
2
1 2
11
4
0
16
(max)
m n
n m
n m
b
n
D
a
m
D
q
x
M

SET0181 Autor: Adair R. Aguiar 31/10/2006
| |
=
+
+
+ +
+ +
+
+ +
+
+
+
+
=
|
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|
\
|
|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
\
|
0 0
4
b
1 2n
22
D
2
b
1 2n
2
a
1 2m
)
33
2D
12
2(D
4
a
1 2m
11
D
) 1 2 )( 1 2 ( ) 1 (
2
1 2
12
2
1 2
11
4
0
8
(max)
m n
n m
n m
b
n
c
a
m
c
tq
x

Simulao Numrica

OBS.: Inicializao do ANSYS verso EDucacional:
Iniciar > Programas > ANSYSEDS.S > Run Interactive Now

Passo preliminar: Ativar filtro para as variveis e parmetros de interesse para a anlise do
problema da placa ortotrpica.

1. Main Menu > Preferences
2. Ative o filtro Structural.

Fig. 1.1

3. Clique OK para aplicar o filtro e fechar a caixa de dilogo.


2. Definio do Tipo de Elemento. O elemento SHELL63 indicado para
modelar placas e membranas. Carregamentos planos (tangentes ao plano mdio do
elemento) e normais so permitidos. O elemento tem 4 ns e seis graus de liberdade por n:
translaes nas direes dos eixos x, y, z e rotaes em torno dos eixos x, y, z. Veja
SHELL63 no ANSYS, Inc. Theory Reference para mais detalhes sobre este elemento.

Fig. 2.1.a: Geometria do elemento SHELL63 (ANSYS Release 9.0 Documentation).

Fig. 2.1.b: Dados de sada do elemento SHELL63 (ANSYS Release 9.0 Documentation).

Passo 1: Definir o tipo de elemento e outras opes.
1. Main Menu > Preprocessor> Element Type> Add/Edit/Delete
2. Adicione um elemento clicando em Add....

Fig. 2.2

3. Na janela Library of Element Types, escolha a famlia de elementos
Structural Shell. A relao de todos os elementos desta famlia aparece ao lado.
4. Escolha ELASTIC 4NODE 63, o qual corresponde ao elemento SHELL63.

Fig. 2.3

5. Clique OK para ativar o elemento e fechar a caixa de dilogo.
6. Clique Options .... Na janela SHELL 63 element type options, selecione
Bending only ao lado de Element stiffness K1. Clique OK para ativar a
escolha e fechar a janela.


Fig. 2.4

7. Clique Close para fechar a caixa de dilogo Element Types.

Passo 2: Definir constantes reais. Fornecer informao adicional para os tipos de elementos
cuja geometria no esteja completamente definida pelas posies dos ns. Constantes reais
tpicas incluem a espessura da casca para elementos de casca e propriedades da seco
transversal para elementos de viga.
1. Main Menu> Preprocessor> Real Constants> Add/Edit/Delete
2. Na janela Real Constants, clique em Add

Fig. 2.5

3. Na janela Element Type for Real Constants, clique OK.
4. Na janela Real Constant Set Number 1, for SHELL63, entre com o valor 0.1
nos quatros espaos que aparecem ao lado de Shell thickness at node .... e
clique OK para fechar a janela.

Fig. 2.6

5. Na janela Real Constants, clique Close.
6. Salve os dados em elemento.db.

OBS.: Aconselha-se salvar periodicamente o trabalho realizado utilizando ANSYS Toolbar
> SAVE_DB.

3. Definio das Constantes Materiais. Comparar com o procedimento
utilizado no tutorial placaRetang-tutorial.doc.

OBS.: No ANSYS, utilizar NUXY =
yx
=
xy
E
y
/ E
x
= 0.068035 (veja o arquivo
structuralFundamentals.pdf e compare com as notas de aula).

Passo 1: Em nosso problema, h somente um material elstico-linear, ortotrpico e
homogneo.
1. Main Menu > Preprocessor > Material Props > Constant > Orthotropic
2. Na janela Orthotropic Material Properties, especifique o nmero do material
desejado ( = 1 no nosso caso) e clique OK.

