1 - FORAS 1.

1 - Projeo de uma Fora

F a resultante das componentes F 1 e F 2 segundo os eixos 0y e 0x. Entretanto, F 2 no representa a componente de F sobre o eixo 0x, porque F 1 tambm tem componente sobre o eixo 0x.

Neste caso, a componente F 1 no atua sobre e eixo 0x e nem a componente F 2 atua sobre o eixo 0y. Logo, F 1 e F 2 so componentes de F sobre os eixos retangulares 0y e 0x, respectivamente. Exerccio: Calcular as projees horizontal e vertical. das foras sobre os eixos

1.2 - Binrio Conjunto de duas foras paralelas de mesmo mdulo e sentidos contrrios.

O plano definido pelas duas foras, chama-se plano de ao do binrio. O binrio produz rotao no corpo onde ele atua.

Sentido do binrio - conveno: horrio positivo, anti-horrio negativo Mdulo do binrio: F

x

A determinao de um binrio feita atravs de: plano de ao; sentido;

mdulo (F

d).

As retas AA e BB pertencem ao plano de ao do binrio. 1.2.1 - Binrios Equivalentes A hipotenusa de um tringulo igual ao cateto sobre o seno do ngulo oposto.

AB =

d1 d = sen 1 sen 1

Analogamente,

R=

F1 F = sen sen

Dividindo-se ambas as igualdades membro a membro, teremos: d1 d sen 1 sen 1 d1 sen sen d = = x = x F1 F sen 1 F1 sen 1 F sen sen A condio necessria e suficiente para que o binrio das foras F seja equivalente ao binrio das foras F 1 que as foras R se anulem, isto , que elas estejam na mesma linha de ao, ou seja, que = 1 e = 1 . Logo: d d = 1 F1 F F
x

d = F1

d1

Concluso: Para que dois binrios coplanares e de mesmo sentido sejam equivalentes necessrio e suficiente que sejam iguais os produtos F x d.

A ao de vrios binrios num mesmo plano equivalente a um binrio nico, cujo momento a soma algbrica de todos os binrios. Exemplo:

1.3 - Momento de uma Fora O momento da fora F em relao ao ponto A o momento do binrio que seria formado, se no ponto A aplicssemos uma fora igual e oposta a F.

Para cada ponto diferente de A reta que passa por A, paralelo direo de F, teremos valores diferentes de momentos, o que nos leva a concluir que o momento depende da distncia. Conveno: horrio positivo, anti-horrio negativo. Exerccio: Dada a fora F = 600 kgf, calcular os momentos por ela produzidos nos pontos A, B, C e D.

Propor:

1.4 - Transporte de uma Fora Paralelamente a si Mesma.

Exerccios: 1) Transportar a fora P = 1000 kgf para o ponto B.

2) Transportar a fora P = 3000 kgf para o ponto A.

2 - SISTEMA DE FORAS

M = M 1 + M 2 + M 3 + M 4 (soma algbrica dos momentos) R - resultante do sistema (polgono de foras). a soma vetorial das foras do sistema. No esquema 1 temos vrias foras coplanares atuando em um corpo e o ponto A. No esquema 2 temos o resultado do transporte de todas as foras para o ponto A, com seus respectivos momentos de transporte. No esquema 3 temos a soma algbrica dos momentos no ponto A (M) e a resultante (R) do sistema de foras concorrentes no ponto A.

Exerccio: Reduzir o sistema de foras no ponto A.

Propor:

2.1 - Variao do Momento de um Sistema com o centro de Reduo

R e M B so esforos resultantes da reduo de um sistema de foras coplanares no ponto B. Pede-se reduzi-lo ao ponto A. como se pegssemos os exerccios anteriores onde calculamos a resultante e a soma algbrica dos momentos e os transportssemos novamente em relao a qualquer ponto. Exerccio: Reduzir os sistemas no ponto B.

2.2 - Determinao algbrica da resultante

Rx = F1x + F2x + F3x Ry = F1y + F2y + F3y

Rx = Fx Ry = Fy

R = R2 + R2 x y

A projeo da resultante sobre um eixo qualquer igual soma algbrica das projees da todas as foras do sistema sobre esse eixo.

10

Aplicao: Reduzir o sistema de foras no ponto A e determinar graficamente a resultante.

