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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA DISCIPLINA: Mecnica dos Materiais Aplicada PROFESSOR:

Snia Goulart de Oliveira

Trabalho 2 Determinao da inclinao e deflexo flexional de um eixo escalonado

Nomes: Antnio Ricardo Fernandes Zaiden Bruno Alexandre Roque Guilherme Augusto de Oliveira Luis Paulo Pettersen P. Coelho

Uberlndia, 0 de Julho de 2010 07

Resumo

Neste trabalho, apresenta-se um eixo escalonado bi-apoiado, com dimenses e carregamentos que devem ser determinados arbitrariamente pelo grupo, e pede-se para calcular a deflexo flexional e a inclinao ao longo do comprimento do eixo. Para tal, deve-se escolher um mtodo de clculo dentre os que sero citados no desenvolvimento terico. Atravs de um programa escrito e compilado no software computacional MATLAB, e baseando-se na integrao dos grficos (clculo das reas) obteve-se a inclinao e a deflexo. Os grficos contidos neste trabalho facilitaro o entendimento dos clculos, bem como a interpretao de resultado dos mesmos. Os resultados obtidos foram comparados com os fornecidos pelo software Viga G, executados em calculadoras portteis HP 50 G.

ndice

1. Introduo 2. Desenvolvimento Terico 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. Clculo da deflexo de viga pelo Mtodo da Superposio Clculo de deflexo de viga por Funes de Singularidade Mtodos de Energia Energia de Deformao Teorema de Castigliano

04 04 07 09 10 14 16 17 22 23 25

3. Apresentao do problema a ser estudado 4. Resoluo do Problema 5. Concluses 6. Anexos Bibliografia

1. Introduo

Vigas defletem muito mais que membros carregados axialmente, e o problema de flexo ocorre provavelmente com mais freqncia que qualquer outro de carregamento em projeto. Eixos fixos ou rotativos, virabrequins, alavancas, molas, cantoneiras e rodas, assim como muitos outros elementos, devem freqentemente ser tratados como vigas no projeto e anlise de estruturas mecnicas e sistemas
[1]

. Por isso, a determinao da deflexo flexional e da

inclinao mxima em eixos de extrema importncia, visto que tais fatores podem acarretar na falha do sistema mecnico. A seguir, sero mostrados alguns mtodos que possibilitam o clculo da deflexo flexional e da inclinao.

2. Desenvolvimento Terico

A teoria elaborada a seguir foi baseada no texto do livro Shigley, Joseph E. Projeto de Engenharia Mecnica, Bookman, 2005. A expresso para a curvatura de uma viga submetida a um momento flexor dada por: 1 = (1)

Onde

o raio de curvatura,

o momento flexor,

o mdulo de elasticidade e

momento de inrcia de rea da seo transversal. Atravs de estudos anteriores, obteve-se que a curvatura de uma plana fornecida pela equao:

[1 + (

)]

(2)

Interpretando que

a deflexo da viga em qualquer ponto :

ao longo de seu

comprimento. A inclinao dessa viga para qualquer ponto

= (3) Para diversos problemas de flexo, a inclinao muito pequena, e para tais casos, o denominador da equao (2) pode ser considerado unitrio. A equao (1) pode ento ser descrita como:

(4)

A fora cortante e o momento flexor so relacionados pela equao:

= (5)

Diferenciando a equao (5), tem-se:

(6) ( ). Tal carga distribuda

Algumas vezes, a flexo causada por uma carga distribuda

denominada intensidade de carga, com unidades de fora por unidade de comprimento e positiva na direo positiva. A equao (6) acima pode ser igualada ao .

Relacionando as equaes (5) e (6) e derivando de forma sucessiva a equao (4), tem-se:

(7.a)

= (7.b)

conveniente apresentar essas equaes em grupo, como segue:

= (8)

(9)

(10)

= (11) = ( ) (12)

As equaes (8) a (12) so fundamentais para relacionar a intensidade do carregamento , a fora cortante vertical deflexo transversal , o momento flexor , a inclinao da superfcie neutra e a

. As vigas tm intensidades de carregamento que variam de constante ( ), a funes de Dirac delta (cargas

(carregamento uniforme), intensidade varivel concentradas).