Fig. 3.1

3. Uma segunda janela de mesmo nome aparece. Ao lado de Youngs modulus
EX, EY, EZ, entre os valores 5.7 e 1.4 nos dois primeiros campos; ao lado de
Poissons <minor> NUXY, NUYZ, NUXZ, entre o valor 0.068035 no primeiro
campo; ao lado de Shear modulus GXY, GYZ, GXZ, entre o valor 0.57; os
demais campos podem permanecer em branco.

Fig. 3.2.

4. Clique OK para definir o conjunto de propriedades materiais e fechar a janela.
5. Salve os dados em material.db

4. Construo da Geometria. Similar ao procedimento utilizado no tutorial
chapaFuro-tutorial.doc.

Passo nico:
1. Main Menu > Preprocessor > Modeling > Create > Areas > Rectangle > By
2 corners
2. Na janela Rectangle by 2 corners, entrar:
WP X = 0 WP X = 0 Width = 1 Height = 1

Fig. 4.1.

3. Clicar OK para gerar a regio retangular e fechar a caixa de dilogo.
4. Salvar os dados em geometria.db.

5. Gerao da Malha. A malha de elementos finitos pode ser gerada
automaticamente pelo ANSYS a partir das informaes fornecidas sobre o tipo de elemento
e sobre outros parmetros que controlam o nmero de elementos utilizados na gerao
automtica, tais como o tamanho mximo da borda do elemento, ou, o nmero mximo de
divises.

Passo nico: Discretizao do domnio retangular.
1. Main Menu > Preprocessor > Mesh Tool
2. Em Size Controls, clique em Set ao lado de Global. A janela Global Element
Sizes aparece na tela.

Fig. 5.1

3. Em NDIV No. of element divisions, entre o valor 16.

OBS.: A verso educacional do ANSYS no suporta um nmero elevado de divises.


Fig. 5.2

4. Clique OK para confirmar valores e fechar a janela.
5. Sob Mesh, certifique-se que Area est selecionado.
6. Clique Mesh. A janela Mesh Areas aparece na tela.

Fig. 5.3

7. Clique em Pick All para que toda a rea seja discretizada. Feche quaisquer janelas
de aviso que aparecerem. Aps alguns segundos, a janela Mesh Areas fecha e uma
malha de elementos retangulares aparece sobre a rea da placa.


Fig. 5.4

8. Clique Close para encerrar a gerao da malha.
9. Salve os dados em malha.db

6. Imposio das Condies de Contorno. Veja comentrios no tutorial
chapaFuro-tutorial.doc.

Passo 1: Impor condies de deslocamento. Voc pode aplicar as condies de
deslocamento diretamente sobre linhas contendo um conjunto de ns no contorno da placa.

1. Main Menu > Prepocessor > Loads > Loads > Apply > Structural >
Displacement > On Lines


Fig. 6.1

2. Com a opo Pick selecionada (o cursor torna-se uma seta apontada para cima),
clique sobre todas os lados do retngulo.

OBS.: Caso outra linha seja selecionada por engano, selecione Unpick (o cursor torna-
se uma seta apontada para baixo) e clique sobre a linha selecionada.

3. Clique OK para fechar a janela e abrir a caixa de dilogo Apply U, ROT on Lines.
4. Ao lado de Lab2 DOFs to be constrained, clique sobre UZ.
5. Em VALUE Displacement value entre o valor 0.
6. Clique OK para validar a entrada de dados e fechar janela. Pequenas cruzes
aparecem sobre os lados do retngulo, simbolizando a aplicao do campo de
deslocamento.