11

Exerccio: Reduzir o sistema no ponto A.

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3- EIXO CENTRAL

M A e R so esforos resultantes da reduo de um sistema de foras coplanares no ponto A. M S varia linearmente com x. Quando x = c (reta S coincide com C eixo central) M S = 0 Logo: 0 = MA R x x = MA R MA R

Mas, se x = c c =

c - distncia da resultante R ao eixo central. Portanto, o eixo central do sistema a reta paralela resultante e que em relao a ela nulo o momento do sistema.

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Logo, concluindo, o eixo central de um sistema de foras coplanares o lugar geomtrico dos pontos em relao aos quais o sistema se reduz s sua resultante. Aplicao: Determinar o eixo central.

Comentrio:

Supondo a resultante aplicada nos dois eixos paralelos a ela prpria, ser o eixo central aquele que produzir um momento de mesmo sentido ao aplicado no ponto.

Aplicao: Determinar o eixo central.

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Observaes:
1)

Se R = 0 no se define o eixo central c = (indeterminao)

MA R

c=

MA 0

2) Quando um sistema tem eixo de simetria, ele coincide com o eixo central.
3)

c=

M A = R x c (Teorema de Varignon) R O momento de um sistema de foras coplanares em relao a um ponto qualquer, igual ao momento da resultante, suposta sobre o eixo central, em relao ao mesmo ponto.

MA

4) Se R = 0 e M = 0, o sistema est equilibrado.

5)

Se R = 0 e M 0, o sistema equivalente a um binrio.

4 - CARGAS DISTRIBUDAS

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4.1 - Resultantes Em todos os casos previstos (carga uniformemente distribuda, carga triangular e carga trapezoidal, a resultante obtida atravs da rea das figuras.

4.2 - Momentos 4.2.1 - Carga Uniformemente Distribuda O eixo central o prprio eixo de simetria (item 2 das observaes no captulo anterior). 4.2.2 - Carga Triangular

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eixo

central

passa

1 3

da

base

do

tringulo

e,

consequentemente a 2 3 do vrtice do tringulo. Com efeito, o eixo central est mais prximo da base do tringulo exatamente por causa de sua maior massa. Demonstrao: Vamos considerar o elemento infinitesimal dx, de ordenada p.

A resultante relativa ao elemento infinitesimal ser dada atravs de: R = p dx

0 L

Logo o momento (F M = x ( p dx )
0 L

d) em relao ao ponto B dever ser:

Por semelhana de tringulos, temos: Substituindo, temos: MB = x

0 L

p x = p1 L

p=

p1 x L

p1 x p L p x 3 p1 x 3 dx = 1 x 2 dx = 1 = L L 0 L 3 3L

p 1 L3 Fazendo x = L 3L A posio do eixo central em relao ao ponto B ser:

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p 1 L3 MB p L2 3L 2 2 = = 1 x = L p1 L R 3 p1 L 3 2 4.2.3 - Carga Trapezoidal Consideraremos como duas cargas superpostas; a uniformemente distribuda e a triangular. Desta forma, camos nos dois casos anteriores.

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5 - EQUILBRIO DOS SISTEMAS DE FORAS 5.1 - Condies Gerais de Equilbrio Para que um sistema de foras seja equilibrado, necessrio e suficiente que sejam satisfeitas as seguintes condies: 1) A soma das projees de todas as foras coplanares do sistema, sobre dois eixos quaisquer 0x e 0y deve ser nula. Fx = 0 Fy = 0 2) A soma dos momentos de todas as foras do sistema em relao a um ponto arbitrrio A, do seu plano, deve ser nula. Fx = 0 Isto : Fy = 0 M A = 0 As duas primeiras condies so necessrias para que a resultante do sistema se anule. A terceira necessria para que o sistema no se reduza a um binrio.

