TEORA DE LOS CIRCUITOS I

CAPTULO VII

POTENCIA - ENERGA

Parte A: DOMINIO DEL TIEMPO Parte B: DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Ing. Jorge Mara BUCCELLA

Director de la Ctedra de Teora de Circuitos I Facultad Regional Mendoza Universidad Tecnolgica Nacional

Mendoza, Septiembre de 2001.-

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NDICE
Parte A: DOMINIO DEL TIEMPO A.1 Potencia A.2 Potencia en los elementos A.3 Potencia activa, reactiva y aparente. Factor de potencia A.4 Ejemplo de clculo Parte B: DOMINIO DE LA FRECUENCIA B.1 Potencia vectorial B.2 Expresiones de la potencia B.3 Correccin del factor de potencia B.4 Ejemplo de clculo B.5 Teorema de la mxima transferencia de energa TOTAL: 16 pginas. 3 3 5 5 7 9 9 11 11 12 14

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VII - POTENCIA Y ENERGA Parte A - DOMINIO DEL TIEMPO VII - A.1 - Potencia.
En un dipolo a travs del cual hay una cada de potencial v(t) en el sentido de la corriente i(t), conforme a la convencin definida para la ley de Ohm, la potencia instantnea recibida es:

v(t)

p(t) = v(t)i(t)

i(t) Si la tensin y la corriente se expresan respectivamente en voltios y amperios, la potencia viene dada en vatios (watts). El trabajo realizado en un cierto intervalo ser: W =

t2 t1

p t) dt = (

v(t)i(t)dt
t1 t

t2

La potencia media en ese intervalo ser en consecuencia: P = W 1 = t t

v(t)i(t) dt
0

Puede evaluarse esta potencia si son conocidas las funciones v(t) e i(t), ya sea analtica o grficamente. Si nos referimos al caso particular de tensiones y corrientes armnicas en el tiempo, o senoidales, tendremos en general que: v(t) = Vmax cos(t + ) i(t) = Imax cos(t + ) La potencia instantnea ser: p(t) = Vmax Imax cos(t + ) cos(t + ) que a travs de una identidad trigonomtrica podemos poner como: p(t) = Vmax Imax [cos(2t + + ) cos( - )]= = Vmax Imax cos(2t + + ) + Vmax Imax cos Z La potencia instantnea est compuesta por una variacin senoidal en el tiempo de una frecuencia doble a la de la tensin y corriente, y otro trmino que depende de los valores mximos de la tensin y de la corriente y del ngulo de fase relativo entre ellos, ngulo de fase de la impedancia del circuito Z.
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Los intervalos en los cuales la potencia es negativa corresponden a los instantes en que la tensin y la corriente tienen signos opuestos. En esos instantes el circuito devuelve energa a la fuente, energa que fue almacenada en los elementos pasivos en forma de campos elctricos en los capacitores, y magnticos en los inductores.

p(t)

v(t)

i(t)

Esto ocurre siempre que haya entre la tensin y la corriente un desfasaje, es decir si Z 0. A partir de la expresin anterior podemos encontrar la potencia media a lo largo de un nmero entero de ciclos. En general esto variara con el nmero de ciclos pero, si consideramos que estamos en rgimen permanente, podemos hacer el clculo a lo largo de un ciclo de la potencia (medio ciclo de la tensin): 2 P = T

p(t) dt
2 0

Si recordamos que: = 2f y T = 1/f, resulta que T/2 = /. VmaxImax P = 2

[cos(2t

+ + ) + cos Z ] dt =

VmaxImax 1 = sen(2t + + ) + t cos Z = 2 2 0

VmaxImax VmaxImax cos Z 0 + cos Z = 2 2

Que podemos expresar en funcin de los valores eficaces como: P = V I cos Z [vatios]

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VII - A.2 - Potencia en los elementos.

