Las mquinas trmicas pertenecen al grupo de las de fluido compresible.

Es decir, a aquellas que tienen la capacidad de realizar un intercambio de la energa mecnica mediante un fluido que logra atravesarlas. Por otra parte, el proceso mismo puede presentar diversas variantes. Es decir, si el procedimiento consigue que el fluido incremente su propia energa, entonces la maquinaria va a recibir el nombre de generadora, cuyos ejemplos ms relevantes son los compresores y las bombas. En cambio, si el fluido disminuye notablemente su energa, entonces se la denomina como motora, donde se ubican las turbinas y los motores de explosin. Debido a estas variantes en el proceso, tambin se las puede clasificar en relacin a la forma de compresibilidad del fluido en cuestin. Entonces nos podemos encontrar con varios tipos de mquinas trmicas. Uno de estos tipos es el hidrulico, que opera solamente con fluidos considerados como incomprensibles. Dentro de este grupo es posible destacar a las mquinas que operan con lquidos como el agua, al tiempo que algunos modelos tambin trabajan con gases, justamente cuando los mismos se comportan con ese grado extra de incomprensibilidad, siendo un ejemplo importante el ventilador. Asimismo, la energa que aprovechan es solo la mecnica, que se encuentra disponible en el mismo fluido, como el caso de la cintica y la potencial. Es por eso que si en algn determinado momento se aumenta el nivel de temperatura del fluido en la entrada de la maquinaria misma, entonces a la salida de sta se podr obtener un fluido mucho ms caliente, sin que ese cambio de temperatura signifique necesariamente un provecho mayor de la energa. De esta forma es como los molinos, por ejemplo, hacen uso de la energa de las corrientes de agua, mientras que las centrales hidroelctricas aprovechan aquel potencial que se encuentra en el agua, cuando la misma est embalsamada.

Otro ejemplo que podemos mencionar dentro del grupo de mquinas de fluido comprensible son aquellas mquinas calificadas como volumtricas o bien como de desplazamiento positivo. Se trata de una clase que puede ser atravesada por un fluido conocido. Las mismas, a su vez, pueden subdividirse en dos grupos: las rotativas o las alternativas, siempre va a depender esto de la funcin del movimiento que puede llegar a obtenerse. Por otra parte, aquellas que son atravesadas por un fluido continuo reciben otro nombre, se trata de turbomquinas, que adems no pueden subclasificarse ya que son siempre rotativas. Modelos de mquinas trmicas Ahora bien, una vez determinados los modelos propios de las maquinarias de fluido comprensible, pasemos a definir las caractersticas propias de uno de los exponentes de este grupo: las mquinas trmicas. Esta clase opera con dichos fluidos, independientemente de si stos son condensables como las mquinas trmicas de vapor o no condensables, como las turbinas de gas. Aqu lo que sucede es que hay un aprovechamiento de la energa trmica del fluido, fundamentalmente porque la energa mecnica se obtiene gracias a la expansin del fluido, es decir, gracias a que ste logra incrementar su volumen especfico. Lo que ocurre es que cuando se incrementa el nivel de temperatura del fluido al momento de entrar a la mquina, entonces posteriormente se va a poder obtener una mayor cantidad de energa mecnica en el eje mismo de sta. Cabe decirse que la termodinmica se ha ocupado del estudio de los intercambios de energa que se producen en los mquinas trmicas. As como muchos grupos tienen distintos modelos, este caso no es la excepcin. A las mquinas trmicas las podemos clasificar teniendo presente dos criterios fundamentales: la cantidad de fluido que se maneja y el movimiento que la mquina va a llevar a cabo. En el caso de los motores trmicos, por ejemplo, la energa del fluido que va a atravesar la maquinaria va a disminuir de manera considerable, razn por la cual se obtiene energa mecnica. Sin embargo, no ocurre lo mismo con los generadores trmicos, los cuales presentan un proceso inverso. De esta forma, el fluido va a incrementar la energa en el momento en el que atraviesa la mquina. Los motores trmicos, adems, son en s maquinarias, puesto que emplean la energa que ha sido resultado de un procedimiento de combustin, siempre con el objetivo de que se genera energa del fluido que va a ser aprovechado en instancias posteriores para obtener, justamente, energa mecnica. Para todo esto, deben realizarse

ciertos ciclos denominados termodinmicos, los cuales necesitan de la utilizacin de un grupo generador que puede ser hidrulico o trmico. En el primer caso, se relaciona con los ciclos de las turbinas de vapor. En el segundo caso, se vincula con los ciclos de turbina de gas. Debido a esto, si el generador est ausente, entonces el grupo motor no va a poder funcionar correctamente.
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Mquinas trmicas
1769: J. Watt inventa la mquina de vapor. 1816: R. Stirling inventa el motor de aire caliente. 1839: J. Ericsson desarrolla varios modelos de motores de aire caliente 1876: N. Otto desarrolla el motor de combustin interna (a gasolina) 1883: C. Laval desarrolla las turbinas de vapor 1892: R. Diesel inventa el motor a compresin (Diesel) 1930: F. Whittle inventa la turbina a gas para aviones 1944: En Alemania se desarrollan los motores para cohetes (von Braun)
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Motor a vapor
Watt 1769

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Ciclo de Rankine 1-2: Compresin adiabtica hasta la presin de la caldera (la T cambia muy poco) 2-3: calentamiento isobrico del agua hasta el punto de ebullicin 3-4: Vaporizacin isobrica e isotrmica del agua hasta convertirse en vapor saturado 4-5: calentamiento isobrico del vapor convirtindolo en vapor a temperatura Th 5-6: Expansin adiabtica del vapor hasta vapor fro 6-1: condensacin isobrica e isotrmica del vapor, convirtindolo en agua

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Motor de aire caliente (Stirling)

Stirling 1816

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1-2: pistn izquierdo permanece arriba y el derecho sube hasta la mitad de su recorrido comprimiendo gas fro que cede Q. Compresin isotrmica 2-3: pistn izq. baja y derecho sube. No hay cambio de volumen. Gas pasa de lado frio a caliente, quedando a Th gracias al calor Qr suministrado por el regenerador 3-4: pistn derecha permanece fijo y el izq. sigue descendiendo, con el gas en contacto con calor, expandindose y absorbiendo calor. 4-1: Ambos pistones se mueven en snetidos opuestos, forzando ahora al gas a pasar del lado caliente al fro, cediendo el mismo calor Qr al regenerador. Esto es a V cte.
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Motor de combustin interna

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Turbina a vapor

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Motor Diesel

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Ciclo Diesel

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Turbina a Gas

Funcionamiento continuo
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