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6 ESTRUTURAS DE ALMA CHEIA As estruturas de alma cheia esto sujeitas flexo e as trelias (reticuladas) trao ou compresso. Estruturas lineares planas - sua seo transversal reduz-se ao seu prprio eixo (centro de gravidade) onde iremos supor aplicadas as cargas. 6.1 - Conceitos Bsicos Articulao ou rtula: todo o sistema que realiza a ligao de uma barra permitindo, sem esforos, o deslocamento angular relativo dos elementos que ela separa. Articulao perfeita: quando existe ausncia completa de esforos opondo-se aos deslocamentos angulares. Articulao simples: a articulao de flexo que s permite o deslocamento angular em torno de um eixo, no mesmo plano. Vnculo ou liberdade: ao eliminarmos um vnculo (interno ou externo) em um conjunto de barras, dizemos que foi dada uma liberdade (interna ou externa) a esse conjunto. Da mesma forma, ao eliminarmos uma articulao (interna ou externa) em um conjunto de barras, dizemos que foi criado um vnculo (interno ou externo) nesse conjunto.

Deslocamentos geomtricos: um conjunto de barras ser geometricamente indeslocvel quando nenhum de seus pontos puder sofrer deslocamentos geomtricos em relao ao meio exterior. Sujeies: nas estruturas lineares planas teremos sujeio completa quando no houver nenhum deslocamento no plano da estrutura, a no ser que uma ou mais barras se deformem.
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Corpo livre: no possui qualquer ligao com o meio exterior, isto , no possui apoios.

Malha: conjunto fechado de barras.

A malha um corpo livre (no existe ligao com o meio exterior apoios).

A malha geometricamente indeslocvel. Seus pontos esto impedidos de sofrer deslocamentos geomtricos uns em relao aos outros, logo a sujeio completa .

A malha deformou-se. Houve deslocamento geomtrico dos pontos, logo a sujeio parcial .

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Malha indeformvel conjunto indeslocvel, logo a sujeio completa . No h deslocamento geomtrico dos pontos que compem o conjunto. A malha est ligada a uma barra AE, que possui ligao com o meio exterior, atravs do apoio em A.

Malha indeformvel conjunto deslocvel, por causa da articulao em A. Logo a sujeio parcial .

Malha deformvel conjunto deslocvel, logo a sujeio parcial .

Malha indeformvel por causa do vculo externo (barra AB), que impede o deslocamento dos pontos que compem o conjunto. Logo o conjunto indeslocvel e a sujeio completa .

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Vnculos superabundantes: uma estrutura que possui sujeio completa, ter vnculos superabundantes se tiver acrescido um ou mais vnculos (internos ou externos) ou eliminada uma ou mais articulaes (internas ou externas).

6.2 - Classificao das Estruturas quanto ao Grau de Sujeio Isostticas: tm sujeio completa e superabundantes (internos ou externos). no possui vnculos

Hiperestticas: tm sujeio completa e possuem um ou mais vnculos superabundantes (internos ou externos). O grau de

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hiperestaticidade superabundantes.

ser

dado

pelo

nmero

de

vnculos

Hipostticas: Possuem sujeio parcial. O equilbrio deste tipo de estrutura instvel.

6.3 - Tipos de Apoio - Parmetros a Determinar

Apoio articulado mvel: constitudo por uma articulao perfeita e permite , sem esforos , o deslocamento linear numa determinada direo. A reao que ele aplica, passa pelo centro de gravidade da articulao e perpendicular ao deslocamento que ele permite.

Representao:

Neste caso, temos somente um parmetro (vnculo) a determinar.

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Apoio articulado fixo: constitudo por uma articulao perfeita e no permite deslocamentos lineares .

Representao:

Neste caso, so dois parmetros (vnculos) a determinar.

Engastamento ou apoio engastado: aquele sobre o qual no h deslocamentos angulares nem lineares as estrutura.

Representao:

Neste caso, so trs os parmetros (vnculos) a determinar.

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7 - FORMAO DA VIGA SOBRE DOIS APOIOS Ponto geometricamente fixo: para que um ponto seja geometricamente fixo, necessrio e suficiente que ele seja impedido de se deslocar segundo duas direes quaisquer, o que se consegue com dois vnculos (apoio articulado fixo).

Neste caso, o ponto A geometricamente fixo, pois est impedido de se deslocar segundo duas direes H e V. Entretanto, a barra AB sofre deslocamento angular, por causa da articulao. Logo, a sujeio parcial. Para obtermos a sujeio completa e, consequentemente, formarmos a viga isosttica sobre dois apoios necessrio, que impeamos o deslocamento angular, o que conseguimos com mais um vnculo (apoio articulado mvel em B). Desta maneira, a estrutura passa a ter sujeio completa, e isosttica porque no possui nenhum vnculo superabundante.

