Notasam2011 1

Introduccin al Anlisis Real
Mnica Clapp
Instituto de Matemticas
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Agosto 2010
2
ndice general
I Continuidad, compacidad y completitud 1
1. Motivacin 3
2. Espacios mtricos 7
2.1. Denicin y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Espacios normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3. Espacios de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4. El espacio de funciones acotadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5. Subespacios mtricos e isometras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3. Continuidad 29
3.1. Deniciones y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2. Conjuntos abiertos y conjuntos cerrados . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3. Convergencia de sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4. Compacidad 51
4.1. Conjuntos compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2. El teorema de Heine-Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3. Existencia de mximos y mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4. Semicontinuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.5. Continuidad uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5. Completitud 71
5.1. Espacios mtricos completos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.2. Convergencia uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.3. Espacios completos de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.4. Series en espacios de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3
4 NDICE GENERAL
5.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.6. Proyecto de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.6.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.6.2. Esquema de la demostracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6. El teorema de punto jo de Banach y aplicaciones 95
6.1. El teorema de punto jo de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2. Sistemas de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.3. Ecuaciones integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.3.1. La ecuacin integral de Fredholm del segundo tipo . . . . . . . . 100
6.3.2. La ecuacin integral de Volterra del segundo tipo . . . . . . . . 103
6.4. El problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7. Compacidad en espacios de funciones 117
7.1. Conjuntos totalmente acotados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2. El teorema de Arzel-Ascoli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.3. El problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.4. Existencia de trayectorias de longitud mnima . . . . . . . . . . . . . . 130
7.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
8. Teoremas de aproximacin 137
8.1. El teorema de aproximacin de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.2. El teorema de Stone-Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
II Diferenciabilidad 151
9. Diferenciabilidad 153
9.1. El espacio de funciones lineales y continuas . . . . . . . . . . . . . . . . 154
9.2. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
9.3. El teorema del valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
9.4. Un criterio de diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
9.5. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
9.6. Derivadas de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.7. La frmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
NDICE GENERAL 5
10.El teorema de la funcin implcita 185
10.1. El teorema de la funcin implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
10.2. Extremos locales de funciones diferenciables con restricciones . . . . . . 191
10.3. Homeomorsmos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
10.4. Demostracin del teorema de la funcin implcita . . . . . . . . . . . . 196
10.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6 NDICE GENERAL
Parte I
Continuidad, compacidad y
completitud
1
Captulo 1
Motivacin
El siguiente problema guiar el desarrollo de la primera parte de estas notas.
Problema 1.1 Dados un subconjunto A de R
a
y dos puntos j. A. existe una
trayectoria de j a en A de longitud mnima?
Precisemos esta pregunta. Una trayectoria de j a en A es una funcin continua
o : [0. 1] R
a
tal que
o(0) = j. o(1) = . y o(t) A \t [0. 1].
Su longitud se dene como
L(o) := sup
_
n
I=1
|o(t
I1
) o(t
I
)| : 0 = t
0
_ t
1
_ _ t
n
= 1. : N
_
.
donde |r | :=
_
(r
1
1
)
2
+ + (r
a
a
)
2
denota la distancia de r a .
p
q
Observa que L(o) _ |j | .
Una trayectoria de j a en A es de longitud mnima si su longitud es menor o igual
a la de todas las dems. Por ejemplo, si A := R
a
. la trayectoria o(t) := (1 t)j + t
3
4 1. MOTIVACIN
cumple que L(o) = |j | . De modo que o es una trayectoria de longitud mnima de
j a en R
a
.
p
q
Sin embargo, si A ,= R
a
no siempre existe una trayectoria de longitud mnima, como
lo muestra el siguiente ejemplo. Recuerda que, si o es continuamente diferenciable,
entonces la longitud de o est dada por la integral
1
L(o) =
_
1
0
|o
t
(t)| dt.
Ejemplo 1.2 No existe una trayectoria de longitud mnima de j = (0. 0) a = (1. 0)
en A := (r. ) R
2
: (r. ) ,= (
1
2
. 0).
Demostracin: Considera las trayectorias o
I
(t) := (t.
1
I
sen:t). / N. Su longitud
satisface
L(o
I
) =
_
1
0
|o
t
I
| =
_
1
0
_
1 +
_
:
/
_
2
cos
2
:t dt
<
_
1
0
_
1 +
:
/
[cos :t[
_
dt = 1 +
2
/
.
Por tanto, lm
Io
L(o
I
) = 1. De modo que, si existiera una trayectoria de longitud
mnima de j a en A, sta debera tener longitud 1. Pero cualquier trayectoria de j a
en R
2
de longitud 1 pasa por el punto (
1
2
. 0). que no pertenece a A.
1
Consulta por ejemplo el libro de J.E. Marsden y A.J. Tromba, Clculo Vectorial, Mxico: Addison-
Wesley, Pearson Educacin, 1998.
5
Este ejemplo muestra que el Problema 1.1 no es un problema trivial. Para intentar
resolverlo, empezaremos expresndolo como un problema de minimizacin.
Denotemos por T
j,q
(A) al conjunto de todas las trayectorias de j a en A. Podemos
entonces considerar a la longitud como una funcin denida en dicho conjunto, es decir,
L : T
j,q
(A) R ' . L(o) := longitud de o.
Diremos que la funcin L alcanza su mnimo en T
j,q
(A) si existe una trayectoria o
0

T
j,q
(A) tal que
L(o
0
) _ L(o) \o T
j,q
(A).
En estos trminos el Problema 1.1 se expresa como sigue.
Problema 1.3 Alcanza L su mnimo en T
j,q
(A)?
En nuestros cursos de Clculo Diferencial e Integral enfrentamos un problema pare-
cido y vimos el siguiente resultado.
Teorema 1.4 Si , : R
a
R es una funcin continua y 1 es un subconjunto compacto
no vaco de R
a
. entonces , alcanza su mnimo en 1. es decir, existe r
0
1 tal que
,(r
0
) _ ,(r) \r 1.
Ahora bien, como T
j,q
(A) es un conjunto de funciones y no de puntos en R
a
. no tiene
sentido aplicar este teorema al problema que nos interesa. Pero podemos inspirarnos en
l. El gran matemtico francs Henri Poincar (1854-1912)
arm lo siguiente:
"La matemtica es el arte de nombrar de la misma manera cosas distintas".
Entonces, ser posible pensar a las trayectorias como si fuesen puntos? El Teorema
1.4, valdr tambin para la funcin longitud? Qu quiere decir que la funcin L :
T
j,q
(A) R ' sea continua? Y que un subconjunto de T
j,q
(A) sea compacto?
6 1. MOTIVACIN
El Anlisis Matemtico da respuesta a este tipo de preguntas. Profundiza en los
conceptos y los resultados que aprendimos en Clculo, captura su esencia, y los extiende
a otros espacios distintos del euclidiano. Muy especialmente, a espacios de funciones,
como el conjunto de trayectorias T
j,q
(A). Y a funciones como L, cuyo dominio no es un
subconjunto de R
a
sino un conjunto de funciones.
Los espacios de funciones aparecen de manera natural en muchos problemas de
las Matemticas y de sus aplicaciones. Por ejemplo, las soluciones de una ecuacin
diferencial son funciones. Veremos que el Anlisis Matemtico nos permite demostrar
la existencia de soluciones de ecuaciones diferenciales.
En la primera parte de estas notas introduciremos y estudiaremos los conceptos de
continuidad, compacidad y completitud en espacios muy generales. Estas nociones se
denen a partir de un concepto muy sencillo: el concepto de distancia. Los conjuntos
provistos de una distancia se llaman espacios mtricos y son el objeto del siguiente
captulo. Veremos aplicaciones interesantes de esos conceptos y daremos una respuesta
al Problema 1.1.
Captulo 2
Espacios mtricos
Algunos conceptos fundamentales, como el paso al lmite o la continuidad de fun-
ciones en espacios euclidianos, estn denidos exclusivamente en trminos de la dis-
tancia. Otras propiedades de los espacios euclidianos, como su estructura de espacio
vectorial, no intervienen en dichos conceptos.
Empezaremos considerando conjuntos dotados exclusivamente de una distancia, a
los que se denomina espacios mtricos. El matemtico francs Maurice Frchet
1
intro-
dujo esta nocin, que juega un papel fundamental en las matemticas modernas.
Daremos en este captulo ejemplos interesantes de espacios mtricos que aparecen
de manera natural en muchas aplicaciones, algunas de las cuales se vern ms adelante.
2.1. Denicin y ejemplos
Denicin 2.1 Sea A un conjunto. Una mtrica (o distancia) en A es una funcin
d : A A R que tiene las siguientes tres propiedades:
(M1) d(r. ) = 0 si y slo si r = .
(M2) d(r. ) = d(. r) para todos r. A.
(M3) d (r. .) _ d(r. ) + d(. .) para todos r. . . A.
A esta ltima desigualdad se le llama la desigualdad del tringulo.
Un espacio mtrico es un conjunto A con una mtrica dada d. Lo denotaremos por
(A. d). o simplemente por A cuando no haga falta especicar su mtrica.
Veamos que la distancia entre dos puntos nunca es negativa.
1
Maurice Ren Frchet (1878-1973) naci en Maligni, Francia. En la escuela secundaria fue alumno
de Jacques Hadamard, quien reconoci su potencial y decidi asesorarlo de manera personal. Estudi
matemticas en la cole Normale Suprieure de Pars donde obtuvo su doctorado bajo la direccin de
Hadamard. Introdujo la nocin de espacio mtrico en 1906 en su tesis de doctorado, en la que, a travs
de su estudio de funcionales en espacios mtricos, inicia un rea totalmente nueva en Matemticas.
7
8 2. ESPACIOS MTRICOS
Proposicin 2.2 d(r. ) _ 0 para todos r. A.
Demostracin: De las propiedades (M1), (M3) y (M2) respectivamente se sigue que
0 = d(r. r) _ d(r. ) + d(. r) = 2d(r. ).
En consecuencia, d(r. ) _ 0 para todos r. A.
Ejemplos de espacios mtricos que conocemos bien son los siguientes dos.
Ejemplo 2.3 El conjunto R de los nmeros reales con la distancia usual
d(r. ) := [r [ =
_
r si r _ .
r si r _ .
es un espacio mtrico.
Ejemplo 2.4 El espacio euclidiano R
a
con la distancia usual
d
2
(r. ) :=
_
(r
1
1
)
2
+ + (r
a
a
)
2
.
donde r = (r
1
. .... r
a
). = (
1
. ....
a
) R
a
. es un espacio mtrico.
La demostracin se vi ya en cursos anteriores. La dejamos aqu como ejercicio
[Ejercicio 2.32].
Podemos darle a R
a
otras mtricas interesantes, por ejemplo las siguientes dos.
Ejemplo 2.5 La funcin
d
1
(r. ) := [r
1
1
[ + +[r
a
a
[ .
donde r = (r
1
. .... r
a
). = (
1
. ....
a
) R
a
. es una mtrica para el espacio euclidiano
R
a
.
Demostracin: Las propiedades (M1) y (M2) son inmediatas y la propiedad (M3)
se sigue de la desigualdad del tringulo en R que arma que, para toda i = 1. .... :.
[r
i
.
i
[ _ [r
i
i
[ +[
i
.
i
[ .
Sumando ambos lados de estas desigualdades para i = 1. .... : obtenemos
d
1
(r. .) _ d
1
(r. ) + d
1
(. .).
En consecuencia, d
1
es una mtrica.
2.1. DEFINICIN Y EJEMPLOS 9
Ejemplo 2.6 La funcin
d
o
(r. ) := max [r
1
1
[ . . [r
a
a
[ .
donde r = (r
1
. .... r
a
). = (
1
. ....
a
) R
a
. es una mtrica para el espacio euclidiano
R
a
.
La demostracin es sencilla y se deja como ejercicio [Ejercicio 2.33].
Introduciremos ahora mtricas anlogas en espacios de sucesiones (r
I
) de nmeros
reales.
Ejemplo 2.7 Sea /
o
el conjunto de todas las sucesiones acotadas de nmeros reales,
es decir, de las sucesiones r = (r
I
) para las cuales existe c R (que depende de r) tal
que [r
I
[ < c para todo / N. Denimos
d
o
(r. ) := sup
I1
[r
I

I
[ . r = (r
I
). = (
I
) /
o
.
Entonces d
o
toma valores en R y es una mtrica en /
o
.
Demostracin: Sean r = (r
I
). = (
I
) sucesiones acotadas, y sean c
1
. c
2
R tales
que [r
I
[ < c
1
y [
I
[ < c
2
para todo / N. De la desigualdad del tringulo para nmeros
reales se sigue que
[r
I

I
[ _ [r
I
[ +[
I
[ _ c
1
+ c
2
\/ N.
es decir, la sucesin (r
I

I
) est acotada y, por tanto,
d
o
(r. ) := sup
I1
[r
I

I
[ R.
Es inmediato comprobar que d
o
satisface las propiedades (M1) y (M2). Aplicando
nuevamente desigualdad del tringulo para nmeros reales obtenemos que, si r. . .
/
o
. entonces
[r
I

I
[ _ [r
I
.
I
[ +[.
I

I
[ _ d
o
(r. .) + d
o
(.. ) \/ N.
En consecuencia,
d
o
(r. ) _ d
o
(r. .) + d
o
(.. ) \r. . . /
o
.
es decir, d
o
satisface (M3).
En los siguientes ejemplos requeriremos la nocin de convergencia de una serie.
Recordemos que una serie de nmeros reales
o
I=1
r
I
converge, si la sucesin (:
a
) de sumas nitas
:
a
:=
a
I=1
r
I
converge. En tal caso, se denota
o
I=1
r
I
:= lm
ao
:
a
.
Si r
I
_ 0 para todo / N. entonces la sucesin (:
a
) es creciente. En ese caso, la serie
converge si y slo si la sucesin (:
a
) est acotada y, si eso ocurre, se tiene que
o
I=1
r
I
:= lm
ao
:
a
= sup
a1
:
a
.
Ejemplo 2.8 Sea /
1
el conjunto de las sucesiones r = (r
I
) de nmeros reales tales que
la serie
o
I=1
[r
I
[
converge, y sea
d
1
(r. ) :=
o
I=1
[r
I

I
[ . r = (r
I
). = (
I
) /
1
.
Entonces d
1
toma valores en R y es una mtrica en /
1
.
Demostracin: De la desigualdad del tringulo para nmeros reales,
[r
I

I
[ _ [r
I
[ +[
I
[ .
se sigue que
a
I=1
[r
I

I
[ _
a
I=1
[r
I
[ +
a
I=1
[
I
[
_
o
I=1
[r
I
[ +
o
I=1
[
I
[ .
2.2. ESPACIOS NORMADOS 11
Por consiguiente, si r = (r
I
). = (
I
) /
1
, la serie
o
I=1
[r
I

I
[ converge y se cumple
que
o
I=1
[r
I

I
[ _
o
I=1
[r
I
[ +
o
I=1
[
I
[ . (2.1)
Es fcil comprobar que d
1
satisface (M1) y (M2). La propiedad (M3) se sigue de la
desigualdad (2.1) reemplazando r
I
por r
I
.
I
y
I
por
I
.
I
, es decir,
d
1
(r. ) =
o
I=1
[r
I

I
[ _
o
I=1
[r
I
.
I
[ +
o
I=1
[.
I

I
[ = d
1
(r. .) + d
1
(.. ).
para todas r. . . /
1
.
2.2. Espacios normados
Nota que todos los ejemplos anteriores, adems de la estructura geomtrica dada
por la distancia, poseen una estructura algebraica: la de espacio vectorial. Las mtricas
ms interesantes en un espacio vectorial son las inducidas por una norma.
Denicin 2.9 Sea \ un espacio vectorial sobre R. Una norma en \ es una funcin
|| : \ R que tiene las siguientes propiedades:
(N1) || = 0 si y slo si = 0.
(N2) |`| = [`[ || para todos \. ` R.
(N3) | + n| _ || +|n| para todos . n \
Un espacio normado es un espacio vectorial \ con una norma dada ||. Lo deno-
taremos por (\. ||). o simplemente por \ cuando no haga falta especicar su norma.
Proposicin 2.10 Todo espacio normado (\. ||) es un espacio mtrico con la mtrica
dada por
d(. n) = | n| .
Esta mtrica se llama la mtrica inducida por la norma || .
Todas las mtricas consideradas en los ejemplos anteriores estn inducidas por una
norma. Veamos otros ejemplos.
Dado r R
a
denimos
|r|
j
: =
_
a
I=1
[r
I
[
j
_1
p
si j [1. ).
|r|
o
: = max
1Ia
[r
I
[ . (2.2)
Es sencillo comprobar que ||
j
cumple las propiedades (N1) y (N2). Para probar que
cumple la propiedad (N3) requerimos unas desigualdades que demostraremos a contin-
uacin.
Lema 2.11 (Desigualdad de Young) Sean j. (1. ) tales que
1
j
+
1
q
= 1. En-
tonces, para todo par de nmeros reales c. / _ 0 se tiene que
c/ _
1
j
c
j
+
1
/
q
.
Demostracin: Si c = 0 o / = 0 la desigualdad es obvia, de modo que podemos
suponer que c/ 0. La funcin logaritmo natural ln : (0. ) R es una funcin
cncava, es decir, si r
0
. r
1
0 entonces
ln [(1 t)r
0
+ tr
1
] _ (1 t) ln r
0
+ t ln r
1
\t [0. 1].
= ln r
Tomando r
0
:= c
j
. r
1
:= /
q
y t :=
1
q
obtenemos
ln
_
1
j
c
j
+
1
/
q
_
_
1
j
ln c
j
+
1
ln /
q
= ln c + ln / = ln(c/)
y, como el logaritmo natural es una funcin creciente, conclumos que
c/ _
1
j
c
j
+
1
/
q
.
Esta es la desigualdad deseada.
Aplicaremos la desigualdad de Young
2
para demostrar la desiguladad de Hlder
3
.
Proposicin 2.12 (Desigualdad de Hlder en R
a
) Sean j. (1. ) tales que
1
j
+
1
q
= 1. Entonces, para cualesquiera r = (r
1
. .... r
a
). = (
1
. ....
a
) R
a
se cumple
que
a
I=1
[r
I
I
[ _
_
a
I=1
[r
I
[
j
_1
p
_
a
I=1
[
I
[
q
_1
q
.
es decir,
|r|
1
_ |r|
j
||
q
donde r := (r
1
1
. .... r
a
a
).
Demostracin: La armacin es trivial si r = 0 o si = 0. Supongamos pues que
ambos son distintos de cero. Aplicando la desigualdad de Young a
c
I
:=
[r
I
[
|r|
j
y /
I
:=
[
I
[
||
q
obtenemos
[r
I
I
[
|r|
j
||
q
= [c
I
/
I
[ _
1
j
c
j
I
+
1
/
q
I
=
[r
I
[
j
j |r|
j
j
+
[
I
[
q
||
q
q
.
Sumando todas estas desigualdades para / = 1. .... :. obtenemos
1
|r|
j
||
q
_
a
I=1
[r
I
I
[
_
_
1
j |r|
j
j
_
a
I=1
[r
I
[
j
_
+
1
||
q
q
_
a
I=1
[
I
[
q
_
=
1
j
+
1
= 1.
Multiplicando ambos lados por |r|
j
||
q
obtenemos la desigualdad deseada.
Estamos listos para demostrar el siguiente resultado.
Proposicin 2.13 Para cada j [1. ]. la funcin ||
j
: R
a
R denida en (2.2)
es una norma en R
a
.
2
William Henry Young (1863-1942) naci en Londres, Inglaterra. Estudi Matemticas en la Univer-
sidad de Cambridge. Decidi dedicarse a la investigacin por inuencia de su mujer, Grace Chisholm,
quien haba sido discpula de Felix Klein en Gttingen. Juntos formaron una pareja matemtica desta-
cada. Young fue profesor en diversas universidades incluyendo la de Lausanne, ciudad en la que muri.
3
Otto Ludwig Hlder (1859-1937) naci en Stuttgart, Alemania. Estudi en las universidades de
Stuttgart y Berln, donde fue estudiante de Kronecker, Weierstrass y Kummer. Obtuvo el doctorado
en la Universidad de Tbingen en 1882 bajo la direccin de Paul du Bois-Reymond. Descubri la
desigualdad que lleva su nombre en 1884, cuando trabajaba en la convergencia de series de Fourier.
Demostracin: Es sencillo ver que ||
j
cumple las propiedades (N1) y (N2). Demostremos
la propiedad (N3), es decir, que para todo j [1. ] se cumple que
|r + |
j
_ |r|
j
+||
j
\r. R
a
. (2.3)
Para j = esta desigualdad es consequencia inmediata de la desigualdad del tringulo
para nmeros reales [Ejercicio 2.33]. El caso j = 1 se prob en el Ejemplo 2.5.
Consideremos el caso j (1. ). La armacin es trivial si r = 0. Supongamos pues que
r ,= 0 y apliquemos la desigualdad de Hlder a r y (([r
1
[ +[
1
[)
j1
. . . . . ([r
a
[ +[
a
[)
j1
).
Observando que =
j
j1
obtenemos
a
I=1
[r
I
[ ([r
I
[ +[
I
[)
j1
_ |r|
j
_
a
I=1
([r
I
[ +[
I
[)
j
_1
q
.
Anlogamente,
a
I=1
[
I
[ ([r
I
[ +[
I
[)
j1
_ ||
j
_
a
I=1
([r
I
[ +[
I
[)
j
_1
q
.
Sumando las dos desigualdades anteriores obtenemos
a
I=1
([r
I
[ +[
I
[)
j
_
_
|r|
j
+||
j
_
_
a
I=1
([r
I
[ +[
I
[)
j
_1
q
.
Dividiendo ambos lados de esta desigualdad entre
_
a
I=1
([r
I
[ +[
I
[)
j
_1
q
y usando la desigualdad del tringulo para nmeros reales [r
I
+
I
[ _ [r
I
[ + [
I
[ .
obtenemos
|r + |
j
=
_
a
I=1
[r
I
+
I
[
j
_1
p
_
_
a
I=1
([r
I
[ +[
I
[)
j
_1
p
_ |r|
j
+||
j
.
que es la desigualdad deseada.
Notacin 2.14 Con el n de distinguir cul de todas estas normas estamos consideran-
do, usaremos la notacin
R
a
j
:= (R
a
. ||
j
). j [1. ].
para designar al espacio R
a
con la norma ||
j
. Escribiremos simplemente R
a
en vez
de R
a
2
para designar a R
a
con la norma usual, a la que denotaremos simplemente por
|r| :=
_
r
2
1
+ + r
2
a
.
Nota que las mtricas d
1
. d
2
y d
o
consideradas en los Ejemplos 2.4 al 2.6 son las
inducidas por las normas ||
1
. || y ||
o
. respectivamente.
Consideremos ahora espacios de sucesiones. Las sucesiones de nmeros reales se
pueden sumar y multiplicar por escalares trmino a trmino, es decir, si r = (r
I
) y
= (
I
) son sucesiones de nmeros reales y ` R. se denen
r + := (r
I
+
I
) y `r := (`r
I
).
Con estas operaciones el conjunto de todas las sucesiones de nmeros reales es un espacio
vectorial. Para espacios de sucesiones adecuados podemos denir normas anlogas a las
denidas para R
a
.
Proposicin 2.15 (a) Dada j [1. ). consideremos el conjunto /
j
de todas las suce-
siones (r
I
) de nmeros reales tales que la serie
o
I=1
[r
I
[
j
converge. Entonces /
j
es un espacio vectorial y la funcin
|(r
I
)|
j
:=
_
o
I=1
[r
I
[
j
_1
p
es una norma en /
j
.
(b) El conjunto /
o
de todas las sucesiones acotadas de nmeros reales (r
I
) es un espacio
vectorial y la funcin
|(r
I
)|
o
:= sup
I1
[r
I
[
es una norma en /
o
.
Demostracin: Es sencillo ver que `r /
j
para toda r /
j
. ` R y que ||
j
cumple
las propiedades (N1) y (N2) [Ejercicio 2.39]. Probaremos a continuacin que r + /
j
si r. /
j
y que ||
j
cumple la propiedad (N3). Sean j [1. ) y (r
I
). (
I
) /
j
.
Como la norma ||
j
en R
a
satisface la propiedad (N3), se tiene que
_
a
I=1
[r
I
+
I
[
j
_1
p
_
_
a
I=1
[r
I
[
j
_1
p
+
_
a
I=1
[
I
[
j
_1
p
_ |(r
I
)|
j
+|(
I
)|
j
para todo : N. En consecuencia, la serie
o
I=1
[r
I
+
I
[
j
converge y se cumple que
|(r
I
+
I
)|
j
=
_
o
I=1
[r
I
+
I
[
j
_1
p
_ |(r
I
)|
j
+|(
I
)|
j
.
El caso j = se prob en el Ejemplo 2.7.
Si j [1. ) la propiedad (N3) en /
j
se llama la desigualdad de Minkowski
para series. Nota que las mtricas d
1
y d
o
consideradas en los Ejemplos 2.8 y 2.7 son
las inducidas por las normas ||
1
y ||
o
que acabamos de denir.
No cualquier mtrica en un espacio vectorial est inducida por una norma. De hecho,
a cualquier conjunto le podemos dar la mtrica siguiente.
Ejemplo 2.16 Sea A un conjunto arbitrario. La funcin
d
oicc
(r. ) =
_
0 si r = .
1 si r ,= .
es una mtrica en A. llamada la mtrica discreta. El espacio A
oicc
:= (A. d
oicc
) se
llama un espacio discreto.
Es sencillo comprobar que en un espacio vectorial no trivial ninguna norma induce
la mtrica discreta [Ejercicio 2.38].
2.3. Espacios de funciones
Denotemos por (
0
[c. /] al conjunto de todas las funciones continuas , : [c. /] R.
La suma de funciones y el producto de una funcin por un escalar, denidos como
(, + q)(r) := ,(r) + q(r). (`,)(r) := `,(r). para ,. q (
0
[c. /]. ` R.
le dan a (
0
[c. /] la estructura de espacio vectorial. Dada una funcin continua , :
[c. /] R denimos
|,|
j
: =
__
b
o
[,(r)[
j
dr
_
1
p
si j [1. ).
|,|
o
: = max[,(r)[ : c _ r _ /. (2.4)
Proposicin 2.17 Para cada j [1. ] la funcin ||
j
: (
0
[c. /] R es una norma.
2.3. ESPACIOS DE FUNCIONES 17
Demostracin: Si j = la demostracin es sencilla. Consideremos el caso j
[1. ). Como [,(r)[
j
es una funcin continua y no negativa, se tiene que
|,|
j
j
=
_
b
o
[,(r)[
j
dr = 0 ==[,(r)[
j
= 0 \r [c. /].
En consecuencia, |,|
j
= 0 si y slo si , = 0. Esto demuestra (N1). La propiedad (N2)
es consecuencia inmediata de la linealidad de la integral. La propiedad (N3) se conoce
como la desigualdad de Minkowski para integrales y la demostraremos a continuacin
(Proposicin 2.19).
Empezaremos probando la desigualdad de Hlder para integrales. Su demostracin
es anloga a la correspondiente para R
a
.
Proposicin 2.18 (Desigualdad de Hlder para integrales) Sean j. (1. )
tales que
1
j
+
1
q
= 1. Entonces, para cualquier par de funciones continuas ,. q : [c. /] R
se cumple que
_
b
o
[,(r)q(r)[ dr _
__
b
o
[,(r)[
j
dr
_
1
p
__
b
o
[q(r)[
q
dr
_
1
q
.
es decir,
|,q|
1
_ |,|
j
|q|
q
.
Demostracin: La armacin es trivial si , = 0 o si q = 0. Supongamos pues que
ambas funciones son distintas de cero. Para cada r [c. /]. denimos nmeros reales
positivos
c
a
:=
[,(r)[
|,|
j
y /
a
:=
[q(r)[
|q|
q
.
Aplicando la desigualdad de Young (Lema 2.11) obtenemos
[,(r)q(r)[
|,|
j
|q|
q
= [c
a
/
a
[ _
1
j
c
j
a
+
1
/
q
a
=
[,(r)[
j
j |,|
j
j
+
[q(r)[
q
|q|
q
q
.
e integrando ambos lados de esta desigualdad obtenemos
_
b
o
[,(r)q(r)[ dr
|,|
j
|q|
q
_
_
b
o
[,(r)[
j
dr
j |,|
j
j
+
_
b
o
[q(r)[
q
dr
|q|
q
q
=
1
j
+
1
= 1.
Finalmente, multiplicando ambos lados por |,|
j
|q|
q
obtenemos la desigualdad desea-
da.
Es fcil ver que tambin vale la desigualdad de Hlder
|,q|
1
_ |,|
1
|q|
o
[Ejercicio 2.45]. A partir de la desigualdad de Hlder se obtiene la desigualdad de
Minkowski
4
.
Proposicin 2.19 (Desigualdad de Minkowski para integrales) Sea j [1. ].
Entonces,
|, + q|
j
_ |,|
j
+|q|
j
\,. q (
0
[c. /].
Demostracin: Los casos j = 1. se dejan como ejercicio [Ejercicio 2.44].
Sea j (1. ). Si , = 0 la armacin es inmediata. Supongamos pues que , ,= 0.
Sea /(r) := ([,(r)[ + [q(r)[)
j1
. Aplicando la desigualdad de Hlder para integrales
(Proposicin 2.18) a las funciones ,. /, y q. / respectivamente, obtenemos
_
b
o
[,(r)[ ([,(r)[ +[q(r)[)
j1
dr _ |,|
j
__
b
o
([,(r)[ +[q(r)[)
j
_
1
q
.
_
b
o
[q(r)[ ([,(r)[ +[q(r)[)
j1
dr _ |q|
j
__
b
o
([,(r)[ +[q(r)[)
j
_
1
q
.
y sumando estas desigualdades conclumos que
_
b
o
([,(r)[ +[q(r)[)
j
dr _
_
|,|
j
+|q|
j
_
__
b
o
([,(r)[ +[q(r)[)
j
_
1
q
.
Dividiendo ambos lados de esta desigualdad entre
__
b
o
([,(r)[ +[q(r)[)
j
_
1
q
y usando la desigualdad del tringulo para nmeros reales [,(r) + q(r)[ _ [,(r)[+[q(r)[
y la monotona de la integral obtenemos
|, + q|
j
=
__
b
o
[,(r) + q(r)[
j
dr
_
1
p
_
__
b
o
([,(r)[ +[q(r)[)
j
dr
_
1
p
_ |,|
j
+|q|
j
.
como arma el enunciado.
4
Hermann Minkowski (1864-1909) naci en Lituania, entonces parte del Imperio Ruso. Realiz el
doctorado en 1885 en la Universidad Albertina de Knigsberg bajo la direccin de Ferdinand von
Lindemann. Fue profesor en la ETH de Zrich y en la Universidad de Gttingen, ciudad en la que
muri.
2.3. ESPACIOS DE FUNCIONES 19
Notacin 2.20 Con el n de distinguir cul de todas estas normas estamos consideran-
do, usaremos la notacin
(
0
j
[c. /] := ((
0
[c. /]. ||
j
). j [1. ].
para designar al espacio de las funciones continuas , : [c. /] R con la norma ||
j
.
Como veremos ms adelante, la norma ms adecuada en el espacio de funciones con-
tinuas (
0
[c. /] es la norma ||
o
. Por ello, escribiremos simplemente
(
0
[c. /] := ((
0
[c. /]. ||
o
).
Observemos que la distancia |, q|
o
entre dos funciones continuas , y q es pe-
quea si sus grcas estn cerca la una de la otra, mientras que la distancia |, q|
1
es
pequea si el rea de la regin delimitada por sus grcas es pequea. As, dos funciones
continuas pueden estar muy cerca segn la norma ||
1
y muy lejos segn la norma ||
o
,
como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.21 Consideremos las funciones ,
I
: [0. 1] R dadas por
,
I
(r) =
_
1 /r si 0 _ r _
1
I
.
0 si
1
I
_ r _ 1.
Entonces |,
I
|
o
= 1 para toda / N. mientras que |,
I
|
1
=
1
2I
.
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
= ,
4
(r)
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
= ,
8
(r)
Es decir, segn la norma ||
o
todas las funciones ,
I
distan exactamente 1 de la funcin
constante igual a 0. mientras que, segn la norma ||
1
. dichas funciones se acercan cada
vez ms a la funcin 0 conforme / crece.
Las normas denidas en esta seccin satisfacen las siguientes relaciones.
Proposicin 2.22 Para toda , (
0
[c. /] se cumple que
|,|
c
_ (/ c)
rs
rs
|,|
v
\1 _ : < : < .
|,|
c
_ (/ c)
1
s
|,|
o
\1 _ : < .
Demostracin: Si 1 _ : < : < . aplicando la desigualdad de Hlder (Proposicin
2.18) con j =
v
vc
y =
v
c
a la funcin constante con valor 1 y a la funcin [,[
c
obtenemos que
_
b
o
[,(r)[
c
dr _
__
b
o
dr
_
rs
r
__
b
o
[,(r)[
v
dr
_
s
r
= (/ c)
rs
r
__
b
o
[,(r)[
v
dr
_
s
r
.
Elevando ambos lados a la potencia
1
c
obtenemos la primera desigualdad. La segunda
desigualdad es sencilla y se deja como ejercicio.
2.4. El espacio de funciones acotadas
El siguiente ejemplo juega un papel importante en muchas aplicaciones, algunas de
las cuales se vern ms adelante.
Sea o un conjunto y sea A = (A. d) un espacio mtrico.
Denicin 2.23 Una funcin , : o A es acotada si existen c R y r
0
A tales
que
d(,(.). r
0
) _ c \. o.
Denotamos por
E(o. A) := , : o A : , es acotada
y denimos
d
o
(,. q) := sup
:S
d(,(.). q(.)).
Proposicin 2.24 d
o
es una mtrica en E(o. A). Esta mtrica se llama la mtrica
uniforme.
2.5. SUBESPACIOS MTRICOS E ISOMETRAS 21
Demostracin: Veamos primero que, si ,. q E(o. A). entonces d
o
(,. q) R. Sean
r
0
. r
1
A y c
0
. c
1
R tales que
d(,(.). r
0
) _ c
0
y d(q(.). r
1
) _ c
1
\. o.
Como d satisface (M3) se tiene que
d(,(.). q(.)) _ d(,(.). r
0
) + d(r
0
. r
1
) + d(r
1
. q(.)) _ c
0
+ d(r
0
. r
1
) + c
1
\. o.
En consecuencia, d
o
(,. q) R. Probemos ahora que d
o
es una mtrica para E(o. A).
Como d satisface (M1) se tiene que
d
o
(,. q) = 0 =d(,(.). q(.)) = 0 \. o =,(.) = q(.) \. o.
es decir, d
o
satisface (M1). La propiedad (M2) para d
o
se sigue inmediatamente de la
misma propiedad para d. Sean ,. q. / E(o. A). La propiedad (M3) de d implica que
d(,(.). q(.)) _ d(,(.). /(.)) + d(/(.). q(.)) _ d
o
(,. /) + d
o
(/. q) \. o.
En consecuencia,
d
o
(,. q) _ d
o
(,. /) + d
o
(/. q).
es decir, d
o
satisface (M3).
Si \ es un espacio vectorial, entonces el conjunto de todas las funciones de o a \
es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(, + q)(.) := ,(.) + q(.). (`,)(.) := `,(.).
Si \ es un espacio normado con norma || . entonces
|,|
o
:= sup
:S
|,(.)|
es una norma en E(o. \ ). La demostracin de estas armaciones es un ejercicio sencillo
[Ejercicio 2.50]. Esta norma se llama la norma uniforme.
2.5. Subespacios mtricos e isometras
Los subconjuntos de un espacios mtrico heredan su mtrica.
Denicin 2.25 Si A = (A. d) es un espacio mtrico y es un subconjunto de A
denimos
d
(r. ) := d(r. ) \r. .

Esta es claramente una mtrica en . que se llama la mtrica inducida por d. Al
conjunto con esta mtrica se le llama un subespacio mtrico de A.
Nota que toda funcin continua , : [c. /] R
a
es acotada. En particular, (
0
[c. /]
E([c. /]. R). La norma denida en (2.4) coincide con la norma inducida en (
0
[c. /] por
la norma uniforme de E([c. /]. R).
Veamos otros ejemplos.
Ejemplo 2.26 Si A es un subconjunto de R
a
y j. A. el conjunto T
j,q
(A) de todas
las trayectorias de j a en A, denido en la seccin anterior, es un subconjunto de
E([0. 1]. R
a
). As que T
j,q
(A) resulta ser un espacio mtrico con la mtrica inducida por
la mtrica uniforme de E([0. 1]. R
a
).
A un subconjunto de un espacio mtrico se le pueden por supuesto dar otras mtri-
cas, distintas de la inducida. Una mtrica muy natural sobre la esfera es la siguiente.
Ejemplo 2.27 Sean S
a1
:= r R
a
: |r| = 1 la esfera unitaria en R
a
y r.
S
a1
. Consideremos el conjunto T
a,j
(S
a1
) de todas las trayectorias de r a en S
a1
.
Denimos
d(r. ) :=nfL(o) : o T
a,j
(S
a1
).
donde L(o) es la longitud de la trayectoria o. sta es una mtrica en S
a1
. distinta de
la mtrica inducida por la mtrica usual de R
a
.
La demostracin de estas armaciones se deja como ejercicio [Ejercicio 2.55].
Desde el punto de vista geomtrico dos espacios mtricos se consideran iguales si
existe una biyeccin entre ellos que preserva distancias.
Denicin 2.28 Sean A = (A. d
A
) y 1 = (1. d
Y
) dos espacios mtricos. Una funcin
c : A 1 es una isometra si
d
Y
(c(r
1
). c(r
2
)) = d
A
(r
1
. r
2
) \r
1
. r
2
A.
Por ejemplo, si a un subconjunto de un espacio mtrico de A le damos la mtrica
inducida, entonces la inclusin t : A es una isometra. Por otra parte, observemos
que toda isometra es inyectiva. En efecto, si c(r
1
) = c(r
2
) entonces d
A
(r
1
. r
2
) =
d
Y
(c(r
1
). c(r
2
)) = 0 y, en consecuencia, r
1
= r
2
. As pues, una isometra c : A 1
nos permite identicar a A con el subespacio mtrico c(A) := c(r) : r A de 1.
Veamos algunos ejemplos.
2.6. EJERCICIOS 23
Ejemplo 2.29 Para cada j [1. ]. la funcin
t : R
a
j
/
j
. t(r
1
. ...r
a
) = (r
1
. ...r
a
. 0. 0. ...).
es una isometra. Es decir, podemos identicar a R
a
j
con el subespacio de /
j
que consiste
de las sucesiones r = (r
I
) tales que r
I
= 0 para / :.
Ejemplo 2.30 La identidad
id : (
0
o
[0. 1] (
0
1
[0. 1]. id(,) = ,.
no es una isometra. En efecto, la funcin ,
I
del Ejemplo 2.21 satisface
1
2/
= |,
I
|
1
,= |,
I
|
o
= 1.
es decir, la distancia de ,
I
a la funcin constante 0 segn la mtrica inducida por la
norma ||
1
es
1
2I
. mientras que su distancia segn la mtrica inducida por ||
o
es 1.
2.6. Ejercicios
Ejercicio 2.31 Sea A = (A. d) un espacio mtrico. Prueba que, para cualesquiera
n. r. . . A. se cumple que
[d(n. r) d(. .)[ _ d(n. ) + d(r. .).
Ejercicio 2.32 (a) Demuestra que la distancia usual en R, denida en el Ejemplo 2.3,
es una mtrica.
(b) Demuestra que la distancia usual en R
a
, denida en el Ejemplo 2.4, es una mtrica.
Ejercicio 2.33 Prueba que |r|
o
:= max [r
1
[ . .... [r
a
[ donde r = (r
1
. .... r
a
) R
a
.
es una norma en R
a
.
Ejercicio 2.34 Es la funcin j : R
a
R. dada por j(r) := mn [r
1
[ . .... [r
a
[ . una
norma en R
a
? Justica tu armacin.
Ejercicio 2.35 Sea (\. ||) un espacio normado. Prueba que la funcin d(. n) :=
| n| es una mtrica en \.
Ejercicio 2.36 Describe los conjuntos

