Transdutores Micropulse

ndice Srie de perfil

P.2 P.4 P.6 P.8 P.10 P.12 P.14 P.16 P.18

Dados gerais Interface analgica Interface de pulso idigital Interface SSI Interface CANopen Interface DeviceNet Interface PROFIBUS-DP Posicionadores flutuantes Posicionadores guiados, brao de controle

BTL

Dados gerais Interface analgica Interface de pulso digital Interface SSI Interface CANopen Interface DeviceNet Interface PROFIBUS-DP Posicionadores flutuantes Posicionadores guiados, brao de controle

P.1

Transdutores Micropulse

Dados gerais Transdutores de perfil

Posicionadores flutuantes ou guiados!

Os transdutores Balluff Micropulse de perfil, com seu desenho mecnico caracterstico, sua elevada taxa de proteo e sua facilidade de instalao, constituem uma alternativa para os transdutores lineares tais como potencimetros, rguas ticas e LVDTs. O elemento sensor linear protegido pela montagem em um suporte de alumnio extrudado. O ponto de medio ao longo do elemento sensvel (guia de onda) indicado por um elemento passivo (posicionador), que no necessita de alimentao. Esto disponveis cursos de atuao entre 50 e 5000 mm deteco da posio real, sem contato no sensvel a contaminao; classe de proteo IP 67 isento de desgaste no sensvel a choques e vibraes sinal de sada absoluto resoluo de at 0.0004" (0.001 mm) (dependendo do processador utilizado) processamento direto do sinal ou atravs de placas processadoras para interface com qualquer sistema de controle ou operao isolada. Srie BTL5 Perfil Resistncia ao impacto 100 g/6 ms conf. IEC 60068-2-27 Resistncia vibrao 12 g, 10...2000 Hz conf. IEC 60068-2-6 Prot. contra inverso de polaridade sim Proteo contra sobretenso diodos de proteo Transzorb Rigidez dieltrica 500 V (entre terra e corpo do sensor) Classif. do corpo conf. IEC 60529 IP 67 (com conector BKS-S... IP 67 montado) Material do corpo alumnio anodizado Acessrios suportes de fixao Tipo de conexo conectores/cabos Teste EMC: Emisso de RF EN 55011 Grupo 1, Classe A Eletricidade esttica (ESD) IEC 61000-4-2 nvel de severidade 3 Campos eletromagnticos (RFI) IEC 61000-4-3 nvel de severidade 3 IEC 61000-4-4 nvel de severidade 4 Transientes rpidos (BURST) IEC 61000-4-6 nvel de severidade 3 Rudo na linha de transmisso induzido por campos de alta freqncia Cursos nominais padronizados [mm] 0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750, 4000, (4250, 4500, 4750, 5000, 5250, 5500) incrementos sob pedido

Esto includos: Transdutor (selecione sua interface a partir da pgina P.4) Manual do usurio Suportes de montagem com arruelas isolantes e parafusos

Favor solicitar separadamente: Posicionadores a partir da pg. P.16 Conectores a partir da pg. BKS.3

P.2

Transdutores Micropulse
Srie Posicionadores a partir da pg. P.16 BTL5 Perfil flutuante ou guiado

Dados gerais Transdutores de perfil

Transdutor com posicionador flutuante, conexo S 32 com BKS-S 32M/BKS-S 32M-C/BKS-S 33M conector para transdutores com interface analgica, interface de pulso digital e interface SSI - pg. P.4...P.9

BTL

curso nominal

Dados gerais Interface analgica Interface de pulso digital Interface SSI

comprimento fsico

Interface CANopen

Transdutor com posicionadores guiados e conexo por cabo para transdutor com interface analgica, interface de pulso digital e interface SSI pg. P.4...P.9
curso nominal

Interface DeviceNet Interface PROFIBUS-DP Posicionadores flutuantes Posicionadores guiados, brao de controle

comprimento fsico

Conector CANopen S 94 com conectores BKS-S 94-00 e BKS-S 92-00 para transdutores com interface CANopen pg. P.10

Conexo CANopen S 92 com conector BKS-S 92-00 para transdutor com interface CANopen pg. P.10

BKS
Pg. BKS.3

Conexo DeviceNet S93 com conectores BKS-S 92-00, BKS-S 93-00 e BKS-S 48-15-CP-_ _ pg P.12 Conector PROFIBUS-DP S103 com conectores BKS-S 103-00, BKS-S 105-00 e BKS-S 48-15-CP-_ _ pg P.14

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P.3

Transdutores Micropulse

Interface analgica Transdutores de perfil

Srie Sinal de sada Interface do transdutor Interface de entrada

As sadas analgicas da srie de perfil so livres de potencial em relao tenso de entrada. Existe isolao galvnica, obtida atravs de um conversor DC/DC Os transdutores analgicos BTL esto disponveis com vrias configuraes de sada: 0...10 V, 4...20 mA, 0...20 mA e 10...10 V, com sinal de sada crescente ou decrescente. Transdutores Micropulse uma alternativa sem contato para coletar informaes de posio Cdigo para pedido Sada Tenso de sada Corrente de sada Corrente de carga Ripple mximo Resistncia de carga (recomendada) Resoluo do sistema
Conexes do potencimetro, diagrama em blocos

