Accionamentos Electromecnicos

Cap. 1: Conversores DC-AC: Inversores

Cap. 1: Conversores DC-AC

Conversores DC-AC: Introduo e conceitos bsicos

Cap. 1: Conversores DC-AC

Introduo e conceitos bsicos

Cap. 1: Conversores DC-AC

Inversores: requisitos e esquema base

Cap. 1: Conversores DC-AC

Anlise de um ramo do inversor: Comando por plena onda

Comando por plena onda

comando por onda quadrada

Cap. 1: Conversores DC-AC

Anlise de um ramo do inversor: PWM sinusoidal (SPWM)

Cap. 1: Conversores DC-AC

Anlise de um ramo do inversor: PWM sinusoidal (SPWM)

Cap. 1: Conversores DC-AC

Anlise de um ramo do inversor: PWM sinusoidal (SPWM)

m f 15

m f 39
vcontrol (t ) vtri (t )

vcontrol (t )

vtri (t )

t (s)

t (s)

Ts

v AoMED (t )

v Ao1 (t )

v Ao (t )

v AoMED (t )

v Ao1 (t )

v Ao (t )

t (s)

t (s)

Cap. 1: Conversores DC-AC

Anlise de um ramo do inversor: PWM sinusoidal (SPWM)

Exemplo 5.1 Para um inversor em semiponte, com Vd=300 V, mf=39, ma=0.8 e f1=47 Hz, determine o valor eficaz do fundamental da tenso de sada, assim como dos harmnicos dominantes em vAo, usando a Tabela 1-1.
Tabela 1-1: Harmnicos de vAo para mf elevado

VAo h

Vd 2

V AN

Vd 2

calculado em funo de ma
9

Cap. 1: Conversores DC-AC

Anlise de um ramo do inversor: PWM sinusoidal (SPWM)

Sobremodulao

10

Cap. 1: Conversores DC-AC

Inversores a analisar:

Inversor monofsico:

Inversor trifsico:

11

Cap. 1: Conversores DC-AC

Inversor de tenso em ponte monofsico

Comando por plena onda

[V]

vo (t )
Vd
t [s]

Vd

12

Cap. 1: Conversores DC-AC

Inversor monofsico: PWM sinusoidal bipolar

13

Cap. 1: Conversores DC-AC

Anlise do inversor monofsico em ponte: SPWM bipolar

Exemplo 5.2 Para um inversor em ponte, Vd=300 V, mf=39, ma=0.8 e f1=47 Hz, determine o valor eficaz do fundamental da tenso de sada, assim como os valores eficazes dos harmnicos dominantes se for utilizada uma estratgia de comutao PWM sinusoidal bipolar. Tabela 1-1: Harmnicos de v para m elevado
Ao f

VAo h

Vd 2

V AN

Vd 2

calculado em funo de ma
14

Cap. 1: Conversores DC-AC

Inversor monofsico: PWM sinusoidal unipolar

15

Cap. 1: Conversores DC-AC

PWM bipolar versus PWM unipolar

PWM bipolar

PWM unipolar
ma 0.8, m f 12

16

Cap. 1: Conversores DC-AC

Anlise do inversor monofsico em ponte: SPWM unipolar

Exemplo 5.3 Para um inversor em ponte, Vd=300 V, mf=38, ma=0.8 e f1=47 Hz, determine o valor eficaz do fundamental da tenso de sada, assim como os valores eficazes dos harmnicos dominantes se for utilizada uma estratgia de comutao PWM sinusoidal unipolar. Tabela 1-1: Harmnicos de v para m elevado
Ao f

VAo h

Vd 2

V AN

Vd 2

calculado em funo de ma
17

Cap. 1: Conversores DC-AC

Ondulao na sada do inversor monofsico

Plena onda

PWM bipolar

PWM bipolar

18

Cap. 1: Conversores DC-AC

Inversor monofsico: Comando por cancelamento de tenso

19

Cap. 1: Conversores DC-AC

Inversor trifsico: comando por plena onda

20

Cap. 1: Conversores DC-AC

Inversor trifsico: PWM sinusoidal

21

Cap. 1: Conversores DC-AC

Inversor trifsico: PWM sinusoidal

Harmnicos de vAo

Harmnicos de vAB

22

Cap. 1: Conversores DC-AC

Inversor trifsico: PWM sinusoidal

Sobremodulao

23

Cap. 1: Conversores DC-AC

Inversor trifsico: PWM sinusoidal

vcontrol (t ) vtri (t )
vcontrol
amostrado

Implementao digital

(t )

t ( s)