A intensidade de carregamento geralmente consiste em zonas contiguas por partes, cujas expresses so integradas por meio das equaes (8) a (12), com graus variados de dificuldade. Outra abordagem representar a deflexo ( ) como uma srie de Fourier, algo

capaz de representar funes de valor nico por meio de um nmero finito de descontinuidades finitas, ento diferenciando inteiramente desde as equaes (12) a (8) e parando em algum nvel no qual os coeficientes de Fourier possam ser avaliados. Um fator de complicao a natureza contnua por parte de algumas vigas (eixos) que so corpos de dimetros escalonados. Tudo o que foi exposto at agora, trata de mtodos formais de integrao, os quais, com problemas adequadamente selecionados, resultam em solues para , , , .

Essas solues podem ser: Solues fechadas (analticas), ou representadas por sries infinitas, que equivalem forma fechada se essas sries forem rapidamente convergentes, ou aproximaes obtidas ao avaliar o primeiro e o segundo termos. As solues em srie podem ser escritas convenientemente na forma equivalente soluo fechada atravs de um software computacional, como, por exemplo, o MatLab. Existem muitos mtodos para resolver o problema de integrao para a deflexo da viga. Alguns dos mtodos mais populares incluem o seguinte:

Superposio; O mtodo momento-rea; Funes de singularidade; Integrao numrica.

Existem mtodos que no lidam com as equaes (8) a (12) diretamente. Um mtodo de energia, baseado no teorema de Castigliano, muito poderoso para problemas inapropriados para os mtodos citados neste trabalho anteriormente.

2.1.

Clculo da deflexo de viga pelo Mtodo da Superposio

Para o clculo da deflexo de viga pelo mtodo da superposio, pode-se usar o conjunto de tabelas A-9, contidas no livro Shigley, Joseph E. Projeto de Engenharia Mecnica, Bookman, 2005. As tabelas abaixo foram retiradas do site do PET da Engenharia Mecnica da UFF, e trazem algumas flechas e deflexes de vigas hiperestticas e isoestticas:

Tabela 1 - Flechas e deflexes angulares para algumas vigas isostticas Viga Carregamento e Vinculao (comprimento L) Deflexo angular na extremidade +

[2]

Flecha Mxima

P 1 q f

=-PL2 / 2EI

f = - PL3/ 3 EI

=-qL3 / 6EI 2 f

f = - qL4/ 8 EI

f f

=-wL3 / 24EI

f = - w L4 / 30 EI

4 M P L/2 xm a f f L/2 P b

= + ML / EI

f = + ML2 / 2 EI

=-PL2 / 16 EI =+PL2 / 16 EI

f = - PL3/ 48 EI

=-Pb(L2 b2) / 6 LEI =+Pa(L2 a2)/ 6 LEI

2 2 3/2 f= - P b (L - b ) 93 LEI

para xm = (L2- b2)/3

q 7 f P/2 xm 8 f P/2 M

= - qL3 / 24 EI =+ qL3 / 24 EI

f = - 5 q L4 / 384 EI

= - ML / 6 EI =+ ML / 3 EI

f = - ML2 / 93 EI
para xm = L / 3

Tabela 2 - Reaes Vinculares e flechas para algumas vigas hiperestticas [2].

Viga

Carregamento e Vinculao (comprimento L)

Reaes Vinculares e Momentos Mximos

Flecha Mxima +

M 1 A

L/2

P f B

A = (11/16)P B = (5/16) M= (3/16)PL (MMAX)(+) = +(5/32)PL (MMAX)(-) = - (3/16)PL

f = - 7PL3/ 768 EI

M 2 A M 3 A M 4 A f q 5 A L/2 C L/2 B f q B M B L/2 P f

B M

A = (3/8)qL B =(5/8)qL M= qL2/8 (MMAX)(+) =(9/128)qL2 (MMAX)(-) = - qL2/8 A = B = (1/2)P M= (1/8)PL (MMAX)(+) = +(1/8)PL (MMAX)(-) =-(1/8)PL A = B = (1/2)P M= qL2/12 (MMAX)(+) = + qL2/24 (MMAX)(-) = - qL2/12 A = B = (3/16)qL C = (5/8)qL (MMAX)(+) = +(9qL2/512) (MMAX)(-) = - qL2/32

f = - qL4 / 185 EI

f = - P L3 / 192 EI

f = - qL4 / 384 EI

f = - qL4 / 2960 EI

2.2.