Fig. 6.2

Passo 2: Impor momento fletor sobre as bordas da placa. Voc pode aplicar as condies
de carregamento no contorno sobre um conjunto de ns contidos em uma dada linha.
OBS.: 1) A condio de momento fletor sobre as bordas da placa anloga condio de
tenso nula nos lados da chapa com furo (ver tutorial chapaFuro-tutorial.pdf). Ambas so
chamadas condies naturais, pois ocorrem naturalmente na formulao do problema
variacional. Estas condies no so impostas localmente, mas sim no contexto de uma
formulao integral. Portanto, haver um erro de aproximao que ser tanto menor quanto
mais refinada for a malha. No caso de valor nulo, no h necessidade de se realizar o Passo
2, pois este valor assumido automaticamente pelo programa. Realizamos este passo aqui
para fins didticos.
2) Este no o caso das condies essenciais, tais como deslocamentos e rotaes
impostas no caso de placas e deslocamentos impostos no caso de chapas. As condies
essenciais so impostas localmente e, portanto, no h erro de aproximao. Elas aparecem
como restries (ao campo de deslocamento nos casos da chapa e da placa) na definio do
conjunto de funes candidatas soluo na formulao variacional e devem ser fornecidas
ao programa, ou seja, a realizao do Passo 1 necessria mesmo com deslocamento nulo.
1. Main Menu > Preprocessor > Loads > Loads > Apply > Structural >
Force/Moment > On Nodes
2. Ative o boto Box e selecione todos os ns sobre os lados superior e inferior do
retngulo. Clique Apply.


Fig. 6.3

3. Na janela Apply F/M on Nodes, selecione MY ao lado de Lab Direction of
force/mom e entre o valor 0 ao lado de VALUE Force/moment value.

Fig. 6.4

4. Repita os passos 1, 2 e 3 para os lados esquerdo e direito do retngulo. Desta vez,
selecione MX ao lado de Lab Direction of force/mom na janela Apply F/M on
Nodes.
Passo 3: Impor carregamento transversal. O carregamento transversal imposto
uniformemente distribudo (presso uniforme) sobre o lado inferior da placa. A conveno
do ANSYS para a presso a de que um valor positivo representa presso sobre a
superfcie (compresso).
1. Main Menu > Preprocessor > Loads > Loads > Apply > Structural > Pressure
> On Areas
2. Na janela Apply PRES on Areas, clique em Pick all. Uma nova janela de mesmo
nome aparece na tela.

Fig. 6.5

3. Na nova janela, entre o valor 1 em Value Load PRES value e clique OK para
aplicar a condio de carregamento transversal uniformemente distribudo e para
fechar a janela.


Fig. 6.6
4.
5. Salve dados em carga.db

7. Obteno da Soluo Numrica

Passo nico:
1. Main Menu> Solution> Solve> Current LS
2. Revise a informao na janela /STAT Command e feche-a utilizando File> Close.
3. Na janela Solve Current Load Step, click OK para iniciar o processamento.
OBS.: A obteno da soluo pode tomar alguns segundos de processamento.


Fig. 7.1

4. Aps a soluo, uma janela com a mensagem Solution is done aparece na tela.
Clique Close para fechar esta janela.
OBS.: 1) ANSYS salva os resultados de um passo de carregamento na base de dados e em
um arquivo de resultados com o formato nome.ext, onde ext = RST para estrutural, = RTH
para trmico, = RMG para magntico e = RFL para anlise de fluido. O nome do arquivo
fornecido em Utility Menu > File > Change Jobname ... e o diretrio deste arquivo pode
ser modificado em Utility Menu > File > Change Directory ....
2) A base de dados s pode conter um conjunto de resultados, o qual corresponde ao
ltimo passo de carregamento efetuado. ANSYS salva todas as solues no arquivo de
resultados.
5. Salve os dados em solucao.db

8. Anlise dos Resultados
Passo1: Inicie o ps-processamento geral e leia os resultados.
1. Main Menu> General Postproc> Read Results> First Set

Passo 2: Analise os valores nodais de deslocamento e de rotao.
1. Utility Menu > Plot Ctrls > Numbering
2. Em Plot Numbering Controls, ative a numerao dos ns ao lado de NODE Node
numbers e clique OK.
OBS.: O n 177 est localizado no meio da placa.