Histerese Repetibilidade Freqncia de varredura interna Valor mximo de no-linearidade Coeficiente de Sada de tenso temperatura: Saida de corrente Tenso de operao Corrente de consumo Proteo contra inverso de polaridade Proteo contra sobretenso Rigidez dieltrica Temperatura de operao Temperatura de armazenamento Identificao dos pinos Sinais de sada Pino 1 2 3 5 Tenso de alimentao 6 7 8 Ligar a blindagem carcaa Cor amarelo cinza rosa verde azul marrom branco

Conexes do transdutor Micropulse, diagrama em blocos

P.4

Inclui: Transdutor Suportes de montagem com buchas isolantes e parafusos Manual do usurio Favor solicitar separadamente: Posicionador a partir da pg. P.16 Conectores a partir da pg. BKS.3 .

livre de potencial at 4500 mm

BTL5 Perfil analgico A analgica BTL5 Perfil analgico E analgica

Transdutores Micropulse
BTL5 Perfil analgico C analgica

Interface analgica Transdutores de perfil

BTL5 Perfil analgico G analgico

BTL

Dados gerais Interface analgica Interface de pulso digital Interface SSI Interface CANopen

BTL5-A11-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ Livre de potencial 0...10 V and 10...0 V mx. 5 mA 5 mV 0.1 mV

BTL5-E1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ Livre de potencial 4...20 mA ou 20...4 mA 500 Ohm (500 Ohm) 0.2 A

BTL5-C1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ Livre de potencial 0...20 mA ou 20...0 mA 500 Ohm (500 Ohm) 0.2 A

BTL5-G11-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ Livre de potencial 10...10 V and 10...10 V mx. 5 mA 5 mV 0.1 mV

Interface DeviceNet Interface PROFIBUS-DP Posicionadores flutuantes Posicionadores guiados, brao de controle

4 m Resoluo do sistema/mn. 2 m fSTANDARD = 1 kHz 100 m at 500 mm de curso nominal 0.02 % 500... mx. de curso nominal [150 V/C + (5 ppm/C P U/L)] T [0.6 A/C + (10 ppm/C P I/L)] T 20...28 V DC 150 mA sim diodos de proteo Transzorb 500 V DC (entre terra e corpo do sensor) 40...+85 C 40...+100 C BTL5-A11... sada 0 V 10...0 V 0...10 V GND +24 V DC (GND) BTL5-E10... BTL5-E17... 4...20 mA 20...4 mA sada 0 V 10...0 V 0...10 V GND +24 V DC (GND) BTL5-C10... BTL5-C17... 0...20 mA 20...0 mA sada 0 V 10...0 V 0...10 V GND +24 V DC (GND) BTL5-G11... sada 0 V 10...10 V 10 ... 10V GND +24 V DC (GND)

BKS
Pg. BKS.3

Favor informar cdigo para o sinal de sada e o curso nominal, no cdigo para o pedido. Modelos preferidos de interface A11 e E10 BTL5-A11-M_ _ _ _-P-S 32 BTL5-E10-M_ _ _ _-P-S 32 marcados em azul esto disponveis para entrega.

Exemplo de cdigo para pedido: BTL5-E1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _

Sinal de sada 1 sinal crescente e decrescente (para A e G) crescente decrescente (para C e E) Cursos nominais padronizados [mm] 0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750, 4000, 4250, 4500

Tipo de conexo S 32 KA02 KA05 KA10 KA15 Conector cabo PUR cabo PUR cabo PUR cabo PUR 2m 5m 10 m 15 m

0 7

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P.5

Transdutores Micropulse

Interface de pulso digital Transdutores de perfil

de custo competitivo
Srie Interface do transdutor Interface de entrada

Interface P Compatvel com processadores BTA/BTM e vrios controladores OEM. A transmisso confivel do sinal, mesmo com comprimentos de cabos de at 500 m entre BTA e BTL, garantida pelo uso de circuitos de entrada e sada diferenciais RS485, imunes a rudos. Os sinais de rudo so efetivamente suprimidos.

Interface M As interfaces I e M so variantes especficas para determinado tipo de controle.

Cdigo para pedido Resoluo do sistema Repetibilidade Resoluo Histerese Freqncia de varredura interna Valor mximo de no-linearidade Coeficiente de temperatura do sistema completo Tenso de operao Corrente de consumo Temperatura de operao Temperatura de armazenamento Identificao dos pinos Sinais de entrada Entrada /sada Sada Entrada Sada Tenso de alimentao Pino 1 2 3 5 6 7 8 Cor amarelo cinza rosa verde azul marrom branco

Diagrama em blocos da interface P

Digitalizao de alta preciso do sinal da interface P Empresas que desenvolvem seus prprios controladores chip digitalizador 44QFP e eletrnica de processo, podem criar uma interface P de alta preciso, baixo custo Osc. 5V e com o mnimo de esforos, utilizando o chip de digitalizao da Balluff. O chip de digitalizao foi desenvolvido para alta resoluo e ASIC configurvel, para barramento a interface P Micropulse. INIT de 4/8 bits
controlador de CPU

