Controladores Lgicos Programveis v2 Fundo Branco

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
Introduo Histrico
O Controlador lgico programvel nasceu dentro da industria automobilstica (GM) devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando a cada mudana da linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro
Controladores lgicos programveis Universidade de Mogi das Cruzes
Prof Fabiano Camargo Rosa
INTRODUO Aplicaes
O CLP um equipamento eletrnico utilizado para automatizar mquinas ou processos
MQUINA OU PROCESSO
CLP
SENSORES
3 Controladores lgicos programveis Universidade de Mogi das Cruzes
ATUADORES
Introduo Vantagens
Ocupam menor espao; Requerem menor potncia eltrica; Podem se reutilizados; Podem ser reprogramados, permitindo alterar a lgica e os parmetros de controle; Apresentam maior confiabilidade (robustez); Manuteno mais fcil e rpida; Oferecem maior flexibilidade.
Painel de comando
Fotos de painis de comando utilizando contatores e rels
Painel de comando
Fotos de painis de comando utilizando CLPs
INTRODUO Arquitetura Bsica de um CLP

E N T R A D A S INTERFACE DE PROGRAMAO UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO FONTE DE ALIMENTAO MEMRIA PROGRAMA DADOS
S A D A S
Interface de programao
Leds para indicar os estados das entradas e sadas
Entradas
8 Controladores lgicos programveis Universidade de Mogi das Cruzes
Sadas
INTRODUO Tipos de CLP

No modulares (Pequeno porte)
A quantidade de entradas e sadas fixa
INTRODUO Tipos de CLP

Modulares (mdio e grande porte)
Este tipo de CLP possu SLOTS onde o usurio conecta os cartes (entrada, sada, rede, etc) de acordo com a sua necessidade
SLOTS Fonte
CPU
10
CLP SLC500
Foto de um CLP modular com dois cartes de entrada, um carto de sada e um carto A/D
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INTODUO Ciclo de Varredura

Incio/Energizao Limpeza da memria imagem, teste e rotina de inicializao
Incio do ciclo de varredura
Leitura das entradas
Atualizao da memria imagem de entrada
Execuo das instrues do programa usurio e atualizao da memria imagem de sada
Atualizao das sadas vinculadas memria imagem de sada
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Fim do ciclo de varredura

Ciclo de varredura
Estados das Entradas fsicas
Mem. Imagem. de Entrada
Leitura das entradas e atualizao da memria imagem de entrada
1 Execuo da lgica de programa e atualizao da memria imagem de sada 1 Atualizao das sadas
Se entrada 0=1, setar a sada 0 Se entrada 3=1, setar a sada 7 Se entrada 5 e 6=1, setar a sada 3 Se entrada 2=0, setar a sada 5 Se entrada 1 ou 7=1, setar a sada 2
Mem. Imagem. De Sada
Estados das Sadas fsicas
1
13
ENDERAAMENTO Entradas CLP modulares

Estrutura
I:Slot/Entrada
Parmetros
I - Acesso a uma entrada (Input) Slot - N do slot que esta conectado o carto de entrada. Para CLPs no modulares este parmetro sempre 0. Entrada - N da entrada do carto
Exemplo:
I:0/5 Neste exemplo estamos endereando a entrada 5 de um CLP no modular I:3/8 Neste exemplo estamos endereando a entrada 8 do carto de entrada que esta conectado no slot 3
14 Controladores lgicos programveis Universidade de Mogi das Cruzes Prof Fabiano Camargo Rosa
ENDERAAMENTO Sadas CLP modulares

Estrutura
O:slot/sada
Parmetros
O - Acesso a uma sada (Output) Slot - N do slot que esta conectado o carto de sada. Para CLPs no modulares este parmetro sempre 0. Sada - N da sada.
Exemplo:
O:0/2 Neste exemplo estamos endereando a sada 2 de um CLP no modular O:4/6 Neste exemplo estamos endereando a sada 6 do carto de sada que esta conectado no slot 4
Programao LADDER
Conceito de programao LADDER
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Programao LADDER Instrues Tipo Rel

