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6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

ANLISE DE FALHAS EM COMPRESSORES DE PARAFUSOS

Fabiano Ribeiro do Vale Almeida Universidade Federal de Itajub Mrcio Tadeu de Almeida Universidade Federal de Itajub

Trabalho apresentado na 6 a Conferncia Sobre Tecnologia de Equipamentos, Salvador, Agosto, 2002.

As informaes e opinies contidas neste trabalho so de exclusiva responsabilidade do (s) autor(es) .

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SINPSE Apresentamos neste trabalho uma metodologia para o monitoramento de compressores de ar de parafuso, atravs da anlise de vibrao, corrente e temperatura, mostrando suas respectivas freqncias de excitaes, os pontos para medio de vibrao e principalmente os principais defeitos que aparecem nos compressores de parafusos. O monitoramento peridico em compressores de parafusos, utilizando o conceito de multiparmetros, tem se mostrado de muita valia por permitir diagnsticos precisos, controlando variveis mecnicas, eltricas, de pulsao do ar, de processo e temperatura, levando ao domnio do equipamento e maior disponibilidade do conjunto motorcompressor com alta confiabilidade.

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1. INTRODUO O compressor de parafuso um compressor rotativo, constitudo por dois rotores helicoidais chamados rotor macho (convexo) e rotor fmea (cncavo). Geralmente, o rotor macho acionado por um motor e a transmisso feita por meio de engrenagens , obtendo-se assim uma elevada velocidade do rotor macho. O gs penetra no espaamento entre os filetes dos rotores e, atravs do engrenamento desses, vai sendo progressivamente comprimido e transportado at a abertura de descarga. No necessita de lubrificao dentro da cmara de compresso, pois no h nenhuma espcie de contato, sendo o ar fornecido isento de leo A Manuteno, como os demais setores da indstria, tem exigido constante aprimoramento na qualidade de seus produtos, em face de disputa do mercado. Nas ltimas dcadas, esta prtica tem obrigado as indstrias cada vez mais reduzirem seus custos operacionais. Estes custos so afetados pela eficincia de um sistema de manuteno. As Empresas, atravs do departamento de manuteno, vem dando todo apoio necessrio ao desenvolvimento, aprimoramento e implantao de tecnologias aplicadas Manuteno dos compressores. O trabalho tem como objetivo mostrar as trs frentes distintas de inspeo usadas nos compressores : Anlise de Vibrao Mecnica; Anlise de Corrente Eltrica; Anlise de Temperatura.

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2-DESENVOLVIMENTO Compressores de Parafusos Os compressores estacionrios de parafusos, com um estgio, resfriados com gua, so acionados por motor eltrico e fornecem ar comprimido isento de leo.A potncia do motor transmitida engrenagem multiplicadora atravs de um acoplamento flexvel. O elemento compressor constitudo de dois rotores helicoidais de preciso, montados em rolamentos de esferas e de rolos cilndricos. O rotor macho acionado pela transmisso da engrenagem multiplicadora e o rotor fmea arrastado pelo ar existente entre o macho e fmea , que mantm a pequena folga entre os lbulos dos rotores macho e fmea. Geralmente, os rotores machos tm quatro lbulos e os rotores fmeas seis, consequentemente, a rotao do rotor macho 1,5 vezes a rotao do rotor fmea. A figura 1, mostra um esquema do elemento compressor com seus mancais.