Quanto forma do seu eixo as vigas isostticas podem ser:

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7.1 - Clculo das Reaes de Apoio de uma Estrutura Isosttica O clculo feito por intermdio de um sistema de equaes algbricas, que estabelecem as condies gerais de equilbrio, supondo-se rgidas todas as barras. So chamadas de reaes de equilbrio ou da esttica . Cada vnculo imposto estrutura acarreta uma nova incgnita no problema. Esse vnculo se traduz pelo esforo necessrio para que o deslocamento que ele impede, no se realize. No caso das estruturas isostticas, os vnculos existentes so apenas os necessrios para que no ocorram deslocamentos geomtricos. 7.2 - Classificao das Estruturas

Isostticas: o nmero de equaes igual ao nmero de incgnitas (vnculos) Hiperestticas: o nmero de equaes menor que o nmero de incgnitas (vnculos). Hipostticas: o nmero de equaes maior que o nmero de incgnitas (vnculos).

7.3 - Clculo das Reaes de Apoio - Marcha de Clculo Para determinarmos as reaes de apoio de uma estrutura, procedemos da seguinte maneira: transformamos a estrutura em um corpo livre, substituindo-se todas as ligaes externas (apoios) pelas reaes correspondentes (reaes de apoio / vnculos). Nestas condies a estrutura denomina-se diagrama de corpo livre. A partir da, estabelecemos por meio das equaes algbricas, todas as condies para que o corpo livre esteja em equilbrio. Exemplo: Seja a viga sobre dois apoios (3 vnculos)

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Condies de equilbrio Fx = 0 Fy = 0

H = 0 V = 0

So condies necessrias para que a resultante do sistema seja nula.

{ M = 0}

condio necessria para que sistema no se reduza a um binrio.

Estruturas tri-articuladas: possuem trs articulaes

Seja o conjunto de barras AB e AC, articulado em A. Neste caso, vai haver o deslocamento geomtrico das duas barras AB e AC, por causa da articulao Sujeio parcial.

Vamos criar no conjunto de barras os trs vnculos da isosttica. Nestas condies, podemos observar que o ponto C no geometricamente fixo, pois o apoio em C, articulado mvel, permite o deslocamento linear na direo indicada. Temos ento um s vnculo perpendicular ao sentido do deslocamento linear. Logo, a sujeio parcial - estrutura hiposttica .

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Para que no ocorram deslocamentos lineares, o ponto C tem que ser geometricamente fixo, o que acontecer se acrescentarmos mais um vnculo. Nestas condies, o apoio passa a ser articulado fixo. Desta maneira, a estrutura tem sujeio completa - estrutura isosttica .

Entretanto, vimos que cada vnculo imposto estrutura, acarreta uma nova incgnita no problema. Logo, alm das trs condies de equilbrio, precisamos de mais uma para resolver o problema. Ocorre que, para haver equilbrio neste tipo de estrutura necessrio que a somatria dos momentos em relao articulao interna seja nula de um lado ou de outro dessa articulao.

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8 - ESFOROS SOLICITANTES Consideremos na estrutura abaixo transversais, SS, por exemplo. uma de suas sees

Vamos supor que os sistema de foras da estrutura acima esteja equilibrado. Logo, as foras que atuam no trecho AS (H A , V A , P e P 2 ) e as que atuam no trecho BS (V B , P 3 , P 4 e P 5 ) so iguais e contrrias. Elas constituem dois sistemas de foras iguais e opostos, que tendem a provocar em AS e BS movimentos contrrios. Esses sistemas se reduzem na seo SS a esforos iguais e contrrios. Os movimentos que mencionamos acima, provocam tenses de trao ou compresso na seo considerada. Eles so responsveis pela ligao das duas partes da estrutura. Eles determinam o equilbrio do conjunto. Representao do que acontece na seo considerada.

30

Exerccio: Dada a estrutura abaixo, pede-se: a) Determinar os esforos solicitantes em S, considerando-se o sistema atuante em AS.