Verificar se Energizado (XIC)
Esta instruo verifica se uma entrada, sada ou bit esta energizado
Se o bit endereado : ON OFF Ento a instruo e: Verdadeira Falsa No exemplo ao lado a sada 5 do carto 2 ser energizada quando a entrada 12 do carto 3 estiver energizada,
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Verificar se desenergizado (XIO)
Esta instruo verifica se uma entrada, sada ou bit esta desenergizado
Se o bit endereado : ON OFF Ento a instruo e: Falsa Verdadeira No exemplo ao lado a sada 5 do carto 2 ser energizada quando a entrada 4 do carto 6 estiver desenergizada,
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Energizar sada (OTE)
Esta instruo energiza uma sada ou bit quando a linha em que ela se encontra verdadeira , ou seja, possui continuidade lgica.
Se a linha : verdadeira falsa Ento o bit endereado : Energizado (ON) Desenergizado (OFF)
No exemplo ao lado a sada 5 do carto 2 ser energizada quando a entrada 4 do carto 6 estiver desenergizada,

Energizar sada com reteno(OTL)
A instruo OTL uma instruo para energizar um bit com reteno
normalmente usada em par com a instruo OTU (unlatch), onde as duas instrues endeream o mesmo bit.
Se a linha : verdadeira falsa Ento o bit endereado : Energizado (ON) No alterado
Obs.: A nica maneira de desenergizar um bit energizado pela instruo OTL executando a instruo OTU

Desenergizar sada com reteno(OTU)
A instruo OTU uma instruo utilizada para desenergizar um bit que foi energizado com a instruo OTL
normalmente usada em par com a instruo OTL (latch), onde as duas instrues endeream o mesmo bit.
Se a linha : verdadeira falsa Ento o bit endereado : desenergizado (OFF) No alterado
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Exemplo do uso das instrues OTL e OTU
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Programao LADDER Combinao de Instrues

Lgica E (AND)
As instrues de condies programadas em srie so equivalentes a lgica (AND)
A sada de uma operao lgica AND ser verdadeira se todas as condies em srie forem verdadeiras. Se qualquer condio for falsa, a linha no ter continuidade lgica e a sada ficar desenergizada.
Programao LADDER Combinao de Instrues

Lgica OU (OR)
As instrues de condies programadas em paralelo so equivalentes a lgica (OR)
A sada de uma operao lgica OR ser verdadeira se qualquer condies em paralelo for verdadeiras. Se todas as condio forem falsas, a linha no ter continuidade lgica e a sada ficar desenergizada
Montar programas em LADDER a partir de tabelas verdade

Dada a Tabela verdade abaixo, monte o programa em LADDER.
I:1/0 0 0 0 0 1 1 1 1
25
I:1/1 0 0 1 1 0 0 1 1
I:1/2 0 1 0 1 0 1 0 1
O:2/0 0 1 1 0 1 0 1 1
Exerccios
Implementar as lgicas NO E, NO OU, OU EXCLUSIVO e COINCIDNCIA em linguagem LADDER Endereos: Entrada A I:1/0 Entrada B I:1/1 Sada S O:2/0
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ARQUIVOS DE DADOS Introduo

DESCRIO Os arquivos de dados so regies da memria voltil do CLP utilizadas para armazenar dados do usurio, dados de instrues, dados de status, dados de controle. Arquivos de dados do usurio So normalmente utilizados para armazenar dados referente ao processo, parametrizao de mquinas, resultados de operaes aritmticas, entre outros. Arquivos de dados de instrues So utilizados para armazenar dados de alguns tipos instrues inseridas no programa, tais com:
Temporizadores, Contadores, FIFO, LILO, Etc.
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ARQUIVOS DE DADOS Arquivo de dados do usurio