En una resistencia la tensin est en fase con la corriente, el ngulo de fase entre ellos es nulo y su coseno es igual a uno. La potencia resulta entonces: PR = (Vmax Imax) = V2/R = I2R = VI En una inductancia el desfasaje entre tensin y corriente es de /2, o 90, el coseno de este ngulo es cero y con ello la potencia media tambin resulta igual a cero. Lo mismo ocurre en el capacitor. Sin embargo el hecho que la potencia instantnea no sea cero nos indica que hay energa en el circuito. Esta energa que la fuente carga, en el capacitor en forma de campo elctrico, y/o en la bobina en forma de campo magntico, durante medio ciclo de la potencia y que luego estos devuelven en el medio ciclo siguiente, se denomina potencia entretenida en el circuito. Podemos evaluar la potencia entretenida integrando la potencia instantnea en un medio ciclo (cuarto de ciclo de la tensin):
2 2 VmaxImax cos(2t 2) + cos 2 dt = 2 0 (expresin vlida para la inductancia, para el capacitor hay que cambiarle el signo al ngulo de fase)

Pent =

Pent

2 VmaxImax 1 2 = = sen(2t 2) 2 2 0

2 VmaxImax 1 [ 1 (1)] = VmaxImax = Pent = 2 VI 2 2

Como en la inductancia es VLmax = ILmaxL resulta: PLent = ILmax2 L/ = 2IL2 L/ Para el capacitor es: PCent = ILmax2/ C = 2IL2/ C

VII - A.3 - Potencias activa, reactiva y aparente. Factor de potencia.

Cuando las corrientes y tensiones son alternas senoidales la ecuacin P = V I cos Z, que da el valor medio de la potencia, es la misma que la correspondiente a la de un circuito de corriente continua excepto por el valor cos Z. Este factor tiene en cuenta el hecho que, en general, tensin y corriente no estn en fase, caso contrario este factor es igual a
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uno y coincide con la expresin de corriente continua. Por esta razn a este cos Z se lo denomina factor de potencia, Fp. En un circuito de admitancia Y ej y el vector corriente est desfasado del vector tensin en el ngulo Y. Si consideramos el vector tensin: v = Vmax cos t La corriente: i = Imax cos ( t + Y) se puede descomponer en la componente en fase y la componente en cuadratura o reactiva: ia = Imax cos Y cos t ib = Imax sen Y cos ( t + /2) Es decir que podemos escribir vectorialmente: Imax = Imax cos Y + j Imax sen Y Obtenemos entonces que: P = VmaxImax cos Y Q = VmaxImax sen Y donde sen Y es el factor reactivo. La suma geomtrica de ambas aparente. es potencia media (activa) potencia reactiva lo que se llama potencia

Pap = S = P + jQ = VmaxImax cos Y + j VmaxImax sen Y |S| = VmaxImax = VI Se la denomina aparente porque resulta de multiplicar directamente la tensin por la corriente sin tener en cuenta el factor de potencia. Es lo que podemos obtener si el circuito tiene un voltmetro y un ampermetro, con los cuales no podramos calcular la potencia activa. Para poder indicar de cual de las tres potencias estamos hablando se ha definido una unidad especial para cada una. Estas unidades tienen la misma dimensin porque no hay diferencia entre las magnitudes que las componen salvo el seno o el coseno que son adimensionales. La potencia activa o media, P, est expresada en vatios [W], la potencia reactiva, Q, en voltamperios reactivos [VAr], y la potencia aparente, S, en voltamperios [VA].

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VII - A.4 - Ejemplo de clculo.

Problema: En un circuito se ha determinado que la tensin de entrada est dada por v(t)=15cos(50t+15) y la corriente que circula es i(t)=10sen(50t+60). Determinar la tres potencias desarrolladas. Solucin: Primero debemos expresar la tensin y la corriente usando la misma funcin, ya sea seno o coseno, para establecer claramente el ngulo de fase entre ellas. Por ejemplo: i(t)=10sen(50t+60) = 10cos(50t+60-90)= 10cos(50t-30) Ahora determinamos que la diferencia de fase es de Y = -45, la corriente atrasa respecto a la tensin, es decir circuito inductivo. Las potencias sern, entonces: Potencia aparente = VI = (1510)/2 = 75 voltamperios hemos tenido en cuenta que la expresin temporal est dada por los valores mximos y la potencia se define por los valores eficaces, de all la divisin por dos. Potencia activa = VI cos Y = (1510)cos(-45)/2 = = 750,707 = 53,03 vatios. Potencia reactiva = VI sen Y = (1510)sen(-45)/2 = = -750,707 = -53,03 voltamper reactivos. Aqu se asumi como ngulo de fase el ngulo de fase de la admitancia y consecuentemente la potencia reactiva result con signo negativo. Si se hubiera considerado el ngulo de fase de la impedancia este valor sera positivo. En la prctica puede tomarse cualquiera de los dos; el signo de la potencia activa ser siempre positivo, pero el de la potencia reactiva no define al circuito como inductivo o capacitivo: es necesario indicar cul es el ngulo considerado, de la impedancia o de la admitancia.