Ligar a blindagem carcaa

Transdutor Micropulse com 1 a 4 posicionadores

Benefcios Resoluo de posio de 1 m! A resoluo de 1 m do sistema de posio Micropulse alcanada devida a alta resoluo do chip de digitalizao (133 pS) (Freqncia de clock 2 ou 20 MHz) Os dados dos 4 posicionadores podem ser processados simultaneamente Interface do processador de 4/8 bits

sinal de pulso P

Controlador ou eletrnica de processamento

P.6

imune a rudos at 500 m

BTL5 Perfil pulso P pulso P BTL5 Perfil pulso M pulso M

Transdutores Micropulse

Interface de pulso digital Transdutores de perfil

BTL

Dados gerais Interface analgica Interface de pulso digital Interface SSI Interface CANopen

BTL5-P1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _

BTL5-M1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Interface DeviceNet Interface PROFIBUS-DP Posicionadores flutuantes Posicionadores guiados, brao de controle

depende do processo 2 m ou 1 dgito de acordo com a eletrnica do processo 2 m 4 m 3 kHz...500 Hz dependendo do curso nominal 100 m at 500 mm de curso nominal 0.02 % 500...5000 mm de curso nominal (6 m + 5 ppm L) /C 20...28 V DC 90 mA 40...+85 C 40...+100 C BTL5-P1-M... INIT START/STOP INIT START/STOP GND +24 V DC (GND) BTL5-M1-M... INIT START/STOP INIT START/STOP GND +24 V DC (GND)

Favor informar cdigo para o curso nominal, no cdigo para o pedido! Modelos preferidos de interface tipo P BTL5-P1-M_ _ _ _-P-S 32 marcados em azul esto disponveis em estoque

Exemplo de cdigo para pedido: BTL5-P1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _

Cursos nominais padronizados [mm] 0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750, 4000, 4250, 4500, 5000, 5250, 5500

Tipo de conexo S 32 KA02 KA05 KA10 KA15 Connector PUR cable PUR cable PUR cable PUR cable 2m 5m 10 m 15 m

BKS
Pg. BKS.3

Includos: Transdutor Suportes de montagem com arruelas isolantes e parafusos Manual do usurio Favor solicitar separadamente: Posicionadores a partir da pg. P.16 Conectores a partir da pg. BKS.3

BTA
Pg. BTA.3

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P.7

Transdutores Micropulse

Interface SSI Transdutores de perfil

Interface SSI standard Transmisso sncrona serial de dados para controladores de mercado, assim como para os controladores e displays Balluff BDD-AM 10-1-SSD e BDD-CC 08-1-SSD.

A transmisso confivel do sinal, mesmo para comprimentos de cabos de at 400 m entre o controlador e o transdutor BTL assegurada pelos circuitos diferenciais RS485/422 de entrada e sada, imunes a rudos. Quaisquer sinais de rudo so efetivamente suprimidos.

Interface SSI sincronizada BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ Os transdutores Micropulse com a interface SSI sincronizada so utilizados em aplicaes de controle dinmico. A aquisio de dados pelo transdutor sincronizada ao clock externo do controlador, permitindo ao controlador o clculo preciso da velocidade. O pr-requisito para este modo sncrono de operao do transdutor, de que seja utilizado um sinal de clock consistente. A mxima freqncia de varredura fA, na qual gerado um novo valor de corrente, pode ser derivada da seguinte tabela: mm 120 475 750 1250 2600 curso nominal < curso nominal < curso nominal < curso nominal < curso nominal < curso nominal mm 120 : 475 : 750 : 1250 : 2600 : 4000 : Hz 2500 2000 1500 1000 500 333

Transdutor BTL5-S1... Exemplo de ligaao do BTL5-S1... com processador/controlador

Processador ou controlador

A freqncia do clock uma funo do comprimento do cabo Comp. do cabo < 25 m < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m Freq. do clock <1000 kHz < 500 kHz < 400 kHz < 200 kHz < 100 kHz

Favor informar o cdigo para a resoluo do sistema e o comprimento nominal, no cdigo para o pedido. Modelos preferidos de interface S BTL5-S112-M_ _ _ _-P-S 32 marcados em azul esto disponveis.

Varredura super rpida de 2.5 kHz

P.8

Includos: Transdutor Suportes de montagem com arruelas isolantes e parafusos Manual do usurio Favor solicitar separadamente: Posicionadores a partir da pg. P.16 Conectores a partir da pg. BKS.3 .

super linear e sincronizado

Srie Sinal de sada Interface do transdutor Interface de entrada

Transdutores Micropulse
BTL5 Perfil sncrono - serial S sncrona - serial (SSI)

Interface SSI Transdutores de perfil

BTL

seqncia de pulsos

Dados gerais Interface analgica Interface de pulso digital Interface SSI Interface CANopen

Cdigo para pedido

BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ 5 m 1, 5, 10, 20 ou 40 m 5 m ou 1 dgito fSTANDARD = 2 kHz 30 m para 5 e 10 m de resoluo ou 2 LSB (6 m + 5 ppm L) /C 20...28 V DC 80 mA 40...+85 C 40...+100 C

Interface DeviceNet Interface PROFIBUS-DP Posicionadores flutuantes Posicionadores guiados, brao de controle