Tipos de arquivos de dados do usurio
Posio do dado
Arquivo de dados de bit: (B3) Arquivo de dados de inteiros (N7)

Arquivo de dados de BIT B3 0 1
15 15 14 14 13 13 12 12 11 11 10 10 9 9 8 8 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 0
Dado
254 255
28
15 15
14 14
13 13
12 12
11 11
10 10
9 9
8 8
7 7
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
Bits

Acessando um dado (palavra de 16 bits)
B3:Pos. do dado
Acessando o arquivo de dados de BIT
Acessando um bit do dado (palavra)

B3:Pos. do dado/bit do dado
Exemplo:
B3:2 - ser acessado o dado que esta na posio 2 do arquivo de dados de bit B3:2/1 ser acessado o bit 1 do dado que esta na posio 2 do arquivo de dados de bit
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Posio do Dado
Arquivo de dados de INTEIROS N7 0 1

15 15 14 14 13 13 12 12 11 11 10 10 9 9 8 8 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 0
Dado
254 255
15 15
14 14
13 13
12 12
11 11
10 10
9 9
8 8
7 7
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
Bits
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Acessando um dado (palavra de 16 bits)
N7:Pos. do dado
Acessando o arquivo de dados de INTEIROS
Acessando um bit do dado (palavra)

N7:Pos. do dado/bit do dado
Exemplo:
N7:13 - ser acessado o dado que esta na posio 13 do arquivo de dados de bit N7:13/9 ser acessado o bit 9 do dado que esta na posio 13 do arquivo de dados de bit
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INSTRUES DE TEMPORIZAO Timer

Para programar as instrues de temporizao (TON, TOF e RTO) devemos passar para o processador as seguintes informaes:
TIMER o parmetro em que selecionamos o timer T 4: s
Seleo do timer (0-999) Timer (tipo do arquivo)
32

Para cada timer existe uma estrutura de controle
Bits de status do timer 0
15 14 TT 13 DN valor pr-selecionado (PRESET) Valor acumulado (ACC) Estrutura de controle do timer 0 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
T4:0
EN
T4:1
EN
TT
DN valor pr-selecionado (PRESET) Valor acumulado (ACC) Estrutura de controle do timer 0
T4:2
Bits de status do timer 1
. . .
33

Para acessar
os bits de status, valor pr-selecionado (PRESET) ou valor acumulado (ACC), devemos seguir a seguinte estrutura.
Bits de status T4:s/bit T4:0/DN
Valor pr-selecionado T4:s.PRESET Exemplo T4:2.PRESET
Valor acumulado T4:s.ACC T4:15.ACC
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TIME BASE
o parmetro onde selecionamos a base de tempo
TIME BASE 1 segundo 0.01 segundo Temporizao At 9,1 hora At 5,5 minutos
PRESET
Neste parmetro especificamos o valor da temporizao. (0 32767)
ACC
Este registrador incrementado de 1 pelo processador de acordo com a base de tempo o registrador que armazena o valor acumulado, ou seja, quanto tempo j decorreu
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INSTRUES DE TEMPORIZAO Timer ON (TON)

Formato da instruo (TON):
A instruo timer ON inicia a temporizao quando a linha em que se encontra esta instruo for verdadeira.
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Funcionamento:
Inicia a contagem dos intervalos de tempo quando a condio da linha for verdadeira. A medida que a condio da linha permanece verdadeira, o temporizador incrementa seu valor acumulado (ACCUM) at atingir o valor pr-selecionado (PRESET). O TIMER resetado (ACCUM=0) quando a condio da linha for falsa.
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Usando os bits de status
Bit EN TT DN
Estado energizado quando a linha verdadeira energizado quando a linha verdadeira e ACC<PRESET energizado quando a linha verdadeira e o valor do ACC=PRESET
Indica que: O timer esta habilitado A temporizao esta em progresso A temporizao terminou
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Exemplo:
Quando o bit I:1/0 for energizado, o timer T4:0 habilitado e os bit T4:0/EN e O:2/0 so energizados. O valor do acumulador incrementado de 1 a cada 0.1 segundos. O T4:0/TT energizado e a sada O:2/1 tambm em quanto o timer estiver temporizando (ACC < PRESET) . Quando a temporizao terminar (ACC=PRESET) o bit T4:0/TT desenergizado (O:2/1 tambm) e o bit T4:0/DN energizado setando o bit O:2/3
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INSTRUES DE TEMPORIZAO Timer OFF (TOF)