Fig. 8.1.
3. Utility Menu > List > Results > Nodal Solution
4. Na janela List Nodal Solution, selecione DOF solution > All DOFs DOF e clique
OK.

Fig. 8.2.

5. Na listagem que segue, localize os ns sobre a borda inferior da placa (1 17) e
observe que u
z
= 0. Justifique estes resultados.

Fig. 8.3.
6. Nesta mesma listagem, localize o n central (n 177) e observe que a) u
z
= 18.790
mximo na vizinhana deste n. O valor calculado da srie de Fourier com m
max
=
n
max
= 8 u
z
= 18.8601; b) ROT
x
0, ROT
y
0. Justifique estes resultados.

Fig. 8.4.
Passo 3: Desenhe as curvas de nvel para a componente u
z
do deslocamento.
1. Main Menu> General Postproc> Plot Results> Contour Plot> Nodal Solu
2. Na janela Contour Nodal Solution Data, selecione DOF solution > Translation
UZ. Ative tambm o boto Def + undeformed e clique OK. Observe que os
valores mnimos ocorrem nas bordas da placa enquanto que o valor mximo ocorre
no centro da placa.


Fig. 8.5.

Fig. 8.6.

3. Utility Menu > Plot Ctrls > Pan, Zoom, Rotate
4. Na janela Pan-Zoom-Rotate, clique no boto Iso.

Fig. 8.7.
5. Utility Menu > Plot Ctrls > Symbols
6. Ative o boto All Applied BCs ao lado de Boundary condition symbol, selecione
Pressures ao lado de Surface Load Symbols, e selecione Arrows ao lado de Show
pres and convect as. Clique OK para ativar a seleo acima.


Fig. 8.8.

7. Na janela Pan-Zoom-Rotate, clique no boto Back e observe o lado posterior da
placa com pequenas cruzes representando setas entrando na placa. Estas setas, por
sua vez, representam o carregamento transversal aplicado.

Fig. 8.9.

Passo 4: Desenhe as curvas de nvel e analise os valores nodais de momentos fletor e
toror. Semelhante anlise realizada no Passo 2 e Passo 3.

2. Em Plot Numbering Controls, desative a numerao dos ns e selecione Element
numbers ao lado de Elem / Atrib numbering e clique OK.

Fig. 8.9.
3. Utility Menu > Plot > Elements. Observe que os elementos 120, 121, 136 e 137
esto na regio central da placa.
4. Main Menu > General Postproc > Element Table > Define Table
5. Na janela Element Table Data, clique em Add...

Fig. 8.10.
6. Na janela Define Additional Element Table Items, selecione By sequence num >
SMISC ao lado de Item, Com Results data item. Entre 4 ao lado de SMISC, na
caixa inferior direita. Clique OK para adicionar M
x
s variveis de interesse para
anlise.

Fig. 8.11.

7. Main Menu > General Postproc > Element Table > Plot Elem Table
8. Na janela Contour Plot of Element Table Data, selecione Yes average ao lado
de Avglab Average at common nodes? e clique OK.

Fig. 8.12.


Fig. 8.13.

9. Main Menu > General Postproc > Element Table > List Elem Table
10. Na janela List Element Table Data, selecione SMIS4 e clique OK para gerar lista
com valores de M
x
. Localize os ns 120, 121, ou, 136, 137. Observe que M
x
=
0.090318 nestes elementos. Utilizando m
max
= n
max
= 32, obtemos M
x
= 0.091818.
Discuta este resultado.

Fig. 8.13.


Fig. 8.14
.
Passo 5: Desenhe as curvas de nvel e analise os valores nodais da tenso normal
x
.
Semelhante anlise realizada no Passo 2 e no Passo 3.

2. Em Plot Numbering Controls, selecione no numbering ao lado de Elem / Atrib
numbering e clique OK.
3. Utility Menu > List > Results > Nodal Solution
4. Na janela List Nodal Solution, selecione Stress > Components SCOMP e clique
OK.

