Mantenimienti y Reparacion de Sistemas de Mandos Neumaticos

C.T.
SURQUILLO

MANTENIMIENTO Y REPARACION DE SISTEMAS DE CONTROL NEUMATICOS

1

CONTENIDO
INTRODUCCION......4
El sistema neumtico. 5
FSICA APLICADA A LA NEUMTICO......5
Aire atmosfrico..6
Que es la neumtica? .6
Campos de aplicacin de la neumtica 6
Ventajas de la neumtica. 7
Presin.7
Leyes que rigen la neumtica....8
El sistema internacional de unidades. 10

ORGANOS DE ALIMENTACION GENERAL.13
El sistema neumtico.13
Compresores . 13
Clasificacin de los compresores..13
Tanque o depsito del compresor . 16
Separador del condensado del compresor . 16
Redes de distribucin de aire. 17
Unidad de mantenimiento.18
Filtro de aire. .18
Regulador de presin.19
Lubricador del aire....21
Simbologa para cada caso

ORGANOS EMISORES DE SEAL... 22
Pulsadores, interruptores
Sensores
Detector de proximidad de obturacin de fuga23

ORGANOS DE TRATAMIENTO DE SEAL..23
Elementos lgicos...23
Vlvula selectora de circuito
Vlvula de simultaneidad..24
Memorias24
Temporizadores.24
C.T.
SURQUILLO


2
Generadores de vaci25
Campanas de vaci o ventosas

ORGANOS DE DISTRIBUCION PRINCIPAL... 27
Funciones de las vlvulas distribuidoras... 28
Vlvulas monoestables y biestables..... 28
Tipos de vlvulas............29
Vlvulas de asiento . 30
Vlvula de corredera... 31
Vlvula rotatoria...32
Accionamientos de las vlvulas....33
Calculo del tamao de las vlvulas..33

ORGANOS DE MODULACION DE SEAL....................... 34
Vlvulas de bloqueo. 34
Vlvulas de estrangulamiento bidireccional. 35
Vlvula de estrangulamiento unidireccional.35
Vlvula de escape rpido.35

ORGANOS DE ACTUADORES O DE TRABAJO... 36
Actuadores lineales...36
Cilindros de simple efecto36
Cilindros de doble efecto. 37
Caractersticas de los actuadores lineales...37
Construccin de un cilindro 38
Seleccin de los actuadores lineales.39
Calculo de las fuerzas ...39
Calculo de las velocidades

EJERCICIOS DE APLICACIN DE LOS MANDOS NEUMATICOS.41

EJERCICIO 1.41

EJERCICIO 2.41

EJERCICIO 3.41

EJERCICIO 4....42

C.T.
SURQUILLO


3
EJERCICIO 5....42

EJERCICIO 642

EJERCICIO 743

EJERCICIO 843

EJERCICIO 944

EJERCICIO 10 45

EJERCICIO 11 46

EJERCICIO 12 46

EJERCICIO 13 47

EJERCICIO 14 48

EJERCICIO 15 49

EJERCICIO 16 50

EJERCICIO 17 51

Bibliografa... 52

C.T.
SURQUILLO


4

INTRODUCCION

En la actualidad la industria moderna exige cada da la
aplicacin de tecnologas limpias para el control regulacin y
automatizacin de sus procesos industriales, el empleo de estas
tecnologas es con el propsito de la conservacin de nuestra
ecologa y el medio ambiente, es as que la tecnologa neumtica
tiene su aplicacin para este rubro la cual esta cada da mas
difundida en el mundo industrial.
Nuestro pas y el SENATI no pueden estar al margen de este
propsito y fin.
Lo que pretendemos con este curso de Mandos Neumticos para
mandos medios es poner al alcance de los supervisores, los jefes
de taller, los tcnicos y toda persona que labore o este
relacionada con esta rea; los principios bsicos de la neumtica,
la difusin de la simbologa normalizada de los dispositivos
utilizados en la neumtica, el funcionamiento de los mismos y
partes de cada uno, el montaje y asociacin entre ellos para
formar los circuitos neumticos de los cuales se hace un anlisis
de su operacin mediante los diagramas de movimientos, se
aplica los criterios de la automatizacin de las maquinas y
equipos

C.T.
SURQUILLO


5

MANDOS NEUMATICOS PARA MANDOS MEDIOS

EL SISTEMA NEUMATICO

1 ETAPA DE GENERACION DEL AIRE COMPRIMIDO
2 ETAPA DE ALMACENAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO
3 ETAPA DE LIMPIEZA DEL AIRE COMPRIMIDO
4 ETAPA DE TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO
5 ETAPA DEL CONTROL DE L SISTEMA NEUMATICO
6 ETAPA DE TRABAJO DEL SISTEMA NEUMATICO

FISICA APLICADA A LA NEUMATICA

EL AIRE ATMOSFERICO

Es una masa gaseosa que se encuentra rodeando la corteza terrestre formando la
atmsfera.

COMPOSICION DEL AIRE ATMOSFERICO

1 2 3 4 5 6

C.T.
SURQUILLO


6
El aire atmosfrico tiene la siguiente composicin
Nitrgeno el 78%
Oxigeno el 21%
Hidrogeno y otros gases el 1%.
Dentro de los dems gases que componen el aire atmosfrico se encuentra el monxido
de carbono, Argon, Criptn, Radon,

Caractersticas del aire atmosfrico

El aire atmosfrico tiene determinadas caractersticas, tales como:
Es incoloro
Es insaboro
Es inoloro
Es elstico
Es pesado
Es compresible
Es hmedo
Es amorfo
Es abstracto
Es fuente de vida
Es fcil de transportar
Es anti inflamable

QUE ES LA NEUMATICA?

Es una parte de la ingeniera de la mecnica de los fluidos que estudia el aire
atmosfrico como un medio de energa para poder desarrollar un trabajo, el mismo
que implica un movimiento el cual puede ser lineal o rotativo. Lo cual se lleva a cabo
con los diferentes dispositivos de control y de trabajo.

DONDE PODEMOS APLICAR LA NEUMATICA?

En el accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos

Accionamiento de puertas pesadas o calientes

Apisonamiento en la colocacin de hormign

Elevacin y movimiento de maquinas de moldeo

Pulverizacin y moldeo de maquinaria agrcola

Pintura y pulverizacin

Sujecin y movimientos para maquinaria para la madera
C.T.
SURQUILLO


7

P abs. = presin atmosfrica + presin relativa

VENTAJAS DE LA TECNOLOGA NEUMTICA

ELASTICIDAD puesto que el aire comprimido puede ser almacenado en recipientes a
diferentes niveles de presin

No posee caractersticas explosivas

La velocidad de los actuadores es elevada respecto a la hidrulica

Los cambios de temperatura no alteran sus prestaciones

Es una tecnologa limpia en comparacin con la hidrulica

Su coste no es elevado

Simplifica enormemente la mecnica ya que emplea variados tipos de actuadores

QUE ES LA PRESION?