1
j
(0. 1) := r R
2
: |r|
j
_ 1 para j =
1. 2. . Haz un dibujo de cada uno de ellos.
Ejercicio 2.37 Describe los conjuntos
1
oicc
(0. 1) : = r R
2
: d
oicc
(r. 0) _ 1.
1
oicc
(0. 1) : = r R
2
: d
oicc
(r. 0) < 1.
donde d
oicc
es la mtrica discreta en R
2
.
Ejercicio 2.38 Sea \ un espacio vectorial distinto de 0. Prueba que no existe ningu-
na norma en \ que induzca la mtrica discreta, es decir, no existe ninguna norma en
\ tal que
| n| =
_
0 si = n.
1 si ,= n.
Ejercicio 2.39 Prueba que, para cada j [1. ]. la funcin ||
j
denida en la Proposi-
cin 2.15 satisface:
(N1) |r|
j
= 0 si y slo si r = 0 en /
j
.
(N2) Si r = (r
I
) /
j
y ` R. entonces `r = (`r
I
) /
j
y |`r|
j
= [`[ |r|
j
.
Ejercicio 2.40 Prueba que, para toda r R
a
.
(a) |r|
v
_ |r|
c
si 1 _ : _ : _ .
(b) |r|
c
_ :
rs
sr
|r|
v
si 1 _ : _ : < .
(c) |r|
c
_ :
1
s
|r|
o
si 1 _ : < .
(Sugerencia: Para probar la segunda desigualdad aplica la desigualdad de Hlder a los
vectores (1. .... 1) y ([r
1
[
c
. .... [r
a
[
c
) con j =
v
vc
y =
v
c
).
Ejercicio 2.41 (Desigualdad de Hlder para series) Prueba que, si j. (1. ),
1
j
+
1
q
= 1. (r
I
) /
j
y (
I
) /
q
. entonces r := (r
I
I
) /
1
y
o
I=1
[r
I
I
[ _
_
o
I=1
[r
I
[
j
_1
p
_
o
I=1
[
I
[
q
_1
q
.
es decir,
|r|
1
_ |r|
j
||
q
.
Ejercicio 2.42 (a) Prueba que, si 1 _ : < : _ . entonces
/
c
/
v
. /
c
,= /
v
|r|
v
_ |r|
c
\r /
c
.
(b) Prueba adems que, si r /
j
para alguna 1 _ j < . entonces
|r|
o
= lm
vo
|r|
v
.
2.6. EJERCICIOS 25
Ejercicio 2.43 Muestra que la desigualdad de Minkowski en R
a
no se cumple si j =
1
2
.
Ejercicio 2.44 Prueba que todo par de funciones continuas ,. q : [c. /] R satisfacen
las siguientes desigualdades:
_
b
o
[,(r) + q(r)[ dr _
_
b
o
[,(r)[ dr +
_
b
o
[q(r)[ dr.
max
a[o,b]
[,(r) + q(r)[ _ max
a[o,b]
[,(r)[ + max
a[o,b]
[q(r)[ .
Ejercicio 2.45 Prueba que las desigualdades de Hlder para sumas, para series y para
integrales siguen siendo vlidas si j = 1 y = . es decir,
(a) Si (r
1
. .... r
a
). (
1
. ....
a
) R
a
entonces
a
I=1
[r
I
I
[ _
_
a
I=1
[r
I
[
_
_
max
1Ia
[
I
[
_
.
(b) Si (r
I
) /
1
. (
I
) /
o
entonces (r
I
I
) /
1
y
o
I=1
[r
I
I
[ _
_
o
I=1
[r
I
[
_
_
sup
IN
[
I
[
_
.
(c) Si ,. q : [c. /] R son funciones continuas, entonces
_
b
o
[,(r)q(r)[ dr _
__
b
o
[,(r)[ dr
__
max
oab
[q(r)[
_
.
Ejercicio 2.46 Da un ejemplo de una sucesin de funciones continuas ,
I
: [0. 1] R
tales que |,
I
|
1
= 1 para toda / N. y |,
I
|
o
. Concluye que no existe ninguna
constante c R tal que
|,|
o
_ c |,|
1
\, (
0
[0. 1].
Es posible construir una sucesin de funciones continuas q
I
: [0. 1] R tales que
|q
I
|
o
= 1 para toda / N. y |q
I
|
1
? Justica tu respuesta.
Ejercicio 2.47 Sea ,
I
: [0. 1] R, la funcin
,
I
(r) =
_
1 /r si 0 _ r _
1
I
.
0 si
1
I
_ r _ 1.
Para cada j [1. ) y / N calcula
|,
I
|
j
:=
__
1
0
[,(t)[
j
dt
_
1j
.
Ejercicio 2.48 Demuestra si son verdaderas o falsas las siguientes armaciones:
(a) Si j. : [1. ] y j < :. entonces existe una constante c 0 tal que
|,|
j
_ c |,|
v
para toda , (
0
[0. 1].
(b) Si j. : [1. ] y j :. entonces existe una constante c 0 tal que
|,|
j
_ c |,|
v
para toda , (
0
[0. 1].
(Sugerencia: Usa el Ejercicio 2.47.)
Ejercicio 2.49 Sea (
v
[c. /] el conjunto de las funciones , : [c. /] R que son :-
veces continuamente diferenciables en [c. /]. es decir, tales que todas sus derivadas
,
t
. ,
tt
. .... ,
(v)
hasta la de orden : existen en (c. /) y son continuas en [c. /]. Para cada
j [1. ] denimos
|,|
v,j
:= |,|
j
+|,
t
|
j
+ +
_
_
,
(v)
_
_
j
.
Prueba que (
v
j
[c. /] = ((
v
[c. /]. ||
v,j
) es un espacio normado.
Ejercicio 2.50 Sean o un conjunto y \ = (\. ||) un espacio normado. Prueba que
E(o. \ ) es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(, + q)(.) := ,(.) + q(.). (`,)(.) := `,(.).
,. q E(o. \ ). ` R. y que
|,|
o
:= sup
:S
|,(.)|
es una norma en E(o. \ ).
Ejercicio 2.51 Sean A = (A. d
A
) y 1 = (1. d
Y
) espacios mtricos. Consideremos el
producto cartesiano
A 1 := (r. ) : r A. 1 .
Dados (r
1
.
1
). (r
2
.
2
) A 1. denimos
d
j
((r
1
.
1
). (r
2
.
2
)) : = (d
A
(r
1
. r
2
)
j
+ d
Y
(
1
.
2
)
j
)
1j
si j [1. ).
d
o
((r
1
.
1
). (r
2
.
2
)) : = max d
A
(r
1
. r
2
). d
Y
(
1
.
2
) .
(a) Prueba d
j
es una mtrica en A 1 para todo j [1. ].
(b) Prueba que, para cualquiera de estas mtricas y para cualquier
0
1 , la inclusin
t : A A 1. t(r) := (r.
0
)
es una isometra.
(c) Es la proyeccin
: : A 1 A. :(r. ) := r
una isometra?
2.6. EJERCICIOS 27
Ejercicio 2.52 Prueba que, si c : A 1 es una isometra y es biyectiva, entonces su
inversa c
1
: 1 A es una isometra.
Ejercicio 2.53 Cules de las siguientes funciones son isometras y cules no? Justi-
ca tu armacin.
(a) La identidad id : R
2
j
R
2
v
. id(r) = r. con j ,= :.
(b) La identidad id : (
0
j
[0. 1] (
0
v
[0. 1]. id(,) = ,. con j ,= :.
(c) La inclusin t : (
1
2
[0. 1] (
0
2
[0. 1]. t(,) = ,.
(d) La inclusin t : (
0
o
[0. 1] E([0. 1]. R). t(,) = ,.
(e) La funcin c : E(N. R) /
o
. c(,) = (,(/)).
Ejercicio 2.54 Sea \ un espacio vectorial de dimensin nita y sea c
1
. .... c
a
una
base de \. Dado \ lo expresamos como =
a
i=1
r
i
c
i
con r
i
R. y denimos
||
+
:=
_
a
i=1
r
2
i
_
12
.
Demuestra las siguientes armaciones:
(a) ||
+
es una norma en \ .
(b) Si le damos a \ la norma ||
+
. la funcin c : R
a
\.
c(r
1
. .... r
a
) :=
a
i=1
r
i
c
i
.
es una isometra lineal y biyectiva.
Ejercicio 2.55 Sean A R
a
. r. A y T
a,j
(A) el conjunto de todas las trayectorias
de r a en A. Denimos
d(r. ) :=nfL(o) : o T
a,j
(A).
donde L(o) es la longitud de la trayectoria o. denida en el Captulo 1.
(a) Prueba que, si para cada r. A existe o
a,j
T
a,j
(A) con L(o
a,j
) < . entonces
d es una mtrica en A.
(b) En cules de los siguientes ejemplos coincide esta mtrica con la inducida por la
mtrica usual de R
a
? Justica tu armacin.
(b.1) A = R
a
.
(b.2) A = B
a
:= r R
a
: |r| _ 1.
(b.3) A = r B
a
: r ,= 0.
(b.4) A = r B
a
: r , 1. donde 1 := (r
1
. .... r
a1
. 0) R
a
: r
2
1
+ +r
2
a1
_
1
2
.
(b.5) A = S
a1
:= r R
a
: |r| = 1.
Captulo 3
Continuidad
A principios del siglo XIX Augustin Louis Cauchy y Bernard Bolzano dieron, de
manera independiente, una denicin de continuidad. Llamaron continua a una funcin
que tomaba valores arbitrariamente cercanos para valores sucientemente cercanos de
la variable. Esta denicin es exacta pero imprecisa. La denicin usual hoy en da, en
trminos de s y os, fue introducida por Karl Weierstrass
1
a nales del siglo XIX.
Karl Weierstrass
La nocin de continuidad de una funcin entre espacios mtricos es formalmente
1
Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897) naci en Ostenfelde, Westfalia (actualmente Ale-
mania) y muri en Berln. Estudi matemticas en la Universidad de Mnster. Adems de sus prolcas
investigaciones, fue profesor en la Universidad de Berln y tuvo entre sus discpulos a Georg Cantor,
Ferdinand Georg Frobenius, Wilhelm Killing, Leo Knigsberger, Carl Runge y Soa Kovalvskaya. Lla-
mado el padre del anlisis moderno, Weierstrass dio las deniciones de continuidad, lmite y derivada
de una funcin, que continan vigentes hoy en da.
29
30 3. CONTINUIDAD
idntica a la de continuidad de una funcin entre espacios euclidianos que ya conocemos.
En este captulo estudiaremos este concepto y daremos varias caracterizaciones de la
continuidad.
3.1. Deniciones y ejemplos
Sean A = (A. d
A
) y 1 = (1. d
Y
) espacios mtricos.
Denicin 3.1 Una funcin c : A 1 es continua en el punto r
0
A si, dada
0. existe o 0 (que depende de r
0
y de ) tal que
d
Y
(c(r). c(r
0
)) < si d
A
(r. r
0
) < o.
Decimos que c es continua si lo es en todo punto de A.
La continuidad de c depende de las mtricas que estamos considerando en A y 1.
Para hacer nfasis en ello usaremos en ocasiones la notacin
c : (A. d
A
) (1. d
Y
)
en vez de c : A 1. Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 3.2 La identidad id : R
a
j
R
a
v
es una funcin continua para cualesquiera
j. : [1. ].
Demostracin: Observa que (max c
v
1
. . . . . c
v
a
)
1v
= max c
1
. . . . . c
a
para todos
: [1. ] y c
1
. . . . . c
a
_ 0. En consecuencia, para cualesquiera j. : [1. ) y r =
(r
1
. . . . . r
a
) R
a
se tiene que
|r|
v
=
_
a
i=1
[r
i
[
v
_
1v
_
_
: max
i=1,...,a
[r
i
[
v
_
1v
= :
1v
max
i=1,...,a
[r
i
[ = :
1v
|r|
o
.
|r|
o
= max
i=1,...,a
[r
i
[ =
_
max
i=1,...,a
[r
i
[
j
_
1j
_
_
a
i=1
[r
i
[
j
_
1j
= |r|
j
. (3.1)
De ambas desigualdades conclumos que
|r|
v
_ :
1v
|r|
j
\r R
a
. j [1. ]. : [1. ). (3.2)
Dados r
0
R
a
y 0 denimos o := :
1v
si : [1. ) o o := si : = . De las
desigualdades anteriores se sigue que
|r r
0
|
v
< si |r r
0
|
j
< o.
Esto prueba que id : R
a
j
R
a
v
es continua.
3.1. DEFINICIONES Y EJEMPLOS 31
Ejemplo 3.3 La identidad id : (
0
o
[0. 1] (
0
1
[0. 1] es continua, mientras que la iden-
tidad id : (
0
1
[0. 1] (
0
o
[0. 1] no lo es.
Demostracin: Por la Proposicin 2.22,
|,|
1
_ |,|
o
\, (
0
[0. 1].
En consecuencia, dadas ,
0
(
0
[0. 1] y 0. para o := se cumple que
|, ,
0
|
1
< si |, ,
0
|
o
< o.
Esto prueba que id : (
0
o
[0. 1] (
0
1
[0. 1] es continua.
Denotemos por 0 a la funcin constante con valor 0 en [0. 1]. Probaremos que id :
(
0
1
[0. 1] (
0
o
[0. 1] no es continua en 0 (de hecho no lo es en ningn punto de (
0
[0. 1]).
Sea :=
1
2
. Armamos que para cualquier o 0 existe q
c
(
0
[0. 1] tal que |q
c
|
1
< o y
|q
c
|
o
= 1 . En efecto, la funcin
q
c
(r) :=
_
1
1
c
r si 0 _ r _ o.
0 si o _ r _ 1.
tiene estas propiedades.
1 0. 75 0. 5 0. 25 0
1
0. 75
0. 5
0. 25
0
= q
14
(r)
Por tanto, la identidad id : (
0
1
[0. 1] (
0
o
[0. 1] no es continua en 0.
Denicin 3.4 Una funcin c : A 1 es un homeomorsmo si c es continua y
biyectiva y su inversa c
1
: 1 A es continua. Se dice que A y 1 son homeomorfos
si existe un homeomorsmo entre ellos.
Los ejemplos anteriores arman que id : R
a
j
R
a
v
es un homeomorsmo para
cualesquiera j. : [1. ], mientras que id : (
0
o
[c. /] (
0
1
[c. /] no lo es.
32 3. CONTINUIDAD
Proposicin 3.5 Sean c : A 1 y : 1 2 funciones entre espacios mtricos.
(a) Si c y son continuas entonces la composicin c : A 2 es continua.
(b) Si c es un homeomorsmo, entonces es continua si y slo si c es continua.
(c) Si es un homeomorsmo, entonces c es continua si y slo si c es continua.
Demostracin: (a) Sean r
0
A y 0. Como es continua en
0
:= c(r
0
), existe
0 tal que
d
Z
((). (
0
)) < si d
Y
(.
0
) < .
Y, como c es continua en r
0
. existe o 0 tal que
d
Y
(c(r). c(r
0
)) < si d
A
(r. r
0
) < o.
En consecuencia,
d
Z
((c(r)). (c(r
0
))) < si d
A
(r. r
0
) < o.
Es decir, c : A 2 es continua.
(b) Si c es un homeomorsmo, de la armacin (a) se sigue que c es continua si y
slo si ( c) c
1
= lo es.
(c) Anlogamente, si es un homeomorsmo, entonces c es continua si y slo si
1
( c) = c lo es.
La proposicin anterior nos permite concluir que , : R
a
R
n
es continua si y slo
si , : R
a
j
R
n
v
es continua para cualesquiera j. : [1. ] [Ejercicio 3.37].
Algunas propiedades importantes de los espacios mtricos, como la completitud (que
estudiaremos ms adelante), no se preservan bajo homeomorsmos. Por ello conviene
introducir los siguientes conceptos.
Denicin 3.6 Una funcin c : A 1 es Lipschitz continua, si existe c 0 tal
que
d
Y
(c(r). c()) _ c d
A
(r. ) \r. A.
A c se le llama una constante de Lipschitz para c.
Diremos que c es una equivalencia si c es Lipschitz continua y biyectiva y su inversa
c
1
: 1 A es Lipschitz continua.
Esta nocin es ms fuerte que la de continuidad.
Proposicin 3.7 Si c es Lipschitz continua entonces c es continua.
3.1. DEFINICIONES Y EJEMPLOS 33
Demostracin: Sea c 0 una constante de Lipschitz para c. Entonces, dada 0.
para o :=
.
c
0 se cumple que
d
Y
(c(r). c(r
0
)) < si d
A
(r. r
0
) < o.
Por tanto, c es continua.
Nota que en este caso o no depende del punto r
0
A. El inverso no es cierto en
general, es decir, no toda funcin continua es Lipschitz continua [Ejercicio 3.44].
Denicin 3.8 Dos mtricas d
1
y d
2
en un conjunto A son equivalentes si la identi-
dad id : (A. d
1
) (A. d
2
) es una equivalencia, es decir, si existen constantes c
1
. c
2
0
tales que
c
1
d
2
(r. ) _ d
1
(r. ) _ c
2
d
2
(r. ) \r. A.
Anlogamente, dos normas ||
1
y ||
2
en un espacio vectorial \ son equivalentes si
las mtricas inducidas son equivalentes, es decir, si existen constantes c
1
. c
2
0 tales
que
c
1
||
2
_ ||
1
_ c
2
||
2
\ \.
Las desigualdades (3.2) y (3.1) muestran que ||
j
y ||
v
son normas equivalentes
en R
a
para cualesquiera j. : [1. ], mientras que el Ejemplo 3.3 muestra que ||
1
y ||
o
no son normas equivalentes en (
0
[0. 1]. De hecho, ||
j
y ||
v
no son normas
equivalentes en (
0
[c. /] para ningn par 1 _ j < : _ [Ejercicio 3.46].
La siguiente nocin nos permite visualizar el concepto de continuidad.
Denicin 3.9 Sean A = (A. d
A
) un espacio mtrico, r
0
A y 0. La bola
abierta en A con centro en r
0
y radio es el conjunto
1
A
(r
0
. ) := r A : d
A
(r. r
0
) < .
Dados un subconjunto de A y una funcin c : A 1. denotamos por
c() := c(r) 1 : r
a la imagen de bajo c. Con estos conceptos podemos reformular la denicin de
continuidad como sigue:
c : A 1 es continua en el punto r
0
de A si, dada 0. existe o 0 tal que
c(1
A
(r
0
. o)) 1
Y
(c(r
0
). ). (3.3)
34 3. CONTINUIDAD
x
0
B(x , )
0
(x )
0
B( (x ), )
0

Revisemos algunos de los ejemplos anteriores bajo esta nueva ptica.
Ejemplo 3.10 Denotemos por 1
j
(r
0
. ) a la bola abierta en R
a
j
con centro en r
0
y
radio .
B B B
1 2 8
(0,1) (0,1) (0,1)
De las desigualdades (3.1) y (3.2) se sigue que existe c 0 (que depende de : y :) tal
que
1
j
(r
0
. c) 1
v
(r
0
. ) \j. : [1. ].
De la caracterizacin (3.3) de la continuidad se sigue entonces que id : R
a
j
R
a
v
es un
homeomorsmo.
Ejemplo 3.11 Denotemos por 1
j
(,
0
. ) a la bola abierta en (
0
j
[0. 1] con centro en la
funcin continua ,
0
: [0. 1] R y radio . Si j = .
1
o
(,
0
. ) := , (
0
[0. 1] : [,(r) ,
0
(r)[ < \r [0. 1].
es decir, 1
o
(,
0
. ) es el conjunto de las funciones continuas cuya grca est contenida
en la franja (r. ) R
2
: r [0. 1]. [ ,
0
(r)[ < .
a b
Por otra parte, si j = 1.
1
1
(,
0
. ) := q (
0
[0. 1] :
_
1
0
[q(r) ,
0
(r)[ dr <
3.2. CONJUNTOS ABIERTOS Y CONJUNTOS CERRADOS 35
es el conjunto de las funciones continuas q tales que el rea de la regin comprendida
entre las grcas de q y ,
0
es menor que .
Resulta claro entonces que 1
o
(,
0
. ) 1
1
(,
0
. ). Y tambin que, para toda 0
y toda o 0. podemos encontrar una funcin continua q tal que q 1
1
(,
0
. o) pero
q , 1
o
(,
0
. ) :
a b
y=g(x)
De la caracterizacin (3.3) de la continuidad se sigue que id : 1
o
(,
0
. ) 1
1
(,
0
. ) es
continua y que id : 1
1
(,
0
. ) 1
o
(,
0
. ) no lo es.
3.2. Conjuntos abiertos y conjuntos cerrados
Sea A = (A. d) un espacio mtrico y sea un subconjunto de A.
Denicin 3.12 Un punto r A se llama un punto interior de si existe 0 tal
que 1
A
(r. ) . El conjunto de todos los puntos interiores de se llama el interior
de en A y se denota int
A
(). o simplemente int(). Decimos que es abierto en
A si = int().
Observa que int
A
() . Veamos que la bola abierta es un abierto en este sentido.
Proposicin 3.13 En cualquier espacio mtrico A = (A. d). la bola abierta
1
A
(r
0
. ) := r A : d(r. r
0
) <
con centro en r
0
y radio es un subconjunto abierto de A.
Demostracin: Sea r 1
A
(r
0
. ). Tomemos o := d(r. r
0
) 0. Para todo
. 1
A
(r. o). se cumple que
d(.. r
0
) _ d(.. r) + d(r. r
0
) < o + d(r. r
0
) = .
36 3. CONTINUIDAD
es decir, . 1
A
(r
0
. ). Por tanto, 1
A
(r. o) 1
A
(r
0
. ) para todo r 1
A
(r
0
. ).
x
x
0
Esto muestra que 1
A
(r
0
. ) = int(1
A
(r
0
. )).
Corolario 3.14 El interior int() de cualquier subconjunto de A es abierto.
Demostracin: Sea r int(). Entonces existe 0 tal que 1
A
(r. ) .
Probaremos ahora que 1
A
(r. ) int. En efecto, por la Proposicin 3.13, para todo
. 1
A
(r. ) existe o 0 tal que 1
A
(.. o) 1
A
(r. ) . Por tanto, . int.
Es fcil ver que int() es el mayor subconjunto abierto de A contenido en [Ejer-
cicio 3.62].
El que un subconjunto de A sea abierto en A o no lo sea depende desde luego de
la mtrica que le demos a A. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 3.15 El conjunto
:= , (
0
[0. 1] : [,(r)[ < 1,2 \r [0. 1]
es abierto en (
0
o
[0. 1]. pero no es abierto en (
0
1
[0. 1].
Demostracin: Observa que = 1
t
0
1
[0,1]
(0. 1,2). La Proposicin 3.13 asegura que
es abierto en (
0
o
[0. 1].
Probaremos ahora que no es abierto en (
0
1
[0. 1]. Para cada 0 < o < 1 consideremos
la funcin
q
c
(r) :=
_
1
1
c
r si 0 _ r _ o.
0 si o _ r _ 1.
Entonces |q
c
|
1
=
c
2
y |q
c
|
o
= 1. Por tanto, q
c
1
t
0
1
[0,1]
(0. o). pero q
c
, .
0
1/2
-1/2
y=g (x)
Es decir, 1
t
0
1
[0,1]
(0. o) no est contenida en para ningn o 0. En consecuencia, la
funcin 0 no es un punto interior de en (
0
1
[0. 1].
De hecho, el conjunto del ejemplo anterior tiene interior vaco en (
0
1
[0. 1] [Ejercicio
3.57].
Denicin 3.16 Un punto r A se llama un punto de contacto de si 1
A
(r. )
,= O para toda 0. El conjunto de todos los puntos de contacto de se llama la
cerradura de en A y se denota
A
. o simplemente . Decimos que es cerrado
en A si = .
Nota que todo punto de es punto de contacto de . es decir, .
Denicin 3.17 La bola cerrada en A con centro en r
0
y radio es el conjunto
1
A
(r
0
. ) := r A : d(r. r
0
) _ .
Proposicin 3.18

1
A
(r
0
. ) es un subconjunto cerrado de A.
Demostracin: Sea r

1
A
(r
0
. ). Entonces, para todo o 0. existe r
c
1
A
(r. o)
1
A
(r
0
. ). De la desigualdad del tringulo se sigue que
d(r. r
0
) _ d(r. r
c
) + d(r
c
. r
0
) < o + \o 0.
En consecuencia d(r. r
0
) _ . es decir, r

1
A
(r
0
. ).
Denotaremos por A r al complemento de en A. es decir,
A r := r A : r , .
Los abiertos y los cerrados son duales en el siguiente sentido.
38 3. CONTINUIDAD
Proposicin 3.19 Para cualquier subconjunto de un espacio mtrico A se cumple
que
A r = int(A r).
En consecuencia, es cerrado en A si y slo si A r es abierto en A.
Demostracin: La primera armacin es inmediata. En efecto, r int(A r) si y
slo si existe 0 tal que 1
A
(r. ) = O. es decir, si y slo si r A r.
En consecuencia, si es cerrado, entonces Ar = Ar = int(Ar). es decir, Ar
es abierto. E inversamente, si Ar es abierto, entonces Ar = int(Ar) = Ar
y, en consecuencia, = . es decir, es cerrado.
Corolario 3.20 La cerradura de cualquier subconjunto de A es cerrado en A.
Demostracin: Por el Corolario 3.14, sabemos que int(A r) es abierto en A. En
consecuencia, por la Proposicin 3.19, se tiene que = Ar int(A r ) es cerrado en
A.
Es sencillo comprobar que es el menor subconjunto cerrado de A que contiene a
[Ejercicio 3.63].
Existen subconjuntos que no son ni abiertos ni cerrados. Por ejemplo, el intervalo
[c. /) no es ni abierto ni cerrado en R. Ms an, un subconjunto puede ser simultnea-
mente abierto y cerrado como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.21 Todo subconjunto de un espacio mtrico discreto A
oicc
es abierto en
A
oicc
. En consecuencia, todo subconjunto de A
oicc
es cerrado en A
oicc
.
Demostracin: Observemos que, para cada punto r A.
1
oicc
(r. 1) := A : d
oicc
(. r) < 1 = r.
Para cualquier subconjunto de A se tiene entonces que 1
oicc
(r. 1) para todo
r . Por tanto, es abierto. De la Proposicin 3.19 se sigue que tambin es
cerrado.
En general no es cierto que la cerradura de una bola abierta sea la correspondiente
bola cerrada. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 3.22 Si A
oicc
es un espacio mtrico discreto con al menos dos puntos en-
tonces, puesto que todos los subconjuntos de A
oicc
son cerrados, se tiene que
1
oicc
(r. 1) = 1
oicc
(r. 1) = r \r A.
Por otra parte,
1
oicc
(r. 1) := A : d
oicc
(. r) _ 1 = A.
Esto no ocurre en un espacio normado.
Proposicin 3.23 Si \ = (\. ||) es un espacio normado, entonces la cerradura
de la bola abierta 1(
0
. ) := \ : |
0
| < es la bola cerrada

1(
0
. ) :=
\ : |
0
| _ .
Demostracin: Como

1(
0
. ) es cerrado y contiene a 1(
0
. ) se tiene que 1(
0
. )
1(
0
. ) [Ejercicio 3.63].
Probaremos ahora que

1(
0
. ) 1(
0
. ). Es decir, probaremos que, para todo
1(
0
. ) y o 0. se cumple que 1(. o) 1(
0
. ) ,= O. Sin perder generalidad podemos
tomar o < 2. El punto
c
:= +
o
2
(
0
) \
satisface
|
c
| =
o
2
|
0
| _
o
2
< o. y
|
c

0
| = (1
o
2
) |
0
| _ (1
o
2
) < .
v
v
v
0
Por tanto,
c
1(. o) 1(
0
. ).
Daremos ahora una caracterizacin de la continuidad en trminos de conjuntos abier-
tos y conjuntos cerrados. La imagen inversa de un subconjunto 1 de 1 bajo la funcin
c : A 1 es el conjunto
c
1
(1) := r A : c(r) 1 .
40 3. CONTINUIDAD
Proposicin 3.24 Sean A y 1 espacios mtricos, y sea c : A 1 una funcin. Las
siguientes armaciones son equivalentes:
(a) c : A 1 es continua.
(b) c
1
(l) es abierto en A para todo subconjunto abierto l de 1.
(c) c
1
(C) es cerrada en A para todo subconjunto cerrado C de 1 .
Demostracin: (a) =(b): Sea l un subconjunto abierto de 1. Para cada r c
1
(l)
tomemos 0 tal que 1
Y
(c(r). ) l. Como c es continua, existe o 0 tal que
c(1
A
(r. o)) 1
Y
(c(r). ). Entonces 1
A
(r. o) c
1
(l). Esto prueba que c
1
(l) es
abierto en A.
(b) = (a): Sean r A y 0. Como 1
Y
(c(r). ) es abierta en 1 , se tiene que
c
1
(1
Y
(c(r). )) es abierto en A. En particular, existe o 0 tal que 1
A
(r. o)
c
1
(1
Y
(c(r). )). es decir, c(1
A
(r. o)) 1
Y
(c(r). ). Esto prueba que c es continua
en r.
Observa que Arc
1
(1) = c
1
(1 r1) para todo subconjunto 1 de 1. La equivalencia
entre (b) y (c) es consecuencia inmediata de la Proposicin 3.19. En efecto, si c satisface
(b) y C es cerrado en 1. entonces 1 rC es abierto en 1. En consecuencia, c
1
(1 rC) =
A rc
1
(C) es abierto en A y, por tanto c
1
(C) es cerrado en A. Esto prueba que (b)
= (c). La otra implicacin se demuestra de manera anloga.
Ejemplo 3.25 Cualquier funcin c : A
oicc
1 de un espacio mtrico discreto a un
espacio mtrico cualquiera 1 es continua, ya que todo subconjunto de A
oicc
es abierto
(ver Ejemplo 3.22).
Para nalizar esta seccin veamos algunas propiedades importantes de los abiertos.
Proposicin 3.26 En cualquier espacio mtrico A = (A. d) se cumple lo siguiente.
(i) El conjunto vaco O es abierto en A.
(ii) A es abierto en A.
(iii) La unin

i1
l
i
de cualquier familia l
i
: i 1 de subconjuntos abiertos de A
es abierta en A.
(iv) La interseccin l \ de dos subconjuntos abiertos l y \ de A es abierta en A.
Demostracin: (i) se cumple por vacuidad: Todo punto de O es punto interior de O.
(ii) 1
A
(r. ) A para cualquier r A y cualquier 0. es decir, cualquier r A es
punto interior de A.
(iii) Si r

i1
l
i
entonces r l
i
0
para algn i
0
1 y, como l
i
0
es abierto, existe
0 tal que 1
A
(r. ) l
i
0
. Pero entonces 1
A
(r. )

i1
l
i
. Esto prueba que r
int
_
i1
l
i
_
.
3.3. CONVERGENCIA DE SUCESIONES 41
(iv) Si r l \. como l y \ son abiertos, existen
1
.
2
0 tales que 1
A
(r.
1
) l
y 1
A
(r.
2
) \. Tomando := mn
1
.
2
se tiene que 1
A
(r. ) (l \ ). Esto
prueba que r int(l \ ).
Dado que los subconjuntos cerrados de A son los complementos de los abiertos, las
armaciones duales son ciertas para dichos subconjuntos [Ejercicio 3.61].
Las propiedades (i) a (iv) se usan como denicin de los abiertos de un espacio
topolgico. Como la continuidad se puede caracterizar en trminos de abiertos (ver
Proposicin 3.24), los espacios topolgicos son el mbito natural para estudiar la con-
tinuidad. Sin embargo, como mencionamos antes, otras propiedades importantes de los
espacios mtricos, como la completitud, no son propiedades topolgicas, es decir, no se
preservan bajo homeomorsmos.
3.3. Convergencia de sucesiones
Como ocurre en R
a
. es posible dar una caracterizacin de la continuidad en trminos
de sucesiones en un espacio mtrico.
Denicin 3.27 Una sucesin en un espacio mtrico A = (A. d) es una funcin
r : N A. El valor de tal funcin en / se llama el /-simo trmino de la sucesin
y se denota por r
I
:= r(/). La sucesin se denota por r = (r
I
).
Decimos que (r
I
) converge a un punto r A si, dada 0. existe /
0
N tal que
d(r
I
. r) < para todo / _ /
0
. El punto r se llama el lmite de la sucesin (r
I
).
Usaremos la notacin
r
I
r en A. o bien lm
Io
r
I
= r.
para decir que (r
I
) converge a r en A. Observa que
r
I
r en A == d(r
I
. r) 0 en R.
Denicin 3.28 Una subsucesin de r = (r
I
) es la composicin de r con una fun-
cin estrictamente creciente / : N N. Su ,-simo trmino se denota por r
I
j
:=
r(/(,)).
Proposicin 3.29 (i) El lmite de una sucesin convergente es nico.
(ii) Si (r
I
) converge a r en A entonces cualquier subsucesin (r
I
j
) converge a r en A.
42 3. CONTINUIDAD
Demostracin: (i) Si r
I
r y r
I
en A entonces
0 _ d(r. ) _ d(r
I
. r) + d(r
I
. ) 0 en R.
Por tanto, d(r. ) = 0. es decir, r = .
(ii) Sean (r
I
j
) una subsucesin de (r
I
j
) y 0. Como r
I
r. existe /
0
N tal que
d(r
I
0
. Y, como / : N N es creciente, existe ,
0
N tal que
/
)
_ /
0
para todo , _ ,
0
. Por tanto, d(r
I
j
. r) < para todo , _ ,
0
.
Denicin 3.30 Una sucesin (r
I
) en A est acotada si existen r A y c R tales
que d(r
I
. r) _ c para todo / N.
Proposicin 3.31 Toda sucesin convergente est acotada.
Demostracin: Si r
I
r en A entonces existe /
0
N tal que d(r
I
. r) < 1 para
todo / _ /
0.
Tomando c := maxd(r
1
. r). .... d(r
I
0
1
. r). 1 obtenemos que d(r
I
. r) _ c
para todo / N.
Daremos ahora una caracterizacin de la cerradura de un conjunto en trminos de
sucesiones en dicho conjunto.
Proposicin 3.32 Sea un subconjunto de A y sea r A. Entonces r si y slo
si existe una sucesin (r
I
) tal que r
I
para todo / N y r
I
r en A.
Demostracin: Si r entonces existe r
I
1(r.
1
I
) para cada / N. Es
decir, r
I
y 0 _ d(r
I
. r) _
1
I
para toda / N. En consecuencia, r
I
r en A.
Sea ahora (r
I
) una sucesin de puntos en tal que r
I
r en A. Sea 0. Entonces
existe /
0
N tal que d(r
I
0
. En particular, r
I
0
1
A
(r. ) .
Por tanto, r .
Podemos caracterizar la continuidad de una funcin en trminos de sucesiones como
sigue.
Proposicin 3.33 c : A 1 es continua en el punto r A si y slo si para toda
sucesin (r
I
) en A tal que r
I
r en A se cumple que c(r
I
) c(r) en 1.
Demostracin: Supongamos que c es continua en r y que r
I
r en A. Sea
0. Entonces, como c es continua, existe o 0 tal que c(1
A
(r. o)) 1
Y
(c(r). )
y, como r
I
r. existe /
0
N tal que r
I
1
A
(r. o) para todo / _ /
0
. Por lo tanto
3.4. EJERCICIOS 43
c(r
I
) 1
Y
(c(r). ) para todo / _ /
0
. es decir, c(r
I
) c(r).
Inversamente: Supongamos que c no es continua en r. Entonces, para alguna
0
0
y para cada / N. existe r
I
1
A
(r.
1
I
) tal que c(r
I
) , 1
Y
(c(r).
0
). Es decir, (r
I
)
converge a r en A pero (c(r
I
)) no converge a c(r) en 1.
Ejemplo 3.34 Consideremos las funciones continuas ,
I
: [0. 1] R dadas por
,
I
(r) =
_
1 /r si 0 _ r _
1
I
.
0 si
1
I
_ r _ 1.
Entonces ,
I
0 en (
0
1
[0. 1] . pero (,
I
) no converge en (
0
o
[0. 1] .
Demostracin: Se tiene que
|,
I
|
1
=
_
1
0
[,
I
(r)[ dr =
1
2/
0.
Por tanto, ,
I
0 en (
0
1
[0. 1] .
Supongamos que ,
I
, en (
0
o
[0. 1] . Entonces, como
[,
I
(r) ,(r)[ _ |,
I
,|
o
para cada r [0. 1].
se cumple que la sucesin de nmeros reales (,
I
(r)) converge a ,(r) en R para cada
r [0. 1]. En consecuencia
,(r) = lm
Io
,
I
(r) =
_
1 si r = 0
0 si 0 < r _ 1
Esta funcin no es continua en [0. 1], lo que contradice nuestra suposicin.
3.4. Ejercicios
Ejercicio 3.35 Sean \ = (\. ||
\
) y \ = (\. ||
W
) espacios normados, y sea 1 :
\ \ una transformacin lineal. Prueba que las siguientes armaciones son equiva-
lentes.
(i) 1 es continua.
(ii) 1 es continua en 0.
(iii) Existe c 0 tal que |1|
W
_ c ||
\
para todo \.
(iv) 1 es Lipschitz continua.
44 3. CONTINUIDAD
Ejercicio 3.36 Sea A un espacio mtrico. Prueba que, si ,. q : A R son continuas,
entonces las funciones max,. q : A R y mn,. q : A R dadas por
(max,. q)(r) : = max,(r). q(r).
(mn,. q)(r) : = mn,(r). q(r)).
son continuas.
Es cierto que, si ,. q : A R son Lipschitz continuas, max,. q y mn,. q son
Lipschitz continuas?
Ejercicio 3.37 Prueba que , : R
a
R
n
es continua si y slo si , : R
a
j
R
n
v
es
continua para cualesquiera j. : [1. ].
Ejercicio 3.38 Sea q
0
(
0
[c. /]. Prueba que, para toda j [1. ]. la funcin c :
(
0
j
[c. /] R dada por
c(,) :=
_
b
o
,q
0
es Lipschitz continua. (Sugerencia: Usa la desigualdad de Hlder para integrales.)
Ejercicio 3.39 Prueba que, si 1 _ j _ : _ . entonces la inclusin t : /
j
/
v
es
Lipschitz continua.
Ejercicio 3.40 Prueba que, para toda j [1. ]. la /-sima proyeccin
:
I
: /
j
R. :
I
(r) = r
I
.
con r = (r
I
) /
j
. es Lipschitz continua.
Ejercicio 3.41 Dados dos conjuntos o y o
t
. una funcin c : o
t
o y un espacio
mtrico A. consideremos la funcin c
+
: E(o. A) E(o
t
. A) dada por la composicin
c
+
(,) := , c.
(a) Prueba que c
+
est bien denida (es decir, que , c es acotada si , lo es) y que es
Lipschitz continua.
(b) Prueba que, si c es suprayectiva, entonces c
+
es una isometra.
Ejercicio 3.42 Demuestra las siguientes armaciones.
(a) Toda isometra es Lipschitz continua.
(b) Si c : A 1 y : 1 2 son Lipschitz continuas entonces la composicin
c : A 2 es Lipschitz continua.
(c) Si c : A 1 es una equivalencia, entonces : 1 2 es Lipschitz continua si y
slo si c : A 2 lo es.
(d) Si : 1 2 es una equivalencia, entonces c : A 1 es Lipschitz continua si y
slo si c : A 2 lo es.
3.4. EJERCICIOS 45
Ejercicio 3.43 Sea 1 un intervalo en R (abierto, cerrado, nito o innito). Prueba que,
si , : 1 R es continuamente diferenciable en 1 y existe C R tal que [,
t
(t)[ _ C
para todo t 1, entonces , es Lipschitz continua.
Ejercicio 3.44 Cules de las siguientes funciones son Lipschitz continuas y cules
son equivalencias?
(a) c : R R. c(r) = r
2
.
(b) c : [0. ) R. c(r) =
_
r.
(c) c : R (
2
.

2
). c(r) = arctan r.
Ejercicio 3.45 Dada , (
1
[0. 1] denimos
[[[,[[[
1
: = |,
t
|
o
.
[[[,[[[
2
: = [,(0)[ +|,
t
|
o
.
[[[,[[[
3
: = max
_
_
1
0
,(r)dr
. |,
t
|
o
_
.
[[[,[[[
4
: = (|,|
2
+|,
t
|
2
)
12
.
(a) Es [[[,[[[
i
una norma en (
1
[0. 1]? Responde esta pregunta para cada i = 1. .... 4.
(b) Si [[[,[[[
i
es una norma, es [[[,[[[
i
equivalente a la norma
|,|
1,o
:= |,|
o
+|,
t
|
o
del Ejercicio 2.49?
(c) Considera la funcin 1 : (
1
[0. 1] (
0
[0. 1] que a cada , (
1
[0. 1] le asocia su
derivada ,
t
(
0
[0. 1]. Prueba que
1 : ((
1
[0. 1]. ||
1,o
) (
0
o
[0. 1]
es continua.
(d) Para aquellas [[[ [[[
i
que s son normas investiga si
1 : ((
1
[0. 1]. [[[ [[[
i
) (
0
o
[0. 1]
es o no una funcin continua.
Ejercicio 3.46 Sean j. : [1. ].
(a) Investiga en qu casos id : C
0
j
[0. 1] C
0
v
[0. 1] es Lipschitz continua y en qu casos
no lo es.
(b) Investiga en qu casos id : C
0
j
[0. 1] C
0
v
[0. 1] es continua y en qu casos no lo es.
(c) En qu casos es id : C
0
j
[0. 1] C
0
v
[0. 1] una equivalencia?
(d) En qu casos es id : C
0
j
[0. 1] C
0
v
[0. 1] un homeomorsmo?
46 3. CONTINUIDAD
Ejercicio 3.47 (a) Prueba que la sucesin de trayectorias o
I
: [0. 1] R
2
.
o
I
(r) = (r.
1
_
/
sen(:/r)).
converge a la trayectoria o(r) = (r. 0) en E([0. 1]. R
2
).
o
8
o
16
o
32
(b) Sea T
+
(0,0),(1,0)
(R
2
) el conjunto de todas las trayectorias de longitud nita de (0. 0) a
(1. 0) en R
2
con la mtrica uniforme
d
o
(o. t) := max
t[0,1]
|o(t) t(t)| . o. t T
+
(0,0),(1,0)
(R
2
)
(ver Ejemplo 2.26). Prueba que la funcin longitud
L : T
+
(0,0),(1,0)
(R
2
) R,
denida en el Captulo 1, no es continua. (Sugerencia: Usa el inciso anterior.)
Ejercicio 3.48 Sean A = (A. d
A
), 1 = (1. d
Y
) y 2 = (2. d
Z
)espacios mtricos.
(a) Prueba que todas las mtricas del Ejercicio 2.51 en el producto cartesiano A1 :=
(r. ) : r A. 1 son equivalentes. En adelante A 1 denotar al producto
cartesiano con cualquiera de estas mtricas.
(b) Prueba que las proyecciones
:
A
: A 1 A. :
A
(r. ) = r.
:
Y
: A 1 1. :
Y
(r. ) = .
son Lipschitz continuas.
(c) Prueba que, c : 2 A1 es continua si y slo si :
A
c : 2 A y :
j
c : 2 1
son continuas.
(d) Prueba que la distancia d
A
: A A R es continua.
3.4. EJERCICIOS 47
Ejercicio 3.49 Sea (\. ||) un espacio normado.
(a) Demuestra que las siguientes funciones son continuas.
\ \ \. (. n) + n.
R \ \. (`. ) `.
\ R. || .
(b) Cules de ellas son son Lipschitz continuas?
Ejercicio 3.50 Sean \ un espacio vectorial y d una mtrica en \. Demuestra las sigu-
ientes armaciones.
(i) Si d satisface
d( + .. n + .) = d(. n) \. n. . \. (3.4)
entonces la suma \ \ \. (. n) + n. es continua.
(ii) Si d satisface (3.4) y
d(`. `n) = [`[ d(. n) \. n \. \` R. (3.5)
entonces el producto por un escalar R \ \. (`. ) `. es continuo.
(iii) Si d satisface (3.4) y (3.5), entonces existe una norma || en \ que induce a la
mtrica d.
Ejercicio 3.51 Sean A = (A. d) un espacio mtrico, un subconjunto no vaco de A
y r A. Denimos la distancia de r a como
dist(r. ) := nf
j
d(r. ).
(a) Prueba que la funcin , : A R dada por ,(r) := dist(r. ) es Lipschitz continua.
(Sugerencia: Usa el Ejercicio 2.31).
(b) Prueba que, si es un subconjunto cerrado de A. entonces dist(r. ) = 0 si y slo
si r .
Ejercicio 3.52 Sean y 1 subconjuntos cerrados de un espacio mtrico A tales que
1 = O.
(a) Prueba que existe una funcin continua j : A [0. 1] tal que j
1
(0) = y
j
1
(1) = 1. donde j
1
(c) := r A : j(r) = c . (Sugerencia: Considera la funcin
j(r) :=
dist(r. )
dist(r. ) + dist(r. 1)
.
Prueba que est bien denida y que tiene las propiedades deseadas.)
(b) Prueba que existen subconjuntos abiertos \ y \ de A tales que \. 1 \ y
\ \ = O.
48 3. CONTINUIDAD
Ejercicio 3.53 Sean A = (A. d) un espacio mtrico, r
0
A y : 0. Prueba que la
esfera
o
A
(r
0
. :) := r A : d(r
0
. r) = :
es un subconjunto cerrado de A. (Sugerencia: Usa el Ejercicio 3.51 y la Proposicin
3.24)
Ejercicio 3.54 Sea j [1. ]. Demuestra las siguientes armaciones.
(a) l es abierto en R
a
si y slo si l es abierto en R
a
j
.
(b) C es cerrado en R
a
si y slo si C es cerrado en R
a
j
.
Ejercicio 3.55 Sea A = [1. 1] con la mtrica inducida por la de R.
(a) Describe las bolas abiertas 1
A
(1. ) y 1
A
(1. ). 0.
(b) Cul es el interior en A de los siguientes conjuntos?
(0. 1]. [0. 1]. (0.
1
2
). [0.
1
2
). [1. 1].
Observa que el interior de estos conjuntos en A a veces no coincide con su interior en
R.
(c) Cules de estos conjuntos son abiertos en A?
(d) Cules de ellos son cerrados en A?
Ejercicio 3.56 (a) Investiga para cules j [1. ] el conjunto
1
:= q (
0
[0. 1] :
_
1
0
[q(r)[ dr < 1
es un subconjunto abierto de (
0
j
[0. 1]?
(b) Investiga para cules j [1. ] el conjunto
2
:= q (
0
[0. 1] :
_
1
0
[q(r)[ dr _ 1
es un subconjunto cerrado de (
0
j
[0. 1]?
(Sugerencia: Usa la Proposicin 3.24.)
Ejercicio 3.57 (a) Sea
3
:= , (
0
[0. 1] : [,(r)[ _ 1 \r [0. 1].
Calcula el interior y la cerradura de
3
en (
0
j
[0. 1] para cada j [1. ].
(b) Sea ,
I
(
0
[0. 1] la funcin
,
I
(r) :=
_
1 /r si r [0.
1
I
].
0 si r [
1
I
. 1].
Calcula el interior y la cerradura de
4
:= ,
I
: / N en (
0
j
[0. 1] para cada j [1. ].
3.4. EJERCICIOS 49
Ejercicio 3.58 Prueba que una sucesin (r
I
) en un espacio mtrico discreto A
oicc
converge a r en A
oicc
si y slo si existe /
0
N tal que r
I
= r para todo / _ /
0
.
Ejercicio 3.59 Prueba que en cualquier espacio mtrico A la interseccin de un nmero
nito de subconjuntos abiertos l
1
l
n
es abierta en A.
Ejercicio 3.60 Da un ejemplo de una familia numerable de abiertos l
I
: / N en
R cuya interseccin

IN
l
I
no es abierta en R.
Ejercicio 3.61 Demuestra que en cualquier espacio mtrico A = (A. d) se cumple lo
siguiente.
(a) A es cerrado en A.
(b) El conjunto vaco O es cerrado en A.
(c) La interseccin

i1
C
i
de cualquier familia C
i
: i 1 de subconjuntos cerrados
de A es cerrada en A.
(d) La unin C ' 1 de dos subconjuntos cerrados C y 1 de A es cerrada en A.
(Sugerencia: Aplica las Proposiciones 3.26 y 3.19).
Ejercicio 3.62 Sean y 1 subconjuntos de un espacio mtrico A. Demuestra las
siguientes armaciones.
(a) int(1) int() si 1 .
(b) int() es el mximo subconjunto abierto de A contenido en .
Ejercicio 3.63 Sean y 1 subconjuntos de un espacio mtrico A. Demuestra las
siguientes armaciones.
(a) 1 si 1 .
(b) es el mnimo subconjunto cerrado de A que contiene a .
Ejercicio 3.64 Sea un subconjunto de un espacio mtrico A. La frontera de en
A es el conjunto
J := rint().
Prueba que r J si y slo si 1
A
(r
0
. ) ,= O y 1
A
(r
0
. ) (A r) ,= O para todo
0.
Ejercicio 3.65 Prueba que la frontera J de cualquier subconjunto de A es un
subconjunto cerrado de A.
Ejercicio 3.66 (a) Prueba que la frontera de la bola abierta 1
\
(
0
. :) en un espacio
normado \ es la esfera
o
\
(
0
. :) := \ : |
0
| = :.
(b) Es cierto que la frontera de la bola abierta 1
A
(r
0
. :) en un espacio mtrico arbi-
trario A es la esfera
o
A
(r
0
. :) := r A : d
A
(r. r
0
) = :?
50 3. CONTINUIDAD
Captulo 4
Compacidad
Los subconjuntos de R
a
que son cerrados y acotados tienen una propiedad funda-
mental: cualquier sucesin de puntos en ellos contiene una subsucesin convergente.
Esta propiedad resulta tambin relevante en espacios de funciones. Permite, por ejemp-
lo, concluir la existencia de una solucin de una ecuacin diferencial tomando el lmite
de ciertas aproximaciones elementales, como ocurre en el Teorema de Cauchy-Peano
que demostraremos ms adelante (ver Teorema 7.14).
A un subconjunto de un espacio mtrico que tiene la propiedad de que cualquier
sucesin de puntos en l contiene una subsucesin que converge a un punto de l se le
llama compacto. Este trmino fue introducido por Frchet en 1906.
La compacidad tiene consecuencias muy importantes. Por ejemplo, toda funcin
continua en un espacio mtrico compacto alcanza su mximo y su mnimo.
Existen varias nociones equivalentes de compacidad en espacios mtricos. Una de
ellas arma que un subconjunto 1 de un espacio mtrico es compacto si de cualquier
familia de conjuntos abiertos cuya unin contiene a 1 podemos extraer una familia
nita cuya unin tambin contiene a 1. Esta es la denicin que usaremos aqu como
punto de partida.
4.1. Conjuntos compactos
Sea A un espacio mtrico y sea un subconjunto de A.
Denicin 4.1 Una cubierta de es una familia C = A
i
: i J de subconjuntos
de A tal que

i7
A
i
.
Si adems A
i
es abierto en A para toda i J. se dice que C es una cubierta abierta
de .
51
52 4. COMPACIDAD
Denicin 4.2 Un subconjunto 1 de A es compacto si cada cubierta abierta C =
A
i
: i J de 1 en A contiene un subconjunto nito A
i
1
. . . . . A
im
C tal que
1 A
i
1
' ' A
im
.
Veamos algunos ejemplos. Denotemos por
1(r
0
. :) := r R
a
: |r r
0
| < :
a la bola abierta en R
a
con centro en r
0
y radio :.
Ejemplo 4.3 R
a
no es compacto.
Demostracin: C := 1(0. /) : / N es una cubierta abierta de R
a
. pero ningn
subconjunto nito de C es cubierta de R
a
.
Por tanto, R
a
no es compacto.
Ejemplo 4.4 La bola abierta 1(0. 1) en R
a
no es compacta.
Demostracin: C := 1(0. 1
1
I
) : / N es una cubierta abierta de 1(0. 1). pero
ningn subconjunto nito de C es cubierta de 1(0. 1).
4.1. CONJUNTOS COMPACTOS 53
Por tanto, 1(0. 1) no es compacta.
A continuacin probaremos algunas propiedades importantes de los conjuntos com-
pactos.
Proposicin 4.5 Si 1 es un subconjunto compacto de A, entonces toda sucesin (r
I
)
de elementos de 1 contiene una subsucesin que converge en A a un elemento de 1.
Demostracin: Sea (r
I
) una sucesin en 1. Probaremos primero que existe un
punto
0
1 tal que, para cada 0. la bola abierta 1
A
(
0
. ) con centro en
0
y
radio contiene alguna subsucesin de (r
I
).
Argumentando por contradiccin, supongamos que para cada 1 existe
j
0 tal
que 1
A
(.
j
) no contiene ninguna subsucesin de (r
I
). Entonces existe /
j
N tal que
r
I
, 1
A
(.
j
) \/ _ /
j
.
Como 1 es compacto y C := 1
A
(.
j
) : 1 es una cubierta abierta de 1, existen
1
. ....
n
1 tales que
1 1
A
(
1
.
j
1
) ' ' 1
A
(
n
.
jm
).
Esto implica que r
I
, 1 para todo / _ max/
j
1
. .... /
jm
. lo cual es falso.
En consecuencia, existe
0
1 tal que toda bola abierta con centro en
0
contiene a
una subsucesin de (r
I
). Esto nos permite escoger, inductivamente, para cada , N
un punto r
I
j
1
A
(
0
.
1
)
) tal que /
)
/
)1
. La sucesin (r
I
j
) es una subsucesin de
(r
I
) que converge a
0
.
Ms adelante veremos que el recproco tambin es vlido, es decir, que 1 es un sub-
conjunto compacto de A si y slo si toda sucesin (r
I
) en 1 contiene una subsucesin
convergente en 1. (ver Teorema 7.4).
Denicin 4.6 Un subconjunto de un espacio mtrico A es acotado si existen
r A y 0 tales que 1
A
(r. ).
Proposicin 4.7 Si 1 es un subconjunto compacto de A, entonces 1 es cerrado y
acotado.
Demostracin: Sea 1 un subconjunto compacto de A. Si r
0
1, existe una suce-
sin (r
I
) en 1 que converge a r
0
en A (ver Proposicin 3.32). Por la Proposicin 4.5,
(r
I
) contiene una subsucesin (r
I
j
) que converge a un punto
0
1. De la Proposicin
3.29 se sigue que r
0
=
0
1. Esto prueba que 1 es cerrado.
54 4. COMPACIDAD
Probemos ahora que 1 es acotado. Fijemos un punto r
0
A. El conjunto C :=
1
A
(r
0
. /) : / N es una cubierta abierta de 1. Como 1 es compacto, existen
/
1
. .... /
n
N tales que
1 1
A
(r
0
. /
1
) ' ' 1
A
(r
0
. /
n
).
Sea /
0
:= max/
1
. .... /
n
. Entonces 1 1
A
(r
0
. /
0
). es decir, 1 es acotado.
El recproco no es cierto en general, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 4.8 La bola cerrada