24

Cap. 1: Conversores DC-AC

Inversor trifsico: PWM sinusoidal

Ondulao na sada do inversor trifsico:

25

Cap. 1: Conversores DC-AC

Inversor trifsico: PWM sinusoidal

Conduo dos semicondutores: comando por plena onda

26

Cap. 1: Conversores DC-AC

Inversor trifsico: PWM sinusoidal

Conduo dos semicondutores: comando por SPWM

27

Cap. 1: Conversores DC-AC

Tempo de atraso (ou tempo morto) na comutao

28

Cap. 1: Conversores DC-AC

Outras estratgias de comando

Estratgias baseadas em PWM

Modulao PWM trapezoidal Modulao PWM em degrau Modulao PWM com injeco de 3 harmnico

29

Cap. 1: Conversores DC-AC

Outras estratgias de comando

Eliminao programada de harmnicos

30

Cap. 1: Conversores DC-AC

Outras estratgias de comando

Controlo por modulao de corrente: banda de tolerncia ou histerese

31

Cap. 1: Conversores DC-AC

Outras estratgias de comando:

Space Vector Modulation (SVM)

Tabela 1-3: Estados do inversor. Estado dos semicondutores
Ramo A
1012 Estado 5 Carga 1002 Estado 4 Carga

Variveis binrias
a 1 b 0 c 1

Estado do inversor
binrio 1012 decimal 5

Ramo B

Ramo C

TA ON TA OFF TA ON TA OFF TA ON TA OFF TA OFF

TB OFF TB ON TB OFF TB ON TB ON TB OFF TB ON TB OFF TB ON TB OFF TB OFF TB ON TB OFF TB ON TB ON TB OFF

TC ON TC OFF TC OFF TC ON TC OFF TC ON TC OFF TC ON TC ON TC OFF TC ON TC OFF TC OFF TC ON TC ON TC OFF

1002

1102

1102 Estado 6

Carga

0102 Estado 2

Carga

TA ON TA OFF TA ON TA OFF TA ON TA OFF TA ON

0102

0112

0012

0002

0112 Estado 3

Carga

0012 Estado 1

TA ON
Carga

TA OFF

1112

v AN

1112 Estado 7

Carga

0002 Estado 0

Carga

vBN

vCN

32

Cap. 1: Conversores DC-AC

Outras estratgias de comando:

Space Vector Modulation (SVM)

v control a (t )
vcontrol a (t )

vtri (t )

SPWM versus SVM

t ( s)

V faseneutro

1(max) SPWM

Vd 2 Vd 3

Ts

a(t )

t ( s)
v AB1 (t )
Vd

V faseneutro

1(max)SVM

v AB (t )

t ( s)

v An1 (t ) v An (t )
2Vd 3

t ( s)

T1

33

Cap. 1: Conversores DC-AC

Conversor a operar no regime rectificador

34

Cap. 1: Conversores DC-AC

Inversores multinvel
id

Vd 2 _ Vd
o

+
Cd DA

TA1

D A1

TB1

DB 1

TC 1

DC 1

TA 2

DA 2

DB TB 2

DB 2

DC TC 2

DC 2

Vd 2_

+
Cd

TA 3 DA

DA3 DB

TB 3

DB 3 DC

TC 3

DC 3

TA 4

DA 4

TB 4

DB 4

TC 4

DC 4

id

id
TA1 D A1 TA1 D A1

Vd 2 _ Vd
o

+
Cd DA

TA 2

DA 2

+ Vd 2 _ iA A
o

DA TA 2

DA 2

iA A
TA 3 D A3 DA

+ Vd 2_

TA 3 DA Cd TA 4

DA3

DA 4

+ Vd 2 _

TA 4

DA 4

35

Cap. 1: Conversores DC-AC

Inversores multinvel: comando por plena onda

TA1 TA2 TA3 TA4 ON OFF

v Ao
id
TA1 D A1

Vd 2
30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480

vBo
t
iA
A

+ Vd 2 _
o

DA TA 2

DA2

TA 3

DA3

vCo
t

+ Vd 2 _

DA

TA 4

DA4

v AB Vd
t

v An
4Vd 6 3Vd 6 2Vd 6

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

390

420

450

480

36

Cap. 1: Conversores DC-AC

Inversores de corrente (CSI)

37