La presin en contexto de la neumtica es la sobre presin a la presin atmosfrica y
es comnmente referida como la presin medida en un manmetro. A esta presin se
le conoce como presin relativa, presin manomtrica o simplemente presin
La presin relativa tiene diferentes unidades de medida pero el sistema internacional
recomienda medir la presin en Pascal o tambin en Bar
La presin tambin puede ser expresada como una presin absoluta

Presin absoluta. Es la presin referida al cero absoluto y queda determinada por la
siguiente relacin

Presin atmosfrica. Es la presin que soportan todos los cuerpos que se encuentran
sobre la corteza terrestre, esta presin no es constante, pues varia con la altura, la
temperatura usualmente se mide en mm de Hg. o en atmsferas

C.T.
SURQUILLO


8
LEYES QUE RIGEN LA NEUMATICA

Siendo el aire una masa gaseosa y el elemento fundamental para la neumtica, es muy
fcil poder deducir que las leyes que rigen para los gases pues tambin tienen su
aplicacin en la neumtica as pues tendremos
Procesos iso trmicos
Procesos iso baricos
Procesos iso mtricos

PROCESOS ISO TERMICOS. Estos procesos corresponden a la Ley de Boyle y
Mariotte la que se enuncia que dada una masa de gas a temperatura constante el
producto de la presin por el volumen que ocupa esta masa de gas es constante para
diferentes condiciones de presin es decir

PROCESOS ISO TERMICOS

PROCESOS ISO BARICOS. Estos procesos corresponden a la Ley de Charles la que
se enuncia que dada una masa de gas a presin constante la relacin del volumen que
ocupa esta masa de gas con respecto a su temperatura es constante para diferentes
condiciones de temperaturas es decir

P x V = cte. =P1 x V1 = P2 x V2 = ......................... = Pn x Vn

P1 / P2 = V2 / V1

V / T = Cte = V1 / T1 = V2 / T2 = ...................Vn / Tn

V1 /V2 = T1 / T2
C.T.
SURQUILLO


9

PROCESOS ISO BARICOS

PROCESOS ISO METRICOS. Estos procesos corresponden a la Ley de Gay Lussac
la que se enuncia que dada una masa de gas a volumen constante la relacin de la
presin de esta masa de gas con respecto a su temperatura es constante para
diferentes condiciones de temperaturas es decir

PROCESOS ISO METRICOS

P / T = Cte = P1 / T1 = P2 / T2 = ......................Pn / Tn

P1 / P2 = T1 / T2
C.T.
SURQUILLO


10
CAMPOS DE APLICACIN DE LAS UNIDADES DE PRESIN

MAGNITUDES DEL SISTEMA DE UNIDADES DECIMAL E INGLES

C.T.
SURQUILLO


11

CARTILLA DE UNIDADES DE PRESIN DEL SISTEMA METRICO

UNIDAD Bar mbar kbar Pa kPa MPa
1 Bar 1 1000 0.001 10
5
100 0.1
1 mbar 0.001 1 10
-6
100 0.1 10
-4

1kbar 1000 10
6
1 10
8
10
5
100
1Pa 10
-5
0.01 10
-8
1 0.001 10
-6

1KPa 0.01 10 10
-5
1000 1 0.001
1MPa 10 10
4
0.01 10
6
1000 1

El Sistema Internacional establece como unidad de medida de presin al Pascal

Pero esta unidad tcnicamente es muy pequea, la que se usa el Bar

Por otro lado tambin tenemos algunas equivalencias de otras unidades de presin

Se recomiendas el conocimiento de estas unidades ya que en muchas empresas aun se
siguen utilizando estas medidas de presin tradicionales

1 Pascal = 1 Newton / 1 metro cuadrado = 1N/ m
2
=
1Pa

1Bar = 10 Newton / 1 centmetro cuadrado = 10N/cm
2
= 1 Bar = 10
5
Pa
1 Bar = 10
5
Pa =100kPa = 14.5 PSI
1Bar = 10 Newton / 1 centmetro cuadrado = 10N/cm
2
= 1 Bar = 10
5
Pa

1 Atms = 1.033kgf/cm
2
= 10.33 m de H2O = 14.7 PSI = 76cm de Hg =
760mm de Hg = 29.92 pulg de Hg = 407 pulg de H2O = 760 Torr
C.T. SURQUILLO


12

CARTILLA CRUZADA DE LAS UNIDADES DE PRESION

PSI Atms Colum.
Pie de
H2O
Pulg de
H2O
Kg/cm2 m de
H2O
Pulg de
Hg
mm de
Hg
cm de
Hg
bar mbar kPa
1 0.0680 2.310 27.720 0.0700 0.704 2.043 51.884 5.188 0.0690 68.947 6.895
14.696 1 33.659 407.513 1.0330 10.351 30.019 762.48 76.248 1.013 1013.0 101.325
0.433 0.0290 1 12.000 0.0300 0.305 0.884 22.452 2.245 0.0300 29.837 2.984
0.036 0.0025 0.833 1 0.0025 0.025 0.074 1.871 0.187 0.0025 2.486 0.249
14.233 0.9680 32.867 394.408 1 10.018 29.054 737.95 73.796 0.9810 980.66 98.066
1.422 0.0970 3.287 39.370 0.0990 1 2.905 73.796 7.379 0.0980 98.066 9.807
0.489 0.0330 1.131 13.575 0.0340 0.345 1 25.400 2.540 0.0340 33.753 3.375
0.019 0.0013 0.045 0.534 0.0014 0.0136 0.039 1 0.100 0.0010 1.329 0.133
0.193 0.0131 0.445 5.340 0.0140 0.1360 0.393 10.000 1 0.0133 13.290 1.328
14.503 0.9870 33.514 402.164 1.0200 10.211 29.625 752.47 75.247 1 1000.0 100.00
0.014 0.0009 0.033 0.402 0.0010 0.0102 0.029 0.752 0.075 0.001 1 0.100
0.145 0.0098 0.335 4.021 0.0100 0.1020 0.296 7.525 0.752 0.010 10.000 1

Con la ayuda de esta tabla fcilmente se podr convertir unidades de presin de un sistema a otro con tan solo efectuar
una operacin de multiplicacin

C.T.
SURQUILLO


13

ORGANOS DE ALIMENTACION GENERAL

EL SISTEMA NEUMTICO

PRIMERA ETAPA GENERACIN DEL AIRE COMPRIMIDO

Despus de haber estudiado la fsica aplicada al neumtica, el aire y sus
caractersticas as como las leyes que rigen la neumtica , el sistema de unidades de
medidas de presin ahora nos toca ver lo referente a los compresores su clasificacin
y funcionamiento de los mismos