Clculo de deflexo de viga por Funes de Singularidade

As funes de singularidade so excelentes para manejar descontinuidades. Utilizando essas funes, expresses gerais tabeladas para a fora cortante e o momento flexor em vigas podem ser descritas quando a viga carregada por foras ou momentos concentrados. O quadro abaixo traz as funes de Singularidade:

Figura 1 - Funes de Singularidade para o cortante e momento flexor

[1]

2.3.

Mtodos de Energia - Energia de Deformao

Enquanto as outras formulaes se baseiam no mtodo newtoniano da mecnica dentro do qual o equilbrio esttico representado de maneira vetorial, esta alternativa utiliza o mtodo Lagrangeano, que usa funes escalares, baseados em conceitos de trabalho e energia. O trabalho externo feito sobre um membro elstico para deform-lo transformado em energia de deformao, ou energia potencial. Se o membro deformado de uma distncia essa energia igual ao produto da fora mdia pela deflexo, ou seja: ,

(13)

A equao (13) geral na medida em que a fora

tambm pode significar torque, ou .

momento, contanto que, naturalmente, unidades consistentes sejam utilizadas para o Substituindo as expresses apropriadas de

, frmulas de energia de deformao para vrios

carregamentos simples podem ser obtidas. Para trao e compresso, assim como para toro, por exemplo, utilizam-se as equaes: = (14)

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A deflexo angular de uma barra circular uniforme submetida a um momento torcional dado por: = (15)

Onde

o mdulo de rigidez, e

o momento polar de inrcia.

A equao (15) rearranjada e chega-se na relao: = = (16)

Relacionando as equaes (13) (16), chegam-se as seguintes expresses, para trao, compresso e toro, respectivamente: (17) (18)

Para a obteno de uma expresso para a energia de deformao decorrente de cisalhamento direto, considere o elemento com um lado fixo da figura 2, mostrada a seguir. A fora pe tal elemento sob estado de cisalhamento puro, e o trabalho feito :

(19)

Uma vez que a deformao por cisalhamento : = = = (20)

11

Para o cisalhamento direto tem-se a relao: (21)

Figura 2 Elemento da viga exposto a esforo e a sua respectiva deflexo

[1]

A energia de deformao armazenada em uma viga ou alavanca sob forma flexional pode ser obtida referindo-se figura 2(b). Na figura, comprimento que tem um raio de curvatura = uma seo de uma curva elstica de

. A energia de deformao armazenada nesse

elemento da viga : 2

(22)

Como

, tem-se:

2 (23)

12

Eliminando da equao acima, utilizando a equao (1), tem-se: 2

(24) =

Para pequenas deflexes, a aproximao completa, em flexo: = 2

pertinente. Desta forma, para a viga

(25)

Algumas vezes, a energia armazenada em uma unidade de volume til. Dividindo-se as equaes de energia de deformao estabelecendo-se /(2 ) = / = para trao e compresso, / =

uma quantidade e

acima citadas pelo volume total

para o cisalhamento direto e

para toro, obtm-se,respectivamente, para trao e compresso, cisalhamento

direto, e toro:

(26a) (26b)

(26c)

interessante observar, a partir das equaes (26), que o desenvolvimento de uma alta tenso em um material com mdulo baixo de elasticidade, ou rigidez, resultar na mxima quantidade de energia armazenada. A equao (25) ser exata somente quando uma viga estiver sujeita flexo pura. Mesmo quando o cisalhamento estiver presente, essa equao continuar a dar resultados bons, exceto para vigas muito curtas. A energia de deformao decorrente do carregamento de cisalhamento de uma viga um problema complicado.

13

Uma soluo aproximada pode ser obtida utilizando-se a equao (21) com um fator de correo cujo valor depende da forma da seo transversal. Se for utilizar correo e para esse fator e

para a fora cortante, ento a energia de deformao decorrente do cisalhamento

em flexo ser a integral da equao (21), ou: (27)

A equao (27) vlida para o cisalhamento de flexo.

