Estatica de Vigas

20 de mayo de 2006
Los elementos estructurales que vamos a estudiar en este captulo estaran
sometidos a fuerzas o distribuciones aplicadas lateral o transversalmente a
sus ejes y el objetivo principal que nos ocupara sera la determinacion de
fuerzas y momentos internos que se producen estos con la condicion de
estaticidad, es decir, aplicando las condiciones de equilibrio estatico que
hemos visto hasta ahora.
1. Vigas isoestaticas e hiperestaticas
Denimos una viga hiperestatica cuando el n umero de ecuaciones de
equilibrio no bastan para resolver las reacciones en los vnculos. Esto es
debido al exceso de vnculos necesarios para mantener la estaticidad de la
viga. El n umero de ecuaciones extras necesarias para igualar el n umero de
ecuaciones al total de incognitas es el grado de hiperestaticidad.
Ej.1. El diagrama de cuerpo libre de la viga de masa M doblemente empo-
trada de la gura:
es
1
Distribucion
1
En la proxima seccion veremos como sustituir una distribucion de fuerza por una
fuerza resultante aplicada a una determinada distancia del origen de referencias
1
Resultante y brazo de palanca
El equilibrio de fuerzas y momentos expresado matematicamente:

F = 0 R
a
+ R
b
Mg = 0

M = 0 M
a
MgL/2 + M
b
+ R
b
L = 0
Tenemos dos ecuaciones y cuatro incognitas. Por simetra, sabemos que
R
a
= R
b
(ecuacion extra), de donde obtenemos que R
a
= Mg/2. Pero
necesitamos otra relacion para calcular M
a
= M
b
. El grado de hiperestati-
cidad en este caso es dos.
Ej.2. En la siguiente viga:
el diagrama de cuerpo libre es:
de donde podemos obtener que: R
a
+ R
b
= F, M
a
= R
b
L Fd.
Grado de hiperestaticidad 1.
2. Vigas isoestaticas
En esta seccion vamos a restringir nuestro estudio al caso de vigas
isoestaticas, es decir aquellas para las que las reaciones en los vnculos
2
pueden ser calculadas a partir de las ecuaciones de equilibrio.
Si existen distribuciones de fuerza, estaa seran sutituidas por resultantes
aplicadas a una determinada distancia de un origen dado. Utilizaremos la
siguiente gura, para ilustrar la estaticidad para el caso en el que no existan
distribuciones de fuerza axial y las vigas no sean alabeadas. El caso b) queda
planteado como problema.
Si consideramos las componentes vectoriales de las fuerzas y distribuciones
(en el caso de la gura, j=1,2,3,
j
dx = dF
j
continua

j), obtenemos:

F
T
=

n
i=1

F
i
discreta
+

m
j=1

F
j
continua
= 0
donde
F
j
continua
=
_

j
(x)dx =
_

j
dA
j
(x)
Entonces

i
F
i
d
+

j
_

j
(x) dx = 0
Como cada parte innitesimal de una distribucion realiza un momento re-
specto al origen de coordenadas con valor r
j
d
(x) d

F
j
d
(x) = x
j
(x) dx
2
, la
contribucion total sera la suma de todos los diferenciales de distribucion, es
decir, su integral:

i
M
i
d
+

i
x
i
d
F
i
d
+

j
_

j
x
j
(x) dx = 0
En los siguientes ejemplos calcularemos las reacciones en los vnculos a
partir de las ecuaciones:

i
F
i
d
+

j
A
j
= 0
y

i
M
i
d
+

i
x
i
d
F
i
d
+

j
_

j
x
j
(x) dx = 0
En este tipo de problemas, si conocemos los momentos de orden cero
M
i
o
=
_

j
(x) dx = A
j
R
y uno
M
j
1
=
_

j
x
j
(x) dx = M
j
R
de las distribuciones, el problema es trivial.
2
siempre que r
j
d
sea perpendicular a d

F
j
d
.
3
3. Ejemplos resueltos y propuestos
3.1. Ej.1
El DCL de la viga empotrada es:
y como la distribucion es (x) = xH/L y M
j
R
=
_

j
x
j
(x) dx ;
M
R
=
HL
2
3
y
A
R
=
HL
2
Como F
R
= R
d
, M
R
= M
d

R
d

HL
2
= 0
M
d

HL
2
3
= 0
3.2. Ej.2
Este caso es similar al anterior respecto a las reacciones en los vnculos.
4
(x) =
H
B
x H
M
R
=
B
2
H
6
A
R
=
BH
2
Problema Planteado: Calcule el esfuerzo cortante y momento ector en x=L
utilizando el tramo derecho (de L a B).
3.3. Ej.3
En este caso tomaremos el origen de referencias en el extremo izquierdo
de la viga (I).
Desde aqu,

1
(x) =
H
1
d
2
x 0 < x < d
2

2
(x) = H
2
d
1
< x < d
2
Las fuerzas resultantes de las distribuciones (momentos de orden 0):
A
R1
=
H
1
d
1
2
A
R2
= H
2
(d
2
d
1
)
y los momentos asociados, respecto a (I):
M
R1
=
H
1
d
2
1
3
5
M
R2
=
H
2
2
_
d
2
2
d
2
1
_
Si analizamos el tramo de (I) a d2:
6
encontramos que el problema es equivalente a: De las siguientes relaciones
podemos encontrar R
y
y M

F = R
y
+ A
R1
+ A
R2
= 0

M = d
2
R
y
+ M

+ M
R1
+ M
R2
= 0
R
y
=
H
1
d
1
2
H
2
(d
2
d
1
)
M

=
H
2
2
(d
2
d
1
)
2
+ H
1
d
1
_
d
1
3

d
2
2
_
Pregunta: Como afectara la masa de la parte inclinada sobre el resto
de la estructura?.
7
3.4. Ej.4
Este caso se puede complicar si seguimos los pasos del ejercicio anterior,
tomando el origen en la parte izquierda. Las distribuciones 1 y 3 son del
mismo tipo:

1
(x) =
H
1
b
1
x 0 < x < b
1

2
(x) = H
2
b
1
< x < b
1
+ b
2
pero respecto a (I), la tercera distribucion es:

3
(x) = H
3
H
3
x b
1
b
2
b
3
b
1
+ b
2
< x < L
El resto de parametros son:
A
R1
=
H
1
b
1
2
A
R2
= H
2
b
2
A
R3
=
H
3
b
3
2
y los momentos respecto al origen (I):
M
R1
=
H
1
b
2
1
3
M
R2
= H
2
b
2
(b
1
+
b
2
2
)
M
R3
= H
3
b
3
(b
1
+ b
2
+
b
3
3
)
8
Al sumar las fuerzas y los momentos, quedan dos ecuaciones y dos incognitas
(R
1
y R
2
). Otra manera de encontrar estas magnitudes consiste en sumar
los momentos respecto al centro de fuerzas de las distribuciones:
R
1
d
1
= R
2
d
2
Por otra parte,
R
1
+ R
2
= R
entonces
R
1
= R
d
2

y
R
2
= R
d
1

donde = d
1
+ d
2
= x
R2
x
R1
F
R1
=
H
1
b
1
2
F
R2
= H
2
b
2
F
R3
=
H
3
b
3
2
x
C1
=
2
3
b
1
x
C2
= b
1
+
1
2
b
2
x
C3
= b
1
+ b
2
+
1
3
b
3
x
CF
=
F
R1
x
C1
+ F
R2
x
C2
F
R3
x
C3
F
R2
F
R1
F
R3
d
1
= x
CF
x
R1
d
2
= x
R2
x
CF
Si queremos repartir por igual toda la carga, podemos hacer d
1
= d
2
,
obteniendo x
1
= x
CF
d y x
2
= x
CF
+ d.
9
10
4. El metodo de las secciones
Para ilustrar el metodo de las secciones en el calculo de las expresiones
del momento ector y esfuerzo cortante, vamos a utilizar varios ejemplos. El
primer caso es el del ej1 anterior:
Reacciones en vnculos : R
d
=
HL
2
M
d
=
HL
2
3

F = 0 R
d
V (x)
Hx
2
2L
= 0

0
M = 0 0R
d
xV (x)
2
3
x
Hx
2
2L
+ M (x) = 0
o

x
M = 0 xR
d
+
1
3
x
Hx
2
2L
+ M (x) = 0
M (x) = xR
d

Hx
3
6L
V (x) = Rd
Hx
2
2L
5. Metodo integral
A este mismo resultado podemos llegar con el metodo integral. Lo primero es
encontrar la ecuacion de la distribucion respecto al origen que utilizaremos
para sumar los momentos, esta es (x) =
H
L
x repecto al origen x = 0. Para
calcular
V (x) V (0) =
_
x
0
(x) dx V (L) = Rd
Hx
2
2L
sera mejor integrar de L a x, pues sabemos que V(L)=M(L)=0.
V (L) V (x) =
_
L
x
(x) dx =
H
2L
(L
2
x
2
)
11
y ademas, de esta manera podemos calcular R
d
.
Si hacemos lo mismo para el momento:
M (x) =
_
x
L
V (x) dx =
HL
2
2
(x L)
H
6L
(x
3
L
3
)
5.1. Metodo graco
A partir de las relaciones
dV
dx
= (x)
dM
dx
= V (x)
Podemos conocer la forma de las curvas, y si ademas la funcion caractersti-
ca de la distribucion es polinomica, conocer las funciones igual que en los
metodos precedentes (no hay que olvidar que todos son equivalentes):
Esfuerzo:
La pendiente de V es negativa < 0, por tanto decrece hasta cero (val-
or de V conocido en x=L), comenzando en x=0 con el valor V (0) = R
d
.
Como la segunda derivada es tambien negativa, se trata de una curva con-
vexa decreciente desde R
d
hasta 0. Como es lineal, V (x) sera cuadratica,
de la forma: V (x) = a + bx + cx
2
. Conocemos V (0) = R
d
a = R
d
,
V (L) = 0 0 = R
d
+ bL + cL
2
. Como b = 0:
3
V (x) = Rd
R
d
x
2
L
2
Momento:
Como la derivada del momento es positiva, y la segunda negativa, la curva
es convexa y creciente, desde x=0, M(0) = M
b
(es negativo porque en
el vnculo el valor del momento ector tiene sentido contrario al momento
externo M
b
) hasta x=L, M(L) = 0. Con el mismo razonamiento anterior
sabemos que M es un polinomio c ubico M(x) = a + bx + cx
2
+ dx
3
, de
donde M(0) = a = M
b
.
dM
dx
= V (0) = b = R
d
,
d
2
M
dx
2
= (0) = 0 = 2c y
6d =
d
3
M
dx
3
=
d
dx
=
H
L
.
M(x) = Mb + xRd
Hx
3
6L
3
(0) =
dV
dx

x=0
= b + 2cx|
x=0
= b = 0
12
(Ejercicio 2. Diagramas de esfuerzo y momento
En el segundo caso
dV
dx
< 0, decreciendo como una curva concava desde
V (0) = R
b
= B H/2 hasta V (L) = (B L)(L)/2. Como (L)/(B L) =
H/L (L) = H
BL
L
y V (L) = (B L)
2 H
B
. Como V (x) V (L) =
_
L
x
(x) dx = Area
13