Repetibilidade Resoluo do sist. conforme a verso (LSB) Histerese Freqncia de varredura interna Valor mximo de no-linearidade Coeficiente de temperatura do sistema completo Tenso de operao Corrente de consumo Temperatura de operao Temperatura de armazenamento Identificao dos pinos Sinais de controle e de dados Pino 1 2 3 5 6 7 8 Cor amarelo cinza rosa verde azul marrom branco

Tenso de alimentao (externa)

+Clk +Dados Clk Dados GND +24 V DC deve permanecer desconectado

Exemplo de cdigo para pedido: BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-_ _ _ _

Resoluo do sistema 1 1 m 2 5 m 3 10 m 4 20 m 5 40 m 6 100 m 7 2 m Cursos nominais padronizados [mm] 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750, 4000

Codificao 0 1 6 7 cdigo binrio crescente (24 bits) cdigo gray crescente (24 bits) cdigo binrio crescente (25 bits) cdigo gray crescente (25 bits)

Tipo de conexo S 32 KA02 KA05 KA10 KA15 Conector cabo PUR cabo PUR cabo PUR cabo PUR 2m 5m 10 m 15 m

BKS
Pg. BKS.3

Na formao do cdigo de pedido da interface SSI com sincronizao do clock (para aplicaes de controle dinmico), deve ser acrescentada a letra B! BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _

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P.9

Transdutores Micropulse

Interface CANopen Transdutores de perfil

Facilidade no ajuste de hardware e software

Interface CANopen Com base em CAN (ISO/IEC 7498 e DIN ISO 11898), a interface CANopen possui a implementao do layer 7 para compatibilidade com redes industriais CAN. O protocolo de dados serial da especificao CAN definido de acordo com o princpio fabricante - consumidor, ou seja, o oposto da maioria dos demais protocolos de rede, o que elimina o endereamento aos alvos dos dados do processo. Cabe a cada estao da rede a deciso de como os dados recebidos so processados. A interface CANopen do Micropulse compatvel com o padro CiA DS301 Rev. 3.0, e com as redes CAL e Layer 2 CAN. Caractersticas da rede CAN: Topologia em linha e estrutura em estrela o que permite o uso de repetidores Interligao de baixo custo a 2 fios Tempos baixos de resposta, alta integridade de dados pelo uso de CRC, com distncia hamming 6. 1 Mbps para comprimentos de cabos de < 25 m O nmero de estaes limitadas pelo protocolo de 127 Uso de posicionadores mltiplos: Deve ser mantido um espaamento mnimo > 65 mm CANopen oferece um alto nvel de flexibilidade com respeito a operao e troca de dados. Os transdutores Micropulse podem ser facilmente vinculados a qualquer sistema CANopen, por meio de uma folha de dados standard em forma de arquivo EDS. Objeto de sincronizao (SYNC) Objeto de emergncia Este objeto transmitido com a prioridade mais alta. usado por exemplo, para mensagens de erro quando ocorrerem mudanas de estado. Objeto de Dados de Servio (SDO) Os objetos de dados de servio transmitem os parmetros usados para a configurao dos transdutores. O transdutor pode ser configurado na rede, atravs do controlador, ou desconectado utilizando um PC com uma ferramenta de configurao que opera em ambiente Windows. A configurao armazenada no transdutor, em uma memria no voltil. utilizado como sinal para sincronizar todos participantes da rede. Quando o objeto SYNC recebido,todos transdutores Micropulse que estiverem ativos na rede, armazenam sua informao atual de Objeto de Dados do posio e velocidade e Processo (PDO) transmitem esta informao sequencialmente para o 12 transdutores Micropulse transmitem sua informao de controlador. Esta forma de posio opcionalmente em um captura garante o sincronismo dos valores medidos. ou dois PDOs, com 8 bytes de dados cada um. O contedo dos PDOs pode ser LED livremente configurado. Pode Display do status do ser transmitida a seguinte CANopen para o DS303-3 informao: A posio atual dos FMM posicionadores com resoluo em passos de 5 m O sensor pode ser operado A velocidade atual dos como um tipo de 4 posicionaposicionadores com resoluo que pode ser selecio- dores, em que o prprio sensor reconhece quantos nada em passos de posicionadores esto simulta0.1mm/s neamente ativos. Desta forma, Posio atual dos quatro se somente dois deles estivecames livremente prograrem localizados na faixa de mveis para cada medio, ser enviada uma posicionador. informao vlida para a sada das duas primeiras posies e um valor definido com sendo de erro, para as posies 3 e 4.

certified CiA 199911-301v30/11-009 Uso de posicionadores mltiplos Deve ser mantido um espaamento mnimo > 65 mm.

BTL5-H1_ _-M_ _ _ -P-S 94

BTL5-H1_ _-M_ _ _ -P-S 92

Posio do DIP switch S1, somente no BTL-H1_ _ _ _-P-S 94

O n ID pode ser ajustado por um DIP switch.