COMPRESORES

Los compresores son por naturaleza maquinas rotativas que se encargan de acarrear,
llevar, transportar volmenes de aire desde la atmsfera hacia el tanque o reservorio
de aire, siendo en este donde el aire se comprimir
La fuente de energa de aire se origina en el compresor a travs del cual se elevara el
nivel energtico de presin del aire para ser usado en los sistemas neumticos previo
tratamiento del aire es decir prepralo para el uso
La eleccin del tipo de compresor se har de acuerdo al trabajo que se desea realizar
tomando en cuenta primordialmente las variables de presin, caudal, tipo de
enfriamiento, frecuencia de conmutacin, si ha de ser estacionario o mvil entre otras

CLASIFICACION DE LOS COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

PISTONES

COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
EMBOLO OSCILANTE EMBOLO ROTATIVO TURBOCOMPRESORE
S
DIAFRAGM ROTATI
CELUL.
HELIC.
BICELU.
ROOT RADIAL AXIAL
C.T.
SURQUILLO


14
SMBOLO DE LOS COMPRESORES

El smbolo para los compresores es el mismo para cualquier tipo de compresor marca
o tamao, el smbolo para los compresores esta normalizado a nivel mundial y tiene la
siguiente denominacin y significado

Salida de aire

Maquina que entrega
aire

Estructura del
compresor Acoplamiento al motor

Entrada de aire atmosfrico

COMPRESORES DE PISTONES

Este compresor se caracteriza por que el aire es aspirado a presin atmosfrica se
comprime a la presin deseada en una sola etapa

Tiene las siguientes partes:

1 Vlvula de admisin o entrada
2 Vlvula de salida
3 Embolo
4 Anillos
5 Biela de acoplamiento
6 Cigeal

C.T.
SURQUILLO


15
FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPRESORES DE PISTONES DE SIMPLE
EFECTO

En compresores de varias etapas se elige una relacin de compresin menor por cada
etapa. Adems se enfra el aire a travs de intercooler antes de la prxima
compresin, asegurndose de esta forma el rendimiento a presiones mayores siendo
as mas rentable

COMPRESORES ROTATIVOS DE PALETAS Y DE TORNILLOS:

Los primeros constan de un rotor excntrico respecto al estator, la aspiracin y salida
de aire se realizan a travs de los sectores que al ir girando el rotor va disminuyendo
el espacio comprendido entre el rotor y el estator, entregan aire con pocos picos de
presin.
Los segundos constan de dos rboles giratorios y trabajan con el principio de
desplazamiento y generan aire comprimido en forma continua, no hay picos de
presin.

C.T.
SURQUILLO


16

DEPOSITO DE AIRE COMPRIMIDO:

Un deposito de aire comprimido es un acumulador de presin construido en chapa de
acero soldada montada horizontal o verticalmente conectado directamente despus
del alter cooler para recibir el aire comprimido amortiguando as las oscilaciones en
caudal de aire a medida que se consume.
Sus funciones principales son la de almacenar una cantidad suficiente de aire para
satisfacer las demandas, es aqu donde se comprime el aire, se separa la humedad, se
enfra el aire y se elimina los picos debido a la descarga frecuente del compresor..
Esta provisto de un presostato, una vlvula de seguridad, un manmetro, una brida
de entrada de hombre, una vlvula de cierre de salida, una vlvula check de entrada,
una vlvula de drenaje de humedad y en algunos casos un termostato.
Bsicamente puede estar instalado en forma horizontal como en forma vertical
anclado a una base de sujecin a travs de tornillos de anclaje y vibrachecks.
Para seleccionar el tamao del deposito de aire comprimido se tendr que tener en
cuenta la salida del compresor el tamao del sistema y el hecho de que la demanda sea
relativamente constante o variable.
Para el clculo del volumen se puede emplear la siguiente formula:

Donde:
P
1
= es la presin mx. En el interior del tanque.
P
2
= presin min. En el interior del tanque.
Q
n
= caudal suministrado por el compresor en m
3
/ hora.
Z = son las conexiones y desconexiones por hora del compresor.
B
0
= volumen nominal del tanque con una presin P
0
= 1,013 bar.

INSTALACION DE UN SEPARADOR DE CONDENSADOS:

Se utiliza para mejorar la calidad de aire comprimido y no es necesario instalar un
secador porque no se necesita un grado de secado tan alto y porque no puede ser
usado en lugares donde no se admiten fuentes de energa y porque es demasiado caro
y no se justifica la inversin del secador.
Los separadores de agua son elementos imprescindibles y estn colocados a las salidas
del compresor, su eficacia en la eliminacin del condensado es de un 99 %, su tamao
es compacto y no necesita sustitucin del elemento interno con lo cual el
mantenimiento es nulo como se puede ver en la figura adjunta

0,25 . Qn . 10
3

Z ( P1- P2)
V
0
=
C.T.
SURQUILLO


17

.

REDES DE DISTRIBUCION DE AIRE:

Existen redes de lazo abierto, redes de lazo cerrado, redes de lazos cerrado con
ramificaciones, y redes de lazos cerrado con ramificaciones a doble presin.
Para favorecer el drenaje las tuberas tienen que tener una pendiente de cerca del 1 %
en la direccin del fluido y debern ser adecuadamente purgadas. A intervalos
ajustables, la lnea principal puede ser devuelta a su altura original mediante dos
tubos largos curvados en ngulo recto y disponiendo de purga en el punto mas bajo.

Las dimensiones de las tuberas principales de la red de distribucin se hacen en
funcion del nomograma adjunto y las tablas tambin adjuntas.

TRATAMIENTO DEL AIRE
C.T.
SURQUILLO


18

UNIDAD DE MANTENIMIENTO:
Como se a descrito anteriormente, el aire atmosfrico lleva polvo y humedad tras la
compresin, la humedad se condensa en el post-enfriados y en el deposito, pero
siempre queda algo. Adems, finas partculas de aire carbonizado, cascarillas de a
tubera y otras materias extraas como por ejemplo material de sellado desgastado
forman sustancias gomosas. Todo esto, puede producir efectos nocivos al equipo
neumtico, incrementando e desgaste de las juntas y de los componentes, la
deformacin de las juntas, la corrosin y atasco de las vlvulas.
Para eliminar estos contaminantes, es necesario limpiar el aire lo mas cerca posible
del punto de utilizacin. El tratamiento de aire influye tambin la regulacin de
presin y, a veces, la lubricacin.

