UNIVERVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE CIENCIAS Y SISTEMAS ORGANIZACIN COMPUTACIONAL SECCION A

Juego Inteligente
GRUPO 11 INTEGRANTES: 200915134 200915134 Ricardo Arroyo Emerson 200924451 Emerson Rivera 200915294 200915294 Ricardo Gil 200915480 Rafael Cabrera

Catedrtico: Otto Leiva Auxiliar: Alexander Camposeco

EQUIPO UTILIZADO
1. 74LS08 AND

2.

74LS32 OR

Caractersticas Para And y Or:

Pin 1: La entrada A de la compuerta 1. Pin 2: La entrada B de la compuerta 1. Pin 3: Aqu veremos el resultado de la operacin de la primera compuerta. Pin 4: La entrada A de la compuerta 2. Pin 5: La entrada B de la compuerta 2. Pin 6: Aqu veremos el resultado de la operacin de la segunda compuerta. Normalmente Pin 7 Normalmente GND: Es el polo negativo de la alimentacin, generalmente tierra. Pin 8: Aqu veremos el resultado de la operacin de la cuarta compuerta. Pin 9: La entrada B de la compuerta 4. Pin 10: La entrada A de la compuerta 4. Pin 11: Aqu veremos el resultado de la operacin de la tercer compuerta. Pin 12: La entrada B de la compuerta 3. Pin 13: La entrada A de la compuerta 3.

Pin 14 Normalmente VCC: Alimentacin, es el pin donde se conecta el voltaje de alimentacin que va de 5 0.25 voltios.

3.

NOT 74LS04 NOT

Caractersticas:
Tensin de alimentacin Vcc Tensin de entrada nivel alto VIH Tensin de entrada nivel bajo VIL Tensin de salida nivel alto VOH condiciones de funcionamiento: 5 0.25 2.0 a 5.5 -0.5 a 0.8 2.4 a 3.4 50.25 2.0 a 7.0 -0.5 a 0.8 2.7 a 3.4 50.25 2.0 a 5.5 -0.5 a 0.8 2.7 a 3.4 V V V V

V CC 4.75, VIL 0.8 Tensin de salida nivel bajo VOL condiciones de funcionamiento: V CC 4.75, VIH 2.0 Corriente de salida nivel alto IOH Corriente de salida nivel alto IOL Tiempo de propagacin mx -0.4 mx 16 10.0 mx -0.4 mx 8 9.5 mx -1 mx 20 3.0 mA mA ns 0.2 a 0.4 0.35 a 0.5 mx 0.5 V

RESISTENCIA

Resistencia de cualquier objeto depende nicamente de su geometra y de su resistividad, por geometra se entiende a la longitud y el rea del objeto mientras que la resistividad es un parmetro que depende del material del objeto y de la temperatura a la cual se encuentra sometido. Esto significa que, dada una temperatura y un material, la resistencia es un valor que se mantendr constante. Adems, de acuerdo con la ley de Ohm la resistencia de un material puede definirse como la razn entre la cada de tensin y la corriente en dicha resistencia, as:1

Segn sea la magnitud de esta medida, los materiales se pueden clasificar en conductores, aislantes y semiconductor. Existen adems ciertos materiales en los que, en determinadas condiciones de temperatura, aparece un fenmeno denominado superconductividad, en el que el valor de la resistencia es prcticamente nulo.

LED

En corriente continua (CC), todos los diodos emiten cierta cantidad de radiacin cuando los pares electrn-hueco se recombinan; es decir, cuando los electrones caen desde la banda de conduccin (de mayor energa) a la banda de valencia (de

menor energa), emitiendo fotones en el proceso. Indudablemente, por ende, su color depender de la altura de la banda prohibida (diferencias de energa entre las bandas de conduccin y valencia), es decir, de los materiales empleados. Los diodos convencionales, desilicio o germanio, emiten radiacin infrarroja muy alejada del espectro visible. Sin embargo, con materiales especiales pueden conseguirse longitudes de onda visibles. Los ledes e IRED, adems tienen geometras especiales para evitar que la radiacin emitida sea reabsorbida por el material circundante del propio diodo, lo que sucede en los convencionales.