1
2
(0. 1) := (r
I
) /
2
:
o
I=1
r
2
I
_ 1 no es compacta en
/
2
.
Demostracin: Para cada / N consideremos la sucesin c
I
= (c
I,a
) tal que c
I,I
= 1
y c
I,a
= 0 si / ,= :. Claramente c
I

1
2
(0. 1). Observa que
|c
)
c
I
|
2
=
_
2 \, ,= /.
Supongamos que una subsucesin (c
I
j
) converge a c en /
2
. Entonces existe ,
0
N tal
que
_
_
c
I
j
c
_
_
2
<
_
2
2
para todo , _ ,
0
. En consecuencia,
_
_
c
I
j
c
I
i
_
_
2
_
_
_
c
I
j
c
_
_
2
+|c c
I
i
|
2
<
_
2
2
+
_
2
2
=
_
2 \i. , _ ,
0
.
lo cual es imposible. Esto prueba que (c
I
) no contiene ninguna subsucesin convergente.
La Proposicin 4.5 implica que

1
2
(0. 1) no es compacta.
En general, las bolas cerradas en espacios de dimensin innita nunca son compactas
(ver Ejercicio 5.39). Veremos en la prxima seccin que en R
a
s lo son.
Proposicin 4.9 Sea 1 un subconjunto compacto de A. Si C 1 es cerrado en A.
entonces C es compacto.
Demostracin: Sea C un subconjunto cerrado de un conjunto compacto 1. Si C =
l
i
: i J es una cubierta abierta de C en A. entonces C
t
:= l
i
: i J ' A rC
es una cubierta abierta de 1 en A. Como 1 es compacto, existen l
i
1
. .... l
im
C tales
que
1 l
i
1
' ' l
im
' (A rC).
En consecuencia, C l
i
1
' ' l
im
. Esto prueba que C es compacto.
La compacidad se preserva bajo funciones continuas.
4.2. EL TEOREMA DE HEINE-BOREL 55
Proposicin 4.10 Si c : A 1 es continua y 1 es un subconjunto compacto de A,
entonces c(1) es un subconjunto compacto de 1 .
Demostracin: Sea C = \
i
: i J una cubierta abierta de c(1) en 1. Co-
mo c es continua, c
1
(\
i
) es abierto en A (ver Proposicin 3.24). Por tanto, C
t
:=
_
c
1
(\
i
) : i J
_
es una cubierta abierta de 1 en A y, como 1 es compacto, existen
c
1
(\
i
1
). .... c
1
(\
im
) C
t
tales que 1 c
1
(\
i
1
) ' ' c
1
(\
im
). En consecuencia,
c(1) \
i
1
' ' \
im
. Esto prueba que c(1) es compacto.
Corolario 4.11 Si 1 es un espacio mtrico compacto y c : 1 A es continua,
entonces c es una funcin acotada.
Demostracin: Por la proposicin anterior, c(1) es un subconjunto compacto de
A. La Proposicin 4.7 asegura entonces que c(1) es acotado, es decir, c es una funcin
acotada (ver Denicin 2.23).
4.2. El teorema de Heine-Borel
Resulta difcil decidir a partir de la denicin si un conjunto es compacto o no lo
es. A continuacin daremos una caracterizacin sencilla de los subconjuntos compactos
de R
a
. Probaremos que son precisamente aqullos que son cerrados y acotados. A este
resultado se le conoce como el Teorema de Heine-Borel, aunque su paternidad es ms
complicada
1
.
Empezaremos probando la siguiente armacin.
Proposicin 4.12 El cubo cerrado
Q := (r
1
. .... r
a
) R
a
: r
i
[:. :], i = 1. ...:. : 0.
es compacto.
1
P. Dugac en su artculo Sur la correspondance de Borel et le thorme de Dirichlet-Heine-
Weierstrass-Borel-Schoenies-Lebesgue, Arch. Internat. Hist. Sci. 39 (1989), pgs. 69-110, cuenta que
la historia de este resultado empieza con su uso implcito en diversas demostraciones del teorema que
establece que toda funcin continua en un intervalo cerrado es uniformemente continua. Dirichlet fue el
primero en probar este teorema en sus notas de 1862, publicadas en 1904, mientras que la demostracin
de Heine data de 1872. Dirichlet us la existencia de una subcubierta nita de una cubierta abierta da-
da del intervalo de manera ms explcita que Heine. mile Borel fue el primero en formular y demostrar
en 1895 una versin explcita del resultado que ahora conocemos como el teorema de Heine-Borel, para
cubiertas numerables. Cousin (1895), Lebesgue (1898) y Schoenies (1900) la generalizaron a cubiertas
arbitrarias.
56 4. COMPACIDAD
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que Q no es com-
pacto. Entonces existe una cubierta abierta C = l
i
: i J de Q en R
a
tal que ningn
subconjunto nito de C es cubierta de Q. En consecuencia, si subdividimos a Q en 2
a
cubos cerrados de lado :. se cumple que al menos uno de ellos, llammoslo Q
1
. no est
contenido en la unin de un nmero nito de elementos de C. Subdividamos ahora Q
1
en 2
a
cubos cerrados de lado
v
2
y repitamos este argumento para obtener una sucesin
decreciente cubos cerrados
Q Q
1
Q
I
.
tales Q
I
es un cubo de lado
v
2
k1
y Q
I
no esta contenido en la unin de ningn subcon-
junto nito de C.
Q
k
Denotemos por
I
= (
I
1
. ....
I
a
) al centro de Q
I
. Entonces,
I
i
r
i
_
:
2
I
\r = (r
1
. .... r
.
) Q
I
. (4.1)
En particular, como
)
Q
I
para , _ /. se tiene que
I
i

)
i
_
:
2
I
\, _ /. \i = 1. .... :. (4.2)
Por tanto, para cada i = 1. .... :. la sucesin (
I
i
) es de Cauchy en R y, en consecuencia,
existe
i
R tal que
I
i

i
en R. Pasando al lmite cuando , en la desigualdad
(4.2) obtenemos que
I
i

i
_
:
2
I
\/. \i = 1. .... :. (4.3)
Como
I
i
[:. :]. se tiene que
i
[:. :]. Es decir, := (
1
. ....
a
) Q. Y como C es
cubierta de Q, existe l
+
C tal que l
+
.
Dado que l
+
es abierto, existe 0 tal que 1(. ) l
+
. Ahora bien, si r Q
I
.
usando las desigualdades (4.1) y (4.3) obtenemos
|r | _
_
_
r
I
_
_
+
_
_
_
_
_
:
_
:
2
I
+
:
_
:
2
I
=
:
_
:
2
I1
.
4.2. EL TEOREMA DE HEINE-BOREL 57
En consecuencia,
Q
I
1(. ) l
+
si
:
_
:
2
I1
< .
Esto contradice que Q
I
no puede ser cubierto por un nmero nito de elementos de C.
Esto demuestra que Q es compacto.
El siguiente resultado da una caracterizacin sencilla de los subconjuntos compactos
de R
a
.
Teorema 4.13 (Heine-Borel) Sea 1 un subconjunto de R
a
. Entonces, 1 es com-
pacto si y slo si 1 es cerrado y acotado.
Demostracin: Por la Proposicin 4.7, si 1 es compacto entonces es cerrado y
acotado. Inversamente, supongamos que 1 es cerrado y acotado. Entonces existe : 0
tal que 1 est contenido en el cubo
Q := (r
1
. .... r
a
) R
a
: r
i
[:. :], i = 1. ...:.
que es compacto. La Proposicin 4.9 implica que 1 tambin lo es.
Otra consecuencia importante de la Proposicin 4.12 es el siguiente resultado, que
se conoce como el teorema de Bolzano
2
-Weierstrass.
Bernard Bolzano
2
Bernardus Placidus Johann Nepomuk Bolzano (1781-1848) naci en Praga, entonces parte del
Imperio Austriaco. Cultiv la losofa, la teologa y las matemticas. Fue uno de los pioneros en
proponer un tratamiento riguroso del Anlisis Matemtico. Sus contribuciones slo fueron conocidas
y valoradas muchos aos ms tarde, ya que fue destitudo de su ctedra en la Universidad de Praga
por razones polticas y puesto bajo arresto domiciliario con la prohibicin de publicar.
58 4. COMPACIDAD
Teorema 4.14 (Bolzano-Weierstrass) Toda sucesin acotada en R
a
contiene una
subsucesin convergente.
Demostracin: Si (
I
) es una sucesin acotada en R
a
, entonces existe : 0 tal que
I
Q para todo / N. donde Q es el cubo
Q := (r
1
. .... r
a
) R
a
: r
i
[:. :], i = 1. ...:.
que es compacto. Por la Proposicin 4.5, la sucesin (
I
) contiene una subsucesin
convergente.
4.3. Existencia de mximos y mnimos
Sean A un espacio mtrico y , : A R ' . una funcin.
Denicin 4.15 Decimos que , alcanza su mnimo en A si existe r
0
A tal que
,(r
0
) _ ,(r) \r A.
Decimos que , alcanza su mximo en A si existe r
1
A tal que
,(r
1
) _ ,(r) \r A.
El punto r
0
se llama un mnimo de , en A y el punto r
1
se llama un mximo de ,
en A.
Una funcin continua no alcanza, en general, su mnimo o su mximo. Veamos un
ejemplo.
Ejemplo 4.16 La funcin arctan : R R est acotada inferior y superiormente pero
no alcanza ni su mnimo ni su mximo en R.
7.5 5 2.5 0 -2.5 -5 -7.5
1
0.5
0
-0.5
-1
= arctan r
4.3. EXISTENCIA DE MXIMOS Y MNIMOS 59
Una consecuencia importante de la compacidad es la siguiente.
Teorema 4.17 Si 1 es un espacio mtrico compacto y no vaco, entonces toda funcin
continua , : 1 R alcanza su mnimo y su mximo en 1.
Demostracin: El Corolario 4.11 asegura que ,(1) es un subconjunto acotado en
R y, dado que no es vaco, se tiene que
:
0
:= nf
:1
,(.) R.
Escojamos .
I
1 tal que
:
0
_ ,(.
I
) < :
0
+
1
/
\/ N. (4.4)
Como 1 es compacto, la Proposicin 4.5 asegura que la sucesin (.
I
) contiene una
subsucesin (.
I
j
) que converge a un punto .
0
en 1. Dado que , es continua, se tiene
entonces que ,(.
I
j
) ,(.
0
) en R. De la desigualdad (4.4) se sigue que
:
0
= lm
)o
,(.
I
j
) = ,(.
0
).
Es decir, .
0
es un mnimo de ,.
De manera anloga se prueba que , alcanza su mximo en 1 [Ejercicio 4.39].
En particular, se tiene el siguiente resultado, al que nos referimos en el Captulo 1.
Corolario 4.18 Sea 1 ,= O un subconjunto cerrado y acotado de R
a
. Entonces toda
funcin continua , : 1 R alcanza su mximo y su mnimo en 1.
Demostracin: Esta armacin es consecuencia inmediata de los Teoremas 4.17 y
4.13.
Una consecuencia importante del Teorema 4.17 es el siguiente resultado.
Teorema 4.19 Cualesquiera dos normas en un espacio vectorial de dimensin nita
son equivalentes.
Demostracin: Sea \ = (\. ||) un espacio normado de dimensin nita y sea
c
1
. .... c
a
una base de \. Dado \ lo expresamos como =
a
i=1
r
i
c
i
con r
i
R.
y denimos
||
+
:=
_
a
i=1
r
2
i
_
12
.
60 4. COMPACIDAD
Es sencillo comprobar que ||
+
es una norma en \ (ver Ejercicio 2.54).
Para probar este teorema, basta probar que ||
+
y || son normas equivalentes. A n
de distinguir qu norma le estamos dando a \. denotaremos por \
+
:= (\. ||
+
).
Sea c
1
:=
_
a
i=1
|c
i
|
2
_
12
. Nota que c
1
0. Usando la desigualdad del tringulo para
|| y la desigualdad de Hlder en R
a
con j = = 2 (ver Proposicin 2.12) obtenemos
|| _
a
i=1
[r
i
[ |c
i
| _
_
a
i=1
[r
i
[
2
_
12
_
a
i=1
|c
i
|
2
_
12
_ c
1
||
+
. (4.5)
De esta desigualdad se sigue que la funcin || : \
+
R es continua. En efecto, si
I
en \
+
. como
[|
I
| ||[ _ |
I
| _ c
1
|
I
|
+
.
se tiene que |
I
| || en R. Esto demuestra que || : \
+
R es continua.
Por otra parte, la funcin c : R
a
\
+
dada por
c(r
1
. .... r
a
) :=
a
i=1
r
i
c
i
.
es, claramente, una isometra biyectiva. Por tanto, el conjunto o := \ : ||
+
= 1
es la imagen bajo c de la esfera unitaria S
a1
:= r R
a
: |r| = 1. que es cerrada
y acotada en R
a
. El Teorema de Heine-Borel y la Proposicin 4.10 aseguran entonces
que o es compacto en \
+
. Aplicando el Teorema 4.17 concluimos que existe
0
o tal
que |
0
| _ || para todo o. es decir,
c
2
:= |
0
| _
_
_
_
_

||
+
_
_
_
_
=
||
||
+
\ \. ,= 0.
O, equivalentemente,
c
2
||
+
_ || \ \. (4.6)
Nota que c
2
0. Las desigualdades (4.5) y (4.6) demuestran que las normas ||
+
y ||
son equivalentes.
Denotemos por
(
0
(A. 1 ) := c : A 1 : c es continua. (4.7)
El Corolario 4.11 asegura que, si A es un espacio mtrico compacto, entonces (
0
(A. 1 )
est contenido en el espacio de funciones acotadas E(A. 1 ) (ver Seccin 2.4). Podemos
entonces darle a (
0
(A. 1 ) la mtrica uniforme
d
o
(c. ) := sup
aA
d
Y
(c(r). (r)).
4.4. SEMICONTINUIDAD 61
Observa que, si c. (
0
(A. 1 ). la funcin , : A R dada por ,(r) := d
Y
(c(r). (r))
es continua. Si A es compacto y no vaco, esta funcin alcanza su mximo en A, por
lo que en ese caso
d
o
(c. ) = max
aA
d
Y
(c(r). (r)).
4.4. Semicontinuidad
Volvamos ahora a nuestro problema de partida, el Problema 1.1, que formulam-
os como sigue: Alcanza la funcin longitud su mnimo en el conjunto de trayectorias
T
j,q
(A)?. El conjunto T
j,q
(A) es un espacio mtrico con la mtrica uniforme. Sin em-
bargo, el Teorema 4.17 no es aplicable a la funcin longitud porque sta no es continua
(ver Ejercicio 3.47).
En cierto sentido las condiciones de compacidad y continuidad son opuestas la una
de la otra, es decir, mientras ms abiertos tenga A ms fcil es que una funcin A 1
resulte continua pero ms difcil es que A sea compacto. Y viceversa. Esta disyuntiva
se presenta con frecuencia en las aplicaciones. Resulta pues conveniente contar con un
resultado de existencia de mnimos para funciones no necesariamente continuas.
Empecemos extendiendo el concepto de trayectoria a un espacio mtrico arbitrario
A = (A. d
A
).
Denicin 4.20 Una trayectoria en A es una funcin continua o : [c. /] A. La
longitud de o se dene como
L(o) := sup
_
n
I=1
d
A
(o(t
I1
). o(t
I
)) : c = t
0
_ t
1
_ _ t
n
= /. : N
_
.
p
q
La longitud de una trayectoria no es necesariamente nita [Ejercicio 4.48]. Denote-
mos por
L : (
0
([c. /]. A) R '
a la funcin que a cada trayectoria le asocia su longitud.
Sabemos que esta funcin no es continua en general (ver Ejercicio 3.47). Esto se debe
a que pueden existir trayectorias arbitrariamente largas tan cercanas como queramos a
62 4. COMPACIDAD
una trayectoria dada.
Sin embargo, no pueden existir trayectorias arbitrariamente cortas tan cercanas como
queramos a una trayectoria dada, como lo muestra el siguiente resultado.
Proposicin 4.21 Dadas o (
0
([c. /]. A) y c < L(o). existe o 0 tal que
c < L(t) si d
o
(t. o) < o.
Demostracin: Sean o : [c. /] A una trayectoria en A y c < L(o). Escojamos
o
0
0 tal que c + o
0
< L(o) y una particin c = t
0
_ t
1
_ _ t
n
= / tal que
c + o
0
<
n
I=1
d
A
(o(t
I1
). o(t
I
)).
Sea o :=
c
0
2n
. Si d
o
(o. t) < o. se tiene que
d
A
(o(t
I1
). o(t
I
)) _ d
A
(o(t
I1
). t(t
I1
)) + d
A
(t(t
I1
). t(t
I
)) + d
A
(t(t
I
). o(t
I
))
< o + d
A
(t(t
I1
). t(t
I
)) + o = d
A
(t(t
I1
). t(t
I
)) +
o
0
:
.
Sumando estas desigualdades para todo / = 1. .... : obtenemos que
c + o
0
<
n
I=1
d
A
(o(t
I1
). o(t
I
)) <
n
I=1
d
A
(t(t
I1
). t(t
I
)) + o
0
_ L(t) + o
0
.
En consecuencia, c < L(t).
A continuacin estudiaremos a las funciones que tienen esta propiedad.
Denicin 4.22 Una funcin , : A R ' es semicontinua inferiormente
en el punto r
0
A si, dada c < ,(r
0
). existe o 0 tal que
c < ,(r) si d
A
(r. r
0
) < o.
Se dice que , es semicontinua inferiormente (s.c.i.) si lo es en todo punto r
0
A.
Anlogamente, se dene el siguiente concepto.
4.4. SEMICONTINUIDAD 63
Denicin 4.23 Una funcin , : A R' es semicontinua superiormente
en el punto r
0
A si, dada c ,(r
0
). existe o 0 tal que
,(r) < c si d
A
(r. r
0
) < o.
Se dice que , es semicontinua superiormente (s.c.s.) si lo es en todo punto r
0
A.
Observa que , : A R es continua si y slo si , es s.c.i. y s.c.s. [Ejercicio 4.43].
Ejemplo 4.24 (a) La funcin ] [: R R dada por
]t[:= : si : 1 < t _ :. : Z.
es s.c.i. pero no es continua.
(b) La funcin parte entera [] : R R dada por
[t] := : si : _ t < : + 1. : Z.
es s.c.s. pero no es continua.
La demostracin es sencilla [Ejercicio 4.44].
Ejemplo 4.25 La Proposicin 4.21 asegura que la funcin longitud
L : (
0
([c. /]. A) R ' . o L(o).
es s.c.i.
Una caracterizacin muy til de la semicontinuidad inferior est dada en trminos
del siguiente concepto.
Denicin 4.26 Sea (t
I
) una sucesin en R ' . . El lmite inferior de (t
I
)
se dene como
lminf
Io
t
I
:= sup
n1
nf
In
t
I
R ' . .
y el lmite superior de (t
I
) como
lmsup
Io
t
I
:= nf
n1
sup
In
t
I
R ' . .
Ejemplo 4.27 Si t
I
:= (1)
I
entonces la sucesin (t
I
) no converge, y se tiene que
lminf
Io
t
I
= 1 y lmsup
Io
t
I
= 1.
64 4. COMPACIDAD
Es fcil ver [Ejercicio 4.45] que, si una sucesin de nmeros reales (t
I
) converge en
R, entonces
lminf
Io
t
I
= lm
Io
t
I
= lmsup
Io
t
I
. (4.8)
Proposicin 4.28 , : A R' es semicontinua inferiormente en r
0
si y slo si
para toda sucesin (r
I
) en A tal que lm
Io
r
I
= r
0
se cumple que
,(r
0
) _ lminf
Io
,(r
I
).
Demostracin: =) Supongamos que , es semicontinua inferiormente en r
0
. Sea
(r
I
) una sucesin en A tal que lm
Io
r
I
= r
0
. Entonces, para cada c < ,(r
0
). existe
o 0 tal que
c < ,(r) si d
A
(r. r
0
) < o.
Sea /
0
N tal que
r
I
1
A
(r
0
. o) \/ _ /
0
.
Entonces,
c _ nf
II
0
,(r
I
) _ lminf
Io
,(r
I
).
Como esta desigualdad se cumple para todo c < ,(r
0
). conclumos que
,(r
0
) _ lminf
Io
,(r
I
).
=) Supongamos que , no es semicontinua inferiormente en r
0
. Entonces, para algn
c
0
< ,(r
0
) existe una sucesin (r
I
) en A tal que
r
I
1
A
(r
0
.
1
/
) y c
0
_ ,(r
I
) \/ N
Esto implica que (r
I
) converge a r
0
en A y que
lminf
Io
,(r
I
) _ c
0
< ,(r
0
).
lo que demuestra la implicacin deseada.
Dado c R, denotamos
,
o
:= r A : ,(r) _ c.
El siguiente resultado tiene aplicaciones importantes. Por lo pronto, como la funcin
longitud es s.c.i., nos da esperanzas de obtener alguna respuesta al Problema 1.1.
4.5. CONTINUIDAD UNIFORME 65
Teorema 4.29 Si , : A R ' s.c.i. y si ,
o
es compacto y no vaco para algn
c R, entonces , alcanza su mnimo en A.
Demostracin: Sea :
0
:=nf
aA
,(r). Como ,
o
,= O. se tiene que _ :
0
_ c.
Sea (r
I
) una sucesin en ,
o
tal que ,(r
I
) :
0
. Como ,
o
es compacto, (r
I
) contiene
una subsucesin (r
I
j
) tal que r
I
j
r
0
en A. De la proposicin anterior y la observacin
(4.8) se sigue que
:
0
_ ,(r
0
) _ lminf
Io
,(r
I
) = lm
Io
,(r
I
) = :
0
.
Por lo tanto, ,(r
0
) = :
0
. es decir, r
0
es un mnimo de ,.
Para aplicar este resultado al Problema 1.1 deberemos investigar si para algn c R
el conjunto de trayectorias en T
j,q
(A) de longitud a lo ms c es compacto y no vaco.
Es sencillo comprobar que no es as [Ejercicio 4.49]. Volveremos al Problema 1.1 en el
Captulo 7.
4.5. Continuidad uniforme
La nocin de continuidad de una funcin es una propiedad local, es decir, una funcin
es continua si lo es en cada punto. A continuacin daremos una nocin de continuidad,
que no depende de cada punto en particular, sino nicamente de la distancia entre los
puntos. Esta propiedad es importante, por ejemplo, para garantizar la continuidad de
ciertas funciones denidas en espacios de funciones [Ejercicio 4.52].
Sean (A. d
A
) y (1. d
Y
) espacios mtricos.
Denicin 4.30 Una funcin c : A 1 es uniformemente continua si dada
0 existe o 0 (que depende nicamente de ) tal que, para cualesquiera r
1
. r
2
A.
d
Y
(c(r
1
). c(r
2
)) < si d
A
(r
1
. r
2
) < o.
Claramente toda funcin uniformemente continua es continua. Pero el recproco no
es cierto en general [Ejercicio 4.51]. El siguiente resultado arma que, si la funcin est
denida en un espacio compacto, ambas nociones coinciden.
Teorema 4.31 Sea A un espacio mtrico compacto. Entonces toda funcin continua
c : A 1 es uniformemente continua.
66 4. COMPACIDAD
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que A es compacto
y que c : A 1 es continua pero no es uniformemente continua. Entonces para algn
0
0 y para todo / N existen r
I
. r
I
A tales que
d
A
(r
I
. r
I
) <
1
/
y d
Y
(c(r
I
). c( r
I
)) _
0
.
Como A es compacto, la sucesin (r
I
) contiene una subsucesin (r
I
j
) tal que r
I
j
r
en A (Proposicin 4.5). De la desigualdad del tringulo
d
A
(r. r
I
j
) _ d
A
(r. r
I
j
) + d
A
(r
I
j
. r
I
j
)
se sigue que r
I
j
r en A y, como c es continua, se cumple entonces que c(r
I
j
) c(r)
y c( r
I
j
) c(r) en 1 (Proposicin 3.33). En consecuencia,
d
Y
(c(r
I
j
). c( r
I
j
)) _ d
Y
(c(r
I
j
). c(r)) + d
Y
(c(r). c( r
I
j
)) <
0
para , sucientemente grande. Esto contradice nuestra suposicin.
4.6. Ejercicios
Ejercicio 4.32 Sea \ un espacio normado y sea o
\
:= r \ : |r| = 1 la esfera
unitaria en \. En cada uno de los siguientes casos investiga si la esfera unitaria es o
no compacta. Justica tu armacin.
(a) dim\ < .
(b) \ = /
j
con j [1. ].
(c) \ = (
0
j
[0. 1] con j [1. ].
Ejercicio 4.33 (a) Sean 1 un subconjunto compacto de R
a
. o 0 y j [1. ]. Prueba
que el conjunto
1 :=
_
1
1
j
(. o)
es compacto, donde

1
j
(. o) := r R
a
: |r |
j
_ o es la bola cerrada en R
a
j
con
centro en y radio o.
(b) Prueba que la armacin anterior no es vlida en un espacio mtrico arbitrario.
(Sugerencia: Toma 1 := 0 en /
2
y usa el Ejemplo 4.8.)
Ejercicio 4.34 Es cierto en general que, si c : A 1 es continua y 1 es un sub-
conjunto compacto de 1. entonces c
1
(1) es un subconjunto compacto de A? Justica
tu respuesta.
4.6. EJERCICIOS 67
Ejercicio 4.35 Prueba que, si c : A 1 es un homeomorsmo, entonces 1 es
compacto en A si y slo si c(1) es compacto en 1.
Ejercicio 4.36 Sea A un espacio discreto. Prueba que A es compacto si y slo si es
nito.
Ejercicio 4.37 Prueba que, si c : A 1 es continua y biyectiva y A es compacto,
entonces c
1
: 1 A es continua (es decir, c es un homeomorsmo).
Ejercicio 4.38 Sea S
1
:= (r. ) R
2
: r
2
+
2
= 1 el crculo unitario en R
2
.
Considera la funcin
, : [0. 2:) S
1
, ,(t) = (cos t. sent).
Prueba que
(a) , es continua y biyectiva,
(b) ,
1
: S
1
[0. 2:) no es continua.
Es decir, la compacidad de A es esencial en la armacin del ejercicio anterior.
Ejercicio 4.39 Prueba que, si un espacio mtrico A es compacto y no vaco, entonces
toda funcin continua , : A R alcanza su mximo en A.
Ejercicio 4.40 Sean un subconjunto no vaco de un espacio mtrico A y r A.
Como en el Ejercicio 3.51 denimos la distancia de r a como
dist(r. ) := nf
j
d
A
(r. ).
(a) Prueba que, si es compacto, entonces para cada r A existe . tal que
d
A
(r. .) = dist(r. ).
(b) Es cierta la armacin anterior si es un subconjunto arbitrario de A?
Ejercicio 4.41 La distancia entre dos subconjuntos no vacos y 1 de un espacio
mtrico A se dene como
dist(. 1) :=nfd
A
(r. ) : r . 1.
(a) Prueba que, si es compacto, 1 es cerrado y 1 = O, entonces dist(. 1) 0.
(b) Es cierta la armacin anterior si 1 es abierto en vez de cerrado?
(c) Es cierto en general que la distancia entre dos cerrados ajenos es positiva?
68 4. COMPACIDAD
Ejercicio 4.42 Sean \ y \ espacios normados. Demuestra las siguientes arma-
ciones:
(a) Si dim\ = dim\ < . entonces existe una equivalencia c : \ \ que es
adems un isomorsmo lineal.
(b) Si dim\ < y 1 \. entonces 1 es compacto si y slo si 1 es cerrado y acotado
en \.
(c) Si dim\ < . entonces toda transformacin lineal 1 : \ \ es Lipschitz contin-
ua. (Sugerencia: Prueba que existe c R tal que |1|
W
_ c si ||
\
= 1. y demuestra
que se cumple la armacin (iii) del Ejercicio 3.35.)
Ejercicio 4.43 Sea r
0
A. Prueba que , : A R es continua en r
0
si y slo si , es
s.c.i. y s.c.s. en r
0
.
Ejercicio 4.44 Prueba que:
(a) La funcin ] [: R R dada por
]t[:= : si : 1 < t _ :. : Z.
es s.c.i.
(b) La funcin parte entera [] : R R dada por
[t] := : si : _ t < : + 1. : Z.
es s.c.s.
Ejercicio 4.45 Sea (t
I
) una sucesin en en R.
(a) Prueba que
lminf
Io
t
I
_ lmsup
Io
t
I
.
(b) Prueba que la sucesin (t
I
) converge en R si y slo si
lminf
Io
t
I
= lmsup
Io
t
I
.
y que, en ese caso,
lminf
Io
t
I
= lm
Io
t
I
= lmsup
Io
t
I
.
Ejercicio 4.46 Prueba que son equivalentes las siguientes armaciones:
(a) , es s.c.i.
(b) ,
o
:= r A : ,(r) c es abierto para toda c R.
(c) ,
o
:= r A : ,(r) _ c es cerrado para toda c R.
4.6. EJERCICIOS 69
Ejercicio 4.47 (a) Prueba que , : A R ' es s.c.s. si y slo si , : A
R ' es s.c.i.
(b) Para una funcin s.c.s. , : A R ' enuncia y demuestra los resultados
correspondientes al Ejercicio 4.46, la Proposicin 4.28, y el Teorema 4.29.
Ejercicio 4.48 Da un ejemplo de una trayectoria o : [0. 1] R
2
de longitud innita.
Ejercicio 4.49 Considera la sucesin de trayectorias o
I
: [0. 1] R.
o
I
(t) :=
_
2
I
t si 0 _ t _
1
2
k
.
1 si
1
2
k
_ t _ 1.
(a) Prueba que o
I
es un mnimo de la funcin longitud L : T
0,1
(R) R ' para
todo / N.
(b) Prueba que (o
I
) no contiene ninguna subsucesin convergente en (
0
[0. 1] (Sugeren-
cia: Prueba que |o
)
o
I
|
o
_
1
2
\, ,= /).
(c) Prueba que
L
o
:= o T
0,1
(R) : L(o) _ c
no es un subconjunto compacto de (
0
[0. 1] para ningn c _ 1.
(d) Concluye que L : T
0,1
(R) R ' no satisface las hiptesis del Teorema 4.29.
Ejercicio 4.50 Sean S
1
:= (r. ) R
2
: r
2
+
2
= 1 el crculo unitario en R
2
.
j = (1. 0).
T
j,j
(S
1
) := o (
0
([0. 1]. S
1
) : o(0) = j = o(1)
y L : T
j,j
(S
1
) R ' la funcin longitud. Para qu valores de c R es
L
o
:= o T
j,j
(S
1
) : L(o) _ c
un subconjunto compacto de (
0
([0. 1]. S
1
)?
Ejercicio 4.51 Cules de las siguiente funciones son uniformemente continuas? Jus-
tica tu respuesta.
(a) , : (0. ) R, ,(t) =
1
t
.
(b) , : [c. ) R, ,(t) =
1
t
. con c 0.
(c) , : A R, ,(r) := dist(r. ). donde es un subconjunto arbitrario del espacio
mtrico A.
Ejercicio 4.52 Sean / : [c. /] [c. /] R y , : [c. /] R funciones continuas.
Denimos

, : [c. /] R como
,(r) :=
_
b
o
/(r. ),()d.
Prueba que

, es continua. (Sugerencia: Usa la continuidad uniforme de /.)
70 4. COMPACIDAD
Ejercicio 4.53 Investiga si son falsas o verdaderas las siguientes armaciones.
(a) Toda funcin Lipschitz continua es uniformemente continua.
(b) Toda funcin uniformemente continua es Lipschitz continua.
Captulo 5
Completitud
Resulta til contar con un criterio de convergencia de sucesiones que dependa ni-
camente de la sucesin misma. Para sucesiones de nmeros reales contamos con un
criterio tal, a saber: si una sucesin de nmeros reales es de Cauchy entonces converge.
La nocin de sucesin de Cauchy se extiende de manera natural a espacios mtricos.
Sin embargo, no es cierto en general que cualquier sucesin de Cauchy en un espacio
mtrico converge. A los espacios mtricos en los que, como ocurre en R, cualquier
sucesin de Cauchy converge se les llama completos.
La completitud es una propiedad muy importante. Permite, por ejemplo, obten-
er soluciones de sistemas de ecuaciones numricas, de ecuaciones diferenciales y de
ecuaciones integrales mediante un proceso de iteracin, como veremos en el siguiente
captulo.
5.1. Espacios mtricos completos
Sea A = (A. d
A
) un espacio mtrico.
Denicin 5.1 Una sucesin (r
I
) en A es de Cauchy
1
si, dada 0. existe /
0
N
tal que
d
A
(r
I
. r
)
) < \/. , _ /
0
.
1
Augustin Louis Cauchy (1789-1857) naci en Pars. Es uno de los pioneros del Anlisis Matemti-
co. Fue un matemtico profundo, que cultiv diversas reas de las matemticas y ejerci una fuerte
inuencia sobre sus contemporneos y sucesores. Escribi cerca de 800 artculos de investigacin.
71
72 5. COMPLETITUD
Augustin Cauchy
Proposicin 5.2 Toda sucesin convergente en A es de Cauchy.
Demostracin: Si r
I
r en A entonces, dada 0 existe /
0
N tal que
d
A
(r
I
. r) <
.
2
si / _ /
0
. Por tanto
d
A
(r
I
. r
)
) _ d
A
(r
I
. r) + d
A
(r. r
)
) < \/. , _ /
0
.
Es decir, (r
I
) es de Cauchy.
No es cierto, en general, que cualquier sucesin de Cauchy converge. Veamos un par
de ejemplos.
Ejemplo 5.3 Sea A := (0. 1) con la mtrica inducida por la de R. La sucesin (
1
I
) es
de Cauchy en A pero no converge en A [Ejercicio 5.31].
Ejemplo 5.4 La sucesin de funciones ,
I
: [1. 1] R.
,
I
(r) =
_
_
_
1 si 1 _ r _
1
I
.
/r si
1
I
_ r _
1
I
.
1 si
1
I
_ r _ 1.
5.1. ESPACIOS MTRICOS COMPLETOS 73
es de Cauchy en (
0
1
[1. 1] pero no converge en (
0
1
[1. 1].
1 0 . 5 0 -0 . 5 -1
1
0 . 5
0
-0 . 5
-1
= ,
3
(r)
Demostracin: Para , _ / se tiene que
_
1
1
[,
)
(r) ,
I
(r)[ dr = 2
_
1
0
(,
)
(r) ,
I
(r)) dr =
1
/

1
,
.
En consecuencia, dada 0 se cumple que
|,
)
,
I
|
1
< \/. ,
2
.
As pues, (,
I
) es de Cauchy.
Supongamos que ,
I
, en (
0
1
[1. 1]. Sea c (0. 1). Si / _
1
o
. entonces ,
I
(r) = 1 para
todo r [c. 1]. En consecuencia,
0 _
_
1
o
[1 ,(r)[ dr _
_
1
1
[,
I
(r) ,(r)[ dr =: |,
I
,|
1
0.
Por tanto,
_
1
o
[1 ,(r)[ dr = 0.
y esto implica que ,(r) = 1 para todo r [c. 1]. Anlogamente, ,(r) = 1 para todo
r [1. c] y, como c (0. 1) es arbitraria, tenemos que
,(r) =
_
1 si r [1. 0).
1 si r (0. 1].
En consecuencia, , no es continua en [1. 1]. lo cual contradice nuestra suposicin.
En la siguiente seccin probaremos que en (
0
o
[1. 1] cualquier sucesin de Cauchy
converge. A los espacios mtricos que tienen esta propiedad se les llama completos.
74 5. COMPLETITUD
Denicin 5.5 Un espacio mtrico A es completo, si toda sucesin de Cauchy en A
converge en A. Un espacio normado que es completo con la mtrica inducida por su
norma se llama un espacio de Banach.
Los ejemplos anteriores muestran que (c. /) y (
0
1
[c. /] no son completos. De hecho,
(
0
j
[c. /] no es un espacio de Banach para ninguna j [1. ) [Ejercicio 5.32]. Sin embargo
es posible extender (
0
j
[c. /] a un espacio completo en el sentido de la Denicin 5.56.
Ms adelante daremos una completacin explcita de (
0
j
[c. /], el espacio de Lebesgue
1
j
(c. /). que aparece de manera natural en muchas aplicaciones importantes.
La completitud no es invariante bajo homeomorsmos, como lo muestra el siguiente
ejemplo.
Ejemplo 5.6 La funcin tan : (
2
.

2
) R es un homeomorsmo. R es un espacio
mtrico completo, pero (
2
.

2
) no lo es.
7. 5 5 2. 5 0 -2. 5 -5 -7. 5
1
0. 5
0
-0. 5
-1
arctan r
Sin embargo, la completitud s se preserva bajo equivalencias.
Proposicin 5.7 Si existe una equivalencia c : A 1 entre dos espacios mtricos A
y 1 , entonces A es completo si y slo si 1 lo es.
Demostracin: Supongamos que 1 es completo y que c : A 1 es Lipschitz
continua. Sea (r
I
) una sucesin de Cauchy en A. Entonces, dada 0. existe /
0
N
tal que
d
Y
(c(r
)
). c(r
I
)) _ c d
A
(r
)
. r
I
) < \,. / _ /
0
.
Es decir, la sucesin (c(r
I
)) es de Cauchy en 1 y, como 1 es completo, se tiene que
c(r
I
) en 1. Ahora bien, como c
1
es continua, la Proposicin 3.33 garantiza que
r
I
= c
1
(c(r
I
)) c
1
() en A. Esto prueba que A es completo. El recproco se
obtiene remplazando 1 por A y c por c
1
en el argumento anterior.
Una consecuencia importante es la siguiente.
5.1. ESPACIOS MTRICOS COMPLETOS 75
Teorema 5.8 Todo espacio normado de dimensin nita es de Banach.
Demostracin: Como para cualquier espacio normado \ de dimensin : existe
una equivalencia c : R
a
o
\ (ver Ejercicio 4.42), en virtud de la Proposicin 5.7
bastar probar que R
a
o
es completo. Sea (r
I
) una sucesin de Cauchy en R
a
o
. donde
r
I
= (r
I,1
. .... r
I,a
). Entonces, dada 0. existe /
0
N tal que
[r
),i
r
I,i
[ _ max
i=1,...,a
[r
),i
r
I,i
[ =: |r
)
r
I
|
o
< \,. / _ /
0
. \i = 1. .... :.
Esto prueba que, para cada i = 1. .... :. la sucesin (r
I,i
) es de Cauchy en R. Como R
es completo, r
I,i
r
i
en R. Por tanto, dada 0. existe /
i
N tal que
[r
I,i
r
i
[ < \/ _ /
i
. \i = 1. .... :.
y, en consecuencia,
|r
I
r|
o
:= max
i=1,...,a
[r
I,i
r
i
[ < \/ _ max/
1
. .... /
a
.
donde r := (r
1
. .... r
a
). Es decir, r
I
r en R
a
o
.
No todo subespacio de un espacio mtrico completo es un espacio mtrico completo.
Por ejemplo, R es completo pero ningn intervalo abierto (c. /) lo es. La siguiente
proposicin caracteriza a aqullos que s lo son.
Proposicin 5.9 Sea A un espacio mtrico completo. Un subespacio de A es com-
pleto si y slo si es cerrado en A.
Demostracin: Supongamos que es cerrado en A. Sea (c
I
) una sucesin de Cauchy
en . Entonces (c
I
) una sucesin de Cauchy en A y, como A es completo, c
I
r en
A. Por la Proposicin 3.32 se tiene que r = . Esto prueba que es completo.
Supongamos ahora que es completo. Sea r . Por la Proposicin 3.32, existe una
sucesin (c
I
) en tal que c
I
r en A. La Proposicin 5.2 asegura entonces que (c
I
)
es de Cauchy y, como es completo, se tiene que c
I
c en . De la unicidad del
lmite (ver Proposicin 3.29) se sigue que r = c . En consecuencia, es cerrado.
76 5. COMPLETITUD
5.2. Convergencia uniforme
En esta seccin daremos ejemplos importantes de espacios mtricos completos. Em-
pezaremos comparando ciertos tipos de convergencia para sucesiones de funciones.
Sean o un conjunto y A = (A. d
A
Denicin 5.10 Una sucesin de funciones ,
I
: o A. / N. converge puntual-
mente en o a una funcin , : o A si ,
I
(.) ,(.) en A para cada . o. Es decir,
(,
I
) converge puntualmente a , en o si, para cada 0 y cada . o, existe /
0
N
(que depende de y de .) tal que
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
.
La funcin , se llama el lmite puntual de (,
I
).
El lmite puntual de una sucesin de funciones continuas no es, por lo general, una
funcin continua, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 5.11 La sucesin de funciones ,
I
: [0. 1] R. ,
I
(r) = r
I
. converge puntual-
mente a
,(r) =
_
0 si 0 _ r < 1.
1 si r = 1.
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
= r
2
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
= r
4
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
= r
6
Daremos a continuacin una nocin de convergencia segn la cual el lmite de una
sucesin de funciones continuas resultar ser una funcin continua.
I
: o A. / N. converge uniforme-
mente en o a una funcin , : o A si, dada 0. existe /
0
N (que depende de
) tal que
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
, \. o.
La funcin , se llama el lmite uniforme de (,
I
).
5.2. CONVERGENCIA UNIFORME 77
Notemos que esta nocin es ms fuerte que la de convergencia puntual, es decir,
si (,
I
) converge uniformemente a ,. entonces converge puntualmente a ,. El recproco
no es cierto pues la sucesin (,
I
) del Ejemplo 5.11 no converge uniformemente en [0. 1]
[Ejercicio 5.41]. El siguiente ejemplo muestra que, aun cuando una sucesin de funciones
continuas converge puntualmente a una funcin continua, no necesariamente converge
uniformemente.
Ejemplo 5.13 Sea ,
I
: [0. 1] R la funcin dada por
,
I
(r) = max
_
/ /
2
r
1
/
. 0
_
.
4 3 2 1 0
3 . 5
3
2 . 5
2
1 . 5
1
0 . 5
0
= ,
4
(r)
La sucesin (,
I
) converge puntualmente a 0. pero no converge uniformemente a 0 ya
que, si (0. 1). ningn / N cumple que [,
I
(r)[ < para todo r [0. 1]. En efecto,
,
I
_
1
/
_
= / \/ N.
La propiedad fundamental de la convergencia uniforme es la siguiente.
Teorema 5.14 Sean 2 = (2. d
Z
) y A = (A. d
A
) espacios mtricos. Si ,
I
: 2 A es
continua para todo / N y (,
I
) converge uniformemente a , en 2. entonces , : 2 A
es continua.
Demostracin: Sean .
0
2 y 0. Como (,
I
) converge uniformemente a ,. existe
/
0
N tal que
d
A
(,
I
(.). ,(.)) <

3
\. 2. \/ _ /
0
.
Y, como ,
I
0
es continua, existe o 0 tal que
d
A
(,
I
0
(.). ,
I
0
(.
0
)) <

3
si d
Z
(.. .
0
) < o.
78 5. COMPLETITUD
En consecuencia,
d
A
(,(.). ,(.
0
)) _ d
A
(,(.). ,
I
0
(.)) + d
A
(,
I
0
(.). ,
I
0
(.
0
)) + d
A
(,
I
0
(.
0
). ,(.
0
))
< si d
Z
(.. .
0
) < o.
Esto prueba que , es continua.
Para funciones acotadas la convergencia uniforme es simplemente la convergencia
en el espacio mtrico E(o. A). denido en la Seccin 2.4, cuya mtrica es la mtrica
uniforme
d
o
(,. q) := sup
:S
d
A
(,(.). q(.)). ,. q E(o. A).
Es decir, se tiene el siguiente resultado.
Proposicin 5.15 Sea (,
I
) una sucesin en E(o. A). Entonces, (,
I
) converge uni-
formemente a , en o si y slo si (,
I
) converge a , en E(o. A).
Demostracin: Si (,
I
) converge a , en E(o. A) entonces, dada 0. existe /
0
N
tal que
d
o
(,
I
. ,) := sup
:S
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
.
En consecuencia,
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
. \. o.
Es decir, (,
I
) converge uniformemente a , en o.
Recprocamente, si ,
I
E(o. A) y (,
I
) converge uniformemente a , en o entonces,
dada 0. existe /
0
` tal que
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
. \. o. (5.1)
Como ,
I
0
es acotada, existen c 0 y r
0
A tales que d
A
(,
I
0
(.). r
0
) < c para todo
. o. En consecuencia,
d
A
(,(.). r
0
) _ d
A
(,(.). ,
I
0
(.)) + d
A
(,
I
0
(.). r
0
) < + c \. o.
Esto prueba que , E(o. A). De (5.1) se sigue que
d
o
(,
I
. ,) := sup
:S
d
A
(,
I
(.). ,(.)) _ \/ _ /
0
.
Es decir, (,
I
) converge a , en E(o. A).
El siguiente espacio jugar un papel importante en las aplicaciones del prximo
captulo.
5.2. CONVERGENCIA UNIFORME 79
Denicin 5.16 Sean 2 y A espacios mtricos. El espacio de funciones continuas
y acotadas de 2 a A es el espacio mtrico
(
0
b
(2. A) := , : 2 A : , es continua y acotada
con la mtrica inducida por la de E(2. A), es decir,
d
o
(,. q) := sup
:Z
d
A
(,(.). q(.))
si ,. q (
0
b
(2. A).
Para sucesiones de funciones continuas y acotadas podemos reinterpretar el Teorema
5.14 como sigue.
Corolario 5.17 Sean 2 y A espacios mtricos. Entonces (
0
b
(2. A) es un subespacio
cerrado de E(2. A).
Demostracin: Sea , (
0
b
(2. A). Por la Proposicin 3.32 existe una sucesin
(,
I
) en (
0
b
(2. A) tal que ,
I
, en E(2. A). El Teorema 5.14 asegura entonces que
, (
0
b
(2. A). Esto prueba que (
0
b
(2. A) es cerrado en E(2. A).
Conclumos esta seccin con otra consecuencia importante de la convergencia uni-
forme.
Teorema 5.18 Si ,
I
: [c. /] R es una sucesin de funciones continuamente diferen-
ciables en [c. /] tales que (,
I
) converge a , puntualmente en [c. /] y (,
t
I
) converge a q
uniformemente en [c. /]. entonces , es continuamente diferenciable en [c. /] y ,
t
= q.
Demostracin: Sea r
0
(c. /). Aplicando el teorema del valor medio a la funcin
,
)
,
I
se tiene que, para cada r (c. /). existe
a
(c. /) tal que
,
)
(r) ,
I
(r) (,
)
(r
0
) ,
I
(r
0
)) =
_
,
t
)
(
a
) ,
t
I
(
a
)
_
(r r
0
).
En consecuencia,
[,
)
(r) ,
)
(r
0
) ,
I
(r) + ,
I
(r
0
)[ _
_
_
,
t
)
,
t
I
_
_
o
[r r
0
[ \r (c. /).
Como (,
t
I
) converge en (
0
[c. /], dada 0 existe /
0
N tal que
[,
)
(r) ,
)
(r
0
) ,
I
(r) + ,
I
(r
0
)[ _

3
[r r
0
[ \r (c. /). \,. / _ /
0
.
80 5. COMPLETITUD
Tomando el lmite cuando , . conclumos que
[,(r) ,(r
0
) ,
I
(r) + ,
I
(r
0
)[ _

3
[r r
0
[ \r (c. /). \/ _ /
0
. (5.2)
Por otra parte, existe /
1
N tal que
[,
t
I
(r
0
) q(r
0
)[ <

3
\/ _ /
1
. (5.3)
Sea /
+
:= max/
0
. /
1
. y sea o 0 tal que
,
I
(r) ,
I
(r
0
)
r r
0
,
t
I
(r
0
)
<