Os valores de

esto listados na tabela 3, a seguir:

Tabela 3 Fatores de correo da energia de deformao para o cisalhamento Forma da Seco Transversal da Viga Retangular Circular Tubular de parede fina, circular Seces em forma de caixa* Seces estruturais* (*) Usar apenas a rea da alma Fator C 1,2 1,11 2,00 1,00 1,00

[1]

2.4.

Teorema de Castigliano

Uma surpreendentemente simples abordagem para anlise da flexo propiciada pelo mtodo de energia denominado Teorema de Castigliano. Trata-se de uma forma nica de analisar deflexes, sendo ainda mais til para determinar reaes de estruturas indeterminadas. Esse teorema Expressa que, quando foras atuam em sistemas elsticos submetidos a pequenos deslocamentos, o deslocamento correspondente a qualquer fora, colinear com a mesma, igual derivada parcial da energia total de deformao com relao fora. Os termos fora e deslocamento nessa afirmao so interpretados de maneira ampla, de modo a significar igualmente a momentos e deslocamentos angulares. Matematicamente, o teorema de Castigliano : = (28)

14

Onde

o deslocamento do ponto de aplicao da fora

, na direo de

. Para

deslocamento rotacional, a equao (28) pode ser escrita como: = (29)

Onde

o deslocamento rotacional, em radianos, do momento

, na direo de

Aplicando a equao (28) para calcular as deflexes axiais e torcionais, respectivamente, temse:

(30)

= (31)

O teorema de castigliano pode ser usado para determinar a deflexo de em um ponto, mesmo quando nenhuma fora ou momento atuarem sobre ele. O procedimento o seguinte:

1. Escreve-se a equao para a energia total de deformao energia decorrente da fora ou do momento fictcio deflexo pretende-se determinar. 2. Deve-se encontrar uma expresso para a deflexo desejada

, incluindo a

, atuando no ponto cuja

, na direo de .

, calculando a derivada da energia total da deformao com respeito a 3. Visto que

uma fora fictcia, deve-se solucionar a expresso obtida no a zero, Logo:

passo 2 igualando

= (32)

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3. Apresentao do problema a ser estudado

Usando a teoria descrita anteriormente, ser utilizado um mtodo para a determinao da deflexo flexional e inclinao de um eixo escalonado e bi-apoiado submetido a foras e momentos concentrados, como mostrados na figura abaixo:

Figura 3 Eixo escalonado, bi-apoiado exposto a foras e momentos concentrados

Para a resoluo do problema, foram adotados os seguintes valores para as dimenses e carregamentos do eixo (Valores em mm para comprimento e N para foras): d1 d2 d3 a1 b1 b2 L1 L2 L3 a2 M1 M2 F1 F2 35 55 42.5 180 500 230 220 200 260 450 100 125 1500 1200

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4. Resoluo do problema

Para os valores dimensionais acima anteriormente citados, efetua-se o clculo das reaes de apoio do eixo bi-apoiado: =0 R = 1 .( + . + . ) (33) =0 = + (34)

Para o clculo dos momentos flexores, separa-se o eixo em trs diferentes trechos:

Trecho 1 (0<x1<a1) M = R x (35) Trecho 2 (a1<x2<a2) M Trecho 3 (0<x3<b2) = + + ( )+ ( ) (37) = M + F x R (a + x )

(36)

Para a obteno do cortante, utiliza-se a equao, em cada trecho: = (38)

17

Com as equaes de (33) a (38), chega-se aos seguintes grficos:

Figura 4 Diagrama de Momento Flexor ao longo do eixo escalonado

Figura 5 Diagrama do Esforo Cortante ao longo do eixo escalonado

18

Como se trata de um eixo circular, o momento de inrcia de rea dado por:

64

(39)

Relacionando se o momento de inrcia de rea , o mdulo de elasticidade flexor

, o Momento

, tem-se, para cada trecho de diferentes dimetros do eixo, a seguinte relao: 1 = (40)

A figura abaixo mostra

ao longo do comprimento

do eixo:

Figura 6 Relao entre

e o comprimento do eixo

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A relao

j foi calculada para cada trecho da viga. Atravs da equao abaixo, ao = .

integr-la uma vez, obtm-se a inclinao da viga

Figura 7 Inclinao do eixo ao longo de seu comprimento

As inclinaes so negativas perto da extremidade esquerda do eixo e positivas na extremidade da direita, j para x aproximadamente igual a 260 mm, a inclinao torna-se nula. Por isso, para obter-se valores consistentes da inclinao, deve-se igualar as reas, tanto acima quanto abaixo do eixo, se estas forem iguais e de sinais opostos, a inclinao ser zero.

Aps a determinao da inclinao do eixo, possvel o clculo da deflexo

. Desta

forma, calcula-se a rea que a inclinao faz com o eixo . Deve-se atentar para o sinal do valor da rea. Desta forma, obtm-se o grfico de deflexo do eixo ao longo de seu comprimento:

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A deflexo mxima de 0.3255 seguir:

e ocorre em 267.5

, como se mostra na figura a

Figura 8 Deflexo Mxima ao longo da viga

5. Concluses Como j foi falado anteriormente, em muitas aplicaes em engenharia, necessrio determinar os esforos mximos, inclinaes e deflexes que uma pea sofre. Com estes dados, possvel um dimensionamento correto e uma escolha adequada do material para a construo de um componente. Com este trabalho, foi possvel a anlise da deflexo e inclinao ao longo do eixo, possibilitando-se determinar os pontos mais crticos. Os resultados aqui obtidos foram comparados aos conseguidos pelo programa Viga G, executado em uma calculadora grfica HP 50 G. Tal comparao revelou que os resultados oferecidos pelo programa escrito em MATLAB, possuem uma grande preciso, sobretudo pelo grande nmero de pontos utilizados para os clculos dos momentos e esforos cortantes ao longo do eixo, o que favorece a exatido na determinao da inclinao e deflexo do eixo.

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6. Anexos %UFU/FEMEC - GEM 23 - MECNICA DOS MATERIAIS APLICADA %CLCULO DA DEFLEXO FLEXIONAL E INCLINAO DE UM EIXO ESCALONADO %BI-APOIADO clc clear all %Valores arbitrrios (Valores em mm e N) d1 = 35; d2 = 55; d3 = 42.5; a1 = 180; b1 = 500; L = 680; b2 = 230; L1 = 220; L2 = 200; L3 = 260; a2 = 450; M1 = 100; M2 = 125 F1 = 1500; F2 = 1200; p = 500; E = 204*10^3; %Mdulo de elasticidade do ao, em Mpa = [N/mm] % Clculo das reaes de Apoio R2 = (1/L)*(M1+F1*a1+F2*a2-M2) R1 = F1+F2-R2 Mb = -R1*L - M1 + F1*b1 + F2*b2 +M2

%Clculo do Momento Fletor e do Esforo Cortante %Trecho 1 (0<x1<a1) %Trecho 2 (a1<x2<a2) %Trecho 3 (0<x3<b2) x1 = linspace(0,a1,p); x2 = linspace(a1,a2,p); x3 = linspace(a2,L,p); Mt1 = -R1.*(x1); Mt2 = -M1 +F1.*(x2) -R1.*(a1+x2); Mt3 = -R1.*(x3) - M1 + M2 + F1.*(x3-a1) +F2.*(x3-a2); Vt1 = R1; Vt2 = -F1 + R1; Vt3 = R1 - F1 - F2; figure(1) plot(x1,-Mt1,x2,-Mt2,x3,-Mt3) grid on xlabel('comprimento do eixo em [mm]')

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ylabel('Momento Flexor [N.mm]') figure(2) plot([0 a1 a1 a2 a2 L ],[Vt1 Vt1 Vt2 Vt2 Vt3 Vt3]) grid on xlabel('comprimento do eixo em [mm]') ylabel('Esforo Cortante [N]') %Momentos fletores calculados pelo mtodo das reas A1 = R1*a1; A2 = (R1-F1)*(a2-a1); A3 = (R1 - F1 - F2)*b2; Mf1 Mf2 Mf3 Mf4 = = = = A1; A1- M1; A1 + A2 - M1; A1 + A2 - M1 + M2;