Fig. 8.15.
5. Na listagem que segue, voc encontrar valores nodais das componentes de tenso
nos lados superior e inferior da placa. Note que
z
= 0 no lado superior e
x
= -1 no
lado inferior. Justifique.


Fig. 8.16.
6. Nesta mesma listagem, localize o n central (n 177) e observe que a) |
x
| = 55.318
mximo na vizinhana deste n. O valor calculado da srie de Fourier com m
max
=
n
max
= 32 |
x
| = 55.091; b) As tenses cisalhantes so aproximadamente zero.
Justifique estes resultados.
7. Main Menu> General Postproc> Plot Results> Contour Plot> Nodal Solu
8. Na janela Contour Nodal Solution Data, selecione DOF solution > Translation
UZ e clique OK. Observe que os valores mnimos ocorrem nas bordas da placa
enquanto que o valores mximos ocorrem no centro da placa. Justifique.

Fig. 8.17.

Fig. 8.18.

9. Utility Menu > Plot Ctrls > Pan, Zoom, Rotate
10. Na janela Pan-Zoom-Rotate, clique no boto Back. Observe que os valores
mximos ocorrem nas bordas da placa enquanto que os valores mnimos ocorrem no
centro da placa. Justifique.

Fig. 8.19.

9. Exerccios (Lista VI, 14/11/2006):

1) (Ex. 1, Lista VI): a) Utilize o elemento SHELL93 (ao invs do elemento
SHELL63) e repita o procedimento acima para analisar o problema da placa simplesmente
apoiada com carregamento uniformemente distribudo. Em seu relatrio realize uma anlise
quantitativa (por meio de listas) e qualitativa (utilizando curvas de nvel) dos valores de
w
max
, M
x(max)
,
x(max)
e compare-os com os valores respectivos calculados no item 8 deste
tutorial. Agora, considere uma placa mais fina, com t = 0.01, e repita este item. O que voc
observa no valor de w
max
dividido por 10
3
? Compare este valor com o valor anterior. b)
Obtenha expresses em sries de Fourier para outras grandezas de interesse, tais como as
rotaes em torno dos eixos x e y, os momentos M
y
e M
xy
e a tenso normal
y
. c) Calcule
os valores de M
y
e de
y
no centro da placa para um nmero crescente de termos nas sries
e obtenha grficos log-log do erro relativo versus o nmero de termos considerado (assumir
que m
max
= n
max
). d) Calcule os valores da rotao em torno de x e de M
xy
sobre a borda x
= 0 da placa para um nmero crescente de termos nas sries e obtenha grficos log-log do
erro relativo versus o nmero de termos considerado (assumir novamente que m
max
= n
max
).
e) Realize uma anlise quantitativa e qualitativa das grandezas dos itens c) e d) utilizando o
ANSYS. Em sua anlise, apresente argumentos para validar os resultados numricos
observados.

2) Utilize os valores da Fig. 9.1 para as constantes elsticas e compare os resultados
numricos com os obtidos acima. O que voc observa? Justifique a sua resposta.

3) Utilize o ANSYS para analisar o problema de uma lmina retangular delgada com
dimenses a x b x t, sendo t << a,

t << b. A lmina composta de uma matriz de plstico
reforada com fibras de vidro, as quais esto dispostas paralelamente umas s outras. As
constantes elsticas do material composto resultante so:

E
x
= 5.70*10
5
kgf / cm
2
, E
y
= 1.40*10
5
kgf / cm
2
, G
xy
= 0.57*10
5
kgf / cm
2
,
xy
= 0,277.

A lmina est engastada ao longo de suas bordas e est em equilbrio sob a ao de um
carregamento transversal q
0
uniformemente distribudo. Considerar a = 1,0 m, b = 1,0 m, t
= 0,1 m, q
0
= 1,0 kgf/m
2
. Repita o procedimento do tutorial para gerar um relatrio com
uma anlise quantitativa (por meio de listas) e qualitativa (utilizando curvas de nvel) dos
valores de w
max
, M
x(max)
,
x(max)
. Em sua anlise, apresente argumentos para validar os
resultados numricos observados.


Fig. 9.1.

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