Formato da instruo (TOF):
A instruo timer OFF inicia a temporizao quando a linha em que se encontra esta instruo for falsa.
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Funcionamento:
Inicia a contagem dos intervalos de tempo quando a condio da linha for falsa. A medida que a condio da linha permanece falsa, o temporizador incrementa seu valor acumulado (ACCUM) at atingir o valor pr-selecionado (PRESET). O TIMER resetado (ACCUM=0) quando a condio da linha for verdadeira.
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Bit EN TT DN
Estado desenergizado quando a linha falsa energizado quando a linha falsa e o valor do ACC<PRESET desenergizado quando a linha falsa e o valor do ACC=PRESET
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Exemplo:
Quando o bit I:1/0 for desenergizado, o timer T4:0 habilitado e os bit T4:0/EN e O:2/0 so desenergizados. O valor do acumulador incrementado de 1 a cada 0.1 segundos. O T4:0/TT energizado e a sada O:2/1 tambm em quanto o timer estiver temporizando (ACC < PRESET) . Quando a temporizao terminar (ACC=PRESET) o bit T4:0/TT desenergizado (O:2/1 tambm) e o bit T4:0/DN tambm resetando o bit O:2/3
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INSTRUES DE TEMPORIZAO
Resumindo
TON Em operao resetado EN TT DN Quando a linha verdadeira Quando alinha mudar para falsa Energizado quando o timer esta em funcionamento Energizado quando a temporizao esta em progresso Energizado ao trmino da temporizao TOF Quando a linha falsa Quando a linha mudar para verdadeira desenergizado quando o timer esta em funcionamento Energizado quando a temporizao esta em progresso desenergizado ao trmino da temporizao
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INSTRUES DE TEMPORIZAO Retentive Timer (RTO)

Formato da instruo (RTO):
A instruo de timer retentivo inicia a temporizao quando a linha em que se encontra esta instruo for verdadeira e retm o valor do acumulado quando a linha muda para falsa.
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Funcionamento:
Inicia a contagem dos intervalos de tempo quando a condio da linha for verdadeira. A medida que a condio da linha permanece verdadeira, o temporizador incrementa seu valor acumulado (ACCUM) at atingir o valor pr-selecionado (PRESET). O TIMER no resetado (ACCUM=0) quando a condio da linha for falsa. Para resetar o temporizador devemos utilizar a instruo RES.

Bit EN TT DN
Estado energizado quando a linha verdadeira energizado quando a linha verdadeira e ACC<PRESET energizado quando o valor do ACC=PRESET
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INSTRUO DE REALARME
Formato da instruo:
A instruo de realarme (RES) utilizada para resetar o timer com reteno (RTO) e os contadores (CTU e CTD)
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INSTRUO DE REALARME
Funcionamento:
Quando a linha em que se encontra esta instruo verdadeira, o timer ou contador endereado resetado
Exemplo:
Neste exemplo quando a entrada 0 do carto 1 estiver energizada, o timer 0 ser resetado
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INSTRUES DE TEMPORIZAO Exerccios

Exerccios T1
Explicar o funcionamento do programa abaixo.
Exerccio T2
Elaborar um programa para gerar um pulso na sada O:2/0 com 0,2 segundos de durao de 15 em 15 segundos
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INSTRUES DE TEMPORIZAO Exerccios