%Momentos onde h variao do dimetro AL1=(R1 - F1)*(L1-a1); ML1=A1-M1+AL1; AL2=(R1-F1)*(L1+L2-a1); ML2=A1-M1+AL2; %Clculo dos Momentos de Inrcia de rea [mm^4] I1=pi*d1^4/64; I2=pi*d2^4/64; I3=pi*d3^4/64; %Determinao do raio de curvatura r1=Mf1/(E*I1); r2=Mf2/(E*I1); rL1=ML1/(E*I1); rL11=ML1/(E*I2); rL2=ML2/(E*I2); rL22=ML2/(E*I3); r3=Mf3/(E*I3); r4=Mf4/(E*I3); figure(3) plot([0 a1 a1 L1 L1 L1+L2 L1+L2 a2 a2 L],[0 r1 r2 rL1 rL11 rL2 rL22 r3 r4 0]); grid on xlabel('Comprimento do eixo em [mm]') ylabel('1/p - [1/mm]') % Clculo da Inclinao - Integrao - Clculo das reas (dy/dx) c1=polyarea([0 c2=polyarea([0 c3=polyarea([0 c4=polyarea([0 0]); c5=polyarea([0 r4 0 0]); a1 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a1 0],[0 L1 L1 L1 L1 L1 L1 r1 0 0]); 0],[0 r1 r2 rL1 0 0]); L1+L2 L1+L2 0],[0 r1 r2 rL1 rL11 rL2 0 0]); L1+L2 L1+L2 a2 a2 0],[0 r1 r2 rL1 rL11 rL2 rL22 r3 0

a1 a1 L1 L1 L1+L2 L1+L2 a2 a2 L 0],[0 r1 r2 rL1 rL11 rL2 rL22 r3

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t=3000; n=linspace(c2,c3,t); l=linspace(L1,L1+L2,t); for i=1:t neg(i)=polyarea([0 a1 L1 l(i) 0 0],[0 c1 c2 n(i) n(i) 0]-n(i)); pos(i)=polyarea([0 L1+L2-l(i) a2-l(i) L-l(i) L-l(i) 0],[n(i) c3 c4 c5 n(i) n(i)]n(i)); pause(0.001) end w=find(abs(pos-neg)==min(abs(pos-neg))); c=[c1 c2 c3 c4 c5]-n(w); figure(4) plot([0 a1 L1 L1+L2 a2 L],[-n(w),c]) grid on; xlabel('Comprimento do eixo em [mm]') ylabel('Inclinao : teta = (dy/dx)')

%Determinao da Deflexo d1=polyarea([0 d2=polyarea([0 d3=polyarea([0 d4=polyarea([0 d5=polyarea([0 d6=polyarea([0 a1 a1 0],[-n(w) c1-n(w) 0 0]); a1 L1 L1 0],[-n(w) c1-n(w) c2-n(w) 0 0]); a1 L1 l(w) 0],[-n(w) c1-n(w) c2-n(w) 0 0]); L1+L2-l(w) L1+L2-l(w)],[0 c3-n(w) 0]); L1+L2-l(w) a2-l(w) a2-l(w)],[0 c3-n(w) c4-n(w) 0]); L1+L2-l(w) a2-l(w) L-l(w) L-l(w)],[0 c3-n(w) c4-n(w) c5-n(w) 0]);

figure(5) plot([0,a1,L1,l(w),L1+L2,a2,L],[0,-d1,-d2,-d3,-d3+d4,-d3+d5,-d3+d6]) grid on xlabel('Comprimento do eixo em [mm]') ylabel('Deflexo do eixo[mm]')

Bibliografia [1] - Shigley, Joseph E. Projeto de Engenharia Mecnica, Bookman, 2005 [2] http://www.professores.uff.br/salete/res1/aula10.pdf [3] http://www.set.eesc.usp.br/.../Tabela%203%20Deflexao%20de%20vigas.pdf [4] http://www.mea.pucminas.br/perrin/.../texto003-deflexaodevigas.pdf [5] http://www.uff.br/petmec

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