3
si [r r
0
[ < o. (5.4)
De las desigualdades (5.2), (5.3) y (5.4) se sigue que
,(r) ,(r
0
)
r r
0
q(r
0
)
,(r) ,(r
0
)
r r
0

,
I
(r) ,
I
(r
0
)
r r
0
,
I
(r) ,
I
(r
0
)
r r
0
,
t
I
(r
0
)
,
t
I
(r
0
) q(r
0
)
< si [r r
0
[ < o.
Es decir, , es diferenciable en r
0
y ,
t
(r
0
) = q(r
0
). Finalmente, como ,
t
I
(
0
[c. /]. se
tiene que q (
0
[c. /]. es decir, , es continuamente diferenciable en [c. /].
5.3. Espacios completos de funciones
A continuacin daremos un criterio que garantiza la convergencia uniforme de una
sucesin de funciones en trminos de la sucesin misma.
Sean o un conjunto y A = (A. d
A
I
: o A. / N. es uniformemente
de Cauchy en o si, para cada 0, existe /
0
N tal que
d
A
(,
I
(.). ,
)
(.)) < \,. / _ /
0
, \. o.
El siguiente teorema nos da una condicin necesaria y suciente para la convergencia
uniforme de una sucesin de funciones.
Teorema 5.20 (Criterio de convergencia uniforme de Cauchy) Sea A un espa-
cio mtrico completo. Una sucesin de funciones ,
I
: o A. / N. converge uni-
formemente en o si y slo si (,
I
) es uniformemente de Cauchy en o.
5.3. ESPACIOS COMPLETOS DE FUNCIONES 81
Demostracin: Si (,
I
) converge uniformemente a , en o entonces, dada 0,
existe /
0
N tal que
d
A
(,
I
(.). ,(.)) <

2
\/ _ /
0
, \. o.
En consecuencia,
d
A
(,
I
(.). ,
)
(.)) _ d
A
(,
I
(.). ,(.)) + d
A
(,(.). ,
)
(.)) < \,. / _ /
0
, \. o.
Es decir, (,
I
) es uniformemente de Cauchy.
Supongamos ahora que (,
I
) es uniformemente de Cauchy en o. Entonces, para cada
. o. la sucesin (,
I
(.)) es de Cauchy en A y, como A es completo, esta sucesin
converge a un punto de A al que denotaremos por ,(.). Probaremos ahora que ,
I
,
uniformemente en o. Sea 0. Como (,
I
) es uniformemente de Cauchy, existe /
0
N
tal que
d
A
(,
I
(.). ,
)
(.)) <

2
\,. / _ /
0
, \. o.
Y como para cada . o se tiene que ,
)
(.) ,(.) en A. existe /(.) N (que depende
de .) tal que
d
A
(,
)
(.). ,(.)) <

2
\, _ /(.).
Dadas / _ /
0
y . o. tomemos , := max/
0
. /(.). Entonces
d
A
(,
I
(.). ,(.)) _ d
A
(,
I
(.). ,
)
(.)) + d
A
(,
)
(.). ,(.)) < .
En consecuencia,
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
, \. o.
es decir, (,
I
) converge uniformemente a ,.
Recuerda que, si o es un conjunto y \ = (\. ||) es un espacio vectorial normado,
entonces E(2. \ ) con la norma uniforme
|,|
o
:= sup
:Z
|,(.)| (5.5)
es un espacio vectorial normado (ver Ejercicio 2.50). Si 2 es un espacio mtrico, (
0
b
(2. \ )
es un subespacio vectorial de E(2. \ ).
Una consecuencia importante del teorema anterior es la siguiente.
Corolario 5.21 Sean o un conjunto, 2 un espacio mtrico y A un espacio mtrico
completo. Entonces los espacios mtricos E(o. A) y (
0
b
(2. A) son completos.
En particular, si \ es un espacio de Banach, entonces E(o. \ ) y (
0
b
(2. \ ) son espacios
de Banach.
82 5. COMPLETITUD
Demostracin: Sea (,
I
) una sucesin de Cauchy en E(o. A). Claramente (,
I
) es
uniformemente de Cauchy en o y, por el Teorema 5.20, (,
I
) converge en E(o. A). Esto
prueba que E(o. A) es completo. Por el Corolario 5.17, (
0
b
(2. A) es un subconjunto
cerrado de E(o. A). La Proposicin 5.9 asegura entonces que (
0
b
(2. A) es completo.
Esta propiedad hace que los espacios E(o. A) y (
0
b
(2. A) jueguen un papel impor-
tante en las aplicaciones, como veremos en el siguiente captulo.
Recuerda que, si 1 es un espacio mtrico compacto, entonces toda funcin continua
de 1 en A es acotada (ver Corolario 4.11), es decir,
(
0
(1. A) := c : 1 A : c es continua = (
0
b
(1. A).
Por tanto, (
0
(1. A) es un espacio completo si 1 es compacto y A es completo.
5.4. Series en espacios de Banach
Sea \ = (\. ||) un espacio vectorial normado y sea (
I
) una sucesin en \.
Denicin 5.22 Decimos que la serie
o
I=1
I
converge en \ si la sucesin (n
a
) de sumas parciales n
a
:=

a
I=1
I
converge en \.
Su lmite se denota
o
I=1
I
:= lm
ao
a
I=1
I
.
Una observacin sencilla es la siguiente.
Proposicin 5.23 Si la serie

o
I=1
I
converge en \. entonces
I
0 en \. En par-
ticular, (
I
) est acotada.
Demostracin: La sucesin (
a
I=1
I
) es de Cauchy (ver Proposicin 5.2). Por tanto,
dada 0. existe :
0
N tal que
|
a+1
| =
_
_
_
_
a+1
I=1
I

a
I=1
I
_
_
_
_
_ \: _ :
0
.
Esto prueba que
I
0 en \. Por la Proposicin 3.31, (
I
) est acotada.
En espacios de Banach se tiene el siguiente criterio de convergencia para series.
5.4. SERIES EN ESPACIOS DE BANACH 83
Proposicin 5.24 (Criterio de Cauchy para series) Sea \ un espacio de Banach
y sea (
I
) una sucesin en \. La serie
o
I=1
I
converge en \ si y slo si, para cada 0, existe /
0
N tal que
|
I+1
+ +
I+)
| < \/ _ /
0
. \, _ 1.
Demostracin: Como \ es completo, la sucesin (n
a
) de sumas parciales n
a
:=
a
I=1
I
converge en \ si y slo si (n
a
) es de Cauchy, es decir, si y slo si para cada
0, existe /
0
` tal que
|n
I+)
n
I
| = |
I+1
+ +
I+)
| < \/ _ /
0
. \, _ 1.
El siguiente criterio garantiza la convergencia uniforme de una serie de funciones en
trminos de la convergencia de una serie de nmeros reales.
Teorema 5.25 (Criterio de Weierstrass) Sea \ un espacio de Banach y sea (
I
)
una sucesin en \. Si la serie de nmeros reales
o
I=1
|
I
|
converge, entonces la serie
o
I=1
I
converge en \ y se cumple que
_
_
_
_
o
I=1
I
_
_
_
_
_
o
I=1
|
I
| .
Demostracin: Sea 0. Como

o
I=1
|
I
| converge en R, la Proposicin 5.24
asegura que existe /
0
N tal que
|
I+1
| + +|
I+)
| < \/ _ /
0
. \, _ 1.
Usando la desigualdad del tringulo obtenemos que
|
I+1
+ +
I+)
| _ |
I+1
| + +|
I+)
| < \/ _ /
0
. \, _ 1.
84 5. COMPLETITUD
Aplicando nuevamente la Proposicin 5.24 conclumos que la serie
o
I=1
I
converge en \. En consecuencia, usando la continuidad de la norma y la desigualdad
del tringulo obtenemos
_
_
_
_
o
I=1
I
_
_
_
_
= lm
ao
_
_
_
_
a
I=1
I
_
_
_
_
_ lm
ao
a
I=1
|
I
| =
o
I=1
|
I
| .
Sea o un conjunto y sea ,
I
: o \ una sucesin de funciones.
Denicin 5.26 Decimos que la serie de funciones
o
I=1
,
I
converge uniformemente en o si la sucesin de funciones q
a
:=

a
I=1
,
I
converge
uniformemente en o a una funcin o \. a la que se denota
o
I=1
,
I
.
Un ejemplo importante de series de funciones son las series de potencias.
Denicin 5.27 Sea (c
I
) una sucesin en R y sea r
0
R. La serie
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
de funciones reales de variable real r se llama una serie de potencias. Su radio de
convergencia se dene como
1 := sup: [0. ) :
o
I=0
c
I
:
I
converge en R [0. ].
El siguiente resultado justica llamar a 1 el radio de convergencia.
5.4. SERIES EN ESPACIOS DE BANACH 85
Teorema 5.28 Sean (c
I
) una sucesin en R y r
0
R.
(a) Las series de potencias
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
y
o
I=1
/c
I
(r r
0
)
I1
convergen uniformemente en [r
0
:. r
0
+ :] para todo : (0. 1). donde 1 es el radio
de convergencia de

o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
.
(b) La funcin
,(r) :=
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
es continuamente diferenciable en (r
0
1. r
0
+ 1) y su derivada est dada por
,
t
(r) =
o
I=1
/c
I
(r r
0
)
I1
.
Demostracin: (a) Sea : (0. 1). Denimos ,
I
(
0
[r
0
:. r
0
+ :] como ,
I
(r) :=
c
I
(r r
0
)
I
, / _ 0. Probaremos que la sucesin (,
I
) satisface el criterio de Weierstrass.
De la denicin del radio de convergencia se sigue que existe ^ : (:. 1] R tal que
o
I=0
c
I
^ :
I
converge en R. Por tanto, existe c R tal que

c
I
^ :
I
< c para todo / N

(Proposicin 5.23) y, en consecuencia,
[,
I
(r)[ = [c
I
[ [r r
0
[
I
_ [c
I
[ ^ :
I
o
I
_ co
I
\/ N, \r [r
0
:. r
0
+ :].
donde o :=
v
^ v
. Se tiene entonces que
|,
I
|
o
:= max
a[a
0
v,a
0
+v]
[,
I
(r)[ _ co
I
\/ N.
Como o (0. 1). la serie de nmeros reales
o
I=0
o
I
converge. Por consiguiente, la serie
o
I=0
|,
I
|
o
converge [Ejercicio 5.45] y el Teorema 5.25 implica que la serie
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
converge uniformemente en [r
0
:. r
0
+ :].
Por otra parte, si denimos q
I
(
0
[r
0
:. r
0
+:]. como q
I
(r) := /c
I
(rr
0
)
I1
. / _ 1.
tenemos que
[q
I
(r)[ = / [c
I
[ [r r
0
[
I1
_
c
^ :
/o
I1
\/ N, \r [r
0
:. r
0
+ :].
Por tanto,
|q
I
|
o
:= max
a[a
0
v,a
0
+v]
[q
I
(r)[ _
c
^ :
/o
I1
\/ N.
86 5. COMPLETITUD
Dado que la serie

o
I=1
/o
I1
converge en R, argumentando como en el caso anterior,
conclumos que la serie
o
I=1
/c
I
(r r
0
)
I1
converge uniformemente en [r
0
:. r
0
+ :].
(b) Sea : (0. 1) y denotemos por
1
I
(r) :=
I
)=0
c
)
(r r
0
)
)
. ,(r) :=
o
)=0
c
)
(r r
0
)
)
. q(r) :=
o
)=1
,c
)
(r r
0
)
)1
.
1
I
es continuamente diferenciable, y acabamos de probar que (1
I
) converge a , y (1
t
I
)
converge a q uniformemente en [r
0
:. r
0
+ :]. El Teorema 5.18 asegura entonces que
, es continuamente diferenciable en [r
0
:. r
0
+ :] y que ,
t
= q.
Una funcin , : (r
0
1. r
0
+ 1) R que se puede expresar como una serie de
potencias
,(r) =
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
se llama una funcin analtica. Una funcin analtica tiene derivadas de todos los
rdenes [Ejercicio 5.50]. El recproco no es cierto [Ejercicio 5.51].
5.5. Ejercicios
Ejercicio 5.29 Sea A
oicc
un espacio mtrico discreto.
(a) Describe a las sucesiones de Cauchy en A
oicc
.
(b) Es A
oicc
un espacio mtrico completo?
Ejercicio 5.30 Sea (r
I
) una sucesin de Cauchy en un espacio mtrico A.
(i) Prueba que (r
I
) est acotada en A.
(ii) Prueba que, si alguna subsucesin de (r
I
) converge a r en A. entonces (r
I
) converge
a r en A.
Ejercicio 5.31 Sea A = (0. 1) con la mtrica inducida por la de R. Prueba que la
sucesin (
1
I
) es de Cauchy en A pero no converge en A.
Ejercicio 5.32 Considera la sucesin de funciones ,
I
: [1. 1] R.
,
I
(r) =
_
_
_
1 si 1 _ r _
1
I
.
/r si
1
I
_ r _
1
I
.
1 si
1
I
_ r _ 1.
5.5. EJERCICIOS 87
(a) Prueba que (,
I
) es de Cauchy en (
0
j
[1. 1] para toda j [1. ).
(b) Prueba que (,
I
) no converge en (
0
j
[1. 1] para ninguna j [1. ]. (Sugerencia:
Usa el Ejercicio 3.46 y el Ejemplo 5.4).
(c) Es (,
I
) de Cauchy en (
0
o
[1. 1]?
Ejercicio 5.33 Prueba que /
j
es un espacio de Banach para todo j [1. ].
Ejercicio 5.34 Considera los siguientes subespacios de /
o
con la norma inducida.
Cules de ellos son de Banach?
(i) d := (r
a
) /
o
: r
a
,= 0 slo para un nmero nito de :s.
(ii) c
0
:= (r
a
) /
o
: r
a
0.
(iii) c := (r
a
) /
o
: (r
a
) converge en R.
Ejercicio 5.35 Sean A un espacio mtrico completo y r. A. Prueba que el espacio
de trayectorias
T
a,j
(A) := o (
0
([0. 1]. A) : o(0) = r. o(1) =
con la mtrica uniforme es completo.
Ejercicio 5.36 Prueba que todo espacio mtrico compacto es completo.
Ejercicio 5.37 Sean A y 1 espacios mtricos completos. Prueba que A 1 con
cualquiera de las mtricas del Ejercicio 2.51 es completo.
Ejercicio 5.38 Sea \ un espacio normado. Prueba que todo subespacio vectorial de
dimensin nita de \ es cerrado en \.
Ejercicio 5.39 Sean \ = (\. ||) un espacio normado y o
\
:= \ : || = 1 la
esfera unitaria en \ . Demuestra las siguientes armaciones.
(a) Si \ es un subespacio vectorial de \. \ es cerrado en \ y \ ,= \ entonces, para
cada o (0. 1), existe
c
o
\
tal que
|
c
n| _ o \n \.
(b) Teorema (Riesz) La esfera unitaria o
\
:= \ : || = 1 es compacta si y
slo si dim\ < . (Sugerencia: Si dim\ = . usa el Ejercicio 5.38 y el inciso (a) para
construir una sucesin en o
\
que no contiene ninguna subsucesin convergente.)
(c) La bola cerrada

1
\
(0. 1) := \ : || _ 1 es compacta si y slo si dim\ < .
Ejercicio 5.40 Sea c : A 1 una funcin uniformemente continua.
(a) Prueba que, si (r
I
) es de Cauchy en A, entonces (c(r
I
)) es de Cauchy en 1.
(b) Prueba que, si existe una funcin continua : 1 A tal que c = id y 1 es
completo, entonces A es completo.
88 5. COMPLETITUD
Ejercicio 5.41 (a) Prueba que la sucesin de funciones ,
I
(r) = r
I
no converge uni-
formemente en [0. 1].
(b) Prueba que la sucesin de funciones ,
I
(r) = r
I
converge uniformemente en cualquier
subintervalo cerrado [c. /] [0. 1).
Ejercicio 5.42 Cules de las siguientes sucesiones de funciones ,
I
: R R con-
vergen puntualmente en R? Encuentra todos los intervalos donde la convergencia es
uniforme.
(a) ,
I
(r) =
/r
/r
2
+ 1
; (b) ,
I
(r) =
/r
/
2
r
2
+ 1
; (c) ,
I
(r) =
/
2
r
/r
2
+ 1
.
Ejercicio 5.43 Cules de las siguientes sucesiones de funciones ,
I
: R R convergen
uniformemente en R? Encuentra el lmite de tales sucesiones.
(a) ,
I
(r) =
_
[r /[ 1 si r [/ 1. / + 1].
0 si r , [/ 1. / + 1].
(b) ,
I
(r) =
1
(r,/)
2
+ 1
.
(c) ,
I
(r) = sen(r,/).
(d) ,
I
(r) =
_
1
I
senr si r [2:/. 2:(/ + 1)].
0 si r , [2:/. 2:(/ + 1)].
I
: [c. /] R una sucesin de funciones continuamente diferen-
ciables en [c. /] que converge puntualmente a una funcin , en [c. /]. Investiga si son
falsas o verdaderas las siguientes armaciones..
(a) , es continua en [c. /].
(b) (,
I
) converge uniformemente a , en [c. /].
(c) La sucesin (,
t
I
) converge puntualmente en [c. /].
(d) Si , es continuamente diferenciable, entonces (,
t
I
) converge puntualmente en [c. /].
(e) Si , es continuamente diferenciable y si (,
t
I
(r)) converge para cada r [c. /].
entonces (,
t
I
) converge puntualmente a ,
t
en [c. /].
Ejercicio 5.45 (a) Prueba que, si c
a
. /
a
R. 0 _ c
a
_ /
a
y

o
a=1
/
a
converge en R,
entonces

o
a=1
c
a
converge en R.
Ejercicio 5.46 Considera la sucesin de funciones ,
I
: R R.
,
I
(r) =
r
2
(1 + r
2
)
I
.
(a) Prueba que, para cada r R, la serie de nmeros reales

o
I=1
,
I
(r) converge.
(b) Converge la serie de funciones

o
I=1
,
I
uniformemente en R?
5.5. EJERCICIOS 89
Ejercicio 5.47 Considera las funciones ,
I
: R R dadas por
,
I
(r) =
sen/r
_
/
.
(a) Prueba que (,
I
) converge uniformemente a 0 en R.
(b) Prueba que (,
t
I
) no converge puntualmente en R, donde ,
t
I
es la derivada de ,
I
.
Ejercicio 5.48 Prueba que, para cada : _ 1. el espacio (
v
o
[c. /] denido en el Ejercicio
2.49 es un espacio de Banach. (Sugerencia: Usa el Teorema 5.18.)
Ejercicio 5.49 (a) Dada una sucesin (c
I
) en R denimos
c := lmsup
Io
[c
I
[
1I
.
Demuestra el criterio de la raz para la convergencia de series de nmeros reales:
o
I=0
c
I
converge si c < 1.
o
I=0
c
I
no converge si c 1.
(b) Prueba que el radio de convergencia 1 de una serie de potencias

o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
est dado por
1
1
= lmsup
Io
[c
I
[
1I
.
(c) Calcula el radio de convergencia de las siguientes series de potencias y averigua si
convergen o no en los puntos [r[ = 1.
o
I=0
/
I
r
I
.
o
I=0
r
I
.
o
I=0
r
I
/
.
o
I=0
r
I
/
2
.
Ejercicio 5.50 Sea

o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
. c
I
R. una serie de potencias con radio de
convergencia 1 0. Prueba que la funcin , : (r
0
1. r
0
+ 1) R dada por
,(r) :=
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
tiene derivadas de todos los rdenes y que la :-sima derivada ,
(a)
de , est dada por
,
(a)
(r) =
o
I=a
/(/ 1) (/ : + 1)c
I
(r r
0
)
Ia
. r (r
0
1. r
0
+ 1).
En particular se cumple que ,
(a)
(r
0
) = :!c
a
.
90 5. COMPLETITUD
Ejercicio 5.51 Considera la funcin , : R R dada por
,(r) =
_
c
1a
2
si r ,= 0.
0 si r = 0.
2. 5 1. 25 0 -1. 25 -2. 5
0. 8
0. 6
0. 4
0. 2
0
= c
1a
2
(a) Prueba que , tiene derivadas de todos los rdenes en r = 0 y que ,
(a)
(0) = 0.
(b) Se puede escribir , como una serie
,(r) =
o
I=0
c
I
r
I
. c
I
R,
convergente en algn intervalo (1. 1). 1 0?
Ejercicio 5.52 Sean c
I)
R tales que las series de nmeros reales
o
)=1
[c
I)
[ = /
I
convergen para cada / N y la serie

o
I=1
/
I
tambin converge. Prueba que
o
I=1
o
)=1
c
I)
=
o
)=1
o
I=1
c
I)
.
(Sugerencia: Considera el subespacio mtrico A :=
1
a
: : N'0 de R y aplica el
criterio de Weierstrass a la sucesin de funciones ,
I
: A R dadas por
,
I
_
1
:
_
=
a
)=1
c
I)
. ,
I
(0) =
o
)=1
c
I)
.
Comprueba que esta sucesin satisface todas las hiptesis del Teorema 5.25.)
5.5. EJERCICIOS 91
Ejercicio 5.53 Calcula el radio de convergencia 1 de la serie de potencias
,(r) :=
o
I=0
r
I
/!
y demuestra que ,
t
= , en (1. 1). Quin es la funcin ,?
Ejercicio 5.54 Sea T el conjunto de todas las funciones polinomiales j : [0. 1] R.
j(r) = c
a
r
a
+ + c
1
r + c
0
. con c
0
. .... c
a
R.
(a) Prueba que T es un subespacio vectorial de (
0
[0. 1].
(b) Es T con la norma uniforme
|j|
o
= max
0a1
[j(r)[
un espacio de Banach? (Sugerencia: Considera la sucesin de polinomios j
I
(r) =
1
I!
r
I
+
+ r + 1 y utiliza la Proposicin 5.9).
Ejercicio 5.55 Sea , : R R la funcin dada por
,(r) :=
_
r si r [0. 1].
2 r si r [1. 2].
y ,(r + 2) = ,(r) para todo r R.
(a) Prueba que la serie
o
I=0
_
3
4
_
I
,(4
I
r)
converge uniformemente en R. En consecuencia, la funcin , : R R dada por
,(r) :=
o
I=0
_
3
4
_
I
,(4
I
r)
es continua.
(b) Prueba que , no es diferenciable en ningn punto r R. (Sugerencia: Para cada
, N toma : N tal que : _ 4
)
r < : + 1. y dene
)
:= 4
)
:. .
)
:= 4
)
(: + 1).
Prueba que

,(.
)
) ,(
)
)
.
)

)
cuando , .
Usa este hecho para concluir que , no es diferenciable en r.)
92 5. COMPLETITUD
5.6. Proyecto de trabajo
Sean A = (A. d) y A
+
= (A
+
. d
+
) espacios mtricos.
Denicin 5.56 A
+
es una completacin de A si A
+
es completo y existe una
isometra t : A A
+
tal que t(A) = A
+
. donde t(A) denota a la cerradura de t(A)
en A
+
.
Por ejemplo, el espacio R de los nmeros reales es una completacin del espacio Q
de nmeros racionales.
5.6.1. Objetivo
El objetivo de este proyecto es demostrar que todo espacio mtrico admite una
completacin y que sta es nica salvo isometra.
5.6.2. Esquema de la demostracin
Unicidad. Demuestra la siguiente armacin.
Proposicin 5.57 Si A
+
= (A
+
. d
+
) y A
#
= (A
#
. d
#
) son completaciones de A.
entonces existe una isometra biyectiva , : A
+
A
#
.
Existencia. Para construir una completacin de A considera la siguiente relacin.
Denicin 5.58 Sean (r
I
) y (
I
) dos sucesiones de Cauchy en A. Decimos que (r
I
)
y (
I
) son equivalentes, y lo denotamos (r
I
) ~ (
I
). si
lm
Io
d(r
I
.
I
) = 0.
Demuestra ahora el siguiente lema.
Lema 5.59 La relacin (r
I
) ~ (
I
) es una relacin de equivalencia en el conjunto de
todas las sucesiones de Cauchy de A.
Denota por [r
I
] a la clase de equivalencia de la sucesin de Cauchy (r
I
) y dene
A
+
:= [r
I
] : (r
I
) es de Cauchy en A
d
+
([r
I
]. [
I
]) := lm
Io
d(r
I
.
I
).
Demuestra el siguiente lema.
5.6. PROYECTO DE TRABAJO 93
Lema 5.60 (i) d
+
est bien denida, es decir, existe lm
Io
d(r
I
.
I
) y no depende
de los representantes (r
I
) y (
I
) elegidos.
(ii) d
+
es una mtrica en A
+
.
Dado r A denota por [r] a la clase de equivalencia de la sucesin cuyos trminos
son todos iguales a r. Demuestra el siguiente teorema.
Teorema 5.61 A
+
es una completacin de A. Ms precisamente, A
+
= (A
+
. d
+
) es un
espacio mtrico completo y la funcin t : A A
+
dada por t(r) := [r] es una isometra
tal que t(A) = A
+
.
94 5. COMPLETITUD
Captulo 6
El teorema de punto jo de Banach
y aplicaciones
El teorema de punto jo de Banach, tambin llamado el principio de contraccin,
garantiza la existencia y unicidad de puntos jos de cierto tipo de funciones de un
espacio mtrico completo en s mismo. A diferencia de otros teoremas de punto jo,
ste da un mtodo constructivo para obtenerlo mediante un proceso de iteracin.
El teorema de punto jo de Banach tiene muchsimas aplicaciones a resultados de
existencia y unicidad de soluciones de ecuaciones numricas, ecuaciones diferenciales y
ecuaciones integrales. Daremos aqu algunos ejemplos.
Una aplicacin muy importante es el teorema de Picard-Lindelf que asegura la exis-
tencia y unicidad de soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias con una condicin
inicial. Este resultado fue publicado por primera vez en 1890 por Lindelf
1
. Simultnea-
mente, Picard
2
desarroll un mtodo de aproximacin sucesiva de soluciones. El mtodo
de iteracin de Picard es justamente el mtodo iterativo del teorema de punto jo de
Banach.
6.1. El teorema de punto jo de Banach
Sea A = (A. d) un espacio mtrico.
Denicin 6.1 Una funcin c : A A se llama una contraccin si existe c (0. 1)
1
Ernst Leonard Lindelf (1870-1946) fue un matemtico nlands que realiz aportaciones impor-
tantes en Anlisis y Ecuaciones Diferenciales.
2
Charles mile Picard (1856-1941) fue un destacado matemtico francs que realiz aportaciones
muy importantes en mltiples ramas de las matemticas, particularmente en Variable Compleja y
Ecuaciones Diferenciales.
95
96 6. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO DE BANACH Y APLICACIONES
tal que
d(c(r). c()) _ cd(r. ) \r. A. (6.1)
Es decir, una contraccin es una funcin de un espacio mtrico en s mismo que es
Lipschitz continua con constante de Lipschitz estrictamente menor que 1. Es importante
observar que el que c : A A sea o no contraccin depende de la mtrica que le demos
a A [Ejercicio 6.20].
Denicin 6.2 Un punto r
+
A se llama un punto jo de la funcin c : A A si
c(r
+
) = r
+
.
Denotamos por c
I
a la composicin
c
I
:= c c
. .
I veces
si / N. c
0
:= id
A
.
donde id
A
: A A es la funcin identidad. El siguiente resultado, debido a Stefan
Banach
3
, tiene aplicaciones muy importantes.
Stefan Banach
Teorema 6.3 (Banach) Sea A un espacio mtrico completo, no vaco, y sea c : A
A una contraccin. Entonces se cumple lo siguiente:
(i) c tiene un nico punto jo r
+
.
(ii) Para cualquier r
0
A la sucesin (c
I
(r
0
)) converge a r
+
en A. y se cumple que
d(c
I
(r
0
). r
+
) _
c
I
1 c
d(c(r
0
). r
0
). (6.2)
donde c (0. 1) satisface (6.1).
3
Stefan Banach (1892-1945) naci en Cracovia, Polonia. Fue bsicamente autodidacta y su genio fue
descubierto accidentalmente por el matemtico Hugo Steinhaus. Se le considera fundador del Anlisis
Funcional moderno. Muchos conceptos y resultados notables llevan su nombre.
6.1. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO DE BANACH 97
Demostracin: Sea r
0
un punto cualquiera de A y denotemos por
r
I
:= c
I
(r
0
).
Demostraremos primero que la sucesin (r
I
) es de Cauchy en A. Nota que, si c satisface
(6.1), entonces
d(r
I+1
. r
I
) = d(c
I
(r
1
). c
I
(r
0
)) _ c
I
d(r
1
. r
0
) \/ N.
Adems, para cualesquiera . . A. se cumple que
d(. .) _ d(. c()) + d(c(). c(.)) + d(c(.). .)
_ d(. c()) + cd(. .) + d(c(.). .).
es decir,
(1 c)d(. .) _ d(. c()) + d(c(.). .).
Tomando := r
I
y . := r
)
obtenemos
d(r
I
. r
)
) _
d(r
I+1
. r
I
) + d(r
)+1
. r
)
)
1 c
_
c
I
+ c
)
1 c
d(r
1
. r
0
). (6.3)
Sea 0. Como c (0. 1) existe /
0
N tal que
c
I
1 c
d(r
1
. r
0
) <

2
\/ _ /
0
. (6.4)
En consecuencia,
d(r
I
. r
)
) < \,. / _ /
0
.
Esto demuestra que la sucesin (r
I
) es de Cauchy en A.
Como A es completo, existe r
+
A tal que r
I
r
+
en A y, como c es continua,
se tiene entonces que r
I+1
= c(r
I
) c(r
+
) en A. Como el lmite de una sucesin es
nico, conclumos que c(r
+
) = r
+
. es decir, r
+
es un punto jo de c.
Veamos ahora que es nico. Si r
+
1
y r
+
2
son puntos jos de c entonces
d(r
+
1
. r
+
2
) = d(c(r
+
1
). c(r
+
2
)) _ cd(r
+
1
. r
+
2
).
Como c < 1. esta desigualdad implica que d(r
+
1
. r
+
2
) = 0. es decir, r
+
1
= r
+
2
.
Por ltimo, haciendo tender , en la desigualdad (6.3) obtenemos que
d(r
I
. r
+
) = lm
)o
d(r
I
. r
)
) _
c
I
1 c
d(r
1
. r
0
) \/ N.
Esto concluye la demostracin.
El teorema anterior no slo arma la existencia de un nico punto jo para una
contraccin c : A A. Tambin nos dice cmo encontrarlo, o cmo encontrar una
buena aproximacin de l: Basta tomar un punto arbitrario r
0
A y considerar la
sucesin de iteradas (c
I
(r
0
)). Esta converge al punto jo. La desigualdad (6.2) nos
da una estimacin del error en cada paso de la iteracin. A este mtodo se le conoce
como el mtodo de aproximaciones sucesivas. Veremos algunas aplicaciones en las
siguientes secciones.
Los siguientes ejemplos muestran que las condiciones del teorema de punto jo de
Banach son necesarias.
Ejemplo 6.4 La funcin c : (0. 1) (0. 1) dada por c(t) =
1
2
t es una contraccin
y no tiene ningn punto jo en (0. 1). Por tanto, para la validez del Teorema 6.3 es
necesario que A sea completo.
Ejemplo 6.5 La funcin c : R R dada por c(t) = t + 1 satisface
[c(t) c(:)[ = [t :[ \t. : R.
Sin embargo, no tiene ningn punto jo. Por tanto, para la validez del Teorema 6.3 es
necesario que el nmero c de la condicin (6.1) sea estrictamente menor que 1.
Esta condicin tambin es necesaria para la unicidad del punto jo [Ejercicio 6.22].
La siguiente generalizacin del teorema de punto jo de Banach es muy til en las
aplicaciones.
Corolario 6.6 Sea A un espacio mtrico completo y c : A A una funcin. Si existe
/ N tal que c
I
: A A es una contraccin, entonces c tiene un nico punto jo.
Demostracin: El Teorema 6.3 asegura que c
I
tiene un nico punto jo r
+
A.
Aplicando c a la igualdad c
I
(r
+
) = r
+
obtenemos que
c
I
(c(r
+
)) = c
_
c
I
(r
+
)
_
= c(r
+
) .
es decir, c(r
+
) es tambin un punto jo de c
I
. Como el punto jo es nico, obtenemos
que c(r
+
) = r
+
. En consecuencia, r
+
es tambin un punto jo de c. Y es el nico, ya
que todo punto jo de c es tambin un punto jo de c
I
.
6.2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 99
6.2. Sistemas de ecuaciones lineales
Consideremos el sistema de ecuaciones lineales
r r = / (6.5)
donde = (c
i)
) es una matriz real de : : y / = (/
1
. . . . . /
a
) R
a
. Observemos que
r R
a
es una solucin de este sistema si y slo si r es un punto jo de la funcin
c : R
a
R
a
dada por c(r) := r /. De modo que, si c es una contraccin, podemos
aplicar el mtodo de aproximaciones sucesivas para encontrar una solucin. El que c
sea una contraccin depende de la mtrica que le demos a R
a
. Por ejemplo, si le damos
a la mtrica ||
1
del Ejemplo 2.5 obtenemos el siguiente resultado.
Teorema 6.7 Si existe c (0. 1) tal que
a
i=1
[c
i)
[ _ c \, = 1. .... :. (6.6)
entonces el sistema (6.5) tiene solucin nica para cada / R
a
. La solucin r
+
satisface
_
_
_
_
_
r
+
+
I1
n=0
n
/
_
_
_
_
_
1
_
c
I
1 c
|/|
1
.
Demostracin: Para todo r R
a
se tiene que
|r|
1
=
a
i=1
)=1
c
i)
r
)
_
a
i=1
a
)=1
[c
i)
[ [r
)
[ _ c
a
)=1
[r
)
[ = c|r|
1
.
En consecuencia, la funcin c : R
a
1
R
a
1
dada por c(r) = r / satisface
|c(r) c()|
1
= |r |
1
= |(r )|
1
_ c|r |
1
\r. R
a
.
es decir, c es una contraccin. Por el Teorema 6.3, existe un nico r
+
R
a
tal que
c(r
+
) = r
+
/ = r
+
. Ms an, como
c
I
(0) =
I1
n=0
n
/.
se tiene que
_
_
_
_
_
r
+
+
I1
n=0
n
/
_
_
_
_
_
1
_
c
I
1 c
|/|
1
.
Si consideramos otras mtricas en R
a
obtendremos condiciones, distintas de (6.6),
que tambin garantizan la existencia y unicidad de soluciones del sistema (6.5) para
cada / [Ejercicio 6.28].
Sabemos que el sistema (6.5) tiene solucin nica si y slo si det( 1) ,= 0.
donde 1 es la matriz identidad. En consecuencia, la condicin (6.5) y las del Ejercicio
6.28 garantizan que det( 1) ,= 0. En este caso, la matriz 1 es invertible y la
solucin del sistema est dada por r := ( 1)
1
/. Sin embargo, en problemas que
involucran un nmero grande de variables, encontrar la inversa de una matriz tiene un
costo prohibitivo, incluso con la potencia de las mejores computadoras disponibles. Por
ello se utilizan mtodos iterativos, como el de Jacobi o el de Gauss-Seidel, para encontrar
la solucin mediante aproximaciones sucesivas a partir de una estimacin inicial. Para
ecuaciones no lineales los mtodos iterativos son, en general, la nica opcin.
6.3. Ecuaciones integrales
Aplicaremos el teorema de punto jo de Banach para probar la existencia y unicidad
de soluciones de dos tipos de ecuaciones integrales importantes: la ecuacin integral de
Fredholm y la ecuacin integral de Volterra.
6.3.1. La ecuacin integral de Fredholm del segundo tipo
Sean / : [c. /] [c. /] R y q : [c. /] R funciones continuas, y sea ` un nmero
real. Una ecuacin integral de la forma
`,(r)
_
b
o
/(r. ),()d = q(r). r [c. /]. (6.7)
se llama una ecuacin integral de Fredholm
4
. Se dice que es del primer tipo si
` = 0 y del segundo tipo si ` ,= 0. Una funcin continua , : [c. /] R que satisface
(6.7) para todo r [c. /] se llama una solucin de (6.7). Nos preguntamos, para qu
valores ` tiene la ecuacin (6.7) una nica solucin?
Queremos expresar este problema como un problema de punto jo. Es decir, quere-
mos encontrar una funcin c
A
: (
0
[c. /] (
0
[c. /] cuyos puntos jos sean las soluciones
de la ecuacin (6.7). Para ello, procederemos del siguiente modo. A cada , (
0
[c. /] le
4
Erik Ivar Fredholm (1866-1927) fue un matemtico sueco. En 1903 introdujo la teora moderna de
ecuaciones integrales, a la que se conoce como Teora de Fredholm.
6.3. ECUACIONES INTEGRALES 101
asociamos la funcin F, : [c. /] R dada por
(F,) (r) :=
_
b
o
/(r. ),()d.
En trminos de esta funcin la ecuacin (6.7) se escribe como
`,(r) (F,) (r) = q(r) \r [c. /].
es decir, , es solucin de (6.7) si y slo si satisface la ecuacin funcional
`, F, = q.
Si ` ,= 0 esta ecuacin es equivalente a
, =
1
`
(F, + q).
Probaremos que F, (
0
[c. /] (ver Lema 6.8). Esto nos permite denir una funcin de
(
0
[c. /] en s mismo como sigue:
c
A
: (
0
[c. /] (
0
[c. /]. c
A
(,) :=
1
`
(F, + q).
Las soluciones de (6.7) son justamente los puntos jos de c
A
.
Para poder aplicar el Teorema de Punto Fijo de Banach requerimos que (
0
[c. /] sea
completo. De acuerdo con el Corolario 5.21 este espacio, dotado de la norma uniforme
|,|
o
:= max
a[o,b]
[,(r)[ .
es un espacio de Banach. Probaremos que para ciertos valores de ` la funcin c
A
:
(
0
[c. /] (
0
[c. /] es una contraccin. El Teorema 6.3 asegura entonces que c
A
tiene un
nico punto jo, es decir, que la ecuacin (6.7) tiene una nica solucin (ver Teorema
6.9). A continuacin damos los detalles.
Lema 6.8 Para cada , (
0
[c. /]. la funcin F, : [c. /] R dada por
(F,) (r) :=
_
b
o
/(r. ),()d
es continua.
0
[c. /]. Si , = 0 entonces F, = 0. Supongamos que , ,= 0.
Como [c. /] [c. /] es compacto, el Teorema 4.31 asegura que / es uniformemente
continua. En consecuencia, dada 0. existe o 0 tal que
[/(r
1
.
1
) /(r
2
.
2
)[ <

(/ c) |,|
o
si [r
1
r
2
[ < o y [
1
2
[ < o.
Por tanto,
[(F,) (r
1
) (F,) (r
2
)[ _
_
b
o
[/(r
1
. ) /(r
2
. )[ [,()[ d
_ (/ c)

(/ c) |,|
o
|,|
o
= si [r
1
r
2
[ < o.
Esto prueba que F, es continua.
Teorema 6.9 Si [`[ |/|
o
(/ c) entonces, para cada q (
0
[c. /]. la ecuacin
integral de Fredholm (6.7) tiene una nica solucin.
Demostracin: Dados ` ,= 0 y q (
0
[c. /]. denimos c
A
: (
0
[c. /] (
0
[c. /] como
c
A
(,) :=
1
`
(F, + q) .
El lema anterior asegura que c
A
es, efectivamente, una funcin de (
0
[c. /] en s mismo.
Veamos que, si [`[ |/|
o
(/c). entonces c
A
es una contraccin. Sean ,
1
. ,
2
(
0
[c. /].
Entonces, para toda r [c. /]. se tiene que
[c
A
(,
1
)(r) c
A
(,
2
)(r)[ =
1
[`[
[F,
1
(r) F,
2
(r)[
_
1
[`[
_
b
o
[/(r. )[ [,
1
() ,
2
()[ d
_
1
[`[
(/ c) |/|
o
|,
1
,
2
|
o
.
Por consiguiente,
|c
A
(,
1
) c
A
(,
2
)|
o
_
1
[`[
(/ c) |/|
o
|,
1
,
2
|
o
\,
1
. ,
2
(
0
[c. /].
Por hiptesis,
1
[A[
(/ c) |/|
o
< 1. En consecuencia, c
A
es una contraccin.
Dado que (
0
[c. /] es completo (ver Corolario 5.21), el Teorema 6.3 asegura que existe
una nica ,
+
(
0
[c. /] tal que
,
+
= c
A
(,
+
) =
1
`
(F,
+
+ q) .
Es decir, existe una nica ,
+
(
0
[c. /] que satisface la ecuacin integral de Fredholm
`,
+
= F,
+
+ q.
Es sencillo comprobar que la funcin F : (
0
[c. /] (
0
[c. /]. que a cada , le asocia
F,. es lineal y continua [Ejercicio 6.30]. Si q = 0. la ecuacin integral de Fredholm se
convierte en la ecuacin de valores propios
5
F, = `,
para el operador de Fredholm F. Nota que la funcin , = 0 satisface esta ecuacin.
El teorema anterior asegura que sta es la nica solucin si [`[ |/|
o
(/c). En conse-
cuencia, los valores propios de F estn contenidos en el intervalo cerrado [|/|
o
(/c).
|/|
o
(/ c)].
6.3.2. La ecuacin integral de Volterra del segundo tipo
Consideremos ahora la ecuacin
`,(r)
_
a
o
/(r. ),()d = q(r) \r [c. /]. (6.8)
donde / : [c. /] [c. /] R y q : [c. /] R son funciones continuas dadas y ` es un
nmero real. Nota que ahora la variable r aparece tambin en el extremo superior de
la integral. Una ecuacin de este tipo se llama una ecuacin integral de Volterra
6
.
Se dice que es del primer tipo si ` = 0 y del segundo tipo si ` ,= 0.
Queremos expresar a las soluciones de (6.8) como los puntos jos de una funcin
c
A
: (
0
[c. /] (
0
[c. /]. Para ello, a cada funcin , (
0
[c. /] le asociamos la funcin
V, : [c. /] R dada por
(V,) (r) :=
_
a
o
/(r. ),()d.
En trminos de esta funcin, la ecuacin (6.8) se escribe como
`, V, = q.
5
Recuerda que v V es un valor propio (llamado tambin autovalor o eigenvalor) de la funcin
lineal L : V V si v ,= 0 y Lv = v para algn R:
6
Las ecuaciones integrales de Volterra fueron estudiadas por el matemtico rumano Traian Lalescu
en 1908 en su tesis escrita bajo la direccin de mile Picard. En 1911, Lalescu escribi el primer libro
sobre ecuaciones integrales.
Probaremos que V, (
0
[c. /] (ver Lema 6.10). Si ` ,= 0. podemos entonces denir una
funcin de (
0
[c. /] en s mismo como sigue:
c
A
: (
0
[c. /] (
0
[c. /]. c
A
(,) :=
1
`
(V, + q).
Sus puntos jos son las soluciones de la ecuacin (6.8). Probaremos que para cada ` ,= 0
existe / N tal que la funcin c
I
A
es una contraccin (ver Lema 6.11). El Corolario 6.6
asegura entonces que c
A
tiene un nico punto jo, es decir, que la ecuacin (6.8) tiene
una nica solucin.
Lema 6.10 Para cada , (
0
[c. /]. la funcin V, : [c. /] R dada por
(V,) (r) :=
_
a
o
/(r. ),()d
es continua.
0
[c. /]. Si , = 0 entonces V, = 0. Si , ,= 0. por el Teorema
4.31, para cada 0 existe o 0 tal que
[/(r
1
.
1
) /(r
2
.
2
)[ <

2(/ c) |,|
o
si |(r
1
.
1
) (r
2
.
2
)| < o.
En consecuencia, si [r
1
r
2
[ < mno.
.
2|||
1
|)|
1
y r
1
_ r
2
. se tiene que
[(V,) (r
1
) (V,) (r
2
)[ =
_
a
1
o
(/(r
1
. ) /(r
2
. )),()d
_
a
2
a
1
/(r
2
. ),()d
_
_
a
1
o
[/(r
1
. ) /(r
2
. )[ [,()[ d +
_
a
2
a
1
[/(r
2
. )[ [,()[ d
< (r
1
c)

2(/ c) |,|
o
|,|
o
+

2 |/|
o
|,|
o
|/|
o
|,|
o
_

2
+

2
= .
Esto prueba que V, es continua.
Dados ` ,= 0 y q (
0
[c. /]. denimos c
A
: (
0
[c. /] (
0
[c. /] como
c
A
(,) :=
1
`
(V, + q) .
El lema anterior asegura que c
A
es, efectivamente, una funcin de (
0
[c. /] en s mismo.
Probaremos el siguiente resultado.
Lema 6.11 La funcin c
A
satisface la desigualdad
_
_
c
I
A
(,
1
) c
I
A
(,
2
)
_
_
o
_ [`[
I
|/|
I
o
(/ c)
I
/!
|,
1
,
2
|
o
.
para todas ,
1
. ,
2
(
0
[c. /]. / N.
Demostracin: Probaremos por induccin que
c
I
A
(,
1
)(r) c
I
A
(,
2
)(r)
_
_
[`[
1
|/|
o
(r c)
_
I
/!
|,
1
,
2
|
o
\r [c. /]. (6.9)
Para / = 1 se tiene que
[c
A
(,
1
)(r) c
A
(,
2
)(r)[ _
1
[`[
_
a
o
[/(r. )[ [,
1
() ,
2
()[ d
_
1
[`[
|/|
o
(r c) |,
1
,
2
|
o
.
Supongamos que la desigualdad (6.9) vale para / 1. Entonces
c
I
A
(,
1
)(r) c
I
A
(,
2
)(r)
_
1
[`[
_
a
o
[/(r. )[
c
I1
A
(,
1
)() c
I1
A
(,
2
)()
d
_
|/|
o
[`[
_
a
o
c
I1
A
(,
1
)() c
I1
A
(,
2
)()
d
_
|/|
I
o
[`[
I
|,
1
,
2
|
o
_
a
o
( c)
I1
(/ 1)!
d
=
|/|
I
o
[`[
I
|,
1
,
2
|
o
(r c)
I
/!
.
Esto demuestra la desigualdad (6.9). De ella se sigue que
c
I
A
(,
1
)(r) c
I
A
(,
2
)(r)
_ [`[
I
|/|
I
o
(/ c)
I
/!
|,
1
,
2
|
o
\r [c. /]
y, en consecuencia, que
_
_
c
I
A
(,
1
) c
I
A
(,
2
)
_
_
o
_
_
[`[
1
|/|
o
(/ c)
_
I
/!
|,
1
,
2
|
o
. (6.10)
Teorema 6.12 Si ` ,= 0 entonces, para cada q (
0
[c. /]. la ecuacin integral de
Volterra (6.8) tiene una nica solucin.
Demostracin: Existe /
0
N tal que
_
[`[
1
|/|
o
(/ c)
_
I
/!
< 1 \/ _ /
0
[Ejercicio 6.33]. Por el lema anterior, para / _ /
0
, la funcin c
I
A
: (
0
[c. /] (
0
[c. /] es
una contraccin. Del Corolario 6.6 se sigue que c
A
tiene un nico punto jo, es decir,
la ecuacin (6.8) tiene solucin nica.
Este resultado asegura en particular que, si ` ,= 0. la solucin trivial es la nica
solucin de la ecuacin de valores propios
V, = `,
para el operador de Volterra V. Es decir, ningn ` ,= 0 es un valor propio de V. La
ecuacin integral de Volterra del primer tipo, V, = 0, es bastante ms complicada y
no la estudiaremos aqu.
6.4. El problema de Cauchy
Sea un subconjunto abierto de R
a
. Un campo vectorial en es una funcin
continua de en R
a
. Los campos vectoriales se utilizan a menudo en la fsica para
modelar, por ejemplo, la velocidad de un lquido mvil, o la intensidad y la direccin
de una cierta fuerza, como la fuerza electromagntica.
Consideraremos campos vectoriales que cambian continuamente con el tiempo, es
decir, funciones continuas : (c. /) R
a
. El intervalo abierto (c. /) puede ser
innito. Las siguientes guras ilustran el campo vectorial (t. r. ) = (tr . r + t)
para t = 0 y t = 1.
6.4. EL PROBLEMA DE CAUCHY 107
(0. r. ) = (. r) (1. r. ) = (r . r + )
Dado un tiempo inicial t
0
(c. /) y una posicin inicial r
0
. nos preguntamos si
existe una trayectoria n(t) en tal que n(t
0
) = r
0
cuya velocidad n
t
(t) en cada tiempo
t sea precisamente (t. n(t)).
Denicin 6.13 Una solucin del problema de Cauchy
_
n
t
= (t. n).
n(t
0
) = r
0
.
(6.11)
es una funcin continuamente diferenciable n : J . denida en un subintervalo J
de (c. /) que contiene a t
0
. que satisface
n
t
(t) = (t. n(t)) \t J y n(t
0
) = r
0
.
El punto (t
0
. r
0
) se llama la condicin inicial del problema (6.11).
Empezaremos mostrando que el problema (6.11) es equivalente a una ecuacin in-
tegral. Dada una funcin continua , = (,
1
. .... ,
a
) : [c. /] R
a
. denotamos por
_
b
o
,(t)dt :=
__
b
o
,
1
(t)dt. ....
_
b
o
,
a
(t)dt
_
R
a
al vector cuyas componentes son las integrales de las componentes de ,.
Lema 6.14 n : [t
0
o. t
0
+o] es solucin del problema de Cauchy (6.11) si y slo
si n es continua y satisface
n(t) =
_
t
t
0
(:. n(:))d: + r
0
\t [t
0
o. t
0
+ o]. (6.12)
Demostracin: Esta armacin es consecuencia inmediata de los teoremas funda-
mentales del Clculo, aplicados a cada componente. En efecto, si n = (n
1
. .... n
a
) y
= (
1
. ....
a
). entonces n
i
es continua y satisface
n
i
(t) =
_
t
t
0
i
(:. n(:))d: + r
0,i
si y slo si n
i
es continuamente diferenciable y satisface
n
t
i
(t) =
i
(t. n(t)). n
i
(t
0
) = r
0,i
.
para cada i = 1. .... :.
Queremos expresar la ecuacin integral (6.12) como un problema de punto jo. Para
ello se requiere una condicin adicional sobre el campo . Denotemos por
1(r
0
. o) := r R
a
: |r r
0
| _ o
a la bola cerrada de radio o y centro r
0
en R
a
con la norma usual.
Denicin 6.15 Una funcin : (c. /) R
a
es localmente Lipschitz continua
en la segunda variable si, para cada t
0
(c. /) y r
0
. existen o
0
0 y C 0
(que dependen de t
0
y r
0
) tales que [t
0
o
0
. t
0
+ o
0
] (c. /),