FILTRAJE

FILTRO ESTANDAR
El filtro estndar de un separador de agua y un filtro combinado. Si el aire no ha sido
deshidratado anteriormente, se recoger una cantidad considerable de agua y el filtro
retendr impureza slidas con partculas de polvo y de oxido.
La separacin del agua se produce principalmente por una rotacin rpida del aire,
provocada por un deflector en la entrada segn la figura. Las partculas mas pesadas
de suciedad, agua y aceite son expulsadas al impactar contra el vaso del filtro antes de
ir a depositarse en el fondo. Entonces, el lquido puede ser purgado por un drenaje de
purga manual o automtica. La placa separadora crea una zona de cala debajo del
torbellino de aire, impidiendo que el lquido separado vuelva a entrar en la corriente
de aire.

El elemento filtrante elimina las partculas mas finas de polvo, de cascarilla, de oxido
y de aceite carbonizado al fluir el aire hacia la salida. El elemento filtrante estndar;
elimina todas las partculas contaminantes de hasta 5 micras. Este elemento puede
retirarse fcilmente, lavarse y reutilizarse un cierto numero de veces antes de que sea
necesario sustituirlo debido a una cada de presin excesiva..
C.T.
SURQUILLO


19
El vaso se fabrica en poli carbonato. Por seguridad, debe estar protegido por un
protector metlico. En ambientes qumicamente peligrosos deben utilizarse materiales
especiales para el vaso. Cuando el mismo este expuesto a calor, chispas, etc., es
recomendable utilizar un vaso metlico.
Si el agua de condensacin se acumula a gran velocidad, es aconsejable instalar una
purga automtica.

REGULADOR ESTANDAR

Los reguladores de presin pueden tener un embolo o diafragma para equilibrar la
presin de salida contra la fuerza regulable de un resorte, tal como aparece en la
figura.. la presin de salida se predispone regulando el tornillo que carga el resorte de
regulacin para mantener abierta la vlvula principal, permitiendo que fluya desde el
orificio de entrada de presin P1 al orificio de la presin de salida P2.
Cuando el circuito conectado con la salida se encuentra a la presin preestablecida,
acta sobre el diafragma creando una fuerza elevadora contra la carga del resorte.
Si desciende el nivel de consumo, P2 aumenta ligeramente, lo que hace aumentar la
fuerza sobre el diafragma contra la fuerza del resorte; el diafragma de la vlvula se
eleva entonces hasta que la fuerza del resorte sea nuevamente igualada. El caudal de
aire que pasa por la vlvula se reduce hasta que se equilibre el nivel de consumo.
Sin consumo de aire la vlvula esta cerrada. Si la presin de salida sube por encima
del valor regulado debido a:

- una nueva regulacin del regulador a una presin de salida mas baja o
- un impulso contrario externo desde el actuador

El diafragma se eleva para abrir el asiento de alivio de forma que la presin en exceso
puede ser evacuada por el orificio de escape en al cpsula del cuerpo del regulador.

C.T.
SURQUILLO


20

Con caudales unitarios muy elevados, la vlvula se queda completamente abierta. Por
tanto, el resorte se estira y queda mas dbil y el equilibrio entre p2 en el rea del
diafragma y el resorte se produce a un nivel mas bajo. Este problema se puede
solucionar creando una tercera cmara con una conexin al canal de salida. En este
mismo canal la velocidad del caudal es elevada. La presin esttica es baja (Bernoulli).
Puesto que p3 se encuentra ahora a una presin esttica mas baja, el equilibrio contra
el resorte debilitado a caudales unitarios elevados queda compensado.
El efecto se puede mejorar insertando un tubo en la conexin, cortando en ngulo con
la apertura orientada hacia la salida.
Queda aun un inconveniente en el regulador de presin de la primera figura; si la
presin de salida P1 aumenta, una fuerza mayor esta actuando sobre la parte inferior
de la vlvula, tratando de cerrarla. Esto significa que un aumento de la presin de
entrada hace disminuir la presin de salida y viceversa. Esto se puede evitar por
medio de una vlvula cuyas reas de superficie sean iguales para la presin de
entrada y salida en ambos sentidos. As lo demuestra el regulador de la siguiente
figura

LUBRICADOR DEL AIRE COMPRIMIDO

En la calidad, la lubricacin no es una necesidad para los componentes neumticos
modernos, puesto que estos, estn prelubricados para toda su vida.
Su duracin y rendimiento satisfacen por completo los requisitos de la moderna
maquinaria, con procesos donde se requiere un gran numero de ciclos.
C.T.
SURQUILLO


21
Las ventajas de los sistemas no lubricados son muchas, enumeraremos algunas
como:
- ahorro en el coste del equipo de lubricacin, aceite de lubricacin y de
mantenimiento de los niveles de aceite.
- Es mas limpio. Los sistemas son mas higinicos y esto es especialmente
importante en las industrias alimenticias y farmacuticas.
- La atmsfera queda limpia de aceite, para un ambiente de trabajo mas sano y
mas seguro.
Pero algunos equipos, debido a que las condiciones de trabajo son extremas, requieren
lubricacin, y de esta forma, se aumenta la vida til de los mismos. Para asegurarse de
que estn continuamente lubricados, se aade cierta cantidad de aceite al aire
comprimiendo por medio de un lubricador.

LUBRICADORES PROPORCIONALES

En un lubricador (proporcional) se crea una cada de presin entre la entrada y la
salida, directamente proporcional al caudal unitario y se hace subir el aceite del vaso
al visualizador del goteo.
Con un tamao fijo de restriccin, un caudal unitario muy alto creara una cada de
presin excesiva y producira una mezcla de aire/aceite que contendra demasiado
aceite y que inundara el sistema neumtico.

Al contrario, un caudal unitario disminuido puede no crear la cada de presin
suficiente, lo que tendra como consecuencia una mezcla demasiado pobre.
Para solventar estos problemas, los lubricadores tienen secciones transversales auto-
reguladas para producir una mezcla constante.

ORGANOS EMISORES DE SEAL

Dentro de los rganos emisores de seal tenemos todos los dispositivos que sirven para
enviar una seal de mando a los elementos de tratamiento de seal o directamente a
C.T.
SURQUILLO


22
los rganos de distribucin dentro de ellos tenemos a los pulsadores los cuales podrn
ser NC. o NA., los interruptores, los diferentes tipos de sensores ,los presostatos
Un pulsador viene a ser una vlvula 3/2 vas de accionamiento muscular y retorno por
muelle

2/2 vas NC 3/2 vas NC 3/2 vas NA

Los interruptores son tambin vlvulas 3/2 vas de accionamiento muscular por
palanca o por pulsador pero traba es decir se quedan en una posicin hasta que se
haya activado nuevamente el accionamiento