Exerccio T3 Elaborar um programa que mantenha uma sada ligada por 5s e desligada por 3s. Exerccio T4 Elaborar um programa para fazer o controle de um semforo Sinal Vermelho (O:2/0) 10s Sinal Amarelo (O2:/1) 2s Sinal Verde (O2:/2) - 8s
INSTRUES DE CONTADOR
As instrues de contador crescente (CTU) e contador decrescente (CTD) contam transies de falsa para verdadeira, as quais podem ser causadas por eventos que ocorram no programa. Para programar as instrues de contador (CU e CD) devemos passar para o processador as seguintes informaes:
COUNTER o parmetro em que selecionamos o contador C 5: s
Seleo do contador (0-999) Contador (tipo do arquivo)
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Para cada contador existe uma estrutura de controle
Bits de status do contador 0
15 14 CD 13 DN 12 OV 11 UN valor pr-selecionado (PRESET) Valor acumulado (ACCUM) Estrutura de controle do contador 0 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
C5:0
CU
C5:1
CU
CD
DN
OV
UN valor pr-selecionado (PRESET) Valor acumulado (ACCUM)
C5:2
Bits de status do contador 1
. . .
Estrutura de controle do contador 0
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Para acessar
os bits de status, valor pr-selecionado (PRESET) ou valor acumulado (ACCUM), devemos seguir a seguinte estrutura.
Bits de status C5:s/bit C5:0/DN
Valor pr-selecionado C5:s.PRESET Exemplo C5:2.PRESET
Valor acumulado C5:s.ACCUM C5:15.ACCUM
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PRESET
Neste parmetro especificamos o valor desejado de contagem. (-32767 32767)
ACCUM
Este registrador incrementado de 1 pelo processador a cada transio de falso para verdadeiro o registrador que armazena o valor acumulado da contagem
55
INSTRUES DE CONTADOR Contador crescente (CTU)

Formato da instruo Funcionamento:
Quando a condio da linha em que se encontra esta instruo passa da falsa para verdadeira, o valor acumulado (ACCUM) incrementado de um. Para resetar o contador devemos utilizar a instruo (RES)
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INSTRUES DE CONTADOR Contador crescente (CTU)

Bits de status
Bit CU DN
Estado energizado a cada transio de falsa para verdadeira energizado quando o valor do ACCUM>=PRESET
Indica que: O valor acumulado foi incrementado de 1 O total de incrementos desejado foi atingido
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INSTRUES DE CONTADOR Contador decrescente (CTD)

Formato da instruo Funcionamento:
Quando a condio da linha em que se encontra esta instruo passa de falsa para verdadeira, o valor acumulado (ACCUM) decrementado de um. Para resetar o contador devemos utilizar a instruo (RES)
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INSTRUES DE CONTADOR Contador decrescente (CTD)

Bits de status
Bit CD DN
Estado energizado a cada transio de falsa para verdadeira desenergizado quando o valor do ACCUM<PRESET
Indica que: O valor acumulado foi decrementado de 1 O total de decrementos -1 desejado foi atingido
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INSTRUES DE CONTADOR Exerccios

Exerccio C1
Implementar no CLP um relgio digital que conte horas minutos e segundos
Exerccio C2
Uma industria fabrica aparelhos celulares e trabalha com lotes de 400 unidades. Deseja-se, por meio de um sinal sonoro (O:2/0) e luminoso (O:2/1), alertar o operador que o lote foi finalizado. Para isso foi utilizado um sensor ptico (I:1/0) para detectar os aparelhos transportados por uma esteira. Este alerta deve permanecer ativo por 5s a cada lote finalizado
INSTRUES DE CONTADOR Exerccios