P.10

Posio + Velocidade
Srie Sinal de sada Interface do transdutor Interface de entrada

Transdutores Micropulse
BTL5 Perfil CANopen H CANopen

Interface CANopen Transdutores de perfil

BTL

Dados gerais Interface analgica Interface de pulso digital Interface SSI Interface CANopen

Cdigo para pedido

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 92 BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 94 DS301, DS406 1 dgito configurvel em incrementos de 5 m configurvel em incrementos de 0.1 mm/s 1 dgito fSTANDARD = 1 kHz 30 m a uma resoluo de 5 m (6 m + 5 ppm L)/C qualquer valor 20...28 V DC 100 mA 40...+85 C 40...+100 C < 25 1000 < 50 800 < 100 500 < 250 250 < 500 < 1000 < 1250 125 100 50 < 2500 20/10

Interface DeviceNet Interface PROFIBUS-DP Posicionadores flutuantes Posicionadores guiados, brao de controle

Verso CANopen Repetibilidade Resoluo do sistema Posio configurvel Velocidade Histerese Freqncia de varredura interna Valor mximo de no-linearidade Coeficiente de temp. do sistema completo Velocidade transversal do posicionador Tenso de operao Corrente de consumo Temperatura de operao Temperatura de armazenamento Comprimento do cabo [m] conf. CiA DS301 Taxa de transmisso [kBaud] conf. CiA DS301 Identificao dos pinos Sinais de controle e de dados Tenso de operao (externa) Pino 1 4 5 2 3 Cor amarelo cinza verde marrom azul

CAN_GND CAN_HIGH CAN_LOW +24 V 0 V (GND)

Usando-se a interface CANopen e comprimentos de cabos de at 2500 m, o sinal ser transmitido ao controle com uma taxa de transferncia que depende do comprimento do cabo. Obtm-se um alto ndice de imunidade a rudos na conexo, pela utilizao de estgios de sada diferenciais e pela forma de monitorao dos dados.

Favor informar o cdigo para a configurao de software, incluindo a taxa de transferncia e o curso nominal no cdigo para o pedido. Exemplo de cdigo para pedido: BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 92 BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 94
Configurao de software 1 2 1 1 2 2 posio e velocidade posio e velocidade 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Velocidade 1 800 500 250 125 100 50 20 10 MBaud kBaud kBaud kBaud kBaud kBaud kBaud kBaud kBaud Cursos nominais padronizados [mm] 0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750, 4000

BKS
Pg. BKS.4

Includos: Transdutor Braadeiras de montagem com buchas isolantes e parafusos Manual do usurio Favor solicitar separadamente : Posicionadores a partir da pg. P.16 Conectores a partir da pg. BKS.4 . www.balluff.com.br

P.11

Transdutores Micropulse

Interface DeviceNet Transdutores de perfil

DeviceNet O DeviceNet um sistema aberto padronizado para redes, que independe do fabricante, utilizado para a conexo de unidades lgicas programveis (PLCs) para unidades inteligentes como sensores, chaves, mdulos E/S, interfaces bsicas do usurio e drives, atravs de um simples cabo. O DeviceNet usa um protocolo de aplicao (OSI layer 7) com base no princpio do Controller Area Network (CAN) e oferece alta confiabilidade para aplicaes que necessitam de um grande nmero de mdulos E/S. A velocidade de transmisso depende do tipo e do comprimento do cabo e pode variar de 125 kBit/s a 500 kBit/s. Master

A mensagem enviada pode ser recebida simultaneamente por todas unidades (como em radiodifuso). A funo de filtro executada pelas prprias unidades, mas cada unidade filtra somente as mensagens endereadas a ela. O critrio para esta deciso definido pelo identificador com o qual cada mensagem transmitida. EDS O DeviceNet permite parametrizar a operao e a troca de dados. Por meio de uma folha de dados standard em forma de arquivo EDS, os transdutores Micropulse podem ser facilmente vinculados a qualquer sistema DeviceNet Caractersticas do DeviceNet

Distncia Hamming de 6 Transmisso de dados livre de potencial (RS485). 125 Kb/s para um comprimento de cabo < 500 m 250 Kb/s para um comprimento de cabo < 250 m 500 Kb/s para um comprimento de cabo < 100 m Nmero de estaes limitada em 64 pelo protocolo. Objeto de Posio do Sensor A interface DeviceNet do transdutor Micropulse compatvel com a CIP Common Specification Object Library "Position Sensor Object" do ODVA. Os transdutores Micropulse transmitem seu valores de medida em um padro do Objeto de Posio do Sensor como informao de 32 bits. As seguintes informaes podem ser transmitidas: Situao atual do posicionador com resoluo em passos de 5000 m Velocidade atual do posicionador em passos de nm/s Status atual dos quatro posicionadores livremente programveis.

Sincronizao A medio pode ser sincronizada pelo bit de entrada/ sada da mensagem do comando de sincronismo (Strobe Command Message). Nesta mensagem atribudo um bit a cada n da rede. Quando este bit recebido pelo respectivo transdutor Micropulse, este salva sua informao instantnea de posio e velocidade, que pode ento ser verificada pelo controlador. FMM O sensor pode ser operado como um tipo de 4 posicionadores, em que o prprio sensor reconhece quantos posicionadores esto simultaneamente ativos. Desta forma, se somente dois deles estiverem localizados na faixa de medio, ser enviada uma informao vlida de sada para as duas primeiras posies e um valor definido com sendo de erro, para as posies 3 e 4.

Topologia linear O DeviceNet tem caracterstica Baixo custo de interligao com cabo de dois fios multi-master, ou seja, diversas Respostas rpidas, unidades DeviceNet podem Segurana de dados em solicitar simultaneamente a funo do controle CRC, posio atual. A transferncia dos dados controlada pela prioridade da mensagem. As mensagens do DeviceNet possuem um identificador.

