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.
2
h
g
v
arrivo
=.2gh
Pendolo
(t)=
M
sin(Dt+
0
) o(t)=
M
Dcos(Dt+
0
)
D=2
n
t
oscill
t
oscill
=2n
.
l
g
a
c
=
v
2
l
Tens=mgcos +mlo
2
(t)
Forza d'attrito
F
a
=jR
v
Resistenza viscosa
F
r
=b v
v(t)=tg(1e
t
t
)
Forza elastica
F=kx
x(t)=Acos
0
sinot+Asin
0
cosot
con
A=x
0
;
0
=
n
2
Lavoro di una forza
L=Fs
con F costante e s non collineare;
L=
p1
p2
Fd s
in tutti gli altri casi
dL=Fd s=m
dv
dt
v dt=mv dv=
m
2
d( v
2
)
K=m
v
2
2
Principio di conservazione dell'energia meccanica
E
c
( P)+U( P)=costante
Energia potenziale della forza peso
U(p)=mgh
U( p)=
P
P
rif
Fds+U
rif
Energia potenziale della forza elastica
U( x)=k
x
2
2
Centro di massa
r
cm
=
1
m
tot
k=1
N
m
k
r
k
v
cm
=
1
m
tot
k=1
N
m
k
v
k
a
cm
=
1
m
tot
k=1
N
m
k
a
k
m
tot
a
cm
=
k
F
k
( est)
Potenza
P
ist
=
dL
dt
L
t1 , t2
=
t1
t2
P(t) dt
Quantit di moto
P=
k
m
k
v
k
F=
dP
dt
Energia cinetica di un corpo rigido rotante intorno ad un asse fisso
I=mr
2
=
r
2
dm=
r
2
jdV
Ec=
I o
2
2
Momento assiale dell'energia cinetica
M=I o'
Momento d'inerzia di un cilindro rotante attorno al proprio asse di simmetria
I=m
R
2
2