Los sensores pueden ser de diferentes tipos ya sean neumticos, elctricos o
electrnicos
Dentro de los neumticos tenemos los de horquilla los detectores de obturacin de
fuga, los detectores de proximidad loe detectores de paso aire los tipos de reflexin etc.
Los detectores de proximidad son elementos emisores de seales los cuales detectan
sin contacto por medio de un flujo de aire y producen una seal con la presencias de
un objeto. Destacan por las siguientes ventajas
- Seguridad de funcionamiento en ambiente de gran suciedad
- Insensibles a elevadas temperaturas de trabajo
- Empleo adecuado en ambientes explosivos
- Insensible contra la presencia magntica y/o acstica
- Seguros tambin a plena oscuridad y en la deteccin de objetos transparentes
- Exentos de mantenimiento por carecer de piezas mviles

Detectores de obturacin de fuga
C.T.
SURQUILLO


23

SD-2 SD-3 SD-3-T

Estos elementos se emplean para la emisin de seales actuando como tope fijo y final
de carrera

ORGANOS DE TRATAMIENTO DE SEAL

Aqu se encuentran todos los elementos neumticos que servirn para lograr la
automatizacin de los circuitos es decir tendremos a los elementos lgicos, las
memorias, los temporizadores los generadores de vaco, las vlvulas secunciales, los
programadores etc.

LOS ELEMENTOS LGICOS

Aqu tendremos
La vlvula selectora de circuito la misma que trabaja como un elemento lgico OR la
que requiere de una o todas las seales de entrada para poder tener una seal de
salida o respuesta.
Cuando a esta vlvula se le alimenta con presiones distintas en las entradas a la vez la
seal de presin de salida es la mayor presin. Se puede usar como una vlvula para
control a distancia

C.T.
SURQUILLO


24

La vlvula de simultaneidad esta vlvula desempea la funcin lgica AND la
que requiere de la presencia de todas las seales de entrada para obtener una seal de
respuesta
Cuando a esta vlvula se le alimenta con presiones distintas en las entradas a la vez la
seal de presin de salida es la menor presin. Se puede usar como una vlvula para
seguridad de dos manos.

Las memorias neumticas vienen a ser todas las vlvulas de impulso o biestables.
Se caracterizan porque no tienen una posicin predeterminada ya que la posicin que
adoptan estas vlvulas esta referida a la ltima seal de accionamiento o pilotaje
recibida para que pueda entregar la salida por una de sus puertas, simblicamente
podemos representarlos

Vlvula 5/2 vas biestable Vlvula 4/2 vas biestable

Clula de memoria Clula de memoria

TEMPORIZADORES NEUMATICOS

Los temporizadores neumticos son aquellos dispositivos que van a retardar la
presencia o ausencia de la seal de salida ante la presencia de una seal de entrada o
estimulo.
Los temporizadores requieren de una presin de alimentacin, bsicamente estn
constituidos por la asociacin de tres elemento a saber
- Una vlvula de estrangulamiento regulable unidireccional
- Una camada de almacenamiento de aire
- Una vlvula 3/2 vas NA o NC de accionamiento neumtico y retorno por
muelle

C.T.
SURQUILLO


25

60

40

Retardo a la conexin Retardo a la desconexin

60 40

Retardo a la conexin / desconexin

LOS GENERADORES DE VACO

Los dos sistemas mas comunes para la generacin del vaco en aplicaciones
industriales, ambos muy extendidos en la actualidad las bombas mecnicas accionadas
por un motor elctrico y los eyectores fluiditos basados en el principio de VENTURI
Generacin de vaci por las bombas mecnicas Fundamentalmente el principio de
funcionamiento es comn a todas las bombas mecnicas, en definitiva, consisten el
hecho de cambiar de un modo u otro un cierto volumen de aire que fluye de la zona de
aspiracin ( por ejemplo un tanque ), a la zona de escape, atmsfera. Creando de esta
forma una depresin en el interior del tanque, con respecto al valor de la presin
atmosfrica que reina en el exterior del mismo. Existen varios modelos de bombas
mecnicas, pero como ejemplo citaremos solamente las mas importantes:
- Ventilador centrfugo
- Ventilador con canales laterales
- Bomba de pistn
- Bomba de paletas
- Bomba de membrana
- Bomba de alabes
Tericamente y sin entrar en detalles referente a la construccin de estos modelos,
podemos decir que una bomba de vaco es un compresor conectado al revs.

C.T.
SURQUILLO


26

Eyectores

Los eyectores son componentes que utilizan la energa cintica de un fluido para
producir una depresin.
El funcionamiento de estos componentes se basa en el principio de BERNOULLI
referente a la Ley de conservacin de la energa cuyo enunciado podemos expresar
segn la siguiente ecuacin

P
1
+ x x V
1

2
= P
2
+ x x V
2

2

Siendo
P = presin del fluido
= densidad
V = velocidad
Si la velocidad, la densidad y la presin del aire son constantes en la alimentacin y
hacemos pasar este fluido a travs de una tobera con un orificio de pequeo dimetro,
a la salida de esta tobera la corriente de fluido circulara con una velocidad muy alta
y la presin en esa zona decrecer ( zona del difusor ).

La gran velocidad del fluido en esta zona arrastra el aire cercano a ella haciendo que
entre en el difusor y forme parte de la misma corriente. La relacin de la seccin del
difusor con respecto a la tobera, viene a ser aproximadamente el doble.

C.T.
SURQUILLO


27

Si aislamos un cierto volumen una ventosa o un tanque ) en contacto con la salida de
la tobera y hacemos pasar la corriente de aire de alimentacin por la tobera y el
difusor, conseguiremos extraer el aire contenido en dicho volumen generando
evidentemente, un vaco, esto es generalmente conocido como efecto VENTUR

ORGANOS DE DISTRIBUCION PRINCIPAL

FUNCIONES DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Una vlvula de control direccional determina el paso del aire entre sus vas abriendo
cerrando o cambiando sus conexiones interna.
Las vlvulas se definen en trminos de nmero de vas, numero de posiciones, su
posicin normal (no activada) y mtodos de activacin.
Los primeros dos puntos se expresan normalmente con los trminos 2/2, 3/2, 4/2,5/2
etc. La primera cifra indica el nmero de vas o puertas de conexin excluidos las
puertas de pilotaje mientras que la segunda cifra indica el nmero de posiciones.