O endereo da unidade pode ser ajustado por um DIP switch

Uso de posicionadores mltiplos Deve ser mantido um espaamento mnimo > 65 mm.
Posio do DIP switch S1

P.12

Transdutores Micropulse
Srie Sinal de sada Interface do transdutor Interface de entrada BTL5 Perfil DeviceNet D DeviceNet

Interface DeviceNet Transdutores de perfil

BTL

Dados gerais Interface analgica Interface de pulso digital Interface SSI Interface CANopen

Cd. para pedido - verso de conector S103 Verso Profibus Interface Profibus Repetibilidade Resoluo do sistema Posio configurvel Velocidade Histerese Freqncia de varredura interna Valor mximo de no-linearidade Coeficiente de temp. do sistema completo Velocidade transversal do posicionador Tenso de operao Corrente de consumo Temperatura de operao Temperatura de armazenamento Designao do endereo Comprimento do cabo [m] Taxa de transferncia [Kbps] Identificao dos pinos Sinais de controle e de dados

BTL5-D1_ _-M_ _ _ _-P-S 93 Encoder de perfil livre de potencial 1 dgito configurvel em incrementos de 5 m configurvel em incrementos de 0.1 mm/s 1 dgito fSTANDARD = 1 kHz 30 m a uma resoluo de 5 m (6 m + 5 ppm L)/C qualquer valor 20...28 V DC 100 mA 40...+85 C 40...+100 C chaves mecnicas ou DeviceNet 100 250 500 500 250 125 S 93 - 5 pinos 1 2 3 4 5 S 93 - 3 pinos
Interface DeviceNet Interface PROFIBUS-DP Posicionadores flutuantes Posicionadores guiados, brao de controle

Tenso de operao e blindagem

CAN GND no utilizado no utilizado CAN HIGH CAN LOW +24 V GND Blindagem - alimentao Exemplo de cdigo para pedido: BTL5-D1_ _-M_ _ _ _-P-S93
Configurao de software 1 Posicionador FMM

1 3 4

Favor informar o cdigo para a configurao de software e o o curso nominal para incluir no cdigo do pedido!

BKS
Cursos nominais padronizados [mm] 0050, 0200, 0360, 0600, 0850, 1200, 1600, 2000, 3250, 0100, 0130, 0150, 0175, 0225, 0250, 0300, 0350, 0400, 0450, 0500, 0550, 0650, 0700, 0750, 0800, 0900, 0950, 1000, 1100, 1250, 1300, 1400, 1500, 1700, 1750, 1800, 1900, 2250, 2500, 2750, 3000, 3500, 3550, 3750, 4000
Pg. BKS.6

Velocidade 2 3 4 500 kBaud 250 kBaud 125 kBaud

Includos: Transdutor Suportes de montagem com arruelas isolantes e parafusos Guia do usurio Favor solicitar separadamente: Posicionadores a partir da pg. P.16 Conectores na pg. BKS.4