Fig 1 Esquema dos pontos de medidas no compressor

Monitorao dos Compressores de Parafusos e Determinao dos Pontos de Medida do Conjunto Motor e Elemento Compressor O monitoramento dos compressores utiliza o conceito de multiparmetros, ou seja, controla toda varivel importante que influncia no desempenho do equipamento e utiliza a tcnica que melhor reala cada tipo de problema, seja ele mecnico ou magntico. A anlise de vibrao dos compressores de parafusos exige medidas prximas fonte de vibrao. Quando as medidas se destinam a um acompanhamento da mquina, os

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pontos devero ser marcados e numerados para permitir comparaes posteriores, eles tambm devem ser de fcil acesso. Neste caso, devemos tomar cuidado com a variao de carga, que altera o nvel de vibrao. Os pontos de medio nos elementos compressores so tradicionalmente conhecidos, por estarem preparados pelo fabricante para fixao dos sensores. No eixo de entrada do compressor, as medies so feitas na direo radial, horizontal e axial, o mais prximo possvel do mancal da engrenagem multiplicadora. O motor eltrico monitorado por vibrao nos dois mancais de rolamentos e por anlise de corrente eltrica com alicate ampermetro conectado ao mesmo coletor que mede vibrao. Alm do monitoramento citado, so coletados dados operacionais importantes que podem interferir no desempenho do compressor e influenciar at mesmo na vibrao. Foi criado tambm um controle de amplitude de vibrao por componente (frequncia), de modo a acompanhar a evoluo no tempo dos problemas principais esperados, contando com uma amostragem relevante de dados.

Figura 2 Foto do conjunto motor-compressor.

3- DETERMINAO DAS FREQNCIAS DE VIBRAO DO CONJUNTO MOTOR-ELEMENTO COMPRESSOR Determinao das Freqncias de Vibrao nas Engrenagens do Conjunto. Frequncia de Rotao da Coroa: a freqncia em que a coroa gira em torno de seu eixo ou a relao em que um dente da coroa engrena com um dente do pinho, ou seja, neste caso a mesma rotao do motor.

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Frequncia de Rotao do Pinho: a freqncia em que o pinho gira em torno de seu eixo ou a relao em que um dente do pinho engrena com um dente da coroa, neste caso a mesma rotao do macho. Frequncia de Engrenamento: a razo em que um par de dentes entra em contato em cada segundo de tempo. Frequncia de Passagem de Fase de Montagem: uma subharmnica da freqncia de engrenamento, na qual varia com a montagem. Ela determina o limite de montagem e principalmente o padro de desgaste em funo da montagem. A tabela (1) abaixo mostra o resumo de todas as freqncias calculadas de um compressor (GA 160).

Tabela 1- Resumo de todas as freqncias

Frequncia de Repetio dos Dentes: quando aps de n revolues da coroa o sistema volta ao mesmo par de dentes que comearam o movimento. Se um falha existir em ambos os dentes (coroa e pinho ), um pulso com mxima vibrao ser notado quando as respectivas falhas do pinho e da coroa entrarem em contato ao mesmo tempo. Estas falhas podem ser um resultado do processo de fabricao ou manuseio inadequado.

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Defeitos Mais Comuns do Motor: A figura (3) abaixo revela os defeitos mais comuns do motor.

Figura 3- Defeitos mais comuns do motor

O espectro do motor abaixo mostra problemas no estator:

2 x Frede

Freqncia de Ranhura do Rotor 4.1.1

Figura 4- Espectro em velocidade do motor eltrico

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O espectro apresenta a freqncia de ranhura do rotor modulada com 120 Hz, isto pode indicar que h algum problema relacionado com o estator (espiras em curto, perda de isolao, rotor montado excntrico com relao ao estator, por exemplo). Identificao das Frequncias dos Rolamentos: Os rolamentos so os suportes dos elementos parafusos do compressor . Podem ser de rolos e de esferas e de vrias marcas (SKF,FAG, etc) . Freqncias : Para que haja um melhor entendimento do trabalho necessrio que se faa a apresentao de algumas freqncias fundamentais. Freqncias de rotao (Fo) definida como a rotao da pista em movimento. Freqncia fundamental da gaiola (FFT) equivalente a velocidade angular do centro de um nico elemento rolante ou rotao da gaiola. Freqncia da pista externa (BPFO) pode ser definida como a freqncia de passagem dos elementos rolantes sobre um nico ponto na pista externa. Freqncia na pista interna (BPFI) freqncia de passagem dos elementos rolantes sobre um nico ponto da pista interna. Freqncia do elemento rolante (BSF) a freqncia do elemento rolante nada mais do que a velocidade angular do mesmo em torno de seu centro. As danificaes em um rolamento nem sempre significam a falha total do mesmo, mas com certeza uma diminuio de seu desempenho em servio: Um mancal somente ter um funcionamento satisfatrio, se as condies de servio e ambientais, e os seus componentes (rolamento, peas contguas, lubrificao, vedao) estiverem corretamente adequados uns aos outros. Defeitos nos rolamentos podem ocorrer nas pistas, nos elementos rolantes, na gaiola ou em qualquer combinao destes. Estes defeitos geram sinais de vibrao. muito importante que se conhea o tipo de rolamento instalado, porque diferentes tipos de rolamentos podem gerar diferentes sinais dependendo do carregamento, da folga interna e construo. A figura (5) mostra um rolamento com pista interna e externa girando no mesmo sentido.

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Figura 5 Foto de um rolamento do elemento compressor

A figura (6) mostra a freqncia de rotao da coroa modulando a freqncia de engrenamento.Isso indica que a engrenagem deve estar excntrica ou com desgaste localizado e distribudo.

Freqncia de rotao do motor

Freqncia de Engrenamento

Figura 6- Espectro do elemento compressor em acelerao

4- PARMETROS Para avaliar a condio do conjunto motor-compressor so usados os parmetros : velocidade ( mm/s rms) , acelerao ( gs pico ) e envelope de acelerao ( ges pico). A finalidade destes parmetros ou recursos que um conjunto motor-compressor sempre possui vrias faixas de freqncia de vibrao, e cada parmetro deste adequado para medir uma certa faixa de freqncia. Assim, o nmero de leituras em um motor-compressor est relacionado com o nmero de pontos, direes e os parmetros das medidas. Os nveis de vibrao costumam variar em funo das condies de operao do equipamento tais como carga, temperatura ambiente ou influncia de equipamentos prximos. Sendo assim, ao monitorar o compressor de parafuso fundamental que no ato da medio sejam tomados alguns dados adicionais que indiquem um valor comparativo para orientar quanto s variaes de vibrao. Esses dados se relacionam diretamente com a carga no compressor, dessa forma influindo consideravelmente nos valores da vibrao. 5- DETERMINAO DOS LIMITES DE VIBRAO

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A definio dos limites importante no gerenciamento desta mquina, pois, em funo destes que as decises so tomadas. Na realidade, estes limites so faixas vlidas e dentro destas faixas o motor-compressor so qualificados quanto sua condio de estado. A tabela (2) uma sugesto para nveis de severidade.
TABELA COM NVEIS DE SEVERIDADE DE VIBRAO VALOR RMS DE VIBRAO (OVERALL) mm/s at 3200 Hz Tipo de mquina Bom Aceitvel Alarme 1(alerta) Alarme 2 Compressor de At 6 6a8 8 13 fusos rotativos (lbulos) Tabela 2. Nveis de vibrao (alarme) do compressor