1(r
0
. o
0
) y
|(t. r
1
) (t. r
2
)| _ C |r
1
r
2
| si [t t
0
[ _ o
0
y r
1
. r
2

1(r
0
. o
0
).
En el resto de esta seccin supondremos que : (c. /) R
a
es localmente
Lipschitz continua en la segunda variable.
Para la condicin inicial (t
0
. r
0
) del problema (6.11) escogemos o
0
0 y C 0 como
en la Denicin 6.15. Escogemos adems ` 0 tal que
|(t. r)| _ ` \(t. r) [t
0
o
0
. t
0
+ o
0
]

1(r
0
. o
0
). (6.13)
Tal ` existe gracias al Corolario 4.11. Finalmente, escogemos o
_
0. mn
1
C
.
c
0
A
_
.
t t +
a b
0 0
Denimos
A := n (
0
([t
0
o. t
0
+ o]. R
a
) : |n r
0
|
o
_ o`
donde r
0
es la funcin constante con valor r
0
y
|n|
o
:= max
t[o,b]
|n(t)|
es la norma uniforme de (
0
([t
0
o. t
0
+o]. R
a
). Recuerda que (
0
([t
0
o. t
0
+o]. R
a
) es un
espacio de Banach (Corolario 5.21). Le damos a A la mtrica inducida por esta norma.
Lema 6.16 (a) A es un espacio mtrico completo.
(b) Si n A. entonces n(t) para toda t [t
0
o. t
0
+ o].
Demostracin: (a) Observa que A es la bola cerrada con centro en la funcin
constante r
0
y radio o` en el espacio (
0
([t
0
o. t
0
+o]. R
a
) con la norma uniforme. Por
tanto, A es un subconjunto cerrado de (
0
([t
0
o. t
0
+o]. R
a
). De la Proposicin 5.9 se
sigue que A es un espacio mtrico completo.
(b) Si n A entonces
|n(t) r
0
| _ o` < o
0
\t [t
0
o. t
0
+ o].
En consecuencia, n(t)

1(r
0
. o
0
) para toda t [t
0
o. t
0
+ o].
Para cada n A denimos la funcin c(n) : [t
0
o. t
0
+ o] R
a
como
c(n)(t) :=
_
t
t
0
(:. n(:))d: + r
0
.
Nota que el integrando est bien denido porque, de acuerdo con el lema anterior,
n(:) para todo : [t
0
o. t
0
+ o]. Requerimos la siguiente desigualdad.
Lema 6.17 Para toda funcin continua , : [c. /] R
a
se cumple que
_
_
_
_
_
b
o
,(t)dt
_
_
_
_
_ [/ c[ |,|
o
.
La demostracin de esta desigualdad es sencilla y se deja como ejercicio [Ejercicio
6.36].
Probaremos ahora que c es una funcin de A en s mismo.
Lema 6.18 c(n) A para todo n A.
Demostracin: Por el teorema fundamental del Clculo, la i-sima funcin compo-
nente de c(n),
c(n)
i
(t) :=
_
t
t
0
i
(:. n(:))d: + r
0,i
.
es continuamente diferenciable. En particular, c(n) (
0
([t
0
o. t
0
+o]. R
a
). Usando el
Lema 6.17 obtenemos adems que
|c(n)(t) r
0
| =
_
_
_
_
_
t
t
0
(:. n(:))d:
_
_
_
_
_ [t t
0
[ ` _ o`.
En consecuencia, n A.
El teorema que demostraremos a continuacin, es un resultado fundamental de la
teora de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Teorema 6.19 (Picard-Lindelf) Sea : (c. /) R
a
una funcin continua
y localmente Lipschitz continua en la segunda variable. Entonces, dados t
0
(c. /) y
r
0
. existe o 0 tal que el problema de Cauchy (6.11) tiene una nica solucin en
el intervalo [t
0
o. t
0
+ o].
Demostracin: El lema anterior asegura que c es una funcin de A en s mismo.
Observemos que n A satisface la ecuacin integral (6.12) si y slo si
c(n)(t) :=
_
t
t
0
(:. n(:))d: + r
0
= n(t) \t [t
0
o. t
0
+ o].
es decir, si y slo si n es un punto jo de c : A A.
Probaremos que c es una contraccin. Sean n. A. Usando el Lema 6.17 obtenemos
que, para toda t [t
0
o. t
0
+ o]. se cumple que
|c(n)(t) c()(t)| =
_
_
_
_
_
t
t
0
((:. n(:)) (:. (:)))d:
_
_
_
_
_ [t t
0
[ max
[ct
0
[c
|(:. n(:)) (:. (:))|
_ [t t
0
[ max
[ct
0
[c
C |n(:) (:)|
_ oC |n |
o
.
Por consiguiente,
|c(n) c()|
o
_ oC |n |
o
6.5. EJERCICIOS 111
y, como hemos elegido o tal que oC < 1. se tiene que c es una contraccin.
Como A es completo, el Teorema 6.3 asegura que c tiene un nico punto jo. Es decir,
que existe una nica n
+
A que satisface la ecuacin integral (6.12). Del Lema 6.14
se sigue que n
+
es la nica solucin del problema de Cauchy (6.11) en el intervalo
[t
0
o. t
0
+ o].
6.5. Ejercicios
Ejercicio 6.20 Sea A un conjunto arbitrario con la mtrica discreta d
oicc
denida en
el Ejemplo 2.16. Prueba que c : A A es una contraccin si y slo si c es una funcin
constante.
Ejercicio 6.21 (a) Prueba que la funcin c : R
a
j
R
a
j
dada por c(r) =
1
2
r es una
contraccin para todo j [1. ).
(b) Es posible darle a R
a
alguna mtrica tal que c no sea contraccin?
(c) Es posible darle a R
a
alguna norma tal que c no sea contraccin?
Ejercicio 6.22 (a) Usa el teorema del valor intermedio para probar que toda funcin
continua , : [c. /] [c. /] tiene al menos un punto jo.
(b) Da un ejemplo de una funcin continua , : [c. /] [c. /] con una innidad de
puntos jos.
Ejercicio 6.23 Sea , : [c. /] R continuamente diferenciable en [c. /] y tal que ,(c) <
0 < ,(/) y ,
t
(r) 0 para toda r [c. /]. Prueba que existe un nico r
+
[c. /] tal
que ,(r
+
) = 0 y que r
+
se puede encontrar por el mtodo de aproximaciones sucesivas.
(Sugerencia: Demuestra que existe ` 0 tal que r `,(r) [c. /] para todo r [c. /]
y tal que c
A
(r) := r `,(r) es una contraccin en [c. /].)
Ejercicio 6.24 Prueba que, si , : R R es continuamente diferenciable y [,
t
(r)[ _
` < 1 para todo r R, entonces , es una contraccin.
Ejercicio 6.25 Da un ejemplo de un espacio mtrico completo y una funcin c : A
A que satisface
d(c(r). c()) < d(r. ) \r. A con r ,= . (6.14)
y que no tiene ningn punto jo. Es decir, la condicin (6.14) no es suciente para
garantizar la existencia de un punto jo.
Ejercicio 6.26 Sean A un espacio mtrico completo y c : A A una funcin.
(a) Prueba que, si existe c (0. 1) tal que
d(c
2
(r). c(r)) _ cd(c(r). r) \r A.
entonces c tiene un punto jo.
(b) Muestra, mediante un ejemplo, que dicho punto jo no necesariamente es nico.
Ejercicio 6.27 Prueba que, si A es un espacio mtrico compacto y c : A A satis-
face
d(c(r). c()) < d(r. ) \r. A con r ,= .
entonces c tiene un nico punto jo.
Ejercicio 6.28 Sea c : R
a
R
a
la funcin dada por c(r) = r /. donde = (c
i)
)
es una matriz de : : y / R
a
.
(a) Prueba que, si
a
i=1
a
)=1
c
2
i)
< 1. (6.15)
entonces c : R
a
2
R
a
2
es una contraccin.
(b) Prueba que, si
max
i=1,...,a
a
)=1
[c
i)
[ < 1. (6.16)
entonces c : R
a
o
R
a
o
es una contraccin.
(c) Da ejemplos de matrices que satisfagan cada una de las condiciones (6.6), (6.15)
y (6.16) pero no las otras dos. Es decir, cada una de estas condiciones es suciente
para que la ecuacin
r r = /.
tenga solucin nica, pero ninguna es necesaria.
(d) En cada uno de los incisos (a) y (b) aplica la frmula (6.2) para estimar la solucin
en trminos de y / exclusivamente.
(e) Prueba que cada una de las condiciones (6.15) y (6.16) implica que det(1) ,= 0.
(f ) Da un ejemplo de una matriz tal que det( 1) ,= 0 y que no cumple ninguna
de las condiciones (6.6), (6.15) y (6.16).
Ejercicio 6.29 Sea una matriz de : :. Recuerda que ` R es un valor propio
de si existe r R
a
, r ,= 0. tal que r = `r. Prueba que todo valor propio ` de
satisface
[`[ _ max
i=1,...,a
a
)=1
[c
i)
[ .
6.5. EJERCICIOS 113
Ejercicio 6.30 Sea / : [c. /] [c. /] R una funcin continua.
(a) Prueba que el operador de Fredholm F : (
0
[c. /] (
0
[c. /] dado por
(F,)(r) :=
_
b
o
/(r. ),()d
es un operador lineal, es decir,
F(j
1
,
1
+ j
2
,
2
) = j
1
F(,
1
) + j
2
F(,
2
) \,
1
. ,
2
(
0
[c. /]. j
1
. j
2
R.
(b) Prueba que F : (
0
[c. /] (
0
[c. /] es Lipschitz continuo.
Ejercicio 6.31 Sean / : [c. /] [c. /] R y q : [c. /] R funciones continuas, y sea
` R tal que [`[ |/|
o
(/ c). Prueba que la solucin ,
+
de la ecuacin integral de
Fredholm (6.7) satisface
_
_
_
_
_
,
+
n=1
1
`
n
F
n1
q
_
_
_
_
_
o
_
c
I
(1 c) [`[
|q|
o
.
donde c :=
1
[A[
|/|
o
(/ c) y F es el operador de Fredholm.
Ejercicio 6.32 Considera la ecuacin no lineal de Fredholm
`,(r)
_
b
o
/(r. . ,())d = q(r).
donde / : [c. /] [c. /] R R y q : [c. /] R son funciones continuas, y / es
Lipschitz continua en la tercera variable, es decir, existe ` 0 tal que
[/(r. . .
1
) /(r. . .
2
)[ _ `[.
1
.
2
[ \r. [c. /]. .
1
. .
2
R.
Prueba que esta ecuacin tiene solucin nica si
[`[ `(/ c).
Ejercicio 6.33 Sea c 0. Prueba que
lm
Io
c
I
/!
= 0.
Ejercicio 6.34 Sea / : [c. /] [c. /] R una funcin continua.
(a) Prueba que el operador de Volterra V : (
0
[c. /] (
0
[c. /] dado por
(V,) (r) :=
_
a
o
/(r. ),()d
es un operador lineal, es decir,
V(j
1
,
1
+ j
2
,
2
) = j
1
V(,
1
) + j
2
V(,
2
) \,
1
. ,
2
(
0
[c. /]. j
1
. j
2
R.
(b) Prueba que V : (
0
[c. /] (
0
[c. /] es Lipschitz continuo.
(c) Prueba que, si ` es un valor propio de V. entonces ` = 0.
Ejercicio 6.35 Sean / : [c. /] [c. /] R y q : [c. /] R funciones continuas, y
` ,= 0. Prueba que la solucin ,
+
de la ecuacin integral de Volterra (6.8) satisface
_
_
_
_
_
,
+
n=1
1
`
n
V
n1
q
_
_
_
_
_
o
_
c
I
(1 c) [`[
|q|
o
.
donde c :=
1
[A[
|/|
o
(/ c) y V es el operador de Volterra.
Ejercicio 6.36 Dada una funcin continua , = (,
1
. .... ,
a
) : [c. /] R
a
. denotamos
por
_
b
o
,(t)dt :=
__
b
o
,
1
(t)dt. ....
_
b
o
,
a
(t)dt
_
R
a
al vector cuyas componentes son las integrales de las componentes de ,. Prueba que
_
_
_
_
_
b
o
,(t)dt
_
_
_
_
_ [/ c[ |,|
o
.
donde || es la norma usual en R
a
y |,|
o
:= sup
t[o,b]
|,(t)| es la norma uniforme en
(
0
([c. /]. R
a
). (Sugerencia: Aplica primero la desigualdad de Hlder para probar que
_
b
o
,
i
_ (/ c)
12
__
b
o
,
2
i
_
12
para i = 1. .... :).
Ejercicio 6.37 Prueba que, si , : R R es continuamente diferenciable, entonces
es localmente Lipschitz continua, es decir, para cada t R . existe o
t
0 tal que la
restriccin de , al intervalo [t o
t
. t + o
t
] es Lipschitz continua.
6.5. EJERCICIOS 115
Ejercicio 6.38 Sea : R R R tal que (t. r) = 3r
23
.
(a) Prueba que no es localmente Lipschitz continua en la segunda variable.
(b) Prueba que, para todas c < 0 < ,. la funcin
n
c,o
(t) :=
_
_
_
(t c)
3
si t _ c.
0 si c _ t _ ,.
(t ,)
3
si t _ ,.
es diferenciable en R y es solucin del problema de Cauchy
_
n
t
= 3n
23
.
n(0) = 0.
En consecuencia, si no es localmente Lipschitz continua en la segunda variable, el
problema de Cauchy puede tener una innidad de soluciones.
Ejercicio 6.39 Sea : R R R tal que (t. r) = r
2
.
(a) Prueba que es localmente Lipschitz continua en la segunda variable.
(b) Para c ,= 0 considera el problema de Cauchy
_
n
t
= n
2
.
n(0) =
1
c
.
(6.17)
Prueba que
n(t) =
1
t c
es solucin de (6.17) en algn intervalo que contiene a 0.
(c) Cul es el intervalo mximo para el que existe una solucin de (6.17)?
Captulo 7
Compacidad en espacios de
funciones
En el Captulo 4 dimos una caracterizacin sencilla de los subconjuntos compactos
de R
a
. Probamos que son precisamente aquellos que son cerrados y acotados.
El objetivo de este captulo es dar una caracterizacin sencilla de los subconjuntos
compactos del espacio de funciones continuas (
0
(1. A) en un espacio mtrico compacto
1. Dicha caracterizacin, debida a Giulio Ascoli
1
y Cesare Arzel
2
, se basa fundamen-
talmente en la nocin de equicontinuidad, introducida por Ascoli en 1884.
El teorema de Arzel-Ascoli es un resultado fundamental en Anlisis, que tiene
mltiples aplicaciones. En l se basa la demostracin del teorema de Cauchy-Peano so-
bre la existencia de soluciones al problema de Cauchy para campos vectoriales continuos.
Permite adems obtener condiciones para la existencia de trayectorias de longitud mn-
ima en espacios mtricos. En este captulo expondremos ambas aplicaciones y daremos
una respuesta a la pregunta planteada en el Captulo 1.
7.1. Conjuntos totalmente acotados.
La demostracin del teorema de Heine-Borel se bas en el hecho de que podemos
cubrir a un cubo en R
a
(y, en consecuencia, a cualquier subconjunto acotado) con un
nmero nito de bolas de radio . para cualquier 0. Esto no es cierto en un espacio
mtrico arbitrario, como lo muestra el siguiente ejemplo.
1
Giulio Ascoli (1843-1896), matemtico italiano. Fue profesor en el Politecnico di Milano. Hizo
importantes contribuciones a la teora de funciones de variable real.
2
Cesare Arzel (1847-1912), matemtico italiano. Fue profesor en Bologna. Destacan sus impor-
tantes contribuciones al estudio de sucesiones de funciones.
117
118 7. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES
Ejemplo 7.1 La bola cerrada

1
2
(0. 1) := (r
a
) /
2
:
o
a=1
r
2
a
_ 1 no puede ser
cubierta por un nmero nito de bolas abiertas de radio en /
2
, para ningn
(0.
_
2,2).
Demostracin: Sea c
I
= (c
I,a
) la sucesin tal que c
I,I
= 1 y c
I,a
= 0 si / ,= :.
Entonces c
I

1
2
(0. 1) y
|c
)
c
I
|
2
=
_
o
a=1
(c
),a
c
I,a
)
2
_
12
=
_
2 \, ,= /.
Sea (0.
_
2,2). Si

1
2
(0. 1) pudiese ser cubierta por un nmero nito de bolas de
radio en /
2
, entonces al menos una de ellas tendra que contener a un par c
)
. c
I
, , ,= /.
lo cual es imposible.
Sea A = (A. d
A
) un espacio mtrico. Estudiaremos a los subconjuntos de A que
tienen la siguiente propiedad.
Denicin 7.2 Un subconjunto de A es totalmente acotado si para cada 0
existe un nmero nito de puntos c
1
. .... c
n
tales que
1
A
(c
1
. ) ' ' 1
A
(c
n
. ).
donde 1
A
(c. ) denota a la bola abierta con centro en c y radio en A.
Veamos algunas propiedades sencillas de los conjuntos totalmente acotados.
Proposicin 7.3 Sea un subconjunto de A.
(a) Si es compacto, entonces es totalmente acotado.
(b) Si es totalmente acotado, entonces es acotado en A.
(c) Si 1 y es totalmente acotado, entonces 1 es totalmente acotado.
(d) Si es totalmente acotado, entonces su cerradura en A es totalmente acotada.
Demostracin: (a) Si A es compacto entonces, para toda 0. la cubierta
abierta 1
A
(r. ) : r de contiene una subcubierta nita. Es decir, existen
r
1
. .... r
n
tales que
1
A
(r
1
. ) ' ' 1
A
(r
n
. ).
(b) Si A es totalmente acotado entonces existen c
1
. .... c
n
tales que
1
A
(c
1
. 1) ' ' 1
A
(c
n
. 1).
7.1. CONJUNTOS TOTALMENTE ACOTADOS. 119
En consecuencia, 1
A
(c
1
. : +1) donde : := maxd
A
(c
1
. c
)
) : , = 2. .... :. es decir,
es acotado.
(c) Sean un subconjunto de A totalmente acotado, 1 y 0. Entonces existen
c
1
. .... c
n
tales que
1
A
(c
1
.

2
) ' ' 1
A
(c
n
.

2
).
Sea J := , 1. .... : : 1
A
(c
)
.
.
2
) 1 ,= O. Para cada , J elegimos un punto
/
)
1
A
(c
)
.
.
2
) 1. Entonces se cumple que
1
_
)J
1
A
(/
)
. ).
Esto prueba que 1 es totalmente acotado.
(d) Sean un subconjunto totalmente acotado de A, 0, y c
1
. .... c
n
tales que
1
A
(c
1
.

2
) ' ' 1
A
(c
n
.

2
).
Como

1
A
(c
1
.
.
2
) ' '

1
A
(c
n
.
.
2
) es cerrado, se tiene que

1
A
(c
1
.

2
) ' '

1
A
(c
n
.

2
).
En consecuencia,
1
A
(c
1
. ) ' ' 1
A
(c
n
. ).
Esto prueba que es totalmente acotado.
El siguiente resultado da caracterizaciones muy tiles de los espacios mtricos com-
pactos.
Teorema 7.4 Las siguientes tres armaciones son equivalentes:
(a) A es compacto.
(b) Toda sucesin en A contiene una subsucesin que converge en A.
(c) A es completo y totalmente acotado.
Demostracin: (a)=(b): Esta es la armacin de la Proposicin 4.5.
(b)=(c): Sea (r
I
) una sucesin de Cauchy en A. Si A satisface (b) entonces (r
I
) con-
tiene una subsucesin que converge a un punto r A. En consecuencia, (r
I
) converge
a r en A. [Ejercicio 5.30]. Esto prueba que A es completo.
Supongamos ahora que A no es totalmente acotado. Entonces existe
0
0 tal que A no
puede ser cubierto por un nmero nito de bolas abiertas de radio
0
. Por consiguiente,
podemos escoger, inductivamente, una sucesin de puntos r
I
A tales que
r
I
, 1
A
(r
1
.
0
) ' ' 1
A
(r
I1
.
0
).
Por tanto, d
A
(r
)
. r
I
) _
0
para toda , ,= / y, en consecuencia, ninguna subsucesin de
(r
I
) es de Cauchy. Esto implica que (r
I
) no contiene ninguna subsucesin convergente.
Es decir, si A no es totalmente acotado, entonces (b) no se cumple.
(c)=(a): Argumentando por contradiccin, supongamos que A es completo y total-
mente acotado pero no es compacto. Entonces A tiene una cubierta abierta | = l
i
:
i J que no contiene ninguna subcubierta nita. Como A es totalmente acotado, est
contenido en un nmero nito de bolas abiertas de radio 1. Por tanto, existe un punto
r
0
A tal que 1
A
(r
0
. 1). no puede ser cubierta por un nmero nito de elementos de
|. Como 1
A
(r
0
. 1) es totalmente acotado (ver Proposicin 7.3), est contenido en un
nmero nito de bolas abiertas de radio
1
2
cuyos centros estn en 1
A
(r
0
. 1). Por con-
siguiente, existe r
1
1
A
(r
0
. 1) tal que 1
A
(r
1
.
1
2
). no puede ser cubierta por un nmero
nito de elementos de |. De este modo construmos, inductivamente, una sucesin (r
I
)
tal que r
I
1
A
(r
I1
.
1
2
k1
) y 1
A
(r
I
.
1
2
k
) no puede ser cubierta por un nmero nito
de elementos de |. Para toda , _ /, se tiene entonces que
d
A
(r
I
. r
)
) _ d
A
(r
I
. r
I+1
) + + d
A
(r
)1
. r
)
) <
1
2
I
+ +
1
2
)1
<
1
2
I1
. (7.1)
es decir, la sucesin (r
I
) es Cauchy. Como A es completo, esta sucesin converge a un
punto r
+
en A. Haciendo tender , en la desigualdad (7.1) obtenemos que
d
A
(r
I
. r
+
) _
1
2
I1
\/ N.
Por otra parte, como r
+
A, existe l
+
| tal que r
+
l
+
. Como l
+
es abierto,
existe 0 tal que 1
A
(r
+
. ) l
+
. Sea / tal que
1
2
k1
<
.
2
. Entonces, para todo
r 1
A
(r
I
.
1
2
k
). se tiene que
d
A
(r. r
+
) _ d
A
(r. r
I
) + d
A
(r
+
. r
I
) <
1
2
I
+
1
2
I1
< .
es decir,
1
A
(r
I
.
1
2
I
) 1
A
(r
+
. ) l
+
.
Esto es una contradiccin, ya que habamos supuesto que 1
A
(r
I
.
1
2
k
) no puede ser
cubierta por un nmero nito de elementos de |.
Observa la similitud de la demostracin de la armacin (c)=(a) con la de la
Proposicin 4.12, que constituye la parte medular de la demostracin del teorema de
7.2. EL TEOREMA DE ARZEL-ASCOLI. 121
Heine-Borel. La caracterizacin (c) es muy til, como veremos en las siguientes sec-
ciones.
Denicin 7.5 Un subconjunto de A es relativamente compacto en A si su
cerradura en A es compacta.
Los subconjuntos relativamente compactos de R
a
son precisamente aquellos que son
acotados. En un espacio mtrico completo se cumple lo siguiente.
Corolario 7.6 Un subconjunto de un espacio mtrico completo A es relativamente
compacto en A si y slo si es totalmente acotado.
Demostracin: Sea relativamente compacto en A. La Proposicin 7.3 implica
entonces que es totalmente acotado y, en consecuencia, que tambin lo es.
Inversamente, supongamos que es totalmente acotado. La Proposicin 7.3 arma que
es totalmente acotado. Por otra parte, como A es completo y es cerrado en A, se
tiene que es completo (ver Proposicin 5.9). El Teorema 7.4 asegura entonces que
es compacto.
7.2. El teorema de Arzel-Ascoli.
Sean 1 = (1. d
1
) un espacio mtrico compacto y A = (A. d
A
Consideremos el espacio de funciones continuas
(
0
(1. A) := , : 1 A : , es continua
d
o
(,. q) := max
:1
d
A
(,(.). q(.)).
que introdujimos en la Denicin 5.16. Usaremos el Corolario 7.6 para obtener una
caracterizacin sencilla de los subconjuntos relativamente compactos de (
0
(1. A). La
siguiente nocin jugar un papel fundamental.
Denicin 7.7 Un subconjunto H de (
0
(1. A) es equicontinuo en el punto .
0
1
si, dada 0. existe o 0 (que depende de y de .
0
) tal que, para toda , H.
d
A
(,(.). ,(.
0
)) < si d
Z
(.. .
0
) < o.
H es equicontinuo si lo es en todo punto de 1.
El aspecto crucial de esta denicin es que la misma o 0 nos sirve para todas las
funciones que pertenecen a H. Un ejemplo en el que esto no se cumple es el siguiente.
Ejemplo 7.8 El conjunto H = ,
I
(
0
([1. 1]. R) : / N. donde
,
I
(t) =
_
_
_
1 si t
_
1.
1
I
.
/t si t
_
1
I
.
1
I
.
1 si t
_
1
I
. 1
.
no es equicontinuo en 0.
1 0 . 5 0 -0 . 5 -1
1
0 . 5
0
-0 . 5
-1
,
3
La demostracin es sencilla [Ejercicio 7.29].
Denotaremos por
1
o
(,
0
. :) := , (
0
(1. A) : d
o
(,. ,
0
) < :
a la bola abierta en (
0
(1. A) con centro en ,
0
y radio :.
Teorema 7.9 (Arzel-Ascoli) Sean 1 un espacio mtrico compacto y A un espa-
cio mtrico completo. Un subconjunto H de (
0
(1. A) es relativamente compacto en
(
0
(1. A) si y slo si H es equicontinuo y los conjuntos
H(.) := ,(.) : , H
son relativamente compactos en A para cada . 1.
Demostracin: Supongamos que H es relativamente compacto en (
0
(1. A). En-
tonces H es totalmente acotado. En consecuencia, dada 0. existen q
1
. .... q
n
H
tales que
H 1
o
(q
1
.

3
) ' ' 1
o
(q
n
.

3
).
Por tanto, q
i
(.) H(.) para i = 1. .... :. y
H(.) 1
A
(q
1
(.).

3
) ' ' 1
A
(q
n
(.).

3
) \. 1.
Esto prueba que H(.) es totalmente acotado y, como A es completo, el Corolario 7.6
asegura que H(.) es relativamente compacto en A para todo . 1. Por otra parte,
como 1 es compacto, cada q
i
es uniformemente continua. En consecuencia, existe o
i
0
tal que, para cualesquiera . . 1.
d
A
(q
i
(). q
i
(.)) <

3
si d
1
(. .) < o
i
. (7.2)
Denimos o := mno
1
. .... o
n
. Dada , H existe i 1. .... : tal que d
o
(,. q
i
) <
.
3
.
Usando (7.2) obtenemos que
d
A
(,(). ,(.)) _ d
A
(,(). q
i
()) + d
A
(q
i
(). q
i
(.)) + d
A
(q
i
(.). ,(.))
< si d
1
(. .) < o.
Esto prueba que H es equicontinuo.
Supongamos ahora que H es equicontinuo y que H(.) es relativamente compacto en
A para todo . 1. Queremos probar que H es relativamente compacto en (
0
(1. A).
Como A es completo, (
0
(1. A) tambin lo es (ver Corolario 5.21). Por el Corolario
7.6 basta entonces probar que H es totalmente acotado. Sea 0. Para cada . 1
tomemos o
:
0 tal que, para toda , H.
d
A
(,(). ,(.)) <

4
si d
1
(. .) < o
:
. (7.3)
Como 1 es compacto, existen .
1
. .... .
n
1 tales que
1 1
1
(.
1
. o
:
1
) ' ' 1
1
(.
n
. o
:m
) (7.4)
y, como cada H(.
i
) es totalmente acotado, existen r
1
. .... r
I
A tales que
H(.
1
) ' ' H(.
n
) 1
A
(r
1
.

4
) ' ' 1
A
(r
I
.

4
) (7.5)
Consideremos el conjunto (nito) o de todas las funciones o : 1. .... : 1. .... /.
Para cada o o consideremos el conjunto
H
o
:= , H : ,(.
i
) 1
A
(r
o(i)
.

4
) \i = 1. .... :.
Se sigue de (7.5) que, para cada , H y cada i 1. .... :. existe o(i) 1. .... / tal
que ,(.
i
) 1
A
(r
o(i)
.
.
4
). En consecuencia,
H
_
oS
H
o
. (7.6)
Sean ,. q H
o
y sea . 1. Se sigue de (7.4) que existe i 1. .... : tal que
d
1
(.. .
i
) < o
:
i
y, en consecuencia, (7.3) implica que d
A
(/(.). /(.
i
)) <
.
4
para toda
/ H. Por tanto,
d
A
(,(.). q(.)) _ d
A
(,(.). ,(.
i
)) + d
A
(,(.
i
). r
o(i)
)
+d
A
(q(.
i
). r
o(i)
) + d
A
(q(.). q(.
i
)) < .
Tomando el mximo sobre toda . 1 concluimos que d
o
(,. q) < para todas ,. q
H
o
. En consecuencia, para cualquier eleccin de q
o
H
o
. se cumple que
H
o
1
o
(q
o
. ). (7.7)
De (7.6) y (7.7) se sigue que
H
_
oS
1
o
(q
o
. ).
Por tanto, H es totalmente acotado.
Recordemos que H es un subconjunto acotado de (
0
(1. R
a
) si existen ,
0
H y
C 0 tales que
|, ,
0
|
o
:= max
:1
|,(.) ,
0
(.)| _ C \, H
(ver Denicin 4.6). El teorema de Arzel-Ascoli permite caracterizar a los subconjuntos
relativamente compactos de (
0
(1. R
a
) como sigue.
Corolario 7.10 Sea 1 un espacio mtrico compacto. Un subconjunto H de (
0
(1. R
a
)
es relativamente compacto en (
0
(1. R
a
) si y slo si H es equicontinuo y acotado en
(
0
(1. R
a
).
Demostracin: Sea H un subconjunto relativamente compacto en (
0
(1. R
a
). Por el
Teorema 7.9, H es equicontinuo y, por la Proposicin 4.7, la cerradura de H es acotada
en (
0
(1. R
a
). En consecuencia, H es acotado en (
0
(1. R
a
).
Inversamente, supongamos que H es equicontinuo y acotado en (
0
(1. R
a
). Entonces
existen ,
0
H y C 0 tales que
|, ,
0
|
o
:= max
:1
|,(.) ,
0
(.)| _ C \, H.
En consecuencia, H(.) est acotado en R
a
para todo . 1 y, por el teorema de Heine-
Borel (ver Teorema 4.13), H(.) es relativamente compacto en R
a
para todo . 1. El
Teorema 7.9 asegura entonces que H es relativamente compacto en (
0
(1. R
a
).
Daremos a continuacin una primera aplicacin interesante de este resultado. Re-
querimos la siguiente denicin.
Denicin 7.11 Una funcin lineal 1 : \ \ entre espacios de Banach se llama
un operador compacto si, para toda sucesin acotada (
I
) en \. la sucesin (1
I
)
contiene una subsucesin convergente en \.
Proposicin 7.12 Sea / : [c. /] [c. /] R una funcin continua. El operador de
Volterra V : (
0
[c. /] (
0
[c. /] dado por
(V,)(r) :=
_
a
o
/(r. ),()d
es un operador compacto.
Demostracin: Sea (,
I
) una sucesin en (
0
[c. /] tal que |,
I
|
o
_ c para algn c R.
Entonces,
[(V,
I
)(r)[ _
_
a
o
[/(r. )[ [,
I
()[ d _ (/ c) |/|
o
|,
I
|
o
_ (/ c) |/|
o
c
para todo r [c. /] y todo / N. Por tanto, |V,
I
|
o
_ (/c) |/|
o
c para todo / N,
es decir, H := V,
I
: / N es acotado en (
0
[c. /]. Ms an, como / es uniformemente
continua, para cada 0 existe o
1
0 tal que
[/(r
1
.
1
) /(r
2
.
2
)[ <

2(/ c)c
si |(r
1
.
1
) (r
2
.
2
)| < o
1
.
En consecuencia, si [r
1
r
2
[ < o := mno
1
.
.
2|||
1
c
y r
1
_ r
2
. se tiene que
[(V,
I
) (r
1
) (V,
I
) (r
2
)[ =
_
a
1
o
(/(r
1
. ) /(r
2
. )),
I
()d
_
a
2
a
1
/(r
2
. ),
I
()d
_
_
a
1
o
[/(r
1
. ) /(r
2
. )[ [,
I
()[ d +
_
a
2
a
1
[/(r
2
. )[ [,
I
()[ d
< (/ c)

2(/ c)c
c +

2 |/|
o
c
|/|
o
c = .
para todo / N. Esto prueba que H es equicontinuo. Por el Corolario 7.10, H es
relativamente compacto en (
0
[c. /] y, en consecuencia, (V,
I
) contiene una subsucesin
convergente en (
0
[c. /].
Esta proposicin tiene consecuencias importantes, como la que veremos en la Seccin
??. A continuacin daremos otras dos aplicaciones interesantes del teorema de Arzel-
Ascoli.
7.3. El problema de Cauchy
Sean un subconjunto abierto de R
a
, : (c. /) R
a
una funcin continua,
t
0
(c. /) y r
0
. En la Seccin 6.4 probamos que el problema de Cauchy
_
n
t
= (t. n).
n(t
0
) = r
0
.
tiene una nica solucin en un intervalo [t
0
o. t
0
+ o] si el campo vectorial es lo-
calmente Lipschitz continuo en la segunda variable (ver Teorema 6.19). Usaremos el
teorema de Arzel-Ascoli para probar que basta con que el campo vectorial sea con-
tinuo para que este problema tenga solucin. En este caso, sin embargo, la solucin no
necesariamente es nica (ver Ejercicio 6.38).
Fijemos : 0 tal que
[t
0
:. t
0
+ :] (c. /) y

1(r
0
. :) (7.8)
y consideremos el conjunto
1 := (t. r) R R
a
: [t t
0
[ _ :. |r r
0
| _ :.
Sea ` 0 tal que
` max
(t,a)1
|(t. r)| .
y sea
o := mn:.
:
`
.
Empezaremos demostrando que el problema de Cauchy tiene soluciones aproximadas.
Lema 7.13 Dada 0 existe n
.
(
0
([t
0
o. t
0
+ o] . R
a
) con las siguientes propiedades:
(i) n
.
(t
0
) = r
0
.
(ii) |n
.
(t) r
0
| _ : para todo t [t
0
o. t
0
+ o] .
(iii) |n
.
(t) n
.
(:)| _ `[t :[ si :. t [t
0
o. t
0
+ o] .
(iv) Existe un subconjunto nito 1
.
de (t
0
o. t
0
+ o) tal que n
.
es continuamente
diferenciable en (t
0
o. t
0
+ o) r1
.
. y
|n
t
.
(t) (t. n
.
(t))| < \t (t
0
o. t
0
+ o) r1
.
.
Demostracin: Como es uniformemente continua en 1, existe 0 tal que, para
cualesquiera (:. r). (t. ) 1.
|(:. r) (t. )| _ si [: t[ _ . |r | _ . (7.9)
Subdividimos el intervalo [t
0
o. t
0
+ o] en subintervalos
t
0
o =: t
a
< < t
1
< t
0
< t
1
< < t
a
:= t
0
+ o
tales que [t
i+1
t
i
[ _ mn. ,` para toda i = :. .... : 1.
Denimos n
.
: [t
0
o. t
0
+ o] R
a
. empezando con n
.
(t
0
) := r
0
. recursivamente como
sigue:
n
.
(t) :=
_
n
.
(t
i
) + (t t
i
)(t
i
. n
.
(t
i
)) si i _ 0. t [t
i
. t
i+1
]
n
.
(t
i
) + (t t
i
)(t
i
. n
.
(t
i
)) si i _ 0. t [t
i1
. t
i
]
Probaremos primero que n
.
est bien denida, es decir, que n
.
(t
i
) para todo
i = :. .... :. Para ello, basta probar que
|n
.
(t
i
) r
0
| _ `[t
i
t
0
[ \i = :. .... :. (7.10)
ya que, en ese caso, |n
.
(t
i
) r
0
| _ `o _ : y, en consecuencia, n
.
(t
i
) . Demostraremos
la desigualdad (7.10) inductivamente. Si i = 0. puesto que hemos denido n
.
(t
0
) := r
0
.
la desigualdad se cumple. Supongamos que |n
.
(t
i
) r
0
| _ `[t
i
t
0
[ para algn
[i[ < : y tomemos :. t [t
i
. t
i+1
] si i _ 0. o bien :. t [t
i1
. t
i
] si i _ 0. Como
|n
.
(t) n
.
(:)| = |(t :)(t
i
. n
.
(t
i
))| _ `[t :[ .
se tiene entonces que
|n
.
(t) r
0
| _ |n
.
(t) n
.
(t
i
)| +|n
.
(t
i
) r
0
|
_ `[t t
i
[ + `[t
i
t
0
[ = `[t t
0
[ .
En particular, |n
.
(t
i+1
) r
0
| _ `[t
i+1
t
0
[ si i _ 0 y |n
.
(t
i1
) r
0
| _ `[t
i1
t
0
[
si i _ 0. Esto prueba, inductivamente, la desigualdad (7.10).
Veriquemos ahora que n
.
tiene las propiedades deseadas. Por denicin, n
.
cumple (i).
Para :. t [t
0
o. t
0
+ o] con t
)1
_ : < t
)
< < t
)+i
< t _ t
)+i+1
se tiene que
|n
.
(t) n
.
(:)| _ |n
.
(t) n
.
(t
)+i
)| + +|n
.
(t
)
) n
.
(:)|
_ `(t t
)+i
) + + `(t
)
:) = `[t :[ .
Es decir, se cumple (iii). Tomando : = t
0
en la desigualdad anterior obtenemos
|n
.
(t) r
0
| _ `[t t
0
[ _ : \t [t
0
o. t
0
+ o].
Esta es la armacin (ii). Claramente, n
.
es continuamente diferenciable en (t
0
o. t
0
+ o)r
t
i
: i = : + 1. . . . . : 1. Si t (t
i
. t
i+1
) . usando (iii) obtenemos que
[t t
i
[ _ y |n
.
(t) n
.
(t
i
)| _ .
Se sigue entonces de (7.9) que
|(t. n
.
(t)) n
t
.
(t)| = |(t. n
.
(t)) (t
i
. n
.
(t
i
))| _ .
Esto prueba la armacin (iv).
Teorema 7.14 (Cauchy-Peano) Sean un abierto de R
a
y : (c. /) R
a
una funcin continua. Entonces, para cada (t
0
. r
0
) (c. /) . existe o 0 tal que el
problema de Cauchy
_
n
t
= (t. n).
n(t
0
) = r
0
.
(7.11)
tiene al menos una solucin en el intervalo [t
0
o. t
0
+ o].
Demostracin: Consideremos el conjunto
H := n
1I
(
0
([t
0
o. t
0
+ o] . R
a
) : / N.
donde n
1I
es la funcin dada por el Lema 7.13. En particular, si denotamos por r
0
a
la funcin constante con valor r
0
denida en [t
0
o. t
0
+ o] . la funcin n
1I
satisface
_
_
n
1I
r
0
_
_
o
:= max
[tt
0
[c
_
_
n
1I
(t) r
0
_
_
_ :.
Esto prueba que H est acotado en (
0
([t
0
o. t
0
+ o] . R
a
). Por otra parte, dada 0.
la propiedad (iii) del Lema 7.13 asegura que, para toda / N,
_
_
n
1I
(t) n
1I
(:)
_
_
< si [t :[ <

`
.
Esto prueba que H es equicontinuo.
El Corolario 7.10 asegura entonces que Hes relativamente compacto en (
0
([t
0
o. t
0
+ o] . R
a
).
Por tanto, existen una subsucesin (n
1I
j
) de (n
1I
) y una funcin n
+
(
0
([t
0
o. t
0
+ o] . R
a
)
tales que
n
1I
j
n
+
cuando , en (
0
([t
0
o. t
0
+ o] . R
a
). (7.12)
Probaremos ahora que n
+
es una solucin del problema (7.11).
Como n
1I
j
(t) n
+
(t) para cada t [t
0
o. t
0
+ o] . la propiedad (ii) implica que
|n
+
(t) r
0
| _ : \t [t
0
o. t
0
+ o] .
Se sigue de (7.8) que n
+
(t) para todo t [t
0
o. t
0
+ o] . Adems, la propiedad (i)
implica que n
+
(t
0
) = r
0
. Demostraremos que n
+
satisface
n
+
(t) = r
0
+
_
t
t
0
(:. n
+
(:))d: \t [t
0
o. t
0
+ o]. (7.13)
Sea 0. Como es uniformemente continua en 1. existe j 0 tal que
|(:. r) (:. )| <

3o
si (:. r). (:. ) 1 y |r | < j.
Tomemos ,
0
N tal que
c
I
j
<
.
3
para todo , _ ,
0
y tal que
_
_
n
1I
j
n
+
_
_
o
< mnj.