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Transdutores Micropulse

Interface PROFIBUS-DP Transdutores de perfil

Facilidade no ajuste de hardware e software

Estao escrava Quando o master PROFIBUS recebe o conjunto de parmetros definido para a estao escrava, passa a ter a capacidade de troca de dados. O conjunto de parmetros consiste nos dados da estao escrava e de configurao. Os dados dos parmetros Transmisso de dados contm a descrio dos Um telegrama PROFIBUS ajustes da estao escrava pode conter at 244 bytes de (como por exemplo a resoludados do usurio, por telegrao de um ponto de medio). ma e estao. O BTL-T utiliza Os dados de configurao GSD no mximo 32 bytes (para o descrevem o comprimento e a mx. de 4 valores de posio (Device Master Data) O comprimento da informao estrutura de um telegrama de e 4 valores de velocidade) dados. trocada com uma estao para a transmisso de dados escrava definido no arquivo de um processo. Device Master Data (GSD) e Dados do processo O PROFIBUS-DP aceita a conexo de at 126 estaes verificado pela estao escra- A operao default do PROFIBUS-DP consiste em procesativas (endereos de 0 ... 125). va a partir do telegrama de sar os dados que devem ser configurao e confirmado Os dados do usurio no transmitidos da estao quanto sua integridade. poderiam ser transmitidos master para as escravas de Em sistemas modulares, com o endereo 126 de forma acclica, para que ento vrias configuraes so estao. Este endereo os dados das estaes utilizado como default para as definidas no arquivo GSD. De escravas sejam examinados. acordo com a funcionalidade estaes que devem ser desejada, uma destas configu- Para assegurar o sincronismo parametrizadas por um entre mltiplas unidades, a raes pode ser selecionada master de classe 2 (para o pelo usurio quando o sistema estao master utiliza os ajuste dos endereos, se no configurado. O BTL5-T um recursos SYNC e FREEZE. existirem chaves mecnicas sistema modular que oferece a disponveis). Todas estaes possibilidade de selecionar o PROFIBUS possuem a mesDP/V1 and DP/V2 nmero de posicionadores ma prioridade. A priorizao utilizados (valores de posio). individual das estaes no Modo isocrnico prevista, mas pode ser feita O modo isocrnico torna atravs da estao master, possvel uma troca de dados desde que a transmisso para rpida e determinada, por a rede execute somente uma meio do sincronismo do clock frao do ciclo do processo. junto ao sistema da rede. A uma velocidade de transA estao master emite um misso de 12 MBps, o tempo sinal cclico equidistante para para a transmisso de um todas as unidades da rede. telegrama mdio se situa na Este sinal permite que estafaixa dos 100 s. es masters e escravas sejam sincronizadas de acordo com a aplicao com uma preciso < 1s. Como lder de mercado e padro para a transmisso de dados seriais na automao de processos, o PROFIBUSDP representa a escolha ideal para solucionar tarefas de automao cujo tempo de ciclo seja > 5 ms. Estao master Existem dois tipos de masters possveis para o PROFIBUSDP. O master classe 1 executa a troca de dados com as estaes escravas que esto conectadas. O master classe 2 est planejado para a rotina de inicializao e para fins de diagnstico e utilizado para assumir por curto tempo o controle de uma estao escrava. Trfego cruzado entre estaes escravas O trfego cruzado permite que duas estaes escravas DP troquem dados diretamente: a estao master permite que a escrava transmita seus dados para a rede com uma solicitao de "DataeXchange-Broadcast" (DXBRequest), tornando-a disponvel para outras escravas. Pelo fato de os dados do processo estarem disponveis para a periferia do processo sem terem sido desviados atravs da aplicao master, o trfego cruzado permite um controle muito rpido das respostas do sistema. Operao acclica As funes do DP para comunicao de maior prioridade, permitem leitura e gravao acclica para a transmisso entre estaes masters e escravas, de forma independente do trfego cclico entre os usurios dos dados. A transferncia de dados acclicos ocorre com uma prioridade menor em paralelo troca de dados cclica de alta velocidade como se fosse em um segundo plano. A diviso entre operaes em primeiro e segundo plano, que a relao entre os dados cclicos e acclicos, ajustvel de acordo com a necessidade. FMM O sensor pode ser operado como um tipo de 4 posicionadores, em que o prprio sensor reconhece quantos posicionadores esto simultaneamente ativos. Desta forma, se somente dois deles estiverem localizados na faixa de medio, ser enviada uma informao vlida de sada para as duas primeiras posies e uma informao de erro, para as posies 3 e 4.

O endereo da unidade pode ser ajustado por um DIP switch

Posio do DIP switch S1,

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Uso de posicionadores mltiplos Deve ser mantido um espaamento mnimo > 65 mm.

4 Posio + Velocidade
Srie Sinal de sada Interface do transdutor Interface de entrada

Transdutores Micropulse
BTL5 Perfil PROFIBUS-DP T PROFIBUS-DP

Interface PROFIBUS-DP Transdutores de perfil

BTL

Dados gerais Interface analgica Interface de pulso digital Interface SSI Interface CANopen

Cdigo para pedido - Verso de conector S103 Verso Profibus Interface Profibus Repetibilidade Resoluo do sistema Posio configurvel Velocidade Histerese Freqncia de varredura Valor mximo de no-linearidade Coeficiente de temp. do sistema completo Velocidade transversal do posicionador Tenso de operao Corrente de consumo Temperatura de operao Temperatura de armazenamento Arquivo GSD Designao do endereo Comprimento do cabo [m] Taxa de transferncia [Kbps] Identificao dos pinos Sinais de controle e de dados

BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-P-S103 DPV0/DPV2 EN 50170, perfil de encoder livre de potencial 1 dgito configurvel em incrementos de 5 m configurvel em incrementos de 0.1 mm/s 1 dgito fSTANDARD = 1 kHz 30 m resoluo de 5 m (6 m + 5 ppm L)/C qualquer valor 20...28 V DC 120 mA 40...+85 C 40...+100 C BTL504B2.GSD chaves mecnicas e master classe 2 < 200 < 400 < 1000 1500 900 187.5 S103 - 5 pinos 3 2 4 1
Interface DeviceNet Interface PROFIBUS-DP Posicionadores flutuantes Posicionadores guiados, brao de controle

< 100 12000

< 1200 93.7/19.2/9.6

S103 - 3 pinos

Tenso de operao e blindagem

Data GND RxD/TxD-N (A) RxD/TxD-P (B) VP +5 V +24 V 0 V (GND) Ground PROFIBUS-DP Blindagem - alimentao

1 3 5 4

Favor informar configurao de software e curso nominal no cdigo do pedido!

Exemplo de cdigo para pedido: BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-P-S103

Configurao de software Cursos nominais padronizados [mm]

BKS
Pg. BKS.6

Includos: Transdutor Suportes de montagem com arruelas isolantes e parafusos Guia do usurio Favor solicitar separadamente: Posicionadores a partir da pg. P.16 Conectores na pg. BKS.6 Arquivo GSD BTL5TGSD 119399 (gratuito)

1 2

0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 1 posicionador 2 posicionadores 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750, 4000

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Transdutores Micropulse

Posicionadores flutuantes Transdutores de perfil

Descrio para a srie Tipo Posicionador BTL5 Perfil flutuante

Os posicionadores Balluff esto disponveis em configurao flutuante ou guiada. Todos posicionadores BTL5 podem ser usados com qualquer transdutor Balluff Micropulse. A mxima resoluo e repetibilidade so obtidas com o uso dos posicionadores guiados BTL5-F/M/N-2814-1S. O modelo BTL5-P-3800-2 pode ser operado a uma distncia vertical de 0,1...4 mm a partir da parte superior do transdutor e o BTL5-P-5500-2 permite uma distncia de 5 ... 15 mm. O modelo BTL5-P-4500-1 eletromagntico e necessita de uma tenso de 24 V, que pode ser ligada e desligada para ativao seletiva. Esta caracterstica permite a operao multiplex com vrios posicionadores em um nico transdutor, pelo fato de somente um posicionador estar ativado a cada vez.