Exerccio C3
Deseja-se fazer o controle de peas armazenadas em um estoque. Para isso foram utilizados dois sensores, um para detectar as peas que so estocadas (I:1/0) e outro para detectar as peas que so retiradas do estoque (I:1/1). A capacidade do estoque de 1000 unidades. Se o estoque estiver com a sua capacidade mxima, deve-se emitir um aviso sonoro por meio de uma sirene (O:2/0). Elabore um programa em LADDER para fazer o controle de peas armazenadas no estoque.
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INSTRUES DE MOVIMENTAO
As instrues de movimentao nos permite fazer a movimentao de dados na memria interna do CLP.
Entre posies do mesmo arquivo de dados Entre posies de arquivos de dados diferentes
Essas instrues so as seguintes:

Movimentao (MOV) Movimentao com mscara (MVM)
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INSTRUES DE MOVIMENTAO Movimentao (MOV)

Formato da instruo (MOV) Parmetros
SOURCE Dado a ser movido
Pode ser um endereo ou uma constante.
DEST Endereo de destino para onde a instruo move o dado.
Funcionamento
O controlador move o valor da fonte(SOURCE) para o destino ( DEST ).

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Exemplo:
Neste exemplo, quando a entrada I:1/8 estiver energizada, a constante de valor 255 ser movida (armazenada) na posio 0 do arquivo de dados de inteiros
Exerccio 1:
Elaborar um programa para mover o dado que esta armazenado na posio 5 da tabela de dados de inteiros toda vez que o boto (NA), que esta conectado na entrada 12 do carto 3, for pressionado

Exerccio 2:
Elaborar um programa para armazenar na posio 123 da tabela de dados de inteiros o estado de todos os bits do carto 2 de entrada. Isso deve acontecer toda vez que a entrada I:0/2 no estiver energizada e a entrada I:0/3 estiver energizada.
Exerccio 3:
Elaborar um programa para resetar todas as sadas do carto 3 quando a entrada I:4/2 ou a entrada I:5/6 estiverem energizadas
Exerccio 4:
Elaborar um programa carregar o valor 100 no parmetro PRESET do timer T4:2. Isso deve ocorrer toda vez que a entrada I:1/0 for energizada
Exerccio 5:
Elaborar um programa para armazenar no posio N7:12 a quantidade de peas produzidas por uma prensa. Isso deve ocorrer toda vez que a entrada I:1/8 for energizada. Na sada da prensa foi colocado um sensor para detectar a presena das pea.
INSTRUES DE MOVIMENTAO Movimentao com Mscara (MVM)

Formato da instruo (MVM): Parmetros
SOURCE Dado a ser movido
Pode ser um endereo ou uma constante.
DEST Endereo de destino para onde a instruo move o dado. MASK Valor da mscara
Poder ser uma constante ou um endereo
Funcionamento Quando a condio da linha que contm esta instruo for verdadeira, o dado no endereo fonte (SOURCE) passa atravs da mscara para o endereo de destino (DEST). Os bits do dado so mascarados quando os bits correspondentes da palavra de mscara forem iguais 0 e transferidos quando 1.
INSTRUES DE MOVIMENTAO Movimentao com Mscara (MVM)

Exemplo:
Valor do N7:1 aps executar a instruo
N7:1 (t-1) SOURCE MASK N7:1 (t)

Valor do N7:1 antes de executar a instruo
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1
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INSTRUES DE MOVIMENTAO Movimentao com Mscara (MOM)

Exerccio 4:
Elaborar um programa para ler apenas os estados das entradas 2,4,8,9,12 e 14 do carto 3 e armazenar o estados dessas entradas na posio 231 do arquivo de dados de bit. Isso deve ocorrer toda vez que a sada 5 do carto 1 estiver energizada.
Exerccio 5:
Comentar o programa ao lado
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INSTRUES DE COMPARAO
As instrues de comparao nos permitem comparar valores
As instrues de comparao so as seguintes:
EQU GEQ GRT LEQ LES LIM NEQ
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INSTRUES DE COMPARAO (EQU) / (GEQ)