C.T.
SURQUILLO


28

FUNCIONES PRINCIPALES Y SMBOLOS ISO EN LA SIGUIENTE TABLA

Smbolo Funcin Aplicaciones

Funcin de conexin 2/2
ON/ OFF sin escape
Motores de aire y
sopladores
neumticos

3/2 vas normalmente
cerrada NC
Cilindros de simple
efecto y seales
neumticas

3/2 vas normalmente
abierta NO
Cilindros de simple
efecto y seales
neumticas inversas

4/2 vas conexin entre
utilizacin A y B con
escape comn
Cilindros de doble
efecto

5/2 vas conexin entre
utilizacin A y B con
escapes separados
Cilindros de doble
efecto

5/3 vas centro. Abierto.
Como 5/2 pero con
utilizacin A y B a
escape en posicin
central
Cilindro de doble
efecto con posibilidad
de ser despresurizado

5/3 vas centro cerrado.
Como 5/2 pero con
todas las vas cerradas
en posicin central
Cilindro de doble
efecto, que se ha de
detener en cualquier
posicin

5/3 vas centro
presurizado. Como 5/2
pero con presin en las
vas de utilizacin en
posicin central
Aplicaciones
especiales
Cilindros con unidad
de bloqueo

C.T.
SURQUILLO


29
VLVULAS MONOESTABLES Y BIESTABLES

Las vlvulas de retorno por muelle son monoestables. Tienen una posicin
preferencial definida, a la cual vuelven automticamente cuando desaparece la seal
en sentido contrario.

Una vlvula biestable no tiene una posicin preferencial y permanece en cualquier
posicin hasta que se activa una de las dos seales de impulso.

TIPOS DE VALVULAS

Los dos mtodos principales son de asiento y de corredera, con juntas metlicas o
elsticas. La figura ilustra los distintos tipos de vlvulas

C.T.
SURQUILLO


30

VLVULA DE ASIENTO

En una vlvula de asiento el fluido es controlado por un disco u obturador que se
eleva en ngulo recto con respecto a su asiento, con una junta elstica.
Las vlvulas de asiento vertical pueden ser de dos o tres vas. Para vlvulas de 4 o 5
vas seria necesario integrar dos o mas vlvulas de asiento en una sola vlvula

En a) de la figura, la presin de entrada tiende a levantar la junta de su asiento y se
requiere una fuerza suficiente (resorte) para mantener cerrada la vlvula. En b) de la
figura, la presin de entrada ayuda al resorte que mantiene cerrada la vlvula, pero la
fuerza de accionamiento varia para las presiones diferentes. Estos factores limitan
esas configuraciones a vlvulas con orificios de entrada de 1/8 o mas pequeos

Vlvula de asiento Junta metlica
Vlvula de
corredera
Vlvulas
rotativas
Vlvula de
corredera plana
Vlvula de
corredera

Junta elstica

V
a
l
v
u
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
l
k
j
,

V
l
v
u
l
a

d
e

c
o
n
t
r
o
l

d
i
r
e
c
c
i
o
n
a
l

C.T.
SURQUILLO


31

En a) de la figura, se ilustra una vlvula de asiento normalmente cerrada en la que la
puerta de salida esta conectada a la atmsfera a travs del accionamiento de leva
tubular en tanto que la puerta de entrada de alimentacin esta bloqueada. En b) de la
figura responde al funcionamiento de la vlvula

VALVULAS DE CORREDERA

Las vlvulas de carrete, rotativas y de corredera plana, utilizan un movimiento en
sentido perpendicular al flujo, para abrir y cerrar las vas.

C.T.
SURQUILLO


32

Una corredera cilndrica se desliza longitudinalmente en el cuerpo de la vlvula,
mientras que el aire fluye en ngulo recto segn el movimiento de la misma. Las
correderas tienen superficies iguales de cierre hermtico y estn equilibradas en
presin

Las vlvulas de corredera metlica con superficies de contacto ajustadas y lapeadas,
tienen una resistencia muy baja , un funcionamiento cclico rpido y una duracin
extremadamente larga. Sin embargo incluso con un mnimo espacio de 0.003mm se
produce n fugas de aproximadamente 1 l/min.

C.T.
SURQUILLO


33
El flujo a travs de las vas se controla por la posicin de una corredera de metal,
nylon u otro plstico. Un embolo accionado por aire y provisto de junta elestomera
hace mover la corredera

VALVULAS ROTATIVA

Un disco con soporte metlico se hace girar manualmente para interconectar las vas
del cuerpo de la vlvula. El efecto de la presin se emplea para forzar el disco contra
su superficie de contacto para minimizar la fuga. El suministro de presin esta situado
por encima del disco.

ACIONAMIENTOS DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Los accionamientos de las vlvulas distribuidoras son
Accionamientos musculares, los que pueden ser por pulsador tipo hongo, rasante, por
palanca, por pedal

Accionamientos mecnicos, los que pueden ser por leva, por rodillo fijo, por rodillo
abatible, por muelle

Accionamientos neumticos, los que pueden ser por aplicacin directa de presin, por
depresin, por accin servopilotada o mando indirecto.
Accionamientos elctricos, los que pueden ser para tensin continua o para tensin
alterna, por solenoide de una bobina ,por dos bobinas ya sea en serie o dos bobinas en
oposicin tanto para vlvulas monoestables como para las vlvulas biestables
Accionamientos especiales, vienen a ser una combinacin de las anteriores.

C.T.
SURQUILLO


34
CALCULO DEL TAMAO DE LAS VALVULAS

El diagrama P/Q es un medio para determinar de forma simple y rpidamente el
caudal de paso de un distribuidor
Ele diagrama esta establecido para unas condiciones normales de fluido estandarizado
a una temperatura de 0 C y una presin atmosfrica de 1.013 bar o 760mm Hg.
- En el eje de las abcisas se indican los valores de caudal en litros normales por
minuto (Nl/min)
- En el eje de las ordenadas se indican, a un caudal cero, las presiones de
utilizacin
- Las curvas representan la evolucin de las presiones de utilizacin, desde el
caudal cero hasta el caudal mximo.
El caudal obtenido en este diagrama es valido para una vlvula, un racor, tubera, etc
con una seccin equivalente S de 1mm
2

ORGANOS DE MODULACION DE SEAL

El aire, como cualquier otro fluido, posee la ventaja de que su caudal de paso por
un tubera se pueda regular de forma sencilla, simplemente estrangulando la
seccin de dicho paso. La velocidad de los actuadores depender de la cantidad de
flujo que entra en un determinado tiempo, es decir, del caudal. La regulacin del
aire es menos precisa que la de los aceites de los circuitos leo hidrulicos, que se
regula por el mismo procedimiento. Para obtener las mximas velocidades, ser
preciso medir las tuberas, evitando longitudes excesivas de tubo, cambios bruscos
en la direccin del fluido y estrangulaciones de todo tipo, incluidos los
silenciadores de escape.
El procedimiento ms generalizado de control de la velocidad es mediante el uso
de un regulador de caudal. La regulacin del fluido puede efectuarse a la entrada
o a la salida del aire de las cmaras del cilindro.
El estrangulador lleva incorporada un vlvula antirretorno que se permite al
fluido circular libremente en sentido contrario. Este tipo de regulacin es el ms
utilizado ya que se logra un mejor control de ls velocidad, de esta forma se
consigue una velocidad ms lenta y escasamente dependiente de la carga sobre el
actuador.
La mejor forma , sin duda alguna de regular la velocidad del vstago es mediante
la utilizacin de una unidad de avance leo hidrulico; en esta unidad es el aire el
que realiza la fuerza precisa de empuje y el aceite de otro cilindro paralelo es el
que controla de una forma precisa la velocidad de avance a base de estrangular el
paso de aceite de una a otra cmara del cilindro.