Compuesto

Color

Long. de onda

Arseniuro de galio (GaAs)

Infrarrojo

940 nm

Arseniuro de galio y aluminio (AlGaAs) Rojo e infrarrojo

890 nm

Arseniuro fosfuro de galio (GaAsP)

Rojo, anaranjado y amarillo 630 nm

Fosfuro de galio (GaP)

Verde

555 nm

Nitruro de galio (GaN)

Verde

525 nm

Seleniuro de zinc (ZnSe)

Azul

Nitruro de galio e indio (InGaN)

Azul

450 nm

Carburo de silicio (SiC)

Azul

480 nm

Diamante (C)

Ultravioleta

En desarrollo Silicio (Si)

CABLE UTP

Caractersticas
4 pares trenzados seccin AWG24 Cada par de cable esta distinguido por colores, siendo estos naranja, verde, azul y marrn Aislamiento del conductor de polietileno de alta densidad, de 1,5 mm de dimetro. Cubierta de PVC gris Disponible en cajas de 305

Display de 7 Segmentos

Display de 7 segmentos es un dispositivo usado para presentar informacin de forma visual. Esta informacin es especficamente un dgito decimal del 0 (cero) al 9 (nueve), por lo que se intuye que que el cdigo BCD est involucrado. El caso que nos atae consta de 7 LED's (Light Emisor Diode), uno por cada segmento, que se encendern o apagarn dependiendo de la informacin que se les enve (dije que en este caso ya que existen tambin display 7 segmentos de cristal lquido, incandescentes, etc.). El display 7 segmentos tiene una estructura similar a: donde los 7 led's vienen

indicados por las letras a, b, c, d, e, f y g. Con stos pueden formarse todos los dgitos decimales. Por ejemplo, para formar el nmero tres deben activarse los led's a, b, c, d y g y desactivar los e y f. Para el uno se usan los LEDs b y c (ojo, esta es la combinacin correcta no e y f). De forma anloga se procede para el resto de los casos. Veamos como queda: Estos dispositivos pueden ser de tipo nodo Comn o Ctodo Comn

En el caso de los display de nodo comn todos los nodos de los LEDs comparten la conexin. Estos display requieren un cero (una tierra) a la entrada de cada segmento para encenderlo. En el caso de los display de ctodo comn todos los ctodos (-) de los led's comparten la conexin. Estos display requieren un uno (Vcc) a la entrada de cada segmento para encenderse. Todas las conexiones deben ser hechas a travs de una resistencia para regular la cantidad de corriente que pasa a travs de los led's.Existen casos donde

aparece un octavo segmento que suele usarse como punto decimal (ver el DP): En la figura pueden verse tambin una de las configuraciones de pines ms popular que contienen los display 7 segmentos y lo que representan. Los pines 3 y 8 son el nodo comn el ctodo comn (dependiendo de cual sea el caso del 7 segmentos elegido) y aunque regularmente es indiferente cual de ellos conecten existen casos de modelos de displays en los que, por sus especificaciones, se requieren ambos conectados (o tambin quiz porque requieran cumplir alguna condicin de manejo de corriente en su circuito). El encapsulado de este mismo display luce algo como: para la versin que contiene slo un dgito pero existen algunas para ms dgitos como por ejemplo el de dos dgitos que es bastante usado o los de X dgitos y medio donde el medio viene dado por el hecho de que l slo puede representar el nmero uno (tiene nicamente dos segmentos). Existen circuitos integrados a nivel MSI que pueden realizar la tarea de manejar estos displays. Estos IC's son decodificadores, especficamente los conocidos como decodificadores de BCD a 7 segmentos, como son los casos de los IC 7446, 7447 y 7448 de la familia TTL. El 7446 y 7447 tienen salidas con lgica negativa por lo que enviarn un cero al segmento que se desea encender. Esto quiere decir que manejan Displays 7

segmentos de nodo comn. Ambos son Open Collector (bueno para el manejo de corriente necesario en algunos casos) y se diferencian nicamente en la salida que pueden manejar (30v para el 7446 y 15v para el 7447). Nuestros circuitos generalmente estarn construidos con tecnologa TTL a 5V y por ello lo ms seguro es que empleemos el 7447. En el caso del 7448 las salidas son de lgica positiva por lo que son usados con los dispositivos ctodo comn. Todos comparten una caracterstica: esperan a la entrada un nmero en BCD y es para cada una de ellas que desplegarn el dgito decimal correspondiente. Pero an as, estos IC tienen respuestas para otras combinaciones a la entrada distintas de BCD. En el siguiente dibujo se muestran las salidas reflejadas en los display de 7 segmentos para todas las combinaciones binarias de 4 bits posibles.

