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Vetores

Produto escalar Produto vetorial Produto misto

Mdulo de um vetor e vetores unitrios


O mdulo ou comprimento do vetor v=(x,y,z) definido por:

Um vetor unitrio o que tem o mdulo (comprimento) igual a 1. Exemplo: Existe um importante conjunto com trs vetores unitrios de R. i = (1,0,0); j = (0,1,0); k = (0,0,1) Estes trs vetores formam a base cannica para o espao R, o que significa que todo vetor no espao R pode ser escrito como combinao linear dos vetores i, j e k, isto , se v=(a,b,c), ento: v = (a,b,c) = a i + b j + c k Para obter um versor de v, isto , um vetor unitrio com a mesma direo e sentido que um vetor v, basta dividir o vetor v pelo seu mdulo, isto : u = v / |v| Para construir um vetor w paralelo a um vetor v, basta tomar v multiplicado por um escalar, isto : w=kv As trs projees ortogonais do vetor v=(a,b,c) sobre os planos X=0, Y=0 e Z=0, so respectivamente, dadas por: vx=(0,b,c); vy=(a,0,c); vz=(a,b,0)

Produto escalar Dados os vetores v=(v1,v2,v3) e w=(w1,w2,w3), definimos o produto escalar (produto interno) entre v e w, como o escalar real: v.w = v1w1 + v2w2 + v3w3 Exemplos: O produto escalar entre v=(1,2,5) e w=(2,-7,12) : v.w = O produto escalar entre v=(2,5,8) e w=(-5,2,0) : v.w =

Propriedades do produto escalar Quaisquer que sejam os vetores u, v e w e o escalar k: (PE1) (PE2) (PE3) (PE4) (PE5) (PE6) v.w = w.v v.v = |v| |v| = |v| u.(v + w) = u.v + u.w (k v).w = v.(k w) = k (v.w) |k v| = |k| |v| |u.v| < |u|.|v| (desigualdade de Schwarz) (PE7) |u+v| < |u|+|v| (desigualdade triangular)

ngulo entre dois vetores (Produto Escalar) O produto escalar entre os vetores v e w pode ser escrito na forma:

v.w = |v| |w| cos(t)

onde t o ngulo formado pelos vetores v e w. Observamos que este ngulo pode ser maior ou igual a zero, mas deve ser menor do que 180 graus (pi radianos). Com esta ltima definio, podemos obter o ngulo t, atravs do cosseno deste argumento t. cos(t) = (v.w) / (|v|.|w|)

Vetores ortogonais Dois vetores v e w so ortogonais se o produto escalar entre ambos nulo, isto , v.w=0.

Significado fsico do produto escalar Se um ponto material se desloca de 0 at 1 sob ao de uma fora F constante, ento o produto escalar de F pelo vetor 1 o trabalho executado por essa fora, como exemplifica a figura abaixo.

Produto vetorial Dados os vetores v=(v1,v2,v3) e w=(w1,w2,w3), definimos o produto vetorial entre v e w, denotado por vw, como o vetor obtido pelo objeto matemtico que no um determinante mas que pode ser calculado como se fosse um determinante.

uv= Exemplo: Dados os vetores v=(1,2,3) e w=(4,5,6),

uv=

= (-3,6,-3)

O produto vetorial entre v e w dado, ento, por vw=-3i+6j-3k=(-3,6,-3). Observamos que o produto vetorial um vetor em R. Tomando i=(1,0,0) e j=(0,1,0), que esto no plano do z=0, o produto vetorial destes dois vetores ser vw=(0,0,1) que um vetor que est fora deste plano, da a razo deste produto tambm ser denominado de exterior.

Em geral, o produto vetorial vw um vetor ortogonal a v e tambm ortogonal a w, isto , o produto vetorial ortogonal ao plano que contm os dois vetores v e w. Propriedades do Produto Vetorial (PV1) v w = - w v (PV2) u (v + w) = u v + u w (PV3) k (v w) = (k v) w = v (k w) (PV4) i i = j j = k k = 0 (PV5) i j = k, j k = i, k i = j (PV6) Se vw=0 (v e w no nulos) ento v e w so paralelos ngulo entre dois vetores (produto vetorial) O produto vetorial entre os vetores v e w pode ser escrito na forma: v w = |v| |w| sen(t) U onde t o ngulo formado pelos vetores v e w, e U um vetor unitrio que paralelo ao produto vetorial v x w, logo U perpendicular a v e tambm a w. Tomando o mdulo em ambos os lados da igualdade acima, obtemos: |v w| = |v| |w| sen(t) e isto significa que, com esta ltima definio de produto vetorial, podemos obter o ngulo T entre dois vetores v e w, atravs de: sen(t) = (v w) / (|v|.|w|) sendo que t um nmero real pertencente ao intervalo [0,pi].

Aplicaes do Produto Vetorial rea do paralelogramo: Se tomarmos dois vetores v e w com um mesmo ponto inicial, de modo a formar um ngulo diferente de zero e tambm diferente de pi radianos, o mdulo do produto vetorial entre v e w pode ser interpretado como a rea do paralelogramo que tem v e w como lados contguos.

A(paralelogramo) = | v w | rea do tringulo: A metade do mdulo do produto vetorial entre v e w pode ser interpretada como sendo a rea do tringulo que tem dois lados como os vetores v e w, com origens no mesmo ponto, isto : A(tringulo) = | v w |

Significado fsico do produto vetorial Seja F uma fora cuja distncia at o ponto 0 dada pelo vetor 1, conforme a figura abaixo:

O produto vetorial desses dois vetores d o momento da fora em relao ao ponto 0 (em mecnica, o equilbrio de um corpo existe se a soma das foras e a soma dos momentos so nulas. Se todas as foras atuantes esto no mesmo plano ou em planos paralelos, basta considerar os produtos dos mdulos das foras pelas distncias no clculo dos momentos. Caso contrrio, a condio de equilbrio s pode ser verificada com os momentos vetoriais). Observao: o significado fsico do produto vetorial, assim como o significado fsico do produto escalar anteriormente apresentado so apenas exemplos. No so os nicos aplicveis.

Produto misto Dados os vetores u=(u1,u2,u3), v=(v1,v2,v3) e w=(w1,w2,w3), definimos o produto misto entre u, v e w, denotado por [u,v,w] ou por u.(vw), como o nmero real obtido a partir do determinante

[u,v,w] = u(vw) =

Aplicaes do Produto Misto Volume do paraleleppedo: O mdulo do produto misto entre u, v e w representa o volume do paraleleppedo que tem as 3 arestas prximas dadas pelos vetores u, v e w, sendo que estes vetores tm a mesma origem. Isto , V(paraleleppedo)=|[u,v,w]|.

Volume do tetraedro: Um sexto do mdulo do produto misto entre u, v e w representa o volume do tetraedro (pirmide com base triangular) que tem as 3 arestas prximas dadas pelos vetores u, v e w, sendo que estes vetores tm a mesma origem. V(tetraedro) = (1/6) |[u,v,w]|

Referncias: http://pessoal.sercomtel.com.br/matematica/geometria/vetor3d/v etor3d.htm http://www.mspc.eng.br/matm/vetor1A.asp