VALVULA DE BLOQUEO

C.T.
SURQUILLO


35

En la figura anterior podemos apreciar el corte de una vlvula de bloqueo vlvula
check , la caracterstica de esta vlvula es que permite pasar el fluido en una sola
direccin en tanto que en la otra direccin no la deja pasar de ah el nombre de
vlvula de bloqueo, tambin podemos ver el smbolo con el cual se representa

VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO BIDIRECCINAL

Esta vlvula viene a constituir una tubera paralela a la que se le ido reduciendo el
rea de conduccin del fluido en una forma gradual haciendo que en la seccin donde
se encuentra la restriccin

VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO UNIDIRECCIONAL

C.T.
SURQUILLO


36

VALVULA DE ESCAPE RAPIDO

ORGANOS DE ACTUADORES O DE TRABAJO

El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de embolo; estos tambin proporcionan
movimiento rotativo con un Angulo de hasta 270 por medio de actuadotes del tipo de
paleta y de pin- cremallera, y motores neumticos de rotacin continua.

ACTUADORES LINEALES

C.T.
SURQUILLO


37
Los cilindros neumticos en distintas configuraciones, representan los componentes de
energa mas comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos
fundamentales, de los cuales derivan construcciones especiales.
- Cilindros de simple efecto con una entrada de aire para producir una carrera
de trabajo en un sentido.
- Cilindros de doble efecto con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso.

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo solo en un sentido. El embolo se
hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio como carga,
movimiento mecnico, etc.
Puede ser de tipo vstago retrado o vstago extendido, siendo el primero de ellos
el mas utilizado. Su forma constructiva se muestra en la figura.

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen
un consumo de aire algo mas bajo que el cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin
embargo, hay una reduccin de impulso debido a la fuerza contraria del resorte, as
puede ser necesario un dimetro interno mas grande. Tambin la ecuacin del resorte
tiene como consecuencia una longitud global mas larga, y una longitud de carrera
limitada.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Con este actuador, el trabajo se desarrolla en las dos carreras de salida y retroceso,
dado que la presin del aire se aplica alternativamente a los lados opuestos del
embolo. El impulso disponible en la carrera de retroceso es menor debido a que el
rea efectiva del embolo es mas pequea, pero se trata solo de una consideracin si el
cilindro tiene que mover la misma carga en los dos sentidos.

C.T.
SURQUILLO


38

CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS ACTUADORES LINEALES

Las caractersticas se definen un actuador neumtico lineal son los siguientes:

- Que su rozamiento interno se ha lo mas bajo posible.
- Que su montaje e instalacin sea lo mas simple y rpida
- Que existan gran variedad de diseos para adaptarlos a diversas necesidades,
que pueda utilizarse con o sin lubricacin.
- Que pueda resistir los esfuerzos de traccin, compresin, as como la
temperatura, sin deformarse.
- Que tenga gran capacidad de amortiguacin.
- Que tenga posibilidad de detectar su posicin de carrera.

CONTRUCCION DEL CILINDRO

Se ilustra la construccin de un cilindro de doble efecto. La camisa del cilindro esta
realizada, normalmente, con un tubo sin costura que puede tener un revestimiento
duro y un muy bien acabado en la superficie de trabajo interna, para minimizar el
desgaste y el rozamiento. Las culatas de los extremos pueden ser de aleacin de
aluminio o de hierro maleable y estn sujetas por tirantes o bien en el caso de
cilindros pequeos, roscado en el tubo del cilindro o embutidos. Para trabajar en
entornos agresivos o peligrosos, el cuerpo del cilindro puede estar hecho de aluminio,
latn, bronce, o acero inoxidable.

ESTANQUEIDAD

Unos de los problemas mas discutidos en la construccin de cilindros, es la forma de
logran la estanqueidad. Esta, depende de las juntas o anillos que se montan en los
mbolos y sobre el vstago. Existen varias formas. Seleccionar cual debe montarse no
es fcil, pues se ha de tener en cuenta:
- Tipo de actuador
- Material de la junta
- Forma de la junta
- Dimetro del embolo
- Calidad superficial de la camisa
- Tipo de lubricacin
- Presin de trabajo
- Velocidad
C.T.
SURQUILLO


39
- Temperatura
- Frecuencia de movimiento, etc.

De todas formas, nos atrevemos a hacer algunos comentarios que puedan aclarar este
importante tema.
Deducimos que, con la obturacin, denominada junta de doble labio, la mecanizacin
interior del tubo del cilindro es de una calidad no muy precisa y, por tanto bastante
econmica. Por otra parte, los rozamientos son elevados puesto que la componente de
fuerza en el cierre originada por la presin, produce mayor superficie de rozamiento
entre junta y cilindro. Tambin hay que tener en cuenta el efecto de la distribucin de
la grasa lubricante en la camisa del cilindro, que no es muy uniforme, dejando zonas
sin lubricar, despus de un prolongado uso, la regulacin de velocidades de baja es
casi posible con esta junta ya que se genera un efecto tpico denominado STICK-
SLIP.
La junta mejora considerablemente, las condiciones anteriores, puesto que tu forma
geomtrica, contribuye a disminuir la componente normal de la fuerza y, por tanto, a
disminuir de forma apreciable el rozamiento con el que se conseguirn mayores
velocidades y la consiguiente economa de energa dando mayor vida de servicio al
elemento. Esto supone evidentemente, mayor coste en la mecanizacin superficial del
interior del cilindro puesto que la superficie del mismo requiere un acabado mas
preciso. En cuanto al reparto de grasa lubricante, en este caso, es favorecida al tener
este tipo de obturacin mayor movimiento en sentido longitudinal y ser su
distribucin superficial mas uniforme.

SELECCIN DE ACTUADORES LINEALES

Cuando se trata de seleccionar un actuador, se realizan las siguientes operaciones
bsicas de clculo:

- Calculo de la fuerza
- Verificacin del pandeo
- Capacidad de amortiguacin.
- Fuerzas radiales.
- Consumo de aire comprimido.

CALCULO DE LA FUERZA

La fuerza desarrollada por un cilindro es funcin del dimetro del embolo, de la
presin de aire de alimentacin y de la resistencia producida por el rozamiento. Hay
que tener en cuenta, la eficacia o rendimiento interno del cilindro en la realizacin de
los clculos.