555 Generador de Onda Cuadrada

El dispositivo 555 es un circuito integrado muy estable cuya funcin primordial es la de producir pulsos de temporizacin con una gran precisin y que, adems, puede funcionar como oscilador. Sus caractersticas ms destacables son:

Temporizacin desde microsegundos hasta horas. Modos de funcionamiento:

o o

Monoestable. Astable.

Aplicaciones:
o o o o o

Temporizador. Oscilador. Divisor de frecuencia. Modulador de frecuencia. Generador de seales triangulares.

Pasemos ahora a mostrar las especificaciones generales del 555 (Vc disparo):

Especificaciones generales del 555 Vcc Frecuencia mxima (Astable) Nivel de tensin Vc (medio) Error de frecuencia (Astable) 10155-Voltios 10-Voltios 15-Voltios Notas 500-kHz a 2-MHz 3.3-V ~ 5% 6.6-V ~ 5% ~ 1% 10.0-V ~ 5% ~ 1% 10-Meg 5-K 3-K 0.4/0.3 ~200ma Varia con el Mfg y el diseo Nominal Temperatura 25 C Temperatura 25 C

Error de temporizacin (Monoestable) ~ 1% Mximo valor de Ra Rb Valor mnimo de Ra Valor mnimo de Rb (pinReset VH/VL (pin-4) (pinCorriente de salida (pin-3)

3.4-Meg 6.2-Meg 5-K 3-K 5-K 3-K

0.4/0.3 0.4/0.3 ~200ma ~200ma

Sobre Sus Terminales

GND (normalmente la 1): es el polo negativo de la alimentacin, generalmente tierra. Disparo (normalmente la 2): Es en esta patilla, donde se establece el inicio del tiempo de retardo, si el 555 es configurado como monoestable. Este proceso de disparo ocurre cuando este pin va por debajo del nivel de 1/3 del voltaje de alimentacin. Este pulso debe ser de corta duracin, pues si se mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedar en alto hasta que la entrada de disparo pase a alto otra vez. Salida (normalmente la 3): Aqu veremos el resultado de la operacin del temporizador, ya sea que est conectado como monoestable, astable u otro. Cuando la salida es alta, el voltaje ser el voltaje de alimentacin (Vcc) menos 1.7 Voltios. Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la ayuda de la patilla de reset (normalmente la 4). Reset (normalmente la 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla de salida a nivel bajo. Si por algn motivo esta patilla no se utiliza hay que conectarla a Vcc para evitar que el 555 se "resetee".

Control de voltaje (normalmente la 5): Cuando el temporizador se utiliza en el modo de controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi desde Vcc (en la prctica como Vcc -1 voltio) hasta casi 0 V (aprox. 2 Voltios). As es posible modificar los tiempos en que la salida est en alto o en bajo independiente del diseo (establecido por los resistores ycondensadores conectados externamente al 555). El voltaje aplicado a la patilla de control de voltaje puede variar entre un 45 y un 90 % de Vcc en la configuracin monostable. Cuando se utiliza la configuracin astable, el voltaje puede variar desde 1.7 voltios hasta Vcc. Modificando el voltaje en esta patilla en la configuracin astable causar la frecuencia original del astable sea modulada en frecuencia (FM). Si esta patilla no se utiliza, se recomienda ponerle un condensador de 0.01F para evitar las interferencias. Umbral (normalmente la 6): Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555 y se utiliza para poner la salida a nivel bajo. Descarga (normalmente la 7): Utilizado para descargar con efectividad el condensador externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento.

V (normalmente la 8): Tambin llamado Vcc, alimentacin, es el pin donde se conecta el voltaje de alimentacin que va de 4.5 voltios hasta 18 voltios (mximo). Hay versiones militares de este integrado que llegan hasta 18 Voltios.

Decodificador 7447

Un decodificador es un circuito lgico que convierte un cdigo binario de entrada de N bits, en lneas de salida de manera tal, que cada una de estas lneas slo sea activada para una posible combinacin de entrada, la figura N1 muestra el diagrama general del decodificador con N entradas y 2N salidas.