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Parte B - DOMINIO DE LA FRECUENCIA VII - B.1 - Potencia vectorial.

El clculo simblico haba sido introducido haciendo ciertas consideraciones y verificando con el concepto de linealidad. Se aclar que no es lo mismo la forma temporal que la fasorial pero que se poda utilizar ventajosamente obteniendo los mismos resultados. La potencia implica una funcin cuadrtica y si queremos aplicar el clculo simblico no podemos extender simplemente el concepto, debemos demostrarlo y verificarlo. Partiremos de las expresiones iniciales: v(t) = Vmax cos(t + ) i(t) = Imax cos(t + ) y aplicaremos las frmulas de Euler a la definicin de la potencia instantnea: p = v = Vmax i
( ( ( ( ej t + ) + ej t + ) ej t + ) + ej t + ) Imax 2 2

definiendo las tensiones y corrientes vectoriales en funcin de sus valores eficaces tendremos: p = = V ej
t

+ V* e-j

I ej
t

+ I* e-j

= =

V I* + V* I + V I ej2 ej

+ V* I* e-j2
+)

= VI

e-j + e-j

ej + ej(

ej

2 t

+ e-j(

+)

e-j

2 t

= VI [ cos ( ) + cos ( 2 t + + ) ] = p Vemos aqu que el trmino VI cos Z se obtiene de: V I* + V * I

Los trminos dentro del parntesis son conjugados entre s por lo que podemos poner que: P = V I* + V* I = Re V* I = Re V I*

Si ponemos V = (V1 + jV2) e I = (I1 + jI2): P = Re V I* = Re [(V1 + jV2) (I1 + jI2)] = V1I1 + V2I2

Otro resultado ms til se deduce del trmino V*I: V*I = V*I ej

()

= VI ej

= VI(cos Y + j sen Y) =

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= P + j Q = S Es resumen tenemos que:

que es el vector potencia.

Z Z R

V Z VR

S VX I Z P

Tringulo de impedancias

Tringulo de tensiones

Tringulo de potencias

Los tres tringulos son semejantes, la diferencia est en que las impedancias (y las admitancias) no giran, son vectores; las tensiones y corrientes giran con velocidad angular , son fasores; y las potencias no son estrictamente fasores, su frecuencia es el doble que la de las tensiones y corrientes, y su interpretacin grfica no es la misma. Por consecuencia no es correcto dibujarlas en un mismo grfico. Conforme a lo visto podemos establecer que el ngulo de fase de la impedancia, o de la admitancia, establece el desfasaje entre la tensin y la corriente y tambin el ngulo de fase de la potencia. La diferencia est en que el ngulo de fase de la impedancia o entre tensin y corriente nos indica si el circuito tiene parte reactiva inductiva o capacitiva, mientras que en la potencia, por ser cuadrtica aparece el coseno que es una funcin par, el signo del ngulo no tiene significancia. No se ha establecido un criterio o convencin en este aspecto lo que hace que para algunos quede definido por el ngulo de la admitancia y que para otros por el ngulo de la impedancia. El tipo de circuito slo puede ser establecido si conocemos el desfasaje entre la tensin y la corriente, no del factor de potencia. Hay otra diferencia muy importante en lo que se refiere al diagrama fasorial de la potencia respecto al de las tensiones y corrientes. En este ltimo caso decamos que la proyeccin sobre el eje real (parte real) de la tensin mientras el fasor giraba con velocidad nos daba la funcin temporal de la tensin expresada como coseno y que la parte imaginaria era la funcin seno. Para la potencia no podemos decir lo mismo ya que no es una funcin armnica del tiempo (salvo el caso de una carga reactiva pura). Si quisiramos obtener la funcin temporal de la potencia deberamos considerar que la potencia est compuesta por dos componentes: p(t) = Vmax Imax cos(2t + + ) + Vmax Imax cos Z = = |S| cos(2t + + ) + P

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Un componente que es funcin armnica del tiempo y frecuencia 2 y otro que es una constante. La primer componente podramos representarla como un fasor que estara girando con origen, y centro de rotacin, en el valor del eje real que nos indica el segundo componente. De tal forma el grfico nos quedara as:
2

Vmax Imax + Imax cos( )

Vmax

Con esta disposicin la proyeccin del extremo del fasor S sobre el eje real (donde est P) girando a velocidad 2 , nos dar la funcin potencia instantnea.