EQU (Igual)
Esta instruo testa se o valor do parmetro SOURCE A igual ao valor do parmetro SOURCE B. Se sim (SOURCE A = SORCE B) a instruo verdadeira e tem continuidade lgica
GEQ (Maior ou igual)

Esta instruo testa se o valor do parmetro SOURCE A maior ou igual ao valor do parmetro SOURCE B. Se sim (SOURCE A >= SORCE B) a instruo verdadeira e tem continuidade lgica
INSTRUES DE COMPARAO (GER) / (LEQ)

GRT (Maior que)
Esta instruo teste se o valor do parmetro SOURCE A maior que o valor do parmetro SOURCE B. Se sim (SOURCE A > SORCE B) a instruo verdadeira e tem continuidade lgica
LEQ (Menor ou igual)

Esta instruo teste se o valor do parmetro SOURCE A menor ou igual ao valor do parmetro SOURCE B. Se sim (SOURCE A <= SORCE B) a instruo verdadeira e tem continuidade lgica
INSTRUES DE COMPARAO (LES) / (NEQ)

LES (Menor que)
Esta instruo teste se o valor do parmetro SOURCE A menor que o valor do parmetro SOURCE B. Se sim (SOURCE A < SORCE B) a instruo verdadeira e tem continuidade lgica
NEQ (Diferente de)

Esta instruo teste se o valor do parmetro SOURCE A diferente do valor do parmetro SOURCE B. Se sim (SOURCE A != SORCE B) a instruo verdadeira e tem continuidade lgica
INSTRUES DE COMPARAO (LIM)

LIM (testa limites)
A instruo LIM testa se o valor do parmetro TEST esta dentro da faixa especificada pelos parmetros LOW LIMIT (limite inferior) e HIGH LIMIT (limite superior).
Se sim (LOW LIMIT <= TEST <= HIGH LIMIT) a instruo verdadeira e tem continuidade lgica Se no a instruo falsa e no tem continuidade lgica
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INSTRUES LGICAS
Executam operaes lgicas entre dois dados
Pode fazer operaes lgicas entre: Dois dados armazenados nos arquivos de dados, Entre uma constante e um dado armazenado e um arquivo de dado e vise-versa.
As instrues lgicas so as seguintes:

E lgico (AND), OU lgico (OR), Lgica OU EXCLUSIVO (XOR) e Lgica INVERSORA (NOT).
INSTRUES LGICAS E LGICO (AND)

Formato da instruo (AND):
Funcionamento
executada a operao lgica E, bit a bit, entre o valor do parmetro (SOURCE A) e o valor do parmetro (SOURCE B) e, ento, o resultado armazenado no endereo de destino (DEST) Obs.: No possvel executar a operao AND entre duas constantes.
INSTRUES LGICAS E LGICO (AND)

Exemplo:
Neste exemplo quando a entrada I:1/0 for energizada, ser executada a operao E LGICO entre o dado armazenado na posio B3:0 e o dado armazenado na posio B3:5 e, ento, o resultado armazenado na posio B3:8 B3:0 B3:5 B3:8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0
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INSTRUES LGICAS OU LGICO (OR)

Formato da instruo (OR): Funcionamento
executada a operao lgica OU, bit a bit, entre o valor do parmetro (SOURCE A) e o valor do parmetro (SOURCE B) e, ento, o resultado armazenado no endereo de destino (DEST) Obs.: No possvel executar a operao OR entre duas constantes.
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INSTRUES LGICAS OU LGICO (OR)

Exemplo:
Neste exemplo quando a entrada I:1/0 for energizada, ser executada a operao OU LGICO entre o dado armazenado na posio N7:2 e o dado armazenado na posio N7:7 e, ento, o resultado armazenado na posio N7:3 N7:2 N7:7 N7:3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1
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INSTRUES LGICAS OU EXCLUSIVO (XOR)