Muchos decodificadores estn diseados para producir salidas activas en nivel bajo, donde solamente la salida seleccionada es baja, en tanto que todas las otras son altas. Esto siempre lo indica la presencia de pequeos crculos en las lneas de salida del diagrama del decodificador. Algunos decodificadores no utilizan los 2N posibles cdigos de entrada, sino slo unos cuantos. Por ejemplo, un decodificador de BCD a Decimal tiene un cdigo de entrada de 4 bits y 10 lneas de salida que corresponden a los 10 grupos de cdigo BCD, que van desde 0000 hasta el 1001, como ejemplo se tiene el circuito estudiado 74LS47. Los decodificadores de este tipo a menudo estn diseados de forma tal, que si cualquiera de los cdigos que no se utilizan se aplica a la entrada, NINGUNA de las salidas se activar.

El decodificador 7447 est diseado para activar segmentos especficos, aun de cdigos de entrada mayores que 1001 (9). La figura N 2 muestra las representaciones para los cdigos desde 0000 hasta 1111. Note que un cdigo de entrada de 1111 borrar todos los segmentos.

Contador 193

Entradas de reloj CPU y CPD. El contador responder a las TPP en una de las dos entra- das de reloj. CP u es la entrada de reloj de conteo ascendente. Cuando se apliquen los pulsos a esta entrada, el contador se incrementar (contar hacia arriba) en cada TPP hasta llegar a un conteo mximo de 1111 j entonces se recicla a 0000 y vuelve a comenzar. CPD es la entrada de reloj de conteo descendente. Cuando se apliquen los pulsos a esta entrada, el contador decrementar (contar hacia abajo) en cada TPP hasta llegar a un conteo mnimo de 0000; entonces se recicla a 1111 y vuelve a comenzar. De este modo, se usar una entrada de reloj para contar en tanto que la otra est inactiva (se conserve en AL TO). Reiniciacin maestra (MR). Esta es una entrada asncrona activa en AL TO que reinicia al contador en el estado 0000. MR es un reiniciador de cd (corriente directa), de manera que mantendr al contador en 0000 en tanto que MR 1. Tambin elimina todas las otras entradas. prefijables. Entradas prefijables Los FF del contador pueden prestablecerse en los niveles 1ogicos presentes en las entradas paralelas de datos P3 hasta P0 pulsando momentneamente la entrada de carga paralela PL de AL

TO a BAJO. Este es un prestablecimiento asncrono que elimina la operaci6n de conteo. No obstante, PL no tendr efecto si la entrada MR se encuentra en su estado activo en ALTO. conteo. Salidas del conteo El conteo regular siempre est presente en las salidas Q3 hasta Qo de los FF, donde Q0 es el LSB y Q3 el MSB. conteo. Salidas finales del conteo Estas salidas se utilizan cuando dos o ms unidades del 74193 se conectan como contador con etapas mltiples para producir un nmero MOD mayor. En el modo de conteo ascendente, la salida TCu del contador de orden inferior se conecta a la entrada CPu del siguiente contador de orden superior. En el modo de conteo descendente. la salida TCD del contador de orden inferior se conecta a la entrada CPD del siguiente contador de orden superior. TCu es el conteo ascendente final (tambin llamado acarreo). Se genera el chip 74193 utilizando la 1ogica que se muestra en la figura 7 (a). Evidentemente, TCu ser BAJO solo cuando el contador se encuentre en el estado 1111 y Cpu sea BAJO. As, TCu permanecer en AL TO cuando el contador cuente hacia arriba de 0000 a 1110. En la siguiente TPP de CP u' el conteo pasa a 1111, pero TCu no pasa a BAJO sino hasta que

CPu retorna BAJO. La siguiente TPP en CPu recicla el contador a 0000 y tambin ocasiona que TCu retorne a ALTO. Esta TPP en TCu ocurre cuando el contador se recicla de 1111 a 0000, y se puede alimentar para cronometrar un segundo contador ascendente 74193 a su siguiente conteo superior. TCD es la salida del conteo descendente final (tambin llamado prstamo). Se genera como se muestra en la figura 7 (b). Normalmente es ALTO y no pasa a BAJO sino hasta que el contador haya contado hacia abajo hasta el estado 0000 y CPD sea BAJO. Cuando la siguiente TPP en CPD recicla el contador a 1111, ocasiona que TCD regrese a AL TO .Esta TPP en TC D se puede usar para cronometrar un segundo contador descendente 74193 en su siguiente conteo inferior.

Capacitor

Un capacitor (anteriormente conocido como condensador ) es un pasivo de dos terminales componente elctrico utilizado para almacenar energa en un campo elctrico . Las formas de condensadores prcticos variar ampliamente, pero todos contienen al menos dos conductores elctricos separados por un dielctrico (aislante), por ejemplo, una construccin comn consiste en lminas metlicas separadas por una fina capa de pelcula aislante. Los condensadores son ampliamente utilizados como partes de los circuitos elctricos en muchos dispositivos elctricos comunes.