3
si , _ ,
0
.
Entonces, usando el Lema 6.17, para cada t [t
0
o. t
0
+ o] obtenemos
_
_
_
_
_
t
t
0
_
(:. n
1I
j
(:)) (:. n
+
(:))
d:
_
_
_
_
_ [t t
0
[ max
[ct
0
[c
_
_
(:. n
1I
j
(:)) (:. n
+
(:))
_
_
<

3
si , _ ,
0
.
Usando adems el teorema fundamental del Clculo y la propiedad (iv) obtenemos
_
_
_
_
n
1I
j
(t) r
0
_
t
t
0
(:. n
1I
j
(:))d:
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
t
t
0
_
n
t
1I
j
(:) (:. n
1I
j
(:))
_
d:
_
_
_
_
_ [t t
0
[
1
/
)
<

3
si , _ ,
0
.
En consecuencia,
_
_
_
_
n
+
(t) r
0
_
t
t
0
(:. n
+
(:))d:
_
_
_
_
_
_
_
n
+
(t) n
1I
j
(t)
_
_
+
_
_
_
_
n
1I
j
(t) r
0
_
t
t
0
(:. n
1I
j
(:))d:
_
_
_
_
+
_
_
_
_
_
t
t
0
_
(:. n
1I
j
(:)) (:. n
+
(:))
d:
_
_
_
_
< .
para toda 0. Esto demuestra (7.13). El Lema 6.14 asegura entonces que n
+
es
solucin del problema (7.11).
7.4. Existencia de trayectorias de longitud mnima
Volvamos a nuestro problema de partida, el Problema 1.1. Podemos ahora plantear
esa misma pregunta de manera ms general, para trayectorias en espacios mtricos y
no nicamente en subconjuntos de R
a
.
Sean A = (A. d) un espacio mtrico y r. A. Una trayectoria de r a en A
es una funcin continua o : [c. /] A tal que o(c) = r y o(/) = . Recordemos que la
longitud de o se dene como
L(o) := sup
_
n
I=1
d(o(t
I1
). o(t
I
)) : c = t
0
_ t
1
_ _ t
n
= /. : N
_
(ver Denicin 4.20). El objetivo de esta seccin es dar una respuesta a la siguiente
pregunta.
Problema 7.15 Dados r. A. existe una trayectoria de longitud mnima de r a
en A?
Para poder expresar este problema como un problema de minimizacin en un espacio
de funciones veremos primero que, reparametrizando a o, podemos siempre suponer que
est denida en el intervalo [0. 1].
Si j : [c. ,] [c. /] es una funcin continua, no decreciente y suprayectiva, y o
(
0
([c. /]. A) es una trayectoria de r a en A, entonces la trayectoria oj (
0
([c. ,]. A)
es tambin una trayectoria de r a en A. Se le llama una reparametrizacin de o.
Las reparametrizaciones preservan la longitud, es decir, se cumple lo siguiente.
Lema 7.16 Si o j es una reparametrizacin de o, entonces L(o j) = L(o).
Cualquier trayectoria o (
0
([c. /]. A) se puede reparamentrizar mediante la funcin
j : [0. 1] [c. /]. j(t) = (1 t)c + t/.
El dominio de la trayectoria o j es el intervalo [0. 1] y esta trayectoria tiene la misma
longitud que o.
7.4. EXISTENCIA DE TRAYECTORIAS DE LONGITUD MNIMA 131
Consideremos entonces el espacio de trayectorias
T
a,j
(A) := o (
0
([0. 1]. A) : o(0) = r. o(1) =
d
o
(o. t) := max
t[0,1]
d(o(t). t(t)).
y la funcin longitud
L : T
a,j
(A) R ' . o L(o).
El Problema 7.15 se puede reformular como sigue.
Problema 7.17 Alcanza L su mnimo en T
a,j
(A)?
Recordemos que la funcin L es semicontinua inferiormente (ver Proposicin 4.21).
Sin embargo, vimos un ejemplo en el que no es posible aplicar el Teorema 4.29 para
obtener la existencia de una trayectoria de longitud mnima (ver Ejercicio 4.49). El
siguiente resultado muestra que, para nuestro problema, las hiptesis de dicho teorema
casi nunca se cumplen.
Proposicin 7.18 Sean r. A. r ,= . c R. Si L
c
:= o T
a,j
(A) : L(o) _
c , = O. entonces L
c
no es compacto.
Demostracin: Sea o T
a,j
(A) tal que L(o) _ c. Las funciones j
I
: [0. 1] [0. 1]
dadas por
j
I
(t) :=
_
/t si t
_
0.
1
I
.
1 si t
_
1
I
. 1
.
son continuas, no decrecientes y suprayectivas. Por tanto, o
I
:= o j
I
es una repara-
metrizacin de o y, en consecuencia, L(o
I
) = L(o) _ c. Observa que
o
I
(t) = o(1) = si t (0. 1] y / _
1
t
.
o
I
(0) = o(0) = r para todo / N.
Argumentando por contradiccin, supongamos que L
c
es compacto. Entonces (o
I
)
contiene una subsucesin tal que o
I
j
o
+
en (
0
([0. 1]. A). En particular, converge
puntualmente, es decir,
o
+
(t) = lm
)o
o
I
j
(t) =
_
r si t = 0.
si t (0. 1].
lo que contradice la continuidad de o
+
. En consecuencia, L
c
no es compacto.
En la proposicin anterior la falta de compacidad se deriva de admitir muchas para-
metrizaciones de una trayectoria. Mostraremos a continuacin que es posible seleccionar
una parametrizacin especca para cada trayectoria.
Denicin 7.19 Decimos que una trayectoria o (
0
([0. 1]. A) de longitud nita est
parametrizada proporcionalmente a la longitud de arco si
L(o [
[0,t]
) = L(o)t \t [0. 1].
donde o [
[0,t]
: [0. t] A denota la restriccin de o al intervalo [0. t].
(0)=(1)
0 1
Denotamos por
^
T
a,j
(A) := o T
a,j
(A) : L(o) < . L(o [
[0,t]
) = L(o)t \t [0. 1]
al espacio de las trayectorias de r a parametrizadas proporcionalmente a la longitud
de arco, con la mtrica uniforme.
Lema 7.20 Para cada o T
a,j
(A) de longitud nita existe ^ o
^
T
a,j
(A) tal que L(^ o) =
L(o).
Demostracin: Sea o T
a,j
(A). Es sencillo comprobar que la funcin ` : [0. 1]
[0. L(o)]. dada por
`(t) := L(o [
[0,t]
).
es continua, no decreciente y suprayectiva [Ejercicio 7.38]. Observa que, si `(t
1
) = `(t
2
).
entonces o(t) = o(t
1
) para todo t [t
1
. t
2
]. Por tanto, la funcin o : [0. L(o)] A.
dada por
o(:) = o(t) con `(t) = :.
est bien denida. Adems es continua [Ejercicio 7.39] y, como o ` = o. el Lema 7.16
asegura que
L( o [
[0,c]
) = L(o [
[0,t]
) = `(t) = : \: [0. L(o)].
7.4. EXISTENCIA DE TRAYECTORIAS DE LONGITUD MNIMA 133
Denimos ahora ^ o : [0. 1] A como
^ o(t) := o(L(o)t).
Claramente, ^ o es continua y satisface
L(^ o [
[0,t]
) = L( o [
[0,(o)t]
) = L(o)t \t [0. 1].
En particular, L(^ o) = L(o). Por tanto, ^ o
^
T
a,j
(A).
El siguiente resultado da una respuesta armativa al Problema 7.15 cuando A es
compacto.
Teorema 7.21 (Existencia de trayectorias geodsicas) Sean A un espacio mtri-
co compacto y r. A. Si existe una trayectoria de r a en A. entonces existe una
trayectoria de longitud mnima de r a en A.
Demostracin: Por hiptesis, T
a,j
(A) ,= O. Si todas las trayectorias en T
a,j
(A)
tienen longitud innita, cualquiera de ellas es un mnimo de L. Supongamos que T
a,j
(A)
contiene una trayectoria de longitud nita. Por el Lema 7.20, basta probar que la funcin
L :
^
T
a,j
(A) R '
alcanza su mnimo. Sea t
^
T
a,j
(A) tal que L(t) =: c < . entonces
H := o
^
T
a,j
(A) : L(o) _ c , = O.
Usaremos el teorema de Arzel-Ascoli para probar que este conjunto es relativamente
compacto. Como A es compacto, cualquier subconjunto de A es relativamente compacto
en l. En particular, H(t) es relativamente compacto en A para todo t [0. 1]. As pues,
basta probar que H es equicontinuo. Sean t
0
[0. 1] y 0. Para toda o H se cumple
que
d(o(t). o(t
0
)) _

L(o [
[0,t]
) L(o [
[0,t
0
]
)
= L(o) [t t
0
[ _ c [t t
0
[ < si [t t
0
[ <

c
.
Esto prueba que H es equicontinuo. El teorema de Arzel-Ascoli asegura entonces que
H es relativamente compacto en (
0
([0. 1]. A).
Como L es s.c.i. (ver Proposicin 4.21), se tiene que H es cerrado en (
0
([0. 1]. A)
[Ejercicio 4.46]. En consecuencia, H es compacto. El Teorema 4.29 asegura entonces
que L alcanza su mnimo en
^
T
a,j
(A).
7.5. Ejercicios
Ejercicio 7.22 Sea un subconjunto de A. Investiga si es falsa o verdadera cada una
de las siguientes armaciones.
(a) Si es acotado, entonces es totalmente acotado.
(b) Si es totalmente acotado, entonces es compacto.
(c) Si es totalmente acotado, entonces es relativamente compacto en A.
(d) Si es relativamente compacto en A, entonces es totalmente acotado.
(e) Si A es compacto, entonces es relativamente compacto en A.
Ejercicio 7.23 Prueba que un espacio mtrico A es totalmente acotado si y slo si
toda sucesin en A contiene una subsucesin de Cauchy.
Ejercicio 7.24 (a) Prueba que, si c : A 1 es uniformemente continua y es
un subconjunto totalmente acotado de A. entonces c() es un subconjunto totalmente
acotado de 1.
(b) Es cierto que, si c : A 1 es continua y es un subconjunto totalmente
acotado de A. entonces c() es un subconjunto totalmente acotado de 1 ? Demuestra
tu armacin.
Ejercicio 7.25 Prueba que los subconjuntos totalmente acotados de R
a
son precisa-
mente los conjuntos acotados.
Ejercicio 7.26 Sea A un espacio vectorial normado y sea o
A
:= r A : |r| = 1 la
esfera unitaria en A. En cada uno de los siguientes casos investiga si la esfera unitaria
es o no totalmente acotada. Demuestra tu armacin.
(a) A = /
2
.
(b) A = /
o
.
(c) A = (
0
[0. 1].
(d) A = (
0
1
[0. 1].
Ejercicio 7.27 Prueba que, si A y 1 son espacios mtricos compactos, el producto
A 1 con cualquiera de las mtricas del Ejercicio 2.51 es compacto.
Ejercicio 7.28 El conjunto
Q :=
_
(r
I
) /
2
: [r
I
[ _
1
2
I1
_
se llama el cubo de Hilbert. Prueba que
(a) Q es cerrado en /
2
7.5. EJERCICIOS 135
(b) Q es totalmente acotado. (Sugerencia: Prueba que, para cada /
0
N. el conjunto
Q
I
0
:= (r
I
) Q : r
I
= 0 \/ /
0
es compacto. Dado r = (r
I
) Q. dene
r
I
0
:= (r
1
. .... r
I
0
. 0. 0. ...) Q
I
0
. Prueba que
_
_
r r
I
0
_
_
2
<
1
2
k
0
1
.)
En consecuencia, el cubo de Hilbert es compacto.
Ejercicio 7.29 Prueba que el conjunto H = ,
I
: [1. 1] R : / N de las funciones
continuas
,
I
(r) =
_
_
_
1 si 1 _ r _
1
I
/r si
1
I
_ r _
1
I
1 si
1
I
_ r _ 1
no es equicontinuo en 0.
Ejercicio 7.30 Sean 2 y A espacios mtricos y H (
0
b
(2. A). Prueba que, si existen
C. c 0 tales que
d
A
(,(r). ,()) _ C (d
Z
(r. ))
c
\, H,
entonces H es equicontinuo.
Ejercicio 7.31 Sean 2 y A espacios mtricos. Prueba que la cerradura en (
0
b
(2. A)
de cualquier subconjunto equicontinuo es equicontinua.
I
: [0. ) R la funcin dada por ,
I
(t) := sen
_
t + 4:
2
/
2
.
Demuestra las siguientes armaciones.
(a) El conjunto H := ,
I
: / N es equicontinuo.
(b) El conjunto H(t) es relativamente compacto en R para cada t [0. ). (Sugerencia:
Prueba que la sucesin (,
I
) converge puntualmente a 0 en [0. ).)
(c) H no es un subconjunto compacto de (
0
b
([0. ). R). (Sugerencia: Prueba que la
sucesin (,
I
) no converge uniformemente a 0 en [0. ).)
Concluye que la compacidad de 1 es necesaria en el teorema de Arzel-Ascoli.
Ejercicio 7.33 Sean A := (r. ) R
2
: (r. ) ,= (
1
2
. 0) y o
I
(
0
([0. 1]. A) la
funcin o
I
(t) := (t.
1
I
sen:t). Considera el conjunto H := o
I
: / N.
(a) Es H equicontinuo?
(b) Es H acotado en (
0
([0. 1]. A)?
(c) Es H relativamente compacto en (
0
([0. 1]. A)?
Compara tus conclusiones con el Corolario 7.10.
Ejercicio 7.34 Sean 1 un espacio mtrico compacto, A un espacio mtrico completo
y (,
I
) una sucesin en (
0
(1. A) que converge puntualmente a una funcin , : 1 A.
Prueba que, si H := ,
I
: / N es equicontinuo, entonces , es continua y ,
I
, en
(
0
(1. A).
Ejercicio 7.35 Prueba que, si 1 y A son espacios mtricos compactos, entonces un
subconjunto H de (
0
(1. A) es relativamente compacto en (
0
(1. A) si y slo si es
equicontinuo.
Ejercicio 7.36 Sea / : [c. /] [c. /] R una funcin continua. Prueba que el operador
de Fredholm F : (
0
[c. /] (
0
[c. /] dado por
(F,)(r) :=
_
b
o
/(r. ),()d
es un operador compacto.
Ejercicio 7.37 Sea j : [c. ,] [c. /] una funcin continua, no decreciente y suprayec-
tiva. Prueba que, para toda o (
0
([c. /]. A) se cumple que
L(o j) = L(o).
Ejercicio 7.38 Sea o (
0
([0. 1]. A) una trayectoria de longitud nita. Prueba que la
funcin ` : [0. 1] [0. L(o)]. dada por
`(t) := L(o [
[0,t]
).
es continua, no decreciente y suprayectiva.
Ejercicio 7.39 Sea o (
0
([0. 1]. A) una trayectoria de longitud nita. Prueba que la
funcin o : [0. L(o)] A dada por
o(:) := o(t). donde t [0. 1] es tal que L(o [
[0,t]
) = :.
es continua.
Ejercicio 7.40 Sean A un espacio mtrico y r A. Prueba que el espacio de trayec-
torias
T
a
(A) := o (
0
([0. 1]. A) : o(0) = o(1) = r
de r a r en A es relativamente compacto en (
0
([0. 1]. A) si y slo si la nica trayectoria
de r a r en A es la trayectoria constante.
Captulo 8
Teoremas de aproximacin
Cuando hacemos clculos con nmeros reales usamos siempre una aproximacin
decimal de stos, es decir, usamos algn nmero racional sucientemente cercano al
nmero real que nos interesa.
En este captulo probaremos que toda funcin continua , : [c. /] R se puede
aproximar uniformemente por una funcin polinomial. Este resultado se conoce como
el teorema de aproximacin de Weierstrass y tiene gran relevancia desde el punto de
vista terico y prctico, ya que que los polinomios son funciones sencillas y fciles de
calcular.
De hecho, exhibiremos una sucesin explcita de polinomios que converge uniforme-
mente a , en [c. /]. los polinomios de Bernstein, y estimaremos el error en la aproxi-
macin.
La versin original del teorema de aproximacin fue formulada por Karl Weierstrass
en 1885. En 1937 Marshall H. Stone
1
generaliz considerablemente este resultado, y sim-
plic su demostracin. Su resultado se conoce como el teorema de Stone-Weierstrass,
y extiende el resultado original de Weierstrass en dos sentidos: permite remplazar al
intervalo [c. /] por cualquier espacio mtrico compacto 1. y permite remplazar a los
polinomios por subconjuntos ms generales del espacio de funciones continuas (
0
(1. R).
En este captulo expondremos tambin este resultado.
8.1. El teorema de aproximacin de Weierstrass
El objetivo de esta seccin es demostrar que toda funcin continua , : [c. /] R se
puede aproximar uniformemente por polinomios, es decir, por funciones de la forma
j (t) = c
0
+ c
1
t + + c
a
t
a
. c
I
R. : N ' 0.
1
Marshall Harvey Stone (1903-1989) fue un matemtico estadounidense que realiz importantes
contribuciones al anlisis real, al anlisis funcional y a la topologa.
137
138 8. TEOREMAS DE APROXIMACIN
Este resultado se conoce como el teorema de aproximacin de Weierstrass. Ms an,
exhibiremos una sucesin explcita de polinomios que converge uniformemente a la
funcin , en [c. /].
Para 0 _ / _ : consideremos los polinomios
a,I
(t) =
_
:
/
_
t
I
(1 t)
aI
.
donde
_
:
/
_
=
:!
/!(: /)!
es el coeciente binomial. De la conocida frmula binomial
(c + /)
a
=
a
I=0
_
:
/
_
c
I
/
aI
se sigue que
a
I=0
a,I
(t) = 1. (8.1)
Multiplicando por t la igualdad (8.1) para : 1 en vez de :. obtenemos
t = t
a1
)=0
a1,I
(t)
=
a1
)=0
_
: 1
,
_
t
)+1
(1 t)
a1)
=
a1
)=0
, + 1
:
_
:
, + 1
_
t
)+1
(1 t)
a()+1)
=
a
I=1
/
:
a,I
(t)
=
a
I=0
/
:
a,I
(t).
En consecuencia,
:t =
a
I=0
/
a,I
(t). (8.2)
8.1. EL TEOREMA DE APROXIMACIN DE WEIERSTRASS 139
De manera anloga, multiplicando por t
2
la igualdad (8.1) para : 2 en vez de :. es
sencillo probar que
(:
2
:)t
2
=
a
I=0
(/
2
/)
a,I
(t) (8.3)
[Ejercicio 8.12].
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
tt
3,3
(t) = t
3
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
0. 25
0 . 2
0. 15
0 . 1
0. 05
0
tt
3,2
(t) = 2t
2
(1 t)
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
0. 25
0 . 2
0. 15
0 . 1
0. 05
0
tt
3,1
(t) = 2t(1 t)
2
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
tt
3,0
(t) = (1 t)
3
Denicin 8.1 Sea , : [0. 1] R una funcin continua. El :-simo polinomio de
Bernstein
2
de , es el polinomio
,
a
(t) = ,
),a
(t) =
a
I=0
,
_
/
:
_
a,I
(t).
2
Sergei Natanovich Bernstein (1880-1968) fue un matemtico ruso. En su tesis doctoral, presentada
en 1904 en la Sorbona, resolvi el 19
o
problema de Hilbert sobre la solucin analtica de ecuaciones
diferenciales elpticas. Realiz importantes contribuciones a la teora de probabilidad, la teora con-
structiva de funciones y los fundamentos matemticos de la gentica.
Se tiene el siguiente resultado.
Teorema 8.2 (Bernstein) Sea , : [0. 1] R una funcin continua. La sucesin de
polinomios de Bernstein (,
),a
) converge uniformemente a , en [0. 1].
Demostracin: Sea 0. Como , es uniformemente continua, existe o 0 tal que
[,(:) ,(t)[ <

2
si [: t[ < o. (8.4)
Fijemos t [0. 1]. Multiplicando la igualdad (8.1) por ,(t) obtenemos que
,(t) =
a
I=0
,(t)
a,I
(t) \: N.
En consecuencia,
,(t) ,
),a
(t)
I=0
(,(t) ,
_
/
:
_
)
a,I
(t)
_
a
I=0
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t). (8.5)
Probaremos que el lado derecho de esta desigualdad es menor que si : satisface
: _ max
_
1
o
4
.
|,|
2
o
2
_
(8.6)
Consideremos los conjuntos
1
1
=
_
/ N ' 0 : 0 _ / _ :.
/
:
t
<
_
1
:
_1
4
_
.
1
2
= / N ' 0 : 0 _ / _ :. / , 1
1
.
y tomemos una : que cumple (8.6). Entonces
_
1
a
_1
4
_ o. y se sigue de (8.4) y de (8.1)
que
I1
1
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t) <

I1
1
a,I
(t) _

2
a
I=0
a,I
(t) =

2
. (8.7)
Por otra parte, si / 1
2
entonces (t
I
a
)
2
_
_
: y, en consecuencia,
I1
2
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t) _

I1
2
2 |,|
o
a,I
(t)
= 2 |,|
o
I1
2
(t
I
a
)
2
(t
I
a
)
2
a,I
(t)
_ 2 |,|
o
_
:
I1
2
_
t
/
:
_
2
a,I
(t). (8.8)
8.1. EL TEOREMA DE APROXIMACIN DE WEIERSTRASS 141
Probaremos que ahora que
a
I=0
_
t
/
:
_
2
a,I
(t) _
1
4:
\: N. (8.9)
Multiplicando la igualdad (8.1) por t
2
. la igualdad (8.2) por
2
a
t. y la suma de las
igualdades (8.2) y (8.3) por
1
a
2
obtenemos, respectivamente,
t
2
=
a
I=0
t
2
a,I
(t).
2t
2
=
a
I=0
2
/
:
t
a,I
(t).
_
1
1
:
_
t
2
+
1
:
t =
a
I=0
/
2
:
2
a,I
(t).
Sumando estas tres igualdades obtenemos
1
:
(t t
2
) =
a
I=0
_
t
/
:
_
2
a,I
(t). (8.10)
Observa que max
t[0,1]
(t t
2
) =
1
4
. En consecuencia, (8.10) implica (8.9).
Si : satisface (8.6) entonces
|)|
1
_
a
_ . Por tanto, (8.8) y (8.9) implican que
I1
2
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t) _

2
.
De esta desigualdad, junto con (8.5) y (8.7), obtenemos que
,(t) ,
),a
(t)
_
a
I=0
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t)
=

I1
1
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t) +
I1
2
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t) <
para toda t [0. 1]. si : satisface (8.6). Es decir,
_
_
, ,
),a
_
_
o
< si : _ max
_
1
o
4
.
|,|
2
o
2
_
. (8.11)
Observa que la frmula (8.11) nos da una estimacin del error, en trminos de ,. en
cada paso de la aproximacin.
El siguiente resultado es consecuencia inmediata del teorema anterior.
Teorema 8.3 (de aproximacin de Weierstrass) Sea , : [c. /] R una funcin
continua. Entonces existe una sucesin de polinomios (j
a
) que converge uniformemente
a , en [c. /].
Demostracin: Este resultado se obtiene del anterior mediante un cambio de vari-
able. Especcamente, sea j : [0. 1] [c. /] la funcin dada por j(t) := (1 t)c + t/.
Aplicando el Teorema 8.2 a la funcin q := , j obtenemos que
,
j,a
q en (
0
[0. 1].
La funcin j
a
:= ,
j,a
j
1
es un polinomio y se cumple que
|j
a
,|
o
:= max
c[o,b]
[j
a
(:) ,(:)[ = max
t[0,1]
,
j,a
(t) q(t)
=:
_
_
,
j,a
q
_
_
o
.
En consecuencia, j
a
, en (
0
[c. /].
La compacidad del dominio de , jug un papel importante en la demostracin del
Teorema 8.2 para asegurar la continuidad uniforme de ,. El siguiente ejemplo muestra
que el Teorema 8.3 no es vlido, en general, si el dominio no es compacto.
Ejemplo 8.4 Sea ,(t) = sen
1
t
. t (0. 1]. Ninguna sucesin de polinomios converge
uniformemente a , en (0. 1].
1 0 . 8 0 . 6 0 . 4 0 . 2
1
0 . 5
0
-0 . 5
-1
x
y
x
y
8.2. EL TEOREMA DE STONE-WEIERSTRASS 143
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que existe una suce-
sin de polinomios (j
I
) que converge uniformemente a , en (0. 1]. Entonces (j
I
) converge
a , en E((0. 1]. R) (ver Proposicin 5.15) y, por tanto, es de Cauchy en E((0. 1]. R). Es
decir, dada 0 existe /
0
N tal que
[j
I
(t) j
)
(t)[ < \t (0. 1] , \/. , _ /
0
.
Como la funcin t [j
I
(t) j
)
(t)[ es continua en todo R. la desigualdad anterior
implica que
[j
I
(0) j
)
(0)[ _ \/. , _ /
0
.
Esto demuestra que (j
I
) es de Cauchy en (
0
[0. 1]. Por tanto, como (
0
[0. 1] es completo
(ver Corolario 5.21), existe q (
0
[0. 1] tal que
j
I
q en (
0
[0. 1].
En particular, se cumple que
q(t) = lm
Io
j
I
(t) = sen
1
t
\t (0. 1].
Como q es continua en [0. 1], se tiene entonces que
lm
ao
sen
::
2
= lm
ao
q
_
2
::
_
= q(0).
lo cual es una contradiccin, ya que la sucesin
_
sen
a
2
_
no converge.
8.2. El teorema de Stone-Weierstrass
Sea A un espacio mtrico.
Denicin 8.5 Un subconjunto de A es denso en A si = A. es decir, si para
todo r A existe una sucesin (c
I
) en tal que c
I
r en A.
Por ejemplo, el conjunto Q de los nmeros racionales es denso en R.
Denotemos por R[t] al conjunto de todos los polinomios
j (t) = c
0
+ c
1
t + + c
a
t
a
. : N ' 0. c
i
R,
con coecientes reales. En trminos de la denicin anterior, el Teorema 8.3 arma que
el conjunto de funciones polinomiales en [c. /].
T [c. /] := j [
[o.b]
: j R[t].
es denso en (
0
[c. /].
En esta seccin probaremos un resultado ms general, conocido como el teorema
de Stone-Weierstrass. Supondremos de aqu en adelante que 1 es un espacio mtrico
compacto y, por simplicidad, denotaremos por
(
0
(1) := (
0
(1. R)
al espacio de funciones continuas , : 1 R con la norma uniforme
|,|
o
:= max
a1
[,(r)[ .
Observa que (
0
(1) no slo es un espacio vectorial sino que cuenta adems con un
producto, denido como sigue:
,q : 1 R. (,q)(r) := ,(r)q(r).
Este producto le da al espacio vectorial (
0
(1) la estructura de una R-lgebra con
unidad [Ejercicio 8.26]. La unidad es la funcin constante igual a 1. a la que denotamos
por 1.
El siguiente resultado da condiciones sucientes para que un subconjunto / de
(
0
(1) sea denso en (
0
(1).
Teorema 8.6 (Stone-Weierstrass) Sea 1 un espacio mtrico compacto y sea / un
subconjunto de (
0
(1) con las siguientes propiedades:
(a) `, + j / para todas ,. / y `. j R.
(b) , / para todas ,. /.
(c) 1 /.
(d) Dados r
1
,= r
2
en 1. existe , / tal que ,(r
1
) ,= ,(r
2
).
Entonces / es denso en (
0
(1), es decir, dada una funcin continua , : 1 R existe
una sucesin (,
I
) de funciones en / que converge uniformemente a , en 1.
En trminos algebraicos, las primeras tres condiciones (a), (b) y (c) se expresan
diciendo que "/ es una R-sublgebra con unidad de la R-lgebra de funciones continuas
(
0
(1)". La propiedad (d) suele expresarse diciendo que / separa puntos.
Para demostrar el teorema de Stone-Weierstrass usaremos los siguientes cuatro
lemas.
Lema 8.7 Dados r
1
,= r
2
en 1 y c
1
. c
2
R. existe / tal que (r
1
) = c
1
y
(r
2
) = c
2
.
Demostracin: Sea , / tal que ,(r
1
) ,= ,(r
2
). Como el determinante
,(r
1
) 1
,(r
2
) 1
,= 0.
existen `. j R tales que
`,(r
1
) + j = c
1
(8.12)
`,(r
2
) + j = c
2
(8.13)
De las propiedades (a) y (c) se sigue que la funcin := `, +j1 /. Las igualdades
(8.12) y (8.13) arman que (r
1
) = c
1
y (r
2
) = c
2
.
Lema 8.8 La cerradura / de / en (
0
(1) tambin tiene las propiedades (a), (b) y (c).
Demostracin: Es sencillo comprobar que / tiene la propiedad (a) [Ejercicio 8.27].
La propiedad (c) es inmediata. Probemos (b). Dadas ,. / existen ,
I
.
I
/ tales
que ,
I
, y
I
en (
0
(1) (ver Proposicin 3.32). Como toda sucesin convergente
est acotada, existe C 0 tal que |
I
|
o
_ C para toda /. En consecuencia,
|, ,
I
I
|
o
_ |,(
I
)|
o
+|(, ,
I
)
I
|
o
_ |,|
o
|(
I
)|
o
+|(, ,
I
)|
o
|
I
|
o
_ |,|
o
|(
I
)|
o
+ C |(, ,
I
)|
o
Tomando el lmite cuando / en ambos lados de la desigualdad obtenemos que
,
I
I
,. Dado que ,
I
I
/, concluimos que , / (ver Proposicin 3.32).
Lema 8.9 Si , /, entonces [,[ /.
Demostracin: Como , es continua y 1 es compacto, se tiene que ,(1) es acotado
en R (ver Corolario 4.11). Por tanto, ,(1) est contenido en algn intervalo [c. /]. Por
el Teorema 8.3 existe una sucesin de polinomios j
I
que converge uniformemente a la
funcin valor absoluto [[ en el intervalo [c. /]. es decir, dada 0 existe /
0
N tal que
[j
I
(t) [t[[ < \/ _ /
0
\t [c. /].
Esta desigualdad se cumple, en particular, para t = ,(r) con r 1. Por tanto,
|j
I
, [,[|
o
= max
a1
[j
I
(,(r)) [,(r)[[ < \/ _ /
0
.
es decir, j
I
, [,[ en (
0
(1).
Finalmente, el Lema 8.8 implica que, para cualquier polinomio j(t) = c
0
+c
1
t + +
c
n
t
n
. se cumple que
j , = c
0
+ c
1
, + + c
n
,
n
/.
Por tanto, [,[ /.
Dadas dos funciones ,. q : 1 R denotamos por max,. q. mn,. q : 1 R a
las funciones
(max,. q)(r) : = max,(r). q(r).
(mn,. q)(r) : = mn,(r). q(r).
Lema 8.10 Si ,. /. entonces max,. . mn,. /.
Demostracin: Basta observar que
max,. =
1
2
(, + +[, [) (8.14)
mn,. =
1
2
(, + [, [) (8.15)
Como /satisface la propiedad (a), el lema anterior implica que max,. . mn,.
/.
Demostracin del Teorema 8.6. Sea , : 1 R una funcin continua y sea
0. El Lema 8.7 asegura que, para cada par de puntos r. 1. podemos escoger
,
a,j
/ tal que ,
a,j
(r) = ,(r) y ,
a,j
() = ,().
Fijemos r 1. Como ,
a,j
, es continua y ,
a,j
() ,() = 0, existe o
j
0 tal que
,
a,j
(.) ,(.)
< \. 1
1
(. o
j
) (8.16)
y, como 1 es compacto, existen
1
. ....
n
1 tales que
1 1
1
(
1
. o
j
1
) ' ' 1
1
(
n
. o
jm
).
Sea ,
a
:= max,
a,j
1
. .... ,
a,jm
. El Lema 8.10 asegura que ,
a
/. Puesto que cada
. 1 pertenece a alguna 1(
i
. o
j
i
). la desigualdad (8.16) implica que
,
a
(.) ,(.) \. 1. (8.17)
Por otra parte, dado que ,
a,j
(r) = ,(r) para todo 1. se tiene que ,
a
(r) = ,(r) y,
como ,
a
, es continua, existe
a
0 tal que
[,
a
(.) ,(.)[ < \. 1
1
(r.
a
). (8.18)
De la compacidad de 1 se sigue que existen r
1
. .... r
a
1 tales que
1 1
1
(r
1
.
a
1
) ' ' 1
1
(r
a
.
an
).
Sea , := mn,
a
1
. .... ,
an
. El Lema 8.10 asegura que , /. Puesto que cada . 1
pertenece a alguna 1(r
i
.
a
i
). usando la desigualdad (8.18) obtenemos que
,(.) ,(.) < \. 1. (8.19)
Y, como la desigualdad (8.17) vale para toda r 1. se tiene adems que
,(.) ,(.) \. 1. (8.20)
Las desigualdades (8.19) y (8.20) implican que |, ,|
o
< . Por consiguiente, dado
que , /. conclumos que , /.
Denotemos por R[r
1
. .... r
a
] al conjunto de polinomios
j(r
1
. .... r
a
) =
n
i=1
c
i
r
I
i;1
1
r
I
i;n
a
. c
i
R. /
i,)
N ' 0.
en : variables con coecientes reales. Una consecuencia interesante del teorema de
Stone-Weierstrass es la siguiente.
Corolario 8.11 Sea 1 un subconjunto compacto de R
a
. Entonces, dada una funcin
continua , : 1 R, existe una sucesin de polinomios (j
I
) en R[r
1
. .... r
a
] que con-
verge uniformemente a , en 1.
Demostracin: Obviamente el conjunto
T(1) := j [
1
: j R[r
1
. .... r
a
]
satisface las condiciones (a), (b) y (c) del Teorema 8.6. Consideremos los polinomios
:
i
(r
1
. .... r
a
) = r
i
. i = 1. .... :. Si . j 1 son puntos distintos, entonces al menos una
de sus coordenadas es distinta, digamos que
i
,= j
i
. Entonces, :
i
() =
i
,= j
i
= :
i
(j).
Esto prueba que T(1) satisface la condicin (d). El Teorema 8.6 asegura que existe
una sucesin de polinomios (j
I
) en R[r
1
. .... r
a
] que converge uniformemente a , en 1.
8.3. Ejercicios
Ejercicio 8.12 Demuestra la igualdad (8.3).
Ejercicio 8.13 Sea A un espacio mtrico. Prueba que, si 2 1 A y 2 es denso
en A, entonces 1 es denso en A.
Ejercicio 8.14 Prueba que, si c : A 1 es continua y suprayectiva y es denso en
A. entonces c() es denso en 1.
Ejercicio 8.15 Prueba que el conjunto
Q
a
:= (
1
. ....
a
) R
a
:
I
Q \/ = 1. .... :
es denso en R
a
.
Ejercicio 8.16 Sea Q
o
el conjunto de todas las sucesiones (
1
. ....
I
. 0. 0. ...) de nmeros
racionales tales que slo un nmero nito de sus trminos es distinto de cero. Prueba
que Q
o
es denso en /
j
para todo j [1. ).
Ejercicio 8.17 Sea Q[t] el conjunto de todos los polinomios
(t) =
0
+
1
t + +
a
t
a
. : N ' 0.
i
Q,
con coecientes racionales. Prueba que
T
Q
[c. /] := [
[o.b]
: Q[t]
es denso en (
0
[c. /].
Ejercicio 8.18 Se dice que un conjunto es a lo ms numerable si existe una
funcin inyectiva i : N.
(a) Prueba que el conjunto Q de los nmeros racionales es a lo ms numerable.
(b) Prueba que Prueba que el conjunto de todas las sucesiones (/
I
) tales que /
I
0. 1
no es a lo ms numerable.
(c) Prueba que R no es a lo ms numerable. (Sugerencia: Usa el hecho de que todo
nmero real tiene una representacin binaria.)
Ejercicio 8.19 Un espacio mtrico A se llama separable si contiene un subconjunto
a lo ms numerable que es denso en A. Demuestra las siguientes armaciones.
(a) Ningn subconjunto propio de un espacio mtrico discreto A
oicc
es denso en A
oicc
.
(b) Un espacio mtrico discreto A
oicc
es separable si y slo si A
oicc
es a lo ms numer-
able.
8.3. EJERCICIOS 149
Ejercicio 8.20 Investiga si los siguientes espacios mtricos son o no separables.
(a) R
a
j
con j [1. ].
(b) /
j
con j [1. ].
(c) (
0
j
[c. /] con j [1. ].
(d) (
0
b
(R. R).
Ejercicio 8.21 Prueba que todo espacio mtrico compacto A es separable. (Sugerencia:
Para cada / N. toma un conjunto nito de bolas de radio
1
I
cuya unin es A. Considera
el conjunto de centros de todas esas bolas.)
Ejercicio 8.22 Sea un subconjunto abierto y acotado de R
a
. Denotemos por (
o
()
al conjunto de todas las funciones , : R que tienen derivadas parciales de todos
los rdenes en y dichas derivadas son continuas en la cerradura de . Prueba que
(
o
() es denso en (
0
(). (Sugerencia: Usa el Corolario 8.11 y el Ejercicio 8.13.)
Ejercicio 8.23 Sea , (
0
[0. 1] tal que
_
1
0
,(r)r
a
dr = 0 \: N ' 0.
Prueba que
_
1
0
,
2
(r)dr = 0
y concluye que ,(r) = 0 para todo r [0. 1].
Ejercicio 8.24 Sea S
1
= (cos o. sin o) R
2
: 0 _ o _ 2: el crculo unitario en R
2
.
Prueba que cualquier funcin continua , : S
1
R es el lmite uniforme de funciones
de la forma
,(cos o. sin o) = c
0
+ c
1
cos o + /
1
sin o + + c
a
cos :o + /
a
sin :o
con c
i
. /
i
R. : N ' 0.
Ejercicio 8.25 Sean A y 1 espacios mtricos compactos. Prueba que cualquier funcin
continua , : A 1 R es el lmite uniforme de funciones de la forma
,(r. ) = ,
1
(r)q
1
() + + ,
a
(r)q
a
().
con ,
1
. .... ,
a
(
0
(A). q
1
. .... q
a
(
0
(1 ) y : N.
Ejercicio 8.26 Investiga lo que es una R-lgebra con unidad y prueba que, para cualquier
espacio mtrico A, el espacio (
0
(A) es una R-lgebra con unidad.
Ejercicio 8.27 Sea / un subespacio vectorial de (
0
(A). Prueba que / es un subespacio
vectorial de (
0
(A). (Sugerencia: Usa el Ejercicio 3.49.)
Parte II
Diferenciabilidad
151
Captulo 9
Diferenciabilidad
La idea bsica del Clculo Diferencial consiste en aproximar localmente a una fun-
cin por una funcin lineal. La derivada de una funcin , : R
a
R
n
en un punto r
0
de R
a
es la funcin lineal ,
t
(r
0
) : R
a
R
n
que mejor aproxima a , en dicho punto.
Esta nocin se extiende de manera natural a espacios de Banach con la siguiente
precaucin: una funcin lineal entre espacios de Banach de dimensin innita no es
necesariamente continua. La derivada de una funcin , : A 1 entre espacios de
Banach en un punto r
0
de A es la funcin lineal y continua ,
t
(r
0
) que mejor aproxima
a , en dicho punto. La continuidad de ,
t
(r
0
) juega un papel esencial en la demostracin
de propiedades importantes de la derivada, como que toda funcin diferenciable es
continua, o la regla de la cadena. El papel de la continuidad queda oculto cuando
consideramos funciones entre espacios euclidianos, ya que toda funcin lineal entre
espacios de dimensin nita es automticamente continua.
En este captulo introduciremos el concepto de derivada para funciones entre es-
pacios de Banach y estudiaremos sus propiedades fundamentales. Este concepto tiene
aplicaciones importantes. Por ejemplo, las soluciones de muchas ecuaciones en derivadas
parciales son puntos crticos de una funcin diferenciable denida en un espacio de fun-
ciones.
Pero adems, estudiar el concepto de derivada en esta generalidad no hace ms
difciles las demostraciones de los resultados del Clculo Diferencial que ya conocemos,
el teorema del valor medio o la frmula de Taylor. Al contrario, nos permite poner
de relieve los aspectos fundamentales que intervienen en ellos, y obtener una mayor
claridad y profundidad en su comprensin.
153
154 9. DIFERENCIABILIDAD
9.1. El espacio de funciones lineales y continuas
Empezamos con un breve estudio del espacio de funciones lineales y continuas entre
espacios de Banach.
Sean \ = (\. ||
\
) y \ = (\. ||
W
) espacios de Banach. El conjunto
/(\. \) := 1 : \ \ : 1 es lineal y continua
es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(1
1
+ 1
2
) := 1
1
+ 1
2
. (`1
1
) := `1
1
.
donde 1
1
. 1
2
/(\. \), ` R y \. La continuidad de una funcin lineal est
caracterizada como sigue.
Proposicin 9.1 Sea 1 : \ \ una funcin lineal. Las siguientes armaciones son
equivalentes:
(i) 1 es continua.
(ii) 1 es continua en 0.
(iii) Existe c R tal que |1|
W
_ c ||
\
para todo \.
(iv) 1 es Lipschitz continua.
Demostracin: Las implicaciones (i)=(ii) y (iv)=(i) son evidentes. Demostremos
las otras dos.
(ii)=(iii): Si 1 es continua en 0 existe o 0 tal que
|1|
W
< 1 si ||
\
< o.
En consecuencia,
|1|
W
=
2
o
||
\
_
_
_
_
1
_
o
2

||
\
__
_
_
_
W
<
2
o
||
\
\ \.
Esto demuestra (iii).
(iii)=(iv): Si existe c 0 tal que |1|
W
_ c ||
\
para todo \. entonces
|1
1
1
2
|
W
= |1(
1
2
)|
W
_ c |
1
2
|
\
\
1
.
2
\.
Esto prueba que 1 es Lipschitz continua.
Denimos
|1|
/(\,W)
:= sup
\
,=0
|1|
W
||
\
\1 /(\. \). (9.1)
9.1. EL ESPACIO DE FUNCIONES LINEALES Y CONTINUAS 155
La armacin (iii) de la Proposicin 9.1 asegura que |1|
/(\,W)
< . Es sencillo com-
probar que sta es una norma en /(\. \) [Ejercicio 9.32]. Observa que
|1|
W
_ |1|
/(\,W)
||
\
\ \. (9.2)
Usaremos con frecuencia esta desigualdad.
Proposicin 9.2 /(\. \) con la norma denida en (9.1) es un espacio de Banach.
Demostracin: Sean (1
I
) una sucesin de Cauchy en /(\. \) y 0. Entonces
existe /
0
N tal que
|1
I
1
)
|
/(\,W)
< si ,. / _ /
0
.
es decir,
|1
I
1
)
|
W
< ||
\
si ,. / _ /
0
. \ \. (9.3)
Por tanto, para cada \. la sucesin (1
I
) es de Cauchy en \ y, como \ es un
espacio de Banach, existe 1 \ tal que
1
I
1 en \.
Probaremos ahora que 1 /(\. \). Sean . n \. `. j R. Se tiene que
1(` + jn) = lm
Io
1
I
(` + jn) = lm
Io
(`1
I
+ j1
I
n)
= ` lm
Io
1
I
+ j lm
Io
1
I
n = `1 + j1n.
Esto prueba que 1 es lineal. Por otra parte, haciendo tender / en la desigualdad
(9.3) obtenemos
|1 1
)
|
W
_ ||
\
si , _ /
0
. \ \. (9.4)
Por tanto,
|1|
W
_ |1 1
I
0
|
W
+|1
I
0
|
W
_ ||
\
+|1
I
0
|
/(\,W)
||
\
_
_
+|1
I
0
|
/(\,W)
_
||
\
\ \.
De la Proposicin 9.1 se sigue que 1 es continua.
Finalmente, la desigualdad (9.4) implica que
|1 1
)
|
W
||
\
_ si , _ /
0
. \ \.
Por tanto,
|1 1
)
|
/(\,W)
_ si , _ /
0
.
Esto prueba que 1
)
1 en /(\. \). En consecuencia, /(\. \) es un espacio de
Banach.
9.2. Diferenciabilidad
Para denir diferenciabilidad requerimos generalizar la nocin de lmite.
Denicin 9.3 Sean A. 1 espacios mtricos, un subconjunto de A. , : 1 una
funcin, r
0
y
0
1. Decimos que
0
= lm
aa
0
,(r)
si, dada 0. existe o 0 tal que
d
Y
(,(r).
0
) < \r con d
A
(r. r
0
) < o.
Nota que , no necesariamente est denida en r
0
. pero r
0
tiene que estar en la
cerradura del dominio de ,.
Sean \ y \ espacios de Banach y un subconjunto abierto de \ . La nocin de
derivada de una funcin entre espacios euclidianos se extiende a funciones entre espacios
de Banach como sigue.
Denicin 9.4 Una funcin , : \ es (Frchet-)diferenciable en el punto
n
0
si existe 1 /(\. \) tal que
lm
0
|,(n
0
+ ) ,(n
0
) 1|
W
||
\
= 0. (9.5)
1 se llama la derivada (de Frchet) de , en n
0
y se denota
,
t
(n
0
) := 1. o bien 1,(n
0
) := 1.
La condicin (9.5) se expresa como sigue: Para cada 0 existe o 0 tal que, para
todo \ con ||
\
< o. se cumple que
n
0
+ y |,(n
0
+ ) ,(n
0
) ,
t
(n
0
)|
W
< ||
\
.
Intuitivamente, esto signica que en una vecindad pequea de n
0
la funcin , se
parece mucho a la funcin ,(n
0
) +,
t
(n
0
). Se parece tanto, que la norma de la diferencia
entre ambas funciones |,(n
0
+ ) (,(n
0
) + ,
t
(n
0
))|
W
resulta despreciable respecto
a la norma de cuando 0.
La siguiente proposicin garantiza que la derivada est bien denida.
Proposicin 9.5 Si , es diferenciable en n
0
, la funcin 1 /(\. \) que cumple (9.5)
es nica.
9.2. DIFERENCIABILIDAD 157
Demostracin: Supongamos que 1
1
. 1
2
/(\. \) cumplen (9.5). Entonces, dada
0 existe o 0 tal que
|,(n
0
+ ) ,(n
0
) 1
i
|
W
<

2
||
\
si ||
\
< o. i = 1. 2.
Por tanto,
|1
1
1
2
|
W
_ |1
1
,(n
0
+ ) + ,(n
0
)|
W
+|,(n
0
+ ) ,(n
0
) 1
2
|
W
< ||
\
si ||
\
< o.
Si ||
\
_ o. escogemos ` (0. 1) tal que |`|
\
< o. Entonces
|1
1
1
2
|
W
=
1
`
|1
1
(`) 1
2
(`)|
W
<

`
|`|
\
= ||
\
.
En consecuencia,
|1
1
1
2
|
W
< ||
\
\ \.
Como 0 es arbitraria, necesariamente 1
1
= 1
2
.
Denicin 9.6 Decimos que , : \ es (Frchet-)diferenciable en si lo es
en cada punto n . La funcin
,
t
: /(\. \). n ,
t
(n).
se llama la derivada (de Frchet) de ,.. La denotaremos tambin por 1, :
/(\. \).
Usualmente diremos que , : \ es diferenciable en vez de decir que es Frchet-
diferenciable y hablaremos de su derivada para referirnos a su derivada de Frchet. Es
inmediato comprobar lo siguiente.
Ejemplo 9.7 Si , : \ es constante, entonces es diferenciable en y ,
t
(n) =
0 /(\. \) para todo n .
Ejemplo 9.8 Toda funcin 1 /(\. \) es diferenciable en \ y 1
t
(n) = 1 para todo
n \. ya que
1(n + ) 1n 1 = 0 \n. \.
Ejemplo 9.9 La funcin , : /
2
R dada por ,(r) := |r|
2
2
=
o
I=1
r
2
I
es diferenciable
en /
2
y
,
t
(r) = 2
o
I=1
r
I
I
\r. /
2
.
Demostracin: Observa que
|r + |
2
2
= |r|
2
2
+ 2
o
I=1
r
I
I
+||
2
2
\r. /
2
.
Por tanto,
[,(r + ) ,(r) 2
o
I=1
r
I
I
[
||
2
= ||
2
0 cuando 0.
Para cada r /
2
. la funcin 1 : /
2
R dada por
1 := 2
o
I=1
r
I
I
es evidentemente lineal. De la desigualdad de Hlder para series (ver Ejercicio 2.41) se
sigue que
[1[ = 2
I=1
r
I
_ 2
o
I=1
[r
I
I
[ _ 2 |r|
2
||
2
.
En consecuencia, 1 : /
2
R es continua (ver Proposicin 9.1). Esto prueba que , es
diferenciable en /
2
y que ,
t
(r) = 1.
Proposicin 9.10 Si , es diferenciable en n
0
, entonces , es continua en n
0
.
Demostracin: Si , es diferenciable en n
0
, existe o
1
0 tal que
|,(n) ,(n
0
) ,
t
(n
0
)(n n
0
)|
W
< |n n
0
|
\
si |n n
0
|
\
< o
1
.
Como ,
t
(n
0
) /(\. \). usando la desigualdad (9.2) obtenemos
|,(n) ,(n
0
)|
W
_ |,(n) ,(n
0
) ,
t
(n
0
)(n n
0
)|
W
+|,
t
(n
0
)(n n
0
)|
W
< |n n
0
|
\
+|,
t
(n
0
)|
/(\,W)
|n n
0
|
\
=
_
1 +|,
t
(n
0
)|
/(\,W)
_
|n n
0
|
\
si |n n
0
|
\
< o
1
.
Dada 0. tomemos o := mn
_
o
1
.
_
1 +|,
t
(n
0
)|
/(\,W)
_
1
_
. Entonces,
|,(n) ,(n
0
)|
W
< si |n n
0
|
\
< o.
Esto prueba que , es continua en n
0
.
9.2. DIFERENCIABILIDAD 159
Proposicin 9.11 (Linealidad de la derivada) Si ,. : \ son diferenciables
en n
0
y `. j R. entonces `, + j es diferenciable en n
0
y
(`, + j)
t
(n
0
) = `,
t
(n
0
) + j
t
(n
0
).
Demostracin: La demostracin es un ejercicio sencillo [Ejercicio 9.35].
Proposicin 9.12 (Regla de la cadena) Sean \.
~
\ subconjuntos abier-
tos. Si , : \ es diferenciable en n
0
. ,()
~
para todo y :
~
2 es
diferenciable en
0
:= ,(n
0
). entonces , : 2 es diferenciable en n
0
y
( ,)
t
(n
0
) =
t
(
0
) ,
t
(n
0
).
Demostracin: Para \ y n \ tales que n
0
+ y
0
+ n
~
. denimos
o
1
() : = ,(n
0
+ ) ,(n
0
) ,
t
(n
0
).
o
2
(n) : = (
0
+ n) (
0
)
t
(
0
)n.
Se tiene entonces que
( ,)(n
0
+ ) = (,(n
0
+ ))
= (,(n
0
) + ,
t
(n
0
) + o
1
())
= (
0
) +
t
(
0
)(,
t
(n
0
) + o
1
()) + o
2
(,
t
(n
0
) + o
1
())
= ( ,)(n
0
) + [
t
(
0
) ,
t
(n
0
)] + o
3
().
donde
o
3
() :=
t
(
0
)o
1
() + o
2
(,
t
(n
0
) + o
1
()).
Demostraremos ahora que
lm
0
|o
3
()|
Z
||
\
= 0. (9.6)
Sea 0. Denotemos por
c
1
:= |,
t
(n
0
)|
/(\,W)
+ 1. c
2
:= |
t
(n
0
)|
/(W,Z)
+ 1.
1
:= mn
_