Formato da instruo (XOR): Funcionamento
executada a operao lgica OU EXCLUSIVO, bit a bit, entre o valor do parmetro (SOURCE A) e o valor do parmetro (SOURCE B) e, ento, o resultado armazenado no endereo de destino (DEST) Obs.: No possvel executar a operao OR entre duas constantes.
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INSTRUES LGICAS OU EXCLUSIVO (XOR)

Exemplo:
Neste exemplo quando a entrada I:1/0 for energizada, ser executada a operao OU EXCLUSIVO entre todas as entradas do carto 3 e o dado armazenado na posio B3:8 e, ento, o resultado enviado para todas as sadas do carto 2. I:3 B3:8 O:2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1
80
INSTRUES LGICAS NO LGICO (NOT)

Formato da instruo (NOT): Funcionamento
executada a operao lgica NO, bit a bit, do valor do parmetro (SOURCE ) e, ento, o resultado armazenado no endereo de destino (DEST)
81
INSTRUES LGICAS NOLGICO (NOT)

Exemplo:
Neste exemplo quando a entrada I:1/0 for energizada, ser executada a operao NO LGICO com o dado armazenado na posio N7:12 e, ento, o resultado armazenado na posio O:2 N7:12 O:2 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1
82
INSTRUES LGICAS
Exerccio 6:
Elaborar um programa para armazenar na posio B3:7 apenas o estado das 8 primeiras entradas do carto 5. Isso deve ocorrer toda vez que a entrada 8 do carto 3 ou a sada 10 do carto 1 for energizada.
Fazer o controle do semforo simples
83
INSTRUES MATEMTICAS
As instrues matemticas so blocos que executam uma operao aritmtica especfica. So elas:
ADD Adio SUB Subtrao MUL Multiplicao DIV Diviso SQR Extrai a raiz quadrada NEG Inverte o sinal
84
INSTRUES MATEMTICAS Adio (ADD)

Formato da instruo (ADD):
Funcionamento:
Quando a linha em que se encontra esta instruo for verdadeira, o valor do parmetro SOURCE A somado com o valor do parmetro SOURCE B e, ento, o resultado da soma armazenado no endereo especificado no parmetro DEST.
85
INSTRUES MATEMTICAS Subtrao (SUB)

Formato da instruo (SUB):
Funcionamento:
Quando a linha em que se encontra esta instruo for verdadeira, o valor do parmetro SOURCE A subtrado do valor do parmetro SOURCE B e, ento, o resultado da subtrao armazenado no endereo especificado no parmetro DEST.
86
INSTRUES MATEMTICAS Multiplicao (MUL)

Formato da instruo (MUL):
Funcionamento:
Quando a linha em que se encontra esta instruo for verdadeira, o valor do parmetro SOURCE A multiplicado pelo valor do parmetro SOURCE B e, ento, o resultado da multiplicao armazenado no endereo especificado no parmetro DEST.
87
INSTRUES MATEMTICAS Diviso (DIV)

Formato da instruo (DIV):
Funcionamento:
Quando a linha em que se encontra esta instruo for verdadeira, o valor do parmetro SOURCE A dividido pelo valor do parmetro SOURCE B e, ento, o resultado da diviso armazenado no endereo especificado no parmetro DEST.
88
INSTRUES MATEMTICAS Raiz quadrada (SQR)

Formato da instruo (SQR):
Funcionamento:
Quando a linha em que se encontra esta instruo for verdadeira, extrada a raiz quadrada do valor do parmetro SOURCE e, ento, o resultado armazenado no endereo especificado no parmetro DEST.
89
INSTRUES MATEMTICAS Inverte o sinal(NEG)

Formato da instruo (NEG):
Funcionamento:
Quando a linha em que se encontra esta instruo for verdadeira, o valor do parmetro SOUCE multiplicado por -1 e, ento, o resultado armazenado no endereo especificado no parmetro DEST.
90

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