A tabela (3) mostra os defeitos mais comuns no elemento compressor FREQUNCIA

Frequncia de rotao da coroa

DEFEITO
Folga no mancal da coroa

COMENTRIO - NVEIS

Pode aparecer acompanhada de harmnicas (gera uma componente desbalanceamento) Frequncia de engrenamento Folgas e desgastes na coroa ou no Altos na frequncia de pinho. engrenamento e harmnicas Frequncia de rotao do pinho Folga no mancal da engrenagem do Pode aparecer alto, acompanhada pinho de suas harmnicas (gera uma componente de desbalanceamento) Pode aparecer alto, acompanhada Frequncia de rotao do macho e Desbalanceamento do rotor 1X de suas harmnicas harmnicas Excentricidade do rotor 1X Folgas nos rolamentos 3X ou 4X Desalinhamento interno 2X Pode aparecer alto, acompanhada Frequncia de rotao da fmea e Desbalanceamento do rotor 1X de suas harmnicas harmnicas Excentricidade do rotor 1X Folgas nos rolamentos 3X ou 4X Desalinhamento interno 2X Aparece alto, acompanhada de suas Frequncia de pulsao e Sistema com carga excessiva harmnicas harmnicas Elementos montados com tenses excessivas. Freqncia da fmea e Rotor sujo e oxidado Aparecimento de subharmnicas subharmnicas Empenamento do eixo do rotor (Frequncia de rotao da fmea/2) e suas harmnicas Freqncia da fmea e Rotor sujo e oxidado Aparecimento de subharmnicas subharmnicas Empenamento do eixo do rotor (Frequncia de rotao da fmea/2) e suas harmnicas Frequncia de engrenamento Defeitos(desgastes) no Geralmente aparece modulada pela engrenamento rotao (ou harmnicas) da Elementos desalinhados e folgas engrenagem com defeito/desgaste. entre engrenagens Tabela 3- Defeitos mais comuns no elemento compressor

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A figura (7) mostra um exemplo do rotor oxidado do elemento compressor:

Rotor Oxidado

Figura 7- Rotor oxidado

6- ANLISE DE TEMPERATURA A verificao contnua da temperatura de um compressor um dado importantssimo na manuteno preditiva. Como natural, uma alterao qualquer na temperatura de funcionamento de um compressor indicativo de modificao no comportamento do compressor. Por tais motivos, a temperatura um parmetro que deve ser levado em considerao em todo e qualquer programa de manuteno, em qualquer nvel. A operao ou funcionamento dos compressores so estabelecidos por uma temperatura determinada, quando atingido o equilbrio trmico, sem o que as dilataes de alguns componentes podero trazer como conseqncia prejuzos aos demais componentes. A figura 8 mostra a curva de tendncia da temperatura medida em um dos mancais de um compressor de parafuso.

Figura 8 Tendncia dos nveis de temperatura

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7-ANLISE DE CORRENTE O diagnstico de problemas em estator ou rotor do motor eltrico pode ser feito pela medio da corrente que alimenta o motor. Entendemos que a monitorao da corrente eltrica, permite uma avaliao com maior definio e clareza, uma vez que analisa a condio magntica diretamente na fonte geradora de eventual problema. uma boa ferramenta para determinar as condies do motor, em relao a sua parte eltrica. A figura 9 mostra o sinais harmnicos da freqncia da rede eltrica em uma das fases que alimento o estator do motor que aciona o compressor.

Figura 9 Espectro de corrente eltrica do estator

8- CONCLUSO Como vimos os resultados que se podem obter com a Anlise de Vibrao em Compressores de Parafusos so muitos e imediatos. Usando as curvas de tendncias dos parmetros monitorados e os nveis de alarme, pode-se obter um alto grau de confiabilidade e maior disponibilidade do equipamento. O desenvolvimento pleno desta tcnica estar sempre condicionado ao bom gerenciamento e ao uso de instrumentos e softwares atualizados. 9-AGRADECIMENTOS Aproveitamos a oportunidade para agradecer ao departamento de Mecnica da Universidade Federal de Itajub , na pessoa do Professor Gensio Jos Menon. 10- REFERNCIAS 1- Ribera, M., e Csar, Rubens Srgio; 1989, Manuteno Preditiva Usando Anlise de Vibraes Palestra na AOMINAS. 2-Tavares, L., 1996, Excelncia na Manuteno, Lis Grfica Editora Ltda, vol 1. 3-Nakajima, S., 1985, Total Productive Maintenance, Internacional, Congressos e Conferncias Ltda, So Paulo.

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4- Almeida, T.M, Manuteno Preditiva Usando Anlise de Vibraes, Treinamento FUPAI Itajub - MG.

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