VII - B.2 - Expresiones de la potencia.

Existen varias expresiones de la potencia a las que podemos llegar si consideramos que Vmax es la cada de tensin vectorial en el sentido de la corriente vectorial Imax en una impedancia Z y que: Vmax = Imax|Z| y cos Z = R/|Z|

P= (VmaxImax)cos Z = Imax2R = I2R donde debe entenderse que es la corriente que circula por la resistencia equivalente (parte resistiva) del dipolo. Si reemplazamos la corriente en funcin de la tensin podemos poner que: P= (Vmax2/|Z|)cos Z = [V2/|Z|2]R = V2G donde debe entenderse que es la tensin desarrollada conductancia equivalente (parte resistiva) del dipolo. sobre la

VII - B.3 - Correccin del factor de potencia.

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Hemos indicado que el factor de potencia marca el aprovechamiento del producto de la tensin por la corriente para obtener potencia sobre el circuito. En la distribucin de energa elctrica las prdidas en los conductores se debe al paso de la corriente por ellos, P p = I2R. Ello implica que, an cuando la potencia activa utilizada por el consumidor sea baja, las prdidas pueden ser elevadas si el factor de potencia es bajo. Para una misma tensin y potencia activa la corriente es mayor a medida que el factor de potencia baja. El factor de potencia bajo es debido a las componentes reactivas de las cargas que, lamentablemente, son en su inmensa mayora inductivas y no se compensan. Los generadores, por su parte, estn de hecho limitados por la energa que son capaces de suministrar las mquinas que los impulsan, sean elctricas o no. Pero, fundamentalmente, estn diseados para una corriente (y tambin una tensin) mxima independiente del ngulo de fase, es decir que estn limitados en su potencia aparente y no por la potencia activa que suministran, que puede ser mucho menor. El mximo aprovechamiento del generador y su sistema de distribucin se lograr con un factor de potencia elevado, idealmente igual a uno. Normalmente el consumidor paga por la potencia activa, pero el costo de instalacin y mantenimiento est definido por la potencia aparente, por ello es de inters que ambas se aproximen todo lo posible. De hecho las empresas generadoras incentivan esta condicin estableciendo multas por factores de potencia inferiores a cierto valor, y/o cobrando tambin la potencia reactiva si esta excede los lmites fijados. Para corregir un factor de potencia bajo es necesario compensar la componente reactiva, es decir colocar capacitores, en el caso normal, en paralelo con las cargas inductivas. La conexin en paralelo se hace a los efectos de no alterar las exigencias de alimentacin fijadas en la tensin de suministro. Podra corregirse el factor de potencia colocando los elementos en serie pero ello alterara todas las condiciones de funcionamiento que podran implicar el dao al dispositivo.

VII - B.4 - Ejemplo de clculo.

Sea el circuito: V R L = = = = 250 100 300 2.5 Volts pps ohmios henrios
+ V I R j L

Calculamos la corriente en el circuito original: I = V/Z = V/(R + jL) = V(R - jL)/[R2 + (L)2]
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numricamente: I = (0.492 - j0.410) amperios A partir de este punto tenemos dos por el cual circule una corriente componente reactiva que obtuvimos calcular la potencia desarrollada potencia reactiva. opciones: a) colocar un capacitor igual y de signo contrario a la con el fin de compensarla; o b) y luego corregir el trmino de
+ V

Forma a: La corriente en el capacitor es: IC = jCV y debe ser igual a la reactiva en la carga y de signo contrario, es decir que:

I R C j L

CV = 0.410 A. luego C = 0.410/V = 16.4 microfaradios Forma b: La potencia compleja S la podemos obtener del producto entre la conjugada de la tensin y la corriente: S = V* I = V2(R + jL)/[R2 + (L)2] numricamente: S = (123 + j102.5) voltamperios La potencia reactiva en el capacitor es: QC = V2/XC = V2 C debiendo ser QC igual a la potencia reactiva calculada, resulta que: C = QC/V2 = 16.4 microfaradios En este ejemplo hemos llevado el circuito a un factor de potencia unitario ideal. En los caso prcticos se establece un factor de, por ejemplo, 0.8 y se corrige para llevarlo por lo menos a ese valor con los valores comerciales de los capacitores. En un caso como este se determina cual es la potencia reactiva mxima que debo tener y la potencia de correccin ser la necesaria para compensar el excedente que tengo. Volvamos al ejemplo, tenamos que: S = (123 + j102.5) voltamperios la parte activa no la reactiva permitida ser: QP = P tag con lo que: QP = 1230.75 = 92.250 var
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podemos y

variar,

por

lo

que

la

potencia

= arccos 0.8 = 36.9

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la potencia de correccin ser: QC = Q - QP = 102.5 - 92.25 = 10.25 var y el capacitor necesario es de: C = QC/V2 = 1.64 microfaradios es decir diez veces menor. Realmente tenemos dos posibles soluciones para obtener el factor de potencia deseado ya que si sobrecompensamos el circuito podemos obtener una respuesta capacitiva con el mismo factor de potencia, esto quiere decir que, si la carga es originalmente inductiva, podemos compensar toda la potencia reactiva inductiva y, adems, agregar potencia reactiva capacitiva hasta obtener el factor de potencia deseado. En ese caso la potencia reactiva de correccin ser igual a la actual (si es inductiva) ms la total permitida o deseada. De hecho esta es una solucin ms cara y no se utiliza. En el caso hipottico que se deseara desmejorar, es decir reducir el coseno , tendramos tambin dos posibles soluciones: una agregar inductancia en paralelo y la otra agregar capacidad. En todos los caos la solucin tcnica ms aceptable la determina el anlisis econmico del caso y sus posibles soluciones.

VII - B.5 - Teorema de la mxima transferencia de energa.

Este teorema plantea las condiciones para que dados un generador de energa con su impedancia interna se determine cul es la impedancia de carga que permitir extraer el mximo de energa a ese generador. I Z1 Sea Z1 = R1+jX1 la impedancia + interna del generador y Z2 = R2+jX2 + la impedancia de carga. V Z2 E La potencia activa en la carga ser: P2 = |I|2R2 el mdulo de la corriente est dado por el mdulo de la tensin dividido por el mdulo de la impedancia total del circuito es decir: I luego: PC = E2 R 2 ( R1 + R 2 ) 2 + ( X1 + X2 ) 2 = E Z1 + Z2 = E

( R1

+ R2 )

+ ( X1 + X2 ) 2

Para cumplir con lo deseado debemos maximizar esta expresin.

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El primer anlisis lo podemos hacer sobre la parte reactiva que, pudiendo ser variable, nos seala que se puede cancelar ese trmino si la reactancia de la carga es de igual valor y signo contrario a la reactancia interna. En otras palabras que X1 = - X2. Dado este supuesto nos queda que: PC = E2 R 2 ( R1 + R 2 ) 2

Y para encontrar el mximo buscamos la condicin de la primera derivada con respecto a R2 sea cero. d R 2 2 2 ( R1 + R 2 ) = ( R1 + R 2 ) 2R 2 ( R1 + R 2 ) = 0 dR 2 ( R1 + R 2 ) 4 para lo cual:

( R1

+ R 2 ) 2 2R 2 ( R1 + R 2 ) = 0

Que resolviendo resulta en R1 = R2. El resumen es que, si podemos variar tanto la reactancia como la resistencia de la carga, la condicin de mxima transferencia de energa se da cuando la impedancia de carga es la conjugada de la impedancia interna Z2 = Z1*. Siendo las partes resistivas iguales resulta que en el generador se disipa la misma potencia que en la carga y por ello el rendimiento es: 00 = P2 100 = 50 00 P1 + P2

El rendimiento obtenido en este caso es aceptable slo cuando los niveles de energa son bajos, cuando extraer menos energa lleva a la necesidad de agregar nuevas etapas, como ocurre en los circuitos electrnicos. Para la distribucin de energa se requiere de mximo rendimiento lo que implica que la resistencia interna debe ser mnima frente a la resistencia de carga. Esto adems reduce la cantidad de calor que debe ser disipada en el generador.

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