1) Componente da resultante normal seo (N) NS

(AS)

= 2 + 4 = 6 t

2) Componente da resultante paralela seo (Q) QS

(AS)

= V A - 3 = 1,25 t

3) Componente da resultante do momento (M) MS

(AS)

= VA

3 HA

6 4

3 3

1 = -14,25 t

(sent. antihorrio)

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b) Determinar os esforos solicitantes em S, considerando-se o sistema atuante em BS. 1) Componente da resultante normal seo (N) NS
(BS)

= - 6 t

2) Componente da resultante paralela seo (Q) QS

(BS)

= V B - 5 = 3,75 5 = -1,25 t

3) Componente da resultante do momento (M) MS

(BS)

= - VB

5 + 6

3 + 5

3 = 14,25 t

m (sent. horrio)

Representao: Seja a seo S da estrutura.

Verificaes: 1) As foras que atuam no trecho AS e as que atuam no trecho BS so iguais e contrrias. 2) Constituem dois conjuntos de foras iguais e opostos, que provocam em AS e BS movimentos contrrios. 3) Os sistemas se reduzem na seo S a esforos iguais e contrrios. 4) Os movimentos contrrios provocam tenses de trao ou compresso na seo considerada. N - fora normal seo considerada NS
(AS)

- soma algbrica das foras normais seo S no trecho AS.

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Q - fora paralela seo considerada. Tende a cortar a estrutura na seo considerada. QS MS

(AS)

- soma algbrica das foras paralelas seo S no trecho AS.

(AS)

- soma algbrica dos momentos relativos ao trecho AS.

8.1 - Esforos Solicitantes - Efeito dos Esforos Externos Os valores de N, Q e M, dependem da seo considerada. (N) - esforo normal a seo S. Pode ser de trao ou compresso. Soma algbricas das projees. (Q) - esforo paralelo seo S. Tende a deslocar a seo, cortar a seo. Soma algbricas das projees. (M) - momento fletor - soma algbrica dos momentos produzidos pelas foras que atuam de um lado ou de outro da seo considerada. Conveno de sinais:

(N)

(Q)

(M)

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8.2 - Diagrama de Esforos Solicitantes Ao traarmos os diagramas de M, N e Q, obtemos: 1) Conjunto de valores de cada esforo solicitante, nas diversas sees consideradas da estrutura. 2) Viso geral de como est sendo solicitada a estrutura. 8.3 - Relaes Diferenciais Vamos supor uma barra reta qualquer.

Consideremos o elemento infinitesimal da barra, compreendido entre as sees transversais CC e CC, de abscissas x e (x + dx), contadas de uma origem qualquer 0. Atuando sobre esse elemento encontram-se alm da carga distribuda p = f (x) - constante no trecho dx, os esforos N,Q e M correspondentes ao da parte retirada esquerda do elemento e os esforos (N + dN), (Q + dQ) e (M + dM) correspondentes ao da parte retirada direita do elemento. Vamos aplicar as equaes de equilbrio: H = 0 N + dN N = 0 dN = 0 V = 0 Q Q dQ p dx = 0 dQ = + p dx M G = 0 Q dx + M p dx dQ = p dx

dx dx 2 M dM = 0 Q dx p dM = 0 2 2
34

Desprezando-se o elemento infinitesimal de 2 a ordem, temos: Q dx = dM dM d 2 M dQ =Q 2 = = p dx dx dx

Observaes:
1)

dN = 0 N constante, a carga perpendicular ao eixo da barra ou nula.

2)

Se p = 0 (carga concentrada) Q constante e o momento fletor varia linearmente, segundo uma reta do tipo ax + b. (carga uniformemente distribuda) o dQ = cons tan te e o diagrama de M diagrama de Q linear dx uma parbola do 2 o grau ax 2 + bx + c. Se p = constante Se p = f (x) (carga triangular ou trapezoidal) o diagrama de Q uma parbola do 2 o grau e o diagrama de M uma curva do 3 o grau. Se Q = 0 Momento fletor mximo ou mnimo onde a fora cortante se anulou. Se o diagrama de Q sofre descontinuidade (passa de positivo para negativo ou vice-versa) o diagrama de M apresenta um ponto anguloso. Neste caso, o momento fletor M passa de crescente a decrescente ou vice-versa. Nesta seo, o momento atinge a um mximo ou mnimo.

3)

4)

5)

6)

7) No traado do diagrama de M, a concavidade da curva sempre voltada para a carga.

35

8) No caso do diagrama de Q, vai depender do carregamento.

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