2c
2
. 1
_
.
2
:=

2c
1
.
Existen o
1
. o
2
0 tales que
|o
1
()|
W
<
1
||
\
si ||
\
< o
1
.
|o
2
(n)|
Z
<
2
|n|
W
si |n|
W
< o
2
.
Sea o
3
:= mno
1
.
c
2
c
1
. Entonces,
|,
t
(n
0
) + o
1
()|
W
_ |,
t
(n
0
)|
W
+|o
1
()|
W
< |,
t
(n
0
)|
/(\,W)
||
\
+
1
||
\
_ c
1
||
\
si ||
\
< o
1
.
Por tanto, |,
t
(n
0
) + o
1
()|
W
< o
2
si ||
\
< o
3
y, en consecuencia,
|o
2
(,
t
(n
0
) + o
1
())|
Z
<
2
|,
t
(n
0
) + o
1
()|
W
<
2
c
1
||
\
_

2
||
\
si ||
\
< o
3
.
Por otra parte,
|
t
(
0
)o
1
()|
Z
_ |
t
(
0
)|
/(W,Z)
|o
1
()|
W
< c
2
1
||
\
_

2
||
\
si ||
\
< o
1
.
Conclumos que
|o
3
()|
Z
< ||
\
si ||
\
< o
3
.
Esto prueba (9.6) y concluye la demostracin de la proposicin.
9.3. El teorema del valor medio
Una funcin lineal 1 : R \ est totalmente determinada por su valor en 1. ya
que
1(t) = 1(t1) = t1(1) \t R.
La funcin
t : /(R. \ ) \. t(1) := 1(1). (9.7)
es un isomorsmo de espacios vectoriales. Adems, es una isometra, ya que
|1|
/(R,\ )
:= sup
tR
t,=0
|1(t)|
\
[t[
= sup
tR
t,=0
_
_
_
_
t1(1)
t
_
_
_
_
\
= |1(1)|
\
\1 /(R. \ ).
Esta isometra nos permite identicar a /(R. \ ) con \.
Si o : (c. /) \ es diferenciable en un punto t
0
de (c. /). identicaremos en lo
sucesivo a la transformacin lineal o
t
(t
0
) /(R. \ ) con su valor en 1. y escribiremos
simplemente o
t
(t
0
) en vez o
t
(t
0
)(1). Se tiene entonces que
lm
t0
_
_
_
_
o(t + t
0
) o(t
0
)
t
o
t
(t
0
)
_
_
_
_
\
= lm
t0
|o(t + t
0
) o(t
0
) to
t
(t
0
)|
\
[t[
= 0.
9.3. EL TEOREMA DEL VALOR MEDIO 161
Es decir,
o
t
(t
0
) = lm
t0
o(t + t
0
) o(t
0
)
t
\.
Esto nos permite interpretar a o
t
(t
0
) como la velocidad de la trayectoria o : (c. /) \
en el tiempo t
0
. Si \ = R entonces o
t
(t
0
) R es la pendiente de la recta tangente a la
grca de o en el punto (t
0
. o(t
0
)).
Si o : (c. /) \ es diferenciable en t
0
(c. /) y , : \ es diferenciable en
n
0
:= o(t
0
). la regla de la cadena dice que
(, o)
t
(t) = ,
t
(n
0
)(o
t
(t)) \t (c. /). (9.8)
es decir, la derivada de la trayectoria ,o en t es el valor de la funcin ,
t
(n
0
) /(\. \)
en el vector o
t
(t) \.
Uno de los resultados ms tiles en Anlisis es el teorema del valor medio. Para
funciones reales de variable real ste se expresa como una igualdad: Si , : [c. /] R es
continua en [c. /] y diferenciable en (c. /) entonces existe c (c. /) tal que ,(/) ,(c) =
,
t
(c)(/ c). El problema con esta formulacin clsica es que no existe una igualdad
semejante para funciones con valores vectoriales. Por otra parte, esta igualdad esconde
el hecho de que en realidad no sabemos quin es c. lo nico que sabemos es que se
trata de algn punto en (c. /). Para nes prcticos, lo importante es tener una cota
para [,
t
(c)[. Es decir, la verdadera naturaleza del teorema del valor medio se obtiene al
expresarlo como una desigualdad.
Teorema 9.13 (del valor medio) Sea o : [c. /] \ una funcin continua. Si o es
diferenciable en todo punto t (c. /) y si existe ` R tal que
|o
t
(t)|
\
_ ` \t (c. /). (9.9)
entonces
|o(/) o(c)|
\
_ `(/ c).
Demostracin: Probaremos que, para toda 0. se cumple que
|o(/) o(c)|
\
_ `(/ c) + (/ c) + . (9.10)
Esto implica que |o(/) o(c)|
\
_ `(/ c).
Sea 0. Consideremos el conjunto
o := t [c. /] : |o(t) o(c)|
\
_ `(t c) + (t c) + .
Como o es continua en c existe 0 tal que
|o(:) o(c)|
\
_ \: [c. c + ].
Por tanto, c + o. Sea c := sup o. Observa que c o y c + _ c _ /. Queremos
probar que c = /.
Argumentando por contradiccin, supongamos que c < /. Entonces o es diferenciable
en c y, en consecuencia, existe o (0. mnc c. / c) tal que
|o(:) o(c) o
t
(c)(: c)|
\
< [: c[ si [: c[ < o.
Por tanto, si : (c. c + o). usando (9.9) obtenemos
|o(:) o(c)|
\
_ |o(:) o(c)|
\
+|o(c) o(c)|
\
_ |o(:) o(c) o
t
(c)(: c)|
\
+|o
t
(c)(: c)|
\
+|o(c) o(c)|
\
< (: c) +|o
t
(c)|
\
(: c) + `(c c) + (c c) +
_ `(: c) + (: c) + , (9.11)
lo que contradice que c = sup o. En consecuencia, c = /. Esto demuestra (9.10).
El teorema anterior nos permite acotar la diferencia entre dos valores de una funcin
diferenciable , : \ cuando su derivada est acotada en el segmento que une a los
puntos correspondientes.
u
u
1
0
Un modo de garantizar esto ltimo es pidiendo que la derivada sea continua en , lo
que nos lleva a introducir el siguiente concepto.
9.3. EL TEOREMA DEL VALOR MEDIO 163
Denicin 9.14 Sea abierto en \. Una funcin , : \ es de clase (
1
(o
continuamente diferenciable) en si es diferenciable en y su derivada
,
t
: /(\. \)
es continua.
Las funciones de los Ejemplos 9.7 y 9.8 son de clase (
1
ya que en ambos casos la
derivada es una funcin constante de \ a /(\. \). Veamos que la funcin del Ejemplo
9.9 tambin es de clase (
1
.
Ejemplo 9.15 La funcin , : /
2
R dada por ,(r) := |r|
2
2
=
o
I=1
r
2
I
es de clase (
1
en /
2
.
Demostracin: En el Ejemplo 9.9 vimos que , es diferenciable y su derivada es la
funcin ,
t
: /
2
/(/
2
. R) dada por
,
t
(r) = 2
o
I=1
r
I
I
.
donde r = (r
I
), = (
I
) /
2
. Para probar que ,
t
es continua observemos que, si
. = (.
I
) /
2
. aplicando la desigualdad de Hlder para series (ver Ejercicio 2.41)
obtenemos
[,
t
(.) ,
t
(r)[ = 2
I=1
(.
I
r
I
)
I
_ 2 |. r|
2
||
2
.
Por tanto,
|,
t
(.) ,
t
(r)|
/(
2
,R)
= sup
j
2
j,=0
[,
t
(.) ,
t
(r)[
||
2
_ 2 |. r|
2
.
Esto prueba que ,
t
es Lipschitz continua.
Como consecuencia del teorema del valor medio obtenemos el siguiente resultado.
Corolario 9.16 Si es abierto en \. , : \ es de clase (
1
en y n
0
. n
1
son
tales que n
t
:= (1 t)n
0
+ tn
1
para toda t [0. 1]. entonces
sup
t[0,1]
|,
t
(n
t
)|
/(\,W)
<
y
|,(n
1
) ,(n
0
)|
W
_ sup
t[0,1]
|,
t
(n
t
)|
/(\,W)
|n
1
n
0
|
\
.
Demostracin: Sea c : [0. 1] la funcin c(t) := n
t
= n
0
+ t(n
1
n
0
). Esta
funcin es diferenciable en (0. 1) y su derivada est dada por c
t
(t) = n
1
n
0
. La
composicin o := , c : [0. 1] \ es continua en [0. 1]. Por la regla de la cadena
(9.8), o es diferenciable en (0. 1) y
o
t
(t) = ,
t
(n
t
)(n
1
n
0
).
Se tiene entonces que
|o
t
(t)|
W
_ |,
t
(n
t
)|
/(\,W)
|n
1
n
0
|
\
\t (0. 1). (9.12)
Ahora bien, la funcin que a cada t [0. 1] le asocia el valor |,
t
(n
t
)|
/(\,W)
R es una
funcin continua, ya que es la composicin de las funciones continuas
[0. 1]
c
,
0
/(\. \)
||
L(V;W)
R.
Como [0. 1] es compacto, conclumos que
` := sup
t[0,1]
|,
t
(n
t
)|
/(\,W)
< .
De la desigualdad (9.12) se sigue que
sup
t[0,1]
|o
t
(t)|
W
_ `|n
1
n
0
|
\
\t (0. 1).
y aplicando el Teorema 9.13 obtenemos que
|,(n
1
) ,(n
0
)|
W
= |o(1) o(0)|
W
_ `|n
1
n
0
|
\
.
Usaremos a menudo la siguiente consecuencia sencilla del corolario anterior.
Corolario 9.17 Si es abierto en \. , : \ es de clase (
1
en y n
0
. n
1
son
tales que n
t
:= (1 t)n
0
+ tn
1
para toda t [0. 1] entonces, para todo n .
sup
t[0,1]
|,
t
(n
t
) ,
t
(n)|
/(\,W)
< y
|,(n
1
) ,(n
0
) ,
t
(n)(n
1
n
0
)|
W
_ sup
t[0,1]
|,
t
(n
t
) ,
t
(n)|
/(\,W)
|n
1
n
0
|
\
.
9.4. UN CRITERIO DE DIFERENCIABILIDAD 165
Demostracin: Sea := ,,
t
(n). Entonces
t
() = ,
t
(),
t
(n) para toda .
Aplicando el corolario anterior obtenemos que
|,(n
1
) ,(n
0
) ,
t
(n)(n
1
n
0
)|
W
= |(n
1
) (n
0
)|
W
_ sup
t[0,1]
|
t
(n
t
)|
/(\,W)
|n
1
n
0
|
\
= sup
t[0,1]
|,
t
(n
t
) ,
t
(n)|
/(\,W)
|n
1
n
0
|
\
.
9.4. Un criterio de diferenciabilidad
Si , : \ es diferenciable en un punto n
0
de y \ entonces, para cada
0 existe o 0 tal que
n
0
+ t y |,(n
0
+ t) ,(n
0
) ,
t
(n
0
)(t)|
W
< |t|
\
\t (o. o).
Dividiendo ambos lados de la desigualdad entre [t[ obtenemos que
_
_
_
_
,(n
0
+ t) ,(n
0
)
t
,
t
(n
0
)
_
_
_
_
W
< ||
\
si 0 < [t[ < o.
Es decir,
,
t
(n
0
) = lm
t0
,(n
0
+ t) ,(n
0
)
t
\ \.
De este modo obtenemos una condicin necesaria para que , sea diferenciable en
n
0
. En primer lugar, para cada \ debe existir el lmite
lm
t0
,(n
0
+ t) ,(n
0
)
t
. (9.13)
Adems, la funcin (,(n
0
) : \ \ dada por
(,(n
0
) := lm
t0
,(n
0
+ t) ,(n
0
)
t
(9.14)
debe ser lineal y continua. Esto da lugar al siguiente concepto.
Denicin 9.18 Una funcin , : \ es Gteaux-diferenciable en el punto
n
0
si, para cada \. existe el lmite (9.13) y la funcin (,(n
0
) denida en (9.14)
pertenece a /(\. \).
, es Gteaux-diferenciable en si lo es en todo punto n . La funcin
(, : /(\. \). n (,(n).
se llama la derivada de Gteaux de ,.
Cabe sealar que la existencia del lmite
lm
t0
,(n
0
+ t) ,(n
0
)
t
para toda \ no basta para garantizar que (,(n
0
) /(\. \) [Ejercicio 9.39].
La discucin anterior asegura que, si , es diferenciable en n
0
. entonces , es Gteaux-
diferenciable en n
0
y
(,(n
0
) = ,
t
(n
0
).
El recproco no es cierto en general.
Ejemplo 9.19 La funcin , : R
2
R dada por
,(r. ) :=
_
a
3
j
a
4
+j
2
si (r. ) ,= (0. 0).
0 si (r. ) = (0. 0).
es Gteaux-diferenciable en R
2
pero no es diferenciable en (0. 0).
La demostracin es sencilla y se incluye como ejercicio [Ejercicio 9.40].
Sin embargo, se tiene el siguiente resultado.
Teorema 9.20 , : \ es de clase (
1
en si y slo si , es Gteaux-diferenciable
en y su derivada de Gteaux (, : /(\. \) es continua. En tal caso, ,
t
= (,.
Demostracin: Ya demostramos que, si , es diferenciable en n
0
. entonces , es
Gteaux-diferenciable en n
0
y (,(n
0
) = ,
t
(n
0
). En consecuencia, si , es de clase (
1
en
. (, = ,
t
es continua.
Supongamos ahora que , es Gteaux-diferenciable en y (, : /(\. \) es
continua. Sean n
0
. \ y 0. Entonces existe o 0 tal que n
0
+ y
|(,(n
0
+ ) (,(n
0
)|
/(\,W)
< si ||
\
< o. (9.15)
Para cada \ con ||
\
< o denimos o
: [0. 1] \ como
o
(t) := ,(n
0
+ t) ,(n
0
) (,(n
0
)(t).
9.4. UN CRITERIO DE DIFERENCIABILIDAD 167
Entonces o
es diferenciable en (0. 1) y su derivada es

o
t
(t) = lm
I0
o
(t + /) o
(t)
/
= lm
I0
,(n
0
+ t + /) ,(n
0
+ t) (,(n
0
)(/)
/
= lm
I0
,(n
0
+ t + /) ,(n
0
+ t)
/
(,(n
0
)
= (,(n
0
+ t) (,(n
0
).
Se sigue de (9.15) que
|o
t
(t)|
W
_ |(,(n
0
+ t) (,(n
0
)|
/(\,W)
||
\
< ||
\
\t (0. 1).
Por el teorema del valor medio (Teorema 9.13),
|,(n
0
+ ) ,(n
0
) (,(n
0
)|
W
= |o
(1) o
(0)|
W
_ ||
\
si ||
\
< o.
Esto prueba que , es diferenciable en n
0
y ,
t
(n
0
) = (,(n
0
). Como (, es continua, ,
es de clase (
1
en .
El teorema anterior proporciona un criterio muy til para vericar la diferenciabil-
idad de una funcin y calcular su derivada. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 9.21 Sea , : R R una funcin de clase (
1
. La funcin , : (
0
[c. /] R
dada por
,(n) :=
_
b
o
,(n(t))dt
es de clase (
1
en (
0
[c. /] y su derivada es
,
t
(n) :=
_
b
o
,
t
(n(t))(t)dt.
Demostracin: Probaremos primero que , es Gteaux-diferenciable. Sean n.
(
0
[c. /]. ,= 0. y 0. Denotemos por
` := |n|
o
+||
o
y ~ :=

(/ c) ||
o
.
Como ,
t
es uniformemente continua en [`. `] existe o 0 tal que
[,
t
(r) ,
t
()[ < ~ \r. [`. `] con [r [ < o.
Del teorema del valor medio (ver Corolario 9.17) y la desigualdad anterior se sigue que,
si r. r + /. [`. `], [/.[ < o y : [0. 1]. entonces
[,(r + /.) ,(r) ,
t
(r)/.)[ _ sup
c[0,1]
[,
t
(r + :/.) ,
t
(r)[ [/.[ < ~ [/.[ . (9.16)
Observa que
[n(t) + /(t)[ _ |n|
o
+||
o
=: ` \t [c. /]. / [0. 1].
Por tanto, podemos aplicar la desigualdad (9.16) con r := n(t). . := (t) y 0 < [/[ <
mn1.
c
||
1
para obtener
,(n(t) + /(t)) ,(n(t))

/
,
t
(n(t))(t)
< ~ [(t)[ _

/ c
\t [c. /].
En consecuencia, si 0 < [/[ < mn1.
c
||
1
. entonces
,(n + /) ,(n)
/

_
b
o
,
t
(n(t))(t)dt
_
_
b
o
,(n(t) + /(t)) ,(n(t))

/
,
t
(n(t))(t)
dt < .
Esto prueba que
_
b
o
,
t
(n(t))(t)dt = lm
I0
,(n + /) ,(n)
/
=: (,(n).
La funcin (,(n) : (
0
[c. /] R es claramente lineal y, como
[(,(n)[ _
__
b
o
,
t
(n(t))dt
_
||
o
\ (
0
[c. /].
la Proposicin 9.1 asegura que (,(n) es continua. Por tanto, , es Gteaux-diferenciable
en n para todo n (
0
[c. /].
Probaremos ahora que (, : (
0
[c. /] /((
0
[c. /]. R) es continua. Sean n
0
(
0
[c. /]
y 0. Denotemos por `
0
:= |n
0
|
o
+ 1. Como ,
t
es uniformemente continua en
[`
0
. `
0
]. existe o (0. 1) tal que
[,
t
(r) ,
t
()[ <

(/ c)
\r. [`
0
. `
0
] con [r [ < o.
9.5. DERIVADAS PARCIALES 169
Observa que, si |n n
0
|
o
< o. entonces
[n(t)[ _ |n|
o
_ |n
0
|
o
+|n n
0
|
o
_ |n
0
|
o
+ o < `
0
\t [c. /].
Por tanto,
[(,(n) (,(n
0
)[ _
_
b
o
[,
t
(n(t)) ,
t
(n
0
(t))[ [(t)[ dt < ||
o
.
En consecuencia,
|(,(n) (,(n
0
)|
/(t
0
[o,b],R)
= sup
t
0
[o,b]
,=0
[(,(n) (,(n
0
)[
||
o
< si |n n
0
|
o
< o.
Esto prueba que (, : (
0
[c. /] /((
0
[c. /]. R) es continua.
Del Teorema 9.20 se sigue que , es de clase (
1
y que ,
t
= (,.
9.5. Derivadas parciales
Sean \
1
. .... \
a
. \ espacios de Banach. El producto cartesiano \
1
\
a
con la
norma
|(
1
. ....
a
)|
\
1
\n
:= max
)=1,...,a
|
)
|
\
j
es un espacio de Banach (ver Ejercicio 5.37). La inclusin en el ,-simo factor,
t
)
: \
)
\
1
\
a
. t
)
() := (0. .... 0.
..
)-simo
. 0. .... 0).
es una funcin lineal y una isometra. Si es abierto en \ := \
1
\
a
y n .
entonces
),&
:= \
)
: n + t
)

es un abierto de \
)
que contiene a 0.
j,u
j,u
0
u
Denicin 9.22 Una funcin , : \ es diferenciable respecto a \
)
en n si la
funcin
,
),&
:
),&
\. ,
),&
() := ,(n + t
)
).
es diferenciable en 0. La derivada parcial de , respecto a \
)
en n se dene como
J
\
j
,(n) := ,
t
),&
(0) /(\
)
. \).
La funcin , es diferenciable respecto a \
)
en si lo es en todo punto n . y la
derivada parcial de , respecto a \
)
en es la funcin
J
\
j
, : /(\
)
. \). n J
\
j
,(n).
Si , : \ es diferenciable en n entonces, por la regla de la cadena, , es
diferenciable respecto a \
)
en n y
J
\
j
,(n) = ,
t
(n) t
)
. , = 1. .... :.
Es decir, J
\
j
,(n) es la restriccin de ,
t
(n) al factor \
)
. Nota que =

a
)=1
t
)
)
si
= (
1
. ....
a
). En consecuencia,
,
t
(n) =
a
)=1
J
\
j
,(n)
)
. , = 1. .... :. (9.17)
Los siguientes ejemplos relacionan estos conceptos con los que ya conocemos de
Clculo.
9.5. DERIVADAS PARCIALES 171
Ejemplo 9.23 Si es abierto en R
a
= R R y , : R es diferenciable
en r, entonces J
\
j
,(r) /(R. R)
~
= R. Como en la Seccin 9.3, identicamos a la
funcin lineal J
\
j
,(r) con su valor en 1. Esta es la ,-sima derivada parcial de ,
que conocemos de Clculo, a la que se suele denotar
J,
Jr
)
(r) R.
El gradiente de , en r es el vector
\,(r) :=
_
J,
Jr
1
(r). ....
J,
Jr
a
(r)
_
R
a
.
La frmula (9.17) se escribe entonces como
,
t
(r) =
a
)=1
J,
Jr
)
(r)
)
= \,(r) .
donde \,(r) denota al producto escalar usual de \,(r) y .
Ejemplo 9.24 Si es abierto en R
a
y , = (,
1
. .... ,
n
) : R
n
es diferenciable en
r. entonces la ,-sima componente ,
)
de , es la composicin ,
)
:= :
)
, donde
:
)
: R
n
R. :
)
(.
1
. .... .
n
) := .
)
.
es la ,-sima proyeccin. Como :
)
es lineal, aplicando la regla de la cadena se tiene que
,
t
)
(r) = :
)
,
t
(r).
es decir, ,
t
)
(r) es la ,-sima componente de ,
t
(r). Por tanto,
,
t
(r) = (,
t
1
(r). .... ,
t
n
(r))
= (\,
1
(r) . .... \,
n
(r) ).
es decir, ,
t
(r) es la funcin lineal dada por la matriz
,
t
(r) =
_
_
_
0,
1
0a
1
(r)
0,
1
0an
(r)
.
.
.
.
.
.
0,
m
0a
1
(r)
0,
m
0an
(r)
_
_
_
que se llama la matriz jacobiana de , en r.
No es cierto, en general, que si , es diferenciable respecto a toda variable en n
entonces , es diferenciable en n [Ejercicio 9.40]. Pero lo es si se cumple adems que
J
\
j
, es continua en para toda , = 1. .... :.
Teorema 9.25 Sean abierto en \
1
\
a
. Una funcin , : \ es de clase
(
1
en si y slo si , es diferenciable respecto a \
)
en y sus derivadas parciales
J
\
j
, : /(\
)
. \)
son continuas en para todo , = 1. .... :.
Demostracin: Ya vimos que, si , : \ es diferenciable en n. entonces , es
diferenciable respecto a \
)
en n y J
\
j
,(n) = ,
t
(n) t
)
. Por tanto, J
\
j
, es continua si ,
es de clase (
1
en .
Supongamos ahora que , es diferenciable respecto a todo \
)
en y que sus derivadas
parciales son continuas en . Basta considerar el caso : = 2. Por simplicidad denotare-
mos J
)
, := J
\
j
,. Sean n = (n
1
. n
2
) y 0. Como , es diferenciable respecto a \
1
en n y J
2
, es continua en n. existe o 0 tal que
n + si = (
1
.
2
) \
1
\
2
y ||
\
1
\
2
:= max|
1
|
\
1
. |
2
|
\
2
< o.
|,(n + t
1
1
) ,(n) J
1
,(n)
1
|
W
<

4
|
1
|
\
1
si |
1
|
\
1
< o. (9.18)
|J
2
,(n + ) J
2
,(n)|
/(\
2
,W)
<

4
si ||
\
1
\
2
< o.
La segunda desigualdad implica que
|J
2
,(n + t
1
1
)
2
J
2
,(n)
2
|
W
_ |J
2
,(n + t
1
1
) J
2
,(n)|
/(\
2
,W)
|
2
|
\
2
<

4
|
2
|
\
2
si |
1
|
\
1
< o. (9.19)
y tambin que
|J
2
,(n + t
1
1
+ tt
2
2
) J
2
,(n + t
1
1
)|
/(\
2
,W)
_ |J
2
,(n + t
1
1
+ tt
2
2
) J
2
,(n)|
/(\
2
,W)
+|J
2
,(n) J
2
,(n + t
1
1
)|
/(\
2
,W)
<

2
si ||
\
1
\
2
< o y t [0. 1].
De esta ltima desigualdad y el Corolario 9.17 se sigue que
|,(n + ) ,(n + t
1
1
) J
2
,(n + t
1
1
)
2
|
W
_ sup
t[0,1]
|J
2
,(n + t
1
1
+ tt
2
2
) J
2
,(n + t
1
1
)|
/(\
2
,W)
|
2
|
\
2
<

2
|
2
|
\
2
si ||
\
1
\
2
< o. (9.20)
9.6. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR 173
Finalmente, de las desigualdades (9.18), (9.19) y (9.20) obtenemos
|,(n + ) ,(n) J
1
,(n)
1
J
2
,(n)
2
|
_ |,(n + ) ,(n + t
1
1
) J
2
,(n + t
1
1
)
2
| +|J
2
,(n + t
1
1
)
2
J
2
,(n)
2
|
+|,(n + t
1
1
) ,(n) J
1
,(n)
1
|
_ ||
\
1
\
2
si ||
\
1
\
2
< o.
Esto prueba que , es diferenciable en n y ,
t
(n) = J
1
,(n)
1
+ J
2
,(n)
2
. Por tanto, ,
es de clase (
1
en .
9.6. Derivadas de orden superior
Sean \ y \ espacios de Banach y un subconjunto abierto de \. Si , : \
es diferenciable en . su derivada ,
t
es una funcin que toma valores en el espacio de
Banach /(\. \). Si ,
t
: /(\. \) es, a su vez, diferenciable en decimos que ,
es dos veces diferenciable en . La derivada de ,
t
se llama la segunda derivada
de , en y se denota por
1
2
, : /(\. /(\. \)).
Veremos a continuacin que el espacio /(\. /(\. \)) tiene una representacin sen-
cilla como el espacio de funciones bilineales y continuas \ \ \.
En general, si \
1
. .... \
I
. \ son espacios de Banach, una funcin 1 : \
1
\
I
\
es /-multilineal si es lineal en cada variable, es decir, si para cada , 1. .... / y
n
i
\
i
, i ,= ,. la funcin
\
)
\. 1(n
1
. .... n
)1
. . n
)+1
. ...n
n
)
es lineal. Si / = 2 se dice que 1 es bilineal. Denotamos por
/(\
1
. .... \
I
; \) := 1 : \
1
\
I
\ : 1 es /-multilineal y continua.
Si \
1
= = \
I
= \ escribimos simplemente
/
I
(\. \) := /(\. .... \
. .
I veces
; \).
Como en el caso / = 1 se tiene el siguiente resultado.
Proposicin 9.26 Si 1 : \
1
\
I
\ es /-multilineal, entonces 1 es continua
si y slo si existe C R tal que
|1()|
W
_ C |
1
|
\
1
|
I
|
\
k
\ = (
1
. ....
I
) \
1
\
I
. (9.21)
Demostracin: Si 1 es continua, existe o 0 tal que
|1()|
W
< 1 si ||
\
1
\
k
:= max
)=1,...,I
|
)
|
\
j
< o.
Por tanto, para todo = (
1
. ....
I
) \
1
\
I
.
o
I
2
I
|
1
|
\
1
|
I
|
\
k
|1()|
W
=
_
_
_
_
_
1
_
o
2
_

1
|
1
|
\
1
. . . . .

I
|
I
|
\
k
___
_
_
_
_
W
< 1.
En consecuencia,
|1()|
W
_
2
I
o
I
|
1
|
\
1
|
I
|
\
k
\ = (
1
. ....
I
) \
1
\
I
.
Inversamente, si 1 : \
1
\
I
\ es /-multilineal y se cumple (9.21), entonces la
Proposicin 9.1 asegura que 1 es continua en la ,-sima variable para cada , = 1. . . . . /.
En consecuencia, 1 es continua.
Para 1 /(\
1
. .... \
I
; \) denimos
|1|
/(\
1
,...,\
k
;W)
:= sup
j
\
j
r0
)=1,...,I
|1(
1
. ....
I
)|
W
|
1
|
\
1
|
I
|
\
k
. (9.22)
Esta es una norma en /(\
1
. .... \
I
; \). que coincide con la denida en (9.1) cuando
/ = 1.
Es fcil comprobar que la identidad
(
^
1
1
)
2
= 1(
1
.
2
).
1
\
1
.
2
\
2
.
dene una biyeccin
/(\
1
. \
2
; \) /(\
1
. /(\
2
. \)). 1
^
1. (9.23)
y que sta es lineal y es una isometra, es decir,
|1|
/(\
1
,\
2
;W)
=
_
_
_
^
1
_
_
_
/(\
1
,/(\
2
,W))
9.6. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR 175
[Ejercicio 9.51]. Inductivamente, obtenemos isomorsmos lineales
/(\
1
. .... \
I
; \)
~
= /(\
1
. /(\
1
. .... \
I1
; \))
~
= /(\
1
. /(\
I1
. /(\
I
. \)) )
que son adems isometras. En consecuencia, /(\
1
. .... \
I
; \) es un espacio de Banach.
La biyeccin (9.23) nos permite interpretar a la segunda derivada de , : \
como una funcin
1
2
, : /
2
(\. \).
Ms an, como ocurre en espacios euclidianos, la segunda derivada en cada punto es
una funcin bilineal simtrica.
Proposicin 9.27 Si , : \ es dos veces diferenciable en entonces, para cada
n . la funcin 1
2
,(n) /
2
(\. \) es simtrica, es decir,
1
2
,(n)(
1
.
2
) = 1
2
,(n)(
2
.
1
) \
1
.
2
\.
Demostracin: Sean n y 0. Como , es dos veces diferenciable en n existe
o 0 tal que n + y
_
_
,
t
(n + ) ,
t
(n) 1
2
,(n)
_
_
/(\,W)
< ||
\
si ||
\
< 2o. (9.24)
Sean . n \ tales que ||
\
< o y |n|
\
< o. Denimos o : [0. 1] \ como
o(t) := ,(n + t + n) ,(n + t).
Entonces
o
t
(t)
_
1
2
,(n)n
_
=
_
,
t
(n + t + n) ,(n) 1
2
,(n)(t + n)
_
,
t
(n + t) ,(n) 1
2
,(n)(t)
.
Aplicando (9.24) obtenemos
_
_
o
t
(t)
_
1
2
,(n)n
_
_
_
W
_
_
_
,
t
(n + t + n) ,
t
(n) 1
2
,(n)(t + n)
_
_
/(\,W)
||
\
+
_
_
,
t
(n + t) ,
t
(n) 1
2
,(n)(t)
_
_
/(\,W)
||
\
< 2 (||
\
+|n|
\
) ||
\
\t [0. 1].
El Corolario 9.17 y la desigualdad anterior implican que
_
_
o(1) o(0)
_
1
2
,(n)n
_
_
_
W
_ |o(1) o(0) o
t
(0)|
W
+
_
_
o
t
(0)
_
1
2
,(n)n
_
_
_
W
_ sup
t[0,1]
|o
t
(t) o
t
(0)|
W
+
_
_
o
t
(0)
_
1
2
,(n)n
_
_
_
W
_ 3 sup
t[0,1]
_
_
o
t
(t)
_
1
2
,(n)n
_
_
_
W
_ 6 (||
\
+|n|
\
) ||
\
.
Observa que o(1) o(0) = ,(n + + n) ,(n + ) ,(n + n) + ,(n) es simtrica
en y n. por lo que intercambiando los papeles de y n en la desigualdad anterior
obtenemos
_
_
o(1) o(0)
_
1
2
,(n)
_
n
_
_
W
_ 6 (||
\
+|n|
\
) |n|
\
.
En consecuencia,
_
_
_
1
2
,(n)
_
n
_
1
2
,(n)n
_
_
_
W
_ 6 (||
\
+|n|
\
)
2
si max||
\
. |n|
\
< o.
Si . n \ son arbitrarios, escogemos ` (0. 1] tal que |`|
\
< o y |`n|
\
< o.
Entonces
_
_
_
1
2
,(n)
_
n
_
1
2
,(n)n
_
_
_
W
=
1
`
2
_
_
_
1
2
,(n) (`)
_
(`n)
_
1
2
,(n) (`n)
_
(`)
_
_
W
_
1
`
2
6 (|`|
\
+|`n|
\
)
2
= 6 (||
\
+|n|
\
)
2
.
As pues,
_
_
_
1
2
,(n)
_
n
_
1
2
,(n)n
_
_
_
W
_ 6 (||
\
+|n|
\
)
2
\. n \.
Como 0 es arbitraria, conclumos que (1
2
,(n)) n = (1
2
,(n)n) para todos
. n \.
Denimos las derivadas de orden superior de , inductivamente como sigue.
Denicin 9.28 Sea / N. / _ 2. Una funcin , : \ es /-veces diferenciable
en si , es (/ 1)-veces diferenciable en y su derivada de orden / 1. 1
I1
, :
/
I1
(\. \). es diferenciable en . La derivada de 1
I1
, se llama la derivada
de orden / de , y se denota
1
I
, : /(\. /
I1
(\. \))
~
= /
I
(\. \).
Si 1
I
, es continua en decimos que , es de clase (
I
en .
Si 1
)
, admite una extensin continua a la cerradura de para cada , = 0. 1. . . . . /.
donde 1
0
, := ,. decimos que , es de clase (
I
en .
Finalmente, si , es de clase (
I
en (resp. en ) para todo / N, decimos que , es
de clase (
o
en (resp. en ).
En caso de que exista una extensin continua de 1
)
, a la cerradura de . la deno-
taremos tambin por 1
)
,.
9.7. LA FRMULA DE TAYLOR 177
Si \ y \ son espacios de Banach, es un subconjunto abierto de \ y / N'
denimos
(
I
(. \) : = , : \ : , es de clase (
I
en .
(
I
(. \) : = , : \ : , es de clase (
I
en .
Si \ = R escribiremos simplemente
(
I
() : = (
I
(. R).
(
I
() : = (
I
(. R).
Argumentando por induccin a partir de la Proposicin 9.27 se obtiene el siguiente
resultado. Dejamos los detalles al lector [Ejercicio 9.52].
Proposicin 9.29 Si , : \ es /-veces diferenciable entonces, para todo n .
la /-sima derivada de , en n es simtrica, es decir,
1
I
,(n)(
1
. . . . .
I
) = 1
I
,(n)(
t(1)
. . . . .
t(I)
)
para cualesquiera
1
. . . . .
I
\ y cualquier permutacin t : 1. . . . . / 1. . . . . /.
9.7. La frmula de Taylor
Si , es diferenciable en n
0
entonces
,(n
0
+ ) = ,(n
0
) + ,
t
(n
0
) + :
1
()
donde lm
0
|v
1
()|
W
||
V
= 0. Es decir, cerca de n
0
. , es la suma de una funcin constante
ms una funcin lineal salvo por un trmino que tiende a cero ms rpidamente que
||
\
. La frmula de Taylor generaliza esta armacin. Asegura que si , es de clase
(
I
en n
0
entonces, cerca de ese punto, , es una suma de funciones ,-multilineales,
, = 0. . . . . /, salvo por un trmino que tiende a cero ms rpidamente que ||
I
\
.
El teorema que veremos a continuacin es una extensin a espacios de Banach del
teorema de Taylor para funciones reales de variable real que estudiamos en Clculo.
Usaremos ese resultado para demostrar ste, por lo que te sugerimos que revises su
demostracin [Ejercicio 9.54].
Teorema 9.30 (Taylor) Si \ es un espacio de Banach, es un subconjunto abierto
de \. n
0
y \ satisfacen que n
0
+t para todo t [0. 1]. y , (
I+1
(. R).
entonces existe o (0. 1) tal que
,(n
0
+ ) = ,(n
0
) + 1,(n
0
) +
1
2
1
2
,(n
0
)(. ) +
+
1
/!
1
I
,(n
0
)(. . . . .
. .
I veces
) +
1
(/ + 1)!
1
I+1
,(n
0
+ o)(. . . . .
. .
I+1 veces
).
Demostracin: La funcin real de variable real ,(t) := ,(n
0
+ t) est denida en
algn intervalo abierto que contiene a [0. 1]. es de clase (
I+1
en dicho intervalo y
1
)
,(t) = 1
)
,(n
0
+ t)(. . . . .
. .
) veces
). , = 1. .... / + 1. (9.25)
En efecto, por la regla de la cadena, 1,(t) = 1,(n
0
+ t). Argumentando por in-
duccin, si 1
)1
,(t) = 1
)1
,(n
0
+ t)(. . . . . ) para algn , = 2. .... / + 1. entonces
1
)1
, = c(1
)1
,)o donde o(t) := n
0
+t y c es la funcin que a cada 1 /
)1
(\. R)
le asocia el valor 1(. . . . . ) R. Observa que c es lineal y continua [Ejercicio 9.50].
Entonces, por la regla de la cadena,
1
)
,(t) =
_
1
)
,(n
0
+ t)
_
(. . . . .
. .
)1 veces
).
que corresponde a la funcin (9.25) bajo la isometra (9.23).
Aplicando el teorema de Taylor para funciones de variable real [Ejercicio 9.54] a la
funcin ,. conclumos que existe o (0. 1) tal que
,(n
0
+ ) = ,(1) = ,(0) + 1,(0) +
1
2
1
2
,(0) + +
1
/!
1
I
,(0) +
1
(/ + 1)!
1
I+1
,(o)
= ,(n
0
) + 1,(n
0
) +
1
2
1
2
,(n
0
)(. ) +
+
1
/!
1
I
,(n
0
)(. . . . .
. .
I veces
) +
1
(/ + 1)!
1
I+1
,(n
0
+ o)(. . . . .
. .
I+1 veces
).
Esta es la identidad deseada.
Corolario 9.31 (Frmula de Taylor) Si \ es un espacio de Banach, es un sub-
conjunto abierto de \. n
0
y , (
I
(. R). entonces la funcin
:
I
() := ,(n
0
+ ) ,(n
0
) 1,(n
0
)
1
/!
1
I
,(n
0
)(. . . . .
. .
I veces
)
est denida en una vecindad de 0 en \ y satisface
lm
0
:
I
()
||
I
\
= 0.
9.8. EJERCICIOS 179
Demostracin: Sea o 0 tal que 1
\
(n
0
. o) . Aplicando el Teorema 9.30 con /
en vez de / + 1 obtenemos que, para cada 1
\
(0. o). existe o (0. 1) tal que
,(n
0
+ ) =
I1
)=0
1
,!
1
)
,(n
0
)(. . . . . ) +
1
/!
1
I
,(n
0
+ o)(. . . . . )
=
I
)=0
1
,!
1
)
,(n
0
)(. . . . . ) + :
I
().
Por tanto,
:
I
() =
1
/!
_
1
I
,(n
0
+ o) 1
I
,(n
0
)
_
(. . . . . ).
De la denicin (9.22) de la norma en /
I
(\. R) se sigue que
[:
I
()[
||
I
\
_
1
/!
_
1
I
,(n
0
+ o) 1
I
,(n
0
)
_
(. . . . . )
||
I
\
_
1
/!
_
_
1
I
,(n
0
+ o) 1
I
,(n
0
)
_
_
/
k
(\,R)
y, dado que 1
I
, : /
I
(\. R) es continua en n
0
, conclumos que lm
0
v
k
()
||
k
V
= 0.
La funcin
1
I
() := ,(n
0
) + 1,(n
0
) + +
1
/!
1
I
,(n
0
)(. . . . .
. .
I veces
)
se llama la expansin de Taylor de grado / de , alrededor de n
0
.
9.8. Ejercicios
Ejercicio 9.32 Prueba que
|1|
/(\,W)
:= sup
\
,=0
|1|
W
||
\
es una norma en /(\. \).
Ejercicio 9.33 Prueba que, para todo 1 /(\. \).
|1|
/(\,W)
= sup
1
V
(0,1)
|1|
W
= sup
S
V
(0,1)
|1|
W
.
donde

1
\
(0. 1) := \ : ||
\
_ 1 y o
\
(0. 1) := \ : ||
\
= 1.
Ejercicio 9.34 Sean \. \. 2 espacios de Banach, 1
1
/(\. \) y 1
2
/(\. 2).
Prueba que
|1
2
1
1
|
/(\,Z)
_ |1
2
|
/(W,Z)
|1
1
|
/(\,W)
.
Ejercicio 9.35 Prueba que, si ,. : \ son diferenciables en n
0
. entonces `,+j
es diferenciable en n
0
y
(`, + j)
t
(n
0
) = `,
t
(n
0
) + j
t
(n
0
).
Ejercicio 9.36 Sean \
1
. \
2
espacios de Banach, (n
1
. n
2
) \
1
\
2
. Prueba que las
funciones
t
1,&
2
: \
1
\
1
\
2
. t
1,&
2
(
1
) := (
1
. n
2
).
t
2,&
1
: \
2
\
1
\
2
. t
2,&
1
(
2
) := (n
1
.
2
).
son diferenciables y calcula su derivada.
Ejercicio 9.37 Prueba que la funcin , : (
0
([0. 1]. \ ) \ \ dada por
,(o) := (o(0). o(1))
es diferenciable y calcula su derivada.
Ejercicio 9.38 Un subconjunto de un espacio mtrico A es conexo si para cua-
lesquiera c
1
. c
2
existe una trayectoria de c
1
a c
2
en .
Prueba que, si es un subconjunto abierto y conexo de un espacio de Banach \ ,
, : \ es diferenciable en y ,
t
(n) = 0 para todo n . entonces , es constante
en . (Sugerencia: Usa el teorema del valor medio.)
Ejercicio 9.39 Sea , : R
2
R dada por
,(r. ) :=
_
aj
2
a
2
+j
2
si (r. ) ,= (0. 0).
0 si (r. ) = (0. 0).
Prueba que, para todos (r
0
.
0
). (r. ) R
2
. existe
lm
t0
,(r
0
+ tr.
0
+ t) ,(r
0
.
0
)
t
=:
(a
0
,j
0
)
(r. ).
pero
(0,0)
no es lineal. Concluye que , no es Gteaux-diferenciable en (0. 0).
9.8. EJERCICIOS 181
Ejercicio 9.40 Prueba que la funcin , : R
2
R dada por
,(r. ) :=
_
a
3
j
a
4
+j
2
si (r. ) ,= (0. 0).
0 si (r. ) = (0. 0).
es Gteaux-diferenciable en R
2
pero no es diferenciable en (0. 0).
1
. \
2
. \ espacios de Banach, abierto en \
1
\
2
. n y
, : \. Investiga si las siguientes armaciones son vlidas en general.
(a) Si , es Gteaux-diferenciable en n. entonces , es diferenciable respecto a \
1
y a \
2
en n.
(b) Si , es diferenciable respecto a \
1
y a \
2
en n. entonces , es Gteaux-diferenciable
en n.
Ejercicio 9.42 Considera las funciones ,
1
. ,
2
. ,
o
: R
a
R dadas por
,
1
(r) := |r|
1
. ,
2
(r) := |r|
2
. ,
o
(r) := |r|
o
.
Investiga en qu puntos son diferenciables y calcula su derivada en dichos puntos.
Ejercicio 9.43 Considera la funcin
||
1
: /
1
R, |r|
1
:=
o
I=1
[r
I
[ .
(a) Prueba que ||
1
es Gteaux-diferenciable en r = (r
I
) si y slo si r
I
,= 0 para todo
/ N. Calcula, en este caso, su derivada de Gteaux.
(b) Prueba que ||
1
no es Frchet-diferenciable en ningn punto.
Ejercicio 9.44 Sea , (
0
[c. /]. Prueba que la funcin , : (c. /) R dada por
,(:) :=
_
b
c
,(t)dt
es de clase (
1
y su derivada es ,
t
(:) = ,(:).
Ejercicio 9.45 Sea , : [c. /] R R una funcin continua, cuya derivada parcial
respecto a la segunda variable existe y es continua en [c. /] R.
(a) Prueba que la funcin , : (
0
[c. /] R dada por
,(n) :=
_
b
o
,(:. n(:))d:
es de clase (
1
y su derivada est dada por
,
t
(n) =
_
b
o
J
2
,(:. n(:))(:)d:.
donde J
2
, denota a la derivada parcial de , respecto a la segunda variable.
(a) Prueba que la funcin : (
0
[c. /] (
0
[c. /] dada por
(n)(t) :=
_
t
o
,(:. n(:))d:
es de clase (
1
y su derivada est dada por
(
t
(n)) (t) =
_
t
o
J
2
,(:. n(:))(:)d:.
Ejercicio 9.46 (a) Prueba que toda funcin 1 /(\. \) es de clase (
o
y calcula su
derivada de orden / para todo / N.
(b) Prueba que toda funcin 1 /
2
(\
1
. \
2
; \) es de clase (
o
y calcula su derivada de
orden / para todo / N.
Ejercicio 9.47 Sea 1 /
2
(\. R). Si 1 es simtrica, es decir, si 1(
1
.
2
) = 1(
2
.
1
)
para cualesquiera
1
.
2
\. prueba que la funcin
Q : \ R, Q() =
1
2
1(. ).
es de clase (
o
y calcula todas sus derivadas.
Ejercicio 9.48 Prueba que la funcin , : (
0
[0. 1] (
0
[0. 1] dada por ,(n) := n
2
es de
clase (
o
Ejercicio 9.49 Sea 1 : [c. /] [c. /] R una funcin continua y simtrica. Prueba
que la funcin , : (
0
[c. /] R dada por
,(n) :=
_
b
o
_
b
o
1(r. )n(r)n()drd
es de clase (
o
1
. .... \
a
. \ espacios de Banach y
)
\
)
. Prueba que la funcin
c : /(\
1
. .... \
a
; \) \. c(1) := 1(
1
. . . . .
a
).
es lineal y continua.
9.8. EJERCICIOS 183
Ejercicio 9.51 Prueba que la funcin
/(\
1
. \
2
; \) /(\
1
. /(\
2
. \)). 1
^
1.
donde
(
^
1
1
)
2
= 1(
1
.
2
).
1
\
1
.
2
\
2
.
est bien denida (es decir,
^
1 /(\
1
. /(\
2
. \)) si 1 /(\
1
. \
2
; \)), es lineal, es
biyectiva y es una isometra (es decir, |1|
/(\
1
,\
2
;W)
=
_
_
_
^
1
_
_
_
/(\
1
,/(\
2
,W))
para toda 1
/(\
1
. \
2
; \)).
Ejercicio 9.52 Prueba que, si , : \ es /-veces diferenciable entonces, para todo
n . la /-sima derivada de , en n es simtrica, es decir,
1
I
,(n)(
1
. . . . .
I
) = 1
I
,(n)(
t(1)
. . . . .
t(I)
)
para cualesquiera
1
. . . . .
I
\ y cualquier permutacin t : 1. . . . . / 1. . . . . /.
1
. .... \
a
. \ espacios de Banach, un subconjunto abierto de
\ := \
1
\
a
y , : \.
(a) Prueba que si , es de clase (
2
entonces existen las derivadas parciales
J
\
j
J
\
i
,(n) := J
\
j
(J
\
i
,) (n) /(\
)
. /(\
i
. \))
~
= /(\
)
. \
i
; \)
para todos n . i. , = 1. . . . . :. y se cumple que
1
2
,(n)(. n) =
a
i,)=1
J
\
j
J
\
i
,(n)(
)
. n
i
)
para todos = (
1
. . . . .
a
). n = (n
1
. . . . . n
a
) \.
(b) Prueba que si , es de clase (
2
entonces J
\
j
J
\
i
,(n) = J
\
i
J
\
j
,(n) para todos n .
i. , = 1. . . . . :.
(c) Prueba que si existen las derivadas parciales J
\
j
J
\
i
, : /(\
)
. \
i
; \) y son
continuas para todos i. , = 1. . . . . :. entonces , es de clase (
2
.
(d) Formula y demuestra los resultados anlogos para , de clase (
I
. / _ 2.
Ejercicio 9.54 (Teorema de Taylor para funciones de variable real) Si , (
I+1
(c. /)
y 0 (c. /) entonces para todo t (c. /) entonces existe un punto o (0. 1) tal que
,(t) = ,(0) + 1,(0)t +
1
2
1
2
,(0)t
2
+ +
1
/!
1
I
,(0)t
I
+
1
(/ + 1)!
1
I+1
,(ot)t
I+1
.
Ejercicio 9.55 Sea := (r. ) R
2
: r + ,= 0. Calcula la expansin de Taylor de
grado 2 de la funcin , : R dada por
,(r. ) :=
r
r +
alrededor de (1. 1).
Ejercicio 9.56 Utiliza una expansin de Taylor de la funcin ,(r. ) := cos(r + )
para calcular el siguiente lmite:
lm
(a,j)(0,0)
1 cos(r + )
(r
2
+
2
)
1
2
.
Captulo 10
El teorema de la funcin implcita
Sean , : R una funcin de clase (
1
denida en un abierto de R
a
. y c R.
Queremos obtener informacin sobre la estructura del conjunto de soluciones de
la ecuacin
,() = c. (10.1)
al que denotaremos por
` := : ,() = c.
Veamos un ejemplo. Si , : R
2
R es la funcin ,(r. ) = r
2

2
entonces, para
c < 0 el conjunto ` tiene dos componentes: una de ellas es la grca de la funcin
r
_
r
2
c y la otra es la grca de r
_
r
2
c. Anlogamente, si c 0 el
conjunto ` tiene dos componentes: la grca de la funcin
_
c +
2
y la de la
funcin
_
c +
2
. En cambio, si c = 0 no existe ninguna vecindad de (0. 0) en R
2
cuya interseccin con ` sea la grca de alguna funcin.
r
2
2
= c < 0 r
2
2
= c 0 r
2
2
= 0
Nota que \,(r. ) ,= (0. 0) si (r. ) ,= (0. 0). En ese caso, la recta perpendicular a
\,(r. ) es tangente a ` en el punto (r. ). es decir, ` se parece a dicha recta en una
vecindad del punto.
185
186 10. EL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA
El teorema de la funcin implcita asegura que, en general, si ` y \,() ,= 0
entonces, en una vecindad de , ` es la grca de una funcin cuyo dominio es un
abierto en el subespacio de R
a
ortogonal a \,(). y cuyo codominio es el espacio
generado por \,().
M
()
En particular, cerca de . el conjunto de soluciones de la ecuacin (10.1) se parece a

R
a1
.
Esto permite extender conceptos y resultados del Clculo Diferencial a conjuntos
` de soluciones de (10.1) que tienen la propiedad de que \,() ,= 0 para todo `.
Tales conjuntos son llamados variedades.
Las variedades aparecen con frecuencia en las aplicaciones como restricciones de
una funcin q : R cuyos mnimos o mximos locales sobre dicha variedad intere-
sa encontrar. El teorema de la funcin implcita proporciona un criterio sencillo para
detectarlos: si ` es un mximo o un mnimo local de q en `. entonces \q() es
perpendicular al espacio tangente a ` en . Por ejemplo, si q(r. . .) := . es la funcin
que a cada punto de R
3
le asocia su altura respecto al plano r. los mximos y mnimos
locales de q sobre una supercie ` en R
3
tienen la propiedad de que el plano tangente
a ` en tales puntos es paralelo al plano r.
Los resultados anteriores son vlidos tambin en espacios de Banach y tienen apli-
10.1. EL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA 187
caciones importantes en ese contexto.
10.1. El teorema de la funcin implcita
Sean 1 un espacio de Banach, un subconjunto abierto de 1 , , : R
n
una
funcin de clase (
1
y c R
n
. Nos interesa obtener informacin sobre la estructura del
conjunto de soluciones n de la ecuacin
,(n) = c. (10.2)
al que denotaremos por
` := n : ,(n) = c.
Veamos el siguiente ejemplo.
Ejemplo 10.1 Sea , : R
a
R la funcin ,(r
1
. . . . . r
a
) = r
2
1
+ + r
2
a
. Si c 0, el
conjunto ` es la esfera de radio
_
c con centro en el origen. sta tiene la propiedad
de que, localmente, se parece a R
a1
en el siguiente sentido: Para cada punto `
existe un subespacio vectorial 1
` de R
a
de dimensin : 1. a saber
1
` := R
a
: = 0.
tal que, en una vecindad de . el conjunto ` es la grca de una funcin de clase (
o
cuyo dominio es la bola unitaria abierta en 1
` y cuyo codominio es el complemento

ortogonal de 1
`.
T M
Dicha funcin , est denida como sigue: Si
1
. ....
a1
es una base ortonormal de
1
` y = r
1
1
+ + r
a1
a1
cumple que || < 1. entonces
,() :=
_
_
1 (r
2
1
+ + r
2
a1
)
_
.
La grca de , resulta ser el conjunto ` : 0. el cual es abierto en ` y
contiene a .
Observa que \,() = 2, por lo que 1
` = R
a
: \,() = 0.
Queremos obtener una condicin suciente para que el conjunto de soluciones de la
ecuacin (10.2) sea, localmente, la grca de una funcin. El siguiente concepto jugar
un papel fundamental.
Denicin 10.2 Decimos que c R
n
es un valor regular de , : R
n
si ,
t
(n) :
1 R
n
es suprayectiva para todo n ` := n : ,(n) = c.
El subespacio vectorial
1
&
` := ker ,
t
(n) = 1 : ,
t
(n) = 0
de 1 se llama el espacio tangente a ` en el punto n `.
Nota que, si ` = O. entonces c es un valor regular de ,. Si c es un valor regular de ,
y ` ,= O. necesariamente dim1 _ :. Observa adems que, dado que ,
t
(n) : 1 R
n
es continua, el espacio tangente 1
&
` es un subespacio cerrado de 1 y, por tanto, es un
espacio de Banach.
Ejemplo 10.3 Si es un subconjunto abierto de R
a
y , : R es de clase (
1
entonces c es un valor regular de , si y slo si \,() ,= 0 para cada `. En este
caso,
1
` = R
a
: \,() = 0.
es decir, 1
` es el subespacio ortogonal a \,().