Cuando hay una diferencia de potencial (voltaje) a travs de los conductores, una esttica campo elctrico se desarrolla a travs del dielctrico, causando carga positiva para recoger en una placa y carga negativa en la otra placa. Energa se almacena en el campo electrosttico. Un condensador ideal se caracteriza por un nico valor constante, la capacitancia , medida en faradios . Esta es la razn de la carga elctrica en cada conductor a la diferencia de potencial entre ellos. La capacidad es mayor cuando hay una separacin estrecha entre grandes zonas de conductor, por lo tanto, los conductores de condensadores son a menudo llamados "placas", refirindose a un medio iniciales de la construccin. En la prctica, el dielctrico entre las placas pasa una pequea cantidad de corriente de fuga y tambin tiene un lmite de intensidad de campo elctrico, lo que resulta en un voltaje de ruptura , mientras que los conductores ycables de introducir una indeseada inductancia y resistencia . Los condensadores son ampliamente utilizados en los circuitos electrnicos para el bloqueo de corriente continua al tiempo que permite la corriente alterna para pasar, en las redes de filtro, para suavizar la salida de las fuentes de alimentacin , en los circuitos resonantes que las radios sintonice particulares frecuencias ,

en los sistemas elctricos de transmisin de potencia para la estabilizacin de tensin y el flujo de energa, y para muchos otros propsitos.

Amplificador Amplificador Unl 2003 fi

Debido a la pequea potencia que suministran los microcontroladores, slo podemos hacer funcionar directamente unos LED y poco ms. Por este motivo es necesario amplificar las salidas en funcin de las cargas que vayamos a controlar. Un mtodo sencillo y econmico es emplear el integrado ULN2003A, que es un conjunto de Darlington (darlington array) montados en un chip con el que podemos controlar cargas de hasta medio amperio. El chip lleva diodos de proteccin contra las sobretensiones producidas por cargas inductivas. Esto lo hace ideal para gobernar rels. CARACTERSTICAS Intensidad por canal 500mA Tensin mxima de alimentacin 50 v Proteccin interna contra sobretensiones producidas por cargas inductivas Seal mnima de entrada 2 v Los pares Darlington pueden colocarse en paralelo para gobernar cargas que consumen intensidades elevadas, como por ejemplo, pequeos motores.

CONEXIN Es necesario tener en cuenta que los terminales de salida de este chip conectan las cargas a masa cuando llega una seal positiva a las entradas adecuadas. Por este motivo, el terminal de la carga que no est conectado al chip ha de estar unido al borne positivo del generador. En el esquema de abajo vemos como se conectara un motor al canal superior (1, 16). Tambin se puede observar que pueden existir dos alimentaciones unidas por masa. En este ejemplo, el pulsador es el encargado de dar la seal de control al pin 1, para que el pin 16 se ponga a 0 voltios y quede conectado el motor.

Motor Motor Stepper (Unipolar)

Un motor paso a paso, como todo motor, es en esencia un conversor electromecnico, que transforma energa elctrica en mecnica. Mientras que un motor convencional gira libremente al aplicarle una tensin, el motor paso a paso gira un determinado ngulo de forma incremental (transforma impulsos elctricos en movimientos de giro controlados), lo que le permite realizar desplazamientos angulares fijos muy precisos (pueden variar desde 1,80 hasta unos 90). Estn constituidos esencialmente por dos partes:

 Estator parte fija construida a base de cavidades en las que van depositadas las bobinas. Estator: Rotor parte mvil construida mediante un imn permanente. Est conjunto va montado sobre un eje Rotor: soportado por dos cojinetes que le permiten girar libremente. La precisin y repetitividad que presentan esta clase de motores lo Habilitan para trabajar en sistemas abiertos sin realimentacin. Los motores elctricos, en general, basan su funcionamiento en las fuerzas ejercidas por un campo electromagntico y creadas al hacer circular una corriente elctrica a travs de una o varias bobinas. Si dicha bobina, generalmente circular y denominada estator, se mantiene en una posicin mecnica fija y en su interior, bajo la influencia del campo Electromagntico, se coloca otra bobina, llamada rotor, recorrida por una corriente y capaz de girar sobre su eje. Al excitar el estator, se crearan los polos N-S, provocando la variacin del campo magntico formado. La respuesta del rotor ser seguir el movimiento de dicho campo (tender abuscas la posicin de equilibrio magntico), es decir, orientar sus polos NORTE-SUR hacia los polos SUR-NORTE del estator, respectivamente.