Si tenemos:
- F1= fuerza necesaria para realizar el trabajo, Kgf
- F2= fuerza real necesaria en el cilindro, Kgf
C.T.
SURQUILLO


40
- Ft= fuerza terica del cilindro, Kgf.
- = factor de carga para producir la aceleracin.
Velocidades normales 0.7
Velocidades altas 0.4 / 0.5
- = eficacia o rendimiento interno.
- D = dimetro del cilindro, mm.
- d = dimetro del embolo, mm
- P = presin relativa de trabajo, bar.

Los clculos para un cilindro de doble efecto, serian:

1
2
F
F = (Fuerza real necesaria en el cilindro)
2 F
Ft = (Fuerza terica)
Siendo el rea:

100 . 4
.
2
D
As
t
= cm
2
en avance

100 . 4
) .(
2 2
d D
Ar
=
t
cm
2
en retroceso

Si el actuador es de simple efecto, como el representado en la figura anterior,
nuestro inters apuntara a conocer la fuerza real del mismo. Por consiguiente, a la
fuerza terica calculada hay que reducirle, adems la fuerza de rozamiento, la
fuerza del resorte. Esta ultima, depende de la elongacin del mismo y se puede
calcular mediante la expresin:

F = K x .X

Siendo:
- F = fuerza del resorte, N.
- K = constante del resorte, N / mm.
- X = elongacin, mm.

En definitiva, el clculo de la fuerza real del cilindro de simple efecto quedara como
sigue:
C.T.
SURQUILLO


41

( ) K.X
100 . 4
.
.
2
|
|
.
|
\
|
=
D
P Freal
t

C.T.
SURQUILLO


42

EJERCICIOS DE APLICACIN DE LOS MANDOS NEUMATICOS

EN EL LABORATORIO

PROBLEMA 1

El embolo de un cilindro de simple efecto debe avanzar y retroceder directamente por
medio de un pulsador

Circuito de montaje

CONCLUCIONES Y CALCULOS

C.T.
SURQUILLO


43
PROBLEMA 2

Se requiere el circuito neumtico para una maquina expulsora de piezas trabajadas
usando un cilindro de simple efecto cual es el circuito, el alumno debe realizar el
esquema para cumplir con este pedido y el instructor revisara el mismo

C.T.
SURQUILLO


44
PROBLEMA 3

Un cilindro de simple efecto de gran volumen debe avanzar y retroceder
indirectamente a travs de una palanca manual, realice el montaje del siguiente
circuito

C.T.
SURQUILLO


45

PROBLEMA 4

El embolo de un cilindro de doble efecto debe avanzar accionado por una vlvula de
accionamiento manual y al soltar el accionamiento de la misma, retroceder a su
posicin inicial

0 20 40 60 80 100
mm
20
40
60
80
100
Cilindro doble ef ecto
0
a
Vlv ula de 5/n v as
Denominacin del componente Marca

C.T.
SURQUILLO


46
PROBLEMA 5

Un cilindro de doble efecto se debe extender por la accin de un pulsador y/o un
pedal de tal forma que una vez alcanzada su mxima extensin debe retornar a su
condicin inicial. El alumno o participante debe desarrollar este circuito y ser
revisado por el instructor.

C.T.
SURQUILLO


47
PROBLEMA 6

Un cilindro de doble efecto debe ser comandado por medio de un pulsador de tal
forma que al accionarlo el cilindro avance y permanezca en esta posicin de salida,
hasta que otro pulsador le entregue la seal de retorno

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO VS. FASE

C.T.
SURQUILLO


48
PROBLEMA 7

El avance de un cilindro de doble efecto debe realizarse por medio de un pulsador S1
y el retroceso debe ocurrir en forma automtica luego de alcanzar este su posicin
final


C.T.
SURQUILLO


49
PROBLEMA 8

Un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador y luego de
alcanzar su posicin final retroceder, aun cuando el pulsador de arranque
permanezca accionado dando origen a que el ciclo de trabajo vuelva a repetirse


C.T.
SURQUILLO


50
a) En su Posicin inicial

b) En su posicin final

c) En la ultima posicin donde fuera desactivado

C.T.
SURQUILLO


51

C.T.
SURQUILLO


52
PROBLEMA 10
El embolo un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador y luego
de alcanzar su posicin final retroceder automticamente , tambin debe poder
reducirse la velocidad de avance en forma ajustable y la velocidad de retorno debe ser
lo mas grande posible

C.T.
SURQUILLO


53
PROBLEMA 11

Un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador, luego de alcanzar
su posicin final el cilindro debe permanecer un tiempo determinado en esta posicin
y posteriormente volver automticamente a su posicin inicial

C.T.
SURQUILLO


54
PROBLEMA 12

Un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador T!, y luego de
alcanzar su posicin final retorna automticamente a su posicin inicial. El prximo
ciclo solo puede comenzar cuando el vstago haya llegado a su posicin inicial y si se
ha soltado al pulsador de arranque para que retorne a su posicin inicial, dando lugar
a un impulso nuevo (trampa contra accionamiento continuo)

PROBLEMA 13
C.T.
SURQUILLO


55

Realizar montaje para el circuito de una prensa neumtica

Realizar el diagrama de desplazamiento asi como uno de ubicacin de los elementos.

C.T.
SURQUILLO


56

PROBLEMA 14

Realizar el montaje para el circuito utilizando generador de vaci y la campana de
vaci

C.T.
SURQUILLO


57

PROBLEMA 15

Realizar el montaje para el circuito secuencial siguiente

C.T.
SURQUILLO


58
PROBLEMA 16

Mediante el accionamiento de un pulsador un cilindro de doble efecto debe moverse
en movimiento alternativo de avance y retroceso
- Por medio de vlvulas

PROBLEMA 17
C.T.
SURQUILLO


59

El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar y retroceder por medio de dos
pulsaciones con movimiento de impulso. En este caso el vstago debe detenerse al
soltar el pulsador correspondiente (con la presin que permite el corte de paso de aire
de las tuberas del cilindro).

- Por medio de vlvulas de 2/2 vas a la salida de la conexin del cilindro

C.T.
SURQUILLO


60
CIRCUITO TEMPORIZADO

C.T.
SURQUILLO


61

BIBLIOGRAFIA

NEUMATICA BASICA Rexroth Mecman
Mannesmann Rexroth

NEUMATICA Serrano Nicols
Editorial Paraninfo

NEUMATICA Thomson
Editorial Paraninfo

MANUAL FESTO Catalogo general de neumtica
Festo

PLICACIONES DE LA NEUMATICA Depper Stoll

NEUMATICA HIDRAULICA Y ELECTRICIDAD Jos Maria Angulo

Mantenimienti y Reparacion de Sistemas de Mandos Neumaticos

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Mantenimienti y Reparacion de Sistemas de Mandos Neumaticos

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

C.T.

Você também pode gostar