Este ejemplo incluye a la funcin ,(r
1
. . . . . r
a
) = r
2
1
+ + r
2
a
. considerada en el
Ejemplo 10.1, y es un caso particular del siguiente ejemplo.
Ejemplo 10.4 Si es un subconjunto abierto de R
a
y , = (,
1
. .... ,
n
) : R
n
es
de clase (
1
. : < :. entonces c es un valor regular de , si y slo si el conjunto
\,
1
(). . . . . \,
n
()
es linealmente independiente para cada `. En ese caso,
1
` = R
a
: \,
)
() = 0. , = 1. . . . . :
es el complemento ortogonal del espacio generado por \,
1
(). . . . . \,
n
() .
10.1. EL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA 189
Demostracin: En efecto, ,
t
() es la funcin lineal dada por la matriz jacobiana
,
t
() =
_
_
_
0,
1
0a
1
()
0,
1
0an
()
.
.
.
.
.
.
0,
m
0a
1
()
0,
m
0an
()
_
_
_
.
y sta es suprayectiva si y slo si la matriz tiene rango mximo, es decir, s y slo si sus
renglones son linealmente independientes.
Si queremos expresar localmente a ` como la grca de una funcin denida en
un subconjunto abierto del espacio tangente, necesitamos primero expresar a 1 como
un producto de espacios de Banach de la forma 1
&
` \
&
. Si 1 = R
a
podemos
simplemente tomar a \
&
como el complemento ortogonal de 1
&
`.
Desde un punto de vista puramente algebraico, todo subespacio \ de un espacio
vectorial 1 tiene un espacio complementario, es decir, existe un subespacio \ de 1
tal que 1 es linealmente isomorfo a \ \. Sin embargo, si 1 es de Banach y \ es
cerrado en 1. ni \ es necesariamente cerrado en 1. ni 1 es necesariamente homeomorfo
a \ \.
En el caso particular que estamos considerando se tiene el siguiente resultado.
Proposicin 10.5 Si 1 es un espacio de Banach, 1 /(1. R
n
) es suprayectiva y
\ := ker 1. entonces existe un subespacio vectorial cerrado \ de 1 tal que la restriccin
1 [
W
: \ R
n
de 1 a \ es un isomorsmo y la funcin lineal
t : \ \ 1. t(. n) := + n.
es un homeomorsmo.
Demostracin: Sea c
1
. . . . . c
n
la base cannica de R
n
. Escojemos n
)
1 tal que
1n
)
= c
)
. , = 1. .... :. y denotamos por \ al subespacio vectorial de 1 generado por
n
1
. . . . . n
n
. La funcin lineal o : R
n
1 dada por
o(r
1
. .... r
n
) := r
1
n
1
+ + r
n
n
n
es tambin continua, ya que su dominio es de dimensin nita (Ejercicio 4.42). Adems,
cumple que 1or = r para todo r R
n
. En consecuencia, o1 ker 1 para todo
1 y la funcin
: : 1 \ \. :() := ( o1. o1).
es lineal y continua (Ejercicio 3.48). Claramente, t es lineal y continua y t : = id
Y
.
Observa que o1( + n) = o1n = n para todo \. n \. Por tanto,
:(t(. n)) = ( + n o1( + n). o1( + n)) = (. n).
es decir, : t = id
\ W
. Esto prueba que t es un homeomorsmo.
Para probar que \ es cerrado en 1 tomemos una sucesin (
I
) en \ tal que
I
en
1. Como o1 es continua, se tiene que
I
= o1
I
o1. En consecuencia, = o1
\. Esto prueba que \ es cerrado en 1.
Denicin 10.6 Una funcin lineal y biyectiva 1 : \ \ entre dos espacios de Ba-
nach \ y \ que es adems un homeomorsmo se llama un isomorsmo de Banach.
De la Proposicin 10.5 se desprende que, si c es un valor regular de , entonces, para
cada n `. existe un subespacio cerrado \
&
de 1 tal que la funcin
t : 1
&
` \
&
1. t(. n) := + n.
es un isomorsmo de Banach. El teorema de la funcin implicita, que enunciaremos a
continuacin, garantiza que ` se puede expresar localmente como la grca de una
funcin cuyo dominio es un abierto de 1
&
` y cuyo codominio es \
&
.
Teorema 10.7 (de la funcin implcita) Sean \. \. 2 espacios de Banach, un
subconjunto abierto de \ \, (
0
. n
0
) y , : 2 una funcin de clase (
1
en
. Si ,(
0
. n
0
) = c y J
W
,(
0
. n
0
) /(\. 2) es un isomorsmo de Banach, entonces
existen o. j 0 tales que 1
\
(
0
. o) 1
W
(n
0
. j) y una funcin , : 1
\
(
0
. o) \
de clase (
1
con las siguientes propiedades:
(I) El conjunto de soluciones (. n) 1
\
(
0
. o) 1
W
(n
0
. j) de la ecuacin
,(. n) = c
coincide con la grca de ,.
graf(,) := (. ,()) : 1
\
(
0
. o).
En particular, ,(
0
) = n
0
y ,() 1
W
(n
0
. j) para todo 1
\
(
0
. o).
(II) Para todo 1
\
(
0
. o) se cumple que J
W
,(. ,()) es un isomorsmo de Banach
y
,
t
() = [J
W
,(. ,())]
1
J
\
,(. ,()).
10.2. EXTREMOS LOCALES DE FUNCIONES DIFERENCIABLES CON RESTRICCIONES 191
Pospondremos la demostracin de este teorema para la Seccin 10.4 de este captulo,
y procederemos a presentar algunas consecuencias importantes.
La Proposicin 10.5 asegura que, si c R
n
n
.
entonces para cada n ` existe un subespacio cerrado \
&
de 1 tal que la funcin
t : 1
&
` \
&
1. t(. n) := + n.
es un isomorsmo de Banach e, identicando a 1 con 1
&
` \
&
mediante dicho
isomorsmo, se obtiene que J
Wu
,(n) = ,
t
(n) [
Wu
: \
&
R
n
es un isomorsmo. Nota
que \
&
no es nico. Para cualquier eleccin de \
&
con las propiedades mencionadas
se tiene el siguiente resultado, que es consecuencia inmediata del teorema de la funcin
implcita.
Corolario 10.8 Si c R
n
n
y n =
0
+n
0
` con
0
1
&
` y n
0
\
&
. entonces existen o. j 0 y una funcin , : 1
TuA
(
0
. o) \
&
de clase (
1
tal que
` [1
TuA
(
0
. o) 1
Wu
(n
0
. j)] = + ,() : 1
TuA
(
0
. o).
Ms an, J
Wu
,( + ,()) es un isomorsmo y
,
t
() = [J
Wu
,( + ,())]
1
J
TuA
,( + ,())
para cada 1
TuA
(
0
. o).
Es importante hacer notar que, si la funcin , del Teorema 10.7 y del Corolario 10.8
es de clase (
I
. entonces la funcin , tambin es de clase (
I
[Ejercicio 10.23].
10.2. Extremos locales de funciones diferenciables
con restricciones
Sean un subconjunto abierto de un espacio de Banach 1 , , : R
n
una funcin
de clase (
1
, c R
n
y ` := n : ,(n) = c. El Corolario 10.8 permite caracterizar
al espacio tangente como sigue.
Proposicin 10.9 Si c es un valor regular de , entonces, para cada n `.
1
&
` = o
t
(0) : o
&
(`).
donde
&
(`) es el conjunto de todas las funciones o : (. ) 1 de clase (
1
tales
que o(0) = n y o(t) ` para todo t (. ).
Demostracin: Si o
&
(`) entonces (, o)(t) = c para todo t (. ). Por
tanto, (, o)
t
(t) = 0 para todo t (. ). En particular, si t = 0. usando la regla de
la cadena obtenemos
0 = (, o)
t
(0) = ,
t
(n) (o
t
(0)) .
Esto prueba que o
t
(0) ker ,
t
(n) =: 1
&
`.
Inversamente, sea 1
&
`. Si escribimos n =
0
+ n
0
con
0
1
&
` y n
0
\
&
. el
Corolario 10.8 asegura que existen o. j 0 y una funcin , : 1
TuA
(
0
. o) \
&
de
clase (
1
tal que
` [1
TuA
(
0
. o) 1
Wu
(n
0
. j)] = + ,() : 1
TuA
(
0
. o)
y
,
t
(
0
) = [J
Wu
,(n)]
1
J
TuA
,(n).
Escogemos 0 tal que
0
+ t 1
TuA
(r
0
. o) para todo t (. ) y denimos
o : (. ) 1 como
o(t) :=
0
+ t + ,(
0
+ t).
Claramente, o
&
(`). Como 1
&
` se tiene que J
TuA
,(n) = ,
t
(n) = 0 y, en
consecuencia,
,
t
(
0
) = [J
Wu
,(n)]
1
(J
TuA
,(n)) = 0.
Por tanto,
o
t
(0) = + ,
t
(
0
) = .
Esto prueba que 1
&
` o
t
(0) : o
&
(`).
As pues, 1
&
` es el conjunto de velocidades en el punto n de todas las trayectorias
continuamente diferenciables en ` que pasan por n. Esto justica llamarlo el espacio
tangente a ` en n. Nota que esta ltima caracterizacin no depende de la funcin ,.
Denicin 10.10 Un subconjunto ` de un espacio de Banach 1 se llama una sub-
variedad de 1 clase (
I
y de codimensin : si existen una funcin , : R
n
de clase (
I
denida en un abierto de 1 que contiene a ` y un valor regular c R
n
de , tales que ` = n : ,(n) = c.
Las subvariedades aparecen a menudo en las aplicaciones como restricciones de una
funcin cuyos mximos y mnimos locales sobre la variedad interesa encontrar.
Denicin 10.11 Sea un subconjunto de un espacio mtrico A. Decimos que
es un mnimo local de q : A R en si existe o 0 tal que
q() _ q(r) \r 1
A
(. o).
10.2. EXTREMOS LOCALES DE FUNCIONES DIFERENCIABLES CON RESTRICCIONES 193
Decimos que es un mximo local de q : A R en si existe o 0 tal que
q() _ q(r) \r 1
A
(. o).
Los mnimos y mximos locales de una funcin en una variedad tienen la siguiente
propiedad.
Proposicin 10.12 Sean ` una subvariedad de un espacio de Banach 1. un sub-
conjunto abierto de 1 que contiene a ` y q : R una funcin de clase (
1
. Si n es
un mnimo (mximo) local de q en `. entonces
q
t
(n) = 0 \ 1
&
`.
Demostracin: Sean 1
&
` y o
&
(`). denida en (. ). tal que o
t
(0) = .
Si n es un mnimo (mximo) local de q en `. entonces 0 es un mnimo (mximo) local
de q o : (. ) R. Por tanto,
0 = (q o)
t
(0) = q
t
(n) (o
t
(0)) = q
t
(n).
Denicin 10.13 Sean ` una subvariedad de un espacio de Banach 1. un subcon-
junto abierto de 1 que contiene a ` y q : R una funcin de clase (
1
. Se dice que
un punto n ` es un punto crtico de q en ` si
q
t
(n) = 0 \ 1
&
`.
La Proposicin 10.12 arma que los mximos y mnimos locales son puntos crticos
de q en `. Para 1 = R
a
podemos caracterizar a los puntos crticos del siguiente modo.
Teorema 10.14 (multiplicadores de Lagrange) Sean un abierto de R
a
, , =
(,
1
. .... ,
n
) : R
n
una funcin de clase (
1
. c R
n
un valor regular de , y
` := r R
a
: ,(r) = c. Sea q : R una funcin de clase (
1
. Entonces es un
punto crtico de q en ` si y slo si existen `
1
. .... `
n
R nicos tales que
\q() = `
1
\,
1
() + + `
n
\,
n
().
Demostracin: Por denicin, es un punto crtico de q en ` si y slo si \q()
es ortogonal a 1
`. En el Ejemplo 10.4 vimos que \,

1
(). . . . . \,
n
() es una base
del complemento ortogonal de 1
`. En consecuencia, es un punto crtico de q en `

si y slo si \q() se expresa de manera nica como
\q() = `
1
\,
1
() + + `
n
\,
n
()
con `
1
. .... `
n
R.
Ejemplo 10.15 Sea q : R
a
R la funcin q(r
1
. .... r
a
) = r
2
1
+ +r
2
a1
. Los puntos
crticos de q en la esfera unitaria S
a1
son los puntos de la forma (
1
. ....
a1
. 0) y
(0. .... 0. 1). Los primeros son mximos y los ltimos son mnimos de q en S
a1
.
Demostracin: Por el teorema anterior, S
a1
es punto crtico de q en S
a1
si y
slo si existe ` R tal que
2(
1
. ....
a1
. 0) = \q() = `\,() = `2(
1
. ....
a
). (10.3)
donde ,(r
1
. .... r
a
) = r
2
1
+ + r
2
a
. Si
)
,= 0 para algn , = 1. .... : 1. entonces
satisface (10.3) si y slo si ` = 1 y
a
= 0. Si
1
= =
a1
= 0, entonces
a
= 1
y la igualdad (10.3) se cumple para ` = 0. Por tanto, los puntos crticos de q en S
a1
son los puntos de la forma (
1
. ....
a1
. 0) y (0. .... 0. 1). Para vericar si son mximos
o mnimos basta observar que
q(
1
. ....
a1
. 0) =
1
2
, q(0. .... 0. 1) = 0.
y 0 _ q(r) _
1
2
para todo r S
a1
.
10.3. Homeomorsmos lineales
Consideremos el conjunto de isomorsmos de Banach de \ a \ al que denotaremos
H(\. \) := 1 /(\. \) : 1 es isomorsmo de Banach.
Un elemento de H(\. \) es una funcin 1 : \ \ lineal, continua y biyectiva, cuyo
inverso es lineal y continuo.
Denotamos por 1o a la composicin 1 o y por
1
0
:= id. 1
I
:= 1 1
. .
I veces
.
En la demostracin del teorema de la funcin implcita usaremos el siguiente resultado.
Proposicin 10.16 (a) H(\. \) es un subconjunto abierto de /(\. \).
(b) La funcin
: H(\. \) H(\. \ ). (1) = 1
1
.
es diferenciable y su derivada en 1
0
es
t
(1
0
)1 = 1
1
0
11
1
0
.
10.3. HOMEOMORFISMOS LINEALES 195
Demostracin: (a) Si \ = \ = 0 o si H(\. \) = O. la armacin es obvia.
Supongamos pues que H(\. \) ,= O y que \ ,= 0 y \ ,= 0. En ese caso se tiene
que |1|
/(\,W)
0 para toda 1 H(\. \).
Sea 1
0
H(\. \). Probaremos que
1
/(\,W)
(1
0
. c
1
0
) H(\. \).
donde c
0
:=
_
_
1
1
0
_
_
/(W,\ )
.
Supongamos primero que \ = \ y 1
0
= id es la identidad de \ . Sea o /(\. \ ) tal
que |o|
/(\,\ )
< 1. Como
_
_
o
I
_
_
/(\,\ )
_ |o|
I
/(\,\ )
(Ejercicio 9.34), se tiene que
o
I=0
_
_
o
I
_
_
/(\,\ )
_
o
I=0
|o|
I
/(\,\ )
=
1
1 |o|
/(\,\ )
.
El Teorema 5.25 asegura entonces que la serie
o
I=0
(1)
I
o
I
(10.4)
converge en /(\. \ ) y que
_
_
_
_
o
I=0
(1)
I
o
I
_
_
_
_
/(\,\ )
_
1
1 |o|
/(\,\ )
. (10.5)
Observa que
(id + o)
_
a
I=0
(1)
I
o
I
_
= id (1)
a+1
o
a+1
=
_
a
I=0
(1)
I
o
I
_
(id + o).
Como la serie (10.4) converge, la sucesin (1)
I
o
I
0 en /(\. \ ). Por tanto, haciendo
tender : obtenemos
(id + o)
_
o
I=0
(1)
I
o
I
_
= id =
_
o
I=0
(1)
I
o
I
_
(id + o).
Esto prueba que id + o H(\. \ ) y que
(id + o)
1
=
o
I=0
(1)
I
o
I
si |o|
/(\,\ )
< 1. (10.6)
Por tanto, 1
/(\,\ )
(id. 1) H(\. \ ).
Consideremos ahora el caso general. Si 1
0
H(\. \) y 1 /(\. \) es tal que
|1|
/(\,W)
< c
1
0
. entonces
_
_
1
1
0
1
_
_
/(\,\ )
_
_
_
1
1
0
_
_
/(\,\ )
|1|
/(\,\ )
< 1 y, por el caso
anterior, id + 1
1
0
1 H(\. \ ). En consecuencia,
1
0
+ 1 = 1
0
(id + 1
1
0
1) H(\. \).
Esto prueba que 1
/(\,W)
(1
0
. c
1
0
) H(\. \).
(b) Sean 1
0
H(\. \) y 1 /(\. \) tal que |1|
/(\,W)
< (2c
0
)
1
. Denotemos por
o := 1
1
0
1. Entonces |o|
/(\,\ )
<
1
2
. Por tanto, id + o H(\. \ ) y
_
(id + o)
1
id + o
_
1
1
0
= (1
0
+ 1)
1
1
1
0
+ 1
1
0
11
1
0
.
Usando la frmula (10.6) obtenemos
(id + o)
1
id + o =
o
I=2
(1)
I
o
I
= o
2
o
I=0
(1)
I
o
I
= o
2
(id + o)
1
.
Aplicando la desigualdad (10.5) y el Ejercicio 9.34 conclumos que
_
_
(id + o)
1
id + o
_
_
/(\,\ )
_
|o|
2
/(\,\ )
1 |o|
/(\,\ )
.
En consecuencia, como |o|
/(\,\ )
<
1
2
.
_
_
(1
0
+ 1)
1
1
1
0
+ 1
1
0
11
1
0
_
_
/(W,\ )
_
|o|
2
/(\,\ )
1 |o|
/(\,\ )
_
_
1
1
0
_
_
/(W,\ )
_ c
3
0
|1|
2
/(\,\ )
1 |o|
/(\,\ )
_ 2c
3
0
|1|
2
/(\,W)
.
Conclumos que
lm
T0
_
_
(1
0
+ 1)
1
1
1
0
+ 1
1
0
11
1
0
_
_
/(W,\ )
|1|
/(\,W)
= 0.
Esto prueba que es diferenciable en 1
0
y
t
(1
0
)1 = 1
1
0
11
1
0
.
10.4. Demostracin del teorema de la funcin im-
plcita
Observa primero que basta probar el Teorema 10.7 para c = 0. En efecto, la funcin
(. n) := ,(. n)c cumple que (
0
. n
0
) = 0 si y slo si ,(
0
. n
0
) = c. y J
W
(. n) =
10.4. DEMOSTRACIN DEL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA 197
J
W
,(. n) para todo (. n) . Aplicando el teorema de la funcin implcita a
obtenemos una funcin , : 1
\
(
0
. o) \ de clase (
1
que cumple (i), (iii) y
(. n) 1
\
(
0
. o) 1
W
(n
0
. j) : ,(. n) = c = (. ,()) : 1
\
(
0
. o).
En lo que resta de esta seccin supondremos que \. \. 2 son espacios de Banach,
es un subconjunto abierto de \ \, , : 2 es una funcin de clase (
1
en . y
(
0
. n
0
) es un punto de tal que
,(
0
. n
0
) = 0 y 1
0
:= J
W
,(
0
. n
0
) H(\. 2).
Dado (. n) . denimos
(n) := n 1
1
0
,(. n).
Observa que
,(. n) = 0 ==1
1
0
,(. n) = 0 ==
(n) = n. (10.7)
Esto sugiere usar el teorema de punto jo de Banach para obtener soluciones de
,(. n) = 0. Empezaremos demostrando el siguiente lema.
Lema 10.17 Existen o. j 0 tales que
(i)

1
\
(
0
. o)

1
W
(n
0
. j) ,
(ii) J
W
,(. n) H(\. 2) para todos

1
\
(
0
. o). n

1
W
(n
0
. j).
(iii) |
(n) n
0
| < j para todos

1
\
(
0
. o). n

1
W
(n
0
. j).
(iv) |
(n
1
)
(n
2
)|
W
_
3
4
|n
1
n
2
|
W
para todos

1
\
(
0
. o). n
1
. n
2

1
W
(n
0
. j).
Demostracin: Sea c
0
:=
_
_
1
1
0
_
_
/(Z,W)
. Como H(\. 2) es abierto en /(\. 2)
(Proposicin 10.16), J
W
,(
0
. n
0
) H(\. 2) y J
W
, : /(\. 2) es continua, existe
j 0 tal que

1
\
(
0
. j)

1
W
(n
0
. j) .
J
W
,(. n) H(\. 2) \(. n)

1
\
(
0
. j)

1
W
(n
0
. j). (10.8)
y
|J
W
,(. n) J
W
,(
0
. n
0
)|
/(W,Z)
<
1
4c
0
\(. n)

1
\
(
0
. j)

1
W
(n
0
. j). (10.9)
Por otra parte, como 1
1
0
, es continua, existe o (0. j) tal que
_
_
1
1
0
,(. n
0
) 1
1
0
,(
0
. n
0
)
_
_
W
<
j
4
\

1
\
(
0
. o). (10.10)
Sean

1
\
(
0
. o). n
1
. n
2

1
W
(n
0
. j). Entonces, n
t+1
:= (1t)n
1
+tn
2

1
W
(n
0
. j)
para todo t [0. 1]. Del Corolario 9.17 y la desigualdad (10.9) se sigue que
|
(n
1
)
(n
2
)|
W
=
_
_
1
1
0
1
0
(n
1
n
2
) 1
1
0
(,(. n
1
) ,(. n
2
))
_
_
W
_ c
0
|J
W
,(
0
. n
0
)(n
1
n
2
) ,(. n
1
) + ,(. n
2
)|
W
_ c
0
|J
W
,(
0
. n
0
)(n
1
n
2
) J
W
,(. n
0
)(n
1
n
2
)|
W
+c
0
|J
W
,(. n
0
)(n
1
n
2
) ,(. n
1
) + ,(. n
2
)|
W
_ c
0
|J
W
,(. n
0
) J
W
,(
0
. n
0
)|
/(W,Z)
|n
1
n
2
|
W
+c
0
sup
t[0,1]
|J
W
,(. n
t+1
) J
W
,(. n
0
)|
/(W,Z)
|n
1
n
2
|
W
<
3
4
|n
1
n
2
|
W
. (10.11)
En consecuencia, como
0
(n
0
) = n
0
. usando (10.10) obtenemos
|
(n) n
0
|
W
_ |
(n)
(n
0
)|
W
+
_
_
(n
0
)
0
(n
0
)
_
_
W
= |
(n)
(n
0
)|
W
+
_
_
1
1
0
,(
0
. n
0
) 1
1
0
,(. n
0
)
_
_
W
<
3
4
|n n
0
|
W
+
j
4
_ j \

1
\
(
0
. o). n

1
W
(n
0
. j). (10.12)
Lema 10.18 Para o. j 0 como en el Lema 10.17 se cumple lo siguiente:
(a) Para cada

1
\
(
0
. o) existe ,() 1
W
(n
0
. j) tal que
,(. ,()) = 0.
y ,() es el nico elemento de

1
W
(n
0
. j) con esta propiedad.
(b) La funcin , : 1
\
(
0
. o) \ es de clase (
1
y
,
t
() = [J
W
,(. ,())]
1
J
\
,(. ,()) \ 1
\
(
0
. o).
Demostracin: (a) Sea

1
\
(
0
. o). La propiedad (iii) del Lema 10.17 asegura
que
es una funcin de

1
W
(n
0
. j) en s mismo. Como

1
W
(n
0
. j) es cerrado y \ es de
Banach,

1
W
(n
0
. j) es un espacio mtrico completo. La propiedad (iv) del Lema 10.17
asegura que
:

1
W
(n
0
. j)

1
W
(n
0
. j)
10.4. DEMOSTRACIN DEL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA 199
es una contraccin. Por el teorema de punto jo de Banach (Teorema 6.3) existe un
nico ,()

1
W
(n
0
. j) tal que
,() =
(,()).
La propiedad (iii) del Lema 10.17 asegura entonces que ,() =
(,()) 1
W
(n
0
. j).
De la observacin (10.7) se sigue la armacin (a).
Antes de probar la armacin (b) probaremos que la funcin , : 1
\
(
0
. o) \ es
continua.
Sean
1
1
\
(
0
. o) y 0. Como
I
(,()) = ,(). la propiedad (iv) del Lema 10.17

asegura que
_
_
(n
0
) ,()
_
_
W
_
_
3
4
_
I
|n
0
,()|
W
<
_
3
4
_
I
j \ 1
\
(
0
. o).
Por tanto, existe /
0
N, independiente de . tal que
_
_
(n
0
) ,()
_
_
W
<

3
\/ _ /
0
. \ 1
\
(
0
. o).
La funcin
(n
0
) = n
0
1
1
0
,(. n
0
) es continua en 1
\
(
0
. o). Por tanto, existe
0 tal que
_
_
I
0
(n
0
)
I
0
1
(n
0
)
_
_
W
<

3
\ 1
\
(
0
. o) 1
\
(
1
. ).
Conclumos que
|,() ,(
1
)|
W
_
_
_
,()
I
0
(n
0
)
_
_
W
+
_
_
I
0
(n
0
)
I
0
1
(n
0
)
_
_
W
+
_
_
1
(n
0
) ,(
1
)
_
_
W
< \ 1
\
(
0
. o) 1
\
(
1
. ).
Esto demuestra que , es continua en 1
\
(
0
. o).
(b) Sean .
1
1
\
(
0
. o) y 0. Denotamos por
n := ,(). n
1
:= ,(
1
). 1
1
:= J
\
,(
1
. n
1
). 1
2
:= J
W
,(
1
. n
1
).
Se sigue de (a) que ,(
1
. n
1
) = 0 = ,(. n) y, como , es diferenciable en (
1
. n
1
). se
tiene que
,(. n) ,(
1
. n
1
) ,
t
(
1
. n
1
)(
1
. n n
1
) = 1
1
(
1
) 1
2
(n n
1
)
satisface
lm
(,&)(
1
,&
1
)
|1
1
(
1
) + 1
2
(n n
1
)|
Z
|(
1
. n n
1
)|
\ W
= 0. (10.13)
La propiedad (ii) del Lema 10.17 asegura que 1
2
es un isomorsmo de Banach. Denote-
mos por
c
1
:=
_
_
1
1
2
1
1
_
_
/(\,W)
. c
2
:=
_
_
1
1
2
_
_
/(Z,W)
. o :=
1
2c
2
mn
_
1.

c
1
+ 1
_
.
Como , es continua, la armacin (10.13) implica que existe j 0 tal que
|1
1
(
1
) + 1
2
(n n
1
)|
Z
< o (|
1
|
\
+|n n
1
|
W
) \ 1
\
(
1
. j).
Por tanto, para todo 1
\
(
1
. j).
_
_
1
1
2
1
1
(
1
) + n n
1
_
_
W
=
_
_
1
1
2
1
1
(
1
) + 1
1
2
1
2
(n n
1
)
_
_
W
_ c
2
|1
1
(
1
) + 1
2
(n n
1
)|
Z
< oc
2
(|
1
|
\
+|n n
1
|
W
) (10.14)
y, como oc
2
_
1
2
, obtenemos
|n n
1
|
W
_
_
_
1
1
2
1
1
(
1
) + n n
1
_
_
W
+
_
_
1
1
2
1
1
(
1
)
_
_
W
_
1
2
|
1
|
\
+
1
2
|n n
1
|
W
+ c
1
|
1
|
\
.
En consecuencia,
|n n
1
|
W
_ (2c
1
+ 1) |
1
|
\
.
Combinando sta con la desigualdad (10.14) obtenemos que
_
_
,() ,(
1
) + 1
1
2
1
1
(
1
)
_
_
W
=
_
_
1
1
2
1
1
(
1
) + n n
1
_
_
W
< oc
2
(2c
1
+ 2) |
1
|
\
_ \ 1
\
(
1
. j).
lo cual demuestra que , es diferenciable en
1
y que
,
t
(
1
) = [J
W
,(
1
. n
1
)]
1
J
\
,(
1
. n
1
)
para todo
1
1
\
(
0
. o). Como , es de clase (
1
en y la funcin 1 1
1
es continua
en H(\. \) (Proposicin 10.16) conclumos que , es de clase (
1
en 1
\
(
0
. o).
Demostracin del Teorema 10.7: Sean o. j 0 como en el Lema 10.17 y , :
1
\
(
0
. o) \ como en el Lema 10.18. Entonces 1
\
(
0
. o) 1
W
(n
0
. j) y , es de
clase (
1
. La armacin (a) del Lema 10.18 asegura que
(. n) 1
\
(
0
. o) 1
W
(n
0
. j) : ,(. n) = 0 = (. ,()) : 1
\
(
0
. o).
Esta es la armacion (I) del Teorema 10.7. La armacin (II) se sigue de las armaciones
(ii) del Lema 10.17 y (b) del Lema 10.18.
A continuacin daremos una aplicacin importante del teorema de la funcin im-
plcita.
10.5. EJERCICIOS 201
10.5. Ejercicios
Ejercicio 10.19 Sea = (c
i)
) una matriz de : (: + :) tal que el determinante
c
1,n+1
c
1,n+a
.
.
.
.
.
.
c
a,n+1
c
a,n+a
es distinto de 0. Prueba directamente (sin usar el teorema de la funcin implcita) que

existe una nica funcin 1 : R
n
R
a
tal que
(r
1
. . . . . r
n
. 1(r
1
. . . . . r
n
)) = 0.
Ejercicio 10.20 Identicamos al espacio /(R
a
. R
n
) con el espacio /
na
(R) de ma-
trices = (c
i)
) de : : de la manera usual. El espacio H(R
a
. R
n
). denido en la
Seccin 9.1, es vaco si : ,= : y es el espacio de matrices cuyo determinante es distinto
de 0 si : = :.
(a) Prueba que las normas
||
j
: =
_
i,)
[c
i)
[
j
_
1j
. j [1. ).
||
o
: = max
i,)
[c
i)
[ .
son equivalentes a la norma ||
/(R
n
,R
m
)
.
(b) Prueba que el determinante det : /
aa
(R) R es una funcin continua y concluye
que H(R
a
. R
n
) es abierto en /(R
a
. R
n
).
(c) Si : _ :, el espacio de monomorsmos /ono(R
a
. R
n
) de R
a
en R
n
coincide con
el espacio de matrices de :: de rango :. Prueba que /ono(R
a
. R
n
) es abierto en
/(R
a
. R
n
).
(d) Anlogamente, si : _ :. prueba que el espacio de epimorsmos cpi (R
a
. R
n
) de R
a
en R
n
es abierto en /(R
a
. R
n
).
Ejercicio 10.21 Sea 1 : /(\. \ ) /(\. \ ) /(/(\. \). /(\. \ )) la funcin
1(1
1
. 1
2
)o := 1
1
o1
2
.
Prueba que 1 es bilineal y que
|1(1
1
. 1
2
)|
/(/(\,W),/(W,\ ))
_ |1
1
|
/(W,\ )
|1
2
|
/(W,\ )
.
En consecuencia, 1 es continua.
Ejercicio 10.22 Prueba que la funcin
: H(\. \) H(\. \ ). (1) = 1
1
.
es de clase C
o
. (Sugerencia: Usa los Ejercicios 9.46 y 10.21.)
Ejercicio 10.23 Demuestra que, si en el Teorema 10.7 la funcin , es de clase (
I
.
entonces la funcin , tambin es de clase (
I
.
Ejercicio 10.24 (Teorema de la funcin inversa) Sean \. \ espacios de Banach,
un subconjunto abierto de \. , : \ una funcin de clase (
I
en con 1 _ / _
. y
0
. Prueba que, si ,
t
(
0
) /(\. \) es un isomorsmo de Banach, entonces
existen un abierto
t
de \ y un abierto
tt
de \ tales que
0

tt
. ,(
tt
) =
t
y
la funcin
, [
00 :
tt

t
es un homeomorsmo cuyo inverso := (, [
00 )
1
:
t

tt
es de clase (
I
en
t
y
satisface
t
(,(
0
)) = (,
t
(
0
))
1
.
(Sugerencia: Aplica el teorema de la funcin implcita a la funcin o : \ \.
o(n. ) := ,() n.)
Ejercicio 10.25 Considera la funcin , : (0. ) R R
2
dada por ,(:. o) :=
(: cos o. :seno). Demuestra las siguientes armaciones.
(a) Para todo (:. o) (0. ) R existen un abierto
t
de R
2
y un abierto
tt
de
(0. ) R tales que (:. o)
tt
. ,(
tt
) =
t
y la funcin
, [
00 :
tt

t
es un homeomorsmo cuyo inverso := (, [
00 )
1
:
t

tt
es de clase (
o
.
(b) La funcin , : (0. ) R R
2
no es un homeomorsmo.
Ejercicio 10.26 Considera la funcin , : R
2
R
2
dada por ,(r. ) := (r. ,
2
(r. ))
donde
,
2
(r. ) :=
_
_
_
(r. r
2
) si r
2
_ .
(r.
j
2
a
2
j
a
2
) si 0 _ _ r
2
.
,
2
(r. ) si _ 0.
Prueba que
(a) , es diferenciable en R
2
.
(b) ,
t
(0. 0) es la identidad de R
2
.
(c) , no es de clase (
1
en R
2
.
(d) , no es inyectiva en ningn abierto que contiene a (0. 0).
10.5. EJERCICIOS 203
Ejercicio 10.27 Sean un abierto de R
a
. r
0
y , : R
n
una funcin de clase
(
I
con 1 _ / _ . Demuestra las siguientes armaciones.
(a) Si ,
t
(r
0
) : R
a
R
n
es inyectiva, entonces existen un abierto
t
de R
a
y un abierto
tt
de R
n
tales que r
0

t
y ,(
t
)
tt
. y una funcin :
tt
R
n
de clase (
I
tal que
(,(r
1
. .... r
a
)) = (r
1
. .... r
a
. 0. .... 0) \(r
1
. .... r
a
)
t
.
(b) Si ,
t
(r
0
) : R
a
R
n
es suprayectiva, entonces existen un abierto
t
de R
a
y una
funcin j :
t
R
a
de clase (
I
tales que r
0

t
. j(r
0
) = r
0
. j(
t
) y
,(j(r
1
. .... r
a
)) = (r
1
. .... r
n
) \(r
1
. .... r
a
)
t
.
Ejercicio 10.28 Encuentra los mximos y los mnimos locales de la funcin q : R
a
R dada por q(r

1
. .... r
a
) := r
1
++r
a
en la esfera unitaria S
a1
:= r R
a
: |r| = 1.
Ejercicio 10.29 Sea 1 el toro de revolucin en R
3
que se obtiene rotando el crculo
o := (r. . 0) : (r c)
2
+
2
= :
2
. 0 < : < c.
alrededor del eje .
(a) Encuentra los puntos crticos de la funcin q(r. . .) = . en 1. y di cules de ellos
son mximos o mnimos locales de q en 1.
(b) Encuentra los puntos crticos de la funcin /(r. . .) = en 1. y di cules de ellos
son mximos o mnimos locales de / en 1.
Ejercicio 10.30 Sean un subconjunto abierto de un espacio de Banach \. , : R
una funcin de clase (
2
y n
0
un punto crtico de ,. es decir, ,
t
(n
0
) = 0 para todo
\. Demuestra las siguientes armaciones.
(a) Si existe c 0 tal que
1
2
,(n
0
)(. ) _ c \ \ con || = 1.
entonces n
0
es un mnimo local de ,. es decir, existe o 0 tal que ,(n) _ ,(n
0
) si
|n n
0
| < o.
(b) Si existe c 0 tal que
1
2
,(n
0
)(. ) _ c \ \ con || = 1.
entonces n
0
es un mximo local de ,. es decir, existe o 0 tal que ,(n) _ ,(n
0
) si
|n n
0
| < o. (Sugerencia: Usa el Teorema de Taylor.)
ndice alfabtico
abierto, 35
acotado, 53
bola abierta
en R
a
, 52
bola cerrada
1
A
(r
0
. ) de radio y centro r
0
en A,
37
campo vectorial, 106
cerrado, 37
cerradura de un subconjunto, 37
compacto, 52
complemento
A r del conjunto en el conjunto
A, 37
condicin inicial, 107
conexo, 180
conjunto
de funciones de clase (
I
. (
I
(. \). (
I
(),
177
de funciones de clase (
I
. con derivadas
continuas en . (
I
(. \). (
I
(),
177
continuamente diferenciable, 163
continuidad, 30
uniforme, 65
contraccin, 95
convergencia
de una sucesin en un espacio mtrico,
41
puntual, 76
uniforme, 76
uniforme de una serie, 84
cubierta, 51
abierta, 51
denso, 143
derivada
de orden /, 176
de Frchet, 157
de Frchet en un punto, 156
de Gteaux, 166
linealidad de la derivada, 159
parcial, 170
segunda, 173
desigualdad
de Hlder en R
a
, 13
de Hlder para integrales de funciones
continuas, 17
de Hlder para series, 24
de Minkowski para integrales de fun-
ciones continuas, 18
de Minkowski para series, 16
de Young, 12
del tringulo, 7
diferenciable
Frchet-diferenciable, 157
Frchet-diferenciable en un punto, 156
Gteaux-diferenciable , 165
/-veces, 176
respecto a \
)
, 170
distancia, 7
ecuacin
integral de Fredholm, 100
204
NDICE ALFABTICO 205
integral de Volterra, 103
equicontinuo, 121
equivalencia, 32
espacio
completo, 74
de Banach, 74
de funciones acotadas E(o. A), 20
de funciones continuas (
0
j
[c. /] con la
norma ||
j
, 19
de funciones continuas C
0
[c. /], 16
de funciones continuas (
0
(A. 1 ), 60
de funciones continuas y acotadas, 79
de funciones lineales y continuas, 154
de funciones multilineales y continuas,
173
de funciones reales continuas (
0
(1) en
un espacio compacto, 144
de isomorsmos de Banach, 194
de sucesiones /
j
, 15
de trayectorias, 131
discreto, 16
R
a
j
, 14
mtrico, 7
normado, 11
tangente, 188
frmula de Taylor, 178
frontera de un subconjunto, 49
funcin
acotada, 20
analtica, 86
bilineal, 173
continua, 30
de clase (
o
, 176
de clase (
I
, 176
de clase (
1
, 163
Lipschitz continua, 32
multilineal, 173
semicontinua inferiormente, 62
semicontinua superiormente, 63
funcin longitud, 131
gradiente, 171
homeomorsmo, 31
imagen
inversa de un conjunto bajo una fun-
cin, 39
de un conjunto bajo una funcin, 33
interior de un subconjunto, 35
isometra, 22
isomorsmo de Banach, 190
lmite, 156
de una sucesin , 41
inferior, 63
puntual, 76
superior, 63
uniforme, 76
Lipschitz continua, 32
localmente Lipschitz continua, 108
longitud
de una trayectoria, 61
mnimo
local, 192
mnimo de una funcin, 58
mximo
local, 192
mximo de una funcin, 58
mtodo
de aproximaciones sucesivas, 98
mtrica, 7
discreta, 16
inducida por una norma, 11
uniforme d
o
, 20
mtricas equivalentes, 33
matriz jacobiana, 171
multiplicador de Lagrange, 193
norma, 11
206 NDICE ALFABTICO
||
j
en R
a
, 11
en /
j
, 15
||
j
en C
0
[c. /], 16
uniforme ||
o
, 21
normas equivalentes, 33
parametrizacin
proporcional a la longitud de arco, 132
polinomio de Bernstein, 139
problema
de Cauchy, 107, 126
punto
crtico, 193
de contacto, 37
interior, 35
punto jo, 96
radio de convergencia, 84
regla de la cadena, 159
para funciones de variable real, 161
relativamente compacto, 121
reparametrizacin, 130
semicontinuidad
inferior (s.c.i.), 62
superior (s.c.s.), 63
serie, 82
de funciones, 84
de potencias, 84
subespacio mtrico, 22
subsucesin, 41
subvariedad, 192
sucesin
acotada, 42
de Cauchy, 71
en un espacio mtrico, 41
uniformemente de Cauchy, 80
teorema
de aproximacin de Weierstrass, 142
de Arzel-Ascoli, 122
de Bernstein, 140
de Bolzano-Weierstrass, 58
de Cauchy-Peano, 128
de Heine-Borel, 57
de la funcin implcita, 190
de la funcin inversa, 202
de Picard-Lindelf, 110
de punto jo de Banach, 96
de Stone-Weierstrass, 144
de Taylor, 177
del valor medio, 161
totalmente acotado, 118
trayectoria, 130
trayectoria en un espacio mtrico, 61
valor
regular, 188

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Introduccin al Anlisis Real

(r. ) := d(r. ) \r. .

< c para todo / N

es diferenciable en (0. 1) y su derivada es

,(n(t) + /(t)) ,(n(t))

,(n(t) + /(t)) ,(n(t))

En particular, cerca de . el conjunto de soluciones de la ecuacin (10.1) se parece a

` y cuyo codominio es el complemento

` es el subespacio ortogonal a \,().

`. En el Ejemplo 10.4 vimos que \,

`. En consecuencia, es un punto crtico de q en `

(,()) = ,(). la propiedad (iv) del Lema 10.17

es distinto de 0. Prueba directamente (sin usar el teorema de la funcin implcita) que

R dada por q(r

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