Cuando el rotor alcanza esta posicin de equilibrio, el estator cambia laorientacin de sus polos y se tratar de buscar la nueva posicin de equilibrio. Manteniendo dicha situacin de manera continuada, se conseguir un movimiento giratorio y continuo del rotor, producindose de este modo el giro del eje del motor, y a la vez la transformacin de una energa elctrica en otra mecnica en forma de movimiento circular. Al nmero de grados que gira el rotor, cuando se efecta un cambio de polaridad en las bobinas del estator, se le denomina "ngulo de paso. Los motores elctricos, en general, basan su funcionamiento en las fuerzas ejercidas por un campo electromagntico y creadas al hacer circular una corriente elctrica a travs de una o varias bobinas. Si dicha Bobina, generalmente circular y denominada estator, se mantiene en una posicin mecnica fija y en su interior, bajo la influencia del campo electromagntico, se coloca otra bobina, llamada rotor, recorrida por una Corriente y capaz de girar sobre su eje. Al excitar el estator, se crearan los polos N-S, provocando la Variacin del campo magntico formado. La respuesta del rotor ser seguir el movimiento de dicho campo (tender a

Buscas la posicin de equilibrio magntico), es decir, orientar sus polos NORTE-SUR hacia los polos SURNORTE del estator, respectivamente. Cuando el rotor alcanza esta posicin de equilibrio, el estator cambia la orientacin de sus polos y se tratar de buscar la nueva posicin de equilibrio. Manteniendo dicha situacin de manera continuada, se conseguir un movimiento giratorio y continuo del rotor, producindose de este modo el giro del eje del motor, y a la vez la transformacin de una energa elctrica en otra mecnica en forma de movimiento circular. Al nmero de grados que gira el rotor, cuando se efecta un cambio de polaridad en las bobinas del estator, se le denomina "ngulo de paso". Paso doble: Con el paso doble activamos las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magntico mas potente que atraer con mas fuerza y retendr el rotor del motor en el sitio. Los pasos tambin sern algo mas bruscos debidos a que la accin del campo magntico es mas poderosa.

Paso A B C D

Sensor Magntico

El efecto Hall consiste en la aparicin de un campo elctrico en un conductor cuando es atravesado por un campo magntico. A este campo elctrico se le llama campo Hall. Este efecto fue descubierto en 1879 por el fsico estadounidense Edwin Herbert Hall. Los sensores basados en efecto Hall constan de un elemento conductor o semiconductor y un imn. Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor, el campo que provoca el imn en el elemento se debilita. As se puede determinar la proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagntico.

Los sensores Hall digitales slo funcionan con un polo determinado del imn, con el otro polo no hace nada. Esto quiere decir que si ponemos un imn con la cara Norte mirando la parte trasera del sensor Hall, lo activar. Si ese mismo polo (Norte) lo ponemos en la cara delantera del sensor,no har nada, como si el imn no existiese. Al revs sucede lo mismo pero al revs. El polo Sur del imn activar la cara delantera y no har nada en la parte trasera. Esto hay que tenerlo presente cuando vayas a construir el encoder. Haz las pruebas necesarias con un LED para ver cmo funciona el sensor magntico digital; en la imagen de arriba tienes un pequeo esquema para montar y despus puedas experimentar con las polaridades de un imn y el sensor Hall. Recuerda que visto el sensor desde arriba (alzado), la superfice ms amplia del sensor corresponde al polo Norte del imn y la superficie ms pequea corresponde al Sur; cuando construyas el encoder has de elegir una de las dos caras. Aunque depende de la construccin, normalmente la parte trasera la pegaremos a una superficie y la delantera (de menos superficie) la pondremos de cara a los imanes. Esto significa que los imanes Estarn orientados hacia los sensores con el polo Sur magntico.

HERRAMIENTAS
Desarmador de Estrella Cuchilla Pinzas Corta Alambre Cargador de 5v Placa Protoboard Generador de Onda Cuadrada (555) Display de & segmentos Integrados Motor Stepper Capacitores Sensor Hall

DIAGRAMAS DE LOS CIRCUITOS