38 28 C

4.2
9 14

20

50 +4

50 68
PL0001

Deslocamento lateral: C = 2 mm Distncia vertical: D = 0.1...4 mm

Cdigo para pedido Material do corpo Peso Velocidade transversal do posicionador Tenso de operao Corrente de consumo Temperatura de operao / armazenamento Includos

BTL5-P-3800-2 plstico aprox. 12 g qualquer valor

40...+85 C Posicionador 2 parafusos de montagem DIN 84 M435-A2 com arruelas e porcas

Acessrios (favor solicitar separadamente)

Suportes de montagem com arruelas isolantes e parafusos includos no transdutor. Substituio: 1 par de suportes e parafusos Cdigo: 110404 P.16

Comprimento (curso) at 250 mm 251 a 750 mm 751 a 1250 mm 1251 a 1750 mm 1751 a 2250 mm 2251 a 2750 mm 2751 a 3250 mm acima de 3251 mm

Quantidade de suportes 1 2 3 4 5 6 7 8

Transdutores Micropulse
Posicionador BTL5 Perfil flutuante

Posicionadores flutuantes Transdutores de perfil

Posicionador BTL5 Perfil flutuante

BTL

Dados gerais Interface analgica Interface de pulso digital Interface SSI Interface CANopen

Deslocamento lateral: C = 15 mm Distncia vertical: D = 5...15 mm

Deslocamento lateral: C = 2 mm Distncia vertical: D = 0.1...2 mm

BTL5-P-5500-2 plstico aprox. 40 g qualquer valor

BTL5-P-4500-1 plstico aprox. 90 g qualquer valor 24 V DC 100 mA 40...+60 C Posicionador

Interface DeviceNet Interface PROFIBUS-DP Posicionadores flutuantes Posicionadores guiados, brao de controle

40...+85 C Posicionador

Conector reto Conector angular

BKS-B 19-1-_ _ BKS-B 20-1-_ _

Sem contato! Deslocamento vertical 0.1...4 mm ou 5...15 mm

Favor indicar o comprimento do cabo no cdigo para o pedido! 03, 05, 10, 15 = PVC, 3 m, 5 m, 10 m ou 15 m PU-03, PU-05, PU-10, PU-15 = PUR, 3 m, 5 m, 10 m ou 15 m

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Transdutores Micropulse
Nome para a srie Tipo

Posicionadores guiados Transdutores de perfil

Posicionador BTL5 Perfil guiado Posicionador BTL5 Perfil guiado

Cdigo para pedido: Material corpo superfcie deslizante

BTL5-M-2814-1S alumnio anodizado plstico aprox. 32 g qualquer valor 40...+85 C

BTL5-N-2814-1S alumnio anodizado plstico aprox. 35 g qualquer valor 40...+85 C

Peso Veloc. transversal do posicionador Temperatura de operao/armazenamento

Suportes de montagem com arruelas isolantes e parafusos includos no transdutor. Substituio: 1 par de suportes e parafusos Cdigo: 110404

Comprimento (curso) at 250 mm 251 a 750 mm 751 a 1250 mm 1251 a 1750 mm 1751 a 2250 mm 2251 a 2750 mm 2751 a 3250 mm acima de 3251 mm

Quantidade de suportes 1 2 3 4 5 6 7 8

P.18

Transdutores Micropulse
Posicionador BTL5 Perfil guiado Nome para

Posicionadores guiados, brao de controle Transdutores de perfil

Brao de controle (incluindo a articulao) Posicionador BTL5-F-2814-1S

BTL
Comprimento nominal

Dados gerais Interface analgica Interface de pulso digital

Faixa de ajuste 5 mm

Interface SSI Interface CANopen

BTL5-F-2814-1S plstico plstico aprox. 28 g qualquer valor 40...+85 C

Cd. p/ pedido Material Peso

BTL2-GS10-_ _ _ _-A alumnio aprox. 150 g/m

Interface DeviceNet Interface PROFIBUS-DP Posicionadores flutuantes Posicionadores guiados, brao de controle

Favor indicar o curso nominal no cdigo para o pedido! Exemplo de cdigo para pedido: BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Cursos nominais padronizados [mm] 0075, 0100, 0125, 0150, 0200, 0250, 0350, 0400, 0450, 0500, 0600, 0800, 1000, 1500, 2000

Articulao cdigo 714619

Quando utilizar posicionadores guiados com esferas e brao de controle, os esforos transversais no so transferidos ao transdutor.

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Transdutores Micropulse

Deteco de posio linear alta preciso com extrema confiabilidade

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